DE102010012610A1 - Switchable magnetic clutch, particularly air compressor magnetic clutch, has stator, driving part for discharging input torque, rotor coupled with driving part and magnetic coil that is provided at stator or rotor - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine schaltbare Magnetkupplung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a switchable magnetic coupling according to the preamble of
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Klimakompressormagnetkupplung, die bei Kraftfahrzeugen eingesetzt wird, um temporär einen Klimakompressor mit einem Drehantrieb zu koppeln. Solche Magnetkupplungen umfassen einen Stator, ein Antriebsteil zum Einleiten eines Eingangsdrehmoments und einen wahlweise mit dem Antriebsteil koppelbaren, den Abtrieb bildenden Rotor. Eine Magnetspule zieht üblicherweise eine sogenannte Ankerscheibe oder, allgemeiner gesagt, ein Ankerteil an, welches mit dem Antriebsteil gekoppelt ist, sodass sich ein Reibschluss zwischen dem Ankerteil und dem Rotor ergibt. Über diesen Reibschluss wird der Rotor relativ rasch auf die Drehzahl des Antriebsteils gebracht. Wenn der Klimakompressor wieder entkoppelt werden soll, wird die Magnetspule einfach stromlos geschaltet, und das üblicherweise federbelastete Ankerteil bewegt sich in die nicht gekoppelte Stellung zurück.In particular, the invention relates to an air conditioning compressor magnetic clutch used in automobiles for temporarily coupling an air conditioning compressor to a rotary drive. Such magnetic clutches comprise a stator, a drive part for introducing an input torque, and a rotor which can be optionally coupled to the drive part and forms the output. A magnet coil usually attracts a so-called armature disc or, more generally, an armature part, which is coupled to the drive part, so that a frictional engagement between the armature part and the rotor results. About this frictional engagement of the rotor is relatively quickly brought to the speed of the drive member. When the A / C compressor is to be decoupled again, the solenoid is simply deenergized and the normally spring loaded armature member returns to the uncoupled position.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute, energiesparend zu betreibende Magnetkupplung zu schaffen sowie ein kostengünstig betreibbares, einfaches Verfahren zum Betätigen einer solchen Magnetkupplung bereitzustellen.The object of the invention is to provide a simply constructed, energy-saving to be operated magnetic coupling and to provide a cost operable, simple method for actuating such a magnetic coupling.
Diese Aufgaben werden durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 28 gelöst.These objects are achieved by the features of
Die erfindungsgemäße Magnetkupplung umfasst einen Aktuator, der zwei Kopplungsteile in Formschluss miteinander bringen kann, sodass im gekoppelten Zustand die Drehmomentübertragung vom Antriebsteil zum Rotor nicht über den Reibschluss erfolgt, wie im Stand der Technik, sondern über einen Formschluss. Damit kann die Magnetspule, die für die Drehzahlangleichung beim Aktivieren der Kupplung sorgt, stromlos geschaltet werden. Die Formschlussverbindung, die durch die zwei Kopplungsteile erfolgt, muss nicht so ausgeführt sein, dass eines der Kopplungsteile direkt am Antriebsteil und das andere direkt am Rotor gelagert ist oder Teile derselben bilden. Vielmehr können auch noch Zwischenbauteile vorhanden sein.The magnetic coupling according to the invention comprises an actuator which can bring two coupling parts in positive engagement with each other, so that in the coupled state, the torque transmission from the drive part to the rotor is not done via the frictional engagement, as in the prior art, but via a positive connection. Thus, the solenoid, which ensures the speed adjustment when activating the clutch, be de-energized. The interlocking connection, which takes place through the two coupling parts, does not have to be designed so that one of the coupling parts is mounted directly on the drive part and the other directly on the rotor or form part of the same. Rather, also intermediate components may be present.
Vorzugsweise ist der Aktuator ein separater Antrieb, der nicht von der Magnetspule gebildet ist.Preferably, the actuator is a separate drive, which is not formed by the magnetic coil.
Das Ankerteil samt Magnetspule bildet gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Synchronisationseinheit, die allein für den Drehzahlausgleich zwischen Rotor und Antriebsteil sorgt.The armature part including magnetic coil forms according to a preferred embodiment, a synchronization unit, which provides solely for the speed compensation between the rotor and drive part.
