DE102018209087A1

DE102018209087A1 - Control handle device and catheter instrument

Info

Publication number: DE102018209087A1
Application number: DE102018209087.4A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Uihlein
Original assignee: EPflex Feinwerktechnik GmbH
Current assignee: EPflex Feinwerktechnik GmbH
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2019-12-12

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bediengriffvorrichtung für ein medizinisches Zugdrahtinstrument und auf ein mit einer solchen Bediengriffvorrichtung ausgerüstetes medizinisches Katheterinstrument, das einen Katheterschlauch und eine Zugdrahteinheit zur Biegesteuerung des Katheterschlauchs aufweist.Die erfindungsgemäße Bediengriffvorrichtung umfasst eine Griffhülse (5), die an einem distalen Endbereich (5a) einen Zugdraht- und Katheterschlauchauslass (6) und an einem proximalen Stirnendbereich (5b) eine Bedienknopföffnung (7) und eine an diese angrenzende Bedienknopf-Anlagefläche (8) aufweist, einen Bedienknopf-Lagerkörper (9) in der Griffhülse, einer Bedienknopfeinheit (10) mit einem am Bedienknopf-Lagerkörper in wenigstens einer Schwenkebene (SE) schwenkbeweglich gelagerten Fußteil (11), das eine Zugdrahtfixierung (4) für mindestens einen Zugdraht (2) aufweist, und einem mit dem Fußteil gekoppelten Kopfteil (12), das sich mit einem Bedienknopf (12a) aus der Bedienknopföffnung heraus erstreckt, wobei das Kopfteil eine Gegenanlagefläche (13) zum kraftschlüssigen Zusammenwirken mit der Bedienknopf-Anlagefläche aufweist und mit dem Fußteil bezüglich der Schwenkbewegung drehfest gekoppelt und relativ zu diesem axial zwischen einer Halteposition mit lagesicherndem Kraftschluss und einer Betätigungsposition mit aufgehobenem Kraftschluss bewegbar ist, und ein Anpresselement (15), das mittels einer lösbaren oder elastisch nachgiebigen Anpresskraft das Kopfteil in der Halteposition hält.Verwendung z.B. für medizinische Katheterinstrumente mit gesteuert biegbarem Katheterschlauch.The invention relates to a control puller device for a medical puller wire instrument and to a medical catheter instrument equipped with such a control handle device, comprising a catheter tube and a pull wire unit for bending the catheter tube. The control handle device according to the invention comprises a handle sleeve (5) attached to a distal end portion (FIG. 5a) has a puller wire and catheter tube outlet (6) and at a proximal end region (5b) a control button opening (7) and an adjoining control button contact surface (8), a control knob bearing body (9) in the grip sleeve, a control button unit ( 10) having a foot part (11) pivotably mounted on the control knob bearing body in at least one pivot plane (SE) and having a pull wire fixture (4) for at least one puller wire (2) and a head part (12) coupled to the foot part with a control knob (12a) from the control knob föffnung out, wherein the head part has a counter abutment surface (13) for non-positive cooperation with the control knob abutment surface and rotatably coupled to the foot part with respect to the pivotal movement and is movable relative to this axially between a holding position with position-locking frictional connection and an actuated position with repealed frictional connection and a pressing element (15) which holds the head part in the holding position by means of a releasable or elastically yielding pressing force. Use, for example for medical catheter instruments with controlled bendable catheter tube.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bediengriffvorrichtung für ein medizinisches Zugdraht-Katheterinstrument und auf ein mit einer solchen Bediengriffvorrichtung ausgerüstetes medizinisches Zugdraht-Katheterinstrument, das einen an einem distalen Endbereich gesteuert biegbaren Katheterschlauch und eine Zugdrahteinheit zur Biegesteuerung des Katheterschlauchs aufweist und vorliegend auch abkürzend als Katheterinstrument bezeichnet wird.The invention relates to an operating handle device for a medical pull-wire catheter instrument and to a medical pull-wire catheter instrument equipped with such a control handle device, which has a catheter tube which can be bent at a distal end region and a pull wire unit for bending the catheter tube and in the present case also abbreviated to a catheter instrument becomes.

Derartige medizinische Katheterinstrumente sind in zahlreichen unterschiedlichen Ausführungen gebräuchlich, speziell in der medizinischen Endoskopietechnik. Mit der Zugdrahteinheit kann die Biegung des Katheterschlauchs in seinem distalen Endbereich vom Benutzer mittels der typischerweise im proximalen Endbereich des Instruments angeordneten Bediengriffvorrichtung gesteuert werden, wobei die Zugdrahteinheit die Bedienbetätigung des Benutzers an der proximalen Bediengriffvorrichtung zum distalen Endbereich des Katheterschlauchs überträgt. Die Zugdrahteinheit beinhaltet zu diesem Zweck einen oder mehrere Zugdrähte, worunter vorliegend auch Zugseile zu verstehen sind, d.h. irgendein zur Übertragung einer Zugkraft geeignetes Draht-/Seilelement aus einem hierfür üblichen Metall- oder Kunststoffmaterial. Der Katheterschlauch kann von irgendeiner herkömmlichen Art sein, z.B. ein üblicher Multilumenschlauch.Such medical catheter instruments are used in numerous different versions, especially in medical endoscopy technology. With the pull wire unit, the bend of the catheter tube in its distal end region can be controlled by the user by means of the operating handle device typically located in the proximal end portion of the instrument, the pull wire unit transmitting the user's operating operation on the proximal handle assembly to the distal end portion of the catheter tube. The pull wire unit includes for this purpose one or more puller wires, which in the present case also tension cables are to be understood, i. any suitable for the transmission of a tensile wire / rope element of a customary metal or plastic material. The catheter tube may be of any conventional type, e.g. a common multi-lumen tube.

Medizinische Katheterinstrumente dieser Art sind beispielsweise in der Patentschrift EP 2 464 405 B1 und den dort genannten weiteren Veröffentlichungen offenbart.Medical catheter instruments of this type are described, for example, in the patent specification EP 2 464 405 B1 and the publications cited therein.

Vorliegend soll der Begriff Zugdraht-Katheterinstrument in einem weiteren Sinn auch beliebige andere, in der medizinischen Endoskopietechnik benutzte Instrumente umfassen, die einen langgestreckten Schlauch, vorliegend in einem entsprechend breit zu verstehenden Sinn Katheterschlauch bezeichnet, beinhalten, der sich von einem proximalen Bedienende zu einem distalen Funktionsende erstreckt und in einen Körpergewebekanal eines menschlichen oder tierischen Organismus eingeführt werden kann. Beispielsweise umfasst die Erfindung in dieser Weise auch endoskopische Greifer-, Zangen-, Scheren-, Schneid- und Fangkorb- bzw. Fangschlingeninstrumente, soweit diese eine Zugdrahteinheit aufweisen, um ein am distalen Funktionsende angeordnetes Funktionselement, wie eine Zange, eine Schere, ein Messer oder ein Fangkörbchen bzw. eine Fangschlinge, über eine am proximalen Bedienende angeordnete Bediengriffvorrichtung steuern zu können.In the present context, the term pull-wire catheter instrument should in a broader sense also include any other instruments used in medical endoscopy technique, which include an elongated tube, here in a correspondingly broad sense catheter tube, extending from a proximal operator end to a distal end Functional extends and can be introduced into a body tissue channel of a human or animal organism. For example, the invention in this way also includes endoscopic graspers, forceps, scissors, cutting and Fangschlingeninstrumente, as far as they have a pull wire unit to a functional end disposed on the distal end functional element, such as a pair of pliers, a pair of scissors, a knife or a catching basket or a catching loop to be able to control via an operating handle device arranged at the proximal operating end.

Unter dem Begriff Zugdraht ist vorliegend jedes beliebige langgestreckte Draht- bzw. Seilelement zu verstehen, das der Fachmann für diesen Verwendungszweck kennt. Das umfasst insbesondere Zugdrähte und Zugseile in Form von massiven, hohlen oder litzenförmigen Drähten bzw. Seilen aus Kunststoff- und/oder Metallmaterial.In the present case, the term pull wire is to be understood as meaning any elongate wire or rope element which the person skilled in the art knows for this purpose. This includes in particular pull wires and pull cables in the form of solid, hollow or strand-shaped wires or ropes made of plastic and / or metal material.

Ein häufig verwendeter, herkömmlicher Typ von Bediengriffvorrichtungen für derartige Katheterinstrumente beinhaltet zwei axial relativbewegliche Griffteile, z.B. eine Griffhülse und ein an dieser axialbeweglich gehaltenes Bedienelement, wobei an das eine der beiden Griffteile der Katheterschlauch und an das andere Griffteil der oder die Zugdrähte angekoppelt sind, so dass sich der jeweilige Zugdraht durch die axiale Relativbewegung der Griffteile relativ zum Schlauch axial vor- bzw. zurückbewegt, wodurch sich der Katheterschlauch am distalen Instrumentenende in gewünschter Weise biegt bzw. ein am distalen Instrumentenende angeordnetes Funktionselement in gewünschter Weise betätigt wird.One commonly used, conventional type of control handle device for such catheter instruments includes two axially relatively movable handle parts, e.g. a grip sleeve and a control element held axially movable thereon, wherein the one or both pull parts of the catheter tube and the other handle part or the puller wires are coupled, so that the respective pull wire by the axial relative movement of the handle parts axially relative to the tube axially forward or ., whereby the catheter tube bends in the desired manner at the distal end of the instrument or a functional element arranged at the distal end of the instrument is actuated in a desired manner.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung einer neuartigen Bediengriffvorrichtung der eingangs genannten Art zugrunde, das gegenüber dem oben erwähnten Stand der Technik Vorteile insbesondere hinsichtlich geringem Herstellungsaufwand, kompakter Bauweise, hohem Bedienkomfort und/oder zuverlässiger Bedienfunktion bietet. Weiter liegt der Erfindung als technisches Problem die Bereitstellung eines mit einer solchen Bediengriffvorrichtung ausgerüsteten medizinischen Katheterinstruments zugrunde.The invention is based on the technical problem of providing a novel control handle device of the type mentioned, which offers advantages over the above-mentioned prior art, in particular in terms of low production costs, compact design, high ease of use and / or reliable control function. Furthermore, the invention is based on the technical problem of providing a medical catheter instrument equipped with such a control handle device.

Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung einer Bediengriffvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eines medizinischen Katheterinstruments mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben, deren Inhalt hiermit durch Verweis zum Bestandteil der Beschreibung gemacht wird.The invention solves this problem by providing a control handle device with the features of claim 1 and a medical catheter instrument having the features of claim 10. Advantageous further developments are specified in the subclaims, the content of which is hereby incorporated by reference into the description.

