DE102018207721B4 - Method for determining the position of a mobile device relative to a vehicle, access system and program element - Google Patents

Method for determining the position of a mobile device relative to a vehicle, access system and program element Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Positionsbestimmung eines Mobilgeräts (140) relativ zu einem Fahrzeug (1), mit den Schritten:- Bestimmen einer Magnetfeldinformation (S1) zu einem fahrzeugseitig erzeugten Fahrzeugmagnetfeld (131) über einen Magnetfeldsensor (146) des Mobilgeräts (140), und- Verwenden der Magnetfeldinformation (S2) zur Positionsbestimmung des Mobilgeräts (140) relativ zu dem Fahrzeug (1), wobei zusätzlich eine Signalintensitätsinformation zu einem von einem fahrzeugseitigen Funkmodul (120) in einem ersten Frequenzbereich ausgesendeten Signal durch das Mobilgerät (140) bestimmt (S0) wird, zur Positionsbestimmung die Signalintensitätsinformation und die Magnetfeldinformation kombiniert (S3) werden, undwobei das Bestimmen der Magnetfeldinformation (S1) ein Bilden eines Verhältnisses zwischen Frequenzbereichen, in denen ein dem Fahrzeugmagnetfeld zugeordnetes, zweites Signal erwartet wird, und Frequenzbereichen, in denen Störsignale und/oder Rauschen erwartet werden, umfasst.Method for determining the position of a mobile device (140) relative to a vehicle (1), comprising the steps: - determining magnetic field information (S1) relating to a vehicle magnetic field (131) generated by the vehicle via a magnetic field sensor (146) of the mobile device (140), and - using the magnetic field information (S2) for determining the position of the mobile device (140) relative to the vehicle (1), wherein in addition signal intensity information on a signal transmitted by a vehicle-side radio module (120) in a first frequency range is determined (S0) by the mobile device (140) , for determining the position, the signal intensity information and the magnetic field information are combined (S3), and the determination of the magnetic field information (S1) forming a relationship between frequency ranges in which a second signal associated with the vehicle magnetic field is expected and frequency ranges in which interference signals and / or Noise expected to be included.

Description

Die Erfindung betrifft im Allgemeinen ein Zugangs- und/oder Startsystem für ein Fahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und zur Positionsbestimmung eines Mobilgeräts relativ zu einem Fahrzeug, ein Zugangssystem für ein Fahrzeug sowie ein Programmelement.The invention generally relates to an access and / or start system for a vehicle. In particular, the invention relates to a method and for determining the position of a mobile device relative to a vehicle, an access system for a vehicle and a program element.

Fahrzeuge können über ein, insbesondere passives, Zugangs- und/oder Startsystem verfügen, bei dem ein Mobilgerät, wie z.B. ein Smartphone, ein Tablet-Computer, ein Handheld oder ähnliches, einen klassischen Fahrzeugschlüssel ersetzt. Hierzu kann auf dem Mobilgerät ein entsprechender Zugangscode gespeichert sein, der bei Annäherung des Mobilgeräts an ein dem Zugangscode zugeordnetes Fahrzeug ein Entriegeln der Fahrzeugtüren und/oder ein Starten des Motors, das Aktivieren sonstiger Fahrzeugfunktionen usw. erlaubt. Beim Entfernen des Mobilgeräts von dem Fahrzeug werden die Fahrzeugtüren dann wieder verriegelt.Vehicles can have a, in particular passive, access and / or start system in which a mobile device, such as a smartphone, a tablet computer, a handheld or similar, replaces a classic vehicle key. For this purpose, a corresponding access code can be stored on the mobile device, which, when the mobile device approaches a vehicle assigned to the access code, allows the vehicle doors to be unlocked and / or the engine started, other vehicle functions etc. to be activated. When the mobile device is removed from the vehicle, the vehicle doors are then locked again.

Hierzu kann das Fahrzeug eines oder mehrere Funkmodule aufweisen, die beispielsweise über NFC (Near Field Communication) und/oder Bluetooth eine Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät erlauben. Diese Funkmodule werden z.B. verwendet, um die Position des Mobilgeräts relativ zu dem Fahrzeug zu bestimmen. Beispielsweise können dabei die Signalintensität der von den Funkmodulen und/oder dem Mobilgerät ausgesendeten Signale, also insbesondere RSSI(Received Signal Strength Indicator)-Werte, und über geeignete Verfahren die Entfernung des Mobilgeräts zu dem Fahrzeug bestimmt werden. Nachtteilig daran ist, dass die bestimmbare Signalintensität je nach Mobilgerätetyp, der Fahrzeugumgebung, der Ausrichtung des Mobilgeräts relativ zu dem Fahrzeug usw. variieren kann.For this purpose, the vehicle can have one or more radio modules which, for example, allow data transmission between the vehicle and the mobile device via NFC (Near Field Communication) and / or Bluetooth. These radio modules are e.g. used to determine the position of the mobile device relative to the vehicle. For example, the signal intensity of the signals transmitted by the radio modules and / or the mobile device, in particular RSSI (Received Signal Strength Indicator) values, and the distance of the mobile device from the vehicle can be determined using suitable methods. The disadvantage of this is that the determinable signal intensity can vary depending on the type of mobile device, the vehicle environment, the orientation of the mobile device relative to the vehicle, etc.

Die DE 10 2016201 044 A1 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen der Distanz eines mobilen Endgeräts in Form eines Telekommunikations-Endgeräts und/oder Smartphones, relativ zu einer weiteren Vorrichtung in Form eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrzeug-Zugangs-und/oder-Start-System, wobei seitens des mobilen Endgeräts ein zumindest teilweise durch eine Magnetfelderzeugungsvorrichtung seitens der weiteren Vorrichtung erzeugtes Magnetfeld gemessen wird, und unter Berücksichtigung des seitens des mobilen Endgeräts gemessenen Magnetfelds die Distanz des mobilen Endgeräts zur weiteren Vorrichtung bestimmt wird.The DE 10 2016 201 044 A1 describes a method for determining the distance of a mobile terminal in the form of a telecommunication terminal and / or smartphone, relative to another device in the form of a motor vehicle with a vehicle access and / or start system, the mobile terminal providing a the magnetic field generated by the further device is at least partially measured by a magnetic field generating device, and the distance of the mobile terminal to the further device is determined taking into account the magnetic field measured by the mobile terminal.

