DE102018205287A1

DE102018205287A1 - E-call module for a motor vehicle and motor vehicle

Info

Publication number: DE102018205287A1
Application number: DE102018205287.5A
Authority: DE
Inventors: Michael Stadler
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-04-09
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2019-10-10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein E-Call-Modul (11) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei das E-Call-Modul (11) eine akustische Ausgabeeinheit (16) aufweist und dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Auslösesignal (12) selbständig eine Sprechverbindung (13) zu einem vorbestimmten, fahrzeugexternen Notrufdienst (14) aufzubauen und ein Sprachsignal (14') des Notrufdienstes (15) in dem Kraftfahrzeug (10) über die akustische Ausgabeeinheit (16) auszugeben. Die Erfindung sieht vor, dass eine Signalempfangseinheit (22) des E-Call-Moduls (11) vorsieht, zumindest ein Ausgabesignal (21) aus zumindest einem von dem E-Call-Modul (11) verschiedenen Steuergerät (18) des Kraftfahrzeugs (10) zu empfangen, und das E-Call-Modul (11) vorsieht, in Abhängigkeit von dem jeweiligen Ausgabesignal (21) ein von dem Sprachsignal (14') verschiedenes jeweiliges Akustiksignal (20) akustisch über die Ausgabeeinheit (16) auszugeben.

The invention relates to an e-call module (11) for a motor vehicle (10), wherein the e-call module (11) has an acoustic output unit (16) and is set up in response to a predetermined trigger signal (12). independently establishing a speech connection (13) to a predetermined, off-board emergency service (14) and output a voice signal (14 ') of the emergency call service (15) in the motor vehicle (10) via the acoustic output unit (16). The invention provides that a signal receiving unit (22) of the e-call module (11) provides at least one output signal (21) from at least one of the e-call module (11) different control device (18) of the motor vehicle (10 ), and the e-call module (11) provides, in response to the respective output signal (21), acoustically outputting a respective acoustic signal (20) different from the speech signal (14 ') via the output unit (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein E-Call-Modul für ein Kraftfahrzeug. Das E-Call-Modul weist eine akustische Ausgabeeinheit auf und ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Auslösesignal (beispielsweise aus einem Crash-Sensor) selbstständig eine Sprechverbindung zu einem vorbestimmten, fahrzeugexternen Notrufdienst aufzubauen. Zu der Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug mit einem solchen E-Call-Modul.The invention relates to an e-call module for a motor vehicle. The e-call module has an acoustic output unit and is configured to independently establish a speech connection to a predetermined, off-vehicle emergency call service in dependence on a predetermined triggering signal (for example from a crash sensor). The invention also includes a motor vehicle with such an e-call module.

Ein E-Call-Modul ist beispielsweise aus der DE 199 20 502 A1 bekannt. Das bekannte E-Call-Modul hat auch die Möglichkeit, eine Anordnung zur Schallerfassung und/oder Schallabstrahlung zunächst auf ihre Funktionsfähigkeit hin zu überprüfen und das Ergebnis dem kontaktiertem Notrufdienst mitzuteilen, sodass dieser abschätzen kann, ob mit einem Benutzer des Kraftfahrzeugs eine Sprechverbindung technisch überhaupt möglich ist.An e-call module is for example from the DE 199 20 502 A1 known. The well-known e-call module also has the ability to first check an arrangement for sound detection and / or sound radiation on their functioning and communicate the result to the contacted emergency service, so that he can estimate whether with a user of the vehicle a voice connection technically at all is possible.

Bei Fehlern in Fahrzeugsystemen helfen Warnungen dem Benutzer eines Kraftfahrzeugs, auf diese Fehler aufmerksam zu werden, um weitere Folgen dieser Fehler durch das Verhalten des Benutzers zu verhindern. Dabei haben in der Vergangenheit vor allem optische Warnungen eine tragende Rolle gespielt. Zukünftig sollen aber auch akustische Warnsignale vorgesehen sein, vor allem wenn der Benutzer sich nicht mehr auf das Fahren oder Führen des Kraftfahrzeugs konzentrieren muss, weil das Kraftfahrzeug durch einen Autopiloten geführt wird. In diesen Fällen darf sich der Benutzer anderen Aufgaben zuwenden und eine optische Warnung in einem Kombiinstrument wird daher unter Umständen von dem Benutzer nicht oder nicht rechtzeitig bemerkt. Als akustische Warnung kann beispielsweise ein Warnton oder eine Tonfolge oder eine Ansagen vorgesehen sein.In the event of faults in vehicle systems, warnings help the user of a motor vehicle to become aware of these faults in order to prevent further consequences of these faults by the behavior of the user. In the past, optical warnings played a major role. In the future, however, acoustic warning signals should also be provided, above all if the user no longer has to concentrate on driving or guiding the motor vehicle, because the motor vehicle is guided by an autopilot. In these cases, the user may turn to other tasks and a visual warning in a combination instrument may therefore not be noticed by the user at all or not in time. As an acoustic warning, for example, a warning sound or a tone sequence or an announcement may be provided.

Aktuell gibt es in einem Kombiinstrument auch schon die Möglichkeit, einen akustischen Warnton zu erzeugen. Dies setzt aber voraus, dass die akustische Ausgabeeinheit, also beispielsweise der Lautsprecher und/oder die Endstufe zum Treiben des Lautsprechers, fehlerfrei funktioniert. Bei einer fehlerhaften akustischen Ausgabeeinheit in einem Kombiinstrument kann zwar ein Fehler im Kraftfahrzeug erkannt und das Warnsignal erzeugt werden. Dieses wird dann aber nicht akustisch ausgegeben, weil die akustische Ausgabeeinheit keinen Schall abgibt oder erzeugt.Currently there is also the possibility in an instrument cluster to generate an acoustic warning tone. However, this requires that the acoustic output unit, so for example, the speaker and / or the power amplifier for driving the speaker, works properly. In the case of a faulty acoustic output unit in an instrument cluster, an error in the motor vehicle can be detected and the warning signal generated. However, this is not output acoustically because the acoustic output unit does not emit or produce sound.