Die erfindungsgemäße Bediengriffvorrichtung beinhaltet eine Griffhülse, die an einem distalen Endbereich einen Zugdraht- und Katheterschlauchauslass und an einem proximalen Stirnendbereich eine Bedienknopföffnung und eine an diese angrenzende Bedienknopf-Anlagefläche aufweist. Über den Zugdraht- und Katheterschlauchauslass können ein Katheterschlauch und ein oder mehrere Zugdrähte einer zugehörigen Zugdrahteinheit zur Steuerung der Biegung eines distalen Endbereichs des Katheterschlauchs aus der Griffhülse bzw. zur Steuerung eines distalen Funktionselements distal nach vorn austreten, wobei die Bediengriffvorrichtung typischerweise an einem proximalen Endbereich eines entsprechenden medizinischen Katheterinstruments angeordnet ist.The operating handle device according to the invention comprises a grip sleeve which has a pull wire and catheter hose outlet at a distal end region and a control button opening at a proximal front end region and a control button contact surface adjacent thereto. Via the puller wire and catheter tubing outlet, a catheter tube and one or more puller wires of an associated puller wire unit may be provided for controlling the bending of a distal end portion of the catheter tube from the handle sleeve or for controlling a distal functional element distally forwardly, wherein the handle assembly typically at a proximal end portion of a corresponding medical catheter instrument is arranged.

Weiter beinhaltet die Bediengriffvorrichtung einen in der Griffhülse befindlichen Bedienknopf-Lagerkörper und eine Bedienknopfeinheit mit einem am Bedienknopf-Lagerkörper in wenigstens einer Schwenkebene schwenkbeweglich gelagerten Fußteil, das eine Zugdrahtfixierung für mindestens einen Zugdraht aufweist, und mit einem mit dem Fußteil gekoppelten Kopfteil, das sich mit einem Bedienknopf aus der Bedienknopföffnung heraus erstreckt. Der Bedienknopf-Lagerkörper kann einteilig mit der Griffhülse oder als separates Bauteil an dieser angebracht sein. Indem sich der Bedienknopf aus der Bedienknopföffnung heraus erstreckt, kann er als Nutzerschnittstelle fungieren, über die der Benutzer die Bedienknopfeinheit betätigen kann, wodurch sich somit diese Nutzerschnittstelle der Bedienknopfeinheit am proximalen Stirnende der Griffhülse befindet, was sich vorteilhaft auf den Bedienkomfort auswirken kann. Durch die Schwenkbewegung des Fußteils der Bedienknopfeinheit lässt sich über den oder die am Fußteil fixierbaren Zugdrähte einer zugehörigen Zugdrahteinheit die distale Katheterschlauchbiegung bzw. das distale Funktionselement steuern, wozu die Schwenkbewegung des Fußteils eine Bewegung des oder der Zugdrähte mit axialer Hauptrichtungskomponente bewirkt. Further, the control handle device includes a located in the grip sleeve control knob bearing body and a control button unit with a pivotally mounted on the control knob bearing body in at least one pivoting foot part, which has a Zugdrahtfixierung for at least one puller wire, and with a coupled to the footboard headboard that with a control knob extends out of the control knob opening out. The control knob bearing body may be integrally attached to the grip sleeve or as a separate component to this. By the control knob extends out of the control knob opening, he can act as a user interface, via which the user can operate the control button unit, thus thus this user interface of the control knob unit is located at the proximal end of the grip sleeve, which can advantageously affect the ease of use. The pivotal movement of the foot part of the control button unit can be controlled via the or fixed to the foot part pull wires of an associated pull wire unit, the distal catheter tube bend or the distal functional element, to which causes the pivotal movement of the foot part or a movement of the puller wires with axial main direction component.

Das Kopfteil der Bedienknopfeinheit weist eine Gegenanlagefläche zum kraftschlüssigen Zusammenwirken mit der Bedienknopf-Anlagefläche der Griffhülse auf und ist mit dem Fußteil bezüglich der Schwenkbewegung drehfest gekoppelt und relativ zu diesem axial zwischen einer Halteposition und einer Betätigungsposition bewegbar. In der Halteposition liegt seine Gegenanlagefläche gegen die Bedienknopf-Anlagefläche mit einem lagesichernden Kraftschluss an. In der Betätigungsposition ist der lagesichernde Kraftschluss der Gegenanlagefläche des Kopfteils mit der Bedienknopf-Anlagefläche aufgehoben. Durch die bezüglich der Schwenkbewegung drehfeste Kopplung von Kopfteil und Fußteil überträgt sich eine vom Benutzer auf den Bedienknopf ausgeübte Schwenkbetätigung in die für die Katheterschlauch-Biegesteuerung bzw. für die distale Funktionselementsteuerung durch die Zugdrahteinheit gewünschte Schwenkbewegung des Fußteils, wenn sich das Kopfteil in seiner Betätigungsposition befindet. In dieser Betätigungsposition liegt kein lagesichernder Kraftschluss zwischen Bedienknopfeinheit und Griffhülse vor, so dass die Bedienknopfeinheit in der gewünschten Weise zwecks Steuerung der Katheterschlauchbiegung bzw. des distalen Funktionselements über die Zugdrahteinheit relativ zur Griffhülse verschwenkt werden kann. Hingegen ist die Bedienknopfeinheit gegen ein derartiges Verschwenken in seiner momentanen Schwenklage relativ zur Griffhülse gesichert an der Griffhülse gehalten, wenn sich ihr Kopfteil in der Halteposition befindet, in welcher das Kopfteil mit dem lagesichernden Kraftschluss gegen die Griffhülse anliegt.The head part of the control button unit has a counter-contact surface for non-positive cooperation with the control button contact surface of the grip sleeve and is rotatably coupled to the foot part with respect to the pivotal movement and movable relative thereto axially between a holding position and an actuating position. In the holding position is its counter-contact surface against the control button contact surface with a position-securing adhesion. In the actuation position, the position-securing frictional connection of the counter abutment surface of the head part with the control button abutment surface is canceled. By virtue of the rotationally fixed coupling of the head part and the foot part with respect to the pivoting movement, a pivoting operation exerted by the user on the control knob is transferred into the pivoting movement of the foot part desired by the pull wire unit for the catheter hose bending control or for the distal functional element control, when the head part is in its actuation position , In this actuation position there is no position-securing frictional connection between the control button unit and the grip sleeve, so that the control knob unit can be pivoted in the desired manner for controlling the catheter tube bend or the distal functional element via the pull wire unit relative to the grip sleeve. By contrast, the control knob unit is held against such pivoting in its current pivot position relative to the grip sleeve held on the grip sleeve when its head part is in the holding position in which the head part rests against the grip sleeve with the position-securing frictional connection.

Die Bediengriffvorrichtung beinhaltet des Weiteren ein Anpresselement, das mittels einer lösbaren oder elastisch nachgiebigen Anpresskraft das Kopfteil in der Halteposition mit seiner Gegenanlagefläche gegen die Bedienknopf-Anlagefläche gedrückt hält. Das so konfigurierte Anpresselement gewährleistet, dass das Kopfteil in der Halteposition verbleibt, solange es nicht vom Benutzer aktiv in die Betätigungsposition bewegt wird, d.h. die Bedienknopfeinheit verbleibt in ihrer momentanen Lage relativ zur Griffhülse, was wiederum bedeutet, dass sich die Katheterschlauchbiegung bzw. die Funktion eines distalen Funktionselements nicht unerwünscht selbsttätig ändert. Erst wenn der Benutzer aktiv die vom Anpresselement auf das Kopfteil ausgeübte Anpresskraft löst oder, im Fall einer elastisch nachgiebigen Anpresskraft, überwindet und das Kopfteil in die Betätigungsposition versetzt, wird die lagesichernde Kraftschlusskopplung von Bedienknopfeinheit und Griffhülse aufgehoben, und der Benutzer kann durch Schwenkbetätigung der Bedienknopfeinheit die gewünschte Katheterschlauch-Biegesteuerung bzw. distale Funktionselementsteuerung vornehmen.The operating handle device further includes a pressing element, which holds by means of a releasable or elastically resilient contact force, the head part in the holding position with its counter-contact surface against the control button abutment surface. The thus-configured pressing member ensures that the head part remains in the holding position unless it is actively moved to the operating position by the user, i. the control button unit remains in its current position relative to the grip sleeve, which in turn means that the catheter tube bend or the function of a distal functional element does not change undesirably automatically. Only when the user actively solves the pressure exerted by the contact pressure on the head part contact pressure or, in the case of an elastically resilient contact force, overcome and offset the head part in the operating position, the position-securing power connection of control button unit and grip sleeve is repealed, and the user can by pivoting the control knob unit make the desired catheter tube bending control or distal functional element control.

Die dergestalt realisierte Bediengriffvorrichtung lässt sich mit vergleichsweise geringem Herstellungsaufwand fertigen und bei Bedarf sehr kompakt bauen. Für den Aufbau der Bediengriffvorrichtung können bereits vergleichsweise wenige Einzelbauteile ausreichen. Die Bediengriffvorrichtung ist komfortabel bedienbar, z.B. durch Betätigen des proximalen Bedienknopfs mit nur einem oder zwei Fingern einer die Griffhülse ergreifenden oder einer zweiten Hand des Benutzers. Somit stellt die Bediengriffvorrichtung eine Einhand-Bediengriffvorrichtung dar, d.h. sie lässt sich dahingehend realisieren, dass sie zur Betätigung durch einen Benutzer mit nur einer Hand bestimmt und eingerichtet ist, ohne dass der Benutzer dazu zwingend seine zweite Hand benötigt.The control handle device realized in this way can be manufactured with comparatively low production costs and, if required, can be made very compact. For the construction of the control handle device already comparatively few individual components can be sufficient. The operating handle device is comfortable to use, e.g. by actuating the proximal control knob with only one or two fingers of the user grasping the grip sleeve or a second hand. Thus, the operating handle device is a one-hand operating handle device, i. It can be realized that it is intended and set up for operation by a user with only one hand, without the user necessarily needs his second hand.

In einer Weiterbildung der Erfindung beinhaltet das Anpresselement ein zwischen dem Fußteil und dem Kopfteil wirkendes Anpressfederelement oder nutzerbetätigt lösbares und feststellbares Axialstellelement. Das Anpressfederelement kann beispielsweise ein sich einerseits gegen das Fußteil und andererseits gegen das Kopfteil abstützendes Druckfederelement sein. Das nutzerbetätigt lösbare und feststellbare Axialstellelement kann z.B. durch eine Rändelschraube oder dergleichen gebildet sein.In a further development of the invention, the pressing element includes a force acting between the foot and the head part Anpressfederelement or user-actuated releasable and lockable Axialstellelement. The pressure spring element can be, for example, a compression spring element supported on the one hand against the foot part and on the other hand against the head part. The user-actuated releasable and lockable axial actuator may e.g. be formed by a thumbscrew or the like.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Fußteil am Bedienknopf-Lagerkörper kugelgelenkig allseitig schwenkbeweglich gelagert. Dies ist z.B. für Katheterinstrumente nützlich, bei denen gewünscht ist, dass der Katheterschlauch am distalen Ende nicht nur in einer bestimmten Biegeebene, sondern allseitig in beliebiger Richtung gesteuert gebogen werden kann. Dazu umfasst die steuernde Zugdrahteinheit typischerweise mindestens zwei Zugdrähte zum gesteuerten Biegen des distalen Katheterschlauchendes in zwei nicht-parallelen, z.B. senkrechten, Richtungen. Das allseitig schwenkbewegliche Fußteil kann die dafür benötigten Bewegungen der Zugdrähte bewirken, wozu die Zugdrahtfixierung zweckmäßigerweise entsprechend unterschiedliche Fixierungsstellen bezüglich einer Schwenkachse der Fußteil-Schwenkbewegung für die zwei oder mehr Zugdrähte beinhaltet.In one embodiment of the invention, the foot part on the control knob bearing body is ball pivotally mounted on all sides pivotally. This is useful, for example, for catheter instruments in which it is desired that the catheter tube at the distal end not only in a certain bending plane, but can be bent controlled in any direction on all sides. This includes the controlling A pull wire unit typically includes at least two puller wires for controllably bending the distal end of the catheter tube in two non-parallel, eg, vertical, directions. The universally pivotable foot part can cause the required movements of the puller wires, including the pull wire fixation expediently according to different fixation points with respect to a pivot axis of the foot part pivoting movement for the two or more pull wires.

