DE102018207776A1 - Method for operating a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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Martin Scherrer
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Abstract

Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Brennstoffzellensystem und mit mindestens einer elektrischen Energiespeichereinrichtung sowie ein solches Kraftfahrzeug. Das Verfahren umfasst die Schritte: i) prädiktives Erfassen vom Energiebedarf Edes Kraftfahrzeugs, den das Kraftfahrzeug benötigt für die Versorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie während das Kraftfahrzeug geparkt ist; und ii) Bereitstellen von elektrischer Energie durch das Brennstoffzellensystem im geparkten Zustand, falls der erfasste Energiebedarf Egrößer ist als oder gleich ist wie eine Menge an gespeicherter Energie E; wobei die Menge an gespeicherter Energie Edie Menge an Energie ist, die in der mindestens einen elektrischen Energiespeichereinrichtung gespeichert ist.The technology disclosed herein relates to a method for operating a motor vehicle having a fuel cell system and having at least one electrical energy storage device and such a motor vehicle. The method comprises the steps of: i) predictively detecting the energy consumption of an automobile which the motor vehicle requires for supplying at least one electrical load of the motor vehicle with electrical energy while the motor vehicle is parked; and ii) providing electrical energy through the fuel cell system in the parked state if the sensed energy demand E is greater than or equal to an amount of stored energy E; wherein the amount of stored energy is the amount of energy stored in the at least one electrical energy storage device.

Description

Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Brennstoffzellensystem. Ferner betrifft die hier offenbarte Technologie ein solches Kraftfahrzeug mit einem Brennstoffzellensystem. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, zur Vorkonditionierung des Kraftfahrzeugs im geparkten Zustand des Kraftfahrzeugs eine Standheizung bzw. eine Standkühlung zu betreiben. Hierzu muss die Standheizung bzw. die Standkühlung mit elektrischer Energie versorgt werden. Bei vorbekannten Kraftfahrzeugen liefert eine Hochvoltbatterie die elektrische Energie. Wenn die Hochvoltbatterie vollständig entladen ist, können die vorgenannten Standfunktionen nicht ausgeführt werden.The technology disclosed herein relates to a method of operating a motor vehicle having a fuel cell system. Further, the technology disclosed herein relates to such a motor vehicle having a fuel cell system. From the prior art it is known to operate a parking heater or a floor cooling for preconditioning of the motor vehicle in the parked state of the motor vehicle. For this, the auxiliary heating or the stand cooling must be supplied with electrical energy. In prior art vehicles, a high-voltage battery provides the electrical energy. When the high-voltage battery is completely discharged, the aforementioned stand functions can not be performed.

Es ist eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie, zumindest einen Nachteil von einer vorbekannten Lösung zu verringern oder zu beheben oder eine alternative Lösung vorzuschlagen. Es ist insbesondere eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie, einen optimierten Prozess zur Bereitstellung von elektrischer Energie für die Stand- bzw. Komfortfunktionen bereitzustellen. Weitere bevorzugte Aufgaben können sich aus den vorteilhaften Effekten der hier offenbarten Technologie ergeben. Die Aufgabe(n) wird/werden gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen dar.It is a preferred object of the technology disclosed herein to reduce or eliminate at least one disadvantage of a previously known solution or to suggest an alternative solution. In particular, it is a preferred object of the technology disclosed herein to provide an optimized process for providing electrical energy for the stall or convenience functions. Other preferred objects may result from the beneficial effects of the technology disclosed herein. The object (s) is / are solved by the subject matter of the independent claims. The dependent claims are preferred embodiments.

Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug (z.B. Personenkraftwagen, Krafträder, Nutzfahrzeuge). Das Kraftahrzeug ist eingerichtet, zumindest eines der hier offenbarten Verfahren durchzuführen. Das hier offenbarte Verfahren umfasst die Schritte:

  1. i) prädiktives Erfassen vom Energiebedarf Eerf des Kraftfahrzeugs, den das Kraftfahrzeug benötigt für die Versorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie während das Kraftfahrzeug geparkt ist; und/oder
  2. ii) Bereitstellen von elektrischer Energie bzw. elektrischer Leistung durch das Brennstoffzellensystem im geparkten Zustand, falls der erfasste Energiebedarf größer oder gleich ist wie die Menge an gespeicherter Energie;
wobei die gespeicherte Energie die Energie ist, die in der mindestens einen elektrischen Energiespeichereinrichtung (insbesondere unmittelbar vor der Versorgung des elektrischen Verbrauchers des Kraftfahrzeugs) gespeichert ist, und die die elektrische Energiespeichereinrichtung dem Kraftfahrzeug insbesondere zur Versorgung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers bereitstellen kann.The technology disclosed herein relates to a method of operating a motor vehicle and a motor vehicle (eg, passenger cars, motorcycles, commercial vehicles). The motor vehicle is configured to perform at least one of the methods disclosed herein. The method disclosed here comprises the steps:
  1. i) predictive capture of energy needs E compl the motor vehicle required for supplying at least one electrical load of the motor vehicle with electrical energy while the motor vehicle is parked; and or
  2. ii) providing electrical energy through the fuel cell system in the parked state if the sensed energy demand is greater than or equal to the amount of stored energy;
wherein the stored energy is the energy that is stored in the at least one electrical energy storage device (in particular immediately before the supply of the electrical load of the motor vehicle), and the electrical energy storage device can provide the motor vehicle in particular for supplying the at least one electrical load.