Aus der DE 100 20 992 A1 ist bekannt, eine akustische Ausgabeeinheit auf ihre Funktionstüchtigkeit hin zu überwachen, indem bei dem Versuch, ein akustisches Warnsignal auszugeben, mittels eines Mikrofons überwacht wird, ob in einem Kraftfahrzeug auch tatsächlich ein entsprechender Schall erzeugt wird. Ist dies nicht der Fall, so ist zwar der Defekt der akustischen Ausgabeeinheit detektiert, aber es besteht weiterhin keine Möglichkeit, einem Benutzer des Kraftfahrzeugs eine akustische Warnung zukommen zu lassen.From the DE 100 20 992 A1 It is known to monitor an acoustic output unit for its functionality by monitoring by means of a microphone in the attempt to output an audible warning signal as to whether a corresponding sound is actually generated in a motor vehicle. If this is not the case, then the defect of the acoustic output unit is detected, but there is still no way to give a user of the motor vehicle an audible warning.

Aus der DE 10 2007 058 542 A1 ist das Ausgeben einer akustischen Warnung oder eines akustischen Hinweises mittels einer akustischen Ausgabeeinheit in einem Kraftfahrzeug bekannt.From the DE 10 2007 058 542 A1 is the issuing of an acoustic warning or an acoustic indication by means of an acoustic output unit in a motor vehicle known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer defekten akustischen Ausgabeeinheit eines Steuergeräts, beispielsweise eines Kombiinstruments, dennoch sicher zu stellen, dass ein Benutzer des Kraftfahrzeugs den auszugebenden Hinweis erhält.The invention is based on the object, in the case of a defective acoustic output unit of a control device, for example a combination instrument, nevertheless to ensure that a user of the motor vehicle receives the information to be output.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein E-Call-Modul für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das E-Call-Modul kann in der an sich bekannten Weise ausgestaltet sein, das heißt es kann eine akustische Ausgabeeinheit aufweisen und dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Auslösesignal (beispielsweise eine Crash-Sensors) selbstständig eine Sprach- oder Sprechverbindung zu einem vorbestimmten, fahrzeugexternen Notrufdienst oder einer fahrzeugexternen Gegenstelle aufbauen und ein Sprachsignal des Notrufdienstes oder der Gegenstelle in dem Kraftfahrzeug über eine akustische Ausgabeeinheit auszugeben. Die akustische Ausgabeeinheit kann beispielsweise zumindest einen Lautsprecher und zumindest einen zugehörigen Endverstärker aufweisen.The invention provides an e-call module for a motor vehicle. The e-call module can be configured in the manner known per se, that is to say it can have an acoustic output unit and be set up independently of a predetermined triggering signal (for example a crash sensor) for voice or speech connection to one establish predetermined, off-board emergency service or an external vehicle remote station and output a voice signal of the emergency call service or the remote station in the vehicle via an acoustic output unit. The acoustic output unit may, for example, comprise at least one loudspeaker and at least one associated power amplifier.

Um nun sicherzustellen, dass an einen Benutzer des Kraftfahrzeugs zuverlässig auch ein akustischer Hinweis oder eine akustische Warnung oder allgemein ein Akustiksignal ausgegeben wird, das von einem Steuergerät ausgegeben werden soll, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das E-Call-Modul eine Signalempfangseinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, zumindest ein Ausgabesignal aus zumindest einem von dem E-Call-Modul verschiedenen Steuergerät des Kraftfahrzeugs zu empfangen. Das E-Call-Modul ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem jeweiligen Ausgabesignal ein von dem Sprachsignal des Notrufdienstes verschiedenes, jeweiliges Akustiksignal akustisch über die Ausgabeeinheit des E-Call-Moduls auszugeben. Mit anderen Worten nimmt also das E-Call-Modul aus dem zumindest einem Steuergerät ein Ausgabesignal an und erzeugt dann ein jeweiliges Akustiksignal. Somit kann also von dem zumindest einen Steuergerät des Kraftfahrzeugs die akustische Ausgabeeinheit des E-Call-Moduls als redundante Ausgabeeinheit genutzt werden. Ist also bei dem zumindest einen Steuergerät die eigene akustische Ausgabeeinheit defekt, so kann das jeweilige Steuergerät ein Ausgabesignal an das E-Call-Modul aussenden und das E-Call-Modul gibt dann für das jeweilige Steuergerät das jeweilige Akustiksignal akustisch (d.h. als Schallsignal) über seine eigene akustische Ausgabeeinheit aus. Das Steuergerät, welches das Ausgabesignal aussendet, welches zu dem Akustiksignal führen soll, muss aber nicht das Steuergerät sein, welches selbst auch ein akustisches Warnsignal ausgibt.In order to ensure that an acoustic warning or an acoustic warning or generally an acoustic signal, which is to be output by a control unit, is reliably output to a user of the motor vehicle, it is provided according to the invention that the e-call module has a signal receiving unit which is configured to receive at least one output signal from at least one of the e-call module different control unit of the motor vehicle. The e-call module is set up to output a different acoustic signal from the voice signal of the emergency call service acoustically via the output unit of the e-call module as a function of the respective output signal. In other words, therefore, the e-call module adopts an output signal from the at least one control unit and then generates a respective acoustic signal. Thus, therefore, of the at least one control unit of the Motor vehicle, the acoustic output unit of the e-call module can be used as a redundant output unit. Thus, if the own acoustic output unit is defective in the at least one control unit, then the respective control unit can send out an output signal to the e-call module and the e-call module then acoustically outputs the respective acoustic signal for the respective control unit (ie as a sound signal). via its own acoustic output unit. The control unit, which emits the output signal, which should lead to the acoustic signal, but does not have to be the control unit, which itself also outputs an audible warning signal.

