DE102018209728A1

DE102018209728A1 - Device and method for producing a prefabricated line

Info

Publication number: DE102018209728A1
Application number: DE102018209728.3A
Authority: DE
Inventors: Horst Pröschel; Paulo Martins; Gerd Bräumer; Volodymyr Pasemko
Original assignee: Leoni Bordnetz Systeme GmbH
Current assignee: Leoni Bordnetz Systeme GmbH
Priority date: 2018-06-15
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2019-12-19

Abstract

Es werden eine Vorrichtung (2) sowie ein Verfahren zur Herstellung einer konfektionierten Leitung (4) mit zumindest zwei miteinander verdrillten Leitungselementen (6), die sich von einem ersten Ende (8) in Längsrichtung (L) zu einem zweiten Ende (10) erstrecken angegeben.The invention relates to a device (2) and a method for producing a prefabricated line (4) with at least two line elements (6) twisted together, which extend from a first end (8) in the longitudinal direction (L) to a second end (10) specified.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung einer konfektionierten Leitung sowie ein Verfahren zur Herstellung einer derartigen konfektionierten Leitung.The invention relates to a device for producing a prefabricated line and a method for producing such a prefabricated line.

Elektrische Leitungen, insbesondere verdrillte elektrische Leitungen sind heutzutage vielseitig eingesetzt, beispielsweise in Kraftfahrzeugen. Derartige Leitungen sind üblicherweise für einen Einbau und/oder zu einer elektrischen Anschließbarkeit an elektrische Komponenten beispielsweise ein- oder beidendseitig mit einem Anschlusselement, z.B. einem Stecker versehen. Häufig wird als Leitung lediglich eine sogenannte UTP-Leitung speziell als Datenleitung eingesetzt (unshielded twisted pair), also eine Leitung, die lediglich aus einem ungeschirmten, verdrillten Adernpaar besteht.Electrical cables, in particular twisted electrical cables, are used in many different ways today, for example in motor vehicles. Such cables are usually for installation and / or for electrical connectivity to electrical components, for example on one or both sides with a connecting element, e.g. provided with a plug. Often, only a so-called UTP line is used as the line, especially as a data line (unshielded twisted pair), i.e. a line that consists only of an unshielded, twisted pair.

Um das Anschlusselement an den Leitungsenden anzuschließen ist es notwendig, eine Verdrillung der Leitungen in einem Endbereich aufzulösen, um die Leitungsenden in vorgesehene Anschlussstellen im Anschlusselement anzuschließen. Ein derartiges Entdrillen der Leitungselemente ist zum Einen mit einem hohen Montageaufwand verbunden und führt zum Anderen oftmals zu einer Beeinträchtigung der Datenübertragung, wie z.B. ungewünschten Übertagungsverlusten, da sich über die Leitung übertragene Störsignale in dem Bereich, der entdrillt ist, nicht mehr aufheben.In order to connect the connection element to the line ends, it is necessary to dissolve a twisting of the lines in one end area in order to connect the line ends to the intended connection points in the connection element. Such untwisting of the line elements is, on the one hand, associated with a high assembly effort and, on the other hand, often leads to an impairment of the data transmission, such as e.g. undesired transmission losses, since interference signals transmitted over the line no longer cancel out in the area that is untwisted.

Für eine hohe Übertragungsqualität der elektrischen Leitung ist zudem von Vorteil, wenn die einzelnen verdrillten Leitungselemente, aus denen die Leitung ausgebildet ist nicht in sich tordiert sind.For a high transmission quality of the electrical line, it is also advantageous if the individual twisted line elements from which the line is formed are not twisted.

Die DE 196 31 770 A1 beschreibt ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Herstellung einer verdrillten Leitung aus mindestens zwei Leitungselementen. Hierbei werden die Leitungsenden der mindestens zwei Leitungselemente in dafür vorgesehenen Spannaufnahmen gehalten. Während des Verdrillprozesses, drehen sich beide Spannaufnahmen in Verdrillrichtung, um eine Torsion der Leitungselemente zu verhindern.The DE 196 31 770 A1 describes a method and a device for producing a twisted line from at least two line elements. Here, the line ends of the at least two line elements are held in clamping receptacles provided for this purpose. During the twisting process, both clamping fixtures rotate in the twisting direction to prevent torsion of the line elements.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren anzugeben, mit deren Hilfe eine konfektionierte Leitung, die eine hohe Übertragungsqualität aufweist, einfach hergestellt werden kann.Proceeding from this, the object of the invention is to specify a device and a method with the aid of which a prefabricated line which has a high transmission quality can be easily manufactured.

Die auf die Vorrichtung gerichtete Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zur Herstellung einer konfektionierten Leitung mit zumindest zwei miteinander verdrillten Leitungselementen. Die Leitungselemente erstrecken sich von einem ersten Ende in Längsrichtung zu einem zweiten Ende. Es handelt sich also bei der Leitung vorliegend um eine beispielsweise von einer Leitungstrommel abgelängten Leitung. Bei den Leitungselementen handelt es sich vorliegend in einem einfachsten Fall um einzelne Adern. Eine solche besteht aus einem zentralen Leiter und einem diesen umgebenden Adermantel. Bei der Leitung handelt es sich vorliegend insbesondere um eine ungeschirmte Leitung, speziell um eine UTP-Leitung.The object directed to the device is achieved according to the invention by a device for producing a prefabricated line with at least two line elements twisted together. The line elements extend from a first end in the longitudinal direction to a second end. In this case, the line is a line cut to length, for example, from a line drum. In the simplest case, the line elements are individual wires in the present case. This consists of a central conductor and a core jacket surrounding it. In the present case, the line is in particular an unshielded line, especially a UTP line.

Die Vorrichtung weist zur Herstellung der konfektionierten Leitung einen um eine Verdrillachse in eine Verdrillrichtung drehbaren Drehkopf auf. Der Drehkopf ist derart ausgebildet, dass er die zumindest zwei Leitungselemente im Betrieb um eine Verdrillachse dreht. Hierdurch wird unmittelbar oder mittelbar die gewünschte Verdrillung der Leitungselemente erzeugt.The device has a rotary head which can be rotated about a twisting axis in a twisting direction in order to produce the assembled line. The rotary head is designed in such a way that it rotates the at least two line elements about a twisting axis during operation. As a result, the desired twisting of the line elements is generated directly or indirectly.

Der Drehkopf weist weiterhin zumindest zwei zueinander beanstandete Halteaufnahmen auf. Die Halteaufnahmen dienen einer Befestigung der zweiten Enden der zumindest zwei Leitungselemente, wobei die Halteaufnahmen um eine eigene Längsachse rotierbar sind. Die Längsachse der Halteaufnahmen erstreckt sich vorliegend parallel zu der Verdrillachse. Bei den zweiten Enden kann es sich hierbei entweder um bloße Enden oder auch um bereits mit Kontaktelementen (z.B. Crimp-Kontakten) vorkonfektionierte Enden handeln.The turret also has at least two holding receptacles objected to one another. The holding receptacles are used to fasten the second ends of the at least two line elements, the holding receptacles being rotatable about their own longitudinal axis. In the present case, the longitudinal axis of the holding receptacles extends parallel to the twist axis. The second ends can either be bare ends or ends already pre-assembled with contact elements (e.g. crimp contacts).

