DE102018202585A1 - Getriebe für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (EM), eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GWA), zwei Planetenradsätze (P1, P2) sowie sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F), wobei durch selektives Betätigen der sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) unterschiedliche Gänge schaltbar und zudem im Zusammenspiel mit der Elektromaschine (EM) unterschiedliche Betriebsmodi darstellbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G) und Verfahren zum Betreiben desselbigen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine, eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, sowie einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz, wobei die Planetenradsätze jeweils mehrere Elemente umfassen, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes, ein fünftes und ein sechstes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar sind, wobei ein Rotor der Elektromaschine an der Antriebswelle, der Abtriebswelle oder zumindest einem der Elemente der Planetenradsätze angebunden ist, wobei das erste Element des zweiten Planetenradsatzes mittels des zweiten Schaltelements festsetzbar sowie mittels des vierten Schaltelements drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung bringbar ist, wobei die Antriebswelle über das dritte Schaltelement drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbindbar ist, und wobei die Abtriebswelle das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbindet. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein vorgenanntes Getriebe zur Anwendung kommt, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes.
  • Bei Hybridfahrzeugen sind Getriebe bekannt, welche neben einem Radsatz auch eine oder mehrere Elektromaschinen aufweisen. Das Getriebe ist dabei üblicherweise mehrgängig gestaltet, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Das Getriebe wird dabei dazu genutzt, ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. Dabei werden die Gänge des Getriebes zumeist auch im Zusammenspiel mit der zumindest einen Elektromaschine zur Darstellung eines rein elektrischen Fahrens verwendet. Häufig kann die zumindest eine Elektromaschine außerdem im Getriebe zur Darstellung verschiedener Betriebsmodi auf unterschiedliche Weisen eingebunden werden.
  • Aus der US 5,911,642 A geht ein Getriebe hervor, welches neben einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle zwei Planetenradsätze, sechs Schaltelemente und eine Elektromaschine umfasst. Dabei kann ein erstes Element des zweiten Planetenradsatzes über ein Schaltelement festgesetzt sowie mittels eines anderen Schaltelements drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung gebracht werden, während die Abtriebswelle ein zweites Element des ersten Planetenradsatzes und ein drittes Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbindet. Zudem kann die Antriebswelle über ein Schaltelement drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden werden. Durch selektive Betätigung der Schaltelemente können dabei unterschiedliche Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle dargestellt werden, wobei durch Einbindung der Elektromaschine dabei zudem eine Hybridfunktion realisierbar ist.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mit welchem bei kompaktem Aufbau unterschiedliche Betriebsmodi auf geeignete Art und Weise dargestellt werden können.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang ist zudem Gegenstand von Anspruch 11. Des Weiteren haben die Ansprüche 12 bis 14 jeweils ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes zum Gegenstand.
  • Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Elektromaschine, eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle sowie einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz. Die beiden Planetenradsätze umfassen mehrere Elemente, wobei jedem der Planetenradsätze dabei bevorzugt jeweils ein erstes Element, jeweils ein zweites Element und jeweils ein drittes Element zugeordnet sind. Zudem sind ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes, ein fünftes und ein sechstes Schaltelement vorgesehen, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen unter Schaltung unterschiedlicher Gänge dargestellt werden können. Besonders bevorzugt können dabei vom Übersetzungsverhältnis her genau drei unterschiedliche Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle gebildet werden. Ferner steht die Elektromaschine mit der Antriebswelle, mit der Abtriebswelle oder mindestens einem der Elemente der Planetenradsätze in Verbindung.
  • Zudem kann das erste Element des zweiten Planetenradsatzes mittels des zweiten Schaltelements festgesetzt sowie mittels des vierten Schaltelements drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung gebracht werden. Zudem kann die Antriebswelle über das dritte Schaltelement drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden werden, während die Abtriebswelle das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbindet.
  • Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements hergestellt wird. Die jeweilige Welle kann die Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird.
  • Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse gemeint, entlang welcher die Planetenradsätze koaxial zueinander liegend angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer Welle zu verstehen, die auf dieser Längsmittelachse liegt.
  • Bevorzugt weist die Abtriebswelle des Getriebes eine Verzahnung auf, über welche die Abtriebswelle dann im Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem achsparallel zur Abtriebswelle angeordneten Differentialgetriebe in Wirkverbindung steht. Hierbei ist die Verzahnung bevorzugt an einer Anschlussstelle der Abtriebswelle vorgesehen, wobei diese Anschlussstelle der Abtriebswelle insbesondere axial im Bereich eines Endes des Getriebes liegt, an welchem auch eine die Verbindung zur vorgeschalteten Antriebsmaschine herstellende Anschlussstelle der Antriebswelle vorgesehen ist. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang.
  • Alternativ dazu könnte ein Abtrieb des Getriebes prinzipiell aber auch an einem entgegengesetzt zu einer Anschlussstelle der Antriebswelle liegenden, axialen Ende des Getriebes vorgesehen sein. Dabei ist eine Anschlussstelle der Abtriebswelle dann an einem axialen Ende der Abtriebswelle koaxial zu einer Anschlussstelle der Antriebswelle ausgestaltet, so dass Antrieb und Abtrieb des Getriebes an einander entgegengesetzten axialen Enden des Getriebes platziert sind. Ein derartig gestaltetes Getriebe eignet sich dabei zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang. Die Antriebswelle, und die Abtriebswelle liegen in beiden vorgenannten Fällen bevorzugt koaxial zueinander.
  • Die Planetenradsätze sind bevorzugt axial auf die Anschlussstelle der Antriebswelle folgend in der Reihenfolge erster Planetenradsatz und zweiter Planetenradsatz angeordnet. Allerdings kann im Rahmen der Erfindung auch eine anderweitige Anordnung der Planetenradsätze getroffen sein. Zudem sind die Planetenradsätze bevorzugt koaxial zu der Antriebswelle und der Abtriebswelle vorgesehen.
  • Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement festgesetzt werden kann. Des Weiteren kann das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement drehfest mit der Antriebswelle verbunden sowie mittels des sechsten Schaltelements drehfest mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes in Verbindung gebracht werden.
  • Mit anderen Worten ist bei dem erfindungsgemäßen Getriebe also die Abtriebswelle ständig drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden.
