DE102018210366A1

DE102018210366A1 - recording control

Info

Publication number: DE102018210366A1
Application number: DE102018210366.6A
Authority: DE
Inventors: Katharina Mödl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-01-02

Abstract

Ein Verfahren zum Steuern einer Aufnahme an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Steuerns einer Bild- und/oder Tonaufnahme mittels einer am Kraftfahrzeug fahrzeugfest angebrachten Aufnahmeeinrichtung; und des Hochladens eines durch die Aufnahmeeinrichtung erfassten Aufnahmedatenstroms an ein entferntes Rechnersystemmittels einer Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs.A method for controlling a recording on board a motor vehicle comprises steps of controlling an image and / or sound recording by means of a recording device attached to the motor vehicle; and uploading a recording data stream captured by the recording device to a remote computer system by means of a communication device of the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft die Steuerung einer Aufnahme. Insbesondere betrifft die Erfindung die Bestimmung einer Bild- oder Tonaufnahme an Bord eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to the control of a recording. In particular, the invention relates to the determination of an image or sound recording on board a motor vehicle.

Eine tragbare Kamera kann auch an Bord eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden, beispielsweise um einen Fahreindruck während des Befahrens einer vorbestimmten Strecke aufzuzeichnen. Die Kamera kann danach wieder aus dem Kraftfahrzeug entfernt werden, um einen lokal gespeicherten Aufnahmedatenstrom weiter zu bearbeiten. Um den Aufnahmedatenstrom an eine zentrale Instanz hochzuladen, beispielsweise einen netzgebundenen Massenspeicher oder ein soziales Netzwerk, kann die Kamera mit einem netzwerktauglichen Gerät wie einem Mobiltelefon verbunden werden. In einer anderen Ausführungsform ist die Kamera Teil des Mobiltelefons, dabei ist die Qualität der verbauten Kamera jedoch oft weniger hoch.A portable camera can also be used on board a motor vehicle, for example to record a driving impression while driving a predetermined distance. The camera can then be removed from the motor vehicle again in order to further process a locally stored recording data stream. In order to upload the recording data stream to a central entity, for example a network-connected mass storage device or a social network, the camera can be connected to a network-compatible device such as a cell phone. In another embodiment, the camera is part of the mobile phone, but the quality of the built-in camera is often less high.

Die Kamera wird üblicherweise im Bereich einer Windschutzscheibe angebracht, wozu eine spezielle Halterung erforderlich sein kann, die einen Saugnapf umfassen kann. In diesem Bereich kann die Kamera jedoch als störend empfunden werden, beispielsweise von einem Fahrer, dessen Sichtfeld durch die Scheibe eingeschränkt sein kann. Nach dem Anbringen ist die Kamera auf eine Perspektive eingeschränkt, eine Änderung erfordert üblicherweise eine manuelle Repositionierung.The camera is usually attached in the area of a windshield, for which a special holder may be required, which may include a suction cup. In this area, however, the camera can be perceived as disturbing, for example by a driver whose field of vision can be restricted by the pane. After attaching the camera is limited to one perspective, a change usually requires manual repositioning.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, eine verbesserte Technik zur Aufnahme eines Aufnahmedatenstroms mit Bild- und/oder Tonsignalen an Bord eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Die Erfindung löst dieses Problem mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.One object of the invention is to provide an improved technique for recording a recording data stream with image and / or sound signals on board a motor vehicle. The invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Sub-claims reflect preferred embodiments.

Nach einem ersten Aspekt umfasst ein Verfahren zum Steuern einer Aufnahme an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Steuerns einer Bild- und/oder Tonaufnahme mittels einer am Kraftfahrzeug fahrzeugfest angebrachten Aufnahmeeinrichtung; und des Hochladens eines durch die Aufnahmeeinrichtung erfassten Aufnahmedatenstroms an ein entferntes Rechnersystem mittels einer Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs.According to a first aspect, a method for controlling a recording on board a motor vehicle comprises steps of controlling an image and / or sound recording by means of a recording device attached to the motor vehicle; and uploading a recording data stream recorded by the recording device to a remote computer system by means of a communication device of the motor vehicle.

Es wurde erkannt, dass die Aufnahmevorrichtung und die Kommunikationseinrichtung bereits aus anderen Gründen am Kraftfahrzeug angebracht sein können, sodass sie einem neuen Zweck oder einem zusätzlichen Nutzen zugeführt werden können. Beispielsweise kann die Aufnahmeeinrichtung Teil eines fahrzeugfesten Innenraum-Überwachungssystems oder eines Umfeld-Überwachungssystems des Kraftfahrzeugs sein. Die am Kraftfahrzeug fahrzeugfest angebrachte Aufnahmevorrichtung ist bevorzugt nicht dazu eingerichtet, von einem Nutzer vom Kraftfahrzeug getrennt zu werden. Die Aufnahmevorrichtung kann einen Bestandteil des Kraftfahrzeugs bilden; außerdem kann sie zusätzlich noch für eine andere Funktion an Bord des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein, beispielsweise einer automatischen Spurerkennung. Die Kommunikationseinrichtung kann Teil eines Telemetriesystems des Kraftfahrzeugs sein.It was recognized that the receiving device and the communication device can already be attached to the motor vehicle for other reasons, so that they can be used for a new purpose or an additional benefit. For example, the receiving device can be part of a vehicle-mounted interior monitoring system or of an environment monitoring system of the motor vehicle. The receiving device mounted on the motor vehicle is preferably not set up to be separated from the motor vehicle by a user. The receiving device can form part of the motor vehicle; in addition, it can additionally be provided for another function on board the motor vehicle, for example automatic lane detection. The communication device can be part of a telemetry system of the motor vehicle.