Durch die Erfindung ergibt sich somit der Vorteil, dass ohne Bereitstellen einer zusätzlichen, akustischen Ausgabeeinheit für jedes Steuergerät dennoch eine redundante akustische Ausgabe in dem Kraftfahrzeug mittels eines E-Call-Moduls ermöglicht ist.The invention thus provides the advantage that, without providing an additional, acoustic output unit for each control unit, a redundant acoustic output in the motor vehicle is made possible by means of an e-call module.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments that provide additional benefits.

Gemäß einer Ausführungsform sieht die besagte Signalempfangseinheit des E-Call-Moduls vor, das Ausgabesignal aus einem Steuergerät eines Kombiinstruments zu empfangen. Hierdurch ist also für das Kombiinstrument eine redundante akustische Ausgabeeinheit durch das E-Call-Modul bereitgestellt. Ein Kombiinstrument wird auch als Kombinationsinstrument oder Instrumentencluster bezeichnet. Es stellt einen Instrumentenblock für ein Kraftfahrzeug bereit, der in Fahrtrichtung vor dem Lenkrad angeordnet sein kann (aus Sicht des Fahrers hinter dem Lenkrad). Durch ein Kombiinstrument kann beispielsweise ein Tachometer und/oder ein Kilometerzähler und/oder ein Drehzahlmesser und/oder eine Tankfüllstandsanzeige bereitgestellt sein.According to one embodiment, said signal receiving unit of the e-call module provides to receive the output signal from a controller of a combination instrument. As a result, therefore, a redundant acoustic output unit is provided by the e-call module for the instrument cluster. An instrument cluster is also referred to as a combination instrument or instrument cluster. It provides an instrument cluster for a motor vehicle, which may be arranged in front of the steering wheel in the direction of travel (as seen by the driver behind the steering wheel). By an instrument cluster, for example, a speedometer and / or an odometer and / or a tachometer and / or a tank level indicator can be provided.

Die Signalempfangseinheit des E-Call-Moduls kann beispielsweise einen Bus-Controller aufweisen, über welchen das E-Call-Modul an einen Kommunikationsbus, beispielsweise einen CAN-Bus (CAN - Controller Area Network) oder einen Flexray-Bus, angeschlossen werden kann.The signal receiving unit of the e-call module can, for example, have a bus controller, via which the e-call module can be connected to a communication bus, for example a CAN (Controller Area Network) bus or a flexray bus.

