DE102018202995A1 - Method and apparatus for automatically checking at least one function of an electronic device - Google Patents

Method and apparatus for automatically checking at least one function of an electronic device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Prüfen mittels einer Handhabungsmaschine (1) wenigstens einer Funktion eines elektronischen Geräts (20), das einen Touchscreen (22) und eine Vibrationsvorrichtung (23) aufweist. Das Verfahren umfasst unter anderem den Schritt des Übermittels eines kennzeichnenden Signals von dem elektronischen Gerät (20) an die Handhabungsmaschine (1), indem das elektronische Gerät (20) mittels einer Vibrationsvorrichtung (23) des elektronischen Geräts (20) eine mechanische Schwingung erzeugt, die ein Trägersignal und ein das kennzeichnende Signal charakterisierende, auf das Trägersignal aufmoduliertes Nutzsignal umfasst, und diese mechanische Schwingung auf die Handhabungsmaschine (1) übertragen und dort demoduliert wird, um das kennzeichnende Signal durch die Handhabungsmaschine (1) aufzunehmen. Die Erfindung betrifft außerdem eine zugehörige Handhabungsmaschine (1) und ein zugehöriges elektronisches Gerät (20).

Figure DE102018202995A1_0000
The invention relates to a method for automatic testing by means of a handling machine (1) of at least one function of an electronic device (20) which has a touch screen (22) and a vibration device (23). The method comprises inter alia the step of transmitting a characteristic signal from the electronic device (20) to the handling machine (1), in that the electronic device (20) generates a mechanical vibration by means of a vibration device (23) of the electronic device (20), which comprises a carrier signal and a useful signal characterizing the characteristic signal and modulated onto the carrier signal, and this mechanical oscillation is transmitted to the handling machine (1) and demodulated there to receive the characteristic signal by the handling machine (1). The invention also relates to an associated handling machine (1) and an associated electronic device (20).
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Prüfen mittels einer Handhabungsmaschine wenigstens einer Funktion eines elektronischen Geräts, das einen Touchscreen und eine Vibrationsvorrichtung aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem eine zugehörige Handhabungsmaschine und ein zugehöriges elektronisches Gerät.The invention relates to a method for automatic testing by means of a handling machine of at least one function of an electronic device which has a touch screen and a vibration device. The invention also relates to an associated handling machine and associated electronic device.

Die DE 10 2015 102 238 A1 beschreibt ein Verfahren zum Überprüfen einer Funktionen auslösenden Fläche durch Druckbeaufschlagung von zumindest einem Teilbereich, vorzugsweise mehreren Teilbereichen der Fläche, insbesondere zur Überprüfung eines Touchscreens wie kapazitiven Touchscreens, wobei nach die Funktion auslösender Druckbeaufschlagung die Fläche bzw. der druckbeaufschlagte Teilbereich haptisch erfassbar reagiert, wobei der zumindest eine Teilbereich von einem ersten Tastelement druckbeaufschlagt wird, das von einem Handhabungsgerät bewegt wird, und dass von der Druckbeaufschlagung ausgelöste Reaktion von einem in dem Tastelement integrierten ersten Sensor erfasst wird.The DE 10 2015 102 238 A1 describes a method for checking a function triggering surface by pressurizing at least one subregion, preferably several subregions of the surface, in particular for checking a touch screen such as capacitive touch screens, wherein responsive to the function triggering pressure, the surface or the pressurized portion reacts haptic detectable, wherein the at least a portion of a first sensing element is pressurized, which is moved by a manipulator, and that triggered by the pressurization reaction is detected by a sensor integrated in the first sensing element.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und zugehörige Vorrichtungen zum automatischen Prüfen mittels einer Handhabungsmaschine wenigstens einer Funktion eines elektronischen Geräts, das einen Touchscreen aufweist, zu schaffen, wodurch zusätzliche Funktionen des elektronischen Geräts auf einfache Weise automatisiert geprüft werden können, die bisher nicht ohne weiteres automatisiert geprüft werden konnten.The object of the invention is to provide a method and associated apparatuses for automatic testing by means of a handling machine of at least one function of an electronic device having a touch screen, whereby additional functions of the electronic device can be checked automatically in a simple manner, not previously without further automated could be checked.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum automatischen Prüfen mittels einer Handhabungsmaschine wenigstens einer Funktion eines elektronischen Geräts, das einen Touchscreen und eine Vibrationsvorrichtung aufweist, umfassend die folgenden Schritte:

  • - Bewegen wenigstens eines von der Handhabungsmaschine gemäß einer Prüfvorschrift in einem vorgegebenen Bewegungsmuster automatisch verstellbaren Tastkörpers in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens des elektronischen Geräts,
  • - Betreiben des elektronischen Geräts in einem Prüfmodus einer elektronischen Steuerung des elektronischen Geräts während des Bewegens des Tastkörpers in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens gemäß der Prüfvorschrift,
  • - Erfassen wenigstens einer durch das im Prüfmodus ausgeführte Bewegen des Tastkörpers ausgelösten Funktionsreaktion des elektronischen Geräts mittels der elektronischen Steuerung des elektronischen Geräts,
  • - Auswerten der wenigstens einen ausgelösten Funktionsreaktion durch die elektronische Steuerung gemäß der Prüfvorschrift, um ein die Funktionsreaktion bewertendes Ergebnis zu erhalten und Erzeugen eines das Ergebnis kennzeichnenden Signals,
  • - Übermitteln des kennzeichnenden Signals von dem elektronischen Gerät an die Handhabungsmaschine, indem das elektronische Gerät mittels einer Vibrationsvorrichtung des elektronischen Geräts eine mechanische Schwingung erzeugt, die ein Trägersignal und ein das kennzeichnende Signal charakterisierende, auf das Trägersignal aufmoduliertes Nutzsignal umfasst, und diese mechanische Schwingung auf die Handhabungsmaschine übertragen und dort demoduliert wird, um das kennzeichnende Signal durch die Handhabungsmaschine aufzunehmen.
The object is achieved according to the invention by a method for automatic testing by means of a handling machine of at least one function of an electronic device which has a touch screen and a vibration device, comprising the following steps:
  • Moving at least one automatically adjustable feeler body in touching contact on the surface of the touchscreen of the electronic device, according to a test specification in a predetermined movement pattern,
  • Operating the electronic device in a test mode of an electronic control of the electronic device during the movement of the probe in touching contact on the surface of the touchscreen according to the test specification,
  • Detecting at least one functional reaction of the electronic device triggered by the movement of the probe body carried out in the test mode by means of the electronic control of the electronic device,
  • Evaluating the at least one triggered functional response by the electronic control according to the test specification in order to obtain a result evaluating the functional reaction and generating a signal characterizing the result,
  • - Transmitting the characteristic signal from the electronic device to the handling machine by the electronic device by means of a vibration device of the electronic device generates a mechanical vibration comprising a carrier signal and the characteristic signal characterizing, modulated on the carrier signal Nutzsignal, and this mechanical vibration the handling machine is transmitted and demodulated there to receive the distinctive signal by the handling machine.

Ein automatisches Prüfen bedeutet, dass einzelne oder eine Gruppe von Funktionen, die ein jeweiliges Gerät bestimmungsgemäß aufweist, automatisch, also ohne die Fähigkeiten, insbesondere die kognitiven Fähigkeiten, einer Person zu benötigen, auf ihre fehlerfreie bzw. fehlerhafte Ausführung kontrolliert, d.h. getestet werden. Im einfachsten Fall liefert die automatische Überprüfung ein Ergebnis lediglich darüber, ob das Gerät bzw. die jeweilige geprüfte Funktion des Geräts in Ordnung ist oder nicht in Ordnung ist. In weiter ausgebildeten Ausgestaltungen können aber die jeweiligen Funktionen nicht nur qualitativ (in Ordnung / nicht in Ordnung) bewertet werden, sondern ggf. auch quantitativ gemessen und/oder ausgewertet werden.Automatic testing means that one or a group of functions that a particular device has as intended automatically, ie, without the ability, in particular the cognitive ability, to require a person to be checked for their error-free or erroneous execution, i. getting tested. In the simplest case, the automatic check provides a result only about whether the device or the respective tested function of the device is in order or is not in order. In further developed embodiments, however, the respective functions can not only be assessed qualitatively (in order / not in order) but, if necessary, also quantitatively measured and / or evaluated.

Mittels der Erfindung können elektronische Geräte automatisch geprüft werden, die zumindest ein Touchscreen und eine Vibrationsvorrichtung aufweisen. Die elektronischen Geräte können beispielsweise Smartphones, Tablet-PCs, Panel-PCs, Smartboards, Smartwatches, Spielekonsolen, Navigationsgeräte oder auch beispielsweise in Kraftfahrzeugen vorgesehene Mensch-Maschine-Schnittstellengeräte sein.By means of the invention, electronic devices can be tested automatically, which have at least one touch screen and a vibration device. The electronic devices may be, for example, smartphones, tablet PCs, panel PCs, smartboards, smart watches, game consoles, navigation devices or also provided for example in motor vehicles man-machine interface devices.

