DE102018210359A1

DE102018210359A1 - Locking device for locking swap bodies on a transport vehicle

Info

Publication number: DE102018210359A1
Application number: DE102018210359.3A
Authority: DE
Inventors: Patrick Kniess; Velimir Bebek
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-01-02

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verriegelungsvorrichtung (7) zur Verriegelung eines Wechselbehälters (3) auf einer Aufnahmevorrichtung (5) eines Transportfahrzeugs (1). Die Verriegelungsvorrichtung (7) umfasst einen Verriegelungshebel (8) und eine an einem Rahmen des Transportfahrzeugs (1) angeordnete Führungsschiene (9), wobei die Führungsschiene (9) eine Führungsnut aufweist, der Verriegelungshebel (8) auf einer Seite einen Laufkörper (10) und auf der anderen Seite ein Verriegelungselement (11) aufweist, der Verriegelungshebel (8) mit dem Laufkörper (10) in der Führungsschiene (9) verschiebbar angeordnet ist, sich durch die Führungsnut der Führungsschiene (9) erstreckt und an der Aufnahmevorrichtung (5) über ein Drehgelenk (12) gelagert ist, wobei der Verriegelungshebel (8) in Abhängigkeit einer Höhendifferenz zwischen der Aufnahmevorrichtung (5) und der Führungsschiene (9) um eine Drehachse des Drehgelenks (12) eine Drehbewegung ausführt, wodurch das Verriegelungselement (11) in ein an dem Wechselbehälter (3) angeordnetes Verriegelungsgegenstück (13) eingreift und den Wechselbehälter (3) auf der Aufnahmevorrichtung (5) verriegelt, wenn dieser auf der Aufnahmevorrichtung (5) aufliegt.The present invention relates to a locking device (7) for locking an interchangeable container (3) on a receiving device (5) of a transport vehicle (1). The locking device (7) comprises a locking lever (8) and a guide rail (9) arranged on a frame of the transport vehicle (1), the guide rail (9) having a guide groove, the locking lever (8) having a running body (10) on one side. and on the other side has a locking element (11), the locking lever (8) with the barrel body (10) is arranged displaceably in the guide rail (9), extends through the guide groove of the guide rail (9) and on the receiving device (5) is mounted via a swivel joint (12), the locking lever (8) executing a rotary movement about an axis of rotation of the swivel joint (12) as a function of a height difference between the receiving device (5) and the guide rail (9), as a result of which the locking element (11) in a locking counterpart (13) arranged on the swap body (3) engages and locks the swap body (3) on the receiving device (5), w enn this rests on the receiving device (5).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verriegelungsvorrichtung zur Verriegelung eines Wechselbehälters auf einer Aufnahmevorrichtung eines Transportfahrzeugs gemäß Anspruch 1 sowie ein Transportfahrzeug gemäß Anspruch 10.The present invention relates to a locking device for locking an interchangeable container on a receiving device of a transport vehicle according to claim 1 and a transport vehicle according to claim 10.

Unter der Bezeichnung Twistlocks sind Verriegelungen bekannt geworden, die Wechselbehälter, wie beispielsweise ISO-Container, mit einem Trägerfahrzeug verbinden. Die Wechselbehälter weisen genormte Eckbeschläge auf, welche bei einer Aufnahme eines Wechselbehälters auf die fest am Trägerfahrzeug befindlichen Twistlocks aufgesetzt werden. Bei aufgesetztem Wechselbehälter wird dann ein Verriegelungsmechanismus des Twistlocks um 90° verdreht, wodurch eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Trägerfahrzeug und dem Wechselbehälter hergestellt wird. Ursprünglich wurden die Twistlocks und der Verriegelungsmechanismus mechanisch betätigt. Aus Gründen des Unfallschutzes ging die Entwicklung über halbautomatische zu vollautomatischen Twistlocks. Diese verriegeln sich automatisch, wenn sie in die entsprechenden Eckbeschläge des aufzunehmenden Wechselbehälters einrasten.Locks have become known under the name of twistlocks, which connect swap bodies, such as ISO containers, to a carrier vehicle. The swap bodies have standardized corner fittings, which are placed on the twist locks which are fixed to the carrier vehicle when a swap body is received. When the swap body is attached, a locking mechanism of the twist lock is then rotated by 90 °, as a result of which a positive connection is established between the carrier vehicle and the swap body. The twistlocks and the locking mechanism were originally operated mechanically. For reasons of accident protection, the development went from semi-automatic to fully automatic twistlocks. These lock automatically when they snap into the corresponding corner fittings of the swap body to be accommodated.