Das Akustiksignal kann beispielsweise ein Warnton oder ein Hinweiston oder eine Tonfolge oder eine Sprachansage sein. Eine Ausführungsform sieht vor, dass von dem zumindest einem Ausgabesignal zumindest ein Ausgabesignal dem auszugebenden Akustiksignal, welches also einen Zeitverlauf der akustischen Ausgabe beschreibt, entspricht. Mit anderen Worten wird als Ausgabesignal sogleich ein Akustiksignal empfangen. Ein Akustiksignal ist ein Signal, welches einen Zeitverlauf beschreibt, wie er mittels der akustischen Ausgabeeinheit als Schallsignal erzeugt werden soll. Es kann auch eine Frequenzbeschreibung des Zeitverlaufs vorgesehen sein, wie er beispielsweise mittels des Formats MP3 realisiert sein kann. Ein Akustiksignal enthält insbesondere Signalanteile im akustischen Spektrum von 0 Hz bis 16 000 Hz. Indem das Ausgabesignal dem Akustiksignal selbst entspricht, ergibt sich der Vorteil, dass das Steuergerät selbst festlegen kann, welche akustische Ausgabe durch das E-Call-Modul erzeugt werden soll. Das E-Call-Modul muss also nicht selbst den Zeitverlauf der akustischen Ausgabe speichern.The acoustic signal can be, for example, a warning tone or an advisory tone or a tone sequence or a voice announcement. An embodiment provides that at least one output signal from the at least one output signal corresponds to the acoustic signal to be output, which therefore describes a time characteristic of the acoustic output. In other words, an acoustic signal is received immediately as an output signal. An acoustic signal is a signal which describes a time course as it is to be generated by means of the acoustic output unit as a sound signal. It may also be provided a frequency description of the time course, as it can be realized for example by means of the format MP3. An acoustic signal in particular contains signal components in the acoustic spectrum from 0 Hz to 16 000 Hz. By the output signal corresponds to the acoustic signal itself, there is the advantage that the controller itself can determine which acoustic output to be generated by the e-call module. The e-call module does not have to save the time history of the acoustic output.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass von dem zumindest einem Ausgabesignal zumindest ein Ausgabesignal nur ein Auswahlsignal darstellt, durch welches dann aus vorbestimmten, in dem E-Call-Modul generierbaren oder bereits gespeicherten Akustiksignalen ein Akustiksignal ausgewählt wird. Dieses ausgewählte Akustiksignal wird dann durch die akustische Ausgabeeinheit des E-Call-Moduls ausgegeben. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass zum Erzeugen der akustischen Ausgabe nur ein Auswahlsignal übertragen werden muss, welches weniger Daten umfasst als das eigentliche Akustiksignal.Another embodiment provides that at least one output signal of the at least one output signal represents only one selection signal, by which an acoustic signal is then selected from predetermined acoustic signals that can be generated or already stored in the e-call module. This selected acoustic signal is then output by the acoustic output unit of the e-call module. This results in the advantage that for generating the acoustic output only a selection signal must be transmitted, which comprises less data than the actual acoustic signal.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass das E-Call-Modul eine redundante Energieversorgung aufweist, die dazu ausgelegt ist, die akustische Ausgabeeinheit des E-Call-Moduls zum Ausgeben des jeweiligen Akustiksignals unabhängig von einer externen Energieversorgung zu betreiben. Die Energieversorgung kann beispielsweise auf der Grundlage eines elektrischen Akkumulators oder einer Batterie oder eines Speicherkondensators realisiert sein. Bei einem Ausfall der externen Energieversorgung kann also durch das E-Call-Modul weiterhin mittels der redundanten Energieversorgung unabhängig vom Rest des Kraftfahrzeugs das Akustiksignal ausgegeben werden. Die Energieversorgung kann, insbesondere in einem Gehäuse des E-Call-Moduls angeordnet sein. Hierdurch ist die Energieversorgung auch stoßgeschützt.One embodiment provides that the e-call module has a redundant power supply which is designed to operate the acoustic output unit of the e-call module for outputting the respective acoustic signal independently of an external power supply. The power supply can be realized, for example, on the basis of an electric accumulator or a battery or a storage capacitor. In the event of a failure of the external power supply, therefore, the e-call module can continue to output the acoustic signal independently of the remainder of the motor vehicle by means of the redundant power supply. The power supply can be arranged, in particular in a housing of the e-call module. As a result, the power supply is shockproof.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass das E-Call-Modul zumindest ein Mikrofon aufweist und eine Überwachungseinheit des E-Call-Moduls vorsieht, in Abhängigkeit von dem Ausgabesignal und/oder einem Ankündigungssignal des zumindest einen Steuergeräts ein jeweiliges Mikrofonsignal des zumindest einen Mikrofons zu erfassen. Mit anderen Worten wird durch das E-Call-Modul mittels seines zumindest einen Mikrofons eine Aufnahme oder Schallaufnahme gestartet, falls das Ausgabesignal eintrifft und/oder falls das zumindest eine Steuergerät ein Ankündigungssignal an das E-Call-Modul sendet. Die Überwachungseinheit kann beispielsweise als ein Programmmodul für eine Prozessoreinrichtung des E-Call-Moduls realisiert sein. Das Ankündigungssignal kann über die beschriebene Signalempfangseinheit des E-Call-Moduls empfangen werden. Es kann also immer dann, wenn mittels eines Ausgabesignals eine akustische Ausgabe ausgelöst wird, mittels des zumindest einen Mikrofons auch ein jeweiliges Mikrofonsignal erzeugt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass durch das E-Call-Modul selbst keine akustische Ausgabe, also kein Akustiksignal ausgegeben werden soll. Es reicht, wenn das zumindest eine Steuergerät selbst versucht, eine akustische Ausgabe zu erzeugen, also ein Akustiksignal auszugeben, und dies durch das Ankündigungssignal dem E-Call-Modul mitteilt. Das E-Call-Modul zeichnet dann für das Steuergerät das zumindest eine Mikrofonsignal auf.One embodiment provides that the e-call module has at least one microphone and provides a monitoring unit of the e-call module to detect a respective microphone signal of the at least one microphone as a function of the output signal and / or an announcement signal of the at least one control unit , In other words, by means of its at least one microphone, a recording or sound recording is started by the e-call module if the output signal arrives and / or if the at least one control unit sends an announcement signal to the e-call module. The monitoring unit can be realized, for example, as a program module for a processor device of the e-call module. The announcement signal can be received via the described signal receiving unit of the e-call module. It can therefore whenever an acoustic output is triggered by means of an output signal, by means of the At least one microphone and a respective microphone signal are generated. It can also be provided that by the e-call module itself no acoustic output, so no acoustic signal is to be output. It is sufficient if the at least one control unit itself attempts to generate an acoustic output, that is to say output an acoustic signal, and this is communicated to the e-call module by the announcement signal. The e-call module then records the at least one microphone signal for the control unit.

Eine Weiterbildung dieser Ausführungsform sieht vor, das in Abhängigkeit von dem Ausgabesignal und/oder dem Ankündigungssignals des zumindest einen Steuergeräts ein Erwartungssignal durch die Überwachungseinheit ermittelt wird und einen Unterschied zwischen dem jeweiligen Mikrofonsignal des zumindest einen Mikrofons einerseits und dem Erwartungssignal andererseits zu ermitteln und, falls der Unterschied größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, ein Fehlersignal zu erzeugen. Das Erwartungssignal stellt ein Sollsignal dar. Es beschreibt, welches akustische Signal dem Benutzer ausgegeben und somit in dem Kraftfahrzeug als Schallsignal hörbar sein soll. Mit anderen Worten wird mittels des zumindest einen Mikrofons überwacht, ob tatsächlich ein akustisches Schallsignal auf das Ausgabesignal und/oder das Ankündigungssignal hin erzeugt wird. Es wird also akustisch überwacht, ob an den Benutzer des Kraftfahrzeugs tatsächlich auch ein akustisches Schallsignal, welches dem akustisch auszugebenden Akustiksignal entspricht, erzeugt wird. Falls die Aufnahme durch das besagte Ankündigungssignal eines Steuergeräts ausgelöst wird, so kann durch das E-Call-Modul überwacht werden, ob das Steuergerät, welches das Ankündigungssignal erzeugt hat, selbst erfolgreich ein Akustiksignal akustisch ausgegeben hat. A further development of this embodiment provides that, as a function of the output signal and / or the announcement signal of the at least one control unit, an expectation signal is determined by the monitoring unit and a difference between the respective microphone signal of the at least one microphone on the one hand and the expectation signal on the other hand to be determined and if the difference greater than a predetermined threshold is to generate an error signal. The expectation signal represents a desired signal. It describes which acoustic signal is to be output to the user and thus to be audible in the motor vehicle as a sound signal. In other words, it is monitored by means of the at least one microphone whether an acoustic sound signal is actually generated in response to the output signal and / or the announcement signal. It is therefore acoustically monitored whether an acoustic sound signal, which corresponds to the acoustically emitted acoustic signal, is actually generated by the user of the motor vehicle. If the recording is triggered by said announcement signal of a control unit, it can be monitored by the e-call module, whether the control unit, which has generated the announcement signal, has itself successfully issued an acoustic signal acoustically.