Das Kraftfahrzeug umfasst ein Brennstoffzellensystem. Das Brennstoffzellensystem ist beispielsweise für mobile Anwendungen wie Kraftfahrzeuge gedacht, insbesondere zur Bereitstellung der Energie für mindestens eine Antriebsmaschine zur Fortbewegung des Kraftfahrzeugs. In ihrer einfachsten Form ist eine Brennstoffzelle ein elektrochemischer Energiewandler, der Brennstoff und Oxidationsmittel in Reaktionsprodukte umwandelt und dabei Elektrizität und Wärme produziert. Die Brennstoffzelle umfasst eine Anode und eine Kathode, die durch einen ionenselektiven bzw. ionenpermeablen Separator getrennt sind. Die Anode wird mit Brennstoff versorgt. Bevorzugte Brennstoffe sind: Wasserstoff, niedrigmolekularer Alkohol, Biokraftstoffe, oder verflüssigtes Erdgas. Die Kathode wird mit Oxidationsmittel versorgt. Bevorzugte Oxidationsmittel sind bspw. Luft, Sauerstoff und Peroxide. Der ionenselektive Separator kann bspw. als Protonenaustauschmembran (proton exchange membrane, PEM) ausgebildet sein. Bevorzugt kommt eine kationenselektive Polymerelektrolytmembran zum Einsatz. Materialien für eine solche Membran sind beispielsweise: Nafion®, Flemion® und Aciplex®.The motor vehicle includes a fuel cell system. The fuel cell system is intended, for example, for mobile applications such as motor vehicles, in particular for providing the energy for at least one drive machine for locomotion of the motor vehicle. In its simplest form, a fuel cell is an electrochemical energy converter that converts fuel and oxidant into reaction products, producing electricity and heat. The fuel cell includes an anode and a cathode separated by an ion-selective or ion-permeable separator. The anode is supplied with fuel. Preferred fuels are: hydrogen, low molecular weight alcohol, biofuels, or liquefied natural gas. The cathode is supplied with oxidant. Preferred oxidizing agents are, for example, air, oxygen and peroxides. The ion-selective separator can be designed, for example, as a proton exchange membrane (PEM). Preferably, a cation-selective polymer electrolyte membrane is used. Materials for such a membrane are, for example: Nafion®, Flemion® and Aciplex®.

Ein Brennstoffzellensystem umfasst neben der mindestens einen Brennstoffzelle periphere Systemkomponenten (BOP-Komponenten), die beim Betrieb der mindestens einen Brennstoffzelle zum Einsatz kommen können. In der Regel sind mehrere Brennstoffzellen zu einem Brennstoffzellenstapel bzw. Stack zusammengefasst.A fuel cell system comprises, in addition to the at least one fuel cell, peripheral system components (BOP components) which can be used during operation of the at least one fuel cell. As a rule, several fuel cells are combined to form a fuel cell stack or stack.

Das Bereitstellen von elektrischer Energie bzw. elektrischer Leistung (nachstehend ist vereinfachend von der Bereitstellung elektrischer Energie die Rede, wobei gleichsam deren erste zeitliche Ableitung, d.h. die Bereitstellung elektrischer Leistung, mit umfasst sein soll) durch das Brennstoffzellensystem an das Kraftfahrzeug erfolgt in der Regel dadurch, dass das Brennstoffzellensystem z.B. über entsprechende Stromabnehmer und gegebenenfalls über etwaige Spannungswandler die durch die elektrochemischen Reaktionen im Brennstoffzellenstapel erlangte elektrische Energie in das Bordnetz des Kraftfahrzeugs einspeist. Die eingespeiste Energie wird durch die elektrischen Verbraucher (i.d.R. elektrische Antriebsmaschine und etwaige Nebenverbraucher) des Bordnetzes in andere Energieformen umgewandelt oder in der mindestens elektrischen Energiespeichereinrichtung gespeichert.The provision of electrical energy or electrical power (hereinafter simplified for the provision of electrical energy is the speech, as it were their first time derivative, ie the provision of electrical power, should be included) by the fuel cell system to the motor vehicle is usually characterized in that the fuel cell system is eg via corresponding current collectors and optionally via any voltage converter which receives electrical energy obtained by the electrochemical reactions in the fuel cell stack in the electrical system of the motor vehicle. The fed-in energy is converted into other forms of energy by the electrical consumers (i.c., electric drive machine and any secondary consumers) or stored in the at least electrical energy storage device.

Das Brennstoffzellensystem kann einen Spannungswandler umfassen. Der Spannungswandler ist eingerichtet, eine primäre Spannung in eine sekundäre Spannung zu wandeln (z.B. bzgl. Spannungsart (AC oder DC), Spannungslevel, Frequenz). Der Spannungswandler kann beispielsweise ein Gleichspannungswandler (DC/DC-Wandler), ein Wechselrichter (AC/DC-Wandler oder DC/AC-Wandler) oder ein Umrichter (AC/AC-Wandler) sein.The fuel cell system may include a voltage converter. The voltage converter is set up to convert a primary voltage into a secondary voltage (eg with respect to voltage type (AC or DC), voltage level, Frequency). The voltage converter can be, for example, a DC / DC converter, an inverter (AC / DC converter or DC / AC converter) or a converter (AC / AC converter).

Die elektrische Energiespeichereinrichtung ist eine Einrichtung zur Speicherung von elektrischer Energie, um der mindestens einen elektrischen Antriebsmaschine anzutreiben. Die Energiespeichereinrichtung umfasst mindestens einer elektrochemischen Energiespeicherzelle. Beispielsweise kann die Energiespeichereinrichtung ein Hochvoltspeicher sein. Zweckmäßig kann die Energiespeichereinrichtung als Batterie, insbesondere als HochvoltBatterie ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können auch Superkondensatoren (engl. Supercapacitors, kurz Supercaps oder SC) als Energiespeichereinrichtung dienen. Solche Energiespeichereinrichtungen sind i.d.R. in ein Bordnetz eingebunden, welches bei einer höheren Spannungslage betrieben wird wie das Brennstoffzellensystem, z.B. mindestens 200 Volt, mindestens 400 Volt oder mindestens 600 Volt. In einer Ausgestaltung kann die Energiespeichereinrichtung ein Gehäuse umfassen, welches aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung hergestellt sein kann.The electrical energy storage device is a device for storing electrical energy in order to drive the at least one electric drive machine. The energy storage device comprises at least one electrochemical energy storage cell. For example, the energy storage device may be a high-voltage storage. Suitably, the energy storage device can be designed as a battery, in particular as a high-voltage battery. Alternatively or additionally, supercapacitors (in short supercaps or SC) may also serve as energy storage devices. Such energy storage devices are i.d.R. integrated into a vehicle electrical system, which is operated at a higher voltage level as the fuel cell system, e.g. at least 200 volts, at least 400 volts or at least 600 volts. In one embodiment, the energy storage device may comprise a housing, which may be made of aluminum or an aluminum alloy.

