DE102018206513A1 - Verfahren zum Erfassen von wenigstens einem Ruhespannungswert eines Hochvoltspeichers - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von wenigstens einem Ruhespannungswert eines Hochvoltspeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, der einem bestimmten Ladezustand (SOC) des Hochvoltspeichers zugeordnet ist, wobei ein Zeitpunkt (tA) des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird und der Hochvoltspeicher vor oder bis zu dem Zeitpunkt (tA) bis zum vorgegebenen Ladezustand (SOC1) ladbar ist. Um die Genauigkeit einer Schätzung von wenigstens einem Zustandsparameter des Hochvoltspeichers zu erhöhen, wird der Hochvoltspeicher vor dem Zeitpunkt (tA) bis zum Erreichen eines vorgegebenen Messladezustands (SOC2), in dem der Hochvoltspeicher weniger geladen ist als in dem vorgegebenen Ladezustand (SOC1), geladen oder entladen, ab dem Erreichen des vorgegebenen Messladezustands (SOC2) das Laden bzw. Entladen des Hochvoltspeichers für einen Zeitraum vorgegebener Länge (t3-t2) unterbrochen und während des Zeitraums nach Verstreichen eines mit dem Unterbrechen des Ladens bzw. Entladens beginnenden Relaxationszeitraums vorgegebener Länge (t4-t2), die kürzer als die vorgegebene Länge (t3-t2) des Zeitraums ist, der Ruhespannungswert gemessen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von wenigstens einem Ruhespannungswert eines Hochvoltspeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, der einem bestimmten Ladezustand des Hochvoltspeichers zugeordnet ist, wobei ein Zeitpunkt vorgegeben wird und der Hochvoltspeicher vor oder bis zu dem Zeitpunkt bis zum vorgegebenen Ladezustand ladbar ist.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Hochvoltspeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, wobei wenigstens ein Zustandsparameter des Hochvoltspeichers unter Berücksichtigung einer Kurve einer Ruhespannung des Hochvoltspeichers über einem relativen Ladezustand des Hochvoltspeichers ermittelt und beim Betrieb des Hochvoltspeichers berücksichtigt wird.
  • Die Kurve der Ruhespannung (Open Cell Voltage, OCV) über dem (relativen) Ladezustand (State of Charge, SOC) eines Lithium-Ionen-Hochvoltspeichers ist maßgeblich für viele Funktionen zur Zustandsbestimmung des Hochvoltspeichers, wie beispielsweise einer Kapazitätsermittlung oder SOC-Bestimmung. Die OCV-Kurve des in einem Kraftfahrzeug verbauten Hochvoltspeichers wird herkömmlich während der Entwicklung am Prüfstand in aufwändigen Verfahren vermessen und im Steuergerät für den Hochvoltspeicher abgelegt.
  • Die OCV-Kurve eines bestimmten Batteriezellentyps eines Hochvoltspeichers ist abhängig von den in diesem Batteriezellentyp verbauten ElektrodenMaterialien und den verwendeten Elektrolyten. Mit zunehmender Alterung der Batteriezellen kann sich die OCV-Kurve verändern. Während der Entwicklung wird diesem Umstand dadurch Rechnung getragen, dass auch die OCV-Kurven von gerafft gealterten Batteriezellen am Prüfstand vermessen und im Steuergerät hinterlegt werden.
  • Die Messung von Ruhespannungswerten erfolgt, indem gezielt ein bestimmter Ladezustand des Hochvoltspeichers hergestellt wird und dann nach Abwarten der Relaxationszeit die Ruhespannung gemessen wird. Je nach Umweltbedingungen (Temperatur usw.) kann die Relaxationszeit mehrere Stunden betragen.
  • Da die Alterung von Li-lonen-Batteriezellen Folge vielfältiger chemischer Prozesse in der jeweiligen Batteriezelle ist, ist es möglich, dass sich die OCV-Kurven von zwei verschiedenen Batteriezellen gleichen Typs mit zunehmendem Alter unterschiedlich verändern. Insbesondere ist nicht gesichert, dass die OCV-Kurven der gerafft gealterten Batteriezellen eine identische Veränderung zu Batteriezellen aufweisen, die im normalen Betrieb altern.
