DE102018204490A9 - Double-split gear-return switch with a Trennsynchronisiereinrichtung - Google Patents

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Abstract

Ein Getriebe-Rücklaufschalter zum Umkehren einer Richtung eines von einer Abtriebswelle getragenen Abtriebsrades umfasst eine Rücklaufwelle, eine um die Rücklaufwelle gelagerte Rückwärtskupplung, die eingerückte und ausgerückte Zustände aufweist, und eine Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung, die um die Rücklaufwelle gelagert ist und eingerückte und ausgerückte Zustände aufweist. Wenn sich die Rückwärtskupplung und die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in den eingerückten Zuständen befinden, dreht die Rücklaufwelle das Abtriebsrad in einer umgekehrten Drehrichtung entgegen der Drehrichtung der Abtriebswelle. Wenn sich die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in dem ausgerückten Zustand befindet, ist die Rückwärtskupplung von dem Abtriebsrad getrennt.A transmission return switch for reversing a direction of a driven wheel carried by an output shaft includes a return shaft, a reverse clutch mounted around the return shaft having engaged and disengaged states, and a reverse slip synchronizer supported about the return shaft and having engaged and disengaged states , When the reverse clutch and the retrace separating synchronizer are in the engaged states, the return shaft rotates the driven gear in a reverse rotational direction against the rotational direction of the output shaft. When the reverse disconnect synchronizer is in the disengaged state, the reverse clutch is disconnected from the output gear.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG(EN)CROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATION (S)

Dies ist eine Teilfortsetzungsanmeldung der ausstehenden Anmeldung mit der Patent-Nr. 15/049,629, eingereicht am 22. Februar 2016.This is a continuation submission application of the pending application with patent no. 15 / 049,629, filed on February 22, 2016.

STATEMENT EINER VOM BUND GEFÖRDERTEN FORSCHUNG ODERSTATEMENT OF RESEARCH FUNDED BY THE ASSOCIATION OR

ENTWICKLUNGDEVELOPMENT

Findet keine Anwendung.Does not find any applications.

GEBIET DER OFFENBARUNGAREA OF REVELATION

Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Getriebe mit einem Rücklaufschalter zum Ändern der Richtung eines Fahrzeugs.The present disclosure generally relates to transmissions having a return switch for changing the direction of a vehicle.

ALLGEMEINER STAND DER OFFENBARUNGGENERAL STATEMENT OF THE DISCLOSURE

Getriebe werden beispielsweise in Fahrzeugen oder Arbeitsmaschinen verwendet, wie etwa in Landwirtschafts-, Bau-, Gelände- und Industriemaschinen. Getriebe, die in Arbeitsmaschinen verwendet werden, sehen typischerweise eine große Anzahl von Übersetzungsverhältnissen zum Antreiben des Fahrzeugs vor. Ein Getriebe kann einen Rücklaufschalter zum Ändern der Richtungen des Fahrzeugs beinhalten. Der Rücklaufschalter kann nahe dem Getriebeausgang angeordnet sein. In einigen vorherigen Ausgestaltungen dreht sich ein Ausgleichswellen-Rücklaufschalter bei hohen Drehzahlen, wenn das Fahrzeug mit hohen Vorwärtsgeschwindigkeiten betrieben wird. Dies kann bei der Rückwärtskupplung zu starker Luftbewegung führen. Dies kann auch ein gyroskopisches Flattern verursachen, bei dem die Reibscheibe oder die Trennplatte dynamisch instabil wird, wodurch ein Widerstand in der Kupplung erzeugt wird. Dieser Widerstand kann dazu führen, dass die ausgerückte Kupplung einen thermischen Fehler aufweist. In weiteren vorherigen Ausgestaltungen geht ein synchronisierter Rücklaufschalter in den Leerlauf über, wenn zwischen dem Vorwärts- und Rückwärtsgang umgeschaltet wird, was eine Beschleunigungspause verursacht.Gears are used, for example, in vehicles or work machines, such as in agricultural, construction, off-highway and industrial machinery. Gears used in work machines typically provide a large number of gear ratios for driving the vehicle. A transmission may include a return switch for changing the directions of the vehicle. The return switch may be located near the transmission output. In some previous embodiments, a balance shaft return switch rotates at high speeds when the vehicle is operating at high forward speeds. This can lead to strong air movement in the reverse clutch. This can also cause gyroscopic flutter, in which the friction disc or the separation plate becomes dynamically unstable, creating a resistance in the clutch. This resistance can cause the disengaged clutch to have a thermal fault. In other previous embodiments, a synchronized return switch will go to idle when switching between forward and reverse, causing an acceleration pause.

KURZDARSTELLUNG DER OFFENBARUNGSHORT DESCRIPTION OF THE REVELATION

Diese Kurzdarstellung wird bereitgestellt, um eine Auswahl von Konzepten einzuführen, die im Folgenden ferner in der detaillierten Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Diese Kurzdarstellung ist weder dazu gedacht, um Schlüssel- oder Hauptmerkmale der beigefügten Ansprüche zu identifizieren, noch soll sie als eine Hilfe bei der Bestimmung des Schutzumfangs der beigefügten Ansprüche verwendet werden.This summary is provided to introduce a selection of concepts that are further described below in the detailed description and the accompanying drawings. This summary is not intended to identify key or main features of the appended claims, nor is it intended to be used as an aid in determining the scope of the appended claims.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein Getriebe-Rücklaufschalter zum Umkehren einer Richtung eines von einer Abtriebswelle getragenen Abtriebsrades eine Rücklaufwelle umfassen, eine um die Rücklaufwelle gelagerte Rückwärtskupplung, die eingerückte und ausgerückte Zustände aufweist, umfassen und eine Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung, die um die Rücklaufwelle gelagert ist und eingerückte und ausgerückte Zustände aufweist, umfassen. Wenn sich die Rückwärtskupplung und die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in den eingerückten Zuständen befinden, dreht die Rücklaufwelle das Abtriebsrad in einer umgekehrten Drehrichtung entgegen der Drehrichtung der Abtriebswelle. Wenn sich die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in dem ausgerückten Zustand befindet, ist die Rückwärtskupplung von dem Abtriebsrad getrennt.According to one aspect of the present disclosure, a transmission return switch for reversing a direction of a driven wheel carried by an output shaft may include a return shaft, a reverse clutch mounted around the return shaft having engaged and disengaged states, and a reverse disconnecting synchronizer connected about the return shaft stored and has engaged and disengaged states include. When the reverse clutch and the retrace separating synchronizer are in the engaged states, the return shaft rotates the driven gear in a reverse rotational direction against the rotational direction of the output shaft. When the reverse disconnect synchronizer is in the disengaged state, the reverse clutch is disconnected from the output gear.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein Getriebe-Rücklaufschalter zum Umkehren einer Richtung eines von einer Abtriebswelle getragenen Abtriebsrades eine Rücklaufwelle umfassen, die sich entlang einer Drehachse erstreckt, Rücklaufräder umfassen, die um die Rücklaufwelle gelagert sind, eine Rückwärtskupplung umfassen, die um die Rücklaufwelle mit eingerückten und ausgerückten Zuständen gelagert ist und ein Rücklaufrad mit der Rücklaufwelle in dem eingerückten Zustand verbindet und eine Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung umfassen, die eingerückte und ausgerückte Zustände aufweist, die ein weiteres Rücklaufrad mit der Rücklaufwelle in dem eingerückten Zustand verbindet. Die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung umfasst eine Nabe, die um die Rücklaufwelle gelagert ist und einen Kolbenraum definiert. Ein Betätigungskolben in dem Kolbenraum wird durch Fluiddruck in mindestens einer Richtung entlang der Drehachse der Rücklaufwelle angetrieben. Eine Schaltmuffe ist an dem Betätigungskolben gelagert und mit dem Rücklaufrad in einem eingerückten Zustand eingerückt. Wenn sich die Rückwärtskupplung und die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in den eingerückten Zuständen befinden, dreht die Rücklaufwelle das Abtriebsrad in einer umgekehrten Drehrichtung entgegen der Drehrichtung der Abtriebswelle. Wenn sich die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in dem ausgerückten Zustand befindet, ist die Rückwärtskupplung von dem Abtriebsrad getrennt.According to another aspect of the present disclosure, for reversing a direction of a driven gear carried by an output shaft, a transmission return switch may include a return shaft extending along an axis of rotation, comprising return wheels disposed about the Return shaft are mounted, comprise a reverse clutch, which is mounted around the return shaft with engaged and disengaged states and a return wheel with the return shaft in the engaged state and a Rücklauf Trennsynchronisiereinrichtung comprise, which has engaged and disengaged states that another return wheel with the Return shaft in the engaged state connects. The return separation synchronizer includes a hub that is supported about the return shaft and defines a piston chamber. An actuating piston in the piston chamber is driven by fluid pressure in at least one direction along the axis of rotation of the return shaft. A shift sleeve is mounted on the actuating piston and engaged with the return wheel in an engaged state. When the reverse clutch and the retrace separating synchronizer are in the engaged states, the return shaft rotates the driven gear in a reverse rotational direction against the rotational direction of the output shaft. When the reverse disconnect synchronizer is in the disengaged state, the reverse clutch is disconnected from the output gear.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein Getriebe-Rücklaufschalter zum Umkehren einer Richtung eines von einer Abtriebswelle getragenen Abtriebsrades eine Rücklaufwelle umfassen, die sich entlang einer Drehachse erstreckt, Rücklaufräder umfassen, die um die Rücklaufwelle gelagert sind, eine Rückwärtskupplung umfassen, die um die Rücklaufwelle mit eingerückten und ausgerückten Zuständen gelagert ist und ein Rücklaufrad mit der Rücklaufwelle in dem eingerückten Zustand verbindet und eine Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung umfassen, die eingerückte und ausgerückte Zustände aufweist und ein weiteres Rücklaufrad mit der Rücklaufwelle in dem eingerückten Zustand verbindet. Die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung umfasst einen Betätigungskolben mit einer ersten Ringfläche mit einem ersten Verriegelungsmerkmal und eine Schaltmuffe, die mit dem Rücklaufrad in einem eingerückten Zustand eingerückt ist und eine zweite Ringfläche mit einem zweiten Verriegelungsmerkmal aufweist, das so konfiguriert ist, dass es mit dem ersten Verriegelungsmerkmal des Betätigungskolbens eingerückt ist. Die Schaltmuffe ist mit dem Betätigungskolben durch überlappende Radialflächen der ersten und zweiten Verriegelungsmerkmale verbunden, wenn die ersten und zweiten Ringflächen konzentrisch angeordnet sind. Wenn sich die Rückwärtskupplung und die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in den eingerückten Zuständen befinden, dreht die Rücklaufwelle das Abtriebsrad in einer umgekehrten Drehrichtung entgegen der Drehrichtung der Abtriebswelle. Wenn sich die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in dem ausgerückten Zustand befindet, ist die Rückwärtskupplung von dem Abtriebsrad getrennt.According to another aspect of the present disclosure, for reversing a direction of a driven wheel carried by an output shaft, a transmission return switch may include a return shaft extending along an axis of rotation, comprising return wheels supported about the return shaft, a reverse clutch surrounding the return shaft Return shaft is mounted with engaged and disengaged states and connects a return wheel with the return shaft in the engaged state and comprise a Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung having engaged and disengaged states and connects another return wheel with the return shaft in the engaged state. The retrace separation synchronizer includes an actuating piston having a first annular surface with a first locking feature and a sliding sleeve engaged with the return wheel in an engaged state and having a second annular surface with a second locking feature configured to mate with the first locking feature the actuating piston is engaged. The shift collar is connected to the actuating piston by overlapping radial surfaces of the first and second locking features when the first and second annular surfaces are concentrically disposed. When the reverse clutch and the retrace separating synchronizer are in the engaged states, the return shaft rotates the driven gear in a reverse rotational direction against the rotational direction of the output shaft. When the reverse disconnect synchronizer is in the disengaged state, the reverse clutch is disconnected from the output gear.

Diese und andere Merkmale werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich, in denen verschiedene Merkmale zur Veranschaulichung gezeigt und beschrieben sind. Die vorliegende Offenbarung kann weitere und unterschiedliche Konfigurationen aufweisen und ihre verschiedenen Details können in verschiedenen weiteren Aspekten verändert werden, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Dementsprechend sind die detaillierte Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen als veranschaulichend und nicht als begrenzend oder einschränkend zu betrachten.These and other features will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings, in which various features are shown and described by way of illustration. The present disclosure may have other and different configurations, and its various details may be changed in various other respects without departing from the scope of the present disclosure. Accordingly, the detailed description and the attached drawings are to be considered as illustrative rather than limiting or restrictive.

Figurenlistelist of figures

Die detaillierte Beschreibung der Zeichnungen bezieht sich auf die beigefügten Figuren, in denen:

  • 1 eine perspektivische Ausschnittsansicht eines Getriebes gemäß einer Ausführungsform ist;
  • 2 eine perspektivische Rückansicht eines Getriebes gemäß einer Ausführungsform ist;
  • 3 eine seitliche Schnittansicht eines Rücklaufschalters gemäß einer Ausführungsform ist;
  • 4 eine seitliche Schnittansicht eines Rücklaufschalters ist, die den Leistungspfad für den Vorwärtsmodus gemäß einer Ausführungsform darstellt;
  • 5 eine seitliche Schnittansicht eines Rücklaufschalters ist, die den Leistungspfad für den Rückwärtsmodus gemäß einer Ausführungsform darstellt;
  • 6 ein schematisches Diagramm einer Steuerstrategie für ein Getriebe gemäß einer Ausführungsform ist;
  • 7 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Verfahren zum Umschalten zwischen Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer Ausführungsform darstellt;
  • 8 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Verfahren zum Umschalten zwischen Rückwärts- und Vorwärtsrichtungen in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer Ausführungsform darstellt;
  • 9 eine seitliche Schnittansicht eines Rücklaufschalters ist, die den Leistungspfad für den Vorwärtsmodus gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 10 eine seitliche Schnittansicht eines Rücklaufschalters ist, die den Leistungspfad für den Rückwärtsmodus gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 10A eine vergrößerte Ansicht einer exemplarischen Trennsynchronisieranordnung für einen Rücklaufschalter gemäß der zweiten Ausführungsform ist;
  • 10B eine detaillierte Ansicht des Bereichs 10B-10B einer Schnittstelle zwischen einem Betätigungskolben und einer Schaltmuffe der in 10A gezeigten Trennsynchronisiereinrichtung ist;
  • 11 ein schematisches Diagramm eines Steuersystems für ein Getriebe gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist;
  • 11A ein schematisches Diagramm einer Steuerstrategie für ein Getriebe gemäß der zweiten Ausführungsform ist;
  • 12 ein Ablaufdiagramm ist, das eine exemplarische Startsequenz für einen Getriebe-Rücklaufschalter gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt;
  • 13 ein Ablaufdiagramm ist, das ein exemplarisches Verfahren zum Umschalten zwischen Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer zweiten Ausführungsform darstellt;
  • 13A ein Ablaufdiagramm ist, das ein exemplarisches Logik-Unterprogramm zum Steuern des Eingriffs einer Trennsynchronisiereinrichtung in dem Verfahren von 13 darstellt;
  • 14 ein Ablaufdiagramm ist, das ein exemplarisches Verfahren zum Umschalten zwischen Rückwärts- und Vorwärtsrichtungen in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer zweiten Ausführungsform darstellt;
  • 14A ein Ablaufdiagramm ist, das ein exemplarisches Steuerlogik-Unterprogramm zum Steuern des Eingriffs oder Ausgriffs der Trennsynchronisiereinrichtung in dem Verfahren von 14 darstellt; und
  • 14B ein Ablaufdiagramm ist, das ein exemplarisches Steuerlogik-Unterprogramm zum Erfassen eines Fehlers beim Ausgriff der Trennsynchronisiereinrichtung in dem Verfahren von 14 darstellt.
The detailed description of the drawings refers to the attached figures, in which:
  • 1 a partial perspective view of a transmission according to an embodiment;
  • 2 a rear perspective view of a transmission according to an embodiment;
  • 3 a side sectional view of a return switch according to an embodiment;
  • 4 FIG. 4 is a side sectional view of a flyback switch illustrating the forward mode power path according to an embodiment; FIG.
  • 5 Figure 4 is a side sectional view of a flyback switch illustrating the power path for the reverse mode according to one embodiment;
  • 6 FIG. 12 is a schematic diagram of a control strategy for a transmission according to an embodiment; FIG.
  • 7 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of switching between forward and reverse directions in a transmission reverse switch according to an embodiment; FIG.
  • 8th FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of switching between reverse and forward directions in a transmission reverse switch according to an embodiment; FIG.
  • 9 FIG. 4 is a side sectional view of a flyback switch illustrating the power path for the forward mode according to a second embodiment; FIG.
  • 10 is a side sectional view of a return switch, which represents the power path for the reverse mode according to the second embodiment;
  • 10A Fig. 10 is an enlarged view of an exemplary disconnect synchronizer assembly for a flyback switch according to the second embodiment;
  • 10B a detailed view of the area 10B - 10B an interface between an actuating piston and a sliding sleeve of in 10A shown Trennsynchronisiereinrichtung is;
  • 11 Fig. 10 is a schematic diagram of a control system for a transmission according to the second embodiment;
  • 11A FIG. 12 is a schematic diagram of a control strategy for a transmission according to the second embodiment; FIG.
  • 12 FIG. 10 is a flowchart illustrating an exemplary start-up sequence for a transmission reverse switch according to the second embodiment; FIG.
  • 13 FIG. 10 is a flowchart illustrating an exemplary method of switching between forward and reverse directions in a transmission reverse switch according to a second embodiment; FIG.
  • 13A 5 is a flowchart illustrating an exemplary logic subroutine for controlling the engagement of a separation synchronizer in the method of FIG 13 represents;
  • 14 FIG. 10 is a flowchart illustrating an exemplary method of switching between reverse and forward directions in a transmission reverse switch according to a second embodiment; FIG.
  • 14A 5 is a flow chart illustrating an exemplary control logic subroutine for controlling the engagement or extraction of the separation synchronizer in the method of FIG 14 represents; and
  • 14B FIG. 10 is a flow chart illustrating an exemplary control logic subroutine for detecting an error in the extraction of the separation synchronizer in the method of FIG 14 represents.

Gleiche Bezugszeichen werden verwendet, um in den verschiedenen Figuren gleiche Elemente zu bezeichnen.Like reference numerals are used to designate like elements throughout the several figures.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die in den obigen Zeichnungen und der folgenden detaillierten Beschreibung offenbarten Ausführungsformen sollen nicht vollständig sein oder die Offenbarung auf diese Ausführungsformen beschränken. Vielmehr gibt es mehrere Variationen und Abwandlungen, die vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.The embodiments disclosed in the above drawings and the following detailed description are not intended to be exhaustive or to limit the disclosure to those embodiments. Rather, there are several variations and modifications that can be made without departing from the scope of the present disclosure.

1 zeigt beispielsweise ein Getriebe 100 für ein Fahrzeug oder eine Arbeitsmaschine, wie etwa einen Traktor. Die vorliegende Offenbarung gilt auch für andere angetriebene oder motorisierte Fahrzeuge, Maschinen oder Ausrüstungen. Das Getriebe 100 umfasst ein Gehäuse 102, das einen Innenraum bildet, der eine Einfassung für eine oder mehrere Getriebekomponenten vorsieht, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf Wellen, Zahnräder, Kupplungen und Synchronisiereinrichtungen. Das Getriebe 100 kann eine Getriebe-Rücklaufschaltervorrichtung 110 umfassen, die den Getriebeausgang zwischen dem Vorwärts- und Rückwärtsgang umschaltet. Der Rücklaufschalter 110 kann mit dem Getriebe 100 integriert oder getrennt von diesem sein. 1 shows, for example, a transmission 100 for a vehicle or work machine, such as a tractor. The present disclosure also applies to other powered or motorized vehicles, machines or equipment. The gear 100 includes a housing 102 forming an interior space providing an enclosure for one or more transmission components, including but not limited to shafts, gears, clutches and synchronizers. The gear 100 may be a gear-return switch device 110 include, which switches the transmission output between the forward and reverse gears. The return switch 110 can with the gear 100 be integrated or separate from this.