Das Touchscreen weist im Allgemeinen ein Display auf, das zum Darstellen von Informationen, wie beispielsweise Texte, Bilder und Videos ausgebildet ist. Zusätzlich verfügen Touchscreens außerdem noch über eine berührungsempfindliche Oberfläche, über die manuelle Eingaben vorgenommen werden können. Das so gebildete Eingabemittel des Touchscreens kann beispielsweise optisch, resistiv, kapazitiv und/oder induktiv eine Berührung einer bestimmten Stelle auf der Oberfläche des Touchscreens erkennen. Die verschiedenen physikalischen Betriebsarten (optisch, resistiv, kapazitiv und/oder induktiv) können auch in Kombinationen vorhanden sein. Insbesondere können die Touchscreens ausgebildet sein zur gleichzeitigen Erfassung von ein, zwei oder mehreren Berührungen, beispielsweise mit mehreren Fingern einer Hand eines Benutzers.The touchscreen generally has a display that is designed to display information such as text, images and videos. In addition, touchscreens also have a touch-sensitive interface for manual entry. The input means of the touch screen formed in this way can detect, for example, optically, resistively, capacitively and / or inductively a touch of a specific location on the surface of the touchscreen. The various physical operating modes (optical, resistive, capacitive and / or inductive) can also be present in combinations. In particular, the touchscreens may be designed for the simultaneous detection of one, two or multiple touches, for example with multiple fingers of a user's hand.

Die Vibrationsvorrichtung, die auch als Vibrationsgeber bezeichnet werden kann, ist allgemein bekannt und wird derzeit beispielsweise in allen gängigen Smartphones verwendet. Die Vibrationsvorrichtung kann demgemäß ein an sich bekannter Vibrationsgeber in Form eines standardisierten elektronischen Bauteils sein. Die Vibrationsvorrichtung kann in einer einfachen Ausprägung beispielsweise einen elektrischen Motor umfassen, der an seiner Motorwelle mit einem exzentrisch angeordneten Gewicht versehen ist, das insoweit eine Unwucht erzeugt, wenn die Motorwelle sich dreht. Wird der elektrische Motor angetrieben, dann schwingt aufgrund der Unwucht des Gewichts der Motor, d.h. die gesamte Vibrationsvorrichtung in einer Frequenz, die im Allgemeinen der Drehzahl des Motors entspricht. Diese Schwingung der Vibrationsvorrichtung ist insoweit eine mechanische Schwingung. Diese mechanische Schwingung in der bauartspezifischen Frequenz kann insbesondere das Trägersignal bilden.The vibration device, which can also be referred to as a vibration generator, is well known and is currently used, for example, in all popular smartphones. The vibration device may accordingly be a per se known vibration generator in the form of a standardized electronic component. The vibration device may, in a simple form, comprise, for example, an electric motor provided with an eccentrically arranged weight on its motor shaft, which generates an imbalance insofar as the motor shaft rotates. When the electric motor is driven, due to the imbalance of the weight, the motor will swing, i. the entire vibratory device in a frequency that generally corresponds to the speed of the motor. This vibration of the vibration device is insofar a mechanical vibration. This mechanical oscillation in the design-specific frequency can in particular form the carrier signal.

Jedes elektronische Gerät weist eine elektronische Steuerung auf. Die elektronische Steuerung ist im Allgemeinen ausgebildet und eingerichtet, die bestimmungsgemäßen Funktionen des elektronischen Gerätes zu steuern. Die elektronische Steuerung weist im Falle der Erfindung außerdem einen Steuerungsmodus, d.h. eine Betriebsart auf, in der eine vorgegebene Prüfvorschrift, beispielsweise in Form eines speziellen Programmcodes einen Selbsttest des elektronischen Gerätes durchführen kann. Dies kann auch als Prüfmodus bezeichnet werden. Die Selbsttests können insoweit auch vorsehen, dass Interaktionen mit Eingabemitteln und insbesondere dem Touchscreen vorgenommen werden müssen, um die jeweilige zu testende Betriebsfunktion des elektronischen Geräts prüfen, d.h. auf ordnungsgemäße Funktion untersuchen bzw. überprüfen zu können. Die Prüfvorschrift kann insbesondere Vorgaben enthalten, wie eine bestimmte Funktion des elektronischen Geräts geprüft werden soll und kann ggf. auch Sollwerte enthalten bzw. vorgeben, die dann mit bestimmten, insbesondere gemessenen Istwerten verglichen werden können. Die bestimmten, insbesondere gemessenen Istwerte können dann die Funktionsreaktionen darstellen, wie sie tatsächlich auftreten. Die in der Prüfvorschrift enthaltenen Sollwerte können den Funktionsreaktionen entsprechen, die bestimmungsgemäß auftreten sollen, um die jeweils vorgesehene Funktion richtig auszuführen.Each electronic device has an electronic control. The electronic control is generally designed and configured to control the intended functions of the electronic device. The electronic control in the case of the invention also has a control mode, i. a mode in which a given test specification, for example in the form of a special program code can perform a self-test of the electronic device. This can also be called a test mode. The self-tests may also provide that interactions must be made with input means, and in particular the touch screen, to test the particular operating function of the electronic device under test, i. to be able to examine or check for proper function. In particular, the test specification may contain specifications as to how a specific function of the electronic device is to be tested and, if appropriate, may also contain or specify desired values which can then be compared with specific, in particular measured actual values. The determined, in particular measured actual values can then represent the functional reactions as they actually occur. The setpoints contained in the test specification can correspond to the functional reactions that are intended to occur in order to perform the intended function correctly.

Um manuelle Eingaben einer Person an dem Touchscreen automatisch maschinell simulieren zu können, ist eine Handhabungsmaschine vorgesehen, die ausgebildet ist, wenigstens einen Tastkörper zu bewegen. Der Tastkörper entspricht insoweit beispielsweise einem Finger einer Hand einer Person. Der Tastkörper ist somit ausgebildet zum Berühren der Oberfläche des Touchscreens nach einem vorgegebenen, insbesondere programmierten Muster. Die Handhabungsmaschine kann einen einzelnen Tastfinger aufweisen. Die Handhabungsmaschine kann aber auch zwei oder mehr Tastfinger aufweisen, um auch Multi-Touch-Eingaben, wie beispielsweise ein Zoomen oder Drehen von Bildern simulieren zu können.In order to automatically simulate manual inputs of a person on the touch screen, a handling machine is provided, which is designed to move at least one probe body. The tactile body corresponds in this respect, for example, a finger of a hand of a person. The probe body is thus designed to contact the surface of the touchscreen according to a predetermined, in particular programmed pattern. The handling machine may comprise a single sensing finger. The handling machine can also have two or more probing fingers in order to simulate multi-touch inputs, such as zooming or rotating images.

Die Handhabungsmaschine kann beispielsweise ein frei programmierbarer Roboter sein.The handling machine may for example be a freely programmable robot.

Nachdem ein Erfassen der wenigstens einen durch das im Prüfmodus ausgeführte Bewegen des Tastkörpers ausgelösten Funktionsreaktion des elektronischen Geräts mittels der elektronischen Steuerung des elektronischen Geräts erfolgt ist und ein Auswerten der wenigstens einen ausgelösten Funktionsreaktion durch die elektronische Steuerung gemäß der Prüfvorschrift stattgefunden hat, erzeugt die elektronische Steuerung ein das Ergebnis kennzeichnendes Signal, d.h. die elektronische Steuerung erzeugt ein Signal, welches das Prüfungsergebnis der wenigstens einen Funktionsreaktion enthält und/oder kennzeichnet. Im Speziellen kann in einer Ausführungsform die elektronische Steuerung ggf. eine Funktionsreaktion auslösen, wobei die Funktionsreaktion insbesondere dann auch das bewertete Ergebnis enthält. Das Signal kann im einfachsten Fall ein reines digitales Signal, bspw. 0 oder 1 sein, das jeweils die entsprechende Information enthält, ob die geprüfte Funktionsreaktion der Erwartung gemäß der Prüfvorschrift genügt (Funktionsreaktion in Ordnung) oder nicht genügt (Funktionsreaktion nicht in Ordnung). Alternativ oder ergänzend können weitere Werte, insbesondere Messwerte oder Ergebnisse von innerhalb der elektronischen Steuerung erfolgten Auswertungen, wie beispielsweise Berechnungen, in das Signal übernommen werden, so dass auch diese zusätzlichen Informationen an die Handhabungsmaschine, insbesondere an den Roboter übermittelt werden können. Insoweit kann das Signal auch komplexe Informationen und/oder Daten enthalten.After the at least one functional reaction of the electronic device triggered by the movement of the touch body in the test mode has been detected by the electronic control of the electronic device and the at least one triggered function response has been evaluated by the electronic control according to the test specification, the electronic control generates a signal indicative of the result, ie the electronic controller generates a signal which contains and / or identifies the test result of the at least one functional reaction. Specifically, in one embodiment, the electronic controller may trigger a functional response, whereupon the functional response includes the weighted result, particularly then. In the simplest case, the signal can be a pure digital signal, for example 0 or 1, which contains the respective information as to whether the tested functional response meets the expectation according to the test specification (functional reaction in order) or not (functional reaction not in order). Alternatively or additionally, further values, in particular measured values or results of evaluations made within the electronic control, such as calculations, can be taken over into the signal so that this additional information can also be transmitted to the handling machine, in particular to the robot. In that regard, the signal may also contain complex information and / or data.

Das Signal, welches das die Funktionsreaktion bewertende Ergebnis, d.h. die Information oder die Daten enthält, kann auf das in der bauartspezifischen Frequenz erzeugte Trägersignal der Vibrationsvorrichtung aufmoduliert sein. Dies kann beispielsweise frequenzmoduliert oder amplitudenmoduliert erfolgen. Es können insoweit die jeweilige Länge und/oder die Wiederholungen einzelner Vibrationssequenzen nach einem vorbestimmten Muster variiert werden. Die Information oder die Daten können analog einer digitalen Leitungskodierung durch die Vibrationsvorrichtung übertragen werden. So können die Information oder die Daten beispielsweise mit einer als solches bekannten Wechselschrift-Kodierung („Non-return-to-zero“) oder Manchester-Kodierung digital übertragen werden.The signal which contains the result which evaluates the functional reaction, ie the information or the data, can be modulated onto the carrier signal of the vibration device generated in the design-specific frequency. This can be done, for example, frequency-modulated or amplitude-modulated. In that regard, the respective length and / or the repetitions of individual vibration sequences can be varied according to a predetermined pattern. The information or the data can be transmitted by the vibration device analogously to a digital line coding. For example, the information or the data may be provided with a change-over encoding known as such ("non-volatile"). return-to-zero ") or Manchester encoding digitally.

