DE102018206566A1 - Vehicle braking system and method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system - Google Patents

Vehicle braking system and method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system Download PDF

Info

Publication number
DE102018206566A1
DE102018206566A1 DE102018206566.7A DE102018206566A DE102018206566A1 DE 102018206566 A1 DE102018206566 A1 DE 102018206566A1 DE 102018206566 A DE102018206566 A DE 102018206566A DE 102018206566 A1 DE102018206566 A1 DE 102018206566A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
wheel
brake cylinder
cylinder
wheel brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018206566.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Yasutaka Nagakura
Shuichi Miyagawa
Jochen Bodmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102018206566.7A priority Critical patent/DE102018206566A1/en
Priority to PCT/EP2019/059189 priority patent/WO2019206647A1/en
Priority to CN201980028343.XA priority patent/CN112041205B/en
Priority to JP2020556941A priority patent/JP7101807B2/en
Priority to US17/047,809 priority patent/US11884254B2/en
Publication of DE102018206566A1 publication Critical patent/DE102018206566A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
    • B60T8/442—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters the booster being a fluid return pump, e.g. in combination with a brake pedal force booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugbremssystem und ein entsprechendes Verfahren zur Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder (12) und Bremsdruckbegrenzung in einem zweiten Radbremszylinder (14) eines Fahrzeugbremssystems mit den Schritten: Steigern eines in dem ersten Radbremszylinder (12) vorliegenden ersten Bremsdrucks, indem während eines fahrerkraftbewirkten und/oder motorisierten Betriebs mindestens einer Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36) ein erstes Radeinlassventil (16) in seinen geöffneten Zustand gesteuert/gehalten wird und ein erstes Radauslassventil (18) in seinen geschlossenen Zustand gesteuert/gehalten wird, und zumindest Begrenzen einer Steigerung eines in dem zweiten Radbremszylinder (14) vorliegenden zweiten Bremsdrucks während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder (12), indem ein zweites Radeinlassventil (20) in seinen geschlossenen Zustand gesteuert/gehalten wird und ein zweites Radauslassventil (22) zumindest zeitweise in seinen geöffneten Zustand gesteuert wird, wobei das zweite Radauslassventil (22) mit einem pulsweitenmodulierten Signal derart angesteuert wird, dass das zweite Radauslassventil (22) während des Transferierens von Bremsflüssigkeit permanent in seinem geöffneten Zustand vorliegt.

Figure DE102018206566A1_0000
The present invention relates to a vehicle brake system and a corresponding method for increasing brake pressure in a first wheel brake cylinder (12) and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder (14) of a vehicle brake system comprising the steps of: increasing a first brake pressure present in the first wheel brake cylinder (12) during a driver-operated and / or motorized operation of at least one brake pressure build-up device (30, 36) a first Radeinlassventil (16) is controlled / held in its open state and a first Radauslassventil (18) is controlled / held in its closed state, and at least limiting an increase of in the second wheel brake cylinder (14) present second brake pressure during the transfer of brake fluid in the first wheel brake cylinder (12) by a second Radeinlassventil (20) is controlled / held in its closed state and a second Radauslassventil (22) zumi is temporarily controlled in its open state, wherein the second Radauslassventil (22) is controlled with a pulse width modulated signal such that the second Radauslassventil (22) is permanently present in its open state during the transfer of brake fluid.
Figure DE102018206566A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugbremssystem. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder und Bremsdruckbegrenzung in einem zweiten Radbremszylinder eines Fahrzeugbremssystems.The present invention relates to a vehicle brake system. Likewise, the invention relates to a method for increasing the brake pressure in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system.

Stand der TechnikState of the art

1a bis 1c zeigen eine schematische Teildarstellung eines Fahrzeugbremssystems und Koordinatensysteme zum Erläutern einer herkömmlichen Vorgehensweise zur Bremsdrucksteigerung bei gleichzeitiger Bremsdruckbegrenzung. 1a to 1c show a schematic partial view of a vehicle brake system and coordinate systems for explaining a conventional approach to brake pressure increase while braking pressure limiting.

1a zeigt eine schematische Teildarstellung eines herkömmlichen Bremssystems, welches beispielsweise in der DE 10 2012 222 974 A1 beschrieben ist. Das herkömmliche Bremssystem weist zumindest einen Bremskreis 10 mit einem ersten Radbremszylinder 12, einem zweiten Radbremszylinder 14, einem dem ersten Radbremszylinder 12 zugeordneten ersten Radeinlassventils 16, einem dem ersten Radbremszylinder 12 zugeordneten ersten Radauslassventil 18, einem dem zweiten Radbremszylinder 14 zugeordneten zweiten Radeinlassventil 20 und einem dem zweiten Radbremszylinder 14 zugeordneten zweiten Radauslassventil 22 auf. Außerdem ist der Bremskreis 10 mit einem Hochdruckschaltventil 24, einem Umschaltventil 26, einer den Radauslassventilen 18 und 22 nachgeordneten Speicherkammer 28, einer Rückförderpumpe 30, einem zwischen der Speicherkammer 28 und der Rückförderpumpe 30 angeordnetem Rückschlagventil 32 und einem Drucksensor/Vordrucksensor 34 ausgebildet. Der Bremskreis 10 ist (zusammen mit einem nicht-dargestellten weiteren Bremskreis) an einem Hauptbremszylinder 36 angebunden. Zusätzlich sind noch ein Bremsbetätigungselement/Bremspedal 38, ein Bremskraftverstärker 40 und ein Bremsflüssigkeitsreservoir 42 an dem Hauptbremszylinder 36 angebunden. Eine Betätigung des Bremsbetätigungselements/Bremspedals 38 durch einen Fahrer mit einer schematisch wiedergegebenen Fahrerbremskraft 44 ist mittels mindestens eines Bremsbetätigungselement-Sensors 46 detektierbar. 1a zeigt auch einen Pumpenmotor 48, an dessen Welle die Rückförderpumpe 30 (zusammen mit einer weiteren Rückförderpumpe des nicht-dargestellten weiteren Bremskreises) angeordnet ist. 1a shows a schematic partial view of a conventional brake system, which, for example, in the DE 10 2012 222 974 A1 is described. The conventional brake system has at least one brake circuit 10 with a first wheel brake cylinder 12 , a second wheel brake cylinder 14 , a first wheel brake cylinder 12 associated first Radeinlassventils 16 , a first wheel brake cylinder 12 associated first Radauslassventil 18 , a second wheel brake cylinder 14 associated second Radeinlassventil 20 and a second wheel brake cylinder 14 associated second Radauslassventil 22 on. In addition, the brake circuit 10 with a high pressure switching valve 24 , a changeover valve 26 one of the wheel outlet valves 18 and 22 downstream storage chamber 28 , a return pump 30 , one between the storage chamber 28 and the return pump 30 arranged check valve 32 and a pressure sensor / admission pressure sensor 34 educated. The brake circuit 10 is (along with a non-illustrated further brake circuit) to a master cylinder 36 tethered. In addition, there is still a brake actuator / brake pedal 38 , a brake booster 40 and a brake fluid reservoir 42 on the master cylinder 36 tethered. An actuation of the brake actuator / brake pedal 38 by a driver with a schematically represented driver braking force 44 is by means of at least one brake actuator element sensor 46 detectable. 1a also shows a pump motor 48 , on whose shaft the return pump 30 (Together with another return pump of the not shown further brake circuit) is arranged.

Mittels der Koordinatensysteme der 1b und 1c ist eine herkömmliche Vorgehensweise zur Bremsdrucksteigerung bei gleichzeitiger Bremsdruckbegrenzung wiedergegeben, welche der Anmelderin als interner Stand der Technik bekannt ist. Die Abszissen der Koordinatensysteme der 1b und 1c sind jeweils eine Zeitachse t. Mittels der Ordinate des Koordinatensystems der 1b ist eine Stromstärke 1-30 eines Betriebsstroms wiedergegeben, welcher zum Betreiben der Rückförderpumpe 30 ihrem Pumpenmotors 48 zugeführt wird. Die Ordinate des Koordinatensystems der 1c zeigt eine Stromstärke 1-22 eines Steuersignals zum Steuern/Schalten des zweiten Radauslassventils 22 an.By means of the coordinate systems of 1b and 1c is a conventional approach to brake pressure increase reproduced with simultaneous brake pressure limiting, which the applicant is known as an internal prior art. The abscissas of the coordinate systems of 1b and 1c are each a timeline t , By means of the ordinate of the coordinate system of 1b is a current 1 - 30 an operating current, which for operating the return pump 30 their pump motor 48 is supplied. The ordinate of the coordinate system of 1c shows a current strength 1 - 22 a control signal for controlling / switching the second Radauslassventils 22 at.

Mittels der im Weiteren beschriebenen herkömmlichen Vorgehensweise zur Bremsdrucksteigerung bei gleichzeitiger Bremsdruckbegrenzung soll ein in dem ersten Radbremszylinder 12 vorliegender erster Bremsdruck (während einer Betätigung des Bremsbetätigungselements/Bremspedals 38) schnell gesteigert werden, indem ab einer Zeit t1 bis zu einer Zeit t2 mittels eines Betriebs der Rückförderpumpe 30 Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 transferiert wird. Während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 werden das erste Radeinlassventil 16 in seinen offenen Zustand und das erste Radauslassventil 18 in seinen geschlossenen Zustand gesteuert.By means of the conventional procedure described below for increasing the brake pressure while simultaneously limiting the brake pressure, one is intended in the first wheel brake cylinder 12 present first brake pressure (during actuation of the brake actuator / brake pedal 38 ) can be increased quickly by starting from one time t1 until one time t2 by means of an operation of the return pump 30 Brake fluid in the first wheel brake cylinder 12 is transferred. During the transfer of brake fluid to the first wheel brake cylinder 12 become the first wheel inlet valve 16 in its open state and the first Radauslassventil 18 controlled in its closed state.

