DE102018202363A1 - Optics device for a motor vehicle - Google Patents

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Bo Hu
Rouven Karp
Marcel Philipp Müller
Florian Schuchter
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Optikvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Gehäuse (4), das mindestens eine Aufnahme (6) und mindestens eine Öffnung (8) umfasst, durch die die Aufnahme (6) von außen zugänglich ist, mit mindestens einer Optikeinrichtung (10), zum Empfangen oder Aussenden von elektromagnetischen Wellen, die in der Aufnahme (6) des Gehäuses (4) anordenbar oder angeordnet ist und durch die durch die Öffnung (8) ins Gehäuse (4) eintretende elektromagnetische Wellen empfangbar und/oder von der erzeugte elektromagnetische Wellen durch die Öffnung (8) im Gehäuse (4) absendbar sind und mit mindestens einem im Gehäuse (4) zwischen Öffnung (8) und Optikeinrichtung (10) angeordneten, insbesondere flächenhaften, transparenten und/oder transluzenten Scheibenmittel (12), das zur Optikeinrichtung (10) beabstandet ist und durch das eine elektromagnetische Welle im wesentlichen ungehindert hindurchtretbar ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die Optikeinrichtung (10) mindestens eine elektromagnetische Welle empfangende oder aussendende erste Optikeinheit (14) und mindestens eine elektromagnetische Wellen empfangende oder aussendende zweite Optikeinheit (16) umfasst und dass das Scheibenmittel (12) der ersten Optikeinheit (14) und der zweiten Optikeinheit (16) funktional zuordenbar oder zugeordnet ist.

Figure DE102018202363A1_0000
The invention relates to an optical device (2) for a motor vehicle having at least one housing (4) which comprises at least one receptacle (6) and at least one opening (8) through which the receptacle (6) is accessible from the outside, with at least one receptacle Optical device (10) for receiving or emitting electromagnetic waves, which can be arranged or arranged in the receptacle (6) of the housing (4) and received by the through the opening (8) in the housing (4) entering electromagnetic waves and / or from the generated electromagnetic waves through the opening (8) in the housing (4) can be sent and at least one in the housing (4) between the opening (8) and the optical device (10) arranged, in particular planar, transparent and / or translucent disc means (12 ) which is spaced apart from the optical device (10) and through which an electromagnetic wave is substantially unhindered hindurchetretbar. It is characterized in that the optical device (10) comprises at least one first optical unit (14) receiving or emitting an electromagnetic wave and at least one second optical unit (16) receiving or emitting electromagnetic waves, and in that the disk means (12) of the first optical unit (14 ) and the second optical unit (16) is functionally assigned or assigned.
Figure DE102018202363A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Optikvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Gehäuse , das mindestens eine Aufnahme und mindestens eine Öffnung umfasst, durch die die Aufnahme von außen zugänglich ist, mit mindestens einer Optikeinrichtung, zum Empfangen oder Aussenden von elektromagnetischen Wellen, die in der Aufnahme des Gehäuses anordenbar oder angeordnet ist und durch die durch die Öffnung ins Gehäuse eintretende elektromagnetische Wellen empfangbar und/oder von der erzeugte elektromagnetische Wellen durch die Öffnung im Gehäuse absendbar sind und mit mindestens einem im Gehäuse zwischen Öffnung und Optikeinrichtung angeordneten, insbesondere flächenhaften, transparenten und/oder transluzenten Scheibenmittel, das zur Optikeinrichtung beabstandet ist und durch das eine elektromagnetische Welle im Wesentlichen ungehindert hindurchtretbar ist.The invention relates to an optical device for a motor vehicle with at least one housing, which comprises at least one receptacle and at least one opening, through which the receptacle is accessible from the outside, with at least one optical device for receiving or emitting electromagnetic waves, which in the recording of the Housing can be arranged or arranged and received by the entering through the opening into the housing electromagnetic waves and / or can be sent from the generated electromagnetic waves through the opening in the housing and arranged with at least one in the housing between the opening and the optical device, in particular planar, transparent and / or translucent disk means which is spaced apart from the optical device and through which an electromagnetic wave is substantially unhindered hindurchetretbar.

Optikvorrichtungen für Kraftfahrzeuge sind in unterschiedlichen Ausführungen aus dem Stand der Technik bekannt.Optic devices for motor vehicles are known in various designs from the prior art.

Aus DE 20 2015 104 690 U1 ist beispielsweise ein Außenspiegel eines Kraftfahrzeugs bekannt, in dem eine Totwinkelanzeige angeordnet ist. Hierbei tritt von einer als Lichtquelle ausgebildeten Optikeinrichtung ausgesendetes Licht aus dem Gehäuse des Außenspiegels durch ein Scheibenmittel nach außen durch und ist von außen wahrnehmbar.Out DE 20 2015 104 690 U1 For example, an outside mirror of a motor vehicle is known in which a blind spot indicator is arranged. In this case, light emitted by an optical device designed as a light source exits the housing of the exterior mirror through a disk means to the outside and can be perceived from the outside.

Darüber hinaus sind Optikeinrichtungen in Form von Kameras und Sensoren bekannt, die außerhalb eines Innenraums des Kraftfahrzeugs angeordnet sind und deren Linsen beim Betrieb des Kraftfahrzeugs verschmutzen können, wodurch sich die Qualität der erfassten Umgebungsdaten reduziert. In addition, optical devices in the form of cameras and sensors are known which are arranged outside of an interior of the motor vehicle and whose lenses can pollute during operation of the motor vehicle, whereby the quality of the detected environmental data is reduced.

Um das Ablagern von Verschmutzungen an den Optikvorrichtungen zu reduzieren ist es aus dem Stand der Technik bekannt, die Linsen der Optikeinrichtungen zu reinigen, nachdem sich die Verschmutzungen abgelagert haben, beispielsweise durch eine Wischvorrichtung.In order to reduce the buildup of contaminants on the optics devices, it is known in the art to clean the lenses of the optics after the contaminants have deposited, such as by a wiper.

