DE102018209680B4 - Circuit arrangement for operating a consumer - Google Patents

Circuit arrangement for operating a consumer Download PDF

Info

Publication number
DE102018209680B4
DE102018209680B4 DE102018209680.5A DE102018209680A DE102018209680B4 DE 102018209680 B4 DE102018209680 B4 DE 102018209680B4 DE 102018209680 A DE102018209680 A DE 102018209680A DE 102018209680 B4 DE102018209680 B4 DE 102018209680B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
circuit
function
current
short
consumer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102018209680.5A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102018209680A1 (en
Inventor
Eduard Palade
Thomas Rumrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Vitesco Technologies Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vitesco Technologies Germany GmbH filed Critical Vitesco Technologies Germany GmbH
Priority to DE102018209680.5A priority Critical patent/DE102018209680B4/en
Publication of DE102018209680A1 publication Critical patent/DE102018209680A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102018209680B4 publication Critical patent/DE102018209680B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2017—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost current or using reference switching
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2048—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit said control involving a limitation, e.g. applying current or voltage limits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2068—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the circuit design or special circuit elements
    • F02D2041/2082—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the circuit design or special circuit elements the circuit being adapted to distribute current between different actuators or recuperate energy from actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2086—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils with means for detecting circuit failures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01F2007/1855—Monitoring or fail-safe circuits using a stored table to deduce one variable from another

Abstract

Schaltungsanordnung (1) zum Betreiben eines Verbrauchers (2), insbesondere eines elektromagnetischen Ventils, umfassend- zumindest eine Treiberendstufe (3),- eine Auslöseschaltung (6), die mit der Treiberendstufe (3, 3.1, 3.2) gekoppelt ist, zur Auslösung einer Freigabefunktion (FF, zFF) für die mindestens eine Treiberendstufe (3, 3.1, 3.2),- zumindest einen Stromregler (4) zur Regelung des Verbraucherstroms (I) der Treiberendstufe (3) des Verbrauchers (2),- zumindest eine Kurzschlussfunktionsschaltung (7.1, 7.2) und- zumindest eine Überstromfunktion (4.1.1, 4.2.1),wobei die Kurzschlussfunktionsschaltung (7.1, 7.2) und die Überstromfunktion (4.1.1, 4.2.1) zur Auslösung zumindest einer Sicherheits- und/oder Schaltfunktion (AS) der mindestens einen Treiberstufe (3) mit dieser gekoppelt sind, wobeidie Auslöseschaltung (6) eine Schaltstufe (6.1) umfasst, die mit einer Spannungsversorgung (9) gekoppelt ist und die bei Erreichen eines vorgegebenen Zeitwertes eine zeitverzögerte Freigabefunktion (zFF) auslöst, und wobei die Auslöseschaltung (6) weiterhin eine Komparatorschaltung (6.2) umfasst, welche beispielsweise als ein Zeitglied, eine Vergleichsschaltung oder ein Ladeglied ausgebildet ist.Circuit arrangement (1) for operating a consumer (2), in particular an electromagnetic valve, comprising - at least one driver output stage (3), - a trigger circuit (6), which is coupled to the driver output stage (3, 3.1, 3.2), for triggering a Enable function (FF, zFF) for the at least one driver output stage (3, 3.1, 3.2), - at least one current controller (4) for controlling the consumer current (I) of the driver output stage (3) of the consumer (2), - at least one short-circuit function circuit (7.1 , 7.2) and- at least one overcurrent function (4.1.1, 4.2.1), the short-circuit function circuit (7.1, 7.2) and the overcurrent function (4.1.1, 4.2.1) being used to trigger at least one safety and/or switching function (AS ) the at least one driver stage (3) are coupled to this, the triggering circuit (6) comprising a switching stage (6.1) which is coupled to a voltage supply (9) and which triggers a time-delayed release function (zFF) when a predetermined time value is reached, and wherein the trigger circuit (6) further comprises a comparator circuit (6.2), which is designed, for example, as a timing element, a comparison circuit or a charging element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Verbrauchers, insbesondere eines Magnetventils für eine Maschine, beispielsweise für eine Brennkraftmaschine.The invention relates to a circuit arrangement for operating a consumer, in particular a solenoid valve for a machine, for example for an internal combustion engine.

Zur Regelung des Stroms eines Verbrauchers, beispielsweise eines Magnetventils, sind verschiedene Hardware- und Software-Regelungssysteme bekannt. Zur Umsetzung der letzteren wird insbesondere eine Recheneinheit (beispielsweise ein Mikrocontroller) verwendet, welche selbst - im Vergleich zum Last-Stromverbrauch - eine nicht vernachlässigbare Menge Strom benötigt und damit oft die Notwendigkeit einer zusätzlichen Spannungsregelung nach sich zieht.Various hardware and software control systems are known for controlling the current of a consumer, for example a solenoid valve. To implement the latter, a computing unit (for example a microcontroller) is used in particular, which itself—in comparison to the load current consumption—needs a non-negligible amount of current and thus often entails the need for additional voltage regulation.

Diese bekannte Variante setzt gewisse Umgebungsbedingungen sowie einen höheren Stromverbrauch neben dem eigentlich vom Verbraucher benötigten Strom voraus.This known variant presupposes certain environmental conditions and higher power consumption in addition to the power actually required by the consumer.

Des Weiteren werden beim Einsatz eines Mikrocontrollers oder eines spezialisierten ICs meist weitere Bauteile, wie etwa eine Quarzeinheit, benötigt. Dies ist mit hohen Kosten verbunden.Furthermore, when using a microcontroller or a specialized IC, additional components such as a quartz unit are usually required. This is associated with high costs.

In dem oben genannten bekannten Fall wird insbesondere ein geforderter Gesamt-Stromverbrauch überschritten.In the known case mentioned above, in particular a required total power consumption is exceeded.

Aus der DE 10 2007 053 038 A1 ist eine Ansteuerschaltung mit einem Niederspannungsbereich und einem Hochspannungsbereich bekannt. Die Ansteuerschaltung weist einen Stromregler mit einem ersten Komparator mit Hysterese zum Regeln eines bereitzustellenden Stroms auf.From the DE 10 2007 053 038 A1 a drive circuit with a low-voltage range and a high-voltage range is known. The drive circuit has a current controller with a first comparator with hysteresis for controlling a current to be provided.

Aus der DE 10 2005 040 060 B4 ist eine Stromsteuervorrichtung für eine elektrische Last bekannt, die einen Abbrand bei einem Kurzschlussunfall mit einer hohen Steuerpräzision verhindern kann. Ein Schaltelement wird durch eine Überstromerfassungsschaltung auf ein Auftreten eines Lastkurzschlusses hin unterbrochen, wird aber vorübergehend von einem Stromerfassungswiderstand im Strom begrenzt. Ein Differenzverstärker verstärkt eine Differenzspannung zwischen Spannungen an gegenüberliegenden Enden des Stromerfassungswiderstands, um eine Überwachungsspannung zu erzeugen, die einem Laststrom entspricht. Ein Mikroprozessor steuert die Ansteuerrate des Schaltelements, um so einen Schätzlaststrom, der aus der Überwachungsspannung berechnet wird, übereinstimmend mit einem Ziellaststrom auszuführen, und er berechnet auf einen Kalibrierungsbetrieb hin Kalibrierungskonstanten und schätzt während eines tatsächlichen Betriebs einen Laststrom aus der Überwachungsspannung unter Verwendung der Kalibrierungskonstanten.From the DE 10 2005 040 060 B4 there is known a current control device for an electric load that can prevent burn-up in a short-circuit accident with high control precision. A switching element is interrupted by an overcurrent detection circuit upon occurrence of a load short circuit, but is temporarily limited in current by a current detection resistor. A differential amplifier amplifies a differential voltage between voltages at opposite ends of the current-sensing resistor to generate a monitor voltage that corresponds to a load current. A microprocessor controls the driving rate of the switching element so as to perform an estimated load current calculated from the monitor voltage in accordance with a target load current, and calculates calibration constants upon calibration operation and estimates a load current from the monitor voltage using the calibration constants during actual operation.

Aus der DE 42 01 577 A1 ist ein elektronisches Steuersystem für ein elektromagnetisches Stellmittel in einem Kraftfahrzeug bekannt. Von einem Steuergerät wird ein Sollwert für den Stromfluss durch das elektromagnetische Stellmittel bestimmt und an ein erstes Mittel zur Regelung des Stromflusses weitergeleitet. Ein auf den Stromfluss durch das Stellmittel empfindliches zweites Mittel dient unter anderem der Fehlererkennung. Im zweiten Mittel ist bei vorgebbaren Betriebszuständen ein Diagnosesignal erzeugbar und das Ergebnis der Diagnose wird an das Steuergerät weitergeleitet. Das Steuergerät aktiviert daraufhin eine Sicherheitsfunktion im Steuergerät und/oder im ersten Mittel und/oder im zweiten Mittel, die das Stellmittel in einen sicheren Betriebszustand versetzt.From the DE 42 01 577 A1 an electronic control system for an electromagnetic actuator in a motor vehicle is known. A setpoint value for the current flow through the electromagnetic actuating means is determined by a control unit and forwarded to a first means for regulating the current flow. A second means, which is sensitive to the current flow through the actuating means, is used, among other things, for error detection. In the second means, a diagnostic signal can be generated in predefinable operating states and the result of the diagnosis is forwarded to the control unit. The control unit then activates a safety function in the control unit and/or in the first means and/or in the second means, which puts the actuating means in a safe operating state.

Aus der DE 37 04 586 C2 ist ein elektromagnetisches Ventil bekannt, das bei der Regelung der einer Brennkraftmaschine zugeführten Zusatzluftmenge verwendet wird, um den Leerlaufbetrieb derselben zu regeln, wozu ein Stromregler vorgesehen ist. Der momentane Wert des Stroms, der durch das elektromagnetische Ventil fließt, wird mit einem vorbestimmten Wert verglichen, wenn ein Regelsignal, das an dem Regler anliegt, um die Öffnung des elektromagnetischen Ventils zu regulieren, und der momentane Wert des Stromes keine vorbestimmte Relation zueinander haben. Hierbei wird ermittelt, ob eine Abnormität im Stromregler eine Unterbrechung oder ein Kurzschluss ist, und zwar basierend darauf, ob der momentane Wert des Stromes größer als der vorbestimmte Wert ist.From the DE 37 04 586 C2 there is known an electromagnetic valve used in controlling the amount of auxiliary air supplied to an internal combustion engine to control the idling operation thereof, for which purpose a flow controller is provided. The instantaneous value of the current flowing through the electromagnetic valve is compared with a predetermined value when a control signal applied to the controller to regulate the opening of the electromagnetic valve and the instantaneous value of the current have no predetermined relation to each other . Here, it is determined whether an abnormality in the current regulator is an open circuit or a short circuit based on whether the instantaneous value of the current is larger than the predetermined value.