Darüber hinaus sollte eine Steuerung der Magnetkupplung vorgesehen sein, die bei Schaffung der Formschlussverbindung die Magnetspule stromlos schaltet.In addition, a control of the magnetic coupling should be provided, which switches the solenoid coil de-energized when creating the positive connection.
Diese Formschlussverbindung kann detektiert werden, beispielsweise über Sensoren, oder durch vorhergehende Versuche vorhergesagt werden. Dieser letztere Fall kann beispielsweise derart ausgeführt werden, dass nach einer vorbestimmten Zeitdauer der Bestromung, die stets ausreichend ist, um die Drehzahlangleichung zu erzielen, die Magnetspule anschließend abgeschaltet wird.This positive connection can be detected, for example via sensors, or predicted by previous experiments. This latter case can be carried out, for example, such that after a predetermined period of energization, which is always sufficient to achieve the speed matching, the solenoid is then switched off.
Darüber hinaus kann nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach Bestromungsbeginn der Magnetspule oder zeitgleich hiermit der Aktuator betätigt werden, sodass eine vorbestimmte Abfolge der Bestromung von Magnetspule und Aktuator erfolgt.In addition, after a predetermined time after Bestromungsbeginn the solenoid or at the same time hereby the actuator are actuated, so that a predetermined sequence of energization of the solenoid and actuator takes place.
Auch das Stromlosschalten von Magnetspule und Aktuator kann nach einer vorbestimmten Zeitdauer gleichzeitig erfolgen.The currentless switching of solenoid coil and actuator can be done simultaneously after a predetermined period of time.
Alternativ oder zusätzlich ist auch eine wegabhängige Schaltung möglich, bei der der Weg des ersten Kopplungsteils oder eines Antriebsteils hierfür ermittelt wird.Alternatively or additionally, a path-dependent circuit is possible, in which the path of the first coupling part or a drive part is determined for this purpose.
Kombinationen der obigen Abfolgen sind möglich und vorteilhaft.Combinations of the above sequences are possible and advantageous.
Wie bereits kurz erläutert, kann ein Sensor, der die Schaltstellung des Aktuators abfrägt, vorgesehen sein. Insbesondere wird der Aktuator bei Stillstand des Antriebsteils in die Ausgangslage (entkoppelte Position) zurückgestellt.As already briefly explained, a sensor which interrogates the switching position of the actuator may be provided. In particular, the actuator is returned at standstill of the drive part in the starting position (decoupled position).
Ferner kann eine oder können mehrere Drehzahlsensoren verwendet werden, über die der Drehzahlabgleich zwischen Ankerteil und Rotor erfasst wird. Dies ermöglicht es, den Schaltvorgang, das heißt die Aktivierung des Aktuators dann erfolgen zu lassen, wenn der Drehzahlabgleich auch tatsächlich erfolgt ist.Furthermore, one or more speed sensors can be used, via which the speed compensation between the armature part and the rotor is detected. This makes it possible to carry out the switching operation, that is to say the activation of the actuator, when the speed compensation has actually taken place.
Die Trennung des Formschlusses zwischen den Kopplungsteilen kann entweder durch Federelemente erreicht werden und/oder durch eine Betätigung des Aktuators in Gegenrichtung. Der Aktuator muss nicht die ganze Rückführbewegung des beweglichen Kopplungsteils durchführen, sondern kann die Bewegung auch nur initiieren.The separation of the positive connection between the coupling parts can be achieved either by spring elements and / or by an actuation of the actuator in the opposite direction. The actuator does not have to perform all the return movement of the movable coupling part, but can only initiate the movement.
Der Formschluss zwischen den beiden Kopplungsteilen kann zum Beispiel über Verzahnungen erfolgen. Hier sind alle bekannten Arten von Verzahnungen aus dem Synchronisierungs- und Kupplungsbereich möglich, zum Beispiel Stirnverzahnungen, Klauenverzahnungen, Schiebeverzahnungen etc.The form fit between the two coupling parts can be done for example via gears. Here are all known types of gears from the synchronization and coupling range possible, for example, spur gears, claw toothing, sliding teeth etc.