In alternativen Ausführungen der Erfindung ist das Fußteil am Bedienknopf-Lagerkörper nur in einer einzigen Schwenkebene oder nur in zwei nicht-parallelen, vorzugsweise senkrechten, Schwenkebenen schwenkbeweglich am Bedienknopf-Lagerkörper gelagert, was jeweils die entsprechenden Bewegungsfreiheitsgrade für den oder die angekoppelten Zugdrähte ermöglicht.In alternative embodiments of the invention, the foot part on the control knob bearing body is pivotally mounted on the control knob bearing body only in a single pivot plane or only in two non-parallel, preferably vertical, pivot planes, which in each case allows the corresponding degrees of freedom of movement for or the attached puller wires.

In einer Weiterbildung der Erfindung weisen die Bedienknopf-Anlagefläche und die Gegenanlagefläche jeweils einen kreisbogenförmigen Querschnitt in der mindestens einen Schwenkebene oder alternativ eine Kugelzonenform auf, wobei die Bedienknopf-Anlagefläche die Bedienknopföffnung vorzugsweise entlang von deren gesamtem Umfang geschlossen umgibt, d.h. die Bedienknopföffnung bildet beispielsweise eine zentrische Öffnung der kugelzonenförmigen Bedienknopf-Anlagefläche der Griffhülse. Die Realisierung der Bedienknopf-Anlagefläche und der Gegenanlagefläche mit dem kreisbogenförmigen Querschnitt oder der Kugelzonenform erleichtert ein vergleichsweise großflächiges gegeneinander Anliegen der beiden Flächen in allen möglichen Schwenklagen der Bedienknopfeinheit, insbesondere wenn der Kreismittelpunkt des kreisbogenförmigen Querschnitts bzw. der Kugelmittelpunkt der Kugelzonenform auf einer Schwenkachse der Schwenkbewegung der Bedienknopfeinheit liegen.In a further development of the invention, the control button contact surface and the counter contact surface each have a circular arc-shaped cross section in the at least one pivot plane or alternatively a spherical zone shape, wherein the control button contact surface preferably surrounds the control button opening closed along its entire circumference, i. The control button opening forms, for example, a centric opening of the ball-zone-shaped control button contact surface of the grip sleeve. The realization of the control button-contact surface and the counter-contact surface with the circular arc-shaped cross section or the spherical zone shape facilitates a comparatively large-scale abutment of the two surfaces in all possible pivotal positions of the control knob unit, especially if the circle center of the circular arc-shaped cross section or the ball center of the spherical zone shape on a pivot axis of the pivoting movement the control button unit lie.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Kopfteil einen Überlastschutz auf, der das Fußteil von einer Bedienbewegung des Bedienkopfes mit über einer vorgegebenen Überlastschwelle liegender Bedienkraft entkoppelt. Das Fußteil folgt dann im Überlastfall einer vom Benutzer auf den Bedienkopf ausgeübten Schwenkbewegung nicht mehr, sondern bleibt stehen. Dies kann einer Überlastung und einem damit etwa verbundenen Reißen des oder der Zugdrähte vorbeugen, wenn am distalen Ende der Katheterschlauch auf einer Hindernis stößt und deshalb dort nicht wie gewünscht weiter gebogen werden kann.In a further development of the invention, the head part on an overload protection, which decouples the foot part of an operating movement of the operating head with lying above a predetermined overload threshold operating force. The foot part then no longer follows in the event of overloading a swivel movement exerted by the user on the operating head, but stops. This can prevent overloading and tearing of the puller wire (s) associated therewith when the catheter tube encounters an obstruction at the distal end and therefore can not be further bent there as desired.

Der Überlastschutz kann beispielsweise eine mehrteilige Ausführung des Kopfteils umfassen, bei welcher der Bedienknopf über ein elastisch nachgiebiges Überlast-Federelement mit dem restlichen Kopfteil gekoppelt ist. Alternativ kann der Überlastschutz beispielsweise auch einen Schwächungsbereich des Kopfteils beinhalten, über den der Bedienknopf mit dem restlichen Kopfteil verbunden ist. Solange die vom Benutzer ausgeübte Bedienkraft unterhalb der Überlastschwelle liegt, überträgt das Federelement bzw. der Schwächungsbereich die vom Benutzer ausgeübte Bewegung des Bedienknopfes auf das übrige Kopfteil, das seinerseits die Bedienbewegung auf das Fußteil überträgt. Wenn die Bedienkraft die Überlastschwelle überschreitet, ist das Federelement bzw. der Schwächungsbereich nicht mehr in der Lage, diese Bedienkraft zum übrigen Kopfteil zu übertragen, wodurch sich nur noch der Bedienkopf bewegt, während das übrige Kopfteil und mithin das Fußteil stehen bleiben.The overload protection may comprise, for example, a multi-part embodiment of the head part, in which the control knob is coupled via an elastically resilient overload spring element with the remaining head part. Alternatively, the overload protection, for example, include a weakening range of the head part, via which the control knob is connected to the rest of the headboard. As long as the operating force exerted by the user is below the overload threshold, the spring element or the weakened area transmits the movement of the operating button exerted by the user on the remaining head part, which in turn transmits the operating movement to the foot part. If the operating force exceeds the overload threshold, the spring element or the weakened area is no longer able to transmit this operating force to the rest of the headboard, which only moves the operating head, while the rest of the headboard and thus the foot rest.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist der Bedienknopf-Lagerkörper eine Drahtdurchführungsöffnung für den mindestens einen Zugdraht auf. Damit kann der Zugdraht in definierter Weise vom distalen Zugdraht- und Katheterdrahtauslass der Griffhülse bis zur Zugdrahtfixierung am Fußteil geführt werden. Die Drahtdurchführungsöffnung kann je nach Bedarf eine umfangsseitig geschlossene Öffnung bzw. Bohrung oder alternativ eine Axialnut an einer radial äußeren Seite des Bedienknopf-Lagerkörper sein.In a further development of the invention, the control knob bearing body on a wire feedthrough opening for the at least one puller wire. Thus, the pull wire can be performed in a defined manner from the distal pull wire and catheter wire outlet of the grip sleeve to Zugdrahtfixierung on the foot part. The wire feedthrough opening may be a circumferentially closed opening or bore or alternatively an axial groove on a radially outer side of the control knob bearing body as needed.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Zugdrahtfixierung am Fußteil der Bedienknopfeinheit eine Drahtendfixierung oder eine Drahtumlenkung. Im Fall der Drahtendfixierung ist der jeweilige Zugdraht mit seinem proximalen Drahtende am Fußteil fixiert, so dass der Zugdraht an seinem proximalen Drahtende beim Verschwenken der Bedienknopfeinheit direkt mit dem Fußteil nach hinten gezogen werden kann. Im Fall der Drahtumlenkung wird der Zugdraht dort nur umgelenkt, wobei er mit seinem proximalen Ende an anderer Stelle fixiert wird, z.B. an der Griffhülse. Bei entsprechendem Verschwenken der Bedienknopfeinheit wird die Drahtumlenkung am Fußteil nach hinten gezogen. Dies kann die effektive Zuglänge, um die der Zugdraht in seinem distalen Steuerbereich nach hinten gezogen wird, im Vergleich zur Variante mit der Drahtendfixierung verdoppeln. Die Drahtumlenkung kann z.B. einen ca. 180° umlenkenden, gebogenen Gleitschienenbereich, einen feststehenden Umlenkstift, um den herum der Zugdraht gleiten kann, oder eine bewegliche Umlenkrolle beinhalten.In a development of the invention, the pull wire fixation on the foot part of the control button unit comprises a wire end fixation or a wire deflection. In the case of Drahtendfixierung the respective puller wire is fixed with its proximal end of the wire to the foot, so that the puller wire can be pulled at its proximal end of the wire when pivoting the control knob unit directly to the foot part to the rear. In the case of wire deflection, the pull wire is deflected there only, being fixed at its proximal end elsewhere, e.g. on the grip sleeve. With a corresponding pivoting of the control button unit, the wire deflection is pulled backwards on the foot part. This can double the effective pull length by which the puller wire is pulled backward in its distal control area as compared to the wire endfixed version. The wire deflection can e.g. an approximately 180 ° deflecting, curved slide rail area, a fixed deflection pin, around which the pull wire can slide, or include a movable guide roller.

In einer Weiterbildung der Erfindung befindet sich die Zugdrahtfixierung in einem radial äußeren Bereich des Fußteils. Unter dem radial äußeren Bereich ist hierbei ein Bereich des Fußteils zu verstehen, der bezogen auf die Schwenkbewegung des Fußteils einen von einer zugehörigen Schwenkachse entfernt liegenden Bereich des Fußteils bildet. Dieser radial äußere Bereich erfährt bei gegebenem Schwenkwinkel eine relativ große Auslenkung, was sich dementsprechend günstig auf die Erzielung eines gewünschten, ausreichend großen Axialhubs für den oder die am Fußteil fixierten Zugdrähte auswirkt.In a development of the invention, the pull wire fixation is located in a radially outer region of the foot part. In this case, the radially outer region is to be understood as meaning an area of the foot part which, relative to the pivoting movement of the foot part, forms an area of the foot part remote from an associated pivot axis. This radially outer region undergoes a relatively large deflection at a given pivoting angle, which accordingly has a favorable effect on the achievement of a desired, sufficiently large Axialhubs for or fixed to the foot part puller wires.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Griffhülse einen Hülsenhauptkörper, einen Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper, der den Zugdraht- und Katheterschlauchauslass enthält, und ein Koppelelement, durch das der Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper zwischen einer drahtspannenden Position und einer drahtentlastenden Position relativ zum Hülsenhauptkörper axialbeweglich am Hülsenhauptkörper gehalten ist. Durch diese Maßnahme lässt sich die Zugdrahteinheit wahlweise in einen gespannten Zustand, in welchem ihr Zugdraht bzw. ihre Zugdrähte für einen normalen Betrieb des Instruments gespannt sind, und einen entlasteten Zustand versetzen, in welchem ihr Zugdraht bzw. ihre Zugdrähte von der im Betrieb vorliegenden Drahtspannung entlastet, d.h. zugentlastet, sind. Dies kann insbesondere dazu genutzt werden, die Zugdrahteinheit in ihrem entlasteten, entspannten Zustand zu belassen, solange die Bediengriffvorrichtung bzw. das Katheterinstrument nicht in Gebrauch ist. Damit kann der Gefahr vorgebeugt werden, dass der oder die Zugdrähte aufgrund andauernder Drahtspannung bei längerem Nichtgebrauch der Bediengriffvorrichtung eine gewisse Längendehnung erfahren, die in unerwünschter Weise die Biegesteuerung des Katheterschlauchs limitieren könnte, insbesondere wenn der jeweilige Zugdraht aus einem Kunststoffmaterial mit entsprechender Längendehnungsempfindlichkeit gefertigt ist.In a further development of the invention, the grip sleeve comprises a sleeve main body, a pull wire and catheter hose guide body containing the pull wire and catheter tube outlet, and a coupling element through which the pull wire and catheter hose guide body is axially movable on the sleeve main body between a wire tensioning position and a wire releasing position relative to the sleeve main body is held. By this measure, the pull wire unit can be either in a tensioned state in which their pull wire or puller wires are stretched for normal operation of the instrument, and a relieved state in which their pull wire or their pull wires from the present during operation wire tension relieved, ie relieved of strain are. This can in particular be used to leave the pull wire unit in its unloaded, relaxed state, as long as the control handle device or the catheter instrument is not in use. Thus, the danger can be prevented that the one or more pull wires experienced prolonged wire tension with prolonged disuse of the control handle device a certain elongation, which could limit the bending control of the catheter tube in an undesirable manner, especially if the respective puller wire is made of a plastic material with appropriate elongation sensitivity.