Falls nicht, so erkennt das E-Call-Modul dies als Fehler und erzeugt das Fehlersignal.If not, the E-Call module recognizes this as an error and generates the error signal.

Es kann zusätzlich oder alternativ zu dem Vergleich mit dem Erwartungssignal vorgesehen sein, dass das jeweilige Mikrofonsignal durch die Überwachungseinheit dauerhaft abgespeichert wird. Dann liegt also im Nachhinein ein Beweis vor, ob eine akustische Ausgabe auf das Ausgabesignal und/oder Ankündigungssignal hin tatsächlich erfolgt ist. Dies kann beispielsweise bei einer Analyse eines Unfalls hilfreich sein. Das aufgenommene Mikrofonsignal kann auch über eine Mobilfunkeinheit an einen fahrzeugexternen Kommunikationspartner, z.B. eine Rettungsleitstelle oder an einen Hersteller des Kraftfahrzeugs und/oder des Steuergeräts, übertragen werden. Dann ist das Mikrofonsignal auch über einen Crash hinweg sicher gespeichert.In addition or as an alternative to the comparison with the expectation signal, it can be provided that the respective microphone signal is permanently stored by the monitoring unit. In this case, it is then possible to prove whether an acoustic output actually occurred on the output signal and / or announcement signal. This can be helpful, for example, when analyzing an accident. The recorded microphone signal can also be transmitted via a mobile radio unit to an external communication partner, e.g. a rescue center or to a manufacturer of the motor vehicle and / or the control unit, transferred. Then the microphone signal is stored safely even over a crash.

Um den Unterschied zwischen dem jeweiligen Mikrofonsignal und dem Erwartungssignal zu ermitteln, sieht eine Ausführungsform vor, dass der Unterschied in Bezug auf einen Pegel und/oder ein Frequenzband innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters angegeben ist. Mit anderen Worten ist ein einfacher Pegelvergleich und/oder Vergleich der Leistung in einem vorbestimmten Frequenzband vorgesehen. Dies ist ein technisch besonders einfach zu realisierender Vergleich eines Mikrofonsignals mit einem Erwartungssignal.In order to determine the difference between the respective microphone signal and the expected signal, an embodiment provides that the difference with respect to a level and / or a frequency band is specified within a predetermined time window. In other words, a simple level comparison and / or comparison of the power in a predetermined frequency band is provided. This is a technically particularly easy to implement comparison of a microphone signal with an expectation signal.

Das erfindungsgemäße E-Call-Modul ist für ein Kraftfahrzeug vorgesehen. Entsprechend umfasst die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem Steuergerät und mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen E-Call-Moduls. Das zumindest eine Steuergerät ist zum Übertragen eines jeweiligen Ausgabesignals mit dem E-Call-Modul gekoppelt. Die Kopplung kann beispielsweise in der beschriebenen Weise über einen Kommunikationsbus erfolgen.The e-call module according to the invention is intended for a motor vehicle. Accordingly, the invention also includes a motor vehicle with at least one control unit and with an embodiment of the e-call module according to the invention. The at least one control device is coupled to transmit a respective output signal to the e-call module. The coupling can be done for example in the manner described via a communication bus.

Das E-Call-Modul wird bevorzugt zum Bereitstellen einer redundanten akustischen Ausgabeeinheit genutzt. Entsprechend sieht eine Ausführungsform vor, dass das jeweilige Steuergerät dazu eingerichtet ist, das jeweilige Ausgabesignal immer dann an das E-Call-Modul auszusenden, falls es selbst eine akustische Ausgabe durchführt (es erfolgt also eine doppelte Ausgabe des Akustiksignals, das durch das Ausgabesignal beschrieben ist) und/oder falls eine akustische Ausgabeeinheit des Steuergeräts als defekt erkannt wurde (die akustische Ausgabeeinheit des E-Call-Moduls dient also als Ersatz).The e-call module is preferably used for providing a redundant acoustic output unit. Accordingly, an embodiment provides that the respective control device is set up to emit the respective output signal to the e-call module whenever it carries out an acoustic output itself (a double output of the acoustic signal, which is described by the output signal, thus takes place is) and / or if an acoustic output unit of the control unit has been detected as defective (the acoustic output unit of the e-call module thus serves as a replacement).

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur

Fig. eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.

In the following an embodiment of the invention is described. The only figure shows

Fig. A schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 10, bei dem es sich beispielsweise um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, handeln kann. In dem Kraftfahrzeug 10 kann ein E-Call-Modul 11 bereitgestellt sein, das in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Auslösesignal 12, beispielweise einem Signal eines Crash-Sensors, eine Sprechverbindung 13, zu einem Notrufdienst 14 aufbauen kann. Die Sprechverbindung 13 kann beispielsweise als Mobilfunkverbindung über ein Mobilfunknetz 15 aufgebaut werden. Es handelt sich dann also zumindest teilweise um eine Funkverbindung.The figure shows a motor vehicle 10 , which may be, for example, a motor vehicle, especially a passenger car or truck. In the motor vehicle 10 can be an e-call module 11 be provided in response to a predetermined trigger signal 12 , For example, a signal of a crash sensor, a voice connection 13 to an emergency call service 14 can build up. The speech connection 13 For example, as a mobile connection via a mobile network 15 being constructed. It is then at least partially a radio link.

Damit ein Sprachsignal 14' des Notrufdienstes 14 in dem Kraftfahrzeug 10 ausgeben werden kann, kann das E-Call-Modul 11 eine akustische Ausgabeeinheit 16 aufweisen, die in der Figur als Lautsprecher symbolisiert ist. Die Ausgabeeinheit 16 kann zumindest einen Lautsprecher und/oder eine Endstufe für den zumindest einen Lautsprecher aufweisen. Für den Betrieb des E-Call-Moduls 11 auch nach einem Unfall des Kraftfahrzeugs 10 kann eine redundante oder eigene Energieversorgung 17, beispielsweise auf der Grundlage einer Batterie oder eines elektrischen Akkumulators, bereitgestellt sein.Thus a speech signal 14 ' of the emergency call service 14 in the motor vehicle 10 can be output, the e-call module 11 an acoustic output unit 16 have, which is symbolized in the figure as a speaker. The output unit 16 may comprise at least one speaker and / or an output stage for the at least one speaker. For the operation of the e-call module 11 even after an accident of the motor vehicle 10 can be a redundant or own power supply 17 be provided, for example, based on a battery or an electric accumulator.

In dem Kraftfahrzeug 10 kann zumindest ein Steuergerät 18 bereitgestellt sein, das selbst eine akustische Ausgabeeinheit 19 aufweisen kann. Bei dem Steuergerät 18 kann es sich beispielsweise um ein Kombiinstrument handeln.In the motor vehicle 10 can be at least one control device 18 be provided, which itself is an acoustic output unit 19 can have. At the control unit 18 For example, it can be a combination instrument.

Bei dem Kraftfahrzeug 10 ist vorgesehen, dass das Steuergerät 18 zum Ausgeben eines Akustiksignals 20 seine eigene Akustikeinheit 19 nutzen kann und redundant dazu für eine doppelte Ausgabe des Akustiksignals 20 oder für eine redundante Ausgabe im Falle eines Defektes der Akustikeinheit 19 auch das E-Call-Modul 11 nutzen kann.In the motor vehicle 10 is provided that the control unit 18 for outputting an acoustic signal 20 his own acoustic unit 19 can and redundantly do so for a double output of the acoustic signal 20 or for a redundant output in case of a defect of the acoustic unit 19 also the e-call module 11 can use.

Hierzu kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät 18 ein Ausgabesignal 21 an das E-Call-Modul sendet, um auszulösen, dass das Akustiksignal 20 mittels der Akustikeinheit des E-Call-Moduls 11 ausgegeben wird. Eine Signalempfangseinheit 22 des E-Call-Moduls 11 kann hierzu das Ausgabesignal 21 empfangen. Das Ausgabesignal 21 kann beispielsweise über einen Kommunikationsbus 23 von dem Steuergerät 18 zu dem E-Call-Moduls 11 übertragen werden. Anstelle eines Kommunikationsbusses 23 kann aber auch beispielsweise eine analoge Kommunikationsverbindung vorgesehen sein.For this purpose, it can be provided that the control unit 18 an output signal 21 sends to the e-call module to trigger that acoustic signal 20 by means of the acoustic unit of the e-call module 11 is issued. A signal receiving unit 22 of the e-call module 11 this can be the output signal 21 receive. The output signal 21 can for example via a communication bus 23 from the controller 18 to the e-call module 11 be transmitted. Instead of a communication bus 23 but can also be provided, for example, an analog communication connection.

Das E-Call-Modul 11 kann nach Empfangen des Ausgabesignals 21 vorsehen, das durch das Ausgabesignal 21 beschriebene Akustiksignal 20 akustisch mittels der Ausgabeeinheit 16 im Kraftfahrzeug 10 auszugeben, sodass es der Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 als einen Akustikschall 20' wahrnehmen kann. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Ausgabesignal 21 selbst dem Akustiksignal 20 entspricht. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass das Ausgabesignal 21 als Auswahlsignal verwendet wird, um aus einer Menge vorbestimmter Akustiksignale 24 das auszugebende Akustiksignal 20 auszuwäh len.The e-call module 11 can after receiving the output signal 21 provide that by the output signal 21 described acoustic signal 20 acoustically by means of the output unit 16 in the motor vehicle 10 so that it is the user of the motor vehicle 10 as an acoustic sound 20 ' can perceive. It can be provided that the output signal 21 even the acoustic signal 20 equivalent. But it can also be provided that the output signal 21 is used as a selection signal to from a set of predetermined acoustic signals 24 the acoustic signal to be output 20 to select.