  • Durch Schließen des ersten Schaltelements wird das erste Element des ersten Planetenradsatzes festgesetzt und damit in der Folge an einer Drehbewegung gehindert, während ein Betätigen des zweiten Schaltelements ein Festsetzen des ersten Elements des zweiten Planetenradsatzes nach sich zieht, so dass dieses in der Folge ebenfalls an einer Drehbewegung gehindert ist. Im geschlossenen Zustand des dritten Schaltelements wird die Antriebswelle drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes in Verbindung gebracht, wohingegen das vierte Schaltelement bei Betätigung das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und die Antriebswelle drehfest miteinander verbindet. Durch Betätigung des fünften Schaltelements werden die Antriebswelle und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden, während ein Schließen des sechsten Schaltelements eine drehfeste Verbindung des ersten Elements des ersten Planetenradsatzes und des zweiten Elements des zweiten Planetenradsatzes nach sich zieht.
  • Vorliegend sind also das dritte, das vierte, das fünfte und auch das sechste Schaltelement als Kupplungen gestaltet, die bei Betätigung jeweils die jeweils hieran unmittelbar anknüpfenden Komponenten des Getriebes gegebenenfalls in ihren Drehbewegungen angleichen und anschließend drehfest miteinander verbinden. Dagegen liegen das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement jeweils als Bremse vor, welche im geschlossenen Zustand die hieran jeweils unmittelbar anknüpfende Komponente festsetzt und in der Folge an einer Drehbewegung hindert.
  • Bevorzugt sind das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement, das vierte Schaltelement und das sechste Schaltelement axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes vorgesehen, wobei hierbei weiter bevorzugt das erste Schaltelement axial benachbart zum ersten Planetenradsatz liegt und hierauf dann axial zunächst das sechste Schaltelement, dann das zweite Schaltelement und schließlich das vierte Schaltelement folgen. Hingegen sind das dritte Schaltelement und das fünfte Schaltelement axial insbesondere auf einer dem ersten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes vorgesehen, wobei hierbei das fünfte Schaltelement bevorzugt axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz und dem dritten Schaltelement liegt.
  • Eine jeweilige drehfeste Verbindung der rotierbaren Komponenten des Getriebes ist erfindungsgemäß bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen realisiert, die dabei bei räumlich dichter Lage der Komponenten auch als kurze Zwischenstücke vorliegen können. Konkret können die Komponenten, die permanent drehfest miteinander verbunden sind, dabei jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Komponenten und die ggf. vorhandene Welle durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere eben dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Komponenten im Getriebe räumlich dicht beieinander liegen.
  • Bei Komponenten des Getriebes, die erst durch Betätigung eines jeweiligen Schaltelements miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung ebenfalls bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht.
  • Ein Festsetzen erfolgt insbesondere durch drehfestes Verbinden mit einem drehfesten Bauelement des Getriebes, bei welchem es sich vorzugsweise um eine permanent stillstehende Komponente handelt, bevorzugt um ein Gehäuse des Getriebes, einen Teil eines derartigen Gehäuses oder ein damit drehfest verbundenes Bauelement.
  • Unter der „Verbindung“ der Elektromaschine mit der Antriebswelle, der Abtriebswelle oder mindestens einem der Elemente der Planetenradsätze ist im Sinne der Erfindung eine derartige Verbindung zu verstehen, dass zwischen einem Rotor der Elektromaschine und der jeweiligen Komponente des Getriebes eine gleichbleibende Drehzahlabhängigkeit vorherrscht.
  • Insgesamt zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen, einen guten Verzahnungswirkungsgrad und geringe Verluste aus.
  • Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Rotor der Elektromaschine drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden. Alternativ dazu ist der Rotor über mindestens eine Übersetzungsstufe permanent mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes gekoppelt. Prinzipiell kann die Elektromaschine entweder koaxial zu dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes oder achsversetzt zu diesem liegend angeordnet sein. Im erstgenannten Fall kann der Rotor der Elektromaschine dabei entweder unmittelbar drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden oder aber über eine oder auch mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen mit diesem gekoppelt sein, wobei Letzteres eine günstigere Auslegung der Elektromaschine mit höheren Drehzahlen und geringeren Drehmoment ermöglicht. Die mindestens eine Übersetzungsstufe kann dabei als Stirnradstufe und/oder als Planetenstufe ausgeführt sein. Bei einer koaxialen Anordnung der Elektromaschine können die Planetenradsätze dann zudem weiter bevorzugt zumindest zum Teil axial im Bereich der Elektromaschine sowie radial innen liegend zu dieser angeordnet sein, so dass sich die axiale Baulänge des Getriebes verkürzen lässt.
  • Ist die Elektromaschine hingegen achsversetzt zu dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes vorgesehen, so erfolgt eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen und/oder einen Zugmitteltrieb. Die eine oder die mehreren Übersetzungsstufen können hierbei auch im Einzelnen entweder als Stirnradstufe oder als Planetenstufe realisiert sein. Bei einem Zugmitteltrieb kann es sich entweder um einen Riemen- oder einen Kettentrieb handeln.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, insbesondere in Kombination mit der vorstehend beschriebenen Anordnung der Elektromaschine, ergeben sich durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente drei Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle. So kann ein erster Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle in einer ersten Variante durch Betätigen des ersten, des dritten und des vierten Schaltelements dargestellt werden, wobei sich der erste Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle noch in einer zweiten Variante durch Schließen des ersten, des zweiten und des dritten Schaltelements ergibt. Ein zweiter Gang wird zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle in einer ersten Variante durch Betätigen des ersten, des vierten und des fünften Schaltelements dargestellt, wobei der zweite Gang darüber hinaus noch in einer zweiten Variante durch Schließen des vierten, des fünften und des sechsten Schaltelements sowie in einer dritten Variante durch Betätigen des dritten, des vierten und des sechsten Schaltelements geschaltet werden kann.
  • Der dritte Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wird in einer ersten Variante durch Betätigen des ersten, des zweiten und des fünften Schaltelements, in einer zweiten Variante durch Schließen des zweiten, des fünften und des sechsten Schaltelements sowie in einer dritten Variante durch Betätigen des zweiten, des dritten und des fünften Schaltelements geschaltet. Dabei ist bei den einzelnen Gängen eine an dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes angebundene Elektromaschine jeweils mit eingebunden, so dass Hybridfunktionen verwirklicht werden können.
  • Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Dabei können Schaltungen zwischen den Gängen verwirklicht werden, bei welchen stets nur der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren ist, indem eines der am vorhergehenden Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Ganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann.