Um gleichzeitig einer unerwünschten Steigerung eines in dem zweiten Radbremszylinder 14 vorliegenden zweiten Bremsdrucks entgegenzuwirken, wird das zweite Radeinlassventil 20 während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 in seinen geschlossenen Zustand gesteuert. Allerdings kann mittels des geschlossenen zweiten Radeinlassventils 20 ein unerwünschter Bremsflüssigkeitsstrom 50 in den zweiten Radbremszylinder 14 häufig nicht vollständig unterdrückt/verhindert werden. Deshalb wird während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 das zweite Radauslassventil 22 immer wieder (beispielsweise alle 0,8 Sekunden) mit einer Last von 100 % kurzzeitig aus seinem geschlossenen Zustand in seinen geöffneten Zustand gesteuert, um Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Radbremszylinder 14 über das kurzzeitig (z.B. für etwa 0,2 Sekunden) geöffnete zweite Radauslassventil 22 in die Speicherkammer 28 abzuleiten. Das zweite Radauslassventil 22 wird damit periodisch auf- und zugeschaltet. Zum Schalten des zweiten Radauslassventils in seinen offenen Zustand mit einer Last von 100 % ist in der Regel ein Signal mit einer zeitlich konstanten Stromstärkewert von 2 A (Ampere) notwendig ist.At the same time an undesirable increase in one in the second wheel brake cylinder 14 counteract present second brake pressure, the second Radeinlassventil 20 during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder 12 controlled in its closed state. However, by means of the closed second Radeinlassventils 20 an undesirable brake fluid flow 50 in the second wheel brake cylinder 14 often not completely suppressed / prevented. Therefore, during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder 12 the second wheel outlet valve 22 repeatedly (for example every 0.8 seconds) with a load of 100% briefly controlled from its closed state to its open state to brake fluid from the second wheel brake cylinder 14 over the briefly opened (eg for about 0.2 seconds) second Radauslassventil 22 in the storage chamber 28 derive. The second wheel outlet valve 22 is thus periodically opened and closed. For switching the second Radauslassventils in its open state with a load of 100% is usually a signal with a constant time current value of 2 A (ampere) is necessary.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft ein Fahrzeugbremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder und Bremsdruckbegrenzung in einem zweiten Radbremszylinder eines Fahrzeugbremssystems mit den Merkmalen des Anspruchs 7.The invention provides a vehicle brake system having the features of claim 1 and a method for increasing the brake pressure in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system having the features of claim 7.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft Möglichkeiten zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder eines Fahrzeugbremssystems, wobei ein erster Bremsdruck in dem ersten Radbremszylinder mittels mindestens einer Bremsdruckaufbauvorrichtung relativ schnell steigerbar ist, während gleichzeitig eine unerwünschte Steigerung eines zweiten Bremsdrucks, welcher in einem ebenfalls mittels der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung befüllbaren zweiten Radbremszylinder des Fahrzeugbremssystems vorliegt, verlässlich unterbunden ist. Zusätzlich ist bei einer Nutzung der vorliegenden Erfindung gewährleistet, dass die unerwünschte Steigerung des zweiten Bremsdrucks in dem jeweiligen zweiten Radbremszylinder (im Wesentlichen) geräuschlos verhindert wird/ist. Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem vorausgehend beschriebenen Stand der Technik, bei welchem das (periodische/zyklische) Aus- und Zuschalten des zweiten Radauslassventils vergleichsweise laute Geräusche auslöst. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass bei ihrer Nutzung die unerwünschte Steigerung des zweiten Bremsdrucks nicht nur begrenzbar ist, sondern konstant unterbindbar/verhinderbar ist. Wie unten genauer ausgeführt wird, muss bei einer Nutzung der vorliegenden Erfindung auch keine Überhitzung des zweiten Radauslassventils befürchtet werden.The present invention provides possibilities for effecting a brake pressure increase in a first wheel brake cylinder of a vehicle brake system, whereby a first brake pressure in the first wheel brake cylinder can be increased relatively quickly by means of at least one brake pressure build-up device, while at the same time an undesired increase of a second brake pressure, which also in at least one Brake pressure build-up device is present fillable second wheel brake cylinder of the vehicle brake system is reliably prevented. In addition, when using the present invention, it is ensured that the undesired increase of the second brake pressure in the respective second wheel brake cylinder is / are prevented (essentially) noiselessly. This is a significant advantage over the prior art described above, in which the (periodic / cyclic) switching off and on of the second Radauslassventils triggers comparatively loud noises. Another advantage of the present invention is that when used, the undesirable increase of the second brake pressure is not only limited, but is constantly inhibited / prevented. As will be explained in more detail below, when using the present invention, no overheating of the second wheel outlet valve also has to be feared.

Die vorliegende Erfindung kann angewandt werden um einen ersten Bremsdruck in einem ersten Radbremszylinder eines Bremskreises eines Fahrzeugbremssystems zu steigern und gleichzeitig eine unerwünschte Steigerung eines zweiten Bremsdrucks in einem zweiten Radbremszylinder des (mit dem jeweiligen ersten Radbremszylinder ausgebildeten) gleichen Bremskreises zu unterbinden. Damit schafft die vorliegende Erfindung Möglichkeiten zum Bewirken einer Bremsdrucksteigerung in höchstens einem (ersten) Radbremszylinder pro Bremskreis eines Fahrzeugbremssystems bei gleichzeitigem Unterbinden einer Bremsdrucksteigerung in mindestens einem weiteren (zweiten) Radbremszylinder des Fahrzeugbremssystems. Ebenso kann die vorliegende Erfindung dazu verwendet werden, einen ersten Bremsdruck in mindestens einem ersten Radbremszylinder eines ersten Bremskreises eines Fahrzeugbremssystems zu steigern und gleichzeitig eine unerwünschte Steigerung eines zweiten Bremsdrucks in mindestens einem zweiten Radbremszylinder eines zweiten Bremskreises des Fahrzeugbremssystems zu unterbinden. Die vorliegende Erfindung ist somit vielseitig einsetzbar.The present invention can be applied to increase a first brake pressure in a first wheel brake cylinder of a brake circuit of a vehicle brake system and at the same time to prevent an undesirable increase of a second brake pressure in a second wheel brake cylinder of the same brake circuit (formed with the respective first wheel brake cylinder). Thus, the present invention provides possibilities for effecting a brake pressure increase in at most one (first) wheel brake cylinder per brake circuit of a vehicle brake system while suppressing a brake pressure increase in at least one other (second) wheel brake cylinder of the vehicle brake system. Likewise, the present invention can be used to increase a first brake pressure in at least one first wheel brake cylinder of a first brake circuit of a vehicle brake system and at the same time to prevent an undesirable increase in a second brake pressure in at least one second wheel brake cylinder of a second brake circuit of the vehicle brake system. The present invention is thus versatile.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugbremssystems ist die Steuervorrichtung während des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung dazu ausgelegt, ein Stromstärkemaximum und einen Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals so gering zu halten, dass das Stromstärkemaximum und der Tastgrad gerade dazu ausreichen, dass das mittels des pulsweitenmodulierten Signals angesteuerte zweite Radauslassventil permanent in seinem geöffneten Zustand vorliegt. Eine zeitlich gemittelte Stromstärke des während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder an das zweite Radauslassventil ausgegebenen pulsweitenmodulierten Signals ist somit vergleichsweise niedrig, so dass keine Überhitzung des zweiten Radauslassventils (bzw. seiner Elektronik) zu befürchten ist.In an advantageous embodiment of the vehicle brake system, the control device during operation of the at least one brake pressure build-up device is designed to keep a current maximum and a duty cycle of the pulse width modulated signal so low that the current maximum and the duty cycle just sufficient that the means of the pulse width modulated signal controlled second Wheel outlet valve is permanently in its open state. A time-averaged current intensity of the pulse-width-modulated signal output during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder to the second wheel outlet valve is thus comparatively low, so that no overheating of the second wheel outlet valve (or its electronics) is to be feared.

Beispielsweise kann die Steuervorrichtung während des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung dazu ausgelegt sein, das Stromstärkmaximum und den Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals so gering zu halten, dass das pulsweitenmodulierte Signal eine zeitlich gemittelte Stromstärke unter 0,5 A aufweist. Mittels der hier beschriebenen erfindungsgemäßen Vorgehensweise kann somit eine thermische Belastung des zweiten Radauslassventils (bzw. seiner Elektronik) verlässlich minimiert werden. Außerdem kann mittels der hier beschriebenen Vorgehensweise ein Stromverbrauch reduziert werden.For example, during operation of the at least one brake pressure build-up device, the control device may be designed to keep the maximum current intensity and the duty cycle of the pulse-width-modulated signal so small that the pulse-width-modulated signal has a time-averaged current intensity below 0.5 A. By means of the procedure according to the invention described here, a thermal load of the second Radauslassventils (or its electronics) can thus be reliably minimized. In addition, by means of the procedure described here, a power consumption can be reduced.

Vorzugsweise umfasst die Steuervorrichtung zumindest eine Freilaufdiode und ist dazu ausgelegt, das pulsweitenmodulierte Signal mittels der Freilaufdiode an das zweite Radauslassventil auszugeben. Zur Realisierung der vorliegenden Erfindung kann somit die häufig bereits eingesetzte Freilaufdiode mitgenutzt werden. Die vorliegende Erfindung trägt somit auch zur Steigerung einer Multifunktionalität der mitgenutzten Freilaufdiode bei.Preferably, the control device comprises at least one freewheeling diode and is adapted to output the pulse width modulated signal by means of the freewheeling diode to the second Radauslassventil. In order to realize the present invention, the freewheeling diode which is frequently used can thus be used. The present invention thus also contributes to increasing a multi-functionality of the shared freewheeling diode.

Beispielsweise kann das Fahrzeugbremssystem einen Hauptbremszylinder, an welchem ein Bremsbetätigungselement anbindbar oder angebunden ist und/oder welchem ein Bremskraftverstärker vorgelagert ist, mindestens eine Pumpe und/oder mindestens eine motorisierte Plungervorrichtung als die mindestens eine Bremsdruckaufbauvorrichtung umfassen. Damit können an einem Fahrzeugbremssystem häufig bereits vorhandene Bremsdruckaufbauvorrichtungen für die vorliegende Erfindung mitgenutzt werden. Es wird jedoch hier darauf hingewiesen, dass eine Ausführbarkeit der Erfindung nicht auf den Einsatz der hier aufgezählten Beispiele für die mindestens eine Bremsdruckaufbauvorrichtung beschränkt ist.For example, the vehicle brake system may include a master cylinder, to which a brake actuator is attachable or tethered, and / or which is preceded by a brake booster, at least one pump and / or at least one motorized plunger device as the at least one brake pressure build-up device. This can be used on a vehicle brake system often already existing brake pressure build-up devices for the present invention. It should be noted, however, that a feasibility of the invention is not limited to the use of the examples listed here for the at least one brake pressure build-up device.