Bei Kraftfahrzeug ist eine Vielzahl von Optikeinrichtungen verbaut, die zwar jeweils durch ein Scheibenmittel vor Verschmutzungen geschützt sind, aber das Scheibenmittel selbst regelmäßig von Verschmutzungen gereinigt werden muss. Hierfür muss für jede Optikeinrichtung eine separate Reinigungseinheit mit Schläuchen und Fluidbehältern vorgesehen werden, wodurch Bauraum für die Reinigungseinheit, insbesondere für Reinigungsfluide und Wischvorrichtungen, vorgehalten werden muss und das Gewicht des Kraftfahrzeugs erhöht ist.In motor vehicle, a plurality of optical devices is installed, which are indeed protected by a disc means from dirt, but the disc means itself must be regularly cleaned of dirt. For this purpose, a separate cleaning unit with hoses and fluid containers must be provided for each optical device, whereby space for the cleaning unit, in particular for cleaning fluids and wipers, must be provided and the weight of the motor vehicle is increased.

Aus DE 10 2017 220 252 A1 ist eine nicht gattungsgemäße Optikvorrichtung bekannt, bei der auf Reinigungsfluide verzichtet werden kann, in dem das Scheibenmittel bewegt wird, um das Anhaften von Verschmutzungen zu reduzieren und/oder um die Verschmutzungen hierdurch zu lösen und zu entfernen. Jedoch muss auch bei dieser Optikvorrichtung Bauraum für den Antrieb des Scheibenmittels vorgesehen werden.Out DE 10 2017 220 252 A1 a non-generic optical device is known in which can be dispensed cleaning fluids, in which the disc means is moved in order to reduce the adhesion of contaminants and / or to solve the contaminants thereby and to remove. However, space must be provided for the drive of the disc means also in this optical device.

Eine Aufgabe eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist, eine Optikvorrichtung vorzuschlagen, die kompakt und gewichtsreduziert ausbildbar ist.An object of an embodiment of the invention is to propose an optical device which can be formed in a compact and weight-reduced manner.

Diese Aufgabe wird bei einer eingangs genannten Optikvorrichtung dadurch gelöst, dass die Optikeinrichtung mindestens eine elektromagnetische Wellen empfangende oder aussendende erste Optikeinheit und mindestens eine elektromagnetische Wellen empfangende oder aussendende zweite Optikeinheit umfasst und dass das Scheibenmittel der ersten Optikeinheit und der zweiten Optikeinheit funktional zuordenbar oder zugeordnet ist.This object is achieved with an optical device mentioned above in that the optical device comprises at least one electromagnetic wave receiving or emitting first optical unit and at least one electromagnetic wave receiving or emitting second optical unit and that the disk means of the first optical unit and the second optical unit is assigned or assigned functionally ,

Dadurch, dass die Optikeinrichtung mindestens zwei Optikeinheiten umfasst, die ein und demselben Scheibenmittel zugeordnet sind, teilen sich die mindestens zwei Optikeinheiten ein gemeinsames Scheibenmittel, wodurch die Optikvorrichtung kompakt und bauteilreduziert ausbildbar ist.The fact that the optical device comprises at least two optical units which are assigned to one and the same disk means, the at least two optical units share a common disk means, whereby the optical device is formed compact and reduced component.

Dadurch, dass das Scheibenmittel zwischen Öffnung und den beiden Optikeinheiten angeordnet ist, sind die beiden Optikeinheiten vor dem Eindringen von Verschmutzungen geschützt.The fact that the disc means between the opening and the two optical units is arranged, the two optical units are protected against the ingress of contaminants.

Bei dem Gehäuse kann es sich um ein als separates oder separierbares Bauteil ausgebildetes Gehäuse handeln, das an dem Kraftfahrzeug, beispielsweise der Karosserie oder Ummantelung des Kraftfahrzeugs, festlegbar ist. Darüber hinaus können Teile des Gehäuses durch eine Komponente des Kraftfahrzeugs gebildet sein. Solchenfalls kann die Optikvorrichtung eine Lichteinrichtung, wie Scheinwerfer, Rückfahrtlicht, Bremslicht oder Dergleichen, des Kraftfahrzeugs, eine Kamera oder eine Sensoreinheit, die einer Park- und Gefahrassistenz zuordenbar oder zugeordnet ist, umfassen.The housing can be a housing designed as a separate or separable component and fixable to the motor vehicle, for example the body or casing of the motor vehicle. In addition, parts of the housing may be formed by a component of the motor vehicle. In such case, the optical device, a light device, such as headlights, return light, brake light or the like, the motor vehicle, a camera or a sensor unit, which is assigned to a parking and danger assistance include or include.

Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich beispielsweise um einen Personenkraftwagen, um einen Lastkraftwagen oder um ein Neigefahrzeug, wie Motorradroller, ein Quad oder Dergleichen handeln.The motor vehicle may be, for example, a passenger car, a truck or a tilting vehicle such as a motorcycle scooter, a quad or the like.

Das transparente und/oder transluzente Scheibenmittel kann beispielsweise ein Glas oder einen Kunststoff umfassen. Darüber hinaus ist es denkbar, dass das Scheibenmittel eine Beschichtung umfasst.The transparent and / or translucent disc means may comprise, for example, a glass or a plastic. Moreover, it is conceivable that the disc means comprises a coating.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die erste Optikeinheit und die zweite Optikeinheit elektromagnetische Wellen gleicher oder abweichender Wellenlänge empfangen oder aussenden und/oder wenn der ersten Optikeinheit und der zweiten Optikeinheit die gleiche oder jeweils eine unterschiedliche Funktion zuordenbar oder zugeordnet ist, insbesondere wenn die erste Optikeinheit und/oder die zweite Optikeinheit eine Lichtquelle, insbesondere im sichtbaren oder nicht sichtbaren Bereich, eine Kamera, einen Sensor oder ein Lidar umfasst. It proves to be advantageous if the first optical unit and the second optical unit receive or emit electromagnetic waves of the same or different wavelength and / or if the first or the second optical unit the same or a different function is assigned or assigned, especially if the first Optical unit and / or the second optical unit comprises a light source, in particular in the visible or non-visible region, a camera, a sensor or a lidar.

Solchenfalls ist es beispielsweise denkbar, dass die erste Optikeinheit eine Lichtquelle, beispielsweise ein Rückfahrlicht des Kraftfahrzeugs, und die zweite Optikeinheit einen Sensor, insbesondere Abstandsensor, umfasst. In such a case it is conceivable, for example, that the first optical unit comprises a light source, for example a reversing light of the motor vehicle, and the second optical unit comprises a sensor, in particular a distance sensor.