  • Bei Verbindung der Elektromaschine mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes lassen sich außerdem unterschiedliche Betriebsmodi auf einfache Art und Weise verwirklichen:
    • So kann ein erster Gang zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle für ein rein elektrisches Fahren genutzt werden, wobei sich dieser erste Gang in einer ersten Variante durch Schließen des ersten und des vierten Schaltelements ergibt. Dadurch ist der Rotor der Elektromaschine über den ersten Planetenradsatz mit der Abtriebswelle gekoppelt, wobei eine Übersetzung dieses ersten Ganges einer Übersetzung des ersten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges entspricht. Bei gleicher Übersetzung kann der erste Gang zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle noch in einer zweiten Variante durch Betätigen des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements sowie in einer dritten Variante durch Schließen des ersten Schaltelements und des fünften Schaltelements dargestellt werden. Dabei ergibt sich der erste Gang zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle bereits durch ledigliches Schließen des ersten Schaltelements, da dann bereits der Rotor der Elektromaschine über den ersten Planetenradsatz mit der Abtriebswelle gekoppelt ist. Aus den unterschiedlichen Varianten des ersten zwischen dem Rotor und der Abtriebswelle wirksamen Ganges kann aber ein Zustarten der vorgeschalteten Antriebsmaschine in unterschiedliche zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksame Gänge stattfinden.
  • So kann ausgehend von einem rein elektrischen Fahren in der ersten Variante des ersten, zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksamen Ganges die vorgeschaltete Antriebsmaschine in die erste Variante des ersten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges oder in die erste Variante des zweiten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges zugestartet werden, da an diesen jeweils das erste und das vierte Schaltelement beteiligt sind. Aus der zweiten Variante des ersten, zwischen dem Rotor und der Abtriebswelle wirksamen Ganges kann hingegen ein Zustarten in die zweite Variante des ersten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges und in die erste Variante des dritten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges stattfinden, da auch in diesen jeweils das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement geschlossen sind. Schließlich kann aus der dritten Variante des ersten, zwischen dem Rotor und der Abtriebswelle wirksamen Ganges heraus ein Zustarten der Antriebsmaschine in die erste Variante des zweiten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges und in die erste Variante des dritten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges vollzogen werden.
  • Des Weiteren kann zudem ein zweiter Gang zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle durch Betätigen des zweiten und des sechsten Schaltelements geschaltet werden. Dabei sind das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und die Abtriebswelle über beide Planetenradsätze miteinander gekoppelt, wobei eine Übersetzung des zweiten, zwischen dem Rotor und der Abtriebswelle wirksamen Ganges dabei zwischen den Übersetzungen des ersten und des zweiten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges liegt. Aus dem zweiten, zwischen Rotor und Abtriebswelle wirksamen Gang kann dabei ein Zustarten in die zweite Variante des dritten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges vollzogen werden.
  • Als weiterer Betriebsmodus kann zudem ein Ladebetrieb eines elektrischen Energiespeichers verwirklicht werden, indem lediglich das dritte Schaltelement geschlossen und damit eine drehfeste Verbindung der Antriebswelle mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und damit auch eine Verbindung mit der Elektromaschine hergestellt wird. Dabei laufen die Antriebswelle und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes gleich schnell. Gleichzeitig ist dabei kein Kraftschluss zur Abtriebswelle hergestellt, so dass sich das Getriebe in einer Neutralstellung befindet. Abgesehen von einem Ladebetrieb kann hierdurch auch ein Starten der vorgeschalteten Antriebsmaschine über die Elektromaschine verwirklicht werden.
  • Des Weiteren können Lastschaltungen mit Zugkraftstützung dargestellt werden: beim Gangwechsel zwischen der ersten Variante des ersten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges und der ersten Variante des zweiten, zwischen der Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges kann die Zugkraft bei geschlossenem, ersten Schaltelement über die Elektromaschine gestützt werden, wobei die Synchronisation des zu schließenden Schaltelements dabei über eine Drehzahlregelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine erfolgt. Alternativ kann dies aber auch durch synchronisierte Schaltelemente oder auch durch eine andere, separate Synchronisationseinrichtung erfolgen, wie zum Beispiel eine Getriebebremse oder auch eine weitere Elektromaschine, die dabei direkt oder indirekt mit der Antriebswelle wirkverbunden sein kann. Wird antriebsseitig der Antriebswelle zudem ein weiteres Schaltelement als Trennkupplung vorgesehen, kann die Trägheitsmasse der vorgeschalteten Antriebsmaschine während der Synchronisierung abgekoppelt werden. Ebenso kann auch ein Gangwechsel zwischen der ersten Variante des zweiten Ganges und der ersten Variante des dritten Ganges unter Last bei geschlossenem, ersten Schaltelement realisiert werden.
  • Als weiterer Betriebsmodus kann zudem ein Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt bei Antrieb über die Antriebswelle und damit die vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden. Dazu werden das fünfte und das sechste Schaltelement geschlossen, so dass die Antriebsmaschine über das erste Element des ersten Planetenradsatzes antreibt und gleichzeitig die Elektromaschine am dritten Element des ersten Planetenradsatzes abstützt, während ein Abtrieb über das zweite Element des ersten Planetenradsatzes erfolgt. Durch Abstützen des Drehmoments über die Elektromaschine kann dabei ein Anfahren für Vorwärtsfahrt verwirklicht werden. Aus diesem Anfahrmodus heraus kann die vorgeschaltete Antriebsmaschine dabei in die zweite Variante des zweiten Ganges oder in die zweite Variante des dritten Ganges gelangen.
  • Alternativ dazu kann ein Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt bei Antrieb über die Antriebswelle auch noch durch Betätigen des vierten und des sechsten Schaltelements realisiert werden. Dabei treibt die Antriebsmaschine dann über das erste Element des zweiten Planetenradsatzes an, während die Elektromaschine am dritten Element des ersten Planetenradsatzes abstützt und ein Abtrieb über das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes erfolgt. Das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes sind hierbei über das sechste Schaltelement drehfest miteinander verbunden und koppeln die beiden Planetenradsätze untereinander. Aus dem Anfahrmodus heraus kann die vorgeschaltete Antriebsmaschine dabei in die zweite Variante oder in die dritte Variante des zweiten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges gelangen.
  • Das erfindungsgemäße Getriebe kann zudem so betrieben werden, dass beim Fahren eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine erreicht wird. So kann zunächst hybridisch in der ersten Variante des dritten Ganges gefahren werden, indem entweder nach einer über die Elektromaschine drehmomentgestützten Schaltung vom zweiten in den dritten Gang oder nach einem Zustarten der Antriebsmaschine in den dritten Gang das erste Schaltelement zunächst geschlossen bleibt. Um nun aber eine Drehzahl der Elektromaschine im dritten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der ersten Variante des dritten Ganges in die zweite Variante des dritten Ganges umgeschaltet werden, da hier der Rotor der Elektromaschine eine geringere Drehzahl aufweist als in der ersten Variante des dritten Ganges. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die vorgeschaltete Antriebsmaschine bei geschlossenen, zweiten und fünften Schaltelement. Zunächst wird dabei das lastfreie, erste Schaltelement ausgelegt und im Folgenden das lastfreie, sechste Schaltelement eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung dabei durch Drehzahlregelung der Elektromaschine erfolgt.
