DE102018206362A1 - Electric vehicle axle device and arrangement - Google Patents

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Inventor
Christoph Keyl
Gerhard Wetzel
Jochen Fassnacht
Fabian Lange
Jochen Wessner
Martin Kowatsch
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung (1) mit einer ersten elektrischen Maschine (10), durch welche ein erstes Drehmoment (M1) auf eine erste Achswelle (12) übertragbar ist, mit einer zweiten elektrischen Maschine (14), durch welche ein zweites Drehmoment (M2) auf eine zweite Achswelle (16) übertragbar ist;
mit einer Leistungselektronik (18) zum Versorgen der ersten elektrischen Maschine (10) und der zweiten elektrischen Maschine (14) mit elektrischer Energie, mit einem ersten Gehäuse (20), in welchem zumindest die erste elektrische Maschine (10) und die zweite elektrische Maschine (14) angeordnet sind, mit einem, mit der ersten Achswelle (12) gekoppelten, ersten Getriebe (22), und mit einem, mit der zweiten Achswelle (16) gekoppelten, zweiten Getriebe (24), wobei das erste Getriebe (22) mit einem ersten Fahrzeugrad (26a) koppelbar und das zweite Getriebe (24) mit einem zweiten Fahrzeugrad (26b) koppelbar ist.

Figure DE102018206362A1_0000
The invention relates to an electric vehicle axle device (1) having a first electric machine (10), by means of which a first torque (M1) can be transmitted to a first axle shaft (12), with a second electric machine (14), by means of which a second torque (M2) is transferable to a second axle shaft (16);
with power electronics (18) for supplying the first electric machine (10) and the second electrical machine (14) with electrical energy, with a first housing (20) in which at least the first electric machine (10) and the second electric machine (14) are arranged, with a first gear (22) coupled to the first axle shaft (12), and to a second gear (24) coupled to the second axle shaft (16), wherein the first gear (22) can be coupled to a first vehicle wheel (26a) and the second transmission (24) can be coupled to a second vehicle wheel (26b).
Figure DE102018206362A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Anordnung einer elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung.The invention relates to an electrical vehicle axle device. The invention further relates to an arrangement of an electric vehicle axle device.

Stand der TechnikState of the art

Heutige Serien-Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb verwenden hauptsächlich sogenannte eAchsen. Dabei handelt es sich um ein elektrisches Antriebssystem, welches sich z.B. an der Hinterachse zwischen den beiden Antriebsrädern des Fahrzeugs befindet. Die Antriebsräder werden je über eine kurze Achswelle an die eAchse mechanisch gekoppelt, um die Übertragung eines Drehmoments von der eAchse an die Antriebsräder zu ermöglichen. Heute beinhalten die eAchsen einen Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe sowie ein Differentialgetriebe zum Ausgleich der Raddrehzahl in der Kurvenfahrt. Bei manchen eAchsen ist die Leistungselektronik zur elektrischen Versorgung des Elektromotors sowie eine Einrichtung zur individuellen Drehmomentverteilung an die beiden angetriebenen Räder integriert.Today's electric-powered series vehicles mainly use so-called e-axes. This is an electric drive system which is e.g. located at the rear axle between the two drive wheels of the vehicle. The drive wheels are each mechanically coupled to the e-axis via a short axle shaft to allow transmission of torque from the e-axle to the drive wheels. Today, the e-axles include an electric motor, a reduction gear and a differential gear to compensate for the wheel speed when cornering. For some e-axes, the power electronics for the electrical supply of the electric motor and a device for individual torque distribution are integrated with the two driven wheels.

Die Integration von Elektromotor, Untersetzungsgetriebe, Differentialgetriebe, Leistungselektronik und einer Einrichtung zur Realisierung des Torque-Vectorings benötigt einen relativ großen Bauraum und führt zu hohen Kosten für eine solche eAchse.The integration of electric motor, reduction gear, differential gear, power electronics and a device for implementing the torque vectoring requires a relatively large amount of space and leads to high costs for such an e-axis.