Hierdurch ist es ermöglicht, mehrere Funktionen in einer Optikvorrichtung zu integrieren.This makes it possible to integrate several functions in an optical device.

Darüber hinaus ist bei einem Ausführungsbeispiel der Optikvorrichtung vorgesehen, dass die elektromagnetischen Wellen durch das Scheibenmittel entlang einer Hauptdurchtrittsrichtung hindurchtreten, dass die elektromagnetischen Wellen entlang einer ersten Hauptstrahlrichtung aus der ersten Optikeinheit austreten oder in die erste Optikeinheit eintreten, dass die elektromagnetischen Wellen entlang einer zweiten Hauptstrahlrichtung aus der zweiten Optikeinheit austreten oder in die zweite Optikeinheit eintreten und dass die erste Hauptstrahlrichtung und/oder die zweite Hauptstrahlrichtung parallel, quer oder schräg zur Hauptdurchtrittsrichtung verlaufen.Moreover, in one embodiment of the optical device, the electromagnetic waves pass through the disc means along a main passage direction, the electromagnetic waves emerge from the first optical unit along a first main beam direction or enter the first optical unit, the electromagnetic waves along a second main beam direction emerge from the second optical unit or enter the second optical unit and that the first main beam direction and / or the second main beam direction parallel, transverse or oblique to the main passage direction.

Die erste Optikeinheit und die zweite Optikeinheit können beispielsweise derart zueinander angeordnet sein, dass die erste Hauptstrahlrichtung und die zweite Hauptstrahlrichtung parallel zueinander verlaufen und die beiden Optikeinheiten solchenfalls parallel nebeneinander angeordnet sind.The first optical unit and the second optical unit may, for example, be arranged relative to one another in such a way that the first main beam direction and the second main beam direction run parallel to one another and the two optical units are arranged parallel to one another in this case.

Wenn die erste Hauptstrahlrichtung und die zweite Hauptstrahlrichtung quer oder schräg zueinander angeordnet sind, sind die erste Optikeinheit und die zweite Optikeinheit schräg oder quer zueinander angeordnet. Hierdurch ist es ermöglicht, die erste Optikeinheit und/oder die zweite Optikeinheit nach den zur Verfügung stehenden Bauraum innerhalb des Gehäuses anzuordnen. Die Optikvorrichtung kann so flexibel in das Kraftfahrzeug integriert werden.When the first main beam direction and the second main beam direction are arranged transversely or obliquely to each other, the first optical unit and the second optical unit are arranged obliquely or transversely to each other. This makes it possible to arrange the first optical unit and / or the second optical unit according to the available space within the housing. The optical device can be flexibly integrated into the motor vehicle.

In Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Optikeinrichtung mindestens ein Weichenmittel umfasst, durch das die einfallenden elektromagnetischen Wellen, die durch das Scheibenmittel in Hauptdurchtrittsrichtung hindurchtreten, in die erste Hauptstrahlrichtung und/oder die zweite Hauptstrahlrichtung lenkbar sind und/oder durch das die ausfallenden elektromagnetischen Wellen von der ersten Hauptstrahlrichtung und/oder von der zweiten Hauptstrahlrichtung in die Hauptdurchtrittsrichtung lenkbar sind.In a development of the last-mentioned embodiment, it proves to be advantageous if the optical device comprises at least one switch means by which the incident electromagnetic waves passing through the disk means in the main passage direction are steerable into the first main beam direction and / or the second main beam direction and / or through the the failing electromagnetic waves from the first main radiation direction and / or from the second main radiation direction in the main passage direction are steerable.

Durch das Vorsehen des Weichenmittels ist es möglich, die elektromagnetischen Wellen, die in die erste Hauptstrahlrichtung und in die zweite Hauptstrahlrichtung verlaufen derart umzulenken, dass sie parallel zur Hauptdurchtrittsrichtung verlaufen. Hierdurch können erste Optikeinheit und/oder zweite Optikeinheit auf einfache Weise schräg oder quer bezüglich der Hauptstrahlrichtung innerhalb des Gehäuses angeordnet werden.By providing the switching means, it is possible to deflect the electromagnetic waves that extend in the first main beam direction and in the second main beam direction such that they run parallel to the main penetrating direction. As a result, first optical unit and / or second optical unit can be arranged in a simple manner obliquely or transversely with respect to the main beam direction within the housing.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das Weichenmittel ein zwischen Scheibenmittel und Optikeinrichtung angeordnetes bewegbares Spiegelelement umfasst, das zumindest von einer ersten Funktionsstellung, in der die Hauptdurchtrittsrichtung in die erste Hauptstrahlrichtung umlenkbar ist oder in der die erste Hauptstrahlrichtung in die Hauptdurchtrittsrichtung umlenkbar ist, in mindestens eine zweite Funktionsstellung überführbar ist, insbesondere drehbar ist, in der die Hauptdurchtrittsrichtung in die zweite Hauptstrahlrichtung umlenkbar ist oder in der die zweite Hauptstrahlrichtung in die Hauptdurchtrittsrichtung umlenkbar ist, und/oder wenn das Weichenmittel einen zwischen Scheibenmittel und Optikeinrichtung angeordnetes drehfestes Spiegelelement umfasst, durch das elektromagnetische Wellen bis zu einer bestimmten Wellenlänge, insbesondere zwischen 380 nm und 750 nm, im Wesentlichen reflektiert wird, und bei dem elektromagnetische Wellen mit einer Wellenlänge größer der bestimmten Wellenlänge, insbesondere größer 750 nm, zumindest überwiegend durchgelassen werden.It proves to be advantageous if the switch means comprises a disposed between the disc means and optical device movable mirror element, at least from a first functional position in which the main passage direction is deflected in the first main radiation direction or in which the first main radiation direction is deflected in the main passage direction, in at least a second functional position can be transferred, in particular is rotatable, in which the main passage direction can be deflected in the second main jet direction or in which the second main jet direction is deflected in the main passage direction, and / or if the switch means comprises a non-rotatable mirror element disposed between the disk means and the optical device, through the electromagnetic waves up to a certain wavelength, in particular between 380 nm and 750 nm, is substantially reflected, and in which electromagnetic waves with a wavelength greater than determined Wavelength, especially greater than 750 nm, at least predominantly be transmitted.