Das erfindungsgemäße medizinische Katheterinstrument umfasst einen an einem distalen Endbereich gesteuert biegbaren Katheterschlauch, eine Zugdrahteinheit mit wenigstens einem Zugdraht zur Biegesteuerung des Katheterschlauchs und eine erfindungsgemäße Bediengriffvorrichtung, mit welcher der mindestens eine Zugdraht an seinem proximalen Endbereich über die Zugdrahtfixierung betätigungsgekoppelt ist. Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Bediengriffvorrichtung kann vom Benutzer komfortabel und funktionssicher in gewünschter Weise eine Biegung des Katheterschlauchs an seinem distalen Endbereich und/oder eine Nutzfunktion eines distales Funktionselements gesteuert werden, wozu die Zugdrahteinheit die vom Benutzer an der Bedienknopfeinheit ausgeübte Betätigungsbewegung in die betreffende distale Biegebewegung des Katheterschlauchs bzw. Funktionsbewegung des distalen Funktionselements überträgt.The medical catheter instrument according to the invention comprises a catheter tube which can be bent at a distal end region, a pull wire unit with at least one puller wire for bending control of the catheter tube and a control handle device according to the invention with which the at least one puller wire is actuation coupled via its pull wire fixation at its proximal end region. By using the control handle device according to the invention can be controlled by the user comfortable and reliable in the desired manner, a bend of the catheter tube at its distal end portion and / or a utility function of a distal functional element, including the pull wire unit exerted by the user on the control knob unit actuating movement in the distal bending movement in question of the catheter tube or functional movement of the distal functional element transmits.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Diese und weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend näher beschrieben. Hierbei zeigen:

1 eine Seitenansicht eines vorliegend interessierenden Teils eines medizinischen Zugdraht-Katheterinstruments mit Bediengriffvorrichtung,
2 eine Schnittansicht längs einer Linie II-II von 1,
3 eine Perspektivansicht eines für das Katheterinstrument verwendbaren Katheterschlauchs in einem Zugdraht-Einführungsabschnitt in einer Ausführung mit vier Zugdrähten,
4 eine weitere Perspektivansicht des Katheterschlauchabschnitts von 3,
5 die Ansicht von 3 für eine Variante mit acht Zugdrähten,
6 die Ansicht von 4 für die Variante mit acht Zugdrähten,
7 eine Detailseitenansicht eines Drahtspannabschnitts der Bediengriffvorrichtung in einer drahtspannenden Betriebsposition,
8 die Ansicht von 7 in einer drahtentlastenden Ruheposition des Drahtspannabschnitts,
9 eine Detailansicht eines proximalen Endbereichs einer Variante der Bediengriffvorrichtung mit einem alternativen Axialstellelement in einer nicht verschwenkten Bedienknopfposition,
10 die Ansicht von 9 in einer verschwenkten Bedienknopfposition,
11 eine Längsschnittansicht eines hier interessierenden Teils einer Bediengriffvorrichtung entsprechend den 1 und 2 in einer nicht verschwenkten Bedienknopfposition,
12 die Ansicht von 11 in einer maximal verschwenkten Bedienknopfposition,
13 die Ansicht von 11 für eine Variante mit drahtumlenkender Zugdrahtfixierung,
14 die Ansicht von 12 für die Variante von 13,
15 die Ansicht von 9 für eine Variante mit Überlastschutz und
16 die Ansicht von 15 in einer Überlastsituation.

Advantageous embodiments of the invention are illustrated in the drawings. These and other advantageous embodiments of the invention will be described in more detail below. Hereby show:

1 a side view of a present interest part of a medical pull wire catheter instrument with control handle device,
2 a sectional view taken along a line II-II from 1 .
3 a perspective view of a usable for the catheter instrument catheter tube in a pull wire insertion portion in a design with four pull wires,
4 another perspective view of the catheter tube portion of 3 .
5 the view of 3 for a variant with eight pull wires,
6 the view of 4 for the variant with eight pull wires,
7 8 is a detailed side view of a wire tensioning section of the control handle device in a wire tensioning operating position;
8th the view of 7 in a wire unloading rest position of the wire tensioning section,
9 a detailed view of a proximal end portion of a variant of the control handle device with an alternative Axialstellelement in a non-pivoted control knob position,
10 the view of 9 in a pivoted control knob position,
11 a longitudinal sectional view of a interest here part of a control handle device according to the 1 and 2 in a non-pivoted control knob position,
12 the view of 11 in a maximum pivoted control button position,
13 the view of 11 for a variant with wire-deflecting pull wire fixation,
14 the view of 12 for the variant of 13 .
15 the view of 9 for a variant with overload protection and
16 the view of 15 in an overload situation.

Das in den 1 und 2 gezeigte medizinische Katheterinstrument beinhaltet einen Katheterschlauch 1, der an einem distalen Endbereich 1a gesteuert biegbar ist, eine Zugdrahteinheit 2 mit wenigstens einem Zugdraht 2₁ zur Biegesteuerung des Katheterschlauchs 1 und eine Bediengriffvorrichtung 3, mit welcher der mindestens eine Zugdraht 2₁ an einem proximalen Endbereich 2a über eine Zugdrahtfixierung 4 der Bediengriffvorrichtung 3 betätigungsgekoppelt ist. In Ausführungen mit nur einem Zugdraht 2₁ ist die Biegung des Katheterschlauchs 1 in seinem distalen Endbereich 1a in der Regel auf eine einzige Biegeebene beschränkt, bei Ausführungen mit mehreren Zugdrähten 2₁ , 2₂ ,... ist in der Regel eine allseitige Biegefähigkeit des distalen Endbereichs 1a des Katheterschlauchs 1 gegeben.That in the 1 and 2 shown medical catheter instrument includes a catheter tube 1 attached to a distal end area 1a controlled bendable is a pull wire unit 2 with at least one pull wire 2 ₁ for bending control of the catheter tube 1 and a control handle device 3 , with which the at least one pull wire 2 ₁ at a proximal end region 2a via a pull wire fixation 4 the operating handle device 3 is actuated coupled. In versions with only one pull wire 2 ₁ is the bend of the catheter tube 1 in his distal end region 1a usually limited to a single bending plane, in versions with multiple pull wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... is usually an all-round bending ability of the distal end region 1a of the catheter tube 1 given.

Die Ankopplung der Zugdrahteinheit 2 mit ihrem einen oder mehreren Zugdrähten 2₁ , 2₂ ,... an ihrem distalen Endbereich an den distalen Endbereich 1a des Katheterschlauchs 1 kann in einer beliebigen herkömmlichen Weise realisiert sein, wie dies dem Fachmann geläufig ist, was daher hier keiner näheren Erläuterungen bedarf. Beispielsweise kann der jeweilige Zugdraht mit seinem distalen Ende am distalen Endbereich 1a des Katheterschlauchs 1 fixiert sein. Alternativ kann ein Drahtstück unter entsprechender Bildung zweier Zugdrähte am distalen Endbereich 1a des Katheterschlauchs 1 umgelenkt sein, d.h. es ist von einem proximalen Instrumentenbereich mit der Bediengriffvorrichtung 3 zum distalen Endbereich 1a des Katheterschlauchs 1 geführt, dort umgelenkt und wieder zum proximalen Instrumentenbereich zurückgeführt. Die beiden dergestalt einteilig gebildeten Zugdrähte können je nach Bedarf synchron oder alternativ einzeln an ihrem proximalen Endbereich betätigt werden.The coupling of the pull wire unit 2 with her one or more pull wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... at its distal end region to the distal end region 1a of the catheter tube 1 can be implemented in any conventional manner, as is familiar to those skilled in the art, which therefore requires no further explanation here. For example, the respective puller wire with its distal end at the distal end portion 1a of the catheter tube 1 be fixed. Alternatively, a piece of wire with appropriate formation of two puller wires at the distal end portion 1a of the catheter tube 1 ie it is from a proximal instrument area with the control handle device 3 to the distal end region 1a of the catheter tube 1 guided, deflected there and returned to the proximal instrument area. The two pull wires which are formed as one piece in this way can be actuated synchronously or alternatively individually at their proximal end area as required.

Die Bediengriffvorrichtung beinhaltet eine Griffhülse 5, die an einem distalen Endbereich 5a einen Zugdraht- und Katheterschlauchauslass 6 und an einem proximalen Stirnendbereich 5b eine Bedienknopföffnung 7 und eine an diese angrenzende Bedienknopf-Anlagefläche 8 aufweist. Des Weiteren beinhaltet die Bediengriffvorrichtung einen Bedienknopf-Lagerkörper 9 in der Griffhülse 5 und eine Bedienknopfeinheit 10 mit einem am Bedienknopf-Lagerkörper 9 in wenigstens einer Schwenkebene SE schwenkbeweglich gelagerten Fußteil 11 und einem mit dem Fußteil gekoppelten Kopfteil 12. Das Fußteil 11 weist die Zugdrahtfixierung 4 für den mindestens einen Zugdraht 2₁ auf. The operating handle device includes a grip sleeve 5 attached to a distal end area 5a a pull wire and catheter tubing outlet 6 and at a proximal end region 5b a control button opening 7 and an adjacent control button abutment surface 8th having. Furthermore, the operating handle device includes a control knob bearing body 9 in the grip sleeve 5 and a control button unit 10 with one on the control knob bearing body 9 in at least one pivoting plane SE pivotally mounted footboard 11 and a coupled to the footboard headboard 12 , The foot part 11 has the pull wire fixation 4 for the at least one puller wire 2 ₁ on.

Das Kopfteil 12 erstreckt sich mit einem Bedienknopf 12a aus der Bedienknopföffnung 7 der Griffhülse 5 heraus und weist eine Gegenanlagefläche 13 zum kraftschlüssigen Zusammenwirken mit der Bedienknopfanlagefläche 8 auf.The headboard 12 extends with a control knob 12a from the control button opening 7 the grip sleeve 5 out and has a counter-investment surface 13 for frictional interaction with the control button contact surface 8th on.

Das Kopfteil 12 ist mit dem Fußteil 11 bezüglich der Schwenkbewegung drehfest gekoppelt und relativ zum Fußteil 11 axial, d.h. parallel zu einer Längsachse L_B der Bedienknopfeinheit 10, zwischen einer Halteposition und einer Betätigungsposition bewegbar. Im speziellen Ausführungsbeispiel von 2 ist das Kopfteil 12 dadurch mit dem Fußteil 11 bezüglich der Schwenkbewegung drehfest gekoppelt und relativ zu diesem axialbeweglich, dass es mit einem kopfseitigen Hohlschaft koaxial an einem korrespondierenden Fußteil-Hohlschaft geführt ist. In der in 2 ersichtlichen Halteposition liegt das Kopfteil 12 mit seiner Gegenanlagefläche 13 gegen die Bedienknopf-Anlagefläche 8 der Griffhülse 5 mit einem lagesichernden Kraftschluss an. In der Betätigungsposition ist der lagesichernde Kraftschluss von Gegenanlagefläche 13 und Bedienknopf-Anlagefläche 8 aufgehoben. Der zugehörige axiale Bewegungshub des Kopfteils 12, d.h. der Abstand zwischen Halteposition und Betätigungsposition ist durch ein Hubmaß H_B gegeben. Für dieses Hubmaß H_B genügt ein relativ kleiner Wert, d.h. das Kopfteil 12 braucht nur so weit relativ zum Fußteil 11 axial bewegbar sein, dass sich die Gegenanlagefläche 13 von ihrem Anpresskontakt zur Bedienknopf-Anlagefläche 8 lösen kann und dadurch der besagte Kraftschluss zwischen dem Kopfteil 12 und der Griffhülse 5 aufgehoben wird.The headboard 12 is with the foot part 11 coupled rotationally fixed with respect to the pivoting movement and relative to the foot part 11 axially, ie parallel to a longitudinal axis L _B the control button unit 10 , movable between a holding position and an operating position. In the specific embodiment of 2 is the headboard 12 thereby with the foot part 11 with respect to the pivotal movement rotatably coupled and relative to this axially movable, that it is guided coaxially with a head-side hollow shaft on a corresponding foot part hollow shaft. In the in 2 apparent holding position is the head part 12 with its counter-investment surface 13 against the control button contact surface 8th the grip sleeve 5 with a position-securing adhesion. In the actuation position is the position-securing adhesion of Gegenanlagefläche 13 and control button contact surface 8th canceled. The associated axial movement stroke of the head part 12 , ie the distance between the holding position and operating position is by a stroke H _B given. For this stroke size H _B is enough a relatively small value, ie the header 12 just needs so far relative to the foot part 11 be axially movable, that the counter contact surface 13 from its Anpresskontakt to the control button contact surface 8th can solve and thus the said adhesion between the headboard 12 and the grip sleeve 5 will be annulled.

Des Weiteren enthält die Bediengriffvorrichtung 3 ein Anpresselement 15, das mittels einer lösbaren oder elastisch nachgiebigen Anpresskraft das Kopfteil 12 in der Halteposition mit seiner Gegenanlagefläche 13 gegen die Bedienknopf-Anlagefläche 8 der Griffhülse 5 gedrückt hält.Furthermore, the control handle device contains 3 a pressing element 15 , Which by means of a releasable or elastically resilient contact force, the head part 12 in the holding position with its counter abutment surface 13 against the control button contact surface 8th the grip sleeve 5 keeps pressed.

In der Halteposition ist die Bedienknopfeinheit 10 aufgrund des lagesichernden Kraftschlusses mit der Griffhülse 5 gegen Verschwenken gesichert, d.h. es lässt sich beispielsweise eine bestimmte, eingestellte Biegung des distalen Endbereichs 1a des Katheterschlauchs 1 beibehalten bzw. konstant halten. Erst wenn der Benutzer das Kopfteil 12 in die Betätigungsposition bewegt hat, kann er anschließend eine steuernde Schwenkbewegung der Bedienknopfeinheit 10 vornehmen, um die betreffende Funktion zu steuern, z.B. die Biegung des distalen Endbereichs 1a des Katheterschlauchs 1 in einer gewünschten Richtung, da dieser Schwenkbewegung dann kein lagesichernder Kraftschluss mehr entgegensteht.In the stop position is the control button unit 10 due to the position-securing adhesion with the grip sleeve 5 secured against pivoting, ie it can be, for example, a specific, set bend of the distal end portion 1a of the catheter tube 1 maintain or keep constant. Only when the user the headboard 12 has moved into the actuation position, he can then control a pivoting movement of the control knob unit 10 to control the function in question, eg the bending of the distal end area 1a of the catheter tube 1 in a desired direction, since this pivotal movement then no longer secures a position-securing frictional connection.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist der Bedienknopf-Lagerkörper 9 durch ein separates Bauteil gebildet, das bei der Montage der Bediengriffvorrichtung in der Griffhülse 5 angebracht wird. Wenn dies fertigungstechnisch vorteilhaft ist, kann die Griffhülse 5 hierzu aus mehreren, zusammenfügbaren Hülsenteilen aufgebaut sein, so dass der Bedienknopf-Lagerkörper 9 z.B. am Übergang zweier aneinandergrenzender Hülsenteile der Griffhülse 5 angebracht werden kann. Alternativ ist der Bedienknopf-Lagerkörper 9 einteilig mit der Griffhülse oder jedenfalls mit mindestens einem von mehreren Grillhülsenteilen gebildet.In the embodiments shown, the control knob bearing body 9 formed by a separate component during assembly of the control handle device in the grip sleeve 5 is attached. If this manufacturing technology is advantageous, the grip sleeve 5 For this purpose, be composed of several, joinable sleeve parts, so that the control knob bearing body 9 eg at the transition between two adjoining sleeve parts of the grip sleeve 5 can be attached. Alternatively, the control knob bearing body 9 formed integrally with the grip sleeve or in any case with at least one of several grilling sleeve parts.

In entsprechenden Ausführungsformen beinhaltet das Anpresselement 15 wie im Beispiel der 1 und 2 ein zwischen dem Fußteil 11 und dem Kopfteil 12 wirkendes Anpressfederelement 15a. Bei dem Anpressfederelement 15a kann es sich beispielsweise um eine Schraubendruckfeder handeln, die sich einerseits am Fußteil 11 und andererseits am Kopfteil 12 abstützt. In diesem Fall kann die Schraubendruckfeder bzw. das Anpressfederelement 15a z.B. in der oben erwähnten koaxialen Hohlschaftanordnung untergebracht sein, die in der in 2 gezeigten Ausführung das Kopfteil 12 und das Fußteil 11 koppelt. Das Anpressfederelement 15a übt eine elastisch nachgiebige Anpresskraft auf das Kopfteil 12 in Richtung gegen die Bedienknopf-Anlagefläche 8 der Griffhülse 5 aus, d.h. das Kopfteil 12 wird durch das Anpressfederelement 15a elastisch nachgiebig in die Halteposition vorgespannt gehalten, in der es mit seiner Gegenanlagefläche 13 in lagesicherndem Kraftschluss gegen die Bedienknopf-Anlagefläche 8 anliegt.In corresponding embodiments, the pressing element includes 15 as in the example of 1 and 2 one between the foot part 11 and the headboard 12 acting pressure spring element 15a , In the contact pressure element 15a it may be, for example, a helical compression spring, on the one hand on the foot 11 and on the other hand, on the headboard 12 supported. In this case, the helical compression spring or the Anpressfederelement 15a For example, be housed in the above-mentioned coaxial hollow shaft assembly, which in the in 2 shown embodiment, the headboard 12 and the foot part 11 coupled. The contact spring element 15a exerts an elastically resilient contact force on the head part 12 in the direction of the control button contact surface 8th the grip sleeve 5 out, ie the headboard 12 is by the pressure spring element 15a elastically yielding held biased in the holding position, in which it with its counter-bearing surface 13 in position-securing traction against the control button contact surface 8th is applied.

In alternativen Ausführungen beinhaltet das Anpresselement 15 ein nutzerbetätigt lösbares und feststellbares Axialstellelement 15b. Eine derartige Ausführung ist in den 9 und 10 in einer nicht verschwenkten bzw. einer verschwenkten Lage der Bedienknopfeinheit 10 gegenüber der Griffhülse 5 und dem Bedienknopf-Lagerkörper 9 gezeigt. In diesem gezeigten Beispiel beinhaltet das Axialstellelement 15b eine Rändelschraube 16, die in einen hohlen Gewindeschaft des Kopfteils 12 eingeschraubt werden kann und sich mit ihrem eingeschraubten Stirnende 16a gegen das Fußteil 11 abstützen kann. Durch Einschrauben der Rändelschraube 16 kann der Benutzer somit das Kopfteil 12 vom Fußteil 11 axial wegdrücken, so dass das Kopfteil 12 mit seiner Gegenanlagefläche 13 kraftschlüssig gegen die Bedienknopf-Anlagefläche 8 der Griffhülse 5 angedrückt wird. Aus dieser Halteposition kann der Benutzer das Kopfteil 12 dadurch in die Betätigungsposition bewegen, dass er die Rändelschraube 16 löst, d.h. ein Stück weit herausschraubt, so dass der Anpressdruck des Kopfteils 12 gegen die Griffhülse 5 gelöst wird.In alternative embodiments, the pressing element includes 15 a user-actuated releasable and lockable Axialstellelement 15b , Such an embodiment is in the 9 and 10 in a non-pivoted or a pivoted position of the control knob unit 10 opposite the grip sleeve 5 and the control knob bearing body 9 shown. In this example shown, the axial actuator includes 15b a thumbscrew 16 placed in a hollow threaded shaft of the headboard 12 can be screwed in and with her screwed in front 16a against the foot part 11 can support. By screwing in the knurled screw 16 The user can thus use the headboard 12 from the foot part 11 push axially away so that the head part 12 with its counter-investment surface 13 non-positively against the control button contact surface 8th the grip sleeve 5 is pressed. From this holding position, the user can the headboard 12 by moving it to the actuation position, that he has the knurled screw 16 triggers, ie, a piece of screwed out, so that the contact pressure of the head part 12 against the grip sleeve 5 is solved.