In dem Aufnahmedatenstrom sind bevorzugt Daten zusammengeführt, die von wenigstens zwei verschiedenen Sensoren erfasst sind. Die Sensoren können insbesondere räumlich, logisch oder konzeptionell voneinander getrennt sein und die Zusammenführung kann eine Sensordatenfusion gleichartiger oder verschiedenartiger Daten umfassen. Gleichartige Daten betreffen beispielsweise vergleichbare Sensoren, die an unterschiedlichen Stellen des Kraftfahrzeugs, mit unterschiedlichen Einstellungen, zu unterschiedlichen Zeiten oder mit unterschiedlichen Erfassungsbereichen betrieben werden. Verschiedenartige Daten können von Sensoren stammen, die zur Abtastung unterschiedlicher physikalischer Phänomene eingerichtet sind, beispielsweise Helligkeit, Schall, Farbe, Zeit oder Beschleunigung.Data which are recorded by at least two different sensors are preferably combined in the recording data stream. The sensors can in particular be spatially, logically or conceptually separated from one another and the merging can comprise a sensor data fusion of similar or different types of data. Similar data relate, for example, to comparable sensors which are operated at different points in the motor vehicle, with different settings, at different times or with different detection ranges. Different types of data can come from sensors that are set up to scan different physical phenomena, for example brightness, sound, color, time or acceleration.

Das Verfahren kann ohne einen vorbereitenden oder abschließenden manuellen Eingriff am Kraftfahrzeug durchgeführt werden. Optional können noch weitere Elemente des Kraftfahrzeugs für das Verfahren verwendet werden, beispielsweise eine Verarbeitungseinrichtung, die zur Steuerung einer der Aufnahmevorrichtungen und/oder der Kommunikationseinrichtung eingerichtet ist. Die Verarbeitungseinrichtung kann beispielsweise das Hochladen in Abhängigkeit einer freien Bandbreite der Kommunikationseinrichtung steuern. The method can be carried out without a preparatory or final manual intervention on the motor vehicle. Optionally, further elements of the motor vehicle can be used for the method, for example a processing device that is set up to control one of the receiving devices and / or the communication device. The processing device can, for example, control the upload depending on a free bandwidth of the communication device.

Der Aufnahmedatenstrom muss üblicherweise nicht in Echtzeit übermittelt werden, sondern kann auch erst einige Zeit nach dem Beenden einer Fahrt des Kraftfahrzeugs vollständig hochgeladen werden.The recording data stream does not usually have to be transmitted in real time, but can also be fully uploaded only some time after the motor vehicle has ended its journey.

Außerdem kann ein Fahrparameter des Kraftfahrzeugs synchronisiert zur Aufnahme bestimmt und dem Aufnahmedatenstrom zugeordnet werden. In einer Ausführungsform wird der Fahrparameter separat hochgeladen, wobei beispielsweise eine zeitliche Bezugsmarke am Fahrparameter vermerkt sein kann, in einer anderen Ausführungsform kann der Fahrparameter auch vor dem Hochladen in den Aufnahmedatenstrom integriert werden, beispielsweise in Form einer zusätzlichen Datenspur oder codiert in einer Bild- oder Tonspur.In addition, a driving parameter of the motor vehicle can be determined synchronized with the recording and assigned to the recording data stream. In one embodiment, the driving parameter is uploaded separately, for example a time reference mark can be noted on the driving parameter, in another embodiment the driving parameter can also be integrated into the recording data stream before uploading, for example in the form of an additional data track or coded in an image or Soundtrack.

Der Fahrparameter kann eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei dem Aufnahmedatenstrom ein Hinweis auf ein Objekt zugeordnet wird, dessen Position im Bereich der Trajektorie liegt. Die Trajektorie kann beispielsweise als Serie von Positionen mittels einer Positioniereinrichtung bestimmt werden, die Teil eines Navigationssystems an Bord des Kraftfahrzeugs sein kann. Die Punkte können auch POI (Point Of Interest) genannt werden. Eine POI-Datenbank kann lokal an Bord des Kraftfahrzeugs vorliegen oder vom Kraftfahrzeug oder der zentralen Stelle aus über die Kommunikationsschnittstelle erreichbar sein. Es können auch mehrere POI-Datenquellen verwendet werden, beispielsweise eine öffentliche Datenbank, die Sehenswürdigkeiten oder geographische Landmarken enthalten kann, und eine private, die vorbestimmte Adressen oder Positionen eines Benutzers umfassen kann. The driving parameter can include a trajectory of the motor vehicle, with the recording data stream being assigned a reference to an object whose position lies in the area of the trajectory. The trajectory can be determined, for example, as a series of positions by means of a positioning device, which can be part of a navigation system on board the motor vehicle. The points can also be called POI (Point Of Interest). A POI database can be present locally on board the motor vehicle or can be reached from the motor vehicle or from the central point via the communication interface. Multiple POI data sources can also be used, for example a public database that may contain points of interest or geographic landmarks and a private one that may include predetermined addresses or positions of a user.

Der Aufnahmedatenstrom kann Daten aufweisen, die durch das Kraftfahrzeug erfasst oder ausgebbar sind. ausgebbare Daten können insbesondere Informationen eines Navigations-, Informations- oder Unterhaltungssystems umfassen, beispielsweise gesprochene Sprache, Musik oder Videodaten. Zu den erfassbaren Daten können insbesondere einer oder mehrere Fahrparameter des Kraftfahrzeugs gehören.The recording data stream can have data that can be recorded or output by the motor vehicle. Outputable data can in particular include information from a navigation, information or entertainment system, for example spoken language, music or video data. The recordable data can include, in particular, one or more driving parameters of the motor vehicle.