Ein als bewegbares Spiegelelement ausgebildetes Weichenmittel erweist sich beispielsweise dann als vorteilhaft, wenn die erste Optikeinheit der Optikeinrichtung und die zweite Optikeinheit der Optikeinrichtung nicht gleichzeitig betrieben werden. Solchenfalls kann beim Aktivieren der ersten Optikeinheit das als bewegbares Spiegelelement ausgebildete Weichenmittel derart schalten, dass die Hauptdurchtrittsrichtung in erster Hauptstrahlrichtung, bzw. dass die erste Hauptstrahlrichtung in Hauptdurchtrittsrichtung umlenkbar ist. Bei Inbetriebnahme der zweiten Optikeinheit der Optikeinrichtung, schaltet solchenfalls das als bewegbares Spiegelelement ausgebildete Weichenelement derart um, dass die Hauptdurchtrittsrichtung in zweite Hauptstrahlrichtung, bzw. die zweite Hauptstrahlrichtung und Hauptdurchtrittsrichtung durch das Weichenmittel umlenkbar ist.A switch means designed as a movable mirror element proves to be advantageous, for example, when the first optical unit of the optical device and the second optical unit of the optical device are not operated simultaneously. In such a case, when activating the first optical unit, the switch means designed as a movable mirror element can switch such that the main passage direction in the first main beam direction or that the first main beam direction can be deflected in the main passage direction. When the second optical unit of the optical device is put into operation, the switch element designed as a movable mirror element switches over in such a way that the main penetrating direction in the second main beam direction or the second main beam direction and main penetrating direction can be deflected by the switch means.

Wenn die erste Optikeinheit und die zweite Optikeinheit gleichzeitig betrieben werden, erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Weichenmittel drehfest ausgebildet ist und elektromagnetische Wellen bis zu einer bestimmten Wellenlänge reflektiert und elektromagnetische Wellen über diese bestimmte Wellenlänge hinaus zumindest überwiegend durchlässt.If the first optical unit and the second optical unit operate simultaneously, it proves It is advantageous if the switch means is designed to be non-rotatable and reflects electromagnetic waves up to a certain wavelength and at least predominantly transmits electromagnetic waves beyond this specific wavelength.

Solchenfalls erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Optikeinheit, die mit elektromagnetischen Wellen bis zu der bestimmten Wellenlänge arbeitet, schräg oder quer zur Hauptdurchtrittsrichtung angeordnet ist, da durch das Weichenmittel diese elektromagnetischen Wellen reflektiert werden. Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Optikeinheit, die mit elektromagnetischen Wellen über der bestimmten Wellenlänge arbeitet, parallel zur Hauptdurchtrittsrichtung und mit dem Scheibenmittel im Wesentlichen fluchtend oder überlappend angeordnet ist.In such case, it proves to be advantageous if the optical unit which operates with electromagnetic waves up to the specific wavelength, is arranged obliquely or transversely to the main passage direction, as reflected by the switch means these electromagnetic waves. Furthermore, it proves to be advantageous if the optical unit, which operates with electromagnetic waves over the specific wavelength, is arranged substantially in alignment or overlapping parallel to the main passage direction and with the disk means.

Die bestimmte Wellenlänge kann beispielsweise 750 nm umfassen. Solchenfalls wird Licht im sichtbaren Bereich durch das Weichenmittel reflektiert und Licht im nicht sichtbaren Wärmebereich zumindest überwiegend durch das Weichenmittel unreflektiert durchgelassen.The particular wavelength may include, for example, 750 nm. In such a case, light in the visible range is reflected by the switch means and light in the non-visible heat range at least predominantly passed through the switch means unreflected.

Das Weichenmittel kann einen Kaltlichtspiegel oder Wärmelichtspiegel umfassen.The switch means may comprise a cold mirror or heat mirror.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Optikeinheit ein Lidar umfasst, dass die elektromagnetische Welle eine Wellenlänge von 905 nm umfasst.It proves to be advantageous if the optical unit comprises a lidar that the electromagnetic wave has a wavelength of 905 nm.

Bei einer Ausführungsform der Optikeinrichtung erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Optikeinrichtung mindestens eine zwischen dem Scheibenmittel und dem Weichenmittel angeordnete Linseneinheit umfasst, die eine optische Achse umfasst, die parallel zur Hauptdurchtrittsrichtung verlaufend angeordnet ist.In one embodiment of the optical device, it proves to be advantageous if the optical device comprises at least one lens unit arranged between the disk means and the switch means, which comprises an optical axis which is arranged to extend parallel to the main passage direction.

Die Linseneinheit kann eine oder mehrere Linsenkörper umfassen. Hierdurch ist der Blickwinkel der Optikvorrichtung erweiterbar, insbesondere bis hin zu einem Blickwinkel von 180°.The lens unit may comprise one or more lens bodies. As a result, the viewing angle of the optical device can be extended, in particular up to a viewing angle of 180 °.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass das Scheibenmittel beispielsweise mittels eines Scheibenwischers oder eine Spritzwasserdüse gereinigt wird. Allerdings erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Optikvorrichtung mindestens eine Antriebseinheit aufweist, durch die das Scheibenmittel relativ zum Gehäuse drehend oder vibrierend antreibbar oder angetrieben ist und insbesondere ein mechanisches und/oder elektromagnetisches Antriebsmittel umfasst.In principle, it is conceivable that the disk means is cleaned, for example by means of a windshield wiper or a spray nozzle. However, it proves to be advantageous if the optical device has at least one drive unit through which the disc means is rotatable or vibratory driven or driven relative to the housing and in particular comprises a mechanical and / or electromagnetic drive means.

Das Scheibenmittel kann durch das Antriebsmittel kontinuierlich oder in periodischen Abständen bewegt werden. Solchenfalls können die periodischen Zeitabstände, insbesondere in Abhängigkeit von der Zeit, des zurückgelegten Wegs des Kraftfahrzeugs, der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder eine erfasste zunehmende Behinderung der elektromagnetischen Wellen beim Hindurchtreten durch das Scheibenmittel umfassen.The disk means may be moved by the drive means continuously or at periodic intervals. In this case, the periodic intervals, in particular as a function of time, the distance traveled by the motor vehicle, the speed of the motor vehicle and / or a detected increasing impediment to the electromagnetic waves when passing through the disc means may comprise.

