DE102018208329A1

DE102018208329A1 - Drive unit with an electronically commutated motor

Info

Publication number: DE102018208329A1
Application number: DE102018208329.0A
Authority: DE
Inventors: Jens Maerkle; Jean-Marc Ritt; Robert-Jan van de Rovaart
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-05-26
Filing date: 2018-05-26
Publication date: 2019-11-28

Abstract

Bei einer Antriebseinheit (100) mit einem elektronisch kommutierten Motor (120) und einer Elektronikeinheit (160), der zumindest eine Leiterplatte (162) zugeordnet ist, wobei der elektronisch kommutierte Motor (120) mindestens zwei Phasenanschlüsse (110, 112, 114) aufweist und mittels des elektronisch kommutierten Motors ein in einem Getriebegehäuse (140) angeordnetes Getriebe (130) antreibbar ist, und wobei das Getriebegehäuse mittels eines Getriebedeckels (150) verschließbar ist, ist die Leiterplatte (162) in dem Getriebedeckel befestigt und in dem Getriebegehäuse (140) ist ein Klemmblock (200) mittels einer Halterung (202, 204) zumindest geringfügig zur Leiterplatte verschiebbar positioniert, wobei der Getriebedeckel (150) mindestens ein Zentrierelement (210, 212) zur Ausrichtung des Klemmblocks (200) aufweist und mindestens zwei der Leiterplatte (162) zugeordnete und im Wesentlichen in Richtung des Klemmblocks gerichtete Kontaktelemente (164, 166, 168) bei auf das Getriebegehäuse (140) aufgepresstem Getriebedeckel (150) jeweils einen elektrischen Schneidklemmkontakt (298, 300, 302) mit einem der mindestens zwei Phasenanschlüsse des elektronisch kommutierten Motors (120) herstellen.In a drive unit (100) with an electronically commutated motor (120) and an electronics unit (160), which is associated with at least one printed circuit board (162), wherein the electronically commutated motor (120) has at least two phase terminals (110, 112, 114) and by means of the electronically commutated motor, a transmission (130) arranged in a transmission housing (140) is drivable, and wherein the transmission housing is closable by means of a gear cover (150), the circuit board (162) is mounted in the transmission cover and in the transmission housing (140 ) is a terminal block (200) by means of a holder (202, 204) slidably positioned at least slightly to the circuit board, wherein the gear cover (150) at least one centering element (210, 212) for aligning the terminal block (200) and at least two of the circuit board ( 162) and directed substantially in the direction of the terminal block contact elements (164, 166, 168) on the Getriebegeh Each housing (140) pressed gear cover (150) each have an electrical insulation displacement contact (298, 300, 302) with one of the at least two phase terminals of the electronically commutated motor (120) produce.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem elektronisch kommutierten Motor und einer Elektronikeinheit, der zumindest eine Leiterplatte zugeordnet ist, wobei der elektronisch kommutierte Motor mindestens zwei Phasenanschlüsse aufweist und mittels des elektronisch kommutierten Motors ein in einem Getriebegehäuse angeordnetes Getriebe antreibbar ist, und wobei das Getriebegehäuse mittels eines Getriebedeckels verschließbar ist.The present invention relates to a drive unit with an electronically commutated motor and an electronic unit, which is associated with at least one printed circuit board, wherein the electronically commutated motor has at least two phase terminals and by means of the electronically commutated motor, a transmission disposed in a transmission housing is drivable, and wherein the transmission housing can be closed by means of a gear cover.

Aus der DE 10 2013 212 414 A1 ist eine Antriebseinrichtung für eine Wischeranlage bekannt. Diese Antriebseinrichtung umfasst einen elektrischen Antriebsmotor, eine elektrische Steuereinrichtung zur Steuerung des Antriebsmotors sowie ein Gehäuse mit einem ersten und einem zweiten Gehäuseelement. Der Antriebsmotor ist an dem ersten und die Steuereinrichtung an dem zweiten Gehäuseelement angebracht. Zwischen einem ersten Kontaktelement des Antriebsmotors und einem zweiten Kontaktelement der Steuereinrichtung ist eine Schneidklemmverbindung vorgesehen, die so angebracht ist, dass die Kontaktelemente beim Zusammenfügen der beiden Gehäuseelemente zugleich elektrisch und mechanisch miteinander verbunden werden.From the DE 10 2013 212 414 A1 a drive device for a wiper system is known. This drive device comprises an electric drive motor, an electrical control device for controlling the drive motor and a housing with a first and a second housing element. The drive motor is attached to the first and the control device to the second housing element. Between a first contact element of the drive motor and a second contact element of the control device, an insulation displacement connection is provided, which is mounted so that the contact elements are joined together electrically and mechanically when joining the two housing elements.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt eine Antriebseinheit mit einem elektronisch kommutierten Motor und einer Elektronikeinheit bereit, der zumindest eine Leiterplatte zugeordnet ist, wobei der elektronisch kommutierte Motor mindestens zwei Phasenanschlüsse aufweist und mittels des elektronisch kommutierten Motors ein in einem Getriebegehäuse angeordnetes Getriebe antreibbar ist, und wobei das Getriebegehäuse mittels eines Getriebedeckels verschließbar ist. Die Leiterplatte ist in dem Getriebedeckel befestigt und in dem Getriebegehäuse ist ein Klemmblock mittels einer Halterung zumindest geringfügig zur Leiterplatte verschiebbar positioniert, wobei der Getriebedeckel mindestens ein Zentrierelement zur Ausrichtung des Klemmblocks aufweist und mindestens zwei der Leiterplatte zugeordnete und im Wesentlichen in Richtung des Klemmblocks gerichtete Kontaktelemente bei auf das Getriebegehäuse aufgepresstem Getriebedeckel jeweils einen elektrischen Schneidklemmkontakt mit einem der mindestens zwei Phasenanschlüsse des elektronisch kommutierten Motors herstellen.The present invention provides a drive unit with an electronically commutated motor and an electronics unit, which is associated with at least one printed circuit board, wherein the electronically commutated motor has at least two phase connections and by means of the electronically commutated motor, a transmission disposed in a transmission housing is drivable, and wherein the Transmission housing is closed by means of a gear cover. The circuit board is mounted in the gear cover and in the transmission housing, a terminal block is at least slightly slidably positioned by means of a holder to the circuit board, wherein the gear cover has at least one centering element for aligning the terminal block and at least two of the circuit board associated and directed substantially in the direction of the terminal block contact elements When pressed onto the gear housing gear cover each produce an electrical insulation displacement contact with one of the at least two phase terminals of the electronically commutated motor.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Antriebseinheit, bei der durch die dem Getriebedeckel zugeordneten Schneidklemmkontakte eine schnelle sowie unkomplizierte elektrische Kontaktierung der Antriebseinheit im Wege einer Blindmontage ermöglicht werden kann. Die Schneidklemmkontakte sind im Klemmblock fixiert, wobei zumindest verringerte äußere mechanische Kräfte auf diese einwirken. Die verschiebbare bzw. schwimmende Befestigung des Klemmblocks innerhalb des Getriebegehäuses der Antriebseinheit kann zum Beispiel mittels gehäuseseitiger Zapfen realisiert sein, die spielbehaftet in seitliche Längsnuten des Klemmblocks im Bereich von dessen Schmalseiten eingreifen. Durch die Schneidklemmkontakt-Technik kann das Abisolieren einer etwaigen Isolierung der Phasenanschlüsse zeitgleich mit der Herstellung der elektrischen Kontaktierung ermöglicht werden.The invention thus makes it possible to provide a drive unit in which a rapid and uncomplicated electrical contacting of the drive unit by means of blind mounting can be made possible by the insulation displacement contacts associated with the transmission cover. The insulation displacement contacts are fixed in the terminal block, wherein at least reduced external mechanical forces act on them. The slidable or floating attachment of the terminal block within the gear housing of the drive unit can be realized, for example, by means of housing-side pins, which engage with play in lateral longitudinal grooves of the terminal block in the region of its narrow sides. Through the insulation displacement contact technique, the stripping of any insulation of the phase connections can be made possible at the same time as the production of the electrical contact.