Eine Verriegelungsvorrichtung zur automatischen Verriegelung eines Containers auf einem Trägerfahrzeug ist aus der EP 1 937 511 B1 bekannt. Die Verriegelungsvorrichtung umfasst zwei Verriegelungshebel die in einer Art Scherenanordnung angeordnet und zur Einnahme einer entriegelten Stellung federvorbelastet sind. Beim Absetzen eines Containers auf dem Trägerfahrzeug wird aufgrund einer Gewichtslast des aufzunehmenden Containers eine Schließkraft auf die Verriegelungshebel der Verriegelungsvorrichtung übertragen. Dabei wirkt die Gewichtslast des Containers gegen die Federvorbelastung der Verriegelungshebel, die bei zunehmender Gewichtlast in ihre Verriegelungsstellung verschwenkt werden.A locking device for automatically locking a container on a carrier vehicle is from the EP 1 937 511 B1 known. The locking device comprises two locking levers which are arranged in a kind of scissors arrangement and are spring-loaded to assume an unlocked position. When a container is placed on the carrier vehicle, a closing force is transmitted to the locking lever of the locking device due to a weight load of the container to be accommodated. The weight load of the container acts against the spring preload of the locking levers, which are pivoted into their locking position with increasing weight load.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Verriegelungsvorrichtung zur Verriegelung eines Wechselbehälters auf einer Aufnahmevorrichtung eines Transportfahrzeugs zu schaffen, welche auf einfache Art und Weise eine sichere Verriegelung zwischen Wechselbehälter und Aufnahmevorrichtung des Transportfahrzeugs ermöglicht.The invention is based on the object of providing a locking device for locking an interchangeable container on a receiving device of a transport vehicle, which enables simple locking of the interchangeable container and receiving device of the transport vehicle in a simple manner.

Diese Aufgabe wird durch eine Verriegelungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Transportfahrzeug gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a locking device according to claim 1 and by a transport vehicle according to claim 10. Advantageous embodiments of the invention are specified in the respective dependent claims.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verriegelungsvorrichtung zur Verriegelung eines Wechselbehälters auf einer Aufnahmevorrichtung eines Transportfahrzeugs. Bei dem Wechselbehälter handelt es sich um einen austauschbaren Ladungsträger, der beispielsweise im intermodalen Verkehr eingesetzt werden kann. Der Wechselbehälter kann beispielhaft als Wechselbrücke oder als Container ausgebildet sein. Die Wechselbrücke kann ausklappbare Stützen umfassen, die ein Absetzen und Aufnehmen der Wechselbrücke vom Transportfahrzeug ohne zusätzliche Hilfsmittel ermöglichen. Wechselbrücken sind auch als Wechselbehälter, Wechselaufbau, Wechselpritsche und Wechselkoffer bekannt. Die Wechselbrücke kann einen Planenverdeck-, Tautliner-, Koffer- oder sonstigen Aufbau aufweisen.The present invention relates to a locking device for locking an interchangeable container on a receiving device of a transport vehicle. The swap body is an interchangeable load carrier that can be used in intermodal transport, for example. The swap body can be designed, for example, as a swap body or as a container. The swap body can include fold-out supports that allow the swap body to be set down and picked up from the transport vehicle without additional aids. Swap bodies are also known as swap bodies, swap bodies, swap bodies and swap bodies. The swap body can have a tarpaulin cover, tautliner, case or other structure.

Das Transportfahrzeug kann ein Nutzfahrzeug sein, beispielsweise ein Lastkraftwagen, ein Lastzug oder ein Aufliegerverteilerfahrzeug, das zum Aufnehmen von Wechselbehältern ausgebildet ist. Unter einem Lastzug wird die Kombination aus einem Lastkraftwagen und mindestens einem Anhänger verstanden. Das Transportfahrzeug kann ein manuelles, ein automatisiertes beziehungsweise ein autonomes Fahrzeug, beispielsweise ein Level-2, Level-3, Level-4 oder Level-5 fähiges Fahrzeug sein. Die Aufnahmevorrichtung des Transportfahrzeugs ist höhenverstellbar ausgebildet. Das Transportfahrzeug kann hierzu eine Verstelleinrichtung für die Aufnahmevorrichtung aufweisen, mittels der die Aufnahmevorrichtung relativ zum Fahrzeugrahmen angehoben werden kann.The transport vehicle can be a commercial vehicle, for example a truck, a truck or a semi-trailer distribution vehicle, which is designed to accommodate swap bodies. A truck is the combination of a truck and at least one trailer. The transport vehicle can be a manual, an automated or an autonomous vehicle, for example a level 2 , Level 3 , Level 4 or level 5 capable vehicle. The receiving device of the transport vehicle is designed to be height-adjustable. For this purpose, the transport vehicle can have an adjusting device for the receiving device, by means of which the receiving device can be raised relative to the vehicle frame.