Die Vorrichtung weist zudem eine Steuereinheit auf, die zur Ansteuerung des Drehkopfes und der Halteaufnahmen ausgebildet ist. Im Betrieb der Vorrichtung erfolgt eine Ansteuerung durch die Steuereinheit dabei derart, dass der Drehkopf um die Verdrillachse rotiert, um die Leitungselemente miteinander zu verdrillen. Eine Verdrillgeschwindigkeit wird hierbei beispielsweise durch die Steuereinheit vorgegeben. Die Halteaufnahmen werden im Betrieb derart angesteuert, dass sie um ihre eigene Längsachse rotieren, um einer Torsion der Leitungselemente entgegenzuwirken. D.h. die Halteaufnahmen rotieren während des Verdrillprozesses derart mit, dass sich die Leitungselemente nicht in sich verdrehen.The device also has a control unit which is designed to control the rotary head and the holding receptacles. During operation of the device, the control unit controls it in such a way that the rotary head rotates about the twisting axis in order to twist the line elements together. A twisting speed is specified, for example, by the control unit. The holding fixtures are activated during operation in such a way that they rotate about their own longitudinal axis in order to counteract torsion of the line elements. That the holding fixtures rotate during the twisting process in such a way that the line elements do not twist.

Weiterhin weist die Vorrichtung eine drehfeste Halteeinrichtung auf, die in Längsrichtung gegenüberliegend zum Drehkopf angeordnet ist. Die Halteeinrichtung ist zur drehfesten gemeinsamen Halterung der Leitungselemente am ersten Ende ausgebildet. Mit anderen Worten: Die zumindest zwei Leitungselemente sind während des Verdrillprozesses in der Halteeinrichtung derart angeordnet, dass sie sich im Bereich der Halteeinrichtung nicht um ihre eigene Längsachse verdrehen können.
Hierdurch ist eine einfache Herstellung einer verdrillten konfektionierten Leitung ermöglicht. Diese Ausgestaltung speziell mit der drehfesten Halterung am ersten Ende beruht auf der Überlegung, das Verdrillen der Leitungen erst vorzunehmen, nachdem die Leitungselemente an ihrem ersten Ende an einer Anschlusseinheit angeschlossen sind. D.h. die zumindest zwei Leitungselemente können bereits vor dem Verdrillprozess konfektioniert werden. Die drehfeste Anordnung der Leitungselemente in der Halteeinrichtung übt hierbei keinen negativen Einfluss auf die Verdrillung der Leitungselemente aus. Die Ausgestaltung erlaubt daher beispielsweise zunächst die Leitungselemente anzuschließen und erst dann zu verdrillen. Durch diese Ausgestaltung entfällt daher das bisher erforderliche Entdrillen der Leitung zum Anschließen der Anschlusseinheit. Hierdurch ist die Herstellung einfacher und kostengünstiger. Zudem ist die Verdrillung prozesssicher nach dem Anschließen erzeugt, so dass keine Beeinträchtigung der Übertragungsqualität z.B. infolge eines Entdrillens zu befürchten ist.Furthermore, the device has a non-rotatable holding device which is arranged in the longitudinal direction opposite the turret. The holding device is designed for the rotationally fixed common holding of the line elements at the first end. In other words: the at least two line elements are arranged in the holding device during the twisting process in such a way that they cannot twist about their own longitudinal axis in the area of the holding device.
This enables simple manufacture of a twisted cable assembly. This configuration, especially with the non-rotatable bracket at the first end, is based on the consideration that Only twist the lines after the line elements are connected at their first end to a connection unit. This means that the at least two line elements can be assembled before the twisting process. The rotationally fixed arrangement of the line elements in the holding device has no negative influence on the twisting of the line elements. The configuration therefore allows, for example, first to connect the line elements and only then to twist them. This configuration therefore eliminates the previously untwisting of the line for connecting the connection unit. This makes production easier and cheaper. In addition, the twisting is generated reliably after connection, so that there is no fear of impairing the transmission quality, for example as a result of untwisting.

Ein weiterer Vorteil ist, dass im Gegensatz zu bekannten, herkömmlichen Verdrillprozessen kein Überdrillen erforderlich ist. Unter Überdrillen wird hierbei verstanden, dass bewusst eine höhere Anzahl an einzelnen Verdrillumdrehungen (auch als Twists bezeichnet) eingestellt wird, als gefordert. Beispielsweise ist bei einer geforderten Anzahl von 100 Twists einer zu verdrillenden Leitung ein Verdrillen mit 120 Twists erforderlich. Diesem Überdrillen liegt der Gedanke zugrunde, dass sich eine verdrillte Leitung aufgrund von Rückdrehmomenten um eine bestimmte Anzahl an Twists wieder aufdrillt, was durch das Überdrillen ausgeglichen wird.Another advantage is that, in contrast to known, conventional twisting processes, no overdrilling is required. Overdrilling is understood here to mean that a higher number of individual twisting revolutions (also referred to as twists) is deliberately set than required. For example, with a required number of 100 twists of a line to be twisted, twisting with 120 twists is required. This overdrilling is based on the idea that a twisted line is twisted again due to reverse torques by a certain number of twists, which is compensated for by the overdrilling.

Durch die torsionsfreie Verdrillung der Leitungselemente treten keine derartigen Rückdrehmomente auf, weshalb kein Überdrillen der Leitungselemente erforderlich ist.
Bevorzugt ist die drehfeste Halteeinrichtung derart ausgebildet, dass in einem Endbereich die Leitungselemente verdrillfrei gehalten sind. Der Endbereich erstreckt sich vorzugsweise über einen Bereich zwischen 10mm und 40mm und insbesondere zwischen 15mm und 30mm. Eine Verdrillung der Leitungselemente zu der Leitung - ausgehend von dem ersten Ende in Längsrichtung betrachtet - startet somit erst nach dem Endbereich. Die Leitungselemente weisen also im Endbereich bevorzugt keine Verdrillung auf. Hierdurch wird ein gewünschter Mindestabstand beispielsweise zwischen einem Steckergehäuse oder einem Kontaktelement und dem Beginn der Verdrillung sichergestellt. Der Endbereich erstreckt sich weiterhin im Falle eines Verdrillens lediglich zumindest zweier noch nicht an einem Steckerelement (vorkonfektionierter) Leitungselemente in Längsrichtung ausgehend von der gemeinsamen drehfesten Halterung der Leitungselemente. D.h. der Endbereich beginnt vorzugsweise nicht unmitelbar (in Längsrichtung betrachtet) nach dem ersten Ende der jeweiligen Leitungselemente. Vielmehr ist bevorzugt ein Teil der jeweiligen Leitungselemente, insbesondere der Teil zwischen dem ersten Ende des jeweiligen Leitungselements und dem Beginn des Endbereiches (in Längsrichtung betrachtet) innerhalb der Halteeinrichtung angeordnet. Due to the torsion-free twisting of the line elements, no such back torques occur, which is why no over-twisting of the line elements is necessary.
The non-rotatable holding device is preferably designed such that the line elements are held without twisting in an end region. The end region preferably extends over a range between 10 mm and 40 mm and in particular between 15 mm and 30 mm. A twisting of the line elements to the line - viewed in the longitudinal direction starting from the first end - thus only starts after the end region. The line elements therefore preferably have no twisting in the end region. This ensures a desired minimum distance, for example between a connector housing or a contact element and the start of the twisting. In the case of twisting, the end region furthermore extends in the longitudinal direction only from at least two line elements that have not yet been (pre-assembled) on a plug element, starting from the common, rotationally fixed mounting of the line elements. That is, the end region preferably does not begin immediately (viewed in the longitudinal direction) after the first end of the respective line elements. Rather, part of the respective line elements, in particular the part between the first end of the respective line element and the start of the end region (viewed in the longitudinal direction) is preferably arranged within the holding device.