Die DE 10 2016 207 997 A1 beschreibt ein Verfahren zum Beurteilen einer Zuverlässigkeit einer Relativpositionsbestimmung zwischen einem Gerät zum Zugang zu einem Fahrzeug und dem Fahrzeug, wobei das Verfahren aufweist: Senden, von einer ersten Antenne des Fahrzeugs, eines ersten Funksignals; Senden, von einer zweiten Antenne des Fahrzeugs, eines zweiten Funksignals; Empfangen, bei dem Gerät, des ersten Funksignals und Bestimmen einer ersten Signalintensität; Empfangen, bei dem Gerät, des zweiten Funksignals und Bestimmen einer zweiten Signalintensität; Bestimmen, bei dem Gerät oder dem Fahrzeug, einer Relativposition des Gerätes und/oder des Fahrzeugs und von Signalrichtungen, aus denen die Funksignale bei dem Gerät eingetroffen sind, basierend auf der ersten Signalintensität und der zweiten Signalintensität; Bestimmen einer Verträglichkeit der bestimmter Relativposition und/oder der Signalrichtungen mit einer Anordnung der ersten Antenne und der zweiten Antenne an dem Fahrzeug, um die Zuverlässigkeit der Relativpositionsbestimmung zu beurteilen.The DE 10 2016 207 997 A1 describes a method for assessing reliability of a relative position determination between a device for access to a vehicle and the vehicle, the method comprising: transmitting, from a first antenna of the vehicle, a first radio signal; Transmitting, from a second antenna of the vehicle, a second radio signal; Receiving, at the device, the first radio signal and determining a first signal intensity; Receiving, at the device, the second radio signal and determining a second signal intensity; Determining, in the device or the vehicle, a relative position of the device and / or the vehicle and signal directions from which the radio signals have arrived at the device, based on the first signal intensity and the second signal intensity; Determining a compatibility of the determined relative position and / or the signal directions with an arrangement of the first antenna and the second antenna on the vehicle, in order to assess the reliability of the relative position determination.

Demgegenüber ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zur genaueren Positionsbestimmung eines Mobilgeräts relativ zu einem Fahrzeug zu schaffen.In contrast, it is an object of the invention to create a possibility for a more precise position determination of a mobile device relative to a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen und nebengeordneten Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben.This object is achieved by the subject matter of the independent and subordinate claims. Advantageous embodiments and further developments are specified in the dependent claims, the description and the accompanying figures.

Ein erster Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Entfernungs- und/oder Positionsbestimmung eines Mobilgeräts relativ zu einem Fahrzeug. Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen. Dieses kann vorzugsweise über mehrere verriegelbare Fahrzeugtüren, inklusive einer Kofferraumklappe, und eine elektronische Steuereinrichtung mit einem Prozessor und ggf. einer Speichereinrichtung verfügen, die zum Ent- bzw. Verriegeln sowie ggf. Starten eines Motors eingerichtet ist.A first aspect of the invention relates to a method for determining the distance and / or position of a mobile device relative to a vehicle. The vehicle is, for example, a motor vehicle, such as a car, bus or truck. This can preferably have a plurality of lockable vehicle doors, including a trunk lid, and an electronic control device with a processor and possibly a memory device, which is set up to unlock or lock and possibly start an engine.

Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

  • - Bestimmen einer Magnetfeldinformation zu einem fahrzeugseitig erzeugten Fahrzeugmagnetfeld über einen Magnetfeldsensor des Mobilgeräts. Z.B. für eine Kompassfunktion oder sonstigen Lagebestimmung können insbesondere Tablet-Computer, Smartphones usw. über einen oder mehrere Magnetfeldsensoren verfügen, auf deren Daten durch ein Programmelement oder ähnliches zugegriffen werden kann. Bei dem Magnetfeldsensor kann es sich um z.B. ein Magnetometer zum Messen von Magnetfeldwerten, wie einer magnetischen Flussdichte, handeln. Der Magnetfeldsensor oder ein anderer Bestandteil des Mobilgeräts kann ferner dazu eingerichtet sein, aus erfassten Magnetfeldwerten eine Frequenz von z.B. eines Polarisationssignals der Fahrzeugmagnetfelds zu bestimmen.
  • - Verwenden der Magnetfeldinformation zur Positionsbestimmung des Mobilgeräts relativ zu dem Fahrzeug.
The process has the following steps:
  • - Determining magnetic field information relating to a vehicle magnetic field generated on the vehicle side via a magnetic field sensor of the mobile device. For example, for a compass function or other position determination, in particular tablet computers, smartphones, etc. can have one or more magnetic field sensors, the data of which can be accessed by a program element or the like. The magnetic field sensor can be, for example, a magnetometer for measuring magnetic field values, such as a magnetic flux density. The magnetic field sensor or another component of the mobile device can also be set up to determine a frequency of, for example, one from recorded magnetic field values To determine the polarization signal of the vehicle magnetic field.
  • - Using the magnetic field information to determine the position of the mobile device relative to the vehicle.

Mit dieser Konfiguration ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, eine Genauigkeit einer Entfernungs- und/oder Positionsbestimmung des Mobilgeräts relativ zu dem Fahrzeug dadurch zu erhöhen, dass zur Entfernungs- und oder Positionsbestimmung die Magnetfeldinformation berücksichtigt wird. Es hat sich überraschenderweise herausgestellt, dass diese Magnetfeldinformation deutlich genauer ist als eine bloße Berücksichtigung von z.B. einer gemessenen Signalintensität.With this configuration, the method according to the invention makes it possible to increase the accuracy of a distance and / or position determination of the mobile device relative to the vehicle by taking the magnetic field information into account for the distance and or position determination. It has surprisingly turned out that this magnetic field information is significantly more accurate than a mere consideration of e.g. a measured signal intensity.