Aus der DE 31 35 805 A1 ist eine sogenannte stromgeregelte Endstufe für elektromagnetische Verbraucher, wie beispielsweise Magnetventile, bekannt, bei denen ein Feldeffekttransistor die Funktionen des Schalters und des Strommesswiderstandes übernimmt. Bei leitendem Feldeffekttransistor wird die Spannung über einem Kondensator dem durch den Verbraucher fließenden Strom nachgebildet und bei gesperrtem Feldeffekttransistor der Stromfluss durch den Freilaufkreis über die Kondensatorentladung simuliert. Neben einer Einzellösung wird eine Mehrfachlösung offenbart, wobei ein RC-Glied und ein Schwellwertschalter mehrfach ausgenützt werden.From the DE 31 35 805 A1 a so-called current-controlled output stage for electromagnetic consumers, such as solenoid valves, is known, in which a field-effect transistor takes over the functions of the switch and the current measuring resistor. When the field effect transistor is conductive, the voltage across a capacitor is simulated by the current flowing through the load, and when the field effect transistor is blocked, the current flow through the freewheeling circuit is simulated via the capacitor discharge. In addition to a single solution, a multiple solution is disclosed, with an RC element and a threshold switch being used multiple times.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Verbrauchers anzugeben.The invention is therefore based on the object of specifying an improved circuit arrangement for operating a load.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Schaltungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention by a circuit arrangement having the features of claim 1.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Verbrauchers, insbesondere eines elektromagnetischen Ventils einer Brennkraftmaschine, umfasst zumindest eine Treiberendstufe, eine Auslöseschaltung, die mit der Treiberendstufe gekoppelt ist, zur Auslösung einer Freigabefunktion für die mindestens eine Treiberendstufe, zumindest einen Stromregler zur Regelung des Stroms der Treiberendstufe des Verbrauchers, zumindest eine Kurzschlussfunktionsschaltung und zumindest eine Überstromfunktion, wobei die Kurzschlussfunktionsschaltung und die Überstromfunktion zur Auslösung zumindest einer Sicherheits- und/oder Schaltfunktion der mindestens einen Treiberstufe mit dieser gekoppelt sind.The circuit arrangement according to the invention for operating a consumer, in particular an electromagnetic valve of an internal combustion engine, comprises at least one driver output stage, a trigger circuit, which is coupled to the driver output stage, for triggering an enable function for the at least one driver output stage, at least one current regulator for regulating the current of the driver output stage Consumer, at least one short-circuit function circuit and at least one overcurrent function, wherein the short-circuit function circuit and the overcurrent function for triggering at least one safety and/or switching function of the at least one driver stage are coupled to it.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ist insbesondere eine Schaltung, die diskrete Bauelemente, beispielsweise einzelne Transistoren, Dioden, Widerstände, etc. umfasst und keine integrierten Schaltkreisen verwendet. Dabei sind die Auslöseschaltung und die Kurzschlussfunktionsschaltung als separate diskrete Schaltungen ausgebildet, die Teil der Schaltungsanordnung sind und mit der diskreten Schaltung des Stromreglers gekoppelt sind. Die Überstromfunktion ist Teil des Stromreglers und in diesen adaptiert.The circuit arrangement according to the invention is in particular a circuit that includes discrete components, for example individual transistors, diodes, resistors, etc., and does not use any integrated circuits. In this case, the tripping circuit and the short-circuit function circuit are designed as separate discrete circuits which are part of the circuit arrangement and are coupled to the discrete circuit of the current regulator. The overcurrent function is part of the current controller and is adapted to it.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ermöglicht einen einfachen analogen Schutz des Verbrauchers vor einem Kurzschluss und/oder vor Überstrom und zusätzlich ein Freischalten bei ordnungsgemäßer Spannungsversorgung.The circuit arrangement according to the invention enables a simple analog protection of the load against a short circuit and/or against overcurrent and also enables it to be switched off when the voltage supply is correct.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ermöglicht darüber hinaus einen Überstromschutz mit einer gegebenen Kurvenform, die über einen geregelten Konstantstrom hinausgeht, ohne den Einsatz von Software. Durch eine hochohmige Dimensionierung der diskreten Bauelemente oder Bauteile der Schaltungsanordnung und insbesondere die Verwendung von Niederstrom-Bauelementen ist der Eigen-Strombedarf der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung im Vergleich zum Strombedarf des Verbrauchers vernachlässigbar gering. Insbesondere im Fall geeigneter hochohmiger Dimensionierung der Bauteile kann auf zusätzliche Bauteile und weitere Zusatzbeschaltung verzichtet werden, die sonst aus Gründen der Rauschunterdrückung und Temperaturstabilität erforderlich wären.The circuit arrangement according to the invention also enables overcurrent protection with a given curve shape that goes beyond a regulated constant current, without the use of software. Due to a high-impedance dimensioning of the discrete components or components of the circuit arrangement and in particular the use of low-current components, the inherent power requirement of the circuit arrangement according to the invention is negligible compared to the power requirement of the consumer. In particular, in the case of suitable high-impedance dimensioning of the components, additional components and further additional circuitry, which would otherwise be necessary for reasons of noise suppression and temperature stability, can be dispensed with.

Zudem können Standard-Bauteile, wie herkömmliche Transistoren, Komparatoren, Verstärker, Treiberendstufen, Messwiderstände, Widerstände, Kondensatoren, RC-Glieder, für die Schaltungsanordnung, anstelle von teuren und speziellen elektronischen Bauteilen, wie Kontroller, Quarz-Bauteil, Boot-Strap-Bauteil, verwendet werden.In addition, standard components such as conventional transistors, comparators, amplifiers, driver output stages, measuring resistors, resistors, capacitors, RC elements can be used for the circuit arrangement instead of expensive and special electronic components such as controllers, quartz components, bootstrap components , be used.

In einer möglichen Ausführungsform ist die Überstromfunktion als Teil des Stromreglers ausgebildet, insbesondere in diesen adaptiert.In one possible embodiment, the overcurrent function is designed as part of the current regulator, in particular adapted to it.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Auslöseschaltung beispielsweise mit einer Spannungsversorgung gekoppelt und umfasst ein Schaltglied, dass eine zeitverzögerte Freigabefunktion für ein Betätigen des Regelventils gegenüber einem unverzögerten Betätigen des Hubventils auslöst. Zusätzlich kann die Auslöseschaltung eine Komparatorschaltung umfassen, welche beispielsweise als ein Zeitglied, eine Vergleichsschaltung oder ein Ladeglied ausgebildet ist. Beispielsweise ist das Ladeglied als ein herkömmliches RC-Glied ausgebildet.In a further embodiment, the trigger circuit is coupled to a voltage supply, for example, and includes a switching element that triggers a time-delayed release function for actuating the control valve compared to an instantaneous actuation of the lift valve. In addition, the triggering circuit can include a comparator circuit, which is designed, for example, as a timing element, a comparison circuit or a charging element. For example, the charging element is designed as a conventional RC element.

Mittels der Komparatorschaltung wird parallel bis zur Auslösung der zeitverzögerten Freigabefunktion für das zeitverzögerte Zuschalten des Regelventils der Stromregler für das Hubventil betrieben, wobei dieser insbesondere mit einem entsprechend reduzierten Haltestrom betrieben wird.By means of the comparator circuit, the current controller for the lift valve is operated in parallel until the time-delayed release function for the time-delayed connection of the control valve is triggered, with this being operated in particular with a correspondingly reduced holding current.

Die Auslöseschaltung repräsentiert ein Zeitglied, das zeitverzögert nach Anliegen oder Erreichen der Betriebsspannung die zeitverzögerte Freigabefunktion, beispielsweise für das Regelmagnet eines Regelventils oder das Hubmagnet eines Hubventils, auslöst.The trigger circuit represents a timer that triggers the time-delayed release function, for example for the control magnet of a control valve or the lifting magnet of a lifting valve, with a time delay after the operating voltage has been applied or reached.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Kurzschlussfunktionsschaltung zumindest eine Kurzschluss-Komparator-schaltung. Zusätzlich ist ein Kurzschluss-Schaltglied vorgesehen. Das Kurzschluss-Schaltglied ist beispielsweise Teil einer Schalteinrichtung, die der Treiberendstufe vor- und der Kurzschlussfunktionsschaltung nachgeschaltet ist. Alternativ kann das Kurzschluss-Schaltglied auch Teil der Kurzschlussfunktionsschaltung oder der Treiberendstufe sein.In a further embodiment, the short circuit function circuit comprises at least one short circuit comparator circuit. A short-circuit switching element is also provided. The short-circuit switching element is, for example, part of a switching device which is connected upstream of the driver output stage and downstream of the short-circuit function circuit. Alternatively, the short-circuit switching element can also be part of the short-circuit function circuit or the driver output stage.

Sowohl die Kurzschluss-Komparatorschaltung als auch das Kurzschluss-Schaltglied sind aus schnellen Halbleiterbauelementen, wie Operationsverstärkern und/oder Transistoren gebildet, um den Strom für den Verbraucher im Kurzschlussfall vor Erreichen kritisch hoher Stromwerte abzuschalten. Die Kurzschluss-Komparatorschaltung vergleicht einen Istwert mit einem fest vorgegebenen Bezugswert. Hierzu ist die Kurzschluss-Komparatorschaltung beispielsweise aus einem rückgekoppelten Operationsverstärker gebildet. Die Rückkopplung ist in einer Weiterbildung insbesondere in Kaskadenschaltung aufgebaut. Dabei kann die Kurzschluss-Komparatorschaltung einen Spannungs- oder Stromkomparator umfassen, der als anliegenden Istwert insbesondere einen Spannungs- bzw. Strom-Istwert mit einem Spannungs- bzw. Strom-Referenzwert als fest vorgegebenen Bezugswert vergleicht.Both the short-circuit comparator circuit and the short-circuit switching element are formed from fast semiconductor components such as operational amplifiers and/or transistors in order to switch off the current for the consumer in the event of a short-circuit before critically high current values are reached. The short-circuit comparator circuit compares an actual value with a fixed reference value. For this purpose, the short-circuit comparator circuit is formed from a feedback operational amplifier, for example. In a further development, the feedback is constructed in particular in a cascade connection. In this case, the short-circuit comparator circuit can comprise a voltage or current comparator which is present as the actual value value compares in particular a voltage or current actual value with a voltage or current reference value as a fixed reference value.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Überstromfunktion zumindest eine Strom-Komparatorschaltung und ein Stromregler-Schaltglied umfasst. Hierzu ist die Strom-Komparatorschaltung beispielsweise aus einem rückgekoppelten Operationsverstärker gebildet. Die Rückkopplung ist in einer Weiterbildung als einfache Rückkopplung aufgebaut. Dabei vergleicht die Strom-Komparatorschaltung einen anliegenden Istwert mit einem fest vorgegebenen Bezugswert.A further embodiment provides that the overcurrent function comprises at least one current comparator circuit and one current regulator switching element. For this purpose, the current comparator circuit is formed from a feedback operational amplifier, for example. In one development, the feedback is constructed as a simple feedback. The current comparator circuit compares an actual value that is present with a fixed reference value.

Zusätzlich ist ein Stromregler-Schaltglied vorgesehen. Das Stromregler-Schaltglied ist beispielsweise Teil einer Schalteinrichtung, die der Treiberendstufe vorgeschaltet ist und Teil des Stromreglers sein kann oder als separate Schaltung ausgebildet sein.In addition, a current regulator switching element is provided. The current controller switching element is, for example, part of a switching device that is connected upstream of the driver output stage and can be part of the current controller or be designed as a separate circuit.