Die Verzahnungen sind dabei gemäß der bevorzugten Ausführungsform mit einer solchen Geometrie ausgeführt, dass sie im eingekoppelten Zustand eine Haltekraft gegen Entkoppeln erzeugen. The teeth are designed according to the preferred embodiment with such a geometry that they generate a holding force against decoupling in the coupled state.
Diese Haltekraft lässt sich gemäß einem Ausführungsbeispiel dadurch erzeugen, dass die miteinander koppelbaren Teile über Schrägflächen, insbesondere über Hinterschneidungen (in Bewegungsrichtung zur gekoppelten Stellung hin gesehen) aufweisen. Diese Schrägflächen bilden eine Verriegelung in der gekoppelten Stellung.This holding force can be produced according to an embodiment in that the parts which can be coupled together have inclined surfaces, in particular via undercuts (seen in the direction of movement for the coupled position). These inclined surfaces form a lock in the coupled position.
Ausführungsbeispiele für den Aktuator sind insbesondere elektrisch betätigbare Aktuatoren, beispielsweise elektrisch betätigbare Linearaktuatoren.Embodiments for the actuator are, in particular, electrically actuatable actuators, for example, electrically actuatable linear actuators.
Der Aktuator oder die Aktuatoren können innerhalb oder außerhalb der gemeinsamen Umhüllenden von Rotor und Stator angeordnet sein, insbesondere auch innerhalb des Kupplungsgehäuses, oder an der Außenseite des Gehäuses oder der Umhüllenden angebracht sein bzw. liegen.The actuator or the actuators can be arranged inside or outside the common envelope of rotor and stator, in particular also within the coupling housing, or be attached to the outside of the housing or the envelope or lie.
Als Aktuator kann auch eine weitere Magnetspule dienen, die innerhalb des Stators angeordnet sein könnte.As an actuator, another solenoid can serve, which could be arranged within the stator.
Wenn das Ankerteil linear beweglich am Antriebsteil gelagert ist, lassen sich Lagerungsteile einsparen. Die Zwischenschaltung eines vorgespannten Federelements sorgt für eine Vorspannung des Ankerteils in eine Richtung.If the anchor part is mounted linearly movable on the drive part, storage parts can be saved. The interposition of a prestressed spring element ensures a bias of the anchor member in one direction.
Das Antriebsteil ist insbesondere als Nabe ausgeführt, welche eine Antriebswelle aufnimmt.The drive part is designed in particular as a hub which receives a drive shaft.
Vorteilhaft ist auch, das Ankerteil mit einem Reibbelag vorzusehen, mit dem es den Rotor kontaktiert.It is also advantageous to provide the anchor member with a friction lining, with which it contacts the rotor.
Das bewegliche Kopplungsteil lässt sich am Antriebsteil oder am Ankerteil lagern, zur Schaffung einer gewissen Kompaktheit.The movable coupling part can be stored on the drive part or on the anchor part, to create a certain compactness.
Eine Alternative hierzu wäre die Lagerung des beweglichen Kopplungsteils am Rotor.An alternative would be the storage of the movable coupling part on the rotor.
Das bewegliche Kopplungsteil lässt sich als Scheibe oder als Ring ausführen, mit einer Umfangs- oder Stirnverzahnung, welche in eine Verzahnung am anderen Kopplungsteil eingreift.The movable coupling part can be designed as a disk or as a ring, with a circumferential or spur toothing, which engages in a toothing on the other coupling part.
Aufgrund der Verzahnungen sollte ausgeschlossen werden, dass bei noch nicht drehzahlsynchronisiertem Rotor die Verzahnungen ineinandergreifen und sich damit beschädigen könnten. Um dies zu verhindern, ist angedacht, das bewegliche Kopplungsteil in Umfangsrichtung mit so großem Spiel zu lagern, dass bei nicht ausgerichteten Kopplungsteilen ein Drehen des beweglichen Kopplungsteils zur Ausrichtung der Kopplungsteile und ein anschließendes Ineinanderschieben möglich ist.Due to the splines, it should be ruled out that the gears could mesh with one another and damage themselves if the rotor was not yet synchronized with the speed. In order to prevent this, it is envisaged to support the movable coupling part in the circumferential direction with such great play that, in the case of non-aligned coupling parts, it is possible to rotate the movable coupling part for aligning the coupling parts and for subsequent telescoping.