Zusätzlich wird eine Signalintensitätsinformation zu einem von einem fahrzeugseitigen Funkmodul in einem ersten Frequenzbereich ausgesendeten Signal durch das Mobilgerät bestimmt. Das Funkmodul kann z.B. Teil einer NFC- und/oder Bluetooth-Architektur sein und zur funkbasierten Datenkommunikation mit einem entsprechenden Gegenfunkmodul des Mobilgeräts eingerichtet sein. Die Signalintensitätsinformation kann insbesondere einen RSSI-Wert beinhalten oder zumindest im Wesentlichen aus diesem bestehen. Insbesondere Tablet-Computer, Smartphones usw. können bereits über eine integrierte Signalintensitätsmesseinrichtung verfügen, auf deren Daten zugegriffen werden kann.In addition, signal intensity information relating to a signal transmitted by a vehicle-mounted radio module in a first frequency range is determined by the mobile device. The radio module can e.g. Be part of an NFC and / or Bluetooth architecture and be set up for radio-based data communication with a corresponding counter radio module of the mobile device. The signal intensity information can in particular contain an RSSI value or at least essentially consist of this. Tablet computers, smartphones, in particular, may already have an integrated signal intensity measuring device, the data of which can be accessed.

Zudem werden die bestimmte Signalintensitätsinformation, also z.B. des RSSI-Werts, und die bestimmte Magnetfeldinformation zur Entfernungs- und/oder Positionsbestimmung des Mobilgeräts relativ zu dem Fahrzeug miteinander kombiniert, z.B. verknüpft. In anderen Worten wird eine Informations- bzw. Sensorfusion durchgeführt, indem die Informationen von z.B. der Signalintensitätsmesseinrichtung und des Magnetfeldsensors miteinander kombiniert bzw. verknüpft werden.In addition, the specific signal intensity information, i.e. e.g. of the RSSI value, and the determined magnetic field information for determining the distance and / or position of the mobile device relative to the vehicle, e.g. connected. In other words, an information or sensor fusion is carried out by the information from e.g. the signal intensity measuring device and the magnetic field sensor are combined or linked together.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Magnetfeldinformation enthält, ob sich das Mobilgerät innerhalb des Fahrzeugmagnetfelds befindet. Diese Magnetfeldinformation kann insbesondere bei einem entsprechend schwachen Fahrzeugmagnetfeld klarstellen, wie nah das Mobilgerät zu dem Fahrzeug und/oder zu dem Funkmodul positioniert ist. Anschaulich betrachtet, wird der Magnetfeldsensor des Mobilgeräts eine Frequenz von z.B. Polarisationssignalen des Fahrzeugmagnetfelds messen können, sobald der Magnetfeldsensor innerhalb des Fahrzeugmagnetfelds angeordnet wird.A further advantageous development provides that the magnetic field information contains whether the mobile device is located within the vehicle magnetic field. This magnetic field information can clarify, in particular in the case of a correspondingly weak vehicle magnetic field, how close the mobile device is positioned to the vehicle and / or to the radio module. Considered clearly, the magnetic field sensor of the mobile device will have a frequency of e.g. Can measure polarization signals of the vehicle magnetic field as soon as the magnetic field sensor is arranged within the vehicle magnetic field.

Es kann gemäß einer weiteren Weiterbildung auch vorgesehen sein, dass das Bestimmen der Magnetfeldinformation ein Bestimmen eines zweiten Signals in einem von dem ersten Frequenzbereich verschiedenen, zweiten Frequenzbereich aus dem Fahrzeugmagnetfeld umfasst. Das zweite Signal kann z.B. ein Polarisationssignal des Fahrzeugmagnetfelds sein.According to a further development, it can also be provided that determining the magnetic field information comprises determining a second signal in a second frequency range from the vehicle magnetic field that differs from the first frequency range. The second signal can e.g. be a polarization signal of the vehicle magnetic field.

Zudem umfasst das Bestimmen der Magnetfeldinformation ein Bilden eines Verhältnisses zwischen einem oder mehreren Frequenzbereichen, in denen ein dem Fahrzeugmagnetfeld zugeordnetes, zweites Signal oder ein Signalanteil erwartet wird, und einem oder mehreren Frequenzbereichen, in denen Störsignale und/oder Rauschen erwartet werden. Dabei können die jeweiligen Frequenzbereiche vorbestimmt sein. Dies bietet gegenüber einer bloßen Betrachtung eines Pegels des Magnetfeldwerts den Vorteil, dass eine Bewegung des Mobilgeräts, z.B. ein Schütteln oder eine schnelle Bewegung des Mobilgeräts um seine eigenen Achsen, die Magnetfeldinformation nicht verzerrt, sondern solche negativen Effekte kompensiert werden.In addition, determining the magnetic field information includes forming a relationship between one or more frequency ranges in which a second signal or a signal component associated with the vehicle magnetic field is expected and one or more frequency ranges in which interference signals and / or noise are expected. The respective frequency ranges can be predetermined. This offers the advantage over a mere consideration of a level of the magnetic field value that movement of the mobile device, e.g. a shaking or a fast movement of the mobile device around its own axes, the magnetic field information is not distorted, but such negative effects are compensated for.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass bei Erreichen und/oder Überschreiten eines Schwellenwerts darauf geschlossen werden kann, dass sich das Mobilgerät innerhalb des Fahrzeugmagnetfeldes befindet. In anderen Worten kann bestimmt werden, dass sich das Mobilgerät innerhalb des Fahrzeugmagnetfelds befindet, wenn das Verhältnis zwischen den Frequenzbereichen, die das erwartete zweite Signal oder Signalanteile davon enthalten, und den Frequenzbereichen, die Störungen und/oder Rauschen enthalten, einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht oder überschritten haben. Durch eine geeignete Festlegung des Schwellenwerts lassen sich die oben beschriebenen negativen Effekte bei Bewegung des Mobilgeräts noch besser kompensieren.A further development provides that, when a threshold value is reached and / or exceeded, it can be concluded that the mobile device is located within the vehicle magnetic field. In other words, it can be determined that the mobile device is within the vehicle magnetic field when the ratio between the frequency ranges containing the expected second signal or signal portions thereof and the frequency ranges containing interference and / or noise reaches a predetermined threshold or have exceeded. The negative effects described above when the mobile device is moved can be compensated for even better by suitably determining the threshold value.

