DE102018209481B4 - Method and control unit for operating a dual clutch transmission - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes (1),wobei das Doppelkupplungsgetriebe (1) ein eine erste Eingangswelle (6) und mehrere erste Schaltelemente (7) aufweisendes erstes Teilgetriebe (5) umfasst, wobei mit der ersten Eingangswelle (6) eine erste Kupplung (8) zusammenwirkt, über die ein Antriebsaggregat (2) an die erste Eingangswelle (6) koppelbar ist,wobei das Doppelkupplungsgetriebe ein eine zweite Eingangswelle (11) und mehrere zweite Schaltelemente (12) aufweisendes zweites Teilgetriebe (10) umfasst, wobei mit der zweiten Eingangswelle (11) eine zweite Kupplung (13) zusammenwirkt, über die das Antriebsaggregat (2) an die zweite Eingangswelle (11) koppelbar ist,wobei das Doppelkupplungsgetriebe (1) eine mit dem ersten Teilgetriebe (5) zusammenwirkende erste Getriebebremse (9) und eine mit dem zweiten Teilgetriebe (10) zusammenwirkende zweite Getriebebremse (14) umfasst,wobei dann, wenn im Doppelkupplungsgetriebe (1) ein aktueller Gangwechsel von einem Ist-Gang eines der Teilgetriebe (5, 10) in einen Ziel-Gang eines anderen der Teilgetriebe (5, 10) ausgeführt wird, eine Lastübernahme zwischen den beiden Teilgetrieben (5, 10) und ein Drehzahlangleich durchgeführt wird,wobei bei der Lastübernahme des aktuellen Gangwechsels das zuvor momentübertragende Teilgetriebe (5, 10), in welchem der Ist-Gang eingelegt ist, durch Öffnen der mit diesem Teilgetriebe zusammenwirkenden Kupplung (8, 13) entlastet und das zuvor nicht-momentübertragende Teilgetriebe (5, 10), in welchem der Ziel-Gang eingelegt ist, durch Schließen der mit diesem Teilgetriebe zusammenwirkenden Kupplung (8, 13) belastet wird,wobei zur Vorbereitung eines an den aktuellen Gangwechsel nachfolgenden neuen Gangwechsels in dem bei Ausführung des aktuellen Gangwechsels entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) ein geschlossenes Schaltelement desselben geöffnet und ein geöffnetes Schaltelement desselben geschlossen wird, wozu das zu öffnende Schaltelement und zu schließende Schaltelement synchronisiert werden,dadurch gekennzeichnet, dasszum Öffnen des im entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu öffnenden Schaltelements (7, 12) und zum Schließen des im entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu schließenden Schaltelements (7, 12) ein Schleppmoment der mit dem entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zusammenwirkenden Kupplung (8, 13) eliminiert oder kompensiert wird,wobei bei Ausführung einer Zughochschaltung oder bei Ausführung einer Schubhochschaltung das im entlasteten Teilgetriebe (5, 10) zu öffnende Schaltelement (7, 12) geöffnet wird, bevor der Drehzahlangleich des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt undwobei bei Ausführung einer Zugrückschaltung oder bei Ausführung einer Schubrückschaltung das im zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu schließende Schaltelement (7, 12) geschlossen wird, bevor die Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt.A method for operating a dual clutch transmission (1), the dual clutch transmission (1) comprising a first sub-transmission (5) having a first input shaft (6) and a plurality of first shifting elements (7), the first input shaft (6) being a first clutch (8 ) interacts, via which a drive unit (2) can be coupled to the first input shaft (6), the dual clutch transmission comprising a second sub-transmission (10) having a second input shaft (11) and a plurality of second shifting elements (12), with the second input shaft (11) a second clutch (13) interacts, via which the drive unit (2) can be coupled to the second input shaft (11), the dual clutch transmission (1) having a first transmission brake (9) and a first transmission part (5) cooperating with the first sub-transmission (5) comprises a second transmission brake (14) which interacts with the second sub-transmission (10), and if a current gear change from an actual gear occurs in the dual clutch transmission (1) the sub-transmission (5, 10) is executed in a target gear of another of the sub-transmissions (5, 10), a load transfer between the two sub-gears (5, 10) and a speed adjustment is carried out, with the load transfer of the current gear change being carried out previously The torque-transmitting sub-transmission (5, 10) in which the actual gear is engaged is relieved by opening the clutch (8, 13) cooperating with this sub-transmission and the previously non-torque-transmitting sub-transmission (5, 10) in which the target gear is engaged, is loaded by engaging the clutch (8, 13) cooperating with this sub-transmission, with a closed shifting element in the sub-transmission (5, 10) relieved or to be relieved when the current gear change is carried out in preparation for a new gear change the same is opened and an open switching element of the same is closed, including the switching element to be opened and switching elements to be closed nt are synchronized, characterized in that for opening the shifting element (7, 12) to be opened in the relieved or relieved gear (5, 10) and for closing the shifting element (7) to be closed in the relieved or relieved gear (5, 10), 12) a drag torque of the clutch (8, 13) cooperating with the relieved or relieved gear unit (5, 10) is eliminated or compensated, with the one to be opened in the unloaded gear unit (5, 10) when performing a pull upshift or when performing a thrust upshift Shift element (7, 12) is opened before the speed adjustment of the currently executing gear change takes place, and when executing a pull downshift or when executing a thrust downshift, the shift element (7, 12) to be closed in the partial transmission (5, 10) to be relieved is closed before the Load transfer of the currently executing gear change takes place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes.The invention relates to a method for operating a dual clutch transmission. The invention also relates to a control device for operating a dual clutch transmission.

Ein Doppelkupplungsgetriebe verfügt über zwei Teilgetriebe. Ein erstes Teilgetriebe verfügt über eine erste Eingangswelle und erste Schaltelemente, wobei ein zweites Teilgetriebe über eine zweite Eingangswelle und mehrere zweite Schaltelemente verfügt. Mit der ersten Eingangswelle des ersten Teilgetriebes wirkt eine erste Kupplung einer Doppelkupplung des Doppelkupplungsgetriebes zusammen, wobei dann, wenn die erste Kupplung geschlossen ist, ein Antriebsaggregat an die erste Eingangswelle gekoppelt ist. Mit der zweiten Eingangswelle des zweiten Teilgetriebes wirkt eine zweite Kupplung der Doppelkupplung zusammen, wobei dann, wenn die zweite Kupplung geschlossen ist, das Antriebsaggregat an die zweite Eingangswelle gekoppelt ist. Jedes Teilgetriebe kann eine Getriebebremse aufweisen, über die die Eingangswelle des jeweiligen Teilgetriebes abgebremst werden kann.A dual clutch transmission has two sub-transmissions. A first sub-transmission has a first input shaft and first shifting elements, a second sub-transmission having a second input shaft and a plurality of second shifting elements. A first clutch of a double clutch of the double clutch transmission interacts with the first input shaft of the first sub-transmission, a drive unit being coupled to the first input shaft when the first clutch is closed. A second clutch of the double clutch interacts with the second input shaft of the second sub-transmission, the drive unit being coupled to the second input shaft when the second clutch is closed. Each sub-transmission can have a transmission brake by means of which the input shaft of the respective sub-transmission can be braked.

Dann, wenn im Doppelkupplungsgetriebe ein Gangwechsel von einem Ist-Gang eines der beiden Teilgetriebe in einen Ziel-Gang eines anderen der beiden Teilgetriebe ausgeführt wird, wird einerseits eine Lastübernahme zwischen den beiden Teilgetrieben und andererseits ein Drehzahlangleich durchgeführt. Bei der Lastübernahme wird das zuvor momentübertragende Teilgetriebe, in dem der Ist-Gang des Gangwechsels eingelegt ist, durch Öffnen der Kupplung des jeweiligen Teilgetriebes entlastet. Das zuvor nicht-momentübertragende Teilgetriebe, in dem der Ziel-Gang des Gangwechsels eingelegt ist, wird durch Schließen der entsprechenden Kupplung belastet. Zur Vorbereitung eines neuen Gangwechsels wird in dem entlasteten Teilgetriebe ein geschlossenes Schaltelement geöffnet und ein geöffnetes Schaltelement geschlossen. Bei den Schaltelementen der Teilgetriebe eines Doppelkupplungsgetriebes handelt es sich um formschlüssige Schaltelemente. Um dieselben zu öffnen oder schließen, werden dieselben synchronisiert.When a gear change is carried out in the dual clutch transmission from an actual gear of one of the two sub-transmissions to a target gear of another of the two sub-transmissions, on the one hand a load transfer between the two sub-transmissions and on the other hand a speed adjustment is carried out. When the load is taken over, the previously torque-transmitting sub-transmission, in which the actual gear of the gear change is engaged, is relieved by opening the clutch of the respective sub-transmission. The previously non-torque-transmitting sub-transmission, in which the target gear of the gear change is engaged, is loaded by engaging the corresponding clutch. To prepare for a new gear change, a closed shift element is opened and an open shift element is closed in the relieved sub-transmission. The shifting elements of the sub-transmissions of a dual clutch transmission are positive shifting elements. To open or close them, they are synchronized.

Aus der DE 102 43 278 A1 ist eine Vorrichtung zur Synchronisierung eines Doppelkupplungsgetriebes bekannt. Die dort offenbarte Vorrichtung verfügt über Getriebebremsen, die an den Eingangswellen der Teilgetriebe angreifen und auf die Eingangswellen der Teilgetriebe einwirken.From the DE 102 43 278 A1 a device for synchronizing a dual clutch transmission is known. The device disclosed there has transmission brakes which act on the input shafts of the sub-transmissions and act on the input shafts of the sub-transmissions.

Ein weiteres Doppelkupplungsgetriebe ist aus der DE 198 07 374 A1 bekannt. Auch hier sind Details zur Synchronisierung von Schaltelementen der Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes offenbart.Another dual clutch transmission is from the DE 198 07 374 A1 known. Here, too, details on the synchronization of shifting elements of the sub-transmissions of the dual clutch transmission are disclosed.

Die DE 10 2016 210 340 A1 offenbart ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes, und zwar Details zur Ausführung einer Überscheidungsschaltung unter Beteiligung von Reibungskupplungen, wobei ein nächster Gang in einem Teilgetriebe mit offener Reibungskupplung abhängig von einem an der Reibungskupplung auftretenden Schleppmoment eingelegt wird.the DE 10 2016 210 340 A1 discloses a further method for operating a dual clutch transmission, specifically details for the execution of a differential shift with the participation of friction clutches, a next gear being engaged in a partial transmission with an open friction clutch depending on a drag torque occurring at the friction clutch.

Wie bereits ausgeführt, werden in einem entlasteten Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes Schaltelemente geöffnet und geschlossen, um einen neuen Gangwechsel vorzubereiten. Da das entsprechende Teilgetriebe durch Öffnen der jeweiligen Kupplung der Doppelkupplung entlastet ist, kann das jeweilige Schaltelement mit geringen Kräften eingelegt bzw. geschlossen oder ausgelegt bzw. geöffnet werden.As already stated, shifting elements are opened and closed in a relieved sub-transmission of the dual clutch transmission in order to prepare for a new gear change. Since the corresponding sub-transmission is relieved by opening the respective clutch of the double clutch, the respective shift element can be inserted or closed or disengaged or opened with low forces.

Insbesondere ölgekühlte Doppelkupplungen weisen jedoch im geöffneten und damit ausgelegten Zustand Schleppmomente auf, wodurch auf das jeweilige einzulegende oder auszulegende Schaltelement ein Drehmoment wirkt. Hierdurch werden dann höhere Stellkräfte zum Einlegen und Auslegen der Schaltelemente benötigt. Hierdurch ist es dann erforderlich, Aktuatoren für die Betätigung der Schaltelemente entsprechend größer zu dimensionieren. Dies ist von Nachteil.In particular, however, oil-cooled double clutches have drag torques in the open and thus designed state, as a result of which a torque acts on the respective shift element to be engaged or disengaged. As a result, higher actuating forces are then required for inserting and disengaging the switching elements. As a result, it is then necessary to dimension actuators for actuating the switching elements correspondingly larger. This is a disadvantage.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes zu schaffen.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a novel method and control device for operating a dual clutch transmission.

Diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for operating a dual clutch transmission according to patent claim 1.

Erfindungsgemäß wird zum Öffnen des im entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe zu öffnenden Schaltelements und zum Schließen des im entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe zu schließenden Schaltelements ein Schleppmoment der mit dem entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe zusammenwirkenden Kupplung eliminiert oder kompensiert.According to the invention, to open the shifting element to be opened in the relieved or relieved transmission and to close the shifting element to be closed in the relieved or relieved transmission, a drag torque of the clutch interacting with the relieved or relieved transmission is eliminated or compensated.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine geöffnete Kupplung einer Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes Schleppmomente aufweist und in das bei geöffneter Kupplung eigentlich entlastete Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes überträgt.The invention is based on the knowledge that an open clutch of a double clutch of a double clutch transmission has drag torques and transfers it to the partial transmission of the double clutch transmission that is actually relieved when the clutch is disengaged.

Die Erfindung schlägt daher vor, zur Vorbereitung eines neuen, an den aktuellen Gangwechsel nachfolgenden Gangwechsels zum Öffnen eines zu öffnenden Schaltelements und zum Schließen eines zu schließenden Schaltelements im entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes ein Schleppmoment der mit diesem Teilgetriebe zusammenwirkenden Kupplung zu kompensieren oder zu eliminieren. Dadurch kann dann trotz des Auftretens von Schleppmomenten das entsprechende Schaltelement mit geringen Kräften eingelegt und ausgelegt werden. Es ist nicht erforderlich, Aktuatoren zur Betätigung der Schaltelemente größer auszuführen.The invention therefore proposes, in preparation for a new gear change following the current gear change, for opening a shifting element to be opened and for closing a shifting element to be closed in the relieved or to be relieved sub-transmission of the double clutch transmission to compensate or eliminate a drag torque of the clutch interacting with this sub-transmission. As a result, the corresponding switching element can then be inserted and disengaged with low forces despite the occurrence of drag torques. It is not necessary to make actuators for actuating the switching elements larger.

Erfindungsgemäß wird bei Ausführung einer Zughochschaltung oder bei Ausführung einer Schubhochschaltung das im entlasteten Teilgetriebe zu öffnende Schaltelement geöffnet, bevor der Drehzahlangleich des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt und bei Ausführung einer Zugrückschaltung oder bei Ausführung einer Schubrückschaltung das im zu entlastenden Teilgetriebe zu schließenden Schaltelement geschlossen, bevor die Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt.According to the invention, when executing a pull upshift or when executing a thrust upshift, the shift element to be opened in the relieved sub-transmission is opened before the speed adjustment of the currently executing gear change takes place and when executing a pull downshift or when executing a thrust downshift, the shift element to be closed in the sub-transmission to be relieved is closed before the Load transfer of the currently executing gear change takes place.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird bei Ausführung einer Zughochschaltung oder bei Ausführung einer Schubhochschaltung im Doppelkupplungsgetriebe für das im entlasteten Teilgetriebe zu schließenden Schaltelement das Schleppmoment der geöffneten Kupplung des entlasteten Teilgetriebes dadurch kompensiert, dass über die Getriebebremse des entlasteten Teilgetriebes ein dem Schleppmoment entgegenwirkendes Moment gestellt und so das Schleppmoment kompensiert wird. Hiermit kann bei Ausführung einer als Zughochschaltung oder Schubhochschaltung ausgebildeten Hochschaltung das im entlasteten Teilgetriebe zuzuschaltende bzw. zu schließende Schaltelement mit geringer Betätigungskraft geschlossen werden.According to an advantageous further development, when a pull upshift is carried out or when a thrust upshift is carried out in the dual clutch transmission for the shift element to be closed in the relieved sub-transmission, the drag torque of the disengaged clutch of the relieved sub-transmission is compensated for by providing a torque counteracting the drag torque via the transmission brake of the relieved sub-transmission and so the drag torque is compensated. In this way, when an upshift designed as a pull upshift or thrust upshift is carried out, the shifting element to be engaged or closed in the relieved sub-transmission can be closed with little actuation force.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei Ausführung einer Zughochschaltung im Doppelkupplungsgetriebe für das im entlasteten Teilgetriebe zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der geöffneten Kupplung des entlasteten Teilgetriebes dadurch eliminiert, dass nach der Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels an der geöffneten Kupplung des entlasteten Teilgetriebes Drehzahlgleichheit besteht und dann das zu öffnende Schaltelement geöffnet wird, bevor der Drehzahlangleich des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt. Hiermit kann bei Ausführung einer Zughochschaltung das im entlasteten Teilgetriebe zu öffnende Schaltelement mit geringer Betätigungskraft geöffnet werden.According to an advantageous development of the invention, when an upshift is carried out in the dual clutch transmission for the shift element to be opened in the relieved sub-transmission, the drag torque of the disengaged clutch of the relieved sub-transmission is eliminated in that, after the load transfer of the currently executing gear change on the disengaged clutch of the relieved sub-transmission, the rotational speed is the same and then the shift element to be opened is opened before the speed adjustment of the currently executing gear change takes place. In this way, when an upshift is carried out, the shifting element to be opened in the relieved partial transmission can be opened with a low actuation force.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei Ausführung einer Schubhochschaltung im Doppelkupplungsgetriebe für das im entlasteten Teilgetriebe zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der geöffneten Kupplung des entlasteten Teilgetriebes dadurch eliminiert, dass während der Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels ein Schubmoment des Antriebsaggregats abgebaut wird und nach Abbau des Schubmoments des Antriebsaggregats das zu öffnende Schaltelement geöffnet wird, bevor der Drehzahlangleich des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt. Hiermit kann bei Ausführung einer Schubhochschaltung das im entlasteten Teilgetriebe zu öffnende Schaltelement mit geringer Betätigungskraft geöffnet werden.According to an advantageous development of the invention, when a thrust upshift is carried out in the double clutch transmission for the shift element to be opened in the relieved sub-transmission, the drag torque of the disengaged clutch of the relieved sub-transmission is eliminated in that a thrust torque of the drive unit is reduced during the load transfer of the currently executing gear change and after the dismantling of the The shifting element to be opened is opened before the speed adjustment of the currently executing gear change takes place. In this way, when performing a thrust upshift, the shifting element to be opened in the relieved partial transmission can be opened with a low actuation force.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei Ausführung einer Zugrückschaltung oder bei Ausführung einer Schubrückschaltung im Doppelkupplungsgetriebe für das im zu entlastenden Teilgetriebe zu schließenden Schaltelement das Schleppmoment der zu öffnenden Kupplung des zu entlastenden Teilgetriebes dadurch eliminiert, dass nach dem Drehzahlangleich des aktuell ausführenden Gangwechsels an zu öffnenden Kupplung des jeweiligen Teilgetriebes Drehzahlgleichheit besteht und dann das zu schließende Schaltelement geschlossen wird, bevor die Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt. Hiermit ist es möglich, bei Ausführung einer Rückschaltung, und zwar sowohl bei Ausführung einer Zugrückschaltung als auch bei Ausführung einer Schubrückschaltung, das im zu entlastenden Teilgetriebe zu schließende Schaltelement mit geringer Betätigungskraft zu schließen.According to an advantageous development of the invention, when executing a pull downshift or when executing a thrust downshift in the dual clutch transmission for the shift element to be closed in the sub-transmission to be relieved, the drag torque of the clutch to be released of the sub-transmission to be relieved is eliminated in that after the speed adjustment of the currently executing gear change to opening clutch of the respective sub-transmission is the same speed and then the shift element to be closed is closed before the load transfer of the currently executing gear change takes place. This makes it possible, when performing a downshift, both when performing a pull downshift and when performing a thrust downshift, to close the shifting element to be closed in the partial transmission to be relieved with a low actuating force.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei Ausführung einer Zugrückschaltung im Doppelkupplungsgetriebe für das im entlasteten Teilgetriebe zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der geöffneten Kupplung des entlasteten Teilgetriebes dadurch kompensiert, dass über die Getriebebremse des entlasteten Teilgetriebes die Eingangswelle desselben abgebremst wird. Hierdurch ist es möglich, bei Ausführung einer Zugrückschaltung das im zu entlastenden Teilgetriebe zu öffnende Schaltelement mit geringer Betätigungskraft zu öffnen.According to an advantageous development of the invention, when performing a pull downshift in the dual clutch transmission for the shift element to be opened in the relieved sub-gear, the drag torque of the disengaged clutch of the relieved sub-gear is compensated for in that the input shaft of the same is braked via the gear brake of the relieved sub-gear. This makes it possible to open the shifting element to be opened in the partial transmission to be relieved with a low actuating force when performing a pull downshift.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei Ausführung einer Schubrückschaltung im Doppelkupplungsgetriebe für das im zu entlastenden Teilgetriebe zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der zu öffnenden Kupplung des entlasteten Teilgetriebes dadurch eliminiert, dass zum Beginn des Drehzahlangleichs des aktuell ausführenden Gangwechsels das Antriebsaggregat vom Schubbetrieb in einen Zugbetrieb wechselt, und dann das zu öffnende Schaltelement geöffnet wird, bevor die Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt. Dies dient dem Öffnen des im zu entlastenden Teilgetriebe zu öffnenden Schaltelements bei Ausführung einer Schubrückschaltung mit geringer Betätigungskraft.According to an advantageous development of the invention, when performing a thrust downshift in the double clutch transmission for the shift element to be opened in the sub-transmission to be relieved, the drag torque of the clutch to be released of the relieved sub-transmission is eliminated by the fact that at the beginning of the speed adjustment of the currently executing gear change, the drive unit from overrun to a pulling mode changes, and then the shift element to be opened is opened before the load transfer of the currently executing gear change takes place. This serves to open the shift element to be opened in the partial transmission to be relieved when performing a push downshift with a low actuating force.