In entsprechenden Ausführungsformen ist das Fußteil 11 am Bedienknopf-Lagerkörper 9 wie in den gezeigten Beispielen kugelgelenkig allseitig schwenkbeweglich gelagert. Korrespondierend dazu gibt die Bedienknopföffnung 7 eine allseitige Bewegung für den sich aus der Bedienknopföffnung 7 heraus erstreckenden Bedienknopf 12a frei. Mit anderen Worten kann der Benutzer durch entsprechendes Betätigen des als Nutzerschnittstelle fungierenden Bedienknopfs 12a z.B. mit einem oder mit zwei Fingern einer Hand das Kopfteil 12 und mit ihm das Fußteil 11 in einer gewünschten Weise allseitig um einen Schwenkpunkt SP verschwenken, der durch das Kugelgelenk definiert ist, über welches das Fußteil 11 an den Bedienknopf-Lagerkörper 9 angekoppelt ist. In alternativen Ausführungen ist das Fußteil 11 derart am Bedienknopf-Lagerkörper 9 gelagert, dass es nur in einer einzigen Schwenkebene bzw. um eine einzige Schwenkachse oder nur in je einer von zwei nicht-parallelen, z.B. zueinander senkrechten, Schwenkebenen verschwenkt werden kann. In diesen Ausführungen kann die Bedienknopföffnung 7 entsprechend anstelle der gezeigten kreisrunden Form eine sich in Richtung der jeweiligen Schwenkebene erstreckende Einzelschlitz- oder Mehrschlitzkontur aufweisen. Die Schwenkachse geht durch den Schwenkpunkt SP und verläuft vorzugsweise senkrecht zu einer Längsachse L_G der Griffhülse 5.In corresponding embodiments, the foot part 11 on the control knob bearing body 9 as in the examples shown ball pivotally mounted on all sides pivotally. Corresponding to this gives the control knob opening 7 an all-round movement for the out of the control button opening 7 out extending knob 12a free. In other words, the user can by appropriate operation of acting as a user interface control knob 12a eg with one or two fingers of one hand, the headboard 12 and with him the foot part 11 pivot in a desired manner on all sides about a pivot point SP, which is defined by the ball joint, via which the foot part 11 to the control knob bearing body 9 is coupled. In alternative embodiments, the foot part 11 such on the control knob bearing body 9 stored, that it can be pivoted only in a single pivoting plane or about a single pivot axis or only in each one of two non-parallel, eg mutually perpendicular, pivoting planes. In these embodiments, the control knob opening 7 correspondingly instead of the circular shape shown have a extending in the direction of the respective pivot plane Einzelschlitz- or multi-slot contour. The pivot axis passes through the pivot point SP and preferably runs perpendicular to a longitudinal axis L _G the grip sleeve 5 ,

In entsprechenden Ausführungsformen weisen wie gezeigt die Bedienknopf-Anlagefläche 8 der Griffhülse 5 und die Gegenanlagefläche 13 des Kopfteils 12 jeweils einen kreisbogenförmigen Querschnitt in der mindestens einen Schwenkebene SE oder eine Kugelzonenform auf, wie dies beispielsweise in den 2 und 9 bis 14 zu erkennen ist. Die Kugelzonenform ist für Ausführungen vorteilhaft, bei denen das Fußteil 11 am Bedienknopf-Lagerkörper 9 kugelgelenkig allseitig schwenkbeweglich gelagert ist. Wenn eine Schwenkbeweglichkeit des Fußteils 11 nur in einer Schwenkebene gegeben ist, kann es vorteilhaft sein, eine Kreisbogenform für die Bedienknopf-Anlagefläche 8 und die Gegenanlagefläche 13 wenigstens in einer zu dieser Schwenkebene parallelen Querschnittsebene vorzusehen.In corresponding embodiments, as shown, the control button abutment surface 8th the grip sleeve 5 and the counter-investment area 13 of the headboard 12 in each case a circular arc-shaped cross-section in the at least one pivoting plane SE or a spherical zone shape, as for example in the 2 and 9 to 14 can be seen. The spherical zone shape is advantageous for designs in which the foot part 11 on the control knob bearing body 9 Ball joint is pivotally mounted on all sides. When a pivoting movement of the foot part 11 given only in a pivot plane, it may be advantageous to have a circular arc shape for the control button contact surface 8th and the counter-investment area 13 to provide at least in a cross-sectional plane parallel to this pivot plane.

In entsprechenden Ausführungen weist der Bedienknopf-Lagerkörper 9 eine Drahtdurchführungsöffnung 17 für den mindestens einen Zugdraht 2₁ auf. Dadurch kann der Zugdraht 2₁ vorteilhaft auf seinem Abschnitt zwischen der Zugdrahtfixierung 4 am Fußteil 11 und dem Zugdraht- und Katheterschlauchauslass 6 geführt werden.In appropriate embodiments, the control knob bearing body 9 a wire feedthrough opening 17 for the at least one puller wire 2 ₁ on. This allows the pull wire 2 ₁ advantageous on its section between the pull wire fixation 4 at the foot part 11 and the pull wire and catheter tubing outlet 6 be guided.

In entsprechenden Ausführungen weist die Griffhülse eine seitliche Katheterschlauch-Durchführungsöffnung 14 auf. Diese kann dazu genutzt werden, den Katheterschlauch 1 von außen seitlich in die Griffhülse 5 hinein zuzuführen, um ihn dann mit der Zugdrahteinheit 2, d.h. deren einen oder mehreren Zugdrähten 2₁ , 2₂ ,..., zusammenzuführen. Entsprechende Zusammenführungsvarianten sind in den 3 bis 6 dargestellt, wobei jeweils ein dafür interessierender Zusammenführungsabschnitt 1b des Katheterschlauchs 1 veranschaulicht ist. Dieser Zusammenführungsabschnitt 1b des Katheterschlauchs 1 befindet sich in der Griffhülse 5 hinter dem Zugdraht- und Katheterschlauchauslass 6. Der Katheterschlauch 1 ist hier beispielhaft durch einen Multilumenschlauch mit einem Schlauchmantel 18 realisiert, der ein zentrisches Lumen 19 umgibt und in dessen Mantelfläche mehrere periphere Lumen 20 in Schlauchumfangsrichtung voneinander beabstandet ausgebildet sind.In appropriate embodiments, the grip sleeve has a lateral catheter tube passage opening 14 on. This can be used to the catheter tube 1 from the side into the grip sleeve 5 feed into it, then with the pull wire unit 2 ie one or more puller wires 2 ₁ . 2 ₂ , ..., merge. Corresponding merge variants are in the 3 to 6 shown, each with a merge section of interest 1b of the catheter tube 1 is illustrated. This merge section 1b of the catheter tube 1 is located in the grip sleeve 5 behind the pull wire and catheter tube outlet 6 , The catheter tube 1 Here is exemplified by a multi-lumen tube with a hose jacket 18 realized that a centric lumen 19 surrounds and in the lateral surface of several peripheral lumens 20 are formed spaced apart in the tube circumferential direction.

Im Ausführungsbeispiel der 3 und 4 beinhaltet die Zugdrahteinheit 2 des Katheterinstruments vier Zugdrähte 2₁ ,2₂ , 2₃ , 2₄ , die im Zusammenführungsabschnitt 1b des Katheterschlauchs 1 in je eines der peripheren Lumen 20 radial von außen in distaler Richtung eingeführt bzw. andersherum gesagt in proximaler Richtung herausgeführt sind. In entsprechenden Ausführungen sind die Zugdrähte 2₁ bis 2₄ an in Umfangsrichtung äquidistant voneinander beabstandeten Einführungs- bzw. Ausleitungsstellen in den Katheterschlauch 1 eingeführt bzw. aus diesem proximal herausgeleitet, im vorliegenden Fall von vier Zugdrähten 2₁ bis 2₄ dann im 90°-Abstand.In the embodiment of 3 and 4 includes the pull wire unit 2 of the catheter instrument four puller wires 2 ₁ . 2 ₂ . 2 ₃ . 2 ₄ in the merging section 1b of the catheter tube 1 in each one of the peripheral lumens 20 introduced radially from the outside in the distal direction or the other way around are brought out in the proximal direction. In appropriate versions are the pull wires 2 ₁ to 2 ₄ in the circumferential direction equidistant from each other spaced introduction or discharge points in the catheter tube 1 introduced or led out of this proximally, in the present case of four pull wires 2 ₁ to 2 ₄ then at a 90 ° distance.

Die 5 und 6 veranschaulichen eine Ausführungsvariante, bei der die Zugdrahteinheit 2 aus acht Zugdrähten 2₁ bis 2₈ gebildet ist. Im Übrigen entspricht diese Ausführungsvariante dem Ausführungsbeispiel der 3 und 4. Eine höhere Anzahl von Zugdrähten kann in entsprechenden Ausführungen dazu beitragen, die Richtung der Biegung des Katheterschlauchs 1 an seinem distalen Endbereich 1a feiner steuern bzw. ändern zu können.The 5 and 6 illustrate a variant in which the pull wire unit 2 from eight pull wires 2 ₁ to 2 ₈ is formed. Otherwise, this embodiment corresponds to the exemplary embodiment of FIG 3 and 4 , A higher number of puller wires may, in appropriate embodiments, contribute to the direction of curvature of the catheter tube 1 at its distal end region 1a be able to control or change.

In entsprechenden Ausführungsformen umfasst die Griffhülse 5 einen Hülsenhauptkörper 21, einen den Zugdraht- und Katheterschlauchauslass 6 enthaltenden Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 und ein Koppelelement 23, durch das der Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 zwischen einer drahtspannenden Position und einer drahtentlastenden Position relativ zum Hülsenhauptkörper 21 axialbeweglich am Hülsenhauptkörper 21 gehalten ist.In corresponding embodiments, the grip sleeve comprises 5 a sleeve main body 21 , a pull wire and catheter tubing outlet 6 containing Zugdraht- and catheter tube guide body 22 and a coupling element 23 through which the pull wire and catheter tube guide body 22 between a wire tensioning position and a wire releasing position relative to the sleeve main body 21 axially movable on the sleeve main body 21 is held.

In entsprechenden Ausführungen ist das Koppelelement 23, wie im Beispiel der 7 und 8 gezeigt, von einem Koppelring gebildet, der eine schlitzförmige Kulissenbahn 24 für einen am Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 angeordneten Kulissenstift 25 aufweist. Durch Verdrehen des Koppelrings wird der Kulissenstift 25 durch die Kulissenbahn 24 in Axialrichtung verschoben, d.h. in Richtung parallel zur Längsachse L_G der Griffhülse 5, wozu die Kulissenbahn 24 geeignet in Umfangsrichtung und mit einer Biegung in Axialrichtung verläuft. Der Kulissenstift 25 nimmt den Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 in dieser Axialbewegung mit, so dass sich letzterer relativ zum Hülsenhauptkörper 21 um ein vorgebbares axiales Hubspannmaß H_S verschiebt. Eine Axialführung 26, z.B. in Form eines Axialschlitzes und eines in diesen eingreifenden Führungsstiftes, sichert den Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 gegen Verdrehen relativ zum Hülsenhauptkörper 21, so dass keine unerwünschte Relativdrehung zwischen diesen beiden Komponenten 21, 22 auftritt.In appropriate embodiments, the coupling element 23 as in the example of 7 and 8th shown formed by a coupling ring, which is a slot-shaped slide track 24 for a pull wire and catheter hose guide body 22 arranged guide pin 25 having. By turning the coupling ring is the guide pin 25 through the slide track 24 shifted in the axial direction, ie in the direction parallel to the longitudinal axis L _G the grip sleeve 5 including the slide 24 suitable in the circumferential direction and with a bend in the axial direction. The scenery pin 25 takes the pull wire and catheter tube guide body 22 in this axial movement with, so that the latter relative to the sleeve main body 21 by a predetermined axial Hubspannmaß H _S shifts. An axial guide 26 For example, in the form of an axial slot and an engaging in this guide pin secures the pull wire and catheter tube guide body 22 against twisting relative to the sleeve main body 21 , so that no unwanted relative rotation between these two components 21 . 22 occurs.

