DE102016210340A1 - Method for controlling a dual-clutch transmission - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilgetrieben mit jeweils mehreren schaltbaren Gängen (I, II, III) und einer zwischen einer Brennkraftmaschine und dem Doppelkupplungsgetriebe angeordneten Doppelkupplung mit zwei Reibungskupplungen, insbesondere Nasskupplungen, wobei zwischen jedem Teilgetriebe und der Kurbelwelle eine automatisiert betätigbare Reibungskupplung angeordnet ist und ein Schaltvorgang zwischen den Teilgetrieben durch eine Überschneidungsschaltung erfolgt, bei der eine geschlossene Reibungskupplung und eine offene Reibungskupplung bei jeweils in den Teilgetrieben eingelegten Gängen (I, II) überschneidend geöffnet und geschlossen werden und nach einer Überschneidungsschaltung der eingelegte Gang (I) des Teilgetriebes mit offener Reibungskupplung ausgelegt und vor einer erneuten Überschneidungsschaltung einer der Fahrsituation entsprechender nächster Gang (III) eingelegt wird. Um die Energiebilanz des Doppelkupplungsgetriebes zu verbessern, wird der nächste Gang (III) des Teilgetriebes mit offener Reibungskupplung abhängig von einem an der Reibungskupplung auftretenden Schleppmoment (MS(t)) eingelegt.The invention relates to a method for controlling a dual-clutch transmission with two partial transmissions each having a plurality of switchable gears (I, II, III) and arranged between an internal combustion engine and the dual clutch transmission dual clutch with two friction clutches, in particular wet clutches, wherein between each sub-transmission and the crankshaft automated operable friction clutch is arranged and a switching operation between the partial transmissions takes place by an overlap circuit, in which a closed friction clutch and an open friction clutch in each case in the partial transmissions engaged gears (I, II) are intersectingly opened and closed and after an overlapping circuit of the engaged gear (I ) of the sub-transmission is designed with an open friction clutch and before a new overlapping circuit of the driving situation corresponding next gear (III) is inserted. In order to improve the energy balance of the dual-clutch transmission, the next gear (III) of the partial transmission with an open friction clutch is engaged depending on a drag torque (MS (t)) occurring at the friction clutch.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilgetrieben mit jeweils mehreren schaltbaren Gängen und einer zwischen einer Brennkraftmaschine und dem Doppelkupplungsgetriebe angeordneten Doppelkupplung mit zwei Reibungskupplungen, insbesondere Nasskupplungen, wobei zwischen jedem Teilgetriebe und der Kurbelwelle eine automatisiert betätigbare Reibungskupplung angeordnet ist und ein Schaltvorgang zwischen den Teilgetrieben durch eine Überschneidungsschaltung erfolgt, bei der eine geschlossene Reibungskupplung und eine offene Reibungskupplung bei jeweils in den Teilgetrieben eingelegten Gängen überschneidend geöffnet und geschlossen werden und nach einer Überschneidungsschaltung der eingelegte Gang des Teilgetriebes mit offener Reibungskupplung ausgelegt und vor einer erneuten Überschneidungsschaltung einer der Fahrsituation entsprechender nächster Gang eingelegt wird.The invention relates to a method for controlling a dual-clutch transmission with two partial transmissions each having a plurality of switchable gears and arranged between an internal combustion engine and the dual clutch transmission dual clutch with two friction clutches, in particular wet clutches, wherein between each partial transmission and the crankshaft, an automatically operable friction clutch is arranged and a switching operation between the partial transmissions takes place by an overlap circuit, in which a closed friction clutch and an open friction clutch are intermittently opened and closed at each inserted in the partial transmissions gears and designed for a cross-over the engaged gear of the partial transmission with an open friction clutch and before a new overlap circuit one of the driving situation corresponding next gear is engaged.

