DE102018205061A1

DE102018205061A1 - Control unit and method for directing the attention of a user of a vehicle

Info

Publication number: DE102018205061A1
Application number: DE102018205061.9A
Authority: DE
Inventors: Conrad ALBRECHT-BUEHLER; Ann-Christin Gentschev; Daniel Grein; Simon Lux
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2018-04-04
Publication date: 2019-10-10

Abstract

Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Das Fahrzeug umfasst zumindest ein Fenster, das einem Nutzer des Fahrzeugs einen Sichtbereich auf ein Umfeld des Fahrzeugs eröffnet. Das Fenster umfasst eine Vielzahl von jeweils einzeln schaltbaren, streifenförmigen Teilbereichen, die jeweils zwischen einem ersten Zustand, mit einem relativ hohen Transparenzgrad, und einem zweiten Zustand, mit einem relativ niedrigen Transparenzgrad, geschaltet werden können. Die Steuereinheit ist eingerichtet, einen Interessensbereich zu detektieren, der im Sichtbereich des Nutzers auf dem Fenster liegt. Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, ein oder mehrere streifenförmige Teilbereiche des Fensters in den zweiten Zustand zu überführen oder in dem zweiten Zustand zu halten, um die Aufmerksamkeit des Nutzers auf den Interessensbereich zu lenken.

A control unit for a vehicle is described. The vehicle comprises at least one window which opens a viewing area to an environment of the vehicle for a user of the vehicle. The window comprises a plurality of individually switchable, strip-shaped subregions, which can each be switched between a first state, with a relatively high degree of transparency, and a second state, with a relatively low degree of transparency. The control unit is set up to detect an area of interest which lies in the field of view of the user on the window. The control unit is further configured to transfer one or more strip-shaped sections of the window to the second state or to hold them in the second state in order to draw the user's attention to the area of interest.

Description

Die Erfindung betrifft die Anzeige von Information, insbesondere von Warnhinweisen, in einem Fahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Fenster für ein Fahrzeug, auf dem Information angezeigt werden kann, um die Aufmerksamkeit eines Nutzers des Fahrzeugs zu lenken.The invention relates to the display of information, in particular warnings, in a vehicle. In particular, the invention relates to a window for a vehicle on which information can be displayed to attract the attention of a user of the vehicle.

Ein Fahrzeug kann ein oder mehrere Umfeldsensoren umfassen, um Sensordaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs zu erfassen. Auf Basis der Sensordaten kann z.B. ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs (z.B. ein anderer Verkehrsteilnehmer) detektiert werden, mit dem das Fahrzeug kollidieren könnte. Es kann dann ein akustischer oder optischer Warnhinweis in Bezug auf das detektierte Objekt ausgegeben werden, um den Fahrer des Fahrzeugs auf das Objekt hinzuweisen.A vehicle may include one or more environmental sensors to acquire sensor data relating to an environment of the vehicle. Based on the sensor data, e.g. an object may be detected in the vicinity of the vehicle (e.g., another road user) with which the vehicle could collide. An audible or visual warning may then be issued regarding the detected object to alert the driver of the vehicle to the object.

Die Ausgabe von Warnhinweisen kann zu einer Verunsicherung bzw. Verwirrung des Fahrers des Fahrzeugs führen, insbesondere dann, wenn es der Warnhinweis dem Fahrer nicht ermöglicht, unmittelbar einen klaren Bezug zwischen dem Warnhinweis und dem detektierten Objekt herzustellen.The issuance of warnings may lead to confusion of the driver of the vehicle, especially if the warning does not allow the driver to immediately establish a clear relationship between the alert and the detected object.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, die Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs in effizienter und zuverlässiger Weise auf ein bestimmtes Objekt im Umfeld des Fahrzeugs zu lenken.The present document deals with the technical task of directing the attention of a driver of a vehicle in an efficient and reliable manner to a specific object in the vicinity of the vehicle.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form a separate invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Straßenkraftfahrzeug, beschrieben. Das Fahrzeug umfasst zumindest ein Fenster (insbesondere eine Windschutzscheibe), das einem Nutzer (insbesondere dem Fahrer) des Fahrzeugs einen Sichtbereich auf ein Umfeld des Fahrzeugs eröffnet. Der Sichtbereich kann den Teilbereich des Umfelds definieren, der für den Nutzer durch das Fenster des Fahrzeugs sichtbar.According to one aspect, a control unit for a vehicle, in particular for a road vehicle, is described. The vehicle comprises at least one window (in particular a windshield), which opens a viewing area to an environment of the vehicle for a user (in particular the driver) of the vehicle. The view area can define the subarea of the environment that is visible to the user through the window of the vehicle.

Das Fenster umfasst eine Vielzahl von jeweils einzeln schaltbaren, streifenförmigen Teilbereichen, die jeweils zwischen einem ersten Zustand, mit einem relativ hohen Transparenzgrad, und einem zweiten Zustand, mit einem relativ niedrigen Transparenzgrad, geschaltet werden können. Dabei können ein oder mehrere Standards bzw. Vorschriften (z.B. ISO-Vorschriften) eingehalten werden (z.B. DIN EN 410 und/oder ECE R-43). Die streifenförmigen Teilbereiche können sich entlang einer ersten Achse des Fensters erstrecken. Dabei kann die Länge eines Teilbereichs (entlang der ersten Achse) um den Faktor 10, 100 oder mehr größer als die Breite des Teilbereichs (quer zu der ersten Achse) sein. Die Teilbereiche können (im Wesentlichen) rechteckförmig sein. Die erste Achse kann horizontal oder vertikal verlaufen.The window comprises a plurality of individually switchable, strip-shaped subregions, which can each be switched between a first state, with a relatively high degree of transparency, and a second state, with a relatively low degree of transparency. One or more standards or regulations (for example ISO regulations) can be complied with (for example DIN EN 410 and / or ECE R-43). The strip-shaped portions may extend along a first axis of the window. The length of a partial area (along the first axis) may be greater than the width of the partial area (transverse to the first axis) by a factor of 10, 100 or more. The subregions may be (substantially) rectangular. The first axis can be horizontal or vertical.