Wenn das Scheibenmittel relativ zum Gehäuse drehend antreibbar ist, erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Antriebseinheit ein mechanisches oder elektromagnetisches Antriebsmittel umfasst, mit dem das Antriebsmittel mittelbar oder unmittelbar an dem Scheibenmittel kraftübertragend anliegt.If the disk means is rotatably drivable relative to the housing, it proves to be advantageous if the drive unit comprises a mechanical or electromagnetic drive means with which the drive means bears directly or indirectly on the disk means in a force-transmitting manner.

Wenn das Antriebsmittel einen mechanischen Antrieb umfasst, kann dieser auf das Scheibenmittel zentrisch oder exzentrisch, mittelbar oder unmittelbar kraftübertragend einwirken und beispielsweise einen Elektromotor oder Dergleichen umfassen. Ferner kann zwischen dem als Elektromotor ausgebildeten Antriebmittel und dem Scheibenmittel ein Getriebe vorgesehen sein, durch das die Bewegungsgeschwindigkeit des Scheibenmittels einstellbar ist.If the drive means comprises a mechanical drive, this can act on the disk means centric or eccentric, indirectly or directly force-transmitting and include, for example, an electric motor or the like. Furthermore, a transmission can be provided between the drive means designed as an electric motor and the disc means, by means of which the movement speed of the disc means can be adjusted.

Das Antriebsmittel kann einen Drehantrieb oder ein Piezoelement umfassen.The drive means may comprise a rotary drive or a piezoelectric element.

Wenn das Antriebsmittel elektromagnetisch ausgebildet ist, können im Scheibenmittel magnetische oder magnetisierbare Antriebselemente vorgesehen sein, die durch elektrische oder elektrisierbare Magnetelemente im Gehäuse drehend oder vibrierend antreibbar sind.If the drive means is formed electromagnetically, magnetic or magnetizable drive elements can be provided in the disc means, which are rotationally or vibrantly driven by electrical or electrisable magnetic elements in the housing.

Darüber hinaus kann das Antriebsmittel der Antriebseinheit mindestes ein Piezoelement umfassen, durch das das Scheibenmittel vibrierend antreibbar ist.In addition, the drive means of the drive unit may comprise at least one piezoelectric element, by means of which the disk means can be driven in a vibratory manner.

Ergänzend hierzu kann das Scheibenmittel auf der Aufnahme abgewandten Seite eine selbstreinigende Oberflächenstruktur, insbesondere eine schmutzabweisende Beschichtung, umfassen.In addition to this, the pane means on the side facing away from the receptacle may comprise a self-cleaning surface structure, in particular a dirt-repellent coating.

Um das Scheibenmittel mit der Antriebseinheit zu verbinden, kann bei einem Ausführungsbeispiel der Optikvorrichtung vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit mindestens ein Haltemittel aufweist, das einen in Hauptdurchtrittsrichtung erstreckten durchgehenden hohlzylindrischen Hohlraum, das einen Halteabschnitt, an dem das Scheibenmittel angeordnet ist, das einen Lagerabschnitt, durch den das Haltemittel an einem im Gehäuse festgelegten Lagermittel bewegbar, insbesondere drehbar, festlegbar ist, und das einen Antriebsabschnitt umfasst, durch den das Haltemittel mit der Antriebseinheit verbindbar oder verbunden ist.In order to connect the disk means to the drive unit, in one embodiment of the optical device it can be provided that the drive unit has at least one holding means which has a through hollow hollow space extending in the main passage direction and which has a holding section on which the disk means is arranged, which has a bearing section. by which the holding means is movable, in particular rotatable, fixable on a bearing means fixed in the housing, and which comprises a drive section, by which the holding means can be connected or connected to the drive unit.

Das Haltemittel kann rotationssymmetrisch ausgebildet sein.The holding means may be rotationally symmetrical.

Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass der Halteabschnitt des Haltemittels einen maximalen Durchmesser und der Antriebsabschnitt einen minimalen Durchmesser des Haltemittels umfasst. Der zwischen dem Halteabschnitt und dem Antriebsabschnitt angeordnete Lagerabschnitt kann solchenfalls einen kleineren Durchmesser als der Durchmesser des Halteabschnitts und einem größeren Durchmesser als der Durchmesser des Antriebsabschnitts umfassen. In this case, it is conceivable, for example, for the holding section of the holding means to have a maximum diameter and the drive section to comprise a minimum diameter of the holding means. The bearing portion arranged between the holding portion and the drive portion may, in such case, comprise a smaller diameter than the diameter of the holding portion and a larger diameter than the diameter of the drive portion.

Dadurch, dass das Scheibenmittel an einem Haltemittel anordenbar ist, das durch den Lagerabschnitt drehend gelagert ist, kann eine hohe Laufruhe beim Antreiben durch das Antriebsmittel erzielt werden. Hierdurch sind eventuelle Störungen beim Eintritt, bzw. beim Austritt elektromagnetischer Wellen durch das Scheibenmittel reduziert.Characterized in that the disc means can be arranged on a holding means which is rotatably supported by the bearing portion, a high smoothness when driving through the drive means can be achieved. As a result, any interference when entering, or at the exit of electromagnetic waves are reduced by the disc means.

In Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Scheibenmittel einen kreisförmigen Querschnitt umfasst und/oder wenn das System aus Scheibenmittel und Haltemittel durch die Antriebseinheit eine Umdrehungsgeschwindigkeit von 1 bis 20.000 Umdrehungen pro Minute, insbesondere 3.000 bis 17.000 Umdrehungen pro Minute, insbesondere 5.000 bis 15.000 Umdrehungen pro Minute, umfasst.In development of the latter embodiment, it proves to be advantageous if the disc means comprises a circular cross-section and / or if the system of disc means and holding means by the drive unit at a rotational speed of 1 to 20,000 revolutions per minute, in particular 3,000 to 17,000 revolutions per minute, in particular 5,000 up to 15,000 revolutions per minute.

Bei derartigen Umdrehungsgeschwindigkeiten werden Verschmutzungen des Scheibenmittels vom Scheibenmittel gelöst und durch die vorherrschenden Fliehkräfte entfernt. Darüber hinaus wird ein Anhaften von Verschmutzungen verhindert oder zumindest reduziert.At such rotational speeds, soiling of the disc means is disengaged from the disc means and removed by the prevailing centrifugal forces. In addition, adhesion of contaminants is prevented or at least reduced.