Doppelkupplungsgetriebe – wie beispielsweise aus der DE 103 08 748 A1 bekannt – werden in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen eingesetzt, um ein unterbrechungsfreies Schalten zu ermöglichen. Hierzu weist ein Doppelkupplungsgetriebe zwei voneinander im Wesentlichen unabhängige Teilgetriebe auf, die abwechselnd betrieben werden. Hierzu weisen beide Teilgetriebe eine Getriebeeingangswelle und eine Vorgelegewelle auf, zwischen denen mehrere Gänge mittels Schaltvorrichtungen automatisiert schaltbar, das heißt aus- und einlegbar sind. Mittels einer Doppelkupplung, die zwei getrennt automatisiert betätigbare Reibungskupplungen enthält, kann jedes einzelne Teilgetriebe mit der Brennkraftmaschine verbunden werden. Hierbei erfolgt ein Gangwechsel mittels einer lastschaltenden, das heißt unterbrechungsfreien Überschneidungsschaltung, bei der die geschlossene Reibungskupplung des aktiven Teilgetriebes geöffnet wird, während die geöffnete Reibungskupplung des inaktiven Getriebes bei eingelegtem Gang geschlossen wird. Die Schaltung erfolgt daher nicht im eigentlichen Doppelkupplungsgetriebe sondern an den Reibungskupplungen. Um schnelle Überschneidungsschaltungen zu ermöglichen, wird der eingelegte Gang des nun inaktiven Teilgetriebes mit geöffneter Reibungskupplung ausgelegt und entsprechend einer Vorwahlstrategie ein auf den Gang des aktiven Teilgetriebes abhängig von einer erwarteten Hoch- oder Rückschaltung nachfolgender Gang eingelegt. Hierbei drehen das Eingangsteil der offenen Reibungskupplung mit der Drehzahl der Brennkraftmaschine und das Ausgangsteil der Reibungskupplung, beispielsweise eine Kupplungsscheibe einer Trockenkupplung oder der ausgangsseitige Lamellenträger mit den in diesem eingehängten ausgangsseitigen Lamellen unter Berücksichtigung der Übersetzung des vorgewählten, nächsten Gangs mit der Drehzahl der Vorgelegewelle, die drehschlüssig mit der Vorgelegewelle des aktiven Teilgetriebes drehschlüssig verbunden ist. Diese Betriebsweise kann insbesondere bei als Nasskupplungen ausgeführten Reibungskupplungen Schleppmomente erzeugen und zu Energieverlusten mit einer Verminderung des Wirkungsgrads des Doppelkupplungsgetriebes führen.Dual-clutch transmission - such as from the DE 103 08 748 A1 known - are used in powertrains of motor vehicles to allow an uninterrupted switching. For this purpose, a dual-clutch transmission on two substantially independent sub-transmission, which are operated alternately. For this purpose, both partial transmissions have a transmission input shaft and a countershaft, between which several gears by means of switching devices automatically switchable, that is off and can be inserted. By means of a double clutch, which contains two separately operable friction clutches, each individual partial transmission can be connected to the internal combustion engine. Here, a gear change takes place by means of a load-switching, that is uninterrupted, overlap circuit in which the closed friction clutch of the active sub-transmission is opened, while the open friction clutch of the inactive transmission is closed when gear is engaged. The circuit therefore does not take place in the actual dual-clutch transmission but on the friction clutches. In order to enable rapid overlapping circuits, the engaged gear of the now inactive subtransmission is designed with an open friction clutch and inserted according to a preselection strategy on the gear of the active subtransmission depending on an expected upshift or downshifting subsequent gear. Here rotate the input part of the open friction clutch with the speed of the internal combustion engine and the output part of the friction clutch, such as a clutch disc dry clutch or the output side plate carrier with the hinged in this output side slats, taking into account the translation of the preselected, next gear with the speed of the countershaft, the rotationally connected to the countershaft of the active subtransmission is rotationally connected. This mode of operation can produce drag torques in particular in friction clutches designed as wet clutches and lead to energy losses with a reduction in the efficiency of the dual-clutch transmission.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Verfahrens zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes insbesondere zur Erhöhung dessen Wirkungsgrads. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, unerwünschte Schleppmomente der inaktiven Teilgetriebe zu minimieren.The object of the invention is the development of a method for controlling a dual-clutch transmission, in particular to increase its efficiency. In particular, the object of the invention is to minimize undesirable drag torques of the inactive partial transmissions.

Die Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. The object is achieved by the method having the features of claim 1.

Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens des Anspruchs 1 wieder.The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the method of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Verfahren dient der Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes. The proposed method is used to control a dual-clutch transmission.

Das Doppelkupplungsgetriebe enthält zwei Teilgetriebe mit jeweils einer Getriebeeingangswelle und einer Vorgelegewelle, zwischen denen jeweils mehrere schaltbare Gänge beispielsweise in Form von Zahnradpaaren mit einem mit der zugehörigen Welle synchronisiert verbindbaren Losrad und einem Festrad wirksam angeordnet sind. The dual-clutch transmission includes two partial transmissions each having a transmission input shaft and a countershaft, between each of which a plurality of shiftable gears, for example in the form of gear pairs with a synchronized with the associated shaft idler gear and a fixed gear are effectively arranged.

Zwischen den Getriebeeingangswellen der Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes und einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine sind automatisiert betätigte Reibungskupplungen, beispielsweise Trockenkupplungen oder insbesondere Nasskupplungen angeordnet, die zu einer Doppelkupplung zusammengefasst sein können. Eine Nasskupplung enthält beispielsweise ein mit einem Fluid, beispielsweise Öl in Kontakt tretendes Lamellenpaket mit eingangsseitigen und ausgangsseitig jeweils einem Lamellenträger aufgenommenen, abwechselnd geschichteten Lamellen. Das Öffnen und Schließen der Nasskupplung erfolgt durch axiales Verspannen des Lamellenpakets. Between the transmission input shafts of the partial transmission of the dual clutch transmission and a crankshaft of an internal combustion engine are automatically actuated friction clutches, such as dry clutches or wet clutches in particular arranged, which can be combined to form a double clutch. A wet clutch contains, for example, a disk pack that comes into contact with a fluid, for example oil, with disks that are alternately layered on the input side and on the output side, each receiving a disk carrier. The wet clutch is opened and closed by axial clamping of the plate pack.

Ein Schaltvorgang zwischen auf beiden Teilgetrieben angeordneten Gängen erfolgt lastschaltend, indem eine Überschneidungsschaltung erfolgt, bei der eine geschlossene Reibungskupplung und eine offene Reibungskupplung bei jeweils in den Teilgetrieben eingelegten Gängen überschneidend geöffnet und geschlossen werden. A switching operation between gears arranged on both partial transmissions takes place in a load-switching manner, by means of an overlapping circuit, in which a closed friction clutch and an open friction clutch are intersectingly opened and closed in each case in the partial transmissions.

Schaltungen zwischen Gängen eines Teilgetriebes können vorgesehen sein. Circuits between gears of a partial transmission can be provided.

Nach der Überschneidungsschaltung wird der eingelegte Gang des Teilgetriebes mit nun offener Reibungskupplung ausgelegt und vor einer erneuten Überschneidungsschaltung einer der Fahrsituation entsprechender nächster Gang eingelegt. Der Zeitpunkt des Einlegens des Gangs kann in dem vorgeschlagenen Verfahren so variiert werden, dass ein Kompromiss zwischen schnell aufeinander folgenden Schaltungen und einer optimalen Energieeffizienz erzielt wird. Hierbei wird der nächste Gang des Teilgetriebes mit offener Reibungskupplung abhängig von einem an der offenen Reibungskupplung auftretenden Schleppmoment eingelegt. Es hat sich gezeigt, dass das Schleppmoment insbesondere einer als Nasskupplung ausgeführten Reibungskupplung einen nicht zu vernachlässigenden Beitrag zum Energieverbrauch des Doppelkupplungsgetriebes leistet, wenn bereits früh, das heißt beispielsweise unmittelbar nach Abschluss der Überschneidungsschaltung der an die ermittelte Fahrsituation angepasste nächste Gang eingelegt wird. Hierbei wird über den eingelegten Gang die Getriebeeingangswelle des Teilgetriebes mit offener Reibungskupplung zwangsweise angetrieben und es stellt sich an der Reibungskupplung, insbesondere zwischen eingangsseitig und ausgangsseitig angeordneten Lamellen einer Nasskupplung eine durch die Übersetzung der beiden im aktiven Teilgetriebe mit geschlossener Reibungskupplung und im inaktiven Teilgetriebe mit offener Reibungskupplung zwangsweise eine Drehzahldifferenz ein, die das Schleppmoment maßgeblich beeinflusst. After the intersection circuit, the engaged gear of the sub-transmission is designed with now open friction clutch and inserted in front of a new overlapping circuit of the driving situation corresponding next gear. The timing of engagement of the gear may be varied in the proposed method to achieve a trade-off between fast sequential circuits and optimum energy efficiency. In this case, the next gear of the sub-transmission is engaged with an open friction clutch depending on a drag torque occurring at the open friction clutch. It has been found that the drag torque, in particular a friction clutch designed as a wet clutch, makes a not inconsiderable contribution to the energy consumption of the dual-clutch transmission if the next gear adapted to the determined driving situation is engaged already early, that is to say, for example, immediately after completion of the overlapping shift. Here, the transmission input shaft of the partial transmission with open friction clutch is forcibly driven via the engaged gear and it turns on the friction clutch, in particular between the input side and output side arranged fins a wet clutch through the translation of the two in the active part transmission with closed friction clutch and inactive part transmission with open Friction clutch forcibly a speed difference, which significantly affects the drag torque.

Durch ein nach der Überschneidungsschaltung und nach dem Auslegen des zuvor aktiven Gangs und ein hierzu verspätetes Einlegen des nächsten Gangs wird durch Vermeiden des anfallenden Schleppmoments Energie gespart und der Wirkungsgrad des Doppelkupplungsgetriebes verbessert. By after the overlap circuit and after laying out the previously active gear and a delayed insertion of the next gear for this purpose energy is saved by avoiding the resulting drag torque and improves the efficiency of the dual-clutch transmission.