Die 2 und 3 zeigen ein Getriebe 100 mit einer Rücklaufschaltervorrichtung 110, die eine oder mehrere der folgenden Komponenten umfassen kann. Das Getriebe 100 kann eine Abtriebswelle 112, eine Leerlaufwelle 114 und eine Vorgelegewelle 116 umfassen, die drehbar mit dem Getriebegehäuse 102 verbunden sind. Das Getriebe 100 kann ein erstes Rücklaufrad 120 und ein Abtriebsrad 122 umfassen, das auf der Abtriebswelle 112 angeordnet oder gelagert ist. Das Abtriebsrad 122 ist funktional mit dem Antriebsstrang eines Fahrzeugs verbunden, das Strom für eine Bodeneingriffsvorrichtung, wie etwa Räder oder Schienen, vorsieht. Das Getriebe kann ein Leerlaufrad 124 umfassen, das auf der Leerlaufwelle 114 angeordnet oder gelagert ist. Das Getriebe kann ein zweites Rücklaufrad 126 und ein drittes Rücklaufrad 128 umfassen, die auf der Vorgelegewelle 116 angeordnet oder gelagert sind. Das Getriebe 100 kann eine Vorwärtskupplung 130 umfassen, die das Abtriebsrad 122 mit der Abtriebswelle 112 in einer eingerückten Position oder einem eingerückten Zustand funktionsfähig verbindet oder koppelt. Die Vorwärtskupplung 130 kann mit der Abtriebswelle 112 verbunden oder um diese gelagert sein.The 2 and 3 show a gearbox 100 with a return switch device 110 which may comprise one or more of the following components. The gear 100 can be an output shaft 112 , an idle shaft 114 and a countershaft 116 include, which is rotatable with the transmission housing 102 are connected. The gear 100 can be a first return wheel 120 and a driven wheel 122 include that on the output shaft 112 is arranged or stored. The driven wheel 122 is operatively connected to the drivetrain of a vehicle that provides power to a ground engaging device, such as wheels or rails. The transmission can be an idle wheel 124 include that on the idle shaft 114 is arranged or stored. The transmission can be a second return wheel 126 and a third return wheel 128 include that on the countershaft 116 are arranged or stored. The gear 100 can be a forward clutch 130 include the output gear 122 with the output shaft 112 operatively connect or couple in an engaged position or an engaged state. The forward clutch 130 can with the output shaft 112 be connected or stored around this.

Das Getriebe 100 kann eine Rückwärtskupplung 132 umfassen, die das zweite Rücklaufrad 126 mit der Vorgelegewelle 116 in einer eingerückten Position oder einem eingerückten Zustand funktionsfähig verbindet oder koppelt. Die Rückwärtskupplung 132 kann mit der Vorgelegewelle 116 verbunden oder um diese gelagert sein. In einer anderen Ausführungsform verbindet oder koppelt die Rückwärtskupplung 132 das erste Rücklaufrad 120 mit der Abtriebswelle 112 funktionsfähig. Die Rückwärtskupplung 132 kann mit der Abtriebswelle 112 verbunden oder um diese gelagert sein. In dieser Ausführungsform dreht sich die Abtriebswelle 112 unabhängig von dem ersten Rücklaufrad 120, dem Leerlaufrad 124 und der Leerlaufwelle 114, wenn die Rückwärtskupplung 132 ausgerückt ist. Das Getriebe 100 kann eine Trennkupplung 134 umfassen, die das dritte Rücklaufrad 128 mit der Vorgelegewelle 116 in einer eingerückten Position oder einem eingerückten Zustand funktionsfähig verbindet oder koppelt. Die Trennkupplung 134 kann mit der Vorgelegewelle 116 verbunden oder um diese gelagert sein. Das erste Rücklaufrad 120 ist mit dem Leerlaufrad 124 eingerückt oder mit diesem verzahnt, welches mit dem zweiten Rücklaufrad 126 eingerückt oder mit diesem verzahnt ist. Das dritte Rücklaufrad 128 ist mit dem Abtriebsrad 122 eingerückt oder mit diesem verzahnt. Das Getriebe 100 kann eine Vorgelegewellenbremse 136 umfassen, die die Drehung der Vorgelegewelle 116 in einer eingerückten Position oder einem eingerückten Zustand reduziert oder stoppt. In einigen Ausführungsformen kann die Vorgelegewellenbremse 136 die Vorgelegewelle 116 am Drehen hindern oder die Drehung stoppen. Dies kann behindern oder stoppen, dass sich die Rückwärtskupplung 132 dreht, wenn die Vorgelegewellenbremse 136 eingerückt ist.The gear 100 can be a reverse clutch 132 include the second return wheel 126 with the countershaft 116 operatively connect or couple in an engaged position or an engaged state. The reverse clutch 132 can with the countershaft 116 be connected or stored around this. In another embodiment, the reverse clutch connects or couples 132 the first return wheel 120 with the output shaft 112 functioning. The reverse clutch 132 can with the output shaft 112 be connected or stored around this. In this embodiment, the output shaft rotates 112 independent of the first return wheel 120 , the idle wheel 124 and the idle shaft 114 when the reverse clutch 132 is disengaged. The gear 100 can a disconnect clutch 134 include the third return wheel 128 with the countershaft 116 operatively connect or couple in an engaged position or an engaged state. The separating clutch 134 can with the countershaft 116 be connected or stored around this. The first return wheel 120 is with the idle wheel 124 engaged or meshed with this, which with the second return wheel 126 indented or meshed with this. The third return wheel 128 is with the output gear 122 indented or interlocked with this. The gear 100 can be a countershaft brake 136 include the rotation of the countershaft 116 reduced or stopped in an engaged position or an engaged state. In some embodiments, the countershaft brake may 136 the countershaft 116 prevent rotation or stop rotation. This can hinder or stop the reverse clutch 132 turns when the countershaft brake 136 is indented.

4 zeigt einen Leistungspfad oder -fluss für einen Vorwärtsmodus F durch die Rücklaufschaltervorrichtung 110. In dem Vorwärtsmodus F ist die Vorwärtskupplung 130 eingerückt, was bewirkt, dass sich das Abtriebsrad 122 mit der Abtriebswelle 112 dreht. Die Vorgelegewellenbremse 136 ist eingerückt, was die Drehung der Vorgelegewelle 116 behindert oder stoppt, und die Rückwärtskupplung 132 und die Trennkupplung 134 sind ausgerückt. Wenn die Vorgelegewellenbremse 136 eingerückt ist, kann dies ebenfalls die Drehung der Rückwärtskupplung 132 behindern oder stoppen. Die Leerlaufwelle 114 dreht sich entgegengesetzt zu der Abtriebswelle 112 basierend auf dem Verhältnis des ersten Rücklaufrades 120 zu dem Leerlaufrad 124. Das zweite Rücklaufrad 126 dreht sich um die Vorgelegewelle 116 in einer zur Leerlaufwelle 114 entgegengesetzten Richtung basierend auf dem Verhältnis des Leerlaufrades 124 zu dem zweiten Rücklaufrad 126. Bei langsamen Vorwärtsgeschwindigkeiten kann die Vorgelegewellenbremse 136 ausgerückt werden und die Trennkupplung 134 eingerückt werden, was bewirkt, dass sich die Vorgelegewelle 116 in der zur Abtriebswelle 112 entgegengesetzten Richtung basierend auf dem Verhältnis des Abtriebsrades 122 zu dem dritten Rücklaufrad 128 dreht. In einigen Ausführungsformen liegen die langsamen Vorwärtsgeschwindigkeiten bei oder unter etwa 5 km/h, 4 km/h, 3 km/h, 2 km/h oder 1 km/h. 4 shows a power path or flow for a forward mode F through the return switch device 110 , In the forward mode F is the forward clutch 130 indented, which causes the output gear 122 with the output shaft 112 rotates. The countershaft brake 136 is engaged, indicating the rotation of the countershaft 116 hinders or stops, and the reverse clutch 132 and the disconnect clutch 134 are disengaged. If the countershaft brake 136 This can also be the rotation of the reverse clutch 132 hinder or stop. The idle shaft 114 turns opposite to the output shaft 112 based on the ratio of the first return wheel 120 to the idle wheel 124 , The second return wheel 126 revolves around the countershaft 116 in an idle shaft 114 opposite direction based on the ratio of the idle wheel 124 to the second return wheel 126 , At slow forward speeds, the countershaft brake can 136 be disengaged and the disconnect clutch 134 be indented, which causes the countershaft 116 in the output shaft 112 opposite direction based on the ratio of the driven wheel 122 to the third return wheel 128 rotates. In some embodiments, the slow forward speeds are at or below about 5 km / h, 4 km / h, 3 km / h, 2 km / h or 1 km / h.

5 zeigt einen Leistungspfad oder -fluss für einen Rückwärtsmodus R durch die Rücklaufschaltervorrichtung 110. In dem Rückwärtsmodus R sind die Rückwärtskupplung 132 und die Trennkupplung 134 eingerückt, was bewirkt, dass sich das Abtriebsrad 122 in einer zur Abtriebswelle 112 entgegengesetzten Richtung dreht. Die Vorwärtskupplung 130 und die Vorgelegewellenbremse 136 sind ausgerückt. Das Abtriebsrad 122 dreht sich entgegengesetzt zu der Vorgelegewelle 116 basierend auf dem Verhältnis des dritten Rücklaufrades 128 zu dem Abtriebsrad 122. Die Vorgelegewelle 116 dreht sich entgegengesetzt zu der Leerlaufwelle 114 basierend auf dem Verhältnis des Leerlaufrades 124 zu dem zweiten Rücklaufrad 126. Die Leerlaufwelle 114 dreht sich gegenüber der Abtriebswelle 112 basierend auf dem Verhältnis des ersten Rücklaufrades 120 zu dem Leerlaufrad 124. Infolgedessen dreht sich die Vorgelegewelle 116 in der gleichen Richtung wie die Abtriebswelle 112. 5 shows a power path or flow for a reverse mode R through the return switch device 110 , In the reverse mode R are the reverse clutch 132 and the disconnect clutch 134 indented, which causes the output gear 122 in a to the output shaft 112 turns opposite direction. The forward clutch 130 and the countershaft brake 136 are disengaged. The driven wheel 122 turns opposite to the countershaft 116 based on the ratio of the third return wheel 128 to the driven wheel 122 , The countershaft 116 turns opposite to the idle shaft 114 based on the ratio of the idle wheel 124 to the second return wheel 126 , The idle shaft 114 turns against the output shaft 112 based on the ratio of the first return wheel 120 to the idle wheel 124 , As a result, the countershaft is spinning 116 in the same direction as the output shaft 112 ,

6 zeigt eine Steuerstrategie für ein Getriebe, das in einer oder mehreren der hierin beschriebenen und in den verschiedenen Figuren dargestellten Ausführungsformen implementiert sein kann. Wenn sich das Getriebe im Rückwärtsmodus R befindet, sind die Rückwärtskupplung 132 und die Trennkupplung 134 eingerückt und die Vorwärtskupplung 130 und die Vorgelegewellenbremse 136 ausgerückt. Beim Umschalten zwischen dem Rückwärtsmodus R und dem Vorwärtsmodus F können Ereignisse in der folgenden Reihenfolge auftreten: die Rückwärtskupplung 132 ist ausgerückt, die Vorwärtskupplung 130 ist eingerückt, die Trennkupplung 134 ist ausgerückt und die Vorgelegewellenbremse 136 ist eingerückt. Die Rückwärtskupplung 132 und die Vorwärtskupplung 130 können mit langsamen Rückwärtsgeschwindigkeiten, langsamen Vorwärtsgeschwindigkeiten, oder wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt, eingerückt und ausgerückt werden. 6 FIG. 12 shows a control strategy for a transmission that may be implemented in one or more of the embodiments described herein and illustrated in the various figures. When the transmission is in reverse R mode, the reverse clutch is on 132 and the disconnect clutch 134 engaged and the forward clutch 130 and the countershaft brake 136 disengaged. When switching between the reverse mode R and the forward mode F For example, events may occur in the following order: the reverse clutch 132 is disengaged, the forward clutch 130 is engaged, the disconnect clutch 134 is disengaged and the countershaft brake 136 is engaged. The reverse clutch 132 and the forward clutch 130 can be engaged and disengaged at slow reverse speeds, slow forward speeds, or when the vehicle is not moving.

Wenn sich das Getriebe im Vorwärtsmodus F befindet, sind die Vorwärtskupplung 130 und die Vorgelegewellenbremse 136 eingerückt und die Rückwärtskupplung 132 und die Trennkupplung 134 ausgerückt. Beim Umschalten zwischen dem Vorwärtsmodus F und dem Rückwärtsmodus R können Ereignisse in der folgenden Reihenfolge auftreten: die Vorgelegewellenbremse 136 ist ausgerückt, die Trennkupplung 134 ist eingerückt, die Vorwärtskupplung 130 ist ausgerückt und die Rückwärtskupplung ist eingerückt. Die Trennkupplung 134 und die Vorgelegewellenbremse 136 können bei langsamen Vorwärtsgeschwindigkeiten, oder wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt, eingerückt und ausgerückt werden.When the transmission is in forward mode F are the forward clutch 130 and the countershaft brake 136 engaged and the reverse clutch 132 and the disconnect clutch 134 disengaged. When switching between the forward mode F and the reverse mode R For example, events may occur in the following order: the countershaft brake 136 is disengaged, the disconnect clutch 134 is engaged, the forward clutch 130 is disengaged and the reverse clutch is engaged. The separating clutch 134 and the countershaft brake 136 can be engaged and disengaged at slow forward speeds, or when the vehicle is not moving.

7 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Umschalten zwischen einem Vorwärtsmodus und einem Rückwärtsmodus in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer Ausführungsform, die in einer oder mehreren der hierin beschriebenen Ausführungsformen und den dargestellten Figuren implementiert sein kann. Das Verfahren startet mit Schritt 200. 7 FIG. 10 is a flowchart for a method of switching between a forward mode and a reverse mode in a transmission retrace switch according to an embodiment that may be implemented in one or more of the embodiments described herein and the figures illustrated. The procedure starts with step 200 ,

Bei Schritt 202 befindet sich das Getriebe in dem Vorwärtsmodus F mit der Vorwärtskupplung 130 und der Vorgelegewellenbremse 136 in den eingerückten Zuständen.At step 202 the transmission is in the forward mode F with the forward clutch 130 and the countershaft brake 136 in the engaged states.

Bei Schritt 204 empfängt das Getriebe einen Befehl zum Umschalten von dem Vorwärtsmodus F zu dem Rückwärtsmodus R.At step 204 the transmission receives a command to switch from the forward mode F to the reverse mode R.

Bei Schritt 206 wird die Vorgelegewellenbremse 136 ausgerückt, wodurch sich die Vorgelegewelle 116 drehen kann.At step 206 becomes the countershaft brake 136 disengaged, causing the countershaft 116 can turn.

Bei Schritt 208 wird die Trennkupplung 134 eingerückt, die das dritte Rücklaufrad 128 lösbar mit der Vorgelegewelle 116 verbindet oder koppelt, was bewirkt, dass sich die Vorgelegewelle 116 in der zur Abtriebswelle 112 entgegengesetzten Richtung basierend auf dem Eingriff des dritten Rücklaufrades 128 mit dem Abtriebsrad 122 dreht.At step 208 becomes the disconnect clutch 134 indented, which is the third return wheel 128 detachable with the countershaft 116 connects or couples, which causes the countershaft 116 in the output shaft 112 opposite direction based on the engagement of the third return wheel 128 with the driven wheel 122 rotates.

Bei Schritt 210 wird die Vorwärtskupplung 130 ausgerückt, wodurch das Abtriebsrad 122 von der Abtriebswelle 112 getrennt wird, sodass sich das Abtriebsrad 122 unabhängig von der Abtriebswelle 112 drehen kann.At step 210 becomes the forward clutch 130 disengaged, causing the output gear 122 from the output shaft 112 is disconnected, so that the output gear 122 independent of the output shaft 112 can turn.

Bei Schritt 212 ist die Rückwärtskupplung 132 eingerückt, die das zweite Rücklaufrad 126 lösbar mit der Vorgelegewelle 116 verbindet oder koppelt, was bewirkt, dass sich die Vorgelegewelle 116 in der zur Abtriebswelle 112 gleichen Richtung basierend auf dem Eingriff des ersten Rücklaufrades 120, das auf der Abtriebswelle 112 gelagert ist, mit einem Leerlaufrad 124, das auf einer Leerlaufwelle 114 gelagert ist, und dem Eingriff des Leerlaufrades 124 mit dem zweiten Rücklaufrad 126 dreht.At step 212 is the reverse clutch 132 indented, which is the second return wheel 126 detachable with the countershaft 116 connects or couples, which causes the countershaft 116 in the output shaft 112 same direction based on the engagement of the first return wheel 120 that is on the output shaft 112 is stored, with an idle wheel 124 that on an idle shaft 114 is stored, and the engagement of the idle wheel 124 with the second return wheel 126 rotates.

In einem alternativen Schritt 212 ist die Rückwärtskupplung 132 eingerückt, die das erste Rücklaufrad 120 lösbar mit der Abtriebswelle 112 verbindet oder koppelt, was bewirkt, dass sich die Vorgelegewelle 116 in der zur Abtriebswelle 112 gleichen Richtung basierend auf dem Eingriff des ersten Rücklaufrades 120 mit dem Leerlaufrad 124, das auf der Leerlaufwelle 114 gelagert ist, und dem Eingriff des Leerlaufrades 124 mit dem zweiten Rücklaufrad 126, das auf der Abtriebswelle 116 gelagert ist, dreht.In an alternative step 212 is the reverse clutch 132 indented, which is the first return wheel 120 detachable with the output shaft 112 connects or couples, which causes the countershaft 116 in the output shaft 112 same direction based on the engagement of the first return wheel 120 with the idle wheel 124 that on the idle shaft 114 is stored, and the engagement of the idle wheel 124 with the second return wheel 126 that is on the output shaft 116 is stored, turns.

Bei Schritt 214 wird das Verfahren zum Umschalten zwischen einem Vorwärtsmodus und einem Rückwärtsmodus in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer Ausführungsform abgeschlossen. In weiteren Ausführungsformen können einer oder mehrere dieser Schritte oder Vorgänge weggelassen, wiederholt oder umgestellt werden und immer noch die gewünschten Ergebnisse erzielen.At step 214 For example, the method of switching between a forward mode and a reverse mode in a transmission reverse switch according to one embodiment is completed. In other embodiments, one or more of these steps or operations may be omitted, repeated or changed, and still achieve the desired results.

8 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Umschalten zwischen einem Rückwärtsmodus und einem Vorwärtsmodus in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer Ausführungsform, die in einer oder mehreren der hierin beschriebenen Ausführungsformen und den dargestellten Figuren implementiert sein kann. Das Verfahren startet mit Schritt 200. 8th FIG. 10 is a flowchart for a method of switching between a reverse mode and a forward mode in a transmission retrace switch according to an embodiment that may be implemented in one or more of the embodiments described herein and the figures illustrated. The procedure starts with step 200 ,

Bei Schritt 202 befindet sich das Getriebe im Rückwärtsmodus R mit der Rückwärtskupplung 132 und die Trennkupplung 134 befindet sich in den eingerückten Zuständen.At step 202 the gearbox is in reverse mode R with the reverse clutch 132 and the disconnect clutch 134 is in the engaged states.

Bei Schritt 204 empfängt das Getriebe einen Befehl zum Umschalten von dem Rückwärtsmodus R zu dem Vorwärtsmodus F.At step 204 the transmission receives a command to switch from the reverse mode R to the forward mode F ,

Bei Schritt 206 ist die Rückwärtskupplung 132 ausgerückt, wodurch das zweite Rücklaufrad 126 von der Vorgelegewelle 116 getrennt wird oder das erste Rücklaufrad 120 von der Abtriebswelle 112 trennt, wodurch sich die Vorgelegewelle 116 unabhängig von der Abtriebswelle 112 drehen kann.At step 206 is the reverse clutch 132 disengaged, creating the second return wheel 126 from the countershaft 116 is disconnected or the first return wheel 120 from the output shaft 112 separates, causing the countershaft 116 independent of the output shaft 112 can turn.