In einer ersten Ausführungsvariante umfasst die Verriegelungsvorrichtung einen Verriegelungshebel und eine an einem Rahmen des Transportfahrzeugs angeordnete Führungsschiene, welche eine Führungsnut aufweist. Der Verriegelungshebel weist auf einer Seite einen Führungskörper und auf der anderen Seite ein Verriegelungselement auf, wobei der Verriegelungshebel mit dem Führungskörper in der Führungsschiene verschiebbar angeordnet ist, sich durch die Führungsnut der Führungsschiene erstreckt und an der Aufnahmevorrichtung des Transportfahrzeugs über ein Drehgelenk gelagert ist. Der Führungskörper kann beispielsweise als Führungsrolle oder als Gleitkörper, z. B. in Form eines Gleitsteins ausgebildet sein. Dadurch ist die Aufnahmevorrichtung des Transportfahrzeugs mit der Führungsschiene über den Verriegelungshebel mechanisch gekoppelt. Da die Aufnahmevorrichtung höhenverstellbar ausgebildet ist, kann diese zum Aufnehmen des Wechselbehälters relativ zum Rahmen des Transportfahrzeugs und somit relativ zur Führungsschiene angehoben werden. Während des Anhebens der Aufnahmevorrichtung führt der Verriegelungshebel in Abhängigkeit der Höhendifferenz zwischen der Aufnahmevorrichtung und der Führungsschiene um eine Drehachse des Drehgelenks eine Drehbewegung aus. Beim Anheben der Aufnahmevorrichtung nimmt diese den Wechselbehälter auf und das Verriegelungselement des Verriegelungshebels greift in ein Verriegelungsgegenstück, das an dem Wechselbehälter angeordnet ist ein, wodurch der Wechselbehälter auf der Aufnahmevorrichtung des Transportfahrzeugs verriegelt ist.In a first embodiment variant, the locking device comprises a locking lever and a guide rail which is arranged on a frame of the transport vehicle and has a guide groove. The locking lever has a guide body on one side and a locking element on the other side, the locking lever with the guide body being arranged displaceably in the guide rail, extending through the guide groove of the guide rail and being mounted on the receiving device of the transport vehicle via a swivel joint. The guide body can for example as a guide role or as a sliding body, for. B. in the form of a sliding block. As a result, the receiving device of the transport vehicle is mechanically coupled to the guide rail via the locking lever. Since the receiving device is designed to be height-adjustable, it can be raised relative to the frame of the transport vehicle and thus relative to the guide rail in order to receive the swap body. During the lifting of the receiving device, the locking lever executes a rotary movement about an axis of rotation of the rotary joint depending on the height difference between the receiving device and the guide rail. When lifting the cradle this takes the swap body and the locking element of the locking lever engages in a locking counterpart which is arranged on the swap body, whereby the swap body is locked on the receiving device of the transport vehicle.

In einer zweiten Ausführungsvariante umfasst die Verriegelungsvorrichtung zur Verriegelung des Wechselbehälters auf der Aufnahmevorrichtung des Transportfahrzeugs einen Verriegelungshebel, der an der Aufnahmevorrichtung über ein Drehgelenk gelagert ist und auf einer Seite des Drehgelenks einen Hebelarm und auf der anderen Seite des Drehgelenks ein Verriegelungselement aufweist. Durch das Anheben der Aufnahmevorrichtung kommt der Verriegelungshebel während der Aufnahme des Wechselbehälters mit dem Wechselbehälter oder einem an dem Wechselbehälter angeordneten Element in Kontakt, wodurch der Hebelarm des Verriegelungshebels in Richtung der Aufnahmevorrichtung gedrückt wird. Dadurch führt der Verriegelungshebel eine Drehbewegung um eine Drehachse des Drehgelenks aus und das Verriegelungselement des Verriegelungshebels greift in ein Verriegelungsgegenstück, das an dem Wechselbehälter angeordnet ist ein, wenn der Wechselbehälter auf der Aufnahmevorrichtung aufliegt. Der Wechselbehälter ist dann auf der Aufnahmevorrichtung verriegelt.In a second embodiment variant, the locking device for locking the swap body on the receiving device of the transport vehicle comprises a locking lever which is mounted on the receiving device via a swivel joint and has a lever arm on one side of the swivel joint and a locking element on the other side of the swivel joint. By lifting the receiving device, the locking lever comes into contact with the replaceable container or with an element arranged on the exchangeable container during the receiving of the interchangeable container, whereby the lever arm of the locking lever is pressed in the direction of the receiving device. As a result, the locking lever performs a rotary movement about an axis of rotation of the swivel joint and the locking element of the locking lever engages in a locking counterpart which is arranged on the swap body when the swap body rests on the receiving device. The swap body is then locked on the receiving device.

Der Hebelarm kann beispielsweise auch als Kontaktplatte ausgebildet sein. Der Hebelarm kann mittels eines Federelements in einer Ausgangsposition gehalten werden. Das Federelement kann beispielhaft als Schraubenfeder, Biegefeder oder Schenkelfeder ausgebildet sein. Das Verriegelungselement kann als Haken, Klaue oder Riegel ausgebildet sein, welcher bei einer Verriegelung von Wechselbehälter und Aufnahmevorrichtung in ein entsprechend ausgebildetes Verriegelungsgegenstück eingreift. So kann ein als Haken oder Klaue ausgebildetes Verriegelungselement beispielsweise einen Bolzen oder eine Kante als Verriegelungsgegenstück umgreifen und dadurch den Wechselbehälter mit der Aufnahmevorrichtung verriegeln, während ein als Riegel ausgebildetes Verriegelungselement beispielsweise in ein als Verriegelungsgegenstück ausgebildetes Riegelschloss, z. B. in Form einer Öse oder einer Lasche eingreifen kann, um den Wechselbehälter mit der Aufnahmevorrichtung zu verriegeln.The lever arm can for example also be designed as a contact plate. The lever arm can be held in an initial position by means of a spring element. The spring element can be designed, for example, as a helical spring, spiral spring or leg spring. The locking element can be designed as a hook, claw or bolt, which engages in an appropriately designed locking counterpart when the interchangeable container and receiving device are locked. Thus, a locking element designed as a hook or claw, for example, can grip around a bolt or an edge as a locking counterpart and thereby lock the swap body with the receiving device, while a locking element designed as a bolt, for example, into a bolt lock designed as a locking counterpart, e.g. B. can engage in the form of an eyelet or a tab to lock the swap body with the receiving device.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der anliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 ein Transportfahrzeug das zur Aufnahme einer Wechselbrücke ausgebildet ist sowie eine Wechselbrücke,
2a eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform in nicht verriegelter Position,
2b die Verriegelungsvorrichtung gemäß 2a in verriegelter Position,
3a eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform in nicht verriegelter Position und
3b die Verriegelungsvorrichtung gemäß 3a in verriegelter Position.

