DE102018202604A1 - Tires, in particular vehicle tires, with a sensor arrangement, and methods for determining a tread depth of the tire - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Reifen (1) mit einem Laufstreifen (3) und mindestens einer Sensoranordnung (6).Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sensoranordnung (6) aufweist:- mindestens einen Sensorbereich, wobei der Sensorbereich mindestens ein Sensorelement mit einem Wickelkörper (2), einem Draht (8) und zwei Kontaktstellen (K1, K2) aufweist, wobei der Wickelkörper (2) in einem zweiten Wickelkörperbereich (2b) zumindest teilweise von dem Draht (8) umwickelt ist,wobei das Sensorelement (7) zumindest bereichsweise derartig in den Laufstreifen (3) des Reifens (1) integriert ist, dass ein erster Wickelkörperbereich (2a) des Wickelkörpers (2) in Abhängigkeit einer Profiltiefe (T) des Reifens (1) in seiner Höhe (H) infolge einer Abnutzung des Reifens (1) veränderbar ist, wobei der erste Wickelkörperbereich (2a) des Wickelkörpers (2) nicht von dem Draht (8) umwickelt ist, und- eine Messeinrichtung (10), wobei das Sensorelement (7) über die beiden Kontaktstellen (K1, K2) derartig mit der Messeinrichtung (10) verbunden ist, dass die Veränderung der Höhe (H) des ersten Wickelkörperbereiches (2a) durch das Erfassen einer Sensor-Messgröße (M) von der Messeinrichtung (10) detektierbar ist.The invention relates to a tire (1) with a tread (3) and at least one sensor arrangement (6). According to the invention, the sensor arrangement (6) comprises: at least one sensor area, the sensor area having at least one sensor element with a winding body (2 ), a wire (8) and two contact points (K1, K2), wherein the winding body (2) in a second winding body region (2b) is at least partially wrapped by the wire (8), wherein the sensor element (7) at least partially such in the tread (3) of the tire (1) is integrated, that a first winding body portion (2a) of the winding body (2) in dependence of a tread depth (T) of the tire (1) in its height (H) due to wear of the tire ( 1) is variable, wherein the first winding body region (2a) of the winding body (2) is not wrapped by the wire (8), and- a measuring device (10), wherein the sensor element (7) via the two contact points (K1, K2) de connected to the measuring device (10), that the change in the height (H) of the first winding body region (2a) by the detection of a sensor measured variable (M) of the measuring device (10) is detectable.
Description
Die Erfindung betrifft einen Reifen, insbesondere Fahrzeugreifen, mit einer Sensoranordnung, sowie ein Verfahren zum Ermitteln einer Profiltiefe des Reifens.The invention relates to a tire, in particular vehicle tires, with a sensor arrangement, and to a method for determining a tread depth of the tire.
Zum Erfassen von Reifeneigenschaften oder Reifenzuständen eines Reifens, beispielsweise einer Profiltiefe des Reifens, ist beispielsweise eine am Fahrzeug angeordnete Sensoranordnung bekannt, wobei die Sensoranordnung vom Reifen reflektierte Strahlung detektieren kann, aus der unter Kenntnis der Eigenschaften von vorab auf den Reifen ausgesandter Strahlung die Profiltiefe des Reifens hergeleitet werden kann. Durch eine derartige Messmethode kann eine Änderung des Abriebzustandes bzw. der Profiltiefe erfasst werden.For detecting tire properties or tire conditions of a tire, for example a tread depth of the tire, a sensor arrangement arranged on the vehicle is known, for example, wherein the sensor arrangement can detect radiation reflected by the tire, from which the profile depth of the tire is known, knowing the properties of radiation emitted in advance on the tire Tire can be derived. By such a measuring method, a change in the abrasion state or the tread depth can be detected.
Nachteilig hierbei ist, dass ein derartiger Sensoraufbau sehr fehleranfällig ist, da äußere Einflüsse zwischen der Sensoranordnung und dem Reifen die Messung verfälschen oder unbrauchbar machen können. Zudem ist die Justierung eines derartigen Sensoraufbaus sehr aufwändig und eine Messung nur im Stillstand möglich.The disadvantage here is that such a sensor structure is very susceptible to errors, since external influences between the sensor assembly and the tire can distort the measurement or render it unusable. In addition, the adjustment of such a sensor structure is very complex and a measurement only possible at a standstill.
Weiterhin sind Methoden bekannt, bei denen durch eine lokale und manuelle durchgeführte Messung einer Rillentiefe von Rillen im Reifenprofil eines Laufstreifens aus einer Höhendifferenz eine verbliebene Materialstärke des Reifenprofils hergeleitet wird. Der Nachteil hierbei ist, dass derartige Messverfahren sehr umständlich sind und zudem auch nur im Stillstand des Fahrzeuges durchgeführt werden können. Eine vollumfängliche Erfassung der Profiltiefe ist zudem sehr aufwändig. Auch eine weitere Verarbeitung der Messwerte ist aufgrund der manuellen Durchführung der Messung nur sehr umständlich möglich und die Messwerte können zudem nicht mit einem beliebigen Fahrzustand des Reifens verknüpft werden.Furthermore, methods are known in which a remaining material thickness of the tire profile is derived by a local and manual performed measurement of a groove depth of grooves in the tread of a tread from a height difference. The disadvantage here is that such measuring methods are very cumbersome and can also be performed only when the vehicle is at a standstill. Comprehensive recording of the tread depth is also very expensive. Also, a further processing of the measured values is only very cumbersome due to the manual execution of the measurement and the measured values can not be linked to any driving condition of the tire.