Schließlich erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Linseneinheit der Optikeinrichtung zumindest abschnittsweise innerhalb des hohlzylindrischen Hohlraums des Haltemittels am Haltemittel oder drehfest am Gehäuse festgelegt ist und/oder dass die optische Achse der Linseneinheit mit einer Drehachse des Scheibenmittels fluchtet.Finally, it proves to be advantageous if the lens unit of the optical device is at least partially fixed within the hollow cylindrical cavity of the holding means on the holding means or rotationally fixed to the housing and / or that the optical axis of the lens unit is aligned with a rotation axis of the disc means.

Die Linseneinheit der Optikeinrichtung kann beim Antreiben des Scheibenmittels mit dem Scheibenmittel mitbewegt werden. Wenn die Linseneinheit drehfest am Gehäuse festgelegt ist, wird das Haltemittel um die Linseneinheit herumbewegt. Durch das Anordnen zumindest eines Abschnitts der Linseneinheit in dem Haltemittel, kann eine kompakte Ausgestaltung der Optikvorrichtung erzielt werden.The lens unit of the optical device can be moved with the disc means when driving the disc means. When the lens unit is rotationally fixed to the housing, the retaining means is moved around the lens unit. By arranging at least a portion of the lens unit in the holding means, a compact configuration of the optical device can be achieved.

Darüber hinaus ist es denkbar, dass das Scheibenmittel ein Element der Linseneinheit bildet, insbesondere ein Linsenelement.Moreover, it is conceivable that the disk means forms an element of the lens unit, in particular a lens element.

Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn die optische Achse der Linseneinheit mit der optischen Achse der ersten Optikeinheit oder der zweiten Optikeinheit fluchtet.Furthermore, it proves to be advantageous if the optical axis of the lens unit is aligned with the optical axis of the first optical unit or the second optical unit.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Optikvorrichtung.Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the appended claims, the drawings and the following description of a preferred embodiment of the optical device.

In der Zeichnung zeigt:

  • 1 Eine schematische geschnittene Seitenansicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel der Optikvorrichtung.
In the drawing shows:
  • 1 A schematic sectional side view of a first embodiment of the optical device.

1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 versehene Optikvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Optikvorrichtung 2 umfasst ein Gehäuse 4, in dem mindestens eine Aufnahme 6 und mindestens eine Öffnung 8 angeordnet sind. Durch die Öffnung 8 ist die Aufnahme 6 des Gehäuses 4 von außen zugänglich. 1 shows a total with the reference numeral 2 provided optical device for a motor vehicle. The optics device 2 includes a housing 4 in which at least one shot 6 and at least one opening 8th are arranged. Through the opening 8th is the recording 6 of the housing 4 accessible from outside.

Darüber hinaus umfasst die Optikvorrichtung 2 eine Optikeinrichtung 10 zum Empfang oder Aussenden von elektromagnetischen Wellen. Die Optikeinrichtung 10 ist in der Aufnahme 6 des Gehäuses 4 angeordnet und zwar derart, dass durch die Öffnung 8 ins Gehäuse 4 eintretende elektromagnetische Wellen durch die Optikeinrichtung 10 empfangbar oder von der Optikeinrichtung 10 erzeugte elektromagnetische Wellen durch die Öffnung 8 aus dem Gehäuse 4 aussendbar sind. Zwischen der Öffnung 8 und der Optikeinrichtung 10 ist ein flächenhaftes, transparentes und/oder transluzentes Scheibenmittel 12 angeordnet, das zur Optikeinrichtung 10 beabstandet ist und durch das eine elektromagnetische Welle im Wesentlichen ungehindert hindurchtretbar ist.In addition, the optical device includes 2 an optical device 10 for receiving or emitting electromagnetic waves. The optical device 10 is in the recording 6 of the housing 4 arranged in such a way that through the opening 8th into the housing 4 entering electromagnetic waves through the optical device 10 receivable or from the optical device 10 generated electromagnetic waves through the opening 8th out of the case 4 can be sent out. Between the opening 8th and the optical device 10 is a sheet-like, transparent and / or translucent disc means 12 arranged, the optical device 10 is spaced apart and through which an electromagnetic wave is substantially unhindered hindurchetretbar.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Optikvorrichtung 2, bei der die Optikeinrichtung 10 eine elektromagnetische Wellen empfangende oder aussendende erste Optikeinheit 14 und eine elektromagnetische Wellen empfangende oder aussendende zweite Optikeinheit 16 umfasst, denen beiden das Scheibenmittel 12 funktional zugeordnet ist. 1 shows an embodiment of the optical device 2 in which the optical device 10 an electromagnetic wave receiving or emitting first optical unit 14 and an electromagnetic wave receiving or emitting second optical unit 16 which includes both the disc means 12 is assigned functionally.

Durch das Scheibenmittel 12 sind elektromagnetische Wellen entlang einer Hauptdurchtrittsrichtung 18 durchtretbar.Through the disc means 12 are electromagnetic waves along a main passage direction 18 durchtretbar.

Die elektromagnetischen Wellen, die von der ersten Optikeinheit 14 empfangen oder ausgesendet werden, verlaufen entlang einer ersten Hauptstrahlrichtung 20. Die elektromagnetischen Wellen, die von der zweiten Optikeinheit 16 entsandt oder empfangen werden, verlaufen entlang einer zweiten Hauptstrahlrichtung 22. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft die erste Hauptstrahlrichtung 20 parallel, insbesondere fluchtend, zur Hauptdurchtrittsrichtung 18. Die zweite Hauptstrahlrichtung 22 verläuft bei dem in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel quer zur Hauptdurchtrittsrichtung 18. Solchenfalls ist die zweite Optikeinheit 16 quer zur Hauptdurchtrittsrichtung 18 zur ersten Optikeinheit 14 angeordnet.The electromagnetic waves coming from the first optical unit 14 received or emitted, run along a first main beam direction 20 , The electromagnetic waves coming from the second optical unit 16 can be sent or received along a second main beam direction 22 , At the in 1 the embodiment shown, the first main radiation direction runs 20 parallel, in particular aligned, to Main direction of passage 18 , The second main beam direction 22 runs in the embodiment shown in the figure transversely to the main passage direction 18 , In this case, the second optical unit 16 transverse to the main passage direction 18 to the first optical unit 14 arranged.