  • Beim Laden eines Lithium-Ionen-Hochvoltspeichers in einem elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeug kann bei Vorliegen eines vorgegebenen Abfahrtzeitpunkts das Laden derzeit möglichst weit hinausgezögert werden, um durch das Laden bis unmittelbar vor der Abfahrt des Kraftfahrzeugs einen bereits betriebswarmen Hochvoltspeicher sicherzustellen.
  • Dadurch, dass im Steuergerät für einen Hochvoltspeicher lediglich Informationen von künstlich gealterten Batteriezellen als OCV-Kurve verwendet werden können, kann es bei abweichendem tatsächlichen Alterungsverhalten zu zunehmenden Ungenauigkeiten bei der Bestimmung des Zustands des Hochvoltspeichers kommen. Für den Kunden stellt sich das als eine Kombination von verschiedenen Symptomen dar, nämlich einer springenden Restreichweite, einer zu stark eingeschränkten Reichweite und im schlimmsten Fall eines Liegenbleibens durch eine überschätzte Kapazität des Hochvoltspeichers.
  • Die Ungenauigkeiten werden herkömmlich kompensiert, indem für die Schätzfehler Sicherheitspuffer eingebaut werden. Beispielsweise wird ein Hochvoltspeicher nicht komplett entladen, da die Schätzung des Ladezustands des Hochvoltspeichers ungenau sein könnte bzw. eine unbekannte Abweichung aufweisen könnte. Diese Ungenauigkeitsvorhalte reduzieren die Reichweite des Kraftfahrzeugs.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, die Genauigkeit einer Schätzung von wenigstens einem Zustandsparameter eines Hochvoltspeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines gealterten Hochvoltspeichers, zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren wiedergegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder in Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander einen weiterbildenden oder vorteilhaften Aspekt der Erfindung darstellen können.
  • Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erfassen von wenigstens einem Ruhespannungswert eines Hochvoltspeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, der einem bestimmten Ladezustand des Hochvoltspeichers zugeordnet ist, wird ein Zeitpunkt des Kraftfahrzeugs vorgegeben und der Hochvoltspeicher vor oder bis zu dem Zeitpunkt bis zum vorgegebenen Ladezustand geladen werden kann. Zudem wird der Hochvoltspeicher vor dem vorgegebenen Zeitpunkt bis zum Erreichen eines vorgegebenen Messladezustands, in dem der Hochvoltspeicher weniger geladen ist als in dem vorgegebenen Ladezustand, geladen oder entladen, ab dem Erreichen des vorgegebenen Messladezustands das Laden bzw. Entladen des Hochvoltspeichers für einen Zeitraum vorgegebener Länge unterbrochen und während des Zeitraums nach Verstreichen eines mit dem Unterbrechen des Ladens bzw. Entladens beginnenden Relaxationszeitraums vorgegebener Länge, die kürzer als die vorgegebene Länge des Zeitraums ist, der Ruhespannungswert gemessen.
  • Erfindungsgemäß kann die OCV-Kurve des Hochvoltspeichers während eines Ladevorgangs bzw. Entladevorgangs stückweise vermessen werden, indem einzelne Ruhespannungswerte des Hochvoltspeichers erfindungsgemäß erfasst werden. Hierdurch wird erreicht, dass das Steuergerät des Hochvoltspeichers die aktuelle Form der OCV-Kurve des im Kraftfahrzeug verbauten Hochvoltspeichers kennt. Dadurch wird die Genauigkeit von Zustandsschätzfunktionen des Steuergeräts, insbesondere bei einem gealterten Hochvoltspeicher, erhöht. Die erhöhte Genauigkeit der Zustandsschätzfunktionen des Steuergeräts ermöglicht einen plausibleren Verlauf von Ladezustandsschätzungen und einer Reichweitenanzeige des Kraftfahrzeugs sowie eine Verringerung von Ungenauigkeitsvorhalten und damit eine Erhöhung der Reichweite des Kraftfahrzeugs.