Vorzugsweise wirkt das mindestens eine Zentrierelement beim Aufpressen des Getriebedeckels auf das Getriebegehäuse zumindest bereichsweise formschlüssig mit mindestens einem zugeordneten Zentrierelement des Klemmblocks zusammen. Hierdurch wirken auf die Schneidklemmkontakte unbeschadet der zum fluiddichten Abschluss erforderlichen mechanischen Verspannung des Getriebegehäuses mit dem Getriebedeckel zumindest verringerte äußere Kräfte ein. Eine Verformung oder gar eine Zerstörung der deckelseitigen Kontaktelemente wird somit vermieden.Preferably, the at least one centering element acts on the gear housing at least partially positively with at least one associated centering of the terminal block when pressing the gear cover. As a result, at least reduced external forces act on the insulation displacement contacts, without prejudice to the mechanical strain of the transmission housing with the transmission cover, which is required for fluid-tight sealing. Deformation or even destruction of the cover-side contact elements is thus avoided.

Bevorzugt ist das mindestens eine Zentrierelement nach Art eines zylindrischen Zapfens und das mindestens eine zugeordnete Zentrierelement des Klemmblocks als eine hierzu korrespondierend ausgestaltete zylindrische Bohrung ausgeführt. Aufgrund der einfachen Geometrie ist eine kostengünstige sowie großserientaugliche Ausbildung der Zentrierelemente möglich. Alternativ können die deckelseitigen Zentrierelemente eine hiervon abweichende Form aufweisen und zum Beispiel schlitzartig ausgebildet sein, wobei die zugeordneten Zentrierelemente des Klemmblocks wiederum eine hiermit korrespondierende Form aufweisen. Die deckelseitigen Zentrierelemente sind bevorzugt zumindest geringfügig flexibel bzw. elastisch ausgebildet.Preferably, the at least one centering element in the manner of a cylindrical pin and the at least one associated centering element of the clamping block is designed as a corresponding cylindrical bore designed for this purpose. Due to the simple geometry of a low-cost and mass production suitable training centering is possible. Alternatively, the cover-side centering elements may have a different shape and, for example, slit-like, wherein the associated centering of the terminal block in turn have a corresponding form hereby. The cover-side centering elements are preferably at least slightly flexible or elastic.

Gemäß einer Ausgestaltung weist der Getriebedeckel mindestens einen Anschlussstecker auf, der mit der Leiterplatte und den mindestens zwei Kontaktelementen elektrisch leitend verbunden ist. Hierdurch ist eine universelle, kundenspezifische Konnektivität der Antriebseinheit gegeben. Die elektrische Kontaktierung zwischen dem Anschlussstecker, der Leiterplatte und den mindestens zwei Kontaktelementen kann beispielsweise mittels Einpresstechnik oder Löten erfolgen.According to one embodiment, the gear cover on at least one connector, which is electrically connected to the circuit board and the at least two contact elements. As a result, a universal, customer-specific connectivity of the drive unit is given. The electrical contact between the connector, the circuit board and the at least two contact elements can be done for example by means of press-fitting or soldering.

Vorzugsweise sind die mindestens zwei Kontaktelemente in einem auf das Getriebegehäuse aufgepressten Zustand des Getriebedeckels mechanisch kraftschlüssig mit dem Klemmblock verbunden. Somit ist ein verlässlicher elektrischer Anschluss der Antriebseinheit gegeben.Preferably, the at least two contact elements are mechanically frictionally connected to the terminal block in a pressed onto the gear housing state of the gear cover. Thus, a reliable electrical connection of the drive unit is given.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung weisen die mindestens zwei Kontaktelemente zur Herstellung der kraftschlüssigen Verbindung mit dem Klemmblock jeweils eine zugeordnete Krallgeometrie auf. Aufgrund der in der Montageeinrichtung bzw. senkrecht zur Leiterplatte erfolgenden Verkrallung mittels der bevorzugt tannenbaumartigen Krallgeometrie ist eine robuste mechanische Verbindung zwischen den Kontaktelementen und dem Klemmblock als eine wesentliche Voraussetzung für eine verlässliche elektrische Kontaktierung gegeben.In a preferred embodiment, the at least two contact elements for producing the frictional connection with the terminal block each have an associated Krallgeometrie. Due to the taking place in the mounting device or perpendicular to the circuit board clawing by means of preferably fir-tree-like Krallgeometrie a robust mechanical connection between the contact elements and the terminal block is given as an essential condition for a reliable electrical contact.