Beispielsweise kann bei einer Fahrsituation mit einem zu erwartenden längeren Betrieb des Kraftfahrzeugs mit dem aktuellen aktiven Teilgetriebe, beispielsweise während einer Autobahnfahrt bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Schleppmoments der nächste Gang erst bei einer Schaltanforderung einer Überschneidungsschaltung eingelegt werden.For example, in a driving situation with an expected longer operation of the motor vehicle with the current active partial transmission, for example, during a highway drive at a predetermined drag torque is exceeded, the next gear only be engaged in a switching request of an overlapping circuit.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens kann bei einem Schleppmoment der Reibungskupplung größer als das Schleppmoment einer Lagerung und Synchronisation des nächsten Gangs der nächste Gang verzögert, das heißt nicht unmittelbar nach dem Auslegen des zuvor eingelegten Gangs nach einer Überschneidungsschaltung eingelegt werden. Bleibt das Schleppmoment der Reibungskupplung beispielsweise kleiner als das Schleppmoment der Synchronisation des nächsten Gangs ist dieses vernachlässigbar und eine Vorwahl wie Einlegen des nächsten Gangs kann unmittelbar nach der Überschneidungsschaltung beziehungsweise zumindest vor einer erneuten Schaltanforderung einer erneuten Überschneidungsschaltung erfolgen. According to an advantageous embodiment of the method can be delayed at a drag torque of the friction clutch greater than the drag torque storage and synchronization of the next gear of the next gear, that is not immediately after the laying of the previously engaged gear after a cross-cut circuit are inserted. If, for example, the drag torque of the friction clutch remains smaller than the drag torque of the next gear synchronization, this is negligible and a preselection such as engagement of the next gear can take place immediately after the overlap shift or at least before a renewed shift request for a new overlap shift.

Die Verzögerung des Einlegens des nächsten Gangs kann neben der Abhängigkeit von dem Schleppmoment abhängig von der Fahrsituation erfolgen. Die Fahrsituation, das heißt beispielsweise, wie schnell ein Gangwechsel erfolgt, welcher Gang eingelegt werden soll und dergleichen, wird von einer übergeordneten Steuereinheit anhand von ermittelten Sensordaten des Kraftfahrzeugs wie beispielsweise Geschwindigkeit, Beschleunigung, Schaltzyklen, Adaptionen des Fahrers an das Kraftfahrzeug und dergleichen ermittelt. Beispielsweise kann der nächste Gang abhängig von einem aktuell eingelegten Gang im Teilgetriebe mit geschlossener Reibungskupplung verzögert eingelegt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der nächste Gang abhängig von einer Betriebszeit des aktuell eingelegten Gangs des Teilgetriebes mit geschlossener Reibungskupplung verzögert eingelegt werden.The delay of engagement of the next gear can be done in addition to the dependence on the drag torque depending on the driving situation. The driving situation, that is, for example, how fast a gear change takes place, which gear is to be engaged and the like, is determined by a superordinated control unit based on determined sensor data of the motor vehicle such as speed, acceleration, switching cycles, adaptations of the driver to the motor vehicle and the like. For example, the next gear depending on a currently engaged gear in the partial transmission with closed friction clutch can be inserted delayed. Alternatively or additionally, the next gear depending on an operating time of the currently engaged gear of the partial transmission with closed friction clutch can be inserted delayed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens kann eine Entscheidung einer Verzögerung einer Vorwahl des nächsten Gangs abhängig von einem beispielsweise vom Fahrer gewählten Fahrmodus vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine Verzögerung in einem vom Fahrer gewählten Sportmodus vermieden werden, während in einem Ökonomie-Modus die Verzögerung aktiviert ist. Desweiteren können adaptierbare, beispielsweise an den Fahrer adaptierbare Modi vorgesehen sein, wobei bei sportlicher Adaption eine Verzögerung der Vorwahl des nächsten Gangs desaktiviert und in einer ökonomischen Adaption die Verzögerung aktiviert wird. Es versteht sich, dass die Verzögerungszeit der Vorwahl des nächsten Gangs stufenlos adaptiert werden kann. According to an advantageous embodiment of the method, a decision may be made to delay a preselection of the next gear depending on a driving mode selected, for example, by the driver. For example, a delay in a driver selected sport mode can be avoided, while in an economy mode, the delay is activated. Furthermore, adaptable modes that can be adapted to the driver, for example, may be provided, with a sportive adaptation deactivating a delay of the preselection of the next gear and, in an economic adaptation, activating the deceleration. It is understood that the delay time of the preselection of the next gear can be continuously adapted.