Die erste Optikeinheit 14 und die zweite Optikeinheit 16 können elektromagnetische Wellen gleicher oder abweichender Wellenlängen empfangen oder aussenden. Ferner können die erste Optikeinheit 14 und die zweite Optikeinheit 16 die gleiche Funktionen erfüllen oder der ersten Optikeinheit 14 eine andere Funktion als der zweiten Optikeinheit 16 zugeordnet sein.The first optical unit 14 and the second optical unit 16 can receive or transmit electromagnetic waves of equal or different wavelengths. Furthermore, the first optical unit 14 and the second optical unit 16 perform the same functions or the first optical unit 14 a different function than the second optical unit 16 be assigned.

Bei dem in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die zweite Optikeinheit 16 eine Kamera, die elektromagnetische Wellen im sichtbaren Bereich, insbesondere mit einer Wellenlänge zwischen 380 nm und 750 nm empfängt und die erste Optikeinheit 14 ein Lidar, das elektromagnetische Wellen mit einer Wellenlänge von insbesondere 905 nm empfängt.In the embodiment shown in the figure, the second optical unit comprises 16 a camera which receives electromagnetic waves in the visible range, in particular with a wavelength between 380 nm and 750 nm, and the first optical unit 14 a lidar, which receives electromagnetic waves with a wavelength of in particular 905 nm.

Um die durch das Scheibenmittel 12 eintretenden elektromagnetischen Wellen in Richtung auf die erste Optikeinheit 14 und die zweite Optikeinheit 16 umlenken zu können, umfasst die Optikvorrichtung 2 ein Weichenmittel 24. Dieses umfasst bei dem in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel einen Wärme- oder Kältelichtspiegel, durch den elektromagnetische Wellen mit einer Wellenlänge kleiner 750 nm reflektierbar ist und elektromagnetische Wellen mit einer Wellenlänge größer 750 nm zumindest überwiegend unreflektiert passierbar sind. Hierdurch werden die entlang der Hauptdurchtrittsrichtung 18 eintretenden elektromagnetischen Wellen durch das Weichenmittel 24 in Abhängigkeit der Wellenlänge der elektromagnetischen Wellen, in die zweite Hauptstrahlrichtung 22 in Richtung auf die zweite Optikeinheit 16 umgelenkt oder entlang der ersten Hauptstrahlrichtung 20 in Richtung auf die erste Optikeinheit 14 durchgelassen.To the through the disc means 12 incoming electromagnetic waves towards the first optical unit 14 and the second optical unit 16 to redirect, includes the optical device 2 a means of change 24 , This includes in the embodiment shown in the figure, a heat or cold light mirror through which electromagnetic waves having a wavelength less than 750 nm is reflected and electromagnetic waves having a wavelength greater than 750 nm at least predominantly unreflected passable. As a result, the along the main passage direction 18 entering electromagnetic waves through the switch means 24 as a function of the wavelength of the electromagnetic waves, in the second main beam direction 22 towards the second optical unit 16 deflected or along the first main beam direction 20 towards the first optical unit 14 pass through.

Darüber hinaus umfasst das in der Figur ersichtliche Ausführungsbeispiel der Optikvorrichtung 2 eine Linseneinheit 26, die eine optische Achse 28 umfasst, die parallel zur Hauptdurchtrittsrichtung 18 verlaufend angeordnet ist. Fluchtend mit der optischen Achse 28 ist die erste Optikeinheit 14 angeordnet sowie die zweite Hauptstrahlrichtung 22 durch das Weichenmittel 24 derart umlenkbar, dass die elektromagnetischen Wellen in Richtung auf die zweite Optikeinheit 16 oder in Richtung von der zweiten Optikeinheit 16 in Richtung der optischen Achse 28 der Linseneinheit 26 umgelenkt werden.Moreover, the embodiment shown in the figure includes the optical device 2 a lens unit 26 which is an optical axis 28 includes, parallel to the main passage direction 18 is arranged running. Escaping with the optical axis 28 is the first optical unit 14 arranged as well as the second main radiation direction 22 through the switch means 24 deflectable such that the electromagnetic waves in the direction of the second optical unit 16 or in the direction of the second optical unit 16 in the direction of the optical axis 28 the lens unit 26 be redirected.

Um ein Verschmutzen des Scheibenmittels 12 zu verhindern oder zumindest zu reduzieren, umfasst die Optikvorrichtung 2 eine Antriebseinheit 30, durch die das Scheibenmittel 12 relativ zum Gehäuse 4 drehend antreibbar ist. Hierzu umfasst die in 1 gezeigte Antriebseinheit 30 ein mechanisches Antriebsmittel 32. Das Scheibenmittel 12 ist an einem Haltemittel 34 festgelegt. Das Haltemittel 34 ist im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet. Es umfasst einen hohlzylindrischen Hohlraum 36, der durchgehend ausgebildet ist sowie einen Halteabschnitt 38, an dem das Scheibenmittel 12 angeordnet ist, einen Lagerabschnitt 40, durch den das Haltemittel 34 an einem im Gehäuse 4 festgelegten Lagermittel 42 drehbar gehalten ist sowie einen Antriebsabschnitt 44, durch den das Haltemittel 34 mit der Antriebseinheit 30 verbunden ist.To soiling the disc means 12 to prevent or at least reduce, includes the optical device 2 a drive unit 30 through which the disc means 12 relative to the housing 4 is rotationally driven. For this purpose, the in 1 shown drive unit 30 a mechanical drive means 32 , The disc means 12 is on a holding means 34 established. The holding means 34 is formed substantially rotationally symmetrical. It comprises a hollow cylindrical cavity 36 which is formed continuously and a holding portion 38 on which the disc means 12 is arranged, a storage section 40 through which the holding means 34 at one in the housing 4 specified storage means 42 is rotatably supported and a drive section 44 through which the holding means 34 with the drive unit 30 connected is.