Bei Schritt 208 ist die Vorwärtskupplung 130 eingerückt, die das Abtriebsrad 122 lösbar mit der Abtriebswelle 112 verbindet oder koppelt, was bewirkt, dass sich das Abtriebsrad 122 mit der Abtriebswelle 112 dreht.At step 208 is the forward clutch 130 indented, which is the output gear 122 detachable with the output shaft 112 connects or couples, which causes the output gear 122 with the output shaft 112 rotates.

Bei Schritt 210 wird die Trennkupplung 134 ausgerückt, wodurch das dritte Rücklaufrad 128 von der Vorgelegewelle 116 getrennt wird, sodass sich die Vorgelegewelle 116 unabhängig von dem Abtriebsrad 122 drehen kann.At step 210 becomes the disconnect clutch 134 disengaged, creating the third return wheel 128 from the countershaft 116 is disconnected, so that the countershaft 116 independent of the output gear 122 can turn.

Bei Schritt 212 ist die Vorgelegewellenbremse 136 eingerückt, wodurch die Drehung der Vorgelegewelle 116 verlangsamt oder gestoppt wird. In einigen Ausführungsformen kann die Vorgelegewellenbremse 136 die Vorgelegewelle 116 dann am Drehen hindern oder die Drehung stoppen.At step 212 is the countershaft brake 136 indented, causing the rotation of the countershaft 116 slowed down or stopped. In some embodiments, the countershaft brake may 136 the countershaft 116 then stop turning or stop rotation.

Bei Schritt 214 wird das Verfahren zum Umschalten zwischen einem Rückwärtsmodus und einem Vorwärtsmodus in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer Ausführungsform abgeschlossen. In weiteren Ausführungsformen können einer oder mehrere dieser Schritte oder Vorgänge weggelassen, wiederholt oder umgestellt werden und immer noch die gewünschten Ergebnisse erzielen.At step 214 For example, the method of switching between a reverse mode and a forward mode in a transmission reverse switch according to one embodiment is completed. In other embodiments, one or more of these steps or operations may be omitted, repeated or changed, and still achieve the desired results.

Bei Schritt 214 wird das Verfahren zum Umschalten zwischen einem Rückwärtsmodus und einem Vorwärtsmodus in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer Ausführungsform abgeschlossen. In weiteren Ausführungsformen können einer oder mehrere dieser Schritte oder Vorgänge weggelassen, wiederholt oder umgestellt werden und immer noch die gewünschten Ergebnisse erzielen.At step 214 For example, the method of switching between a reverse mode and a forward mode in a transmission reverse switch according to one embodiment is completed. In other embodiments, one or more of these steps or operations may be omitted, repeated or changed, and still achieve the desired results.

Nun wird ein weiteres Ausführungsbeispiel des hierin offenbarten Getriebe-Rücklaufschalters beschrieben. Es versteht sich, dass diese Ausführungsform des Getriebe-Rücklaufschalters in ein Getriebe für ein Fahrzeug oder eine Arbeitsmaschine (oder eine andere Ausrüstung) eingebaut werden kann. Das Getriebe 100 kann beispielsweise diese Ausführungsform des Getriebe-Rücklaufschalters einbauen und die gleiche Konfiguration wie in Bezug auf die oben dargestellten und beschriebenen 1 und 2 aufweisen, sofern nicht anders angegeben, einschließlich eines Gehäuses 102, das einen Innenraum bildet, das eine Einfassung für eine oder mehrere Getriebekomponenten vorsieht, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf Wellen, Zahnräder, Kupplungen und Synchronisiereinrichtungen. Wie in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel beschrieben, kann diese Ausführungsform des Getriebe-Rücklaufschalters verwendet werden, um den Getriebeausgang zwischen dem Vorwärts- und Rückwärtsgang umzuschalten und kann mit dem Getriebe 100 integriert oder von diesem getrennt sein.Now, another embodiment of the transmission-return switch disclosed herein will be described. It is understood that this embodiment of the transmission-return switch can be installed in a transmission for a vehicle or a work machine (or other equipment). The gear 100 For example, this embodiment of the transmission-return switch can incorporate and the same configuration as with respect to those illustrated and described above 1 and 2 unless otherwise stated, including a housing 102 forming an interior space providing an enclosure for one or more transmission components, including but not limited to shafts, gears, clutches and synchronizers. As described in the previous embodiment, this embodiment of the transmission-return switch can be used to switch the transmission output between the forward and reverse gear and can with the transmission 100 integrated or separate from it.

Die 9 und 10 zeigen eine Rücklaufschaltervorrichtung 300, die eine oder mehrere der folgenden Komponenten umfassen kann, einschließlich einer Abtriebswelle 302, einer Leerlaufwelle 304 und einer Rücklaufwelle in Form einer Vorgelegewelle 306, die sich entlang einer Drehachse „A“ erstreckt, die alle jeweils drehbar mit dem Getriebegehäuse 102 verbunden sind. Das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 kann ein erstes Rücklaufrad 310 und ein Abtriebsrad 312 umfassen, das auf der Abtriebswelle 302 angeordnet oder gelagert ist. Das Abtriebsrad 312 kann funktional mit dem Antriebsstrang eines Fahrzeugs verbunden sein, das Strom für eine Bodeneingriffsvorrichtung, wie etwa Räder oder Schienen, vorsieht. Das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 kann ein Leerlaufrad 316 umfassen, das auf der Leerlaufwelle 304 angeordnet oder gelagert ist sowie ein zweites Rücklaufrad 318 und ein drittes Rücklaufrad 320, das auf der Vorgelegewelle 306 angeordnet oder gelagert ist. Das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 kann eine Vorwärtskupplung 330 umfassen, die das Abtriebsrad 312 mit der Abtriebswelle 302 in einer eingerückten Position oder einem eingerückten Zustand funktionsfähig verbindet oder koppelt. Die Vorwärtskupplung 330 kann mit der Abtriebswelle 302 verbunden oder um diese gelagert sein. Das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 kann eine Rückwärtskupplung 332 umfassen, die das zweite Rücklaufrad 318 mit der Vorgelegewelle 306 in einer eingerückten Position oder einem eingerückten Zustand funktionsfähig verbindet oder koppelt. Wie bei der vorhergehenden Ausführungsform beschrieben, kann in dieser Ausführungsform die Rückwärtskupplung 332 mit der Vorgelegewelle 306 verbunden oder um diese gelagert sein, sodass sich die Vorgelegewelle 306 unabhängig von dem ersten Rückwärtsgang 310, dem Leerlaufrad 316 und der Leerlaufwelle 304 dreht, wenn die Rückwärtskupplung 332 ausgerückt ist. In einer weiteren Ausführungsform verbindet oder koppelt die Rückwärtskupplung 332 das erste Rücklaufrad 310 mit der Abtriebswelle 302 funktionsfähig, in welchem Fall die Rückwärtskupplung 332 mit der Abtriebswelle 302 verbunden oder um diese gelagert sein kann, sodass sich die Abtriebswelle 302 unabhängig von dem ersten Rückwärtsgang 310, dem Leerlaufrad 316 und der Leerlaufwelle 304 dreht, wenn die Rückwärtskupplung 332 ausgerückt ist.The 9 and 10 show a return switch device 300 which may include one or more of the following components, including an output shaft 302 , an idle shaft 304 and a return shaft in the form of a countershaft 306 moving along a rotation axis " A "Extends, each rotatable with the gearbox 102 are connected. The gear 100 or the return switch device 300 can be a first rear wheel 310 and a driven wheel 312 include that on the output shaft 302 is arranged or stored. The driven wheel 312 may be operatively connected to the drivetrain of a vehicle providing power to a ground engaging device such as wheels or rails. The gear 100 or the return switch device 300 can be an idle wheel 316 include that on the idle shaft 304 is arranged or stored and a second return wheel 318 and a third return wheel 320 that on the countershaft 306 is arranged or stored. The gear 100 or the return switch device 300 can be a forward clutch 330 include the output gear 312 with the output shaft 302 operatively connect or couple in an engaged position or an engaged state. The forward clutch 330 can with the output shaft 302 be connected or stored around this. The gear 100 or the return switch device 300 can be a reverse clutch 332 include the second return wheel 318 with the countershaft 306 operatively connect or couple in an engaged position or an engaged state. As described in the previous embodiment, in this embodiment, the reverse clutch 332 with the countershaft 306 be connected or stored around this, so that the countershaft 306 regardless of the first reverse 310 , the idle wheel 316 and the idle shaft 304 turns when the reverse clutch 332 is disengaged. In another embodiment, the reverse clutch connects or couples 332 the first return wheel 310 with the output shaft 302 functional, in which case the reverse clutch 332 with the output shaft 302 may be connected or mounted around these, so that the output shaft 302 regardless of the first reverse 310 , the idle wheel 316 and the idle shaft 304 turns when the reverse clutch 332 is disengaged.

Das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 dieser Ausführungsform umfasst eine Trennsynchronisiereinrichtung 340, die das dritte Rücklaufrad 320 mit der Vorgelegewelle 306 in einer eingerückten Position oder einem eingerückten Zustand funktionsfähig verbindet oder koppelt. Die Trennsynchronisiereinrichtung 340 kann mit der Vorgelegewelle 306 verbunden oder um diese gelagert sein. Das erste Rücklaufrad 310 ist mit dem Leerlaufrad 316 eingerückt oder mit diesem verzahnt, welches mit dem zweiten Rücklaufrad 318 eingerückt oder mit diesem verzahnt ist. Das dritte Rücklaufrad 320 ist mit dem Abtriebsrad 312 eingerückt oder mit diesem verzahnt. In dieser Ausführungsform kann das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 eine Vorgelegewellenbremse weglassen, die in der vorhergehenden Ausführungsform verwendet wurde, um die Drehung der Vorgelegewelle 306 in einer eingerückten Position oder einem eingerückten Zustand zu reduzieren oder zu stoppen und dadurch das Drehen der Rückwärtskupplung 332 zu behindern oder zu stoppen. Alternativ kann eine Vorgelegewellenbremse in das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 dieser Ausführungsform eingebaut sein, wie etwa die Vorgelegewellenbremse 136, und für den erwähnten Zweck verwendet werden.The gear 100 or the return switch device 300 This embodiment comprises a separation synchronizer 340 that the third return wheel 320 with the countershaft 306 operatively connect or couple in an engaged position or an engaged state. The separation synchronizer 340 can with the countershaft 306 be connected or stored around this. The first return wheel 310 is with the idle wheel 316 engaged or meshed with this, which with the second return wheel 318 indented or meshed with this. The third return wheel 320 is with the output gear 312 indented or interlocked with this. In this embodiment, the transmission 100 or the return switch device 300 omit a countershaft brake, which was used in the previous embodiment to the rotation of the countershaft 306 to reduce or stop in an engaged position or an engaged state, thereby rotating the reverse clutch 332 to hinder or stop. Alternatively, a countershaft brake in the transmission 100 or the return switch device 300 built in this embodiment, such as the countershaft brake 136 , and used for the purpose mentioned.

9 zeigt einen Leistungspfad oder -fluss für einen Vorwärtsmodus F durch die Rücklaufschaltervorrichtung 300. In dem Vorwärtsmodus F ist die Vorwärtskupplung 330 eingerückt, was bewirkt, dass sich das Abtriebsrad 312 mit der Abtriebswelle 302 dreht und die Rückwärtskupplung 332 (und zeitweise die Trennsynchronisiereinrichtung 340) ausgerückt sind. (Die Vorgelegewellenbremse kann, falls sie vorhanden ist, eingerückt werden, wodurch verhindert wird, dass sich die Vorgelegewelle 306 und die Rückwärtskupplung 332 drehen.) Die Leerlaufwelle 304 dreht sich entgegengesetzt zu der Abtriebswelle 302 basierend auf dem Verhältnis des ersten Rücklaufrades 310 zu dem Leerlaufrad 316. Das zweite Rücklaufrad 318 dreht sich um die Vorgelegewelle 306 in einer zur Leerlaufwelle 304 entgegengesetzten Richtung basierend auf dem Verhältnis des Leerlaufrades 316 zu dem zweiten Rücklaufrad 318. Bei langsamen Vorwärtsgeschwindigkeiten kann die Trennsynchronisiereinrichtung 340 eingerückt werden, was bewirkt, dass sich die Vorgelegewelle 306 in der entgegengesetzten Richtung wie die Abtriebswelle 302 basierend auf dem Verhältnis des Abtriebsrades 312 zu dem dritten Rücklaufrad 320 dreht. (Die Vorgelegewellenbremse wäre, falls sie vorhanden ist, ausgerückt.) Wie bei der vorhergehenden Ausführungsform können die langsamen Vorwärtsgeschwindigkeiten bei oder unter etwa 5 km/h, 4 km/h, 3 km/h, 2 km/h oder 1 km/h liegen. 9 shows a power path or flow for a forward mode F through the return switch device 300 , In the forward mode F is the forward clutch 330 indented, which causes the output gear 312 with the output shaft 302 turns and the reverse clutch 332 (and at times the Trennsynchronisiereinrichtung 340 ) are disengaged. (The countershaft brake, if present, can be engaged, thereby preventing the countershaft from being caught 306 and the reverse clutch 332 turn.) The idle shaft 304 turns opposite to the output shaft 302 based on the ratio of the first return wheel 310 to the idle wheel 316 , The second return wheel 318 revolves around the countershaft 306 in an idle shaft 304 opposite direction based on the ratio of the idle wheel 316 to the second return wheel 318 , At slow forward speeds, the separation synchronizer 340 be indented, which causes the countershaft 306 in the opposite direction as the output shaft 302 based on the ratio of the driven wheel 312 to the third return wheel 320 rotates. (The countershaft brake, if present, would be disengaged.) As in the previous embodiment, the slow forward speeds may be at or below about 5 km / h, 4 km / h, 3 km / h, 2 km / h or 1 km / h lie.

10 zeigt einen Leistungspfad oder -fluss für einen Rückwärtsmodus R durch die Rücklaufschaltervorrichtung 300. In dem Rückwärtsmodus R sind die Rückwärtskupplung 332 und die Trennsynchronisiereinrichtung 340 eingerückt, was bewirkt, dass sich das Abtriebsrad 312 in einer zur Abtriebswelle 302 entgegengesetzten Richtung dreht. Die Vorwärtskupplung 330 (und, falls vorhanden, die Vorgelegewellenbremse) ist ausgerückt. Das Abtriebsrad 312 dreht sich entgegengesetzt zu der Vorgelegewelle 306 basierend auf dem Verhältnis des dritten Rücklaufrades 320 zu dem Abtriebsrad 312. Die Vorgelegewelle 306 dreht sich entgegengesetzt zu der Leerlaufwelle 304 basierend auf dem Verhältnis des Leerlaufrades 316 zu dem zweiten Rücklaufrad 318. Die Leerlaufwelle 304 dreht sich gegenüber der Abtriebswelle 302 basierend auf dem Verhältnis des ersten Rücklaufrades 310 zu dem Leerlaufrad 316. Infolgedessen dreht sich die Vorgelegewelle 306 in der gleichen Richtung wie die Abtriebswelle 302. 10 shows a power path or flow for a reverse mode R through the return switch device 300 , In the reverse mode R are the reverse clutch 332 and the separation synchronizer 340 indented, which causes the output gear 312 in a to the output shaft 302 turns opposite direction. The forward clutch 330 (and, if present, the countershaft brake) is disengaged. The driven wheel 312 turns opposite to the countershaft 306 based on the ratio of the third return wheel 320 to the driven wheel 312 , The countershaft 306 turns opposite to the idle shaft 304 based on the ratio of the idle wheel 316 to the second return wheel 318 , The idle shaft 304 turns against the output shaft 302 based on the ratio of the first return wheel 310 to the idle wheel 316 , As a result, the countershaft is spinning 306 in the same direction as the output shaft 302 ,

Die Trennsynchronisiereinrichtung kann auf verschiedene Arten konfiguriert sein. Bestimmte bekannte Synchronisiereinrichtungen werden beispielsweise durch die Bewegung einer Schaltschiene- und Gabelanordnung, die manuell oder halbautomatisch betätigt werden kann, eingerückt und ausgerückt. Im Allgemeinen fahren in solchen Fällen ein oder mehrere Gabelelemente entlang einer oder mehrerer Schaltschienen, um ein Synchronisierelement mit einem Zahnrad des Getriebes in Eingriff zu verschieben (z. B. durch Verzahnung der Synchronisierverzahnung mit der Zahnradverzahnung). Die Synchronisiereinrichtung ist zur gleichläufigen Drehung mit der Welle gekoppelt und somit koppelt der Eingriff der Synchronisiereinrichtung mit dem Zahnrad auch das Zahnrad mit der Welle für eine gleichläufige Drehung, wodurch das Zahnrad in den Drehleistungs- (oder Drehmoment)-weg von der Stromquelle (z. B. einem Motor) aufgenommen wird. Ein Sperrelement kann zwischen dem Synchronisierelement und dem Zahnrad angeordnet sein, um eine Verschiebung zu verhindern, bis seine Keilverzahnungen so getaktet sind, dass sie mit den Keilverzahnungen des Zahnrads versetzt sind. Der Eingriff und Ausgriff des Zahnrads kann somit weitgehend, wenn nicht vollständig, mechanisch in dem Sinne sein, dass die Schaltschiene die Synchronisiereinrichtung bezüglich des Zahnrads hin und her bewegt. Bestimmte andere bekannte Synchronisiereinrichtungen wurden entwickelt, die hydraulische Kraft verwenden, um Getrieberadsätze mit der Abtriebswelle zu koppeln. Einige von diesen verwenden eine Schaltschienen- und Gabelanordnung ähnlich der oben beschriebenen, obwohl die Schaltgabelbewegung hydraulisch bewirkt wird. Weitere Systeme eliminieren die Schaltschienen- und Gabelanordnung vollständig. Stattdessen leiten diese Systeme Hydraulikflüssigkeit in Kammern, die Kolben antreiben, um Schaltmuffen mit den Zahnrädern in Eingriff zu verschieben. Eine Schaltmuffe wird von einem Zahnrad durch Entlüften einer Druckkammer ausgerückt, sodass eine oder mehrere Rückstellfedern, die auf den Kolben wirken, die Schaltmuffe zurück in eine neutrale Position bewegen können. Der Rückwärtsgang kann auch zutreffend sein, in dem die Feder die Eingriffskraft auf die Schaltmuffe ausübt, die dann hydraulisch ausgerückt wird. Es können noch weitere Synchronisiereinrichtungen verwendet werden, die vollständig elektrohydraulisch betrieben werden, sodass die Verschiebung der Schaltmuffen in sowohl die Eingriffs- als auch die Ausgriffspositionen durch hydraulische Kraft erfolgt. Des Weiteren kann die Trennsynchronisiereinrichtung ein- oder doppelseitig sein, wobei wahlweise ein oder zwei Zahnräder mit der Welle eingerückt werden können. The separation synchronizer may be configured in various ways. For example, certain known synchronizers are engaged and disengaged by the movement of a shift rail and fork assembly that can be manually or semi-automatically actuated. In general, in such cases, one or more fork members ride along one or more shift rails to engage a synchronizer with a gear of the transmission (eg, by interlocking the synchronizer teeth with the gear teeth). The synchronizer is coupled to the shaft for co-rotation, and thus the engagement of the synchronizer with the gear also couples the gear to the shaft for co-rotation, thereby rotating the gear into the rotational power (or torque) path from the power source (e.g. B. a motor) is received. A locking member may be disposed between the synchronizing member and the gear to prevent displacement until its splines are clocked to be offset with the splines of the gear. The engagement and disengagement of the gear can thus be largely, if not completely, mechanical in the sense that the shift rail reciprocates the synchronizer with respect to the gear. Certain other known synchronizers have been developed which use hydraulic force to couple gear sets to the output shaft. Some of these use a shift rail and fork assembly similar to that described above, although the shift fork movement is hydraulically effected. Other systems completely eliminate the shift rail and fork assembly. Instead, these systems direct hydraulic fluid into chambers that drive pistons to engage shift sleeves with the gears. A shift collar is disengaged from a gear by venting a pressure chamber such that one or more return springs acting on the piston can move the shift collar back to a neutral position. The reverse gear may also be true, in that the spring exerts the engagement force on the shift sleeve, which is then hydraulically disengaged. Still other synchronizers can be used which are fully electro-hydraulically operated so that the displacement of the shift sleeves into both the engaged and the take-off positions is by hydraulic force. Furthermore, the Trennsynchronisiereinrichtung be on or double-sided, with either one or two gears can be engaged with the shaft.