In einem Anwendungsfall eines solchen Verfahrens kann beispielsweise die Handhabungsmaschine mit ihrem Tastkörper bestimmte Zahlenfelder, beispielsweise von 0 bis 9, eines Touchscreens des elektronischen Geräts in einer Reihenfolge automatisch antippen und zwar so, wie es in der Prüfvorschrift vorgegeben ist, die automatisch mittels des Tastkörpers betätigten Zahlenfelder werden von der elektronischen Steuerung des elektronischen Geräts erfasst und die Auswertungen gemäß der Prüfvorschrift besteht dann beispielsweise darin, dass die elektronische Steuerung die Summe aller betätigten Zahlenfelder errechnet und diese berechnete Summe dann das bewertende Ergebnis bildet, aus dem anschließend ein das Ergebnis kennzeichnende Signal erzeugt und mittels der Vibrationsvorrichtung ausgegeben wird. Die Handhabungsmaschine kann die von der Vibrationsvorrichtung erzeugte mechanische Vibration, auf welche der Summenwert der getippten Zahlenfelder aufmoduliert ist, aufnehmen und wieder demodulieren, so dass der Summenwert von der Maschinensteuerung der Handhabungsmaschine erfasst und weiterverwertet werden kann. So kann beispielsweise erkannt werden, ob die Ergebnissumme der tatsächlich angetippten Zahlenfelder entspricht, wodurch Fehler in der Funktion der Zahlenfelder erkennt werden können. Neben einer Übertragung von Messergebnissen können auch noch allgemeine Informationen des elektrischen Gerätes, z.B. eines Smartphones, übertragen werden, wie etwa Seriennummern, Identifikationsnummern und/oder ein Software-Versionsstand des elektrischen Gerätes.In one application of such a method, for example, the handling machine with its probe body certain number fields, for example, from 0 to 9, a touch screen of the electronic device automatically tap in an order and indeed as it is specified in the test specification, which automatically operated by means of the probe body Number fields are detected by the electronic control of the electronic device and the evaluations according to the test specification then consists, for example, in that the electronic control calculates the sum of all actuated number fields and this calculated sum then forms the evaluating result, from which subsequently generates a signal characterizing the result and output by the vibrating device. The handling machine can record and re-demodulate the mechanical vibration generated by the vibration device onto which the sum value of the keyed number fields is modulated, so that the sum value can be detected and reused by the machine control of the handling machine. Thus, for example, it can be recognized whether the result sum corresponds to the actually tapped number fields, whereby errors in the function of the number fields can be detected. In addition to transmission of measurement results, general information of the electrical appliance, e.g. a smartphone, such as serial numbers, identification numbers and / or a software version of the electrical device.

Das Signal wird jedenfalls in Form eines Nutzsignals dann dem Trägersignal der Vibrationsvorrichtung aufmoduliert, d.h. überlagert. Das Signal kann auch kodiert und/oder verschlüsselt übertragen werden.In any case, the signal is modulated in the form of a useful signal then the carrier signal of the vibrating device, i. superimposed. The signal can also be transmitted coded and / or encrypted.

Die Handhabungsmaschine kann die von der Vibrationsvorrichtung erzeugte mechanische Vibration auf verschiedene Weise aufnehmen. In einer ersten Ausgestaltung kann die Handhabungsmaschine die mechanische Vibration der Vibrationsvorrichtung dadurch aufnehmen, dass der wenigstens eine Tastkörper der Handhabungsmaschine mit dem Touchscreen des elektronischen Geräts in Kontakt bleibt oder nach einem automatischen Antippen zum Auslösen der Funktionsreaktion, erneut mit dem Touchscreen des elektronischen Geräts in Kontakt gebracht wird und die mechanische Vibration über das Touchscreen und dem Tastkörper hinweg von der Handhabungsmaschine aufgenommen wird. In einer alternativen oder ergänzenden zweiten Ausgestaltung kann die Handhabungsmaschine die mechanische Vibration der Vibrationsvorrichtung dadurch aufnehmen, dass die Handhabungsmaschine über einen Tastaufnehmer verfügt, welcher das Gehäuse des elektronischen Geräts berührt und die mechanische Vibration über das Gehäuse des elektronischen Geräts aufnimmt. In einer alternativen oder ergänzenden dritten Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass das elektronische Gerät in einer Haltevorrichtung an einem Prüftisch befestigt ist und die von dem elektronischen Gerät erzeugte mechanische Vibration von der Haltevorrichtung oder sogar von dem Prüftisch abgegriffen wird. Des Weiteren kann es alternativ ggf. auch möglich sein, die von der Vibrationsvorrichtung des elektronischen Geräts erzeugte mechanische Vibration berührungslos durch die Handhabungsmaschine aufzunehmen, so z.B. durch wenigstens ein Mikrofon, das in der Nähe des elektronischen Geräts angeordnet ist und die durch das mechanische Vibrieren erzeugten akustischen Schwingungen als Schall aufnimmt. Demgemäß kann somit auch ein Übertragung an Sensoren, die beispielsweise mit der Maschinensteuerung verbunden sind erfolgen. Die Sensoren können beispielsweise Kraft-Momenten-Sensoren, insbesondere in einer Haltevorrichtung der Handhabungsmaschine, insbesondere an dem Flansch eines Roboters oder ein Mikrofon sein.The handling machine can accommodate the mechanical vibration generated by the vibratory device in various ways. In a first embodiment, the handling machine can absorb the mechanical vibration of the vibration device by keeping the at least one feeler body of the handling machine in contact with the touch screen of the electronic device or, after an automatic touch to trigger the functional reaction, again in contact with the touch screen of the electronic device is brought and the mechanical vibration is absorbed across the touch screen and the Tastkörpers away from the handling machine. In an alternative or additional second embodiment, the handling machine may absorb the mechanical vibration of the vibrating device by the handling machine having a feeler contacting the housing of the electronic device and receiving the mechanical vibration via the housing of the electronic device. In an alternative or additional third embodiment, it can also be provided that the electronic device is mounted in a holding device on a test table and the mechanical vibration generated by the electronic device is tapped by the holding device or even by the test table. Furthermore, as an alternative, it may also be possible to receive the mechanical vibration generated by the vibration device of the electronic device contactlessly by the handling machine, e.g. by at least one microphone, which is arranged in the vicinity of the electronic device and receives the generated by the mechanical vibration acoustic vibrations as sound. Accordingly, therefore, a transmission to sensors that are connected, for example, with the machine control can be done. The sensors may, for example, be force / torque sensors, in particular in a holding device of the handling machine, in particular on the flange of a robot or a microphone.

In der Handhabungsmaschine, insbesondere an dem Roboter bzw. an dessen Robotersteuerung wird die aufgenommene mechanische Schwingung demoduliert, d.h. das gewünschte, übertragene Signal, das Nutzsignal wird von dem Trägersignal getrennt bzw. von diesem abgenommen. Das Signal kann demgemäß in der Handhabungsmaschine oder in dem Roboter dann auch dekodiert und/oder entschlüsselt und anschließend weiterverwertet werden.In the handling machine, in particular on the robot or on its robot control, the recorded mechanical oscillation is demodulated, i. the desired, transmitted signal, the useful signal is separated from the carrier signal and removed therefrom. The signal can then also be decoded and / or decrypted in the handling machine or in the robot and subsequently reused.

Das Auswerten der wenigstens einen ausgelösten Funktionsreaktion kann durch die elektronische Steuerung gemäß der Prüfvorschrift dadurch erfolgen, indem die wenigstens eine erfasste Funktionsreaktion mit einer gespeicherten, gemäß der Prüfvorschrift erwarteten Funktionsreaktion verglichen wird und das die Funktionsreaktion bewertende Ergebnis dadurch erhalten wird, dass die elektronische Steuerung ein die Übereinstimmung der erfassten Funktionsreaktion mit der erwarteten Funktionsreaktion kennzeichnendes Signal erzeugt.The evaluation of the at least one triggered functional reaction can be carried out by the electronic control according to the test specification by comparing the at least one detected functional reaction with a stored functional reaction expected according to the test procedure and the result evaluating the functional response is obtained by the electronic control generates the signal indicative of the match of the detected function response with the expected function response.