  • Erfindungsgemäß wird eine Ruhephase eines herkömmlichen Ladevorgangs bzw. Entladevorgangs mit vorgegebenem Zeitpunkt, beispielsweise Abfahrtzeitpunkt oder dergleichen, genutzt, um gezielt bestimmte SOC-Punkte (Messladezustände) anzufahren und dort die Ruhespannung des Hochvoltspeichers zu vermessen. Dies wird erreicht, indem der Ladevorgang bzw. beispielsweise bei bereits vollständig geladenem Hochvoltspeicher der Entladevorgang nach dem Anschließen an eine elektrische Energieversorgung zunächst mit einem Laden bzw. Entladen gestartet wird, bis der Messladezustand des Hochvoltspeichers erreicht wird. Beim Erreichen des Messladezustands wird der Ladevorgang bzw. Entladevorgang unterbrochen und die Relaxationszeit des Hochvoltspeichers abgewartet. Nach Vermessung der Ruhespannung des Hochvoltspeichers kann der Ladevorgang fortgesetzt werden bzw. kann ein Ladevorgang gestartet werden, bis der Hochvoltspeicher den vorgegebenen Ladezustand erreicht. Anschließend wird der Ladevorgang beendet.
  • Mit dem Verfahren können auch zwei oder mehrere Ruhespannungswerte des Hochvoltspeichers erfasst werden. Hierzu ist der Hochvoltspeicher, der beispielsweise eine Traktionsbatterie des elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs sein kann, mit einem Batteriesteuergerät verbunden, das zum Erfassen und Auswerten von Ruhespannungswerten des Hochvoltspeichers eingerichtet ist. Das elektrisch antreibbare Kraftfahrzeug kann beispielsweise ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridelektrofahrzeug, insbesondere Plug-in-Hybridelektrofahrzeug, sein.
  • Da der Ruhespannungswert bei einem bestimmten Ladezustand des Hochvoltspeichers, nämlich dem Messladezustand, erfasst wird, ist dieser Ruhespannungswert eindeutig dem bestimmten Ladezustand des Hochvoltspeichers zugeordnet. Der vorgegebene Zeitpunkt, vor dem der Hochvoltspeicher bis zum Erreichen des vorgegebenen Ladezustands geladen wird, kann über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, beispielsweise ein Touchscreen, in eine Fahrzeugelektronik eingegeben und dort abrufbar gespeichert werden, um den Ladevorgang rechtzeitig vor dem vorgegebenen Zeitpunkt automatisch beginnen zu können. Der Relaxationszeitraum des Hochvoltspeichers ist derjenige Zeitraum, der nach einem Laden oder Entladen des Hochvoltspeichers abgewartet werden muss, um den Hochvoltspeicher vollständig zu relaxieren, wobei sich eine Batteriechemie des Hochvoltspeichers nach Ablauf des Relaxationszeitraums in einem beständigen Zustand befindet.
  • Das Entladen des Hochvoltspeichers zum Erreichen des Messladezustands kann beispielsweise bei Einsatz eines bidirektionalen Ladens durchgeführt werden, bei dem ein Rückspeisen von in dem Hochvoltspeicher enthaltener elektrischer Energie in ein Versorgungsnetz erfolgen kann. Ist der Hochvoltspeicher nach einem Anschließen an das Versorgungsnetz bereits vollständig geladen, kann der Hochvoltspeicher zunächst durch Einspeisung von elektrischer Energie in das Versorgungsnetz erfindungsgemäß entladen werden, bis der Messladezustand erreicht ist. Anschließend kann der Hochvoltspeicher wieder geladen werden, bis der vorgegebene Ladezustand erreicht ist.
  • Der vorgegebene Ladezustand, der vor dem Erreichen des vorgegebenen Zeitpunkts erzeugt wird, kann ein maximaler Ladezustand des Hochvoltspeichers sein. Alternativ kann der vorgegebene Ladezustand weniger als 100%, beispielsweise 80%, des maximalen Ladezustands betragen, um Alterungsfolgen zu vermindern.