Die Menge an gespeicherter Energie, die in der mindestens einen elektrischen Energiespeichereinrichtung gespeichert ist, kann unmittelbar vor dem Start des Kraftfahrzeugs und/oder vor dem Start der Versorgung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers ermittelt werden. In einer Ausgestaltung wird vor dem Parken des Kraftfahrzeugs die Menge an in der Energiespeichereinrichtung gespeicherten Energie erfasst. Aus diesen Wert kann die Menge an gespeicherter Energie kurz vor der Versorgung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers prognostiziert werden.The amount of stored energy that is stored in the at least one electrical energy storage device can be determined immediately before the start of the motor vehicle and / or before the start of the supply of the at least one electrical consumer. In one embodiment, the amount of energy stored in the energy storage device is detected before parking the motor vehicle. From this value, the amount of stored energy can be predicted shortly before the supply of at least one electrical load.

Der mindestens eine elektrische Verbraucher ist insbesondere kein elektrischer Verbraucher des Brennstoffzellensystems oder der elektrischen Energiespeichereinrichtung.In particular, the at least one electrical load is not an electrical load of the fuel cell system or the electrical energy storage device.

Der mindestens eine elektrische Verbraucher kann eine Komforteinrichtung sein. Eine solche Komforteinrichtung kann insbesondere dazu ausgebildet sein, eine Standfunktion und/oder eine Komfortfunktion auszuüben.The at least one electrical load can be a comfort device. Such a comfort device can in particular be designed to exercise a standing function and / or a comfort function.

Eine Standfunktion ist dabei eine Funktion, die nur im geparkten Zustand des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden kann. Eine Komfortfunktion ist zweckmäßig eine Funktion, die in erster Linie dem Komfort des Fahrzeugnutzers dient, und die für den sicheren Betrieb des Kraftfahrzeugs von untergeordneter Bedeutung ist. Insbesondere kann die Komforteinrichtung eingerichtet sein, den Zustand der Fahrgastzelle zu verändern, insbesondere derart, dass die Zeit zur Anpassung des Zustands an die Wünsche des Fahrzeugnutzers verringert wird.A stand function is a function that can only be performed in the parked state of the motor vehicle. A comfort function is expediently a function which primarily serves the comfort of the vehicle user, and which is of minor importance for the safe operation of the motor vehicle. In particular, the comfort device can be set up to change the state of the passenger compartment, in particular such that the time for adapting the condition to the wishes of the vehicle user is reduced.

Eine Komforteinrichtung kann insbesondere mindestens eine der folgenden Einrichtungen umfassen:

  • - eine Einrichtung zur Temperaturregelung des Fahrgastraumes;
  • - eine Einrichtung zur Belüftung des Fahrgastraumes;
  • - eine Einrichtung zur Luftreinhaltung des Fahrgastraumes;
  • - eine Einrichtung zur Scheibenenteisung;
  • - eine Einrichtung zur Beheizung von mindestens einem Sitz und/oder vom Lenkrad; und/oder
  • - eine Einrichtung zur Verstellung von mindestens einem Bedienelement und/oder von mindestens einem Sitz (insbesondere Anpassung an einen Fahrzeugnutzer).
In particular, a comfort device may comprise at least one of the following devices:
  • - a device for controlling the temperature of the passenger compartment;
  • - a device for ventilation of the passenger compartment;
  • - a device for air pollution control of the passenger compartment;
  • - a device for Scheibenenteisung;
  • - A device for heating at least one seat and / or the steering wheel; and or
  • - A device for adjusting at least one control element and / or at least one seat (in particular adaptation to a vehicle user).

Gemäß der hier offenbarten Technologie wird der Energiebedarf prädiktiv erfasst.According to the technology disclosed herein, the energy demand is predictively detected.

Eine solche prädiktive Erfassung vom Energiebedarf kann beispielsweise erfolgen

  • - anhand von benutzerbezogenen Daten (z.B. anhand von mindestens einem Kalendereintrag oder anhand vom Fahrverhalten des Benutzers, etc.);
  • - anhand von historischen Fahrzeugdaten (z.B. kann das Kraftfahrzeug anhand der gespeicherten Nutzungsinformationen erkennen, dass das Kraftfahrzeug wochentags immer gegen 6:30 Uhr gestartet wird und initiiert daher immer kurz vor 6:30 Uhr die Komfortfunktionen);
  • - anhand von Geoinformationen; und/oder
  • - anhand von Benutzereingaben (z.B. über eine Benutzerschnittstelle und/oder über eine Drahtloskommunikation mittels eines Eingabegerätes wie ein Smartphone oder einen Computer).
Such a predictive recording of the energy requirement can be done, for example
  • - on the basis of user-related data (eg on the basis of at least one calendar entry or based on the driving behavior of the user, etc.);
  • - Based on historical vehicle data (eg, the motor vehicle can recognize on the basis of the stored usage information that the motor vehicle is always started weekday against 6:30 clock and therefore initiates always just before 6:30 clock the comfort functions);
  • - by geographic information; and or
  • - Based on user input (eg via a user interface and / or via a wireless communication by means of an input device such as a smartphone or a computer).

Das Kraftfahrzeug befindet sich gemäß der hier offenbarten Technologie im geparkten Zustand bzw. im Zustand „Parken“, falls der Fahrzeugnutzer das Kraftfahrzeug verlassen hat. In der Regel nimmt das Kraftfahrzeug im geparkten Zustand einen Zustand ein, in dem es minimale elektrische Energie verbraucht, um maximale Standzeiten zu realisieren. Daher sind in diesem Zustand zweckmäßig nur Funktionen verfügbar, die dazu dienen, das Kraftfahrzeug wieder in einen betriebsbereiten Zustand zu versetzen (insbesondere Zentralverriegelung, Auswerten Funkschlüssel, etc.). Zudem können Funktionen verfügbar sein, die ein sicheres Abstellen des Kraftfahrzeugs gewährleisten (z.B. Standlicht, Feststellbremse, Diebstahlwarnanlage, etc.). Neben diesen Funktionen können weitere Autarkfunktionen des Brennstoffzellensystems im geparkten Zustand verwirklicht sein. Der Zustand „Parken“ kann insbesondere dann vorliegen, wenn über die Zentralverriegelung gesichert wurde und wenn im Fahrzeug für eine gewisse Zeit keine Aktivität eines Fahrzeugnutzers wahrnehmbar ist, der Fahrzeugnutzer also vermutlich nicht im Fahrzeug ist.According to the technology disclosed here, the motor vehicle is in the parked state or in the "parking" state if the vehicle user has left the motor vehicle. In the parked state, the motor vehicle generally assumes a state in which it consumes minimal electrical energy in order to realize maximum service life. Therefore, in this state, only functions are expediently available which serve to put the motor vehicle back into an operational state (in particular central locking, evaluation of radio keys, etc.). In addition, functions may be available which ensure a safe parking of the motor vehicle (eg parking light, Parking brake, anti-theft alarm, etc.). In addition to these functions, further autonomous functions of the fuel cell system in the parked state can be realized. The state "parking" can be present in particular if it has been secured via the central locking and if no activity of a vehicle user is perceptible in the vehicle for a certain time, that is to say the vehicle user is presumably not in the vehicle.

Gemäß der hier offenbarten Technologie umfasst das Verfahren den Schritt, wonach zumindest der Energiebedarf prädiktiv erfasst wird, den das Kraftfahrzeug für die Versorgung von dem mindestens einen elektrischen Verbraucher mit elektrischer Energie benötigt, während das Kraftfahrzeug im geparkten Zustand ist. Zweckmäßig wird zumindest der Energiebedarf der Komforteinrichtung prognostiziert.According to the technology disclosed herein, the method comprises the step of predictively detecting at least the energy demand that the motor vehicle needs to supply electrical energy to the at least one electrical load while the motor vehicle is in the parked state. Suitably, at least the energy demand of the comfort device is predicted.

Insbesondere kann der Energiebedarf prädiktiv erfasst werden vor Beginn der Versorgung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers mit elektrischer Energie, insbesondere vor dem Überführen des Kraftfahrzeugs in den geparkten Zustand.In particular, the energy requirement can be detected predictively before the supply of the at least one electrical load with electrical energy, in particular before the transfer of the motor vehicle in the parked state.

Beispielsweise kann die Komforteinrichtung eine Einrichtung zur Temperaturregelung des Fahrgastraumes sein. Der Energiebedarf kann zweckmäßig prognostiziert werden anhand i) der prognostizierten Außentemperatur und der prognostizierten Innentemperatur zum Startzeitpunkt des Kraftahrzeuges, sowie ii) anhand der Zieltemperatur im Fahrgastraum. Die Berechnung des Energiebedarfs ist dem Fachmann unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeometrie und Fahrzeugbeschaffenheit geläufig.For example, the comfort device may be a device for controlling the temperature of the passenger compartment. The energy requirement can be expediently predicted on the basis of i) the forecasted outside temperature and the predicted internal temperature at the start time of the motor vehicle, and ii) based on the target temperature in the passenger compartment. The calculation of the energy requirement is familiar to the person skilled in the art taking into account the vehicle geometry and vehicle condition.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der hier offenbarten Technologie kann das prädiktive Erfassen vom Energiebedarf des Kraftfahrzeugs nicht nur die elektrische Energie vom mindestens einen elektrischen Verbraucher umfassen. Das prädiktive Erfassen vom Energiebedarf des Kraftfahrzeugs kann vielmehr den gesamten prädiktiv erfassten Energiebedarf umfassen, den das Kraftfahrzeug bis zum Abschluss des Startvorgangs des Kraftfahrzeugs benötigen wird. Der Startvorgang des Kraftfahrzeugs ist ein Vorgang mit dem Ziel, das Kraftfahrzeug mit allen Subsystemen in den fahrbereiten Zustand zu überführen. Der Abschluss vom Startvorgang kann dabei der Zeitpunkt sein, ab dem das Brennstoffzellensystem bei einem Startvorgang des Kraftfahrzeugs dem Kraftfahrzeug elektrische Energie bereitstellt bzw. bereitstellen kann. Insbesondere im Winter benötigt das Brennstoffzellensystem eine gewisse Zeit. Je nach Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs kann vorgesehen sein, dass bis zum Abschluss des Startvorgangs der mindestens eine elektrische Antrieb des Kraftfahrzeugs aus der mindestens einen elektrischen Energiespeichereinrichtung mit elektrischer Energie versorgt wird. Dies muss aber nicht so umgesetzt sein.In a particularly preferred embodiment of the technology disclosed here, the predictive detection of the energy requirement of the motor vehicle can not only include the electrical energy from the at least one electrical consumer. The predictive detection of the energy requirement of the motor vehicle may rather encompass the entire predictively sensed energy requirement that the motor vehicle will require until completion of the starting process of the motor vehicle. The starting process of the motor vehicle is a process with the aim to convert the motor vehicle with all subsystems in the ready-to-drive state. The conclusion of the starting process may be the time from which the fuel cell system can provide or provide electrical energy to the motor vehicle during a starting process of the motor vehicle. Especially in winter, the fuel cell system takes a certain amount of time. Depending on the configuration of the motor vehicle, provision can be made for the at least one electrical drive of the motor vehicle to be supplied with electrical energy from the at least one electrical energy storage device until the startup process is complete. But this does not have to be done that way.

Insbesondere kann der prädiktiv erfasste Energiebedarf auch folgende Komponenten umfassen:

  • - Energiebedarf zur Versorgung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers; sowie
  • - Energiebedarf zum Starten des Brennstoffzellensystems; und gegebenenfalls
  • - Energiebedarf zum motorischen Antrieb des Kraftfahrzeugs, solange der Startvorgang vom Brennstoffzellensystem noch nicht abgeschlossen ist.
In particular, the predictively detected energy requirement may also include the following components:
  • - Energy requirement for supplying the at least one electrical load; such as
  • - Energy requirement for starting the fuel cell system; and optionally
  • - Energy requirement for the motor drive of the motor vehicle, as long as the starting process is not completed by the fuel cell system.