  • Dabei ist zur Abkoppelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine kein separates Schaltelement erforderlich, da die vorgeschaltete Antriebsmaschine in der zweiten Variante des dritten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges durch Öffnen des fünften Schaltelements abgekoppelt werden kann. Hierdurch wird dann der zweite Gang realisiert, welcher zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksam ist. Darüber hinaus kann bei langsamer werdendem Fahrzeug eine Rückschaltung vom dritten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang in den zweiten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang vorbereitet werden, indem zunächst von der zweiten Variante in die erste Variante des dritten Ganges gewechselt und dabei die Zugkraft bei geschlossenem zweiten und fünften Schaltelement über die vorgeschaltete Antriebsmaschine erhalten wird. In der ersten Variante des dritten Ganges ist dann wiederum das erste Schaltelement geschlossen, welches benötigt wird, um im Zuge der Rückschaltung vom dritten in den zweiten Gang die Zugkraft über die Elektromaschine zu stützen.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist ein oder sind mehrere Schaltelemente jeweils als formschlüssiges Schaltelement realisiert. Hierbei ist das jeweilige Schaltelement bevorzugt entweder als Klauenschaltelement oder als Sperrsynchronisation ausgeführt. Formschlüssige Schaltelemente haben gegenüber kraftschlüssigen Schaltelementen den Vorteil, dass im geöffneten Zustand geringere Schleppverluste auftreten, so dass sich ein besserer Wirkungsgrad des Getriebes erreichen lässt. Insbesondere sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe alle Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente verwirklicht, so dass sich möglichst geringe Schleppverluste erreichen lassen. Prinzipiell könnte aber auch eines oder mehrere Schaltelemente als kraftschlüssige Schaltelemente und hierbei insbesondere als Lamellenschaltelemente ausgeführt sein.
  • Die Planetenradsätze können, sofern es eine Anbindung der Elemente ermöglicht, im Rahmen der Erfindung jeweils als Minus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad handelt. Ein Minus-Planetensatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen.
  • Alternativ dazu könnten aber einer oder auch beide Planetenradsätze, sofern es die Anbindung der jeweiligen Elemente zulässt, als Plus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg handelt. Bei einem Plus-Planetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.
  • Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minus-Planetensatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plus-Planetensatz durch einen Minus-Planetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plus-Planetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Besonders bevorzugt liegen aber beide Planetenradsätze als Minus-Planetensätze vor.
  • Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das erste Schaltelement und das sechste Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist. Dabei kann über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement und andererseits das sechste Schaltelement betätigt werden. Dies hat den Vorteil, dass durch dieses Zusammenfassen die Anzahl an Betätigungselementen reduziert und damit auch der Herstellungsaufwand gemindert werden kann.
  • Alternativ oder ergänzend zu der vorgenannten Ausführungsform sind das zweite Schaltelement und das vierte Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist. Dabei kann über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das zweite Schaltelement und andererseits das vierte Schaltelement betätigt werden. Durch das Zusammenfassen des zweiten und des vierten Schaltelements zu einem Schaltelementpaar kann auch hier der Herstellungsaufwand reduziert werden, indem ein gemeinsames Betätigungselement für das zweite und das vierte Schaltelement genutzt wird.
  • Weiter alternativ oder ergänzend zu dem vorstehend Beschriebenen können auch das dritte Schaltelement und das fünfte Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst sein. Dabei ist dann ein gemeinsames Betätigungselement vorgesehen, über welches aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement und andererseits das fünfte Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt werden kann. Hierdurch ist eine weitere Reduzierung des Herstellungsaufwandes möglich.
  • Besonders bevorzugt sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe alle drei vorgenannten Schaltelementpaare verwirklicht, um die Anzahl an Betätigungselementen zu reduzieren und damit den Herstellungsaufwand zu mindern.
  • Im Rahmen der Erfindung kann dem Getriebe ein Anfahrelement vorgeschaltet sein, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der dann insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine und der Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.
  • Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug und ist dann zwischen einer als Verbrennungskraftmaschine oder als Elektromaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine bzw. der Rotorwelle der Elektromaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein ggf. vorhandener Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.
  • Dass zwei Bauelemente des Getriebes „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze und/oder auch Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind mit gleichbleibender Drehzahlabhängigkeit miteinander gekoppelt.
  • Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent miteinander gekoppelt, sondern eine Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angebundenen Bauelemente ggf. in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.
  • Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:
    • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges;
    • 2 eine schematische Ansicht eines Getriebes, wie es bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 zur Anwendung kommen kann;
    • 3 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes aus 2; und
    • 4 bis 9 jeweils eine schematische Darstellung je einer Abwandlungsmöglichkeit des Getriebes aus 2.
  • 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges eines Hybridfahrzeuges, wobei in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und der Torsionsschwingungsdämpfer TS sind dabei in einem gemeinsamen Gehäuse des Getriebes G angeordnet, in welches dann auch das Differentialgetriebe AG integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine VKM, der Torsionsschwingungsdämpfer TS, das Getriebe G und auch das Differentialgetriebe AG quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet.
  • Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, setzt sich das Getriebe G aus einem Radsatz RS und einer Elektromaschine EM zusammen, die gemeinsam in dem Gehäuse des Getriebes G angeordnet sind. Der Radsatz RS umfasst zwei Planetenradsätze P1 und P2, wobei jeder der Planetenradsätze P1 und P2 je ein erstes Element E11 bzw. E12, je ein zweites Element E21 bzw. E22 und je ein drittes Element E31 bzw. E32 aufweist. Das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 ist dabei jeweils durch je ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 gebildet, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 als je ein Planetensteg und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 als je ein Hohlrad vorliegt.
  • Im vorliegenden Fall liegen also der erste Planetenradsatz P1 und der zweite Planetenradsatz P2 jeweils als Minus-Planetensatz vor, dessen jeweiliger Planetensteg zumindest ein Planetenrad drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem jeweiligen radial innenliegenden Sonnenrad, als auch dem jeweiligen radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht. Besonders bevorzugt sind aber bei dem ersten Planetenradsatz P1 und auch bei dem zweiten Planetenradsatz P2 jeweils mehrere Planetenräder vorgesehen.