Gemäß einer Weiterbildung weisen freie Endabschnitte der mindestens zwei Phasenanschlüsse eine zumindest geringfüge Flexibilität auf. Infolgedessen ist eine vibrationsfeste elektrische Kontaktierung gewährleistet. Darüber hinaus ist ein Toleranzausgleich bei der Montage sowie ein Ausgleich von etwaigen thermisch bedingten Dehnungseffekten bzw. thermischen Ausdehnungen möglich.According to a further development, free end sections of the at least two phase connections have at least slight flexibility. As a result, a vibration-proof electrical contact is guaranteed. In addition, a tolerance compensation during assembly and a compensation of any thermally induced expansion effects or thermal expansions is possible.

Bevorzugt sind die freien Endabschnitte der mindestens zwei Phasenanschlüsse jeweils zumindest abschnittsweise mäanderförmig ausgebildet. Hierdurch ist eine erhöhte mechanische Flexibilität bzw. Elastizität der Phasenanschlüsse des Motors zur Montageerleichterung gegeben. Darüber hinaus ist eine erhöhte Vibrationsresistenz der elektrischen Kontaktierung erreichbar. Die Phasenanschlüsse sind vorzugsweise mit Stanzstreifen aus einem elektrisch leitfähigen Blech ausgeführt.Preferably, the free end portions of the at least two phase terminals are each at least partially meander-shaped. As a result, an increased mechanical flexibility or elasticity of the phase connections of the motor for ease of assembly is given. In addition, an increased vibration resistance of the electrical contact can be achieved. The phase connections are preferably made with punched strips of an electrically conductive sheet metal.

Gemäß einer technisch günstigen Ausgestaltung weist der Klemmblock mindestens zwei Einführtrichter für jeweils einen der freien Endabschnitte der mindestens zwei Phasenanschlüsse auf. Infolgedessen können die mindestens zwei Phasenanschlüsse des Motors bei der Montage der Antriebseinheit leicht von der Seite bzw. axial in den Klemmblock eingeführt werden.According to a technically favorable embodiment, the terminal block has at least two insertion funnels for each one of the free end sections of the at least two phase connections. As a result, the at least two phase terminals of the motor during assembly of the drive unit can be easily inserted from the side or axially into the terminal block.

Darüber hinaus stellt die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer derartigen Antriebseinheit bereit, das folgende Schritte aufweist:

a) Positionieren des Klemmblocks in dem Getriebegehäuse mittels einer diesem zugeordneten Halterung,
b) einseitiges Einführen der mindestens zwei Phasenanschlüsse des elektronisch kommutierten Motors in den Klemmblock bei der Montage des Motors in dem Getriebegehäuse,
c) Befestigen der Leiterplatte in dem Getriebedeckel, und
d) Ausrichten des Klemmblocks mittels des mindestens einen Zentrierelements sowie Aufpressen des Getriebedeckels auf das Getriebegehäuse zur Schaffung des elektrischen Anschlusses des elektronisch kommutierten Motors durch Herstellung von mindestens zwei Schneidklemmkontakten zwischen jeweils einem Phasenanschluss des Motors und jeweils einem der Leiterplatte zugeordneten Kontaktelement.

In addition, the invention provides a method for assembling such a drive unit, comprising the following steps:

a) positioning of the terminal block in the gear housing by means of a holder associated therewith,
b) one-sided insertion of the at least two phase terminals of the electronically commutated motor in the terminal block during assembly of the motor in the transmission housing,
c) securing the circuit board in the gear cover, and
d) aligning the clamping block by means of the at least one centering and pressing the gear cover on the gear housing to provide the electrical connection of the electronically commutated motor by producing at least two insulation displacement contacts between each phase terminal of the motor and each one of the printed circuit board associated contact element.

Mittels der in den Getriebedeckel integrierten Zentrierelemente bzw. des Zentriersystems ist eine einfache, zuverlässige, schnelle und damit im Ergebnis kostenoptimale Blindmontage der Antriebseinheit unter gleichzeitiger Schaffung des betriebsnotwendigen elektrischen Anschlusses des elektronisch kommutierten Motors realisierbar.By means of integrated in the gear cover centering or the centering a simple, reliable, fast and thus cost-optimal blind assembly of the drive unit with simultaneous creation of the operational electrical connection of the electronically commutated motor can be realized.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Antriebseinheit mit einem elektronisch kommutierten Motor zum Antrieb eines in einem Getriebegehäuse angeordneten Getriebes bei abgehobenem Getriebedeckel,
2 eine perspektivische Ansicht eines Klemmblocks mit axial eingeführten Anschlussphasen des elektronisch kommutierten Motors von 1 unter jeweiliger Herstellung eines Schneidklemmkontaktes mit einem Kontaktelement,
3 eine vergrößerte Darstellung des Klemmblocks von 2 mit zwei Vertiefungen zur Zentrierung des Klemmblocks in Bezug zu dem Gehäusedeckel, und
4 eine vergrößerte Darstellung von 3 ohne den Klemmblock.

The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 a perspective view of a drive unit with an electronically commutated motor for driving a arranged in a transmission housing gearbox with the gearbox cover lifted,
2 a perspective view of a terminal block with axially introduced terminal phases of the electronically commutated motor of 1 with respective production of an insulation displacement contact with a contact element,
3 an enlarged view of the terminal block of 2 with two recesses for centering the clamping block with respect to the housing cover, and
4 an enlarged view of 3 without the terminal block.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine beispielhafte Antriebseinheit 100, die vorzugsweise einen elektronisch kommutierten Motor 120 und bevorzugt ein von diesem drehend antreibbares Getriebe 130 mit einer Abtriebswelle 132 aufweist, die hier exemplarisch zu einer nicht dargestellten Motorwelle verläuft. Der konstruktive Aufbau eines elektronisch kommutierten Motors 120 ist hierbei einem auf dem Gebiet der elektrischen Antriebstechnik tätigen Fachmann aus dem Stand der Technik hinreichend geläufig, sodass hier zwecks Knappheit und Einfachheit der Beschreibung auf eine eingehendere Beschreibung des elektronisch kommutierten Motors 120 verzichtet werden kann. Die Antriebseinheit 100 kann beispielsweise bei einem Scheibenwischer, einem Schiebedach, einem Fensterheber und/oder einer Sitzverstellung in einem Kraftfahrzeug Anwendung finden. 1 shows an exemplary drive unit 100 , preferably an electronically commutated motor 120 and preferably one of this rotationally drivable transmission 130 with an output shaft 132 has, which runs here by way of example to a motor shaft, not shown. The structural design of an electronically commutated motor 120 Here is a well-known in the field of electrical drive engineering expert from the prior art, so here for the sake of scarcity and simplicity of the description to a more detailed description of the electronically commutated motor 120 can be waived. The drive unit 100 For example, with a windshield wiper, a sunroof, find a window and / or a seat adjustment in a motor vehicle application.