Die hier offenbarte Technologie kann ferner den Schritt umfassen, wonach die elektrische Energie von der mindestens einen elektrischen Energiespeichereinrichtung bereitgestellt wird, falls die Menge an gespeicherter Energie größer ist als der Energiebedarf.The technology disclosed herein may further include the step of providing the electrical energy from the at least one electrical energy storage device if the amount of stored energy is greater than the energy requirement.

Die hier offenbarte Technologie umfasst ferner mindestens ein Steuergerät. Das Steuergerät ist u.a. eingerichtet, die hier offenbarten Verfahrensschritte durchzuführen. Hierzu kann das Steuergerät basierend auf bereitgestellten Signalen die Aktuatoren des Systems zumindest teilweise und bevorzugt vollständig regeln (engl. closed loop control) oder steuern (engl. open loop control). Das Steuergerät kann zumindest das Brennstoffzellensystem beeinflussen. Alternativ oder zusätzlich kann das Steuergerät auch in einem anderen Steuergerät mit integriert sein, z.B. in einem übergeordneten Steuergerät. Das Steuergerät kann mit weiteren Steuergeräten des Kraftfahrzeuges interagieren.The technology disclosed herein further includes at least one controller. The control unit is u.a. set up to perform the process steps disclosed herein. For this purpose, based on signals provided, the control unit can regulate the actuators of the system at least partially and preferably completely (closed loop control) or control (open loop control). The controller may affect at least the fuel cell system. Alternatively or additionally, the control unit may also be integrated in another control unit, e.g. in a higher-level control unit. The control unit can interact with further control devices of the motor vehicle.

Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Brennstoffzellensystem und mit mindestens einer elektrischen Energiespeichereinrichtung, wobei das Kraftfahrzeug eingerichtet ist, den Energiebedarf (Eerf) des Kraftfahrzeugs prädiktiv zu erfassen, den das Kraftfahrzeug benötigt für die Versorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie während das Kraftfahrzeug geparkt ist; und wobei das Kraftfahrzeug eingerichtet ist, elektrische Energie durch das Brennstoffzellensystem im geparkten Zustand zumindest dem einen elektrischen Verbraucher bereitzustellen, falls der erfasste Energiebedarf (Eerf) größer ist als oder gleich ist wie eine Menge an gespeicherter Energie (Eist); wobei die Menge an gespeicherter Energie (Eist) die Menge an Energie ist, die in der mindestens einen elektrischen Energiespeichereinrichtung gespeichert ist. Der mindestens eine elektrische Verbraucher kann eine Komforteinrichtung sein, wobei eine Komforteinrichtung mindestens eine der folgenden Einrichtungen umfasst:

  • - eine Einrichtung zur Temperaturregelung des Fahrgastraumes;
  • - eine Einrichtung zur Belüftung des Fahrgastraumes;
  • - eine Einrichtung zur Luftreinhaltung des Fahrgastraumes;
  • - eine Einrichtung zur Scheibenenteisung;
  • - eine Einrichtung zur Beheizung von mindestens einem Sitz und/oder vom Lenkrad; und/oder
  • - eine Einrichtung zur Verstellung von mindestens einem Bedienelement und/oder von mindestens einem Sitz. Das prädiktive Erfassen vom Energiebedarf des Kraftfahrzeugs kann neben der elektrischen Energie vom mindestens einen elektrischen Verbraucher den gesamten Energiebedarf umfassen, den das Kraftfahrzeug bis zum Abschluss des Startvorgangs des Kraftfahrzeugs benötigt. Das Kraftfahrzeug kann eingerichtet sein, die elektrische Energie von der elektrischen Energiespeichereinrichtung bereitzustellen, falls die Menge an gespeicherter Energie größer ist als der Energiebedarf. Das Kraftfahrzeug kann eingerichtet sein, den Energiebedarf prädiktiv zu erfassen vor Beginn der Versorgung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers mit elektrischer Energie, insbesondere vor dem Überführen des Kraftfahrzeugs in den geparkten Zustand.
The technology disclosed herein relates to a motor vehicle having a fuel cell system and having at least one electrical energy storage device, wherein the motor vehicle is configured to predictively detect the energy demand of the motor vehicle that the motor vehicle requires for supplying at least one electrical load of the motor vehicle with electrical power Energy while the motor vehicle is parked; and wherein the motor vehicle is configured to provide electrical energy through the fuel cell system in the parked state to at least the one electrical load if the sensed energy demand (Eerf) is greater than or equal to an amount of stored energy (Eist); wherein the amount of stored energy (Eist) is the amount of energy stored in the at least one electrical energy storage device. The at least one electrical load may be a comfort device, wherein a comfort device comprises at least one of the following devices:
  • - a device for controlling the temperature of the passenger compartment;
  • - a device for ventilation of the passenger compartment;
  • - a device for air pollution control of the passenger compartment;
  • - a device for Scheibenenteisung;
  • - A device for heating at least one seat and / or the steering wheel; and or
  • - A device for adjusting at least one operating element and / or at least one seat. The predictive detection of the energy needs of the motor vehicle may include in addition to the electrical energy from at least one electrical load the entire energy needs that the motor vehicle requires until the completion of the startup process of the motor vehicle , The motor vehicle may be configured to provide the electrical energy from the electrical energy storage device if the amount of stored energy is greater than the energy requirement. The motor vehicle can be configured to predictively detect the energy requirement before the supply of the at least one electrical load with electrical energy begins, in particular before the motor vehicle is transferred to the parked state.

Mit anderen Worten betrifft die hier offenbarte Technologie eine Funktion, die im Stand eingesetzt wird. Der Energiebedarf der Funktion kann online oder offline ermittelt werden, um dann den optimalen Zeitpunkt für das Einschalten der Brennstoffzelle zu berechnen. Vorteilhaft wird somit vermieden, dass die Brennstoffzelle immer eingeschaltet wird, sobald eine Stand- bzw. Komfortfunktion eingeschaltet wird. Ein solches sofortiges Einschalten würde zu einem ineffizienten Betrieb des Brennstoffzellensystems führen und könnte sich negativ auf die Degradation des Brennstoffzellensystems auswirken. Würde indes das Brennstoffzellensystem zu spät oder überhaupt nicht eingeschaltet, so könnte der Hochvoltspeicher durch die Standfunktion bzw. Komfortfunktion soweit entleert werden, dass das Brennstoffzellensystem nicht mehr gestartet werden kann. Mit der hier offenbarten Technologie wird ein optimaler Kompromiss herbeigeführt.In other words, the technology disclosed herein relates to a function that is used in the art. The energy requirement of the function can be determined online or offline to then calculate the optimal time for switching on the fuel cell. Advantageously, it is thus avoided that the fuel cell is always switched on as soon as a stand or comfort function is switched on. Such an immediate turn-on would result in inefficient operation of the fuel cell system and could adversely affect the degradation of the fuel cell system. If, however, the fuel cell system were switched on too late or not at all, then the high-voltage accumulator could be emptied by the stand function or comfort function so far that the fuel cell system can no longer be started. With the technology disclosed herein, an optimal compromise is achieved.

Die hier offenbarte Technologie wird nun anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung wesentlicher Komponenten des hier offenbarten Kraftfahrzeugs; und
  • 2 ein schematisches Ablaufdiagramm.
The technology disclosed herein will now be explained with reference to the figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of essential components of the disclosed here motor vehicle; and
  • 2 a schematic flow diagram.

Die 1 zeigt ein Brennstoffzellensystem 100, das über einen Primärstromkreis mit dem DC/DC-Wandler 200 verbunden ist. Über den DC/DC-Wandler 200 ist das Brennstoffzellensystem 100 mit dem Bordnetz 220 verbunden. Das Bordnetz 220 verbindet hier die u.a. die als Hochvoltspeicher ausgebildete Energiespeichereinrichtung 300 mit dem elektrischen Antrieb 500.The 1 shows a fuel cell system 100 that has a primary circuit with the DC / DC converter 200 connected is. About the DC / DC converter 200 is the fuel cell system 100 with the electrical system 220 connected. The electrical system 220 here connects, inter alia, designed as a high-voltage storage energy storage device 300 with the electric drive 500 ,

Mit dem Schritt S100 beginnt das in der 2 gezeigte Verfahren. Zunächst wird hier im Schritt S200 prädiktiv erfasst, welcher Energiebedarf Eerf die Komfortfunktion erfordert. Soll beispielsweise der Fahrzeuginnenraum vor Beginn der Fahrt klimatisiert werden, so kann die hierzu erforderliche Energie (=Klimatisierungsenergie) anhand von gemessenen und/oder drahtlos übertragenen Temperaturwerten prognostiziert werden. Der prädiktiv erfasste Energiebedarf Eerf kann neben dieser Klimatisierungsenergie zudem die Energie umfassen, die das Kraftfahrzeug zum Starten des Brennstoffzellensystems benötigt (=„BZ-Startenergie“). Somit ist sichergestellt, dass das Kraftfahrzeug zumindest klimatisiert werden kann und danach das Brennstoffzellensystem zur Energieversorgung hochgefahren werden kann. In einer weiteren Ausgestaltung kann der prädiktiv erfasste Energiebedarf Eerf neben der Klimiatisierungsenergie und der BZ-Startenergie auch noch einen Energiebetrag umfassen, der die Mobilität des Kraftfahrzeugs während der Startphase des Brennstoffzellensystems gewährleistet (=„Antriebsenergie“), beispielsweise indem die Energiespeichereinrichtung während der Startphase des Brennstoffzellensystems den elektrischen Antrieb mit elektrischer Energie versorgt. Der Wert für die Antriebsenergie kann in einer Ausgestaltung anhand von historischen und/oder benutzerbezogenen Daten prognostiziert werden (z.B. mittwochs morgens beträgt der Weg zur Arbeit von Fahrzeugnutzer 1 immer 20 km). In einer anderen-Ausgestaltung kann hierzu immer eine konstante Energiereserve vorgesehen sein.With the step S100 that starts in the 2 shown method. First, here in step S200 Predictively detects what energy needs E compl the comfort function requires. If, for example, the vehicle interior is to be conditioned before the start of the journey, then the energy required for this purpose (= air conditioning energy) can be predicted on the basis of measured and / or wirelessly transmitted temperature values. The predictively recorded energy requirement E compl In addition to this air conditioning energy can also include the energy that the motor vehicle needs to start the fuel cell system (= "BZ-starting energy"). This ensures that the motor vehicle can at least be air-conditioned and then the fuel cell system can be booted up to supply energy. In a further embodiment, the predictively detected energy requirement E compl in addition to the Klimiatisierungsenergie and the BZ-starting energy also include an amount of energy that ensures the mobility of the motor vehicle during the startup phase of the fuel cell system (= "drive power"), for example, by the energy storage device provides the electric drive with electrical energy during the startup phase of the fuel cell system. The value for the drive energy can be predicted in one embodiment based on historical and / or user-related data (eg on Wednesday morning is the way to work of vehicle users 1 always 20 km). In another embodiment, a constant energy reserve can always be provided for this purpose.

Bevorzugt ergibt sich der prädiktiv erfasste Energiebedarf Eerf in einer Ausgestaltung aus der Summe von Klimatisierungsenergie, BZ-Startenergie und Antriebsenergie. Dies muss aber nicht so sein. Gleichsam könnten noch andere Verbraucher berücksichtigt werden.Preferably, the predictively detected energy requirement results E compl in one embodiment, the sum of air conditioning energy, BZ starting energy and drive energy. But that does not have to be this way. Likewise, other consumers could be considered.