Sowohl die Strom-Komparatorschaltung als auch das Stromregler-Schaltglied sind aus schnellen Halbleiterbauelementen, wie Operationsverstärkern und/oder Transistoren gebildet, um den Verbraucher im Betrieb vor einem Überstrom und somit vor kritischen hohen Strömen zu schützen und rechtzeitig abzuschalten. Die Strom-Komparatorschaltung vergleicht einen Istwert mit einem fest vorgegebenen Bezugswert. Die Komparatorschaltung kann als eine Spannungs-Komparatorschaltung oder als Strom-Komparatorschaltung ausgebildet sein, die als anliegenden Istwert insbesondere einen Spannungs- bzw. Strom-Istwert mit einem Spannungs- bzw. Strom-Referenzwert als fest vorgegebenen Bezugswert vergleicht.Both the current comparator circuit and the current regulator switching element are formed from fast semiconductor components such as operational amplifiers and/or transistors in order to protect the consumer from an overcurrent and thus from critically high currents during operation and to switch it off in good time. The current comparator circuit compares an actual value with a fixed reference value. The comparator circuit can be embodied as a voltage comparator circuit or as a current comparator circuit which, as the actual value present, compares in particular a voltage or current actual value with a voltage or current reference value as a fixed reference value.

Dabei kann je nach Aufbau der Schaltungsanordnung die Überstromfunktion Teil des Stromreglers sein. Zudem kann bei mehreren anzusteuernden Verbrauchern, zum Beispiel bei mehreren anzusteuernden Ventilen, wie beispielsweise einem Regelventil und einem Hubventil, diese zeitverzögert zueinander und/oder mit unterschiedlichen hohen Verbraucherströmen angesteuert werden. Hierzu ist beispielsweise zusätzlich die Auslöseschaltung auf die Bezugswerteinstellung des Stromreglers aufgeschaltet.Depending on the structure of the circuit arrangement, the overcurrent function can be part of the current regulator. In addition, in the case of a plurality of consumers to be controlled, for example in the case of a plurality of valves to be controlled, such as a control valve and a lift valve, these can be controlled with a time delay in relation to one another and/or with different levels of consumer currents. For this purpose, for example, the tripping circuit is additionally connected to the reference value setting of the current regulator.

Das jeweilige Schaltglied, insbesondere das Kurzschluss-Schaltglied und/oder das Stromregler-Schaltglied, ist als Transistorschaltung ausgebildet. Die Schaltglieder sind insbesondere Teil einer separaten Schalteinrichtung. Dies stellt eine einfache Ausführungsform bei Verwendung herkömmlicher Bauteile dar.The respective switching element, in particular the short-circuit switching element and/or the current regulator switching element, is designed as a transistor circuit. The switching elements are in particular part of a separate switching device. This represents a simple embodiment using conventional components.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Schaltungsanordnung mittels einer oder mehrerer Spannungsquellen versorgt wird.In a further embodiment it can be provided that the circuit arrangement is supplied by means of one or more voltage sources.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 schematisch in Blockdarstellung ein Ausführungsbeispiel für eine Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Verbrauchers, wobei die Schaltungsanordnung sowohl eine Kurzschluss- als auch eine Überstromfunktion umfasst und zusätzlich eine Auslöseschaltung für eine insbesondere zeitverzögerte Freigabefunktion umfasst,
  • 2 schematisch in Blockdarstellung ein Ausführungsbeispiel für eine Auslöseschaltung für eine insbesondere zeitverzögerte Freigabefunktion,
  • 3 schematisch in Blockdarstellung ein Ausführungsbeispiel für eine Kurzschlussfunktionsschaltung, und
  • 4A, 4B schematisch in Blockdarstellung ein Ausführungsbeispiel für jeweils eine Überstromfunktion.
Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to drawings. show:
  • 1 a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a circuit arrangement for operating a load, the circuit arrangement including both a short-circuit and an overcurrent function and additionally including a tripping circuit for a time-delayed release function in particular,
  • 2 a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a trigger circuit for a particularly time-delayed release function,
  • 3 a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a short-circuit function circuit, and
  • 4A , 4B a schematic block diagram of an exemplary embodiment for each overcurrent function.

Einander entsprechende Bezugszeichen sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding reference numbers are provided with the same reference numbers in all figures.

1 zeigt schematisch in Blockdarstellung ein Aus-führungsbeispiel für eine Schaltungsanordnung 1 zum Betreiben eines Verbrauchers 2. Der Verbraucher 2 ist beispielsweise ein elektromagnetischer Verbraucher, insbesondere ein Aktor, wie ein Steuer- oder Magnetventil MV, wie ein Regelventil RV oder ein Hubventil HV, für eine Maschine, insbesondere eine Brennkraftmaschine. Auch kann die Schaltungsanordnung 1 für einen oder mehrere Verbraucher 2 mit mehreren Magnetventilen MV, insbesondere einem oder mehreren Regelventilen RV und/oder einem oder mehreren Hubventilen HV, ausgestaltet sein. 1 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a circuit arrangement 1 for operating a consumer 2. The consumer 2 is, for example, an electromagnetic consumer, in particular an actuator, such as a control or solenoid valve MV, such as a control valve RV or a lifting valve HV, for a Machine, in particular an internal combustion engine. The circuit arrangement 1 can also be configured for one or more consumers 2 with a plurality of solenoid valves MV, in particular one or more control valves RV and/or one or more lift valves HV.

Der Verbraucher 2 umfasst beispielsweise ein Hubmagnet HM und/oder ein Regelmagnet RM zur Betätigung eines Hubventils HV bzw. eines Regelventils RV. Das jeweilige Ventil - Hubventil HV oder Regelventil RV wird je nach Einsatz mit einem variierenden Verbraucherstrom I, wie I(HM) oder I (RM) als Ist-Strom IIST betrieben: So wird der Sollwert SW-I für den Verbraucherstrom I(HM) des Hubmagneten HM beispielsweise derart geregelt, dass in einer Anzug- oder Hubphase des Hubventils HV ein Spitzenstrom und in einer nachfolgenden Betriebsphase ein niedrigerer Haltestrom als Ist-Strom IIST fließt.The consumer 2 includes, for example, a lifting magnet HM and/or a control magnet RM for actuating a lifting valve HV or a control valve RV. Depending on the application, the respective valve - lift valve HV or control valve RV - is operated with a varying consumer current I, such as I(HM) or I (RM) as the actual current I IST : This is how the setpoint SW-I for the consumer current I(HM ) of the lifting magnet HM, for example, regulated in such a way that a peak current flows in a tightening or lifting phase of the lifting valve HV and in a subsequent operating phase a lower holding current than the actual current I IST flows.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung 1 ist als eine Schaltung mit diskreten Bauelementen, wie Operationsverstärker, Widerstände, Kondensatoren, Dioden, Transistoren, Gleichrichterdioden, etc. ausgebildet und somit aus herkömmlichen Bauteilen ohne die Verwendung von integrierten Schaltungen, wie Schaltkreisen, gebildet.The circuit arrangement 1 according to the invention is designed as a circuit with discrete components such as operational amplifiers, resistors, capacitors, diodes, transistors, rectifier diodes, etc. and is therefore formed from conventional components without the use of integrated circuits such as switching circuits.

Die Schaltungsanordnung 1 umfasst zumindest eine Treiberend-stufe 3 und zumindest einen Stromregler 4 zur Regelung des Verbraucherstroms I des Verbrauchers 2. Der Treiberendstufe 3 ist eine Schalteinrichtung 8, insbesondere ein Stromschaltglied, vorgeschaltet.The circuit arrangement 1 comprises at least one driver output stage 3 and at least one current regulator 4 for regulating the consumer current I of the consumer 2. The driver output stage 3 is preceded by a switching device 8, in particular a current switching element.

Zur Regelung des Verbraucherstroms I umfasst die Schaltungs-anordnung 1 je Magnet einen Sensor 5.1 oder 5.2 zur Erfassung des Ist-Stroms IIST. Der jeweilige Sensor 5.1, 5.2 ist beispielsweise zwischen der Treiberendstufe 3 und dem betreffenden Verbraucher 2 angeordnet und erfasst den am Verbraucher 2 anliegenden Ist-Strom IIST.To regulate the consumer current I, the circuit arrangement 1 includes a sensor 5.1 or 5.2 for each magnet for detecting the actual current I IST . The respective sensor 5.1, 5.2 is arranged, for example, between the driver output stage 3 and the consumer 2 in question and detects the actual current I IST present at the consumer 2.

Dabei kann die Schaltungsanordnung 1 je Ventil, beispielsweise je Regelventil RV und Hubventil HV und damit je Regelmagnet RM und Hubmagnet HM, eine zugehörige Treiberendstufe 3.1, 3.2, einen zugehörigen Stromregler 4.1, 4.2, einen zugehörigen Sensor 5.1, 5.2 und ein zugehöriges Schaltglied 8.1, 8.2 umfassen.The circuit arrangement 1 per valve, for example per control valve RV and lift valve HV and thus per control magnet RM and lift magnet HM, an associated driver output stage 3.1, 3.2, an associated current controller 4.1, 4.2, an associated sensor 5.1, 5.2 and an associated switching element 8.1, 8.2 include.

Zusätzlich umfasst die Schaltungsanordnung 1 gegenüber herkömmlichen Schaltungen mindestens eine Auslöseschaltung 6 und je Verbraucher 2, insbesondere für das Regelventil RV mit Regelmagnet RM und das Hubventil HV mit Hubmagnet HM, eine Kurzschlussfunktionsschaltung 7.1, 7.2 und eine Überstromfunktion 4.1.1, 4.2.1, welche auf den zugehörigen Stromregler 4.1 bzw. 4.2 adaptiert ist. Die jeweilige Überstromfunktion 4.1.1 oder 4.2.1 ist dabei insbesondere Teil des zugehörigen Stromreglers 4.1 bzw. 4.2 des Regeventils RV bzw. des Hubventils HV. Beispielsweise kann die jeweilige Überstromfunktion 4.1.1 oder 4.2.1 als eine Komparator-Schaltung ausgebildet sein. Der jeweilige Stromregler 4.1, 4.2 umfasst darüber hinaus ein zugehöriges Stromregler-Schaltglied 4.1.2, 4.2.2, welches ein Schaltsignal AS2 zur Ansteuerung des Regelventils RV bzw. des Hubventils HV erzeugt.In addition, compared to conventional circuits, the circuit arrangement 1 comprises at least one trigger circuit 6 and for each consumer 2, in particular for the control valve RV with control magnet RM and the lift valve HV with lift magnet HM, a short-circuit function circuit 7.1, 7.2 and an overcurrent function 4.1.1, 4.2.1, which is adapted to the associated current controller 4.1 or 4.2. The respective overflow function 4.1.1 or 4.2.1 is in particular part of the associated flow controller 4.1 or 4.2 of the control valve RV or the lift valve HV. For example, the respective overcurrent function 4.1.1 or 4.2.1 can be designed as a comparator circuit. The respective current controller 4.1, 4.2 also includes an associated current controller switching element 4.1.2, 4.2.2, which generates a switching signal AS2 for controlling the control valve RV or the lift valve HV.

Die Kurzschlussfunktionsschaltungen 7.1, 7.2 und die Stromregler 4.1, 4.2 mit adaptierter Überstromfunktion 4.1.1, 4.2.1 sind zur Auslösung zumindest einer Sicherheits- und/oder Schaltfunktion AS an der Schalteinrichtung 8 und über diese mit der zugehörigen Treiberendstufe 3.1, 3.2 gekoppelt.The short-circuit function circuits 7.1, 7.2 and the current controllers 4.1, 4.2 with an adapted overcurrent function 4.1.1, 4.2.1 are coupled to the switching device 8 to trigger at least one safety and/or switching function AS and via this to the associated driver output stage 3.1, 3.2.