Ein weiteres Messverfahren sieht eine Messung des Abrollumfangs des Reifens vor, der sich mit der Profiltiefe entsprechend verändert. Nachteilig hierbei ist, dass aus einer Veränderung des Abrollumfangs keine lokale Aussage über die Profiltiefe getroffen werden kann und weitere Einflüsse die Messung verfälschen können.Another measuring method provides a measurement of the rolling circumference of the tire, which varies according to the tread depth. The disadvantage here is that from a change in the rolling circumference no local statement about the tread depth can be made and other influences can falsify the measurement.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Reifen mit einer Sensoranordnung bereitzustellen, in dem in einfacher und zuverlässiger Weise eine Ermittlung einer Profiltiefe des Reifens auch im Fahrbetrieb des Fahrzeuges erfolgen kann. Zudem ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Ermitteln der Profiltiefe eines derartigen Reifens anzugeben.It is therefore an object of the invention to provide a tire with a sensor arrangement in which a determination of a tread depth of the tire can also be made while driving the vehicle in a simple and reliable manner. In addition, an object of the invention to provide a method for determining the tread depth of such a tire.
Diese Aufgabe wird durch einen Reifen nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 14 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a tire according to
Erfindungsgemäß ist demnach vorgesehen, in einem Reifen, insbesondere einem Fahrzeugreifen, mit einem Laufstreifen mindestens eine Sensoranordnung mit mindestens einem Sensorbereich anzuordnen, wobei der mindestens eine Sensorbereich mindestens ein Sensorelement mit einem Wickelkörper, einem Draht und zwei Kontaktstellen (Elektroden) aufweist, wobei der Wickelkörper in einem zweiten Wickelkörperbereich zumindest teilweise von dem Draht umwickelt ist und der Draht zwischen den beiden Kontaktstellen verläuft. Somit wird durch das Sensorelement eine Art Spule ausgebildet. Das Sensorelement ist zumindest bereichsweise derartig in den Laufstreifen des Reifens integriert, dass ein erster Wickelkörperbereich des Wickelkörpers, der mit dem zweiten Wickelkörperbereich verbunden ist, in Abhängigkeit einer Profiltiefe des Reifens in seiner Höhe infolge einer Abnutzung des Reifens veränderbar ist, wobei der erste Wickelkörperbereich des Wickelkörpers nicht von dem Draht umwickelt ist.According to the invention, it is provided to arrange at least one sensor arrangement with at least one sensor area in a tire, in particular a vehicle tire, wherein the at least one sensor area has at least one sensor element with a winding body, a wire and two contact points (electrodes), wherein the winding body is at least partially wrapped in a second bobbin area of the wire and the wire between the two contact points extends. Thus, a kind of coil is formed by the sensor element. The sensor element is at least partially integrated into the tread of the tire such that a first winding body region of the winding body which is connected to the second winding body region is variable in height as a function of a tread depth of the tire due to wear of the tire, wherein the first winding body region of the Winding body is not wrapped by the wire.
Somit wird ein Sensorelement ausgebildet, dass sich mit dem Reifen zusammen abnutzt, da es in den Reifen bzw. den Laufstreifen selbst zumindest teilweise integriert ist, wobei darunter zu verstehen ist, dass es mit diesem fest verbunden bzw. Teil des Laufstreifens selbst ist und dazu vorzugsweise bei der Herstellung des Laufstreifens bereits in diesen zumindest bereichsweise integriert wird. Somit ist dadurch nicht erfasst, dass das Sensorelement nach der Herstellung des Reifens in den Laufstreifen beispielsweise nach einem Stanzvorgang eingesteckt wird.Thus, a sensor element is formed that wears together with the tire, as it is at least partially integrated in the tire or tread itself, which is to be understood as being integral with or part of the tread itself and thereto preferably in the production of the tread is integrated into these at least partially. Thus, it is not covered by the fact that the sensor element is inserted after the production of the tire in the tread, for example, after a punching operation.
Um eine Veränderung der Ausdehnung des Sensorelementes im Reifen infolge einer Abnutzung des Reifens zu gewährleisten, wird die Höhe in der Richtung senkrecht zu einer Oberfläche des Laufstreifens definiert, so dass die Höhe parallel zu der Richtung, in der auch die Profiltiefe angegeben wird, ausgerichtet ist. Dazu ragt das Sensorelement vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht von einer Oberfläche des Laufstreifens ausgehend in den Laufstreifen hinein. Es ist allerdings auch möglich, dass das Sensorelement von einem rechten Winkel abweichend in den Laufstreifen ragt, wobei auch dann ein Materialabtrag in Richtung der Höhe stattfindet. Dabei kann das Sensorelement beliebige Querschnitts- und Längsschnittformen aufweisen, beispielsweise rund, rechteckig, parallelogrammartig, etc.In order to ensure a change in the extent of the sensor element in the tire due to wear of the tire, the height in the direction perpendicular to a surface of the tread is defined so that the height is aligned parallel to the direction in which the tread depth is also indicated , For this purpose, the sensor element preferably protrudes into the tread substantially perpendicularly from a surface of the tread. However, it is also possible that the sensor element protrudes from a right angle deviating in the tread, wherein also takes place a material removal in the direction of height. In this case, the sensor element may have any cross-sectional and longitudinal sectional shapes, for example, round, rectangular, parallelogram, etc.