Die Linseneinheit 26 ist zumindest abschnittsweise innerhalb des hohlzylindrischen Hohlraumes 36 des Haltemittels 34 angeordnet. Die Linseneinheit 26 ist drehfest am Gehäuse 4 festgelegt. Beim Antreiben des Scheibenmittels 12 dreht sich solchenfalls das Haltemittel 34 um die Linseneinheit 26.The lens unit 26 is at least partially within the hollow cylindrical cavity 36 of the holding agent 34 arranged. The lens unit 26 is non-rotatable on the housing 4 established. When driving the disc means 12 in such case, the holding means rotates 34 around the lens unit 26 ,

Im Folgenden wird die Wirkungsweise der Optikvorrichtung 2 kurz beschrieben: The following is the operation of the optical device 2 briefly described:

Bei Inbetriebnahme der Optikvorrichtung 2 wird die Antriebseinheit 30 aktiviert. Hierbei werden Antriebskräfte über ein Getriebe 46 von dem Antriebsmittel 32 auf den Antriebsabschnitt 44 des Haltemittels 34 übertragen. Mit dem Haltemittel 34 wird das am Halteabschnitt 38 festgelegte Scheibenmittel 12 ebenfalls in Rotation versetzt. Dieses führt dazu, dass an dem Scheibenmittel 12 anhaftender Schmutz aufgrund der wirkenden Fliehkräfte von dem Scheibenmittel 12 entfernt wird.At startup of the optical device 2 becomes the drive unit 30 activated. In this case, driving forces via a transmission 46 from the drive means 32 on the drive section 44 of the holding agent 34 transfer. With the holding means 34 this will be at the holding section 38 fixed disc means 12 also rotated. This results in that on the disc means 12 adhering dirt due to the centrifugal forces acting from the disc means 12 Will get removed.

Eintretende elektromagnetische Wellen werden entlang der Hauptdurchtrittsrichtung 18 des Scheibenmittels 12 in Richtung auf die Linseneinheit 26 geleitet. Nach Passieren der Linseneinheit 26 gelangen die elektromagnetischen Wellen auf das Weichenmittel 24. In Abhängigkeit der Wellenlänge der auf das Weichenmittel 24 auftreffenden elektromagnetischen Wellen, werden die elektromagnetischen Wellen an dem Weichmittel 24 in Richtung auf die zweite Optikeinheit 16 reflektiert oder in Richtung auf die erste Optikeinheit 14 hindurchgelassen. Hierdurch ist durch Verwendung eines Scheibenmittels 12 eine aus zwei Optikeinheiten 14, 16 bestehende Optikeinrichtung 10 betreibbar.Entering electromagnetic waves become along the main passage direction 18 of the disc means 12 towards the lens unit 26 directed. After passing the lens unit 26 The electromagnetic waves reach the switch means 24 , Depending on the wavelength of the switch means 24 incident electromagnetic waves, the electromagnetic waves on the plasticizer 24 towards the second optical unit 16 reflected or towards the first optical unit 14 transmitted. This is achieved by using a disk means 12 one of two optical units 14 . 16 existing optical device 10 operated.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung, können sowohl einzeln, als auch in jeder beliebigen Kombination in der Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the claims and in the drawing, may be essential both individually and in any combination in the realization of the invention in its various embodiments.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Optikvorrichtungoptical device
44
Gehäusecasing
66
Aufnahmeadmission
88th
Öffnungopening
1010
Optikeinrichtungoptical device
1212
Scheibenmitteldisc means
1414
erste Optikeinheitfirst optical unit
1616
zweite Optikeinheitsecond optical unit
1818
HauptdurchtrittsrichtungMain direction of passage
2020
erste Hauptstrahlrichtungfirst main beam direction
2222
zweite Hauptstrahlrichtungsecond main beam direction
2424
Weichenmittelsoft middle
2626
Linseneinheitlens unit
2828
optische Achseoptical axis
3030
Antriebseinheitdrive unit
3232
Antriebsmitteldrive means
3434
Haltemittelholding means
3636
hohlzylindrischer Hohlraumhollow cylindrical cavity
3838
Halteabschnittholding section
4040
Lagerabschnittbearing section
4242
Lagermittelbearing means
4444
Antriebsabschnittdriving section
4646
Getriebetransmission

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202015104690 U1 [0003]DE 202015104690 U1 [0003]
  • DE 102017220252 A1 [0007]DE 102017220252 A1 [0007]

Claims (10)

Optikvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Gehäuse (4), das mindestens eine Aufnahme (6) und mindestens eine Öffnung (8) umfasst, durch die die Aufnahme (6) von außen zugänglich ist, mit mindestens einer Optikeinrichtung (10), zum Empfangen oder Aussenden von elektromagnetischen Wellen, die in der Aufnahme (6) des Gehäuses (4) anordenbar oder angeordnet ist und durch die durch die Öffnung (8) ins Gehäuse (4) eintretende elektromagnetische Wellen empfangbar und/oder von der erzeugte elektromagnetische Wellen durch die Öffnung (8) im Gehäuse (4) absendbar sind und mit mindestens einem im Gehäuse (4) zwischen Öffnung (8) und Optikeinrichtung (10) angeordneten, insbesondere flächenhaften, transparenten und/oder transluzenten Scheibenmittel (12), das zur Optikeinrichtung (10) beabstandet ist und durch das eine elektromagnetische Welle im wesentlichen ungehindert hindurchtretbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Optikeinrichtung (10) mindestens eine elektromagnetische Wellen empfangende oder aussendende erste Optikeinheit (14) und mindestens eine elektromagnetische Wellen empfangende oder aussendende zweite Optikeinheit (16) umfasst und dass das Scheibenmittel (12) der ersten Optikeinheit (14) und der zweiten Optikeinheit (16) funktional zuordenbar oder zugeordnet ist.Optical device (2) for a motor vehicle with at least one housing (4), which comprises at least one receptacle (6) and at least one opening (8) through which the receptacle (6) is accessible from outside, with at least one optical device (10). for receiving or emitting electromagnetic waves which can be arranged or arranged in the receptacle (6) of the housing (4) and by the electromagnetic waves entering the housing (4) through the opening (8) and / or from the generated electromagnetic energy Shafts through the opening (8) in the housing (4) can be sent and at least one in the housing (4) between the opening (8) and the optical device (10) arranged, in particular planar, transparent and / or translucent disc means (12), the Optics device (10) is spaced apart and through which an electromagnetic wave is substantially unhindered hindurchtretbar, characterized in that the optical device (10) at least one ele comprising at least one electromagnetic wave receiving or emitting second optical unit (16) and that the disc means (12) of the first optical unit (14) and the second optical unit (16) is functionally assigned or assigned. