DE102010012610A1 - Switchable magnetic clutch, particularly air compressor magnetic clutch, has stator, driving part for discharging input torque, rotor coupled with driving part and magnetic coil that is provided at stator or rotor - Google Patents

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Michael Kölzer
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Abstract

The switchable magnetic clutch has a stator (28), a driving part (10) for discharging an input torque, a rotor (20) coupled with the driving part and a magnetic coil (30) that is provided at stator or rotor. An anchor part (14) is movable over the magnetic coil. A coupling part (36) is movable over an actuator (48), particularly an electromagnetic actuator. The coupling part is brought in the interference with another coupling part (46), in order to produce a for-fit connection in circumferential direction between the driving part and rotor. An independent claim is also included for a method for actuating a magnetic clutch.

Description

Die Erfindung betrifft eine schaltbare Magnetkupplung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a switchable magnetic coupling according to the preamble of claim 1.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Klimakompressormagnetkupplung, die bei Kraftfahrzeugen eingesetzt wird, um temporär einen Klimakompressor mit einem Drehantrieb zu koppeln. Solche Magnetkupplungen umfassen einen Stator, ein Antriebsteil zum Einleiten eines Eingangsdrehmoments und einen wahlweise mit dem Antriebsteil koppelbaren, den Abtrieb bildenden Rotor. Eine Magnetspule zieht üblicherweise eine sogenannte Ankerscheibe oder, allgemeiner gesagt, ein Ankerteil an, welches mit dem Antriebsteil gekoppelt ist, sodass sich ein Reibschluss zwischen dem Ankerteil und dem Rotor ergibt. Über diesen Reibschluss wird der Rotor relativ rasch auf die Drehzahl des Antriebsteils gebracht. Wenn der Klimakompressor wieder entkoppelt werden soll, wird die Magnetspule einfach stromlos geschaltet, und das üblicherweise federbelastete Ankerteil bewegt sich in die nicht gekoppelte Stellung zurück.In particular, the invention relates to an air conditioning compressor magnetic clutch used in automobiles for temporarily coupling an air conditioning compressor to a rotary drive. Such magnetic clutches comprise a stator, a drive part for introducing an input torque, and a rotor which can be optionally coupled to the drive part and forms the output. A magnet coil usually attracts a so-called armature disc or, more generally, an armature part, which is coupled to the drive part, so that a frictional engagement between the armature part and the rotor results. About this frictional engagement of the rotor is relatively quickly brought to the speed of the drive member. When the A / C compressor is to be decoupled again, the solenoid is simply deenergized and the normally spring loaded armature member returns to the uncoupled position.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute, energiesparend zu betreibende Magnetkupplung zu schaffen sowie ein kostengünstig betreibbares, einfaches Verfahren zum Betätigen einer solchen Magnetkupplung bereitzustellen.The object of the invention is to provide a simply constructed, energy-saving to be operated magnetic coupling and to provide a cost operable, simple method for actuating such a magnetic coupling.

Diese Aufgaben werden durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 28 gelöst.These objects are achieved by the features of claim 1 and claim 28, respectively.

Die erfindungsgemäße Magnetkupplung umfasst einen Aktuator, der zwei Kopplungsteile in Formschluss miteinander bringen kann, sodass im gekoppelten Zustand die Drehmomentübertragung vom Antriebsteil zum Rotor nicht über den Reibschluss erfolgt, wie im Stand der Technik, sondern über einen Formschluss. Damit kann die Magnetspule, die für die Drehzahlangleichung beim Aktivieren der Kupplung sorgt, stromlos geschaltet werden. Die Formschlussverbindung, die durch die zwei Kopplungsteile erfolgt, muss nicht so ausgeführt sein, dass eines der Kopplungsteile direkt am Antriebsteil und das andere direkt am Rotor gelagert ist oder Teile derselben bilden. Vielmehr können auch noch Zwischenbauteile vorhanden sein.The magnetic coupling according to the invention comprises an actuator which can bring two coupling parts in positive engagement with each other, so that in the coupled state, the torque transmission from the drive part to the rotor is not done via the frictional engagement, as in the prior art, but via a positive connection. Thus, the solenoid, which ensures the speed adjustment when activating the clutch, be de-energized. The interlocking connection, which takes place through the two coupling parts, does not have to be designed so that one of the coupling parts is mounted directly on the drive part and the other directly on the rotor or form part of the same. Rather, also intermediate components may be present.

Vorzugsweise ist der Aktuator ein separater Antrieb, der nicht von der Magnetspule gebildet ist.Preferably, the actuator is a separate drive, which is not formed by the magnetic coil.

Das Ankerteil samt Magnetspule bildet gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Synchronisationseinheit, die allein für den Drehzahlausgleich zwischen Rotor und Antriebsteil sorgt.The armature part including magnetic coil forms according to a preferred embodiment, a synchronization unit, which provides solely for the speed compensation between the rotor and drive part.

Darüber hinaus sollte eine Steuerung der Magnetkupplung vorgesehen sein, die bei Schaffung der Formschlussverbindung die Magnetspule stromlos schaltet.In addition, a control of the magnetic coupling should be provided, which switches the solenoid coil de-energized when creating the positive connection.

Diese Formschlussverbindung kann detektiert werden, beispielsweise über Sensoren, oder durch vorhergehende Versuche vorhergesagt werden. Dieser letztere Fall kann beispielsweise derart ausgeführt werden, dass nach einer vorbestimmten Zeitdauer der Bestromung, die stets ausreichend ist, um die Drehzahlangleichung zu erzielen, die Magnetspule anschließend abgeschaltet wird.This positive connection can be detected, for example via sensors, or predicted by previous experiments. This latter case can be carried out, for example, such that after a predetermined period of energization, which is always sufficient to achieve the speed matching, the solenoid is then switched off.

Darüber hinaus kann nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach Bestromungsbeginn der Magnetspule oder zeitgleich hiermit der Aktuator betätigt werden, sodass eine vorbestimmte Abfolge der Bestromung von Magnetspule und Aktuator erfolgt.In addition, after a predetermined time after Bestromungsbeginn the solenoid or at the same time hereby the actuator are actuated, so that a predetermined sequence of energization of the solenoid and actuator takes place.

Auch das Stromlosschalten von Magnetspule und Aktuator kann nach einer vorbestimmten Zeitdauer gleichzeitig erfolgen.The currentless switching of solenoid coil and actuator can be done simultaneously after a predetermined period of time.

Alternativ oder zusätzlich ist auch eine wegabhängige Schaltung möglich, bei der der Weg des ersten Kopplungsteils oder eines Antriebsteils hierfür ermittelt wird.Alternatively or additionally, a path-dependent circuit is possible, in which the path of the first coupling part or a drive part is determined for this purpose.

Kombinationen der obigen Abfolgen sind möglich und vorteilhaft.Combinations of the above sequences are possible and advantageous.

Wie bereits kurz erläutert, kann ein Sensor, der die Schaltstellung des Aktuators abfrägt, vorgesehen sein. Insbesondere wird der Aktuator bei Stillstand des Antriebsteils in die Ausgangslage (entkoppelte Position) zurückgestellt.As already briefly explained, a sensor which interrogates the switching position of the actuator may be provided. In particular, the actuator is returned at standstill of the drive part in the starting position (decoupled position).

Ferner kann eine oder können mehrere Drehzahlsensoren verwendet werden, über die der Drehzahlabgleich zwischen Ankerteil und Rotor erfasst wird. Dies ermöglicht es, den Schaltvorgang, das heißt die Aktivierung des Aktuators dann erfolgen zu lassen, wenn der Drehzahlabgleich auch tatsächlich erfolgt ist.Furthermore, one or more speed sensors can be used, via which the speed compensation between the armature part and the rotor is detected. This makes it possible to carry out the switching operation, that is to say the activation of the actuator, when the speed compensation has actually taken place.

Die Trennung des Formschlusses zwischen den Kopplungsteilen kann entweder durch Federelemente erreicht werden und/oder durch eine Betätigung des Aktuators in Gegenrichtung. Der Aktuator muss nicht die ganze Rückführbewegung des beweglichen Kopplungsteils durchführen, sondern kann die Bewegung auch nur initiieren.The separation of the positive connection between the coupling parts can be achieved either by spring elements and / or by an actuation of the actuator in the opposite direction. The actuator does not have to perform all the return movement of the movable coupling part, but can only initiate the movement.

Der Formschluss zwischen den beiden Kopplungsteilen kann zum Beispiel über Verzahnungen erfolgen. Hier sind alle bekannten Arten von Verzahnungen aus dem Synchronisierungs- und Kupplungsbereich möglich, zum Beispiel Stirnverzahnungen, Klauenverzahnungen, Schiebeverzahnungen etc.The form fit between the two coupling parts can be done for example via gears. Here are all known types of gears from the synchronization and coupling range possible, for example, spur gears, claw toothing, sliding teeth etc.

Die Verzahnungen sind dabei gemäß der bevorzugten Ausführungsform mit einer solchen Geometrie ausgeführt, dass sie im eingekoppelten Zustand eine Haltekraft gegen Entkoppeln erzeugen. The teeth are designed according to the preferred embodiment with such a geometry that they generate a holding force against decoupling in the coupled state.

Diese Haltekraft lässt sich gemäß einem Ausführungsbeispiel dadurch erzeugen, dass die miteinander koppelbaren Teile über Schrägflächen, insbesondere über Hinterschneidungen (in Bewegungsrichtung zur gekoppelten Stellung hin gesehen) aufweisen. Diese Schrägflächen bilden eine Verriegelung in der gekoppelten Stellung.This holding force can be produced according to an embodiment in that the parts which can be coupled together have inclined surfaces, in particular via undercuts (seen in the direction of movement for the coupled position). These inclined surfaces form a lock in the coupled position.

Ausführungsbeispiele für den Aktuator sind insbesondere elektrisch betätigbare Aktuatoren, beispielsweise elektrisch betätigbare Linearaktuatoren.Embodiments for the actuator are, in particular, electrically actuatable actuators, for example, electrically actuatable linear actuators.

Der Aktuator oder die Aktuatoren können innerhalb oder außerhalb der gemeinsamen Umhüllenden von Rotor und Stator angeordnet sein, insbesondere auch innerhalb des Kupplungsgehäuses, oder an der Außenseite des Gehäuses oder der Umhüllenden angebracht sein bzw. liegen.The actuator or the actuators can be arranged inside or outside the common envelope of rotor and stator, in particular also within the coupling housing, or be attached to the outside of the housing or the envelope or lie.

Als Aktuator kann auch eine weitere Magnetspule dienen, die innerhalb des Stators angeordnet sein könnte.As an actuator, another solenoid can serve, which could be arranged within the stator.

Wenn das Ankerteil linear beweglich am Antriebsteil gelagert ist, lassen sich Lagerungsteile einsparen. Die Zwischenschaltung eines vorgespannten Federelements sorgt für eine Vorspannung des Ankerteils in eine Richtung.If the anchor part is mounted linearly movable on the drive part, storage parts can be saved. The interposition of a prestressed spring element ensures a bias of the anchor member in one direction.

Das Antriebsteil ist insbesondere als Nabe ausgeführt, welche eine Antriebswelle aufnimmt.The drive part is designed in particular as a hub which receives a drive shaft.

Vorteilhaft ist auch, das Ankerteil mit einem Reibbelag vorzusehen, mit dem es den Rotor kontaktiert.It is also advantageous to provide the anchor member with a friction lining, with which it contacts the rotor.

Das bewegliche Kopplungsteil lässt sich am Antriebsteil oder am Ankerteil lagern, zur Schaffung einer gewissen Kompaktheit.The movable coupling part can be stored on the drive part or on the anchor part, to create a certain compactness.

Eine Alternative hierzu wäre die Lagerung des beweglichen Kopplungsteils am Rotor.An alternative would be the storage of the movable coupling part on the rotor.

Das bewegliche Kopplungsteil lässt sich als Scheibe oder als Ring ausführen, mit einer Umfangs- oder Stirnverzahnung, welche in eine Verzahnung am anderen Kopplungsteil eingreift.The movable coupling part can be designed as a disk or as a ring, with a circumferential or spur toothing, which engages in a toothing on the other coupling part.

Aufgrund der Verzahnungen sollte ausgeschlossen werden, dass bei noch nicht drehzahlsynchronisiertem Rotor die Verzahnungen ineinandergreifen und sich damit beschädigen könnten. Um dies zu verhindern, ist angedacht, das bewegliche Kopplungsteil in Umfangsrichtung mit so großem Spiel zu lagern, dass bei nicht ausgerichteten Kopplungsteilen ein Drehen des beweglichen Kopplungsteils zur Ausrichtung der Kopplungsteile und ein anschließendes Ineinanderschieben möglich ist.Due to the splines, it should be ruled out that the gears could mesh with one another and damage themselves if the rotor was not yet synchronized with the speed. In order to prevent this, it is envisaged to support the movable coupling part in the circumferential direction with such great play that, in the case of non-aligned coupling parts, it is possible to rotate the movable coupling part for aligning the coupling parts and for subsequent telescoping.

Sei den Verzahnungen können jegliche Formen von Einspurphasen, Anspitzungen, Verrundungen und Schrägen vorgesehen sein, welche das Einkuppeln oder Auskuppeln erleichtern.If the gears are to be any form of Einspurphasen, tipping, rounding and bevels may be provided which facilitate the engagement or disengagement.

Insbesondere ist in diesem Zusammenhang der Anschlag ein schräger, keilförmiger Anschlag, der so schräg ausgeführt ist, dass durch das aufgebrachte Drehmoment aufgrund der unterschiedlichen Drehzahlen ein Widerstand gegen Axialverschieben erzeugt wird, der größer ist als die vom Aktuator aufgebrachte Axialkraft.In particular, in this context, the stop is an oblique, wedge-shaped stop, which is designed obliquely, that due to the applied torque due to the different speeds a resistance to axial displacement is generated, which is greater than the axial force applied by the actuator.

Das bewegliche Kopplungsteil ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine axial verschiebliche Schaltmuffe.The movable coupling part is according to one embodiment of the invention, an axially displaceable sliding sleeve.

Die Schaltmuffe wird beispielsweise über einen Aktuator bewegt, welcher als magnetischer Linearantrieb ausgeführt ist.The shift sleeve is moved for example via an actuator, which is designed as a magnetic linear drive.

Das bewegliche Kopplungsteil ließe sich auch durch ein federndes Rückstellelement in die entkoppelte Stellung vorspannen, sodass der Aktuator nur für den Einkopplungsvorgang und maximal für die Initiierung der Rückstellbewegung zuständig wäre.The movable coupling part could also be biased by a resilient return element in the decoupled position, so that the actuator would be responsible only for the coupling process and at most for the initiation of the return movement.

Neben der Sperrverzahnungslösung können auch noch andere formschlüssige Verbindungen zwischen den zwei Kopplungsteilen ausgebildet sein. Beispielsweise könnte das bewegliche Kopplungsteil vorzugsweise mehrere stabförmige, insbesondere im Rotor axial verschieblich gelagerte Verriegelungselemente aufweisen, die in der gekoppelten Stellung in das zweite Kopplungsteil formschlüssig eingreifen. Solche Verriegelungselemente, die auch nur als Vorsprünge ausgeführt sein könnten oder als Verriegelungsbolzen, sind sehr einfach in der Herstellung.In addition to the Sperrverzahnungslösung also other positive connections between the two coupling parts can be formed. For example, the movable coupling part could preferably have a plurality of rod-shaped, in particular axially displaceably mounted in the rotor locking elements which engage positively in the coupled position in the second coupling part. Such locking elements, which could also be designed only as projections or as locking bolts, are very easy to manufacture.

Das zweite Kopplungsteil kann entsprechend geformte Ausnehmungen besitzen, in die die Verriegelungselemente oder Einlaufschrägen in den zugeordneten Vertiefungen eingreifen.The second coupling part may have correspondingly shaped recesses, in which engage the locking elements or inlet slopes in the associated recesses.

Auch hier sollte zur Überwindung von Toleranzen ein gewisses Spiel vorhanden sein, das beispielsweise durch konisch zulaufende Spitzen der Verriegelungselemente oder Einlaufschrägen in den zugeordneten Vertiefungen realisierbar ist.Again, to overcome tolerances a certain amount of play should be present, which can be realized for example by tapered tips of the locking elements or inlet slopes in the associated recesses.

Diese Verriegelungselemente lassen sich auch über eine verschiebliche Schaltgabel gemeinsam bewegen.These locking elements can also move together via a sliding shift fork.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das bewegliche Kopplungsteil eine, insbesondere mit dem Ankerteil oder dem Rotor axial verschieblich gelagerte Schaltmuffe ist, welche über eine Rastiereinrichtung formschlüssig in der eingekoppelten Stellung verriegelbar ist. Dies erhöht die Funktionssicherheit und die Lagesicherheit des ersten Kopplungsteils in der gekoppelten Stellung.A further embodiment of the invention provides that the movable coupling part a, in particular with the anchor part or the rotor axially displaceably mounted shift sleeve, which is lockable via a locking device in the coupled position in a form-fitting manner. This increases the reliability and the positional security of the first coupling part in the coupled position.

Die Rastiereinrichtung lässt sich unterschiedlich realisieren. Eine Lösung sieht vor, bewegliche Zwischenelemente (beispielsweise Kugeln) einzusetzen, welche die Schaltmuffe mit dem Ankerteil oder dem Rotor direkt oder indirekt über andere Teile miteinander koppeln. Von einem Ausrücker werden diese Zwischenelemente in die gekoppelte Stellung bewegt und auch durch ihn in dieser gekoppelten Stellung gehalten.The locking device can be realized differently. One solution provides for inserting movable intermediate elements (for example balls) which couple the sliding sleeve with the anchor part or the rotor directly or indirectly via other parts. From a releaser, these intermediate elements are moved to the coupled position and also held by him in this coupled position.

Denkbar ist in diesem Zusammenhang, dass der Ausrücker das Zwischenelement in eine zugeordnete Ausnehmung drückt (bzw. der Ausrücker alle Zwischenelemente in die ihnen zugeordneten Ausnehmungen bewegt) und die Ausnehmung(en) schließen kann.It is conceivable in this context that the releaser presses the intermediate element in an associated recess (or the releaser moves all the intermediate elements in their associated recesses) and the recess (s) can close.