Im Schritt S300 wird erfasst, welche Menge an Energie Eist in der mindestens einen elektrischen Energiespeichereinrichtung gespeichert ist. Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands einer Energiespeichereinrichtung sind dem Fachmann bekannt. Im Schritt S400 wird der Energiebedarf Eerf verglichen mit der gespeicherten Energie Eist . Ist der Energiebedarf Eerf kleiner als oder gleich der Menge an gespeicherter Energie Eist , so kann schon bereits im geparkten Zustand die Freigabe der Komfortfunktion erfolgen. Mit anderen Worten kann der mindestens eine Verbraucher, insbesondere ein Verbraucher einer Komforteinrichtung, betrieben werden. Ist dies indes nicht der Fall und übersteigt der Energiebedarf Eerf die Menge an gespeicherter Energie Eist , so kann zunächst das Brennstoffzellensystem zur Bereitstellung von elektrischer Energie gestartet (vgl. Schritt S500) werden. Kann das Brennstoffzellensystem nicht gestartet werden, beispielsweise weil nicht genügend elektrische Energie zum Aufstarten zur Verfügung steht, so kann eine entsprechende Fehlermeldung in einen Fehlerspeicher hinterlegt werden. Sobald das Brennstoffzellensystem elektrische Energie bereitstellen kann (evtl. auch schon früher), kann im Schritt S620 die Freigabe der Komfortfunktion erfolgen und die Komforteinrichtung kann schon bereits im geparkten Zustand betrieben werden. Hier vereinfachend weggelassen wurden weitere Verfahrensschritte, die gegebenenfalls vorgesehen sein können. Beispielsweise kann vor Schritt S400 eine Abfrage vorgesehen sein, ob das Brennstoffzellensystem bereits gestartet ist. Ist dies der Fall, kann in einer Ausgestaltung direkt die Freigabe der Komfortfunktion erfolgen (vgl. Schritt S610). Anderenfalls kann mit Schritt S400 fortgefahren werden. Ferner kann eine Bedingung festgelegt werden, wann das Brennstoffzellensystem wieder abgeschaltet wird. Eine solche Abschaltbedingung kann beispielsweise vorsehen, dass das Brennstoffzellensystem abgeschaltet wird, falls insbesondere im geparkten Zustand die mindestens eine Energiespeichereinrichtung aufgeladen wird auf einen Mindestladezustand, der beispielsweise vom prädiktiven bestimmten Energiebedarf Eerf abhängen kann.In step S300 is recorded, what amount of energy E is is stored in the at least one electrical energy storage device. Methods for determining the state of charge of an energy storage device are known to the person skilled in the art. In step S400 becomes the energy requirement E compl compared to the stored energy E is , Is the energy demand E compl less than or equal to the amount of stored energy E is , so already in the parked state release of the comfort function can be done. In other words, the at least one consumer, in particular a consumer of a comfort device, can be operated. However, this is not the case and exceeds the energy requirement E compl the amount of stored energy E is , so first, the fuel cell system for providing electrical energy can be started (see step S500 ) become. If the fuel cell system can not be started, for example because insufficient electrical energy is available to start up, an appropriate error message can be stored in a fault memory. Once the fuel cell system can provide electrical energy (possibly even earlier), in step S620 the release of the comfort function done and the comfort device can already be operated in the parked state. For simplicity's sake, further process steps, which may be provided, have been omitted. For example, before step S400 be provided a query whether the fuel cell system is already started. If this is the case, in one embodiment the release of the comfort function can take place directly (see step S610 ). Otherwise, with step S400 be continued. Further, a condition may be set when the fuel cell system is turned off again. Such a switch-off condition may provide, for example, that the fuel cell system is switched off if, in particular in the parked state, the at least one energy storage device is charged to a minimum charge state, for example, from the predicted specific energy requirement E compl can depend.

Die vorhergehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.The foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only, and not for the purpose of limiting the invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without departing from the scope of the invention and its equivalents.