Die Spule kann dabei eine beliebige Orientierung im Reifen haben, insbesondere kann ihre Achse (Längsausdehnung des zweiten Wickelkörperbereiches) senkrecht zum Laufstreifen oder 90° versetzt dazu, d.h. parallel zur Laufstreifenoberfläche, ausgerichtet sein.. Denkbar sind auch Wickelkörper, die mehrere als Arme ausgeführte erste Wickelkörperbereiche aufweisen, die im Wesentlichen in Richtung senkrecht zur Reifenoberfläche verlaufen. Dabei können sie sich eine gemeinsame Spule bzw. einen gemeinsamen umwickelten zweiten Wickelkörperbereich teilen. Ebenso können auf dem zweiten Wickelkörperbereich mit unterschiedlichen Drähten unterschiedliche Wicklungen ausgebildet werden, so dass mehrere Spulen denselben Wickelkörper nutzen.The coil can have any orientation in the tire, in particular its axis (longitudinal extent of the second winding body region) perpendicular to the tread or 90 ° It is also possible to have bobbins which have a plurality of first bobbin areas designed as arms which run essentially in the direction perpendicular to the tire surface. They can share a common coil or a common wound second bobbin area. Likewise, different windings can be formed on the second winding body region with different wires, so that several coils use the same winding body.
Weiterhin ist erfindungsgemäß in der Sensoranordnung eine Messeinrichtung vorgesehen, wobei das Sensorelement über die beiden Kontaktstellen derartig über eine signalübertragende Verbindung mit der Messeinrichtung verbunden ist, dass die Veränderung der Höhe des ersten Wickelkörperbereiches durch das Erfassen einer Sensor-Messgröße von der Messeinrichtung detektierbar ist. Somit kann direkt im Reifen mit einem entsprechenden elektrischen Aufbau, beispielsweise einem Parallelschwingkreis, auch im Betrieb des Reifens eine auf die Profitiefe hinweisende Sensor-Messgröße erfasst werden. Die signalübertragende Verbindung kann hierbei beispielsweise eine ein- oder mehradrige Verbindung sein, die durch die Schichten des Laufstreifens entsprechend geführt werden, um die Messung der Sensor-Messgröße zu ermöglichen.Furthermore, according to the invention, a measuring device is provided in the sensor arrangement, the sensor element being connected to the measuring device via the two contact points in such a way that the change in height of the first winding body region can be detected by the measuring device detecting a sensor measured variable. Thus, directly in the tire with a corresponding electrical structure, for example a parallel resonant circuit, a sensor measurement quantity indicative of the depth of proficiency can also be detected during operation of the tire. In this case, the signal-transmitting connection can be, for example, a single- or multi-wire connection, which are guided correspondingly through the layers of the tread in order to enable the measurement of the sensor measured variable.
Die Sensor-Messgröße ist hierbei vorzugsweise eine Induktivität des Sensorelementes, die durch den spulenartigen Aufbau des Sensorelementes gegeben ist und die sich mit dem Abtragen des ersten Wickelkörperbereiches infolge einer Abnutzung des Reifens ebenfalls verändert, da die Induktivität des gesamten Sensorelementes auch mit der Höhe des ersten Wickelkörperbereiches korreliert ist, da der erste Wickelkörperbereich mit dem vom Draht umwickelten zweiten Wickelkörperbereich verbunden ist. Somit kann über die Induktivität in einfacher Weise auf die Profiltiefe zurückgeschlossen werden.The sensor measured variable here is preferably an inductance of the sensor element, which is given by the coil-like structure of the sensor element and which likewise changes with the removal of the first winding body area as a result of wear of the tire, since the inductance of the entire sensor element also varies with the height of the first sensor element Wicking body region is correlated, since the first bobbin region is connected to the wire wound around the second winding body region. Thus, the inductance can easily be used to deduce the profile depth.
Die Profiltiefe kann dabei aus der Sensor-Messgröße vorzugsweise über eine Kennlinie und/oder ein Kennlinienfeld und/oder rechnerisch über eine Anzahl an Windungen des Drahtes und einer Permeabilität des Wickelkörpers ermittelt werden. Dies kann beispielsweise in einer Auswerteeinrichtung, die sich ebenfalls im Reifen oder aber außerhalb befindet, erfolgen. Demnach kann entweder auf eine Kalibrierung zurückgegriffen werden, um aus der Induktivität als Messgröße in einfacher Weise die Profiltiefe zu ermitteln, oder aber auf eine fest definierte Beziehung zwischen der Induktivität und den Abmessungen des Wickelkörperbereiches, wobei sich beim Abnutzen des Reifens lediglich die Höhe verändert. Aus der Induktivität kann somit in Kenntnis der festgelegten Anzahl an Windungen und der Permeabilität auf die Veränderung des Volumens des Wickelkörpers und damit auf die Veränderung der Höhe des ersten Wickelkörperbereiches und damit der Profiltiefe geschlossen werden. Somit kann auch ohne vorherige Kalibrierung die Profiltiefe ermittelt werden. Weiterhin können auch mit unterschiedlichen Messverfahren ermittelte Profiltiefen plausibilisiert werden, beispielsweise aus dem Abrollumfang des Reifens ermittelte Profiltiefen oder mit anderen Sensoranordnungen rechnerisch und über eine Kalibrierung ermittelte Profiltiefen.The tread depth can be determined from the sensor measured variable preferably via a characteristic curve and / or a characteristic field and / or mathematically over a number of turns of the wire and a permeability of the winding body. This can for example be done in an evaluation, which is also in the tire or outside. Accordingly, calibration can be used either to determine the profile depth from the inductance as a measured variable in a simple manner, or to a firmly defined relationship between the inductance and the dimensions of the winding body region, wherein only the height changes when the tire is worn. From the inductance can thus be concluded in knowledge of the specified number of turns and the permeability to the change in the volume of the winding body and thus to the change in the height of the first winding body region and thus the tread depth. Thus, the profile depth can be determined without prior calibration. Furthermore, profile depths determined with different measuring methods can also be made plausible, for example profile depths determined from the rolling circumference of the tire or profile depths calculated using other sensor arrangements and determined via a calibration.