Sei den Verzahnungen können jegliche Formen von Einspurphasen, Anspitzungen, Verrundungen und Schrägen vorgesehen sein, welche das Einkuppeln oder Auskuppeln erleichtern.If the gears are to be any form of Einspurphasen, tipping, rounding and bevels may be provided which facilitate the engagement or disengagement.
Insbesondere ist in diesem Zusammenhang der Anschlag ein schräger, keilförmiger Anschlag, der so schräg ausgeführt ist, dass durch das aufgebrachte Drehmoment aufgrund der unterschiedlichen Drehzahlen ein Widerstand gegen Axialverschieben erzeugt wird, der größer ist als die vom Aktuator aufgebrachte Axialkraft.In particular, in this context, the stop is an oblique, wedge-shaped stop, which is designed obliquely, that due to the applied torque due to the different speeds a resistance to axial displacement is generated, which is greater than the axial force applied by the actuator.
Das bewegliche Kopplungsteil ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine axial verschiebliche Schaltmuffe.The movable coupling part is according to one embodiment of the invention, an axially displaceable sliding sleeve.
Die Schaltmuffe wird beispielsweise über einen Aktuator bewegt, welcher als magnetischer Linearantrieb ausgeführt ist.The shift sleeve is moved for example via an actuator, which is designed as a magnetic linear drive.
Das bewegliche Kopplungsteil ließe sich auch durch ein federndes Rückstellelement in die entkoppelte Stellung vorspannen, sodass der Aktuator nur für den Einkopplungsvorgang und maximal für die Initiierung der Rückstellbewegung zuständig wäre.The movable coupling part could also be biased by a resilient return element in the decoupled position, so that the actuator would be responsible only for the coupling process and at most for the initiation of the return movement.
Neben der Sperrverzahnungslösung können auch noch andere formschlüssige Verbindungen zwischen den zwei Kopplungsteilen ausgebildet sein. Beispielsweise könnte das bewegliche Kopplungsteil vorzugsweise mehrere stabförmige, insbesondere im Rotor axial verschieblich gelagerte Verriegelungselemente aufweisen, die in der gekoppelten Stellung in das zweite Kopplungsteil formschlüssig eingreifen. Solche Verriegelungselemente, die auch nur als Vorsprünge ausgeführt sein könnten oder als Verriegelungsbolzen, sind sehr einfach in der Herstellung.In addition to the Sperrverzahnungslösung also other positive connections between the two coupling parts can be formed. For example, the movable coupling part could preferably have a plurality of rod-shaped, in particular axially displaceably mounted in the rotor locking elements which engage positively in the coupled position in the second coupling part. Such locking elements, which could also be designed only as projections or as locking bolts, are very easy to manufacture.
Das zweite Kopplungsteil kann entsprechend geformte Ausnehmungen besitzen, in die die Verriegelungselemente oder Einlaufschrägen in den zugeordneten Vertiefungen eingreifen.The second coupling part may have correspondingly shaped recesses, in which engage the locking elements or inlet slopes in the associated recesses.
Auch hier sollte zur Überwindung von Toleranzen ein gewisses Spiel vorhanden sein, das beispielsweise durch konisch zulaufende Spitzen der Verriegelungselemente oder Einlaufschrägen in den zugeordneten Vertiefungen realisierbar ist.Again, to overcome tolerances a certain amount of play should be present, which can be realized for example by tapered tips of the locking elements or inlet slopes in the associated recesses.
Diese Verriegelungselemente lassen sich auch über eine verschiebliche Schaltgabel gemeinsam bewegen.These locking elements can also move together via a sliding shift fork.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das bewegliche Kopplungsteil eine, insbesondere mit dem Ankerteil oder dem Rotor axial verschieblich gelagerte Schaltmuffe ist, welche über eine Rastiereinrichtung formschlüssig in der eingekoppelten Stellung verriegelbar ist. Dies erhöht die Funktionssicherheit und die Lagesicherheit des ersten Kopplungsteils in der gekoppelten Stellung.A further embodiment of the invention provides that the movable coupling part a, in particular with the anchor part or the rotor axially displaceably mounted shift sleeve, which is lockable via a locking device in the coupled position in a form-fitting manner. This increases the reliability and the positional security of the first coupling part in the coupled position.
Die Rastiereinrichtung lässt sich unterschiedlich realisieren. Eine Lösung sieht vor, bewegliche Zwischenelemente (beispielsweise Kugeln) einzusetzen, welche die Schaltmuffe mit dem Ankerteil oder dem Rotor direkt oder indirekt über andere Teile miteinander koppeln. Von einem Ausrücker werden diese Zwischenelemente in die gekoppelte Stellung bewegt und auch durch ihn in dieser gekoppelten Stellung gehalten.The locking device can be realized differently. One solution provides for inserting movable intermediate elements (for example balls) which couple the sliding sleeve with the anchor part or the rotor directly or indirectly via other parts. From a releaser, these intermediate elements are moved to the coupled position and also held by him in this coupled position.
Denkbar ist in diesem Zusammenhang, dass der Ausrücker das Zwischenelement in eine zugeordnete Ausnehmung drückt (bzw. der Ausrücker alle Zwischenelemente in die ihnen zugeordneten Ausnehmungen bewegt) und die Ausnehmung(en) schließen kann.It is conceivable in this context that the releaser presses the intermediate element in an associated recess (or the releaser moves all the intermediate elements in their associated recesses) and the recess (s) can close.
Die Ausnehmung oder eine an sie angrenzende Aufnahmenut hat zum Entkoppeln gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine Schrägfläche, über die bei einer Axialbewegung das zugeordnete Zwischenelement wieder in die entkoppelte Stellung bewegt wird.The recess or an adjacent thereto receiving groove has for decoupling according to an embodiment of the invention, an inclined surface over which the associated intermediate element is moved again in the decoupled position during an axial movement.
Die Ausnehmung für das Zwischenelement ist insbesondere in der Schaltmuffe selbst vorgesehen.The recess for the intermediate element is provided in particular in the sliding sleeve itself.
Wie bereits zuvor erläutert, betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betätigen einer erfindungsgemäßen Magnetkupplung. Dieses Verfahren sieht vor, dass die Magnetspule bei Erzielung der Formschlussverbindung stromlos geschaltet wird, um Energie zu sparen.As already explained above, the invention also relates to a method for actuating a magnetic coupling according to the invention. This method provides that the solenoid is de-energized when the positive connection is achieved in order to save energy.
Darüber hinaus kann die Magnetspule nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach Beginn der Bestromung abgeschaltet werden, wenn eine Drehzahlangleichung bereits sicher stattgefunden haben muss.In addition, the solenoid can be switched off after a predetermined period of time after the start of the current supply, when a speed equalization must already have taken place safely.
Der Aktuator wird vorzugsweise zeitgleich mit dem Beginn der Bestromung der Magnetspule oder zeitversetzt zu diesem betätigt und/oder wieder deaktiviert, das heißt für die Rückstellbewegung stromlos geschaltet oder nur kurzzeitig aktiviert.The actuator is preferably actuated and / or deactivated again at the same time as the beginning of the energization of the magnetic coil or with a time delay, that is to say it is de-energized for the return movement or activated only for a short time.
Nach Beendigung des Schaltvorgangs, das heißt nach Koppeln der Teile, werden die Magnetspule und der Aktuator vorzugsweise abgeschaltet.After completion of the switching operation, that is, after coupling the parts, the solenoid and the actuator are preferably switched off.
Darüber hinaus kann die Schaltstellung des Aktuators über Sensoren überwacht werden und eine Rückstellung bei Stillstand des Antriebs in die Ausgangslage erfolgen (Kraftfluss getrennt).In addition, the switching position of the actuator can be monitored by sensors and a reset at standstill of the drive in the starting position done (power flow separated).
Die Rückstellung und Trennung der Kopplungsteile bei Stillstand kann optional durch kurzzeitige Betätigung des Schaltaktuators erfolgen.The provision and separation of the coupling parts at standstill can optionally be done by short-term actuation of the Schaltaktuators.
Die vorgenannten Verfahrensschritte können auch beliebig miteinander kombiniert werden.The aforementioned method steps can also be combined with one another as desired.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the following drawings, to which reference is made. In the drawings show:
In den Figuren sind elektromagnetisch betätigte schaltbare Magnetkupplungen dargestellt, wie sie insbesondere für Klimakompressoren in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden.In the figures, electromagnetically actuated switchable magnetic couplings are shown, as used in particular for air conditioning compressors in motor vehicles.
Die Magnetkupplungen werden über eine durch eine Mittelachse A symbolisierte Antriebswelle angetrieben. Die Antriebswelle wird über einen eigenen Antriebsmotor oder über den Verbrennungsmotor in Bewegung versetzt. Teil der Antriebswelle oder mit der Antriebswelle gekoppelt ist ein Antriebsteil
Am Antriebsteil
Der Rotor
Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt der Rotor
Durch Bestromung der Magnetspule
Über eine Leitung
Mit dem Antriebsteil
Das erste Kopplungsteil
Das zweite Kopplungsteil
Ein Aktuator
Der Aktuator
Die Verzahnungen
In diesem Zustand steht der Rotor
Soll der Klimakompressor angetrieben und damit der Rotor
Vorzugsweise steht das Antriebsteil
Sobald die Reibfläche
Wenn die Drehzahlen von Rotor
Die Magnetspule
Damit ausgeschlossen ist, dass gegenüberliegende Zähne
Beispielsweise laufen die einander zugewandten Enden der Zähne
Darüber hinaus kann in Umfangsrichtung ein geringes Spiel zwischen dem ersten Kopplungsteil
Darüber hinaus kann bei Betätigung des Aktuators
Selbsttätig kann sich das zweite Kopplungsteil
Wenn der Klimakompressor wieder ausgeschaltet werden soll, wird der Aktuator
Das erste Kopplungsteil
Die zweite Ausführungsform nach
Der Aktuator
Auch dieser Aktuator
Das erste Kopplungsteil
Das Kopplungsteil
Dieses Spiel kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass eine übergroße Öffnung
In Radialrichtung gesehen sind, umfangsmäßig versetzt zu den Verzahnungen
Beim Einkuppeln wird zuerst der Reibbelag
In
Durch das Langloch
Da die Federkraft des Federelements
Beim Entkoppeln wird der Aktuator
Bei den bisher geschilderten Ausführungsbeispielen ist der Aktuator
Bei den Ausführungsformen nach den nachfolgenden Figuren jedoch sitzt der Aktuator
Die Verriegelungselemente
Diese Verriegelungselemente
Vorzugsweise sind die Ausnehmungen
Bei dieser Ausführungsform ist auch eine Relativdrehung zwischen Schaltscheibe
Das Synchronisieren erfolgt wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen über die Magnetspule
Die Magnetspule
Die als Bolzen ausgeführten Verriegelungselemente können gemäß
Darüber hinaus könnte auch eine Federrastierung für die Aufrechterhaltung des geschalteten Zustands sorgen, wie dies
Beim Entkoppeln wird der Aktuator
Bei der Ausführungsform nach
Beispielsweise ist stirnseitig (was nicht zwingend erforderlich ist) am ersten Kopplungsteil
Das erste Kopplungsteil
Ein sogenannter Ausrücker
Die Zwischenelemente
Der Aktuator
Zum Entkoppeln bewegt der Aktuator
Die Rückstellung kann auch durch die Zahnform (siehe
Auch bei dieser Ausführungsform kann zum Vermeiden einer stirnseitigen Anlage der Zahnspitzen die Magnetspule
Bei der Ausführungsform nach
Die Verzahnung
Die Ausführungsform nach
Die Verzahnungen entsprechen denen von
Der außenseitig angeordnete Aktuator
Auch bei dieser Ausführungsform kann, wie bei den übrigen, die Spule
Zum Entkoppeln wird der Aktuator
Natürlich können bei sämtlichen Ausführungsformen auch Federelemente vorgesehen sein, die das Einrücken oder Ausrücken unterstützen.Of course, in all embodiments, spring elements may be provided to assist the engagement or disengagement.
Bei sämtlichen Ausführungsformen können verschiedene Betätigungsverfahren herangezogen werden. Zum einen wird, wie bereits mehrfach erläutert, beispielsweise die Magnetspule
Alternativ hierzu kann die Magnetspule
Darüber hinaus oder alternativ hierzu kann der Aktuator
Der Drehzahlabgleich kann natürlich auch über Sensoren ermittelt werden.Of course, the speed calibration can also be determined via sensors.
Bei Stillstand des Antriebs wird eine Rückstellung in die entkoppelte Position, beispielsweise durch kurzzeitige Betätigung des Aktuators
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