Als Beispiel wird diese Ausführungsform der Rücklaufschaltervorrichtung 300 beschrieben, wobei die Trennsynchronisiereinrichtung 340 als eine einseitige (oder „halb- “) gabelfreie Synchronisiereinrichtung konfiguriert ist, die durch Federkraft hydraulisch eingerückt und ausgerückt wird. Obwohl nicht gezeigt, versteht es sich, dass das Arbeitsfahrzeug, das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 ein elektrohydraulisches System mit einer oder mehreren Hydraulikpumpen und elektrohydraulischen Ventilen, die von einer oder mehreren Steuerungen zum Steuern von Betriebsmodi des Getriebes 100 oder der Rücklaufschaltervorrichtung 300 betrieben werden, umfasst oder in funktioneller Verbindung damit steht. Im Allgemeinen ist die exemplarische Trennsynchronisiereinrichtung 340 betreibbar, um selektiv das dritte Rücklaufrad 320 mit der Vorgelegewelle 306 und dadurch die Rückwärtskupplung 332 mit dem Abtriebsrad 312, abhängig von der Steuerlogik, die mit dem Betriebsmodus des Getriebes verbunden ist, zu koppeln, wie oben erwähnt und im Folgenden ausführlich beschrieben ist.As an example, this embodiment of the return switch device 300 described, wherein the separation synchronizer 340 is configured as a one-sided (or "half") fork-free synchronizer which is hydraulically engaged and disengaged by spring force. Although not shown, it is understood that the work vehicle, the transmission 100 or the return switch device 300 an electro-hydraulic system having one or more hydraulic pumps and electrohydraulic valves controlled by one or more controls for controlling operating modes of the transmission 100 or the return switch device 300 operated, includes or is in functional connection with it. In general, the exemplary separation synchronizer is 340 operable to selectively the third return wheel 320 with the countershaft 306 and thereby the reverse clutch 332 with the driven wheel 312 to couple depending on the control logic associated with the mode of operation of the transmission, as mentioned above and described in detail below.

10A zeigt die exemplarische halbgabelfreie hydraulische Trennsynchronisiereinrichtung 340. Die Trennsynchronisiereinrichtung 340 kann mit der Vorgelegewelle 306 durch eine Trommel 342 oder dergleichen verbunden oder an dieser gelagert sein, die durchgehend an der Vorgelegewelle 306 für eine gleichläufige Drehung gelagert ist, wie etwa über die Gegenkeilverzahnung oder andere Gegenverzahnungs- oder Mehrkantabschnitte der Vorgelegewelle 306 und der Trommel 342. Die Trommel 342 definiert einen abgestuften Ringkolbenraum 344, in den Hydraulikflüssigkeit auf kontrollierte Weise gelenkt werden kann, um einen Betätigungskolben 346 entlang der Drehachse A zu bewegen. Der Betätigungskolben 346 weist einen abgestuften Außenumfang auf, um an den Kolbenraum 344 angepasst zu sein und ist bei beiden abgestuften Durchmessern (über O-Ringe oder dergleichen) abgedichtet. Die Schaltmuffe 348 weist einen axial verzahnten Innendurchmesser auf, der mit einem axial verzahnten Umfang (Umfangs- oder umlaufende Segmente) einer Nabe 350 verbunden ist, die einen axial verzahnten Innendurchmesser aufweist, der mit Keilverzahnungen an der Vorgelegewelle 306 eingreift. Die Nabe 350 weist offene Bereiche auf, in denen Halterungsfederrastanordnungen 352 (jeweils mit einer Feder 354, einer Kugel 356 und einer Kugelmanschette 358), mit der Nabe 350 gekoppelt sind (z. B. durch Haltestifte der Kugelmanschette 358 oder an dieser befestigte Haltestifte). Die Kugeln 356 der Federrastanordnungen 352 laufen in einer Ringnut 368 im verzahnten Innendurchmesser der Schaltmuffe 348 und üben eine Federkraft auf einen Sperrring 370 aus, wenn die Schaltmuffe 348 anfänglich axial relativ zur Nabe 350 umgeschaltet wird. Ein ringförmiger Körper des Sperrrings 370 ist innerhalb einer ringförmigen, offenflächigen Tasche 372 in der Nabe 350 axial zwischen dem dritten Rücklaufrad 320 und der Nabe 350 angeordnet. Der Sperrring 370 dreht sich mit der Nabe 350, kann jedoch geringfügig „gleiten“ oder sich relativ zur Nabe 350 drehen, beispielsweise durch eine Stift- und Schlitzverbindung (nicht gezeigt) des Sperrrings 370 mit der Nabe 350. Der Sperrring 370 weist einen sich verjüngenden Innenumfang auf, der mit einem konischen Ring oder Kegel 374 verbunden ist, der an dem dritten Rücklaufrad 320 befestigt oder integral mit diesem ausgebildet sein kann. In bestimmten Ausführungsformen kann die Verjüngung des Sperrrings 370 oder des Zahnradkegel 374 einen dünnen Reibring 360 umfassen (z. B. durch Kleben), um die Herstellung einer robusten Reibverbindung zu unterstützen, und Kühlnuten (nicht gezeigt) können in den Reibring 360 geformt werden, um die Wärmeableitung zu unterstützen. Der Sperrring 370 weist auch einen axial verzahnten Außenring (oder Ringsegmente) auf, der mit dem verzahnten Innendurchmesser der Schaltmuffe 348 einrückt. Die Trommel 342, der Betätigungskolben 346, die Schaltmuffe 348, die Nabe 350 und der Sperrring 370 können jeweils eine Anordnung von Teilen oder eine einzelne monolithische Struktur sein. Die Bewegung des Betätigungskolbens 346 wird durch eine oder mehrere Federn 380 (z. B. Tellerfedern), die innerhalb der Trommel 342 axial zwischen dem Betätigungskolben 346 und der Nabe 350 gelagert sind, gegen eine Vorspannung vorgespannt. 10A shows the exemplary semi-fork-free hydraulic Trennsynchronisiereinrichtung 340 , The separation synchronizer 340 can with the countershaft 306 through a drum 342 or the like connected to or mounted on the, which is continuous on the countershaft 306 is supported for a co-rotation, such as on the counter-spline or other Gegenverzahnungs- or polygonal sections of the countershaft 306 and the drum 342 , The drum 342 defines a stepped annular piston space 344 in which hydraulic fluid can be steered in a controlled manner to an actuating piston 346 to move along the axis of rotation A. The actuating piston 346 has a stepped outer periphery to the piston chamber 344 adapted to be and is sealed at both stepped diameters (via O-rings or the like). The sliding sleeve 348 has an axially toothed inner diameter, which is provided with an axially toothed periphery (circumferential or circumferential segments) of a hub 350 is connected, which has an axially toothed inner diameter, with splines on the countershaft 306 intervenes. The hub 350 has open areas in which Halterfederrastanordnungen 352 (each with a spring 354 , a ball 356 and a ball cuff 358 ), with the hub 350 are coupled (eg., By retaining pins of the ball cuff 358 or attached to this holding pins). The balls 356 the spring detent arrangements 352 run in an annular groove 368 in the toothed inner diameter of the sliding sleeve 348 and apply a spring force to a locking ring 370 off when the shift sleeve 348 initially axially relative to the hub 350 is switched. An annular body of the locking ring 370 is inside an annular, open-sided pocket 372 in the hub 350 axially between the third return wheel 320 and the hub 350 arranged. The locking ring 370 turns with the hub 350 but may slightly "slide" or move relative to the hub 350 rotate, for example by a pin and slot connection (not shown) of the locking ring 370 with the hub 350 , The locking ring 370 has a tapered inner circumference with a conical ring or cone 374 connected to the third return wheel 320 attached or can be integrally formed with this. In certain embodiments, the taper of the locking ring 370 or the gear cone 374 a thin friction ring 360 include (eg, by gluing) to assist in the production of a robust friction joint, and cooling grooves (not shown) may be incorporated into the friction ring 360 be shaped to assist in heat dissipation. The locking ring 370 also has an axially toothed outer ring (or ring segments), which with the toothed inner diameter of the sliding sleeve 348 engages. The drum 342 , the actuating piston 346 , the shift sleeve 348 , the hub 350 and the locking ring 370 each may be an array of parts or a single monolithic structure. The movement of the actuating piston 346 is by one or more springs 380 (For example, disc springs), which are inside the drum 342 axially between the actuating piston 346 and the hub 350 are stored biased against a bias.

Der Sperrring 370 dient zum Verringern oder Verhindern eines „unsauberen Eingreifens der Zahnräder“ durch Blockieren der Keilverzahnungen der Schaltmuffe 348 vom Eingreifen der Keilverzahnungen des dritten Rücklaufrades 320, wenn die Vorsprünge der Keilverzahnungen der Schaltmuffe 348 nicht getaktet oder rotatorisch mit den Keilverzahnungsmulden des dritten Rücklaufrades 320 ausgerichtet sind. Insbesondere wird, wenn die Schaltmuffe 348 durch den Betätigungskolben 346 axial zu dem dritten Rücklaufrad 320 bewegt wird, die Nut 368 in dem verzahnten Innendurchmesser der Schaltmuffe 348 gegen die Kugeln 356 drücken, um die Federn 354 zusammenzudrücken und dadurch eine Axialkraft gegen eine Radialfläche des Sperrrings 370 anzulegen. Die Axialkraft ist eine axiale Komponente der Radialkraft, die auf die Federn 354 durch den Eingriff der Kugeln 356 und die gekrümmte Wand der Nut 368 ausgeübt wird. Die Federn 354 drücken den Sperrring 370 gegen das dritte Rücklaufrad 320, insbesondere, die konische Fläche des Sperrrings 370 und des Zahnradkegels 374. Zunächst gibt es eine Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeit des Sperrrings 370 (und somit des Restes der Trennsynchronisiereinrichtung 340 und der Vorgelegewelle 306) und des dritten Rücklaufrades 320. Die Federkraft, die den Sperrring 370 zusammen mit dem Drehzahldifferenz gegen das dritte Rücklaufrad 320 vorspannt, erzeugt ein Drehmoment an dem Sperrring 370, was bewirkt, dass er sich relativ zu der Nabe 350 leicht dreht (z. B. bis der Stift/ die Stifte das Ende/ die Enden des Schlitzes/ der Schlitze treffen), welchen er weiterhin mit der Nabe 350 gleichläufig dreht. Dies positioniert den Sperrring 370 in einer Position, die den axialen Weg der Schaltmuffe 348 behindert. Wenn sich die Schaltmuffe 348 weiter bewegt, berühren sich verjüngte Zahnköpfe an den Enden der Keilverzahnungen der Schaltschütz 348 mit verjüngten Zahnköpfen der Keilverzahnungen des Sperrrings 370. Die abgewinkelten Spitzen stoßen aneinander und erzeugen eine Drehkraft oder ein Drehmoment auf dem Sperrring 370, die dazu tendieren, den Sperrring 370 von dem Weg der Keilverzahnungen der Schaltmuffe 348 wegzuschieben und freizugeben. Diesem Drehmoment wird durch das Drehmoment aus dem Eingriff des Sperrrings 370 (oder des Reibrings 360) und des Zahnradkegels 374, der sich immer noch mit einer anderen Geschwindigkeit dreht, widerstanden. Wenn das dritte Rücklaufrad 320 beschleunigt oder gebremst wird, um mit der Geschwindigkeit der Trennsynchronisiereinrichtung 300 übereinzustimmen, wird das Reibungsdrehmoment mit dem Zahnradkegel 374 abgeleitet, um zu ermöglichen, dass die Keilverzahnungen der Schaltmuffe 348 zwischen den Keilverzahnungen des Sperrrings 370 hindurchgehen. Wenn das dritte Rücklaufrad 320 nicht richtig mit dem Sperrring 370 getaktet wird, wenn die Schaltmuffe 348 weiter bewegt wird, erzeugt der Zahnkopfkontakt zwischen der Schaltmuffe 348 und dem dritten Rücklaufrad 320 ein Drehmoment, das den Sperrring 370 leicht indiziert (wie durch die Stift- und Schlitzverbindung(en) ermöglicht), bis die Keilverzahnungen der Schaltmuffe 348 vollständig in die Keilverzahnungen des dritten Rücklaufrades 320 einrücken kann. Die Keilverzahnungen der Schaltmuffe 348 passen gleichzeitig mit den Keilverzahnungen der Schaltmuffe des dritten Rücklaufrades 320 und der Nabe 350 zusammen, wodurch das dritte Rücklaufrad 320 mit der Vorgelegewelle 306 eingerückt wird. Wenn der Druck in dem Kolbenraum 344 ausreichend entlüftet ist, werden die Federn 380 den Betätigungskolben 346 und die Schaltmuffe 348 in die ausgerückte Position zurückbringen, in der das dritte Rücklaufrad 320 von der Vorgelegewelle 306 ausgerückt ist.The locking ring 370 serves to reduce or prevent "improper engagement of the gears" by blocking the splines of the shift sleeve 348 from the engagement of the splines of the third return wheel 320 when the projections of the splines of the sliding sleeve 348 not clocked or rotatory with the splines of the third return wheel 320 are aligned. In particular, when the shift sleeve 348 through the actuating piston 346 axially to the third return wheel 320 is moved, the groove 368 in the toothed inner diameter of the sliding sleeve 348 against the balls 356 Press to the springs 354 compress and thereby an axial force against a radial surface of the locking ring 370 to apply. The axial force is an axial component of the radial force acting on the springs 354 through the engagement of the balls 356 and the curved wall of the groove 368 is exercised. The feathers 354 press the lock ring 370 against the third return wheel 320 , in particular, the conical surface of the locking ring 370 and the cog wheel cone 374 , First, there is a difference between the rotational speed of the locking ring 370 (and thus the remainder of the separation synchronizer 340 and the countershaft 306 ) and the third return wheel 320 , The spring force, the locking ring 370 along with the speed difference against the third return wheel 320 biases, generates a torque on the locking ring 370 which causes it to be relative to the hub 350 Turn slightly (eg, until the pin (s) hit the end (s) of the slot (s)) which it continues with the hub 350 rotates in the same direction. This positions the lock ring 370 in a position that the axial path of the sliding sleeve 348 with special needs. When the shift sleeve 348 Moving further, tapered tooth tips touch the ends of the splines of the contactor 348 with tapered teeth heads of the splines of the locking ring 370 , The angled tips abut each other and generate a rotational force or torque on the locking ring 370 that tend to the locking ring 370 from the way of the splines of the sliding sleeve 348 push away and release. This torque is due to the torque from the engagement of the locking ring 370 (or the friction ring 360 ) and the gear cone 374 who still turns at a different speed, resisted. If the third return wheel 320 is accelerated or decelerated to the speed of the Trennsynchronisiereinrichtung 300 coincide, the friction torque with the gear cone 374 derived to allow the splines of the sliding sleeve 348 between the splines of the locking ring 370 pass. If the third return wheel 320 not right with the locking ring 370 is clocked when the shift sleeve 348 is further moved, generates the tooth tip contact between the shift sleeve 348 and the third return wheel 320 a torque that the locking ring 370 slightly indexed (as permitted by the pin and slot connection (s)) until the splines of the sliding sleeve 348 completely into the splines of the third return wheel 320 can indent. The splines of the sliding sleeve 348 simultaneously with the splines of the sliding sleeve of the third return wheel 320 and the hub 350 together, creating the third return wheel 320 with the countershaft 306 is indented. When the pressure in the piston chamber 344 sufficiently vented, the springs are 380 the actuating piston 346 and the shift sleeve 348 return to the disengaged position where the third return wheel 320 from the countershaft 306 is disengaged.

10B zeigt, dass der Betätigungskolben 346 direkt mit der Schaltmuffe 348 entlang einer Verriegelungsschnittstelle einrückt, die zwischen den Verriegelungsmerkmalen 388, 389 in den Ringflächen 390, 391 des Betätigungskolbens 346 und der Schaltmuffe 348 ausgebildet ist. Die Schaltmuffe 348 ist mit dem Betätigungskolben 346 durch überlappende Radialflächen 392, 393 der Verriegelungsmerkmale 388, 389 verbunden, wenn die Ringflächen 390, 391 konzentrisch angeordnet sind. Das Koppeln der Verriegelungsmerkmale 388, 389 kann die Schaltmuffe 348 mit relativer Drehfreiheit mit dem Betätigungskolben 346 verbinden, um eine Winkelindexierung (z. B. 2-3 Grad) der Schaltmuffe 348 relativ zu dem Betätigungskolben 346 durch das Vorsehen einer kleinen Differenz (z. B. eines halben Millimeters) in den radialen Abmessungen zu ermöglichen. Die Radialflächen 392, 393 der Verriegelungsmerkmale 388, 389 sind eingerückt, um eine Trennung der Schaltmuffe 348 von dem Betätigungskolben 346 in mindestens einer axialen Richtung, wie etwa während der ausgerasteten Position, zu verhindern. Die Radialflächen 392, 393 der Verriegelungsmerkmale 388, 389 können im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse A der Vorgelegewelle 306 ausgerichtet sein, um eine flache Oberfläche und eine scharfe Ecke zum Herstellen und Aufrechterhalten eines Kontakts zwischen dem Betätigungskolben 346 und der Schaltschütz 348 während des Rückstellens vorzusehen. Außerdem können die Ringflächen 390, 391 des Betätigungskolbens 346 und der Schaltmuffe 348 benachbart zu den Radialflächen 392, 393 der Verriegelungsmerkmale 388, 389 hinterschnittene Entlastungsvertiefungen 394, 395 umfassen. In verschiedenen Ausführungsformen können der Betätigungskolben 346 und die Schaltmuffe 348 aus den gleichen oder unterschiedlichen Materialien und unter Verwendung derselben oder verschiedener Prozesse hergestellt sein. Die Schaltmuffe 348 kann beispielsweise wärmebehandelter karbonierter Stahl sein und der Betätigungskolben 346 kann ein abgeschreckter und gehärteter Schmiedestahl ohne Wärmebehandlung sein. Ferner können der Betätigungskolben 346 und die Schaltmuffe 348 ohne Befestigungselemente oder andere dazwischenliegende Komponenten direkt aneinander montiert werden, wie etwa durch einen Presspassungsvorgang, um mit den Verriegelungsmerkmalen 388, 389 einzurücken. Als ein Beispiel kann der Betätigungskolben 346 auf die Schaltmuffe 348 gedrückt werden, wobei in diesem Fall die innere Ringfläche 390 des Betätigungskolbens 346 die äußere Ringfläche 391 der Schaltmuffe 348 überlappt und mit dieser einrückt. Der Betätigungskolben 346 und die Schaltmuffe 348 können jeweils abgeschrägte Vorderkanten 396, 397 umfassen (die Axialkräfte in Radialkräfte umwandeln, um den Betätigungskolben 346 zu öffnen), und der Betätigungskolben 346 kann eine oder mehrere periphere Kerben 398 an der abgeschrägten Vorderkante 396 seiner Ringfläche 390 umfassen, um das Biegen zu erleichtern und die Spannung während des Presspassungsvorgang unterhalb der Materialausbeute zu verringern. Es versteht sich, dass weitere Konfigurationen möglich sind und dass das Überlappen und Koppeln von Komponenten gegenüber dem beschriebenen umgekehrt sein kann. 10B shows that the actuating piston 346 directly with the sliding sleeve 348 along a locking interface that intervenes between the locking features 388 . 389 in the ring surfaces 390 . 391 of the actuating piston 346 and the shift sleeve 348 is trained. The sliding sleeve 348 is with the actuating piston 346 by overlapping radial surfaces 392 . 393 the locking features 388 . 389 connected when the ring surfaces 390 . 391 are arranged concentrically. The coupling of the locking features 388 . 389 can the shift sleeve 348 with relative rotational freedom with the actuating piston 346 connect to an angle indexing (eg 2-3 degrees) of the sliding sleeve 348 relative to the actuating piston 346 by providing a small difference (eg half a millimeter) in the radial dimensions. The radial surfaces 392 . 393 the locking features 388 . 389 are indented to one Separation of the shift sleeve 348 from the actuating piston 346 in at least one axial direction, such as during the disengaged position. The radial surfaces 392 . 393 the locking features 388 . 389 can be substantially perpendicular to the axis of rotation A of the countershaft 306 be aligned to a flat surface and a sharp corner for establishing and maintaining a contact between the actuating piston 346 and the contactor 348 during recovery. In addition, the ring surfaces 390 . 391 of the actuating piston 346 and the shift sleeve 348 adjacent to the radial surfaces 392 . 393 the locking features 388 . 389 undercut relief depressions 394 . 395 include. In various embodiments, the actuating piston 346 and the shift sleeve 348 be made of the same or different materials and using the same or different processes. The sliding sleeve 348 may be, for example, heat-treated carbonized steel and the actuating piston 346 can be a quenched and hardened forged steel without heat treatment. Furthermore, the actuating piston 346 and the shift sleeve 348 are mounted directly to each other without fasteners or other intervening components, such as by a press-fit operation, with the locking features 388 . 389 engage. As an example, the actuating piston 346 on the shift sleeve 348 are pressed, in which case the inner annular surface 390 of the actuating piston 346 the outer ring surface 391 the shift sleeve 348 overlaps and engages with it. The actuating piston 346 and the shift sleeve 348 can each have bevelled leading edges 396 . 397 include (convert the axial forces into radial forces to the actuating piston 346 to open), and the actuating piston 346 can have one or more peripheral notches 398 at the bevelled leading edge 396 its ring surface 390 to facilitate bending and to reduce stress during press-fitting operation below material yield. It should be understood that other configurations are possible and that the overlapping and coupling of components may be reversed from that described.