Das Steuergerät zum Betreiben des Doppelkupplungsgetriebes ist in Anspruch 8 definiert.The control unit for operating the dual clutch transmission is defined in claim 8.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem Doppelkupplungsgetriebe;
  • 2 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung von Details der Erfindung bei Ausführung einer Zughochschaltung oder einer Schubhochschaltung zur Kompensation des Kupplungsschleppmoments für das schließende Schaltelement;
  • 3 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung von Details der Erfindung bei Ausführung einer Zughochschaltung zur Eliminierung des Kupplungsschleppmoments für das öffnende Schaltelement;
  • 4 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung von Details der Erfindung bei Ausführung einer Schubhochschaltung zur Eliminierung des Kupplungsschleppmoments für das öffnende Schaltelement;
  • 5 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung von Details der Erfindung bei Ausführung einer Zugrückschaltung oder einer Schubrückschaltung zur Eliminierung des Kupplungsschleppmoments für das schließende Schaltelement.
Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted thereto. It shows:
  • 1 a drive train scheme of a motor vehicle with a dual clutch transmission;
  • 2 a timing diagram to illustrate details of the invention when performing a pull upshift or a thrust upshift to compensate for the clutch drag torque for the closing shift element;
  • 3 a timing diagram to illustrate details of the invention when executing a pull upshift to eliminate the clutch drag torque for the disengaging shift element;
  • 4th a time diagram to illustrate details of the invention when performing a thrust upshift to eliminate the clutch drag torque for the disengaging shift element;
  • 5 a time diagram to illustrate details of the invention when performing a pull downshift or a thrust downshift to eliminate the clutch drag torque for the closing shift element.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Steuergerät zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes.The invention relates to a method and a control device for operating a double clutch transmission.

1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Doppelkupplungsgetriebe 1, wobei das Doppelkupplungsgetriebe 1 zwischen ein Antriebsaggregat 2 und einen Abtrieb 3 geschaltet ist. Das Doppelkupplungsgetriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so ein Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 2 am Abtrieb 3 bereit. 1 zeigt weiterhin ein Steuergerät 4 zum Betreiben des Doppelkupplungsgetriebes 1. 1 shows a highly schematic drive train scheme of a drive train of a motor vehicle with a dual clutch transmission 1 , with the dual clutch transmission 1 between a drive unit 2 and a downforce 3 is switched. The dual clutch transmission converts speeds and torques and thus provides the drive unit with tractive power 2 at the output 3 ready. 1 still shows a control unit 4th for operating the dual clutch transmission 1 .

Das Doppelkupplungsgetriebe 1 verfügt über ein erstes Teilgetriebe 5 mit einer ersten Eingangswelle 6 sowie mit ersten Schaltelementen 7. Mit der ersten Eingangswelle 6 des ersten Teilgetriebes 1 wirkt eine erste Kupplung 8 einer Doppelkupplung und eine erste Getriebebremse 9 zusammen. Das Doppelkupplungsgetriebe 1 verfügt weiterhin über ein zweites Teilgetriebe 10 mit einer zweiten Getriebeeingangswelle 11 und zweiten Schaltelementen 12. Mit der zweiten Getriebeeingangswelle 11 des zweiten Teilgetriebes 10 wirkt eine zweite Kupplung 13 sowie eine zweite Getriebebremse 14 zusammen.The dual clutch transmission 1 has a first partial transmission 5 with a first input shaft 6th as well as with the first switching elements 7th . With the first input shaft 6th of the first partial transmission 1 a first clutch acts 8th a double clutch and a first transmission brake 9 together. The dual clutch transmission 1 also has a second partial transmission 10 with a second transmission input shaft 11 and second switching elements 12th . With the second transmission input shaft 11 of the second part of the transmission 10 a second clutch acts 13th as well as a second transmission brake 14th together.

Dann, wenn die erste Kupplung 8 einer die beiden Kupplungen 8, 13 aufweisenden Doppelkupplung geschlossen ist, ist das Antriebsaggregat 2 an die erste Eingangswelle 6 des ersten Teilgetriebes 5 gekoppelt. Dann hingegen, wenn die zweite Kupplung 13 geschlossen ist, ist das Antriebsaggregat 2 an die zweite Getriebeeingangswelle 11 des zweiten Teilgetriebes 10 des Doppelkupplungsgetriebes 1 gekoppelt. In dem Antriebsstrangschema der 1 stellt das erste Teilgetriebe 5 des Doppelkupplungsgetriebes 1 einen ersten Vorwärtsgang und einen dritten Vorwärtsgang mit den Übersetzungen i1 und i3 bereit. Das zweite Teilgetriebe 10 stellt den zweiten Vorwärtsgang und den vierten Vorwärtsgang mit den Übersetzungen i2 und i4 bereit. Es wird typischerweise immer nur über ein Teilgetriebe 5 oder 10 des Doppelkupplungsgetriebes 1 Drehmoment übertragen. So ist immer nur eine der beiden Kupplungen 8, 13 der Doppelkupplung des Doppelkupplungsgetriebes vollständig geschlossen.Then when the first clutch 8th one of the two clutches 8th , 13th having double clutch is closed, is the drive unit 2 to the first input shaft 6th of the first partial transmission 5 coupled. Then, however, when the second clutch 13th is closed, is the drive unit 2 to the second transmission input shaft 11 of the second part of the transmission 10 of the double clutch transmission 1 coupled. In the powertrain scheme of the 1 provides the first partial transmission 5 of the double clutch transmission 1 a first forward gear and a third forward gear with the ratios i 1 and i 3 ready. The second partial transmission 10 provides the second forward gear and the fourth forward gear with the ratios i 2 and i 4 . Typically, there is always only one partial transmission 5 or 10 of the double clutch transmission 1 Transmit torque. So there is always only one of the two clutches 8th , 13th the double clutch of the double clutch transmission is completely closed.

Während der Ausführung eines Lastwechsels kann für eine begrenzte Zeit auch von beiden Teilgetrieben ein Moment übertragen werden.While a load change is being carried out, a torque can also be transmitted from both sub-transmissions for a limited time.

Dann, wenn im Doppelkupplungsgetriebe 1 ein Gangwechsel von einem Ist-Gang eines der beiden Teilgetriebe5 oder 10 in einen Ziel-Gang eines anderen der beiden Teilgetriebe 10 oder 5 ausgeführt wird, erfolgt einerseits eine Lastübernahme zwischen den beiden Teilgetrieben und andererseits ein Drehzahlangleich.Then when in the dual clutch transmission 1 a gear change from an actual gear of one of the two subtransmissions 5 or 10 to a target gear of another of the two subtransmissions 10 or 5 is carried out, on the one hand there is a load transfer between the two sub-transmissions and on the other hand a speed adjustment.

Bei Ausführung einer Hochschaltung erfolgt die Lastübernahme typischerweise vor dem Drehzahlangleich. Bei Ausführung einer Rückschaltung erfolgt die Lastübernahme typischerweise nach dem Drehzahlangleich. Zur Lastübernahme wird das zuvor momentübertragende Teilgetriebe 5 oder 10, in welchem der Ist-Gang des auszuführenden Gangwechsels eingelegt ist, durch Öffnen der entsprechenden Kupplung 8 oder 13 der Doppelkupplung entlastet. Das zuvor nicht momentübertragende Teilgetriebe 10 oder 5, in dem der Ziel-Gang des Gangwechsels eingelegt ist, wird durch Schließen der entsprechenden Kupplung 13 oder 8 belastet.When an upshift is carried out, the load is typically transferred before the speed is adjusted. When a downshift is carried out, the load is typically transferred after the speed has been adjusted. The previously torque-transmitting sub-transmission is used to take over the load 5 or 10 , in which the actual gear of the gear change to be carried out is engaged, by opening the corresponding clutch 8th or 13th the double clutch is relieved. The previously non-torque transmitting sub-transmission 10 or 5 , in which the target gear of the gear change is engaged, is activated by engaging the corresponding clutch 13th or 8th burdened.

Zur Vorbereitung eines neuen Gangwechsels wird in dem entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe 5 oder 10 ein zuvor geschlossenes Schaltelement 7 oder 12 des Teilgetriebes geöffnet und ein zuvor geöffnetes Schaltelement 7 oder 12 des Teilgetriebes geschlossen. Hierzu werden die Schaltelemente synchronisiert, zum Beispiel durch Eingriff über die jeweilige Getriebebremse 9 oder 14 des jeweiligen Teilgetriebes 5 oder 10 oder durch die jeweilige Kupplung 8 oder 13 der Doppelkupplung in Kombination mit einem Eingriff des Antriebsaggregats 2.To prepare for a new gear change, the partial transmission that is relieved or is to be relieved 5 or 10 a previously closed switching element 7th or 12th of the partial transmission opened and a previously opened shift element 7th or 12th of the partial transmission closed. For this purpose, the shift elements are synchronized, for example by intervention via the respective transmission brake 9 or 14th of the respective sub-transmission 5 or 10 or through the respective coupling 8th or 13th the double clutch in combination with an intervention of the drive unit 2 .

In einem konkreten Beispiel sei davon ausgegangen, dass im Doppelkupplungsgetriebe 1 zunächst ein Gangwechsel vom ersten Vorwärtsgang (Übersetzung i1) in den zweiten Vorwärtsgang (Übersetzung i2) und nachfolgend einen Gangwechsel vom zweiten Vorwärtsgang (Übersetzung i2) in den dritten Vorwärtsgang (Übersetzung i3) erfolgen soll. Dann, wenn im ersten Vorwärtsgang gefahren wird, ist das erste Teilgetriebe 5 momentübertragend, die erste Übersetzungsstufe i1 für den ersten Vorwärtsgang ist eingelegt und die Kupplung 8 ist geschlossen. Die Kupplung 13 hingegen ist geöffnet, sodass das zweite Teilgetriebe 10 nicht momentübertragend ist.In a specific example it is assumed that in the dual clutch transmission 1 first a gear change from the first forward gear (translation i 1 ) to the second forward gear (translation i 2 ) and then a gear change from the second forward gear (translation i 2 ) to the third forward gear (translation i 3 ). Then, when driving in first forward gear, the first partial transmission is 5 torque-transmitting, the first gear ratio i 1 for the first forward gear is engaged and the clutch 8th is closed. The coupling 13th however, is open, so that the second partial transmission 10 is not torque transmitting.

Zur Ausführung des Gangwechsels vom ersten Vorwärtsgang des ersten Teilgetriebes 5 in den zweiten Vorwärtsgang des zweiten Teilgetriebes 10 ist im zweiten Teilgetriebe 10 zunächst der zweite Vorwärtsgang durch Schließen eines zweiten Schaltelements 12 und demnach durch Einlegen der entsprechenden Übersetzungsstufe i2 vorgewählt, wobei zur Ausführung des eigentlichen Gangwechsels die bereits erwähnte Lastübernahme und der bereits erwähnte Drehzahlangleich erfolgt. Zur Ausführung der Lastübernahme vom ersten Teilgetriebe 5 auf das zweite Teilgetriebe 10 wird die Kupplung 8 geöffnet und die Kupplung 13 geschlossen. Dann, wenn die Kupplung 8 vollständig geöffnet und die Kupplung 13 vollständig geschlossen ist, ist die Lastübernahme abgeschlossen.To carry out the gear change from the first forward gear of the first partial transmission 5 into the second forward gear of the second sub-transmission 10 is in the second partial transmission 10 first the second forward gear by engaging a second shift element 12th and accordingly preselected by engaging the corresponding gear ratio i 2 , the already mentioned load transfer and the already mentioned speed adjustment taking place in order to carry out the actual gear change. To carry out the load transfer from the first partial transmission 5 on the second partial transmission 10 becomes the clutch 8th opened and the clutch 13th closed. Then when the clutch 8th fully open and the clutch 13th is completely closed, the load transfer is complete.

Zur Vorbereitung des nachfolgenden Gangwechsels vom zweiten Vorwärtsgang in den dritten Vorwärtsgang kann dann im nunmehr nicht-momentübertragenden ersten Teilgetriebe 5, vor dem Drehzahlangleich, ein zuvor geschlossenes erstes Schaltelement 7 geöffnet werden, um die Übersetzungsstufe i1 des ersten Vorwärtsgangs auszulegen, wobei weiterhin ein zuvor geöffnetes erstes Schaltelement 7 geschlossen wird, um die Übersetzungsstufe i3 des dritten Vorwärtsgangs einzulegen.To prepare for the subsequent gear change from the second forward gear to the third forward gear, the now non-torque-transmitting first sub-transmission can then 5 , before the speed adjustment, a previously closed first switching element 7th be opened in order to interpret the translation stage i 1 of the first forward gear, with a previously opened first shift element 7th is closed in order to insert the gear ratio i 3 of the third forward gear.

Nachfolgend kann dann ein Gangwechsel vom zweiten Vorwärtsgang auf den dritten Vorwärtsgang erfolgen, indem die zweite Kupplung 13 geöffnet und die erste Kupplung 8 geschlossen wird, indem also eine Lastübernahme vom zweiten Teilgetriebe 10 auf das erste Teilgetriebe 5 erfolgt und anschließend wieder ein Drehzahlangleich durchgeführt wird.Subsequently, a gear change from the second forward gear to the third forward gear can take place by using the second clutch 13th opened and the first clutch 8th is closed, so by a load transfer from the second sub-transmission 10 on the first partial transmission 5 takes place and then a speed adjustment is carried out again.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Kupplung 8, 13 der Doppelkupplung des Doppelkupplungsgetriebes 1 auch dann Drehmoment in das jeweilige eigentlich nicht-momentübertragende Teilgetriebe 5, 10 des Doppelkupplungsgetriebes 1 überträgt, wenn die jeweilige Kupplung 8, 13 geöffnet ist.The invention is based on the knowledge that a clutch 8th , 13th the double clutch of the double clutch transmission 1 then also torque into the respective non-torque transmitting sub-transmission 5 , 10 of the double clutch transmission 1 transmits when the respective clutch 8th , 13th is open.

Dies liegt an Schleppmomenten der jeweiligen Kupplung 8, 13, die insbesondere bei ölgekühlten Doppelkupplungen auftreten.This is due to the drag torque of the respective clutch 8th , 13th which occur in particular with oil-cooled double clutches.

Um trotz solcher Schleppmomente der Kupplungen 8, 13 des Doppelkupplungsgetriebes 1 in einem entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe 5, 10 ein zu öffnendes Schaltelement zu öffnen oder in einem entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe ein zu schließendes Schaltelement zu schließen, wird das Schleppmoment der geöffneten Kupplung 8 bzw. 13 eliminiert oder kompensiert. Hierdurch kann das jeweilige zu öffnende Schaltelement 7 bzw. 12 bzw. das jeweilige zu schließende Schaltelement 7 bzw. 12 mit geringer Kraft betätigt, nämlich eingelegt oder ausgelegt werden.To despite such drag moments of the clutches 8th , 13th of the double clutch transmission 1 in a partial transmission that is relieved or to be relieved 5 , 10 To open a shifting element to be opened or to close a shifting element to be closed in a relieved or relieved sub-transmission, becomes the drag torque of the disengaged clutch 8th respectively. 13th eliminated or compensated. This enables the respective switching element to be opened 7th respectively. 12th or the respective switching element to be closed 7th respectively. 12th operated with little force, namely inserted or laid out.

Weitere Details der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeitdiagramme der 2 bis 4 beschrieben. In 2 sind über der Zeit t mehrere zeitliche Kurvenverläufe 15, 16, 17, 18 und 19 gezeigt. Bei den Kurvenverläufen 15 und 16 handelt es sich Drehmomente, die bei der Ausführung einer Hochschaltung, sei es bei der Ausführung einer Zughochschaltung oder bei der Ausführung einer Schubhochschaltung, auf die Getriebeeingangswelle 6 bzw. 11 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 des Doppelkupplungsgetriebes 1 wirken. Dabei handelt es sich bei dem Kurvenverlauf 15 um ein auf die Getriebeeingangswelle 6 bzw. 11 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 wirkendes Schleppmoment, beim Kurvenverlauf 16 um ein über die Getriebebremse 9 bzw. 14 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 auf die Eingangswelle 6 bzw. 11 ausgeübtes Drehmoment. Bei den Kurvenverläufen 17 und 18 und handelt es sich Drehzahlen, und zwar bei dem Kurvenverlauf 17 um die Drehzahl des Antriebsaggregats 2 und bei dem Kurvenverlauf 18 um die Drehzahl der Eingangswelle 6 bzw. 11 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10. Bei dem Kurvenverlauf 19 handelt es sich um einen Schaltweg eines im entlasteten Teilgetriebe 5 bzw. 10 zu schließenden Schaltelements 7 bzw. 12.Further details of the invention are provided below with reference to the timing diagrams of FIG 2 until 4th described. In 2 are several time curves over time t 15th , 16 , 17th , 18th and 19th shown. With the curves 15th and 16 it concerns the torques that are applied to the transmission input shaft when an upshift is carried out, be it when a pull upshift is carried out or when a thrust upshift is carried out 6th respectively. 11 of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 of the double clutch transmission 1 works. This is the course of the curve 15th around one on the transmission input shaft 6th respectively. 11 of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 Acting drag torque in the course of the curve 16 to get one over the transmission brake 9 respectively. 14th of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 on the input shaft 6th respectively. 11 torque exerted. With the curves 17th and 18th and it concerns speeds, namely with the curve shape 17th the speed of the drive unit 2 and in the course of the curve 18th the speed of the input shaft 6th respectively. 11 of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 . In the course of the curve 19th it is a shift travel of one in the relieved part of the transmission 5 respectively. 10 switching element to be closed 7th respectively. 12th .

Bei Ausführung einer Zughochschaltung oder bei Ausführung einer Schubhochschaltung wird für das im entlasteten Teilgetriebe 5 bzw. 10 zu schließende Schaltelement 7 bzw. 12 das Schleppmoment der geöffneten Kupplung des entlasteten Teilgetriebes kompensiert, und zwar dadurch, dass über die Getriebebremse 9 bzw. 14 des entlasteten Teilgetriebes ein dem Schleppmoment entgegenwirkendes Moment gestellt und so das Schleppmoment kompensiert wird.When carrying out a pull upshift or when carrying out a thrust upshift, for the in the relieved partial transmission 5 respectively. 10 switching element to be closed 7th respectively. 12th the drag torque of the disengaged clutch of the relieved part of the transmission is compensated by the fact that the transmission brake 9 respectively. 14th of the relieved sub-transmission, a torque that counteracts the drag torque is set and the drag torque is thus compensated.

Bei Ausführung einer Zughochschaltung oder bei Ausführung einer Schubrückschaltung erfolgt im entlasteten Teilgetriebe 5 bzw. 10 zunächst zwischen den Zeitpunkt t1 und t2 eine Synchronisation der Eingangswelle 6 bzw. 11 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 über ein gemäß dem Kurvenverlauf 16 durch die jeweilige Getriebebremse 9 bzw. 14 des Teilgetriebes aufgebrachtes Momentes. Zum Zeitpunkt t2, zu welchem eigentlich die Synchronisierung abgeschlossen ist, wird begonnen, das zu schließende Schaltelement 7 bzw. 12 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 zum Schließen und damit Einlegen anzusteuern.When performing a pull upshift or when performing a thrust downshift, it takes place in the relieved partial transmission 5 respectively. 10 first synchronization of the input shaft between time t1 and t2 6th respectively. 11 of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 via a according to the curve shape 16 by the respective transmission brake 9 respectively. 14th of the sub-gear applied torque. At time t2, at which the synchronization is actually completed, the switching element to be closed is started 7th respectively. 12th of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 to be controlled for closing and thus inserting.

Gemäß dem Kurvenverlauf 19 der 2 beginnt sich zum Zeitpunkt t2 das zu schließende Schaltelement 7 bzw. 12 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 zu bewegen. Da die geöffnete Kupplung 8 bzw. 13 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 gemäß dem Kurvenverlauf 15 ein Schleppmoment überträgt, welches auf das entlastete Teilgetriebe 5 bzw. 10, nämlich die Getriebeeingangswelle 6 bzw. 11 des entlasteten Teilgetriebes beschleunigend wirkt, wird zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 zur Kompensation des Schleppmoments 15 der geöffneten Kupplung 8 bzw. 13 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 gemäß dem Kurvenverlauf 16 über die Getriebebremse 9 bzw. 14 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 ein Bremsmoment aufgebracht, welches vom Betrag dem Schleppmoment 15 entspricht, jedoch ein anderes Vorzeichen aufweist.According to the course of the curve 19th the 2 the switching element to be closed begins at time t2 7th respectively. 12th of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 to move. Because the clutch is open 8th respectively. 13th of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 according to the curve 15th transmits a drag torque which is transferred to the relieved partial transmission 5 respectively. 10 , namely the transmission input shaft 6th respectively. 11 of the relieved sub-transmission has an accelerating effect, the drag torque is compensated between times t2 and t3 15th the open clutch 8th respectively. 13th of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 according to the curve 16 via the transmission brake 9 respectively. 14th of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 a braking torque is applied, which depends on the amount of the drag torque 15th but has a different sign.

Durch das Aufbringen eines solchen Bremsmoments 16 über die Getriebebremse 9 bzw. 14 auf die Eingangswelle 6 bzw. 11 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10, welches vom Betrag dem Schleppmoment 15 entspricht, kann das bei Ausführung einer Zughochschaltung oder bei Ausführung einer Schubhochschaltung im entlasteten Teilgetriebe 5 bzw. 10 zu schließende Schaltelement 7 bzw. 12 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 mit geringer Betätigungskraft geschlossen werden. Dabei bleibt gemäß dem Kurvenverlauf 16 der 2 das über die Getriebebremse 9 bzw. 14 aufgebrachte Bremsmoment 16 solange aktiv, bis zum Zeitpunkt t3 das im entlasteten Teilgetriebe 5 bzw. 10 zu schließende Schaltelement 7 bzw. 12 gemäß dem Kurvenverlauf 19 vollständig geschlossen ist.By applying such a braking torque 16 via the transmission brake 9 respectively. 14th on the input shaft 6th respectively. 11 of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 which depends on the amount of the drag torque 15th this can be done when performing a pull upshift or when performing a thrust upshift in the relieved partial transmission 5 respectively. 10 switching element to be closed 7th respectively. 12th of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 can be closed with little actuation force. It remains according to the curve 16 the 2 that about the transmission brake 9 respectively. 14th applied braking torque 16 active until time t3 in the relieved partial transmission 5 respectively. 10 switching element to be closed 7th respectively. 12th according to the curve 19th is completely closed.

Dann, wenn bei Ausführung einer Zughochschaltung im entlasteten Teilgetriebe 5 bzw. 10 ein zu öffnendes Schaltelement 7 bzw. 12 geöffnet bzw. abgeschaltet wird, wird bei Ausführung der Zughochschaltung für das im entlasteten Teilgetriebe 5 bzw. 10 zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der geöffneten Kupplung 8 bzw. 13 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 dadurch eliminiert, das nach der Lastübernahme des aktuell auszuführenden Gangwechsels zwischen den beiden Teilgetrieben 5 bzw. 10 an der geöffneten Kupplung 8 bzw. 14 des entlastenden Teilgetriebes Drehzahlgleichheit besteht und dann das zu öffnende Schaltelement 7 bzw. 12 geöffnet wird, bevor der Drehzahlangleich des aktuell auszuführenden Gangwechsels erfolgt. Diesbezügliche Details ergeben sich aus den Signalverläufen der 3.Then, when executing an upshift in the relieved partial transmission 5 respectively. 10 an openable switching element 7th respectively. 12th is opened or switched off, when the upshift is carried out for the in the relieved part of the transmission 5 respectively. 10 Switching element to be disengaged is the drag torque of the disengaged clutch 8th respectively. 13th of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 this eliminates that after the load transfer of the current gear change to be carried out between the two sub-transmissions 5 respectively. 10 on the open coupling 8th respectively. 14th of the relieving sub-transmission is the same speed and then the switching element to be opened 7th respectively. 12th is opened before the speed adjustment of the current gear change takes place. Details relating to this can be found in the signal curves of 3 .

In 3 sind über der Zeit t Signalverläufe 20, 21, 22, 23, 24 und 25 gezeigt sind. Der Signalverlauf 20 visualisiert einen Momentverlauf der abschaltenden Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes 1, wohingegen der Signalverlauf 21 den Momentverlauf der zuschaltenden Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes 1 zeigt. Die Kurvenverläufe 22, 23 und 24 zeigen Drehzahlverläufe, nämlich der Kurvenverlauf 22 einen Drehzahlverlauf der Eingangswelle des abschaltenden bzw. entlasteten Teilgetriebes und der Drehzahlverlauf 23 einen Drehzahlverlauf der Eingangswelle des zuschaltenden bzw. belasteten Teilgetriebes. Der Drehzahlverlauf 24 visualisiert einen Drehzahlverlauf des Antriebsaggregats 2. Der Kurvenverlauf 25 visualisiert einen Weg des bei Ausführung der Zughochschaltung zu öffnenden Schaltelements.In 3 are signal curves over time t 20th , 21 , 22nd , 23 , 24 and 25th are shown. The waveform 20th visualizes a torque curve of the disengaging clutch of the dual clutch transmission 1 , whereas the waveform 21 the torque curve of the engaging clutch of the dual clutch transmission 1 shows. The curves 22nd , 23 and 24 show speed curves, namely the curve shape 22nd a speed curve of the input shaft of the disengaging or relieved partial transmission and the speed curve 23 a speed curve of the input shaft of the engaged or loaded sub-transmission. The speed curve 24 visualizes a speed curve of the drive unit 2 . The curve progression 25th visualizes a path of the shift element to be opened when executing the upshift.

In 3 beginnt zum Zeitpunkt t1 die Ausführung des Gangwechsels im Doppelkupplungsgetriebe 1, wozu zunächst beginnend mit Zeitpunkt t1 gemäß dem Kurvenverlauf 20 die Kupplung des abschaltenden Teilgetriebes, in welchem der Ist-Gang der auszuführenden Schaltung eingelegt ist, begonnen wird, zu öffnen. Zum Zeitpunkt t2 wird begonnen, die Kupplung des zuschaltenden Teilgetriebes, welches den Ziel-Gang des Gangwechsels bereitstellt, zu schließen. Zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 erfolgt demnach die eigentliche Lastübernahme vom abschaltenden Teilgetriebe auf das zuschaltende Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes 1, wobei diese Lastübernahme zum Zeitpunkt t3 abgeschlossen ist.In 3 the execution of the gear change in the dual clutch transmission begins at time t1 1 , for which initially starting with time t1 according to the curve progression 20th the clutch of the disengaging sub-transmission, in which the actual gear of the shift to be carried out is engaged, is started to open. At point in time t2, the clutch of the partial transmission to be engaged, which provides the target gear for the gear change, is started. Accordingly, the actual load transfer from the disengaging sub-transmission to the engaging sub-transmission of the dual clutch transmission takes place between times t2 and t3 1 , this load transfer being completed at time t3.

Zum Zeitpunkt t3, zu welchem die Lastübernahme zwischen dem abschaltenden Teilgetriebe und dem zuschaltenden Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes 1 abgeschlossen ist, besteht an der nunmehr vollständig geöffneten Kupplung des abschaltenden Teilgetriebes Drehzahlgleichheit, sodass dieselbe dann kein Schleppmoment in das entlastete Teilgetriebe überträgt, sodass zum Zeitpunkt t3 gemäß dem Kurvenverlauf 25 im entlasteten Teilgetriebe während der Ausführung der Zughochschaltung das zu öffnende Schaltelement lastfrei mit geringer Betätigungskraft geöffnet werden kann. Dieses Öffnen des bei der Ausführung der Zughochschaltung im entlasteten Teilgetriebe zu öffnenden Schaltelements ist zum Zeitpunkt t4 abgeschlossen, sodass zum Zeitpunkt t4 mit dem Drehzahlangleich begonnen wird, der zum Zeitpunkt t5 abgeschlossen ist.At time t3, at which the load transfer between the disengaging sub-transmission and the engaging sub-transmission of the dual clutch transmission 1 is completed, the now fully disengaged clutch of the disengaging sub-transmission is the same speed, so that the same then does not transmit any drag torque to the relieved sub-transmission, so that at time t3 according to the curve 25th In the relieved sub-transmission while the upshift is being carried out, the shifting element to be opened can be opened load-free with little actuation force. This opening of the shifting element to be opened when the upshift is carried out in the relieved sub-transmission is completed at time t4, so that at time t4 the speed adjustment begins, which is completed at time t5.

Bei Ausführung einer Zughochschaltung im Doppelkupplungsgetriebe 1 wird demnach das Schleppmoment der geöffneten Kupplung des entlasteten Teilgetriebes eliminiert. Zum Zeitpunkt t3, zu welchem an derselben Drehzahlgleichheit beträgt, überträgt die geöffnete Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes 1 in das entlastete Teilgetriebe kein Schleppmoment. Daher erfolgt dann beginnend zum Zeitpunkt t3 das Öffnen des zu öffnenden Schaltelements im entlasteten Teilgetriebe. Der Drehzahlangleich des Antriebsaggregats 2 erfolgt beginnend mit dem Zeitpunkt t4 erst dann, wenn das zu öffnende Schaltelement des entlasteten Teilgetriebes vollständig geöffnet ist. Das zu öffnende Schaltelement kann demnach bei Ausführung der Zughochschaltung im entlasteten Teilgetriebe zwischen der Lastübernahme, die zum Zeitpunkt t3 abgeschlossen ist, und dem Beginn des Drehzahlangleichs, der zum Zeitpunkt t4 beginnt, schleppmomentfrei mit geringer Kraft geöffnet werden.When performing a pull upshift in the dual clutch transmission 1 accordingly, the drag torque of the disengaged clutch of the relieved partial transmission is eliminated. At time t3, at which the same speed equals, transmits the open clutch of the dual clutch transmission 1 no drag torque in the relieved partial transmission. Therefore, starting at time t3, the shifting element to be opened is opened in the relieved sub-transmission. The speed adjustment of the drive unit 2 takes place beginning with time t4 only when the shifting element to be opened of the relieved partial transmission is completely open. The shift element to be opened can accordingly be opened with little force without drag torque when the upshift is carried out in the relieved sub-transmission between the load transfer, which is completed at time t3, and the start of the speed equalization, which begins at time t4.

Details der Erfindung für eine bei Ausführung einer Schubhochschaltung im entlasteten Teilgetriebe zu öffnenden Schaltelements ergeben sich aus 4. In 4 sind über der Zeit wiederum mehrere Kurvenverläufe 26, 27, 28, 29 und 30 gezeigt, wobei die Kurvenverläufe 26 und 27 Momentverläufe, die Kurvenverläufe 28 und 29 Drehzahlverläufe und der Kurvenverlauf 30 einen Weg bzw. Schaltweg des bei Ausführung der Schubhochschaltung im entlasteten Teilgetriebe zu öffnenden Schaltelements zeigen.Details of the invention for a shifting element to be opened when performing a thrust upshift in the relieved sub-transmission emerge from 4th . In 4th are in turn several curves over time 26th , 27 , 28 , 29 and 30th shown, with the curves 26th and 27 Moment progressions, the curve progressions 28 and 29 Speed curves and the curve shape 30th show a path or shift path of the shift element to be opened when executing the thrust upshift in the relieved sub-transmission.

Der Kurvenverlauf 26 entspricht einem Momentverlauf der zu öffnenden Kupplung des abschaltenden Teilgetriebes, in welchem der Ist-Gang des auszuführenden Gangwechsels eingelegt ist. Der Kurvenverlauf 27 zeigt einen Momentverlauf des Antriebsaggregats 2. Der Kurvenverlauf 28 verdeutlicht einen Drehzahlverlauf einer Eingangswelle des abschaltenden Teilgetriebes, der Kurvenverlauf 29 einen Drehzahlverlauf des Antriebsaggregats 2.The curve progression 26th corresponds to a torque curve of the clutch to be disengaged of the partial transmission that is to be disengaged, in which the actual gear of the gear change to be carried out is engaged. The curve progression 27 shows a torque curve of the drive unit 2 . The curve progression 28 illustrates a speed profile of an input shaft of the disengaging sub-transmission, the curve profile 29 a speed curve of the drive unit 2 .

Dann, wenn bei Ausführung einer Schubhochschaltung im entlasteten Teilgetriebe 5 bzw. 10 ein Schaltelement 7 bzw. 12 geöffnet wird, wird das Schleppmoment der geöffneten Kupplung 8 bzw. 13 des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 eliminiert, und zwar dadurch, dass während der Lastübernahme des aktuell auszuführenden Gangwechsels, nämlich der aktuell auszuführenden Schubhochschaltung, das Schubmoment 27 des Antriebsaggregats 2 abgebaut wird und nach Abbau des Schubmoments des Antriebsaggregats 2 das zu öffnende Schaltelement lastfrei geöffnet wird, und zwar bevor der Drehzahlangleich der auszuführenden Schubhochschaltung erfolgt.Then, when executing a thrust upshift in the relieved partial transmission 5 respectively. 10 a switching element 7th respectively. 12th is opened, the drag torque of the disengaged clutch 8th respectively. 13th of the relieved partial transmission 5 respectively. 10 eliminated, namely by the fact that during the load transfer of the gear change currently to be carried out, namely the thrust upshift currently to be carried out, the overrun torque 27 of the drive unit 2 is reduced and after reduction of the thrust torque of the drive unit 2 the shift element to be opened is opened without load, namely before the speed adjustment of the thrust upshift to be carried out takes place.

Bei Ausführung einer Schubhochschaltung wirkt das vom Antriebsaggregat 2 bereitgestellte Schubmoment über das Schleppmoment der geöffneten Kupplung 8 bzw. 13 als verzögerndes Moment auf die Getriebeeingangswelle 6 bzw. 11 des entlasteten Teilgetriebes. Insofern kann dasselbe über die Getriebebremse nicht kompensiert werden. Daher wird zur Eliminierung des Schleppmoments am Antriebsaggregat der Schubbetrieb verlassen und das Schubmoment abgebaut, dadurch dass das erste Teilgetriebe lastfrei gemacht, um das zu öffnende Schaltelement des entlasteten Teilgetriebes 5 bzw. 10 lastfrei mit geringer Betätigungskraft zu öffnen.When a thrust upshift is carried out, this takes effect from the drive unit 2 provided thrust torque via the drag torque of the disengaged clutch 8th respectively. 13th as a decelerating torque on the transmission input shaft 6th respectively. 11 of the relieved partial transmission. In this respect, the same cannot be compensated for via the transmission brake. Therefore, in order to eliminate the drag torque on the drive unit, the overrun mode is abandoned and the overrun torque is reduced, in that the first sub-transmission is made load-free in order to open the shifting element of the relieved sub-transmission 5 respectively. 10 Can be opened load-free with low actuation force.

Zum Zeitpunkt t1 der 4 überträgt das abzuschaltende Teilgetriebe 5 bzw. 10 gemäß dem Kurvenverlauf 26 bei Antriebsaggregat 2 im Schubbetrieb (siehe Kurvenverlauf 27) ein Drehmoment. Zum Zeitpunkt t2 erfolgt eine Lastübernahme vom abzuschaltenden Teilgetriebe auf das zuzuschaltende Teilgetriebe, wobei in 4 jedoch lediglich das Öffnen der Kupplung des abzuschaltenden Teilgetriebes durch den Kurvenverlauf 26 gezeigt ist.At time t1 the 4th transmits the partial transmission to be switched off 5 respectively. 10 according to the curve 26th with drive unit 2 in overrun mode (see curve 27 ) a torque. At time t2, the load is transferred from the partial transmission to be disengaged to the partial transmission to be engaged, with in 4th however, only the opening of the clutch of the partial transmission to be switched off through the curve 26th is shown.

Parallel hierzu wird gemäß dem Kurvenverlauf 27 das Schubmoment des Antriebsaggregats 2 abgebaut, und zwar bis zum Zeitpunkt t3 auf Null reduziert. Dann, wenn zum Zeitpunkt t3 die zu öffnende Kupplung des abschaltenden Teilgetriebes vollständig geöffnet ist und das Schubmoment des Antriebsaggregats 1 gemäß dem Kurvenverlauf 27 vollständig abgebaut ist, ist das entlastete Teilgetriebe lastfrei, sodass zum Zeitpunkt t3 begonnen wird, das bei Ausführung der Schubhochschaltung zu öffnende Schaltelement des entlastenden Teilgetriebes zu öffnen, wobei dieses Öffnen des Schaltelements gemäß dem Kurvenverlauf 30 zum Zeitpunkt t4 abgeschlossen ist.In parallel, according to the curve 27 the thrust of the drive unit 2 degraded, namely reduced to zero by time t3. Then, when the clutch to be disengaged of the disengaging sub-transmission is fully disengaged at time t3 and the thrust torque of the drive unit 1 according to the curve 27 is completely dismantled, the relieved sub-transmission is load-free, so that at time t3 the opening of the shifting element of the relieving sub-transmission that is to be opened when executing the overrun upshift is started, this opening of the shifting element according to the course of the curve 30th is completed at time t4.

Während des Öffnens des bei Ausführung der Schubhochschaltung im entlasteten Teilgetriebe zu öffnenden Schaltelements zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 ist die abschaltende Kupplung bzw. geöffnete Kupplung des entlasteten Teilgetriebes vollständig geöffnet, das Schubmoment des Antriebsaggregats 2 bleibt abgebaut. Erst nach dem vollständigen Öffnen des bei Ausführung der Schubhochschaltung im entlasteten Teilgetriebe des zu öffnenden Schaltelements 7 bzw. 12 zum Zeitpunkt t4 wird nachfolgend wieder das Schubmoment des Antriebsaggregats 2 aufgebaut, um gemäß dem Kurvenverlauf 29 den Drehzahlangleich des Antriebsaggregat 1 durchzuführen.During the opening of the shifting element to be opened when executing the overrun upshift in the relieved sub-transmission between times t3 and t4, the disengaging clutch or the disengaged clutch of the relieved sub-transmission is fully opened, the thrust torque of the drive unit 2 remains degraded. Only after the complete opening of the shift element to be opened when executing the thrust upshift in the relieved partial transmission 7th respectively. 12th at time t4, the thrust torque of the drive unit is subsequently again 2 constructed according to the curve shape 29 the speed adjustment of the drive unit 1 perform.

5 verdeutlicht Details, mithilfe derer bei Ausführung einer Rückschaltung, sei es bei Ausführung einer Zugrückschaltung oder bei Ausführung einer Schubrückschaltung, für das im entlasteten bzw. im zu entlastenden Teilgetriebe 5 bzw. 10 zu schließende Schaltelement 7 bzw. 12 das Schleppmoment der geöffneten Kupplung 8 bzw. 13 des entlasteten bzw. zu entlastenden Teilgetriebes eliminiert wird. Bei Ausführung einer Rückschaltung erfolgt die Lastübernahme nach dem Drehzahlangleich, wobei das zu schließende Schaltelement im zu entlastenden bzw. entlasteten Teilgetriebe nach dem Drehzahlangleich und vor der Lastübernahme angelegt wird. Der Abbau der Differenzdrehzahl an der Kupplung 8 bzw. 13 des zu entlastenden Teilgetriebes eliminiert das Schleppmoment, sodass das für die Ausführung der Zugrückschaltung oder für die Ausführung der Schubrückschaltung im entlasteten bzw. zu entlastenden Teilgetriebe zu schließende Schaltelement 7 bzw. 12 schleppmomentfrei mit geringer Betätigungskraft geschlossen werden kann. 5 clarifies details, with the help of which when executing a downshift, be it when executing a pull downshift or when executing a thrust downshift, for the in the relieved or in the partial transmission to be relieved 5 respectively. 10 switching element to be closed 7th respectively. 12th the drag torque of the disengaged clutch 8th respectively. 13th of the relieved or relieved partial transmission is eliminated. When a downshift is carried out, the load transfer takes place after the speed adjustment, with the shift element to be closed in the sub-transmission to be relieved or relieved after the speed adjustment and before the load transfer. The reduction of the differential speed on the clutch 8th respectively. 13th of the partial transmission to be relieved eliminates the drag torque, so that the shifting element to be closed for the execution of the pull downshift or for the execution of the thrust downshift in the relieved or relieved partial transmission 7th respectively. 12th can be closed without drag torque with low actuation force.

Diesbezügliche Details werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 5 beschrieben, wobei in 5 über der Zeit t mehrere zeitliche Kurvenverläufe 31, 32, 33, 34, 35, 36 und 37 gezeigt sind. Die Kurvenverläufe 31, 32 und 33 visualisieren Drehmomentverläufe, nämlich der Kurvenverlauf 31 ein vom Antriebsaggregat 2 bereitgestelltes Drehmoment, der Kurvenverlauf 32 den Drehmomentverlauf der zu öffnenden Kupplung des lastfrei zu stellenden Teilgetriebes und der Kurvenverlauf 33 den Drehmomentverlauf der zu schließenden Kupplung des zu belastenden Teilgetriebes. Die Kurvenverläufe 34, 35 und 36 visualisieren Drehzahlverläufe, nämlich der Drehzahlverlauf 35 die Drehzahl der abschaltenden Eingangswelle des zu entlastenden Teilgetriebes, der Drehzahlverlauf 34 die Drehzahl der zuschaltenden Eingangswelle des zu belastenden Teilgetriebes und der Drehzahlverlauf 36 die Drehzahl des Antriebsaggregats 2. Der Kurvenverlauf 37 visualisiert den Schaltweg des bei Ausführung der Zugrückschaltung oder bei Ausführung der Schubrückschaltung im zu entlastenden bzw. im entlasteten Teilgetriebe zu schließenden Schaltelements.Details relating to this are given below with reference to FIG 5 described, whereby in 5 Several time curves over time t 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 and 37 are shown. The curves 31 , 32 and 33 visualize torque curves, namely the curve shape 31 one from the drive unit 2 torque provided, the course of the curve 32 the torque curve of the clutch to be disengaged of the load-free partial transmission and the curve shape 33 the torque curve of the clutch to be closed of the partial transmission to be loaded. The curves 34 , 35 and 36 visualize speed curves, namely the speed curve 35 the speed of the disengaging input shaft of the partial transmission to be relieved, the speed curve 34 the speed of the connected input shaft of the partial transmission to be loaded and the speed curve 36 the speed of the drive unit 2 . The curve progression 37 visualizes the shift path of the shifting element to be relieved or to be closed in the relieved sub-transmission when executing the pull downshift or when executing the thrust downshift.

Zum Zeitpunkt t1 wird begonnen, die Übertragungsfähigkeit der zu öffnenden Kupplung 8 bzw. 13 des zu entlastenden Teilgetriebes 5 bzw. 10 abzusenken und dieselbe demnach zu öffnen. Zum Zeitpunkt t2 wird die Übertragungsfähigkeit der zu öffnenden Kupplung 8 bzw. 13 des zu entlastenden Teilgetriebes 5 bzw. 10 kleiner als das vom Antriebsaggregat 2 gemäß dem Kurvenverlauf 31 bereitgestellte Drehmoment, wodurch über das sich dann ausbildende dynamische Moment für den Drehzahlangleich die Drehzahl 36 des Antriebsaggregats 2 ausgehend von der Drehzahl 35 der zu öffnenden Kupplung des abzuschaltenden Teilgetriebes in Richtung auf die Drehzahl 34 der Eingangswelle des zuzuschaltenden bzw. zu belastenden Teilgetriebes erhöht wird.At time t1, the transmission capability of the clutch to be disengaged begins 8th respectively. 13th of the partial transmission to be relieved 5 respectively. 10 lower and open the same accordingly. At time t2, the transmission capability of the clutch to be disengaged becomes 8th respectively. 13th of the partial transmission to be relieved 5 respectively. 10 smaller than that of the drive unit 2 according to the curve 31 provided torque, whereby the then developing dynamic torque for the speed adjustment the speed 36 of the drive unit 2 based on the speed 35 the clutch to be disengaged of the partial transmission to be disconnected in the direction of the speed 34 the input shaft of the gearbox to be engaged or to be loaded is increased.

Zum Zeitpunkt t3 ist der Drehzahlangleich abgeschlossen, wobei dann an der zu öffnenden Kupplung des zu entlastenden Teilgetriebes Drehzahlgleichheit besteht. In diesem Fall überträgt dieselbe dann kein Drehmoment in das zu entlastende Teilgetriebe, sodass zum Zeitpunkt t3 begonnen wird, das für die Ausführung der Zugrückschaltung oder für die Ausführung der Schubrückschaltung im zu entlastenden Teilgetriebe zu schließende Schaltelement zu schließen.At time t3, the speed equalization is completed, with the speed of the clutch to be disengaged of the partial transmission to be relieved then being the same. In this case, the same then does not transmit any torque to the partial transmission to be relieved, so that at time t3 the shifting element to be closed for the execution of the traction downshift or for the execution of the thrust downshift in the partial transmission to be relieved is started.

Das Schließen dieses zu schließenden Schaltelements ist zum Zeitpunkt t4 abgeschlossen, sodass dann anschließend an den Zeitpunkt t4 bis zum Zeitpunkt t6 die Lastübernahme zwischen den beiden Teilgetrieben erfolgt. Beginnend mit dem Zeitpunkt t4 wird demnach die Kupplung 8 bzw. 13 des abschaltenden Teilgetriebes 5 bzw. 10 geöffnet und die Kupplung 8 bzw. 13 des zuschaltenden Teilgetriebes 5 bzw. 10 geschlossen, wobei gemäß dem Kurvenverlauf 33 die Kupplung 8 bzw. 13 des zuschaltenden Teilgetriebes zum Zeitpunkt t5 vollständig geschlossen und gemäß dem Kurvenverlauf 32 die zu öffnende Kupplung 8 bzw. 13 des abschaltenden Teilgetriebes zum Zeitpunkt t6 vollständig geöffnet ist.The closing of this shifting element to be closed is completed at time t4, so that the load transfer between the two partial transmissions then takes place at time t4 and up to time t6. The clutch is accordingly starting at time t4 8th respectively. 13th of the disengaging partial transmission 5 respectively. 10 opened and the clutch 8th respectively. 13th of the partial transmission to be engaged 5 respectively. 10 closed, according to the curve shape 33 the coupling 8th respectively. 13th of the partial transmission to be engaged is completely closed at time t5 and according to the curve progression 32 the clutch to be opened 8th respectively. 13th of the disengaging sub-transmission is fully open at time t6.

Zur Ausführung einer Schubrückschaltung bzw. Zugrückschaltung im Doppelkupplungsgetriebe wird demnach für das im zu entlastenden Teilgetriebe zu schließende Schaltelement das Schleppelement eliminiert. Die Drehzahl des Antriebsaggregats 2 wird auf die Synchrondrehzahl des Ziel-Gangs gebracht. In diesem Fall besteht dann Drehzahlgleichheit an der zu öffnenden Kupplung des zu entlastenden Teilgetriebes, sodass kein Schleppmoment in das zu entlastende Teilgetriebe übertragen wird und das zu schließende Schaltelement des zu entlastenden Teilgetriebes mit geringer Betätigungskraft geschlossen werden kann. Bei einer Schubrückschaltung kann in das Getriebe dabei kein Schubmoment übertragen werden, bis das zu schließende Schaltelement eingelegt wurde.In order to carry out a thrust downshift or traction downshift in the dual clutch transmission, the drag element is accordingly eliminated for the shifting element to be closed in the partial transmission to be relieved. The speed of the drive unit 2 is brought to the synchronous speed of the target gear. In this case, the speed of the clutch to be disengaged of the partial transmission to be relieved is the same, so that no drag torque is transmitted into the partial transmission to be relieved and the shifting element to be closed of the partial transmission to be relieved can be closed with little actuation force. In the case of a thrust downshift, no thrust torque can be transmitted into the transmission until the shift element to be closed has been engaged.

Bei Ausführung einer Zugrückschaltung im Doppelkupplungsgetriebe wird für das im entlasteten Teilgetriebe bzw. im zu entlastenden Teilgetriebe zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der geöffneten bzw. zu öffnenden Kupplung des entlasteten bzw. zu entlastenden Teilgetriebes kompensiert, und zwar über die Getriebebremse, die dem entlasteten Teilgetriebe zugeordnet ist und die Eingangswelle des entlasteten Teilgetriebes abbremst. Nach Ende einer Zugrückschaltung liegt die Drehzahl im entlasteten Teilgetriebe unter der Drehzahl des Antriebsaggregats. Somit entsprechen die Drehzahlverhältnisse dem Fall, der unter Bezugnahme auf 2 für die Ausführung einer Hochschaltung in Bezug auf das im entlasteten Teilgetriebe zu schließende Schaltelement beschrieben wurde. Das Kupplungsschleppmoment kann demnach über die Betätigung der Getriebebremse kompensiert werden.When performing a pull downshift in the dual clutch transmission, the drag torque of the disengaged or disengaged clutch of the relieved or to be relieved partial transmission is compensated for the shift element to be opened in the relieved sub-transmission or in the sub-transmission to be relieved, namely via the transmission brake assigned to the relieved sub-transmission and the input shaft of the relieved sub-transmission brakes. After the end of a downshift, the speed in the relieved partial transmission is below the speed of the drive unit. Thus, the speed ratios correspond to the case with reference to FIG 2 for the execution of an upshift in relation to the shift element to be closed in the relieved sub-transmission. The clutch drag torque can therefore be compensated for by actuating the transmission brake.

Bei Ausführung einer Schubrückschaltung wird für das im entlasteten bzw. zu entlastenden Teilgetriebe zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der geöffneten bzw. zu öffnenden Kupplung des zu entlastenden Teilgetriebes dadurch eliminiert, dass zu Beginn des Drehzahlangleichs des aktuell auszuführenden Gangwechsels das Antriebsaggregat 2 vom Schubbetrieb in den Zugbetrieb wechselt. Das zu öffnende bzw. abzuschaltende Schaltelement wird bei geschlossener Kupplung des entlastenden Teilgetriebes lastfrei, und kann so mit geringer Betätigungskraft geöffnet bzw. ausgelegt werden, und zwar bevor die Lastübernahme des aktuell auszuführenden Gangwechsels erfolgt.When performing a thrust downshift, the drag torque of the disengaged or disengaged clutch of the partial transmission to be relieved is eliminated for the shifting element to be opened in the relieved or relieved sub-transmission by the fact that at the beginning of the speed adjustment of the gear change currently to be carried out, the drive unit 2 changes from pushing operation to pulling operation. The shifting element to be opened or disconnected becomes load-free when the clutch of the relieving partial transmission is closed and can thus be opened or disengaged with a low actuation force, namely before the load transfer of the gear change currently to be carried out takes place.

Die Erfindung betrifft weiterhin das Steuergerät 4 zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes 1, welches zur Ausführung des oben beschriebenen Verfahrens ausgebildet bzw. eingerichtet ist. Durch steuerungsseitige Ausführung des oben beschrieben Verfahrens eliminiert oder kompensiert das Steuergerät 4 zum Öffnen oder zum Schließen eines Schaltelements 7 bzw. 12 im entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe 5 bzw. 10 das Schleppmoment der geöffneten oder zu öffnenden Kupplung 8 bzw. 13 des entlasteten bzw. zu entlastenden Teilgetriebes 5 bzw. 10, und zwar durch Ansteuerung der beteiligten Baugruppen des Doppelkupplungsgetriebes 1 auf die oben beschriebene Art und Weise. Hierdurch kann das entsprechende Schaltelement 7 bzw. 12 mit geringer Betätigungskraft betätigt, nämlich abgeschaltet bzw. geöffnet oder zugeschaltet bzw. geschlossen werden.The invention also relates to the control device 4th for operating a double clutch transmission 1 , which is designed or set up to carry out the method described above. By executing the method described above on the control side, the control device eliminates or compensates 4th to open or close a switching element 7th respectively. 12th in the partial transmission that is relieved or to be relieved 5 respectively. 10 the drag torque of the clutch that is disengaged or to be disengaged 8th respectively. 13th of the relieved or to be relieved partial transmission 5 respectively. 10 by controlling the components involved in the dual clutch transmission 1 in the manner described above. This allows the corresponding switching element 7th respectively. 12th operated with a low operating force, namely switched off or opened or switched on or closed.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
22
AntriebsaggregatDrive unit
33
AbtriebDownforce
44th
SteuergerätControl unit
55
erstes Teilgetriebefirst partial transmission
66th
erste Eingangswellefirst input shaft
77th
erste Schaltelementefirst switching elements
88th
erste Kupplungfirst clutch
99
erste Getriebebremsefirst transmission brake
1010
zweites Teilgetriebesecond partial transmission
1111
zweite Eingangswellesecond input shaft
1212th
zweite Schaltelementesecond switching elements
1313th
zweite Kupplungsecond clutch
1414th
zweite Getriebebremsesecond transmission brake
1515th
SchleppmomentverlaufDrag torque curve
1616
GetriebebremsenmomentverlaufTransmission brake torque curve
1717th
AntriebsaggregatdrehzahlverlaufDrive unit speed curve
1818th
EingangswellendrehzahlverlaufInput shaft speed curve
1919th
SchaltwegverlaufShift path
2020th
Momentverlauf abschaltende KupplungTorque curve disengaging clutch
2121
Momentverlauf zuschaltende KupplungTorque curve engaging clutch
2222nd
Drehzahlverlauf abschaltende EingangswelleSpeed curve disabling input shaft
2323
Drehzahlverlauf zuschaltende EingangswelleSpeed curve of the switching input shaft
2424
AntriebsaggregatdrehzahlverlaufDrive unit speed curve
2525th
SchaltwegverlaufShift path
2626th
Momentverlauf abschaltende KupplungTorque curve disengaging clutch
2727
AntriebsaggregatmomentverlaufDrive unit torque curve
2828
Drehzahlverlauf abschaltende EingangswelleSpeed curve disabling input shaft
2929
AntriebsaggregatdrehzahlverlaufDrive unit speed curve
3030th
SchaltwegverlaufShift path
3131
AntriebsaggregatmomentverlaufDrive unit torque curve
3232
Momentverlauf abschaltende KupplungTorque curve disengaging clutch
3333
Momentverlauf zuschaltende KupplungTorque curve engaging clutch
3434
Drehzahlverlauf zuschaltende EingangswelleSpeed curve of the switching input shaft
3535
Drehzahlverlauf abschaltende EingangswelleSpeed curve disabling input shaft
3636
AntriebsaggregatdrehzahlverlaufDrive unit speed curve
3737
SchaltwegverlaufShift path

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes (1), wobei das Doppelkupplungsgetriebe (1) ein eine erste Eingangswelle (6) und mehrere erste Schaltelemente (7) aufweisendes erstes Teilgetriebe (5) umfasst, wobei mit der ersten Eingangswelle (6) eine erste Kupplung (8) zusammenwirkt, über die ein Antriebsaggregat (2) an die erste Eingangswelle (6) koppelbar ist, wobei das Doppelkupplungsgetriebe ein eine zweite Eingangswelle (11) und mehrere zweite Schaltelemente (12) aufweisendes zweites Teilgetriebe (10) umfasst, wobei mit der zweiten Eingangswelle (11) eine zweite Kupplung (13) zusammenwirkt, über die das Antriebsaggregat (2) an die zweite Eingangswelle (11) koppelbar ist, wobei das Doppelkupplungsgetriebe (1) eine mit dem ersten Teilgetriebe (5) zusammenwirkende erste Getriebebremse (9) und eine mit dem zweiten Teilgetriebe (10) zusammenwirkende zweite Getriebebremse (14) umfasst, wobei dann, wenn im Doppelkupplungsgetriebe (1) ein aktueller Gangwechsel von einem Ist-Gang eines der Teilgetriebe (5, 10) in einen Ziel-Gang eines anderen der Teilgetriebe (5, 10) ausgeführt wird, eine Lastübernahme zwischen den beiden Teilgetrieben (5, 10) und ein Drehzahlangleich durchgeführt wird, wobei bei der Lastübernahme des aktuellen Gangwechsels das zuvor momentübertragende Teilgetriebe (5, 10), in welchem der Ist-Gang eingelegt ist, durch Öffnen der mit diesem Teilgetriebe zusammenwirkenden Kupplung (8, 13) entlastet und das zuvor nicht-momentübertragende Teilgetriebe (5, 10), in welchem der Ziel-Gang eingelegt ist, durch Schließen der mit diesem Teilgetriebe zusammenwirkenden Kupplung (8, 13) belastet wird, wobei zur Vorbereitung eines an den aktuellen Gangwechsel nachfolgenden neuen Gangwechsels in dem bei Ausführung des aktuellen Gangwechsels entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) ein geschlossenes Schaltelement desselben geöffnet und ein geöffnetes Schaltelement desselben geschlossen wird, wozu das zu öffnende Schaltelement und zu schließende Schaltelement synchronisiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen des im entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu öffnenden Schaltelements (7, 12) und zum Schließen des im entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu schließenden Schaltelements (7, 12) ein Schleppmoment der mit dem entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zusammenwirkenden Kupplung (8, 13) eliminiert oder kompensiert wird, wobei bei Ausführung einer Zughochschaltung oder bei Ausführung einer Schubhochschaltung das im entlasteten Teilgetriebe (5, 10) zu öffnende Schaltelement (7, 12) geöffnet wird, bevor der Drehzahlangleich des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt und wobei bei Ausführung einer Zugrückschaltung oder bei Ausführung einer Schubrückschaltung das im zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu schließende Schaltelement (7, 12) geschlossen wird, bevor die Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt.A method for operating a dual clutch transmission (1), the dual clutch transmission (1) comprising a first sub-transmission (5) having a first input shaft (6) and a plurality of first shifting elements (7), with the first input shaft (6) being a first clutch (8 ) interacts, via which a drive unit (2) can be coupled to the first input shaft (6), the double clutch transmission comprising a second sub-transmission (10) having a second input shaft (11) and a plurality of second shifting elements (12), with the second input shaft (11) a second clutch (13) interacts, via which the drive unit (2) can be coupled to the second input shaft (11), the double clutch transmission (1) having a first transmission brake (9) and a first transmission part (5) cooperating with the first sub-transmission (5) comprises a second transmission brake (14) which interacts with the second sub-transmission (10), and when a current gear change from an actual gear occurs in the dual clutch transmission (1) nes the sub-transmissions (5, 10) is executed in a target gear of another of the sub-transmissions (5, 10), a load transfer between the two sub-gears (5, 10) and a speed adjustment is carried out, with the load transfer of the current gear change previously torque-transmitting sub-transmission (5, 10), in which the actual gear is engaged, by opening the with this sub-transmission cooperating clutch (8, 13) relieved and the previously non-torque-transmitting sub-transmission (5, 10), in which the target gear is engaged, is loaded by closing the clutch (8, 13) cooperating with this sub-transmission, whereby in preparation for a a closed shift element of the same is opened and an open shift element of the same is opened and an open shift element of the same is opened, for which the shift element to be opened and the shift element to be closed are synchronized, thereby characterized in that a drag torque is used to open the shifting element (7, 12) to be opened in the relieved or relieved transmission (5, 10) and to close the shifting element (7, 12) to be closed in the relieved or relieved transmission (5, 10) the clutch cooperating with the relieved or relieved gear unit (5, 10) ung (8, 13) is eliminated or compensated, with the shift element (7, 12) to be opened in the relieved sub-transmission (5, 10) being opened before the speed adjustment of the currently executing gear change takes place when performing a pull upshift or when performing a thrust upshift and whereby when performing a pull downshift or when performing a thrust downshift, the shifting element (7, 12) to be closed in the partial transmission (5, 10) to be relieved is closed before the load transfer of the currently executing gear change takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführung einer Zughochschaltung oder bei Ausführung einer Schubhochschaltung für das im entlasteten Teilgetriebe (5, 10) zu schließende Schaltelement das Schleppmoment der Kupplung (8, 13) des entlasteten Teilgetriebes dadurch kompensiert wird, dass über die Getriebebremse (9, 14) des entlasteten Teilgetriebes ein dem Schleppmoment entgegenwirkendes Moment gestellt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that when a pull upshift is carried out or when a thrust upshift is carried out for the shifting element to be closed in the relieved partial transmission (5, 10), the drag torque of the clutch (8, 13) of the relieved partial transmission is compensated for by the transmission brake (9, 14) of the relieved partial transmission, a torque counteracting the drag torque is provided. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführung einer Zughochschaltung für das im entlasteten Teilgetriebe (5, 10) zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der Kupplung (8, 13) des entlasteten Teilgetriebes dadurch eliminiert wird, dass nach der Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels an der geöffneten Kupplung (8, 13) Drehzahlgleichheit besteht und dann das zu öffnende Schaltelement geöffnet wird, bevor der Drehzahlangleich des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that when an upshift is carried out for the shifting element to be opened in the relieved partial transmission (5, 10), the drag torque of the clutch (8, 13) of the relieved partial transmission is eliminated by the fact that the currently executing gear change on the disengaged clutch has been taken over (8, 13) the speed equals and then the shift element to be opened is opened before the speed adjustment of the currently executing gear change takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführung einer Schubhochschaltung für das im entlasteten Teilgetriebe (5, 10) zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der Kupplung (8, 13) des entlasteten Teilgetriebes dadurch eliminiert wird, dass während der Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels ein Schubmoment des Antriebsaggregats (2) abgebaut wird und nach Abbau des Schubmoments des Antriebsaggregats (2) das zu öffnende Schaltelement geöffnet wird, bevor der Drehzahlangleich des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt.Method according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that when a thrust upshift is carried out for the shifting element to be opened in the relieved sub-transmission (5, 10), the drag torque of the clutch (8, 13) of the relieved sub-transmission is eliminated by a thrust torque of the drive unit during the load transfer of the currently executing gear change (2) is reduced and, after the thrust torque of the drive unit (2) has been reduced, the shift element to be opened is opened before the speed adjustment of the currently executing gear change takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführung einer Zugrückschaltung oder bei Ausführung einer Schubrückschaltung für das im zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu schließende Schaltelement das Schleppmoment der Kupplung (8, 13) des zu entlastenden Teilgetriebes dadurch eliminiert wird, dass nach dem Drehzahlangleich des aktuell ausführenden Gangwechsels an der Kupplung (8, 13) Drehzahlgleichheit besteht und dann das zu schließende Schaltelement geschlossen wird, bevor die Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt.Method according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that when performing a pull downshift or when performing a thrust downshift for the shifting element to be closed in the partial transmission (5, 10) to be relieved, the drag torque of the clutch (8, 13) of the partial transmission to be relieved is eliminated by the fact that after the speed adjustment of the The currently executing gear change on the clutch (8, 13) is the same speed and then the shift element to be closed is closed before the load transfer of the currently executing gear change takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, das bei Ausführung einer Zugrückschaltung für das im entlasteten Teilgetriebe (5, 10) zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der Kupplung (8, 13) des entlasteten Teilgetriebes dadurch kompensiert wird, dass über die Getriebebremse (9, 14) des entlasteten Teilgetriebes die Eingangswelle (6, 11) desselben abgebremst wird.Method according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that when a pull downshift is performed for the shifting element to be opened in the relieved partial transmission (5, 10), the drag torque of the clutch (8, 13) of the relieved partial transmission is compensated for by the transmission brake (9, 14) of the relieved partial transmission the input shaft (6, 11) of the same is braked. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführung einer Schubrückschaltung für das im zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu öffnende Schaltelement das Schleppmoment der Kupplung (8, 13) dadurch eliminiert wird, dass zum Beginn des Drehzahlangleichs des aktuell ausführenden Gangwechsels das Antriebsaggregat (2) vom Schubbetrieb in einen Zugbetrieb wechselt, und das zu öffnende Schaltelement geöffnet wird, bevor die Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt.Method according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that when a thrust downshift is carried out for the shifting element to be opened in the partial transmission (5, 10) to be relieved, the drag torque of the clutch (8, 13) is eliminated in that the drive unit (2) at the beginning of the speed adjustment of the currently executing gear change changes from pushing operation to pulling operation, and the shifting element to be opened is opened before the load transfer of the currently executing gear change takes place. Steuergerät (4) zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes (1), nämlich zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) zur Vorbereitung des an den aktuellen Gangwechsel nachfolgenden neuen Gangwechsels ein geschlossenes Schaltelement des bei Ausführung des aktuellen Gangwechsels entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebes (5, 10) zum Öffnen und ein geöffnetes Schaltelement (7, 12) desselben zum Schließen ansteuert, wozu das Steuergerät (4) das zu öffnende Schaltelement und zu schließende Schaltelement synchronisiert, das Steuergerät (4) zum Öffnen des im entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu öffnenden Schaltelements (7, 12) und zum Schließen des im entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu schließenden Schaltelements (7, 12) ein Schleppmoment der mit dem entlasteten oder zu entlastenden Teilgetriebe zusammenwirkenden Kupplung (8, 13) eliminiert oder kompensiert, wobei das Steuergerät (4) bei Ausführung einer Zughochschaltung oder bei Ausführung einer Schubhochschaltung das im entlasteten Teilgetriebe (5, 10) zu öffnende Schaltelement (7, 12) öffnet, bevor der Drehzahlangleich des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt und wobei das Steuergerät (4) bei Ausführung einer Zugrückschaltung oder bei Ausführung einer Schubrückschaltung das im zu entlastenden Teilgetriebe (5, 10) zu schließende Schaltelement (7, 12) schließt, bevor die Lastübernahme des aktuell ausführenden Gangwechsels erfolgt.Control unit (4) for operating a dual clutch transmission (1), namely for carrying out the method according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that the control unit (4) for preparing the new gear change following the current gear change has a closed shift element of the partial transmission (5, 10) relieved or to be relieved when the current gear change is carried out for opening and an open shift element (7, 12) controls the same to close, for which purpose the control device (4) synchronizes the switching element to be opened and the switching element to be closed, the control unit (4) for opening the shifting element (7, 12) to be opened in the relieved or relieved gearbox (5, 10) and for closing the shifting element (7, 12) to be closed in the relieved or relieved gearbox (5, 10) a drag torque of the clutch (8, 13) interacting with the relieved or relieved sub-transmission eliminates or compensates, with the control unit (4) when executing a pull upshift or when executing a thrust upshift, the shifting element (7) to be opened in the relieved sub-transmission (5, 10) , 12) opens before the speed adjustment of the currently executing gear change takes place and the control unit (4) closes the shifting element (7, 12) to be closed in the partial transmission (5, 10) to be relieved when executing a pull downshift or when executing a thrust downshift the load transfer of the currently executing gear change takes place.
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