Das Fenster kann zumindest eine aktive Schicht aufweisen, die z.B. zwischen zwei (inaktiven) Glasschichten angeordnet ist. Die aktive Schicht kann dabei (ggf. auch) die Funktion übernehmen, ein Zersplittern des Fensters bei einem Unfall zu verhindern bzw. zu reduzieren. Die aktive Schicht kann eingerichtet sein, den Transparenzgrad der aktiven Schicht in Reaktion auf ein elektrisches Feld zu verändern. Beispielsweise kann in dem ersten (inaktiven) Zustand der Transparenzgrad 95%, 97% oder mehr sein. Andererseits kann in dem zweiten (aktiven) Zustand der Transparenzgrad 80% oder weniger sein. Die Unterteilung des Fensters in streifenförmige Teilbereiche kann durch entsprechende streifenförmige Elektroden (z.B. aus Indiumzinnoxid, ITO) zur Ansteuerung der aktiven Schicht bewirkt werden. Streifenförmige Elektroden, die sich bis zu einer Kante des Fensters erstrecken können dabei in besonders kosteneffizienter Weise bereitgestellt werden.The window may comprise at least one active layer, e.g. is arranged between two (inactive) glass layers. The active layer can (possibly also) take over the function to prevent splitting of the window in an accident or reduce. The active layer may be configured to change the degree of transparency of the active layer in response to an electric field. For example, in the first (inactive) state, the degree of transparency may be 95%, 97% or more. On the other hand, in the second (active) state, the degree of transparency may be 80% or less. The subdivision of the window into stripe-shaped portions may be effected by respective strip-shaped electrodes (e.g., indium tin oxide, ITO) for driving the active layer. Strip-shaped electrodes that extend to an edge of the window can thereby be provided in a particularly cost-efficient manner.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, einen Interessensbereich zu detektieren, der im Sichtbereich des Nutzers auf dem Fenster liegt. Der Interessensbereich kann dabei einem Teilbereich des Umfelds des Fahrzeugs entsprechen. Insbesondere kann der Interessensbereich einem detektierten Objekt (z.B. einem Hindernis oder einem anderen Verkehrsteilnehmer) im Umfeld des Fahrzeugs entsprechen. Der Interessensbereich kann der Projektion eines detektierten Objekts auf das Fenster entsprechen (entlang einer Sichtachse zwischen den Augen des Nutzers und der Position des detektierten Objektes).The control unit may be configured to detect a region of interest that lies in the field of view of the user on the window. The area of interest may correspond to a subarea of the environment of the vehicle. In particular, the area of interest may correspond to a detected object (e.g., an obstacle or another road user) around the vehicle. The area of interest may correspond to the projection of a detected object onto the window (along a visual axis between the user's eyes and the position of the detected object).

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, Sensordaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren (z.B. einer Bildkamera, einem Radarsensor, einem Ultraschallsensor, einem LIDAR-Sensor, etc.)) des Fahrzeugs zu ermitteln. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein, Verkehrsdaten von ein oder mehreren anderen Verkehrsteilnehmern und/oder von einer Infrastruktureinheit über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs zu empfangen (z.B. über Car-to-Car Kommunikation). Der Interessensbereich, insbesondere die Lage des Interessensbereichs auf dem Fenster, kann dann in präziser Weise auf Basis der Sensordaten und/oder der Verkehrsdaten ermittelt werden.The control unit may be configured to determine sensor data from one or more environmental sensors (eg, an image camera, a radar sensor, an ultrasound sensor, a LIDAR sensor, etc.) of the vehicle. Alternative or supplementary the control unit may be configured to receive traffic data from one or more other road users and / or from an infrastructure unit via a wireless communication interface of the vehicle (eg via car-to-car communication). The area of interest, in particular the location of the area of interest on the window, can then be determined in a precise manner on the basis of the sensor data and / or the traffic data.

Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, ein oder mehrere streifenförmige Teilbereiche des Fensters in den zweiten Zustand zu überführen oder in dem zweiten Zustand zu halten, um die Aufmerksamkeit des Nutzers auf den Interessensbereich zu lenken. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Lage des Interessensbereichs auf dem Fenster zu ermitteln. Die ein oder mehreren streifenförmigen Teilbereiche, die in den zweiten Zustand überführt oder in dem zweiten Zustand gehalten werden, können dann in Abhängigkeit von der Lage des Interessensbereichs ermittelt werden. Es kann somit durch ein oder mehrere, selektiv in dem zweiten Zustand betriebenen, streifenförmige Teilbereiche eines Fensters die Lage eines Interessensbereiches (und damit z.B. die Lage eines detektierten Objektes im Umfeld des Fahrzeugs) auf dem Fenster angezeigt werden. So kann in kosteneffizienter Weise eine zuverlässige Lenkung der Aufmerksamkeit eines Nutzers eines Fahrzeugs bewirkt werden.The control unit is further configured to transfer one or more strip-shaped sections of the window to the second state or to hold them in the second state in order to draw the user's attention to the area of interest. In particular, the control unit may be configured to determine the location of the area of interest on the window. The one or more strip-shaped partial regions, which are transferred to the second state or held in the second state, can then be determined as a function of the position of the area of interest. It is therefore possible to display the position of a region of interest (and thus, for example, the position of a detected object in the vicinity of the vehicle) on the window by means of one or more strip-shaped partial regions of a window which are selectively operated in the second state. Thus, a reliable steering of the attention of a user of a vehicle can be effected in a cost-efficient manner.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, wiederholt, insbesondere periodisch (z.B. mit einer Frequenz von 1Hz oder mehr), an einer Sequenz von Zeitpunkten die Lage des Interessensbereichs auf dem Fenster zu ermitteln. So kann z.B. die Bewegung eines Objektes relativ zu dem Fahrzeug berücksichtigt werden. Die ein oder mehreren streifenförmigen Teilbereiche, die in den zweiten Zustand überführt oder in dem zweiten Zustand gehalten werden, können dann an der Sequenz von Zeitpunkten in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage des Interessensbereichs ermittelt und ggf. angepasst werden. So kann die Aufmerksamkeit eines Nutzers eines Fahrzeugs in zuverlässiger Weise der Relativbewegung eines detektierten Objektes nachgeführt werden.The control unit may be arranged to repeatedly, in particular periodically (for example with a frequency of 1 Hz or more), determine the position of the area of interest on the window at a sequence of times. Thus, e.g. the movement of an object relative to the vehicle are taken into account. The one or more strip-shaped subregions, which are transferred to the second state or held in the second state, can then be determined at the sequence of times as a function of the respective position of the area of interest and possibly adapted. Thus, the attention of a user of a vehicle can be reliably tracked the relative movement of a detected object.

