DE102018204198A1 - Spindle drive and comfort drive with a spindle drive - Google Patents

Spindle drive and comfort drive with a spindle drive Download PDF

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DE102018204198A1
DE102018204198A1 DE102018204198.9A DE102018204198A DE102018204198A1 DE 102018204198 A1 DE102018204198 A1 DE 102018204198A1 DE 102018204198 A DE102018204198 A DE 102018204198A DE 102018204198 A1 DE102018204198 A1 DE 102018204198A1
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spindle
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housing base
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DE102018204198.9A
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Markus Riedinger
Anna Martiny
Christof Angerer
Dieter Scheer
Enrique Adame Ramirez Raul
Gilles Peter
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb (10), mit einem Getriebegehäuse (14; 14a), das im Bereich eines Anschlussflansches (36) mit einem Antriebsmotor (12) verbunden ist, wobei das Getriebegehäuse (14; 14a) einen Gehäusegrundkörper (32; 32a) mit einer Ausnehmung (16) aufweist, in der ein mit einer Spindel (22) zusammenwirkendes und in Wirkverbindung mit dem Antriebsmotor (12) angeordnetes Antriebselement (20) um eine Drehachse (28) drehbar gelagert ist, wobei das Antriebselement (20) innerhalb der Ausnehmung (16) mit einer in Längsrichtung der Spindel (22) wirkenden Kraft (F) beaufschlagt ist, derart, dass das Antriebselement (20) in der Ausnehmung (16) axialspielfrei angeordnet ist, und wobei wenigstens ein Deckelelement (34; 34a) vorgesehen ist, das die Ausnehmung (16) im Gehäusegrundkörper (32, 32a) zumindest teilweise überdeckt.The invention relates to a spindle drive (10) having a transmission housing (14; 14a) which is connected to a drive motor (12) in the region of a connection flange (36), wherein the transmission housing (14; 14a) has a housing base body (32; 32a). with a recess (16) in which a with a spindle (22) cooperating and in operative connection with the drive motor (12) arranged drive element (20) about a rotation axis (28) is rotatably mounted, wherein the drive element (20) within the Recess (16) with a longitudinal direction of the spindle (22) acting force (F) is acted upon, such that the drive element (20) in the recess (16) is arranged without axial play, and wherein at least one cover element (34; is that at least partially covers the recess (16) in the housing base body (32, 32a).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung einen Komfortantrieb, insbesondere einen Sitzverstellungsantrieb, mit einem erfindungsgemäßen Spindelantrieb.The invention relates to a spindle drive according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a comfort drive, in particular a seat adjustment drive, with a spindle drive according to the invention.

Aus der DE 10 2016 203 639 A1 der Anmelderin ist ein Spindelantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt. Der als Bestandteil eines Komfortantriebs bzw. eines Sitzverstellungsantriebs dienende Spindelantrieb weist ein mit einem Antriebsmotor in Form eines Elektromotors verbundenes Getriebegehäuse auf, wobei innerhalb eines Gehäusegrundkörpers des Getriebegehäuses ein als Schneckenrad ausgebildetes Antriebselement drehbar gelagert ist. Das Antriebselement bzw. Schneckenrad ist mit einer Spindel drehfest verbunden, derart, dass bei einer Drehung der Spindel um ihre Längsachse eine auf einem Spindelgang der Spindel angeordnete Spindelmutter längsverschiebbar ist, um dadurch den Sitz zu verstellen. Die Spindel durchdringt das Getriebegehäuse im Bereich zweier Gehäusedeckel, welche wiederum den Aufnahmeraum für das Antriebselement (Schneckenrad) in dem Gehäusegrundkörper begrenzen. Innerhalb der Ausnehmung des Getriebegehäuses, in der das Antriebselement angeordnet ist, sind darüber hinaus zwei Lagerelemente in Form von Lagerringen zur axialen und/oder radialen Lagerung des Antriebselements bzw. der Spindel sowie ein Wellenring angeordnet. Der Wellenring dient dazu, auf das Antriebselement bzw. das Schneckenrad eine in Längsrichtung der Spindel wirkende axiale Kraft aufzubringen, derart, dass das Antriebselement innerhalb des Getriebegehäuses axialspielfrei angeordnet ist, um dadurch insbesondere einen geräuscharmen Betrieb des Spindelantriebs zu ermöglichen.From the DE 10 2016 203 639 A1 the Applicant is known a spindle drive with the features of the preamble of claim 1. Serving as part of a comfort drive or a seat adjustment drive spindle drive has a connected to a drive motor in the form of an electric motor gear housing, wherein within a housing base of the gear housing designed as a worm gear drive element is rotatably mounted. The drive element or worm wheel is rotatably connected to a spindle, such that during a rotation of the spindle about its longitudinal axis on a spindle gear of the spindle arranged spindle nut is longitudinally displaceable, thereby adjusting the seat. The spindle penetrates the gear housing in the region of two housing covers, which in turn delimit the receiving space for the drive element (worm wheel) in the housing base body. Within the recess of the gear housing, in which the drive element is arranged, two bearing elements in the form of bearing rings for axial and / or radial mounting of the drive element or the spindle and a shaft ring are arranged beyond. The shaft ring serves to apply to the drive element or the worm wheel acting in the longitudinal direction of the spindle axial force, such that the drive element is disposed axially play within the gear housing, thereby enabling in particular a low-noise operation of the spindle drive.

Der Wellenring zur Sicherstellung der axialen Spielfreiheit des Antriebselements stellt ein zusätzliches Bauteil dar, das den Montageaufwand des Spindelantriebs erhöht. Weiterhin muss sichergestellt sein, dass bei der Montage des Spindelantriebs der Wellenring auch tatsächlich verbaut wurde, sodass eine entsprechende prozesstechnische Überwachung erfolgen muss. Weiterhin sei erwähnt, dass beim Stand der Technik die beiden, den Gehäusegrundkörper verschließenden Deckelelemente mittels zusätzlicher Befestigungselemente in Form von Befestigungsschrauben befestigt werden müssen, was einen zusätzlichen Montageaufwand bedeutet.The shaft ring to ensure the axial backlash of the drive element is an additional component that increases the assembly effort of the spindle drive. Furthermore, it must be ensured that during installation of the spindle drive, the shaft ring was actually installed, so that a corresponding procedural monitoring must be carried out. Furthermore, it should be noted that in the prior art, the two, the housing body closing lid elements must be fixed by means of additional fasteners in the form of mounting screws, which means an additional installation effort.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Spindelantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass er ein alternatives Konzept zum Aufbringen der axialen Kraft auf das Antriebselement ermöglicht und insbesondere auch einen Verzicht auf den beim Stand der Technik benötigten Wellenring ermöglicht. Darüber hinaus ermöglicht es das erfindungsgemäße Konzept zusätzlich, gleichzeitig mit dem Aufbringen der axialen Kraft auf das Antriebselement durch die entsprechenden Elemente des Getriebegehäuses das den Gehäusegrundkörper verschließende Deckelelement gleichzeitig durch die Elemente zu verschließen, die die Axialkraft auf das Antriebselement aufbringen.The spindle drive according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that it allows an alternative concept for applying the axial force to the drive element and in particular also makes it possible to dispense with the wave ring required in the prior art. In addition, the inventive concept in addition, simultaneously with the application of the axial force on the drive element by the corresponding elements of the gear housing to close the housing body closing lid member simultaneously by the elements that apply the axial force on the drive element.

Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Aufbringen der axialen Kraft auf das Antriebselement mittels zweier insbesondere stabförmiger Distanzelemente erfolgt, die beidseitig und senkrecht zur Längsrichtung bzw. zur Drehachse der Spindel angeordnet und form- und/oder klemmschlüssig im Gehäusegrundkörper befestigt sind, und die zumindest mittelbar auf insbesondere eine senkrecht zur Längsrichtung der Spindel angeordnete Stirnseite des Antriebselements wirken.For this purpose, it is provided according to the invention that the application of the axial force to the drive element by means of two particular rod-shaped spacers, which are arranged on both sides and perpendicular to the longitudinal direction or to the axis of rotation of the spindle and positively and / or clamp-mounted in the housing base body, and at least act indirectly on in particular a perpendicular to the longitudinal direction of the spindle arranged end face of the drive element.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Spindelantriebs sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the spindle drive according to the invention are listed in the subclaims.

In einer ersten konkreten konstruktiven Ausgestaltung des Spindelantriebs, die es insbesondere auch ermöglicht, das Deckelelement zum Aufbringen der benötigten axialen Kraft auf das Antriebselement zu verwenden, ist es vorgesehen, dass die beiden Distanzelemente auf der dem Antriebselement abgewandten Stirnseite des wenigstens einen Deckelelements angeordnet sind, dass das wenigstens eine Deckelelement auf der dem Antriebselement zugewandten Seite eine Stirnfläche aufweist, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung der Spindel verläuft, und dass das wenigstens eine Deckelelement bereichsweise in eine Öffnung des Gehäusegrundkörpers des Getriebegehäuses hineinragt. Mit anderen Worten gesagt ist bei dieser vorgesehenen konstruktiven Ausgestaltung das Deckelelement durch die das Deckelelement an ihrem Außenumfang bereichsweise umgebende Öffnung des Gehäusegrundkörpers mechanisch von dem Gehäusegrundkörper abgeschirmt bzw. durch diesen gegenüber äußeren mechanischen Belastungen geschützt.In a first concrete structural design of the spindle drive, which in particular also makes it possible to use the cover element for applying the required axial force to the drive element, it is provided that the two spacer elements are arranged on the end facing away from the drive element of the at least one cover element, the at least one cover element has, on the side facing the drive element, an end face which extends at least substantially perpendicular to the longitudinal direction of the spindle, and in that the at least one cover element protrudes in regions into an opening in the housing main body of the transmission housing. In other words, in this proposed structural design, the cover element is mechanically shielded by the cover element at its outer periphery surrounding the opening of the housing main body of the housing base body or protected by this against external mechanical loads.

In bevorzugter Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags ist es vorgesehen, dass die beiden Distanzelemente an der Stirnseite des wenigstens einen Deckelelements zumindest linienförmig anliegen und in auf gegenüberliegenden Seiten des Deckelelements im Gehäusegrundkörper ausgebildete Aufnahmebohrungen hineinragen.In a preferred embodiment of the last suggestion made, it is provided that the two spacer elements bear against the end face of the at least one cover element at least linearly and in on opposite sides of the Cover element protrude formed in the housing base trained mounting holes.

Um insbesondere beim Auftreten eines relativ großen Axialspiels des Antriebselements in der Ausnehmung des Gehäusegrundkörpers dieses auf Null einstellen zu können, und darüber hinaus die Verwendung von gleichen Deckelelementen zu ermöglichen, ist es vorgesehen, dass zwei Deckelelemente vorgesehen sind, die auf gegenüberliegenden Seite des Gehäusegrundkörpers angeordnet sind.In particular, when a relatively large axial play of the drive element in the recess of the housing base body can be set to zero, and moreover allow the use of identical cover elements, it is provided that two cover elements are provided, which are arranged on opposite side of the housing base body are.

In einer konstruktiv von den zuletzt gemachten Vorschlägen grundsätzlich anders ausgestalteten Umsetzung des erfindungsgemäßen Grundgedankens ist es vorgesehen, dass die Ausnehmung in dem Gehäusegrundkörper eine Einführöffnung für die Spindel aufweist, über die die Spindel in einer senkrecht zur Längsrichtung der Spindel verlaufenden Richtung in die Ausnehmung einführbar ist, und dass das wenigstens eine Deckelelement die Einführöffnung überdeckt. Eine derartige Lösung hat insbesondere den Vorteil, dass von dem Antriebselement auf das Deckelelement keine Reaktionskräfte übertragen werden, sodass die benötigten axialen Kräfte ausschließlich über die Distanzelemente auf das Antriebselement übertragen werden.In a structurally fundamentally differently designed implementation of the basic idea according to the invention, it is provided that the recess in the housing base body has an insertion opening for the spindle, via which the spindle can be inserted into the recess in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the spindle , and that the at least one cover element covers the insertion opening. Such a solution has the particular advantage that no reaction forces are transmitted from the drive element to the cover element, so that the required axial forces are transmitted exclusively to the drive element via the spacer elements.

Um die Positionierung des Deckelelements zu dem Gehäusegrundkörper über die Distanzelemente zu ermöglichen, ist es in Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags vorgesehen, dass der Gehäusegrundkörper und das Deckelelement jeweils zueinander fluchtend angeordnete Aufnahmebohrungen für die Distanzelemente aufweist.In order to enable the positioning of the cover element to the housing base body via the spacer elements, it is provided in a further development of the proposal made last, that the housing base body and the cover member each having mutually aligned receiving bores for the spacer elements.

Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn das Deckelelement mittels der Distanzelemente an dem Gehäusegrundkörper befestigt ist. Insbesondere wird es durch eine derartige konstruktive Lösung ermöglicht, auf zusätzliche Bauteile bzw. Befestigungselemente wie Befestigungsschrauben oder ähnliches zu verzichten, die beim Stand der Technik erforderlich sind, um das Deckelelement mit dem Gehäusegrundkörper zu verbinden.It is very particularly preferred if the cover element is fastened to the housing base body by means of the spacer elements. In particular, it is possible by such a constructive solution to dispense with additional components or fasteners such as fastening screws or the like, which are required in the prior art, to connect the cover member to the housing body.

In Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags kann es zur zusätzlichen Absicherung bzw. Befestigung des Deckelelements am Gehäusegrundkörper vorgesehen sein, dass zur Verbindung zwischen dem Deckelelement und dem Gehäusegrundkörper zusätzlich wenigstens eine Rastverbindung ausgebildet ist. Die Rastverbindung hat insbesondere den Vorteil, dass auf zusätzliche separate Befestigungselemente verzichtet werden kann, und dass das Fügen zwischen dem Deckelelement und dem Gehäusegrundkörper alleine durch eine Relativbewegung der beiden Elemente zueinander erfolgt.In a further development of the suggestion made last, it may be provided for additional protection or attachment of the cover element on the housing base body, that for connection between the cover element and the housing base body additionally at least one latching connection is formed. The locking connection has the particular advantage that it is possible to dispense with additional separate fastening elements, and that the joining between the cover element and the housing base body is effected solely by a relative movement of the two elements to each other.

Hinsichtlich der Distanzelemente sind diese bevorzugt jeweils zylindrisch mit konstantem Durchmesser ausgebildet und bestehen aus Metall, wobei es zusätzlich vorgesehen ist, dass der Getriebegrundkörper und das wenigstens eine Deckelelement aus Kunststoff bestehen.With regard to the spacer elements, these are preferably each formed cylindrical with a constant diameter and are made of metal, wherein it is additionally provided that the transmission base body and the at least one cover element made of plastic.

Weiterhin umfasst die Erfindung auch einen Komfortantrieb, insbesondere einen Sitzverstellungsantrieb, mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Spindelantrieb.Furthermore, the invention also includes a comfort drive, in particular a seat adjustment drive, with a spindle drive designed according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in:

  • 1 einen Spindelantrieb in einer vereinfachten Seitenansicht,
  • 2 einen Teilbereich des Spindelantriebs gemäß 1 in einer perspektivischen Darstellung bei einer ersten Ausführungsvariante und
  • 3 Teile des Spindelantriebs gemäß 1 in einer gegenüber 2 abgewandelten Ausführungsvariante in einer perspektivischen Darstellung.
This shows in:
  • 1 a spindle drive in a simplified side view,
  • 2 a portion of the spindle drive according to 1 in a perspective view in a first embodiment and
  • 3 Parts of the spindle drive according to 1 in one opposite 2 modified variant in a perspective view.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist ein Spindelantrieb 10 als Bestandteil eines Komfortantriebs 100 zur Längsverstellung eines Sitzes 1 dargestellt. Der Spindelantrieb 10 weist einen als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 12 auf, der mit einem Getriebegehäuse 14 verbunden ist. In einer in der 2 erkennbaren Ausnehmung 16 des Getriebegehäuses 14 ist ein als Schneckenrad 18 im Spritzgußverfahren ausgebildetes, aus Kunststoff (POM) bestehendes Antriebselement 20 drehbar gelagert, dessen Außenverzahnung mit einem in den Figuren nicht erkennbaren Abtriebselement zusammenwirkt, das von dem Antriebsmotor 12 gedreht wird. Das Antriebselement 20 ist mit einer vorzugsweise aus Metall bestehenden Spindel 22 verbunden, die das Getriebegehäuse 14 durchdringt. Eine Schneckenverzahnung 24 bzw. ein gewindeartiger Schneckengang der Spindel 22 ist außerhalb des Getriebegehäuses 14 in Wirkverbindung mit einer lediglich in der 1 gezeigten Spindelmutter 26 angeordnet, die in Bezug zur Längs- bzw. Drehachse 28 der Spindel 22 drehfest angeordnet ist und dadurch bei einer Drehung der Spindel 22 um ihre Drehachse 28 in Richtung des Doppelpfeils 30 in Längsrichtung der Spindel 22 bewegt wird, um durch eine Kopplung der Spindelmutter 26 mit dem Sitz 1 für die gewünschte Längsverstellung des Sitzes 1 zu sorgen.In the 1 is a spindle drive 10 as part of a comfort drive 100 for longitudinal adjustment of a seat 1 shown. The spindle drive 10 has a drive motor designed as an electric motor 12 on that with a gearbox 14 connected is. In one in the 2 recognizable recess 16 of the gearbox 14 is a worm wheel 18 formed by injection molding, plastic (POM) existing drive element 20 rotatably mounted, the external toothing cooperates with a not visible in the figures output element, that of the drive motor 12 is turned. The drive element 20 is with a preferably made of metal spindle 22 connected to the gearbox 14 penetrates. A worm gearing 24 or a thread-like flight of the spindle 22 is outside the gearbox 14 in operative connection with a merely in the 1 shown spindle nut 26 arranged in relation to the longitudinal or rotational axis 28 the spindle 22 is arranged rotationally fixed and thereby upon rotation of the spindle 22 around its axis of rotation 28 in the direction of the double arrow 30 in the longitudinal direction of the spindle 22 is moved to by a coupling of the spindle nut 26 with the seat 1 for the desired longitudinal adjustment of the seat 1 to care.

Wie insbesondere anhand der 2 erkennbar ist, ist das Getriebegehäuse 14 mehrteilig, hier beispielhaft zweiteilig ausgebildet. Insbesondere besteht das Getriebegehäuse 14 aus einem Gehäusegrundkörper 32, in dem die Ausnehmung 16 ausgebildet ist, sowie einem Deckelelement 34, das den Gehäusegrundkörper 32 zumindest im Bereich der Ausnehmung 16 überdeckt und mit diesem verbunden ist. Weiterhin weist der Gehäusegrundkörper 32 einen beispielhaft einstückig angeformten Anschlussflansch 36 auf, über den das Getriebegehäuse 14 mit dem Antriebsmotor 12 mittels Schraubverbindungen verbunden ist. Sowohl der Gehäusegrundkörper 32, als auch das Deckelelement 34 bestehen bevorzugt aus Kunststoff und sind als Spritzgussteile ausgebildet. As in particular on the basis of 2 is recognizable, is the transmission housing 14 multi-part, here exemplified in two parts. In particular, there is the transmission housing 14 from a housing basic body 32 in which the recess 16 is formed, and a cover element 34 , the housing body 32 at least in the area of the recess 16 covered and connected to this. Furthermore, the housing base body 32 an exemplary integrally molded connection flange 36 on, over which the gearbox 14 with the drive motor 12 is connected by means of screw. Both the housing body 32 , as well as the cover element 34 are preferably made of plastic and are designed as injection molded parts.