Um in dem Frequenzbereich des Fahrzeugmagnetfelds eine zuverlässige Bestimmung der Magnetfeldinformation zu ermöglichen, kann das Bestimmen der Magnetfeldinformation ein mobilgerätseitiges Filtern eines durch den Magnetfeldsensor erfassten Magnetfeldwerts umfassen. Das Filter kann z.B. als Programmelement bzw. Software-Modul in das Mobilgerät implementiert sein und ggf. auch den Prozessor des Mobilgeräts verwenden.In order to enable reliable determination of the magnetic field information in the frequency range of the vehicle magnetic field, the determination of the magnetic field information can include filtering a magnetic field value detected by the magnetic field sensor on the mobile device. The filter can e.g. be implemented as a program element or software module in the mobile device and possibly also use the processor of the mobile device.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn mobilgerätseitig eine Fast-Fourier-Transformation (FFT) durchgeführt wird, um eine frequenzselektive Filterung des aus dem Magnetfeldwert gewonnenen zweiten Signals zu ermöglichen.It has proven to be particularly advantageous if a Fast Fourier Transformation (FFT) is carried out on the mobile device in order to enable frequency-selective filtering of the second signal obtained from the magnetic field value.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Fahrzeugmagnetfeld erzeugt werden kann, sobald das erste Signal von dem Mobilgerät empfangen wird. Beispielsweise kann das Funkmodul das erste Signal mit einer gegenüber dem Fahrzeugmagnetfeld höheren Reichweite aussenden, so dass eine Datenverbindung zwischen dem Funkmodul und dem Mobilgerät bei Annäherung an das Fahrzeug zustande kommt bevor das Mobilgerät innerhalb des Fahrzeugmagnetfelds angeordnet ist. Bei Empfang des ersten Signals durch das Mobilgerät kann dieses diesen Empfang quittieren. Somit kann das erste Signal ein Trigger für die Aktivierung des Fahrzeugmagnetfelds sein.A further development provides that the vehicle magnetic field can be generated as soon as the first signal is received by the mobile device. For example, the radio module can transmit the first signal with a greater range than the vehicle magnetic field, so that a data connection between the radio module and the Mobile device comes into being when the vehicle is approaching before the mobile device is arranged within the vehicle magnetic field. When the mobile device receives the first signal, it can acknowledge this reception. The first signal can thus be a trigger for the activation of the vehicle magnetic field.

Alternativ dazu, kann auch ein Triggerschalter am Fahrzeug angeordnet sein, der z.B. als Taster in einen Türgriff integriert ist. Durch Betätigung des Triggerschalters wird dann das Fahrzeugmagnetfeld erzeugt.Alternatively, a trigger switch can also be arranged on the vehicle, e.g. is integrated as a button in a door handle. The vehicle magnetic field is then generated by actuating the trigger switch.

Eine Ausführungsvariante sieht vor, dass das Fahrzeugmagnetfeld durch ein zyklisches Umpolen eines durch eine an dem Fahrzeug angeordnete Antenne fließenden Stroms erzeugt wird. Insbesondere kann das Fahrzeug wenigstens eine Niederfrequenzantenne aufweisen, um das Fahrzeugmagnetfeld beispielsweise in einem Türrahmen zu erzeugen.One embodiment variant provides that the vehicle magnetic field is generated by cyclically reversing the polarity of a current flowing through an antenna arranged on the vehicle. In particular, the vehicle can have at least one low-frequency antenna in order to generate the vehicle magnetic field, for example in a door frame.

Die Antenne kann dadurch angeregt werden, dass der Antennenstrom zyklische umgepolt wird, so dass das daraus entstehende Fahrzeugmagnetfeld eine entsprechende FrequenzThe antenna can be excited by cyclically reversing the polarity of the antenna current so that the resulting vehicle magnetic field has a corresponding frequency

Um einer möglichst vielen Typen von Mobilgeräten ohne zusätzliche Hardware eine Messung der Magnetfeldwerte zu ermöglichen, kann das Fahrzeugmagnetfeld mit einer Frequenz von < 100 Hz erzeugt werden. Diese Frequenz lässt sich mit Magnetfeldsensoren von heutigen Smartphones zuverlässig abtasten.In order to enable the measurement of the magnetic field values for as many types of mobile devices as possible without additional hardware, the vehicle magnetic field can be generated with a frequency of <100 Hz. This frequency can be reliably sensed with the magnetic field sensors of today's smartphones.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die die Positionsbestimmung mobilgerätseitig durchgeführt und einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt wird. Auf diese Weise kann die Hardware des Mobilgeräts einfach mitverwendet werden.It has proven to be advantageous if the position determination is carried out on the mobile device side and is made available to a control device of the vehicle. In this way, the hardware of the mobile device can be easily used.

Ein weiterer Aspekt bezieht sich auf ein Programmelement, z.B. ein Software-Modul, eine Smartphone-App oder ähnliches, das, wenn es auf einem Prozessor des Mobilgeräts ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, das vorstehend beschriebene Verfahren in einer oder mehreren der beschriebenen Ausführungsvarianten durchzuführen. Dieses Programmelement kann somit mit einem Zugangssystem zusammenwirken und den Zugang zu einem Fahrzeug ermöglichen.Another aspect relates to a program element, e.g. a software module, a smartphone app or the like which, when it is executed on a processor of the mobile device, instructs the processor to carry out the method described above in one or more of the embodiment variants described. This program element can thus interact with an access system and allow access to a vehicle.

Ein anderer Aspekt bezieht sich auf ein Zugangssystem für ein Fahrzeug. Dieses kann dazu eingerichtet sein, das vorstehend erläuterte Verfahren durchzuführen.Another aspect relates to an access system for a vehicle. This can be set up to carry out the method explained above.