11 zeigt schematisch eine Steuerhardware und einen Datenfluss für ein Getriebe, die in Bezug auf die Ausführungsform der Rücklaufschaltervorrichtung 300 implementiert werden können. 11A zeigt eine Steuerstrategie für ein Steuersystem 400 von 11. Wenn sich das Getriebe 100 im Rückwärtsmodus R befindet, sind die Rückwärtskupplung 332 und die Trennsynchronisiereinrichtung 340 eingerückt und die Vorwärtskupplung 330 (und, falls vorhanden, die Vorgelegewellenbremse) ausgerückt. Beim Umschalten zwischen dem Rückwärtsmodus R und dem Vorwärtsmodus F können Ereignisse im Allgemeinen in der folgenden Reihenfolge auftreten: die Rückwärtskupplung 332 ist ausgerückt, die Vorwärtskupplung 330 ist eingerückt, die Trennsynchronisiereinrichtung 340 ist ausgerückt (und, falls vorhanden, ist die Vorgelegewellenbremse eingerückt). Die Rückwärtskupplung 332 und die Vorwärtskupplung 330 können mit langsamen Rückwärtsgeschwindigkeiten, langsamen Vorwärtsgeschwindigkeiten, oder wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt, eingerückt und ausgerückt werden. Wenn sich das Getriebe in dem Vorwärtsmodus F befindet, ist die Vorwärtskupplung 330 (und, falls vorhanden, die Vorgelegewellenbremse) eingerückt und die Rückwärtskupplung 332 (und manchmal die Trennsynchronisiereinrichtung 340) ausgerückt. Beim Umschalten zwischen dem Vorwärtsmodus F und dem Rückwärtsmodus R können Ereignisse im Allgemeinen in der folgenden Reihenfolge auftreten: jede Vorgelegewellenbremse ist ausgerückt, die Trennsynchronisiereinrichtung 340 ist eingerückt, die Vorwärtskupplung 330 ist ausgerückt und die Rückwärtskupplung 332 ist eingerückt. Die Trennsynchronisiereinrichtung 340 (und, falls vorhanden, die Vorgelegewellenbremse) können bei langsamen Vorwärtsgeschwindigkeiten, oder wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt, eingerückt und ausgerückt werden. 11 schematically shows a control hardware and a data flow for a transmission, with respect to the embodiment of the return switch device 300 can be implemented. 11A shows a control strategy for a control system 400 from 11 , When the gearbox 100 in reverse mode R, are the reverse clutch 332 and the separation synchronizer 340 engaged and the forward clutch 330 (and, if present, the countershaft brake) disengaged. When switching between the reverse mode R and the forward mode F, events may generally occur in the following order: the reverse clutch 332 is disengaged, the forward clutch 330 is engaged, the Trennsynchronisiereinrichtung 340 is disengaged (and, if present, the countershaft brake is engaged). The reverse clutch 332 and the forward clutch 330 can be engaged and disengaged at slow reverse speeds, slow forward speeds, or when the vehicle is not moving. When the transmission is in the forward mode F is the forward clutch 330 (and, if present, the countershaft brake) engaged and the reverse clutch 332 (and sometimes the separation synchronizer 340 ) disengaged. When switching between the forward mode F and the reverse mode R In general, events may occur in the following order: each countershaft brake is disengaged, the divider synchronizer 340 is engaged, the forward clutch 330 is disengaged and the reverse clutch 332 is engaged. The separation synchronizer 340 (and, if present, the countershaft brake) may be engaged and disengaged at slow forward speeds, or when the vehicle is not moving.

Das Steuersystem 400 umfasst eine Steuerung für ein Fahrzeug, ein Getriebe oder eine Rücklaufschaltervorrichtung 402 (oder mehrere Steuerungen), die als eine Computervorrichtung mit zugeordneten Verarbeitungsvorrichtungen und Speicherarchitekturen, als eine fest verdrahtete Computerschaltung (oder -Schaltungen), als programmierbare Schaltung, als eine hydraulische, elektrische oder elektrohydraulische Steuerung oder auf andere Weise konfiguriert sein kann, um verschiedene computerbasierte Funktionen und Steuerfunktionen in Bezug auf das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 auszuführen. Die Steuerung 402 und ihre verschiedenen Module sind jeweils schematisch durch einen einzelnen Block dargestellt. Die Steuerung 402 und ihre Module können jedoch eine beliebige Anzahl von Verarbeitungsvorrichtungen umfassen, die unter Verwendung verschiedener Kommunikationsprotokolle und Speicherarchitekturen verteilt und miteinander verbunden werden können. Zusätzlich kann jeder dargestellte Block eine oder mehrere zusätzliche Komponenten als die angegebenen enthalten (z. B. kann ein Block, der eine bestimmte Kupplung oder Synchronisiereinrichtung darstellt, ein zugehöriges elektrohydraulisches Steuerventil enthalten). Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff Modul auf jede Hardware, Software, Firmware, elektronische Steuerkomponente, Verarbeitungslogik und/oder Verarbeitungsvorrichtung, einzeln oder in jeder Kombination, einschließlich ohne Einschränkung: einer anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), einer elektronische Schaltung, eines Prozessors (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppenprozessor) und einem Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmware-Programme, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder weitere geeignete Komponenten ausführt, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.The tax system 400 includes a controller for a vehicle, a transmission or a return switch device 402 (or multiple controllers), which may be configured as a computer device with associated processing devices and storage architectures, hard-wired computer circuitry (or circuits), programmable circuitry, hydraulic, electrical, or electrohydraulic control, or otherwise, to various computer-based Functions and control functions in relation to the transmission 100 or the return switch device 300 perform. The control 402 and their various modules are each schematically represented by a single block. The control 402 however, their modules may include any number of processing devices that can be distributed and interconnected using various communication protocols and memory architectures. Additionally, each illustrated block may include one or more additional components than those indicated (eg, a block representing a particular clutch or synchronizer may include an associated electrohydraulic control valve). As used herein, the term module refers to any hardware, software, firmware, electronic control component, processing logic, and / or processing device, individually or in any combination, including without limitation: an application specific integrated circuit (ASIC), electronic A circuit, a processor (shared, dedicated or group processor) and a memory that executes one or more software or firmware programs, a combinatorial logic circuit and / or other suitable components that provide the described functionality.

Die Steuerung 402 kann so konfiguriert sein, dass Eingabesignale in verschiedenen Formaten (z. B. als Hydrauliksignale, Spannungssignale, Stromsignale usw.) empfangen werden und Befehlssignale in verschiedenen Formaten (z. B. als Hydrauliksignale, Spannungssignale, Stromsignale, mechanische Bewegungen usw.) ausgegeben werden. Die Steuerung 402 kann in elektronischer, hydraulischer, mechanischer oder anderer Verbindung mit verschiedenen weiteren Systemen oder Vorrichtungen des Fahrzeugs, des Getriebes oder der Rücklaufschaltervorrichtung stehen. Die Steuerung eines Arbeitsfahrzeugs 402 kann beispielsweise in elektronischer oder hydraulischer Verbindung mit verschiedenen Leistungsstellern, Sensoren und weiteren Vorrichtungen innerhalb (oder außerhalb) des Fahrzeugs, des Getriebes oder der Rücklaufschaltervorrichtung stehen, einschließlich verschiedener Zeitgeber oder Taktgeber 410 und verschiedener Sensoren, wie etwa Drehzahlsensoren 412, 413, 414 und einen Drucksensor 416, zum Bestimmen der absoluten oder relativen Drehzahlen oder Drücke von verschiedenen Komponenten der Rücklaufschaltervorrichtung 300 (z. B. die Drehzahl des dritten Rücklaufrades 320 in Bezug auf die Vorgelegewelle 306 oder verschiedene Komponenten der Trennsynchronisiereinrichtung, die sich damit gleichläufig drehen) und einer Bedienersteuerung 418. Verschiedene weitere Vorrichtungen und Sensoren (z. B. Temperatursensoren) können in das Steuersystem 400 eingebaut sein und von der Steuerung 402 verwendet werden, um die offenbarte Steuerlogik zu verarbeiten. Die verschiedenen Vorrichtungen und Sensoren liefern Eingabe- oder Beobachtungsbedingungen, die dem Getriebe 100 oder der Rücklaufschaltervorrichtung 300 zugeordnet sind, und erzeugen Eingabesignale oder Daten, die an die Steuerung 402 übermittelt werden. Die Steuerung 402 kann sich an Bord des Fahrzeugs oder an verschiedenen entfernten Orten befinden. Die Steuerung 402 verwendet eine Eingabe von den verschiedenen Vorrichtungen und Sensoren, um den Eingriffszustand verschiedener Komponenten des Getriebes 100 oder der Rücklaufschaltervorrichtung 300, einschließlich einer Antriebskupplung 420, der Vorwärtskupplung 330, der Rückwärtskupplung 332, der Trennsynchronisiereinrichtung 340, und eine Feststellbremsen- oder Parkmodussteuerung 430 zu steuern. Die Antriebskupplung 420 kann eine Kupplung oder eine Kombination von mehreren Kupplungen sein, die zwischen dem Motor und der Abtriebswelle 302 angeordnet sind, um die Leistung von dem Motor in einem von verschiedenen Betriebsmodi des Getriebes 100 zu steuern. Verschiedene weitere Vorrichtungen (z. B. eine Vorgelegewellenbremse) können durch das Steuersystem 400 gesteuert werden.The control 402 may be configured to receive input signals in various formats (eg, as hydraulic signals, voltage signals, power signals, etc.) and output command signals in various formats (eg, as hydraulic signals, voltage signals, current signals, mechanical motions, etc.) , The control 402 may be in electronic, hydraulic, mechanical or other connection with various other systems or devices of the vehicle, the transmission or the return switch device. The control of a work vehicle 402 For example, it may be in electronic or hydraulic communication with various power controllers, sensors, and other devices within (or outside of) the vehicle, transmission, or reverse switch device, including various timers or clocks 410 and various sensors, such as speed sensors 412 . 413 . 414 and a pressure sensor 416 for determining the absolute or relative speeds or pressures of various components of the recoil switch device 300 (eg the speed of the third return wheel 320 in terms of countershaft 306 or various components of the separation synchronizer that rotate in unison) and an operator control 418 , Various other devices and sensors (eg, temperature sensors) may be incorporated into the control system 400 be built in and from the controller 402 used to process the disclosed control logic. The various devices and sensors provide input or observation conditions to the transmission 100 or the return switch device 300 are assigned, and generate input signals or data sent to the controller 402 be transmitted. The control 402 may be onboard the vehicle or at various remote locations. The control 402 uses an input from the various devices and sensors to determine the engaged state of various components of the transmission 100 or the return switch device 300 including a drive coupling 420 , the forward clutch 330 , the reverse clutch 332 , the separating synchronizer 340 , and a parking brake or parking mode control 430 to control. The drive coupling 420 may be a clutch or a combination of multiple clutches between the engine and the output shaft 302 are arranged to control the power of the engine in one of different modes of operation of the transmission 100 to control. Various other devices (eg, a countershaft brake) may be provided by the control system 400 to be controlled.

In der veranschaulichten Ausführungsform umfasst die Steuerung 402 verschiedene eingebettete Module oder Submodule, die die Eingabesignale oder Daten einheitlich oder kollektiv verarbeiten und Ausgabesteuerbefehle für die Vorrichtungen des Getriebes 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 gemäß der Steuerlogik der vorliegenden Offenbarung vorsehen. Wie zu erkennen ist, können die gezeigten Module oder Submodule in anderen Ausführungsformen kombiniert und/oder weiter partitioniert sein. Insbesondere umfasst die exemplarische Steuerung 402 ein Gerätesteuerungs-(DC-, Device Control)Modul 440, das mit den verschiedenen Komponenten und Vorrichtungen des Getriebes 100 oder der Rücklaufschaltervorrichtung 300 verbunden ist, nämlich beispielsweise der Antriebskupplung 420, der Vorwärtskupplung 330, der Rückwärtskupplung 332, der Trennsynchronisiereinrichtung 340 und der Feststellbremsen- oder Parkmodussteuerung 430. Das DC-Modul 440 kommuniziert mit einem Trennsynchronisationseingriffs-(DSE-, Disconnect Synchronizer Engagement)Modul 450, das wiederum mit einem oder mehreren von einem Zeitgebermodul 460, einem Drehzahlmodul 470, einem Druckmodul 480 und einem Wertdatenspeicher 490 kommuniziert. Das DSE-Modul 450 kommuniziert auch mit einem Benutzerschnittstellen-(UI-, User Interface)Modul 452, das eine Eingabe von der Bedienersteuerung 418 empfängt. Wie gezeigt, empfängt das Zeitgebermodul 460 Eingabedaten von dem Taktgeber 410, das Drehzahlmodul 470 empfängt Sensoreingabedaten von den Drehzahlsensoren 412, 413, 414 und das Druckmodul empfängt Sensoreingabedaten von dem Drucksensor 416. Der Wertdatenspeicher 490 ist ein Speichermodul, das verschiedene gespeicherte Werte enthält, die von der Steuerung 402 über eines oder mehrere seiner Module verwendet werden, um eine Steuerlogik gemäß einem oder mehreren aktuellen oder erfassten Parametern auszuführen. Der Wertdatenspeicher 490 kann einen oder mehrere Drehzahl-, Druck-, Zeit- oder andere Schwellenwerte umfassen, die die Steuerung 402 in Bezug auf tatsächliche oder erfasste Parameter gemäß der gespeicherten Steuerlogik, die in den verschiedenen Modulen oder Submodulen gespeichert sein kann, oder andere Bord- oder Remote-Speichermodule auswerten kann. Nun wird eine exemplarische Steuerlogik beschrieben, die von der Steuerung 402 in Bezug auf das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 ausgeführt wird.In the illustrated embodiment, the controller includes 402 various embedded modules or submodules that process the input signals or data uniformly or collectively and output control commands for the devices of the transmission 100 or the return switch device 300 according to the control logic of the present disclosure. As can be appreciated, the modules or submodules shown may in other embodiments be combined and / or further partitioned. In particular, the exemplary control includes 402 a device control (DC) device module 440 that with the various components and devices of the transmission 100 or the return switch device 300 is connected, namely, for example, the drive clutch 420 , the forward clutch 330 , the reverse clutch 332 , the separating synchronizer 340 and parking brake or park mode control 430 , The DC module 440 communicates with a Disconnect Synchronization Engagement (DSE) module 450, which in turn communicates with one or more of a timer module 460 , a speed module 470 , a printing module 480 and a value data store 490 communicated. The DSE module 450 also communicates with a user interface (UI) module 452 that is an input from the operator control 418 receives. As shown, the timer module receives 460 Input data from the clock 410 , the speed module 470 receives sensor input data from the speed sensors 412 . 413 . 414 and the print module receives sensor input data from the pressure sensor 416 , The value data store 490 is a memory module that contains various stored values that are controlled by the controller 402 be used over one or more of its modules to execute control logic according to one or more current or sensed parameters. The value data store 490 may include one or more speed, pressure, time or other thresholds that govern the controller 402 in terms of actual or sensed parameters according to the stored control logic that may be stored in the various modules or submodules, or other on-board or remote memory modules. An exemplary control logic described by the controller will now be described 402 in terms of the gearbox 100 or the return switch device 300 is performed.

12 zeigt ein Ablaufdiagramm für eine Steuerlogik, mit der das Steuersystem 400 ein Verfahren zum Ausführen eines Startmodus oder einer Startsequenz für das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 gemäß einer Ausführungsform implementiert. Die Startsequenz liegt im Allgemeinen Energie an die Trennsynchronisiereinrichtung 340 und dadurch Drehmoment an seine Eingriff bewirkenden Komponenten (z. B. Schaltmuffe, Sperrring) an, um den Eingriff mit dem dritten Rücklaufrad 320 zu erleichtern. Es sollte angemerkt werden, dass das exemplarische Verfahren und die Steuerlogik, die in Bezug auf 12 und jede der weiteren verschiedenen Figuren dargestellt sind, auf eine oder mehrere weitere hierin beschriebene Ausführungsformen anwendbar sein können. 12 shows a flow chart for a control logic with which the control system 400 a method for executing a start mode or a start sequence for the transmission 100 or the Return switch device 300 implemented according to one embodiment. The start sequence is generally power to the separation synchronizer 340 and thereby apply torque to its engaging components (eg, shift collar, lock ring) to engage the third return wheel 320 to facilitate. It should be noted that the exemplary method and control logic used in relation to 12 and each of the further various figures are illustrated, may be applicable to one or more other embodiments described herein.

Die Startsequenz beginnt bei Schritt 500, in dem die Feststellbremsen- oder Parkmodussteuerung 430 eingerückt ist und alle Kupplungen (d. h. die Antriebskupplung 420, die Vorwärtskupplung 330, die Rückwärtskupplung 332 usw.) vor oder während der Erstinbetriebnahme des Fahrzeugs ausgerückt sind. In den Schritten 502 und 504 erregt oder pulsiert die Steuerung 402 die Antriebskupplung 420 und die Rückwärtskupplung 332 über das DC-Modul 440 zum Einrücken, sodass Leistung (z. B. Drehkraft oder Drehmoment) von der Energiequelle gleichzeitig oder fast gleichzeitig sowohl an der Abtriebswelle 302 als auch an der Vorgelegewelle 306 anliegt. Bei Schritt 506 fragt die Steuerung 402 über das Zeitgebermodul 460 ab, ob die Antriebskupplung 420 und die Rückwärtskupplung 332 ausgerückt sind, indem eine Eingabe von dem Taktgeber 410 und ein gespeicherter Impulsdauerwert oder Wertebereich von dem Wertdatenspeicher 490 ausgewertet werden. In alternativen Ausführungsformen kann diese Bestimmung durch Verwenden der Temperatureingabedaten von Temperatursensoren an der Antriebskupplung 420 und der Rückwärtskupplung 332 und der gespeicherten Temperaturschwelle oder des Wertebereichs, die korreliert sind, um den Eingriffszeitraum der Kupplungen anzuzeigen, anstelle der Verwendung der Taktgebereingabe durch die Steuerung 402 vorgenommen werden. In jedem Fall kehrt die Steuerlogik in Abhängigkeit von der von der Steuerung 402 getroffenen Bestimmung zu den Schritten 502 und 504 zurück, um die Antriebskupplung 420 und die Rückwärtskupplung 332 weiter zu erregen, oder wenn die Impulsdauer abgelaufen ist, fährt das Verfahren mit Schritt 508 fort, bei dem die Steuerung 402 die Trennsynchronisiereinrichtung 340 über das DC-Modul 440 zum Einrücken anweist. Bei Schritt 510 weist die Steuerung 402 die Vorwärtskupplung 330 erneut über das DC-Modul zum Einrücken an. Bei Schritt 512 wird die Startsequenz des Getriebes 100 oder der Rücklaufschaltervorrichtung 300 gemäß einer Ausführungsform abgeschlossen. In weiteren Ausführungsformen können einer oder mehrere dieser Schritte oder Vorgänge weggelassen, wiederholt oder umgestellt werden und immer noch die gewünschten Ergebnisse erzielen.The boot sequence starts at step 500 in which the parking brake or park mode control 430 is engaged and all couplings (ie the drive clutch 420 , the forward clutch 330 , the reverse clutch 332 etc.) are disengaged before or during the initial commissioning of the vehicle. In the steps 502 and 504 the controller excites or pulses 402 the drive coupling 420 and the reverse clutch 332 via the DC module 440 for engagement so that power (eg torque or torque) from the power source is applied simultaneously or almost simultaneously at both the output shaft 302 as well as at the counter-wave 306 is applied. At step 506 asks the controller 402 via the timer module 460 whether the drive clutch 420 and the reverse clutch 332 are disengaged by an input from the clock 410 and a stored pulse duration value or range of values from the value data memory 490 be evaluated. In alternative embodiments, this determination may be made by using the temperature input data from temperature sensors on the input clutch 420 and the reverse clutch 332 and the stored temperature threshold or range correlated to indicate the engagement period of the clutches, rather than the use of the timer input by the controller 402 be made. In any case, the control logic will vary depending on the control 402 made provision to the steps 502 and 504 back to the drive clutch 420 and the reverse clutch 332 continue to excite, or if the pulse duration has expired, the method goes to step 508 continued, where the controller 402 the separation synchronizer 340 via the DC module 440 instructs to engage. At step 510 instructs the controller 402 the forward clutch 330 again via the DC module for engagement. At step 512 becomes the start sequence of the transmission 100 or the return switch device 300 completed according to one embodiment. In other embodiments, one or more of these steps or operations may be omitted, repeated or changed, and still achieve the desired results.

13 zeigt ein Ablaufdiagramm mit einer Steuerlogik, mit der das Steuersystem 400 ein Verfahren zum Umschalten zwischen einem Vorwärtsmodus und einem Rückwärtsmodus in dem Getriebe 100 oder der Rücklaufschaltervorrichtung 300 gemäß einer Ausführungsform implementiert. Bei Schritt 520 startet das Verfahren und bei Schritt 522 hat die Steuerung 402 über das DC-Modul 440 zuvor die Vorwärtskupplung 330 zum Einrücken angewiesen, sodass sich das Getriebe 100 in dem Vorwärtsmodus F befindet. (Bei Schritt 522 kann die Steuerung 402 auch eine Vorgelegewellenbremse einrücken, falls diese vorhanden ist.) Bei Schritt 524 empfängt die Steuerung 402 und die Bedienersteuerung 418 einen Rückwärtsbefehl über das UI-Modul 452 und weist das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 über das DC-Modul 440 an, von dem Vorwärtsmodus F in den Rückwärtsmodus R umzuschalten. (Die Steuerung 402 würde eine Vorgelegewellenbremse, falls vorhanden, über das DC-Modul 440 ausrücken, die der Vorgelegewelle 306 das Drehen ermöglicht.) Bei Schritt 526 geht die Steuerlogik zu dem in 13A gezeigten Unterprogramm über, um die Trennsynchronisiereinrichtung 340 gemäß einer Ausführungsform, die in den folgenden Absätzen detailliert beschrieben ist, einzurücken. Wenn die Trennsynchronisiereinrichtung 340 eingerückt ist, weist die Steuerung 402 bei Schritt 528 die Vorwärtskupplung 330 über das DC-Modul 440 zum Ausrücken an, was das Abtriebsrad 312 von der Abtriebswelle 302 trennt, wodurch sich das Abtriebsrad 312 unabhängig von der Abtriebswelle 302 drehen kann und in diesem Fall dreht sich die Vorgelegewelle 306 in die zur Abtriebswelle 302 entgegengesetzte Richtung. Bei Schritt 530 weist die Steuerung 402 die Rückwärtskupplung 332 über das DC-Modul 440 zum Einrücken an, die das zweite Rücklaufrad 318 lösbar mit der Vorgelegewelle 306 verbindet. Dies bewirkt, dass sich die Vorgelegewelle 306 in der zur Abtriebswelle 302 gleichen Richtung basierend auf dem Eingriff des ersten Rücklaufrades 310, das auf der Abtriebswelle 302 gelagert ist, mit einem Leerlaufrad 316, das auf einer Leerlaufwelle 304 gelagert ist, und dem Eingriff des Leerlaufrades 316 mit dem zweiten Rücklaufrad 318 dreht. Bei Schritt 532 wird das Verfahren zum Umschalten zwischen einem Vorwärtsmodus und einem Rückwärtsmodus in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer Ausführungsform abgeschlossen. In weiteren Ausführungsformen können einer oder mehrere dieser Schritte oder Vorgänge weggelassen, wiederholt oder umgestellt werden und immer noch die gewünschten Ergebnisse erzielen. 13 shows a flowchart with a control logic, with the control system 400 a method of switching between a forward mode and a reverse mode in the transmission 100 or the return switch device 300 implemented according to one embodiment. At step 520 start the procedure and at step 522 has the controller 402 via the DC module 440 previously the forward clutch 330 instructed to engage, so that the gearbox 100 in the forward mode F is. (At step 522 can the controller 402 also engage a countershaft brake if it is present.) At step 524 receives the control 402 and the operator control 418 a backward command via the UI module 452 and has the gearbox 100 or the return switch device 300 via the DC module 440 on, from the forward mode F in reverse mode R switch. (The control 402 would be a countershaft brake, if any, via the DC module 440 disengage, that of the countershaft 306 rotating.) At step 526 the control logic goes to the in 13A Subroutine shown to the Trennsynchronisiereinrichtung 340 according to an embodiment described in detail in the following paragraphs. When the separation synchronizer 340 is engaged indicates the controller 402 at step 528 the forward clutch 330 via the DC module 440 to disengage, what the output gear 312 from the output shaft 302 separates, causing the output gear 312 independent of the output shaft 302 can rotate and in this case, the countershaft rotates 306 in the to the output shaft 302 opposite direction. At step 530 instructs the controller 402 the reverse clutch 332 via the DC module 440 to engage, which is the second return wheel 318 detachable with the countershaft 306 combines. This causes the countershaft 306 in the output shaft 302 same direction based on the engagement of the first return wheel 310 that is on the output shaft 302 is stored, with an idle wheel 316 that on an idle shaft 304 is stored, and the engagement of the idle wheel 316 with the second return wheel 318 rotates. At step 532 For example, the method of switching between a forward mode and a reverse mode in a transmission reverse switch according to one embodiment is completed. In other embodiments, one or more of these steps or operations may be omitted, repeated or changed, and still achieve the desired results.

13A zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Unterprogramm zum Einrücken der Trennsynchronisiereinrichtung 340 gemäß einer Ausführungsform. Die veranschaulichte Steuerlogik steuert im Allgemeinen den Eingriff der Trennsynchronisiereinrichtung 340, um das dritte Rücklaufrad 320 lösbar mit der Vorgelegewelle 306 zu verbinden und dadurch den Eingriff des dritten Rücklaufrades 320 mit dem Abtriebsrad 312 auf kontrollierte Weise zu steuern, was das unsaubere Eingreifen der Zahnräder oder einen anderen Verschleiß an der Trennsynchronisiereinrichtung 340 und der Rücklaufschaltervorrichtung 300 und dem Getriebe 100 gesamtheitlich verringern kann. 13A shows a flowchart for a subroutine for engaging the Trennsynchronisiereinrichtung 340 according to one embodiment. The illustrated control logic generally controls the engagement of the separation synchronizer 340 to the third return wheel 320 detachable with the countershaft 306 to connect and thereby the engagement of the third return wheel 320 with the driven wheel 312 to control in a controlled manner what the improper engagement of the gears or other wear on the Trennsynchronisiereinrichtung 340 and the return switch device 300 and the transmission 100 can reduce overall.

Bei Schritt 540 beginnt das Unterprogramm durch die Steuerung 402 über das DC-Modul 440 und das DSE-Modul 450 Druck auf die Trennsynchronisiereinrichtung 340 anzuweisen. Der angewiesene Druck ist auf einen in dem Wertdatenspeicher 490 gespeicherten Anfangsdruckwert oder Bereich von Druckwerten begrenzt, der kleiner als der Maximaldruck oder ein anderer Betriebsdruckwert des Systems ist. Die Steuerung 402 kann den vollen Anfangsdruck sofort steuern. In dem veranschaulichten Beispiel weist die Steuerung 402, wie durch das Druckmodul 480 und den Wertdatenspeicher 490 informiert, über das DC-Modul 440 und das DSE-Modul 450 an, den Druck linear (oder möglicherweise nicht-linear) über eine vorgeschriebene erste Erhöhungszeitspanne (die ein Wert oder ein Bereich von Zeit oder Zählerwerten sein kann, die in dem Wertdatenspeicher 490 gespeichert sind) zu erhöhen. Bei Schritt 542 fragt die Steuerung 402, wie durch das Zeitgebermodul 460 informiert, das Druckmodul 480, das eine Eingabe von dem Drucksensor 416 empfängt, und den Wertdatenspeicher 490, über das DSE-Modul 450 ab, ob der Anfangsdruck erreicht wurde. Wenn nicht, kehrt die Steuerlogik zu Schritt 540 zurück und fährt fort, den Druck auf die Trennsynchronisiereinrichtung 340 zu erhöhen, bis der Anfangsdruck erreicht ist.At step 540 the subprogram starts by the controller 402 via the DC module 440 and the DSE module 450 Pressure on the Trennsynchronisiereinrichtung 340 to instruct. The instructed pressure is on one in the value data memory 490 limited initial pressure value or range of pressure values that is less than the maximum pressure or another operating pressure value of the system. The control 402 can control the full initial pressure immediately. In the illustrated example, the controller 402 as by the print module 480 and the value data store 490 informed about the DC module 440 and the DSE module 450 The pressure may be linear (or possibly non-linear) over a prescribed first increase period (which may be a value or range of time or counter values stored in the value data memory 490 are stored). At step 542 asks the controller 402 as by the timer module 460 informed, the printing module 480 that is an input from the pressure sensor 416 receives and the value data store 490 , via the DSE module 450 whether the initial pressure has been reached. If not, the control logic returns to step 540 and continues to apply pressure to the separation synchronizer 340 increase until the initial pressure is reached.

Bei Schritt 544 weist die Steuerung 402 beim Erreichen des Anfangsdruckwerts den Druck auf die Synchronisiereinrichtung 340 an, diesen auf dem Anfangsdruckwert zu halten, um die Synchronisation der Trennsynchronisiereinrichtung 340 zu bestätigen. Um dies zu erreichen, fragt die Steuerung 402 bei Schritt 546, wie durch das Drehzahlmodul 470, die Drehzahlsensoren 412, 414 und den Wertdatenspeicher 490 informiert, über das DSE-Modul 450 ab, ob eine Eingriffsschlupfschwelle erreicht wurde. Die Eingriffsschlupfschwelle kann ein gespeicherter Wert oder ein Bereich von Schlupfwerten oder anderen Werten (z. B. Drehzahlwerte oder -bereiche) sein, die einen Eingriff der Trennsynchronisiereinrichtung 340 anzeigen, wie etwa Drehzahlen oder eine oder mehrere Differenzdrehzahlen über der Trennsynchronisiereinrichtung 340. Die Steuerung 402 kann, wie durch das Drehzahlmodul 470 und den Wertdatenspeicher 490 informiert, den Schlupf über die Trennsynchronisiereinrichtung 340 auflösen, indem Drehzahleingangssignale von den Drehzahlsensoren 412, 414 über das DSE-Modul 450 ausgewertet werden. Der Drehzahlsensor 412 kann beispielsweise die Drehzahl des dritten Rücklaufrades 320 erfassen und der Drehzahlsensor 414 kann die Drehzahl der Trommel 342 erfassen. In weiteren Ausführungsformen können die Drehzahlsensoren 412, 414 weitere Komponenten erfassen, die sich während des Betriebs der Trennsynchronisiereinrichtung 340 (z. B. der Vorgelegewelle 306 oder der Nabe 350 und der Schaltmuffe 348) an einem bestimmten Punkt relativ zueinander drehen.At step 544. instructs the controller 402 upon reaching the initial pressure value, the pressure on the synchronizer 340 to keep it at the initial pressure value to synchronize the separation synchronizer 340 to confirm. To achieve this, the controller asks 402 at step 546 as by the speed module 470 , the speed sensors 412 . 414 and the value data store 490 informed about the DSE module 450 whether an intervention slip threshold has been reached. The engagement slip threshold may be a stored value or a range of slip values or other values (eg, speed values or ranges) that involve engagement of the separation synchronizer 340 such as speeds or one or more differential speeds across the separation synchronizer 340 , The control 402 can, as by the speed module 470 and the value data store 490 informs the slip on the Trennsynchronisiereinrichtung 340 by resolving speed input signals from the speed sensors 412 . 414 via the DSE module 450 be evaluated. The speed sensor 412 For example, the speed of the third return wheel 320 and the speed sensor 414 can the speed of the drum 342 to capture. In further embodiments, the speed sensors may 412 . 414 detect other components that arise during operation of the Trennsynchronisiereinrichtung 340 (eg the countershaft 306 or the hub 350 and the shift sleeve 348 ) at a certain point relative to each other.

Wenn der Schlupf, der der erfassten Drehzahldifferenz über die Trennsynchronisiereinrichtung 340 entspricht, größer ist als die gespeicherte Schlupfschwelle, dann behält die Steuerung 402 den Druck auf die Trennsynchronisiereinrichtung 340 bei dem Anfangsdruck bei, wenn sie versucht, die abgeschlossene Synchronisation zu bestätigen. Im Einzelnen initiiert die Steuerung 402 in dem exemplarischen Unterprogramm, das in Schritt 548 gezeigt ist, über das Zeitgebermodul 460 (und den Taktgeber 410) einen Zeitgeber oder Zähler des abgelaufenen Zeitraums seit Beginn eines Synchronisationsversuchs, z. B. die verstrichene Zeit, die beginnt, wenn die Trennsynchronisiereinrichtung 340 den Anfangsdruck erreicht hat oder wenn die Steuerung 402 dies bestimmt hat. Bei Schritt 550 fragt die Steuerung 402, wie durch das Zeitgebermodul 460 (und den Taktgeber 410) und den Wertdatenspeicher 490 informiert, über das DSE-Modul 450 ab, ob eine für die Synchronisation vorgesehene vorgegebene vorgeschriebene Zeitspanne abgelaufen ist. Wenn die Steuerung 402 feststellt, dass der Schritt 550 zutrifft (d. h. die Synchronisation abgelaufen ist), dann geht die Steuerlogik zu Schritt 554 über, bei dem die Steuerung 402 über das DC-Modul 440 die Feststellbremse oder das Parkmodusmodul 430 zum Einrücken anweist (und andernfalls das Getriebe oder das Fahrzeug in einen Parkmodus schalten). Wenn Schritt 550 nicht zutrifft, kehrt die Steuerlogik zu Schritt 544 zurück, nach dem die Steuerung 402 erneut die Synchronisation (d. h. den Eingriff) der Trennsynchronisiereinrichtung 340 prüft.When the slip, the detected speed difference on the Trennsynchronisiereinrichtung 340 is greater than the stored slip threshold, then the controller retains 402 the pressure on the Trennsynchronisiereinrichtung 340 at the initial pressure when trying to confirm the completed synchronization. In detail, the controller initiates 402 in the exemplary subroutine that is in step 548 is shown via the timer module 460 (and the clock 410 ) a timer or counter of the elapsed time since the beginning of a synchronization attempt, z. For example, the elapsed time that begins when the separation synchronizer 340 has reached the initial pressure or if the controller 402 this has determined. At step 550 ask the control 402 as by the timer module 460 (and the clock 410 ) and the value data memory 490 informed about the DSE module 450 from whether a predetermined prescribed period of time provided for the synchronization has expired. If the controller 402 determines that the step 550 is true (ie the synchronization has expired) then the control logic goes to step 554 over, where the controller 402 via the DC module 440 the parking brake or park mode module 430 to engage (and otherwise shift the transmission or vehicle to park mode). When step 550 not true, the control logic returns to step 544. back, after which the controller 402 again the synchronization (ie the engagement) of the Trennsynchronisiereinrichtung 340 reviewed.

Bei Schritt 556 weist die Steuerung 402 bei vollständigem Einrücken einen Enddruck für die Trennsynchronisiereinrichtung 340 über das DC-Modul 440 an. Der angewiesene Druck kann ein maximaler oder weiterer höherer Betriebsdruckwert oder Bereich von Druckwerten sein, die in dem Wertdatenspeicher 490 gespeichert sein können. Die Steuerung 402 kann den vollen Enddruck sofort steuern. In dem veranschaulichten Beispiel weist die Steuerung 402, wie durch das Druckmodul 480 und den Wertdatenspeicher 490 informiert, über das DC-Modul 440 und das DSE-Modul 450 an, den Druck linear (oder möglicherweise nicht-linear) über eine vorgeschriebene endgültige Erhöhungszeitspanne (die ein Wert oder ein Bereich von Zeit oder Zählerwerten sein kann, die in dem Wertdatenspeicher 490 gespeichert sind) zu erhöhen. Bei Schritt 558 fragt die Steuerung 402, wie durch das Zeitgebermodul 460 informiert, das Druckmodul 480 (und den Drucksensor 416) und den Wertdatenspeicher 490 über das DSE-Modul 450 ab, ob der Enddruck erreicht wurde. Wenn nicht, kehrt die Steuerlogik zu Schritt 556 zurück und fährt fort, den Druck auf die Trennsynchronisiereinrichtung 340 zu erhöhen, bis der Anfangsdruck erreicht ist. Wenn der Enddruck erreicht worden ist, ist das Unterprogramm beendet und das oben beschriebene Verfahren wird bei Schritt 528 von 13 fortgesetzt.At step 556 instructs the controller 402 when fully engaged, a final pressure for the separation synchronizer 340 via the DC module 440 at. The commanded pressure may be a maximum or further higher operating pressure value or range of pressure values stored in the value data memory 490 can be stored. The control 402 can control the full discharge pressure immediately. In the illustrated example, the controller 402 as by the print module 480 and the value data store 490 informed about the DC module 440 and the DSE module 450 The pressure may be linear (or possibly non-linear) over a prescribed final increase time period (which may be a value or range of time or counter values stored in the value data memory 490 are stored). At step 558 asks the controller 402 as by the timer module 460 informed, the printing module 480 (and the pressure sensor 416 ) and the value data memory 490 via the DSE module 450 whether the final pressure has been reached. If not, the control logic returns to step 556 and continues to apply pressure to the separation synchronizer 340 increase until the initial pressure is reached. When the final pressure has been reached, the subroutine is finished and the above-described process is at step 528 from 13 continued.