Der Gehäusegrundkörper 32 weist auf gegenüberliegenden Seiten beispielhaft U-förmig ausgebildete Aussparungen bzw. Öffnungen 38, 40 auf, in deren Bereich die Spindel 22 den Gehäusegrundkörper 32 durchdringt. Weiterhin ist erkennbar, dass es durch die Öffnungen 38, 40 ermöglicht wird, bei der Montage des Spindelantriebs 10 die Spindel 22 zusammen mit dem Antriebselement 20 in einer senkrecht zur Drehachse 28 der Spindel 22 verlaufenden Montagerichtung 42 in die Ausnehmung 16 des Gehäusegrundkörpers 32 einzuführen.The housing body 32 has on opposite sides exemplified U-shaped recesses or openings 38 . 40 in whose area the spindle 22 the housing base 32 penetrates. Furthermore, it can be seen that it passes through the openings 38 . 40 is possible when mounting the spindle drive 10 the spindle 22 together with the drive element 20 in a direction perpendicular to the axis of rotation 28 the spindle 22 extending mounting direction 42 into the recess 16 of the housing body 32 introduce.

Innerhalb der Ausnehmung 16 sind zusätzlich zum Antriebselement 20 bzw. zum Schneckenrad 18 zwei aus Metall bestehende (flache) Lagerringe 44, 46 angeordnet, deren beide Ebenen bzw. beide Stirnseiten senkrecht zur Drehachse 28 verlaufen. Während der eine Lagerring 46 in axialer Richtung, d.h. in Richtung der Drehachse 28 der Spindel 22 betrachtet, in Anlagekontakt sowohl mit der einen, senkrecht zur Drehachse 28 verlaufenden Stirnseite 47 des Antriebselements 20, als auch mit einer Innenwand 48 der Ausnehmung 16 angeordnet ist, liegt der andere Lagerring 44 an einer Stirnseite am Antriebselement 20 an, während zwischen der anderen Stirnseite des Lagerrings 44 und der Innenwand 48 der Ausnehmung 16 zwei, als Distanzelemente 50, 52 zur Axialspieleinstellung für das Antriebselement 20 dienende Bauteile angeordnet.Inside the recess 16 are in addition to the drive element 20 or to the worm wheel 18 two (flat) bearing rings made of metal 44 . 46 arranged, the two planes or both end faces perpendicular to the axis of rotation 28 run. During the one bearing ring 46 in the axial direction, ie in the direction of the axis of rotation 28 the spindle 22 considered in abutting contact with both the one, perpendicular to the axis of rotation 28 extending end face 47 of the drive element 20 , as well as with an interior wall 48 the recess 16 is arranged, the other bearing ring is located 44 on a front side on the drive element 20 on, while between the other end face of the bearing ring 44 and the inner wall 48 the recess 16 two, as spacers 50 . 52 for axial play adjustment for the drive element 20 serving components arranged.

Die beiden Distanzelemente 50, 52 bestehen vorzugsweise aus Metall und sind stiftförmig mit konstantem Durchmesser ausgebildet. Die Längsachsen 53 der Distanzelemente 50, 52 verlaufen parallel zueinander und senkrecht zur Drehachse 28 der Spindel 22. Weiterhin sind die beiden Distanzelemente 50, 52 beidseitig der Drehachse 28 der Spindel 22, vorzugsweise im gleichen Abstand zur Drehachse 28, angeordnet. Die Distanzelemente 50, 52 dienen dazu, den Lagerring 44 mit einer in Richtung der Drehachse 28 der Spindel 22 wirkenden axialen Kraft F zu beaufschlagen, sodass das Antriebselement 20 durch seinen Kontakt mit dem Lagerring 44 innerhalb der Ausnehmung 16 in Richtung zum anderen Lagerring 46 axialspielfrei angeordnet ist. Dabei kann eine elastische Verformung insbesondere des Lagerrings 44 stattfinden, um ggf. vorhandene Bauteiltoleranzen auszugleichen. Der Lagerring 44 ist bevorzugt als Scheibe mit einer zentralen Durchgangsöffnung für die Spindel ausgebildet. Diese Scheibe kann auch einen näherungsweise eckigen - insbesondere viereckigen -Umfang aufweisen.The two spacer elements 50 . 52 are preferably made of metal and are formed pin-shaped with a constant diameter. The longitudinal axes 53 the spacer elements 50 . 52 run parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation 28 the spindle 22 , Furthermore, the two spacer elements 50 . 52 on both sides of the axis of rotation 28 the spindle 22 , preferably at the same distance from the axis of rotation 28 arranged. The spacer elements 50 . 52 serve to the bearing ring 44 with one in the direction of the axis of rotation 28 the spindle 22 acting axial force F to act so that the drive element 20 through its contact with the bearing ring 44 inside the recess 16 towards the other bearing ring 46 is arranged without axial play. In this case, an elastic deformation, in particular of the bearing ring 44 take place to compensate for any existing component tolerances. The bearing ring 44 is preferably formed as a disc with a central through hole for the spindle. This disc can also have an approximately angular - in particular quadrangular - circumference.