Wie oben bereits erwähnt, können der erste Radbremszylinder mit seinem ersten Radeinlassventil und seinem ersten Radauslassventil und der zweite Radbremszylinder mit seinem zweiten Radeinlassventil und seinem zweiten Radauslassventil in einem gemeinsamen Bremskreis des Fahrzeugbremssystems angeordnet sein. Die vorliegende Erfindung kann somit dazu genutzt werden, unterschiedliche Bremswirkungen von zwei Radbremszylindern des gleichen Bremskreises auszulösen.As already mentioned above, the first wheel brake cylinder with its first wheel inlet valve and its first wheel outlet valve and the second wheel brake cylinder with its second wheel inlet valve and its second Radauslassventil in a common brake circuit of Vehicle brake system can be arranged. The present invention can thus be used to trigger different braking effects of two wheel brake cylinders of the same brake circuit.

Die oben beschriebenen Vorteile werden auch durch ein Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zur Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder und Bremsdruckbegrenzung in einem zweiten Radbremszylinder eines Fahrzeugbremssystems bewirkt. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das Verfahren gemäß den oben erläuterten Ausführungsformen des Fahrzeugbremssystems weiterbildbar ist.The advantages described above are also achieved by carrying out a corresponding method for increasing the brake pressure in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system. It is expressly understood that the method according to the above-described embodiments of the vehicle brake system can be further developed.

Figurenlistelist of figures

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1a bis 1c eine schematische Teildarstellung eines Fahrzeugbremssystems und Koordinatensysteme zum Erläutern einer herkömmlichen Vorgehensweise zur Bremsdrucksteigerung bei gleichzeitiger Bremsdruckbegrenzung;
  • 2a bis 2d eine schematische Teildarstellung eines Fahrzeugbremssystems und Koordinatensysteme zum Erläutern einer ersten Ausführungsform des Verfahrens zur Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder und Bremsdruckbegrenzung in einem zweiten Radbremszylinder des Fahrzeugbremssystems;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugbremssystems zum Erläutern einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens zur Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder und Bremsdruckbegrenzung in einem zweiten Radbremszylinder des Fahrzeugbremssystems; und
  • 4a und 4b schematische Darstellungen einer Ausführungsform des Fahrzeugbremssystems und ihrer Steuervorrichtung.
Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1a to 1c a schematic partial view of a vehicle braking system and coordinate systems for explaining a conventional approach to brake pressure increase while braking pressure limiting;
  • 2a to 2d a schematic partial view of a vehicle brake system and coordinate systems for explaining a first embodiment of the method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of the vehicle brake system;
  • 3 a schematic representation of a vehicle brake system for explaining a second embodiment of the method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of the vehicle brake system; and
  • 4a and 4b schematic representations of an embodiment of the vehicle brake system and its control device.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

2a bis 2d zeigen eine schematische Teildarstellung eines Fahrzeugbremssystems und Koordinatensysteme zum Erläutern einer ersten Ausführungsform des Verfahrens zur Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder und Bremsdruckbegrenzung in einem zweiten Radbremszylinder des Fahrzeugbremssystems. 2a to 2d show a schematic partial view of a vehicle brake system and coordinate systems for explaining a first embodiment of the method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limitation in a second wheel brake cylinder of the vehicle brake system.

Das in 2a schematisch teilweise wiedergegebene Fahrzeugbremssystem weist zumindest einen Bremskreis 10 mit einem ersten Radbremszylinder 12, einem zweiten Radbremszylinder 14, einem dem ersten Radbremszylinder 12 zugeordneten ersten Radeinlassventils 16, einem dem ersten Radbremszylinder 12 zugeordneten ersten Radauslassventil 18, einem dem zweiten Radbremszylinder 14 zugeordneten zweiten Radeinlassventil 20 und einem dem zweiten Radbremszylinder 14 zugeordneten zweiten Radauslassventil 22 auf. Lediglich als optionale Weiterbildung umfasst der Bremskreis 10 noch ein Hochdruckschaltventil 24, ein Umschaltventil 26, eine den Radauslassventilen 18 und 22 nachgeordneten Speicherkammer 28 (wie z.B. eine Niederdruckspeicherkammer), mindestens eine Pumpe/Rückförderpumpe 30, ein zwischen der Speicherkammer 28 und der Rückförderpumpe 30 angeordnetes Rückschlagventil 32 und mindestens einen Drucksensor und/oder Vordrucksensor 34. Die in 2a wiedergegebene Ausbildung des Bremskreises 10 mit den Komponenten 24 bis 34 ist jedoch nur beispielhaft zu interpretieren.This in 2a schematically partially reproduced vehicle brake system has at least one brake circuit 10 with a first wheel brake cylinder 12 , a second wheel brake cylinder 14 , a first wheel brake cylinder 12 associated first Radeinlassventils 16 , a first wheel brake cylinder 12 associated first Radauslassventil 18 , a second wheel brake cylinder 14 associated second Radeinlassventil 20 and a second wheel brake cylinder 14 associated second Radauslassventil 22 on. Only as optional training includes the brake circuit 10 another high-pressure switching valve 24 , a changeover valve 26 , one the wheel outlet valves 18 and 22 downstream storage chamber 28 (such as a low pressure storage chamber), at least one pump / return pump 30 , one between the storage chamber 28 and the return pump 30 arranged check valve 32 and at least one pressure sensor and / or admission pressure sensor 34 , In the 2a reproduced training of the brake circuit 10 with the components 24 to 34 is to be interpreted only as an example.

Das Fahrzeugbremssystem hat auch mindestens eine sowohl an dem ersten Radbremszylinder 12 als auch an dem zweiten Radbremszylinder 14 angebundene Bremsdruckaufbauvorrichtung 30 und 36. Beispielhaft umfasst in der Ausführungsform der 2a die Bremsdruckaufbauvorrichtung 36 die mindestens eine Pumpe 30 (mit einem Pumpenmotor 48) und/oder einen Hauptbremszylinder 36 mit einem vorgelagerten Bremsbetätigungselement 38 (wie z.B. einem Bremspedal 38) zur Betätigung durch einen Fahrer mit einer schematisch wiedergegebenen (und evtl. mittels eines Bremsbetätigungselement-Sensors 46 detektierten) Fahrerbremskraft 44 und/oder einem vorgelagerten Bremskraftverstärker 40, wobei zumindest der Bremskreis 10 und ein Bremsflüssigkeitsreservoir 42 an dem Hauptbremszylinder 36 angebunden ist. (Auch der Bremskraftverstärker 40 kann als zumindest Teil der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung 30 und 36 interpretiert werden.) Als Alternative zu der mindestens einen Pumpe 30 und/oder dem Hauptbremszylinder 36 kann jedoch auch mindestens eine motorisierte Plungervorrichtung als (Teil der) Bremsdruckaufbauvorrichtung 30 und 36 eingesetzt werden.The vehicle brake system also has at least one both on the first wheel brake cylinder 12 as well as on the second wheel brake cylinder 14 Tailored brake pressure build-up device 30 and 36 , By way of example, in the embodiment, the 2a the brake pressure building device 36 the at least one pump 30 (with a pump motor 48 ) and / or a master cylinder 36 with an upstream brake actuator 38 (such as a brake pedal 38 ) for operation by a driver with a schematically reproduced (and possibly by means of a brake actuator element sensor 46 detected) driver braking force 44 and / or an upstream brake booster 40 , wherein at least the brake circuit 10 and a brake fluid reservoir 42 on the master cylinder 36 is connected. (Also the brake booster 40 can as at least part of the at least one brake pressure build-up device 30 and 36 be interpreted.) As an alternative to the at least one pump 30 and / or the master cylinder 36 however, may also include at least one motorized plunger device as part of the brake pressure build-up device 30 and 36 be used.

Zusätzlich zu dem an dem Hauptbremszylinder 36 angebundenen Bremskreis 10 kann das Fahrzeugbremssystem noch mindestens einen weiteren (nicht skizzierten) Bremskreis aufweisen. Der mindestens eine weitere Bremskreis kann gleich dem dargestellten Bremskreis 10 ausgebildet sein. Alternativ kann der mindestens eine weitere Bremskreis auch von dem Bremskreis 10 abweichen. Beispielsweise kann der mindestens eine weitere Bremskreis entkoppelt von dem Hauptbremszylinder 10 vorliegen oder von dem Hauptbremszylinder 10 entkoppelbar sein.In addition to that on the master cylinder 36 connected brake circuit 10 For example, the vehicle brake system may have at least one further (not shown) brake circuit. The at least one further brake circuit can be equal to the illustrated brake circuit 10 be educated. Alternatively, the at least one further brake circuit also from the brake circuit 10 differ. For example, the at least one further brake circuit decoupled from the master cylinder 10 present or from the master cylinder 10 be decoupled.

Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass eine Ausführbarkeit des im Weiteren beschriebenen Verfahrens weder auf einen bestimmten Bremssystemtyp des Fahrzeugbremssystems noch auf einen speziellen Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp des mit dem Fahrzeugbremssystem ausgestatteten Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs limitiert ist. It is expressly pointed out that executability of the method described below is limited neither to a specific brake system type of the vehicle brake system nor to a specific vehicle type / type of vehicle equipped with the vehicle brake system vehicle / motor vehicle.