14 zeigt ein Ablaufdiagramm mit einer Steuerlogik, mit der das Steuersystem 400 ein Verfahren zum Umschalten zwischen einem Rückwärtsmodus und einem Vorwärtsmodus in dem Getriebe 100 oder der Rücklaufschaltervorrichtung 300 gemäß einer Ausführungsform implementiert. Bei Schritt 560 startet das Verfahren und bei Schritt 562 hat die Steuerung 402 zuvor die Rückwärtskupplung 332 und die Trennsynchronisiereinrichtung 340 über das DC-Modul 440 angewiesen, derart einzurücken, dass sich das Getriebe 100 in dem Rückwärtsmodus R befindet. Bei Schritt 564 empfängt die Steuerung 402 einen Vorwärtsbefehl über das UI-Modul 452 und die Bedienersteuerung 418 und weist dem Getriebe 100 oder der Rücklaufschaltervorrichtung 300 über das DC-Modul 440 an, von dem Rückwärtsmodus R zu dem Vorwärtsmodus F umzuschalten. Bei Schritt 566 weist die Steuerung 402 die Rückwärtskupplung 332 über das DC-Modul 440 zum Ausrücken an, die das zweite Rücklaufrad 318 von der Vorgelegewelle 306 trennt (oder in einer alternativen Ausführungsform das erste Rücklaufrad 310 von der Abtriebswelle 302 trennt), was der Vorgelegewelle 306 ermöglicht, sich unabhängig von der Abtriebswelle 302 zu drehen. Bei Schritt 568 weist die Steuerung 402 die Vorwärtskupplung 330 über das DC-Modul 440 zum Einrücken an, die das Abtriebsrad 312 lösbar mit der Abtriebswelle 302 verbindet, was bewirkt, dass sich das Abtriebsrad 312 mit der Abtriebswelle 302 dreht. Dies bewirkt, dass sich die Vorgelegewelle 306 in der zur Abtriebswelle 302 gleichen Richtung basierend auf dem Eingriff des ersten Rücklaufrades 310, das auf der Abtriebswelle 302 gelagert ist, mit einem Leerlaufrad 316, das auf einer Leerlaufwelle 304 gelagert ist, und dem Eingriff des Leerlaufrades 316 mit dem zweiten Rücklaufrad 318 dreht. Bei Schritt 570 geht die Steuerlogik zu dem in 14A und 14B gezeigten Unterprogramm über, was, gemäß der Ausführungsform, in den folgenden Abschnitten detailliert beschrieben ist. Bei Schritt 572 wird das Verfahren zum Umschalten zwischen einem Rückwärtsmodus und einem Vorwärtsmodus in einem Getriebe-Rücklaufschalter gemäß einer Ausführungsform abgeschlossen. In weiteren Ausführungsformen können einer oder mehrere dieser Schritte oder Vorgänge weggelassen, wiederholt oder umgestellt werden und immer noch die gewünschten Ergebnisse erzielen, beispielsweise kann die Steuerung 402 eine Vorgelegewellenbremse (falls vorhanden) zum Einrücken anweisen, um die Drehung der Vorgelegewelle 306 zu bestimmten Zeiten zu verlangsamen oder zu stoppen, wenn in sie sich im Vorwärtsmodus F befindet. 14 shows a flowchart with a control logic, with the control system 400 a method of switching between a reverse mode and a forward mode in the transmission 100 or the return switch device 300 implemented according to one embodiment. At step 560 start the procedure and at step 562 has the controller 402 previously the reverse clutch 332 and the separation synchronizer 340 via the DC module 440 instructed to engage such that the transmission 100 in the reverse mode R located. At step 564 receives the control 402 a forward command through the UI module 452 and the operator control 418 and points the gearbox 100 or the return switch device 300 via the DC module 440 on, from the reverse mode R to the forward mode F switch. At step 566 instructs the controller 402 the reverse clutch 332 via the DC module 440 to disengage, which is the second return wheel 318 from the countershaft 306 separates (or in an alternative embodiment, the first return wheel 310 from the output shaft 302 separates), what the counter-wave 306 allows to be independent of the output shaft 302 to turn. At step 568 instructs the controller 402 the forward clutch 330 via the DC module 440 to engage, which is the output gear 312 detachable with the output shaft 302 connects, which causes the output gear 312 with the output shaft 302 rotates. This causes the countershaft 306 in the output shaft 302 same direction based on the engagement of the first return wheel 310 that is on the output shaft 302 is stored, with an idle wheel 316 that on an idle shaft 304 is stored, and the engagement of the idle wheel 316 with the second return wheel 318 rotates. At step 570 the control logic goes to the in 14A and 14B subroutine, which, according to the embodiment, is described in detail in the following sections. At step 572 For example, the method of switching between a reverse mode and a forward mode in a transmission reverse switch according to one embodiment is completed. In further embodiments, one or more of these steps or operations may be omitted, repeated or changed, and still achieve the desired results, for example, the controller may 402 instruct a countershaft brake (if present) to engage to prevent the countershaft from rotating 306 to slow down or stop at certain times when in forward mode F.

14A zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Unterprogramm zum Beschließen des Eingriffs oder des Ausgriffs der Trennsynchronisiereinrichtung 340 gemäß einer Ausführungsform. Die veranschaulichte Steuerlogik steuert im Allgemeinen den Eingriff und Ausgriff der Trennsynchronisiereinrichtung 340, um das dritte Rücklaufrad 320 lösbar mit der Vorgelegewelle 306 zu verbinden und dadurch den Eingriff des dritten Rücklaufrades 320 mit dem Abtriebsrad 312 zu steuern. Die veranschaulichte Steuerlogik sorgt ferner für einen effizienten Betrieb des Getriebes oder Fahrzeugs durch intelligentes Verwalten des Eingriffszustands der Trennsynchronisiereinrichtung 340, um beispielsweise die Trennsynchronisiereinrichtung 340 bei bestimmten Betriebsbedingungen einzurücken, um ein schnelles Vorwärts-/ Rückwärtsschalten mit geringer oder keiner Verzögerung zu erreichen und die Trennsynchronisiereinrichtung 340 bei anderen Betriebsbedingungen auszurücken, um den Verschleiß und den Energieverbrauch in Verbindung mit ihrem Eingriff zu verringern. 14A Fig. 10 is a flowchart for a subroutine for deciding the engagement or the extraction of the separating synchronizer 340 according to one embodiment. The illustrated control logic generally controls the engagement and extraction of the separation synchronizer 340 to the third return wheel 320 detachable with the countershaft 306 to connect and thereby the engagement of the third return wheel 320 with the driven wheel 312 to control. The illustrated control logic also provides for efficient operation of the transmission or vehicle by intelligently managing the engagement state of the separation synchronizer 340 for example, the separation synchronizer 340 at certain operating conditions to achieve a fast forward / reverse shift with little or no delay and the separating synchronizer 340 under other operating conditions to reduce wear and energy consumption in connection with their intervention.

Bei Schritt 540 beginnt das Unterprogramm, indem die Steuerung 402, wie vom Drehzahlmodul 470 informiert, über das DSE-Modul 450 abfragt, ob das Getriebe 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung unterhalb einer vorgeschriebenen ersten Drehzahlschwelle arbeitet, die ein gespeicherter Drehzahlwert oder ein Wertebereich sein kann, die in dem Wertdatenspeicher 490 gespeichert sind. Es sollte verstanden werden, dass die vorgeschriebene Drehzahlschwelle einer oder mehreren Dreh- oder Lineargeschwindigkeiten entsprechen kann, die dem Getriebe 100 oder der Rücklaufschaltervorrichtung 300 oder einem Fahrzeug, in dem sie eingebaut sind, zugeordnet sind. Somit kann die Drehzahl durch das Drehzahlmodul 470 bestimmt werden, das erfasste Drehzahlsignale von verschiedenen Dreh- oder Lineargeschwindigkeitssensorvorrichtungen einschließlich der Drehzahlsensoren 412, 413, 414 empfängt, die die Geschwindigkeiten verschiedener Komponenten des Getriebes 100, der Rücklaufschaltervorrichtung 300 oder weiteren Komponenten eines Fahrzeugs erfassen können, in dem sie eingebaut sind, sowie einer Grunddrehzahlvorrichtung eines Fahrzeugs (z. B. einem Tachometer und dergleichen). In jedem Fall können die erfasste Drehzahl und die gespeicherten Drehzahlschwellen von der Steuerung 402 oder anderen Steuerungen verarbeitet werden, um mit einem Grunddrehzahlwert zu korrelieren. Die Steuerlogik kann beispielsweise in dem gezeigten Unterprogramm nützlich sein, um den Eingriffszustand der Trennsynchronisiereinrichtung 340 in Bezug auf einen oder mehrere Grunddrehzahlwerte (z. B. relativ niedrige Grunddrehzahlwerte, wie etwa <5 km/h) zu verwalten und somit wird folgende Beschreibung der exemplarischen Steuerlogik in mindestens einem solchen Kontext verstanden. Da die Grunddrehzahl ferner unter Verwendung eines einzelnen Sensors (z. B. Sensor 413, der so konfiguriert ist, dass er die Drehzahl des Abtriebsrades 312 erfasst) erfasst oder korreliert werden kann, wird auf dies nachstehend und in 14A Bezug genommen.At step 540 starts the subroutine by the controller 402 , as from the speed module 470 informed about the DSE module 450 asks if the gearbox 100 or the retrace switch device operates below a prescribed first speed threshold, which may be a stored speed value or a range of values included in the value data memory 490 are stored. It should be understood that the prescribed speed threshold may correspond to one or more rotational or linear speeds that the transmission 100 or the return switch device 300 or a vehicle in which they are installed. Thus, the speed through the speed module 470 be determined, the detected speed signals from various rotary or linear speed sensor devices including the speed sensors 412 . 413 . 414 receives the speeds of various components of the transmission 100 , the return switch device 300 or other components of a vehicle in which they are installed, as well as a basic speed device of a vehicle (eg, a tachometer and the like). In either case, the sensed speed and the stored speed thresholds may be determined by the controller 402 or other controllers to correlate with a base speed value. The control logic may be useful, for example, in the subroutine shown to control the engagement state of the separation synchronizer 340 with respect to one or more basic speed values (eg relatively low Basic speed values, such as <5 km / h), and thus the following description of the exemplary control logic in at least one such context will be understood. Further, because the base speed is determined using a single sensor (eg, sensor 413 which is configured to control the speed of the output gear 312 recorded or correlated) will be referred to below and in 14A Referenced.

Wenn die Steuerung 402 bestimmt, dass die Drehzahl unter der ersten Drehzahlschwelle liegt, weist die Steuerlogik den Eingriff der Trennsynchronisiereinrichtung 340 an und bewirkt dies bei Schritt 582, indem zuerst abgefragt wird, ob die Trennsynchronisiereinrichtung 340 aktuell eingerückt ist. Wenn dies nicht zutrifft, weist die Steuerung 402 bei Schritt 584 den Eingriff der Trennsynchronisiereinrichtung 340 über das DC-Modul 440 und das DSE-Modul an und kehrt andernfalls zu Schritt 580 zurück, um die Drehzahl erneut abzufragen. Dies setzt sich fort, bis Schritt 580 nicht zutrifft und somit vorgibt, dass das Verfahren von 14 das Fahrzeug in dem Vorwärtsmodus F steuert, um den Eingriff der Trennsynchronisiereinrichtung 340 bei niedrigen Drehzahlen (z. B. <3 km/h) aufrechtzuerhalten. Dies bereitet die Rücklaufschaltervorrichtung 300 vor und wählt diese effektiv aus, um in den Rückwärtsmodus R zu schalten, ohne dass während des Schaltübergangs eine Periode von Nullleistung erforderlich ist, da ein Eingriff der Trennsynchronisiereinrichtung 340 auftritt, während diese sich außerhalb des Kraftflusses des Getriebes 100 oder die Rücklaufschaltervorrichtung 300 befindet.If the controller 402 determines that the speed is below the first speed threshold, the control logic has the engagement of the Trennsynchronisiereinrichtung 340 and does this at step 582 by first polling whether the separation synchronizer 340 currently engaged. If this is not the case, the controller rejects 402 at step 584 the engagement of the Trennsynchronisiereinrichtung 340 via the DC module 440 and the DSE module, and otherwise returns to step 580 back to retrieve the speed again. This continues until step 580 does not apply and thus pretends that the procedure of 14 the vehicle in the forward mode F controls to engage the separating synchronizer 340 at low speeds (eg <3 km / h). This prepares the return switch device 300 and effectively selects them to switch to the reverse mode R without requiring a period of zero power during the switching transition because of engagement of the separation synchronizer 340 occurs while these are outside the power flow of the transmission 100 or the return switch device 300 located.

Bei Schritt 586 fragt die Steuerung 402 bei Überschreiten der ersten Drehzahlschwelle die Drehzahl in Bezug auf eine gespeicherte vorgegebene zweite Drehzahlschwelle über das Drehzahlmodul 470 und den Wertdatenspeicher 490 ab, der ein höherer Drehzahlwert oder Wertebereich ist oder diesem entspricht als die erste Drehzahlschwelle. Es sollte angemerkt werden, dass die Steuerung 402 die zweite Drehzahlschwelle mindestens teilweise auswertet, um eine Hysterese in den erfassten Drehzahlsignalen zu berücksichtigen, sodass die zweite Drehzahlschwelle nahe bei (z. B. 4 km/h) der Größe liegen kann und eine Obergrenze für die erste Drehzahlschwelle vorsieht. Tatsächlich kann in alternativen Ausführungsformen der Steuerlogik für Anwendungen mit niedriger oder vernachlässigbarer Hysterese oder die keine Hysterese berücksichtigen, die zweite Drehzahlschwelle weggelassen werden. Wenn die Drehzahl unter der zweiten Drehzahlschwelle liegt, kehrt die Steuerlogik in jeden Fall zu 582 zurück, wo der Zustand der Trennsynchronisiereinrichtung 340 abgefragt wird und die Drehzahl in Bezug auf die ersten und zweiten Drehzahlschwellen neu bewertet wird.At step 586 asks the controller 402 when the first speed threshold is exceeded, the speed with respect to a stored predetermined second speed threshold via the speed module 470 and the value data store 490 which is a higher speed value or value range or equal to this than the first speed threshold. It should be noted that the controller 402 the second speed threshold is at least partially evaluated to account for hysteresis in the sensed speed signals such that the second speed threshold may be close to (eg, 4 km / h) magnitude and provides an upper limit for the first speed threshold. In fact, in alternative embodiments of the control logic for low or negligible hysteresis applications or which do not consider hysteresis, the second speed threshold may be omitted. If the speed is below the second speed threshold, the control logic will definitely increase 582 back where the state of Trennsynchronisiereinrichtung 340 is queried and the speed is re-evaluated with respect to the first and second speed thresholds.

Bei Schritt 588 fragt die Steuerung 402 bei einer Drehzahl über der zweiten Drehzahlschwelle erneut den Eingriffszustand der Trennsynchronisiereinrichtung 340 ab. Wenn die Trennsynchronisiereinrichtung eingerückt ist, initiiert die Steuerung 402 bei Schritt 590 einen Zeitgeber oder Zähler über das Zeitgebermodul 460 (und den Taktgeber 410) der verstrichenen Zeitperiode über der zweiten Drehzahlschwelle. Bei Schritt 592 fragt die Steuerung 402, wie durch das Zeitgebermodul 460 (und den Taktgeber 410) und den Wertdatenspeicher 490 informiert, über das DSE-Modul 450 ab, ob eine für die Synchronisation vorgesehene vorgegebene vorgeschriebene Zeitspanne (z. B 30 Sekunden), die dem Eingriff der Trennsynchronisiereinrichtung 340 über der zweiten Drehzahlschwelle zugeteilt ist, abgelaufen ist. Falls dies nicht zutrifft, fragt die Steuerung 402 bei Schritt 594 auf ähnliche Weise wie in den Schritten 580 und 586 (d. h. durch Vergleichen der erfassten Drehzahl mit gespeicherten Drehzahlschwellen) ab, ob die Drehzahl über einer vorgeschriebenen dritten Drehzahlschwelle liegt, die in dem Wertdatenspeicher 490 als zugeordneter Wert oder Wertebereich gespeichert ist. Die dritte Drehzahlschwelle ist höher als die zweite Schwelle und kann einem Betrieb mit höherer Drehzahl (z. B. 20 km/h) des Fahrzeugs in dem Vorwärtsmodus F entsprechen. Wenn sie kleiner als die dritte Drehzahlschwelle ist, kehrt die Steuerlogik zu Schritt 590 zurück, bei dem der Zeitgeber weiter läuft und die Steuerung 402 erneut die Zeit- und Drehzahlschwellen überprüft. Wenn die Steuerung 402 bestimmt, dass der Schritt 588 nicht zutrifft oder einer der Schritte 592 oder 594 zutrifft (d. h. oberhalb entweder den Zeit- oder Drehzahlschwellen), dann geht die Steuerlogik zu Schritt 596 über, bei dem die Steuerung 402 über das DC-Modul 440 und das DSE-Modul 450 die Trennsynchronisiereinrichtung 340 zum Ausrücken anweisen kann. Das Unterprogramm wird beendet und das Verfahren von 14 wird mit dem in 14B gezeigten Unterprogramm fortgesetzt.At step 588 asks the controller 402 at a speed above the second speed threshold again the engaged state of the Trennsynchronisiereinrichtung 340 from. When the separation synchronizer is engaged, the controller initiates 402 at step 590 a timer or counter via the timer module 460 (and the clock 410 ) of the elapsed time period above the second speed threshold. At step 592 asks the controller 402 as by the timer module 460 (and the clock 410 ) and the value data memory 490 informed about the DSE module 450 Whether a predetermined prescribed period of time (for example 30 seconds) provided for the synchronization, which corresponds to the engagement of the separating synchronizer 340 is allocated over the second speed threshold, has expired. If this is not the case, the controller asks 402 at step 594 in a similar way as in the steps 580 and 586 (ie, by comparing the sensed speed with stored speed thresholds) to determine if the speed is above a prescribed third speed threshold in the value data memory 490 stored as an assigned value or value range. The third speed threshold is higher than the second threshold and may correspond to higher speed operation (eg, 20 km / h) of the vehicle in the forward mode F. If it is less than the third speed threshold, the control logic returns to step 590 back, where the timer keeps running and the controller 402 again checked the time and speed thresholds. If the controller 402 determines that the step 588 does not apply or one of the steps 592 or 594 is true (ie, above either the time or speed thresholds), then the control logic goes to step 596 over, where the controller 402 via the DC module 440 and the DSE module 450 the separation synchronizer 340 to instruct to disengage. The subroutine is terminated and the procedure of 14 will be with the in 14B Subroutine shown continued.

14A zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Unterprogramm zum Bestimmen des Vorhandenseins des Eingriffs oder des Ausgriffs der Trennsynchronisiereinrichtung 340 gemäß einer Ausführungsform. Die Steuerung 402 fragt bei Schritt 600, wie durch das Drehzahlmodul 470, die Drehzahlsensoren 412, 414 und den Wertdatenspeicher 490 informiert, über das DSE-Modul 450 ab, ob eine Drehzahldifferenz (oder Schlupf) über die Trennsynchronisiereinrichtung 340 besteht. Dies kann durch Auswerten der erfassten Drehzahlsignale von den Drehzahlsensoren 412, 414 in Bezug zueinander oder durch Vergleichen dieser mit einer Drehzahlschwellendifferenz oder einem Schlupfschwellenwert oder Wertebereich in dem Wertdatenspeicher 490 erfolgen. Wie zuvor beschrieben, kann, um eine Drehzahldifferenz über der Trennsynchronisiereinrichtung 340 zu bestimmen, der Drehzahlsensor 412 die Drehzahl des dritten Rücklaufrades 320 erfassen und der Drehzahlsensor 414 kann die Drehzahl der Trommel 342 erfassen. In weiteren Ausführungsformen können die Drehzahlsensoren 412, 414 weitere Komponenten erfassen, die sich während des Betriebs der Trennsynchronisiereinrichtung 340 (z. B. der Vorgelegewelle 306 oder der Nabe 350 und der Schaltmuffe 348) an einem bestimmten Punkt relativ zueinander drehen. 14A FIG. 12 is a flowchart for a subroutine for determining the presence of the engagement or the extraction of the separating synchronizer. FIG 340 according to one embodiment. The control 402 asks at step 600 as by the speed module 470 , the speed sensors 412 . 414 and the value data store 490 informed about the DSE module 450 depending on whether a speed difference (or slip) on the Trennsynchronisiereinrichtung 340 consists. This can be done by evaluating the detected speed signals from the speed sensors 412 . 414 in relation to each other or by comparing them with a speed threshold difference or a slip threshold or value range in the value data memory 490 respectively. As previously described, to obtain a speed difference across the separation synchronizer 340 to determine the speed sensor 412 the speed of the third return wheel 320 and the speed sensor 414 can the speed of the drum 342 to capture. In further embodiments, the speed sensors may 412 . 414 detect other components that arise during operation of the Trennsynchronisiereinrichtung 340 (eg the countershaft 306 or the hub 350 and the shift sleeve 348 ) at a certain point relative to each other.