Das Fahrzeug kann eine Lichtquelle (z.B. mit ein oder mehreren LEDs) umfassen, die eingerichtet ist, von einer ersten Seite des Fensters her, Licht in Richtung des Fensters zu emittieren, so dass (zumindest) die ein oder mehreren streifenförmigen Teilbereiche, die sich im zweiten Zustand befinden, durch das Licht beleuchtet werden. Dabei entspricht die erste Seite des Fensters, der Seite des Fensters (z.B. der Innenseite), an der der Nutzer angeordnet ist. Durch das Beleuchten der ein oder mehreren aktivierten streifenförmigen Teilbereiche (die sich im zweiten Zustand befinden), kann die Sichtbarkeit der aktivierten ein oder mehreren streifenförmigen Teilbereiche erhöht werden (insbesondere bei Dämmerung oder bei Nacht).The vehicle may include a light source (eg, with one or more LEDs) configured to emit light toward a window from a first side of the window such that (at least) the one or more stripe-shaped portions located in the window second state, are illuminated by the light. Here, the first side of the window corresponds to the side of the window (e.g., the inside) where the user is located. By illuminating the one or more activated strip-shaped partial areas (which are in the second state), the visibility of the activated one or more strip-shaped partial areas can be increased (in particular at twilight or at night).

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Lichtquelle zu veranlassen, nur dann Licht in Richtung des Fensters zu emittieren, wenn sich zumindest ein streifenförmiger Teilbereich im zweiten Zustand befindet. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Lichtquelle zu veranlassen, kein Licht in Richtung des Fensters zu emittieren, wenn sich keiner der Vielzahl von streifenförmigen Teilbereichen im zweiten Zustand befindet und/oder wenn sich alle streifenförmigen Teilbereiche des Fensters im ersten Zustand befinden. Es kann somit eine zeitlich selektive Aktivierung der Lichtquelle erfolgen. So kann eine Beeinträchtigung des Nutzers durch das Licht der Lichtquelle reduziert werden, wenn keine Lenkung der Aufmerksamkeit erforderlich ist oder erfolgt.The control unit may be configured to cause the light source to emit light in the direction of the window only if at least one strip-shaped subarea is in the second state. Alternatively or additionally, the control unit may be configured to cause the light source to emit no light in the direction of the window when none of the plurality of strip-shaped subregions is in the second state and / or when all strip-shaped subregions of the window are in the first state. It can thus be a time-selective activation of the light source. Thus, an impairment of the user by the light of the light source can be reduced if no guidance of the attention is required or takes place.

Wie bereits oben dargelegt, erstrecken sich die streifenförmigen Teilbereiche entlang einer ersten Achse des Fensters. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zwei streifenförmige Teilbereiche des Fensters zu identifizieren, durch die der Interessenbereich entlang einer zweiten Achse des Fensters abgegrenzt wird, wobei die zweite Achse typischerweise senkrecht zu der ersten Achse verläuft. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die zwei identifizierten streifenförmigen Teilbereiche in den zweiten Zustand zu überführen oder in dem zweiten Zustand zu halten (die anderen Teilbereiche befinden sich dabei bevorzugt im ersten Zustand). Somit können durch zwei selektiv aktivierte streifenförmige Teilbereiche die Grenzen des Interessensbereichs entlang der zweiten Achse des Fensters angezeigt werden.As already explained above, the strip-shaped subregions extend along a first axis of the window. The control unit may be configured to identify two strip-shaped portions of the window that delimit the area of interest along a second axis of the window, the second axis typically being perpendicular to the first axis. Furthermore, the control unit can be set up to transfer the two identified strip-shaped subareas to the second state or to keep them in the second state (the other subregions are preferably in the first state). Thus, by two selectively activated strip-shaped subareas, the boundaries of the area of interest along the second axis of the window can be displayed.

Die Lichtquelle kann mehrere Teillichtquellen (z.B. mehrere LEDs) umfassen, die in Reihe entlang der ersten Achse nebeneinander angeordnet sind, um unterschiedliche Segmente des Fensters entlang der ersten Achse zu beleuchten. The light source may comprise a plurality of partial light sources (e.g., a plurality of LEDs) juxtaposed in series along the first axis to illuminate different segments of the window along the first axis.

Dabei können die Teillichtquellen ggf. einzeln aktiviert bzw. deaktiviert werden, um Licht zu emittieren bzw. um kein Licht zu emittieren.If necessary, the partial light sources can be activated or deactivated individually in order to emit light or to emit no light.

Der Interessensbereich kann ggf. nur eine Teilmenge der Segmente des Fensters entlang der ersten Achse umfassen. Mit anderen Worten, es kann sein, dass sich der Interessensbereich nicht über die gesamte Ausdehnung des Fensters entlang der ersten Achse erstreckt. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, ein oder mehrere Teillichtquellen der Lichtquellen selektiv zu aktivieren und ein oder mehrere Teillichtquellen der Lichtquellen selektiv zu deaktivieren, um die Aufmerksamkeit des Nutzers auf den Interessensbereich zu lenken, insbesondere um selektiv die Teilmenge der Segmente des Fensters, in der der Interessensbereich liegt, zu beleuchten.The area of interest may possibly comprise only a subset of the segments of the window along the first axis. In other words, it may be that the area of interest does not extend over the entire extent of the window along the first axis. The control unit may be arranged to selectively activate one or more partial light sources of the light sources and to selectively deactivate one or more partial light sources of the light sources, in order to draw the attention of the user to the area of interest, in particular to selectively illuminate the subset of the segments of the window in which the area of interest lies.

Insbesondere kann durch die Verwendung von Teillichtquellen in effizienter und zuverlässiger Weise eine Abgrenzung des Interessensbereichs entlang der ersten Achse angezeigt werden (durch ein örtlich begrenztes Anleuchten der ein oder mehreren aktivierten streifenförmigen Teilbereiche).In particular, the use of partial light sources can efficiently and reliably display a delineation of the area of interest along the first axis (by localized illumination of the one or more activated strip-shaped subareas).

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine (Anzeige-) Vorrichtung für ein Fahrzeug beschrieben. Die Vorrichtung umfasst zumindest ein Fenster, das einem Nutzer des Fahrzeugs einen Sichtbereich auf ein Umfeld des Fahrzeugs eröffnet. Das Fenster kann eine Vielzahl von jeweils einzeln schaltbaren, streifenförmigen Teilbereichen umfassen, die jeweils zwischen einem ersten Zustand, mit einem relativ hohen Transparenzgrad, und einem zweiten Zustand, mit einem relativ niedrigen Transparenzgrad, geschaltet werden können. Insbesondere kann das Fenster derart ausgebildet sein, dass Teilbereiche des Fensters nur streifenweise in den ersten bzw. in den zweiten Zustand überführt werden können. Insbesondere kann es das Fenster ggf. nicht ermöglichen, das Fenster pixelweise in den ersten bzw. den zweiten Zustand zu überführen (sondern nur streifenweise, entlang von Streifen, die sich über die gesamte Ausdehnung des Fensters entlang der ersten Achse erstrecken können). Die Beschränkung auf streifenförmige Teilbereiche, die sich entlang der ersten Achse von einer Kante des Fensters bis zu der gegenüberliegenden Kante des Fensters erstrecken, ermöglicht die Bereitstellung eines kosteneffizienten schaltbaren Fensters.In another aspect, a (display) device for a vehicle is described. The device comprises at least one window which opens a viewing area to an environment of the vehicle for a user of the vehicle. The window may comprise a plurality of individually switchable, strip-shaped subareas which can each be switched between a first state, with a relatively high degree of transparency, and a second state, with a relatively low degree of transparency. In particular, the window can be designed in such a way that partial areas of the window can only be transferred in strips into the first or the second state. In particular, it may not allow the window to translate the window pixel by pixel to the first and second states, respectively (but only in stripes, along stripes that may extend the full extent of the window along the first axis). The restriction to strip-shaped portions extending along the first axis from one edge of the window to the opposite edge of the window enables the provision of a cost-efficient switchable window.

Außerdem umfasst die (Anzeige-) Vorrichtung die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit.In addition, the (display) device includes the control unit described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Lenkung der Aufmerksamkeit eines Nutzers eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeug umfasst zumindest ein Fenster, das dem Nutzer einen Sichtbereich auf ein Umfeld des Fahrzeugs eröffnet. Das Fenster umfasst eine Vielzahl von jeweils einzeln schaltbaren, streifenförmigen Teilbereichen (z.B. 20, 50, 100 oder mehr streifenförmigen Teilbereichen), die jeweils zwischen einem ersten Zustand, mit einem relativ hohen Transparenzgrad, und einem zweiten Zustand, mit einem relativ niedrigen Transparenzgrad, geschaltet werden können.In another aspect, a method for directing the attention of a user of a vehicle is described. The vehicle comprises at least one window which opens the user a viewing area to an environment of the vehicle. The window comprises a plurality of individually switchable, strip-shaped partial regions (eg, 20, 50, 100 or more strip-shaped partial regions), each connected between a first state, with a relatively high degree of transparency, and a second state, with a relatively low degree of transparency can be.

Das Verfahren umfasst das Detektieren bzw. das Bestimmen eines Interessensbereichs, der im Sichtbereich des Nutzers auf dem Fenster liegt. Insbesondere kann ein Interessensbereich als Teilbereich des Fensters festgelegt werden, auf den die Aufmerksamkeit des Nutzers des Fahrzeugs gelenkt werden soll. Außerdem umfasst das Verfahren das Betreiben von ein oder mehreren streifenförmigen Teilbereichen des Fensters in dem zweiten Zustand, um die Aufmerksamkeit des Nutzers auf den Interessensbereich zu lenken. Die ein oder mehreren anderen streifenförmigen Teilbereiche des Fensters können im ersten Zustand betrieben werden. Es kann somit eine selektive Aktivierung von ein oder mehreren streifenförmigen Teilbereichen des Fensters erfolgen, um die Aufmerksamkeit des Nutzers auf den Interessensbereich zu lenken.The method includes detecting or determining a region of interest that is within the user's field of view on the window. In particular, an area of interest can be defined as a subarea of the window to which the attention of the user of the vehicle is to be directed. In addition, the method includes operating one or more striped portions of the window in the second state to direct the user's attention to the area of interest. The one or more other strip-shaped portions of the window can be operated in the first state. It can thus be a selective activation of one or more strip-shaped portions of the window to direct the attention of the user to the area of interest.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Straßenkraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit bzw. die in diesem Dokument beschriebene Anzeige-Vorrichtung umfasst.According to a further aspect, a road vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) is described, which comprises the control unit described in this document or the display device described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program may be set up to be executed on a processor (e.g., on a controller of a vehicle) and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1a beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs;
1b beispielhafte Schichten eines schaltbaren Fensters;
1c das Zusammenspiel zwischen einer Lichtquelle und einem schaltbaren Fenster;
2a ein schaltbares Fenster mit individuell ansteuerbaren horizontalen Streifen;
2b ein schaltbares Fenster mit individuell ansteuerbaren vertikalen Streifen;
2c das schaltbare Fenster aus 2a mit einer segmentweisen Beleuchtung; und
3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Lenkung der Aufmerksamkeit eines Nutzers eines Fahrzeugs.

Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. Show

1a exemplary components of a vehicle;
1b exemplary layers of a switchable window;
1c the interaction between a light source and a switchable window;
2a a switchable window with individually controllable horizontal stripes;
2 B a switchable window with individually controllable vertical stripes;
2c the switchable window off 2a with segmental illumination; and
3 a flowchart of an exemplary method for directing the attention of a user of a vehicle.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der zuverlässigen und effizienten Ausgabe von Information an einen Nutzer eines Fahrzeugs. Insbesondere soll dabei die Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs in effizienter und zuverlässiger Weise auf einen bestimmten Bereich des Umfelds des Fahrzeugs gelenkt werden, z.B. um den Fahrer auf ein bestimmtes Objekt im Umfeld des Fahrzeugs aufmerksam zu machen.As set forth above, the present document is concerned with the reliable and efficient delivery of information to a user of a vehicle. In particular, the attention of a driver of a vehicle should be directed to a specific area of the surroundings of the vehicle in an efficient and reliable manner, e.g. to alert the driver to a specific object around the vehicle.

1a zeigt beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 umfasst ein oder mehrere Umfeldsensoren 104, die eingerichtet sind, Sensordaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Beispielhafte Umfeldsensoren 104 sind ein oder mehrere Bildkameras, ein oder mehrere Radarsensoren, ein oder mehrere LIDAR-Sensoren, ein oder mehrere Ultraschallsensoren, etc. Die Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten ein Objekt bzw. einen Interessensbereich im Umfeld des Fahrzeugs 100 zu detektieren. Des Weiteren kann die Lage bzw. die Position des Objektes bzw. des Interessensbereichs ermittelt werden. Alternativ oder ergänzend können zur Detektion eines Objektes / Interessensbereichs ein oder mehrere Nachrichten von anderen Verkehrsteilnehmern und/oder von Infrastruktureinheiten berücksichtigt werden (z.B. über Car-to-Car Kommunikation). 1a shows exemplary components of a vehicle 100 , The vehicle 100 includes one or more environmental sensors 104 that are set, sensor data relating to an environment of the vehicle 100 capture. Exemplary environmental sensors 104 are one or more image cameras, one or more radar sensors, one or more LIDAR sensors, one or more ultrasonic sensors, etc. The control unit 101 of the vehicle 100 can be set up, based on the sensor data, an object or a field of interest in the environment of the vehicle 100 to detect. Furthermore, the position or the position of the object or the area of interest can be determined. Alternatively or additionally, one or more messages from other road users and / or from infrastructure units can be taken into account for the detection of an object / area of interest (eg via car-to-car communication).