DE 10 2013 204 766 A1 offenbart eine elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung, welche wenigstens eine Fahrzeugachse aufweist, an welcher Fahrzeugräder anbringbar sind, und wobei die elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung ein Getriebe aufweist, welches mit der Fahrzeugachse verbunden ist. Ferner weist die Fahrzeugachsenvorrichtung einen Elektromotor auf, welcher mit dem Getriebe gekoppelt ist, zum Übertragen eines Drehmoments auf die Fahrzeugachse und die mit der Fahrzeugachse verbundenen Fahrzeugräder. Überdies weist die elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung eine Leistungselektronik auf, wobei die Leistungselektronik einen Wechselrichter aufweist, welcher mit dem Elektromotor verbunden ist, zum Speisen des Elektromotors mit elektrischer Energie.
Es besteht somit ein Bedarf eine solche eAchse kompakter, kostengünstiger und leichter auszubilden. DE 10 2013 204 766 A1 discloses an electric vehicle axle device having at least one vehicle axle to which vehicle wheels are attachable, and wherein the vehicle axle electrical device has a gear connected to the vehicle axle. Furthermore, the vehicle axle device has an electric motor, which is coupled to the transmission, for transmitting a torque to the vehicle axle and the vehicle wheels connected to the vehicle axle. Moreover, the electric vehicle axle device has power electronics, the power electronics having an inverter connected to the electric motor for supplying the electric motor with electric power.
Thus, there is a need to make such an axis more compact, less expensive and easier.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft eine elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung, mit einer ersten elektrischen Maschine, durch welche ein erstes Drehmoment auf eine erste Achswelle übertragbar ist, mit einer zweiten elektrischen Maschine, durch welche ein zweites Drehmoment auf eine zweite Achswelle übertragbar ist, mit einer Leistungselektronik zum Versorgen der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine mit elektrischer Energie, mit einem ersten Gehäuse, in welchem zumindest die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine angeordnet sind, mit einem, mit der ersten Achswelle gekoppelten, ersten Getriebe, und mit einem, mit der zweiten Achswelle gekoppelten, zweiten Getriebe, wobei das erste Getriebe mit einem ersten Fahrzeugrad koppelbar und das zweite Getriebe mit einem zweiten Fahrzeugrad koppelbar ist.The present invention provides an electric vehicle axle device comprising a first electric machine, by which a first torque is transferable to a first axle shaft, with a second electric machine, by means of which a second torque is transferable to a second axle shaft, with power electronics for supplying the first electric machine and the second electrical machine with electrical energy, comprising a first housing, in which at least the first electric machine and the second electric machine are arranged, with a first gearbox coupled to the first axle shaft, and with one, with the second axle coupled second gear, wherein the first gear can be coupled to a first vehicle and the second gear can be coupled to a second vehicle.

Die vorliegende Erfindung schafft des Weiteren eine Anordnung einer elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung mit der elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung und mit der elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung gekoppelten Fahrzeugrädern, wobei das erste Getriebe mit dem ersten Fahrzeugrad und das zweite Getriebe mit dem zweiten Fahrzeugrad gekoppelt ist.The present invention further provides an arrangement of a vehicle axle electrical device having the vehicle axle electrical device and vehicle wheels coupled to the vehicle axle electrical device, wherein the first gear is coupled to the first vehicle wheel and the second gear is coupled to the second vehicle wheel.

Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, dass durch Substitution des herkömmlicherweise verwendeten einen zentralen Elektromotors durch zwei kleinere Elektromotoren das Differentialgetriebe entfallen kann. Ferner kann die Leistungselektronik optimiert werden, da sich der Versorgungsstrom pro Motor halbiert. Zwar werden in der Leistungselektronik mehr Bauteile benötigt. Diese können jedoch in der Summe kostengünstiger sein. Zugleich erhält man durch diese Auslegung die Funktion Torque-Vectoring ohne ein mechanisches Zusatzteil hinzu zu fügen. Durch die Verlegung der Getriebe, d.h. des ersten Getriebes und des zweiten Getriebes an die Stellen, an welchen das Antriebsmoment benötigt wird, nämlich in das Antriebsrad, kann die Antriebswelle in ihrer Auslegung verkleinert werden und die eAchse extrem kompakt gebaut werden.An idea of the present invention is that by substituting the conventionally used one central electric motor by two smaller electric motors, the differential gear may be eliminated. Furthermore, the power electronics can be optimized because the supply current per motor is halved. Although more components are needed in power electronics. However, these can be more cost-effective overall. At the same time, the torque-vectoring function is added to this design without adding a mechanical additional part. By laying the gears, i. of the first gear and the second gear to the points where the drive torque is required, namely in the drive wheel, the drive shaft can be reduced in size and the e-axis are built extremely compact.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erste Achswelle an einem ersten axialen Endabschnitt mit der ersten elektrischen Maschine gekoppelt und an einem zweiten axialen Endabschnitt mit dem ersten Getriebe gekoppelt ist. Das erste Getriebe ist somit in vorteilhafter Weise direkt an dem ersten Fahrzeugrad lokalisiert.According to a preferred refinement, it is provided that the first axle shaft is coupled to the first electric machine at a first axial end section and coupled to the first transmission at a second axial end section. The first transmission is thus advantageously located directly on the first vehicle wheel.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweite Achswelle an einem ersten axialen Endabschnitt mit der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt und an einem zweiten axialen Endabschnitt mit dem zweiten Getriebe gekoppelt ist. Das zweite Getriebe ist somit in vorteilhafter Weise direkt an dem zweiten Fahrzeugrad lokalisiert.According to a further preferred refinement, it is provided that the second axle shaft is coupled to the second electric machine at a first axial end section and coupled to the second transmission at a second axial end section. The second transmission is thus in advantageously located directly on the second vehicle wheel.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Getriebe und das zweite Getriebe außerhalb des ersten Gehäuses angeordnet sind. Das erste Gehäuse, welches somit lediglich die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine enthält, kann somit in vorteilhafter Weise sehr kompakt ausgebildet werden.According to a further preferred development, it is provided that the first transmission and the second transmission are arranged outside the first housing. The first housing, which thus contains only the first electric machine and the second electric machine, can thus be made very compact in an advantageous manner.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Getriebe und das zweite Getriebe durch ein Planetenradgetriebe, insbesondere ein Untersetzungs-Planetenradgetriebe ausgebildet sind. Aufgrund dessen, dass das Untersetzungsgetriebe an der Stelle angeordnet ist, an der das Antriebsmoment benötigt wird, kann somit vorzugsweise die Antriebswelle in ihrer Auslegung verkleinert werden.According to a further preferred development, it is provided that the first transmission and the second transmission are formed by a planetary gear, in particular a reduction planetary gear. Due to the fact that the reduction gear is arranged at the point where the drive torque is required, thus preferably the drive shaft can be made smaller in size.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Leistungselektronik einen ersten Wechselrichter zum Ansteuern der ersten elektrischen Maschine und einen zweiten Wechselrichter zum Ansteuern der zweiten elektrischen Maschine aufweist. Aufgrund der Halbierung des Versorgungsstroms pro Motor im Vergleich zu einer herkömmlichen eAchse mit nur einem zentralen Elektromotor können die Wechselrichter somit vorzugsweise geringer dimensioniert und somit kostengünstiger hergestellt werden.According to a further preferred development it is provided that the power electronics has a first inverter for driving the first electric machine and a second inverter for driving the second electric machine. Due to the halving of the supply current per motor in comparison to a conventional e-axis with only a central electric motor, the inverters can thus preferably be made smaller and therefore cheaper to manufacture.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der erste Wechselrichter und der zweite Wechselrichter in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Somit kann in vorteilhafter Weise eine platzsparende Anordnung der Wechselrichter vorgesehen werden.According to a further preferred development it is provided that the first inverter and the second inverter are arranged in a common housing. Thus, advantageously, a space-saving arrangement of the inverter can be provided.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Leistungselektronik außerhalb des ersten Gehäuses angeordnet, insbesondere an einer Außenoberfläche des ersten Gehäuses befestigt ist. Somit kann das erste Gehäuse, in welchem die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine aufgenommen sind, sehr kompakt ausgebildet werden und die Leistungselektronik durch eine Kühlmittelversorgung des ersten Gehäuses mitgekühlt werden.According to a further preferred refinement, provision is made for the power electronics to be arranged outside the first housing, in particular fastened to an outer surface of the first housing. Thus, the first housing, in which the first electric machine and the second electric machine are accommodated, are made very compact and the power electronics are cooled by a coolant supply of the first housing.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Getriebe mit dem ersten Fahrzeugrad integral ausgebildet ist, und wobei das zweite Getriebe mit dem zweiten Fahrzeugrad integral ausgebildet ist. Dadurch, dass die Planetengetriebe direkt am Rad lokalisiert sind und eine Untersetzung in der Drehzahl und damit eine Übersetzung des Drehmoments herstellen, können die Achswellen dünner ausgebildet und damit kostengünstiger hergestellt werden.According to a further preferred refinement, it is provided that the first transmission is formed integrally with the first vehicle wheel, and wherein the second transmission is formed integrally with the second vehicle wheel. The fact that the planetary gear are located directly on the wheel and produce a reduction in the speed and thus a translation of the torque, the axle shafts can be made thinner and thus made more cost-effective.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.The described embodiments and developments can be combined with each other as desired.

Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments.

Figurenlistelist of figures

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und die im Zusammenhang mit der Beschreibung die Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.
Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying drawings are intended to provide further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, in conjunction with the description, explain the principles and concepts of the invention.
Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.

Es zeigt:

  • 1 eine Querschnittsansicht einer elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
It shows:
  • 1 a cross-sectional view of an electrical vehicle axle device according to a preferred embodiment of the invention.

Die elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung 1 weist eine erste elektrische Maschine 10 auf, durch welche ein erstes Drehmoment M1 auf eine erste Achswelle 12 übertragbar ist. Die elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung 1 weist des Weiteren eine zweite elektrische Maschine 14 auf, durch welche ein zweites Drehmoment M2 auf eine zweite Achswelle 16 übertragbar ist. Aufgrund des Vorsehens der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine können diese gegenüber einer herkömmlicherweise verwendeten zentralen elektrischen Maschine geringer dimensioniert werden.The electric vehicle axle device 1 has a first electric machine 10 through which a first torque M1 on a first axle shaft 12 is transferable. The electric vehicle axle device 1 further includes a second electric machine 14 through which a second torque M2 on a second axle shaft 16 is transferable. Due to the provision of the first electric machine and the second electric machine, these can be dimensioned smaller compared to a conventionally used central electric machine.

Die erste elektrische Maschine 10 weist einen Rotor 10a und einen Stator 10b auf. Die zweite elektrische Maschine 14 weist einen Rotor 14a und einen Stator 14b auf.The first electric machine 10 has a rotor 10a and a stator 10b on. The second electric machine 14 has a rotor 14a and a stator 14b on.

Die elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung 1 weist des Weiteren eine Leistungselektronik 18 zum Versorgen der ersten elektrischen Maschine 10 und der zweiten elektrischen Maschine 14 mit elektrischer Energie auf. Darüber hinaus weist die elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung 1 ein erstes Gehäuse 20 auf, in welchem zumindest die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine angeordnet sind. Darüber hinaus weist die elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung 1 ein, mit der ersten Achswelle 12 gekoppeltes, erstes Getriebe 22 und ein, mit der zweiten Achswelle 16 gekoppeltes, zweites Getriebe 24 auf. Das erste Getriebe 22 ist mit einem ersten Fahrzeugrad 26a koppelbar und das zweite Getriebe 24 ist mit einem zweiten Fahrzeugrad 26b koppelbar.The electric vehicle axle device 1 also has power electronics 18 for supplying the first electric machine 10 and the second electric machine 14 with electrical energy. In addition, the electric vehicle axle device 1 a first housing 20 in which at least the first electric machine and the second electric machine are arranged. In addition, the electrical Vehicle axle device 1 on, with the first axle shaft 12 coupled, first transmission 22 and one, with the second axle shaft 16 coupled second gearbox 24 on. The first transmission 22 is with a first vehicle wheel 26a coupled and the second transmission 24 is with a second vehicle wheel 26b coupled.

Die erste Achswelle 12 ist an einem ersten axialen Endabschnitt12a mit der ersten elektrischen Maschine 10 gekoppelt. Ferner ist die erste Achswelle 12 an einem zweiten axialen Endabschnitt 12b mit dem ersten Getriebe 22 gekoppelt.The first axle shaft 12 is at a first axial end portion 12a with the first electric machine 10 coupled. Furthermore, the first axle shaft 12 at a second axial end portion 12b with the first gearbox 22 coupled.

Die zweite Achswelle 16 ist an einem ersten axialen Endabschnitt 16a mit der zweiten elektrischen Maschine 14 gekoppelt. Darüber hinaus ist die zweite Achswelle 16 an einem zweiten axialen Endabschnitt 16b mit dem zweiten Getriebe 24 gekoppelt.The second axle shaft 16 is at a first axial end portion 16a with the second electric machine 14 coupled. In addition, the second axle shaft 16 at a second axial end portion 16b with the second gear 24 coupled.

Die erste Achswelle 12 ist vorzugsweise durch eine Motorwelle der ersten elektrischen Maschine 10 ausgebildet. Alternativ kann die erste Achswelle 12 beispielsweise durch eine mit der Motorwelle der ersten elektrischen Maschine 10 gekoppelte weitere Welle ausgebildet sein.The first axle shaft 12 is preferably by a motor shaft of the first electric machine 10 educated. Alternatively, the first axle shaft 12 for example, by one with the motor shaft of the first electric machine 10 coupled further wave to be formed.

Die zweite Achswelle 16 ist vor durch eine Motorwelle der zweiten elektrischen Maschine 14 ausgebildet. Alternativ kann die zweite Achswelle 16 beispielsweise durch eine mit der Motorwelle der zweiten elektrischen Maschine 14 gekoppelte weitere Welle ausgebildet sein.The second axle shaft 16 is ahead by a motor shaft of the second electric machine 14 educated. Alternatively, the second axle shaft 16 for example, by one with the motor shaft of the second electric machine 14 coupled further wave to be formed.

Das erste Getriebe 22 und das zweite Getriebe 24 sind vorzugsweise außerhalb des ersten Gehäuses 20 angeordnet. Somit kann das erste Gehäuse der elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung 1 kompakt ausgebildet werden und die Achswellen mit einem geringeren Durchmesser bemessen werden, da die Drehmomentverstärkung durch das Untersetzungsgetriebe am Rad erfolgt.The first transmission 22 and the second gearbox 24 are preferably outside the first housing 20 arranged. Thus, the first housing of the vehicle electrical axle device 1 be made compact and the axle shafts are dimensioned with a smaller diameter, since the torque gain is carried by the reduction gear on the wheel.

Das erste Getriebe 22 und das zweite Getriebe 24 sind vorzugsweise durch ein Planetenradgetriebe, insbesondere ein Untersetzungs-Planetenradgetriebe ausgebildet. Alternativ können das erste Getriebe 22 und das zweite Getriebe 24 beispielsweise durch ein Stirnradgetriebe ausgebildet sein.The first transmission 22 and the second gearbox 24 are preferably formed by a planetary gear, in particular a reduction planetary gear. Alternatively, the first transmission 22 and the second gearbox 24 be formed for example by a spur gear.

Die Leistungselektronik 18 weist einen ersten Wechselrichter 26 zum Ansteuern der ersten elektrischen Maschine 10 und einen zweiten Wechselrichter 28 zum Ansteuern der zweiten elektrischen Maschine 14 auf. Der erste Wechselrichter 26 und der zweite Wechselrichter 28 sind vorzugsweise in einem gemeinsamen zweiten Gehäuse 30 angeordnet. Alternativ können der erste Wechselrichter 26 und der zweite Wechselrichter 28 beispielsweise zusammen mit der ersten elektrischen Maschine 10 und der zweiten elektrischen Maschine 14 in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein.The power electronics 18 has a first inverter 26 for driving the first electric machine 10 and a second inverter 28 for driving the second electric machine 14 on. The first inverter 26 and the second inverter 28 are preferably in a common second housing 30 arranged. Alternatively, the first inverter 26 and the second inverter 28 for example, together with the first electric machine 10 and the second electric machine 14 be arranged in a common housing.

Die Leistungselektronik 18 ist vorzugsweise außerhalb des ersten Gehäuses 20 angeordnet, insbesondere an einer Außenoberfläche 20a des ersten Gehäuses 20 befestigt.The power electronics 18 is preferably outside of the first housing 20 arranged, in particular on an outer surface 20a of the first housing 20 attached.

Die Anordnung der elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung, wie in 1 gezeigt, weist zusätzlich zu der elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung 1 die mit dieser gekoppelten Fahrzeugräder 26a, 26b auf. Das erste Getriebe 22 ist hierbei mit dem ersten Fahrzeugrad 26a gekoppelt. Das zweite Getriebe 24 ist mit dem zweiten Fahrzeugrad 26b gekoppelt.The arrangement of the vehicle axle electrical device, as in 1 shown in addition to the electric vehicle axle device 1 the coupled with this vehicle wheels 26a . 26b on. The first transmission 22 is here with the first vehicle 26a coupled. The second transmission 24 is with the second vehicle wheel 26b coupled.

Das erste Getriebe 22 ist hierbei mit dem ersten Fahrzeugrad 26a integral ausgebildet. Ebenso ist das zweite Getriebe 24 mit dem zweiten Fahrzeugrad 26b integral ausgebildet.The first transmission 22 is here with the first vehicle 26a integrally formed. Likewise, the second transmission 24 with the second vehicle wheel 26b integrally formed.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention.

Beispielsweise können eine Form, Abmessung und/oder eine Beschaffenheit der Komponenten der elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung geändert werden.For example, a shape, size and / or nature of the components of the vehicle axle electrical device may be changed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013204766 A1 [0004]DE 102013204766 A1 [0004]

Claims (10)

Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung (1), mit: einer ersten elektrischen Maschine (10), durch welche ein erstes Drehmoment (M1) auf eine erste Achswelle (12) übertragbar ist; einer zweiten elektrischen Maschine (14), durch welche ein zweites Drehmoment (M2) auf eine zweite Achswelle (16) übertragbar ist; einer Leistungselektronik (18) zum Versorgen der ersten elektrischen Maschine (10) und der zweiten elektrischen Maschine (14) mit elektrischer Energie; einem ersten Gehäuse (20), in welchem zumindest die erste elektrische Maschine (10) und die zweite elektrische Maschine (14) angeordnet sind; einem mit der ersten Achswelle (12) gekoppelten, ersten Getriebe (22); und einem mit der zweiten Achswelle (16) gekoppelten, zweiten Getriebe (24), wobei das erste Getriebe (22) mit einem ersten Fahrzeugrad (26a) koppelbar und das zweite Getriebe (24) mit einem zweiten Fahrzeugrad (26b) koppelbar ist.Electric vehicle axle device (1), comprising: a first electric machine (10), by means of which a first torque (M1) can be transmitted to a first axle shaft (12); a second electric machine (14), by means of which a second torque (M2) can be transmitted to a second axle shaft (16); a power electronics (18) for supplying the first electric machine (10) and the second electric machine (14) with electrical energy; a first housing (20) in which at least the first electric machine (10) and the second electric machine (14) are arranged; a first transmission (22) coupled to the first axle shaft (12); and a second transmission (24) coupled to the second axle shaft (16), the first transmission (22) being coupleable to a first vehicle wheel (26a) and the second transmission (24) being coupleable to a second vehicle wheel (26b). Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achswelle (12) an einem ersten axialen Endabschnitt (12a) mit der ersten elektrischen Maschine (10) gekoppelt und an einem zweiten axialen Endabschnitt (12b) mit dem ersten Getriebe (22) gekoppelt ist.Electric vehicle axle device according to Claim 1 characterized in that the first axle shaft (12) is coupled to the first electric machine (10) at a first axial end portion (12a) and coupled to the first gearbox (22) at a second axial end portion (12b). Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Achswelle (16) an einem ersten axialen Endabschnitt (16a) mit der zweiten elektrischen Maschine (14) gekoppelt und an einem zweiten axialen Endabschnitt (16b) mit dem zweiten Getriebe (24) gekoppelt ist.Electric vehicle axle device according to Claim 1 or 2 characterized in that the second axle shaft (16) is coupled to the second electric machine (14) at a first axial end portion (16a) and coupled to the second gear (24) at a second axial end portion (16b). Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebe (22) und das zweite Getriebe (24) außerhalb des ersten Gehäuses (20) angeordnet sind.Electric vehicle axle device according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear (22) and the second gear (24) are arranged outside the first housing (20). Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebe (22) und das zweite Getriebe (24) durch ein Planetenradgetriebe, insbesondere ein Untersetzungs-Planetenradgetriebe ausgebildet sind.Electric vehicle axle device according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear (22) and the second gear (24) by a planetary gear, in particular a reduction planetary gear are formed. Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungselektronik (18) einen ersten Wechselrichter (26) zum Ansteuern der ersten elektrischen Maschine (10) und einen zweiten Wechselrichter (28) zum Ansteuern der zweiten elektrischen Maschine (14) aufweist.Electric vehicle axle device according to one of the preceding claims, characterized in that the power electronics (18) has a first inverter (26) for driving the first electric machine (10) and a second inverter (28) for driving the second electric machine (14). Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Wechselrichter (26) und der zweite Wechselrichter (28) in einem gemeinsamen zweiten Gehäuse (30) angeordnet sind.Electric vehicle axle device according to Claim 6 , characterized in that the first inverter (26) and the second inverter (28) are arranged in a common second housing (30). Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungselektronik (18) außerhalb des ersten Gehäuses (20) angeordnet, insbesondere an einer Außenoberfläche (20a) des ersten Gehäuses (20) befestigt ist.Electric vehicle axle device according to one of the preceding claims, characterized in that the power electronics (18) arranged outside of the first housing (20), in particular on an outer surface (20a) of the first housing (20) is fixed. Anordnung einer elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und mit der elektrischen Fahrzeugachsenvorrichtung (1) gekoppelten Fahrzeugrädern (26a, 26b), wobei das erste Getriebe (22) mit dem ersten Fahrzeugrad (26a) und das zweite Getriebe (24) mit dem zweiten Fahrzeugrad (26b) gekoppelt ist.Arrangement of an electrical vehicle axle device (1) according to one of Claims 1 to 8th and vehicle wheels (26a, 26b) coupled to the vehicle axle electrical device (1), wherein the first transmission (22) is coupled to the first vehicle wheel (26a) and the second transmission (24) is coupled to the second vehicle wheel (26b). Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebe (22) mit dem ersten Fahrzeugrad (26a) integral ausgebildet ist, und wobei das zweite Getriebe (24) mit dem zweiten Fahrzeugrad (26b) integral ausgebildet ist.Arrangement according to Claim 9 characterized in that the first gear (22) is integrally formed with the first vehicle wheel (26a), and wherein the second gear (24) is integrally formed with the second vehicle wheel (26b).
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