Mittels des im Weiteren beschriebenen Verfahrens soll eine Bremsdrucksteigerung in dem ersten Radbremszylinder 12 des Bremskreises 10 bewirkt werden, während gleichzeitig eine Bremsdrucksteigerung in dem zweiten Radbremszylinder 14 des gleichen Bremskreises 10 unterbunden wird. Das Verfahren kann auch bei einem Fahrzeugbremssystem mit mindestens zwei Bremskreisen 10 mit je zwei Radbremszylindern 12 und 14 so ausgeführt werden, dass in allen Bremskreisen 10 des Fahrzeugbremssystems eine Bremsdrucksteigerung in einem (ersten) Radbremszylinder 12 des jeweiligen Bremskreises 10 bewirkt wird und gleichzeitig in einem (zweiten) Radbremszylinder 14 des gleichen Bremskreises 10 unterbunden wird, so dass eine Anzahl von (ersten) Radbremszylindern 12 mit bewirkter Bremsdrucksteigerung gleich einer Anzahl der Bremskreise 10 des Fahrzeugbremssystems ist und jeder Bremskreis 10 je den (ersten) Radbremszylinder 12 mit bewirkter Bremsdrucksteigerung und je den (zweiten) Radbremszylinder 14 mit unterbundener Bremsdrucksteigerung aufweist. Die jeweilige Bremsdrucksteigerung kann beispielsweise für eine TCS-Funktion (eine Antriebschlupfregelung, Traction Control System), eine VDC-Funktion (ein elektronisches Stabilitätsprogramm, Vehicle Dynamics Control), eine VAF-Funktion (eine autonome Fahrfunktion) oder für ein Verblenden eines Generator-Bremsmoments genutzt werden. Die hier aufgezählten Beispiele zum Nutzen der jeweiligen Bremsdrucksteigerung sind jedoch nicht abschließend zu interpretieren.By means of the method described below, a brake pressure increase in the first wheel brake cylinder 12 the brake circuit 10 be effected while at the same time a brake pressure increase in the second wheel brake cylinder 14 of the same brake circuit 10 is prevented. The method may also be applied to a vehicle braking system having at least two brake circuits 10 with two wheel brake cylinders each 12 and 14 be executed so that in all brake circuits 10 the vehicle brake system, a brake pressure increase in a (first) wheel brake cylinder 12 of the respective brake circuit 10 is effected and at the same time in a (second) wheel brake cylinder 14 of the same brake circuit 10 is prevented, so that a number of (first) wheel brake cylinders 12 with effected brake pressure increase equal to a number of the brake circuits 10 of the vehicle brake system and each brake circuit 10 each the (first) wheel brake cylinder 12 with effected brake pressure increase and depending on the (second) wheel brake cylinder 14 having inhibited brake pressure increase. The respective increase in brake pressure can be used, for example, for a TCS function (Traction Control System), a VDC function (an electronic stability program, Vehicle Dynamics Control), a VAF function (an autonomous driving function) or for blending a generator braking torque be used. However, the examples listed here for the benefit of the respective brake pressure increase can not be interpreted conclusively.

Bei einem Ausführen des hier beschriebenen Verfahrens wird Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 zumindest des Bremskreises 10 transferiert, um eine (vorzugsweise schnelle und/oder signifikante) Steigerung eines in dem ersten Radbremszylinder 12 vorliegenden ersten Bremsdrucks zu bewirken. Das Transferieren von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 wird beispielsweise mittels der mindestens einen Pumpe 30 ausgeführt, wie mittels des Koordinatensystems der 2b wiedergegeben ist. In dem Koordinatensystem der 2b ist die Abszisse eine Zeitachse t, während mittels der Ordinate der 1b eine Stromstärke 1-30 eines Betriebsstroms, welcher zum Betreiben der mindestens einen Pumpe 30 ihrem Pumpenmotors 48 zugeführt wird, wiedergegeben ist. Ab einer Zeit t1 bis zu einer Zeit t2 wird mittels eines Betriebs der mindestens einen Pumpe 30 Bremsflüssigkeit in Richtung zu dem ersten Radbremszylinder 12 gepumpt. Als Alternative oder zur Ergänzung zu dem Betrieb der mindestens einen Pumpe 30 kann jedoch das Transferieren von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder auch/zusätzlich durch eine auf das Bremsbetätigungselement/Bremspedal 38 ausgeübte Fahrerbremskraft 44 und/oder mittels eines Betriebs des Bremskraftverstärkers 40 (bzw. mittels eines Betriebs der mindestens einen motorisierten Plungervorrichtung) bewirkt werden.In carrying out the method described here, brake fluid is in the first wheel brake cylinder 12 at least the brake circuit 10 transferred to (preferably fast and / or significant) increase in one in the first wheel brake cylinder 12 to effect present first brake pressure. The transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder 12 is for example by means of at least one pump 30 executed, as by means of the coordinate system of 2 B is reproduced. In the coordinate system of 2 B the abscissa is a time axis t while by means of the ordinate the 1b a current strength 1 - 30 an operating current, which for operating the at least one pump 30 their pump motor 48 is supplied, is reproduced. From a time t1 until one time t2 is by means of an operation of the at least one pump 30 Brake fluid in the direction of the first wheel brake cylinder 12 pumped. As an alternative or in addition to the operation of the at least one pump 30 However, the transfer of brake fluid in the first wheel brake cylinder also / in addition by a brake on the element / brake pedal 38 applied driver braking force 44 and / or by means of an operation of the brake booster 40 (or by means of an operation of the at least one motorized plunger device) are effected.

Während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 wird das dem ersten Radbremszylinder 12 zugeordnete erste Radauslassventil 16 in seinem geöffneten Zustand gesteuert und/oder gehalten. Gleichzeitig wird das dem ersten Radbremszylinder 12 zugeordnete erste Radauslassventil 18 in seinem geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten. Aufgrund des Vorliegens des ersten Radauslassventils 16 in seinem geöffneten Zustand und des ersten Radauslassventils 18 in seinem geschlossen Zustand ist während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 (mittels des Betriebs der mindestens einen Pumpe 30) gewährleistet, dass der in dem ersten Radbremszylinder 12 vorliegende erste Bremsdruck (vorzugsweise schnell und/oder signifikant) gesteigert wird.During the transfer of brake fluid to the first wheel brake cylinder 12 becomes the first wheel brake cylinder 12 associated first Radauslassventil 16 controlled and / or held in its open state. At the same time, this becomes the first wheel brake cylinder 12 associated first Radauslassventil 18 controlled and / or held in its closed state. Due to the presence of the first Radauslassventils 16 in its open state and the first Radauslassventils 18 in its closed state is during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder 12 (By means of the operation of the at least one pump 30 ) ensures that in the first wheel brake cylinder 12 present first brake pressure (preferably quickly and / or significantly) is increased.

Um eine (unerwünschte) Steigerung des in dem zweiten Radbremszylinder 14 des (gleichen) Bremskreises 10 vorliegenden zweiten Bremsdrucks während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 zumindest zu begrenzen, wird das dem zweiten Radbremszylinder 14 zugeordnete zweite Radauslassventil 20 in seinem geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten. Allerdings kann mittels des geschlossenen zweiten Radeinlassventils 20 ein unerwünschter Bremsflüssigkeitsstrom 50 in den zweiten Radbremszylinder 14 häufig nicht vollständig unterdrückt/verhindert werden. Deshalb ist es wünschenswert, wenn das dem zweiten Radbremszylinder 14 zugeordnete zweite Radauslassventil 22 zumindest zeitweise in seinen geöffneten Zustand gesteuert wird.To an (undesired) increase in the second wheel brake cylinder 14 of the (same) brake circuit 10 present second brake pressure during the transfer of brake fluid in the first wheel brake cylinder 12 at least limit, that is the second wheel brake cylinder 14 associated second Radauslassventil 20 controlled and / or held in its closed state. However, by means of the closed second Radeinlassventils 20 an undesirable brake fluid flow 50 in the second wheel brake cylinder 14 often not completely suppressed / prevented. Therefore, it is desirable if the second wheel brake cylinder 14 associated second Radauslassventil 22 at least temporarily controlled in its open state.

Dies wird bei dem hier beschriebenen Verfahren bewirkt, indem das zweite Radauslassventil 22 während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 mit einem pulsweitenmodulierten Signal derart angesteuert wird, dass das pulsweitenmodulierte Signal (während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12) ein permanentes Vorliegen des zweiten Radauslassventils 22 in seinem geöffneten Zustand bewirkt. Dies ist mittels der Koordinatensysteme der 2c und 2d bildlich wiedergegeben.This is effected in the method described here by the second Radauslassventil 22 during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder 12 is controlled with a pulse width modulated signal such that the pulse width modulated signal (during the transfer of brake fluid in the first wheel brake cylinder 12 ) a permanent presence of the second Radauslassventils 22 effected in its open state. This is by means of the coordinate systems of 2c and 2d pictorially reproduced.

Die Abszissen der Koordinatensysteme der 2c und 2d sind jeweils eine Zeitachse t. Mittels der Ordinate des Koordinatensystems der 2c ist ein aktueller Schaltzustand Φ des zweiten Radauslassventils 22 wiedergegeben, welcher zwischen „0 = Null“, d.h. zweites Radauslassventil 22 ist geschlossen, und „1 = Eins“, d.h. zweites Radauslassventil 22 ist geöffnet, wechseln kann. Die Ordinate des Koordinatensystems der 2d zeigt eine Stromstärke 1-22 eines Steuersignals zum Steuern/Schalten des zweiten Radauslassventils 22 an.The abscissas of the coordinate systems of 2c and 2d are each a time axis t. By means of the ordinate of the coordinate system of 2c is a current switching state Φ of the second Radauslassventils 22 which is between "0 = zero", ie second Radauslassventil 22 is closed, and "1 = one", ie second Radauslassventil 22 is open, can change. The ordinate of the coordinate system of 2d shows a current strength 1 - 22 a control signal for controlling / switching the second Radauslassventils 22 at.