  • Sofern es die Anbindung zulässt, könnten der erste Planetenradsatz P1 und der zweite Planetenradsatz P2 jeweils auch als Plus-Planetensatz ausgeführt werden, wobei im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetensatz dann das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 durch den jeweiligen Planetensteg gebildet und zudem eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden muss. Bei einem Plus-Planetenradsatz führt der Planetensteg dann mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.
  • Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt sechs Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements A, eines zweiten Schaltelements B, eines dritten Schaltelements C, eines vierten Schaltelements D, eines fünften Schaltelements E und eines sechsten Schaltelements F. Dabei sind die Schaltelemente A, B, C, D, E und F jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Klauenschaltelemente vor. Zudem sind das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F als Kupplungen gestaltet, während das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B als Bremsen vorliegen.
  • Das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 kann durch Schließen des ersten Schaltelements A an einem drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden, bei welchem es sich bevorzugt um das Gehäuse des Getriebes G handelt. Ebenso kann auch das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 am drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden, wobei hierzu das zweite Schaltelement B zu betätigen ist. Eine Abtriebswelle GWA des Getriebes G verbindet das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest miteinander. Zudem ist das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest mit einem Rotor R der Elektromaschine EM verbunden, deren Stator S ständig am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist.
  • Darüber hinaus kann das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und damit auch der Rotor R der Elektromaschine EM durch Schließen des dritten Schaltelements C drehfest mit einer Antriebswelle GW1 des Getriebes G in Verbindung gebracht werden, die zudem durch Betätigen des vierten Schaltelements D drehfest mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar ist. Außerdem kann die Antriebswelle GW1 über das fünfte Schaltelement E drehfest mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 in Verbindung gebracht werden, welches durch Schließen des sechsten Schaltelements F drehfest mit dem ersten Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden wird.
  • Sowohl die Antriebswelle GW1, als auch die Abtriebswelle GWA bilden jeweils je eine Anschlussstelle GW1-A bzw. GWA-A aus, wobei die Anschlussstelle GW1-A im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM dient, während das Getriebe G an der Anschlussstelle GWA-A mit dem nachfolgenden Differentialgetriebe AG verbunden ist. Die Anschlussstelle GW1 - A der Antriebswelle GW1 ist dabei an einem axialen Ende des Getriebes G ausgestaltet, wobei die Anschlussstelle GWA-A der Abtriebswelle GWA im Bereich desselben axialen Endes liegt und hierbei quer zur Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 ausgerichtet ist. Zudem sind die Antriebswelle GW1 und die Abtriebswelle GWA koaxial zueinander liegend angeordnet.
  • Die Planetenradsätze P1 und P2 liegen ebenfalls koaxial zu der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA, wobei sie auf die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 axial folgend in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1 und zweiter Planetenradsatz P2 angeordnet sind. Ebenso ist auch die Elektromaschine EM koaxial zu den Planetenradsätzen P1 und P2 und damit auch der Antriebswelle GW1 sowie der Abtriebswelle GWA platziert, wobei die Elektromaschine EM dabei axial im Wesentlichen auf Höhe des zweiten Planetenradsatzes P2 vorgesehen ist.
  • Wie zudem aus 2 hervorgeht, sind das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B, das vierte Schaltelement D und das sechste Schaltelement F axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes P1 vorgesehen, wobei hierbei das erste Schaltelement A axial benachbart zum ersten Planetenradsatz P1 liegt und hierauf dann axial zunächst das sechste Schaltelement F, dann das zweite Schaltelement B und schließlich das vierte Schaltelement D folgen. Die Anschlussstelle GWA-A der Abtriebswelle GWA ist axial zwischen dem ersten Schaltelement A und dem ersten Planetenradsatz P1 angeordnet. Das dritte Schaltelement C und das fünfte Schaltelement E sind axial auf einer dem ersten Planetenradsatz P1 abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes P2 platziert, wobei das fünfte Schaltelement E hierbei axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Schaltelement C liegt.
  • Das erste Schaltelement A und das sechste Schaltelement F sind axial unmittelbar nebeneinander sowie radial auf derselben Höhe platziert und weisen ein gemeinsames Betätigungselement auf, über welches aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement A und andererseits das sechste Schaltelement F betätigt werden kann. Insofern sind das erste Schaltelement A und das sechste Schaltelement F zu einem ersten Schaltelementpaar SP1 zusammengefasst.
  • Ebenso sind auch das zweite Schaltelement B und das vierte Schaltelement D axial unmittelbar nebeneinander sowie radial im Wesentlichen auf derselben Höhe angeordnet, wobei das zweite Schaltelement B und das vierte Schaltelement D dabei zu einem zweiten Schaltelementpaar SP2 zusammengefasst sind. Dabei verfügen das zweite Schaltelement B und das vierte Schaltelement D über ein gemeinsames Betätigungselement, über welches aus einer Neutralstellung heraus einerseits das zweite Schaltelement B und andererseits das vierte Schaltelement D in einen geschlossenen Zustand überführt werden kann.
  • Schließlich sind auch das dritte Schaltelement C und das fünfte Schaltelement E zu einem dritten Schaltelementpaar SP3 zusammengefasst, bei welchem über ein gemeinsames Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus zum einen das dritte Schaltelement C und zum anderen das fünfte Schaltelement E in einen betätigten Zustand überführt werden kann.
  • In 3 ist ein beispielhaftes Schaltschema für das Getriebe G aus 2 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA jeweils insgesamt drei Gänge 1.1 bis 3.3 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente A bis F in welchem der Gänge 1.1 bis 3.3 jeweils geschlossen ist.
  • Wie in 3 zu erkennen ist, wird ein erster Gang zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA in einer ersten Variante 1.1 durch Betätigen des ersten Schaltelements A, des dritten Schaltelements C und des vierten Schaltelements D geschaltet, wobei sich der erste Gang zudem in einer zweiten Variante 1.2 durch Schließen des ersten Schaltelements A, des zweiten Schaltelements B und des dritten Schaltelements C ergibt. Des Weiteren wird ein zweiter Gang zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA in einer ersten Variante 2.1 durch Betätigen des ersten Schaltelements A, des vierten Schaltelements D und des fünften Schaltelements E geschaltet. Außerdem ergibt sich der zweite Gang zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA in einer zweiten Variante 2.2 durch Schließen des vierten Schaltelements D, des fünften Schaltelements E und des sechsten Schaltelements F sowie in einer dritten Variante 2.3 durch Betätigen des dritten Schaltelements C, des vierten Schaltelements D und des sechsten Schaltelements F.