Der elektronisch kommutierte Motor 120 ist vorzugsweise zumindest teilweise in einem Motorgehäuse 122 angeordnet und das Getriebe 130 ist bevorzugt in einem hier geöffnet dargestellten Getriebegehäuse 140 untergebracht. Das Motorgehäuse 122 ist mit dem Getriebegehäuse 140 vorzugsweise durch drei Befestigungselemente verbunden, von denen lediglich zwei vordere beispielhaft als Schraube oder Niete ausgebildete Befestigungselemente 142 dargestellt sind. Alternativ kann die mechanische Verbindung zwischen dem Motorgehäuse 122 und dem Getriebegehäuse 140 durch Verschweißen, Verkleben, umfangsseitiges Verschrauben oder Verpressen erfolgen. Bevorzugt ist das Getriebe 130 untersetztes, selbsthemmendes Schneckengetriebe realisiert. Alternativ kann die Antriebseinheit 100 auch getriebelos ausgeführt sein, derart, dass der elektronisch kommutierte Motor 120 die Abtriebswelle 132 zur Reduzierung der Anzahl bewegter Teile direkt antreibt. Das Getriebegehäuse 140 der Antriebseinheit 100 verfügt ferner illustrativ über drei Befestigungsflansche zur Befestigung in einem Kraftfahrzeug, von denen hier lediglich zwei Befestigungsflansche 144 sichtbar sind. Das Getriebegehäuse 140 ist bevorzugt durch Aufpressen oder eines auf andere Art und Weise befestigten Getriebedeckels 150 hermetisch verschließbar.The electronically commutated motor 120 is preferably at least partially in a motor housing 122 arranged and the gearbox 130 is preferably in a transmission housing shown here open 140 accommodated. The motor housing 122 is with the gearbox 140 preferably connected by three fasteners, of which only two front exemplified as a screw or rivet fasteners 142 are shown. Alternatively, the mechanical connection between the motor housing 122 and the transmission housing 140 by welding, gluing, circumferential screwing or pressing done. The transmission is preferred 130 stocky, self-locking worm gear realized. Alternatively, the drive unit 100 also be gearless executed, such that the electronically commutated motor 120 the output shaft 132 drives directly to reduce the number of moving parts. The gearbox 140 the drive unit 100 also illustratively has three mounting flanges for mounting in a motor vehicle, of which only two mounting flanges 144 are visible. The gearbox 140 is preferred by pressing or otherwise attached to a gear cover 150 hermetically sealed.

Einer in die Antriebseinheit 100 integrierten Elektronikeinheit 160 ist bevorzugt zumindest eine Leiterplatte 162 zugeordnet. Die zumindest eine Leiterplatte 162 ist vorzugsweise in einem fertig montierten Zustand der Antriebseinheit 100 innerhalb des Getriebedeckels 150 befestigt, insbesondere in diesen eingepresst, mit diesem verlötet oder auf andere Art und Weise darin fixiert. Der elektronisch kommutierte Motor 120 verfügt hier lediglich exemplarisch über drei Phasenanschlüsse 110, 112, 114, die elektrisch mit drei nicht dargestellten Wicklungen einer Drehstromwicklung des elektronisch kommutierten Motors 120 elektrisch leitend verbunden sind.One in the drive unit 100 integrated electronics unit 160 is preferably at least one circuit board 162 assigned. The at least one printed circuit board 162 is preferably in a fully assembled state of the drive unit 100 inside the gearbox cover 150 attached, in particular pressed into this, soldered to it or otherwise fixed in it. The electronically commutated motor 120 Here is an example of three phase connections 110 . 112 . 114 , which electrically with three windings, not shown, a three-phase winding of the electronically commutated motor 120 are electrically connected.

In dem Getriebegehäuse 140 ist ferner ein Klemmblock 200 aus einem elektrisch isolierenden Material mittels vorzugsweise zwei Halterungen 202, 204 zumindest geringfügig parallel zu der Leiterplatte 162 verschiebbar bzw. „schwimmend“ befestigt. Bevorzugt ist der Klemmblock 200 mit einem gegebenenfalls faserarmierten Kunststoff im Wege des Spritzgießens gefertigt. Der Getriebedeckel 150 verfügt hier beispielhaft über zwei in Richtung des Klemmblocks 200 gerichtete und diesem gegenüberliegende Zentrierelemente 210, 212. Die Zentrierelemente 210, 212 sind dabei zur Ausrichtung des Klemmblocks 200 beim Aufsetzen des Getriebedeckels 150 auf das Getriebegehäuse 140 im Zuge der Montage der Antriebseinheit 100 vorzugsweise zumindest geringfügig flexibel bzw. elastisch. Zu diesem Zweck wirken die Zentrierelemente 210, 212 beim Aufpressen des Getriebedeckels 150 auf das Getriebegehäuse 140 bevorzugt zumindest bereichsweise formschlüssig mit jeweils einem hier der besseren zeichnerischen Übersicht halber nicht eingezeichneten, korrespondierend ausgebildeten Zentrierelement des Klemmblocks 200 zusammen (vgl. insb. 2, 3). Die getriebedeckelseitigen Zentrierelemente 210, 212 sind vorzugsweise jeweils nach Art eines zylindrischen Zapfens 214, 216 ausgebildet. Bevorzugt weisen die Zapfen 214, 216 eine endseitige kegelstumpfförmige oder halbkugelförmige Verjüngung auf. Alternativ können die Zentrierelemente 210, 212 aber auch eine hiervon abweichende, beispielsweise quaderförmige Geometrie aufweisen, die mit dann schlitzartigen Zentrierelementen des Klemmblocks 200 zusammenwirken.In the gearbox 140 is also a terminal block 200 of an electrically insulating material by means of preferably two holders 202 . 204 at least slightly parallel to the circuit board 162 slidably or "floating" attached. Preferably, the terminal block 200 manufactured with an optionally fiber-reinforced plastic by way of injection molding. The gear cover 150 has two examples here in the direction of the terminal block 200 directed and this opposite centering 210 . 212 , The centering elements 210 . 212 are there to align the terminal block 200 when mounting the gearbox cover 150 on the gearbox 140 during the assembly of the drive unit 100 preferably at least slightly flexible or elastic. For this purpose, the centering act 210 . 212 when pressing on the gearbox cover 150 on the gearbox 140 preferably at least partially positive fit with each one here the better graphical overview not shown, correspondingly formed centering of the terminal block 200 together (see esp. 2 . 3 ). The gear cover-side centering 210 . 212 are preferably each in the manner of a cylindrical pin 214 . 216 educated. Preferably, the pins 214 . 216 an end truncated cone or hemispherical taper. Alternatively, the centering elements 210 . 212 but also have a deviating therefrom, for example cuboidal geometry, which then with slot-like centering of the terminal block 200 interact.

Der Leiterplatte 162 der Elektronikeinheit 160 verfügt weiterhin beispielhaft über drei elektrische Kontaktelemente 164, 166, 168, die insbesondere in die Leiterplatte 160 eingelötet oder in diese eingepresst sind. Die metallischen Kontaktelemente 164, 166, 168 bilden im vollständig auf das Getriebegehäuse 140 aufgepressten Zustand des Getriebedeckels 150 jeweils einen hier nicht dargestellten Schneidklemmkontakt mit jeweils einem der drei Phasenanschlüsse 110, 112, 114 des elektronisch kommutierten Motors 120 aus (vgl. 2, 3). Die drei messerartigen und jeweils einen V-förmigen Einschnitt aufweisenden Kontaktelemente 164, 166, 168 sind in dem auf das Getriebegehäuse 140 aufgepressten Zustand des Getriebedeckels 150 mechanisch kraftschlüssig mit dem mittels der beiden Halterungen 202, 204 schwimmend im Getriebegehäuse 150 befestigten Klemmblock 200 verbunden.The circuit board 162 the electronics unit 160 furthermore has exemplary three electrical contact elements 164 . 166 . 168 , especially in the circuit board 160 soldered or pressed into this. The metallic contact elements 164 . 166 . 168 in the fully on the gearbox 140 Pressed state of the gear cover 150 in each case an insulation displacement contact, not shown here, each having one of the three phase connections 110 . 112 . 114 the electronically commutated motor 120 from (cf. 2 . 3 ). The three knife-like and each having a V-shaped incision contact elements 164 . 166 . 168 are in the on the gearbox 140 Pressed state of the gear cover 150 mechanically non-positively with the means of the two brackets 202 . 204 floating in the gearbox 150 attached terminal block 200 connected.

Der Getriebedeckel 150 verfügt darüber hinaus über einen elektrischen Anschlussstecker 152, der mit der Leiterplatte 162 sowie den drei Kontaktelementen 164, 166, 168 elektrisch leitend verbunden ist. Mittels des Anschlusssteckers 152 ist vorzugsweise das kundenspezifische elektrische Interface zu einer Bordelektronik eines Kraftfahrzeugs als eine mögliche Zielapplikation für die Antriebseinheit 100 realisiert.The gear cover 150 also has an electrical connector 152 that with the circuit board 162 as well as the three contact elements 164 . 166 . 168 is electrically connected. By means of the connection plug 152 is preferably the customer-specific electrical interface to an on-board electronics of a motor vehicle as a possible target application for the drive unit 100 realized.

2 zeigt den Klemmblock 200 von 1, der mittels der zwei Halterungen 202, 204 in dem Getriebegehäuse 140 der Antriebseinheit 100 „schwimmend“ bzw. parallel zu der hier nicht dargestellten, im Getriebedeckel 150 befestigten Leiterplatte 162 gelagert ist. Die Halterungen 202, 204 des vorzugsweise näherungsweise quaderförmigen Klemmblocks 200 innerhalb des Getriebegehäuses 140 der Antriebseinheit 100 sind hier lediglich exemplarisch jeweils mittels getriebegehäuseseitigen Zapfen 220, 222 realisiert. Die Zapfen 220, 222 greifen vorzugsweise spielbehaftet in korrespondierend ausgestaltete stirnseitige Längsnuten 224, 226 des Klemmblocks 200 im Bereich von dessen Schmalseiten 228, 230 ein. Die beiden Zapfen 220, 222 weisen bevorzugt hierbei eine zumindest abschnittsweise ovale Querschnittsgeometrie auf. 2 shows the terminal block 200 from 1 , by means of the two holders 202 . 204 in the transmission housing 140 the drive unit 100 "Floating" or parallel to the not shown here, in the gearbox cover 150 attached circuit board 162 is stored. The brackets 202 . 204 preferably approximately cuboid terminal block 200 inside the gearbox 140 the drive unit 100 Here are only exemplary each by means of transmission housing side pin 220 . 222 realized. The cones 220 . 222 preferably use play-related in corresponding configured end-side longitudinal grooves 224 . 226 of the terminal block 200 in the range of its narrow sides 228 . 230 on. The two cones 220 . 222 In this case, they preferably have an at least partially oval cross-sectional geometry.

Weiterhin verfügt der Klemmblock 200 über zwei integrierte Zentrierelemente 240, 242, die hier beispielhaft mit zumindest abschnittsweise komplementär zu den getriebedeckelseitigen zylindrischen Zapfen 214, 216 ausgeführten zylindrischen Bohrungen 244, 246 realisiert sind. In die zylindrischen Bohrungen 244, 246 sind die zylindrischen Zapfen 214, 216 am Getriebedeckel 150 beim Aufpressen desselben auf das Getriebegehäuse 140 unter gleichzeitiger Ausrichtung des „schwimmend“ befestigten Klemmblocks 200 in Bezug zu den messerartigen Kontaktelementen 164, 166, 168 an der Leiterplatte 162 zumindest bereichsweise formschlüssig einbringbar. Freie Endabschnitte 252, 254, 256 der Phasenanschlüsse 110, 112, 114 sind weiterhin zum mechanischen Toleranzausgleich bei der Montage der Antriebseinheit 100 zum Ausgleich von thermischen Dehnungsbewegungen, sowie zur Kompensation von Vibrationen jeweils flexibel, sowie zur weiteren Optimierung der Flexibilität bzw. Elastizität, vorzugsweise zumindest abschnittsweise mäanderförmig ausgestaltet.Furthermore, the terminal block 200 via two integrated centering elements 240 . 242 , the example here with at least partially complementary to the gear cover-side cylindrical pin 214 . 216 executed cylindrical bores 244 . 246 are realized. In the cylindrical holes 244 . 246 are the cylindrical pins 214 . 216 on the gearbox cover 150 when pressing the same on the transmission housing 140 with simultaneous alignment of the "floating" fixed terminal block 200 in relation to the knife-like contact elements 164 . 166 . 168 on the circuit board 162 at least partially positively einbringbar. Free end sections 252 . 254 . 256 the phase connections 110 . 112 . 114 are still for mechanical tolerance compensation during assembly of the drive unit 100 to compensate for thermal expansion movements, as well as for the compensation of vibrations in each case flexible, as well as for further optimization of the flexibility or elasticity, preferably at least partially meander-shaped configured.

3 zeigt den Klemmblock 200 von 2, der mittels der Halterungen 202, 204 in dem Getriebegehäuse 140 der Antriebseinheit 100 „schwimmend“ fixiert ist. Die drei freien Endabschnitte 252, 254, 256 der drei Phasenanschlüsse 110, 112, 114 sind jeweils in einem Klemmkanal 280, 282, 284 des Klemmblocks 200 aufgenommen. Die den Klemmblock 200 axial vollständig durchsetzenden Klemmkanäle 280, 282, 284 weisen vorzugsweise jeweils einen abschnittsweise konischen Einführtrichter 286, 288, 290 zum leichteren Einfädeln der Phasenanschlüsse 110, 112, 114 bei der Montage der Antriebseinheit 100 auf. Die freien Endabschnitte 252, 254, 256 der Phasenanschlüsse 110, 112, 114 des elektronisch kommutierten Motors 120 sind hierbei jeweils parallel und über ihre vollständige Längserstreckung hinweg in den Klemmkanälen 280, 282, 284 des Klemmblocks 200 aufgenommen. Darüber hinaus verfügt der Klemmblock 200 über drei, senkrecht zu den Klemmkanälen 280, 282, 284 angeordnete und diese jeweils durchsetzende, sowie im Wesentlichen quaderförmige Kontaktschächte 292, 294, 296. In die Kontaktschächte 292, 294, 296 ist hier jeweils eines der Kontaktelemente 164, 166, 168 unter Schaffung jeweils eines elektrisch leitfähigen Schneidklemmkontaktes 298, 300, 302 eingepresst und darin mittels einer tannenbaumartigen Krallgeometrie (vgl. insb. Bezugsziffer 350, 4) dauerhaft, sowie vibrationsresistent befestigt. Das Einpressen der Kontaktelemente 164, 166, 168 in ihre jeweils zugeordneten Kontaktschächte 292, 294, 296 des Klemmblocks 200, zur Schaffung der drei elektrisch leitfähigen Schneidklemmkontakte 298, 300, 302, erfolgt beim Aufpressen des Getriebedeckels 150 auf das Getriebegehäuse 140 bei der Montage der Antriebseinheit 100, wobei zeitgleich eine Ausrichtung des Klemmblocks 200, aufgrund dessen „schwimmender“ Lagerung innerhalb des Getriebegehäuses 140 in Relation zu der Leiterplatte 162 mit den Kontaktelementen 164, 166, 168 erfolgt. Hierdurch ist eine Deformation oder sogar eine irreparable Beschädigung der Kontaktelemente 164, 166, 168 der Leiterplatte 162 bei der Montage der Antriebseinheit 100 ausgeschlossen. Zur Erleichterung des Einpressvorgangs der Kontaktelemente 164, 166, 168 in die jeweils zugeordneten Kontaktschächte 292, 294, 296 weisen diese jeweils eine in Richtung des Getriebedeckels 150 gerichtete, insbesondere pyramidenstumpfförmig bzw. umlaufende angefaste Einführgeometrie auf. 3 shows the terminal block 200 from 2 by means of the holders 202 . 204 in the transmission housing 140 the drive unit 100 Is fixed "floating". The three free end sections 252 . 254 . 256 the three phase connections 110 . 112 . 114 are each in a clamping channel 280 . 282 . 284 of the terminal block 200 added. The the clamping block 200 axially completely penetrating clamping channels 280 . 282 . 284 each preferably have a sectionally conical insertion funnel 286 . 288 . 290 for easier threading of the phase connections 110 . 112 . 114 during assembly of the drive unit 100 on. The free end sections 252 . 254 . 256 the phase connections 110 . 112 . 114 the electronically commutated motor 120 are in each case parallel and over their full longitudinal extent in the clamping channels 280 . 282 . 284 of the terminal block 200 added. In addition, the terminal block has 200 over three, perpendicular to the clamping channels 280 . 282 . 284 arranged and this respectively interspersed, and essentially cuboid contact shafts 292 . 294 . 296 , In the contact shafts 292 . 294 . 296 Here is one of the contact elements 164 . 166 . 168 creating in each case an electrically conductive insulation displacement contact 298 . 300 . 302 pressed in and by means of a fir tree-like Krallgeometrie (see esp. Reference numeral 350 . 4 ) permanently and vibration-resistant. The pressing of the contact elements 164 . 166 . 168 in their respective associated contact shafts 292 . 294 . 296 of the terminal block 200 , to create the three electrically conductive insulation displacement contacts 298 . 300 . 302 , takes place when the gear cover is pressed on 150 on the gearbox 140 during assembly of the drive unit 100 , wherein at the same time an orientation of the terminal block 200 due to its "floating" storage inside the gearbox 140 in relation to the circuit board 162 with the contact elements 164 . 166 . 168 he follows. This is a deformation or even irreparable damage to the contact elements 164 . 166 . 168 the circuit board 162 during assembly of the drive unit 100 locked out. To facilitate the press-fitting operation of the contact elements 164 . 166 . 168 in the respective associated contact wells 292 . 294 . 296 each have one in the direction of the gear cover 150 directed, in particular truncated pyramidal or circumferential chamfered insertion geometry.

Durch die drei Schneidklemmkontakte 298, 300, 302 wird die Abisolierung der einzelnen Phasenanschlüsse 110, 112, 114 und zugleich deren elektrisch leitfähige Verbindung mit den Kontaktelementen 164, 166, 168 zeitgleich beim Aufpressen des Getriebedeckels 150 auf das Getriebegehäuse 140 der Antriebseinheit 100 vollzogen. Zu diesem Zweck verfügen die Kontaktelemente 164, 166, 168 jeweils über eine - hier der besseren zeichnerischen Übersicht nicht bezeichnete - leicht V-förmige Aussparung bzw. einen geringfügig V-förmigen Schlitz, in die jeweils einer der Endabschnitte 252, 254, 256 einer der drei Phasenanschlüsse 110, 112, 114 zur Schaffung der erforderlichen elektrisch leitfähigen Verbindung eingepresst ist.Through the three insulation displacement contacts 298 . 300 . 302 is the stripping of the individual phase connections 110 . 112 . 114 and at the same time their electrically conductive connection with the contact elements 164 . 166 . 168 at the same time when pressing on the gearbox cover 150 on the gearbox 140 the drive unit 100 completed. For this purpose, the contact elements have 164 . 166 . 168 in each case via a slightly V-shaped recess or a slightly V-shaped slot, not shown here in the better graphic overview, into each of the end sections 252 . 254 . 256 one of the three phase connections 110 . 112 . 114 is pressed to create the required electrically conductive connection.

4 zeigt die in den Schneidklemmkontakten 298, 300, 302 der Kontaktelemente 164, 166, 168 angeordneten Endabschnitte 252, 254, 256 der drei Phasenanschlüsse 110, 112, 114. Jedes der drei Kontaktelemente 164, 166, 168 verfügt über eine zumindest geringfügig V-förmige Aussparung 310, 312, 314, in die jeweils einer der freien Endabschnitte 252, 254, 256 eines Phasenanschlusses 110, 112, 114 zur Schaffung jeweils eines elektrischen Schneidklemmkontaktes 298, 300, 302 eingepresst ist. Zur mechanischen Verankerung der im Zuge der Montage der Antriebseinheit 100 in die Kontaktschächte 292, 294, 296 des hier nicht dargestellten Klemmblocks 200 eingepressten Kontaktelemente 164, 166, 166 der Leiterplatte 162, weisen diese jeweils beidseits mindestens einen Wiederhaken auf, wobei von den Widerhaken der Kontaktelemente 164, 166, 168 hier der besseren zeichnerischen Übersicht halber lediglich die beiden größeren Widerhaken 330, 332 sowie die beiden kleineren vorauseilenden Widerhaken 334, 336 an dem vorderen Kontaktelement 168 repräsentativ für alle Übrigen bezeichnet sind. Die zueinander spiegelsymmetrischen großen Widerhaken 330, 332 sowie die ebenfalls spiegelbildlich zueinander ausgebildeten kleineren Widerhaken 334, 336 am vorderen Kontaktelement 168 bilden zusammen eine tannenbaumartige Krallgeometrie 350 des Kontaktelements 168 aus. Dasselbe gilt für die mit korrespondierenden Widerhaken ausgebildeten Krallgeometrien der beiden übrigen elektrischen Kontaktelemente 164, 166. 4 shows the in the insulation displacement contacts 298 . 300 . 302 the contact elements 164 . 166 . 168 arranged end sections 252 . 254 . 256 the three phase connections 110 . 112 . 114 , Each of the three contact elements 164 . 166 . 168 has an at least slightly V-shaped recess 310 . 312 . 314 , in each case one of the free end sections 252 . 254 . 256 a phase connection 110 . 112 . 114 to create each of an electrical insulation displacement contact 298 . 300 . 302 is pressed. For mechanical anchoring during assembly of the drive unit 100 into the contact shafts 292 . 294 . 296 of the terminal block, not shown here 200 pressed contact elements 164 . 166 . 166 the circuit board 162 , These have on both sides at least one re-hook, wherein the barbs of the contact elements 164 . 166 . 168 Here, for the sake of better graphic clarity, only the two larger barbs 330 . 332 as well as the two smaller anticipatory barbs 334 . 336 on the front contact element 168 are representative of all others. The mirror-symmetrical large barbs 330 . 332 as well as the mirror image formed to each other smaller barbs 334 . 336 at the front contact element 168 together form a fir-tree-like Krallgeometrie 350 of the contact element 168 out. The same applies to the formed with corresponding barbs Krallgeometrien the two other electrical contact elements 164 . 166 ,

Weiterhin weisen die elektrischen Kontaktelemente 164, 166, 168 jeweils zwei zueinander spiegelsymmetrische Querarme auf, die unter anderem ein zu tiefes Einpressen in den hier nicht dargestellten Klemmblock 200 verhindern und darüber hinaus eine definierte Befestigungslage der Kontaktelemente 164, 166, 168 in Bezug zu der Leiterplatte 162 sicherstellen. Von den Querarmen der drei Kontaktelemente 164, 166, 168 sind aus Gründen der besseren zeichnerischen Übersicht halber wiederum lediglich die Querarme 316, 318 des vorderen Kontaktelements 168 bezeichnet.Furthermore, the electrical contact elements 164 . 166 . 168 in each case two mutually mirror-symmetrical transverse arms, which inter alia too deep pressing into the terminal block, not shown here 200 prevent and beyond a defined mounting position of the contact elements 164 . 166 . 168 in relation to the circuit board 162 to ensure. From the transverse arms of the three contact elements 164 . 166 . 168 For reasons of better graphical clarity, in turn, only the transverse arms 316 . 318 of the front contact element 168 designated.

Der weitere detaillierte konstruktive Aufbau der hier lediglich exemplarisch drei Kontaktelemente 164, 166, 168 zur Schaffung der elektrisch leitfähigen Schneidklemmkontakte 298, 300, 302 mit den freien Endabschnitten 252, 254, 256 der Phasenanschlüsse 110, 112, 114 ist im Übrigen einem auf dem Gebiet der elektrischen Verbindungstechnik tätigen Fachmann hinreichend geläufig, sodass hier zwecks Knappheit und Einfachheit der Beschreibung auf eine eingehendere Beschreibung verzichtet werden kann.The further detailed structural design of only three exemplary contact elements here 164 . 166 . 168 to create the electrically conductive insulation displacement contacts 298 . 300 . 302 with the free end sections 252 . 254 . 256 the phase connections 110 . 112 . 114 Incidentally, a person working in the field of electrical connection technology is sufficiently familiar, so that a more detailed description can be omitted here for the purpose of conciseness and simplicity of the description.