7 zeigt das Instrument mit dem Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 in seiner drahtspannenden Position. Dies stellt die Betriebsposition dar, in welcher die Zugdrähte 2₁ , 2₂ ,... der Zugdrahteinheit 2 gespannt in der Griffhülse 5 verlaufen. 8 zeigt das Instrument mit dem Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 in seiner drahtentlastenden Position, in der die Zugdrähte 2₁ , 2₂ ,... entspannt, d.h. ohne einwirkende Zugspannungskraft, in der Griffhülse 5 verlaufen. Das Entspannen der Zugdrähte 2₁ , 2₂ ,... resultiert daraus, dass sich der Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 um das axiale Hubspannmaß H_S in Richtung in die Griffhülse 5 hinein bewegt hat, wobei der Katheterschlauch 1 und die Zugdrahteinheit 2 mit ihrem einen oder mehreren Zugdrähten 2₁ , 2₂ ,... dieser Axialbewegung folgen, da sie am Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 fixiert bzw. festgehalten sind. 7 shows the instrument with the pull wire and catheter tube guide body 22 in its wire-tensioning position. This represents the operating position in which the puller wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... the pull wire unit 2 cocked in the grip sleeve 5 run. 8th shows the instrument with the pull wire and catheter tube guide body 22 in its wire-unloading position where the puller wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... relaxed, ie without acting tensile force, in the grip sleeve 5 run. Relaxing the pull wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... results from the fact that the pull wire and catheter hose guide body 22 around the axial Hubspannmaß H _S in the direction of the grip sleeve 5 has moved into, wherein the catheter tube 1 and the pull wire unit 2 with her one or more pull wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... follow this axial movement as they attach to the pull wire and catheter tube guide body 22 are fixed or held.

Im Betrieb des Katheterinstruments bzw. der Bediengriffvorrichtung 3 wird der Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 in der drahtspannenden Position gehalten, wodurch die Zugdrahteinheit 2 mit ihrem einen oder mehreren Zugdrähten 2₁ , 2₂ ,... gespannt und dadurch betriebsbereit ist und bleibt. Wenn das Instrument nicht in Betrieb ist, kann der Zugdraht- und Katheterschlauchführungskörper 22 in seine drahtentlastende Position gebracht werden, um insbesondere bei längerem Nichtgebrauch des Instruments die Zugdrahteinheit 2 bzw. deren Zugdraht oder Zugdrähte 2₁ , 2₂ ,... zu schonen, insbesondere zu vermeiden, dass die Zugdrähte 2₁ , 2₂ ,... eine unerwünschte Längendehnung aufgrund von über einen längeren Zeitraum anhaltenden Zugkräften erfahren.During operation of the catheter instrument or operating handle device 3 becomes the pull wire and catheter tube guide body 22 held in the wire tensioning position, whereby the pull wire unit 2 with her one or more pull wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... is tense and therefore ready for use. When the instrument is not in operation, the pull wire and catheter tube guide body may 22 be placed in its wire unloading position, in particular during prolonged disuse of the instrument, the pull wire unit 2 or their pull wire or pull wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... to spare, especially to avoid the pull wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... experience an undesirable elongation due to sustained over a longer period tensile forces.

11 zeigt die Bediengriffvorrichtung 3 in einer mittigen Position der Bedienknopfeinheit 10, bei der es sich beispielsweise um eine Ausgangsposition des Instruments handeln kann, die mit einer bestimmten Ausgangsstellung des distalen Endbereichs 1a des Katheterschlauchs 1 korrelieren kann, wie einem geradlinigen, nicht gebogenen Verlauf dieses distalen Endbereichs 1a. 12 zeigt das Instrument bzw. die Bediengriffvorrichtung 3 in einer Position mit maximal verschwenkter Bedienknopfeinheit 10. Diese maximale Schwenkstellung kann z.B. dadurch definiert sein, dass das Kopfteil 12 mit seinem Bedienknopf 12a gegen den Rand der Bedienknopföffnung 7 zur Anlage kommt. Die Bedienknopfeinheit 10 nimmt über ihr Fußteil 11 durch die Schwenkbewegung den in den 11 und 12 beispielhaft gezeigten Zugdraht 2₁ entsprechend einem Schwenkhub S_H mit, wodurch der Zugdraht 2₁ um einen entsprechenden Axialhub A_H nach hinten, d.h. in proximaler Richtung, gezogen bzw. verschoben wird. Dies bewirkt in an sich herkömmlicher und daher hier nicht näher gezeigter Weise eine entsprechende Änderung des Verlaufs des Katheterschlauchs 1 in seinem distalen Endbereich 1a, z.B. wird der Katheterschlauch 1 dadurch von seinem geradlinigen Verlauf in einen gebogenen Verlauf geändert. 11 shows the control handle device 3 in a central position of the control button unit 10 , which may be, for example, a starting position of the instrument, with a certain initial position of the distal end portion 1a of the catheter tube 1 can correlate, such as a straight, non-curved course of this distal end 1a , 12 shows the instrument or the control handle device 3 in a position with maximum pivoted control button unit 10 , This maximum pivot position can be defined, for example, in that the head part 12 with his control knob 12a against the edge of the control knob opening 7 comes to the plant. The control button unit 10 takes over her foot part 11 by the pivoting movement in the 11 and 12 exemplified pull wire 2 ₁ according to a swing stroke S _H with, causing the pull wire 2 ₁ by a corresponding axial stroke A _H to the rear, ie in the proximal direction, pulled or moved. This causes in a conventional per se and therefore not shown here in detail a corresponding change in the course of the catheter tube 1 in its distal end region 1a eg the catheter tube becomes 1 thereby changed from its straight course into a curved course.

In der Ausführung gemäß den 11 und 12 umfasst die Zugdrahtfixierung 4 am Fußteil 11 der Bedienknopfeinheit 10 eine Drahtendfixierung 4a, d.h. der jeweilige Zugdraht 2₁ ist mit seinem proximalen Ende durch diese Drahtendfixierung 4a am Fußteil 11 befestigt bzw. festgehalten. Die Drahtendfixierung kann z.B. eine lösbare Fixierung sein, wie eine Schraubklemmverbindung, oder alternativ eine unlösbare Fixierung, wie eine Verklebung oder Verschweißung.In the execution according to the 11 and 12 includes the pull wire fixation 4 at the foot part 11 the control button unit 10 a wire end fixation 4a ie the respective pull wire 2 ₁ is with his proximal end by this wire end fixation 4a at the foot part 11 attached or held. The Drahtendfixierung can eg be a releasable fixation, such as a Schraubklemmverbindung, or alternatively a permanent fixation, such as a bond or welding.

In den 13 und 14 ist eine alternative Ausführungsform veranschaulicht, bei der die Zugdrahtfixierung 4 am Fußteil 11 der Bedienknopfeinheit 10 eine Drahtumlenkung 4b umfasst. In diesem Fall erstreckt sich der jeweilige Zugdraht 2₁ aus dem Katheterschlauch 1 heraus proximal in der Griffhülse 5 zum Fußteil 11 der Bedienknopfeinheit 10, wird dort durch die Drahtumlenkung 4b umlenkend an das Fußteil 11 gekoppelt und erstreckt sich mit seinem Drahtende von der Drahtumlenkung 4b bis zu einer Fixierstelle 27. An der Fixierstelle 27 wird der Zugdraht 2₁ mit seinem hinteren, proximalen Drahtende stationär festgehalten, z.B. an der Griffhülse 5 oder an einem an der Griffhülse 5 angebrachten oder mit dieser gekoppelten Bauteil. Wesentlich ist für die Fixierstelle 27 insoweit lediglich, dass diese den zugehörigen Zugdraht 2₁ an seinem proximalen Ende festhält, wenn die Bedienknopfeinheit 10 verschwenkt wird.In the 13 and 14 an alternative embodiment is illustrated in which the pull wire fixation 4 at the foot part 11 the control button unit 10 a wire deflection 4b includes. In this case, the respective pull wire extends 2 ₁ from the catheter tube 1 out proximally in the grip sleeve 5 to the foot part 11 the control button unit 10 , is there by the wire deflection 4b deflecting to the foot part 11 coupled and extends with its wire end of the wire deflection 4b to a fixation site 27 , At the fixation site 27 becomes the pull wire 2 ₁ held stationary with its rear, proximal wire end, for example on the grip sleeve 5 or on one of the grip sleeve 5 attached or coupled with this component. It is essential for the fixation site 27 in that respect only that this the associated pull wire 2 ₁ holds at its proximal end when the control button unit 10 is pivoted.

Die 13 veranschaulicht diese Variante der Bediengriffvorrichtung 3 in der Position mit mittiger Stellung der Bedienknopfeinheit 10 entsprechend 11. Die 14 veranschaulicht für diese Variante die Situation entsprechend 12, in welcher die Bedienknopfeinheit 10 maximal verschwenkt ist. Beim Verschwenken der Bedienknopfeinheit 10 nimmt das Fußteil 11 den jeweiligen Zugdraht 2₁ über die Drahtumlenkung 4b in seinem dortigen Drahtumlenkbereich mit, wobei die Drahtumlenkung 4b so gestaltet ist, dass sich der Zugdraht 2₁ in bzw. an ihr entlang bewegen bzw. entlang gleiten kann. Dazu kann die Drahtumlenkung 4b beispielsweise einen um ca. 180° umlenkenden, gebogenen Gleitschienenbereich, einen feststehenden Umlenkstift, um den herum der Zugdraht 21 gleiten kann, oder eine bewegliche Umlenkrolle beinhalten.The 13 illustrates this variant of the control handle device 3 in the position with the central position of the control button unit 10 corresponding 11 , The 14 illustrates the situation for this variant accordingly 12 in which the control button unit 10 is pivoted maximum. When swiveling the control button unit 10 takes the foot part 11 the respective pull wire 2 ₁ over the wire deflection 4b in his local Drahtumlenkbereich with, wherein the wire deflection 4b designed so that the pull wire 2 ₁ move in or along her or can slide along. This can be the wire deflection 4b For example, a deflecting about 180 °, curved slide rail area, a fixed deflection, around the pull wire 21 can slide, or include a movable pulley.