Alternativ oder zusätzlich kann der nächste Gang abhängig von einem Drehzahlverlauf einer Getriebeeingangswelle des Teilgetriebes mit offener Reibungskupplung eingelegt werden. Hierunter kann der Verlauf der absoluten Drehzahl der Getriebeeingangswelle des inaktiven Teilgetriebes oder eine Drehzahldifferenz zwischen den beiden Getriebeeingangswellen der Teilgetriebe zu verstehen sein. Diese Drehzahlinformationen können direkt durch Erfassung der Drehzahlen der Getriebeeingangswelle(n) oder mittelbar aus anderen Informationen, beispielsweise Raddrehzahlen oder dergleichen abgleitet werden. Alternatively or additionally, the next gear can be engaged depending on a speed curve of a transmission input shaft of the partial transmission with an open friction clutch. This can be understood as the course of the absolute speed of the transmission input shaft of the inactive part of the transmission or a speed difference between the two transmission input shafts of the partial transmission. This speed information can be derived directly by detecting the speeds of the transmission input shaft (s) or indirectly from other information, such as wheel speeds or the like.

Die Ermittlung des Schleppmoments kann abhängig von einem Betrieb eines Antriebsstrangs mit dem Doppelkupplungsgetriebe empirisch ermittelt werden. Hierzu können die ermittelten Daten beispielsweise abhängig von den Eigenschaften der Reibungskupplung, des bei Nasskupplungen verwendeten Fluids, von der Temperatur, von der Betriebsdauer des Antriebsstrangs, dessen Beanspruchung und/oder dergleichen in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt und zur Ermittlung einer verzögerten Einlegung des nächsten Gangs ausgelesen werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Schleppmoment anhand von Sensorsignalen von Sensoren des Antriebsstrangs ermittelt werden.The determination of the drag torque can be determined empirically depending on an operation of a drive train with the dual-clutch transmission. For this purpose, the determined data For example, depending on the characteristics of the friction clutch, the fluid used in wet clutches, the temperature, the operating life of the drive train, the stress and / or the like stored in a non-volatile memory and read to determine a delayed filing of the next gear. Alternatively or additionally, the drag torque can be determined based on sensor signals from sensors of the drive train.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 3 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 ein Diagramm mit einer verzögerten Auslegung des eingelegten Gangs, 1 a diagram with a delayed design of the engaged gear,

2 ein Diagramm mit einer sofortigen Vorwahl des nächsten Gangs und 2 a diagram with an immediate preselection of the next gear and

3 ein Diagramm mit einer verzögerten Vorwahl des nächsten Gangs. 3 a diagram with a delayed preselection of the next gear.

Die 1 bis 3 zeigen Diagramme 1, 2, 3 mit unterschiedlichen Schaltverläufen einer Überschneidungsschaltung eines Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilgetrieben, wobei die Gänge I, III auf dem ersten Teilgetriebe und der Gang II auf dem zweiten Teilgetriebe angeordnet sind. Zu Beginn der Schaltung ist Gang I eingelegt und Gang II vorgewählt. The 1 to 3 show diagrams 1 . 2 . 3 with different switching curves of an overlapping circuit of a dual-clutch transmission with two partial transmissions, wherein the gears I, III are arranged on the first partial transmission and the gear II on the second partial transmission. At the beginning of the shift, gear I is engaged and gear II preselected.

Die 1 zeigt das Diagramm 1 mit dem Teildiagramm a mit dem Momentenverlauf MM(t) der Brennkraftmaschine, dem Momentenverlauf MK1(t) der ersten Reibungskupplung des ersten Teilgetriebes und dem Momentenverlauf MK2(t) der zweiten Reibungskupplung des zweiten Teilgetriebes über die Zeit. Das Teildiagramm b zeigt den Drehzahlverlauf nM(t) der Brennkraftmaschine beziehungsweise der Eingangsteile der Reibungskupplungen, den Drehzahlverlauf nG1(t) der Getriebeeingangswelle des ersten Teilgetriebes beziehungsweise des Ausgangsteils der ersten Reibungskupplung bei eingelegtem Gang I, den Drehzahlverlauf nG3(t) der Getriebeeingangswelle des ersten Teilgetriebes beziehungsweise des Ausgangsteils der ersten Reibungskupplung bei eingelegtem Gang III und den Drehzahlverlauf nG2(t) des zweiten Teilgetriebes beziehungsweise des Ausgangsteils der zweiten Reibungskupplung bei eingelegtem Gang II über die Zeit. The 1 shows the diagram 1 with the partial diagram a with the torque curve M M (t) of the internal combustion engine, the torque curve M K1 (t) of the first friction clutch of the first partial transmission and the torque curve M K2 (t) of the second friction clutch of the second partial transmission over time. The partial diagram b shows the speed curve n M (t) of the internal combustion engine or the input parts of the friction clutches, the speed curve n G1 (t) of the transmission input shaft of the first partial transmission or the output part of the first friction clutch with gear I, the speed curve n G3 (t) Transmission input shaft of the first partial transmission or the output part of the first friction clutch with engaged gear III and the speed curve n G2 (t) of the second partial transmission or the output part of the second friction clutch with engaged gear II over time.