Zum sicheren Betätigen des jeweiligen Verbrauchers 2, wie des jeweiligen Ventils, beispielsweise des Hubventils HV und/oder Magnetventils MV, ist die Schalteinrichtung 8 den Treiberendstufen 3.1, 3.2 vorgeschaltet. Die Schalteinrichtung 8 umfasst je Verbraucher 2 ein zugehöriges Schaltglied 8.1 und 8.2 für das Regelventil RV bzw. das Hubventil HV. Das jeweilige Schaltglied 8.1 und 8.2 umfasst dabei eine Sicherheitsschaltlogik, welches die eingehenden Schaltsignale AS1 der Kurzschlussfunktionsschaltungen 7.1 und 7.2, die eingehenden Schaltsignale AS2 der Stromregler 4.1 und 4.2 und die Freigabefunktionen zFF und FF miteinander verknüpft und eine daraus resultierende Sicherungs- und/oder Schaltfunktion AS, insbesondere ein Schaltsignal AS(RM) für das Regelventil RV bzw. ein Schaltsignal AS(HM) für das Hubventil HV auslöst.To safely actuate the respective consumer 2, such as the respective valve, for example the lift valve HV and/or solenoid valve MV, the switching device 8 is connected upstream of the driver output stages 3.1, 3.2. The switching device 8 comprises an associated switching element 8.1 and 8.2 for each consumer 2 for the control valve RV and the lifting valve HV. The respective switching element 8.1 and 8.2 includes safety switching logic, which links the incoming switching signals AS1 of the short-circuit function circuits 7.1 and 7.2, the incoming switching signals AS2 of the current controllers 4.1 and 4.2 and the release functions zFF and FF and a safety and/or switching function AS resulting from this , in particular triggers a switching signal AS(RM) for the control valve RV or a switching signal AS(HM) for the lift valve HV.

Der Stromregler 4.1, 4.2, die Auslöseschaltung 6, die Kurzschlussfunktionsschaltungen 7.1, 7.2 und/oder die Treiberendstufen 3.1, 3.2 sind insbesondere als Teilschaltungen der Schaltungsanordnung 1 ausgebildet. Die Schaltungsanordnung 1 kann aber auch noch weitere Teilschaltungen umfassen.The current regulator 4.1, 4.2, the tripping circuit 6, the short-circuit function circuits 7.1, 7.2 and/or the driver output stages 3.1, 3.2 are designed in particular as sub-circuits of the circuit arrangement 1. However, the circuit arrangement 1 can also include further sub-circuits.

Die Auslöseschaltung 6 ist im Ausführungsbeispiel zur Auslösung einer zeitverzögerten Freigabefunktion zFF für ein insbesondere gegenüber der Betätigung des Hubmagnets HM des Hubventils HV zeitverzögertes Betätigen des Regelmagnets RM des Regelventils RV eingerichtet und entsprechend mit der Treiberendstufe 3.1 des Regelmagnets RM zu dessen zeitverzögerten Betätigung gekoppelt. Beispielsweise umfasst die der Treiberendstufe 3.1 vorgeschaltete Schalteinrichtung 8 ein Schaltglied 8.1 für das Regelventil RV, welcher die zeitverzögerte Freigabefunktion zFF als ein Auslösesignal zugeführt wird. Für das Hubmagnet HM wird demgegenüber bei eingeschalteter Spannungsversorgung 9 eine unverzögerte Freigabefunktion FF erzeugt und am Schaltglied 8.2 angelegt.The trigger circuit 6 is set up in the exemplary embodiment to trigger a time-delayed release function zFF for actuating the control magnet RM of the control valve RV with a time delay, in particular compared to the actuation of the lifting magnet HM of the lifting valve HV, and is correspondingly coupled to the driver output stage 3.1 of the control magnet RM for its time-delayed activation. For example, the switching device 8 connected upstream of the driver output stage 3.1 includes a switching element 8.1 for the control valve RV, to which the time-delayed release function zFF is supplied as a trigger signal. In contrast, when the power supply 9 is switched on, an instantaneous release function FF is generated for the lifting magnet HM and applied to the switching element 8.2.

Die jeweilige Kurzschlussfunktionsschaltung 7.1 oder 7.2 für das Regelventil RV bzw. das Hubventil HV erzeugt dabei ein Schaltsignal AS1, insbesondere ein Ausschaltsignal, bei einem Kurzschluss. Hierzu ist der jeweiligen Kurzschlussfunktionsschaltung 7.1 oder 7.2 eine Schaltlogik 7.3 vorgeschaltet, die, wenn zumindest ein Ist-Strom IIST (HM) oder IIST (RM) erfasst wurde, einer Kurzschluss-Funktionsschaltung 7.4 zum Vergleich mit einem vorgegebenen Bezugswert, insbesondere einem Grenz- oder Nennwert für einen Kurzschlussstrom, zugeführt wird. Ist der momentane Ist-Strom IIST(HM) oder IIST(RM) größer als der vorgegebene Bezugswert, so wird mittels der nachgeschalteten Kurzschlussfunktionsschaltungen 7.1 und 7.2 für jeden Verbraucher 2 und damit für das Regelventil RV und das Hubventil HV ein Ausschaltsignal als Schaltsignal AS1 erzeugt.The respective short-circuit function circuit 7.1 or 7.2 for the control valve RV or the lift valve HV generates a switching signal AS1, in particular a switch-off signal, in the event of a short circuit. For this purpose, the respective short-circuit function circuit 7.1 or 7.2 is preceded by switching logic 7.3 which, if at least one actual current I IST (HM) or I IST (RM) was detected, a short-circuit function circuit 7.4 for comparison with a predetermined reference value, in particular a limit - or nominal value for a short-circuit current, is supplied. If the instantaneous actual current I IST (HM) or I IST (RM) is greater than the specified reference value, a switch-off signal is generated as a switching signal for each consumer 2 and thus for the control valve RV and the lift valve HV by means of the downstream short-circuit function circuits 7.1 and 7.2 AS1 generated.

Die jeweilige Überstromfunktion 4.1.1 oder 4.2.1 für das Regelventil RV bzw. das Hubventil HV mit den nachgeschalteten Stromregler-Schaltglied 4.1.2 bzw. 4.2.2 erzeugt insbesondere in einem Überstromfall als Schaltsignal AS2, insbesondere ein Ausschaltsignal.The respective overcurrent function 4.1.1 or 4.2.1 for the control valve RV or the lift valve HV with the downstream current regulator switching element 4.1.2 or 4.2.2 generates a switching signal AS2, in particular a switch-off signal, in particular in the event of an overcurrent.

Liegt keines der Schaltsignale AS1, AS2 an und ist die Freigabefunktion FF ausgelöst, so wird der jeweilige Verbraucher 2, wie das Regelventil RV oder das Hubventil HV mittels der Sicherheits- und Schaltfunktion AS betätigt. Hierzu werden als Schaltsignale AS2 beispielsweise ein entsprechendes Stromregelsignal erzeugt und der Treiberendstufe 3.1 bzw. 3.2 zugeführt. Liegt hingegen ein Kurzschlussfall oder Überstromfall vor, so wird als Schaltsignale AS1 oder AS2 insbesondere ein Ausschaltsignal erzeugt, so dass mittels der Sicherheits- und Schaltfunktion AS der Schalteinrichtung 8 eine Betätigung des Verbrauchers 2 unterbleibt.If none of the switching signals AS1, AS2 are present and the enable function FF is triggered, the respective consumer 2, such as the control valve RV or the lift valve HV, is actuated by means of the safety and switching function AS. For this purpose, a corresponding current control signal, for example, is generated as the switching signal AS2 and fed to the driver output stage 3.1 or 3.2. If, on the other hand, there is a short circuit or overcurrent, a switch-off signal in particular is generated as the switching signal AS1 or AS2, so that the load 2 is not actuated by means of the safety and switching function AS of the switching device 8 .

Aufgrund der Adaptierung der Überstromfunktion 4.1.1 oder 4.2.1 in den jeweiligen Stromregler 4.1 bzw. 4.2 stellt der jeweilige Stromregler 4.1 bzw. 4.2 an seinem Ausgang am Stromregler-Schaltglied 4.1.2 bzw. 4.2.2 einen entsprechenden Verbraucherstrom I (RM) bzw. I(HM) mit adaptierter Überstromfunktion 4.1.1, 4.2.1 in Form eines entsprechenden Schaltsignals AS2 zur Verfügung, so dass im Falle eines identifizierten Überstroms (= hohe Differenz und Überschreiten des Bezugswertes) ein Abschalten und im Normalfall (= Unterschreiten des Bezugswertes) eine Ansteuerung des betreffenden Regel- bzw. Hubventils RV bzw. HV mittels des zugehörigen Schaltglieds 8.1 bzw. 8.2 bewirkt wird.Due to the adaptation of the overcurrent function 4.1.1 or 4.2.1 in the respective current controller 4.1 or 4.2, the respective current controller 4.1 or 4.2 provides a corresponding load current I (RM) at its output on the current controller switching element 4.1.2 or 4.2.2. or I(HM) with an adapted overcurrent function 4.1.1, 4.2.1 in the form of a corresponding switching signal AS2, so that in the event of an identified overcurrent (= high difference and exceeding the reference value), switching off and in the normal case (= falling below the Reference value) an activation of the relevant control or lift valve RV or HV is effected by means of the associated switching element 8.1 or 8.2.

Zwischen der jeweiligen Treiberendstufe 3.1 und 3.2 und dem zugehörigen anzusteuernden Magneten - Regelmagnet RM bzw. Hubmagnet HM - ist der zugehörige Sensor 5.1 bzw. 5.2 zur Messung einer Messspannung Umess(RM), Umess (HM) geschaltet. Dabei repräsentiert die Messspannung Umess (RM), Umess (HM) den jeweiligen Ist-Strom IIST(RM), IIST(HM). Beispielsweise ist der Sensor 5.1, 5.2 als ein sogenannter Mess-Shunt, insbesondere als ein Messwiderstand, ausgebildet.The associated sensor 5.1 or 5.2 for measuring a measuring voltage U mess (RM), U mess (HM) is connected between the respective driver output stage 3.1 and 3.2 and the associated magnet to be controlled—regulating magnet RM or lifting magnet HM. The measured voltage U mess (RM), U mess (HM) represents the respective actual current I ACT (RM), I ACT (HM). For example, the sensor 5.1, 5.2 is designed as a so-called measuring shunt, in particular as a measuring resistor.

Die Schaltungsanordnung 1 umfasst des Weiteren zumindest eine Energieversorgung 9, die beispielsweise eine Betriebsspan-nung UB von circa 8 V zur Versorgung der Schaltungsanord-nung 1 bereitstellt. Dabei können einzelne Teilschaltungen wie die Auslöseschaltung 6, der Stromregler 4, die Messverstärker 10.1, 10.2 jeweils separat mit Betriebsspannung UB versorgt werden.The circuit arrangement 1 also includes at least one energy supply 9 which, for example, provides an operating voltage U B of approximately 8 V to supply the circuit arrangement 1 . In this case, individual sub-circuits such as the tripping circuit 6, the current regulator 4, the measuring amplifiers 10.1, 10.2 can each be supplied separately with the operating voltage U B .

2 zeigt ein Beispiel für die zumindest eine Auslöse-schaltung 6. 2 shows an example of the at least one trigger circuit 6.

Die Auslöseschaltung 6 umfasst beispielsweise eine spannungs-abhängige Schaltstufe 6.1 und eine Komparatorschaltung 6.2. Die Komparatorschaltung 6.2 kann als ein Zeitglied oder als eine Vergleichsschaltung ausgebildet sein. Die Komparatorschaltung 6.2 ist eingangsseitig mit der Energieversorgung 9 gekoppelt.The trigger circuit 6 includes, for example, a voltage-dependent switching stage 6.1 and a comparator circuit 6.2. The comparator circuit 6.2 can be designed as a timer or as a comparison circuit. The comparator circuit 6.2 is coupled to the energy supply 9 on the input side.