Zwischen einer Zeit t0 (vor oder nahezu gleich der Zeit t1) und der Zeit t2 wird das pulsweitenmodulierte Signal als Steuersignal zum Steuern/Schalten des zweiten Radauslassventils 22 ausgegeben. Wie in dem Koordinatensystem der 2c erkennbar ist, liegt darum das zweite Radauslassventil 22 während des gesamten Betriebs der mindestens einen Pumpe 30 zwischen den Zeiten t1 und t2 permanent in seinem geöffneten Zustand vor. Das hier beschriebene Verfahren bewirkt deshalb nicht nur eine Begrenzung der (unerwünschten) Steigerung des zweiten Bremsdrucks, sondern auch eine verlässliche Verhinderung einer Steigerung des in dem zweiten Radbremszylinder 14 vorliegenden zweiten Bremsdrucks (über einen Ansprechdruck der Speicherkammer 28).Between a time t0 (before or almost equal to the time t1 ) and time t2 the pulse width modulated signal is used as a control signal for controlling / switching the second Radauslassventils 22 output. As in the coordinate system of 2c can be seen, is therefore the second Radauslassventil 22 during the entire operation of the at least one pump 30 between the times t1 and t2 permanently in its open state. Therefore, the method described here not only causes a limitation of the (undesired) increase of the second brake pressure, but also a reliable prevention of an increase in the second wheel brake cylinder 14 present second brake pressure (via a set pressure of the storage chamber 28 ).

Das hier beschriebene Verfahren bewirkt ein „permanentes Offenhalten“ des zweiten Radauslassventils 22 während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radauslassventil 12 (anstelle des periodischen Auf- und Zuschalten des zweiten Radauslassventils 22 gemäß der vorausgehend beschriebenen herkömmlichen Vorgehensweise). Da das zweite Radauslassventil 22 mittels des hier beschriebenen Verfahrens zwischen den Zeiten t0 und t2 permanent (d.h. zeitlich konstant) in seinem offenen Zustand gehalten wird, werden keine Ventilschaltgeräusche durch ein Auf- und Zuschalten des zweiten Radauslassventils 22 erzeugt. Ein Fahrer wird somit auch nicht durch Ventilschaltgeräusche irritiert oder belästigt. Das hier beschriebene Verfahren ist deshalb deutlich fahrerfreundlicher als die vorausgehend beschriebene herkömmliche Vorgehensweise, welche häufig für einen Fahrer wahrnehmbare Ventilschaltgeräusche auslöst.The method described here causes a "permanent hold open" of the second Radauslassventils 22 during the transfer of brake fluid into the first wheel outlet valve 12 (instead of the periodic opening and closing of the second Radauslassventils 22 according to the conventional procedure described above). Because the second Radauslassventil 22 by means of the method described here between the times t0 and t2 is maintained in its open state (ie, constant in time), no valve switching noises by an on and off the second Radauslassventils 22 generated. A driver is therefore not irritated or annoyed by valve switching noise. The method described here is therefore much driver friendly than the previously described conventional approach, which often triggers perceptible valve switching noise for a driver.

Vorzugsweise werden während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 ein Stromstärkemaximum und ein Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals so gering gehalten, dass das Stromstärkemaximum und der Tastgrad gerade ausreichen, um zu bewirken, dass das zweite Radauslassventil 22 während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 permanent in seinem geöffneten Zustand vorliegt. Beispielsweise können während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder 12 das Stromstärkemaximum und der Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals so gering gehalten werden, dass das pulsweitenmodulierte Signal eine zeitlich gemittelte Stromstärke unter 0,5 A (Ampere) aufweist. Eine thermische Belastung des zweiten Radauslassventils 22 (bzw. seiner Elektronik) kann auf diese Weise verlässlich minimiert werden. Außerdem kann ein Stromverbrauch auf diese Weise reduziert werden. Das pulsweitenmodulierte Signal kann beispielsweise eine zeitlich gemittelte Stromstärke unter 0,4 A (Ampere), vorzugsweise unter 0,3 A (Ampere), speziell unter 0,25 A (Ampere), aufweisen. Der Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals kann kleiner als 0,25, speziell kleiner als 0,2, insbesondere kleiner als 0,15, sogar kleiner als 0,1, sein. Eine Pulsfrequenz des pulsweitenmodulierten Signals liegt vorzugsweise unter 10 Hz (Hertz), beispielsweise zwischen 1 Hz (Hertz) und 9 Hz (Hertz). (Eine Periode des pulsweitenmodulierten Signals kann somit z.B. zwischen 50 Millisekunden und 1000 Millisekunden dauern.)Preferably, during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder 12 a current maximum and a duty cycle of the pulse width modulated signal are kept so low that the current maximum and the duty cycle are just sufficient to cause the second Radauslassventil 22 during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder 12 permanently in its open state. For example, during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder 12 the current maximum and the duty cycle of the pulse width modulated signal are kept so low that the pulse width modulated signal has a time-average current under 0.5 A (ampere). A thermal load on the second Radauslassventils 22 (or its electronics) can be reliably minimized in this way. In addition, power consumption can be reduced in this way. The pulse-width-modulated signal may, for example, have a time-averaged current intensity below 0.4 A (ampere), preferably below 0.3 A (ampere), especially below 0.25 A (ampere). The duty cycle of the pulse width modulated signal may be less than 0.25, especially less than 0.2, in particular less than 0.15, even less than 0.1, be. A pulse frequency of the pulse width modulated signal is preferably below 10 Hz (Hertz), for example between 1 Hz (Hertz) and 9 Hz (Hertz). (A period of the pulse width modulated signal may thus last, for example, between 50 milliseconds and 1000 milliseconds.)

Das pulsweitenmodulierte Signal kann mittels einer Freilaufdiode erzeugt und an das zweite Radauslassventil 22 auszugeben werden. Das hier beschriebene Verfahren steigert somit eine Multifunktionalität der häufig bereits eingesetzten Freilaufdiode.The pulse width modulated signal can be generated by means of a freewheeling diode and to the second Radauslassventil 22 to spend. The method described here thus increases multifunctionality of the freewheeling diode that is frequently already used.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugbremssystems zum Erläutern einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens zur Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder und Bremsdruckbegrenzung in einem zweiten Radbremszylinder des F ah rzeugbremssystems. 3 shows a schematic representation of a vehicle brake system for explaining a second embodiment of the method for increasing the brake pressure in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of the F ah rzeugbremssystems.

Das in 3 schematisch dargestellte Fahrzeugbremssystem umfasst einen ersten Bremskreis 10 mit mindestens einem ersten Radbremszylinder 12, je einem dem mindestens einen ersten Radbremszylinder 12 zugeordneten ersten Radeinlassventil 16 und je einem dem mindestens einen ersten Radbremszylinder 12 zugeordneten ersten Radauslassventil 18 und einen zweiten Bremskreis 52 mit mindestens einem zweiten Radbremszylinder 14, je einem dem mindestens einen zweiten Radbremszylinder 14 zugeordneten zweiten Radeinlassventil 20 und je einem dem mindestens einen zweiten Radbremszylinder 14 zugeordneten zweiten Radauslassventil 22. Lediglich beispielhaft hat jeder der zwei Bremskreise genau zwei Radbremszylinder 12 und 14. Außerdem ist der zweite Bremskreis 52 mittels eines Schließens eines Trennventils 54 von einem Hauptbremszylinder 36 abkoppelbar. Mindestens eine Pumpe 56 des zweiten Bremskreises 52 ist über eine Saugleitung 58 mit einem Bremsflüssigkeitsreservoir 42 verbunden. Der zweite Bremskreis 52 weist zusätzlich noch ein an die Saugleitung 58 ebenfalls angebundenes stetig stellbares Ventil 59 auf. Bezüglich der weiteren Komponenten des Fahrzeugbremssystems wird auf die vorausgehende Beschreibung verwiesen.This in 3 schematically illustrated vehicle brake system comprises a first brake circuit 10 with at least a first wheel brake cylinder 12 , one each of the at least one first wheel brake cylinder 12 associated first Radeinlassventil 16 and one each the at least one first wheel brake cylinder 12 associated first Radauslassventil 18 and a second brake circuit 52 with at least one second wheel brake cylinder 14 , one each to the at least one second wheel brake cylinder 14 associated second Radeinlassventil 20 and one each to the at least one second wheel brake cylinder 14 associated second Radauslassventil 22 , For example only, each of the two brake circuits has exactly two wheel brake cylinders 12 and 14 , In addition, the second brake circuit 52 by means of a closing of a separating valve 54 from a master cylinder 36 decoupled. At least one pump 56 of the second brake circuit 52 is via a suction line 58 with a brake fluid reservoir 42 connected. The second brake circuit 52 also has an additional to the suction line 58 also connected steadily adjustable valve 59 on. With regard to the other components of the vehicle brake system, reference is made to the preceding description.

Auch bei dem in 3 bildlich wiedergegebenen Verfahren wird ein in dem mindestens einen ersten Radbremszylinder 12 vorliegender erster Bremsdruck gesteigert, indem während eines fahrerkraftbewirkten und/oder motorisierten Betriebs mindestens einer Bremsdruckaufbauvorrichtung 56 das mindestens eine erste Radeinlassventil 16 in seinen geöffneten Zustand gesteuert und/oder gehalten wird und das mindestens eine erste Radauslassventil 18 in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten wird, so dass mittels des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung 56 Bremsflüssigkeit durch zumindest das mindestens eine offene erste Radeinlassventil 16 in den mindestens einen ersten Radbremszylinder 12 transferiert wird. Als die mindestens eine Bremsdruckaufbauvorrichtung 56 wird die mindestens eine Pumpe 56 des zweiten Bremskreises 52 so betrieben, dass mittels der mindestens einen Pumpe 56 des zweiten Bremskreises 52 Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 42 in den Hauptbremszylinder 36 gepumpt wird. (Ein Mitbetreiben der mindestens einen Pumpe 30 des ersten Bremskreises 10 hat aufgrund des geschlossenen Hochdruckschaltventils 24 keine/kaum Auswirkungen.) Also at the in 3 pictorially reproduced method is in the at least one first wheel brake cylinder 12 present increased first brake pressure during at least one brake pressure build-up device during a driver-powered and / or motorized operation 56 the at least one first wheel inlet valve 16 is controlled and / or maintained in its open state and the at least one first Radauslassventil 18 is controlled and / or held in its closed state, so that by means of the operation of the at least one brake pressure build-up device 56 Brake fluid through at least the at least one open first Radeinlassventil 16 in the at least one first wheel brake cylinder 12 is transferred. As the at least one brake pressure build-up device 56 will the at least one pump 56 of the second brake circuit 52 operated so that by means of at least one pump 56 of the second brake circuit 52 Brake fluid from the brake fluid reservoir 42 in the master cylinder 36 is pumped. (A co-operation of the at least one pump 30 of the first brake circuit 10 has due to the closed high pressure switching valve 24 no / hardly any impact.)

Gleichzeitig wird eine Steigerung eines in dem mindestens einen zweiten Radbremszylinder 14 vorliegenden zweiten Bremsdrucks während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den mindestens einen ersten Radbremszylinder 12 begrenzt/unterbunden, indem das mindestens eine zweite Radeinlassventil 20 in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten wird und das mindestens eine zweite Radauslassventil 22 zumindest zeitweise in seinen geöffneten Zustand gesteuert wird. Auch bei der hier beschriebenen Ausführungsform geschieht dies durch Ansteuern des mindestens einen zweiten Radauslassventils 22 während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den mindestens einen ersten Radbremszylinder 12 mit einem pulsweitenmodulierten Signal, welches bewirkt, dass das mindestens eine zweite Radauslassventil 22 während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den mindestens einen ersten Radbremszylinder 12 permanent in seinem geöffneten Zustand vorliegt.At the same time, an increase in one in the at least one second wheel brake cylinder 14 present second brake pressure during the transfer of brake fluid in the at least one first wheel brake cylinder 12 limited / prevented by the at least one second Radeinlassventil 20 is controlled and / or maintained in its closed state and the at least one second Radauslassventil 22 at least temporarily controlled in its open state. Also in the embodiment described here, this is done by driving the at least one second Radauslassventils 22 during the transfer of brake fluid into the at least one first wheel brake cylinder 12 with a pulse width modulated signal which causes the at least one second Radauslassventil 22 during the transfer of brake fluid into the at least one first wheel brake cylinder 12 permanently in its open state.

Damit kann eine Bremsdrucksteigerung in dem mindestens einen ersten Radbremszylinder 12 des ersten Bremskreises 10 mittels eines Pumpens von Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 42 bewirkt werden, obwohl der erste Bremskreis 10 nicht an dem Bremsflüssigkeitsreservoir 42 angebunden ist. Außerdem kann ein unerwünschter Bremsdruckaufbau in dem mindestens einen zweiten Radbremszylinder 14 des an dem Bremsflüssigkeitsreservoir 42 angebundenen zweiten Bremskreises 52 verhindert werden. Eine dem zweiten Bremskreis 52 zugeordnete Fahrzeugachse kann somit problemlos mittels eines Generators abgebremst werden.This can be a brake pressure increase in the at least one first wheel brake cylinder 12 of the first brake circuit 10 by pumping brake fluid from the brake fluid reservoir 42 be effected, although the first brake circuit 10 not on the brake fluid reservoir 42 is connected. In addition, an undesirable brake pressure build-up in the at least one second wheel brake cylinder 14 at the brake fluid reservoir 42 connected second brake circuit 52 be prevented. A second brake circuit 52 assigned vehicle axle can thus be braked easily by means of a generator.

Auch die hier beschriebene Ausführungsform des Verfahrens gewährleistet die oben schon genannten Vorteile. Auf eine erneute Aufzählung der Vorteile wird deshalb hier verzichtet.The embodiment of the method described here also ensures the advantages already mentioned above. On a new list of benefits is therefore omitted here.

4a und 4b zeigen schematische Darstellungen einer Ausführungsform des Fahrzeugbremssystems und ihrer Steuervorrichtung. 4a and 4b show schematic representations of an embodiment of the vehicle brake system and its control device.

Mittels der 4a und 4b ist ein Fahrzeugbremssystem schematisch wiedergegeben, welches zusätzlich zu der Steuervorrichtung 60 noch mindestens eine Bremsdruckaufbauvorrichtung 61, einen ersten Radbremszylinder 12 mit einem dem ersten Radbremszylinder 12 zugeordneten ersten Radeinlassventil 16 und einem dem ersten Radbremszylinder 12 zugeordneten ersten Radauslassventil 18 und einen zweiten Radbremszylinder 14 mit einem dem zweiten Radbremszylinder 14 zugeordneten zweiten Radeinlassventil 20 und einem dem zweiten Radbremszylinder 14 zugeordneten zweiten Radauslassventil 22 umfasst. Die mindestens eine Bremsdruckaufbauvorrichtung 61 ist derart ausgebildet und in dem Fahrzeugbremssystem angeordnet, dass mittels eines fahrerkraftbewirkten und/oder motorisierten Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung 61 ein Bremsflüssigkeitsstrom durch zumindest das offene erste Radeinlassventil 16 in den ersten Radbremszylinder 12 bewirkbar ist und ebenso mittels des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung 61 ein Bremsflüssigkeitsstrom durch zumindest das offene zweite Radeinlassventil 20 in den zweiten Radbremszylinder 14 bewirkbar ist. Wie in 4a erkennbar ist, kann auch mindestens eine motorisierte Plungervorrichtung 61, wie insbesondere mindestens eine integrierte Motorbremse 61 (Integrated Power Brake, kurz IPB), als die mindestens eine Bremsdruckaufbauvorrichtung 61 eingesetzt werden. Lediglich beispielhaft sind dazu die ersten und zweiten Radbremszylinder 12 und 14 eines Bremskreises 10 und 52 über je ein Trennventil 54 mit dem Hauptbremszylinder 36 und über je ein weiteres Trennventil 54 mit der motorisierten Plungervorrichtung 61 verbunden. Weitere Beispiele für die mindestens eine Bremsdruckaufbauvorrichtung 61 sind oben schon angegeben. Es wird auch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das mit der Steuervorrichtung 60 ausgestattete Fahrzeugbremssystem anstelle oder als Ergänzung zu den in 4a gezeigten Merkmalen auch alle Merkmale der zuvor beschriebenen Fahrzeugbremssysteme aufweisen kann. Eine Ausbildbarkeit des Fahrzeugbremssystems ist außerdem weder auf einen bestimmten Bremssystemtyp noch auf einen speziellen Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp des mit dem Fahrzeugbremssystem ausgestatteten Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs limitiert.By means of 4a and 4b a vehicle braking system is shown schematically, which in addition to the control device 60 at least one brake pressure building device 61 , a first wheel brake cylinder 12 with a first wheel brake cylinder 12 associated first Radeinlassventil 16 and a first wheel brake cylinder 12 associated first Radauslassventil 18 and a second wheel brake cylinder 14 with a second wheel brake cylinder 14 associated second Radeinlassventil 20 and a second wheel brake cylinder 14 associated second Radauslassventil 22 includes. The at least one brake pressure build-up device 61 is configured and arranged in the vehicle brake system that by means of a driver-powered and / or motorized operation of the at least one brake pressure build-up device 61 a brake fluid flow through at least the open first wheel inlet valve 16 in the first wheel brake cylinder 12 is feasible and also by means of the operation of the at least one brake pressure build-up device 61 a brake fluid flow through at least the open second Radeinlassventil 20 in the second wheel brake cylinder 14 is feasible. As in 4a can be seen, can also at least one motorized plunger device 61 , in particular at least one integrated engine brake 61 (Integrated Power Brake, IPB short), as the at least one brake pressure build-up device 61 be used. By way of example only, the first and second wheel brake cylinders 12 and 14 a brake circuit 10 and 52 via one isolating valve each 54 with the master cylinder 36 and each have a further isolation valve 54 with the motorized plunger device 61 connected. Further examples of the at least one brake pressure build-up device 61 are already stated above. It is also expressly stated that this is with the control device 60 equipped vehicle brake system instead of or as a supplement to the in 4a features shown may also have all the features of the vehicle braking systems described above. In addition, an embodiment of the vehicle brake system is not limited to a specific brake system type or to a specific vehicle type / type of the vehicle / motor vehicle equipped with the vehicle brake system.

Mittels der Steuervorrichtung 60 sind/werden während des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung das erste Radeinlassventil 16 in seinen geöffneten Zustand, das erste Radauslassventil 18 in seinen geschlossenen Zustand, das zweite Radeinlassventil 20 in seinen geschlossenen Zustand und das zweite Radauslassventil 22 zumindest zeitweise in seinen geöffneten Zustand steuerbar/gesteuert, so dass ein in dem ersten Radbremszylinder 12 vorliegender erster Bremsdruck steigerbar ist/gesteigert wird, während eine Steigerung eines in dem zweiten Radbremszylinder 14 vorliegenden zweiten Bremsdrucks gleichzeitig zumindest begrenzbar ist/begrenzt wird. Dafür ist die Steuervorrichtung 60 während des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung 61 dazu ausgelegt, das zweite Radauslassventil 22 mit einem pulsweitenmodulierten Signal 60a derart anzusteuern, dass das mittels des pulsweitenmodulierten Signals 60a angesteuerte zweite Radauslassventil 22 permanent in seinem geöffneten Zustand vorliegt. Die Steuervorrichtung 60 gewährleistet somit die oben schon beschriebenen Vorteile. Insbesondere können mittels der Steuervorrichtung 60 alle Verfahrensschritte des zuvor beschriebenen Verfahrens ausführbar sein.By means of the control device 60 are / are during the operation of at least one Brake pressure build-up device, the first Radeinlassventil 16 in its open state, the first Radauslassventil 18 in its closed state, the second wheel inlet valve 20 in its closed state and the second Radauslassventil 22 at least temporarily controllable / controlled in its open state, so that in the first wheel brake cylinder 12 existing first brake pressure is steigerbar is / is increased while an increase in a in the second wheel brake cylinder 14 present second brake pressure is at least limited / limited at the same time. For this is the control device 60 during operation of the at least one brake pressure build-up device 61 Designed for the second wheel outlet valve 22 with a pulse width modulated signal 60a such that the means of the pulse width modulated signal 60a controlled second Radauslassventil 22 permanently in its open state. The control device 60 thus ensures the advantages already described above. In particular, by means of the control device 60 all process steps of the method described above be executed.