Zur Montage der elektrischen Antriebseinheit 100 erfolgt in einem Verfahrenschritt a) das Positionieren des Klemmblocks 200 in dem Getriebegehäuse 140 mittels einer diesem zugeordneten Halterung 202, 204. Im Anschluss daran werden in einem weiteren Verfahrensschritt b) die mindestens zwei Phasenanschlüsse 110, 112, 114 des elektronisch kommutierten Motors 120 in den Klemmblock 200 eingefädelt. Dies geschieht bevorzugt beim Einsetzen des elektronisch kommutierten Motors 120 in das Getriebegehäuse 140. Im Zuge des nachfolgenden Verfahrensschritts c), oder auch vor einem der beiden Verfahrensschritte a), b), kann die die elektrischen Kontaktelemente 164, 166, 168 tragende Leiterplatte 162 in dem Getriebedeckel 150 durch Einpressen, Verschrauben, Einrasten, Einklemmen, Einlöten, Verschweißen etc. befestigt werden. In einem letzten Verfahrensschritt d) erfolgt die Komplettierung der Montage der Antriebseinheit 100 durch das Aufpressen des Getriebedeckels 150 auf das Getriebegehäuse 140 zur endgültigen Herstellung des elektrischen Anschlusses des elektronisch kommutierten Motors 120 durch Schaffung von mindestens zwei Schneidklemmkontakten 298, 300, 302 zwischen jeweils einem der mindestens zwei Phasenanschlüsse 110, 112, 114 des elektronisch kommutierten Motors 120 und jeweils einem der Leiterplatte 162 zugeordneten Kontaktelement 164, 166, 168 unter gleichzeitiger selbsttätiger Ausrichtung des schwimmend gelagerten Klemmblocks 200 mittels des mindestens einen Zentrierelements 210, 212.For mounting the electric drive unit 100 in a method step a) the positioning of the terminal block 200 in the transmission housing 140 by means of a holder associated therewith 202 . 204 , Subsequently, in a further method step b), the at least two phase connections 110 . 112 . 114 the electronically commutated motor 120 in the terminal block 200 threaded. This is preferably done at the onset of the electronically commutated motor 120 in the gearbox 140 , In the course of the following process step c), or even before one of the two process steps a), b), the electrical contact elements 164 . 166 . 168 carrying circuit board 162 in the gearbox cover 150 by pressing, screwing, snapping, clamping, soldering, welding, etc. are attached. In a last method step d), the assembly of the drive unit is completed 100 by pressing on the gearbox cover 150 on the gearbox 140 for the final production of the electrical connection of the electronically commutated motor 120 by creating at least two insulation displacement contacts 298 . 300 . 302 between each one of the at least two phase connections 110 . 112 . 114 the electronically commutated motor 120 and each one of the circuit board 162 associated contact element 164 . 166 . 168 with simultaneous automatic alignment of the floating-mounted terminal block 200 by means of the at least one centering element 210 . 212 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013212414 A1 [0002]

Claims

Drive unit (100) with an electronically commutated motor (120) and an electronic unit (160), which is associated with at least one printed circuit board (162), wherein the electronically commutated motor (120) at least two phase terminals (110, 112, 114) and by means the electronically commutated motor (120) is drivable in a transmission housing (140) arranged transmission (130), and wherein the transmission housing (140) by means of a gear cover (150) is closable, characterized in that the circuit board (162) in the gear cover (150) is fixed and in the gear housing (140) a terminal block (200) by means of a holder (202, 204) at least slightly to the circuit board (162) is slidably positioned, wherein the gear cover (150) at least one centering element (210, 212) for aligning the terminal block (200) and at least two of the circuit board (162) associated and directed substantially in the direction of the terminal block (200) Konta In the case of a gear cover (150) press-fitted onto the gear housing (140), each of the electrical components (164, 166, 168) has an electrical insulation displacement contact (298, 300, 302) with one of the at least two phase connections (110, 112, 114) of the electronically commutated motor (120 ) produce.

Drive unit to Claim 1 , characterized in that the at least one centering element (210, 212) when pressing the gear cover (150) on the gear housing (140) at least partially positively with at least one associated centering element (240, 242) of the terminal block (200) cooperates.

Drive unit to Claim 2 , characterized in that the at least one centering element (210, 212) in the manner of a cylindrical pin (214, 216) and the at least one associated centering element (240, 242) of the terminal block (200) as a cylindrical bore (244, 343) configured corresponding thereto. 246) is executed.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the gear cover (150) has at least one connector plug (152) which is electrically conductively connected to the printed circuit board (162) and the at least two contact elements (164, 166, 168).

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two contact elements (164, 166, 168) in a pressed onto the transmission housing (140) state of the gear cover (150) are mechanically non-positively connected to the terminal block (200).

Drive unit to Claim 5 , characterized in that the at least two contact elements (164, 166, 168) for producing the frictional connection with the terminal block (200) each have an associated Krallgeometrie (350).

Drive unit to Claim 5 or 6 , characterized in that free end portions (252, 254, 256) of the at least two phase terminals (110, 112, 114) have at least a slight flexibility.

Drive unit to Claim 7 , characterized in that the free end portions (252, 254, 256) of the at least two phase terminals (110, 112, 114) are each at least partially meander-shaped.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping block (200) at least two insertion funnels (286, 288, 290) for each one of the free end portions (252, 254, 256) of the at least two phase terminals (110, 112, 114) having.

Method for assembling a drive unit (100) according to one of the preceding claims, comprising the following steps: a) positioning the clamping block (200) in the gear housing (140) by means of a holder (202, 204) associated therewith, b) introducing the at least two phase terminals (110, 112, 114) of the electronically commutated motor (120) into the terminal block (200) during assembly of the motor (120) in the gear housing (140), c) attaching the printed circuit board (162) in the gear cover (150), and d) aligning the clamping block (200) by means of the at least one centering element (210, 212, 244, 246) and pressing the gear cover (150) on the transmission housing (140) to provide the electrical connection of the electronically commutated motor (120) by producing at least two insulation displacement contacts (298, 300, 302) between in each case a phase connection (110, 112, 114) of the motor (120) and in each case one of the printed circuit board (162) associated contact element (164, 166, 168).