Claims (10)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Brennstoffzellensystem und mit mindestens einer elektrischen Energiespeichereinrichtung, umfassend die Schritte: iii) prädiktives Erfassen vom Energiebedarf (Eerf) des Kraftfahrzeugs, den das Kraftfahrzeug benötigt für die Versorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie während das Kraftfahrzeug geparkt ist; und iv) Bereitstellen von elektrischer Energie durch das Brennstoffzellensystem im geparkten Zustand, falls der erfasste Energiebedarf (Eerf) größer ist als oder gleich ist wie eine Menge an gespeicherter Energie (Eist); wobei die Menge an gespeicherter Energie (Eist) die Menge an Energie ist, die in der mindestens einen elektrischen Energiespeichereinrichtung gespeichert ist.Method for operating a motor vehicle with a fuel cell system and with at least one electrical energy storage device, comprising the steps: iii) predictively detecting the energy requirement (E erf ) of the motor vehicle, which the motor vehicle requires for supplying at least one electrical load of the motor vehicle with electrical energy during the motor vehicle is parked; and iv) providing electrical energy through the fuel cell system in the parked state if the sensed energy demand (E erf ) is greater than or equal to an amount of stored energy (E ist ); wherein the amount of stored energy (E ist ) is the amount of energy stored in the at least one electrical energy storage device. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine elektrische Verbraucher eine Komforteinrichtung ist, wobei eine Komforteinrichtung mindestens eine der folgenden Einrichtungen umfasst: - eine Einrichtung zur Temperaturregelung des Fahrgastraumes; - eine Einrichtung zur Belüftung des Fahrgastraumes; - eine Einrichtung zur Luftreinhaltung des Fahrgastraumes; - eine Einrichtung zur Scheibenenteisung; - eine Einrichtung zur Beheizung von mindestens einem Sitz und/oder vom Lenkrad; und/oder - eine Einrichtung zur Verstellung von mindestens einem Bedienelement und/oder von mindestens einem Sitz.Method according to Claim 1 wherein the at least one electrical load is a comfort device, wherein a comfort device comprises at least one of the following devices: - a device for controlling the temperature of the passenger compartment; - a device for ventilation of the passenger compartment; - a device for air pollution control of the passenger compartment; - a device for Scheibenenteisung; - A device for heating at least one seat and / or the steering wheel; and / or - a device for adjusting at least one operating element and / or at least one seat. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das prädiktive Erfassen vom Energiebedarf (Eerf) des Kraftfahrzeugs neben der elektrischen Energie vom mindestens einen elektrischen Verbraucher den gesamten Energiebedarf umfasst, den das Kraftfahrzeug bis zum Abschluss des Startvorgangs des Kraftfahrzeugs benötigt.Method according to Claim 1 or 2 wherein the predictive detection of the energy requirement (E erf ) of the motor vehicle in addition to the electrical energy from the at least one electrical load comprises the total energy demand that the motor vehicle requires until the completion of the starting process of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner umfassend den Schritt, wonach die elektrische Energie von der elektrischen Energiespeichereinrichtung bereitgestellt wird, falls die Menge an gespeicherter Energie (Eist) größer ist als der Energiebedarf (Eerf).Method according to one of the preceding claims, further comprising the step of providing the electrical energy from the electrical energy storage device if the amount of stored energy (E ist ) is greater than the energy requirement (E erf ). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Energiebedarf (Eerf) prädiktiv erfasst wird vor Beginn der Versorgung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers mit elektrischer Energie, insbesondere vor dem Überführen des Kraftfahrzeugs in den geparkten Zustand.Method according to one of the preceding claims, wherein the energy requirement (E erf ) is predictively detected prior to the start of supplying the at least one electrical load with electrical energy, in particular before the transfer of the motor vehicle in the parked state. Kraftfahrzeug mit einem Brennstoffzellensystem und mit mindestens einer elektrischen Energiespeichereinrichtung, wobei das Kraftfahrzeug eingerichtet ist, den Energiebedarf (Eerf) des Kraftfahrzeugs prädiktiv zu erfassen, den das Kraftfahrzeug benötigt für die Versorgung von mindestens einem elektrischen Verbraucher des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie während das Kraftfahrzeug geparkt ist; und wobei das Kraftfahrzeug eingerichtet ist, elektrische Energie durch das Brennstoffzellensystem im geparkten Zustand zumindest dem einen elektrischen Verbraucher bereitzustellen, falls der erfasste Energiebedarf (Eerf) größer ist als oder gleich ist wie eine Menge an gespeicherter Energie (Eist); wobei die Menge an gespeicherter Energie (Eist) die Menge an Energie ist, die in der mindestens einen elektrischen Energiespeichereinrichtung gespeichert ist.Motor vehicle with a fuel cell system and with at least one electrical energy storage device, wherein the motor vehicle is arranged to predict the energy demand (E erf ) of the motor vehicle, the motor vehicle needed for the supply of at least one electrical load of the motor vehicle with electrical energy while the motor vehicle parked is; and wherein the motor vehicle is arranged to provide electrical energy through the fuel cell system in the parked state to at least the one electrical load if the sensed energy demand (E erf ) is greater than or equal to an amount of stored energy (E is ); wherein the amount of stored energy (E ist ) is the amount of energy stored in the at least one electrical energy storage device. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, wobei der mindestens eine elektrische Verbraucher eine Komforteinrichtung ist, wobei eine Komforteinrichtung mindestens eine der folgenden Einrichtungen umfasst: - eine Einrichtung zur Temperaturregelung des Fahrgastraumes; - eine Einrichtung zur Belüftung des Fahrgastraumes; - eine Einrichtung zur Luftreinhaltung des Fahrgastraumes; - eine Einrichtung zur Scheibenenteisung; - eine Einrichtung zur Beheizung von mindestens einem Sitz und/oder vom Lenkrad; und/oder - eine Einrichtung zur Verstellung von mindestens einem Bedienelement und/oder von mindestens einem Sitz. Motor vehicle after Claim 6 wherein the at least one electrical load is a comfort device, wherein a comfort device comprises at least one of the following devices: - a device for controlling the temperature of the passenger compartment; - a device for ventilation of the passenger compartment; - a device for air pollution control of the passenger compartment; - a device for Scheibenenteisung; - A device for heating at least one seat and / or the steering wheel; and / or - a device for adjusting at least one operating element and / or at least one seat. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, wobei das prädiktive Erfassen vom Energiebedarf (Eerf) des Kraftfahrzeugs neben der elektrischen Energie vom mindestens einen elektrischen Verbraucher den gesamten Energiebedarf umfasst, den das Kraftfahrzeug bis zum Abschluss des Startvorgangs des Kraftfahrzeugs benötigt.Motor vehicle after Claim 6 or 7 wherein the predictive detection of the energy requirement (E erf ) of the motor vehicle in addition to the electrical energy from the at least one electrical load comprises the total energy demand that the motor vehicle requires until the completion of the starting process of the motor vehicle. Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche 6 bis 8, wobei das Kraftfahrzeug eingerichtet ist, die elektrische Energie von der elektrischen Energiespeichereinrichtung bereitzustellen, falls die Menge an gespeicherter Energie (Eist) größer ist als der Energiebedarf (Eerf).Motor vehicle according to one of the previous Claims 6 to 8th wherein the motor vehicle is arranged to provide the electrical energy from the electrical energy storage device if the amount of stored energy (E ist ) is greater than the energy requirement (E erf ). Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche 6 bis 9, wobei das Kraftfahrzeug eingerichtet ist, den Energiebedarf (Eerf) prädiktiv zu erfassen vor Beginn der Versorgung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers mit elektrischer Energie, insbesondere vor dem Überführen des Kraftfahrzeugs in den geparkten Zustand.Motor vehicle according to one of the previous Claims 6 to 9 in which the motor vehicle is set up to predictively detect the energy requirement (E erf ) before starting the supply of the at least one electrical load with electrical energy, in particular before transferring the motor vehicle to the parked state.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10133580A1 (en) * 2001-07-11 2003-01-30 P21 Gmbh Onboard electrical system for road vehicle has auxiliary energy supply unit with fuel cell used for compensating energy loss of at least one electrical load
DE102016219958A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and motor vehicle for supplying at least one fuel cell with fuel

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