So kann eine ausgelöste Funktionsreaktion beispielsweise das Aufnehmen eines Fotos durch eine Kamera des elektronischen Geräts sein, wenn der Tastkörper die Auslösetaste einer Kamera-Applikation des elektronischen Geräts auslöst. Das im Prüfmodus aufgenommene Bild kann das Bild eines vorgegebenen Testbilds sein. Eine exakte Bilddatei des Testbildes kann als die gemäß der Prüfvorschrift erwartete Funktionsreaktion in der elektronischen Steuerung des elektronischen Geräts gespeichert sein. Im Prüfmodus wird dann nach dem Aufnehmen des Fotos durch die Kamera des elektronischen Geräts, wenn der Tastkörper die Auslösetaste einer Kamera-Applikation des elektronischen Geräts auslöst, das aufgenommene Foto, d.h. die Bilddatei des aufgenommenen Bildes mit dem gespeicherten Bild, d.h. der Bilddatei des gespeicherten Testbildes verglichen. Bei einem solchen Vergleich des aufgenommenen Fotos, d.h. der Bilddatei des aufgenommenen Bildes mit dem gespeicherten Bild, d.h. der Bilddatei des gespeicherten Testbildes, können gemäß der Prüfvorschrift vorgesehene Merkmale des Testbildes geprüft und dann auch bewertet werden. Die elektronische Steuerung des elektronischen Geräts wertet die Bilder im Vergleich aus und erzeugt ein entsprechendes, die Übereinstimmung von aufgenommenem Bild und gespeichertem Bild kennzeichnendes Signal.For example, a triggered functional response may be the taking of a photo by a camera of the electronic device when the probe triggers the shutter button of a camera application of the electronic device. The image taken in test mode may be the image of a given test image. An exact image file of the test image can be stored as the expected according to the test procedure function response in the electronic control of the electronic device. In test mode is then after the Taking the photo by the camera of the electronic device when the probe triggers the shutter button of a camera application of the electronic device, the recorded photo, ie the image file of the recorded image compared with the stored image, ie the image file of the stored test image. In such a comparison of the recorded photo, ie the image file of the recorded image with the stored image, ie the image file of the stored test image, provided in accordance with the test specification features of the test image can be checked and then evaluated. The electronic control of the electronic device compares the images and produces a corresponding signal indicative of the coincidence of the captured image and the stored image.

In analoger Weise zu einer Kamera-Applikation kann eine andere ausgelöste Funktionsreaktion beispielsweise das Abspielen eines Audiodatei oder einer Videodatei durch das elektronische Gerät sein, wenn der Tastkörper die Auslösetaste einer entsprechenden Medien-Applikation des elektronischen Geräts auslöst.In a manner analogous to a camera application, another triggered functional response may be, for example, the playback of an audio file or a video file by the electronic device when the probe triggers the trigger button of a corresponding media application of the electronic device.

Die durch das im Prüfmodus ausgeführte Bewegen des Tastkörpers ausgelöste und von der elektronischen Steuerung erfasste Funktionsreaktion des elektronischen Geräts kann demgemäß eine von den im Betriebsmodus des elektronischen Geräts vorgesehenen Force-Feedback-Funktionsreaktionen verschiedene Funktionsreaktion sein.The functional response of the electronic device triggered by the moving of the probe in the test mode and detected by the electronic control can accordingly be a different functional reaction of the force feedback function responses provided in the operating mode of the electronic device.

Die von den im Betriebsmodus des elektronischen Geräts vorgesehenen Force-Feedback-Funktionsreaktionen verschiedene Funktionsreaktion kann, wie bereits näher beschrieben, ein Aktivieren einer Kamerafunktion, ein Aufnehmen eines Bildes durch eine Kamera des elektronischen Geräts, ein Abspielen einer Audiodatei, ein Abspielen einer Videodatei, ein Aufbau und ein Test von Funkverbindungen, insbesondere Wlan, Bluetooth, LTE, G3, G4, und/oder GPS, ein Starten und Testen von Laden des Akkus, ein Testen von korrekter Funktionsweise interner Sensoren, insbesondere Gyroskop-Sensoren, Umgebungslichtsensoren, Näherungssensoren und/oder Beschleunigungssensor, ein Testen von korrekter Funktionsweisen der Anschlüsse, insbesondere USB-C und/oder Kopfhörerbuchse, und/oder auch das Tätigen eines Testanrufes sein.As already described in more detail, the function reaction provided by the force feedback function reactions provided in the operating mode of the electronic device may include activating a camera function, capturing an image by a camera of the electronic device, playing an audio file, playing a video file Setup and testing of wireless connections, especially WLAN, Bluetooth, LTE, G3, G4, and / or GPS, starting and testing charging of the battery, testing of correct operation of internal sensors, especially gyroscope sensors, ambient light sensors, proximity sensors and / or acceleration sensor, testing of correct operation of the ports, in particular USB-C and / or headphone jack, and / or also making a test call.

Im Falle eines Testanrufes kann vorgesehen sein, dass mittels des wenigstens einen Tastkörpers der Handhabungsmaschine eine in der Prüfvorschrift vorgegebene Rufnummer automatisch über das Touchscreen des elektronischen Geräts eingegeben wird und dort eine Kommunikationsverbindung zwischen dem elektronischen Gerät und dem angerufenen Gerät hergestellt wird. Das angerufene Gerät kann ausgebildet sein, bei einem solchen Testanruf ein vorbestimmtes Antwortsignal an das elektronische Gerät zurückzusenden. Das Antwortsignal kann dann in der elektronischen Steuerung weiterverwertet oder direkt als das kennzeichnende Signal mittels der Vibrationsvorrichtung an die Handhabungsmaschine übermittelt werden.In the case of a test call it can be provided that by means of the at least one probe body of the handling machine a predetermined in the test specification phone number is automatically entered via the touch screen of the electronic device and there a communication connection between the electronic device and the called device is made. The called device may be configured to return a predetermined response signal to the electronic device during such a test call. The response signal can then be reused in the electronic control or transmitted directly as the characteristic signal by means of the vibration device to the handling machine.

Die mechanische Schwingung kann über den Tastkörper auf die Handhabungsmaschine übertragen werden, wenn der Tastkörper mit der Oberfläche des Touchscreens in berührendem Kontakt ist. In der bereits erwähnten ersten Ausgestaltung kann die Handhabungsmaschine die mechanische Vibration der Vibrationsvorrichtung also dadurch aufnehmen, dass der wenigstens eine Tastkörper der Handhabungsmaschine mit dem Touchscreen des elektronischen Geräts in Kontakt bleibt oder nach einem automatischen Antippen zum Auslösen der Funktionsreaktion, erneut mit dem Touchscreen des elektronischen Geräts in Kontakt gebracht wird und die mechanische Vibration über das Touchscreen und dem Tastkörper hinweg von der Handhabungsmaschine aufgenommen wird.The mechanical vibration can be transmitted to the handling machine via the probe body when the probe body is in touching contact with the surface of the touchscreen. In the first embodiment already mentioned, the handling machine can thus absorb the mechanical vibration of the vibration device by keeping the at least one feeler body of the handling machine in contact with the touch screen of the electronic device or by automatically tapping to trigger the functional reaction again with the touch screen of the electronic device Device is brought into contact and the mechanical vibration is absorbed across the touch screen and the Tastkörpers away from the handling machine.

Die Handhabungsmaschine kann einen vom Tastkörper verschiedenen Übertragungskörper aufweisen und die mechanische Schwingung kann über den Übertragungskörper auf die Handhabungsmaschine übertragen werden, wenn der Übertragungskörper mit dem elektronischen Gerät in berührendem Kontakt ist. In dieser bereits erwähnten alternativen oder ergänzenden zweiten Ausgestaltung kann die Handhabungsmaschine die mechanische Vibration der Vibrationsvorrichtung also dadurch aufnehmen, dass die Handhabungsmaschine über einen Tastaufnehmer (Übertragungskörper) verfügt, welcher das Gehäuse des elektronischen Geräts berührt und die mechanische Vibration über das Gehäuse des elektronischen Geräts aufnimmt. In einer weitergebildeten Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass das elektronische Gerät in einer Haltevorrichtung an einem Prüftisch befestigt ist und die von dem elektronischen Gerät erzeugte mechanische Vibration von der Haltevorrichtung oder sogar von dem Prüftisch von dem Tastaufnehmer (Übertragungskörper) abgegriffen wird.The handling machine may have a transmission body different from the sensing body, and the mechanical vibration may be transmitted to the handling machine via the transmission body when the transmission body is in touching contact with the electronic device. In this alternative or additional second embodiment already mentioned, the handling machine can thus absorb the mechanical vibration of the vibration device by virtue of the handling machine having a feeler (transmission body) which contacts the housing of the electronic device and absorbs the mechanical vibration via the housing of the electronic device , In a further developed embodiment can also be provided that the electronic device is mounted in a holding device to a test table and the generated by the electronic device mechanical vibration from the holding device or even from the test table of the Tastaufnehmer (transmission body) is tapped.

Die mittels der Vibrationsvorrichtung erzeugte mechanische Schwingung kann auf die Handhabungsmaschine somit insbesondere auch dann übertragen werden, nachdem das Bewegen des Tastkörpers in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens gemäß der Prüfvorschrift abgeschlossen ist, d.h. der Tastkörper von der Oberfläche des Touchscreens bereits wieder entfernt ist.The mechanical vibration generated by means of the vibrating device can thus be transmitted to the handling machine, in particular even after the movement of the probing body in touching contact on the surface of the touchscreen has been completed in accordance with the test specification, i. the probe is already removed from the surface of the touch screen again.

Die mittels der Vibrationsvorrichtung erzeugte mechanische Schwingung kann aber auch auf die Handhabungsmaschine übertragen werden, während das Bewegen des Tastkörpers in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens gemäß der Prüfvorschrift durchgeführt wird.However, the mechanical vibration generated by means of the vibration device can also be transmitted to the handling machine, while the moving of the probe is made in touching contact on the surface of the touch screen according to the test specification.