Das Zugangssystem weist wenigstens ein fahrzeugseitiges Funkmodul zum Senden und/oder Empfangen in einem ersten Frequenzbereich auf. Das Funkmodul kann mit einem geeigneten Funkstandard kompatibel und z.B. ein Bluetooth-Modul sein. Das Zugangssystem verfügt ferner über wenigstens einen fahrzeugseitigen Magnetfelderzeuger, z.B. in Form einer Antenne, insbesondere Niederfrequenzantenne, zum Erzeugen eines Fahrzeugmagnetfelds in einem zweiten Frequenzbereich. Des Weiteren weist das Zugangssystem ein Mobilgerät auf, das über eine Signalintensitätsmesseinrichtung zum Bestimmen einer Signalintensitätsinformation zu einem von dem Funkmodul gesendeten Signal und einen Magnetfeldsensor verfügt. Das Mobilgerät kann auch ein vorstehendes Programmelement aufweisen, dass vorzugsweise in Form eines Software-Moduls bzw. einer App implementiert sein kann. Das Mobilgerät ist ferner dazu eingerichtet, über den Magnetfeldsensor eine Magnetfeldinformation zu einem fahrzeugseitig erzeugten Fahrzeugmagnetfeld zu bilden Das Zugangssystem bietet mit dieser Konfiguration eine Möglichkeit, die Genauigkeit einer Positionsbestimmung des Mobilgeräts relativ zu dem Fahrzeug zu verbessern.The access system has at least one on-board radio module for transmitting and / or receiving in a first frequency range. The radio module can be compatible with a suitable radio standard and e.g. be a bluetooth module. The access system also has at least one magnetic field generator on the vehicle, e.g. in the form of an antenna, in particular a low-frequency antenna, for generating a vehicle magnetic field in a second frequency range. Furthermore, the access system has a mobile device which has a signal intensity measuring device for determining signal intensity information on a signal sent by the radio module and a magnetic field sensor. The mobile device can also have a protruding program element, which can preferably be implemented in the form of a software module or an app. The mobile device is also set up to use the magnetic field sensor to form magnetic field information relating to a vehicle magnetic field generated on the vehicle side. With this configuration, the access system offers a possibility of improving the accuracy of a position determination of the mobile device relative to the vehicle.

Eine Weiterbildung sieht vor, die Signalintensitätsinformation und die Magnetfeldinformation zur Positionsbestimmung des Mobilgeräts relativ zu dem Fahrzeug zu kombinieren, z.B. zu verknüpfen. Damit kann eine Informations- bzw. Sensorfusion durchgeführt werden, die die Genauigkeit der Positionsbestimmung weiter erhöhen kann.A further development provides for combining the signal intensity information and the magnetic field information for determining the position of the mobile device relative to the vehicle, e.g. to link. An information or sensor fusion can thus be carried out, which can further increase the accuracy of the position determination.

Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein erfindungsgemäßes Zugangssystem für ein Fahrzeug und
  • 2 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Positionsbestimmung eines Mobilgeräts.
In the following, advantageous embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the attached figures. Show it:
  • 1 an access system according to the invention for a vehicle and
  • 2nd a flowchart of a method according to the invention for determining the position of a mobile device.

Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic representations and serve only to explain the invention. The same or equivalent elements are provided with the same reference numerals throughout.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Zugangssystem 100 für ein Fahrzeug 1. Dieses ist als passives Zugangs- und/oder Startsystem ausgeführt und ermöglicht ein Ent- und Verriegeln der Fahrzeugtüren sowie einen Motorstart. 1 shows a schematic representation of an access system 100 for a vehicle 1 . This is designed as a passive access and / or start system and enables the vehicle doors to be unlocked and locked and the engine started.

Das Zugangssystem 100 weist eine Steuereinrichtung 110 mit einem Prozessor 111 und einer Speichereinrichtung 112 auf, die dazu eingerichtet ist, die Fahrzeugtüren über Aktoren zu ent- und verriegeln sowie den Motor des Fahrzeugs 1 zu starten. Des Weiteren verfügt das Zugangssystem 100 über mehrere fahrzeugseitige Funkmodule 120, die hier exemplarisch als Bluetooth-Module ausgeführt und zum Senden und/oder Empfangen von Daten bzw. Signalen in einem ersten Frequenzbereich, z.B. dem für Bluetooth reservierten GHz-Bereich, eingerichtet sind. Die Funkmodule 120 decken in Kombination einen exemplarischen Funkbereich 121 ab. Die Funkmodule 120 sind zudem zur Datenkommunikation mit der Steuereinrichtung 110 verbunden und können darüber angesteuert werden.The access system 100 has a control device 110 with a processor 111 and a storage device 112 which is set up to unlock and lock the vehicle doors via actuators and the engine of the vehicle 1 to start. Furthermore, the access system 100 via several on-board radio modules 120 , which are implemented here by way of example as Bluetooth modules and are set up to send and / or receive data or signals in a first frequency range, for example the GHz range reserved for Bluetooth. The radio modules 120 cover an exemplary radio range in combination 121 from. The radio modules 120 are also for data communication with the control device 110 connected and can be controlled via it.

Zusätzlich zu den Funkmodulen 120 weist das Zugangssystem 100 mehrere fahrzeugseitige Magnetfelderzeuger 130 auf, bei denen es sich hier um eine Niederfrequenzantenne handelt, die zum Erzeugen eines Fahrzeugmagnetfelds 131 in einem zweiten Frequenzbereich eingerichtet sind. Hierzu ist der Magnetfelderzeuger 130 mit der Steuereinrichtung 110 verbunden und darüber ansteuerbar. Insbesondere ist die Steuereinrichtung 110 dazu eingerichtet, den Magnetfelderzeuger 130 mit einem Antennenstrom anzuregen, der zyklisch mit < 100 Hz umgepolt wird. Dementsprechend lassen sich bei dem erzeugten Fahrzeugmagnetfeld 131 Polarisationssignale mit eben dieser Niederfrequenz messen, die im Vergleich zu der ersten Frequenz des Funkbereichs 121 im GHz-Bereich niederfrequent sind.In addition to the radio modules 120 assigns the access system 100 several on-board magnetic field generators 130 on, which is a low frequency antenna used to generate a vehicle magnetic field 131 are set up in a second frequency range. For this, the magnetic field generator 130 with the control device 110 connected and controllable via it. In particular, the control device 110 set up the magnetic field generator 130 to excite with an antenna current that is cyclically reversed at <100 Hz. Accordingly, in the vehicle magnetic field generated 131 Measure polarization signals with precisely this low frequency, which is compared to the first frequency of the radio range 121 are low frequency in the GHz range.