Das Fahrzeug 100 umfasst zumindest ein Fenster 102, insbesondere eine Windschutzscheibe, durch die der Fahrer des Fahrzeugs 100 einen Teilbereich des Umfelds des Fahrzeugs 100 sehen kann. Die Steuereinheit 101 kann ermitteln, dass der detektierte Interessensbereich (z.B. mit dem detektierten Objekt) für den Fahrer des Fahrzeugs 100 durch das Fenster 102 einsehbar ist. Des Weiteren kann die Steuereinheit 101 ermitteln (z.B. auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Fahrersensoren 105, die eingerichtet sind, den Zustand des Fahrers zu erfassen), dass der Fahrer des Fahrzeugs den detektierten Interessensbereich (bzw. ein entsprechendes Objekt im Umfeld des Fahrzeugs 100) nicht wahrgenommen hat.The vehicle 100 includes at least one window 102 , in particular a windshield, by which the driver of the vehicle 100 a partial area of the environment of the vehicle 100 able to see. The control unit 101 can determine that the detected area of interest (eg with the detected object) for the driver of the vehicle 100 through the window 102 is visible. Furthermore, the control unit 101 determine (eg based on sensor data from one or more driver sensors 105 that are set up to detect the condition of the driver) that the driver of the vehicle, the detected area of interest (or a corresponding object in the environment of the vehicle 100 ) did not perceive.

Das Fenster 102 kann ein schaltbares Fenster sein. Insbesondere kann das Fenster 102 eingerichtet sein, bereichsweise zwischen zumindest zwei (oder genau zwei) unterschiedlichen Zuständen geschaltet zu werden, einem ersten Zustand, bei dem das Fenster 102 einen relativ hohen Transparenzgrad aufweist (z.B. von 95%, 97% oder mehr), und einem zweiten Zustand, bei dem das Fenster 102 einen reduzierten Transparenzgrad aufweist (z.B. von 80%, 70% oder weniger). Insbesondere kann das Fenster 102 im zweiten Zustand eingerichtet sein, Licht, das auf das Fenster 102 auftrifft, zu steuern bzw. zu reflektieren.The window 102 can be a switchable window. In particular, the window can 102 be arranged to be switched in regions between at least two (or exactly two) different states, a first state in which the window 102 has a relatively high degree of transparency (eg of 95%, 97% or more), and a second state where the window 102 has a reduced degree of transparency (eg of 80%, 70% or less). In particular, the window can 102 be set up in the second state, light that is on the window 102 impinges, controls or reflects.

1b zeigt eine beispielhafte Schichtstruktur eines schaltbaren Fensters 102. Das Fenster 102 kann zwei Glasschichten bzw. Glasscheiben 111 umfassen, zwischen denen eine aktive bzw. schaltbare Schicht 112 angeordnet ist. Die aktive Schicht 112 kann z.B. über strukturierte Elektroden (z.B. aus ITO, Indiumzinnoxid) angesteuert werden. Des Weiteren kann die aktive Schicht 112 ausgebildet sein, unter Einwirken eines über die Elektroden erzeugten elektrischen Feldes den Transparenzgrad der aktiven Schicht 112 zu verändern. 1b shows an exemplary layer structure of a switchable window 102 , The window 102 can have two layers of glass or glass 111 between which an active or switchable layer 112 is arranged. The active layer 112 can be controlled, for example, by structured electrodes (eg from ITO, indium tin oxide). Furthermore, the active layer 112 be formed, under the action of an electric field generated via the electrodes, the degree of transparency of the active layer 112 to change.

1c zeigt ein schaltbares Fenster 102 (z.B. die Windschutzscheibe) eines Fahrzeugs 100 in Zusammenhang mit einer Lichtquelle 103. Die Lichtquelle 103 kann sich dabei stabförmig entlang einer Kante des Fensters 102 erstrecken. Die Lichtquelle 103 kann z.B. eine LED-Kette umfassen. Die Lichtquelle 103 kann eingerichtet sein, Licht 113 von der Innenseite des Fenster 102 her auf das Fenster 102 zu richten. Das Fenster 102 kann somit von der Innenseite her (d.h. aus dem Inneren der Fahrgastzelle des Fahrzeugs 100) beleuchtet werden. Zu diesem Zweck kann die Lichtquelle 103 an der (Oberseite der) Instrumententafel des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. 1c shows a switchable window 102 (eg the windshield) of a vehicle 100 in connection with a light source 103 , The light source 103 can be rod-shaped along an edge of the window 102 extend. The light source 103 may include, for example, an LED chain. The light source 103 can be set up, light 113 from the inside of the window 102 forth on the window 102 to judge. The window 102 can thus from the inside (ie from the interior of the passenger compartment of the vehicle 100 ). For this purpose, the light source 103 on the (top of) instrument panel of the vehicle 100 be arranged.

Wenn sich das Fenster 102 im ersten Zustand befindet, durchläuft das Licht 113 das Fenster 102 nahezu vollständig, so dass das Licht 113 für den Nutzer des Fahrzeugs 100 im Wesentlichen nicht auf dem Fenster 102 sichtbar ist. Andererseits wird das Licht 113 zumindest teilweise an dem Fenster 102 gestreut und/oder reflektiert, wenn sich der Fenster 102 im zweiten Zustand befindet, so dass das Licht 113 für den Nutzer am Fenster 102 sichtbar wird.When the window 102 is in the first state, passes through the light 113 the window 102 almost completely, leaving the light 113 for the user of the vehicle 100 essentially not on the window 102 is visible. On the other hand, the light becomes 113 at least partially on the window 102 scattered and / or reflected when the window 102 in the second state, leaving the light 113 for the user at the window 102 becomes visible.