Der Draht, der den zweiten Wickelkörperbereich umwickelt, kann vorteilhafterweise durch einen gummiummantelten Draht oder durch ein leitfähiges Gummimaterial (z.B. mit leitfähigen Partikeln) oder durch eine lokale Beschichtung des Wickelkörpers in Form einer den zweiten Wickelkörperbereich durchgängig umwickelnden Linie ausgebildet sein. Dies kann beispielsweise durch eine Dünnfilmbeschichtung oder in einem Aufdruckprozess erfolgen. Dadurch kann der Vorteil erreicht werden, dass ein an den Reifen angepasstes Material verwendet wird, wodurch die Reifeneigenschaften nicht maßgeblich beeinträchtigt werden und zudem eine gute Verbindbarkeit mit dem umliegenden Material gewährleistet wird, wodurch eine gute Dauerhaltbarkeit gewährleistet werden kann.The wire wrapping the second bobbin portion may be advantageously formed by a rubber-covered wire or by a conductive rubber material (e.g., conductive particles) or by a local coating of the bobbin in the form of a line continuously wrapping the second bobbin portion. This can be done for example by a thin film coating or in a printing process. Thereby, the advantage can be achieved that a material adapted to the tire material is used, whereby the tire properties are not significantly affected and also a good connectivity with the surrounding material is ensured, whereby a good durability can be guaranteed.
In gleicher Weise kann auch der Wickelkörper aus einem magnetischen Gummimaterial (z.B. mit magnetisch leitfähigen Partikeln, beispielsweise Eisenpartikeln) ausgebildet sein. Darüber kann in einfacher Weise ein Kern für eine Spule ausgebildet werden, der sich gut in den Reifen einfügen lässt und nur geringe Auswirkungen auf die Reifeneigenschaften hat.Likewise, the bobbin may be formed of a magnetic rubber material (e.g., with magnetically conductive particles, such as iron particles). In addition, a core for a coil can be easily formed, which can be easily inserted into the tire and has little effect on the tire properties.
Um in lokalen Bereichen unterschiedliche Messeigenschaften einzustellen, kann die Permeabilität und/oder ein Querschnitt des Wickelkörpers und/oder eine Anzahl an Windungen des Drahtes und/oder eine Höhe, die der erste Wickelkörperbereich des jeweiligen Sensorelementes in den Laufstreifen ragt, zwischen Sensorelementen aus unterschiedlichen Sensorbereichen variieren. Vorteilhafterweise kann dadurch die Auflösung in unterschiedlichen Bereichen verändert bzw. an die jeweilige Beschaffenheit des Laufstreifens in diesen Bereichen angepasst werden.In order to set different measuring properties in local areas, the permeability and / or a cross section of the winding body and / or a number of turns of the wire and / or a height which protrudes the first winding body region of the respective sensor element in the tread, between sensor elements from different sensor areas vary. Advantageously, the resolution in different areas can thereby be changed or adapted to the particular condition of the tread in these areas.
Innerhalb eines Sensorbereiches kann weiterhin die Permeabilität und/oder der Querschnitt des ersten Wickelkörperbereiches und/oder die Wickeldichte der Spule eines Sensorelementes über die Höhe im Wesentlichen gleichbleiben zum Ausbilden eines linearen Zusammenhangs zwischen der Sensor-Messgröße und der Profiltiefe oder über die Höhe variieren zum Ausbilden eines nicht-linearen Zusammenhangs zwischen der Sensor-Messgröße und der Profiltiefe.Within a sensor range, furthermore, the permeability and / or the cross section of the first winding body region and / or the winding density of the coil of a sensor element can remain substantially constant over the height in order to form a linear one Relationship between the sensor measured variable and the tread depth or over the height vary to form a non-linear relationship between the sensor measured value and the tread depth.
Dadurch kann vorteilhafterweise eine an die Position der Sensorelemente im Reifen angepasste Ausführung erreicht werden, so dass eingestellt werden kann, wie feinfühlig eine Messung der Profiltiefe in einer bestimmten Position des Reifens erfolgen soll. Beispielsweise wirken nahe der Oberfläche mittig des Laufstreifens andere Kräfte als im Bereich der Reifenschultern, so dass der Laufstreifen in Abhängigkeit von der Fahrwerksgeometrie bzw. der Fahrwerkseinstellung, z.B. einer Spur und/oder einem Sturz, und vom Fahrer durchgeführten Fahrmanövern unterschiedlich stark abgenutzt werden kann und somit auch eine unterschiedlich starke Abnutzung und Belastung der diesen Bereichen zugeordneten Sensorelemente vorliegt. Dies kann bei der Auslegung der Sensorelemente vorteilhafterweise berücksichtigt werden.As a result, an embodiment adapted to the position of the sensor elements in the tire can advantageously be achieved, so that it can be set how sensitively a measurement of the tread depth in a specific position of the tire should take place. For example, forces other than the area of the tire shoulders act near the center of the tread, so that the tread will vary depending on the chassis geometry, e.g. a lane and / or a fall, and carried out by the driver driving maneuvers can be worn different degrees and thus there is a different levels of wear and stress of these areas associated sensor elements. This can be taken into account advantageously in the design of the sensor elements.
Außerdem kann der Fahrer bei Kenntnis des zu erwartenden lokalen Abriebverhaltens des Reifens und bei daran angepasster Anordnung bzw. Auslegung der Sensorelemente frühzeitig über eine fehlerhafte Fahrwerkseinstellung und/oder Fahrwerksverschleiß (z.B. defekte Stoßdämpfer) informiert werden, z.B. wenn die gemessenen und ermittelten Daten nicht das erwartete Abriebverhalten repräsentieren.In addition, knowing the expected local abrasion behavior of the tire and adapting the sensor elements to it, the driver may be informed in advance of faulty suspension adjustment and / or chassis wear (e.g., defective shock absorbers), e.g. if the measured and determined data does not represent the expected abrasion behavior.
In einem Sensorbereich können weiterhin auch mehrere Sensorelemente vorgesehen sein, um die Messung variabler zu gestalten, wobei dann die einzelnen Sensorelemente in einer Reihenschaltung und/oder einer Parallelschaltung zwischen den jeweiligen Kontaktstellen angeordnet sein können. Je nach Veränderung der Höhe der einzelnen Sensorelemente ergibt sich je nach Schaltung eine veränderte Sensor-Messgröße.In a sensor area, a plurality of sensor elements can furthermore be provided in order to make the measurement more variable, in which case the individual sensor elements can be arranged in a series connection and / or a parallel connection between the respective contact locations. Depending on the change in the height of the individual sensor elements results depending on the circuit an altered sensor measurement.
Um die Messung der Sensor-Messgröße, insbesondere der Induktivität zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, im Laufstreifen einen Parallelschwingkreis aus dem Sensorelement und einem Kondensator aufzubauen. Über diese elektrische Schaltung kann aus einem vorgegebenen veränderlichen Stromfluss im Draht eine aufgrund eines wirkenden Magnetfeldes in den Draht induzierte Spannung gemessen werden Daraus folgt dann in einfacher Weise als Sensor-Messgröße die Induktivität bzw. eine diese charakterisierende Größe. Dabei kann der Kondensator in unmittelbarer Nähe des Wickelkörpers und/oder der Spule angebracht sein und/oder weiter entfernt an anderer Stelle im Reifen bzw. im Laufstreifen oder sogar an der Felge (unter Verwendung geeigneter Verbinderlängen zwischen Spule und Kondensator). Beispielsweise kann die Induktivität der aus Wickelkörper und Draht gebildeten Spule auch von außen gemessen werden beim Passieren eines Magnetfeld-Detektors. Die Spule und/oder der Schwingkreis und/oder der Detektor sind dazu an eine geeignete Spannungs-und Stromversorgung (Batterie, Akku, etc.) angeschlossen.In order to enable the measurement of the sensor measured variable, in particular the inductance, it can be provided to construct a parallel resonant circuit of the sensor element and a capacitor in the tread. By means of this electrical circuit, a voltage induced in the wire due to an acting magnetic field can be measured from a given variable current flow in the wire. The inductance or a variable characterizing this then follows in a simple manner as a sensor measured variable. In this case, the capacitor may be mounted in the immediate vicinity of the winding body and / or the coil and / or further away elsewhere in the tire or in the tread or even on the rim (using suitable connector lengths between coil and capacitor). For example, the inductance of the coil formed from the winding body and wire can also be measured from the outside when passing a magnetic field detector. The coil and / or the resonant circuit and / or the detector are connected to a suitable voltage and power supply (battery, battery, etc.).
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, mindestens einen Sensorbereich derartig an ein oder mehreren expliziten Messstellen in den Laufstreifen einzubringen, dass eine Anzeige oder ein Hinweis bezüglich einer gesetzlich vorgeschriebenen oder anderweitig empfohlenen Mindestprofiltiefe des Laufstreifens in einfacher Weise ausgegeben werden kann. So können die Sensorelemente an diesen expliziten Messstellen beispielsweise derartig im Laufstreifen angeordnet sein, dass sich eine Änderung der Induktivität bzw. der Sensor-Messgröße für diesen Sensorbereich erst dann ergibt, wenn eine gesetzliche Mindestprofiltiefe von z.B. 1,6mm und/oder eine empfohlene Mindestprofiltiefe für Winterreifen von 4mm erreicht wird. Wird somit eine Veränderung der Induktivität bzw. der Sensor-Messgröße an diesen expliziten Messstellen erfasst, kann dies dem Fahrer und/oder der Werkstatt mitgeteilt werden, so dass entsprechend mit einem Reifenwechsel reagiert werden kann.According to a preferred embodiment, it is provided to introduce at least one sensor area in such a way to one or more explicit measuring points in the tread that a display or an indication regarding a legally prescribed or otherwise recommended minimum tread depth of the tread can be output in a simple manner. For example, the sensor elements at these explicit measuring points can be arranged in the tread in such a way that a change in the inductance or the sensor measured variable for this sensor region does not occur until a legal minimum profile depth of, for example 1.6mm and / or a recommended minimum tread depth for winter tires of 4mm is achieved. Thus, if a change in the inductance or the sensor measured variable is detected at these explicit measuring points, this can be communicated to the driver and / or the workshop, so that it is possible to react appropriately with a tire change.
Alternativ können die Sensorelemente an den expliziten Messstellen auch derartig angeordnet sein, dass sich eine Veränderung der Induktivität bzw. der Sensor-Messgröße lediglich bis zum Erreichen der jeweiligen Mindestprofiltiefe ergibt. Wird also während der Fahrt erkannt, dass sich die Induktivität bzw. die Sensor-Messgröße an den expliziten Messstellen für einen bestimmten Zeitraum nicht mehr weiter verändern, obwohl eine Abnutzung des Reifens und somit eine Änderung der Sensor-Messgröße bzw. der Induktivität zu erwarten ist, kann auf das Erreichen der Mindestprofiltiefe geschlossen werden und ein entsprechender Hinweis für einen Reifenwechsel ausgegeben werden.Alternatively, the sensor elements at the explicit measuring points can also be arranged such that a change in the inductance or the sensor measured variable only results until the respective minimum profile depth is reached. If, therefore, it is detected during the journey that the inductance or the sensor measured variable at the explicit measuring points does not change any further for a certain period of time, although a wear of the tire and thus a change of the sensor measured variable or the inductance is to be expected , it can be concluded on reaching the minimum tread depth and issued a corresponding note for a tire change.
Die expliziten Messstellen können sich hierbei an sogenannten TWIs (Tread Wear Indicators) orientieren, die in handelsüblichen Reifen gesetzlich vorgeschrieben sind und die das Erreichen der gesetzlichen Mindestprofiltiefe durch Erreichen der TWI-Höhe kenntlich machen. Die expliziten Messstellen können somit ergänzend und in vergleichbarer Anordnung zu diesen TWIs am Laufstreifen angeordnet sein, um vorteilhafterweise auch eine positionsgetreue, elektronische Erfassung der Mindestprofiltiefe zu ermöglichen.The explicit measuring points can hereby be based on so-called TWIs (Tread Wear Indicators), which are prescribed by law in commercially available tires and which indicate that the minimum legal depth has been reached by reaching the TWI level. The explicit measuring points can thus be arranged in addition to and in a comparable arrangement to these TWIs on the tread, in order to advantageously also enable a positionally accurate, electronic detection of the minimum profile depth.
Diese Funktion kann auch dadurch ausgebildet werden, dass sich der zweite Wickelkörperbereich in Höhe der jeweiligen Mindestprofiltiefe befindet, so dass nach dem kontinuierlichen Abtragen des ersten Wickelkörperbereiches der zweite Wickelkörperbereich ebenfalls abgetragen wird, was zur Folge hat, dass die Drähte durchtrennt werden und eine Messung der Induktivität nicht mehr möglich ist, was entsprechend erkannt werden kann. Demnach kann beispielsweise die Höhe des ersten Wickelkörperbereiches bei Inbetriebnahme des Reifens der jeweiligen Mindestprofiltiefe entsprechen und der zweite Wickelkörperbereich parallel zur Oberfläche des Reifens verlaufen, so dass bei vollständigem Abtragen des ersten Wickelkörperbereiches der zweite Wickelkörperbereich ebenfalls abgetragen wird.This function can also be formed in that the second winding body area is at the level of the respective minimum profile depth, so that after the continuous removal of the first winding body area, the second winding body area is also removed, with the result that the wires are severed and a measurement of the inductance is no longer possible, which can be detected accordingly. Accordingly, for example, the height of the first winding body region during start-up of the tire corresponding to the respective minimum tread depth and the second winding body region parallel to the surface of the tire, so that upon complete removal of the first bobbin area of the second bobbin area is also removed.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Sensorelement mindestens eines Sensorbereiches über den gesamten Umfang des Laufstreifens ausgedehnt ist oder aber lediglich in einem lokalen Bereich des Laufstreifens ausgebildet ist. Demnach kann in unterschiedlichen Ausführungsformen eine über den gesamten Umfang des Laufstreifens gemittelte Profiltiefe oder die Profiltiefe lediglich in einem lokalen Bereich des Laufstreifens ermittelt werden und/oder in Abhängigkeit der gemessenen und ermittelten Daten eine Meldung ausgegeben werden, wann eine gesuchte Profiltiefe an irgendeiner Stelle des Laufstreifens erstmals erreicht wird. Hierbei kann vorteilhafterweise auch vorgesehen sein, in einem Sensorbereich ein Sensorelement über den gesamten Umfang des Laufstreifens auszudehnen und in weiteren Sensorbereichen lokale Sensorelemente anzuordnen und die Messungen aus unterschiedlichen Sensorbereichen miteinander zu plausibilisieren.According to a preferred embodiment, it is provided that the sensor element of at least one sensor area is extended over the entire circumference of the tread or is formed only in a local area of the tread. Accordingly, in various embodiments, averaged over the entire circumference of the tread tread depth or tread depth can be determined only in a local area of the tread and / or depending on the measured and determined data, a message will be issued when a desired tread depth at any point of the tread first achieved. In this case, it may also be advantageously provided to expand a sensor element over the entire circumference of the tread in a sensor region and to arrange local sensor elements in further sensor regions and to make the measurements from different sensor regions plausible.
Eine Fläche eines Sensorbereiches kann zwischen 0,01 mm2 bis 800‘000 mm2, bevorzugt zwischen 1 mm2 bis 60‘000 mm2, besonders bevorzugt zwischen 100 mm2 bis 1‘200 mm2 betragen. Dabei ist 0,01 mm2 repräsentativ für eine Drahtstärke bzw. eine Dicke der Sensorelemente eines Sensorbereiches, 800‘000 mm2 repräsentativ für die gesamte Reifenoberfläche, 60‘000 mm2 repräsentativ für eine Bodenaufstandsfläche des Reifens und 100 mm2 bis 1‘200 mm2 repräsentativ für die Größe eines Profilklotzes des Laufstreifens.An area of a sensor region may be between 0.01 mm 2 to 800 000 mm 2 , preferably between 1 mm 2 to 60 000 mm 2 , more preferably between 100 mm 2 to 1 200 mm 2 . 0.01 mm 2 is representative of a wire gauge or thickness of the sensor elements of a sensor area, 800'000 mm 2 representative of the entire tire surface, 60'000 mm 2 representative of a tire footprint of 100 mm 2 to 1'200 mm 2 representative of the size of a tread block of the tread.