  • Ein dritter Gang zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA wird in einer ersten Variante 3.1 durch Betätigen des ersten Schaltelements A, des zweiten Schaltelements B und des fünften Schaltelements E geschaltet, wobei sich der dritte Gang zudem in einer zweiten Variante 3.2 durch Schließen des zweiten Schaltelements B, des fünften Schaltelements E und des sechsten Schaltelements F sowie in einer dritten Variante 3.3 durch Betätigen des zweiten Schaltelements B, des dritten Schaltelements C und des fünften Schaltelements E ergibt.
  • Obwohl die Schaltelemente A bis F jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sind, kann ein Schalten zwischen der ersten Variante 1.1 des ersten Ganges und der ersten Variante 2.1 des zweiten Ganges unter Last realisiert werden, da an beiden jeweils das erste Schaltelement A beteiligt ist. Ebenso kann eine Lastschaltung zwischen der ersten Variante 2.1 des zweiten Ganges und der ersten Variante 3.1 des dritten Ganges vollzogen werden, da auch hier jeweils das erste Schaltelement A geschlossen ist. Eine Synchronisation bei den Schaltungen kann dabei jeweils durch eine entsprechende Regelung der vorgeschalteten Verbrennungskraftmaschine VKM erfolgen, so dass das jeweils auszulegende Schaltelement lastfrei geöffnet und das im Folgenden zu schließende Schaltelement lastfrei geschlossen werden kann.
  • Das Getriebe G aus 2 kann zudem noch in anderweitigen Betriebsmodi unter Zuhilfenahme der Elektromaschine EM betrieben werden: so kann ein rein elektrisches Fahren in einer ersten Variante E1.1 eines ersten Ganges stattfinden, welcher zwischen dem Rotor R der Elektromaschine EM und der Abtriebswelle GWA wirksam ist und zu dessen Darstellung das erste Schaltelement A und das vierte Schaltelement D in einen geschlossenen Zustand zu überführen sind. Abgesehen davon ergibt sich der erste Gang zwischen dem Rotor R der Elektromaschine EM und der Abtriebswelle GWA noch in einer zweiten Variante E1.2 durch Schließen des ersten Schaltelements A und des zweiten Schaltelements B sowie in einer dritten Variante E1.3 durch Betätigen des ersten Schaltelements A und des fünften Schaltelements E. Durch Schließen des ersten Schaltelements A wird der Rotor R über den ersten Planetenradsatz P1 mit der Abtriebswelle GWA gekoppelt, wobei die Übersetzung des ersten Ganges hierbei der Übersetzung des ersten, zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA wirksamen Ganges entspricht.
  • In vorteilhafter Weise kann ausgehend von der ersten Variante E1.1 des ersten Ganges ein Zustarten der Verbrennungskraftmaschine VKM in die erste Variante 1.1 des ersten Ganges und in die erste Variante 2.1 des zweiten Ganges vorgenommen werden, da auch in jedem dieser Gänge jeweils das erste Schaltelement A und das vierte Schaltelement D geschlossen sind. Insofern kann zügig vom rein elektrischen Fahren in ein Fahren über die Verbrennungskraftmaschine bzw. ein hybridisches Fahren übergegangen werden. Ebenso ist aus der zweiten Variante E1.2 ein Zustarten der Verbrennungskraftmaschine VKM in die zweite Variante 1.2 des ersten Ganges und in die erste Variante 3.1 des dritten Ganges möglich, während dies im Falle der dritten Variante E1.3 in die erste Variante 2.1 des zweiten Ganges und in die erste Variante 3.1 des dritten Ganges stattfinden kann.
  • Zwischen dem Rotor R der Elektromaschine EM und der Abtriebswelle GWA kann ferner noch ein zweiter Gang E2 realisiert werden, zu dessen Darstellung das zweite Schaltelement B und das sechste Schaltelement F zu schließen sind. Dadurch wird der Rotor R der Elektromaschine EM dann über die beiden Planetenradsätze P1 und P2 mit der Abtriebswelle GWA gekoppelt, wobei eine Übersetzung hierbei zwischen den Übersetzungen des ersten, zwischen Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GWA wirksamen Ganges und des zweiten, zwischen Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GWA wirksamen Ganges liegt. Aus dem zweiten Gang E2 kann ein Zustarten der vorgeschalteten Verbrennungskraftmaschine VKM dabei in die zweite Variante 3.2 des dritten Ganges vorgenommen werden.
  • Des Weiteren kann durch Schließen des dritten Schaltelements C eine Lade- oder Startfunktion realisiert werden. Denn im geschlossenen Zustand des dritten Schaltelements C ist der Rotor R der Elektromaschine EM direkt drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden und damit auch mit der Verbrennungskraftmaschine VKM. Gleichzeitig besteht dabei aber kein Kraftschluss zur Abtriebswelle GWA, wobei der Rotor R und die Antriebswelle GW1 dabei gleich schnell drehen. Im generatorischen Betrieb der Elektromaschine EM kann dabei jeweils ein elektrischer Energiespeicher über die Verbrennungskraftmaschine VKM geladen werden, während im elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine EM jeweils ein Starten der Verbrennungskraftmaschine VKM über die Elektromaschine EM realisierbar ist.
  • Als weiterer Betriebsmodus kann zudem eine Anfahrfunktion für Vorwärtsfahrt EDA-V1 verwirklicht werden. Hierzu sind das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F zu schließen, wodurch über die Antriebswelle GW1 mittels des ersten Elements E11 des ersten Planetenradsatzes P1 angetrieben wird, während die Elektromaschine EM am dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 das Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine VKM abstützen kann. Ein Abtrieb erfolgt dann über das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 auf die Abtriebswelle GWA. Hierdurch kann ein Anfahren für Vorwärtsfahrt dargestellt werden.
  • Alternativ dazu kann eine Anfahrfunktion für Vorwärtsfahrt EDA-V2 realisiert werden, wozu das vierte Schaltelement D und das sechste Schaltelement F in einen betätigten Zustand zu überführen sind. Dabei treibt dann die Antriebswelle GW1 über das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 an, während die Elektromaschine EM am dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 das Drehmoment abstützt. Ein Abtrieb erfolgt über das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2, wobei das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 hierbei die Planetenradsätze P1 und P2 untereinander koppeln, indem das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 durch das sechste Schaltelement F drehfest miteinander verbunden sind.
  • Zudem kann noch eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine EM im mechanischen bzw. hybriden Betrieb gestaltet werden: nach einer über die Elektromaschine EM drehmomentgestützten Schaltung vom zweiten Gang in den dritten Gang oder nach einem Zustart der Verbrennungskraftmaschine VKM in den dritten Gang ergibt sich ein hybridisches Fahren in der ersten Variante 3.1 des dritten Ganges. Um die Drehzahl der Elektromaschine EM im dritten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der ersten Variante 3.1 des dritten Ganges in die zweite Variante 3.2 umgeschaltet werden, in welcher der Rotor R eine geringere Drehzahl aufweist. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die Verbrennungskraftmaschine VKM bei geschlossenen Schaltelementen B und E. Dazu wird das dann lastfreie, erste Schaltelement A ausgelegt und das ebenfalls lastfreie, sechste Schaltelement F eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung durch Drehzahlregelung der Elektromaschine EM erfolgt.
  • Schließlich zeigen noch die 4 bis 9 Abwandlungsmöglichkeiten des Getriebes G aus 2, wobei diese Abwandlungsmöglichkeiten dabei anderweitige Einbindungsmöglichkeiten der Elektromaschine EM betreffen. So ist in 4 die Elektromaschine EM nicht koaxial zu dem- vorliegend nicht weiter im Detail dargestellten - Radsatz RS des Getriebes G platziert, sondern achsversetzt angeordnet. Eine Anbindung erfolgt dabei über eine Stirnradstufe SRS, die sich aus einem ersten Stirnrad SR1 und einem zweiten Stirnrad SR2 zusammensetzt. Das erste Stirnrad SR1 ist dabei seitens des Radsatzes RS drehfest an dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 angebunden. Das Stirnrad SR1 steht dann mit dem Stirnrad SR2 im Zahneingriff, welches drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM platziert ist, die innerhalb der Elektromaschine EM die Anbindung an den - vorliegend nicht weiter dargestellten - Rotor der Elektromaschine EM herstellt.
  • Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit nach 5 ist die Elektromaschine EM achsversetzt zu dem Radsatz RS des jeweiligen Getriebes G platziert. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 4 ist eine Anbindung dabei aber nicht über eine Stirnradstufe, sondern über einen Zugmitteltrieb ZT vorgenommen. Dieser Zugmitteltrieb ZT kann dabei als Riemen-oder auch Kettentrieb ausgestaltet sein. Seitens des Radsatzes RS ist der Zugmitteltrieb ZT dann drehfest an dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 angebunden. Über den Zugmitteltrieb ZT wird dabei dann eine Koppelung zu einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM hergestellt, die wiederum innerhalb der Elektromaschine EM eine Anbindung an den Rotor der Elektromaschine vornimmt.
  • Im Falle der Abwandlungsmöglichkeit nach 6 ist eine Einbindung der achsversetzt zu dem Radsatz RS platzierten Elektromaschine EM über eine Planetenstufe PS und eine Stirnradstufe SRS realisiert. Dabei ist die Planetenstufe PS dem Radsatz RS nachgeschaltet, wobei abtriebsseitig der Planetenstufe PS dann die Stirnradstufe SRS vorgesehen ist, über welche die Verbindung zu der Elektromaschine EM hergestellt ist. Die Planetenstufe PS setzt sich dabei aus einem Hohlrad HO, einem Planetensteg PT und einem Sonnenrad SO zusammen, wobei der Planetensteg PT mindestens ein Planetenrad PR drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem Sonnenrad SO als auch dem Hohlrad HO im Zahneingriff steht.
  • Vorliegend ist der Planetensteg PT seitens des Radsatzes RS drehfest an dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 angebunden. Dagegen ist das Hohlrad HO permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, während das Sonnenrad SO drehfest mit einem ersten Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS verbunden ist. Das erste Stirnrad SR1 kämmt dann mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SRS, welches drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM vorgesehen ist. In diesem Fall ist die Elektromaschine EM also seitens des Radsatzes RS über zwei Übersetzungsstufen angebunden.
  • Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit aus 7 ist eine Einbindung der Elektromaschine EM seitens des Radsatzes RS über eine Planetenstufe PS und eine Stirnradstufe SRS vorgenommen. Dabei entspricht die Abwandlungsmöglichkeit weitestgehend der Variante nach 6, mit dem Unterschied, dass bei der Planetenstufe PS nun das Sonnenrad SO am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während das Hohlrad HO drehfest mit dem ersten Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS verbunden ist. Konkret sind dabei das Hohlrad HO und das erste Stirnrad SR1 bevorzugt einstückig ausgebildet, indem das Hohlrad HO an einem Außenumfang mit einer Verzahnung ausgestattet ist. Im Übrigen entspricht die Abwandlungsmöglichkeit nach 7 sonst der Variante nach 6, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • Des Weiteren zeigt 8 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit des Getriebes G aus 2, wobei auch hier eine Einbindung der Elektromaschine EM über eine Stirnradstufe SRS und eine Planetenstufe PS vorgenommen ist. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 7 folgt auf den Radsatz RS hierbei aber zunächst die Stirnradstufe SRS, während die Planetenstufe PS im Kraftfluss zwischen Stirnradstufe SRS und Elektromaschine EM vorgesehen ist. Die Planetenstufe PS umfasst ebenfalls wieder die Elemente Hohlrad HO, Planetensteg PT und Sonnenrad SO, wobei der Planetensteg PT mehrere Planetenräder PR1 und PR2 drehbar gelagert führt, die jeweils sowohl mit dem Sonnenrad SO als auch dem Hohlrad HO im Zahneingriff stehen.
  • Wie in 8 zu erkennen ist, ist ein erstes Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS seitens des Radsatzes RS drehfest angebunden, wobei diese Anbindung dabei drehfest an dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 vollzogen ist. Das erste Stirnrad SR1 kämmt mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SRS, welches drehfest mit dem Planetensteg PT der Planetenstufe PS verbunden ist. Das Hohlrad HO ist permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, während das Sonnenrad SO drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM vorgesehen ist.
  • Schließlich zeigt noch 9 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit des Getriebes G aus 2, wobei diese Abwandlungsmöglichkeit im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 8 entspricht. Einziger Unterschied ist dabei, dass nun das Sonnenrad SO der Planetenstufe PS permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während das Hohlrad HO der Planetenstufe PS drehfest mit der Eingangswelle EW der Elektromaschine EM verbunden ist. Im Übrigen entspricht die Abwandlungsmöglichkeit nach 9 sonst der Variante nach 8, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und mit gutem Wirkungsgrad realisiert werden.