In dem Kraftfahrzeug 10 kann des Weiteren vorgesehen sein, dass überwacht wird, ob die akustische Ausgabe erfolgreich ist, also tatsächlich ein hörbarer Akustikschall 20' entsteht. Hierzu kann zumindest ein Mikrofon 25 des E-Call-Moduls 11 genutzt werden. Es kann eine Überwachungseinheit 26 in dem E-Call-Modul 11 vorgesehen sein, die bei Empfangen des Ausgabesignals 21 ein Erwartungssignal 27 ermittelt, welches beschreibt, wie ein über das zumindest eine Mikrofon 25 empfangener Umgebungsschall 28 verlaufen sollte. Hierzu kann das jeweilige Mikrofonsignal 29 des zumindest einen Mikrofons 25 durch die Überwachungseinheit 26 mit dem Erwartungssignal 27 verglichen werden und ein Unterschied 30 ermittelt werden. Falls der Unterschied 30 größer als ein vorbestimmter Schwellenwert 31 ist, kann beispielsweise ein Fehlersignal 32 erzeugt werden, welches signalisiert, dass die akustische Ausgabe nicht erfolgreich war. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest eine Mikrofonsignal 29 in einem Datenspeicher 33 beispielsweise des E-Call-Moduls 11 oder ein in einem an das E-Call-Modul 11 angeschlossenen Datenspeicher zu speichern. Die Überprüfung des Umgebungsschalls 28 muss nicht für das Akustiksignal 20 der akustischen Ausgabeeinheit 16 erfolgen. Es kann zusätzlich oder alternativ dazu vorgesehen sein, dass immer dann, wenn das Steuergerät 18 selbst ein das Akustiksignal 20 akustisch ausgeben möchte, das E-Call-Modul durch ein Ankündigungssignal 35 des Steuergeräts 18 darüber informiert wird. Auch dann kann die Überwachungseinheit 26 den beschriebenen Vergleich durchführen und den Unterschied 30 ermitteln.In the motor vehicle 10 may further be provided that is monitored whether the acoustic output is successful, so in fact an audible acoustic sound 20 ' arises. For this purpose, at least one microphone 25 of the e-call module 11 be used. It can be a monitoring unit 26 in the e-call module 11 be provided when receiving the output signal 21 an expectation signal 27 determines which describes how about the at least one microphone 25 received ambient sound 28 should be lost. For this purpose, the respective microphone signal 29 of the at least one microphone 25 through the monitoring unit 26 with the expectation signal 27 be compared and a difference 30 be determined. If the difference 30 greater than a predetermined threshold 31 is, for example, an error signal 32 which signals that the acoustic output was unsuccessful. It can also be provided that at least one microphone signal 29 in a data store 33 for example, the e-call module 11 or one in one to the E-Call module 11 to save connected data memory. The review of ambient sound 28 does not have to be for the acoustic signal 20 the acoustic output unit 16 respectively. It may additionally or alternatively be provided that whenever the control unit 18 even the acoustic signal 20 wants to output acoustically, the e-call module by an announcement signal 35 of the control unit 18 informed. Even then, the monitoring unit 26 perform the described comparison and the difference 30 determine.

Somit wird also ein E-Call-Modul, wie es bereits heutzutage in einem Kraftfahrzeug 10 verbaut sein kann, dazu benutzt, redundant eine Sprachausgabe und/oder zumindest einen akustischen Warnton in dem Kraftfahrzeug 10 zu erzeugen. Durch die zusätzliche Redundanz ist es auch einfacher, eine Sicherheitsanforderung, wie sie beispielsweise bei einem Sicherheitsstandard, wie beispielsweise ISO 26262 vorgegeben sein kann, zu erfüllen. Durch die redundante Energieversorgung in dem E-Call-Modul kann darüber hinaus auch ermöglicht werden, bei Fehlern im Energienetz des Kraftfahrzeugs dennoch eine akustische Warnung oder eine Sprachausgabe zu generieren.Thus, therefore, an e-call module, as it already is today in a motor vehicle 10 can be installed, used to redundantly a voice output and / or at least one audible warning sound in the motor vehicle 10 to create. The additional redundancy also makes it easier to meet a security requirement such as may be required for a security standard such as ISO 26262. Due to the redundant power supply in the e-call module, moreover, it is also possible to generate an acoustic warning or a voice output in the event of faults in the energy network of the motor vehicle.

Darüber hinaus kann das zumindest eine verbaute Mikrofon 25 des E-Call-Modul verwendet werden, um die akustischen Signale auch zu validieren. Bei fehlerhaften beziehungsweise Fehlen der akustischen Signale können etwaige Systemreaktionen ausgelöst werden (zum Beispiel das Verbieten einer pilotierten Fahrphase bei defektem akustischem Warnsystem, also das Blockieren des Autopilots. Darüber hinaus kann das zumindest eine Mikrofon 25 des E-Call-Moduls für eine Validierung der akustischen Warntöne des Kombiinstruments oder allgemein des einen Steuergeräts 18 verwendet werden. Hierdurch kann eine höhere Anforderung an die funktionale Sicherheit eines solchen Steuergeräts 18 erfüllt werden (beispielsweise eine Sicherheitsintegrität nach ASIL - Automotive Safety Integrity Level). Hierzu wird beispielsweise im E-Call-Modul eine Funktion oder eine Überwachungseinheit hinterlegt, die bei bestimmten Warnungen ein Soll-Signal, d.h. das Erwartungssignal einliest, welches beispielsweise einen Pegel oder vorbestimmte Frequenzen definiert oder beschreibt. Weicht das Soll-Signal oder Erwartungssignal vom Ist-Signal ab, wie es durch das Mikrofonsignal 29 beschrieben ist, so wird dies als Fehler erkannt und signalisiert. Diese Signalisierung kann entweder durch einen internen Fehlerspeichereintrag erfolgen oder es kann auch zu dem Steuergerät 18 hin signalisiert werden, welches dann eine Warnanzeige anzeigen kann. In addition, this can be at least one built-in microphone 25 The E-Call module can also be used to validate the audible signals. In the case of faulty or missing acoustic signals, any system reactions can be triggered (for example, the prohibition of a piloted driving phase with a defective acoustic warning system, ie the blocking of the autopilot.) In addition, the at least one microphone 25 the e-call module for validation of the audible warning tones of the instrument cluster or, more generally, of the one control unit 18 be used. As a result, a higher requirement for the functional safety of such a control device 18 (for example, safety integrity according to ASIL - Automotive Safety Integrity Level). For this purpose, for example, a function or a monitoring unit is deposited in the e-call module, which reads in certain warnings a target signal, ie the expected signal, which defines or describes, for example, a level or predetermined frequencies. Diverge the desired signal or expectation signal from the actual signal, as by the microphone signal 29 is described, this is recognized as an error and signaled. This signaling can be done either by an internal fault memory entry or it can also be to the controller 18 signaled, which can then display a warning display.