The invention is explained in more detail below with reference to the attached figures. Show it:

1 a transport vehicle designed to accommodate a swap body and a swap body,
2a a locking device according to the invention according to a first embodiment in the unlocked position,
2 B the locking device according to 2a in the locked position,
3a a locking device according to the invention according to a second embodiment in the unlocked position and
3b the locking device according to 3a in the locked position.

1 zeigt ein Transportfahrzeug 1, das zur Aufnahme eines Wechselbehälters 3 geeignet ist, wobei der Wechselbehälter 3 in dieser Ausführungsform als Wechselbrücke 2 ausgestaltet ist. Die Wechselbrücke 2 umfasst den Wechselbehälter 3 und Stützelemente 6, auf denen der Wechselbehälter 3 abgestellt werden kann. Die Stützelemente 6 sind in der 1 gezeigten Situation relativ zu der Wechselbrücke 2 verriegelt und können bei Bedarf, insbesondere nach Aufnahme der Wechselbrücke 2 durch das Transportfahrzeug 1 entriegelt und nach oben geschwenkt werden. Der Wechselbehälter 3 ist zur Aufnahme von Ladung ausgestaltet. Das Transportfahrzeug 1 weist ein Fahrerhaus 4 an einem vorderen Abschnitt und eine Aufnahmevorrichtung 5 zum Aufnehmen der Wechselbrücke 2 an einem hinteren Abschnitt auf. In der Darstellung ist das Transportfahrzeug 1 mit einer Vorderachse und zwei Hinterachsen dargestellt, jedoch sind verschiedene Anordnungen mit mehr oder weniger Achsen denkbar. Die Aufnahmevorrichtung 5 ist höhenverstellbar ausgebildet. Hierzu kann das Transportfahrzeug 1 beispielswiese eine hier nicht dargestellte pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betätigbare Verstelleinrichtung aufweisen, über die die Aufnahmevorrichtung 5 relativ zum Fahrzeugrahmen angehoben werden kann. 1 shows a transport vehicle 1 which is used to hold a swap body 3 is suitable, the swap body 3 in this embodiment as a swap body 2 is designed. The swap body 2 includes the swap body 3 and support elements 6 on which the swap body 3 can be turned off. The support elements 6 are in the 1 shown situation relative to the swap body 2 locked and can if necessary, especially after the swap body has been added 2 by the transport vehicle 1 unlocked and pivoted upwards. The swap body 3 is designed to hold cargo. The transport vehicle 1 shows a cab 4 on a front section and a cradle 5 to accommodate the swap body 2 at a rear section. The transport vehicle is shown 1 shown with a front axle and two rear axles, but different arrangements with more or fewer axles are conceivable. The cradle 5 is height adjustable. The transport vehicle can do this 1 example, have a pneumatically, hydraulically or electrically actuated adjusting device, not shown here, via which the receiving device 5 can be raised relative to the vehicle frame.

Die Aufnahmevorrichtung 5 kann mehrere hier nicht dargestellte Einspurrollen umfassen, die bei einem Unterfahren des Wechselbehälters 3 in einen Zentriertunnel der Wechselbrücke 2 eingreifen. Der Zentriertunnel besteht aus zwei Führungsschienen, welche an einem Unterboden des Wechselbehälters 3 parallel versetzt zu einer Mittelebene des Wechselbehälters 3 angeordnet sind.The cradle 5 can comprise several single-track rollers, not shown here, which when the swap body is driven under 3 into a centering tunnel of the swap body 2 intervention. The centering tunnel consists of two guide rails, which are located on an underbody of the swap body 3 offset parallel to a central plane of the swap body 3 are arranged.

In Längsrichtung hinter dem Transportfahrzeug 1 ist in der Darstellung von 1 die Wechselbrücke 2 auf den Stützelementen 6 abgestellt. Das Aufnehmen der Wechselbrücke 2 wird durch Einfahren des Transportfahrzeugs 1 unter die Wechselbrücke 2 durchgeführt. Das Einfahren des Transportfahrzeugs 1 unter die Wechselbrücke 2 kann dabei manuell durch den Fahrer, automatisiert oder autonom erfolgen. Zum Einfahren des Transportfahrzeugs 1 unter die Wechselbrücke 2 wird die Aufnahmevorrichtung 5 tiefer als der Unterboden des Wechselbehälters 3 abgesenkt. Ist die Wechselbrücke 2 vollständig unterfahren worden, wird die Aufnahmevorrichtung 5 zum Aufnehmen der Wechselbrücke 2 angehoben. Zum Aufnehmen der Wechselbrücke 2 wird die Aufnahmevorrichtung 5 höher als der Unterboden des Wechselbehälters 3 angehoben, so dass die Stützelemente 6 keinen Bodenkontakt mehr haben. In the longitudinal direction behind the transport vehicle 1 is in the representation of 1 the swap body 2 on the support elements 6 switched off. Picking up the swap body 2 is by retracting the transport vehicle 1 under the swap body 2 carried out. The entry of the transport vehicle 1 under the swap body 2 can be done manually by the driver, automatically or autonomously. To retract the transport vehicle 1 under the swap body 2 becomes the cradle 5 deeper than the underbody of the swap body 3 lowered. Is the swap body 2 has been completely underrun, the cradle 5 to accommodate the swap body 2 raised. To accommodate the swap body 2 will the cradle 5 higher than the underbody of the swap body 3 raised so that the support elements 6 no longer have contact with the ground.

Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 7 zur Verriegelung des Wechselbehälters 3 auf der Aufnahmevorrichtung 5 des Transportfahrzeugs 1, wird durch die 2a und 2b schematisch dargestellt. Die Verriegelungsvorrichtung 7 umfasst einen Verriegelungshebel 8 und eine an einem Rahmen des Transportfahrzeugs 1 angeordnete Führungsschiene 9. Die Führungsschiene 9 ist derart gestaltet, dass diese eine Führungsnut aufweist. Der Verriegelungshebel 8 weist auf einer Seite einen Führungskörper 10 und auf der anderen Seite ein Verriegelungselement 11 auf und ist mit dem Führungskörper 10 in der Führungsschiene 9 verschiebbar angeordnet. Der Führungskörper 10 ist hier als Führungsrolle ausgebildet. Der Verriegelungshebel 8 erstreckt sich durch die Führungsnut der Führungsschiene 9 und ist an der Aufnahmevorrichtung 5 über ein Drehgelenk 12 gelagert. Dadurch ist die Aufnahmevorrichtung 5 des Transportfahrzeugs 1 mit der Führungsschiene 9 über den Verriegelungshebel 8 mechanisch gekoppelt. Da die Aufnahmevorrichtung 5 höhenverstellbar ausgebildet ist, kann diese zum Aufnehmen der Wechselbrücke 2 relativ zum Rahmen des Transportfahrzeugs 1 und somit relativ zur Führungsschiene 9 angehoben werden. Die Führungsschiene 9 und der Verriegelungshebel 8 können in Querrichtung und/oder in Längsrichtung des Transportfahrzeugs 1 angeordnet sein.A first embodiment of the locking device according to the invention 7 to lock the swap body 3 on the cradle 5 of the transport vehicle 1 , is through the 2a and 2 B shown schematically. The locking device 7 includes a locking lever 8th and one on a frame of the transport vehicle 1 arranged guide rail 9 , The guide rail 9 is designed in such a way that it has a guide groove. The locking lever 8th has a guide body on one side 10 and on the other side a locking element 11 on and is with the guide body 10 in the guide rail 9 slidably arranged. The guide body 10 is trained here as a leadership role. The locking lever 8th extends through the guide groove of the guide rail 9 and is on the cradle 5 via a swivel 12 stored. This makes the cradle 5 of the transport vehicle 1 with the guide rail 9 via the locking lever 8th mechanically coupled. Because the cradle 5 is height adjustable, it can be used to hold the swap body 2 relative to the frame of the transport vehicle 1 and thus relative to the guide rail 9 be raised. The guide rail 9 and the locking lever 8th can in the transverse direction and / or in the longitudinal direction of the transport vehicle 1 be arranged.

Gemäß 2a ist die Aufnahmevorrichtung 5 in ihrer abgesenkten Position gezeigt. Die Wechselbrücke 2 ist bereits vollständig unterfahren worden, wodurch sich die Verriegelungsvorrichtung 7 unterhalb des aufzunehmenden Wechselbehälters 3 befindet. Zum Aufnehmen des Wechselbehälters 3 wird die Aufnahmevorrichtung 5 angehoben. Durch das Anheben der Aufnahmevorrichtung 5 wird die Führungsrolle 10 in der Führungsschiene 9 verschoben, wodurch sich der Verriegelungshebel 8 in vertikaler Richtung aufrichtet. Da der Verriegelungshebel 8 an der Aufnahmevorrichtung 5 über das Drehgelenk 12 drehbar angeordnet ist, führt das Verriegelungselement 11 während dem Anheben der Aufnahmevorrichtung 5 eine Drehbewegung aus.According to 2a is the cradle 5 shown in its lowered position. The swap body 2 has already been completely underrun, causing the locking device 7 below the swap body to be accommodated 3 located. To accommodate the swap body 3 becomes the cradle 5 raised. By lifting the cradle 5 becomes the leader 10 in the guide rail 9 moved, causing the locking lever 8th in the vertical direction. Because the locking lever 8th on the cradle 5 about the swivel 12 is arranged rotatably, the locking element 11 while lifting the cradle 5 a rotary motion.