Wie in 3 erkennbar, umfasst die Steuervorrichtung 60 zumindest eine Freilaufdiode 62. Außerdem ist die Steuervorrichtung 60 dazu ausgelegt, das pulsweitenmodulierte Signal 60a mittels der Freilaufdiode 62 an das zweite Radauslassventil 22 auszugeben. Der in 3 schematisch wiedergegebene elektronische Aufbau der Steuervorrichtung 60 aus den Dioden D1 bis D4 (und parallel dazu angeordneten Spulen), den Transistoren T1 bis T5, den Widerständen R1 und R2, den Schaltungen S1 und S2 und einer Elektronikeinrichtung 64 ist jedoch nur beispielhaft zu interpretieren.As in 3 recognizable, comprises the control device 60 at least one freewheeling diode 62 , In addition, the control device 60 designed for the pulse width modulated signal 60a by means of the freewheeling diode 62 to the second Radauslassventil 22 issue. The in 3 schematically reproduced electronic structure of the control device 60 from the diodes D1 to D4 (and coils arranged in parallel), the transistors T1 to T5 , the resistors R1 and R2 , the circuits S1 and S2 and an electronic device 64 is to be interpreted only as an example.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012222974 A1 [0003]DE 102012222974 A1 [0003]

Claims (10)

Fahrzeugbremssystem mit: mindestens einer Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36, 56, 61); einem ersten Radbremszylinder (12) mit einem dem ersten Radbremszylinder (12) zugeordneten ersten Radeinlassventil (16) und einem dem ersten Radbremszylinder (12) zugeordneten ersten Radauslassventil (18), wobei mittels eines fahrerkraftbewirkten und/oder motorisierten Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36, 56, 61) ein Bremsflüssigkeitsstrom durch zumindest das offene erste Radeinlassventil (16) in den ersten Radbremszylinder (12) bewirkbar ist; einem zweiten Radbremszylinder (14) mit einem dem zweiten Radbremszylinder (14) zugeordneten zweiten Radeinlassventil (20) und einem dem zweiten Radbremszylinder (14) zugeordneten zweiten Radauslassventil (22), wobei mittels des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36, 56, 61) zusätzlich ein Bremsflüssigkeitsstrom durch zumindest das offene zweite Radeinlassventil (20) in den zweiten Radbremszylinder (14) bewirkbar ist; und einer Steuervorrichtung (60), mittels welcher während des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36, 56, 61) das erste Radeinlassventil (16) in seinen geöffneten Zustand, das erste Radauslassventil (18) in seinen geschlossenen Zustand, das zweite Radeinlassventil (20) in seinen geschlossenen Zustand und das zweite Radauslassventil (22) zumindest zeitweise in seinen geöffneten Zustand steuerbar sind, so dass ein in dem ersten Radbremszylinder (12) vorliegender erster Bremsdruck steigerbar ist, während eine Steigerung eines in dem zweiten Radbremszylinder (14) vorliegenden zweiten Bremsdrucks gleichzeitig zumindest begrenzbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (60) während des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36, 56, 61) dazu ausgelegt ist, das zweite Radauslassventil (22) mit einem pulsweitenmodulierten Signal (60a) derart anzusteuern, dass das mittels des pulsweitenmodulierten Signals (60a) angesteuerte zweite Radauslassventil (22) permanent in seinem geöffneten Zustand vorliegt.A vehicle braking system comprising: at least one brake pressure build-up device (30, 36, 56, 61); a first wheel brake cylinder (12) having a first wheel inlet valve (16) associated with the first wheel brake cylinder (12) and a first wheel outlet valve (18) associated with the first wheel brake cylinder (12), wherein the at least one brake pressure buildup device (30) is activated by means of a driver-power-driven and / or motorized operation , 36, 56, 61) a brake fluid flow through at least the open first Radeinlassventil (16) in the first wheel brake cylinder (12) is effected; a second wheel brake cylinder (14) with a second wheel inlet valve (20) assigned to the second wheel brake cylinder (14) and a second wheel outlet valve (22) associated with the second wheel brake cylinder (14), wherein by means of the operation of the at least one brake pressure build-up device (30, 36, 56, 61) in addition a brake fluid flow through at least the open second Radeinlassventil (20) in the second wheel brake cylinder (14) is effected; and a control device (60), by means of which, during operation of the at least one brake pressure build-up device (30, 36, 56, 61), the first wheel inlet valve (16) in its open state, the first wheel outlet valve (18) in its closed state, the second wheel inlet valve (20) in its closed state and the second Radauslassventil (22) are at least temporarily controllable in its open state, so that in the first wheel brake cylinder (12) present first brake pressure is steigerbar, while an increase in a in the second wheel brake cylinder (14) present second brake pressure is at least limited at the same time; characterized in that the control device (60) during operation of the at least one brake pressure building device (30, 36, 56, 61) is designed to control the second Radauslassventil (22) with a pulse width modulated signal (60a) such that the means of the pulse width modulated Signal (60a) controlled second Radauslassventil (22) is permanently in its open state. Fahrzeugbremssystem nach Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung (60) während des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36, 56, 61) dazu ausgelegt ist, ein Stromstärkemaximum und einen Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals (60a) so gering zu halten, dass das Stromstärkemaximum und der Tastgrad gerade dazu ausreichen, dass das mittels des pulsweitenmodulierten Signals (60a) angesteuerte zweite Radauslassventil (22) permanent in seinem geöffneten Zustand vorliegt.Vehicle brake system after Claim 1 wherein the control device (60) during operation of the at least one brake pressure build-up device (30, 36, 56, 61) is adapted to keep a current maximum and a duty cycle of the pulse width modulated signal (60a) so low that the current maximum and the duty cycle are just be sufficient that the means of the pulse width modulated signal (60a) controlled second Radauslassventil (22) is permanently in its open state. Fahrzeugbremssystem nach Anspruch 2, wobei die Steuervorrichtung (60) während des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36, 56, 61) dazu ausgelegt ist, das Stromstärkemaximum und den Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals (60a) so gering zu halten, dass das pulsweitenmodulierte Signal (60a) eine zeitlich gemittelte Stromstärke unter 0,5 A aufweist.Vehicle brake system after Claim 2 wherein the control device (60) during operation of the at least one brake pressure build-up device (30, 36, 56, 61) is designed to keep the current maximum and the duty cycle of the pulse width modulated signal (60a) so small that the pulse width modulated signal (60a) has a time averaged current less than 0.5A. Fahrzeugbremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (60) zumindest eine Freilaufdiode (62) umfasst, und dazu ausgelegt ist, das pulsweitenmodulierte Signal (60a) mittels der Freilaufdiode (62) an das zweite Radauslassventil (22) auszugeben.Vehicle braking system according to one of the preceding claims, wherein the control device (60) comprises at least one freewheeling diode (62), and is adapted to output the pulse width modulated signal (60a) by means of the freewheeling diode (62) to the second Radauslassventil (22). Fahrzeugbremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeugbremssystem einen Hauptbremszylinder (36), an welchem ein Bremsbetätigungselement (38) anbindbar oder angebunden ist und/oder welchem ein Bremskraftverstärker (40) vorgelagert ist, mindestens eine Pumpe (30) und/oder mindestens eine motorisierte Plungervorrichtung (61) als die mindestens eine Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36, 56, 61) umfasst.Vehicle brake system according to one of the preceding claims, wherein the vehicle brake system, a master cylinder (36) to which a brake actuator (38) is connectable or connected and / or which a brake booster (40) is upstream, at least one pump (30) and / or at least one motorized plunger device (61) as the at least one brake pressure build-up device (30, 36, 56, 61). Fahrzeugbremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Radbremszylinder (12) mit seinem ersten Radeinlassventil (16) und seinem ersten Radauslassventil (18) und der zweite Radbremszylinder (14) mit seinem zweiten Radeinlassventil (20) und seinem zweiten Radauslassventil (22) in einem gemeinsamen Bremskreis (10) des Fahrzeugbremssystems angeordnet sind.Vehicle brake system according to one of the preceding claims, wherein the first wheel brake cylinder (12) with its first Radeinlassventil (16) and its first Radauslassventil (18) and the second Radbremszylinder (14) with its second Radeinlassventil (20) and its second Radauslassventil (22) in a common brake circuit (10) of the vehicle brake system are arranged. Verfahren zur Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder (12) und Bremsdruckbegrenzung in einem zweiten Radbremszylinder (14) eines Fahrzeugbremssystems mit den Schritten: Steigern eines in dem ersten Radbremszylinder (12) vorliegenden ersten Bremsdrucks, indem während eines fahrerkraftbewirkten und/oder motorisierten Betriebs mindestens einer Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36, 56, 61) ein dem ersten Radbremszylinder (12) zugeordnetes erstes Radeinlassventil (16) in seinen geöffneten Zustand gesteuert und/oder gehalten wird und ein dem ersten Radbremszylinder (12) zugeordnetes erstes Radauslassventil (18) in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten wird, so dass mittels des Betriebs der mindestens einen Bremsdruckaufbauvorrichtung (30, 36, 56, 61) Bremsflüssigkeit durch zumindest das offene erste Radeinlassventil (16) in den ersten Radbremszylinder (12) transferiert wird; und zumindest Begrenzen einer Steigerung eines in dem zweiten Radbremszylinder (14) vorliegenden zweiten Bremsdrucks während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder (12), indem ein dem zweiten Radbremszylinder (14) zugeordnetes zweites Radeinlassventil (20) in seinen geschlossenen Zustand gesteuert und/oder gehalten wird und ein dem zweiten Radbremszylinder (14) zugeordnetes zweites Radauslassventil (22) zumindest zeitweise in seinen geöffneten Zustand gesteuert wird; gekennzeichnet durch den Schritt: Ansteuern des zweiten Radauslassventils (22) während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder (12) mit einem pulsweitenmodulierten Signal (60a), welches bewirkt, dass das zweite Radauslassventil (22) während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder (12) permanent in seinem geöffneten Zustand vorliegt.A method for increasing brake pressure in a first wheel brake cylinder (12) and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder (14) of a vehicle brake system comprising the steps of: increasing a first brake pressure present in the first wheel brake cylinder (12) by at least one brake pressure build-up device during a driver-powered and / or motorized operation (30, 36, 56, 61) a first Radeinlassventil (16) associated with the first wheel brake cylinder (12) is controlled and / or held in its open state and a first Radauslassventil (18) in the first wheel brake cylinder (12) its closed state is controlled and / or held, so that by means of the operation of the at least one brake pressure building device (30, 36, 56, 61) brake fluid is transferred through at least the open first Radeinlassventil (16) in the first wheel brake cylinder (12); and at least limiting an increase in a second brake pressure present in the second wheel brake cylinder (14) during the transfer of brake fluid to the first wheel brake cylinder (12) by controlling a second wheel inlet valve (20) associated with the second wheel brake cylinder (14) to its closed state and / or or held and a second Radauslassventil (22) associated with the second wheel brake cylinder (14) is at least temporarily controlled in its open state; characterized by the step of: actuating the second wheel exhaust valve (22) during the transfer of brake fluid to the first wheel brake cylinder (12) with a pulse width modulated signal (60a) causing the second wheel exhaust valve (22) to transfer to the first wheel during transfer of brake fluid Wheel brake cylinder (12) is permanently in its open state. Verfahren nach Anspruch 7, wobei während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder (12) ein Stromstärkemaximum und ein Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals (60a) so gering gehalten werden, dass das Stromstärkemaximum und der Tastgrad gerade ausreichen, um zu bewirken, dass das zweite Radauslassventil (22) während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder (12) permanent in seinem geöffneten Zustand vorliegt.Method according to Claim 7 wherein during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder (12) a current maximum and a duty cycle of the pulse width modulated signal (60a) are kept so low that the current maximum and the duty cycle are just sufficient to cause the second wheel exhaust valve (22) during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder (12) is permanently in its open state. Verfahren nach Anspruch 8, wobei während des Transferierens von Bremsflüssigkeit in den ersten Radbremszylinder (12) das Stromstärkemaximum und der Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals (60a) so gering gehalten werden, dass das pulsweitenmodulierte Signal (60a) eine zeitlich gemittelte Stromstärke unter 0,5 A aufweist.Method according to Claim 8 wherein during the transfer of brake fluid into the first wheel brake cylinder (12), the maximum current and the duty cycle of the pulse width modulated signal (60a) are kept so low that the pulse width modulated signal (60a) has a time-averaged current less than 0.5 A. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das pulsweitenmodulierte Signal (60a) mittels einer Freilaufdiode (62) erzeugt und an das zweite Radauslassventil (22) auszugeben wird.Method according to one of Claims 7 to 9 wherein the pulse width modulated signal (60a) is generated by means of a freewheeling diode (62) and output to the second Radauslassventil (22).
DE102018206566.7A 2018-04-27 2018-04-27 Vehicle braking system and method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system Pending DE102018206566A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018206566.7A DE102018206566A1 (en) 2018-04-27 2018-04-27 Vehicle braking system and method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system
PCT/EP2019/059189 WO2019206647A1 (en) 2018-04-27 2019-04-11 Vehicle brake system and method for increasing brake pressure in a first wheel brake cylinder and limiting brake pressure in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system
CN201980028343.XA CN112041205B (en) 2018-04-27 2019-04-11 Vehicle brake system and method for pressure increase in a first brake cylinder and pressure limitation in a second brake cylinder of such a system
JP2020556941A JP7101807B2 (en) 2018-04-27 2019-04-11 A method for increasing the brake pressure in the vehicle brake system and in the first wheel brake cylinder of the vehicle brake system and limiting the brake pressure in the second wheel brake cylinder.
US17/047,809 US11884254B2 (en) 2018-04-27 2019-04-11 Vehicle brake system and method for increasing brake pressure in a first wheel brake cylinder and limiting brake pressure in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018206566.7A DE102018206566A1 (en) 2018-04-27 2018-04-27 Vehicle braking system and method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018206566A1 true DE102018206566A1 (en) 2019-10-31

Family

ID=66251737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018206566.7A Pending DE102018206566A1 (en) 2018-04-27 2018-04-27 Vehicle braking system and method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11884254B2 (en)
JP (1) JP7101807B2 (en)
CN (1) CN112041205B (en)
DE (1) DE102018206566A1 (en)
WO (1) WO2019206647A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018206566A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Vehicle braking system and method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system
WO2024088485A1 (en) * 2022-10-27 2024-05-02 Continental Automotive Technologies GmbH Pressure control with a pump

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3138647A1 (en) * 1981-09-29 1983-04-14 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart "CONTROL DEVICE FOR SOLENOID VALVES"
DE4236047A1 (en) * 1992-10-24 1994-04-28 Teves Gmbh Alfred Brake system with anti-lock and / or traction control
JP3938829B2 (en) * 2000-03-16 2007-06-27 株式会社日立製作所 Brake control device
JP4346001B2 (en) * 2000-08-24 2009-10-14 ボッシュ株式会社 Electric vehicle braking system
JP2003271463A (en) 2002-03-13 2003-09-26 Fujitsu Access Ltd Doubling memory device
US7066591B2 (en) * 2004-02-14 2006-06-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Analog encoder
JP4730127B2 (en) * 2006-02-22 2011-07-20 日産自動車株式会社 Brake device for vehicle
JP2008273338A (en) * 2007-04-27 2008-11-13 Hitachi Ltd Brake control system
JP5233950B2 (en) 2009-10-14 2013-07-10 トヨタ自動車株式会社 Brake control device
DE102010042990A1 (en) * 2010-10-27 2012-05-03 Robert Bosch Gmbh A braking system for a vehicle and method for operating a braking system of a vehicle
DE102011080431A1 (en) * 2011-08-04 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Control device for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle
DE102011089228A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Device for controlling electrically actuated valves in various modes
DE102012211278A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Method for operating a recuperative braking system of a vehicle, control device for a recuperative braking system of a vehicle and recuperative braking system
JP5849030B2 (en) * 2012-08-23 2016-01-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 Brake control device
DE102012222974A1 (en) 2012-12-12 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Method for operating a brake system of a vehicle and control device for a brake system of a vehicle
DE102013200465A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-17 Robert Bosch Gmbh Hydraulic brake system aggregate, hydraulic braking system, control device for interacting with a hydraulic braking system, and method of operating a hydraulic braking system
DE102014209414A1 (en) * 2014-05-19 2015-11-19 Robert Bosch Gmbh Slip-adjustable vehicle brake system
DE202015008975U1 (en) * 2015-03-16 2016-06-15 Ipgate Ag Brake system with floating piston master cylinder unit with new MUX control (MUX 2.0) with at least one exhaust valve
JP6827946B2 (en) * 2015-03-16 2021-02-10 アイピーゲート・アクチェンゲゼルシャフト Brake system and pressure adjustment method with new MUX adjustment (MUX2.0) using outlet valve per brake system or outlet valve per brake circuit
DE102016208529A1 (en) * 2016-05-18 2017-11-23 Robert Bosch Gmbh A braking system for a vehicle and method for operating a braking system of a vehicle
DE102017205257A1 (en) * 2017-03-28 2018-10-04 Audi Ag Brake system for a motor vehicle
US10549738B2 (en) * 2018-02-22 2020-02-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle brake operation
DE102018206566A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Vehicle braking system and method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system
EP4095005B1 (en) * 2021-05-25 2024-09-11 C.R.F. Società Consortile per Azioni Vehicle braking system

Also Published As

Publication number Publication date
JP7101807B2 (en) 2022-07-15
US11884254B2 (en) 2024-01-30
US20210162968A1 (en) 2021-06-03
CN112041205A (en) 2020-12-04
JP2021518827A (en) 2021-08-05
WO2019206647A1 (en) 2019-10-31
CN112041205B (en) 2022-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2688780B1 (en) Braking system and vehicle with such a braking system
DE102013206324A1 (en) Brake system for a vehicle and method for operating the brake system
EP1957331A1 (en) Method for reliably closing a solenoid valve
DE102014210550A1 (en) Sensor device for a brake system equipped with an electromechanical brake booster and method for determining a braking request specification to a brake system equipped with an electromechanical brake booster
EP2964498B1 (en) Control device for a vehicle braking system, and a method for operating a vehicle braking system
DE102018206566A1 (en) Vehicle braking system and method for brake pressure increase in a first wheel brake cylinder and brake pressure limiting in a second wheel brake cylinder of a vehicle brake system
DE102015001628A1 (en) Method for setting brake pressures of a motor vehicle via control of a pressure control valve, brake system for carrying out the method and motor vehicle
EP2754592A2 (en) Device for a hydraulic brake system, hydraulic brake system, control device for interaction with a hydraulic braking system and method for operating a hydraulic brake system
EP2814701A1 (en) Braking device for a vehicle and method for operating a braking device of a vehicle
DE19525800C2 (en) Traction control system
DE102012216993A1 (en) Control device for a brake system of a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle
DE102012202006A1 (en) Control device and method for transferring brake fluid into at least one wheel brake cylinder of a brake system of a vehicle
DE102010032929A1 (en) Method for operating an electrically controllable brake system
DE102014217428A1 (en) Hydraulic power unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle
DE102004027508A1 (en) Hydraulic brake system and method for influencing a hydraulic brake system
DE102017211871A1 (en) Control device and method for performing a holding function by means of a hydraulic brake system of a vehicle
DE102016205406A1 (en) Method and control device for operating a brake system of a vehicle equipped with an electrohydraulic brake booster device
EP1118517B1 (en) Vehicle brake system
DE102014213354A1 (en) A braking system for a vehicle and method for operating a braking system of a vehicle
DE102013208674A1 (en) A control device for a recuperative braking system of a vehicle, a recuperative braking system for a vehicle, and a method of operating a recuperative braking system of a vehicle
DE102013220975A1 (en) Control device and brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle
EP3820749B1 (en) Control device and method for electrically switching a two-stage solenoid valve
DE102018212293A1 (en) Control device and method for operating a solenoid valve
WO2013182289A1 (en) Operating method and device for controlling a hydraulic brake system of a vehicle, hydraulic brake system and vehicle having such a system
DE102017223498A1 (en) Hydraulic brake system for a vehicle and corresponding operating method