Die Lösung der Aufgabe umfasst demgemäß auch eine Handhabungsmaschine aufweisend wenigstens einen Tastkörper und eine Maschinensteuerung, die ausgebildet ist, zum automatischen Bewegen des wenigstens einen Tastkörpers gemäß einer Prüfvorschrift in einem vorgegebenen Bewegungsmuster in berührendem Kontakt auf einer Oberfläche eines Touchscreens eines elektronischen Geräts, während des Durchführens eines oder mehrerer der beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren.The object of the invention accordingly also comprises a handling machine having at least one feeler body and a machine control, which is designed to automatically move the at least one feeler body according to a test specification in a predetermined movement pattern in touching contact on a surface of a touchscreen of an electronic device while performing one or more of the described inventive method.

Die Maschinensteuerung kann demgemäß ausgebildet sein, ein kennzeichnendes Signal durch Demodulation einer von einem elektronischen Gerät an die Handhabungsmaschine mittels einer Vibrationsvorrichtung des elektronischen Geräts erzeugten und übermittelten mechanischen Schwingung aufzunehmen, wobei die mechanische Schwingung ein Trägersignal und ein das kennzeichnende Signal charakterisierende, auf das Trägersignal aufmoduliertes Nutzsignal umfasst.Accordingly, the machine controller may be configured to receive a distinctive signal by demodulating a mechanical vibration generated and transmitted by an electronic device to the manipulator by a vibrating device of the electronic device, the mechanical vibration modulating a carrier signal and a signal characterizing the distinctive signal modulated onto the carrier signal User signal includes.

Die Maschinensteuerung kann ausgebildet und eingerichtet sein, das kennzeichnende Signal, unmittelbar oder in ein anderes Signal umgewandelt, auf einem Anzeigemittel der Handhabungsmaschine anzuzeigen, in der Maschinensteuerung weiterzuverarbeiten, einem in der Handhabungsmaschine zur Ausführung gespeicherten Ablaufprogramm zuzuführen und/oder an eine von der Maschinensteuerung verschiedene Steuerung, insbesondere übergeordnete Leitsteuerung weiterzuleiten. Ergänzend kann ein Speichern der aufgenommenen Daten erfolgen, insbesondere in einer Datenbank zur späteren Nachverfolgung der Prüfergebnisse und/oder der Qualitätskontrolle der geprüften Geräte.The machine controller may be configured and arranged to display the distinctive signal, directly or to another signal, display on a display means of the handling machine, further process in the machine control, feed to a sequence program stored in the handling machine and / or to a different one from the machine control Forward control, in particular higher-level control. In addition, the stored data can be stored, in particular in a database for later tracking of the test results and / or the quality control of the tested devices.

Die Handhabungsmaschine kann einen Roboterarm und eine Robotersteuerung umfassen, wobei der Tastkörper an einem Handflansch des Roboterarms angeordnet ist und der Tastkörper durch Verstellen der Gelenke des Roboterarms angesteuert durch die Robotersteuerung verstellt werden, und die Maschinensteuerung in der Robotersteuerung integriert ist oder als separate Maschinensteuerung über eine Kommunikationsverbindung mit der Robotersteuerung steuerungstechnisch verbunden ist.The handling machine may comprise a robot arm and a robot controller, wherein the probe body is arranged on a hand flange of the robot arm and the probe body controlled by adjusting the joints of the robot arm controlled by the robot control, and the machine control is integrated in the robot controller or as a separate machine control via a Communication connection with the robot controller is connected control technology.

Die Lösung der Aufgabe umfasst demgemäß auch ein elektronisches Gerät, aufweisend einen Touchscreen und eine elektronische Steuerung, die ausgebildet ist, das elektronische Gerät wahlweise in einem Prüfmodus oder in einem Betriebsmodus betreiben zu können, wobei die elektronische Steuerung eingerichtet ist, das elektronische Gerät während des Prüfmodus gemäß eines oder mehrerer der beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren zu betreiben.The object of the invention accordingly also comprises an electronic device comprising a touchscreen and an electronic controller, which is designed to be able to operate the electronic device optionally in a test mode or in an operating mode, wherein the electronic controller is set up, the electronic device during the Test mode according to one or more of the described inventive method to operate.

Das elektronische Gerät kann beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet-PC, ein Panel-PCs, ein Smartboard, eine Smartwatch, eine Spielekonsole, ein Navigationsgerät oder auch ein beispielsweise in Kraftfahrzeugen oder Automatisierungsvorrichtungen vorgesehenes Mensch-Maschine-Schnittstellengerät sein. So kann das elektronische Gerät beispielsweise auch ein Programmierhandgerät eines Roboters oder eine Eingabe-/Ausgabe-Schnittstellenvorrichtung einer Steuervorrichtung sein.The electronic device may, for example, be a smartphone, a tablet PC, a panel PC, a smartboard, a smartwatch, a game console, a navigation device or else a human-machine interface device provided, for example, in motor vehicles or automation devices. For example, the electronic device may also be a hand-held programmer of a robot or an input / output interface device of a control device.

Die elektronische Steuerung kann ausgebildet und eingerichtet sein, während eines Bewegens eines Tastkörpers einer Handhabungsmaschine, insbesondere einer Handhabungsmaschine nach einer oder mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen, in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens gemäß einer Prüfvorschrift,

  • - eine durch das im Prüfmodus ausgeführte Bewegen des Tastkörpers ausgelöste Funktionsreaktion des elektronischen Geräts mittels der elektronischen Steuerung des elektronischen Geräts zu erfassen,
  • - die wenigstens eine ausgelöste Funktionsreaktion durch die elektronische Steuerung gemäß der Prüfvorschrift auszuwerten, um ein die Funktionsreaktion bewertendes Ergebnis zu erhalten und eines das Ergebnis kennzeichnenden Signals zu erzeugen, und/oder die erfasste Funktionsreaktion mit einer gespeicherten, gemäß der Prüfvorschrift erwarteten Funktionsreaktion zu vergleichen und ein die Übereinstimmung der erfassten Funktionsreaktion mit der erwarteten Funktionsreaktion kennzeichnendes Signal zu erzeugen, und
  • - das kennzeichnende Signal von dem elektronischen Gerät an die Handhabungsmaschine zu übermitteln, indem das elektronische Gerät mittels einer Vibrationsvorrichtung des elektronischen Geräts eine mechanische Schwingung erzeugt, die ein Trägersignal und ein das kennzeichnende Signal charakterisierende, auf das Trägersignal aufmoduliertes Nutzsignal umfasst.
The electronic control can be designed and set up while moving a feeler body of a handling machine, in particular a handling machine according to one or more of the described embodiments, in touching contact on the surface of the touchscreen in accordance with a test specification,
  • to detect a functional reaction of the electronic device triggered by the moving of the probe in the test mode by means of the electronic control of the electronic device,
  • to evaluate the at least one triggered functional response by the electronic control in accordance with the test specification in order to obtain a result evaluating the functional response and to generate a signal characterizing the result, and / or to compare the detected functional response to a stored functional reaction expected according to the test specification; to generate a signal indicative of the coincidence of the detected functional response with the expected functional response, and
  • - To transmit the distinctive signal from the electronic device to the handling machine by the electronic device by means of a vibration device of the electronic device generates a mechanical vibration comprising a carrier signal and the characteristic signal characterizing, modulated on the carrier signal useful signal.

Konkrete Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Konkrete Merkmale dieser exemplarischen Ausführungsbeispiele können unabhängig davon, in welchem konkreten Zusammenhang sie erwähnt sind, gegebenenfalls auch einzeln oder auch in anderen Kombinationen der Merkmale betrachtet, allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen.Concrete embodiments of the invention are explained in more detail in the following description of the figures with reference to the accompanying figures. Concrete features of these exemplary embodiments, regardless of the specific context in which they are mentioned, if appropriate also individually or in other combinations of the features, may represent general features of the invention.

Die Figuren zeigen:

  • 1 eine perspektivische Darstellung einer Handhabungsmaschine am Beispiel eines Industrieroboters mit einem Roboterarm, der einen Tastkörper automatisch führt, und einer Robotersteuerung, die eingerichtet ist, eines oder mehrerer der Verfahren durchzuführen,
  • 2 eine perspektivische Darstellung analog 1, wobei die Handhabungsmaschine zwei gegeneinander verstellbare Tastkörper umfasst und des Weiteren einen zum Abgreifen einer mechanischen Vibration von dem Gehäuse des elektronischen Geräts ausgebildeten Tastaufnehmer bzw. Übertragungskörper aufweist, und
  • 3 eine schematische Darstellung des Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens in der Grundausführung.
The figures show:
  • 1 3 is a perspective view of a handling machine using the example of an industrial robot with a robot arm that automatically guides a probe, and a robot controller that is set up to perform one or more of the methods;
  • 2 a perspective view analog 1 wherein the handling machine comprises two mutually adjustable feeler bodies, and further comprises a sensing body or transmission body configured to pick up a mechanical vibration from the body of the electronic device, and
  • 3 a schematic representation of the sequence of a method according to the invention in the basic version.

Die 1 und 2 zeigt jeweils einen Roboter 1a in einer beispielhaften Ausführung als ein sogenannter Leichtbauroboter als repräsentatives Beispiel einer erfindungsgemäßen Handhabungsmaschine 1. Der Roboter 1a umfasst einen Roboterarm 2 und eine Robotersteuerung 10. Der Roboterarm 2 weist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels acht, nacheinander angeordnete und mittels sieben Gelenken J1-J7 drehbar miteinander verbundene Glieder L1-L8 auf.The 1 and 2 shows one robot each 1a in an exemplary embodiment as a so-called lightweight robot as a representative example of a handling machine according to the invention 1 , The robot 1a includes a robot arm 2 and a robot controller 10 , The robot arm 2 has in the case of the present embodiment eight, arranged in succession and by means of seven joints J1 - J7 rotatably interconnected links L1 - L8 on.