2b zeigt die Verriegelungsvorrichtung 7 in der verriegelten Position. In der verriegelten Position der Verriegelungsvorrichtung 7 greift das Verriegelungselement 11 in ein Verriegelungsgegenstück 13 des auf der Aufnahmevorrichtung 5 aufliegenden Wechselbehälters 3 ein und verriegelt den Wechselbehälter 3 auf der Aufnahmevorrichtung 5. Das Verriegelungsgegenstück 13 kann beispielsweise als Eckbeschlag des Wechselbehälters 3 ausgebildet sein. Das Verriegelungselement 11 kann dann durch eine Öffnung des Eckbeschlags hindurchgreifen und sich auf einer inneren Wandung des Eckbeschlags mit einer Schulter des Verriegelungselements 11 auflegen, wodurch der Wechselbehälter 3 auf der Aufnahmevorrichtung 5 verriegelt ist. In der Regel weist ein Wechselbehälter 3 zumindest vier solcher Eckbeschläge auf, wobei dann an dem Transportfahrzeug 1 auch vier Verriegelungsvorrichtungen 7 vorgesehen sind. Es können jedoch auch mehr als vier Verriegelungsvorrichtungen 7 und Verriegelungsgegenstücke 13 vorgesehen sein. 2 B shows the locking device 7 in the locked position. In the locked position of the locking device 7 engages the locking element 11 into a locking counterpart 13 of the on the cradle 5 on-board swap body 3 and locks the swap body 3 on the cradle 5 , The locking counterpart 13 can, for example, as a corner fitting of the swap body 3 be trained. The locking element 11 can then reach through an opening of the corner fitting and on an inner wall of the corner fitting with a shoulder of the locking element 11 hang up, causing the swap body 3 on the cradle 5 is locked. Usually has a swap body 3 at least four such corner fittings, then on the transport vehicle 1 also four locking devices 7 are provided. However, more than four locking devices can also be used 7 and locking counterparts 13 be provided.

Die Länge bzw. Geometrie des Verriegelungshebels 8 ist dabei auf die zum Anheben der Wechselbrücke 2 benötigte Höhe der Aufnahmevorrichtung 5 ausgelegt. Dadurch ist sichergestellt, dass das Verriegelungselement 11 in das an dem aufzunehmenden Wechselbehälter 3 angeordnete Verriegelungsgegenstück 13 eingreift und den Wechselbehälter 3 mit der Aufnahmevorrichtung 5 sicher verriegelt.The length or geometry of the locking lever 8th is in the process of lifting the swap body 2 required height of the cradle 5 designed. This ensures that the locking element 11 in the on the swap body to be accommodated 3 arranged locking counterpart 13 engages and the swap body 3 with the cradle 5 locked securely.

Gemäß dieser ersten Ausführungsform ist der Wechselbehälter 3 mit der Aufnahmevorrichtung 5 sicher verriegelt, solange die Aufnahmevorrichtung 5 sich in der angehobenen, in 2b dargestellten Position befindet. Daher ist diese Ausführungsform insbesondere für Transportfahrzeuge 1 geeignet, welche innerhalb eines Betriebshofs oder eines Containerhofs Wechselbehälter 3 in Form von Wechselbrücken 2 bzw. Containern umsetzen. Hier kann ein Umsetzen von Wechselbehältern 3 erfolgen, ohne dass die Aufnahmevorrichtung 5 während dem Umsetzen auf dem Transportfahrzeug 1 abgesenkt werden muss. Zum Abstellen der Wechselbrücke 2 wird die Aufnahmevorrichtung 5 wieder abgesenkt. Dabei wird die Wechselbrücke 2 auf den Stützelementen 6 abgestellt und der Verriegelungsmechanismus gelöst.According to this first embodiment, the swap body 3 with the cradle 5 securely locked as long as the cradle 5 yourself in the raised, in 2 B position shown. Therefore, this embodiment is particularly for transport vehicles 1 suitable for swap bodies within a depot or container yard 3 in the form of swap bodies 2 or implement containers. Here you can move swap bodies 3 take place without the cradle 5 while moving on the transport vehicle 1 must be lowered. To park the swap body 2 becomes the cradle 5 lowered again. The swap body 2 on the support elements 6 turned off and the locking mechanism released.

Eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 7 zur Verriegelung des Wechselbehälters 3 auf der Aufnahmevorrichtung 5 des Transportfahrzeugs 1, wird durch die 3a und 3b schematisch dargestellt. Die Verriegelungsvorrichtung 7 umfasst einen Verriegelungshebel 8, der an der Aufnahmevorrichtung 5 über ein Drehgelenk 12 gelagert ist. Der Verriegelungshebel 8 weist auf einer Seite einen Hebelarm 14 und auf der anderen Seite ein Verriegelungselement 11 auf. Zwischen dem Hebelarm 14 und der Aufnahmevorrichtung 5 ist ein Federelement 15 angeordnet, mittels welchem der Verriegelungshebel 8 in einer Ausgangsposition gehalten wird. Da die Aufnahmevorrichtung 5 höhenverstellbar ausgebildet ist, kann diese zum Aufnehmen der Wechselbrücke 2 in Richtung Wechselbehälter 3 angehoben werden.A second embodiment of the locking device according to the invention 7 to lock the swap body 3 on the cradle 5 of the transport vehicle 1 , is through the 3a and 3b shown schematically. The locking device 7 includes a locking lever 8th on the cradle 5 via a swivel 12 is stored. The locking lever 8th has a lever arm on one side 14 and on the other side a locking element 11 on. Between the lever arm 14 and the cradle 5 is a spring element 15 arranged, by means of which the locking lever 8th is held in a starting position. Because the cradle 5 is height adjustable, it can be used to hold the swap body 2 towards swap bodies 3 be raised.

Gemäß 3a wurde die Wechselbrücke 2 bereits vollständig unterfahren, wodurch sich die Aufnahmevorrichtung 5 bereits unterhalb des aufzunehmenden Wechselbehälters 3 der Wechselbrücke 2 befindet. Die Aufnahmevorrichtung 5 kann mehrere Einspurrollen 16 umfassen, von denen hier zwei dargestellt sind. Die Einspurrollen 16 greifen bei einem Unterfahren des Wechselbehälters 3 in einen Zentriertunnel der Wechselbrücke 2 ein und sind in Querrichtung des Transportfahrzeugs 1 voneinander beabstandet angeordnet. Die Einspurrollen 16 im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind ferner mit einer konischen Form ausgeführt, so dass der Durchmesser von jeder der Einspurrollen 16 am unteren Bereich größer ist als am oberen Bereich.According to 3a became the swap body 2 already completely underrun, which makes the cradle 5 already below the swap body to be accommodated 3 the swap body 2 located. The cradle 5 can have multiple single-track rollers 16 include, two of which are shown here. The single-track rollers 16 grip when the swap body is underneath 3 into a centering tunnel of the swap body 2 and are in the transverse direction of the transport vehicle 1 spaced from each other. The single-track rollers 16 in the present embodiment are also made with a conical shape so that the diameter of each of the engagement rollers 16 is larger in the lower area than in the upper area.

Zur Aufnahme des Wechselbehälters 3 wird die Aufnahmevorrichtung 5 angehoben. Durch das Anheben der Aufnahmevorrichtung 5 kommt der Hebelarm 14 des Verriegelungshebels 8 mit einem Element oder mit dem Unterboden des Wechselbehälters 3 in Kontakt und wird gegen die Federkraft des Federelements 15 in Richtung Aufnahmevorrichtung gedrückt. Das Federelement 15 ist hier als Schraubendruckfeder dargestellt. Da der Verriegelungshebel 8 an der Aufnahmevorrichtung 5 über das Drehgelenk 12 drehbar angeordnet ist, führt das Verriegelungselement 11 während dem Anheben der Aufnahmevorrichtung 5 eine Drehbewegung aus. Der Verriegelungshebel 8 kann in Querrichtung und/oder in Längsrichtung des Transportfahrzeugs 1 angeordnet sein.To accommodate the swap body 3 becomes the cradle 5 raised. By lifting the cradle 5 comes the lever arm 14 of the locking lever 8th with an element or with the bottom of the swap body 3 in contact and is against the spring force of the spring element 15 pressed towards the cradle. The spring element 15 is shown here as a helical compression spring. Because the locking lever 8th on the cradle 5 about the swivel 12 is arranged rotatably, the locking element 11 while lifting the cradle 5 a rotary motion. The locking lever 8th can in the transverse direction and / or in the longitudinal direction of the transport vehicle 1 be arranged.

3b zeigt die Verriegelungsvorrichtung 7 in der verriegelten Position. In der verriegelten Position der Verriegelungsvorrichtung 7 greift das Verriegelungselement 11 in ein Verriegelungsgegenstück 13 des auf der Aufnahmevorrichtung 5 aufliegenden Wechselbehälters 3 ein und verriegelt den Wechselbehälter 3 auf der Aufnahmevorrichtung 5. Das Verriegelungsgegenstück 13 kann beispielsweise als Eckbeschlag des Wechselbehälters 3 ausgebildet sein. Das Verriegelungselement 11 kann dann durch eine Öffnung des Eckbeschlags hindurchgreifen und sich auf einer inneren Wandung des Eckbeschlags mit einer Schulter des Verriegelungselements 11 auflegen, wodurch der Wechselbehälter 3 auf der Aufnahmevorrichtung 5 verriegelt ist. In der Regel weist ein Wechselbehälter 3 zumindest vier solcher Eckbeschläge auf, wobei dann an dem Transportfahrzeug 1 auch vier Verriegelungsvorrichtungen 7 vorgesehen sind. Es können jedoch auch mehr als vier Verriegelungsvorrichtungen 7 und Verriegelungsgegenstücke 13 vorgesehen sein. 3b shows the locking device 7 in the locked position. In the locked position of the locking device 7 engages the locking element 11 into a locking counterpart 13 of the on the cradle 5 on-board swap body 3 and locks the swap body 3 on the cradle 5 , The locking counterpart 13 can, for example, as a corner fitting of the swap body 3 be trained. The locking element 11 can then reach through an opening of the corner fitting and on an inner wall of the corner fitting with a shoulder of the locking element 11 hang up, causing the swap body 3 on the cradle 5 is locked. Usually has a swap body 3 at least four such corner fittings, then on the transport vehicle 1 also four locking devices 7 are provided. However, more than four locking devices can also be used 7 and locking counterparts 13 be provided.

Zur Aufnahme der Wechselbrücke 2 wird diese durch die Aufnahmevorrichtung 5 höher als der Unterboden des Wechselbehälters 3 angehoben, so dass die Stützelemente 6 keinen Bodenkontakt mehr haben. Anschließend werden die vier Stützelemente 6 der Wechselbrücke 2 entriegelt und eingeklappt. Bei eingeklappten Stützelementen 6 kann die Aufnahmevorrichtung 5 schließlich abgesenkt werden. Auch bei abgesenkter Aufnahmevorrichtung 5 bleibt der Wechselbehälter 3 über die Verriegelungsvorrichtung 8 mit der Aufnahmevorrichtung 5 durch die Gewichtskraft des Wechselbehälters 3 fest verriegelt. Daher ist diese Ausführungsform insbesondere für Transportfahrzeuge 1 geeignet, welche innerhalb eines Betriebshofs oder eines Containerhofs einen Wechselbehälter 3 in Form einer Wechselbrücke 2 bzw. eines Containers aufnehmen, welcher anschließend auf dem Transportfahrzeug 1 im öffentlichen Straßenverkehrsnetz transportiert wird.To accommodate the swap body 2 is this through the cradle 5 higher than the underbody of the swap body 3 raised so that the support elements 6 no longer have contact with the ground. Then the four support elements 6 the swap body 2 unlocked and folded. With the support elements folded 6 can the cradle 5 will eventually be lowered. Even with the cradle lowered 5 remains the swap body 3 via the locking device 8th with the cradle 5 by the weight of the swap body 3 firmly locked. Therefore, this embodiment is particularly for transport vehicles 1 suitable for a swap body within a depot or container yard 3 in the form of a swap body 2 or a container, which is then on the transport vehicle 1 is transported in the public road network.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Transportfahrzeugtransport vehicle
22: Wechselbrückeswap
33: WechselbehälterSwap bodies
44: Fahrerhausdriver's cab
55: Aufnahmevorrichtungcradle
66: Stützelementesupport elements
77: Verriegelungsvorrichtunglocking device
88th: Verriegelungshebellocking lever
99: Führungsschieneguide rail
1010: Führungskörperguide body
1111: Verriegelungselementlocking element
1212: Drehgelenkswivel
1313: VerriegelungsgegenstückLocking counterpart
1414: Hebellever
1515: Federelementspring element
1616: EinspurrollenEinspurrollen

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1937511 B1 [0003]

Claims

Locking device (7) for locking an interchangeable container (3) on a receiving device (5) of a transport vehicle (1), characterized by a locking lever (8) and a guide rail (9) arranged on a frame of the transport vehicle (1), the guide rail ( 9) has a guide groove, the locking lever (8) has a guide body (10) on one side and a locking element (11) on the other side, the locking lever (8) with the guide body (10) is slidably arranged in the guide rail (9) extends through the guide groove of the guide rail (9) and is mounted on the receiving device (5) via a swivel joint (12), the locking lever (8) depending on a height difference between the receiving device (5) and the guide rail (9) an axis of rotation of the swivel joint (12) executes a rotary movement, whereby the locking element (11) is moved into a position on the swap body (3) rdnetes locking counterpart (13) engages and locks the swap body (3) on the receiving device (5) when it rests on the receiving device (5).

Locking device (7) after Claim 1 , characterized in that the guide body (10) is designed as a guide roller or sliding block.

Locking device (7) after Claim 1 or 2 , characterized in that the guide rail (9) and the locking lever (8) are arranged in the transverse direction of the transport vehicle (1) or in the longitudinal direction of the transport vehicle (1).

Locking device (7) for locking an interchangeable container (3) on a receiving device (5) of a transport vehicle (1), characterized by a locking lever (8) which is mounted on the receiving device (5) via a swivel joint (12) and on one side has a lever arm (14) and on the other side a locking element (11), the locking lever (8) executing a rotary movement about an axis of rotation of the swivel joint (12) when the swap body (3) is received, whereby the locking element (11) in a locking counterpart (13) arranged on the swap body (3) engages and locks the swap body (3) on the holding device (5) when it rests on the holding device (5).

Locking device (7) after Claim 4 , characterized in that the locking lever (8) is held in a starting position by means of a spring element (15).

Locking device (7) after Claim 4 or 5 , characterized in that the lever arm (14) of the locking lever (8) is pressed in the direction of the receiving device (5) when the interchangeable container (3) is received by the interchangeable container (3).

Locking device (7) according to one of the Claims 4 to 6 , characterized in that the locking lever (8) is arranged in the transverse direction of the transport vehicle (1) or in the longitudinal direction of the transport vehicle (1).

Locking device (7) according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the locking element (11) is designed as a hook or bolt.

Locking device (7) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the swap body (3) is designed as a swap body (2) or container.

Transport vehicle (1) with a receiving device (5) for receiving an interchangeable container (3) and at least one locking device (7) according to one of the preceding claims.

Transport vehicle (1) after Claim 10 , characterized in that a plurality of locking devices (7) are arranged in the transverse direction and / or longitudinal direction of the transport vehicle (1).