Die Ausnehmung oder eine an sie angrenzende Aufnahmenut hat zum Entkoppeln gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine Schrägfläche, über die bei einer Axialbewegung das zugeordnete Zwischenelement wieder in die entkoppelte Stellung bewegt wird.The recess or an adjacent thereto receiving groove has for decoupling according to an embodiment of the invention, an inclined surface over which the associated intermediate element is moved again in the decoupled position during an axial movement.

Die Ausnehmung für das Zwischenelement ist insbesondere in der Schaltmuffe selbst vorgesehen.The recess for the intermediate element is provided in particular in the sliding sleeve itself.

Wie bereits zuvor erläutert, betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betätigen einer erfindungsgemäßen Magnetkupplung. Dieses Verfahren sieht vor, dass die Magnetspule bei Erzielung der Formschlussverbindung stromlos geschaltet wird, um Energie zu sparen.As already explained above, the invention also relates to a method for actuating a magnetic coupling according to the invention. This method provides that the solenoid is de-energized when the positive connection is achieved in order to save energy.

Darüber hinaus kann die Magnetspule nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach Beginn der Bestromung abgeschaltet werden, wenn eine Drehzahlangleichung bereits sicher stattgefunden haben muss.In addition, the solenoid can be switched off after a predetermined period of time after the start of the current supply, when a speed equalization must already have taken place safely.

Der Aktuator wird vorzugsweise zeitgleich mit dem Beginn der Bestromung der Magnetspule oder zeitversetzt zu diesem betätigt und/oder wieder deaktiviert, das heißt für die Rückstellbewegung stromlos geschaltet oder nur kurzzeitig aktiviert.The actuator is preferably actuated and / or deactivated again at the same time as the beginning of the energization of the magnetic coil or with a time delay, that is to say it is de-energized for the return movement or activated only for a short time.

Nach Beendigung des Schaltvorgangs, das heißt nach Koppeln der Teile, werden die Magnetspule und der Aktuator vorzugsweise abgeschaltet.After completion of the switching operation, that is, after coupling the parts, the solenoid and the actuator are preferably switched off.

Darüber hinaus kann die Schaltstellung des Aktuators über Sensoren überwacht werden und eine Rückstellung bei Stillstand des Antriebs in die Ausgangslage erfolgen (Kraftfluss getrennt).In addition, the switching position of the actuator can be monitored by sensors and a reset at standstill of the drive in the starting position done (power flow separated).

Die Rückstellung und Trennung der Kopplungsteile bei Stillstand kann optional durch kurzzeitige Betätigung des Schaltaktuators erfolgen.The provision and separation of the coupling parts at standstill can optionally be done by short-term actuation of the Schaltaktuators.

Die vorgenannten Verfahrensschritte können auch beliebig miteinander kombiniert werden.The aforementioned method steps can also be combined with one another as desired.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the following drawings, to which reference is made. In the drawings show:

1 eine schematische Längsschnittansicht durch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Magnetkupplung, 1 a schematic longitudinal sectional view through a first embodiment of the magnetic coupling according to the invention,

1a und 1b schematische Schnittansichten durch die miteinander in Eingriff zu bringenden Kopplungsteile längs der Linie Ia-Ia in 1 im nicht gekoppelten bzw. gekoppelten Zustand, 1a and 1b schematic sectional views through the coupling parts to be engaged along the line Ia-Ia in 1 in the uncoupled or coupled state,

2 eine schematische Längsschnittansicht durch eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Magnetkupplung, 2 a schematic longitudinal sectional view through a second embodiment of the magnetic coupling according to the invention,

2a und 2b schematische Schnittansichten durch die miteinander in Eingriff zu bringenden Kopplungsteile im nicht gekoppelten bzw. gekoppelten Zustand, 2a and 2 B schematic sectional views through the coupling parts to be engaged with each other in the uncoupled or coupled state,

2c eine schematische Schnittansicht längs der Linie IIc-IIc in 2, 2c a schematic sectional view taken along the line IIc-IIc in 2 .

2d eine schematische Schnittansicht eines Mitnehmers längs der Linie IId-IId in 2, 2d a schematic sectional view of a driver along the line IId-IId in 2 .

3 eine schematische Längsschnittansicht durch eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Magnetkupplung, 3 a schematic longitudinal sectional view through a third embodiment of the magnetic coupling according to the invention,

3a eine Detailschnittansicht längs der Linie IIIa-IIIa in 3 bei gekoppelter Magnetkupplung, 3a a detail sectional view along the line IIIa-IIIa in 3 with coupled magnetic coupling,

3b und 3c Detailsschnittansichten einer gegenüber 3 geringfügig modifizierten Variante in offenem beziehungsweise geschaltetem Zustand, 3b and 3c Details sectional views of one opposite 3 slightly modified variant in open or switched state,

3d und 3e Detailschnittansichten einer weiteren Variante in offenem beziehungsweise geschaltetem Zustand, 3d and 3e Detail sectional views of another variant in open or switched state,

4 eine schematische Längsschnittansicht durch eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Magnetkupplung, 4 a schematic longitudinal sectional view through a fourth embodiment of a magnetic coupling according to the invention,

4a und 4b Radialansichten in Richtung des Pfeiles X in 4 zweier miteinander in Eingriff zu bringender Kopplungsteile im nicht gekoppelten bzw. gekoppelten Zustand, 4a and 4b Radial views in the direction of the arrow X in 4 two coupling parts to be engaged with each other in the uncoupled or coupled state,

5 eine schematische Längsschnittansicht durch eine Magnetkupplung gemäß einer fünften Ausführungsform, 5 a schematic longitudinal sectional view through a magnetic coupling according to a fifth embodiment,

5a und 5b schematische Schnittansichten längs der Linie Va-Va in 5 zweier miteinander in Eingriff zu bringender Kopplungsteile im nicht gekoppelten bzw. gekoppelten Zustand, 5a and 5b schematic sectional views along the line Va-Va in 5 two coupling parts to be engaged with each other in the uncoupled or coupled state,

6 eine schematische Längsschnittansicht durch eine Magnetkupplung gemäß einer sechsten Ausführungsform, und 6 a schematic longitudinal sectional view through a magnetic coupling according to a sixth embodiment, and

6a und 6b schematische Detailschnittansichten längs der Linie VIa-VIa in 6 zweier miteinander in Eingriff bringbarer Kopplungsteile im nicht gekoppelten bzw. gekoppelten Zustand. 6a and 6b schematic detail sectional views along the line VIa-VIa in 6 two engageable coupling parts in the non-coupled or coupled state.

In den Figuren sind elektromagnetisch betätigte schaltbare Magnetkupplungen dargestellt, wie sie insbesondere für Klimakompressoren in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden.In the figures, electromagnetically actuated switchable magnetic couplings are shown, as used in particular for air conditioning compressors in motor vehicles.

Die Magnetkupplungen werden über eine durch eine Mittelachse A symbolisierte Antriebswelle angetrieben. Die Antriebswelle wird über einen eigenen Antriebsmotor oder über den Verbrennungsmotor in Bewegung versetzt. Teil der Antriebswelle oder mit der Antriebswelle gekoppelt ist ein Antriebsteil 10, welches scheibenartig und insbesondere als Nabe ausgeführt ist.The magnetic clutches are driven by a symbolized by a central axis A drive shaft. The drive shaft is set in motion via its own drive motor or via the internal combustion engine. Part of the drive shaft or coupled to the drive shaft is a drive part 10 , which is designed like a disk and in particular as a hub.

Am Antriebsteil 10 ist stirnseitig und axial über Verbindungselemente 12 verschieblich, jedoch umfangsmäßig fest ein Ankerteil 14 angebracht, welches insbesondere als Scheibe ausgeführt ist und darüber hinaus vorzugsweise eine stirnseitige Reibfläche 16 besitzt. Zwischen dem Ankerteil 14 und dem Antriebsteil 10 sitzen eine oder mehrere Federelemente 18, welche das Ankerteil 14 in Richtung zu einem Rotor 20 vorspannen.At the drive part 10 is frontal and axial via fasteners 12 displaceable, but circumferentially fixed an anchor part 14 attached, which is designed in particular as a disc and moreover preferably a front-side friction surface 16 has. Between the anchor part 14 and the drive part 10 sit one or more spring elements 18 which the anchor part 14 towards a rotor 20 Pretension.

Der Rotor 20, welcher den Abtrieb der Kupplung bildet, liegt der Reibfläche 16 gegenüber und hat eine stirnseitige Kontaktfläche, an der die Reibfläche 16 anliegen kann. Der Rotor 20 ist über ein Lager 22 im Gehäuse 24 der Kupplung drehbar gelagert. Am Außenumfang des Rotors 20 greift beispielsweise ein Riemen eine Kette oder ein Verzahnung an, entsprechend kann der Rotor 20 am Außenumfang profilierte Nuten oder Zähne besitzen. Die Art der Drehmomentübertragung ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen.The rotor 20 , which forms the output of the clutch, is the friction surface 16 opposite and has a frontal contact surface on which the friction surface 16 can be present. The rotor 20 is about a camp 22 in the case 24 rotatably mounted the clutch. On the outer circumference of the rotor 20 For example, a belt engages a chain or a toothing, according to the rotor 20 have profiled grooves or teeth on the outer circumference. The type of torque transmission is not to be understood as limiting.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt der Rotor 20 einen ringförmigen Aufnahmeraum, in dem ein Statur 28 mit einer oder mehreren Magnetspulen 30 untergebracht ist.In the illustrated embodiment, the rotor has 20 an annular receiving space in which a stature 28 with one or more solenoids 30 is housed.

Durch Bestromung der Magnetspule 30 lässt sich das Ankerteil 14 anziehen, und zwar in axialer Richtung auf den Rotor 20 zu.By energizing the solenoid 30 can the anchor part 14 tighten, in the axial direction of the rotor 20 to.

Über eine Leitung 32, welche mit einer Steuerung 34 verbunden ist, wird, wie später noch erläutert wird, die Magnetspule 30 temporär bestromt.About a line 32 which with a control 34 is connected, as will be explained later, the solenoid 30 temporarily energized.

Mit dem Antriebsteil 10 ist eine Schaltmuffe, die ein bewegliches, erstes Kopplungsteil 36 bildet, axial verschieblich und drehmomentfest verbunden. Hierzu kann das Antriebsteil 10 eine Verzahnung 38 aufweisen, die in eine entsprechende Verzahnung 40 am ersten Kopplungsteil 36 eingreift.With the drive part 10 is a sliding sleeve, which is a movable, first coupling part 36 forms, axially displaceable and torque-resistant connected. For this purpose, the drive part 10 a gearing 38 have, in a corresponding toothing 40 at the first coupling part 36 intervenes.

Das erste Kopplungsteil 36 weist am Außenumfang eine Verzahnung 42 auf, die durch Axialverschieben mit der Verzahnung 44 eines zweiten Kopplungsteils 46 in Eingriff gebracht werden kann.The first coupling part 36 has a toothing on the outer circumference 42 on, which by axial displacement with the toothing 44 a second coupling part 46 can be engaged.

Das zweite Kopplungsteil 46 ist Teil des Rotors 20 oder ein mit dem Rotor 20 indirekt oder direkt gekoppeltes, drehfest mit ihm verbundenes Teil, hier in Form eines Ringes mit der Verzahnung 44 auf der radialen Innenseite.The second coupling part 46 is part of the rotor 20 or one with the rotor 20 indirectly or directly coupled, rotatably connected to him part, here in the form of a ring with the teeth 44 on the radial inside.

Ein Aktuator 48, der ebenfalls mit der Steuerung 34 verbunden sein sollte, bildet einen Linearantrieb für das erste Kopplungsteil 36.An actuator 48 who also with the controller 34 should be connected, forms a linear drive for the first coupling part 36 ,

Der Aktuator 48 ist beispielsweise ein magnetischer Linearantrieb, der am Gehäuse 24 befestigt ist.The actuator 48 is for example a magnetic linear drive, the housing 24 is attached.

Die Verzahnungen 42, 44 sind in den 1a und 1b gut zu erkennen. Die einzelnen Zähne 50, 52 der Verzahnungen 42 bzw. 44 haben eine aufeinander zulaufende Spitze sowie einen sich zum entgegengesetzten Ende verjüngenden, trapezförmigen Hauptkörper. Durch den sich zum gegenüber der Spitze entgegengesetzten Ende verjüngenden Hauptkörper ergeben sich Hinterschneidungen 54 an den Zähnen 50, 52 in Axialrichtung gesehen.The gears 42 . 44 are in the 1a and 1b clearly visible. The individual teeth 50 . 52 the gears 42 respectively. 44 have a tapered tip and a tapered to the opposite end, trapezoidal main body. By the tapering towards the opposite end of the main body there are undercuts 54 on the teeth 50 . 52 seen in the axial direction.

1 zeigt die Magnetkupplung in nicht gekoppeltem Zustand, bei dem die Reibfläche 16 vom Rotor 20 beabstandet ist, ebenso wie das erste Kopplungsteil 36 vom zweiten Kopplungsteil 46. 1 shows the magnetic coupling in the non-coupled state, in which the friction surface 16 from the rotor 20 is spaced as well as the first coupling part 36 from the second coupling part 46 ,

In diesem Zustand steht der Rotor 20 still, das Antriebsteil 10 kann sich drehen (zum Beispiel im Fahrbetrieb) oder nicht (bei Stillstand des Fahrzeugs).In this state is the rotor 20 silent, the drive part 10 can turn (for example when driving) or not (when the vehicle is at a standstill).

1a zeigt die voneinander beabstandeten, nicht ineinandergreifenden Zähne 50, 52, die ein Drehen des ersten Kopplungsteils 36 entkoppelt vom zweiten Kopplungsteil 46 erlauben. 1a shows the spaced, non-intermeshing teeth 50 . 52 which is a rotation of the first coupling part 36 decoupled from the second coupling part 46 allow.

Soll der Klimakompressor angetrieben und damit der Rotor 20 in Drehung versetzt werden, so wird über die Steuerung 34 die Magnetspule 30 bestromt, sodass das Ankerteil 14 in Richtung zum Rotor 20 bewegt wird, und zwar längs der als Führung dienenden Verbindungselemente 12.If the air compressor is driven and thus the rotor 20 be set in rotation, so will be through the controller 34 the magnetic coil 30 energized, so that the anchor part 14 towards the rotor 20 is moved, along the serving as a guide fasteners 12 ,

Vorzugsweise steht das Antriebsteil 10 in Axialrichtung fest, was jedoch nicht zwingend der Fall sein müsste.Preferably, the drive part is 10 in the axial direction, but this would not necessarily be the case.

Sobald die Reibfläche 16 den Rotor 20 berührt, wird über eine Reibverbindung der Rotor 20 beschleunigt.Once the friction surface 16 the rotor 20 touched, via a friction joint of the rotor 20 accelerated.

Wenn die Drehzahlen von Rotor 20 und Antriebsteil 10 angeglichen sind, wird der Aktuator 48 aktiviert, sodass das erste Kopplungsteil 36 in axialer Richtung nach rechts verschoben wird. Die Zähne 50 wandern also nach rechts zwischen die Zähne 52 des zweiten Kopplungsteils (siehe 1b), sodass in Umfangsrichtung eine Drehmomentverbindung geschaffen ist.When the speeds of rotor 20 and drive part 10 are adjusted, becomes the actuator 48 activated, so that the first coupling part 36 is moved in the axial direction to the right. The teeth 50 So walk right between the teeth 52 of the second coupling part (see 1b ), so that a torque connection is created in the circumferential direction.

Die Magnetspule 30 kann dann wieder stromlos geschaltet werden, denn die Drehmomentübertragung erfolgt nur formschlüssig über die Verbindung zwischen den Kopplungsteilen 36, 46.The magnetic coil 30 can then be de-energized again, because the torque is transmitted only form-fitting via the connection between the coupling parts 36 . 46 ,

Damit ausgeschlossen ist, dass gegenüberliegende Zähne 50, 52 stirnseitig genau aneinanderstoßen und damit eine Axialverschiebung des ersten Kopplungsteils 36 nach rechts verhindert wird, können mehrere Maßnahmen ergriffen werden, die einzeln oder kumulativ eingesetzt werden können.This excludes that opposing teeth 50 . 52 exactly abut each other frontally and thus an axial displacement of the first coupling part 36 To the right, several measures can be taken which can be used individually or cumulatively.

Beispielsweise laufen die einander zugewandten Enden der Zähne 50, 52 spitz zu, sodass sie aneinander vorbeigleiten können.For example, the mutually facing ends of the teeth run 50 . 52 pointed so that they can slide past each other.

Darüber hinaus kann in Umfangsrichtung ein geringes Spiel zwischen dem ersten Kopplungsteil 36 und dem Antriebsteil 10 vorgesehen sein, das eine ausweichende Drehbewegung der Verzahnung 42 erlauben würde.In addition, in the circumferential direction, a slight clearance between the first coupling part 36 and the drive part 10 be provided, which is an evasive rotational movement of the toothing 42 would allow.

Darüber hinaus kann bei Betätigung des Aktuators 48 die Magnetspule 30 stromlos geschaltet werden, sodass eine geringfügige Drehbewegung zwischen Antriebsteil 10 und damit dem ersten Kopplungsteil 36 und dem Rotor 20 und damit dem zweiten Kopplungsteil 46 ermöglicht wird, was ein Ausrichten der Verzahnungen 42, 44 in Umfangsrichtung erlaubt, wenn die Verzahnung 42 axial in Richtung auf die Verzahnung 44 bewegt wird.In addition, upon actuation of the actuator 48 the magnetic coil 30 de-energized, so that a slight rotational movement between the drive part 10 and thus the first coupling part 36 and the rotor 20 and thus the second coupling part 46 allows for aligning the gears 42 . 44 allowed in the circumferential direction when the teeth 42 axially in the direction of the toothing 44 is moved.

Selbsttätig kann sich das zweite Kopplungsteil 36 nicht mehr in die entkoppelte Stellung bewegen, denn durch die Hinterschneidungen 54, die in Umfangsrichtung zu aneinanderliegenden Keilflächen führen (siehe 1b), ergibt sich bei Übertragung eines Drehmoments eine axiale Verschiebekraft, die bestrebt ist, die Verzahnung 42 in der gekoppelten Stellung zu halten.Automatically, the second coupling part can 36 no longer move to the decoupled position, because of the undercuts 54 , which lead in the circumferential direction to adjacent wedge surfaces (see 1b ), results in transmission of torque, an axial displacement force, which endeavors, the teeth 42 to keep in the coupled position.

Wenn der Klimakompressor wieder ausgeschaltet werden soll, wird der Aktuator 48 in Gegenrichtung betätigt, sodass das erste Kopplungsteil 36 wieder in die entkoppelte Position nach links verschoben wird.When the air conditioning compressor is to be switched off again, the actuator becomes 48 operated in the opposite direction, so that the first coupling part 36 is moved back to the decoupled position to the left.

Das erste Kopplungsteil 36 wird also unter Last axial verschoben.The first coupling part 36 is therefore shifted axially under load.

Die zweite Ausführungsform nach 2 unterscheidet sich in den nachfolgend aufgeführten Merkmalen von der nach 1, wobei funktionsidentische oder gleiche Teile mit dem bereits eingeführten Bezugszeichen versehen werden. Die bereits eingeführten Teile werden nicht mehr erläutert, hier kann auf 1 Bezug genommen werden, sodass nachfolgend auf die Unterschiede der Ausführungsformen eingegangen wird.The second embodiment according to 2 differs from the following in the features listed below 1 , wherein functionally identical or identical parts are provided with the already introduced reference numerals. The already introduced parts are not explained, here you can 1 Reference will be made so that below the differences of the embodiments will be discussed.

Der Aktuator 48 ist bei der Ausführungsform nach 2 eine zweite Magnetspule, die vorzugsweise ebenfalls in einer Ausnehmung im Rotor 20 positioniert ist und als Teil des Stators 28 anzusehen ist.The actuator 48 is in the embodiment according to 2 a second magnetic coil, which preferably also in a recess in the rotor 20 is positioned and as part of the stator 28 is to be considered.

Auch dieser Aktuator 48 ist mit einer, hier nicht dargestellten Steuerung verbunden.Also this actuator 48 is connected to a, not shown here control.

Das erste Kopplungsteil 36 ist über ein elastisches Feder- oder Rückstellelement 56 in Richtung zur entkoppelten Stellung (Stellung in 2) vorgespannt und wird zwischen dem Antriebsteil 10 und dem ersten Kopplungsteil 36 positioniert.The first coupling part 36 is via an elastic spring or return element 56 towards the decoupled position (position in 2 ) and is biased between the drive part 10 and the first coupling part 36 positioned.

Das Kopplungsteil 36 ist an einem zweiten Ankerteil 58 angebracht, welches radial nach außen bis zum Aktuator 48 ragt und von diesem angezogen und/oder abgestoßen werden kann. Das Ankerteil 58 ist über mehrere Verbindungselemente 60 mit dem Antriebsteil 10 gekoppelt, wobei in Umfangsrichtung ein geringfügiges Spiel zwischen dem Antriebsteil 10 und dem Ankerteil 58 vorhanden ist.The coupling part 36 is on a second anchor part 58 attached, which radially outward to the actuator 48 protrudes and can be attracted to and / or repelled by this. The anchor part 58 is about several fasteners 60 with the drive part 10 coupled, wherein in the circumferential direction a slight play between the drive part 10 and the anchor part 58 is available.

Dieses Spiel kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass eine übergroße Öffnung 62 (zum Beispiel Langlochöffnung) im Ankerteil 58 vorgesehen ist, die ein Umfangsspiel zu dem zugeordneten Verbindungselement 60 erlaubt (siehe 2c).This game can be achieved, for example, by having an oversized opening 62 (For example slot opening) in the anchor part 58 is provided, which is a circumferential clearance to the associated connecting element 60 allowed (see 2c ).

In Radialrichtung gesehen sind, umfangsmäßig versetzt zu den Verzahnungen 42, im ersten Kopplungsteil 36 schräge, insbesondere keilförmige Mitnehmeraufnahmen 64 (siehe 2d) vorgesehen, in die entsprechend keilförmige Mitnehmerfortsätze 66 des Ankerteils 58 ragen.Seen in the radial direction, circumferentially offset from the teeth 42 , in the first coupling part 36 oblique, in particular wedge-shaped Mitnehmeraufnahmen 64 (please refer 2d ), in the corresponding wedge-shaped Mitnehmerfortsätze 66 of the anchor part 58 protrude.

Beim Einkuppeln wird zuerst der Reibbelag 16 an den Rotor 20 heranbewegt, sodass der Rotor 20 beschleunigt wird. Nach dem Drehzahlangleich wird der Aktuator 48 betätigt, sodass das Ankerteil 58 weiter nach rechts geschoben wird.When engaging, first the friction lining 16 to the rotor 20 moved up so that the rotor 20 is accelerated. After speed matching, the actuator becomes 48 pressed so that the anchor part 58 pushed further to the right.

In 2 ist die Darstellung sehr schematisch dargestellt, in Wirklichkeit erlauben die Verbindungselemente 60 ein Verschieben des Ankerteils 58 nach rechts auch nach Kontaktierung des Rotors 20 durch die Reibfläche 16. Hierzu muss beispielsweise der Rotor 20 nur entsprechend im Bereich des Ankerteils 58 ausgenommen sein. Durch die Verschiebung wird über die Mitnehmerfortsätze 66 auch das erste Kopplungsteil 36 mitgenommen.In 2 the illustration is shown very schematically, in reality allow the fasteners 60 a shifting of the anchor part 58 to the right even after contacting the rotor 20 through the friction surface 16 , For this purpose, for example, the rotor 20 only in the area of the anchor part 58 be excluded. Due to the shift is on the Mitnehmerfortsätze 66 also the first coupling part 36 taken.

Durch das Langloch 62 ist eine bestimmte Ausgleichsverdrehung des Ankerteils 58 und damit auch des ersten Kopplungsteils 36 möglich, wenn die Zähne 50, 52 aneinanderstoßen würden. Sobald die Zähne 50, 52, genauer gesagt die in Umfangsrichtung breitesten Stellen der Zähne 50, 52 aneinander vorbeigeglitten sind, kann das erste Kopplungsteil 36 noch weiter nach rechts bewegt werden als das dann optional stehen bleibende Ankerteil 58. Diese letzte Bewegungsetappe kann wegen der Hinterschneidungen 54 eventuell auch selbsttätig erfolgen. Schließlich ist die gekoppelte Position gemäß 2b erreicht.Through the slot 62 is a certain compensation twist of the anchor part 58 and thus also the first coupling part 36 possible if the teeth 50 . 52 would clash. As soon as the teeth 50 . 52 More specifically, the circumferentially widest points of the teeth 50 . 52 slipped past each other, the first coupling part 36 to be moved further to the right than the then optional anchor part 58 , This last movement stage may be due to undercuts 54 possibly also be done automatically. Finally, the coupled position is according to 2 B reached.

Da die Federkraft des Federelements 56 in Richtung ausgerückter Stellung wirkt, kann es notwendig sein, trotz der Hinterschneidungen 54 den Aktuator 48 noch zumindest geringfügig zu bestromen. Die Magnetspule 30 ist jedoch üblicherweise bereits ausgeschaltet, wenn der Formschluss zwischen den Kopplungsteilen 36, 46 erreicht wird.As the spring force of the spring element 56 in the direction of disengaged position, it may be necessary, despite the undercuts 54 the actuator 48 still at least slightly energized. The magnetic coil 30 However, it is usually already off when the positive connection between the coupling parts 36 . 46 is reached.

Beim Entkoppeln wird der Aktuator 48 abgeschaltet oder umgepolt, wodurch die Feder und/oder der Aktuator 48 das erste Kopplungsteil 36 sowie das Ankerteil 58 zurück in die entkoppelte Stellung bringt.When decoupled, the actuator becomes 48 switched off or reversed, whereby the spring and / or the actuator 48 the first coupling part 36 as well as the anchor part 58 returns to the decoupled position.

Bei den bisher geschilderten Ausführungsbeispielen ist der Aktuator 48 stets innerhalb der Umhüllenden von Rotor 20 und Stator 28, vorzugsweise innerhalb des Rotors 20, untergebracht.In the previously described embodiments, the actuator 48 always within the envelope of rotor 20 and stator 28 , preferably within the rotor 20 , housed.

Bei den Ausführungsformen nach den nachfolgenden Figuren jedoch sitzt der Aktuator 48 immer außerhalb der Umhüllenden, vorzugsweise sogar außerhalb des Gehäuses 24.In the embodiments according to the following figures, however, sits the actuator 48 always outside the envelope, preferably even outside the case 24 ,

3 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Aktuator 48, welcher wieder als Linearantrieb ausgeführt ist, mit einer Schaltgabel 68 gekoppelt ist. Diese sorgt für eine Linearverschiebung einer Schaltscheibe 70, welche wiederum am oder im Rotor 20 axial verschieblich gelagerte Verriegelungselemente 72 trägt. 3 shows an embodiment in which the actuator 48 , which is again designed as a linear drive, with a shift fork 68 is coupled. This ensures a linear displacement of a switching disk 70 , which in turn on or in the rotor 20 axially displaceably mounted locking elements 72 wearing.

Die Verriegelungselemente 72 sind insbesondere Verriegelungsbolzen.The locking elements 72 are in particular locking bolt.

Diese Verriegelungselemente 72 bilden zusammen mit der Schaltscheibe 70 das erste Kopplungsteil 36. Das zweite Kopplungsteil 46 wird durch das Ankerteil 14 gebildet, welches entsprechende Ausnehmungen 74 zur Aufnahme der Verriegelungselemente 72 besitzt.These locking elements 72 form together with the indexing disk 70 the first coupling part 36 , The second coupling part 46 gets through the anchor part 14 formed, which corresponding recesses 74 for receiving the locking elements 72 has.

Vorzugsweise sind die Ausnehmungen 74 und/oder die Verriegelungselemente 72 konisch aufgeweitet bzw. zugespitzt, um verschiedenste Relativlagen in Umfangsrichtung zwischen Rotor 20 und Ankerteil 14 ausgleichen zu können und ein axiales Ineinandergreifen zu ermöglichen.Preferably, the recesses 74 and / or the locking elements 72 conically widened or sharpened to various relative positions in the circumferential direction between the rotor 20 and anchor part 14 to compensate and allow axial engagement.

Bei dieser Ausführungsform ist auch eine Relativdrehung zwischen Schaltscheibe 70 und Schaltgabel 68 möglich. Hierdurch ergeben sich ein geringer Raumbedarf und einfachere Bauteile. Zudem kann der Aktuator 48 beliebig positioniert werden.In this embodiment, a relative rotation between the switching disk is 70 and shift fork 68 possible. This results in a small space requirement and simpler components. In addition, the actuator 48 be positioned arbitrarily.

Das Synchronisieren erfolgt wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen über die Magnetspule 30, welche das Ankerteil 14 anzieht. Das Ankerteil 14 hat auf einem Kreis liegende, sehr eng beabstandete Ausnehmungen 74. Bei der anschließenden Betätigung des Aktuators 48 und Verschiebung der Verriegelungselemente 72 wandern diese in die Nähe ihrer Ausnehmungen 74, sodass über die Einführschrägen und Phasen nach kurzer Stromlosschaltung der Magnetspule 30 eine minimale Relativdrehung des Rotors 20 zur vollständigen Ausrichtung der Verriegelungselemente 72 mit den Ausnehmungen 74 ermöglicht wird. Dadurch können die Verriegelungselemente 72 komplett in die Ausnehmungen 74 geschoben werden, und ein Formschluss in Umfangsrichtung erfolgt.The synchronization takes place via the magnetic coil as in the previously described embodiments 30 which the anchor part 14 attracts. The anchor part 14 has lying on a circle, very closely spaced recesses 74 , During the subsequent actuation of the actuator 48 and displacement of the locking elements 72 they walk close to their recesses 74 so that the lead-in chamfers and phases after a brief power-off of the solenoid 30 a minimum relative rotation of the rotor 20 for complete alignment of the locking elements 72 with the recesses 74 is possible. This allows the locking elements 72 completely in the recesses 74 are pushed, and a positive connection in the circumferential direction.

Die Magnetspule 30 ist vorzugsweise spätestens zu diesem Zeitpunkt stromlos geschaltet.The magnetic coil 30 is preferably switched off at the latest by this time.

Die als Bolzen ausgeführten Verriegelungselemente können gemäß 3b und c ebenfalls durch entsprechende Hinterschneidungen 73 in den gegebenenfalls konischen Ausnehmungen 74 in der verriegelten Position (3c) gehalten werden, ähnlich wie dies anhand der Zähne 50, 52 in den vorhergehenden Figuren erläutert wurde.The designed as a bolt locking elements can according to 3b and c also by corresponding undercuts 73 in the optionally conical recesses 74 in the locked position ( 3c ), similar to the teeth 50 . 52 has been explained in the preceding figures.

Darüber hinaus könnte auch eine Federrastierung für die Aufrechterhaltung des geschalteten Zustands sorgen, wie dies 3d und 3e mit der Feder 100 und dem Rastelement 102 zeigen.In addition, a spring detent could provide for the maintenance of the switched state as well 3d and 3e with the spring 100 and the locking element 102 demonstrate.

Beim Entkoppeln wird der Aktuator 48 in Gegenrichtung aktiviert, sodass die Verriegelungselemente 72 aus den Ausnehmungen 74 gezogen werden. When decoupled, the actuator becomes 48 activated in the opposite direction, so that the locking elements 72 from the recesses 74 to be pulled.

Bei der Ausführungsform nach 4 ist das erste Kopplungsteil 36 eine Schaltmuffe, die axial verschieblich auf dem Ankerteil 14 sitzt und mit ihm drehmomentverbunden ist.In the embodiment according to 4 is the first coupling part 36 a sliding sleeve, the axially displaceable on the anchor part 14 sits and is connected to him torque.

Beispielsweise ist stirnseitig (was nicht zwingend erforderlich ist) am ersten Kopplungsteil 36 die Verzahnung 42 vorgesehen, welche mit einer Verzahnung 44 am zweiten Kopplungsteil 46 in Eingriff gebracht werden kann. Auch hier sitzt das zweite Kopplungsteil 46 drehfest am Rotor 20.For example, the front side (which is not absolutely necessary) on the first coupling part 36 the gearing 42 provided, which with a toothing 44 on the second coupling part 46 can be engaged. Again, the second coupling part sits 46 rotatably on the rotor 20 ,

Das erste Kopplungsteil 36 kann über bewegliche, verschieblich gelagerte Zwischenelemente 76 (hier Kugeln) axial mit dem Ankerteil 14 gekoppelt werden. Die Zwischenelemente 76, von denen mehrere am Umfang verteilt angeordnet sind, sitzen in zugeordneten Ausnehmungen im ersten Verriegelungsteil 36. Radial einwärts dieser Ausnehmungen besitzt das Ankerteil 14 eine Umfangsnut 78 mit einer Schrägfläche 80.The first coupling part 36 can be moved by movable, displaceably mounted intermediate elements 76 (balls here) axially with the anchor part 14 be coupled. The intermediate elements 76 of which several are arranged distributed on the circumference, sitting in associated recesses in the first locking part 36 , Radially inward of these recesses has the anchor part 14 a circumferential groove 78 with an inclined surface 80 ,

Ein sogenannter Ausrücker 82, welcher mit der Schaltgabel 68 in Umfangsrichtung lose, in Axialrichtung jedoch betätigbar verbunden ist, sorgt dafür, dass bei Betätigung des Aktuators 48 nach dem Synchronisieren der Drehzahl über das Ankerteil 14 und die bestromte Magnetspule 30 die Zwischenelemente 76 radial tiefer in die Ausnehmungen und nach innen in die Nut 78 gedrückt werden. Über die Zwischenelemente 76 wird das erste Kopplungsteil 36 nach rechts in Richtung zum zweiten Kopplungsteil 46 bewegt. Erst wenn die Verzahnungen 42, 44 ineinandergreifen (siehe 4b), liegen die Zwischenelemente 76 so weit radial einwärts in der Nut 78, dass der Ausrücker 82 weiter nach rechts über die Zwischenelemente 76 hinweg verfahren werden kann.A so-called releaser 82 , which with the shift fork 68 loose in the circumferential direction, but operatively connected in the axial direction, ensures that upon actuation of the actuator 48 after synchronizing the speed via the armature part 14 and the energized solenoid 30 the intermediate elements 76 radially deeper into the recesses and inward into the groove 78 be pressed. About the intermediate elements 76 becomes the first coupling part 36 to the right in the direction of the second coupling part 46 emotional. Only when the gears 42 . 44 interlock (see 4b ), are the intermediate elements 76 so far radially inward in the groove 78 that the releaser 82 continue to the right over the intermediate elements 76 can be moved away.

Die Zwischenelemente 76 liegen dann nicht mehr in einer innenseitigen Umfangsnut des Ausrückers 82, sodass dieser die Zwischenelemente 76 sozusagen überfährt und sie in den Ausnehmungen des ersten Kopplungsteils 36 und der Umfangsnut 78 hält. Durch diese Maßnahme ist eine sogenannte Rastiereinrichtung geschaffen, welche das erste und das zweite Kopplungsteil 36, 46 in der gekoppelten Stellung hält.The intermediate elements 76 then no longer lie in an inside circumferential groove of the releaser 82 so that this the intermediate elements 76 so to speak, and drives them in the recesses of the first coupling part 36 and the circumferential groove 78 holds. By this measure, a so-called locking device is provided, which the first and the second coupling part 36 . 46 holding in the coupled position.

Der Aktuator 48 muss jetzt nicht mehr eine permanente Axialkraft aufbringen und kann eventuell sogar stromlos geschaltet werden.The actuator 48 now no longer has to apply a permanent axial force and may even be switched off.

Zum Entkoppeln bewegt der Aktuator 48 über die Schaltgabel 68 den Ausrücker 62 zurück in die Ausgangslage, wodurch die durch die Zentrifugalkraft nach außen belasteten Zwischenelemente 76 auch aufgrund der Schräge 80 nach außen drängen. Sobald die Zwischenelemente 76 wieder in der innenseitigen Umfangsnut im Ausrücker 82 zu liegen kommen, wird das erste Kopplungsteil 36 nach links mitgenommen.For decoupling, the actuator moves 48 over the shift fork 68 the releaser 62 back to the initial position, whereby the centrifugal force to the outside loaded intermediate elements 76 also because of the slope 80 push outward. Once the intermediate elements 76 again in the inside circumferential groove in the releaser 82 come to rest, becomes the first coupling part 36 taken to the left.

Die Rückstellung kann auch durch die Zahnform (siehe 4b) begünstigt werden. Deren Keilform bewirkt im geschalteten Zustand durch das Drehmoment eine Axialkraft auf das Kopplungsteil 36 und damit auf die Zwischenelemente 76. Beim Zurückschieben des Ausrückers 82 gibt dieser die Rastierung der Zwischenenlemente 76 frei, und die Verzahnung drückt das Kopplungsteil 36 zurück, die Zwischenelemente wandern mit und bewegen sich nach außen.The provision may also be due to the tooth shape (see 4b ) are favored. Their wedge shape causes in the switched state by the torque an axial force on the coupling part 36 and thus on the intermediate elements 76 , When pushing back the release button 82 this gives the Rastierung of Zwischenenlemente 76 free, and the gearing pushes the coupling part 36 back, the intermediate elements move along and move outwards.

Auch bei dieser Ausführungsform kann zum Vermeiden einer stirnseitigen Anlage der Zahnspitzen die Magnetspule 30 kurzzeitig stromlos geschaltet werden, bevor oder während der Aktuator 48 betätigt wird.Also in this embodiment, to avoid an end-side contact of the tooth tips, the magnetic coil 30 be de-energized briefly before or during the actuator 48 is pressed.

Bei der Ausführungsform nach 5 ist der Ausrücker 82 ebenso wie das erste Kopplungsteil 36 im Rotor 20 axial verschieblich gelagert. Die Umfangsnut 78 ist hier ebenfalls im Rotor ausgeformt. Die Verzahnung 42 ist beispielsweise eine stirnseitige Verzahnung am ersten Kopplungsteil 36, die entsprechende Gegenverzahnung 44 ist am Ankerteil 14 angebracht.In the embodiment according to 5 is the releaser 82 as well as the first coupling part 36 in the rotor 20 mounted axially displaceable. The circumferential groove 78 is also formed here in the rotor. The gearing 42 is, for example, a front toothing on the first coupling part 36 , the corresponding counter-toothing 44 is at the anchor part 14 appropriate.

Die Verzahnung 42 besteht aus mehreren, gruppenweise angeordneten Zähnen 50, wobei die Gruppen über den Umfang verteilt und voneinander beabstandet sind. In Umfangsrichtung ragen die Gruppen von Verzahnungen 42 von zungenartigen Fortsätzen 84 weg, die in Ausnehmungen 86 im Rotor 20 geführt sind. Hierdurch ergibt sich auch eine Drehmitnahme (siehe 5a und b).The gearing 42 consists of several groups arranged in groups 50 wherein the groups are distributed circumferentially and spaced from each other. In the circumferential direction, the groups of teeth protrude 42 of tongue-like processes 84 gone, in recesses 86 in the rotor 20 are guided. This also results in a rotational drive (see 5a and b).

Die Ausführungsform nach 6 ist im Wesentlichen eine Kombination von Merkmalen der Ausführungsformen nach 1 und 4. Am Ankerteil 14 ist axial verschieblich und drehmomentgekoppelt das erste Kopplungsteil 36 angebracht, welches über eine Außenverzahnung 42 mit einer Verzahnung 44 am rotorseitigen zweiten Kopplungsteil 46 in Eingriff bringbar ist.The embodiment according to 6 is essentially a combination of features of the embodiments 1 and 4 , At the anchor part 14 is axially displaceable and torque-coupled, the first coupling part 36 attached, which has an external toothing 42 with a toothing 44 on the rotor-side second coupling part 46 can be brought into engagement.

Die Verzahnungen entsprechen denen von 1.The teeth correspond to those of 1 ,

Der außenseitig angeordnete Aktuator 48 bewegt über die Schaltgabel 68 das erste Kopplungsteil 36 nach rechts, um die Verzahnungen 42, 44 miteinander in Eingriff zu bringen.The externally arranged actuator 48 moved over the shift fork 68 the first coupling part 36 to the right to the gears 42 . 44 to engage with each other.

Auch bei dieser Ausführungsform kann, wie bei den übrigen, die Spule 30 stromlos geschaltet werden, sobald der Formschluss herbeigeführt wird. Eine Axialkraft, die vom Aktuator 48 ausgeht, ist nicht mehr nötig, da die entsprechenden Geometrien der Verzahnungen 42, 44 eine Kraft in Richtung der gekoppelten Stellung hervorrufen.Also in this embodiment, as with the others, the coil 30 de-energized as soon as the positive connection is brought about. An axial force coming from the actuator 48 is no longer necessary because the corresponding geometries of the gears 42 . 44 cause a force in the direction of the coupled position.

Zum Entkoppeln wird der Aktuator 48 in Gegenrichtung bewegt, sodass die Verzahnungen 42, 44 unter Last ausgerückt werden.For decoupling the actuator 48 moved in the opposite direction, so that the gears 42 . 44 be disengaged under load.

Natürlich können bei sämtlichen Ausführungsformen auch Federelemente vorgesehen sein, die das Einrücken oder Ausrücken unterstützen.Of course, in all embodiments, spring elements may be provided to assist the engagement or disengagement.

Bei sämtlichen Ausführungsformen können verschiedene Betätigungsverfahren herangezogen werden. Zum einen wird, wie bereits mehrfach erläutert, beispielsweise die Magnetspule 30 bei Erzielung der Formschlussverbindung stromlos geschaltet, wobei die Formschlussverbindung über Sensoren 90 (siehe beispielsweise 6) detektiert werden könnte.In all embodiments, various actuation methods can be used. On the one hand, as already explained several times, for example, the magnetic coil 30 switched off when reaching the positive connection, wherein the positive connection via sensors 90 (see, for example 6 ) could be detected.

Alternativ hierzu kann die Magnetspule 30 auch nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach Beginn der Bestromung abgeschaltet werden, eine Zeitdauer, welche für das Beschleunigen des Rotors 50 sicher ausreicht.Alternatively, the magnetic coil 30 be switched off after a predetermined period of time after the start of energization, a period of time, which for the acceleration of the rotor 50 certainly sufficient.

Darüber hinaus oder alternativ hierzu kann der Aktuator 48 zeitgleich mit Beginn der Bestromung der Magnetspule 30 oder auch zeitversetzt zu dieser betätigt und/oder abgeschaltet werden.In addition or alternatively, the actuator 48 at the same time as the beginning of the energization of the magnetic coil 30 or even with a time delay to this actuated and / or disabled.

Der Drehzahlabgleich kann natürlich auch über Sensoren ermittelt werden.Of course, the speed calibration can also be determined via sensors.

Bei Stillstand des Antriebs wird eine Rückstellung in die entkoppelte Position, beispielsweise durch kurzzeitige Betätigung des Aktuators 48, vollzogen. Dadurch wird der Kraftfluss wieder getrennt.When the drive is at rest in the decoupled position, for example, by brief actuation of the actuator 48 , completed. This will separate the power flow again.

Claims (30)

Schaltbare Magnetkupplung, insbesondere Klimakompressormagnetkupplung, mit einem Stator (28), einem Antriebsteil (10) zum Einleiten eines Eingangsdrehmoments, einem mit dem Antriebsteil (10) wahlweise koppelbaren, den Abtrieb bildenden Rotor (20), wenigstens einer am Stator (28) oder Rotor (20) vorgesehenen, schaltbaren Magnetspule (30) sowie wenigstens einem über die Magnetspule (30) beweglichen Ankerteil (14), das über einen Reibschluss den Drehmomentweg vom Antriebsteil (10) zum Rotor (20) schließt, gekennzeichnet durch ein über einen Aktuator (48), insbesondere einen elektromagnetischen Aktuator, schaltbares, bewegliches, erstes Kopplungsteil (36), welches mit einem zweiten Kopplungsteil (46) in Eingriff bringbar ist, um wahlweise eine Formschlussverbindung in Umfangsrichtung zwischen Antriebsteil (10) und Rotor (20) zu schaffen.Switchable magnetic coupling, in particular air conditioning compressor magnetic coupling, with a stator ( 28 ), a drive part ( 10 ) for introducing an input torque, one with the drive part ( 10 ) optionally coupled, the output-forming rotor ( 20 ), at least one on the stator ( 28 ) or rotor ( 20 ), switchable magnetic coil ( 30 ) and at least one via the magnetic coil ( 30 ) movable anchor part ( 14 ), which via a frictional connection the torque path from the drive part ( 10 ) to the rotor ( 20 ), characterized by a via an actuator ( 48 ), in particular an electromagnetic actuator, switchable, movable, first coupling part ( 36 ), which with a second coupling part ( 46 ) is engageable to selectively a positive connection in the circumferential direction between the drive part ( 10 ) and rotor ( 20 ) to accomplish. Magnetkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ankerteil (14) samt Magnetspule (30) eine Synchronisationseinheit zum Angleich der Drehzahlen von Antriebsteil (10) und Rotor (20) ist.Magnetic coupling according to claim 1, characterized in that the anchor part ( 14 ) together with magnetic coil ( 30 ) a synchronization unit for adjusting the rotational speeds of the drive part ( 10 ) and rotor ( 20 ). Magnetkupplung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Steuerung (34), die bei Schaffung der Formschlussverbindung die Magnetspule (30) stromlos schaltet.Magnetic coupling according to claim 1 or 2, characterized by a controller ( 34 ), which upon creation of the positive connection, the magnetic coil ( 30 ) de-energized. Magnetkupplung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (34) so ausgebildet ist, dass sie die Magnetspule (30) für eine vorbestimmte Zeitdauer und/oder bis Erreichen eines vorbestimmten Verfahrweges des ersten Kopplungsteils (36) bestromt und sie vorzugsweise anschließend abschaltet.Magnetic coupling according to claim 3, characterized in that the controller ( 34 ) is designed so that it the magnetic coil ( 30 ) for a predetermined period of time and / or until a predetermined travel distance of the first coupling part ( 36 ) and preferably then switches off. Magnetkupplung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (34) so ausgebildet ist, dass sie nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach Bestromungsbeginn der Magnetspule (30) oder zeitgleich hiermit und/oder nach Erreichen eines vorbestimmten Verfahrweges des ersten Kopplungsteils (36) den Aktuator (48) betätigt.Magnetic coupling according to claim 4, characterized in that the controller ( 34 ) is designed so that after a predetermined period of time after the start of energization of the magnetic coil ( 30 ) or at the same time herewith and / or after reaching a predetermined path of travel of the first coupling part ( 36 ) the actuator ( 48 ). Magnetkupplung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (34) so ausgebildet ist, dass sie nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach Bestromungsbeginn der Magnetspule (30) gleichzeitig die Magnetspule (30) und den Aktuator (48) stromlos schaltet.Magnetic coupling according to one of claims 3 to 5, characterized in that the control ( 34 ) is designed so that after a predetermined period of time after the start of energization of the magnetic coil ( 30 ) at the same time the magnetic coil ( 30 ) and the actuator ( 48 ) de-energized. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Sensor (90), der die Schaltstellung des Aktuators (48) abfrägt.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized by a sensor ( 90 ), the switching position of the actuator ( 48 ) interrogates. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens einen Drehzahlsensor zur Erfassung des Drehzahlabgleichs zwischen Ankerteil (14) und Rotor (20).Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized by at least one rotational speed sensor for detecting the rotational speed compensation between anchor part ( 14 ) and rotor ( 20 ). Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (34) des Aktuators (48) vorgesehen ist, die die Trennung des Formschlusses durch Betätigung des Aktuators (48) initiiert.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that a controller ( 34 ) of the actuator ( 48 ) is provided, the separation of the positive connection by actuation of the actuator ( 48 ). Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den wahlweise in formschlüssigen Eingriff bringbaren Kopplungsteilen (36, 46) ineinandergreifende Verzahnungen vorgesehen sind. Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that on the selectively engageable in positive engagement coupling parts ( 36 . 46 ) Intermeshing gears are provided. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wahlweise in formschlüssigen Eingriff bringbaren Kopplungsteile (36, 46) so ausgebildet sind, dass sie in der gekoppelten Stellung eine Verriegelung bilden, insbesondere indem sie gegenseitig in der gekoppelten Stellung eine Kraft aufeinander ausüben, die bestrebt ist, die gekoppelte Position beizubehalten.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the selectively engageable in positive engagement coupling parts ( 36 . 46 ) are adapted to lock in the coupled position, in particular by mutually exerting in the coupled position a force which tends to maintain the coupled position. Magnetkupplung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsteile (36, 46) über Schrägflächen, insbesondere durch, in Richtung zur gekoppelten Stellung hin gesehen, Hinterschneidungen, eine Verriegelung der Kopplungsteile (36, 46) in der gekoppelten Stellung bilden.Magnetic coupling according to claim 11, characterized in that the coupling parts ( 36 . 46 ) via oblique surfaces, in particular by, seen in the direction of the coupled position, undercuts, a locking of the coupling parts ( 36 . 46 ) in the coupled position. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (48) ein insbesondere elektrisch betätigbarer Linearantrieb ist, der innerhalb oder außerhalb der gemeinsamen Umhüllenden von Rotor (20) und Stator (28) angeordnet ist.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 48 ) is a particularly electrically actuated linear drive, which is inside or outside the common envelope of rotor ( 20 ) and stator ( 28 ) is arranged. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (48) eine weitere Magnetspule ist, die vorzugsweise innerhalb des Stators (28) angeordnet ist.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 48 ) is another solenoid, preferably within the stator ( 28 ) is arranged. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ankerteil (14) linear beweglich am Antriebsteil (10) gelagert ist, insbesondere unter Zwischenschaltung eines vorgespannten Federelements (18).Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the anchor part ( 14 ) linearly movable on the drive part ( 10 ) is mounted, in particular with the interposition of a prestressed spring element ( 18 ). Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ankerteil (14) einen Reibbelag (16) aufweist und damit den Rotor (20) kontaktiert.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the anchor part ( 14 ) a friction lining ( 16 ) and thus the rotor ( 20 ) contacted. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Kopplungsteil (36) am Antriebsteil (10) oder am Ankerteil (14) gelagert ist.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the movable coupling part ( 36 ) on the drive part ( 10 ) or on the anchor part ( 14 ) is stored. Magnetkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Kopplungsteil (36) am Rotor (20) beweglich gelagert ist.Magnetic coupling according to one of claims 1 to 16, characterized in that the movable coupling part ( 36 ) on the rotor ( 20 ) is movably mounted. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Kopplungsteil (36) eine Scheibe oder ein Ring mit Umfangs- oder Stirnverzahnung ist.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the movable coupling part ( 36 ) is a disc or a ring with circumferential or spur toothing. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Kopplungsteil (36) in Umfangsrichtung mit so großem Spiel gelagert ist, dass es bei nicht ausgerichteten Kopplungsteilen (36, 46) ein Drehen des beweglichen Kopplungsteils (36) zum axialen Ausrichten der Kopplungsteile (36, 46) und ein anschließendes Ineinanderschieben der Kopplungsteile (36, 46) erlaubt.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the movable coupling part ( 36 ) is mounted in the circumferential direction with so much play that it is not aligned with coupling parts ( 36 . 46 ) a turning of the movable coupling part ( 36 ) for axially aligning the coupling parts ( 36 . 46 ) and a subsequent telescoping of the coupling parts ( 36 . 46 ) allowed. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Kopplungsteil (36) eine axial verschiebliche Schaltmuffe ist, die insbesondere über den Aktuator (48) bewegt wird, welcher als magnetischer Linearantrieb ausgebildet ist.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the movable coupling part ( 36 ) is an axially displaceable sliding sleeve, in particular via the actuator ( 48 ) is moved, which is designed as a magnetic linear drive. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Kopplungsteil (36) durch ein federndes Rückstellelement (56) in die entkoppelte Stellung belastet ist.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the movable coupling part ( 36 ) by a resilient return element ( 56 ) is loaded in the decoupled position. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Kopplungsteil (36) vorzugsweise mehrere stabförmige, insbesondere in Axialrichtung verschieblich gelagerte Verriegelungselemente (72) aufweist, die in eingekoppelter Stellung in das zweite Kopplungsteil (46) formschlüssig eingreifen.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the movable coupling part ( 36 ) preferably a plurality of rod-shaped, in particular displaceably mounted in the axial direction locking elements ( 72 ) in the coupled position in the second coupling part ( 46 ) interlock positively. Magnetkupplung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungselemente (72) mehrere gemeinsame, insbesondere über eine verschiebbare Schaltgabel (68) bewegliche Schaltbolzen sind.Magnetic coupling according to claim 23, characterized in that the locking elements ( 72 ) a plurality of common, in particular a sliding shift fork ( 68 ) are movable shift bolts. Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Kopplungsteil (36) eine, insbesondere an dem Ankerteil (14) oder dem Rotor (20) axial verschieblich gelagerte Schaltmuffe ist, die über eine Rastiereinrichtung formschlüssig in der eingekoppelten Stellung verriegelbar ist.Magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the movable coupling part ( 36 ) one, in particular on the anchor part ( 14 ) or the rotor ( 20 ) axially displaceably mounted shift sleeve, which is lockable via a locking device form-fitting manner in the coupled position. Magnetkupplung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastiereinrichtung bewegliche Zwischenelemente (76) hat, die die Schaltmuffe mit dem Ankerteil (14) oder dem Rotor (20) koppeln kann und die von einem Ausrücker (82) in die gekoppelte Stellung bewegt und durch den Ausrücker (82) in der gekoppelten Stellung gehalten wird.Magnetic coupling according to claim 25, characterized in that the latching device movable intermediate elements ( 76 ), which has the sliding sleeve with the anchor part ( 14 ) or the rotor ( 20 ) and that of a releaser ( 82 ) moved into the coupled position and by the release ( 82 ) is held in the coupled position. Magnetkupplung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausrücker (82) die Zwischenelemente (76) in entsprechende Ausnehmungen (78) drückt und die Ausnehmungen (78) schließt.Magnetic coupling according to claim 26, characterized in that the release ( 82 ) the intermediate elements ( 76 ) into corresponding recesses ( 78 ) and the recesses ( 78 ) closes. Verfahren zum Betätigen einer schaltbaren Magnetkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetspule (30) bei Erzielung der Formschlussverbindung stromlos geschaltet wird.Method for actuating a switchable magnetic coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic coil ( 30 ) is switched de-energized when the positive connection is obtained. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetspule (30) nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach Beginn der Bestromung abgeschaltet wird.A method according to claim 28, characterized in that the magnetic coil ( 30 ) after a is switched off after a predetermined period of time after the start of the energization. Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (48) zeitgleich mit dem Beginn der Bestromung der Magnetspule (30) oder zeitversetzt zu dieser betätigt wird.Method according to claim 28 or 29, characterized in that the actuator ( 48 ) at the same time as the beginning of the energization of the magnetic coil ( 30 ) or time-shifted to this is operated.
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