Vor dem Zeitpunkt t1 wird die Übergangsschaltung von Gang I auf den Gang II eingeleitet, indem die erste Reibungskupplung geöffnet und die zweite Reibungskupplung geschlossen wird. Zum Zeitpunkt t1 wird die Überschneidung mit einem Momenteneingriff in den Momentenverlauf MM(t) der Brennkraftmaschine abgeschlossen. Die zweite Reibungskupplung überträgt nun das volle Kupplungsmoment und das zweite Teilgetriebe mit dem Gang II ist aktiv, während die erste Reibungskupplung geöffnet und das erste Teilgetriebe inaktiv ist. In dem Schaltverlauf der 1 bleibt Gang I eingelegt, bis dieser zum Zeitpunkt t3 ausgelegt und der Gang II sofort eingelegt wird, um vor der nächsten Überschneidungsschaltung zum Zeitpunkt t2 von Gang II auf Gang III die Vorwahl des Gangs III abgeschlossen zu haben. Before time t 1 , the transitional circuit is initiated from gear I to gear II by opening the first friction clutch and closing the second friction clutch. At time t 1 , the overlap is completed with a torque intervention in the torque curve M M (t) of the internal combustion engine. The second friction clutch now transmits the full clutch torque and the second partial transmission with the gear II is active, while the first friction clutch is open and the first part transmission is inactive. In the switching process of 1 gear I remains engaged until it is designed at time t 3 and gear II is engaged immediately to have completed before the next overlap circuit at time t 2 from gear II to gear III, the preselection of gear III.

Aufgrund des noch eingelegten Gangs I wird die erste Getriebeeingangswelle bei höheren Drehzahlen betrieben als Gang II und es tritt an der ersten Reibungskupplung das Schleppmoment MS(t) aufgrund der Drehzahldifferenz zwischen den Drehzahlverläufen nG1, nG2 auf. Hieraus ergibt sich Schleppverlust EV zwischen den beiden Überschneidungsschaltungen zwischen den Zeitpunkten t1, t2 aus

Figure DE102016210340A1_0002
mit dem Schleppmoment MS(t) der geöffneten Reibungskupplung und der Drehzahldifferenz Δn(t) entsprechend der Schraffur der 1 zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsteil der Reibungskupplung.Due to the still engaged gear I, the first transmission input shaft is operated at higher speeds than gear II and it occurs at the first friction clutch, the drag torque M S (t) due to the speed difference between the speed curves n G1 , n G2 . This results in drag loss E V between the two overlap circuits between the times t 1 , t 2
Figure DE102016210340A1_0002
with the drag torque M S (t) of the opened friction clutch and the speed difference Δ n (t) corresponding to the hatching of 1 between the input and the output part of the friction clutch.

Die 2 zeigt das Diagramm 2 mit einem Schaltverlauf einer Überschneidungsschaltung, bei dem im Gegensatz zu dem Schaltverlauf der 1 unverzüglich nach der Überschneidungsschaltung am Zeitpunkt t4 der Gang I ausgelegt und der Gang III eingelegt wird. Hierbei entsteht ein durch die Schraffur dargestelltes Schleppmoment aufgrund der Differenzdrehzahl zwischen dem Drehzahlverlauf nG3(t) und dem Drehzahlverlauf nG2(t) infolge der langsamer drehenden Getriebeeingangswelle des ersten Teilgetriebes bei eingelegtem Gang III. Der Drehzahlverlauf nK1(t) zeigt die Entwicklung der Drehzahl der ersten Getriebeeingangswelle bei geöffneter erster Reibungskupplung und gemäß dem erfinderischen Gedanken nicht sofort eingelegtem Gang III. The 2 shows the diagram 2 with a switching course of an overlapping circuit, in which, in contrast to the switching curve of the 1 immediately after the overlap circuit at the time t 4 gear I designed and the gear III is engaged. This results in a drag torque represented by the hatching due to the differential speed between the speed curve n G3 (t) and the speed curve n G2 (t) due to the slower rotating transmission input shaft of the first sub-transmission with gear III. The speed curve n K1 (t) shows the development of the speed of the first transmission input shaft when the first friction clutch is open and according to the inventive idea not immediately engaged gear III.

Die Drehzahl der dabei nicht zwangsweise durch einen eingelegten Gang angetriebenen ersten Getriebeeingangswelle fällt dabei kontinuierlich und ohne Aufbau eines Schleppmoments beispielsweise auf eine Drehzahl des Gangs V.The speed of the thereby not necessarily driven by an engaged gear first transmission input shaft falls continuously and without building a drag torque, for example, to a speed of the gear V.

Die 3 zeigt das Diagramm 3 mit einem Schaltverlauf gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren. Das Teildiagramm a zeigt den Momentenverlauf MM(t) der Brennkraftmaschine, den Momentenverlauf MK1(t) und den Momentenverlauf MK2(t) über die Zeit.The 3 shows the diagram 3 with a switching course according to the proposed method. The partial diagram a shows the torque curve M M (t) of the internal combustion engine, the torque curve M K1 (t) and the torque curve M K2 (t) over time.

Das Teildiagramm zeigt die Drehzahlverläufe nG1(t), nG3(t) der ersten Getriebeeingangswelle des ersten Teilgetriebes bei eingelegtem Gang I beziehungsweise eingelegtem Gang II und den Drehzahlverlauf nG2(t) der zweiten Getriebeeingangswelle des zweiten Teilgetriebes bei eingelegtem Gang II. Im Unterschied zu den Diagrammen 1, 2 der 1 und 2 wird erfindungsgemäß unverzüglich nach der Überschneidungsschaltung der Gang I am Zeitpunkt t1 ausgelegt und kurz vor Einleitung einer Überschneidungsschaltung zum Zeitpunkt t2 der Gang III. Dies führt dazu, dass in dem Zeitintervall Δt die erste Getriebeeingangswelle des ersten Teilgetriebes nicht zwangsweise angetrieben ist und damit an der ersten Reibungskupplung kein zu einem Schleppverlust führendes Schleppmoment ausgebildet wird. Die in Teildiagramm a der 3 gezeigten Schraffierungen zeigen die auftretenden Schleppmomente beim Auslegen des Gangs I beziehungsweise das Synchronisationsmoment beim Einlegen des Gangs III, die im Vergleich zum im Zeitintervall Δt eingesparten Schleppmoment klein sind und in ähnlicher Weise bei einem unmittelbar aufeinander folgenden Aus- und Einlegen der Gänge I und III in ähnlicher Weise anfallen.The partial diagram shows the speed curves n G1 (t), n G3 (t) of the first transmission input shaft of the first sub-transmission with gear I engaged or engaged gear II and the speed curve n G2 (t) of the second transmission input shaft of the second sub-gear with gear II. In contrast to the diagrams 1 . 2 of the 1 and 2 is designed according to the invention immediately after the intersection circuit of the gear I at the time t 1 and shortly before the initiation of an overlap circuit at time t 2 of the course III. This means that in the time interval .DELTA.t the first transmission input shaft of the first partial transmission is not forcibly driven and thus no drag torque leading to a drag loss is formed on the first friction clutch. The subdiagram a of the 3 shown shading show the drag torque occurring when laying the gear I and the synchronization torque when engaging the gear III, which are small compared to the time saved in the time interval .DELTA.t drag torque and similarly in a directly successive disengaging and inserting the gears I and III in similar manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Diagramm diagram
22
Diagramm diagram
33
Diagramm diagram
MK1(t)M K1 (t)
Momentenverlauf torque curve
MK2(t)M K2 (t)
Momentenverlauf torque curve
MM(t)M M (t)
Momentenverlauf torque curve
MS(t)M S (t)
Schleppmoment drag torque
nG1(t)n G1 (t)
Drehzahlverlauf Speed curve
nG2(t)n G2 (t)
Drehzahlverlauf Speed curve
nG3(t)n G3 (t)
Drehzahlverlauf Speed curve
nK1(t)n K1 (t)
Drehzahlverlauf Speed curve
nM(t)n M (t)
Drehzahlverlauf Speed curve
t1 t 1
Zeitpunkt time
t2 t 2
Zeitpunkt time
t3 t 3
Zeitpunkt time
t4 t 4
Zeitpunkt time
Δt.delta.t
Zeitintervall time interval
II
Gang corridor
IIII
Gang corridor
IIIIII
Gang corridor
VV
Gang corridor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10308748 A1 [0002] DE 10308748 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilgetrieben mit jeweils mehreren schaltbaren Gängen (I, II, III, V) und jeweils einer zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes angeordneten Reibungskupplung, insbesondere Nasskupplung, wobei zwischen jedem Teilgetriebe und der Kurbelwelle eine automatisiert betätigte Reibungskupplung angeordnet ist und ein Schaltvorgang zwischen den Teilgetrieben durch eine Überschneidungsschaltung erfolgt, bei der eine geschlossene Reibungskupplung und eine offene Reibungskupplung bei jeweils in den Teilgetrieben eingelegten Gängen (I, II) überschneidend geöffnet und geschlossen werden und nach einer Überschneidungsschaltung der eingelegte Gang (I) des Teilgetriebes mit offener Reibungskupplung ausgelegt und vor einer erneuten Überschneidungsschaltung einer der Fahrsituation entsprechender nächster Gang (III) eingelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der nächste Gang (III) des Teilgetriebes mit offener Reibungskupplung abhängig von einem an der Reibungskupplung auftretenden Schleppmoment (MS(t)) eingelegt wird.Method for controlling a dual-clutch transmission with two partial transmissions each having a plurality of switchable gears (I, II, III, V) and each arranged between an internal combustion engine and a partial transmission of the dual clutch transmission friction clutch, in particular wet clutch, wherein between each partial transmission and the crankshaft, an automatically actuated friction clutch is arranged and a switching operation between the partial transmissions by an overlapping circuit, in which a closed friction clutch and an open friction clutch in each case inserted in the partial transmissions gears (I, II) are intersectingly opened and closed and after an overlapping circuit of the engaged gear (I) of the Part gear is designed with an open friction clutch and before a new overlap circuit of the driving situation corresponding next gear (III) is inserted, characterized in that the next gear (III) of Te ilgetriebes with open friction clutch depending on a drag torque occurring at the friction clutch (M S (t)) is inserted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Schleppmoments (MS(t)) der nächste Gang (III) erst bei einer erneuten Schaltanforderung einer Überschneidungsschaltung eingelegt wird.A method according to claim 1, characterized in that when exceeding a predetermined drag torque (M S (t)) of the next gear (III) is inserted only at a renewed switching request of an overlapping circuit. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Schleppmoment (MS(t)) der Reibungskupplung größer als das Schleppmoment einer Lagerung und Synchronisation des nächsten Gangs (III) der nächste Gang (III) verzögert eingelegt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that at a drag torque (M S (t)) of the friction clutch greater than the drag torque storage and synchronization of the next gear (III) of the next gear (III) is inserted delayed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der nächste Gang (III) abhängig von einem aktuell eingelegten Gang (II) im Teilgetriebe mit geschlossener Reibungskupplung verzögert eingelegt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the next gear (III) is delayed depending on a currently engaged gear (II) in the partial transmission with a closed friction clutch inserted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der nächste Gang (III) abhängig von einer Betriebszeit des aktuell eingelegten Gangs (II) des Teilgetriebes mit geschlossener Reibungskupplung verzögert eingelegt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the next gear (III) is delayed depending on an operating time of the currently engaged gear (II) of the partial transmission with closed friction clutch is inserted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der nächste Gang (III) abhängig von einem gewählten Fahrmodus verzögert eingelegt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the next gear (III) is delayed depending on a selected driving mode. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der nächste Gang (III) abhängig von einem Drehzahlverlauf (nK1(t)) einer Getriebeeingangswelle des Teilgetriebes mit offener Reibungskupplung eingelegt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the next gear (III) is inserted depending on a speed curve (n K1 (t)) of a transmission input shaft of the partial transmission with an open friction clutch. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppmoment (MS(t)) abhängig von einem Betrieb eines Antriebsstrangs mit dem Doppelkupplungsgetriebe empirisch ermittelt, in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt und zur Ermittlung einer verzögerten Einlegung des nächsten Gangs ausgelesen wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drag torque (M S (t)) empirically determined depending on an operation of a drive train with the dual-clutch transmission, stored in a non-volatile memory and read to determine a delayed filing of the next gear becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppmoment (MS(t)) anhand von Sensorsignalen von Sensoren eines Antriebsstrangs ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drag torque (M S (t)) is determined based on sensor signals from sensors of a drive train. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Drehzahlsensor der Getriebeeingangswelle des Teilgetriebes mit offener Reibungskupplung und ein Temperatursensor zur Ermittlung einer Fluidtemperatur des die Reibungskupplung kühlenden Fluids ausgewertet wird.A method according to claim 9, characterized in that at least one rotational speed sensor of the transmission input shaft of the partial transmission with open friction clutch and a temperature sensor for determining a fluid temperature of the friction clutch cooling fluid is evaluated.
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