Die spannungsabhängige Schaltstufe 6.1 ist derart eingerichtet, dass diese parallel zur zeitverzögerten Auslösung der zeitverzögerten Freigabefunktion zFF für ein zeitverzögertes Zuschalten des Regelventils RV den Stromregler 4.2 des Hubventils HV ein Signal Ired zur Reduzierung des Haltestroms des Hubventils HV zuführt, insbesondere solange das Regelventil RV noch nicht zugeschaltet ist. Hierzu umfasst die spannungsabgängige Schaltstufe 6.1, zum Beispiel ein Pegelglied, ein Ladeglied. Das Ladeglied ist beispielsweise als ein RC-Glied ausgebildet.The voltage-dependent switching stage 6.1 is set up in such a way that, parallel to the time-delayed triggering of the time-delayed release function zFF for a time-delayed connection of the control valve RV, it supplies the current controller 4.2 of the lift valve HV with a signal I red to reduce the holding current of the lift valve HV, in particular as long as the control valve RV is still running is not switched on. For this purpose, the voltage-dependent switching stage 6.1 includes a level element, for example, a charging element. The charging element is in the form of an RC element, for example.

Die Komparatorschaltung 6.2 löst bei Erreichen eines vorgegebenen Spannungspegels USoll, zum Beispiel 8 V, für die Betriebsspannung UB die zeitverzögerte Freigabefunktion zFF verzögerten Betätigen des Regelventils RV aus.When a predetermined voltage level U desired , for example 8 V, is reached for the operating voltage U B , the comparator circuit 6.2 triggers the time-delayed release function zFF with delayed actuation of the control valve RV.

Das Hubventil HV wird hingegen bei angelegter Betriebsspannung UB sofortig betätigt. Hierzu wird eine Freigabefunktion FF von der Energieversorgung 9 erzeugt und dem Schaltglied 8.2 des Hubventils HV zugeführt.The lift valve HV, on the other hand, is actuated immediately when the operating voltage U B is applied. For this purpose, a release function FF is generated by the energy supply 9 and fed to the switching element 8.2 of the lifting valve HV.

Der Komparatorschaltung 6.2 ist eingangsseitig zumindest die Betriebsspannung UB der Spannungsversorgung 9 und der vorgegebene Spannungspegel USoll des Ladegliedes aufgeschaltet. Ausgangsseitig ist als Signal der Komparatorschaltung 6.2 die zeitverzögerte Freigabefunktion zFF herausgeführt, die zumindest dem Schaltglied 8.1 für das Regelventil RV zu dessen zeitverzögerten Zuschalten. Zusätzlich wird dem Stromregler 4.2 des Hubventils HV ein Signal Ired zur Reduzierung des Haltestroms des Hubventils HV, wenn das Regelventil RV zeitverzögert zugeschaltet wird, zugeführt. Das Signal Ired wird das mittels der Auslöseschaltung 6 generiert und dem Stromregler 4.2 des Hubventils HV zugeführt wird. Dabei wird der Haltestrom des Hubventil HV solange mittels des Signals Ired reduziert, solange das Regelventil RV noch nicht zugeschaltet ist.At least the operating voltage U B of the power supply 9 and the predetermined voltage level U desired of the charging element are applied to the input side of the comparator circuit 6.2. On the output side, the time-delayed release function zFF is brought out as a signal from the comparator circuit 6.2, which at least triggers the switching element 8.1 for the control valve RV to switch it on with a time delay. In addition, the current controller 4.2 of the lift valve HV is supplied with a signal I red to reduce the holding current of the lift valve HV when the control valve RV is switched on with a time delay. The signal I red is generated by means of the triggering circuit 6 and is fed to the current controller 4.2 of the lifting valve HV. The holding current of the lifting valve HV is reduced by means of the signal I red as long as the control valve RV is not yet switched on.

Optional können auch weitere Spannungsquellen oder Energieversorgungen 9.n vorgesehen sein und mit den Teilschaltungen der Schaltungsanordnung 1 gekoppelt sein. Hierdurch ist eine sichere Energieversorgung der Schaltungsanordnung 1 gegeben. Darüber hinaus kann die Schaltungsanordnung 1 selbst diagnosefähig eingerichtet sein. Im Fall mehrerer Spannungsquellen 9.n zur Versorgung der Schaltungsanordnung 1 umfasst die jeweilige Spannungsquelle 9.n zumindest eine Gleichrichterdiodenschaltung.Optionally, further voltage sources or energy supplies 9.n can also be provided and coupled to the sub-circuits of the circuit arrangement 1. As a result, the circuit arrangement 1 is reliably supplied with energy. In addition, the circuit arrangement 1 itself can be set up to be diagnosable. In the case of multiple voltage sources 9.n to supply the Circuit arrangement 1 includes the respective voltage source 9.n at least one rectifier diode circuit.

3 zeigt schematisch in Blockdarstellung ein Ausführungsbeispiel für die Kurzschlussfunktionsschaltung 7.4. 3 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the short-circuit function circuit 7.4.

Die Kurzschlussfunktionsschaltung 7.4 umfasst jeweils eine separate Kurzschlussfunktionsschaltung 7.1 und 7.2 sowie ein separates Schaltsignal AS1 für die Treiberendstufe 3.1 des Regelmagnets RM bzw. die Treiberendstufe 3.2 des Hubmag-nets HM.The short-circuit function circuit 7.4 each includes a separate short-circuit function circuit 7.1 and 7.2 and a separate switching signal AS1 for the driver output stage 3.1 of the control magnet RM or the driver output stage 3.2 of the lifting magnet HM.

Die Kurzschlussfunktionsschaltungen 7.1 und 7.2 umfassen jeweils zumindest eine Kurzschluss-Komparatorschaltung 7.1.1 bzw. 7.2.1, deren Ausgangssignale als Schaltsignale AS 1 dem jeweiligen Schaltglied 8.1 bzw. 8.2, als das Teil der Schalteinrichtung 8, zugeführt werden.The short-circuit function circuits 7.1 and 7.2 each comprise at least one short-circuit comparator circuit 7.1.1 or 7.2.1, the output signals of which are fed as switching signals AS 1 to the respective switching element 8.1 or 8.2, as part of the switching device 8.

Der Kurzschluss-Komparatorschaltung 7.1.1 oder 7.2.1 wird als Mess-signal M zumindest der aus den Messspannungen Umess(RM), Umess (HM) jeweils für den Regelmagnet RM bzw. den Hubmagnet HM ermittelte Ist-Strom IIST(RM), IIST(HM) zugeführt und mit einem fest vorgegebenen, ebenfalls zugeführten Bezugswert BW für den Strom verglichen. Die zugeführten Messsignale M, insbesondere die Messspannungen Umess(RM), Umess(HM), werden gegebenenfalls verstärkt. Hierzu ist je Magnet HM, RM ein zugehöriger Messverstärker 10 für jedes Messsignal M.The short-circuit comparator circuit 7.1.1 or 7.2.1 receives as a measurement signal M at least the actual current I ACT ( determined from the measurement voltages U mess (RM), U mess (HM) for the control magnet RM or the lifting magnet HM ) . RM), I ACTUAL (HM) and compared with a fixed reference value BW, which is also supplied, for the current. The supplied measurement signals M, in particular the measurement voltages U mess (RM), U mess (HM), are optionally amplified. For this purpose, each magnet HM, RM has an associated measuring amplifier 10 for each measuring signal M.

Die Kurzschluss-Komparatorschaltung 7.1.1 oder 7.2.1 vergleicht die erfassten Werte der verstärkten Messsignale M mit dem fest vorgegebenen Bezugswert BW. Am Ausgang der Kurzschluss-Komparatorschaltung 7.1.1 oder 7.2.1 wird dann in Abhängigkeit vom Vergleich das Schaltsignal AS1 erzeugt, dass kann je nach Über- oder Unterschreitung des Bezugswerts BW durch das Messsignal M ein Abschalt- oder Anschaltsignal repräsentieren.The short-circuit comparator circuit 7.1.1 or 7.2.1 compares the recorded values of the amplified measurement signals M with the fixed reference value BW. Depending on the comparison, the switching signal AS1 is then generated at the output of the short-circuit comparator circuit 7.1.1 or 7.2.1, which can represent a switch-off or switch-on signal depending on whether the measurement signal M exceeds or falls below the reference value BW.

Sollte es beispielsweise zu einem Kurzschluss von Masse gegen den Verbraucher 2 kommen und beispielsweise der induktive Anteil des Verbrauchers 2 kurzgeschlossen werden und somit der Bezugswert BW durch das Messsignal M überschritten werden, so wird mittels der Kurzschlussfunktionsschaltung 7.4 jeweils ein Abschaltsignal als Schaltsignal AS1 für das jeweilige Schaltglied 8.1 bzw. 8.2 der zu betätigenden Komponente, wie Regelmagnet RM und/oder Hubmagnet HM, erzeugt und dauerhaft aufrechterhalten, bis die Stromzufuhr oder Spannungsversorgung 9 der Schaltungsanordnung 1 unterbrochen wird.If, for example, there is a short circuit from ground to consumer 2 and, for example, the inductive component of consumer 2 is short-circuited and the reference value BW is therefore exceeded by the measurement signal M, the short-circuit function circuit 7.4 generates a switch-off signal as a switching signal AS1 for the respective Switching element 8.1 or 8.2 of the component to be actuated, such as control magnet RM and/or lifting magnet HM, is generated and maintained until the power supply or voltage supply 9 of the circuit arrangement 1 is interrupted.

Wird die Spannungsversorgung 9 wieder zugeschaltet und kommt es zu einem Unterschreiten des Bezugswerts BW durch das Messsignal M, so wird als Schaltsignal AS1 ein Anschaltsignal für das betreffende Kurzschluss-Schaltglied 8.1 und/oder 8.2 erzeugt.If the voltage supply 9 is switched on again and the measurement signal M falls below the reference value BW, a switch-on signal for the relevant short-circuit switching element 8.1 and/or 8.2 is generated as the switching signal AS1.

Ausgangsseitig ist als Signal der Kurzschlussfunktionsschaltung 7.4 das Schaltsignal AS1 herausgeführt, das der jeweiligen Treiberendstufe 3.1 oder 3.2 über das zugehörige Kurzschluss-Schaltglied 8.1 bzw. 8.2 für den Regelmagnet RM bzw. den Hubmagnet HM zugeführt wird.On the output side, the switching signal AS1 is brought out as the signal of the short-circuit function circuit 7.4, which is fed to the respective driver output stage 3.1 or 3.2 via the associated short-circuit switching element 8.1 or 8.2 for the control magnet RM or the lifting magnet HM.

Die Kurzschlussfunktionsschaltung 7.4 umfasst schnelle Halbleiterbauelemente, um den Verbraucherstrom I(RM), I(HM) des jeweiligen Regelventils RV bzw. Hubventils HV im Kurzschlussfall vor Erreichen kritisch hoher Stromwerte schnell abzuschalten, insbesondere auf Null oder einen niedrigen Wert zu setzen, so dass das Kurzschluss-Schaltglied 8.1 bzw. 8.2, zum Beispiel ein Transistor, sperrt.The short-circuit function circuit 7.4 includes fast semiconductor components in order to quickly switch off the consumer current I(RM), I(HM) of the respective control valve RV or lift valve HV in the event of a short circuit before reaching critically high current values, in particular to set it to zero or a low value, so that the Short-circuit switching element 8.1 or 8.2, for example a transistor blocks.

Beispielsweise umfasst die Kurzschluss-Komparatorschaltung 7.1.1 oder 7.2.1 einen als Vergleicher geschalteten Operations-verstärker mit kaskadierender Rückkopplung oder ein anderes geeignetes elektronisches Bauteil. Das Kurzschluss-Schaltglied 8.1, 8.2 ist beispielsweise als Transistorschaltung ausgestaltet. Der Messverstärker 10 ist beispielsweise als ein herkömmlicher Operationsverstärker ausgebildet.For example, the short-circuit comparator circuit 7.1.1 or 7.2.1 comprises an operational amplifier connected as a comparator with cascading feedback or another suitable electronic component. The short-circuit switching element 8.1, 8.2 is configured as a transistor circuit, for example. The measuring amplifier 10 is in the form of a conventional operational amplifier, for example.

4A zeigt schematisch in Blockdarstellung ein Ausführungsbeispiel für den Stromregler 4.1 mit adaptierter Überstromfunktion 4.1.1 des über das Schaltglied 8.1 zu betätigenden Regelmagnets RM des Regelventils RV. 4A shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the current controller 4.1 with an adapted overcurrent function 4.1.1 of the control magnet RM of the control valve RV that is to be actuated via the switching element 8.1.

4B zeigt schematisch in Blockdarstellung ein Ausführungsbeispiel für den Stromregler 4.2 mit adaptierter Überstromfunktion 4.2.1 des über das Schaltglied 8.2 zu betätigenden Hubmagnets HM des Hubventils HV. 4B shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the current controller 4.2 with an adapted overcurrent function 4.2.1 of the lifting magnet HM of the lifting valve HV that is to be actuated via the switching element 8.2.

Die beiden Stromregler 4.1 und 4.2 mit adaptierten Überstromfunktionen 4.1.1 und 4.2.1 für den Regelmagnet RM bzw. den Hubmagnet HM sind hinsichtlich der elektronischen Bauteile und Komponenten identisch aufgebaut und unterscheiden sich nur in der Beschaltung der jeweils zugehörigen Eingangssignale bzw. Ausgangssignale.The two current controllers 4.1 and 4.2 with adapted overcurrent functions 4.1.1 and 4.2.1 for the control magnet RM and the lifting magnet HM are identical in terms of the electronic parts and components and differ only in the wiring of the associated input signals and output signals.

Der jeweilige Stromregler 4.1, 4.2 mit adaptierter Überstromfunktion 4.1.1, 4.2.1 umfasst zumindest eine Strom-Komparatorschaltung mit Rückkopplung zur Stromregelung. Dem jeweiligen Stromregler 4.1, 4.2 ist das zugehörige Schaltglied 8.1, 8.2 nachgeschaltet.The respective current regulator 4.1, 4.2 with an adapted overcurrent function 4.1.1, 4.2.1 comprises at least one current comparator circuit with feedback for current regulation. The associated switching element 8.1, 8.2 is connected downstream of the respective current controller 4.1, 4.2.

Der Strom-Komparatorschaltung mit Rückkopplung zur Stromregelung des Stromreglers 4.1 für das Regelventil RV wird als Messsignal M der aus der Messspannung Umess (RM) für den Regelmagnet RM ermittelte Ist-Strom IIST(RM) zugeführt und mit einem fest vorgegebenen, ebenfalls zugeführten Bezugswert BW für den Strom verglichen.The current comparator circuit with feedback for the current control of the current controller 4.1 for the control valve RV is supplied as a measurement signal M from the measurement voltage U mess (RM) for the control magnet RM determined actual current I IST (RM) and with a fixed, likewise supplied Reference value BW compared for the current.

Der Strom-Komparatorschaltung mit Rückkopplung zur Stromregelung des Stromreglers 4.2 für das Hubventil HV wird als Messsignale M zumindest der aus der Messspannung Umess (HM) für den Hubmagnet HM ermittelte Ist-Strom IIST (HM) zugeführt und mit einem fest vorgegebenen, ebenfalls zugeführten Bezugswert BW verglichen, auf den zusätzlich die Freigabefunktion FF der Auslöseschaltung 6 adaptiert ist. Hierdurch wird, wenn das Regelventil RV durch die ausgelöste Freigabefunktion FF zugeschaltet wird, der Bezugswert BW für den Ist-Strom IIST (HM) des Hubventils HV reduziert und somit der Hubmagnet HM des Hubventils HV mit geringerem Haltestrom gehalten.At least the actual current I IST (HM) determined from the measurement voltage U mess (HM) for the lifting magnet HM is fed to the current comparator circuit with feedback for the current control of the current controller 4.2 for the lifting valve HV as measuring signals M and with a fixed predetermined value , also supplied reference value BW compared to which the release function FF of the triggering circuit 6 is additionally adapted. As a result, when the control valve RV is switched on by the triggered release function FF, the reference value BW for the actual current I IST (HM) of the lift valve HV is reduced and the lift magnet HM of the lift valve HV is thus held with a lower holding current.

Zum Anheben des Hubventils HV wird hingegen ein höherer Verbraucherstrom I(HM) benötigt, der solange am Ausgang des Stromreglers 4.2 zur Verfügung gestellt wird, bis das Regelventil RV zugeschaltet ist.To raise the lift valve HV, on the other hand, a higher consumer current I(HM) is required, which is made available at the output of the current controller 4.2 until the control valve RV is switched on.

Die zugeführten Messspannungen Umess(RM), Umess (HM) werden gegebenenfalls verstärkt. Hierzu umfasst die jeweilige Überstromfunktion 4.1.1 oder 4.2.1 den vorgeschalteten Messverstärker 10 für jedes Messsignal M. Da sowohl für die Kurzschlussfunktionsschaltungen 7.1, 7.2 als auch für die Stromregler 4.1, 4.2 mit Überstromfunktionen 4.1.1, 4.2.1 als Messsignale M die gleichen Messspannungen Umess (RM) und Umess (HM) verwendet werden, ist innerhalb der Schaltungsanordnung 1 für jede Messspannung Umess (RM) oder Umess (HM) nur ein Messverstärker 10 vorgesehen, der ausgangsseitig sowohl mit den Kurzschlussfunktionsschaltungen 7.1, 7.2 als auch mit den zugehörigen Überstromfunktionen 4.1.1 oder 4.2.1 gekoppelt ist.The supplied measurement voltages U mess (RM), U mess (HM) are amplified if necessary. For this purpose, the respective overcurrent function 4.1.1 or 4.2.1 includes the upstream measuring amplifier 10 for each measuring signal M. Since both the short-circuit function circuits 7.1, 7.2 and the current controllers 4.1, 4.2 with overcurrent functions 4.1.1, 4.2.1 as measuring signals M the If the same measuring voltages U mess (RM) and U mess (HM) are used, only one measuring amplifier 10 is provided within the circuit arrangement 1 for each measuring voltage U mess (RM) or U mess (HM), which is connected on the output side to both the short-circuit function circuits 7.1, 7.2 and coupled with the associated overcurrent functions 4.1.1 or 4.2.1.

Das Schaltsignal AS2 kann je nach Über- oder Unterschreitung des Bezugswerts BW durch das Messsignal M ein Abschalt- oder Anschaltsignal repräsentieren.Depending on whether the measurement signal M exceeds or falls below the reference value BW, the switching signal AS2 can represent a switch-off or switch-on signal.

Sollte beispielsweise im Betrieb des Verbrauchers 2 ein Überstromfall eintreten, so wird mittels der adaptieren Überstromfunktionen 4.1.1 und 4.2.1 im Überstromfall jeweils ein Abschaltsignal als Schaltsignal AS2 für die zu betätigenden Komponenten, wie den Regelmagnet RM und den Hubmagnet HM, erzeugt und dauerhaft aufrechterhalten, bis die Stromzufuhr oder Spannungsversorgung 9 der zugehörigen Teilschaltung oder der gesamten Schaltungsanordnung 1 unterbrochen wird.If, for example, an overcurrent occurs during operation of consumer 2, a switch-off signal is generated and permanently as a switching signal AS2 for the components to be actuated, such as the control magnet RM and the lifting magnet HM, by means of the adapted overcurrent functions 4.1.1 and 4.2.1 in the event of overcurrent maintained until the power supply or voltage supply 9 of the associated sub-circuit or the entire circuit arrangement 1 is interrupted.

Ausgangsseitig ist als zugehöriges Schaltsignal AS2 der jeweiligen Strom-Komparatorschaltung beispielsweise im Überstromfall ein entsprechend niedriger Verbraucherstrom I(RM) bzw. I(HM) herausgeführt, der ein entsprechendes Abschalten oder Sperren des Schaltglieds 8.1 bzw. 8.2 und somit ein entsprechendes Nichtbetreiben der jeweiligen Treiberendstufe 3.1 bzw. 3.2 für den Regelmagnet RM bzw. den Hubmagnet HM bewirkt.On the output side, a correspondingly low load current I(RM) or I(HM) is output as the associated switching signal AS2 of the respective current comparator circuit, for example in the event of an overcurrent, which means that the switching element 8.1 or 8.2 is switched off or blocked accordingly and the respective driver output stage is therefore not operated 3.1 or 3.2 for the control magnet RM or the lifting magnet HM.

Hingegen im Normalbetrieb erzeugt der Stromregler 4.1 oder 4.2 an den Ausgängen der Strom-Komparatorschaltung einen entsprechend hohen Verbraucherstrom I(RM) bzw. I(HM), der ein entsprechendes Anschalten oder Durchschalten des Schaltglieds 8.1 bzw. 8.2 und somit ein entsprechendes Betreiben der jeweiligen Treiberendstufe 3.1 bzw. 3.2 für den Regelmagnet RM bzw. den Hubmagnet HM bewirkt.On the other hand, in normal operation, the current controller 4.1 or 4.2 generates a correspondingly high load current I(RM) or I(HM) at the outputs of the current comparator circuit, which enables the switching element 8.1 or 8.2 to be switched on or switched through accordingly and thus a corresponding operation of the respective Driver output stage 3.1 or 3.2 causes the control magnet RM or the lifting magnet HM.

Die jeweilige Überstromfunktion 4.1.1, 4.2.1 umfasst schnelle Halbleiterbauelemente, um den Verbraucherstrom I(RM), I(HM) im Überstromfall vor Erreichen kritisch hoher Stromwerte schnell abzuschalten.The respective overcurrent function 4.1.1, 4.2.1 includes fast semiconductor components in order to quickly switch off the load current I(RM), I(HM) in the event of an overcurrent before critically high current values are reached.

Beispielsweise umfasst die Strom-Komparatorschaltung zur Stromregelung mit adaptierter Überstromfunktion einen als Vergleicher geschalteten Operationsverstärker mit Rückkopplung oder ein anderes geeignetes elektronisches Bauteil. Das Schaltglied 8.1 oder 8.2 ist beispielsweise als Transistorschaltung ausgestaltet. Der Messverstärker 10 ist beispielsweise als ein Operationsverstärker ausgebildet.For example, the current comparator circuit for current regulation with an adapted overcurrent function includes an operational amplifier with feedback connected as a comparator or another suitable electronic component. The switching element 8.1 or 8.2 is designed, for example, as a transistor circuit. The measuring amplifier 10 is in the form of an operational amplifier, for example.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in der Realisierung einer Verbraucherstrom-Kurvenform und eines damit verbundenen Verbraucherstrom-Niveaus.The advantages achieved with the invention consist in particular in the realization of a consumer current curve shape and a consumer current level associated therewith.

Die oben beschriebenen Strom-Komparatorschaltungen der Stromregler 4.1, 4.2 sind zur Stromregelung des Verbrauchers 2 eingerichtet, deren Schwellenwert oder Bezugswert BW fest definiert bzw. bei adaptierter Freigabefunktion FF zeitverzögert angepasst wird.The current comparator circuits of the current regulators 4.1, 4.2 described above are set up to regulate the current of the consumer 2, the threshold value or reference value BW of which is permanently defined or adjusted with a time delay when the release function FF is adapted.

Die Stromregelung übernimmt hierzu den real fließenden Stromwert und somit den durch den Verbraucher 2 fließenden Ist-Strom IIST(HM), IIST(RM), der mittels des jeweiligen Sensors 5.1, 5.2, beispielsweise einem Messshunt, als Messspannung Umess(HM), Umess(RM) gemessen und mittels des Messverstärkers 10 verstärkt wird. Diese Messspannung Umess(HM), Umess (RM) wird mit dem fest vorgegebenen Bezugswert BW inklusive einer Hysterese verglichen und löst bei Über- oder respektiver Unterschreitung des Vergleichswerts das Ab- oder respektive Anschalten der Stromzufuhr aus.For this purpose, the current control adopts the actually flowing current value and thus the actual current I ACT (HM), I ACT (RM) flowing through the load 2, which is measured by the respective sensor 5.1, 5.2, for example a measurement shunt, as the measurement voltage U mess (HM ), U mess (RM) is measured and amplified by means of the measuring amplifier 10. This measurement voltage U mess (HM), U mess (RM) is compared with the fixed reference value BW including a hysteresis and triggers the switching off or on of the power supply if the comparison value is exceeded or fallen below.

Sowohl die Überstromfunktionen 4.1.1, 4.2.1 als auch die Kurzschlussfunktionsschaltungen 7.1, 7.2 greifen über die Schaltglieder 8.1, 8.2, insbesondere über implementierte Strom-, Kurzschluss- und/oder Freigabeschaltungen, beispielsweise Transistoren, in Oder-Schaltungen, insbesondere verdrahteten Oder-Schaltungen auf die jeweilige Treiberendstufe 3.1, 3.2 zu und definieren somit den zeitlichen Verlauf der Strom-Kurve, wie auch deren Strom-Niveaus.Both the overcurrent functions 4.1.1, 4.2.1 and the short-circuit function circuits 7.1, 7.2 access via the switching elements 8.1, 8.2, in particular via implemented current, short-circuit and/or release circuits, for example transistors, in OR circuits, in particular wired OR Circuits on the respective driver output stage 3.1, 3.2 and thus define the time course of the current curve, as well as their current levels.

Zur Realisierung der Überstromfunktion 4.1.1, 4.2.1 ist zwingend ein induktiver Anteil des Verbrauchers 2 nötig, da sonst die Regelfrequenz und somit die Grenzfrequenz der eingesetzten Bauteile überschritten wird, bzw. nicht mehr der toleranzbehaftete Verbraucher 2 selbst, sondern die eingesetzten Bauteile der Schaltungsanordnung 1 die Regelfunktion beeinflussen und somit verfälschen.To implement the overcurrent function 4.1.1, 4.2.1, an inductive component of the consumer 2 is absolutely necessary, since otherwise the control frequency and thus the limit frequency of the components used will be exceeded, or no longer the consumer 2 itself, which is subject to tolerances, but the components used Circuitry 1 affect the control function and thus falsify.

Sollte es zu einem Kurzschluss von Masse gegen den Verbraucher 2 kommen und beispielsweise der induktive Anteil des Verbrauchers 2 kurzgeschlossen werden, sorgt die zusätzliche Kurzschlussfunktionsschaltung 7.1, 7.2 zur dauerhaften Abschaltung und somit zum Selbstschutz der Schaltungsanordnung 1, bis die Stromzufuhr unterbrochen wird.If there is a short circuit from ground to consumer 2 and, for example, the inductive component of consumer 2 is short-circuited, the additional short-circuit function circuit 7.1, 7.2 ensures permanent shutdown and thus self-protection of circuit arrangement 1 until the power supply is interrupted.

Des Weiteren ist denkbar eine hochgenaue Spannungsreferenz beispielsweise in die Spannungsversorgung 9 zu implementieren, um die Toleranz der Ausgangsstromfunktion weiter zu verringern.Furthermore, it is conceivable to implement a high-precision voltage reference, for example in the voltage supply 9, in order to further reduce the tolerance of the output current function.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Schaltungsanordnung 1 in inverser Logik ausgestaltet sein. Dabei ist die Verschaltungslogik dahingehend anzupassen, dass die Kurzschlussfunktion und/oder die Überstromfunktion selbst invertiert wird.In an alternative embodiment, the circuit arrangement 1 can be configured using inverse logic. In this case, the interconnection logic must be adapted such that the short-circuit function and/or the overcurrent function itself is inverted.

Des Weiteren kann die Schaltungsanordnung 1 mit einer nicht dargestellten Eingangsfilterung ausgeführt werden, um etwaige Störgrößen zu minimieren.Furthermore, the circuit arrangement 1 can be designed with input filtering, not shown, in order to minimize any interference variables.

Eine weitere Ausführungsform sieht beispielsweise in der Treiberendstufe 3 bei Verwendung von N-Kanal-FETs als Ventil-Endstufe die Hinzufügung eines diskreten Boot-Strap bzw. einer Charge-Pump-Stufe zur Erzeugung einer höheren Gate-Spannung zur Betätigung des Magnetventils MV vor.A further embodiment provides, for example, in the driver output stage 3 when using N-channel FETs as the valve output stage, the addition of a discrete boot strap or charge pump stage to generate a higher gate voltage to actuate the solenoid valve MV.

BezugszeichenlisteReference List

11
Schaltungsanordnungcircuit arrangement
22
Verbraucherconsumer
33
Treiberendstufedriver power stage
3.13.1
Treiberendstufe für RegelmagnetDriver output stage for control magnet
3.23.2
Treiberendstufe für HubmagnetDriver output stage for lifting magnet
44
Stromreglercurrent regulator
4.14.1
Stromregler für RegelmagnetCurrent controller for control magnet
4.1.14.1.1
Überstromfunktion RegelmagnetOvercurrent function control magnet
4.1.24.1.2
Stromregler-SchaltgliedCurrent regulator switching element
4.24.2
Stromregler für HubmagnetCurrent regulator for lifting magnet
4.2.14.2.1
Überstromfunktion HubmagnetSolenoid overcurrent function
4.2.24.2.2
Stromregler-SchaltgliedCurrent regulator switching element
5.15.1
Sensor für RegelmagnetSensor for control magnet
5.25.2
Sensor für HubmagnetSolenoid sensor
66
Auslöseschaltungtrigger circuit
6.16.1
Schaltstufeswitching stage
6.26.2
Komparatorschaltungcomparator circuit
7.17.1
Kurzschlussfunktionschaltungshort circuit function circuit
7.1.17.1.1
Kurzschluss-Komparatorschaltungshort circuit comparator circuit
7.27.2
Kurzschlussfunktionschaltungshort circuit function circuit
7.2.17.2.1
Kurzschluss-Komparatorschaltungshort circuit comparator circuit
7.37.3
Schaltlogikswitching logic
7.47.4
Kurzschlussfunktionsschaltungshort circuit function circuit
88th
Schalteinrichtungswitching device
8.18.1
Schaltglied RegelmagnetSwitching element control magnet
8.28.2
Schaltglied HubmagnetSwitching element lifting magnet
99
Spannungsversorgungpower supply
9.n9.n
Spannungsquellenvoltage sources
10, 10.1, 10.210, 10.1, 10.2
Messverstärkermeasuring amplifier
ASAS
Sicherheits- und SchaltfunktionSafety and switching function
AS1, AS2AS1, AS2
Schaltsignalswitching signal
BWBW
Bezugswertreference value
FFFF
Freigabefunktionrelease function
II
Verbraucherstromconsumer electricity
I (RM)I (RM)
Verbraucherstrom RegelmagnetConsumer current control magnet
I(HM)HIM)
Verbraucherstrom Hubmagnetconsumer current lifting magnet
IISTIIST
Ist-Stromactual current
IIST (RM)IIST (RM)
Ist-Strom RegelmagnetActual current control magnet
IIST (HM)IIST (HM)
Ist-Strom HubmagnetActual current lifting magnet
IredIred
Signalsignal
HMHM
Hubmagnetlifting magnet
HVHV
Hubventillift valve
MM
Messsignalmeasurement signal
MVMV
Magnetventilmagnetic valve
UBUB
Betriebsspannungoperating voltage
Umessmeasure
Messspannungmeasuring voltage
Umess (RM)Umess (RM)
Messspannung RegelmagnetMeasuring voltage control magnet
Umess (HM)Umess (HM)
Messspannung HubmagnetMeasuring voltage lifting magnet
RMrm
Regelmagnetcontrol magnet
RVRV
Regelventilcontrol valve
SW-ISW-I
Sollwertsetpoint
USollUSoll
Spannungspegelvoltage level
zFFzFF
Freigabefunktionrelease function

Claims (11)

Schaltungsanordnung (1) zum Betreiben eines Verbrauchers (2), insbesondere eines elektromagnetischen Ventils, umfassend - zumindest eine Treiberendstufe (3), - eine Auslöseschaltung (6), die mit der Treiberendstufe (3, 3.1, 3.2) gekoppelt ist, zur Auslösung einer Freigabefunktion (FF, zFF) für die mindestens eine Treiberendstufe (3, 3.1, 3.2), - zumindest einen Stromregler (4) zur Regelung des Verbraucherstroms (I) der Treiberendstufe (3) des Verbrauchers (2), - zumindest eine Kurzschlussfunktionsschaltung (7.1, 7.2) und - zumindest eine Überstromfunktion (4.1.1, 4.2.1), wobei die Kurzschlussfunktionsschaltung (7.1, 7.2) und die Überstromfunktion (4.1.1, 4.2.1) zur Auslösung zumindest einer Sicherheits- und/oder Schaltfunktion (AS) der mindestens einen Treiberstufe (3) mit dieser gekoppelt sind, wobei die Auslöseschaltung (6) eine Schaltstufe (6.1) umfasst, die mit einer Spannungsversorgung (9) gekoppelt ist und die bei Erreichen eines vorgegebenen Zeitwertes eine zeitverzögerte Freigabefunktion (zFF) auslöst, und wobei die Auslöseschaltung (6) weiterhin eine Komparatorschaltung (6.2) umfasst, welche beispielsweise als ein Zeitglied, eine Vergleichsschaltung oder ein Ladeglied ausgebildet ist.Circuit arrangement (1) for operating a consumer (2), in particular an electromagnetic valve, comprising - at least one driver output stage (3), - a trigger circuit (6), which is coupled to the driver output stage (3, 3.1, 3.2), for triggering an enabling function (FF, zFF) for the at least one driver output stage (3, 3.1, 3.2), - at least one current regulator (4) for regulating the consumer current (I) of the driver output stage (3) of the consumer (2), - at least one short circuit function circuit (7.1, 7.2) and - at least one overcurrent function (4.1.1, 4.2.1), wherein the short-circuit function circuit (7.1, 7.2) and the overcurrent function (4.1.1, 4.2.1) are coupled to the at least one driver stage (3) to trigger at least one safety and/or switching function (AS) of the latter, wherein the triggering circuit (6) comprises a switching stage (6.1) which is coupled to a voltage supply (9) and which triggers a time-delayed release function (zFF) when a predetermined time value is reached, and wherein the triggering circuit (6) further comprises a comparator circuit (6.2). , which is designed, for example, as a timing element, a comparison circuit or a charging element. Schaltungsanordnung (1) nach Anspruch 1, wobei die Überstromfunktion (4.1.1, 4.2.1) als Teil des Stromreglers (4, 4.1, 4.2) ausgebildet, insbesondere in diesen adaptiert ist.Circuit arrangement (1) after claim 1 , wherein the overcurrent function (4.1.1, 4.2.1) is designed as part of the current controller (4, 4.1, 4.2), in particular adapted thereto. Schaltungsanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kurzschlussfunktionsschaltung (7.1, 7.2) zumindest eine Kurzschluss-Komparatorschaltung (7.1.1, 7.2.1) umfasst.Circuit arrangement (1) according to one of the preceding claims, in which the short-circuit function circuit (7.1, 7.2) comprises at least one short-circuit comparator circuit (7.1.1, 7.2.1). Schaltungsanordnung (1) nach Anspruch 3, wobei die Kurzschluss-Komparatorschaltung (7.1.1) ein anliegendes Messsignal (M) mit einem fest vorgegebenen Bezugswert (BW) vergleicht.Circuit arrangement (1) after claim 3 , wherein the short-circuit comparator circuit (7.1.1) compares an applied measurement signal (M) with a fixed reference value (BW). Schaltungsanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Überstromfunktion (4.1.1, 4.2.1) zumindest eine Strom-Komparatorschaltung umfasst.Circuit arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the overcurrent function (4.1.1, 4.2.1) comprises at least one current comparator circuit. Schaltungsanordnung (1) nach Anspruch 5, wobei die Strom-Komparatorschaltung ein anliegendes Messsignal (M) mit einem fest vorgegebenen Bezugswert (BW) vergleicht.Circuit arrangement (1) after claim 5 , wherein the current comparator circuit compares an applied measurement signal (M) with a fixed reference value (BW). Schaltungsanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der jeweiligen Treiberendstufe (3.1, 3.2) eine Schalteinrichtung (8) mit zumindest einem zugehörigen Schaltglied (8.1, 8.2) vorgeschaltet ist, das insbesondere als Transistorschaltung ausgebildet ist.Circuit arrangement (1) according to one of the preceding claims, in which the respective driver output stage (3.1, 3.2) is preceded by a switching device (8) with at least one associated switching element (8.1, 8.2), which is designed in particular as a transistor circuit. Schaltungsanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine oder mehrere Spannungsquellen (9.n) vorgesehen sind.Circuit arrangement (1) according to one of the preceding claims, one or more voltage sources (9.n) being provided. Verfahren zum Betreiben eines Verbrauchers (2), insbesondere eines elektromagnetischen Ventils, mittels einer Schaltungsanordnung (1,) umfassend - zumindest eine Treiberendstufe (3), - eine Auslöseschaltung (6), die mit der Treiberendstufe (3, 3.1, 3.2) gekoppelt ist, zur Auslösung einer Freigabefunktion (FF, zFF) für die mindestens eine Treiberendstufe (3, 3.1, 3.2), - zumindest einen Stromregler (4) zur Regelung des Verbraucherstroms (I) der Treiberendstufe (3) des Verbrauchers (2), - zumindest eine Kurzschlussfunktionsschaltung (7.1, 7.2) und - zumindest eine Überstromfunktion (4.1.1, 4.2.1), wobei die Kurzschlussfunktionsschaltung (7.1, 7.2) und die Überstromfunktion (4.1.1, 4.2.1) zur Auslösung zumindest einer Sicherheits- und/oder Schaltfunktion (AS) der mindestens einen Treiberstufe (3) mit dieser gekoppelt sind, wobei die Auslöseschaltung (6) eine Schaltstufe (6.1), die mit einer Spannungsversorgung (9) gekoppelt ist, und eine Komparatorschaltung (6.2) umfasst, wobei bei Erreichen eines vorgegebenen Zeitwertes bzw. nach Anliegen oder Erreichen einer Betriebsspannung UB der Spannungsversorgung 9 eine zeitverzögerte Freigabefunktion (zFF) ausgelöst wird.Method for operating a consumer (2), in particular an electromagnetic valve, by means of a circuit arrangement (1) comprising - at least one driver output stage (3), - a trigger circuit (6) which is coupled to the driver output stage (3, 3.1, 3.2). , for triggering an enabling function (FF, zFF) for the at least one driver output stage (3, 3.1, 3.2), - at least one current controller (4) for controlling the consumer current (I) of the driver output stage (3) of the consumer (2), - at least a short circuit function circuit (7.1, 7.2) and - at least one overcurrent function (4.1.1, 4.2.1), wherein the short circuit function circuit (7.1, 7.2) and the overcurrent function (4.1.1, 4.2.1) trigger at least one safety and/or or switching function (AS) of the at least one driver stage (3) are coupled with this, wherein the trigger switch Device (6) comprises a switching stage (6.1), which is coupled to a power supply (9), and a comparator circuit (6.2), wherein when a predetermined time value is reached or after an operating voltage U B of the power supply 9 has been applied or reached, a time-delayed enable function is activated (zFF) is triggered. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Kurzschlussfunktionsschaltung (7.1, 7.2) zumindest eine Kurzschluss-Komparatorschaltung (7.1.1, 7.2.1) umfasst, und die Kurzschluss-Komparatorschaltung (7.1.1) ein anliegendes Messsignal (M) mit einem fest vorgegebenen Bezugswert (BW) vergleicht.procedure after claim 9 , wherein the short-circuit function circuit (7.1, 7.2) comprises at least one short-circuit comparator circuit (7.1.1, 7.2.1), and the short-circuit comparator circuit (7.1.1) compares an applied measurement signal (M) with a fixed, predetermined reference value (BW). . Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Überstromfunktion (4.1.1, 4.2.1) zumindest eine Strom-Komparatorschaltung umfasst, und die Strom-Komparatorschaltung ein anliegendes Messsignal (M) mit einem fest vorgegebenen Bezugswert (BW) vergleicht.procedure after claim 9 or 10 , wherein the overcurrent function (4.1.1, 4.2.1) comprises at least one current comparator circuit, and the current comparator circuit compares an applied measurement signal (M) with a fixed reference value (BW).
DE102018209680.5A 2018-06-15 2018-06-15 Circuit arrangement for operating a consumer Active DE102018209680B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018209680.5A DE102018209680B4 (en) 2018-06-15 2018-06-15 Circuit arrangement for operating a consumer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018209680.5A DE102018209680B4 (en) 2018-06-15 2018-06-15 Circuit arrangement for operating a consumer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102018209680A1 DE102018209680A1 (en) 2019-12-19
DE102018209680B4 true DE102018209680B4 (en) 2023-08-10

Family

ID=68724628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018209680.5A Active DE102018209680B4 (en) 2018-06-15 2018-06-15 Circuit arrangement for operating a consumer

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018209680B4 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3135805A1 (en) 1981-09-10 1983-03-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart ELECTRICAL CIRCUIT ARRANGEMENT IN CONNECTION WITH A CAR CONTROL UNIT
DE3704586C2 (en) 1986-02-14 1990-02-15 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp
DE4201577A1 (en) 1992-01-22 1993-07-29 Bosch Gmbh Robert ELECTRONIC CONTROL SYSTEM FOR AN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR IN A MOTOR VEHICLE WITH A CONTROL UNIT
DE102005040060B4 (en) 2005-02-28 2007-08-23 Mitsubishi Denki K.K. Electricity control device for electric load
DE102007053038A1 (en) 2007-11-07 2009-05-14 Robert Bosch Gmbh Electronic control circuit e.g. booster circuit, for controlling injector in internal-combustion engine of tricycle, has regulator with comparator with hysteresis for regulating current to be supplied, where regulator exhibits switch

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3135805A1 (en) 1981-09-10 1983-03-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart ELECTRICAL CIRCUIT ARRANGEMENT IN CONNECTION WITH A CAR CONTROL UNIT
DE3704586C2 (en) 1986-02-14 1990-02-15 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp
DE4201577A1 (en) 1992-01-22 1993-07-29 Bosch Gmbh Robert ELECTRONIC CONTROL SYSTEM FOR AN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR IN A MOTOR VEHICLE WITH A CONTROL UNIT
DE102005040060B4 (en) 2005-02-28 2007-08-23 Mitsubishi Denki K.K. Electricity control device for electric load
DE102007053038A1 (en) 2007-11-07 2009-05-14 Robert Bosch Gmbh Electronic control circuit e.g. booster circuit, for controlling injector in internal-combustion engine of tricycle, has regulator with comparator with hysteresis for regulating current to be supplied, where regulator exhibits switch

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018209680A1 (en) 2019-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1185917B1 (en) Circuit configuration of a control device for monitoring an electric potential
DE10005864A1 (en) Power supply controller for motor vehicle, has drive circuit to perform ON/OFF control of power supply switching transistor based on voltage difference between power supply switching and reference transistors
EP0716781B1 (en) Device for operating a power consumer in a vehicle
EP1720737B1 (en) Device for supplying at least one ignition power module with current by means of an ignition current supplied from an energy reserve
DE102006061183A1 (en) Power supply controller
EP2609322B1 (en) Method and device for operating a starter of a vehicle
DE102006019681A1 (en) Battery voltage controlling circuit arrangement for e.g. passenger car, has processing unit used for partial compensation of tolerances and/or temperature influences in signal and/or sensor arranged downstream to measuring device
DE102015207783B4 (en) Overvoltage protected electronic control unit
EP1904736B1 (en) Device for charging and discharging at least one piezoactuator for an injection valve of an internal combustion engine
DE102012214717A1 (en) Method for controlling power or voltage of load e.g. electric heater of diesel engine to monitor exhaust gas composition, involves changing duty factor of pulse width modulation such that actual voltage corresponds to reference voltage
DE102018209680B4 (en) Circuit arrangement for operating a consumer
DE112014004562T5 (en) Device for controlling a consumer, vehicle air conditioning and load circuit for short-circuit protection
WO2005008877A1 (en) Monitoring circuit for an electric motor and method for monitoring an electric motor
DE102019210566A1 (en) Device and method for measuring a current flowing through a PWM-controlled inductive load
DE102011088976A1 (en) Arrangement for controlling an electric vacuum pump
DE102015104275A1 (en) SECURING DEVICE AND SAFEGUARD PROCEDURE FOR A VEHICLE SIDE NETWORK AND VEHICLE SIDE PANEL THEREFORE EQUIPPED
DE102008029680B4 (en) Method and electronic circuit for an electronic circuit unit
EP2876509B1 (en) Safety control
DE4113258A1 (en) Analog power control circuitry - has short circuit protection circuit limiting control output signal for each voltage value
DE102009022135A1 (en) Switch arrangement for measuring e.g. direct current to detect and control current flow in lamp, has control and evaluation device determining average current value from measuring current based on measured voltage
DE102009026948B4 (en) diode driver
DE19744729A1 (en) Electric motor run-up device
WO2010118978A2 (en) Method for operating a control circuit, particularly for use in a motor vehicle
DE102017209473A1 (en) Method for operating an electric vehicle
EP1630947B1 (en) Method for determining the load current

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNBERG, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R018 Grant decision by examination section/examining division