Weiterhin sind beispielsweise in einer Ebene oberhalb des Lagerrings 46 einstückig an dem Gehäusegrundkörper 32 angeformte, hülsenförmige Führungselemente 55 angeformt, durch die die Distanzelemente 50, 52 hindurchgeschoben werden können, derart, dass unterhalb der Führungselemente 55 die Distanzelemente 50, 52 in Anlagekontakt mit dem Lagerring 44 gelangen. Auch sind fluchtend zu den Führungselementen 55 in dem Deckelelement 34 Durchgangsöffnungen 57 ausgebildet, wobei die Passung zwischen dem Außendurchmesser der Distanzelemente 50, 52 und dem Innendurchmesser der Führungselemente 55 bzw. den Durchgangsöffnungen 57 insbesondere derart ist, dass eine Klemmverbindung ausgebildet ist.Furthermore, for example, in a plane above the bearing ring 46 in one piece on the housing body 32 molded, sleeve-shaped guide elements 55 formed by the spacer elements 50 . 52 can be pushed through, such that below the guide elements 55 the spacer elements 50 . 52 in abutting contact with the bearing ring 44 reach. They are also aligned with the guide elements 55 in the lid member 34 Through openings 57 formed, wherein the fit between the outer diameter of the spacer elements 50 . 52 and the inner diameter of the guide elements 55 or the passage openings 57 in particular, such that a clamping connection is formed.

Zusätzlich sind an dem Gehäusegrundkörper 32 Rastöffnungen 58 erkennbar, die mit an dem Deckelelement 34 ausgebildeten Rasthaken 59 zusammenwirken, um jeweils eine Rastverbindung 60 auszubilden. Diese Rastverbindungen 60 werden automatisch beim Fügen des Deckelelements 34 mit dem Gehäusegrundkörper 32 ausgebildet, wobei die Fügerichtung des Deckelelements 34 der Montagerichtung 42 der Spindel 22 entspricht. Beim Verbinden des Deckelelements 34 mit dem Gehäusegrundkörper 32 überdeckt das Deckelelement 34 auch die Öffnungen 38, 40.In addition, on the housing body 32 latching openings 58 recognizable, which with on the cover element 34 trained locking hook 59 interact, each with a locking connection 60 train. These snap connections 60 Be automatic when joining the cover element 34 with the housing body 32 formed, wherein the joining direction of the lid member 34 the mounting direction 42 the spindle 22 equivalent. When connecting the cover element 34 with the housing body 32 covers the lid element 34 also the openings 38 . 40 ,

Das in der 3 dargestellte Getriebegehäuse 14a weist einen Gehäusegrundkörper 32a mit einer in Längsrichtung, d.h. in Richtung der Drehachse 28 der Spindel 22 verlaufenden Durchgangsöffnung 62 auf. Die Durchgangsöffnung 62 begrenzt zusammen mit zwei, vorzugsweise identisch ausgebildeten Deckelelementen 34a, von denen in der 3 lediglich ein Deckelelement 34a erkennbar ist, die innerhalb des Gehäusegrundkörpers 32a ausgebildete Ausnehmung 16. Die beiden Deckelelemente 34a weisen jeweils einen Außenquerschnitt bzw. eine Außenform auf, die es ermöglicht, die Deckelelemente 34a mit möglichst geringem Spiel in axialer Richtung, d.h. in Richtung der Drehachse 28 in die Ausnehmung 16 des Gehäusegrundkörpers 32a axial einzuführen. Weiterhin erkennt man, dass das Deckelelement 34a einen ebenen bzw. plattenförmigen Bereich 64 aufweist, von dem auf der Ausnehmung 16 abgewandten Seite sich in axialer Richtung eine ringförmige Erhebung 65 erstreckt. Im Bereich der Erhebung 65 ist eine Durchgangsöffnung bzw. Durchgangsbohrung 66 zum Durchführen der in der 3 nicht dargestellten Spindel 22 ausgebildet. Die den ebenfalls nicht gezeigten Lagerringen 44, 46 zugewandten Stirnseiten der Deckelelemente 34a sind in Anlagekontakt mit den Lagerringen 44, 46 angeordnet, um das axiale Lagerspiel des Antriebselements 25 in Analogie zur Ausführungsform der 2 auf Null einzustellen. Hierzu ist es vorgesehen, dass an dem Gehäusegrundkörper 32a für jedes der Distanzelemente 50a, 52a entsprechende Durchgangsöffnungen 68, 70 ausgebildet sind. Die Distanzelemente 50a, 52a sind ebenfalls senkrecht zur Drehachse 28 der Spindel 22 angeordnet, derart, dass diese linienförmig an dem ebenen Bereich 64 der Deckelelemente 34a anliegen, der jeweils eine Stirnseite 71 des Deckelelements 34a ausbildet. Vorzugsweise sind die ebenen Bereiche 64 der Deckelelemente 34a in einer senkrecht zu deren Ebene verlaufenden Richtung elastisch deformierbar ausgebildet, um ggf. vorhandene Bauteiltoleranzen auszugleichen.That in the 3 illustrated gearbox 14a has a housing base 32a with a longitudinal direction, ie in the direction of the axis of rotation 28 the spindle 22 extending passage opening 62 on. The passage opening 62 limited together with two, preferably identically formed lid elements 34a of which in the 3 only a cover element 34a it can be seen that within the housing body 32a trained recess 16 , The two cover elements 34a each have an outer cross-section and an outer shape, which makes it possible, the cover elements 34a with the least possible play in the axial direction, ie in the direction of the axis of rotation 28 into the recess 16 of the housing body 32a axially insert. Furthermore, it can be seen that the cover element 34a a flat or plate-shaped area 64 of which on the recess 16 side facing away in the axial direction an annular elevation 65 extends. In the area of the survey 65 is a passage opening or Through Hole 66 to perform in the 3 not shown spindle 22 educated. The bearing rings, also not shown 44 . 46 facing end faces of the cover elements 34a are in abutting contact with the bearing rings 44 . 46 arranged to the axial bearing clearance of the drive element 25 in analogy to the embodiment of the 2 to zero. For this purpose, it is provided that on the housing base body 32a for each of the spacer elements 50a . 52a corresponding passage openings 68 . 70 are formed. The spacer elements 50a . 52a are also perpendicular to the axis of rotation 28 the spindle 22 arranged such that they are linear at the flat area 64 the lid elements 34a abut, each one front side 71 the lid element 34a formed. Preferably, the flat areas 64 the lid elements 34a formed in a direction perpendicular to the plane extending direction elastically deformable to compensate for any existing component tolerances.

Der soweit beschriebene Spindelantrieb 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.The spindle drive described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016203639 A1 [0002]DE 102016203639 A1 [0002]

Claims (11)