Zweckdienlicherweise weist die Halteeinrichtung zur Einstellung des Endbereiches zumindest ein Fixierelement für das jeweilige Leitungselement auf. Die Fixierelemente sind zur Einstellung von unterschiedlichen Endbereichen, insbesondere zur Einstellung unterschiedlicher Endbereichslängen, in und entgegen der Längsrichtung verstellbar.The holding device expediently has at least one fixing element for the respective line element for setting the end region. The fixing elements are adjustable in and against the longitudinal direction for setting different end regions, in particular for setting different end region lengths.

Zur Konfektionierung der Leitung, insbesondere zur Endkonfektionierung der Leitung ist die Halteinrichtung entsprechend auch bevorzugt zur Aufnahme einer Anschlusseinheit, insbesondere zur Aufnahme eines Steckers ausgebildet. Die Anschlusseinheit ist dabei derart ausgebildet, dass die ersten Enden in dieser in festen, unveränderlichen Relativpositionen zueinander angeordnet sind. Ein Verdrehen der ersten Enden um ihre Längsachse oder um die Verdrillachse ist nicht möglich. Bei der Anschlusseinheit handelt es sich beispielsweise um einen Kontaktblock, der beispielsweise noch im Laufe der weiteren Konfektionierung in ein (Stecker-) Gehäuse eingesetzt wird. Alternativ oder ergänzend weist die Halteeinrichtung Halter für die Leitungselemente und/oder für mit Kontaktelementen vorkonfektionierte Leitungselemente auf, sodass auch bloße Leitungselemente und vorkonfektionierte Leitungselemente verdrillt werden können. Die Halteeinrichtung ist insbesondere lediglich für die Aufnahme der Anschlusseinheit, besonders bevorzugt zur Aufnahme eines Steckers oder eines Kontaktblocks ausgebildet. Insbesondere weist die Halteeinrichtung auch keine drehbaren Halterungen auf. Somit ist gewährleistet, dass vorzugsweise endkonfektionierte, also beispielsweise mit einer Anschlusseinheit versehene Leitungselemente verdrillt werden können.For the assembly of the line, in particular for the final assembly of the line, the holding device is also preferably designed to receive a connection unit, in particular to receive a plug. The connection unit is designed such that the first ends are arranged in fixed, unchangeable relative positions to one another. It is not possible to twist the first ends about their longitudinal axis or about the twisting axis. The connection unit is, for example, a contact block which, for example, is inserted into a (plug) housing during further assembly. Alternatively or additionally, the holding device has holders for the line elements and / or for line elements pre-assembled with contact elements, so that even bare line elements and pre-assembled line elements can be twisted. The holding device is designed in particular only for receiving the connection unit, particularly preferably for receiving a plug or a contact block. In particular, the holding device also has no rotatable holders. This ensures that preferably prefabricated line elements, for example those provided with a connection unit, can be twisted.

Die Anschlusseinheit ist im Betrieb an der Halteeinrichtung befestigt, wobei die ersten Leitungsenden mit fester Relativposition zueinander an der Anschlusseinheit angeordnet sind. Unter der festen Relativposition wird vorliegend speziell verstanden, dass die Leitungselemente einen festen, vorgegebenen Abstand zueinander aufweisen und insbesondere, wie bereits beschrieben drehfest an der Anschlusseinheit angeordnet sind.The connection unit is fastened to the holding device during operation, the first line ends being arranged on the connection unit with a fixed relative position to one another. In the present case, the fixed relative position is specifically understood to mean that the line elements have a fixed, predetermined distance from one another and, in particular, are arranged on the connection unit in a rotationally fixed manner, as already described.

Gemäß einer zweckdienlichen Ausgestaltung weist der Drehkopf einen Antriebsmechanismus auf, über den die Halteaufnahmen in Rotation versetzbar sind. Über den Antriebsmechanismus ist eine Rotation der Halteaufnahmen um die Verdrillachse und / oder einer eigenen Längsachse der Halteaufnahmen ermöglicht.According to an expedient embodiment, the rotary head has a drive mechanism by means of which the holding receptacles can be set in rotation. A rotation of the holding receptacles about the twisting axis and / or a separate longitudinal axis of the holding receptacles is made possible via the drive mechanism.

Speziell dient der Antriebsmechanismus für eine Rotation um die eigene Längsachse. Die Halteaufnahmen rotieren im Betrieb der Vorrichtung insbesondere in Verdrillrichtung und verhindern somit, dass die Leitungselemente während des Verdrillens in sich tordieren. Mit anderen Worten: Die Leitungselemente drehen sich aufgrund der Rotierbarkeit der Halteaufnahmen um ihre Längsachse mit und wirken somit einer durch die Verdrillung bedingten Torsion entgegen. The drive mechanism is used specifically for rotation about its own longitudinal axis. The holding receptacles rotate during operation of the device, in particular in the direction of twisting, and thus prevent the line elements from twisting during the twisting. In other words: due to the rotatability of the holding receptacles, the line elements rotate along their longitudinal axis and thus counteract torsion caused by the twisting.

Gemäß einer Ausführungsvariante sind für die Drehung des Drehkopfes um die Verdrillachse und für die der Halteaufnahmen um deren eigene Längsachsen unterschiedliche Antriebe vorgesehen.According to one embodiment variant, different drives are provided for the rotation of the rotary head about the twisting axis and for the holding receptacles about their own longitudinal axes.

Gemäß einer bevorzugten Alternative hierzu ist über den Antriebsmechanismus eine mechanische Zwangskopplung mit einem Antriebselement für die Rotation des Verdrillkopfes um die Verdrillachse ausgebildet. D.h., dass über den Antriebsmechanismus ein gemeinsamer, zwangsgekoppelter Antrieb für den die Drehung des Drehkopfes um die Verdrillachse und für die Drehung der Halteaufnahmen um deren eigene Längsachsen ausgebildet ist, sodass die Halteaufnahmen zwangsgeführt in Verdrillrichtung rotieren. Hierdurch ist erreicht, dass die Rotation der Halteaufnahmen mit der Rotation des Verdrillkopfes gekoppelt ist. Durch die Zwangskopplung wird eine Drehgeschwindigkeit der Halteaufnahmen automatisch an die Drehgeschwindigkeit des Drehkopfes angepasst, so dass ein Tordieren der Leitungselemente unabhängig von einer Verdrillgeschwindigkeit verhindert ist.According to a preferred alternative to this, the drive mechanism forms a mechanical positive coupling with a drive element for rotating the twisting head about the twisting axis. This means that a common, positively coupled drive is designed for the rotation of the rotary head about the twisting axis and for the rotation of the holding receptacles about their own longitudinal axes via the drive mechanism, so that the holding receptacles rotate in a forced manner in the twisting direction. This ensures that the rotation of the holding receptacles is coupled to the rotation of the twisting head. Due to the forced coupling, a rotational speed of the holding receptacles is automatically adapted to the rotational speed of the rotary head, so that twisting of the line elements is prevented regardless of a twisting speed.

Vorzugsweise ist der Antriebsmechanismus als ein Drehradmechanismus, insbesondere als ein Zahnradmechanismus ausgebildet. Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist in der einfachen mechanischen Realisierbarkeit zu sehen. Zudem ist durch die insbesondere Ausgestaltung als Zahnradmechanismus eine einfache mechanische Zwangskopplung realisierbar. Alternativ ist der Drehradmechanismus als ein Walzen- oder Riemenantrieb ausgebildet, sodass sich die einzelnen Räder beispielsweise durch eine reibbehaftete Kämmung gegenseitig in Rotation versetzen.The drive mechanism is preferably designed as a rotary wheel mechanism, in particular as a gear mechanism. The advantage of this configuration can be seen in the simple mechanical feasibility. In addition, a simple mechanical positive coupling can be implemented due to the particular configuration as a gear mechanism. Alternatively, the rotary wheel mechanism is designed as a roller or belt drive, so that the individual wheels set each other in rotation, for example by means of a comb that is subject to friction.

Gemäß einer zweckdienlichen Ausgestaltung sind die zwei Halteaufnahme jeweils Teil eines Drehrades, insbesondere Teil eines Zahnrades. Die Halteaufnahmen sind hierbei jeweils vorzugsweise koaxial zur Zahnradachse an dem jeweiligen Drehrad angeordnet. Das jeweilige Drehrad, insbesondere das Zahnrad kämmt vorzugsweise mit zumindest einem Ausgleichsrad. Aufgrund dessen, dass, insbesondere bei Zahnrädern, unmittelbar miteinander kämmende Zahnräder in entgegengesetzte Richtungen rotieren, ist vorliegend das Ausgleichsrad „zwischengeschaltet“. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Halteaufnahmen in Verdrillrichtung, also mit dem Verdrillkopf rotieren. Vorzugsweise ist zur Sicherstellung einer gleichsinnigen Rotation der Halteaufnahmen in Verdrillrichtung eine ungeradzahlige Anordnung von Ausgleichsrädern vorgesehen.According to an expedient embodiment, the two holding receptacles are each part of a rotary wheel, in particular part of a gear wheel. The holding receptacles are each preferably arranged coaxially to the gear axis on the respective rotary wheel. The respective rotary wheel, in particular the gear wheel, preferably meshes with at least one differential wheel. Due to the fact that, especially in the case of gears, gears meshing directly with one another rotate in opposite directions, the differential gear is “interposed” in the present case. This ensures that the holding receptacles rotate in the twisting direction, that is to say with the twisting head. An odd-numbered arrangement of differential gears is preferably provided to ensure that the holding receptacles rotate in the same direction in the twisting direction.

Vorzugsweise wird das zumindest eine Ausgleichsrad im Betrieb mittelbar oder unmittelbar von einem insbesondere um die Verdrillachse rotierbaren Antriebsrad für den Drehkopf angetrieben. Das Antriebsrad für den Drehkopf ist vorzugsweise mit einem Antriebsrad für den Verdrillkopf verbunden. Hierdurch wird generell ein Antrieb und speziell eine gleichsinnige Rotation der mit dem zumindest einen Ausgleichsrad mechanisch verbundenen Halteaufnahmen in Verdrillrichtung ermöglicht.During operation, the at least one differential wheel is preferably driven indirectly or directly by a drive wheel for the rotary head, which can be rotated in particular about the twisting axis. The drive wheel for the rotary head is preferably connected to a drive wheel for the twisting head. This generally enables a drive and, in particular, a rotation in the same direction of the holding receptacles mechanically connected to the at least one differential gear in the twisting direction.

Um eine Anpassung der Vorrichtung hinsichtlich einer während der Verdrillung kürzer werdenden Leitung zu realisieren, ist der Drehkopf in Längsrichtung relativ zur Halteeinrichtung verfahrbar.In order to implement an adaptation of the device with regard to a line that becomes shorter during the twisting, the rotary head can be moved in the longitudinal direction relative to the holding device.

Der Drehkopf ist gemäß einer ersten Variante nach Art eines Kombinationskopfes ausgebildet, welcher alleine sowohl für das Verdrillen sorgt als auch dem Tordieren entgegenwirkt. fürAccording to a first variant, the rotary head is designed in the manner of a combination head, which alone both ensures twisting and counteracts twisting. For

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist zusätzlich ein Verdrillkopf angeordnet, der zum Drehkopf beabstandete und zwischen diesem und der gegenüberliegenden Halteeinrichtung angeordnet ist. Der Verdrillkopf ist ebenfalls um die Verdrillachse rotierbar und dreht im Betrieb die Leitungselemente um die Verdrillachse. Hierzu weist er beispielsweise Mitnehmer auf, die die Leitungselemente in Verdrillrichtung mitnehmen.According to an alternative embodiment, a twisting head is additionally arranged, which is arranged at a distance from the rotating head and between the latter and the opposite holding device. The twisting head can also be rotated about the twisting axis and rotates the line elements around the twisting axis during operation. For this purpose, it has, for example, drivers which take the line elements in the twisting direction.

Verdrillkopf und Drehkopf bilden insbesondere getrennte Baueinheiten aus, die vorzugsweise jeweils in Längsrichtung relativ zueinander verfahrbar sind. D.h. sowohl der Verdrillkopf als auch der Drehkopf sind in und entgegen der Längsrichtung verfahrbar. Im Betrieb wird der Verdrillkopf vorzugsweise ausgehend von einer Position nahe der Halteeinrichtung in Richtung zum Drehkopf verfahren. Hierdurch wird daher die Verdrillung ausgehend von den zweiten Enden kontrolliert ausgebildet. Zudem besteht die Möglichkeit, durch die Geschwindigkeit des Verfahrens des Verdrillkopfes eine gewünschte Schlaglänge einzustellen. Unter Schlaglänge wird allgemein die Länge in Längsrichtung verstanden, die für eine vollständige Drehung des jeweiligen Leitungselements um die Verdrillachse benötigt wird.The twisting head and the rotating head in particular form separate structural units, which are preferably movable relative to one another in the longitudinal direction. That Both the twisting head and the rotating head can be moved in and against the longitudinal direction. In operation, the twisting head is preferably moved from a position near the holding device in the direction of the rotating head. As a result, the twisting is therefore controlled starting from the second ends. There is also the possibility of setting a desired lay length by the speed of the twisting head movement. The term lay length generally means the length in the longitudinal direction that is required for a complete rotation of the respective line element about the twist axis.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit zum Antrieb des Verdrillkopfes derart ausgebildet, dass im Betrieb die Drehzahl des Verdrillkopfes der Drehzahl des Drehkopfes entspricht. Beide Köpfe (Verdrillkopf und Drehkopf) rotieren mit der gleichen Drehzahl um die Verdrillachse. Hierdurch ist die gleichsinnige und gleich schnelle Rotation des Verdrillkopfes und des Drehkopfes erreicht, so dass die Leitungselemente im Abschnitt zwischen den beiden Köpfen parallel geführt sind und nicht verdrillen.The control unit for driving the twisting head is preferably designed such that the rotational speed of the twisting head corresponds to the rotational speed of the rotating head during operation. Both heads (twisting head and rotating head) rotate at the same speed around the twisting axis. This is the same-minded and The twisting head and the rotating head rotate at the same speed, so that the line elements in the section between the two heads are guided in parallel and do not twist.

Weiterhin ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass sie im Betrieb den Verdrillkopf derart ansteuert, dass dieser - wie bereits weiter oben beschrieben - in Längsrichtung von der Halteeinheit zum Drehkopf verfährt. Hierdurch ist mittels der Steuereinheit die Schlaglänge der verdrillten Leitung einstellbar.Furthermore, the control unit is designed in such a way that, during operation, it controls the twisting head in such a way that, as already described above, it moves in the longitudinal direction from the holding unit to the rotating head. As a result, the lay length of the twisted line can be adjusted by means of the control unit.

Die auf das Verfahren gerichtete Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung einer konfektionierten Leitung mit zumindest zwei miteinander verdrillten Leitungselementen, die sich von einem ersten Ende in Längsrichtung zu einem zweiten Ende erstrecken. Die Leitungselemente werden zunächst in einem unverdrillten Zustand bereitgestellt, wobei die Leitungselemente am zweiten Ende an einem um eine Verdrillachse in einer Verdrillrichtung drehbaren Drehkopf angeordnet, insbesondere befestigt werden. Der Drehkopf rotiert in Verdrillrichtung um die Verdrillachse.The object directed to the method is achieved according to the invention by a method for producing a prefabricated line with at least two line elements twisted together, which extend in the longitudinal direction from a first end to a second end. The line elements are initially provided in an untwisted state, the line elements being arranged, in particular fastened, at the second end on a rotary head which can be rotated about a twisting axis in a twisting direction. The rotary head rotates in the twisting direction around the twisting axis.

Zusätzlich wird jedes Leitungselement um eine eigene Längsachse rotiert, um einer Torsion der Leitungselemente entgegenzuwirken. Die Leitungselemente werden zudem am ersten Ende gemeinsam drehfest gehalten.In addition, each line element is rotated about its own longitudinal axis in order to counteract torsion of the line elements. The line elements are also held together in a rotationally fixed manner at the first end.

Die im Hinblick auf die Vorrichtung aufgeführten Vorteile und bevorzugten Ausgestaltungen sind sinngemäß auf das Verfahren zu übertragen und umgekehrt.The advantages and preferred configurations listed with regard to the device are to be applied analogously to the method and vice versa.

Bevorzugt werden die beiden Leitungsenden vor dem Verdrillen mit ihren ersten Enden an einer Anschlusseinheit, insbesondere an einen Stecker angeordnet. Hierbei weisen die Leitungsenden eine feste Relativposition zueinander auf.Before the twisting, the two ends of the line are preferably arranged with their first ends on a connection unit, in particular on a plug. The line ends have a fixed relative position to one another.

In bevorzugter Weiterbildung werden Adern verwendet, auf deren Adermantel bereits eine Haft- oder Klebeschicht angeordnet ist, die vorzugsweise erst nach einer Aktivierung klebfähig ist und beispielsweise als eine reaktive Beschichtung ausgeführt ist, wie dies beispielsweise aus der DE 10 2014 201 992 A1 zu entnehmen ist. Die Klebfähigkeit wird vorzugsweise nach dem Verdrillen aktiviert. Durch die Klebeschicht werden die Adern zueinander fixiert, was u. A. für die vorgesehene Datenübertragung von Vorteil ist.In a preferred development, wires are used on whose wire jacket an adhesive or adhesive layer is already arranged, which is preferably only adhesive after activation and is designed, for example, as a reactive coating, as is shown, for example, in the DE 10 2014 201 992 A1 can be seen. The adhesiveness is preferably activated after twisting. The wires are fixed to each other by the adhesive layer, which u. A. is advantageous for the intended data transmission.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen teilweise in stark vereinfachten Darstellungen:

1 eine skizzierte Seitenansicht einer Vorrichtung zur Herstellung einer konfektionierten Leitung,
2a eine skizzierte Darstellung einer Halteeinrichtung mit darin angeordneter Anschlusseinheit,
2b eine skizzierte Darstellung der Halteeintrichtung mit Haltern zur Aufnahme von Leitungselementen,
3 eine perspektivische Darstellung eines Drehkopfes gemäß einer ersten Ausgestaltungsvariante sowie
4 eine perspektivische Darstellung des Drehkopfes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsvariante.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the figures. These show partly in very simplified representations:

1 2 shows a sketched side view of a device for producing a prefabricated line,
2a 1 shows a sketch of a holding device with a connection unit arranged therein,
2 B a sketched representation of the holding device with holders for receiving line elements,
3 a perspective view of a rotary head according to a first embodiment and
4 a perspective view of the rotary head according to a second embodiment.

In den Figuren sind gleichwirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen dargestellt.Parts with the same function are shown in the figures with the same reference symbols.

Die in 1 gezeigte Vorrichtung 2 dient einer Herstellung einer konfektionierten Leitung 4. Im Ausführungsbeispiel weist die Leitung 4 zwei miteinander verdrillte Leitungselemente 6 auf. Die Leitung 4 erstreckt sich dabei von einem ersten Ende 8 in einer Längsrichtung L zu einem zweiten Ende 10. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Leitungselementen 6 um Einzeladern und bei der Leitung 4 um eine ungeschirmte Leitung 4, beispielsweise zur Ansteuerung von Kleinverbrauchern in einem Kraftfahrzeug, z. B. Lautsprecher.In the 1 shown device 2 is used to manufacture a prefabricated cable 4 , In the exemplary embodiment, the line 4 two line elements twisted together 6 on. The administration 4 extends from a first end 8th in a longitudinal direction L to a second end 10 , In the exemplary embodiment, the line elements are involved 6 for single wires and for the line 4 an unshielded cable 4 , for example to control small consumers in a motor vehicle, for. B. speakers.

Die Vorrichtung 2 weist einen um eine Verdrillachse 12 in eine Verdrillrichtung V rotierbaren Verdrillkopf 14 auf. Der Verdrillkopf 14 ist derart ausgebildet, dass er die Leitungselemente 6 im Betrieb der Vorrichtung 2 miteinander in Verdrillrichtung V verdrillt.The device 2 has one around a twist axis 12 in a twisting direction V rotatable twisting head 14 on. The twisting head 14 is designed such that it has the line elements 6 in the operation of the device 2 with each other in the twisting direction V twisted.

Weiterhin weist die Vorrichtung 2 einen Drehkopf 16 mit zueinander beabstandeten Halteaufnahmen 18 auf. Die Mindestanzahl an Halteaufnahmen 18 entspricht hierbei der Anzahl an zu verdrillenden Leitungselementen 6. Somit weist der Drehkopf 16 im Ausführungsbeispiel zwei Halteaufnahmen 18 auf. An jeweils einer Halteaufnahme 18 ist jeweils ein Leitungselement 6 mit seinem zweiten Ende 10 angeordnet, insbesondere reversibel befestigt. Die Halteaufnahmen 18 sind jeweils um ihre eigene Längsachse 20 rotierbar ausgebildet. Im Betrieb rotieren die Halteaufnahmen 18 und somit auch die daran angeordneten Leitungselemente 6 während des Verdrillprozesses in Verdrillrichtung V.Furthermore, the device 2 a turret 16 with spaced-apart holding receptacles 18 on. The minimum number of stops 18 corresponds to the number of line elements to be twisted 6 , Thus, the turret faces 16 in the exemplary embodiment two stop shots 18 on. At one stop 18 is a line element 6 with its second end 10 arranged, in particular reversibly attached. The stop shots 18 are each about their own longitudinal axis 20 rotatable. The holding fixtures rotate during operation 18 and thus also the line elements arranged thereon 6 during the twisting process in the twisting direction V ,

Hierzu ist eine Steuereinheit 22 vorgesehen, die derart zur Ansteuerung des Verdrillkopfes 14 ausgebildet ist, dass dieser 14 im Betrieb um die Verdrillachse 12 in Verdrillrichtung V rotiert, um die Leitungselemente 6 miteinander zu der Leitung 4 zu verdrillen. Weiterhin ist die Steuereinheit 22 derart ausgebildet, dass im Betrieb die Halteaufnahmen 18 derart angesteuert werden, dass sie, wie bereits erwähnt, ebenfalls in Verdrillrichtung V um ihre eigene Längsachse 20 rotieren, um einer Torsion der Leitungselemente 6 entgegenzuwirken.There is a control unit for this 22 provided that such for controlling the twisting head 14 is trained that this 14 in operation around the twist axis 12 in the twisting direction V rotates around the line elements 6 with each other to the line 4 to twist. Furthermore, the control unit 22 trained such that the holding shots during operation 18 are controlled such that, as already mentioned, they are also in the twisting direction V around its own longitudinal axis 20 rotate to twist the line elements 6 counteract.

Die Vorrichtung 2 weist weiterhin eine drehfeste Halteeinrichtung 24 auf, die in entgegen der Längsrichtung L betrachtet gegenüberliegend zum Drehkopf 16 angeordnet ist. Die Halteinrichtung 24 ist zur drehfesten gemeinsamen Halterung der ersten Enden 8 der Leitungselemente 6 ausgebildet. Die Halteeinrichtung 24 ist weiterhin zur Aufnahme einer Anschlusseinheit 26, im Ausführungsbeispiel ein Stecker, ausgebildet. im Betrieb ist die Anschlusseinheit 26 an der Halteeinrichtung 24 reversibel angeordnet, wobei die ersten Enden 8 der Leitungselemente 6 mit einer festen Relativposition zueinander an der Anschlusseinheit angeordnet, insbesondere befestigt sind. Es handelt sich vorliegend im Ausführungsbeispiel also um bereits an einen Stecker konfektionierte Leitungselemente 4, die zur Ausbildung der Leitung 4 verdrillt werden. Der Verdrillprozess findet also vorzugsweise nachgeschaltet an eine Konfektionierung mit einer Anschlusseinheit, insbesondere mit einem Stecker statt.The device 2 also has a non-rotatable holding device 24 on that in the opposite direction L viewed opposite the turret 16 is arranged. The holding device 24 is for the rotationally fixed common mounting of the first ends 8th of the line elements 6 educated. The holding device 24 is still to accommodate a connection unit 26 , in the exemplary embodiment, a plug. the connection unit is in operation 26 on the holding device 24 arranged reversibly, the first ends 8th of the line elements 6 are arranged with a fixed relative position to one another on the connection unit, in particular are fastened. In the present exemplary embodiment, these are line elements already assembled on a plug 4 that are used to train the line 4 be twisted. The twisting process therefore preferably takes place downstream of a termination with a connection unit, in particular with a plug.

Um durch das Verdrillen bedingte Längenunterschiede, insbesondere eine Verkürzung der verdrillten Leitung 4 im Vergleich zu einer Länge der Leitungselemente 6 auszugleichen, ist zumindest eine der Baueinheiten ausgewählt aus Halteeinrichtung 24, Verdrillkopf 12 und Drehkopf 16 in und entgegen der Längsrichtung L verfahrbar. Eine derartige Verfahrbarkeit ist im Ausführungsbeispiel mittels der Steuereinheit 22 steuerbar.Length differences caused by the twisting, in particular a shortening of the twisted line 4 compared to a length of the line elements 6 to compensate, at least one of the units selected from the holding device 24 , Twisting head 12 and turret 16 in and against the longitudinal direction L traversable. Such movability is in the exemplary embodiment by means of the control unit 22 controllable.

Um die Halteaufnahmen 18 in Rotation zu versetzen, weist der Drehkopf 16 einen Antriebsmechanismus 28 (vgl. 3 und 4) auf.
In 2a ist eine skizzierte Darstellung der Halteeinrichtung 24 gezeigt. in der Halteeinrichtung 24 ist im Ausführungsbeispiel gemäß 2a eine Anschlusseinheit 26, vorzugsweise ein Stecker angeordnet. Die Anschlusseinheit 26 weist jeweils einen Anschluss 25 für ein Leitungselement 6 auf. Aus Gründen der Vereinfachung ist in 2a lediglich ein Leitungselement 6 und ein Anschluss 25 dargestellt. Das Leitungselement 6 ist mit seinem ersten Ende 8 im Anschluss 25 der Anschlusseinheit 26 drehfest angeordnet. Um eine Bewegung der Anschlusseinheit 26 in Längsrichtung L während des Verdrillvorgangs zu vermeiden, weist die Halteeinrichtung 24 beispielsweise einen Haltevorsprung 27 auf, an dem die Anschlusseinheit 26 während des Verdrillvorgangs anliegt.To the stop shots 18 to set in rotation, the turret 16 a drive mechanism 28 (see. 3 and 4 ) on.
In 2a is a sketched representation of the holding device 24 shown. in the holding device 24 is in accordance with the embodiment 2a a connection unit 26 , preferably a connector. The connection unit 26 each has a connection 25 for a line element 6 on. For the sake of simplification, in 2a just a line element 6 and a connector 25 shown. The management element 6 is with its first end 8th in connection 25 the connection unit 26 non-rotatably arranged. For movement of the connection unit 26 longitudinal L To avoid during the twisting process, the holding device 24 for example a retaining projection 27 on which the connection unit 26 is present during the twisting process.

Zur Ausbildung eines Endbereiches 19 zwischen - in Längsrichtung betrachtet - einem Ende der Anschlusseinheit 26 und einem Beginn der Verdrillung der zumindest zwei Leitungselemente 6, weist die Halteeinrichtung 24 ein Fixierelement 21 auf. Das Fixierelement 21 ist zur Einstellung unterschiedlicher Endbereiche 19 vorzugsweise in und entgegen der Längsrichtung L verstellbar, beispielsweise durch einen Steuerbefehl der Steuereinheit 22. Der Endbereich 19 erstreckt sich beispielsweise über eine Länge mit einem Wert im Bereich von 15mm bis 30mm und dient zur Ausbildung eines gewünschten Mindestabstands beispielsweise zwischen einem Steckergehäuse oder einem Kontaktelement und dem Beginn der Verdrillung. Die eigentliche Verdrillung der zumindest zwei Leitungselemente 6 startet also - in Längsrichtung betrachtet - erst nach dem Fixierelement 21. Zusätzlich sind die zumindest zwei Leitungselemente 6 in dem Fixierelement 21 drehfest angeordnet, sodass über die zumindest zwei Leitungselemente 6 keine Zug- und/oder Torsionskräfte auf die Anschlusseinheit 26 wirken können. Dieser drehfesten Halterung liegt der Gedanke zugrunde, dass, wenn z. B. die Anschlusseinheit 26 als ein Stecker ausgebildet ist, die darin angeordneten Kontaktelemente der zumindest zwei Leitungselemente 6 keiner Zug- und/oder Torsionskräfte erfahren, die zu einer Beschädigung führen könnten.To form an end area 19 between - viewed in the longitudinal direction - one end of the connection unit 26 and a start of twisting the at least two line elements 6 , has the holding device 24 a fixing element 21 on. The fixing element 21 is for setting different end ranges 19 preferably in and against the longitudinal direction L adjustable, for example by a control command from the control unit 22 , The end area 19 extends, for example, over a length with a value in the range from 15 mm to 30 mm and serves to form a desired minimum distance, for example between a plug housing or a contact element and the start of the twisting. The actual twisting of the at least two line elements 6 So - viewed in the longitudinal direction - starts only after the fixing element 21 , In addition, the at least two line elements 6 in the fixing element 21 non-rotatably arranged so that the at least two line elements 6 no tensile and / or torsional forces on the connection unit 26 can work. This non-rotatable bracket is based on the idea that when z. B. the connection unit 26 is designed as a plug, the contact elements of the at least two line elements arranged therein 6 no tensile and / or torsional forces that could lead to damage.

In 2b ist eine alternative Ausgestaltung der Halteeinrichtung 24 gezeigt. Hierbei handelt es sich um eine Halteeinrichtung 24, mittels der noch unkonfektionierte Leitungselemente 6 während des Verdrillprozesses drehfest gehalten werden können. Unter unkonfektionierten Leitungselementen 6 werden hierbei speziell Leitungselemente 6 verstanden, die zwar bereits an ihren Enden angeordnete Kontaktelemente aufweisen können, jedoch noch nicht innerhalb einer Anschlusseinheit 26 angeordnet sind.In 2 B is an alternative embodiment of the holding device 24 shown. This is a holding device 24 , by means of the still unassembled line elements 6 can be held in a rotationally fixed manner during the twisting process. Under unassembled line elements 6 are specifically line elements 6 understood, which may have contact elements already arranged at their ends, but not yet within a connection unit 26 are arranged.

Zur drehfesten Halterung derartiger Leitungselemente 6 weist die Halteeinrichtung 24 für jeweils ein zu haltendes Leitungselement 6 einen Halter 23 auf. Im Ausführungsbeispiel gemäß 2b ist der Einfachheit halber lediglich ein Halter 23 mit einem darin gehaltenen Leitungselement 6 gezeigt. Der Halter 23 ist beispielsweise nach Art einer Zange ausgebildet.For the rotationally fixed mounting of such line elements 6 has the holding device 24 for each line element to be held 6 a holder 23 on. In the embodiment according to 2 B is just a holder for simplicity 23 with a line element held therein 6 shown. The keeper 23 is designed, for example, like a pair of pliers.

Weiterhin weist die Halteeinrichtung 24 im Ausführungsbeispiel gemäß 2b auch ein Fixierelement 21 zur Einstellung des Endbereiches 19 auf. Der Endbereich 19 erstreckt sich in diesem Ausführungsbeispiel - in Längsrichtung betrachtet - von einem Ende des jeweiligen Halters 23 des Leitungselements 6 bis zum jeweiligen Fixierelement 21 des jeweiligen Leitungselements 6.Furthermore, the holding device 24 in the embodiment according to 2 B also a fixing element 21 for setting the end range 19 on. The end area 19 extends in this embodiment - viewed in the longitudinal direction - from one end of the respective holder 23 of the line element 6 to the respective fixing element 21 of the respective line element 6 ,

Der bereits beschriebene Antriebsmechanismus 28 ist an dem in 3 gezeigten Drehkopf 16 gezeigt. Der Drehkopf 16 gemäß 3 entspricht einer ersten Ausgestaltungsvariante.The drive mechanism already described 28 is on the in 3 shown turret 16 shown. The turret 16 according to 3 corresponds to a first embodiment variant.

Der Antriebsmechanismus 28 des Drehkopfes 16 gemäß der ersten Ausgestaltungsvariante ist als ein Zahnradmechanismus ausgebildet. Der Antriebsmechanismus 28 weist eine im Ausführungsbeispiel nicht gezeigte Zwangskopplung mit einem ebenfalls nicht dargestellten Antriebselement auf. Mittels des Antriebselements ist die Rotation des Verdrillkopfes 14 um die Verdrillachse 12 ausgebildet. Hierdurch ist eine aufeinander abgestimmte Rotation um die Verdrillachse 12 zwischen Verdrillkopf 14 und Halteaufnahmen 18 gewährleistet, um der Torsion der Leitungselemente 6 entgegenzuwirken. The drive mechanism 28 of the turret 16 According to the first variant, it is designed as a gear mechanism. The drive mechanism 28 has a positive coupling, not shown in the exemplary embodiment, with a drive element, also not shown. The rotation of the twisting head is by means of the drive element 14 around the twist axis 12 educated. This is a coordinated rotation about the twist axis 12 between twisting head 14 and stop shots 18 ensures the torsion of the pipe elements 6 counteract.

Die Halteaufnahmen 18 sind bei dem Drehkopf 14 gemäß 3 jeweils Teil eines Drehrades 30, welches im Ausführungsbeispiel jeweils mit einem Ausgleichsrad 32 kämmt. Weiterhin wird das jeweilige Ausgleichsrad 32 im Betrieb mittelbar oder unmittelbar von einem um die Verdrillachse 12 rotierbaren Antriebsrad 34 für den Drehkopf 16 angetrieben.The stop shots 18 are with the turret 14 according to 3 each part of a rotary wheel 30 , which in the exemplary embodiment each with a differential wheel 32 combs. Furthermore, the respective differential wheel 32 in operation, directly or indirectly from one around the twist axis 12 rotatable drive wheel 34 for the turret 16 driven.

Der Drehkopf 16 gemäß 3, insbesondere die Räder 30,32,34 sind nebeneinander angeordnet. Ihre Dreh- oder Längsachsen liegen dabei vorzugsweise auf einer geraden Verbindungslinie. Die Räder 30,32,34 sind daher linear in einer Art Linientopologie angeordnet.The turret 16 according to 3 , especially the wheels 30 . 32 . 34 are arranged side by side. Their axes of rotation or longitudinal are preferably on a straight connecting line. The wheels 30 . 32 . 34 are therefore arranged linearly in a kind of line topology.

In 4 ist ein Drehkopf 16 gemäß einer zweiten Ausgestaltungsvariante gezeigt. Der Drehkopf 16 gemäß 4 weist im Wesentlichen die gleichen Komponenten sowie die gleiche Funktion auf wie der Drehkopf 16 gemäß 3. Aus diesem Grund wird im Folgenden lediglich auf Unterschiede des Drehkopfes 16 zum Drehkopf 16 gemäß 3 eingegangen.In 4 is a turret 16 shown according to a second embodiment. The turret 16 according to 4 has essentially the same components and the same function as the rotary head 16 according to 3 , For this reason, the following is only based on differences in the turret 16 to the turret 16 according to 3 received.

Die einzelnen Räder 30,32,34 sind auf einer gemeinsamen Drehscheibe 36 angeordnet, und zwar jeweils um eine Achse 12,20 rotierbar. Die Drehscheibe 36 rotiert um die Verdrillachse 12. Ein Antriebsrad 34 (in 4 durch die weiteren Räder 30,32 verdeckt) treibt wiederum die Ausgleichsräder 32 an. Das Antriebsrad 34 ist vorzugsweise konzentrisch zur Verdrillachse 12 angeordnet.The individual wheels 30 . 32 . 34 are on a common hub 36 arranged, each around an axis 12 . 20 rotatable. The hub 36 rotates around the twist axis 12 , A drive wheel 34 (in 4 through the other wheels 30 . 32 hidden) in turn drives the differential gears 32 on. The drive wheel 34 is preferably concentric to the twist axis 12 arranged.

Ein Wesentlicher Unterschied des Drehkopfes 16 gemäß 4 im Vergleich zu der Ausgestaltung gemäß 3 ist eine kompaktere Bauart. Diese wird im Ausführungsbeispiel im Wesentlichen dadurch erreicht, dass die jeweiligen Räder 30,32,34 - im Gegensatz zu der linearen Anordnung gemäß 3 - nach Art einer eingeklappten Anordnung angeordnet sind. Die Drehachsen der Ausgleichsräder 32 sind daher nicht mehr auf einer Linie mit den beiden Längsachsen 20 der Halteelemente 18 angeordnet. D.h. ausgehend von der Linientopologie gemäß 3 sind hinsichtlich des Antriebsrads 34 die jeweils äußeren Drehräder 30 um eine Längsachse der Ausgleichsräder 32 in Richtung zum Antriebsrad 34 gedreht. Eine Kämmung und eine damit verbundene gegenseitige Richtungsgebung hinsichtlich der Rotationsrichtung der einzelnen Räder 30,32,34 ist durch diese Anordnung nicht beeinflusst.A major difference of the turret 16 according to 4 compared to the design according to 3 is a more compact design. In the exemplary embodiment, this is essentially achieved in that the respective wheels 30 . 32 . 34 - in contrast to the linear arrangement according to 3 - Are arranged in the manner of a folded arrangement. The axes of rotation of the differential gears 32 are therefore no longer in line with the two longitudinal axes 20 of the holding elements 18 arranged. Ie based on the line topology 3 are regarding the drive wheel 34 the respective outer rotary wheels 30 about a longitudinal axis of the differential gears 32 towards the drive wheel 34 turned. Combing and the associated mutual direction with regard to the direction of rotation of the individual wheels 30 . 32 . 34 is not affected by this arrangement.

Weiterhin unterscheiden sich die Längen der Räder 30,32,34. Insbesondere die Ausgleichsräder 32 weisen vorzugsweise eine Länge auf, die dem Doppelten der Länge der Drehräder 30 und/oder dem Doppelten der Länge des Antriebsrades 34 entspricht.The lengths of the wheels also differ 30 . 32 . 34 , Especially the differential gears 32 preferably have a length which is twice the length of the rotary wheels 30 and / or twice the length of the drive wheel 34 equivalent.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not restricted to the exemplary embodiments described above. Rather, other variants of the invention can also be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiments can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Vorrichtungdevice
44: konfektionierte Leitungassembled cable
66: Leitungselementeline elements
88th: erstes Endefirst end
1010: zweites Endesecond end
1212: Verdrillachsetwisting axis
1414: Verdrillkopftwisting
1616: Drehkopfturret
1818: Halteaufnahmenholding receptacles
1919: Endbereichend
2020: Längsachselongitudinal axis
2121: Fixierelementfixing
2222: Steuereinheitcontrol unit
2323: Halterholder
2424: Halteeinrichtungholder
2525: Anschlussconnection
2626: Anschlusseinheitconnection unit
2727: Haltevorsprungretaining projection
2828: Antriebsmechanismusdrive mechanism
3131: Kontaktelementcontact element
3030: Drehradrotating wheel
3232: Ausgleichsradpinion
3434: Antriebsraddrive wheel
36 36: Drehscheibe turntable
LL: Längsrichtunglongitudinal direction
VV: Verdrillrichtungtwisting

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 19631770 A1 [0005]
DE 102014201992 A1 [0034]

Claims

Device (2) for producing a prefabricated line (4) with at least two line elements (6) twisted together, which extend in the longitudinal direction from a first end (8) to a second end (10), the device (2) having - a rotary head (16) which can be rotated about a twisting axis (12) in the twisting direction (V) and which is designed such that it rotates the at least two line elements (6) in operation about the twisting axis (12), - the rotating head (16) having two has spaced-apart holding receptacles (18) for fastening the second ends (10) of the line elements (6) and the holding receptacles (18) can be rotated about their own longitudinal axis (20), - a control unit (22) which is used to control the rotary head (16 ) and the holding receptacles (18) is designed such that during operation the rotary head (16) rotates about the twisting axis (12) in order to twist the line elements (6) together and that the holding receptacles (18) each about their own longitudinal axis (20 ) rotate in order to counteract torsion of the line elements (6), characterized by a non-rotatable holding device (24) which is arranged in the longitudinal direction (L) opposite the rotary head (16) and which holds the line elements (6) in a rotationally fixed manner at the first end (8) is formed.

Device (2) after Claim 1 , characterized in that the non-rotatable holding device (24) is designed such that the line elements are held in a twist-free manner in an end region (19), the end region preferably extending over a range between 10 to 40 mm and in particular between 15 mm and 30 mm.

Device (2) after Claim 2 , characterized in that the holding device for setting the end region (19) has at least one fixing element (21) for the respective line element (6), the at least one fixing element (21) preferably being adjustable in the longitudinal direction (L) for setting different end regions (19).

Device (2) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the non-rotatable holding device (24) is designed to receive a connection unit (26), in particular a plug, which is fastened to the holding device (24) during operation, or in that the non-rotatable holding device (24) for each of the first line ends (8) has a holder (23), the first line ends (8) being arranged with a fixed relative position to one another on the connection unit (26) or the holders (23).

Device (2) according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the rotary head (16) has a drive mechanism (28) via which the holding receptacles (18) can be set in rotation.

Device (2) after Claim 5 , characterized in that the drive mechanism (28) forms a mechanical positive coupling with a drive element for rotating the rotary head (16) about the twist axis (12).

Device (2) according to one of the Claims 5 or 6 , characterized in that the drive mechanism (28) is designed as a rotary wheel mechanism, in particular a gear mechanism.

Device (2) according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the two holding receptacles (18) are each part of a rotary wheel (30) which meshes with at least one differential wheel (32).

Device (2) after Claim 8 , characterized in that, during operation, the differential wheel (32) is driven directly or indirectly by a drive wheel (34) for the rotary head (16) which can be rotated in particular about the twisting axis (12).

Device (2) according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the rotary head (16) can be moved in the longitudinal direction (L) relative to the holding device (18).

Device (2) according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that a twisting head (14) is furthermore arranged which is spaced from the rotating head (16) and which is designed to rotate the two line elements (6) about the twisting axis (12).

Device (2) after Claim 11 , characterized in that the twisting head (14) and the rotating head (16) form two spaced-apart structural units which can be moved relative to one another in the longitudinal direction (L).

Device according to one of the Claims 11 or 12 characterized in that the control unit (22) for driving the twisting head (14) is designed in such a way that the rotational speed of the twisting head (14) corresponds to the rotational speed of the rotating head (16) during operation.

Device according to one of the Claims 11 to 13 , characterized in that the control unit (22) controls the twisting head (14) during operation such that it moves in the longitudinal direction (L) from the holding device (24) to the rotating head (16).

Method for producing a prefabricated line (4) with at least two line elements (6) twisted together, which extend from a first end (8) in the longitudinal direction (L) to a second end (10), the line elements (6) initially are provided in an untwisted state, wherein - the line elements (6) at the second end (10) are attached to a rotary head (16) rotatable about a twist axis (12) in the twisting direction (V), - the line elements (6) are fastened by means of the Rotary head (16) are rotated about the twisting axis (12), and -Each line element (6) is rotated about its own longitudinal axis (20) in order to counteract torsion of the line elements (6), characterized in that the line elements (6) on the first End (8) are rotatably held together.

Procedure according to Claim 15 , characterized in that before twisting, the two ends of the line (6) are arranged with their first ends (8) on a connection unit (26), in particular a plug, with a fixed relative position to one another.

Procedure according to one of the Claims 15 or 16 , characterized in that a twisting head (14) is arranged at a distance from the rotating head (16) and rotates about the twisting axis (12) at the same speed as the rotating head (16).

Procedure according to one of the Claims 15 to 17 , characterized in that the twisting head (14) is moved in the longitudinal direction (L) from the holding device (18) to the rotating head (16).