Somit ergibt sich eine kostengünstige Möglichkeit, eine höhere Sicherheitsanforderung an ein akustisches Warnsystem oder eine Akustikeinheit 19 bereitzustellen oder zu erfüllen. Es ist die Erfüllung der möglichen Sicherheitsanforderungen nach ISO 26262 von akustischen Warnsystemen möglich. Die Erhöhung der Robustheit durch die Redundanz ermöglicht auch zukünftige Warnsysteme für pilotiertes Fahren.This results in a cost-effective option, a higher safety requirement for an acoustic warning system or an acoustic unit 19 to provide or fulfill. The fulfillment of the possible safety requirements according to ISO 26262 of acoustic warning systems is possible. The increase in robustness due to the redundancy also enables future warning systems for piloted driving.

Kern ist dabei die Nutzung des E-Call-Moduls und seiner Prozessoreinrichtung als Rückfalllösung beim Ausfall einer akustischen Ausgabeeinheit eines anderen Steuergeräts 18, insbesondere eines Kombiinstruments, für die Ausgabe und/oder Kontrolle von akustischen Warnungen und/oder Mitteilungen (allgemein Akustiksignalen) zum Beispiel bei pilotiertem oder autonomen Fahren.Core is the use of the e-call module and its processor device as a fallback solution in case of failure of an acoustic output unit of another controller 18 , in particular a combination instrument, for the output and / or control of audible warnings and / or messages (generally acoustic signals), for example, in piloted or autonomous driving.

Die Nutzung zumindest eines Mikrofons 25 im Innenraum des Kraftfahrzeugs zur Kontrolle der Signalqualität und/oder Lautstärke eines akustisch ausgegebenen oder auszugebenden Akustiksignals ist möglich. Auch die selektive Speicherung des Mikrofonsignals 29 zur späteren Überprüfung und/oder rechtlichen Absicherung ist möglich.The use of at least one microphone 25 in the interior of the motor vehicle for controlling the signal quality and / or volume of an acoustically output or output acoustic signal is possible. Also the selective storage of the microphone signal 29 for later review and / or legal protection is possible.

Zusammenfassend ist die Idee des E-Call-Modul mit seiner akustischen Ausgabeeinheit redundant im Kraftfahrzeug für zumindest ein anderes Steuergerät 18 zu nutzen, um den Fahrer oder einen Benutzer des Kraftfahrzeugs auch warnen zu können, wenn die akustische Ausgabeeinheit 19 des jeweiligen Steuergeräts defekt ist.In summary, the idea of the e-call module with its acoustic output unit is redundant in the motor vehicle for at least one other control unit 18 to be able to also warn the driver or a user of the motor vehicle when the acoustic output unit 19 of the respective control unit is defective.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine redundante akustische Warnung durch ein E-Call-Modul bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how a redundant acoustic warning can be provided by an e-call module by the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19920502 A1 [0002]
DE 10020992 A1 [0005]
DE 102007058542 A1 [0006]

Claims

E-call module (11) for a motor vehicle (10), wherein the e-call module (11) has an acoustic output unit (16) and is adapted to independently depending on a predetermined trigger signal (12) a speech connection ( 13) to set up a predetermined off-board emergency call service (14) and to output a voice signal (14 ') of the emergency call service (15) in the motor vehicle (10) via the acoustic output unit (16), characterized in that a signal reception unit (22) of the E -Call module (11) provides, at least one output signal (21) from at least one of the e-call module (11) different control unit (18) of the motor vehicle (10) to receive, and the e-call module (11 ) provides, depending on the respective output signal (21), acoustically outputting a respective acoustic signal (20) different from the speech signal (14 ') via the output unit (16).

E-Call module (11) after Claim 1 wherein the signal receiving unit (22) provides to receive the output signal (21) from a control unit (18) of a combination instrument.

E-call module (11) according to one of the preceding claims, wherein of the at least one output signal (21) at least one output signal (21) corresponds to the output acoustic signal (20), which describes a time course of the acoustic output.

E-call module (11) according to any one of the preceding claims, wherein of the at least one output signal (21) at least one output signal (21) is a selection signal which from predetermined, in the e-call module (11) can be generated or stored Acoustic signals (24) an acoustic signal (20) selects.

E-call module (11) according to any one of the preceding claims, wherein the e-call module (11) has a redundant power supply (17) which is adapted to the acoustic output unit (16) for acoustically outputting the respective acoustic signal (17). 20) to operate independently of an external power supply.

E-call module (11) according to any one of the preceding claims, wherein the e-call module (11) at least one microphone (25) and a monitoring unit (26) provides, in dependence on the output signal (21) and / or an announcement signal (35) of the at least one control device (18) to detect a respective microphone signal (29) of the at least one microphone (25).

E-Call module (11) after Claim 6 , wherein the monitoring unit (26) provides, and a) permanently store the respective microphone signal (29) and / or b) via a mobile radio unit to an external communication partner and / or c) in dependence on the output signal (21) and / or Announcement signal (35) of the at least one control unit (18) to determine an expectation signal (27) and a difference (30) between the respective microphone signal (29) on the one hand and the expectation signal (27) on the other hand determine and, if the difference (30) larger as a predetermined threshold (31) is to generate an error signal (32).

E-Call module (11) after Claim 7 wherein the difference (30) is indicated with respect to a level and / or a frequency band within a predetermined time window.

Motor vehicle (10) with at least one control device (18), characterized in that the at least one control device (18) for transmitting a respective output signal (21) is coupled to an e-call module (11) according to one of the preceding claims.

Motor vehicle (10) according to Claim 9 , Wherein the respective control unit (18) is adapted to emit the respective output signal (21) to the E-Call module (11) whenever it itself performs an acoustic output and / or if an acoustic output unit (19) of the Control unit (18) was detected as defective.