Spindelantrieb (10), mit einem Getriebegehäuse (14; 14a), das im Bereich eines Anschlussflansches (36) mit einem Antriebsmotor (12) verbunden ist, wobei das Getriebegehäuse (14; 14a) einen Gehäusegrundkörper (32; 32a) mit einer Ausnehmung (16) aufweist, in der ein mit einer Spindel (22) zusammenwirkendes und in Wirkverbindung mit dem Antriebsmotor (12) angeordnetes Antriebselement (20) um eine Drehachse (28) drehbar gelagert ist, wobei das Antriebselement (20) innerhalb der Ausnehmung (16) mit einer in Längsrichtung der Spindel (22) wirkenden Kraft (F) beaufschlagt ist, derart, dass das Antriebselement (20) in der Ausnehmung (16) axialspielfrei angeordnet ist, und wobei wenigstens ein Deckelelement (34; 34a) vorgesehen ist, das die Ausnehmung (16) im Gehäusegrundkörper (32, 32a) zumindest teilweise überdeckt, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbringen der Kraft (F) axial auf das Antriebselement (20) mittels zweier - insbesondere stabförmiger - Distanzelemente (50; 50a, 52; 52a) erfolgt, die beidseitig zur Drehachse (28) der Spindel (22) angeordnet und form- und/oder klemmschlüssig im Gehäusegrundkörper (32; 32a) befestigt sind, und die Distanzelemente (50; 50a, 52; 52a) zumindest mittelbar eine Axialkraft auf das Antriebselement (20) ausüben.Spindle drive (10), with a transmission housing (14; 14a) which is connected to a drive motor (12) in the region of a connection flange (36), wherein the transmission housing (14; 14a) has a housing base body (32; 32a) with a recess (32; 16) in which a with a spindle (22) cooperating and in operative connection with the drive motor (12) arranged drive element (20) is rotatably mounted about an axis of rotation (28), wherein the drive element (20) within the recess (16) is acted upon by a force (F) acting in the longitudinal direction of the spindle (22) such that the drive element (20) is axially free of play in the recess (16), and wherein at least one cover element (34; Recess (16) in the housing base body (32, 32a) at least partially covered, characterized in that the application of the force (F) axially on the drive element (20) by means of two - in particular rod-shaped - spacer elements (50; 50a, 52; 2a), which is arranged on both sides of the axis of rotation (28) of the spindle (22) and positively and / or clamped in the housing base body (32; 32a), and the spacer elements (50; 50a, 52; 52a) at least indirectly exert an axial force on the drive element (20). Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Distanzelemente (50a, 52a) auf der dem Antriebselement (20) abgewandten Stirnseite (71) des wenigstens einen Deckelelements (34a) angeordnet sind, und dass das wenigstens eine Deckelelement (34a) bereichsweise in eine Öffnung (62) des Gehäusegrundkörpers (32a) des Getriebegehäuses (14a) hineinragt.Spindle drive to Claim 1 , characterized in that the two spacer elements (50a, 52a) on the drive element (20) facing away from end face (71) of the at least one cover element (34a) are arranged, and in that the at least one cover element (34a) in some areas in an opening (62 ) of the housing base (32a) of the transmission housing (14a) protrudes. Spindelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Distanzelemente (50a; 52a) an der axialen Stirnseite (71) des wenigstens einen Deckelelements (34a) zumindest linienförmig anliegen und in auf gegenüberliegenden Seiten des Deckelelements (34a) im Gehäusegrundkörper (32a) ausgebildete Bohrungen (68, 70) hineinragen.Spindle drive to Claim 2 , characterized in that the two spacer elements (50a; 52a) abut at least linearly on the axial end face (71) of the at least one cover element (34a) and in holes (68, 68) formed on opposite sides of the cover element (34a) in the housing base body (32a). 70) protrude. Spindelantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Deckelelemente (34a) vorgesehen sind, die auf gegenüberliegenden Seiten des Gehäusegrundkörpers (32a) angeordnet sind.Spindle drive to Claim 2 or 3 , characterized in that two cover elements (34a) are provided, which are arranged on opposite sides of the housing base body (32a). Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (16) in dem Gehäusegrundkörper (32) wenigstens eine Öffnung (38, 40) für die Spindel (22) aufweist, über die die Spindel (22) in einer senkrecht zur Drehachse (28) der Spindel (22) verlaufenden Richtung in die Ausnehmung (16) einführbar ist, und dass das wenigstens eine Deckelelement (34) die wenigstens eine Öffnung (38, 40) überdeckt.Spindle drive to Claim 1 , characterized in that the recess (16) in the housing base body (32) has at least one opening (38, 40) for the spindle (22) via which the spindle (22) in a direction perpendicular to the axis of rotation (28) of the spindle (22). 22) extending direction into the recess (16) is insertable, and that the at least one cover element (34) covers the at least one opening (38, 40). Spindelantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusegrundkörper (32) und das Deckelelement (34) jeweils zueinander fluchtend angeordnete Führungselemente (55) und/oder Aufnahmebohrungen (57) für die Distanzelemente (50, 52) aufweist.Spindle drive to Claim 5 , characterized in that the housing base body (32) and the cover element (34) each aligned with one another arranged guide elements (55) and / or receiving bores (57) for the spacer elements (50, 52). Spindelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Deckelelement (34; 34a) mittels der Distanzelemente (50; 50a, 52; 52a) einen Lagerring (44, 46) axial gegen das Antriebselement (20) presst, um dessen Axialspiel in der Ausnehmung (16) zu eliminieren, wozu insbesondere der Lagerring (44, 46) elastisch verformbar ist, um vorhandene Bauteiltoleranzen auszugleichen.Spindle drive according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the cover element (34; 34a) by means of the spacer elements (50; 50a, 52; 52a) presses a bearing ring (44, 46) axially against the drive element (20) to its axial play in the recess (16) eliminate, in particular, the bearing ring (44, 46) is elastically deformable to compensate for existing component tolerances. Spindelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzelemente (50; 50a, 52; 52a) an dem Gehäusegrundkörper (32; 32a) befestigt ist.Spindle drive according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the spacer elements (50; 50a, 52; 52a) are fastened to the housing base body (32; 32a). Spindelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung zwischen dem Deckelelement (34) und dem Gehäusegrundkörper (32) zusätzlich wenigstens eine Rastverbindung (60) ausgebildet ist.Spindle drive according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that for the connection between the cover element (34) and the housing base body (32) in addition at least one latching connection (60) is formed. Spindelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Distanzelemente (50; 50a, 52; 52a) zylindrisch mit konstantem Durchmesser ausgebildet sind und aus Metall bestehen, und dass der Getriebegrundkörper (32; 32a, und das wenigstens eine Deckelelement (34; 34a) aus Kunststoff bestehen.Spindle drive according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the two spacer elements (50; 50a, 52; 52a) are cylindrical with a constant diameter and are made of metal, and in that the gear main body (32; 32a and the at least one cover element (34; 34a) are made of plastic , Komfortantrieb (100), insbesondere Sitzverstellungsantrieb, mit einem Spindelantrieb (10), der nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet ist.Comfort drive (100), in particular seat adjustment drive, with a spindle drive (10), which after one of Claims 1 to 10 is trained.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0887223A2 (en) * 1997-06-23 1998-12-30 Hoover Universal,Inc. Vehicle seat adjuster with mechanical brake to prevent back driving
DE102016203639A1 (en) 2016-03-07 2017-09-07 Robert Bosch Gmbh Spindle gear and drive unit of an electric seat drive

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