Um ermittelte Daten vom Reifen übertragen zu können, ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung vorgesehen, im Reifen ein Kommunikationsmodul zum drahtlosen Übertragen der Profiltiefe und/oder der Sensor-Messgröße und/oder einer damit zusammenhängenden Größe an eine übergeordnete Steuereinrichtung vorzusehen. Demnach kann die Ermittlung der Profiltiefe bzw. auch die Weiterverarbeitung der im Reifen bereits ermittelten Profiltiefe beispielsweise im Rahmen einer Assistenzfunktion oder Stabilitätsfunktion, z.B. ESC oder ABS, in der Steuereinrichtung, insbesondere mit integrierter Auswerteeinrichtung, z.B. im Fahrzeug und/oder auf einem portablen Anzeigegerät, z.B. Smartphone oder PDA, erfolgen.In order to be able to transmit determined data from the tire, it is provided according to a preferred embodiment to provide a communication module for wireless transmission of the tread depth and / or the sensor measured variable and / or a variable related thereto to a higher-level control device in the tire. Accordingly, the determination of the tread depth or the further processing of the tread depth already determined in the tire can be carried out, for example, in the context of an assistance function or stability function, e.g. ESC or ABS, in the control device, in particular with integrated evaluation device, e.g. in the vehicle and / or on a portable display device, e.g. Smartphone or PDA, done.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Reifen eine Energiequelle zum Bereitstellen von Energie an die Messeinrichtung und/oder auch an die Auswerteeinrichtung und/oder die Kommunikationseinrichtung angeordnet ist. Somit kann für die Ermittlung der Sensor-Messgröße sowie der darauffolgenden Auswertung auch Energie im Reifen auch während des Betriebs bereitgestellt werden.According to a further preferred embodiment, it is provided that an energy source for supplying energy to the measuring device and / or also to the evaluation device and / or the communication device is arranged in the tire. Thus, energy can also be provided in the tire during operation for determining the sensor measured variable and the subsequent evaluation.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sensorelemente bei der Herstellung des Laufstreifens in diesen integriert werden, so dass nach der Fertigstellung des Reifens mit diesem Laufstreifen die Sensorelemente bzw. die jeweiligen Sensoranordnungen in den Reifen bereits eingefügt sind. Alternativ kann das Sensorelement auch nachträglich eingebaut werden, z.B. durch Einstecken in eine dafür vorgesehene Aussparung im Laufstreifen.According to the invention it is provided that the sensor elements are integrated in the manufacture of the tread in this, so that after the completion of the tire with this tread, the sensor elements or the respective sensor arrangements are already inserted into the tire. Alternatively, the sensor element can also be retrofitted, e.g. by inserting into a recess provided in the tread.
Zum Ermitteln der Profiltiefe mit einem beschriebenen Reifen kann demnach erfindungsgemäß vorgesehen sein, zunächst eine Sensor-Messgröße nach Inbetriebnahme des Reifens zu ermitteln oder die für die entsprechende Sensoranordnung bzw. die Sensorelemente aus der Konstruktion und Herstellung des Reifens bekannte Sensor-Messgröße heranzuziehen, wobei die Sensor-Messgröße eine Induktivität der Sensorelemente der Sensoranordnung charakterisiert. Anschließend wird in Zeitintervallen erfasst, ob eine zeitliche Veränderung der Sensor-Messgröße vorliegt, wobei bei einer solchen Veränderung die Profiltiefe in Abhängigkeit der erfassten Sensor-Messgröße folgt. Dabei kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass aus der Sensor-Messgröße die Höhe des ersten Wickelkörperbereiches und daraus die Profiltiefe, oder aus der Sensor-Messgröße über eine Kennlinie oder ein Kennlinienfeld die Profiltiefe ermittelt wird, wie bereits beschrieben. Die Zeitintervalle zwischen verschiedenen Messungen der Sensor-Messgröße können je nach Anwendung z.B. im Bereich von Millisekunden oder noch darunterliegen und/oder bis zu mehreren Tagen dauern. Außerdem sind auch dynamische Messungen mit nicht-konstanten Zeitintervallen möglich. Es kann vorteilhafterweise auch eine Plausibilisierung aus beiden ermittelten Profiltiefen vorgesehen sein, um Fehler oder Sondersituationen zu erkennen.In order to determine the tread depth with a described tire, it is accordingly possible according to the invention to first determine a sensor measured variable after the tire has been put into operation or to use the sensor measured variable known for the corresponding sensor arrangement or sensor elements from the design and manufacture of the tire Sensor measured variable characterizes an inductance of the sensor elements of the sensor arrangement. Subsequently, it is detected at time intervals whether there is a change over time of the sensor measured variable, with such a change following the profile depth as a function of the detected sensor measured variable. In this case, it may preferably be provided that the profile depth is determined from the sensor measured variable, the height of the first winding body region and, therefrom, the tread depth, or from the sensor measured variable via a characteristic curve or a characteristic field, as already described. The time intervals between different measurements of the sensor measurand may vary depending on the application e.g. in the range of milliseconds or even less and / or take up to several days. In addition, dynamic measurements with non-constant time intervals are possible. It can also be advantageously provided a plausibility check from both determined profile depths to detect errors or special situations.
Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Schnittansicht eines Reifens mit einer Sensoranordnung; -
2 ,3 Detailansichten der Sensoranordnung gemäß1 ; -
4 ein Flussdiagramm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 a sectional view of a tire with a sensor assembly; -
2 .3 Detailed views of the sensor arrangement according to1 ; -
4 a flowchart for carrying out the method according to the invention.
Gemäß
Dazu weist die Sensoranordnung
Die Trennung in erster und zweiter Wickelkörperbereich
Der erste Wickelkörperbereich
Die beiden Kontaktstellen
Die Messeinrichtung
Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein, die Auswerteeinrichtung
Von der Messeinrichtung
Um die Induktivität
Ein Sensorelement
Dazu kann der Wickelkörper
Durch eine Messung der Induktivität
Im Betrieb des Fahrzeugreifens
In the operation of the
Gemäß einer Variante kann aus der gemessenen Induktivität
Alternativ kann auch eine Kalibrierung vorgesehen sein, indem beispielsweise in der Auswerteeinrichtung
In der Kennlinie
Somit ist im Betrieb des Reifens
Der zweite Wickelkörperbereich
Gemäß einer weiteren Ausführungsform, die in
Zwischen den Sensorbereichen
Dadurch wird erreicht, dass sich für die jeweiligen Sensorbereiche
Eine Anpassung der Auflösung bei der Ermittlung der Profiltiefe
Mehrere Sensorbereiche
Ein Sensorelement
Weiterhin kann gemäß
Das Einbringen der Sensorelemente
Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Sensorelemente
Gemäß einer Alternative können der Laufstreifen
Entsprechend sind in allen Vorgängen auch die leitfähigen Verbindungen
Vorzugsweise sind für alle Bereiche des Sensorelementes
Bei einer lokalen Anordnung von Sensorelementen
Die Übertragung der gemessenen und entsprechend verarbeiteten Sensor-Messgröße
Weiterhin kann in dem Kommunikationsmodul
Gemäß
In einem anfänglichen Schritt St0 wird der Reifen
In bestimmten Zeitabständen bzw. Zeitintervallen
Über die Kennlinie
Nach dem vierten Schritt
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Reifentire
- 22
- Wickelkörperbobbin
- 2a2a
- erster Wickelkörperbereichfirst wound body area
- 2b2 B
- zweiter Wickelkörperbereichsecond bobbin area
- 33
- Laufstreifentread
- 3a3a
-
Oberfläche des Laufstreifens
3 Surface of thetread 3 - 3b3b
- Profilrilletread groove
- 3c3c
- Profilierungprofiling
- 3d3d
- Profilklötzetread blocks
- 44
- Karkassecarcass
- 55
-
Innenschicht des Reifens
1 Inner layer of thetire 1 - 66
- Sensoranordnungsensor arrangement
- 77
- Sensorelementsensor element
- 88th
- Drahtwire
- 8a8a
- Windungenturns
- 99
- signalübertragende Verbindungsignal transmitting connection
- 1010
- Messeinrichtungmeasuring device
- 1111
- Auswerteeinrichtungevaluation
- 12a12a
- erster Sensorbereichfirst sensor area
- 12b12b
- zweiter Sensorbereichsecond sensor area
- 13a, 13b13a, 13b
- explizite Messstelleexplicit measuring point
- 1616
- Kommunikationsmodulcommunication module
- 1717
- Steuereinrichtungcontrol device
- 100100
- Fahrzeugvehicle
- 200200
- portables Anzeigegerät portable display device
- AA
- Kennliniecurve
- BB
- KennlinienfeldOf characteristics
- CC
- Kondensatorcapacitor
- dtdt
- Zeitintervalltime interval
- dIdI
- Stromänderungcurrent change
- HH
- Höheheight
- kk
- Anzahl an WindungenNumber of turns
- K1K1
- erste Kontaktstellefirst contact point
- K2K2
- zweite Kontaktstellesecond contact point
- LL
- Induktivitätinductance
- MM
- Sensor-MessgrößeSensor measuring size
- PP
- PermeabiltiätPermeabiltiät
- TT
- Profiltiefetread depth
- Tmtm
- gemittelte Profiltiefeaverage tread depth
- TminaTmina
- gesetzliche Mindest-Profiltiefestatutory minimum tread depth
- TminbTminb
- empfohlene Mindest-Profiltieferecommended minimum tread depth
- UU
- Spannungtension
- St1, St2, St3, St4St1, St2, St3, St4
- Schritte des VerfahrensSteps of the procedure
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018202604.1A DE102018202604A1 (en) | 2018-02-21 | 2018-02-21 | Tires, in particular vehicle tires, with a sensor arrangement, and methods for determining a tread depth of the tire |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018202604.1A DE102018202604A1 (en) | 2018-02-21 | 2018-02-21 | Tires, in particular vehicle tires, with a sensor arrangement, and methods for determining a tread depth of the tire |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018202604A1 true DE102018202604A1 (en) | 2019-08-22 |
Family
ID=67482143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country | Link |
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DE (1) | DE102018202604A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4082809A1 (en) * | 2021-04-27 | 2022-11-02 | Volvo Truck Corporation | A tire comprising an electronic circuit for measuring tread depth, an assembly and a vehicle |
-
2018
- 2018-02-21 DE DE102018202604.1A patent/DE102018202604A1/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP4082809A1 (en) * | 2021-04-27 | 2022-11-02 | Volvo Truck Corporation | A tire comprising an electronic circuit for measuring tread depth, an assembly and a vehicle |
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R081 | Change of applicant/patentee |
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