Die aktive Schicht 112 des Fensters 102 kann, wie in den 2a und 2b dargestellt, in eine Vielzahl von horizontalen und/oder vertikalen Streifen 201 unterteilt sein, die einzeln angesteuert werden können, um den jeweiligen Streifen 201 von dem ersten Zustand (der typischerweise dem Ruhezustand entspricht) in den zweiten Zustand (der typischerweise durch Anlegen einer Spannung an die Elektroden der zweiten Schicht 112 bewirkt wird) zu überführen. Somit kann der Transparenzgrad des Fensters 102 streifenweise verändert werden. Die ein oder mehreren Streifen 202, die sich im zweiten Zustand (mit dem reduzierten Transparenzgrad) befinden, können dabei durch das Licht 113 der Lichtquelle 103 für den Nutzer des Fahrzeugs 100 sichtbar gemacht werden.The active layer 112 of the window 102 can, as in the 2a and 2 B shown in a variety of horizontal and / or vertical stripes 201 be divided, which can be controlled individually to the respective strip 201 from the first state (which typically corresponds to the quiescent state) to the second state (typically by applying a voltage to the electrodes of the second layer 112 is effected) to convict. Thus, the degree of transparency of the window 102 be changed in strips. The one or more stripes 202 , which are in the second state (with the reduced degree of transparency), can thereby by the light 113 the light source 103 for the user of the vehicle 100 be made visible.

Um den Nutzer des Fahrzeugs 100 auf einen detektierten Interessensbereich 203 (z.B. auf ein detektiertes Objekt) aufmerksam zu machen, kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, ein oder mehrere streifenförmige Teilbereiche 202 des Fensters 102 in den zweiten Zustand zu überführen. Dabei können ein oder mehrere streifenförmige Teilbereiche 202 ausgewählt werden, durch die dem Nutzer des Fahrzeugs 100 die Lage des detektierten Interessensbereichs 203 angezeigt werden kann. Beispielsweise kann, wie in 2a dargestellt, der Interessensbereich 203 durch zwei aktivierte horizontale streifenförmige Teilbereiche 202 angezeigt werden. Alternativ oder ergänzend kann, wie in 2b dargestellt, der Interessensbereich 203 durch zwei aktivierte vertikale streifenförmige Teilbereiche 202 angezeigt werden. Die anderen Teilbereiche 201 können inaktiv (und damit im ersten Zustand) sein. To the user of the vehicle 100 to a detected area of interest 203 (eg to alert a detected object), the control unit can 101 be set up, one or more strip-shaped sections 202 of the window 102 to convert to the second state. In this case, one or more strip-shaped subregions 202 be selected by the user of the vehicle 100 the location of the detected area of interest 203 can be displayed. For example, as in 2a represented, the area of interest 203 by two activated horizontal strip-shaped sections 202 are displayed. Alternatively or additionally, as in 2 B represented, the area of interest 203 by two activated vertical strip-shaped sections 202 are displayed. The other parts 201 can be inactive (and thus in the first state).

Einzeln aktivierbare streifenförmige Teilbereiche 202 können in kosteneffizienter Weise in einem schaltbaren Fenster 102 bereitgestellt werden. Insbesondere kann die Bereitstellung einer streifenförmigen Elektrode der aktiven Schicht 112 eines schaltbaren Fensters 102 in kosteneffizienter Weise erfolgen. Die Streifen können sich dabei über das gesamte Fenster 102 (in horizontaler oder in vertikaler Richtung) erstrecken. Eine weitergehende Unterteilung der Elektroden (insbesondere in die jeweils andere Richtung) ist nicht erforderlich.Individually activatable strip-shaped sections 202 can be done in a cost-effective manner in a switchable window 102 to be provided. In particular, the provision of a stripe-shaped electrode of the active layer 112 a switchable window 102 done in a cost effective manner. The stripes can look over the entire window 102 extend (in horizontal or vertical direction). A further subdivision of the electrodes (in particular in the other direction) is not required.

Des Weiteren ermöglicht die Aktivierung von ein oder mehreren streifenförmigen Teilbereiche 202 eine effiziente räumliche Eingrenzung, so dass die Aufmerksamkeit eines Nutzers zuverlässig auf die Lage eines detektierten Interessensbereichs 203 gelenkt werden kann. Die Verwendung eines schaltbaren Fensters 102 in Zusammenspiel mit einer (stab- bzw. streifenförmigen) Lichtquelle 103 ist dabei insbesondere bei Dämmerung oder in der Nacht vorteilhaft.Furthermore, the activation of one or more strip-shaped sections allows 202 an efficient spatial confinement, allowing a user's attention reliably on the location of a detected area of interest 203 can be steered. The use of a switchable window 102 in interaction with a (rod or strip-shaped) light source 103 is particularly advantageous at dusk or at night.

Die Lichtquelle 103 kann eingerichtet sein, Licht 113 einer bestimmten Intensität zu generieren. Dabei dient das Licht 113 primär zur Beleuchtung der ein oder mehreren aktiven streifenförmigen Teilbereiche 202, so dass eine kosteneffiziente Lichtquelle 103 verwendet werden kann (mit einer relativ geringen räumlichen Auflösung).The light source 103 can be set up, light 113 to generate a certain intensity. The light is used 113 primarily for illuminating the one or more active strip-shaped subregions 202 , making a cost-effective light source 103 can be used (with a relatively low spatial resolution).

Die Lichtquelle 103 kann mehrere Teillichtquellen (z.B. mehrere LEDs) aufweisen, die selektiv aktiviert oder deaktivier werden können. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die Teillichtquellen selektiv zu aktivieren oder zu deaktivieren, um die Aufmerksamkeit des Nutzers des Fahrzeugs 100 auf einen detektierten Interessensbereich 203 zu lenken. Dies ist in 2c veranschaulicht. Die streifenförmigen, aktivierbaren Teilbereiche 201, 202 des Fensters 102 verlaufen entlang einer ersten Achse (z.B. der horizontalen Achse). Der Interessensbereich 203 kann durch zwei aktivierte streifenförmige Teilbereiche 202 entlang einer zweiten Achse (z.B. der vertikalen Achse) begrenzt werden. Die Teillichtquellen der Lichtquelle 103 können entlang der ersten Achse angeordnet sein, und können eingerichtet sein, jeweils unterschiedliche Segmente 211, 212 des Fensters 102 zu beleuchten. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die ein oder mehreren Segmente 212 zu ermitteln, in denen sich der Interessensbereiche 203 befindet. Des Weiteren können die Teillichtquellen der ein oder mehreren ermittelten Segmente 212 aktiviert werden, um das Fenster 102 nur innerhalb der ein oder mehreren ermittelten Segmente 212 zu beleuchten. 2c zeigt die beleuchteten Segmente 212 und die unbeleuchteten Segmente 211 der aktiven streifenförmigen Teilbereiche 202 des Fensters 102. Typischerweise sind nur die ein oder mehreren beleuchteten Segmente 212 eines aktiven streifenförmigen Teilbereichs 202 für einen Nutzer sichtbar. Die ein oder mehreren nicht beleuchteten Segmente 211 eines aktiven streifenförmigen Teilbereichs 202 sind für einen Nutzer, wenn überhaupt, nur wenig sichtbar. So kann in effizienter Weise eine Begrenzung des Interessensbereichs 203 entlang der ersten Achse angezeigt werden. Insbesondere kann so die Lenkung der Aufmerksamkeit eines Nutzers des Fahrzeugs 100 weiter verbessert werden.The light source 103 may include multiple partial light sources (eg, multiple LEDs) that may be selectively activated or deactivated. The control unit 101 may be arranged to selectively activate or deactivate the partial light sources to the attention of the user of the vehicle 100 to a detected area of interest 203 to steer. This is in 2c illustrated. The strip-shaped, activatable sections 201 . 202 of the window 102 run along a first axis (eg the horizontal axis). The area of interest 203 can be activated by two activated strip-shaped sections 202 along a second axis (eg the vertical axis) are limited. The partial light sources of the light source 103 may be arranged along the first axis, and may be arranged, each having different segments 211 . 212 of the window 102 to illuminate. The control unit 101 can be set up, the one or more segments 212 to identify where the areas of interest 203 located. Furthermore, the partial light sources of the one or more determined segments 212 be activated to the window 102 only within the one or more identified segments 212 to illuminate. 2c shows the illuminated segments 212 and the unlit segments 211 the active strip-shaped sections 202 of the window 102 , Typically, only the one or more illuminated segments 212 an active strip-shaped subregion 202 visible to a user. The one or more unilluminated segments 211 an active strip-shaped subregion 202 are barely visible to a user, if at all. This can effectively limit the area of interest 203 along the first axis. In particular, so can the steering of the attention of a user of the vehicle 100 be further improved.

Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die Lage des detektierten Interessensbereichs 203 wiederholt bzw. periodisch zu ermitteln (z.B. mit einer Abtastrate von 1Hz oder mehr). Die jeweils aktivierten ein oder mehreren streifenförmigen Teilbereiche 202 und/oder die jeweils aktivierten Teillichtquellen können dann an die jeweils aktualisierte Lage des Interessenbereichs 203 angepasst werden. Die aktivierten ein oder mehreren streifenförmigen Teilbereiche 202 und/oder die jeweils aktivierten Teillichtquellen können somit dem detektierten Interessensbereich 203 nachgeführt werden, so dass die Lenkung der Aufmerksamkeit des Nutzers des Fahrzeugs 100 weiter verbessert werden kann.The control unit 101 can be set up the location of the detected area of interest 203 repeatedly or periodically (eg with a sampling rate of 1Hz or more). The respectively activated one or more strip-shaped partial areas 202 and / or the respectively activated partial light sources can then be sent to the respectively updated position of the area of interest 203 be adjusted. The activated one or more strip-shaped sections 202 and / or each activated partial light sources can thus the detected area of interest 203 be tracked, so that the steering of the attention of the user of the vehicle 100 can be further improved.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Lenkung der Aufmerksamkeit eines Nutzers, insbesondere eines Fahrers, eines Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 umfasst zumindest ein Fenster 102, das dem Nutzer einen Sichtbereich auf ein Umfeld des Fahrzeugs 100 eröffnet bzw. ermöglicht. Der Sichtbereich des Nutzers kann der Bereich des Umfelds des Fahrzeugs 100 sein, der von einem Nutzer (ausgehend von der Position des Nutzers) durch das Fenster 102 gesehen werden kann. 3 shows a flowchart of an exemplary method 300 for directing the attention of a user, in particular a driver, of a vehicle 100 , The vehicle 100 includes at least one window 102 giving the user a viewing area on an environment of the vehicle 100 opened or enabled. The field of vision of the user may be the range of the environment of the vehicle 100 be by a user (based on the position of the user) through the window 102 can be seen.

Das Fenster 102 umfasst eine Vielzahl von jeweils einzeln schaltbaren, streifenförmigen Teilbereichen 201, 202, die jeweils zwischen einem ersten Zustand, mit einem relativ hohen Transparenzgrad, und einem zweiten Zustand, mit einem relativ niedrigen Transparenzgrad, geschaltet werden können. Dabei kann das Fenster 102 darauf beschränkt sein, streifenweise (durch die Teilbereiche 201, 202) zwischen dem ersten und dem zweiten Zustand geschaltet zu werden. Zum Schalten zwischen dem ersten und dem zweiten Zustand kann das Fenster 102 zumindest eine aktive Schicht 112 umfassen, die selektiv in unterschiedlichen Streifen angesteuert werden kann, um den Transparenzgrad des Fensters 102 entlang eines Streifens 102 zu verändern (insbesondere zu reduzieren). Typischerweise entspricht der erste Zustand einem Grund- bzw. Ruhezustand, in dem sich das Fenster 102 ohne Ansteuerung (insbesondere ohne Zufuhr von elektrischer Energie) befindet. Durch Anlegen einer elektrischen Spannung an einen streifenförmigen Teilbereich 202 kann dieser streifenförmige Teilbereich 202 selektiv in den zweiten Zustand überführt werden.The window 102 comprises a plurality of individually switchable, strip-shaped subregions 201 . 202 , which can each be switched between a first state, with a relatively high degree of transparency, and a second state, with a relatively low degree of transparency. The window can do this 102 be limited to it, stripwise (through the subregions 201 . 202 ) to be switched between the first and the second state. For switching between the first and the second state, the window 102 at least one active layer 112 include, which can be selectively controlled in different stripes to the degree of transparency of the window 102 along a strip 102 to change (in particular to reduce). Typically, the first state corresponds to a default state in which the window 102 without control (in particular without supply of electrical energy) is located. By applying an electrical voltage to a strip-shaped portion 202 can this strip-shaped subarea 202 be selectively converted to the second state.

Das Verfahren 300 umfasst das Detektieren 301 eines Interessensbereichs 203, der im Sichtbereich des Nutzers auf dem Fenster 102 liegt. Beispielsweise kann ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs 100 detektiert werden. Die Lage des Interessensbereichs 203 kann dann der Position des Objekts entsprechen (z.B. einer Projektion des Objekts auf das Fenster 102). Der Interessensbereich 203 kann z.B. auf Basis der Sensordaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren 104 des Fahrzeugs 100 detektiert werden.The procedure 300 includes detecting 301 a range of interests 203 in the field of view of the user on the window 102 lies. For example, an object in the environment of the vehicle 100 be detected. The location of the area of interest 203 can then correspond to the position of the object (eg a projection of the object onto the window 102 ). The area of interest 203 can eg based on the sensor data of one or more environment sensors 104 of the vehicle 100 be detected.

Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Betreiben 302 von ein oder mehreren streifenförmigen Teilbereichen 202 des Fensters 102 in dem zweiten Zustand, um die Aufmerksamkeit des Nutzers auf den Interessensbereich 203 zu lenken. Insbesondere können ein oder zwei streifenförmige Teilbereiche 202 des Fensters 102 selektiv in dem zweiten Zustand betrieben werden, um die Lage des Interessensbereichs 203 auf dem Fenster 102 anzuzeigen (z.B. einzugrenzen).In addition, the process includes 300 operating 302 of one or more strip-shaped subregions 202 of the window 102 in the second state to the user's attention to the area of interest 203 to steer. In particular, one or two strip-shaped partial areas 202 of the window 102 be selectively operated in the second state to the location of the area of interest 203 on the window 102 to display (eg to limit).

Die Verwendung eines schaltbaren Fensters 102 zur Lenkung der Aufmerksamkeit eines Nutzers eines Fahrzeugs 100 ist vorteilhaft, da ein derartiges Fenster 102 in effizienter Weise in ein Fahrzeug 100 integriert werden kann. Dabei ist insbesondere die Bereitstellung von einzeln ansteuerbaren streifenförmigen Teilbereichen 201, 202 (die sich zwischen zwei Kanten des Fensters 102 erstrecken) kosteneffizient möglich. Des Weiteren wird durch ein derartiges Fenster 102 keine (ggf. störende) elektromagnetische Strahlung (z.B. UV Strahlung) innerhalb der Fahrgastzelle eines Fahrzeugs 100 bewirkt.The use of a switchable window 102 to direct the attention of a user of a vehicle 100 is advantageous because such a window 102 in an efficient way in a vehicle 100 can be integrated. In particular, it is the provision of individually controllable strip-shaped subregions 201 . 202 (which is between two edges of the window 102 extend) cost efficient possible. Furthermore, through such a window 102 no (possibly disturbing) electromagnetic radiation (eg UV radiation) within the passenger compartment of a vehicle 100 causes.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims

Control unit (101) for a vehicle (100); wherein the vehicle (100) comprises at least one window (102) which opens a viewing area to an environment of the vehicle (100) for a user of the vehicle (100); wherein the window (102) comprises a plurality of individually switchable, strip-shaped subregions (201, 202) which can each be switched between a first state, with a relatively high degree of transparency, and a second state, with a relatively low degree of transparency; wherein the control unit (101) is set up, to detect a region of interest (203) which lies in the field of view of the user on the window (102); and - To transfer one or more strip-shaped portions (202) of the window (102) in the second state or to hold in the second state in order to draw the attention of the user to the area of interest (203).

Control unit (101) according to Claim 1 in which - the vehicle (100) comprises a light source (103) arranged to emit light (113) towards the window (102) from a first side of the window (102), such that the one or more strip-shaped portions (202) in the second state are illuminated by the light (113); and - the user is located at the first side of the window (102).

Control unit (101) according to Claim 2 wherein the control unit (101) is arranged to: - cause the light source (103) to emit light (113) in the direction of the window (102) only if at least one strip-shaped subregion (202) is in the second state; and / or - causing the light source (103) to emit light (113) in the direction of the window (102) when none of the plurality of stripe-shaped portions (201, 202) is in the second state and / or when all strip-shaped portions (201, 202) of the window (102) are in the first state.

Control unit (101) according to one of Claims 2 to 3 in which - the strip-shaped partial regions (201, 202) extend along a first axis of the window (102); - The light source (103) comprises a plurality of partial light sources, which are arranged in series along the first axis adjacent to each other to different Illuminate segments (211, 212) of the window (102) along the first axis, and which can be individually activated and deactivated, respectively, to emit light (113) and to emit no light (113); - the area of interest (203) comprises only a subset of the segments (211, 212) of the window (102) along the first axis; and - the control unit (101) is arranged to selectively activate one or more partial light sources of the light sources (103) and to selectively deactivate one or more partial light sources of the light sources (103) in order to draw the user's attention to the area of interest (203), in particular, to selectively illuminate the subset of the segments (211, 212) of the window (102) in which the area of interest (203) is located.

Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - The strip-shaped portions (201, 202) along a first axis of the window (102) extend; - the control unit (101) is arranged to identify two strip-shaped portions (202) of the window (102) by which the area of interest (203) is delimited along a second axis of the window (102); the second axis is perpendicular to the first axis; and - The control unit (101) is adapted to transfer the two identified strip-shaped portions (202) in the second state or to hold in the second state.

Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up, - determine a location of the area of interest (203) on the window (102); and - Determine the one or more strip-shaped portions (202), which are transferred to the second state or held in the second state, depending on the location of the area of interest (203).

Control unit (101) according to Claim 6 wherein the control unit (101) is set up to: repeatedly, in particular periodically, determine the position of the area of interest (203) on the window (102) at a sequence of times; and - determining the one or more stripe-shaped portions (202) which are transitioned to the second state or held in the second state at the sequence of times in dependence on the respective location of the area of interest (203).

Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up, To determine sensor data from one or more environment sensors (104) of the vehicle (100); and or To receive traffic data from one or more other road users and / or from an infrastructure unit via a wireless communication interface of the vehicle (100); and to detect the area of interest (203) on the basis of the sensor data and / or the traffic data.

Device for a vehicle (100), the device comprising - at least one window (102) which opens a viewing area to an environment of the vehicle (100) for a user of the vehicle (100); wherein the window (102) comprises a plurality of individually switchable, strip-shaped subregions (201, 202) which can each be switched between a first state, with a relatively high degree of transparency, and a second state, with a relatively low degree of transparency; and - A control unit (101) according to one of the preceding claims.

A method (300) for directing the attention of a user of a vehicle (100); wherein the vehicle (100) comprises at least one window (102), which opens the user a viewing area to an environment of the vehicle (100); wherein the window (102) comprises a plurality of individually switchable, strip-shaped subregions (201, 202) which can each be switched between a first state, with a relatively high degree of transparency, and a second state, with a relatively low degree of transparency; the method (300) comprising - detecting (301) a region of interest (203) which lies in the field of view of the user on the window (102); and - operating (302) one or more stripe-shaped portions (202) of the window (102) in the second state to direct the user's attention to the area of interest (203).