Verursacht durch diese Mitnahme des Zugdrahts 2₁ nicht an seinem Drahtende, sondern an seinem Umlenkbereich, ergibt sich für den Zugdraht 2₁ in dieser Ausführungsvariante beim Verschwenken der Bedienknopfeinheit 10 eine auf den distalen Endbereich 1a des Katheterschlauchs 1 wirkende axiale Zuglänge, d.h. ein Axialhub A_2H , der dem Zweifachen des Schwenkhubs S_H der Bedienknopfeinheit 10 bzw. genauer der Drahtumlenkung 4b am Fußteil 11, entspricht. Dies bedeutet, dass sich bei der Ausführungsvariante der 13 und 14 bei gleichem Schwenkhub S_H der Zugdrahtfixierung 4 an der Bedienknopfeinheit 10 eine Zuglänge bzw. ein Axialhub A_2H für den betreffenden Zugdraht 2₁ ergibt, die bzw. der doppelt so groß ist wie die Zuglänge bzw. der Axialhub A_H bei der Ausführungsvariante der 11 und 12, bei der die Zugdrahtfixierung 4 die Drahtendfixierung 4a am Fußteil 11 der Bedienknopfeinheit 10 beinhaltet. Dementsprechend lässt sich mit der Ausführungsvariante der 13 und 14 verglichen mit derjenigen der 11 und 12 bei gleicher Verschwenkung der Bedienknopfeinheit 10 eine deutlich stärkere Biegeänderung für den distalen Endbereich 1a des Katheterschlauchs 1 erzielen. Oder anders gesagt, genügt bei der Bediengriffvorrichtung 3 in der Variante der 13 und 14 für eine gegebene, gewünschte maximale Biegeänderung des distalen Endbereichs 1a des Katheterschlauchs 1 ein geringerer maximaler Schwenkhub S_H der Bedienknopfeinheit 10.Caused by this entrainment of the pull wire 2 ₁ not at its wire end, but at its deflection, results for the pull wire 2 ₁ in this embodiment, when pivoting the control knob unit 10 one on the distal end 1a of the catheter tube 1 acting axial tensile length, ie an axial stroke A _2H , which is twice the swing stroke S _H the control button unit 10 or more precisely the wire deflection 4b at the foot part 11 , corresponds. This means that in the embodiment of the 13 and 14 at the same swing stroke S _H the pull wire fixation 4 on the control button unit 10 a train length or an axial stroke A _2H for the relevant pull wire 2 ₁ results, which is twice as large as the train length or the axial stroke A _H in the embodiment of the 11 and 12 in which the pull wire fixation 4 the wire end fixation 4a at the foot part 11 the control button unit 10 includes. Accordingly, can be with the embodiment of the 13 and 14 compared with that of 11 and 12 at the same pivoting of the control knob unit 10 a much stronger bending change for the distal end region 1a of the catheter tube 1 achieve. Or in other words, enough for the control handle device 3 in the variant of 13 and 14 for a given, desired maximum bending change of the distal end region 1a of the catheter tube 1 a lower maximum swing stroke S _H the control button unit 10 ,

In entsprechenden Ausführungsformen weist das Kopfteil 12 der Bedienknopfeinheit 10 einen Überlastschutz 28 auf, der das Fußteil 11 der Bedienknopfeinheit 10 von einer Bedienbewegung des Bedienknopfs 12a mit über einer vorgegebenen Überlastschwelle liegenden Bedienkraft, d.h. einer Überlastkraft F_U , entkoppelt. Dies kann in einem Überlastfall verhindern, dass der Zugdraht 2₁ oder einer der mehreren Zugdrähte 2₁ , 2₂ ,... der Zugdrahteinheit 2 reißt oder bricht, beispielsweise wenn der distale Endbereich 1a des Katheterschlauchs 1 gegenüber einer weiteren Biegung blockiert ist, z.B. wegen eines dortigen Hindernisses.In corresponding embodiments, the head part 12 the control button unit 10 an overload protection 28 on, the foot part 11 the control button unit 10 from a control movement of the control knob 12a with over a predetermined overload threshold lying operating force, ie an overload force F _U , decoupled. This can prevent the pull wire in an overload case 2 ₁ or one of the several puller wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... the pull wire unit 2 tears or breaks, for example when the distal end region 1a of the catheter tube 1 is blocked against another bend, eg because of a local obstacle.

In entsprechenden Ausführungen beinhaltet der Überlastschutz 28 einen Schwächungsbereich 28a des Kopfteils 12 der Bedienknopfeinheit 10, über den der Bedienknopf 12a mit dem restlichen Kopfteil 12 verbunden ist. Dies ist im Ausführungsbeispiel der 15 und 16 realisiert. Alternativ kann der Überlastschutz 28 z.B. eine mehrteilige Ausführung des Kopfteils 12 umfassen, bei welcher der Bedienknopf 12a über ein elastisch nachgiebiges Überlast-Federelement mit dem restlichen Kopfteil 12 gekoppelt ist.In appropriate versions includes the overload protection 28 a weakening area 28a of the headboard 12 the control button unit 10 over which the control knob 12a with the remaining headboard 12 connected is. This is in the embodiment of 15 and 16 realized. Alternatively, the overload protection 28 For example, a multi-part design of the headboard 12 include in which the control knob 12a via an elastically resilient overload spring element with the remaining head part 12 is coupled.

Solange die vom Benutzer zum Verschwenken der Bedienknopfeinheit 10 auf den Bedienknopf 12a ausgeübte Betätigungskraft unter der Überlastschwelle bleibt, spricht der Überlastschutz 28 nicht an. Dadurch führt die Betätigungskraft direkt zur Verschwenkung der gesamten Bedienknopfeinheit 10. Speziell ist in der Ausführungsvariante der 15 und 16 der Schwächungsbereich 28a in der Lage, diese unter der Überlastschwelle liegende Betätigungs- bzw. Bedienkraft vom Bedienknopf 12a auf das restliche Kopfteil 12 zu übertragen, das dann das Fußteil 11 mit der Verschwenkung mitnimmt.As long as the user to pivot the control button unit 10 on the control knob 12a applied operating force remains below the overload threshold, says the overload protection 28 not on. As a result, the actuating force leads directly to the pivoting of the entire control knob unit 10 , Specifically, in the embodiment of the 15 and 16 the weakening area 28a capable of operating under the overload threshold actuating or operating force from the control knob 12a on the remaining headboard 12 to transfer that then the foot part 11 with the pivoting takes.

Wenn die vom Benutzer ausgeübte Bedienkraft die Überlastschwelle überschreitet, d.h. auf den Bedienknopf 12a wirkt die Überlastkraft F_U ein, spricht der Überlastschutz 28 an und entkoppelt das Fußteil 11 von der Bedienbewegung des Bedienknopfs 12a. In der Ausführungsvariante der 15 und 16 ist in diesem Fall der Schwächungsbereich 28a nicht mehr in der Lage, diese übermäßig hohe Bedienkraft auf das restliche Kopfteil 12 zu übertragen. Dies führt, wie in 16 veranschaulicht, dazu, dass zwar der Bedienknopf 12a weiter verschwenkt wird, das restliche Kopfteil 12 jedoch dieser weiteren Schwenkbewegung nicht mehr folgt, sondern stehen bleibt. Dadurch bleibt auch das Fußteil 11 stehen, und eine übermäßige Zugspannung auf den oder die an das Fußteil 11 angekoppelten Zugdrähte 2₁ , 2₂ ,... wird vermieden. Gleichzeitig erhält der Benutzer durch das Verschwenken des Bedienknopfs 12a relativ zum restlichen Kopfteil 12 eine intuitive haptische Rückmeldung, dass ein Überlastfall vorliegt.If the operator force exerted by the user exceeds the overload threshold, ie on the control knob 12a the overload force acts F _U a, speaks the overload protection 28 on and decouples the foot part 11 from the operating movement of the control knob 12a , In the embodiment of the 15 and 16 is the weakening area in this case 28a no longer able to handle this excessively high operating force on the remaining headboard 12 transferred to. This leads, as in 16 illustrates that although the knob 12a is pivoted further, the rest of the headboard 12 However, this further pivoting movement no longer follows, but stops. This also keeps the foot part 11 stand, and excessive tension on the foot or the foot 11 coupled pull wires 2 ₁ . 2 ₂ , ... is avoided. At the same time the user gets by the pivoting of the control knob 12a relative to the rest of the headboard 12 an intuitive haptic feedback that there is an overload.

Wie die gezeigten und die weiteren oben erläuterten Ausführungsbeispiele deutlich machen, stellt die Erfindung eine Bediengriffvorrichtung für ein medizinisches Zugdraht-Katheterinstrument zur Verfügung, das sich mit relativ geringem Aufwand fertigen lässt, bei Bedarf mit sehr kompakter Bauform realisierbar ist und einen hohen Bedienkomfort und eine zuverlässige Bedienfunktion bietet. Die Bediengriffvorrichtung kann beispielsweise für das in der oben erwähnten Patentschrift EP 2 464 405 B1 offenbarte Katheterinstrument verwendet werden. Entsprechend vorteilhaft kann ein mit dieser Bediengriffvorrichtung ausgerüstetes medizinisches Katheterinstrument hergestellt und bedient werden.As the illustrated embodiments and the other embodiments explained above make clear, the invention provides a control handle device for a medical pull-wire catheter instrument that can be manufactured with relatively little effort, can be realized with a very compact design if required, and offers a high degree of operating convenience and reliable reliability Operating function offers. The operating handle device can, for example, for the in the above-mentioned patent EP 2 464 405 B1 revealed catheter instrument. Correspondingly advantageously, a medical catheter instrument equipped with this control handle device can be manufactured and operated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2464405 B1 [0003, 0055]

Claims

Operating handle device for a medical pull-wire catheter instrument, with a grip sleeve (5) which has a pull wire and catheter hose outlet (6) at a distal end region (5a) and a control button opening (7) and a control button contact surface (8) adjoining it at a proximal front end region (5b), - A control knob bearing body (9) in the grip sleeve and - An operating button unit (10) with a on the control knob bearing body in at least one pivot plane (SE) pivotally mounted foot part (11) having a Zugdrahtfixierung (4) for at least one puller wire, and coupled to the footboard head part (12) extends with a control knob (12a) out of the control knob opening, - Wherein the head part has a counter-abutment surface (13) for non-positive cooperation with the control button-contact surface and rotatably coupled to the foot part with respect to the pivotal movement and relative to this axially between a holding position in which abuts its counter-contact surface against the control button-contact surface with a position-securing adhesion , and an actuating position is movable, in which the position-securing adhesion of its counter-contact surface is repealed with the control button abutment surface, and - A contact pressure element (15) which holds the head part in the holding position with its counter-contact surface against the control button abutment surface by means of a releasable or elastically resilient contact force.

Control handle device after Claim 1 , Wherein the pressing member includes a force acting between the foot and the head part Anpressfederelement (15a) or user-actuated releasable and lockable Axialstellelement (15b).

Control handle device after Claim 1 or 2 , wherein - the foot part on the control knob bearing body is ball pivotally mounted on all sides pivotally and / or - the control button-contact surface and the counter-contact surface each have a circular arc-shaped cross section in the at least one pivot plane or a spherical zone shape.

Operating handle device according to one of Claims 1 to 3 wherein the head part has an overload protection (28), which decouples the foot part from an operating movement of the control knob with a lying above a predetermined overload threshold operating force.

Operating handle device according to one of Claims 1 to 4 wherein the control knob bearing body has a wire feedthrough opening (17) for the at least one puller wire.

Operating handle device according to one of Claims 1 to 5 , wherein the pull wire fixation is located in a radially outer region of the foot part.

Operating handle device according to one of Claims 1 to 6 wherein the grip sleeve has a lateral catheter tube passage opening (14).

Operating handle device according to one of Claims 1 to 7 wherein the pull wire fixation on the foot part comprises a wire end fixture (4a) or a wire deflector (4b).

Operating handle device according to one of Claims 1 to 8th wherein the handle sleeve comprises a sleeve main body (21), a pull wire and catheter tube outlet containing pull wire and catheter tube guide body (22) and a coupling element (23) through which the pull wire and catheter tube guide body between a wire tensioning position and a wire relief position relative to the sleeve main body is held axially movable on the sleeve main body.

A medical catheter instrument having - a catheter tube (1) which can be bent at a distal end region (1a), - a pull wire unit (2) with at least one puller wire (2 ₁ ) for bending control of the catheter tube and - a control handle device (3) according to one of Claims 1 to 9 with which the at least one puller wire is actuation-coupled at a proximal end region (2a) via the pull wire fixation (4).