Der Fahrparameter kann einen Bewegungsparameter oder einen Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs umfassen. Dies kann beispielsweise bei sportlichem Fahren sinnvoll sein, etwa auf einer Rennstrecke. Ein Bewegungsparameter kann eine Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang einer Längs-, Hoch- oder Querachse oder eine Drehung um eine der Achsen umfassen. Auch Ableitungen der Bewegungen, also eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung oder ein Ruck, können umfasst sein. Ein Betriebsparameter kann beispielsweise eine Drehzahl eines Antriebsmotors, eine Gangstufe eines Schaltgetriebes oder einen Schlupf eines Antriebsrads umfassen. Zahlreiche weitere Betriebsparameter sind ebenfalls möglich. Die Betriebsparameter können von einem fahrzeugeigenen Datenbus, beispielsweise einem CAN-Bus abgerufen werden.The driving parameter can include a movement parameter or an operating parameter of the motor vehicle. This can be useful for sporty driving, for example, on a race track. A movement parameter can include movement of the motor vehicle along a longitudinal, vertical or transverse axis or a rotation about one of the axes. Derivations of the movements, that is to say a speed, an acceleration or a jerk, can also be included. An operating parameter can include, for example, a rotational speed of a drive motor, a gear stage of a manual transmission or a slip of a drive wheel. Numerous other operating parameters are also possible. The operating parameters can be called up from a vehicle's own data bus, for example a CAN bus.

Es können auch mittels mehrerer am Kraftfahrzeug angebrachter Aufnahmevorrichtungen synchronisierte Aufnahmen gesteuert werden, wobei auf der Basis dabei anfallender Aufnahmedatenströme ein gemeinsamer Aufnahmedatenstrom erzeugt werden kann. Der gemeinsame Aufnahmedatenstrom kann alternativ seitens des Kraftfahrzeugs vor dem Hochladen erzeugt werden, sodass Bandbreite oder Übertragungszeit eingespart werden kann, oder seitens der zentralen Einrichtung, nach dem Hochladen, sodass von einem größeren Speicher oder einer größeren Verarbeitungskapazität profitiert werden kann. Der gemeinsame Aufnahmedatenstrom kann die Zusammenführung mehrerer Bilder oder Bildersequenzen umfassen, beispielsweise nach Art einer geteilten Anzeige (split screen) oder eines Bild-im-Bild, oder auch die Anfertigung eines geschnittenen Aufnahmedatenstroms, bei dem nicht zu jedem Zeitpunkt Informationen aus allen Datenquellen vorhanden sind. Auch eine Überlagerung ist möglich, beispielsweise indem ein Teil eines Innenraums des Kraftfahrzeugs den Vordergrund und ein aufgezeichnetes Umfeld den Hintergrund eines visuellen Aufnahmedatenstroms bildet.It is also possible to control synchronized recordings by means of a plurality of recording devices attached to the motor vehicle, it being possible to generate a common recording data stream on the basis of recording data streams which occur in this case. The common recording data stream can alternatively be generated by the motor vehicle before the upload, so that bandwidth or transmission time can be saved, or by the central device after the upload, so that a larger memory or a larger processing capacity can be used. The common recording data stream can comprise the merging of several images or image sequences, for example in the manner of a split display or a picture-in-picture, or the preparation of a cut recording data stream in which information from all data sources is not available at all times , An overlay is also possible, for example in that a part of an interior of the motor vehicle forms the foreground and a recorded environment forms the background of a visual recording data stream.

In einer Verfeinerung des Verfahrens wird zu jedem Zeitpunkt der Aufnahme nur eine einzige, selektiv bestimmte Aufnahmeeinrichtung verwendet. In diesem Fall umfasst der gemeinsame Aufnahmedatenstrom eine Abfolge von Daten, die jeweils nur von einer Aufnahmeeinrichtung stammen. Die Abfolge kann insbesondere Videodaten umfassen. Andere Daten, beispielsweise Audiodaten oder Daten eines Fahrparameters, können trotzdem überlagert oder zugeordnet sein. In dieser Variante kann der Umfang des gemeinsamen Aufnahmedatenstroms signifikant reduziert werden, da die Videodaten üblicherweise im Vergleich zu den anderen Daten sehr groß sind. Trotzdem kann eine ansprechende oder realistische Wiedergabe von Eindrucken an Bord des Kraftfahrzeugs aufgezeichnet werden.In a refinement of the method, only a single, selectively determined recording device is used at any time during the recording. In this case, the common recording data stream comprises a sequence of data that each come from only one recording device. The sequence can include video data in particular. Other data, for example audio data or data of a driving parameter, can nevertheless be overlaid or assigned. In this variant, the size of the common recording data stream can be significantly reduced, since the video data are usually very large in comparison to the other data. Nevertheless, an appealing or realistic reproduction of impressions can be recorded on board the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform wird eine Spracheingabe eines Benutzers an Bord des Kraftfahrzeugs erfasst und die Aufnahme wird in Abhängigkeit der bestimmten Spracheingabe gesteuert. Der Benutzer kann insbesondere einen Fahrer des Kraftfahrzeugs umfassen. Durch die Sprachsteuerung kann er sich verbessert auf eine Fahraufgabe konzentrieren.In a further embodiment, a voice input from a user is recorded on board the motor vehicle and the recording is controlled as a function of the specific voice input. In particular, the user can include a driver of the motor vehicle. Through voice control, he can concentrate better on a driving task.

In noch einer weiteren Ausführungsform wird eine Geste eines Benutzers an Bord des Kraftfahrzeugs erfasst und die Aufnahme wird in Abhängigkeit der bestimmten Geste gesteuert. Die Geste kann insbesondere zur Angabe einer Aufnahmeeinstellung verwendet werden. Beispielsweise kann die Geste eine Richtung angeben, in welche eine Kamera geschwenkt werden soll, oder ein Objekt bezeichnen, das aufgezeichnet werden soll. Mittels der Geste kann auch eine Aufnahmeeinrichtung ausgewählt werden, beispielsweise eine auf einen Insassen des Kraftfahrzeugs gerichtete erste Aufnahmeeinrichtung oder eine auf ein Umfeld des Kraftfahrzeugs gerichtete zweite Aufnahmeeinrichtung.In yet another embodiment, a gesture of a user is recorded on board the motor vehicle and the recording is controlled as a function of the specific gesture. The gesture can be used in particular to indicate a shot setting. For example, the gesture can indicate a direction in which a camera is to be panned or an object that is to be recorded. The gesture can also be used to select a pick-up device, for example a first pick-up device directed at an occupant of the motor vehicle or a second pick-up device directed at an environment of the motor vehicle.

Die Gestensteuerung kann mit der Sprachsteuerung kombiniert werden. Beispielsweise kann mittels der Sprachsteuerung eine Aufnahme begonnen, unterbrochen, fortgeführt oder beendetet werden und mittels der Gestensteuerung können eine Perspektive, ein Bildausschnitt, eine Brennweite oder ein hinzugefügter Datenstrom gesteuert werden. Ein Bild eines Insassen oder des Sprechers kann beispielsweise mittels der Geste einer Faust gesteuert werden. Die Aufnahme kann etwa durch Sprechen des Kommandos „Selfie“ ausgelöst werden.Gesture control can be combined with voice control. For example, a recording can be started, interrupted, continued or ended using the voice control and a perspective, an image section, a focal length or an added data stream can be controlled using the gesture control. On The image of an occupant or the speaker can be controlled, for example, by the gesture of a fist. The recording can be triggered, for example, by saying the "Selfie" command.

Nach einem zweiten Aspekt umfasst ein Aufnahmesystem an Bord eines Kraftfahrzeugs eine fahrzeugfest am Kraftfahrzeug angebrachte Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme von Bild- und/oder Tondaten; eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit einer zentralen Stelle; und eine Steuervorrichtung zur Steuerung einer Aufnahme mittels der Aufnahmeeinrichtung und zum Hochladen eines erfassten Aufnahmedatenstroms an das entfernte Rechnersystem.According to a second aspect, a recording system on board a motor vehicle comprises a recording device which is fixed to the motor vehicle for recording image and / or sound data; a communication device for communication with a central location; and a control device for controlling a recording by means of the recording device and for uploading a recorded recording data stream to the remote computer system.

Die Steuervorrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder teilweise durchzuführen. Das Verfahren kann dazu in Form eines Computerprogrammprodukts vorliegen und die Steuervorrichtung kann eine Verarbeitungseinrichtung umfassen, die einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen kann. Das Verfahren kann auch auf einem computerlesbaren Medium abgespeichert sein. Vorteile oder Merkmale des Verfahrens können auf die Steuervorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The control device is preferably set up to carry out a method described herein in whole or in part. For this purpose, the method can be in the form of a computer program product and the control device can comprise a processing device, which can comprise a programmable microcomputer or microcontroller. The method can also be stored on a computer-readable medium. Advantages or features of the method can be transferred to the control device or vice versa.

Die Aufnahmeeinrichtung kann wenigstens zwei voneinander räumlich und/oder logisch getrennte Sensoren aufweisen. Solche Sensoren können insbesondere berührungslos arbeiten und beispielsweise optische oder akustische Sensoren umfassen. Beispielhafte Sensoren umfassen eine Kamera und ein Mikrofon.The recording device can have at least two spatially and / or logically separate sensors. Such sensors can, in particular, work in a contactless manner and comprise, for example, optical or acoustic sensors. Exemplary sensors include a camera and a microphone.

Nach einem dritten Aspekt umfasst Kraftfahrzeug ein hierin beschriebenes Aufnahmesystem.According to a third aspect, the motor vehicle comprises a recording system described here.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:

1 ein beispielhaftes System mit einem Kraftfahrzeug und einem Aufnahmesystem an Bord eines Kraftfahrzeugs; und
2 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens

illustriert.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 an exemplary system with a motor vehicle and a recording system on board a motor vehicle; and
2 a flow diagram of an exemplary method

illustrated.

1 zeigt ein System 100 mit einem Kraftfahrzeug 105 und einem Aufnahmesystem 110, das an Bord des Kraftfahrzeugs 105 angebracht ist. Das System 100 umfasst ferner ein vom Kraftfahrzeug 105 entferntes Rechnersystem 115, die eine Kommunikationseinrichtung 120, eine erste Verarbeitungseinrichtung 125 und einen Datenspeicher 130 umfassen kann. Das entfernte Rechnersystem 115 kann als Server oder als Dienst, wahlweise abstrahiert in einer Cloud, realisiert sein. Optional sind mehrere entfernte Rechnersysteme 115 vorgesehen, die sich wie eine einzige Stelle 115 oder wie unterschiedliche Stellen 115 verhalten können. 1 shows a system 100 with a motor vehicle 105 and a recording system 110 that on board the motor vehicle 105 is appropriate. The system 100 also includes a motor vehicle 105 remote computer system 115 which is a communication device 120 , a first processing device 125 and a data store 130 may include. The remote computer system 115 can be implemented as a server or as a service, optionally abstracted in a cloud. Several remote computer systems are optional 115 provided, which looks like a single body 115 or like different places 115 can behave.

Das Aufnahmesystem 110 umfasst bevorzugt eine Steuervorrichtung 135, eine Kommunikationseinrichtung 140 und wenigstens eine Aufnahmeeinrichtung 145, die fest am Kraftfahrzeug 105 angebracht ist. Die Kommunikationseinrichtung 120 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 und die Kommunikationseinrichtung 140 an der zentralen Stelle 115 sind bevorzugt dazu eingerichtet, miteinander zu kommunizieren. Dabei kann Gebrauch von einem drahtlosen Netzwerk wie einem Mobilfunknetz und/oder einem zumindest teilweise drahtgebundenen Netzwerk wie dem Internet gemacht werden. Die Kommunikationseinrichtung 140 ist bevorzugt fest am Kraftfahrzeug 105 angebracht und kann auch für andere Zwecke nutzbar sein. Beispielsweise können ein automatisches Notrufsystem („eCall“) oder eine Datenübertragung von Fahr- oder Fahrzeugparametern, etwa für eine statistische Auswertung oder zur Bestimmung einer vorausschauenden Wartung des Kraftfahrzeugs 105, die Kommunikationseinrichtung 140 verwenden. Auch ein Navigationssystem oder ein Telefon an Bord des Kraftfahrzeugs können die Kommunikationseinrichtung 140 nutzen.The recording system 110 preferably comprises a control device 135 , a communication device 140 and at least one receiving device 145 that are firmly attached to the motor vehicle 105 is appropriate. The communication device 120 on board the motor vehicle 105 and the communication device 140 at the central point 115 are preferably set up to communicate with each other. Use can be made of a wireless network such as a mobile radio network and / or an at least partially wired network such as the Internet. The communication device 140 is preferably fixed to the motor vehicle 105 attached and can also be used for other purposes. For example, an automatic emergency call system ("eCall") or data transmission of driving or vehicle parameters, for example for statistical evaluation or to determine predictive maintenance of the motor vehicle 105 , the communication device 140 use. The navigation device can also use a navigation system or a telephone on board the motor vehicle 140 use.

Eine Aufnahmevorrichtung 145 kann insbesondere zur Aufnahme von optischen oder akustischen Daten eingerichtet sein. Die Aufnahme erfolgt bevorzugt kontinuierlich, also beispielsweise als Video- oder Audiodaten. Daten kontinuierlich aufgenommener Bilder oder Töne werden hierin auch Aufnahmedatenstrom genannt. Die Aufnahmevorrichtung 145 ist bevorzugt fest im Kraftfahrzeug 105 angebracht und kann Teil eines anderen Systems sein, beispielsweise eines insbesondere fahfrzeugfesten Innenraum-Überwachungssystems oder eines Umfeld-Abtastungssystems.A cradle 145 can in particular be set up to record optical or acoustic data. The recording is preferably carried out continuously, for example as video or audio data. Data of continuously recorded images or sounds is also referred to herein as the recording data stream. The cradle 145 is preferably fixed in the motor vehicle 105 attached and can be part of another system, for example a vehicle-specific interior monitoring system or an environment scanning system.

Eine oder mehrere Aufnahmeeinrichtungen 145 können zur optischen Abtastung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs 105 eingerichtet sein. Zusammen können die Aufnahmeeinrichtungen 145 das Umfeld über 360° abtasten. Eine oder mehrere Aufnahmeeinrichtungen 145 können einen Innenraum des Kraftfahrzeugs 105 und/oder eine Person an Bord abtasten. Eine Aufnahmeeinrichtung 145 kann beispielsweise eine Fahrerbeobachtungskamera umfassen. Die Aufnahme mittels einer Aufnahmevorrichtung 145 kann steuerbar sein, indem im Fall einer Videokamera beispielsweise eine Ausrichtung oder eine Brennweite gesteuert werden können. Im Fall eines Mikrofons können beispielsweise ebenfalls eine Ausrichtung, eine Verstärkung oder ein bevorzugter Frequenzbereich steuerbar sein.One or more reception facilities 145 can for optical scanning of an environment of the motor vehicle 105 be set up. Together, the reception facilities 145 scan the surroundings over 360 °. One or more reception facilities 145 can an interior of the motor vehicle 105 and / or palpate a person on board. A reception facility 145 can include, for example, a driver observation camera. The recording by means of a recording device 145 can be controllable in that, in the case of a video camera, for example, an orientation or a focal length can be controlled. In the case of a microphone, for example, an alignment, an amplification or a preferred frequency range can also be controlled.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuervorrichtung 135 dazu eingerichtet ist, wenigstens eine Aufnahmevorrichtung 145 anzusteuern, um eine Ton- oder Bildaufnahme an Bord des Kraftfahrzeugs vorzunehmen, und einen dabei anfallenden Aufnahmedatenstrom mittels der Kommunikationseinrichtung 140 an das entfernte Rechnersystem 115 hochzuladen. Ziel der Übermittlung ist, Aufnahmedaten, die einen Fahreindruck im Kraftfahrzeug 105, einen Eindruck an Bord des Kraftfahrzeugs 105 oder einen Eindruck aus einem Umfeld des Kraftfahrzeugs 105 betreffen, automatisiert an der zentralen Stelle 115 abzulegen. Ein Benutzer, beispielsweise ein Fahrer oder Passagier des Kraftfahrzeugs 105, kann die Aufnahmedaten später von der zentralen Stelle 115 herunterladen, dort bearbeiten, ordnen oder löschen, oder Teile oder gesamte Aufnahmedaten anderen Benutzern zur Verfügung stellen oder weiterleiten. It is proposed that the control device 135 is set up to at least one receiving device 145 to be controlled in order to make a sound or image recording on board the motor vehicle, and a recording data stream thereby arising by means of the communication device 140 to the remote computer system 115 upload. The aim of the transmission is to record data that give a driving impression in the motor vehicle 105 , an impression on board the motor vehicle 105 or an impression of the surroundings of the motor vehicle 105 concern, automated at the central location 115 store. A user, for example a driver or passenger of the motor vehicle 105 , the recording data can later from the central location 115 download, edit, organize or delete it, or make parts or entire recording data available to other users or forward them.

In einer Ausführungsform können die Aufnahmedaten an der zentralen Stelle weiteren Daten zugeordnet werden, die dort über das Kraftfahrzeug oder den Benutzer bekannt sind. Werden beispielsweise Positions- oder Fahrzustandsdaten des Kraftfahrzeugs 105 an das entfernte Rechnersystem 115 übermittelt, so können die Aufnahmedaten den anderen Daten zugeordnet werden. Auch personenbezogene Informationen des Benutzers oder einer dem Kraftfahrzug 105 zugeordneten Person können den Aufnahmedaten zugeordnet werden.In one embodiment, the recording data can be assigned at the central point to further data which are known there about the motor vehicle or the user. For example, position or driving status data of the motor vehicle 105 to the remote computer system 115 transmitted, the recording data can be assigned to the other data. Also personal information of the user or one of the motor vehicle 105 assigned person can be assigned to the recording data.

In einer Ausführungsform umfasst das Aufnahmesystem 100 eine Schnittstelle 150 zur Verbindung mit einer weiteren Einrichtung an Bord des Kraftfahrzeugs 105 und ist dazu eingerichtet, weitere Daten, die insbesondere das Kraftfahrzeug 105 betreffen, über die Schnittstelle 150 abzutasten. Die abgetasteten Daten können an das entfernte Rechnersystem 115 übertragen werden und die abgetasteten Daten können den Aufnahmedaten zugeordnet werden. Außerdem ist bevorzugt, dass Aufnahmedaten und weitere Daten miteinander synchronisiert werden. Dies kann durch Angabe von Synchronisationsmarken, beispielsweise Zeitinformationen, erfolgen.In one embodiment, the recording system comprises 100 an interface 150 for connection to another device on board the motor vehicle 105 and is set up for further data, in particular the motor vehicle 105 concern, through the interface 150 scan. The scanned data can be sent to the remote computer system 115 are transmitted and the scanned data can be assigned to the recording data. It is also preferred that recording data and further data are synchronized with one another. This can be done by specifying synchronization marks, for example time information.

In einer Ausführungsform erfolgt die Zuordnung vor dem Hochladen und seitens des Aufnahmesystems 110, in einer anderen Ausführungsform nach dem Hochladen und seitens der zentralen Stelle 115. Das Zuordnen kann das Versehen der Daten und/oder der Aufnahmedaten mit einer Referenz auf die jeweils anderen Daten umfassen. Alternativ können auch separate Zuordnungsdaten abgespeichert werden, die eine Zuordnung der Aufnahmedaten zu den anderen Daten erlauben oder umgekehrt. Das Zuordnen kann auch ein Integrieren umfassen, bei dem ein gemeinsamer Aufnahmedatenstrom entsteht. Die verschiedenen Daten können später noch voneinander trennbar sein, beispielsweise wenn unterschiedliche Datenspuren verwendet werden oder wenn beispielsweise zusätzliche Daten numerisch oder graphisch in Videodaten der Aufnahmedaten eingeblendet werden. Die verschiedenen Daten können auch untrennbar miteinander verbunden werden, beispielsweise wenn die Aufnahmedaten auf der Basis der zusätzlichen Daten verändert werden oder umgekehrt. Beispielsweise können auf der Basis der weiteren Daten bestimmte Aufnahmedaten ausgewählt werden, die beispielsweise von verschiedenen Aufnahmeeinrichtungen 145 stammen können.In one embodiment, the assignment takes place before the upload and on the part of the recording system 110 , in another embodiment after the upload and on the part of the central body 115 , The assignment can include providing the data and / or the recording data with a reference to the respective other data. Alternatively, separate assignment data can also be stored, which allow the recording data to be assigned to the other data, or vice versa. The mapping can also include integrating, which creates a common recording data stream. The various data can later be separated from one another, for example if different data tracks are used or if, for example, additional data are shown numerically or graphically in video data of the recording data. The various data can also be inextricably linked, for example if the recording data are changed on the basis of the additional data or vice versa. For example, certain recording data can be selected on the basis of the further data, for example from different recording devices 145 can originate.

Die Schnittstelle 150 kann mit einem Datenbus wie einem CAN- oder LIN-Bus verbunden sein. Prinzipiell können alle auf dem Datenbus übertragenen Informationen als weitere Informationen in der beschriebenen Weise verwertet werden. Bevorzugt betreffen die Daten einen Fahrparameter des Kraftfahrzugs 105. Der Fahrparameter kann insbesondre einen Bewegungsparameter oder einen Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs 105 betreffen. Der Bewegungsparameter umfasst Informationen über die Art und Weise der Bewegung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise eine Position, Bewegung, Geschwindigkeit, Beschleunigung oder einen Ruck. Der Betriebsparameter betrifft bevorzugt einen Steuerzustand des Kraftfahrzeugs 105 und kann insbesondere einen Mess- oder Steuerparameter einer Längs- oder Quersteuerung umfassen. Beispielhafte Steuerparameter umfassen eine Drehzahl eines Rads, eine Temperatur an Bord des Kraftfahrzeugs 105, einen Lenkwinkel oder einen Aktivierungszustand eines Brems- oder Stabilisierungssystems.the interface 150 can be connected to a data bus such as a CAN or LIN bus. In principle, all information transmitted on the data bus can be used as further information in the manner described. The data preferably relate to a driving parameter of the motor vehicle 105 , The driving parameter can in particular be a movement parameter or an operating parameter of the motor vehicle 105 affect. The movement parameter includes information about the manner of movement of the motor vehicle, for example a position, movement, speed, acceleration or a jerk. The operating parameter preferably relates to a control state of the motor vehicle 105 and can in particular comprise a measurement or control parameter of a longitudinal or lateral control. Exemplary control parameters include a rotational speed of a wheel, a temperature on board the motor vehicle 105 , a steering angle or an activation state of a braking or stabilization system.

In noch einer weiteren Ausführungsform können über die Schnittstelle 150 auch beispielsweise Audiodaten einer Freisprecheinrichtung, eines Unterhaltungs- oder eines akustischen Überwachungssystems abgetastet werden. Zugeordnete Datenquellen können als Aufnahmeeinrichtungen 145 betrachtet werden. Die über die Schnittstelle 150 erfassten Daten können jedenfalls wie oben beschrieben ist mit den Aufnahmedaten einer oder mehrerer Aufnahmeeinrichtungen 145 synchronisiert werden.In yet another embodiment, the interface 150 also, for example, audio data from a hands-free device, an entertainment or an acoustic monitoring system can be sampled. Allocated data sources can be used as recording facilities 145 to be viewed as. The over the interface 150 recorded data can in any case, as described above, with the recording data of one or more recording devices 145 be synchronized.

Eine der Aufnahmeeinrichtungen 145 kann eine Gestenkamera umfassen, die dazu eingerichtet ist, eine Geste einer Person an Bord des Kraftfahrzeugs 105 abzutasten. Eine weitere Aufnahmeeinrichtung 145 kann ein Mikrofon einer Sprachsteuerung umfassen, die dazu eingerichtet ist, eine vorbestimmte akustische Anweisung zu erfassen und daraufhin eine vorbestimmte Steuerung durchzuführen.One of the reception facilities 145 may include a gesture camera configured to gesture a person on board the motor vehicle 105 scan. Another reception facility 145 can comprise a microphone of a voice control, which is set up to detect a predetermined acoustic instruction and then to carry out a predetermined control.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200. Das Verfahren 200 kann insbesondere mittels des Systems 100 von 1 ausgeführt werden, wobei bestimmte Schritte des Verfahrens 200 in unterschiedlichen Ausführungsformen durch unterschiedliche Komponenten des Systems 100 durchgeführt werden. 2 shows a flow chart of a method 200 , The procedure 200 can in particular by means of the system 100 of 1 be carried out following certain steps of the process 200 in different embodiments by different components of the system 100 be performed.

In einem Schritt 205 wird wenigstens eine Aufnahmeeinrichtung 145 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 zur Bereitstellung eines Aufnahmedatenstroms gesteuert. Gleichzeitig kann ein Fahrparameter des Kraftfahrzeugs 105 abgetastet werden. In einem Schritt 215 können die Daten angereichert werden, insbesondere indem Synchronisierungsinformationen bestimmt werden, die eine zeitliche Zuordnung eines Datums einer Aufnahmeeinrichtung mit einem Datum, das über die Schnittstelle 150 abgetastet wurde, zu erlauben. Die Synchronisierungsinformationen können mit einem der Aufnahmedatenströmen oder mit den weiteren Daten integriert werden oder separat abgespeichert werden. In einer Ausführungsform sind die Synchronisierungsinformationen implizit bereits in wenigstens einem der Datenströme vorhanden, beispielsweise über codierte Zeitinformationen.In one step 205 becomes at least one receiving device 145 on board the motor vehicle 105 controlled to provide a recording stream. At the same time, a driving parameter of the motor vehicle 105 be scanned. In one step 215 the data can be enriched, in particular by determining synchronization information, the temporal assignment of a date of a recording device with a date that is via the interface 150 was scanned to allow. The synchronization information can be integrated with one of the recording data streams or with the further data or can be stored separately. In one embodiment, the synchronization information is already implicitly present in at least one of the data streams, for example via coded time information.

In einem Schritt 220 können mehrere Aufnahmedatenströme oder ein Aufnahmedatenström mit weiteren Daten fusioniert werden, sodass ein gemeinsamer Datenstrom entsteht. Das Fusionieren kann beispielsweise ein Überlagern, Sequenzieren oder Beeinflussen umfassen. Im Fall von Videodaten können Bilder mehrerer Kameras 145 automatisch zusammengeschnitten werden. In einer Ausführungsform werden dabei Bilddatenströme unterschiedlicher Kameras 145 nacheinander geschnitten, in einer anderen Ausführungsform werden die Bilddatenströme der Kameras einander überlagert oder überblendet. So kann beispielsweise einem ersten Bilddatenstrom der Umgebung des Kraftfahrzeugs 105 ein zweiter Bilddatenstrom hinzugefügt werden, der ein Exterieur des Kraftfahrzeugs 105 umfasst. Dadurch kann ein Effekt erzielt werden, sodass ein Betrachter verstärkt den Eindruck hat, sich an Bord des Kraftfahrzeugs 105 zu befinden.In one step 220 Several recording data streams or one recording data stream can be fused with further data, so that a common data stream is created. The fusion can include, for example, overlaying, sequencing or influencing. In the case of video data, images from multiple cameras 145 are automatically cut together. In one embodiment, image data streams from different cameras are used 145 cut one after the other, in another embodiment, the image data streams of the cameras are superimposed or superimposed on one another. For example, a first image data stream of the surroundings of the motor vehicle 105 a second image data stream can be added to the exterior of the motor vehicle 105 includes. An effect can thereby be achieved, so that an observer has the increased impression that he is on board the motor vehicle 105 to be.

In einem Schritt 225 können die bestimmten Datenströme an das entfernte Rechnersystem 115 hochgeladen werden. Es ist zu beachten, dass in einer anderen Variante des Verfahrens 200 die Reihenfolge der Schritte 220 und 225 vertauscht sein kann, sodass das Fusionieren nicht seitens des Kraftfahrzeugs 105, sondern seitens der zentralen Stelle 115 erfolgen kann. In einem Schritt 230 können die Datenströme abgespeichert werden, insbesondere im Datenspeicher 130 der zentralen Stelle 115. Anschließend können die Datenströme bereitgestellt werden. Ein Benutzer kann beispielsweise einen Teil eines Datenstroms auswählen, bearbeiten, weiterleiten oder herunterladen. Auch ein Teilen eines Datenstroms oder einer Sequenz mit einem anderen Benutzer kann unterstützt sein.In one step 225 can transfer the specific data streams to the remote computer system 115 uploaded. It should be noted that in another variant of the procedure 200 the order of the steps 220 and 225 can be reversed, so that the merger is not on the part of the motor vehicle 105 , but on the part of the central body 115 can be done. In one step 230 the data streams can be stored, in particular in the data memory 130 the central location 115 , The data streams can then be made available. For example, a user can select, edit, forward, or download a portion of a data stream. Sharing a data stream or sequence with another user can also be supported.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Systemsystem
105105: Kraftfahrzeugmotor vehicle
110110: Aufnahmesystemrecording system
115115: entferntes Rechnersystemremote computer system
120120: Kommunikationseinrichtungcommunicator
125125: Verarbeitungseinrichtungprocessing device
130130: Datenspeicherdata storage
135135: Steuervorrichtungcontrol device
140140: Kommunikationseinrichtungcommunicator
145145: Aufnahmeeinrichtung recording device
200200: Verfahrenmethod
205205: Abtasten DatenstromSampling data stream
210210: Abtasten FahrparameterSampling driving parameters
215215: anreichernenrich
220220: FusionierenMerge
225225: ÜbermittelnTo transfer
230230: Speichernto save
235235: BereitstellenProvide

Claims

Method (200) for controlling a recording on board a motor vehicle (105), the method (200) comprising the following steps: - Controlling (205) an image and / or sound recording by means of a recording device (145) fixed to the motor vehicle (105); and - Uploading (225) a recording data stream recorded by the recording device (145) to a remote computer system (115) by means of a communication device (140) of the motor vehicle (105).

Method (200) according to Claim 1 , wherein data recorded by at least two different sensors are combined in the recording data stream (145).

Method (200) according to Claim 1 or 2 , wherein a driving parameter of the motor vehicle (105) is determined in synchronization with the recording (210) and is assigned (215) to the recording data stream.

Method (200) according to Claim 3 The driving parameter comprises a trajectory of the motor vehicle (105) and the recording data stream is assigned a reference to an object whose position lies in the area of the trajectory.

Method (200) according to one of the Claims 3 or 4 , wherein the recording data stream has data that can be recorded or output by the motor vehicle (105).

Method (200) according to Claim 5 , wherein the driving parameter comprises a movement parameter or an operating parameter of the motor vehicle (105).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein by means of a plurality of recording devices (145) attached to the motor vehicle (105), synchronized recordings are controlled (205) and a common recording data stream is generated (220) on the basis of recording data streams that occur.

Method (200) according to Claim 7 , wherein at any point in time of the recording only a specific recording device (145) is used selectively.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein a voice input from a user on board the motor vehicle (105) is recorded and the recording is controlled as a function of the determined voice input (205, 210).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein a gesture of a user is recorded on board the motor vehicle (105) and the recording is controlled as a function of the determined gesture (205, 210).

Recording system (110) on board a motor vehicle (105), the recording system (110) comprising: - A recording device (145) fixed to the motor vehicle (105) for recording image and / or sound data; - a communication device (140) for communication with a central point (115); - A control device (135) for controlling a recording by means of the recording device (145) and for uploading a recorded recording data stream to the remote computer system (115).

Recording system (110) after Claim 11 , wherein the receiving device (145) is part of a vehicle-mounted interior monitoring system or of an environment monitoring system of the motor vehicle (105).

Recording system (110) after Claim 11 or 12 , wherein the communication device (140) is part of a telemetry system of the motor vehicle (105).

Recording system (110) according to one of the Claims 11 to 13 , wherein the receiving device (145) has at least two spatially and / or logically separate sensors.

Motor vehicle (105), comprising a recording system (110) according to one of the preceding claims.