Wenn bei Schritt 600 keine Drehzahldifferenz bestimmt wird, erregt und pulsiert die Steuerung 402 bei Schritt 602 vorübergehend die Rückwärtskupplung 332 über das DC-Modul 440 und das DSE-Modul 450, die vorübergehend Energie an die Trennsynchronisiereinrichtung 340 über die Vorgelegewelle 306 (vorübergehend eine Vier-Quadratur des Getriebes) anlegt, um sehr kurz Drehmoment aufzubringen, um bestimmte Komponenten (z. B. Schaltmuffe und Zahnradkegel), die versehentlich in Eingriff gehalten wurden, auszurücken. Bei Schritt 604 prüft die Steuerung 402 die Differenzdrehzahl über der Trennsynchronisiereinrichtung 340 erneut auf dieselbe Weise wie bei Schritt 600. Wenn aufgrund des Pulsierens bei Schritt 602 oder aus anderen Gründen eine Drehzahldifferenz vorliegt und der Ausgriff bestätigt wird, dann wird das Unterprogramm beendet und kehrt zu Schritt 572 in dem Verfahren von 14 zurück, bei dem das Verfahren zum Umschalten zwischen einem Rückwärtsmodus und einem Vorwärtsmodus in einem Getriebe-Rücklaufschalter, gemäß einer Ausführungsform, abgeschlossen ist. Wenn dies nicht zutrifft, weist die Steuerung über das DC-Modul 440 den Eingriff der Feststellbremse oder des Modus 430 an.If at step 600 no speed difference is determined, energized and pulsed the controller 402 at step 602 temporarily the reverse clutch 332 via the DC module 440 and the DSE module 450 , which temporarily transfers energy to the separating synchronizer 340 about the countershaft 306 (temporarily quadrature the transmission) to apply torque very briefly to disengage certain components (eg, shift sleeve and gear cone) that have been inadvertently engaged. At step 604 checks the control 402 the differential speed across the Trennsynchronisiereinrichtung 340 again in the same way as in step 600 , If due to the pulsation at step 602 or for other reasons there is a speed difference and the seizure is confirmed, then the subroutine is ended and returns to step 572 in the process of 14 back, in which the method for switching between a reverse mode and a forward mode in a transmission-return switch, according to one embodiment, is completed. If this is not the case, the controller points over the DC module 440 the intervention of the parking brake or the mode 430 at.

Es versteht sich, dass, wenn die Trennsynchronisiereinrichtung 340 ausgerückt ist, die Vorgelegewelle 306 und dadurch die Rückwärtskupplung 332 von dem Abtriebsrad 312 getrennt sind. In diesem Zustand wird die Differenzdrehzahl über die ausgerückte Rückwärtskupplung 332, die ohne diese Trennung bestanden hätte, zusammen mit dem damit verbundenen Verschleiß durch die verschiedenen Effekte der Luftbewegung, des gyroskopischen Flatterns und anderer Luftwiderstände zwischen den sich relativ drehenden Elementen der ausgerückten Rückwärtskupplung 332 entfernt. Das Vermeiden solcher Effekte, die besonders schädlich sein können, wenn das Getriebe über bestimmte maximale Konstruktionsparameter hinaus betrieben wird (z. B. wenn das Fahrzeug durch die Schwerkraft mit überhöhten Drehzahlen betrieben wird), verbessert die Betriebsdauer der Rückwärtskupplung 332 und somit gesamtheitlich das Getriebe 100 und die Rücklaufschaltervorrichtung 300.It is understood that when the separating synchronizer 340 is disengaged, the countershaft 306 and thereby the reverse clutch 332 from the output gear 312 are separated. In this state, the differential speed becomes over the disengaged reverse clutch 332 that would have existed without this separation, along with the consequent wear caused by the various effects of air movement, gyroscopic flutter and other air resistance between the relatively rotating elements of the disengaged reverse clutch 332 away. Avoiding such effects, which may be particularly damaging if the transmission is operated beyond certain maximum design parameters (eg, when the vehicle is operated by gravity at excessive speeds), improves the operating life of the reverse clutch 332 and thus the whole gearbox 100 and the return switch device 300 ,

Die Steuerlogik der gezeigten Unterprogramme wurde in Bezug auf die Verfahren der 13 und 14 beschrieben, wobei das Unterprogramm von 13A in Bezug auf einen Rückwärtsmodus R beschrieben ist und das Unterprogramm der 14A und 14B in Bezug auf einen Vorwärtsmodus F beschrieben sind. Es versteht sich, dass die Unterprogramme in Getriebe oder Rücklaufschaltervorrichtungen implementiert werden können, die in verschiedenen Modi oder gemäß anderen Verfahren oder Steuerlogiken arbeiten.The control logic of the subprograms shown was related to the procedures of 13 and 14 described, with the subroutine of 13A in terms of a reverse mode R is described and the subroutine of 14A and 14B in terms of a forward mode F are described. It will be appreciated that the subroutines may be implemented in transmissions or rewind switch devices that operate in different modes or according to other methods or control logics.

Ohne den Schutzumfang, die Interpretation oder die Anwendung der unten dargestellten Ansprüche einzuschränken, ist ein technischer Effekt von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsbeispiele ein Doppeltrenn-Getriebe-Rücklaufschalter zum Ändern der Richtung eines Fahrzeugs zwischen einer Vorwärts- und Rückwärtsrichtung. Ein weiterer technischer Effekt von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsbeispiele ist ein Getriebe-Rücklaufschalter, der die Luftbewegung oder Reibung in einer ausgerückten Rückwärtskupplung reduziert. Ein weiterer technischer Effekt von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsbeispiele ist ein Getriebe-Rücklaufschalter, der die Wahrscheinlichkeit eines gyroskopischen Flatterns in der ausgerückten Rückwärtskupplung aufgrund von niedrigeren Drehzahlen reduziert. Ein weiterer technischer Effekt von einer oder mehreren der hierin offenbarten Ausführungsbeispiele ist ein Getriebe-Rücklaufschalter, der eine Gegenrotation der Rückwärtskupplung während hoher Vorwärtsgeschwindigkeiten des Fahrzeugs behindern oder stoppen kann.Without limiting the scope, interpretation or application of the claims set forth below, a technical effect of one or more of the embodiments disclosed herein is a dual disconnect gear return switch for changing the direction of a vehicle between a forward and reverse direction. Another technical effect of one or more of the embodiments disclosed herein is a transmission return switch that reduces air movement or friction in a disengaged reverse clutch. Another technical effect of one or more of the embodiments disclosed herein is a transmission return switch that reduces the likelihood of gyroscopic flutter in the disengaged reverse clutch due to lower speeds. Another technical effect of one or more of the embodiments disclosed herein is a transmission reverse switch that may obstruct or stop counter-rotation of the reverse clutch during high forward speeds of the vehicle.

Die hierin verwendete Terminologie dient dem Zweck der Beschreibung bestimmter Ausführungsformen oder Anwendungen und soll die Offenbarung nicht beschränken. Wie hierin verwendet, sollen die Singularformen „ein/eine“ und „der/die/das“ auch die Pluralformen einschließen, wenn der Kontext nicht deutlich anderes angibt. Es versteht sich ferner, dass die Verwendung der Ausdrücke „aufweisen“, „einschließen“, „umfassen“ oder dergleichen in dieser Beschreibung das Vorhandensein von angegebenen Merkmalen, ganze Zahlen, Schritten, Vorgängen, Elementen und/oder weiteren Komponenten kennzeichnet, schließt jedoch nicht das Vorhandensein oder Hinzufügen eines oder mehrerer weiterer Merkmale, ganze Zahlen, Schritte, Vorgänge, Elemente, Komponenten und/oder Gruppen davon aus.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments or applications and is not intended to limit the disclosure. As used herein, the singular forms "a" and "the" should also include the plural forms unless the context clearly dictates otherwise. It should also be understood that the use of the terms "comprising," "including," "comprising," or the like throughout this specification does not exclude the presence of indicated features, integers, steps, acts, elements, and / or other components the presence or addition of one or more further features, integers, steps, acts, elements, components, and / or groups thereof.

Die Bezugszeichen „A“ und „B“, die hierin zusammen mit Referenznummern verwendet werden, dienen lediglich zur Erläuterung, wenn mehrere Anwendungen einer Vorrichtung beschrieben werden.The reference numerals "A" and "B" used herein together with reference numbers are merely illustrative when describing multiple applications of a device.

Einer oder mehrere der Schritte oder Vorgänge in einer der hierin erörterten Verfahren, Prozesse oder Systeme können weggelassen, wiederholt oder umgestellt werden und liegen innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Offenbarung.One or more of the steps or acts in any of the methods, processes, or systems discussed herein may be omitted, repeated, or changed, and are within the scope of the present disclosure.

Während das oben beschriebene Verfahren Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beschreibt, sollten diese Beschreibungen nicht in einem begrenzenden oder einschränkenden Sinne betrachtet werden. Vielmehr gibt es mehrere Variationen und Abwandlungen, die vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang der beigefügten Ansprüche abzuweichen.While the method described above describes embodiments of the present disclosure, these descriptions should not be considered in a limiting or restrictive sense. Rather, there are several variations and modifications that can be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims (18)

Beansprucht wird Folgendes:The following is claimed: Getriebe-Rücklaufschalter zum Umkehren einer Richtung eines von einer Abtriebswelle getragenen Abtriebsrades, der Getriebe-Rücklaufschalter umfassend: eine Rücklaufwelle; eine Rückwärtskupplung, die um die Rücklaufwelle gelagert ist und eingerückte und ausgerückte Zustände aufweist; und eine Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung, die um die Rücklaufwelle gelagert ist und eingerückte und ausgerückte Zustände aufweist; dadurch gekennzeichnet, dass, wenn sich die Rückwärtskupplung und die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in den eingerückten Zuständen befinden, die Rücklaufwelle das Abtriebsrad in einer umgekehrten Drehrichtung entgegen der Drehrichtung der Abtriebswelle dreht; und dadurch gekennzeichnet, dass, wenn sich die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in dem ausgerückten Zustand befindet, die Rückwärtskupplung von dem Abtriebsrad getrennt ist.A transmission return switch for reversing a direction of a driven wheel carried by an output shaft, the transmission return switch comprising: a return shaft; a reverse clutch supported about the return shaft and having engaged and disengaged conditions; and a reverse disconnect synchronizer supported about the return shaft and having engaged and disengaged states; characterized in that, when the reverse clutch and the retrace separating synchronizer are in the engaged states, the return shaft rotates the driven gear in a reverse rotational direction against the rotational direction of the output shaft; and characterized in that, when the reverse disconnect synchronizer is in the disengaged state, the reverse clutch is disconnected from the output gear. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 1, ferner umfassend: ein erstes Rücklaufrad, das an der Abtriebswelle gelagert ist; eine Leerlaufwelle, einschließlich einem Leerlaufrad, das mit dem ersten Rücklaufrad eingerückt ist; ein zweites Rücklaufrad, das mit dem Leerlaufrad eingerückt ist; und ein drittes Rücklaufrad, das um die Rücklaufwelle gelagert ist und mit dem Abtriebsrad eingerückt ist, wobei das dritte Rücklaufrad mit der Rücklaufwelle verbunden ist, wenn sich die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in dem eingerückten Zustand befindet; dadurch gekennzeichnet, dass, wenn sich die Rückwärtskupplung und die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in den eingerückten Zuständen befinden, sich die Rücklaufwelle relativ zu der Abtriebswelle basierend auf den Verhältnissen des ersten Rücklaufrades zu dem Leerlaufrad und dem Leerlaufrad zu dem zweiten Rücklaufrad dreht und sich das Abtriebsrad relativ zu der Rücklaufwelle basierend auf einem Verhältnis des dritten Rücklaufrades zu dem Abtriebsrad dreht.Transmission return switch to Claim 1 further comprising: a first return wheel supported on the output shaft; an idle shaft including an idle gear engaged with the first return wheel; a second return wheel engaged with the idler wheel; and a third return wheel supported around the return shaft and engaged with the output gear, the third return wheel connected to the return shaft when the reverse disconnect synchronizer is in the engaged state; characterized in that, when the reverse clutch and the retrace separating synchronizer are in the engaged states, the return shaft rotates relative to the output shaft based on the ratios of the first return wheel to the idle wheel and the idler gear to the second return wheel and the output gear is relatively stationary to the return shaft based on a ratio of the third return wheel to the driven wheel rotates. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwärtskupplung das zweite Rücklaufrad im eingerückten Zustand lösbar mit der Rücklaufwelle verbindet und der Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung die Rückwärtskupplung das erste Rücklaufrad im eingerückten Zustand lösbar mit der Abtriebswelle verbindet.Transmission return switch to Claim 2 characterized in that the reverse clutch releasably connects the second return wheel to the return shaft in the engaged state, and the reverse slip synchronizer connects the reverse clutch to the first return wheel in the engaged state releasably connected to the output shaft. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 1, ferner umfassend: eine Vorwärtskupplung, die um die Abtriebswelle gelagert ist und eingerückte und ausgerückte Zustände aufweist, wobei die Vorwärtskupplung das Abtriebsrad lösbar mit der Abtriebswelle in dem eingerückten Zustand verbindet; dadurch gekennzeichnet, dass in einem Vorwärtsmodus, in dem sich die Rückwärtskupplung in dem ausgerückten Zustand befindet und die Vorwärtskupplung in dem eingerückten Zustand befindet, sich das Abtriebsrad in der Drehrichtung der Abtriebswelle dreht.Transmission return switch to Claim 1 , further comprising: a forward clutch supported about the output shaft and having engaged and disengaged conditions, the forward clutch releasably connecting the output gear to the output shaft in the engaged state; characterized in that, in a forward mode in which the reverse clutch is in the disengaged state and the forward clutch is in the engaged state, the output gear rotates in the rotational direction of the output shaft. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorwärtsmodus weiterhin die Rückwärtskupplung in dem ausgerückten Zustand und die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung in dem eingerückten Zustand unterhalb mindestens einer Drehzahlschwelle und einer Zeitschwelle umfasst und in dem ausgerückten Zustand oberhalb mindestens einer Drehzahlschwelle und einer Zeitschwelle umfasst.Transmission return switch to Claim 4 characterized in that the forward mode further comprises the reverse clutch in the disengaged state and the reverse discrete synchronizer in the engaged state below at least one speed threshold and a time threshold and in the disengaged state above at least one speed threshold and a time threshold. Getriebe-Rücklaufschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung eine gabelfreie hydraulische Synchronisiereinrichtung ist.Transmission return switch according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the return separation synchronizer is a fork-free hydraulic synchronizer. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung eine Nabe aufweist, die um die Rücklaufwelle gelagert ist und einen Kolbenraum definiert, in dem Fluiddruck einen Betätigungskolben antreibt, um eine Schaltmuffe zu bewegen.Transmission return switch to Claim 6 characterized in that the return separation synchronizer comprises a hub which is journaled about the return shaft and defines a piston space in which fluid pressure drives an actuating piston to move a shift collar. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 6, ferner umfassend: eine Schaltmuffe und eine Feder; dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskolben die Schaltmuffe in einer Richtung entlang einer Drehachse der Rücklaufwelle bewegt; und dadurch gekennzeichnet, dass die Feder den Betätigungskolben vorspannt, um die Schaltmuffe in einer Richtung entgegengesetzt zu der Richtung zu bewegen, in der die Hydraulikflüssigkeit den Betätigungskolben antreibt.Transmission return switch to Claim 6 further comprising: a shift sleeve and a spring; characterized in that the actuating piston moves the shift sleeve in a direction along an axis of rotation of the return shaft; and characterized in that the spring biases the actuating piston to move the shift sleeve in a direction opposite to the direction in which the hydraulic fluid drives the actuating piston. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung eine Halbsynchronisiereinrichtung ist, die einen einzelnen Betätigungskolben und eine einzelne Schaltmuffe aufweist, die durch den Betätigungskolben in mindestens einer Richtung entlang der Drehachse der Rücklaufwelle bewegt wird.Transmission return switch to Claim 7 characterized in that the retrace separating synchronizer is a half synchronizer comprising a single actuating piston and a single shift sleeve which is moved by the actuating piston in at least one direction along the axis of rotation of the return shaft. Getriebe-Rücklaufschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklauf-Trennsynchronisiereinrichtung einen Betätigungskolben aufweist, der eine Schaltmuffe in mindestens eine axiale Richtung des Getriebe-Rücklaufschalters bewegt; dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskolben eine erste Ringfläche mit einem ersten Verriegelungsmerkmal aufweist; dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmuffe eine zweite Ringfläche mit einem zweiten Verriegelungsmerkmal aufweist, das so konfiguriert ist, dass es mit dem ersten Verriegelungsmerkmal des Betätigungskolbens eingerückt ist; und dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmuffe mit dem Betätigungskolben durch überlappende Radialflächen der ersten und zweiten Verriegelungsmerkmale verbunden ist, wenn die ersten und zweiten Ringflächen konzentrisch angeordnet sind.Transmission return switch according to one of Claims 1 to 9 characterized in that the retrace separating synchronizer comprises an actuating piston which moves a shift collar in at least one axial direction of the transmission retrace switch; characterized in that the actuating piston has a first annular surface with a first locking feature; characterized in that the shift collar has a second annular surface with a second locking feature configured to engage the first locking feature of the actuating piston; and characterized in that the shift sleeve is connected to the actuating piston by overlapping radial surfaces of the first and second locking features when the first and second annular surfaces are concentrically arranged. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppeln der ersten und zweiten Verriegelungsmerkmale die Schaltmuffe und den Betätigungskolben mit relativer Drehfreiheit verbindet.Transmission return switch to Claim 10 characterized in that the coupling of the first and second locking features connects the shift sleeve and the actuating piston with relative rotational freedom. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einem Zustand des Getriebe-Rücklaufschalters die Radialflächen der ersten und zweiten Verriegelungsmerkmale eingerückt sind, um eine Trennung der Schaltmuffe von dem Betätigungskolben in mindestens einer axialen Richtung zu verhindern.Transmission return switch to Claim 10 characterized in that in at least one state of the transmission return switch, the radial surfaces of the first and second locking features are engaged to prevent separation of the sliding sleeve from the actuating piston in at least one axial direction. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialflächen im Wesentlichen senkrecht zu der Rücklaufwelle ausgerichtet sind.Transmission return switch to Claim 10 , characterized in that the radial surfaces are aligned substantially perpendicular to the return shaft. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und die zweiten Ringflächen jeweilige erste und zweite hinterschnittene Aussparungen neben den Radialflächen der ersten und zweiten Verriegelungsmerkmale umfassen; und dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und die zweiten Ringflächen jeweilige erste und zweite abgeschrägte Vorderkanten umfassen, die der anderen ersten und zweiten Ringfläche zugewandt sind. Transmission return switch to Claim 10 characterized in that the first and second annular surfaces include respective first and second undercut recesses adjacent the radial surfaces of the first and second locking features; and characterized in that the first and second annular surfaces include respective first and second bevelled leading edges facing the other first and second annular surfaces. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskolben aus einem ersten Material und die Schaltmuffe aus einem zweiten Material besteht, das sich von dem ersten Material unterscheidet.Transmission return switch to Claim 10 , characterized in that the actuating piston of a first material and the shift sleeve consists of a second material which is different from the first material. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Verriegelungsmerkmale durch einen Presspassungsvorgang des Ringkolbens auf die Schaltmuffe gekoppelt sind.Transmission return switch to Claim 10 , characterized in that the first and second locking features are coupled by a press-fitting operation of the annular piston on the shift sleeve. Getriebe-Rücklaufschalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringkolben eine oder mehrere periphere Kerben an einer Vorderkante der ersten Ringfläche umfasst.Transmission return switch to Claim 10 , characterized in that the annular piston comprises one or more peripheral notches on a leading edge of the first annular surface.
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