  • Um einen Fahrzeugnutzer dazu zu bringen, Zustände herzustellen bzw. Rahmenbedingungen, beispielsweise einen Ladevorgang mit weit in der Zukunft liegendem Abfahrtzeitpunkt, zu schaffen, in denen die erfindungsgemäße Vermessung der OCV-Kurve möglich ist, können dem Fahrzeugnutzer beispielsweise technische Erklärungen zugänglich gemacht werden. Beispielsweise kann dem Fahrzeugnutzer über eine interaktive Anzeige des Kraftfahrzeugs dargestellt werden, welche Vorteile er hat, wenn er günstige Rahmenbedingungen herstellt. Alternativ oder additiv kann ein Fahrzeugnutzer beispielsweise mehr Punkte dafür bekommen, wenn er die geforderten Zustände bzw. Rahmenbedingungen herstellt. Diese Punkte können beispielsweise in einer Rangliste in Social-Media-Portalen in einer Art Wettbewerb miteinander verglichen werden oder beispielsweise in Merchandise-Artikel (Kugelschreiber, Mütze, usw.) umgewandelt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden wenigstens zwei Ruhespannungswerte erfasst, die verschiedenen Ladezuständen des Hochvoltspeichers zugeordnet sind, wobei der Hochvoltspeicher am Ende des Zeitraums vor dem vorgegebenen Zeitpunkt bis zum Erreichen eines vorgegebenen weiteren Messladezustands, in dem der Hochvoltspeicher geringer geladen ist als in dem vorgegebenen Ladezustand und stärker geladen ist als in dem Messladezustand, geladen oder entladen wird, ab dem Erreichen des vorgegebenen weiteren Messladezustands das Laden bzw. Entladen des Hochvoltspeichers für einen weiteren Zeitraum vorgegebener Länge unterbrochen wird und während des weiteren Zeitraums nach Verstreichen eines mit dem Unterbrechen des Ladens bzw. Entladens beginnenden weiteren Relaxationszeitraums vorgegebener Länge, die kürzer als die vorgegebene Länge des weiteren Zeitraums ist, ein weiterer Ruhespannungswert gemessen wird. Insbesondere wenn der vorgegebene Zeitpunkt ausgehend von einem Anschließen an eine elektrische Energieversorgung weit genug in der Zukunft liegt, können gemäß dieser Ausgestaltung zwei oder mehrere Ruhespannungswerte des Hochvoltspeichers während eines einzelnen Ladevorgangs bzw. Entladevorgangs vermessen werden. Über mehrere Ladevorgänge bzw. Entladevorgänge hinweg kann so die gesamte OCV-Kurve des im Kraftfahrzeug verbauten Hochvoltspeichers vermessen werden.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Ruhespannungswert zu dem Ladezustand des Hochvoltspeichers erfasst, zu dem eine vorhergehende Erfassung des Ruhespannungswerts unter wenigstens zwei vorhergehenden Erfassungen von Ruhespannungswerten am weitesten in der Vergangenheit liegt. Hierdurch kann eine weitestgehende Aktualität der Ruhespannungswerte bzw. einer daraus gebildeten OCV-Kurve gewährleistet werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird nach einem Anschließen eines mit dem Hochvoltspeicher verbundenen Ladegeräts an ein Versorgungsnetz ein Startzeitpunkt für das Laden bzw. Entladen des Hochvoltspeichers unter Berücksichtigung eines momentanen Ladezustands des Hochvoltspeichers ermittelt. Wird das Ladegerät beispielsweise abends an das Versorgungsnetz angeschlossen, reicht es aus, dass der Hochvoltspeicher am nächsten Morgen in dem vorgegebenen Ladezustand überführt worden ist.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass als Zeitpunkt ein geplanter Abfahrtzeitpunkt des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird. Hierdurch kann zum Abfahrtzeitpunkt ein betriebswarmer Hochvoltspeicher bereitgestellt werden.
  • Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Hochvoltspeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs wird wenigstens ein Zustandsparameter des Hochvoltspeichers unter Berücksichtigung einer Kurve einer Ruhespannung des Hochvoltspeichers über einem relativen Ladezustand des Hochvoltspeichers ermittelt und beim Betrieb des Hochvoltspeichers berücksichtigt, wobei wenigstens ein Ruhespannungswert der Kurve unter Verwendung des Verfahren nach einer der vorgenannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander ermittelt wird.
  • Mit diesem Verfahren sind die oben mit Bezug auf das Erfassungsverfahren genannten Vorteile entsprechend verbunden. Der Zustandsparameter kann beispielsweise eine Speicherkapazität des Hochvoltspeichers oder dergleichen sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird wenigstens ein erfasster Ruhespannungswert zusammen mit dem ihm zugeordneten Messladezustand drahtlos an eine fahrzeugferne zentrale Datenverarbeitungseinheit übermittelt, die den Ruhespannungswert mit einem Erwartungsspannungswert zu dem Messladezustand vergleicht und in Abhängigkeit eines Ergebnisses dieses Vergleichs ein Informationssignal an das Kraftfahrzeug sendet, wenn eine Abweichung zwischen dem Ruhespannungswert und dem Erwartungsspannungswert ein vorgegebenes Ausmaß überschreitet. Hierdurch können die Messungen der Ruhespannungswerte von Hochvoltspeichern von elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugen über eine Backend-Verbindung oder dergleichen mit der zentralen Datenverarbeitungseinheit ausgetauscht werden. Durch einen Vergleich von Veränderungen von OCV-Kurven aus verschiedenen Kraftfahrzeugen mit den Erwartungswerden können sich abzeichnende Defekte schon im Voraus erkannt und entsprechende Maßnahmen, wie das Senden des Informationssignals an das jeweilige Kraftfahrzeug, getroffen werden. Anhand des Informationssignals kann der Fahrzeugnutzer entscheiden, ob er eine einen Defekt vorbeugende Maßnahme vornimmt bzw. vornehmen lässt.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:
    • 1 ein Diagramm mit einem Ausführungsbeispiel für eine Ruhespannungskurve eines Hochvoltspeichers; und
    • 2 ein Diagramm zu einem Ladevorgang entsprechend einem Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren.
  • 1 zeigt ein Diagramm mit einem Ausführungsbeispiel für eine Ruhespannungskurve 1 eines nicht gezeigten Hochvoltspeichers. Es ist die Ruhespannung U des Hochvoltspeichers gegenüber dem relativen Ladezustand SOCrel aufgetragen. Dieser Verlauf der Ruhespannungskurve 1 ist typisch für einen Hochvoltspeicher. Die Ruhespannung nimmt mit zunehmender Aufladung des Hochvoltspeichers zu.
  • 2 zeigt ein Diagramm zu einem Ladevorgang entsprechend einem Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Erfassen von wenigstens einem Ruhespannungswert eines nicht gezeigten Hochvoltspeichers eines nicht gezeigten elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, der einem bestimmten Ladezustand des Hochvoltspeichers zugeordnet ist. Es ist der Ladezustand SOC gegenüber der Zeit t aufgetragen.
  • Zunächst wird ein Zeitpunkt tA in Form eines Abfahrtzeitpunkts des Kraftfahrzeugs vorgegeben. Zum Zeitpunkt t0 wird das Kraftfahrzeug an eine nicht gezeigte elektrische Energieversorgung angeschlossen. Zu diesem Zeitpunkt t0 weist der Hochvoltspeicher einen anfänglichen Ladezustand SOC0 auf. Der Hochvoltspeicher wird vor dem vorgegebenen Zeitpunkt tA bis zum Erreichen eines vorgegebenen Ladezustands SOC1 geladen, bei dem der Hochvoltspeicher zu 80% geladen ist.
  • Der Hochvoltspeicher wird in einem Zeitraum von t1 bis t2 vor dem vorgegebenen Zeitpunkt tA bis zum Erreichen eines vorgegebenen Messladezustands SOCs geladen, in dem der Hochvoltspeicher weniger geladen ist als in dem vorgegebenen Ladezustand SOC1 . Ab dem Erreichen des vorgegebenen Messladezustands SOC2 bzw. ab dem Zeitpunkt t2 wird das Laden des Hochvoltspeichers für einen Zeitraum vorgegebener Länge unterbrochen, der mit dem Zeitpunkt t2 beginnt und an einem Zeitpunkt t3 endet. Während dieses Zeitraums wird nach Verstreichen eines mit dem Unterbrechen des Ladens bzw. zum Zeitpunkt t2 beginnenden Relaxationszeitraums vorgegebener Länge t4 -t2 , die kürzer als die vorgegebene Länge t3 -t2 des Zeitraums ist, der Ruhespannungswert gemessen. Ab dem Zeitpunkt t3 wird der Ladevorgang fortgesetzt, bis der vorgegebene Ladezustand SOC1 erreicht ist. Danach wird der Ladevorgang beendet. Es kann der Ruhespannungswert zu dem Ladezustand SOC des Hochvoltspeichers erfasst werden, zu dem eine vorhergehende Erfassung des Ruhespannungswerts unter wenigstens zwei vorhergehenden Erfassungen von Ruhespannungswerten am weitesten in der Vergangenheit liegt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Ruhespannungskurve
    SOC
    Ladezustand
    SOC0
    anfänglicher Ladezustand
    SOC1
    Maximalladezustand
    SOC2
    Messladezustand
    SOCrel
    relativer Ladezustand
    t
    Zeit
    tA
    Abfahrtzeitpunkt
    t0
    Zeitpunkt (Anschluss an Energieversorgung)
    t1
    Zeitpunkt (Ladevorgangbeginn)
    t2
    Zeitpunkt (Ladevorgangunterbrechung)
    t3
    Zeitpunkt (Ende Zeitraum)
    t4
    Zeitpunkt (Ruhespannungsmessung)
    U
    Ruhespannung

Claims (7)

  1. Verfahren zum Erfassen von wenigstens einem Ruhespannungswert eines Hochvoltspeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, der einem bestimmten Ladezustand (SOC) des Hochvoltspeichers zugeordnet ist, wobei ein Zeitpunkt (tA) vorgegeben wird und der Hochvoltspeicher vor oder bis zu dem Zeitpunkt (tA) bis zum vorgegebenen Ladezustands (SOC1) ladbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hochvoltspeicher vor dem Zeitpunkt (tA) bis zum Erreichen eines vorgegebenen Messladezustands (SOC2), in dem der Hochvoltspeicher weniger geladen ist als in dem vorgegebenen Ladezustand (SOC1), geladen oder entladen wird, ab dem Erreichen des vorgegebenen Messladezustands (SOC2) das Laden bzw. Entladen des Hochvoltspeichers für einen Zeitraum vorgegebener Länge (t3-t2) unterbrochen wird und während des Zeitraums nach Verstreichen eines mit dem Unterbrechen des Ladens bzw. Entladens beginnenden Relaxationszeitraums vorgegebener Länge (t4-t2), die kürzer als die vorgegebene Länge (t3-t2) des Zeitraums ist, der Ruhespannungswert gemessen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Ruhespannungswerte erfasst werden, die verschiedenen Ladezuständen (SOC) des Hochvoltspeichers zugeordnet sind, wobei der Hochvoltspeicher am Ende des Zeitraums vor dem Zeitpunkt (tA) bis zum Erreichen eines vorgegebenen weiteren Messladezustands, in dem der Hochvoltspeicher geringer geladen ist als in dem vorgegebenen Ladezustand (SOC1) und stärker geladen ist als in dem Messladezustand (SOC2), geladen oder entladen wird, ab dem Erreichen des vorgegebenen weiteren Messladezustands das Laden bzw. Entladen des Hochvoltspeichers für einen weiteren Zeitraum vorgegebener Länge unterbrochen wird und während des weiteren Zeitraums nach Verstreichen eines mit dem Unterbrechen des Ladens bzw. Entladens beginnenden weiteren Relaxationszeitraums vorgegebener Länge, die kürzer als die vorgegebene Länge des weiteren Zeitraums ist, ein weiterer Ruhespannungswert gemessen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ruhespannungswert zu dem Ladezustand (SOC) des Hochvoltspeichers erfasst wird, zu dem eine vorhergehende Erfassung des Ruhespannungswerts unter wenigstens zwei vorhergehenden Erfassungen von Ruhespannungswerten am weitesten in der Vergangenheit liegt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Anschließen eines mit dem Hochvoltspeicher verbundenen Ladegeräts ein Startzeitpunkt für das Laden bzw. Entladen des Hochvoltspeichers unter Berücksichtigung eines momentanen Ladezustands (SOC) des Hochvoltspeichers ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Zeitpunkt (tA) ein geplanter Abfahrtzeitpunkt des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird.
  6. Verfahren zum Betreiben eines Hochvoltspeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, wobei wenigstens ein Zustandsparameter des Hochvoltspeichers unter Berücksichtigung einer Kurve (1) einer Ruhespannung des Hochvoltspeichers über einem relativen Ladezustand (SOCrel) des Hochvoltspeichers ermittelt und beim Betrieb des Hochvoltspeichers berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Ruhespannungswert der Kurve (1) unter Verwendung des Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ermittelt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein erfasster Ruhespannungswert zusammen mit dem ihm zugeordneten Messladezustand (SOC2) an eine fahrzeugferne zentrale Datenverarbeitungseinheit übermittelt wird, die den Ruhespannungswert mit einem Erwartungsspannungswert zu dem Messladezustand (SOC2) vergleicht und in Abhängigkeit eines Ergebnisses dieses Vergleichs ein Informationssignal an das Kraftfahrzeug sendet, wenn eine Abweichung zwischen dem Ruhespannungswert und dem Erwartungsspannungswert ein vorgegebenes Ausmaß überschreitet.
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