  • Bezugszeichenliste
    • G
    Getriebe
    RS
    Radsatz
    GG
    Drehfestes Bauelement
    P1
    Erster Planetenradsatz
    E11
    Erstes Element des ersten Planetenradsatzes
    E21
    Zweites Element des ersten Planetenradsatzes
    E31
    Drittes Element des ersten Planetenradsatzes
    P2
    Zweiter Planetenradsatz
    E12
    Erstes Element des zweiten Planetenradsatzes
    E22
    Zweites Element des zweiten Planetenradsatzes
    E32
    Drittes Element des zweiten Planetenradsatzes
    A
    Erstes Schaltelement
    B
    Zweites Schaltelement
    C
    Drittes Schaltelement
    D
    Viertes Schaltelement
    E
    Fünftes Schaltelement
    F
    Sechstes Schaltelement
    SP1
    erstes Schaltelementpaar
    SP2
    zweites Schaltelementpaar
    SP3
    drittes Schaltelementpaar
    1.1
    Erster Gang
    1.2
    Erster Gang
    2.1
    Zweiter Gang
    2.2
    Zweiter Gang
    2.3
    Zweiter Gang
    3.1
    Dritter Gang
    3.2
    Dritter Gang
    3.3
    Dritter Gang
    E1.1
    erster Gang
    E1.2
    erster Gang
    E1.3
    erster Gang
    E2
    zweiter Gang
    EDA-V1
    Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt
    EDA-V2
    Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt
    GW1
    Antriebswelle
    GW1-A
    Anschlussstelle
    GWA
    Abtriebswelle
    GWA-A
    Anschlussstelle
    EM
    Elektromaschine
    S
    Stator
    R
    Rotor
    SRS
    Stirnradstufe
    SR1
    Stirnrad
    SR2
    Stirnrad
    PS
    Planetenstufe
    HO
    Hohlrad
    PT
    Planetensteg
    PR
    Planetenrad
    PR1
    Planetenrad
    PR2
    Planetenrad
    SO
    Sonnenrad
    ZT
    Zugmitteltrieb
    VKM
    Verbrennungskraftmaschine
    TS
    Torsionsschwingungsdämpfer
    AG
    Differentialgetriebe
    DW
    Antriebsräder
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 5911642 A [0003]

Claims (14)

  1. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (EM), eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GWA), sowie einen ersten Planetenradsatz (P1) und einen zweiten Planetenradsatz (P2), wobei die Planetenradsätze (P1, P2) jeweils mehrere Elemente (E11, E21, E31, E12, E22, E32) umfassen, wobei ein erstes (A), ein zweites (B), ein drittes (C), ein viertes (D), ein fünftes (E) und ein sechstes Schaltelement (F) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) darstellbar sind, wobei ein Rotor (R) der Elektromaschine (EM) an der Antriebswelle (GW1), der Abtriebswelle (GWA) oder zumindest einem der Elemente (E11, E21, E12, E22, E13, E23) der Planetenradsätze (P1, P2) angebunden ist, wobei das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mittels des zweiten Schaltelements (B) festsetzbar sowie mittels des vierten Schaltelements (D) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) in Verbindung bringbar ist, wobei die Antriebswelle (GW1) über das dritte Schaltelement (C) drehfest mit dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbindbar ist, und wobei die Abtriebswelle (GWA) das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, - dass das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) über das erste Schaltelement (A) festsetzbar ist, - und dass das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) über das fünfte Schaltelement (E) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar sowie mittels des sechsten Schaltelements (F) drehfest mit dem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) in Verbindung bringbar ist.
  2. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R) der Elektromaschine (EM) drehfest mit dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) in Verbindung steht.
  3. Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) - ein erster Gang zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) in einer ersten Variante (1.1) durch Betätigen des ersten (A), des dritten (C) und des vierten Schaltelements (D) sowie in einer zweiten Variante (1.2) durch Schließen des ersten (A), des zweiten (B) und des dritten Schaltelements (C), - ein zweiter Gang zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) in einer ersten Variante (2.1) durch Betätigen des ersten (A), des vierten (D) und des fünften Schaltelements (E), in einer zweiten Variante (2.2) durch Schließen des vierten (D), des fünften (E) und des sechsten Schaltelements (F) sowie in einer dritten Variante (2.3) durch Betätigen des dritten (C), des vierten (D) und des sechsten Schaltelements (F), - sowie ein dritter Gang zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) in einer ersten Variante (3.1) durch Schließen des ersten (A), des zweiten (B) und des fünften Schaltelements (E), in einer zweiten Variante (3.2) durch Betätigen des zweiten (B), des fünften (E) und des sechsten Schaltelements (F) sowie in einer dritten Variante (3.3) durch Schließen des zweiten (B), des dritten (C) und des fünften Schaltelements (E) ergibt.
  4. Getriebe (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass - sich ein erster Gang zwischen dem Rotor (R) der Elektromaschine (EM) und der Abtriebswelle (GWA) in einer ersten Variante (E1.1) durch Schließen des ersten (A) und des vierten Schaltelements (D), in einer zweiten Variante (E1.2) durch Betätigen des ersten (A) und des zweiten Schaltelements (B) sowie in einer dritten Variante (E1.3) durch Schließen des ersten (A) und des fünften Schaltelements (E), - sowie ein zweiter Gang (E2) zwischen dem Rotor (R) der Elektromaschine (EM) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des zweiten (B) und des sechsten Schaltelements (F) ergibt.
  5. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) jeweils als formschlüssiges Schaltelement realisiert sind.
  6. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P1, P2) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E11, E12) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E21, E22) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2) um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element (E31, E32) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2) um ein jeweiliges Hohlrad handelt.
  7. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg handelt.
  8. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) und das sechste Schaltelement (F) zu einem Schaltelementpaar (SP1) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement (A) und andererseits das sechste Schaltelement (F) betätigbar ist.
  9. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) und das vierte Schaltelement (D) zu einem Schaltelementpaar (SP2) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das zweite Schaltelement (B) und andererseits das vierte Schaltelement (D) betätigbar ist.
  10. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) und das fünfte Schaltelement (E) zu einem Schaltelementpaar (SP3) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement (C) und andererseits das fünfte Schaltelement (E) betätigbar ist.
  11. Kraftfahrzeugantriebsstrang für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 10.
  12. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Ladebetriebes oder eines Startbetriebes lediglich das dritte Schaltelement (C) geschlossen wird.
  13. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt bei Antrieb über die Antriebswelle (GW1) das fünfte (E) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen werden.
  14. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt bei Antrieb über die Antriebswelle (GW1) das vierte (D) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen werden.
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