Des Weiteren verfügt das Zugangssystem 100 über ein relativ zu dem Fahrzeug 1 bewegbares, tragbares Mobilgerät 140, bei dem es sich beispielsweise um ein Mobiltelefon, insbesondere Smartphone, einen Tablet-Computer, Handheld oder ähnliches handelt. Das Mobilgerät 140 verfügt über einen Prozessor 141 und eine Speichereinrichtung 142 und ist dazu eingerichtet, ein in der Speichereinrichtung 142 gespeichertes Programmelement 143 über den Prozessor 141 auszuführen.Furthermore, the access system 100 about a relative to the vehicle 1 portable, portable mobile device 140 , which is, for example, a mobile phone, in particular a smartphone, a tablet computer, handheld or the like. The mobile device 140 has a processor 141 and a storage device 142 and is set up in the memory device 142 saved program element 143 via the processor 141 to execute.

Ferner weist das Mobilgerät 140 ein zu den Funkmodulen 120 kompatibles Gegenfunkmodul 144 sowie eine Signalintensitätsmesseinrichtung 145 auf, die auch Teil des Gegenfunkmoduls 144 sein kann, und zum Bestimmen einer Signalintensitätsinformation, ggf. über den Prozessor 141, zu einem von den Funkmodulen 120 gesendeten Signal eingerichtet ist. Die Signalintensitätsinformation umfasst im Wesentlichen einen RSSI-Wert (Received Signal Strength Indicator), der einen Indikator für die Empfangsfeldstärke der von den Funkmodulen 120 empfangenen Signale darstellt.Furthermore, the mobile device points 140 one to the radio modules 120 compatible counter radio module 144 and a signal intensity measuring device 145 on that is also part of the counter radio module 144 and for determining signal intensity information, possibly via the processor 141 , to one of the radio modules 120 sent signal is set up. The signal intensity information essentially comprises an RSSI value (Received Signal Strength Indicator), which is an indicator of the reception field strength of the radio modules 120 received signals.

Das Mobilgerät 140 verfügt auch über einen Magnetfeldsensor 146, bei dem es sich beispielsweise um ein Magnetometer handelt und insbesondere zum Messen einer magnetischen Flussdichte eingerichtet ist. Das Mobilgerät 140 ist ferner dazu eingerichtet, eine Magnetfeldinformation zu dem Fahrzeugmagnetfeld 131 zu bilden bzw. zur Verfügung zu stellen.The mobile device 140 also has a magnetic field sensor 146 , which is, for example, a magnetometer and is set up in particular for measuring a magnetic flux density. The mobile device 140 is further configured to provide magnetic field information on the vehicle magnetic field 131 to form or make available.

Das Bilden der Signalintensitätsinformation sowie der Magnetfeldinformation innerhalb des Mobilgeräts 140 erfolgt insbesondere durch Ausführen des Progammelements 143, das hierzu einen Programmcode aufweist und sich durch den Prozessor 141 verarbeiten lässt.Forming the signal intensity information as well as the magnetic field information within the mobile device 140 takes place in particular by executing the program element 143 , which has a program code for this and is processed by the processor 141 can be processed.

Um eine Positionsbestimmung des Mobilgeräts 140 relativ zu dem Fahrzeug 1 bzw. der jeweiligen Funkmodule 120 zu ermöglichen, ist das Mobilgerät 140 ferner dazu eingerichtet, im einfachsten Fall ausschließlich oder zumindest primär die Magnetfeldinformation zur Positionsbestimmung zu verwenden. Dies führt im Vergleich zu einer bloßen Berücksichtigung der Signalintensitätsinformation zu einer höheren Genauigkeit der Positionsbestimmung, da die Magnetfeldinformation insbesondere weniger sprunghafte Werte liefert.To determine the position of the mobile device 140 relative to the vehicle 1 or the respective radio modules 120 to enable is the mobile device 140 also set up to use the magnetic field information for position determination exclusively or at least primarily in the simplest case. Compared to a mere consideration of the signal intensity information, this leads to a higher accuracy of the position determination, since the magnetic field information in particular supplies less erratic values.

Es ist aber auch möglich, die Magnetfeldinformation mit der Signalintensitätsinformation zu kombinieren bzw. zu verknüpfen. Dies führt zu einer noch höheren Genauigkeit bei der Positionsbestimmung, die durch eine Informationsfusion bzw. eine Sensorfusion der Signalintensitätsmesseinrichtung 145 mit dem Magnetfeldsensor 146 erhöht wird.However, it is also possible to combine or link the magnetic field information with the signal intensity information. This leads to an even higher accuracy in the position determination, which is caused by an information fusion or a sensor fusion of the signal intensity measuring device 145 with the magnetic field sensor 146 is increased.

Das vorstehend beschriebene Zugangssystem 100 kann mit dem nachfolgend beschriebenen Verfahren betrieben werden.The access system described above 100 can be operated using the procedure described below.

Es wird im Folgenden davon ausgegangen, dass ein Benutzer des Fahrzeugs 1 sich in Besitz des dem Zugangssystem 100 zugeordneten Mobilgeräts 140 befindet, das somit in der Lage ist einen entsprechend gültigen Zugangscode mit der Steuereinrichtung 110 auszutauschen. Bei Annäherung des Mobilgeräts 140 an das Fahrzeug 1 und, in diesem Ausführungsbeispiel, bei Eintritt in den Funkbereich 121 wird das Mobilgerät 140 dazu aktiviert, diese Annäherung durch Empfangen von Signalen der Funkmodule 120 zu erkennen.It is assumed below that a user of the vehicle 1 own the access system 100 associated mobile device 140 is located, which is thus able to use a correspondingly valid access code with the control device 110 exchange. When the mobile device approaches 140 to the vehicle 1 and, in this embodiment, when entering the radio area 121 becomes the mobile device 140 activated this approach by receiving signals from the radio modules 120 to recognize.

In einem optionalen Schritt S-1 sendet das Mobilgerät 140 infolge der erkannten Annäherung an das Fahrzeug 1 über das Gegenfunkmodul 144 ein Triggersignal an die Funkmodule 120, um die Steuereinrichtung 110 dazu veranlassen, den Magnetfelderzeuger 130 wie oben beschrieben zur Erzeugung des Fahrzeugmagnetfelds 131 anzuregen.In an optional step S-1, the mobile device transmits 140 as a result of the detected approach to the vehicle 1 via the counter radio module 144 a trigger signal to the radio modules 120 to the control device 110 cause the magnetic field generator 130 as described above for generating the vehicle magnetic field 131 to stimulate.