Die Handhabungsmaschine 1 bzw. der Roboter 1a weist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels einen Tastkörper 11 auf. Der Tastkörper 11 ist mittels eines Kraft- und/oder Momentsensors 12 mit einem Flansch (Glied L8) des Roboterarms 2 verbunden. Durch Verstellen der Gelenke J1 bis J7 durch die Robotersteuerung 10 kann der Tastkörper 11 weitgehend frei im Raum bewegt werden und gemäß eines vorgegebenem Anwendungsprogramms einen Touchscreen 22 eines elektronischen Geräts 20 automatisch betätigen.The handling machine 1 or the robot 1a has in the case of the present embodiment, a probe body 11 on. The probe body 11 is by means of a force and / or moment sensor 12 with a flange (lim L8 ) of the robot arm 2 connected. By adjusting the joints J1 to J7 through the robot control 10 can the probe body 11 are moved largely freely in the room and according to a given application program a touch screen 22 an electronic device 20 automatically press.

Die Maschinensteuerung bzw. im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Robotersteuerung 10 ist ausgebildet, zum automatischen Bewegen des wenigstens einen Tastkörpers 11 gemäß einer Prüfvorschrift in einem vorgegebenen Bewegungsmuster in berührendem Kontakt auf einer Oberfläche des Touchscreens 22 des elektronischen Geräts 20, während des Durchführens des erfindungsgemäßen Verfahrens.The machine control or in the case of the present embodiment, the robot controller 10 is formed for automatically moving the at least one feeler body 11 according to a test specification in a predetermined movement pattern in touching contact on a surface of the touch screen 22 of the electronic device 20 while performing the method according to the invention.

Die Maschinensteuerung bzw. im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Robotersteuerung 10 ist ausgebildet, ein kennzeichnendes Signal durch Demodulation einer von dem elektronischen Gerät 20 an die Handhabungsmaschine 1 bzw. den Roboter 1a mittels einer Vibrationsvorrichtung 23 des elektronischen Geräts 20 erzeugten und übermittelten mechanischen Schwingung aufzunehmen, wobei die mechanische Schwingung ein Trägersignal und ein das kennzeichnende Signal charakterisierende, auf das Trägersignal aufmoduliertes Nutzsignal umfasst.The machine control or in the case of the present embodiment, the robot controller 10 is configured to provide a distinctive signal by demodulating one of the electronic device 20 to the handling machine 1 or the robot 1a by means of a vibration device 23 of the electronic device 20 recorded and transmitted mechanical vibration, wherein the mechanical vibration comprises a carrier signal and the characteristic signal characterizing, modulated on the carrier signal useful signal.

Die Maschinensteuerung bzw. im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Robotersteuerung 10 ist ausgebildet und eingerichtet, das kennzeichnende Signal, unmittelbar oder in ein anderes Signal umgewandelt, auf einem Anzeigemittel 13 der Handhabungsmaschine bzw. der Robotersteuerung 10 anzuzeigen, in der Maschinensteuerung bzw. der Robotersteuerung 10 weiterzuverarbeiten, einem in der Handhabungsmaschine bzw. dem Roboter zur Ausführung gespeicherten Ablaufprogramm zuzuführen und/oder an eine von der Maschinensteuerung bzw. der Robotersteuerung 10 verschiedene Steuerung, insbesondere übergeordnete Leitsteuerung weiterzuleiten.The machine control or in the case of the present embodiment, the robot controller 10 is formed and arranged, the characterizing signal, directly or converted into another signal, on a display means 13 the handling machine or the robot controller 10 in the machine control or robot control 10 weiterzuverarbeiten, fed to a stored in the handling machine or the robot for execution sequence program and / or to one of the machine control and the robot controller 10 to forward various control, in particular higher-level control.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen der 1 und 2 wird die Handhabungsmaschine 1 von einen Roboterarm 1a und einer Robotersteuerung 10 gebildet, wobei der Tastkörper 11 an einem Flansch (Glied L8) des Roboterarms 2 angeordnet ist und der Tastkörper 11 durch Verstellen der Gelenke J1 bis J7 des Roboterarms 2 angesteuert durch die Robotersteuerung 10 verstellt werden, und die Maschinensteuerung in der Robotersteuerung 10 integriert ist oder als separate Maschinensteuerung über eine Kommunikationsverbindung mit der Robotersteuerung 10 steuerungstechnisch verbunden ist.In the illustrated embodiments of the 1 and 2 becomes the handling machine 1 from a robotic arm 1a and a robot controller 10 formed, wherein the probe body 11 on a flange (limb L8 ) of the robot arm 2 is arranged and the probe body 11 by adjusting the joints J1 to J7 of the robot arm 2 controlled by the robot controller 10 be adjusted, and the machine control in the robot controller 10 is integrated or as a separate machine control via a communication link with the robot controller 10 control technology is connected.

Das elektronisches Gerät 20 weist den Touchscreen 22 und eine elektronische Steuerung 21 auf, die ausgebildet ist, das elektronische Gerät 20 wahlweise in einem Prüfmodus oder in einem Betriebsmodus betreiben zu können, wobei die elektronische Steuerung 21 eingerichtet ist, das elektronische Gerät 20 während des Prüfmodus gemäß eines erfindungsgemäßen Verfahrens zu betreiben.The electronic device 20 indicates the touch screen 22 and an electronic control 21 on, which is the electronic device 20 to operate either in a test mode or in an operating mode, the electronic control 21 is set up, the electronic device 20 operate during the test mode according to a method according to the invention.

Die elektronische Steuerung 21 ist insoweit ausgebildet und eingerichtet, während eines Bewegens eines Tastkörpers 11 der Handhabungsmaschine 1 bzw. des Roboters 1a in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens 22 gemäß einer Prüfvorschrift, eine durch das im Prüfmodus ausgeführte Bewegen des Tastkörpers 11 ausgelöste Funktionsreaktion des elektronischen Geräts 20 mittels der elektronischen Steuerung 21 des elektronischen Geräts 20 zu erfassen, die wenigstens eine ausgelöste Funktionsreaktion durch die elektronische Steuerung 21 gemäß der Prüfvorschrift auszuwerten, um ein die Funktionsreaktion bewertendes Ergebnis zu erhalten und eines das Ergebnis kennzeichnenden Signals zu erzeugen, und/oder die erfasste Funktionsreaktion mit einer gespeicherten, gemäß der Prüfvorschrift erwarteten Funktionsreaktion zu vergleichen und ein die Übereinstimmung der erfassten Funktionsreaktion mit der erwarteten Funktionsreaktion kennzeichnendes Signal zu erzeugen, und das kennzeichnende Signal von dem elektronischen Gerät 20 an die Handhabungsmaschine 1 bzw. den Roboter 1a zu übermitteln, indem das elektronische Gerät 20 mittels einer Vibrationsvorrichtung 23 des elektronischen Geräts 20 eine mechanische Schwingung erzeugt, die ein Trägersignal und ein das kennzeichnende Signal charakterisierende, auf das Trägersignal aufmoduliertes Nutzsignal umfasst.The electronic control 21 is in this respect designed and set up while moving a tactile body 11 the handling machine 1 or the robot 1a in touching contact on the surface of the touchscreen 22 in accordance with a test specification, a movement of the probe carried out in the test mode 11 triggered functional response of the electronic device 20 by means of the electronic control 21 of the electronic device 20 to detect the at least one triggered functional response by the electronic control 21 in accordance with the test specification, to obtain a result evaluating the function response and generating a signal indicative of the result, and / or comparing the detected function response with a stored function response expected according to the test procedure and matching the detected function response with the expected one To generate functional response characterizing signal, and the identifying signal from the electronic device 20 to the handling machine 1 or the robot 1a to be transmitted by the electronic device 20 by means of a vibration device 23 of the electronic device 20 generates a mechanical oscillation, which comprises a carrier signal and a signal characterizing the characteristic signal, modulated onto the carrier signal useful signal.

Im Falle des Ausführungsbeispiels gemäß 2 weist die Handhabungsmaschine 1 bzw. der Roboter 1a einen vom Tastkörper 11 verschiedenen Tastaufnehmer 14a oder Übertragungskörper 14b auf, wodurch die mechanische Schwingung über den Tastaufnehmer 14a bzw. den Übertragungskörper 14b auf die Handhabungsmaschine 1 bzw. den Roboter 1 übertragen werden kann, wenn der Tastaufnehmer 14a oder Übertragungskörper 14b mit dem elektronischen Gerät 20 in berührendem Kontakt ist. Dies kann dadurch erfolgen, dass der Tastaufnehmer 14a oder der Übertragungskörper 14b an einem Gehäuse 24 des elektronischen Geräts 20 in berührendem Kontakt steht. In dieser Ausgestaltung kann die Handhabungsmaschine 1 bzw. der Roboter 1a die mechanische Vibration der Vibrationsvorrichtung 23 dadurch aufnehmen, dass die Handhabungsmaschine bzw. der Roboterarm 2 über den Tastaufnehmer 14a oder Übertragungskörper 14b verfügt, welcher das Gehäuse 24 des elektronischen Geräts 20 berührt und die mechanische Vibration über das Gehäuse 24 des elektronischen Geräts 20 aufnimmt. Statt eines einzigen Tastkörpers 11 kann beispielsweise ein (oder mehrere) weiterer Tastkörper 15 vorhanden sein, so dass auch Multi-Touch-Eingaben simuliert bzw. geprüft werden können.In the case of the embodiment according to 2 has the handling machine 1 or the robot 1a one from the probe body 11 different feeler 14a or transfer body 14b on, causing the mechanical vibration across the feeler 14a or the transfer body 14b on the handling machine 1 or the robot 1 can be transmitted when the feeler 14a or transfer body 14b with the electronic device 20 is in touching contact. This can be done by the feeler 14a or the transfer body 14b on a housing 24 of the electronic device 20 is in touching contact. In this embodiment, the handling machine 1 or the robot 1a the mechanical vibration of the vibratory device 23 absorb, that the handling machine or the robot arm 2 over the feeler 14a or transfer body 14b which has the housing 24 of the electronic device 20 touched and the mechanical vibration over the housing 24 of the electronic device 20 receives. Instead of a single probe 11 For example, one (or more) further probe body 15 be present so that even multi-touch inputs can be simulated or checked.

Die 3 zeigt schematisch das grundlegende Verfahren zum automatischen Prüfen mittels der Handhabungsmaschine 1 wenigstens einer Funktion des elektronischen Geräts 20, das einen Touchscreen 22 und eine Vibrationsvorrichtung 23 aufweist, umfassend die folgenden Schritte:

  • - S1: Bewegen wenigstens eines von der Handhabungsmaschine 1 gemäß einer Prüfvorschrift in einem vorgegebenen Bewegungsmuster automatisch verstellbaren Tastkörpers 11 in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens 22 des elektronischen Geräts 20,
  • - S2: Betreiben des elektronischen Geräts 20 in einem Prüfmodus einer elektronischen Steuerung 21 des elektronischen Geräts 20 während des Bewegens des Tastkörpers 11 in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens 22 gemäß der Prüfvorschrift,
  • - S3: Erfassen der wenigstens einen durch das im Prüfmodus ausgeführte Bewegen des Tastkörpers 11 ausgelösten Funktionsreaktion des elektronischen Geräts 20 mittels der elektronischen Steuerung 21 des elektronischen Geräts 20,
  • - S4: Auswerten der wenigstens einen ausgelösten Funktionsreaktion durch die elektronische Steuerung 21 gemäß der Prüfvorschrift, um ein die Funktionsreaktion bewertendes Ergebnis zu erhalten und Erzeugen eines das Ergebnis kennzeichnenden Signals,
  • - S5: Übermitteln des kennzeichnenden Signals von dem elektronischen Gerät 20 an die Handhabungsmaschine 1, indem das elektronische Gerät 20 mittels der Vibrationsvorrichtung 23 des elektronischen Geräts 20 eine mechanische Schwingung erzeugt, die ein Trägersignal und ein das kennzeichnende Signal charakterisierende, auf das Trägersignal aufmoduliertes Nutzsignal umfasst, und diese mechanische Schwingung auf die Handhabungsmaschine 1 übertragen und dort demoduliert wird, um das kennzeichnende Signal durch die Handhabungsmaschine 1 aufzunehmen.
The 3 schematically shows the basic method for automatic testing by means of the handling machine 1 at least one function of the electronic device 20 that has a touch screen 22 and a vibration device 23 comprising the following steps:
  • - S1 Moving at least one of the handling machine 1 according to a test specification in a given movement pattern automatically adjustable probe body 11 in touching contact on the surface of the touchscreen 22 of the electronic device 20 .
  • - S2 : Operating the electronic device 20 in a test mode of an electronic control 21 of the electronic device 20 while moving the feeler body 11 in touching contact on the surface of the touchscreen 22 according to the test specification,
  • - S3 : Detecting the at least one by moving in the test mode moving the probe 11 triggered functional response of the electronic device 20 by means of the electronic control 21 of the electronic device 20 .
  • - S4 : Evaluation of the at least one triggered functional reaction by the electronic control 21 in accordance with the test specification in order to obtain a result evaluating the functional response and generating a signal characterizing the result,
  • - S5 : Transmitting the characterizing signal from the electronic device 20 to the handling machine 1 by the electronic device 20 by means of the vibration device 23 of the electronic device 20 generates a mechanical vibration which comprises a carrier signal and a useful signal characterizing the characteristic signal, which is modulated onto the carrier signal, and this mechanical oscillation to the handling machine 1 is transmitted and demodulated there to the characterizing signal by the handling machine 1 take.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015102238 A1 [0002]DE 102015102238 A1 [0002]

Claims (14)

Verfahren zum automatischen Prüfen mittels einer Handhabungsmaschine (1) wenigstens einer Funktion eines elektronischen Geräts (20), das einen Touchscreen (22) und eine Vibrationsvorrichtung (23) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: - Bewegen wenigstens eines von der Handhabungsmaschine (1) gemäß einer Prüfvorschrift in einem vorgegebenen Bewegungsmuster automatisch verstellbaren Tastkörpers (11, 15) in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens (22) des elektronischen Geräts (20), - Betreiben des elektronischen Geräts (20) in einem Prüfmodus einer elektronischen Steuerung (21) des elektronischen Geräts (20) während des Bewegens des Tastkörpers (11, 15) in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens (22) gemäß der Prüfvorschrift, - Erfassen wenigstens einer durch das im Prüfmodus ausgeführte Bewegen des Tastkörpers (11, 15) ausgelösten Funktionsreaktion des elektronischen Geräts (20) mittels der elektronischen Steuerung (21) des elektronischen Geräts (20), - Auswerten der wenigstens einen ausgelösten Funktionsreaktion durch die elektronische Steuerung (21) gemäß der Prüfvorschrift, um ein die Funktionsreaktion bewertendes Ergebnis zu erhalten und Erzeugen eines das Ergebnis kennzeichnenden Signals, - Übermitteln des kennzeichnenden Signals von dem elektronischen Gerät (20) an die Handhabungsmaschine (1), indem das elektronische Gerät (20) mittels einer Vibrationsvorrichtung (23) des elektronischen Geräts (20) eine mechanische Schwingung erzeugt, die ein Trägersignal und ein das kennzeichnende Signal charakterisierende, auf das Trägersignal aufmoduliertes Nutzsignal umfasst, und diese mechanische Schwingung auf die Handhabungsmaschine (1) übertragen und dort demoduliert wird, um das kennzeichnende Signal durch die Handhabungsmaschine (1) aufzunehmen.Method for automatic testing by means of a handling machine (1) of at least one function of an electronic device (20) having a touch screen (22) and a vibration device (23), comprising the following steps: Moving at least one of the handling machine (1) according to a test specification in a predetermined movement pattern automatically adjustable feeler body (11, 15) in touching contact on the surface of the touch screen (22) of the electronic device (20) - Operating the electronic device (20) in a test mode of an electronic controller (21) of the electronic device (20) during movement of the probe body (11, 15) in touching contact on the surface of the touch screen (22) according to the test specification, Detecting at least one functional reaction of the electronic device (20) triggered by the moving of the probe body (11, 15) in the test mode by means of the electronic control (21) of the electronic device (20), Evaluating the at least one triggered functional response by the electronic controller (21) according to the test specification in order to obtain a result evaluating the functional response and generating a signal characterizing the result, - Transmission of the characterizing signal from the electronic device (20) to the handling machine (1) by the electronic device (20) by means of a vibration device (23) of the electronic device (20) generates a mechanical vibration, the carrier signal and a characterizing Signal characterizing, on the carrier signal modulated useful signal includes, and this mechanical vibration transmitted to the handling machine (1) and demodulated there to receive the distinctive signal by the handling machine (1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerten der wenigstens einen ausgelösten Funktionsreaktion durch die elektronische Steuerung (21) gemäß der Prüfvorschrift erfolgt, indem die wenigstens eine erfasste Funktionsreaktion mit einer gespeicherten, gemäß der Prüfvorschrift erwarteten Funktionsreaktion verglichen wird und dass das die Funktionsreaktion bewertende Ergebnis dadurch erhalten wird, dass die elektronische Steuerung (21) ein die Übereinstimmung der erfassten Funktionsreaktion mit der erwarteten Funktionsreaktion kennzeichnendes Signal erzeugt.Method according to Claim 1 , characterized in that the evaluation of the at least one triggered functional response by the electronic control (21) according to the test specification is performed by the at least one detected function response with a stored, expected according to the test procedure function response is compared and that receives the functional reaction evaluating result in that the electronic controller (21) generates a signal indicative of the coincidence of the detected functional response with the expected functional response. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die durch das im Prüfmodus ausgeführte Bewegen des Tastkörpers (11, 15) ausgelöste und von der elektronischen Steuerung (21) erfasste Funktionsreaktion des elektronischen Geräts (20) eine von den im Betriebsmodus des elektronischen Geräts (20) vorgesehenen Force-Feedback-Funktionsreaktionen verschiedene Funktionsreaktion ist.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the functional response of the electronic device (20) triggered by the moving of the probe body (11, 15) in the test mode and detected by the electronic control (21) is one of the forces provided by the operating mode of the electronic device (20). Feedback function reactions is different functional reaction. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die von den im Betriebsmodus des elektronischen Geräts (20) vorgesehenen Force-Feedback-Funktionsreaktionen verschiedene Funktionsreaktion ein Aktivieren einer Kamerafunktion, ein Aufnehmen eines Bildes durch eine Kamera des elektronischen Geräts, ein Abspielen einer Audiodatei, ein Abspielen einer Videodatei, ein Aufbau und ein Test von Funkverbindungen, insbesondere Wlan, Bluetooth, LTE, G3, G4, und/oder GPS, ein Starten und Testen von Laden des Akkus, ein Testen von korrekter Funktionsweise interner Sensoren, insbesondere Gyroskop-Sensoren, Umgebungslichtsensoren, Näherungssensoren und/oder Beschleunigungssensor, ein Testen von korrekter Funktionsweisen der Anschlüsse, insbesondere USB-C und/oder Kopfhörerbuchse, und/oder das Tätigen eines Testanrufes ist.Method according to Claim 3 characterized in that the force feedback functional responses provided by the operating mode of the electronic device (20) include a different functional response, activating a camera function, taking a picture by a camera of the electronic device, playing an audio file, playing a video file, a set-up and a test of wireless connections, in particular WLAN, Bluetooth, LTE, G3, G4, and / or GPS, starting and testing charging the battery, testing the correct functioning of internal sensors, especially gyroscope sensors, ambient light sensors, proximity sensors and / or accelerometer, testing for correct operation of the ports, particularly USB-C and / or headphone jack, and / or making a test call. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schwingung über den Tastkörper (11, 15) auf die Handhabungsmaschine (1) übertragen wird, wenn der Tastkörper (11, 15) mit der Oberfläche des Touchscreens (22) in berührendem Kontakt ist.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the mechanical vibration on the probe body (11, 15) on the handling machine (1) is transmitted when the probe body (11, 15) with the surface of the touch screen (22) is in touching contact. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsmaschine (1) einen vom Tastkörper (11) verschiedenen Übertragungskörper (14a, 14b) aufweist und die mechanische Schwingung über den Übertragungskörper (14a, 14b) auf die Handhabungsmaschine (1) übertragen wird, wenn der Übertragungskörper (14a, 14b) mit dem elektronischen Gerät (20) in berührendem Kontakt ist.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the handling machine (1) has a different from the probe body (11) transmission body (14a, 14b) and the mechanical vibration on the transfer body (14a, 14b) is transferred to the handling machine (1) when the transfer body (14a , 14b) is in touching contact with the electronic device (20). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels der Vibrationsvorrichtung (23) erzeugte mechanische Schwingung auf die Handhabungsmaschine (1) übertragen wird, nachdem das Bewegen des Tastkörpers (11, 15) in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens (22) gemäß der Prüfvorschrift abgeschlossen ist.Method according to one of Claims 1 to 6 characterized in that the mechanical vibration generated by means of the vibration device (23) is transmitted to the handling machine (1) after moving the feeler body (11, 15) into touching contact on the surface of the touch screen (22) according to the test specification , Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels der Vibrationsvorrichtung (23) erzeugte mechanische Schwingung auf die Handhabungsmaschine (1) übertragen wird, während das Bewegen des Tastkörpers (11, 15) in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens (22) gemäß der Prüfvorschrift durchgeführt wird.Method according to one of Claims 1 to 6 characterized in that the mechanical vibration generated by means of the vibration device (23) is transmitted to the handling machine (1) while moving the feeler body (11, 15) in touching contact on the surface of the touch screen (22) according to the test specification , Handhabungsmaschine aufweisend wenigstens einen Tastkörper (11, 15) und eine Maschinensteuerung (10), die ausgebildet ist, zum automatischen Bewegen des wenigstens einen Tastkörpers (11, 15) gemäß einer Prüfvorschrift in einem vorgegebenen Bewegungsmuster in berührendem Kontakt auf einer Oberfläche eines Touchscreens (22) eines elektronischen Geräts (20), während des Durchführens eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8. Handling machine comprising at least one feeler body (11, 15) and a machine control (10), which is designed for automatically moving the at least one feeler body (11, 15) according to a test specification in a predetermined movement pattern in touching contact on a surface of a touch screen (22 ) of an electronic device (20) while performing a method according to any one of Claims 1 to 8th , Handhabungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung (10) ausgebildet ist, ein kennzeichnendes Signal durch Demodulation einer von einem elektronischen Gerät (20) an die Handhabungsmaschine (1) mittels einer Vibrationsvorrichtung (23) des elektronischen Geräts (20) erzeugten und übermittelten mechanischen Schwingung aufzunehmen, wobei die mechanische Schwingung ein Trägersignal und ein das kennzeichnende Signal charakterisierende, auf das Trägersignal aufmoduliertes Nutzsignal umfasst.After handling machine Claim 9 characterized in that the machine controller (10) is adapted to receive a distinctive signal by demodulating a mechanical vibration generated and transmitted by an electronic device (20) to the handling machine (1) by means of a vibrating device (23) of the electronic device (20) wherein the mechanical vibration comprises a carrier signal and a useful signal characterizing the characteristic signal and modulated onto the carrier signal. Handhabungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung (10) ausgebildet und eingerichtet ist, das kennzeichnende Signal, unmittelbar oder in ein anderes Signal umgewandelt, auf einem Anzeigemittel (13) der Handhabungsmaschine (1) anzuzeigen, in der Maschinensteuerung (10) weiterzuverarbeiten, einem in der Handhabungsmaschine (1) zur Ausführung gespeicherten Ablaufprogramm zuzuführen und/oder an eine von der Maschinensteuerung (10) verschiedene Steuerung, insbesondere übergeordnete Leitsteuerung weiterzuleiten.After handling machine Claim 10 , Characterized in that the machine controller (10) is designed and set up, the characteristic signal is converted directly or into another signal on a display means (13) of the handling machine (1) indicate further processed in the machine control (10), an in supply the handling machine (1) with the execution program stored for execution and / or forward it to a controller different from the machine controller (10), in particular higher-level control system. Handhabungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsmaschine (1) einen Roboterarm (2) und eine Robotersteuerung (10) umfasst, wobei der Tastkörper (11, 15) an einem Flansch des Roboterarms (2) angeordnet ist und der Tastkörper (11, 15) durch Verstellen der Gelenke (J1-J7) des Roboterarms (2) angesteuert durch die Robotersteuerung (10) verstellt werden, und die Maschinensteuerung in der Robotersteuerung (10) integriert ist oder als separate Maschinensteuerung über eine Kommunikationsverbindung mit der Robotersteuerung (10) steuerungstechnisch verbunden ist.Handling machine according to one of Claims 9 to 11 , characterized in that the handling machine (1) comprises a robot arm (2) and a robot controller (10), wherein the probe body (11, 15) is arranged on a flange of the robot arm (2) and the probe body (11, 15) Adjustment of the joints (J1-J7) of the robot arm (2) controlled by the robot controller (10) are adjusted, and the machine control in the robot controller (10) is integrated or connected as a separate machine controller via a communication link with the robot controller (10) control technology , Elektronisches Gerät, aufweisend einen Touchscreen (22) und eine elektronische Steuerung (21), die ausgebildet ist, das elektronische Gerät (20) wahlweise in einem Prüfmodus oder in einem Betriebsmodus betreiben zu können, wobei die elektronische Steuerung (21) eingerichtet ist, das elektronische Gerät (20) während des Prüfmodus gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zu betreiben.An electronic device comprising a touch screen (22) and an electronic controller (21) adapted to selectively operate the electronic device (20) in a test mode or in an operating mode, the electronic controller (21) being arranged electronic device (20) during the test mode according to a method according to any one of Claims 1 to 8th to operate. Elektronisches Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerung (21) ausgebildet und eingerichtet ist, während eines Bewegens eines Tastkörpers (11, 15) einer Handhabungsmaschine (1), insbesondere einer Handhabungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, in berührendem Kontakt auf der Oberfläche des Touchscreens (22) gemäß einer Prüfvorschrift, - eine durch das im Prüfmodus ausgeführte Bewegen des Tastkörpers (11, 15) ausgelöste wenigstens eine Funktionsreaktion des elektronischen Geräts (20) mittels der elektronischen Steuerung (21) des elektronischen Geräts (20) zu erfassen, - die wenigstens eine ausgelöste Funktionsreaktion durch die elektronische Steuerung (21) gemäß der Prüfvorschrift auszuwerten, um ein die Funktionsreaktion bewertendes Ergebnis zu erhalten und eines das Ergebnis kennzeichnenden Signals zu erzeugen, und/oder die erfasste Funktionsreaktion mit einer gespeicherten, gemäß der Prüfvorschrift erwarteten Funktionsreaktion zu vergleichen und ein die Übereinstimmung der erfassten Funktionsreaktion mit der erwarteten Funktionsreaktion kennzeichnendes Signal zu erzeugen, und - das kennzeichnende Signal von dem elektronischen Gerät (20) an die Handhabungsmaschine (1) zu übermitteln, indem das elektronische Gerät (20) mittels einer Vibrationsvorrichtung (23) des elektronischen Geräts (20) eine mechanische Schwingung erzeugt, die ein Trägersignal und ein das kennzeichnende Signal charakterisierende, auf das Trägersignal aufmoduliertes Nutzsignal umfasst.Electronic device after Claim 13 , characterized in that the electronic control (21) is designed and set up while moving a feeler body (11, 15) of a handling machine (1), in particular a handling machine (1) according to one of Claims 9 to 12 , in touching contact on the surface of the touchscreen (22) according to a test specification, - a triggered by the moving in the test mode moving the Tastkörpers (11, 15) triggered at least one functional response of the electronic device (20) by means of the electronic control (21) of the electronic To detect the at least one triggered functional response by the electronic control unit (21) in accordance with the test specification in order to obtain a result evaluating the functional response and to generate a signal characterizing the result, and / or the detected functional response with a compare stored function response expected in accordance with the test specification and generate a signal indicative of the coincidence of the detected function response with the expected function response; and - transmit the distinctive signal from the electronic device (20) to the handler (1) by the electron by means of a vibration device (23) of the electronic device (20) generates a mechanical vibration which comprises a carrier signal and a useful signal characterizing the characteristic signal and modulated onto the carrier signal.
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