In 1 befindet sich das Mobilgerät 140 bereits in dem Funkbereich 121 und ist auch in das infolge der Annäherung erzeugte Fahrzeugmagnetfeld 131 eingetaucht.In 1 is the mobile device 140 already in the radio area 121 and is also in the vehicle magnetic field generated as a result of the approach 131 immersed.

In einem optionalen Schritt S0 wird die Signalintensitätsinformation zu dem von einem oder mehreren der fahrzeugseitigen Funkmodule 120 durch Messen der Signalintensität mittels der Signalintensitätsmesseinrichtung 145 gebildet. Aus dieser Information lässt sich zumindest grob ableiten, in welchem Abstand bzw. durch das Berücksichtigung von mehreren der Funkmodule 120 in welcher ungefähren Position sich das Mobilgerät 140 relativ zu dem Fahrzeug 1 befindet.In an optional step S0 the signal intensity information becomes that of one or more of the on-board radio modules 120 by measuring the signal intensity using the signal intensity measuring device 145 educated. This information can be used to derive at least roughly the distance or by taking into account several of the radio modules 120 in which approximate position the mobile device is 140 relative to the vehicle 1 located.

In einem Schritt S1 wird die Magnetfeldinformation zu dem Fahrzeugmagnetfeld 131 über den Magnetfeldsensor 146 bestimmt, die im Wesentlichen angibt, dass sich das Mobilgerät innerhalb des Fahrzeugmagnetfelds 131 befindet, das wie in 1 angedeutet, eine geringere Reichweite hat als der Funkbereich 121.In one step S1 the magnetic field information becomes the vehicle magnetic field 131 via the magnetic field sensor 146 determined, which essentially indicates that the mobile device is within the vehicle magnetic field 131 located like in 1 indicated that it has a shorter range than the radio range 121 .

Um in dem Frequenzbereich des Fahrzeugmagnetfelds 131 auftretendes Rauschen und/oder Störungen zu vermeiden, wird in einem optionalen Schritt S11 in dem Mobilgerät 140, insbesondere über den Prozessor 141 eine Fast-Fourier-Transformation (FFT) durchgeführt, die hier als Algorithmus einen Teil des Programmelements 143 bildet. Damit werden die durch den Magnetfeldsensor 146 gemessenen Magnetfeldwerte frequenzselektiv gefiltert. In einem optionalen Schritt S12 werden dann Frequenzbereiche, in den Signalanteile des Fahrzeugmagnetfelds 131 erwartet werden, mit Frequenzbereichen verglichen, in denen Rauschen und/oder Störungen erwartet werden. In einem optionalen Schritt S13 wird das Verhältnis dieser Frequenzbereiche gebildet und anhand eines Erreichens und/oder Überschreitens eines vorbestimmten Schwellenwerts bestimmt, ob sich das Mobilgerät 131 bereits innerhalb des Fahrzeugmagnetfelds 131 befindet. Der Schwellenwert ist so gewählt, dass sich Magnetfeldwerte, die durch Schütteln oder schnelles Drehen des Mobilgeräts 140 um seine eigenen Achsen verfälscht werden, kompensiert werden. Im Ergebnis wird daraus dann die Magnetfeldinformation gebildet.To in the frequency range of the vehicle magnetic field 131 Avoiding noise and / or interference that occurs is an optional step S11 in the mobile device 140 , especially about the processor 141 performed a Fast Fourier Transform (FFT), which is part of the program element as an algorithm 143 forms. This will be through the magnetic field sensor 146 Filtered measured magnetic field values frequency-selective. In an optional step S12 then become frequency ranges in the signal components of the vehicle magnetic field 131 are compared with frequency ranges in which noise and / or interference are expected. In an optional step S13 the ratio of these frequency ranges is formed and on the basis of reaching and / or exceeding a predetermined threshold value it is determined whether the mobile device is 131 already within the vehicle magnetic field 131 located. The threshold is chosen so that there are magnetic field values caused by shaking or rotating the mobile device 140 to be distorted around its own axes, to be compensated. The magnetic field information is then formed as a result.

In einem Schritt S2 werden die Signalintensitätsinformation und die Magnetfeldinformation kombiniert bzw. miteinander verknüpft, um die Entfernung und/oder Position des durch diese beiden Informationen zu bestimmen.In one step S2 the signal intensity information and the magnetic field information are combined or linked to one another in order to determine the distance and / or position of the by these two pieces of information.

In einem optionalen Schritt S3 wird die mobilgeräteseitig durchgeführte Positionsbestimmung über beispielsweise Gegenfunkmodul 144 sowie die Funkmodule 120 an die Steuereinrichtung 110 des Fahrzeugs 1 übertragen, das dann entsprechend der bestimmten Position des Mobilgeräts 140 relativ zu dem Fahrzeug 1 Türen ent- oder verriegelt usw.In an optional step S3 the position determination carried out on the mobile device side, for example via counter radio module 144 as well as the radio modules 120 to the control device 110 of the vehicle 1 transmitted, which then according to the determined position of the mobile device 140 relative to the vehicle 1 Doors unlocked or locked etc.

2 zeigt das vorstehend erläuterte Verfahren in einem Flussdiagramm. 2nd shows the method explained above in a flow chart.

Claims (12)

Verfahren zur Positionsbestimmung eines Mobilgeräts (140) relativ zu einem Fahrzeug (1), mit den Schritten: - Bestimmen einer Magnetfeldinformation (S1) zu einem fahrzeugseitig erzeugten Fahrzeugmagnetfeld (131) über einen Magnetfeldsensor (146) des Mobilgeräts (140), und - Verwenden der Magnetfeldinformation (S2) zur Positionsbestimmung des Mobilgeräts (140) relativ zu dem Fahrzeug (1), wobei zusätzlich eine Signalintensitätsinformation zu einem von einem fahrzeugseitigen Funkmodul (120) in einem ersten Frequenzbereich ausgesendeten Signal durch das Mobilgerät (140) bestimmt (S0) wird, zur Positionsbestimmung die Signalintensitätsinformation und die Magnetfeldinformation kombiniert (S3) werden, und wobei das Bestimmen der Magnetfeldinformation (S1) ein Bilden eines Verhältnisses zwischen Frequenzbereichen, in denen ein dem Fahrzeugmagnetfeld zugeordnetes, zweites Signal erwartet wird, und Frequenzbereichen, in denen Störsignale und/oder Rauschen erwartet werden, umfasst.Method for determining the position of a mobile device (140) relative to a vehicle (1), comprising the steps: - Determining magnetic field information (S1) relating to a vehicle magnetic field (131) generated on the vehicle side via a magnetic field sensor (146) of the mobile device (140), and - Use of the magnetic field information (S2) for determining the position of the mobile device (140) relative to the vehicle (1), wherein in addition, signal intensity information on a signal transmitted by a vehicle-side radio module (120) in a first frequency range is determined by the mobile device (140) (S0 ), the signal intensity information and the magnetic field information are combined (S3) for position determination, and wherein determining the magnetic field information (S1) comprises forming a relationship between frequency ranges in which a second signal associated with the vehicle magnetic field is expected and frequency ranges in which interference signals and / or noise are expected. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Magnetfeldinformation enthält, ob sich das Mobilgerät (140) innerhalb des Fahrzeugmagnetfelds (131) befindet.The method of the preceding claim, wherein the magnetic field information includes whether the mobile device (140) is within the vehicle magnetic field (131). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen der Magnetfeldinformation (S1) ein Bestimmen eines zweiten Signals in einem von dem ersten Frequenzbereich verschiedenen, zweiten Frequenzbereich aus dem Fahrzeugmagnetfeld (131) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein determining the magnetic field information (S1) comprises determining a second signal in a second frequency range different from the first frequency range from the vehicle magnetic field (131). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Erreichen und/oder Überschreiten eines Schwellenwerts darauf geschlossen wird, dass sich das Mobilgerät (140) innerhalb des Fahrzeugmagnetfeldes (131) befindet.Method according to one of the preceding claims, wherein upon reaching and / or exceeding a threshold value, it is concluded that the mobile device (140) is located within the vehicle magnetic field (131). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen (S1) der Magnetfeldinformation ein mobilgerätseitiges Filtern (S11) eines durch den Magnetfeldsensor (146) erfassten Magnetfeldwerts umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the determination (S1) of the magnetic field information comprises filtering (S11) on the mobile device side of a magnetic field value detected by the magnetic field sensor (146). Verfahren nach Anspruch 5, wobei mobilgerätseitig eine Fast-Fourier-Transformation durchgeführt wird.Procedure according to Claim 5 , a Fast Fourier transformation being carried out on the mobile device side. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeugmagnetfeld (131) erzeugt wird, sobald das erste Signal von dem Mobilgerät (140) empfangen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle magnetic field (131) is generated as soon as the first signal is received by the mobile device (140). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeugmagnetfeld (131) durch ein zyklisches Umpolen eines durch eine an dem Fahrzeug (1) angeordnete Antenne (130) fließenden Stroms erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle magnetic field (131) by cyclically reversing the polarity of a current flowing through an antenna (130) arranged on the vehicle (1) is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeugmagnetfeld (131) mit einer Frequenz von < 100 Hz erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle magnetic field (131) is generated with a frequency of <100 Hz. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Positionsbestimmung mobilgerätseitig durchgeführt und einer Steuereinrichtung (110) des Fahrzeugs (1) zur Verfügung gestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the position determination is carried out on the mobile device side and is made available to a control device (110) of the vehicle (1). Programmelement (143), das, wenn es auf einem Prozessor (141) ausgeführt wird, den Prozessor (141) anleitet, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Program element (143) which, when executed on a processor (141), instructs the processor (141) to carry out the method according to one of the preceding claims. Zugangssystem (100)für ein Fahrzeug, mit - wenigstens einem fahrzeugseitigen Funkmodul (120) zum Senden und/oder Empfangen in einem ersten Frequenzbereich, - wenigstens einem fahrzeugseitigen Magnetfelderzeuger (130) zum Erzeugen eines Fahrzeugmagnetfelds (131) in einem zweiten Frequenzbereich, und - einem Mobilgerät (140), das eine Signalintensitätsmesseinrichtung (145) zum Bestimmen einer Signalintensitätsinformation zu einem von dem Funkmodul (120) gesendeten Signal und einen Magnetfeldsensor (146) aufweist, wobei das Mobilgerät ferner dazu eingerichtet ist, über den Magnetfeldsensor (146) eine Magnetfeldinformation zu einem fahrzeugseitig erzeugten Fahrzeugmagnetfeld (131) zu bilden, und die Magnetfeldinformation zur Positionsbestimmung des Mobilgeräts (140) relativ zu dem Fahrzeug (1) verwendet wird, zusätzlich eine Signalintensitätsinformation zu einem von einem fahrzeugseitigen Funkmodul (120) in einem ersten Frequenzbereich ausgesendeten Signal zu bestimmen, zur Positionsbestimmung die Signalintensitätsinformation und die Magnetfeldinformation zu kombinieren, wobei zum Bestimmen der Magnetfeldinformation ein Verhältnis zwischen Frequenzbereichen, in denen ein dem Fahrzeugmagnetfeld zugeordnetes, zweites Signal erwartet wird, und Frequenzbereichen, in denen Störsignale und/oder Rauschen erwartet werden, zu bilden.Access system (100) for a vehicle, with - at least one vehicle-side radio module (120) for transmitting and / or receiving in a first frequency range, - At least one vehicle-side magnetic field generator (130) for generating a vehicle magnetic field (131) in a second frequency range, and - A mobile device (140) which has a signal intensity measuring device (145) for determining signal intensity information on a signal sent by the radio module (120) and a magnetic field sensor (146), the mobile device being further configured to use the magnetic field sensor (146) To form magnetic field information for a vehicle magnetic field (131) generated on the vehicle, and the magnetic field information for determining the position of the mobile device (140) relative to the vehicle (1) is used, in addition signal intensity information for a signal emitted by a vehicle-side radio module (120) in a first frequency range to determine, for the position determination to combine the signal intensity information and the magnetic field information, in order to determine the magnetic field information a relationship between frequency ranges in which a second signal associated with the vehicle magnetic field is expected and frequency ranges in which interference signals and / or noise are expected to form.
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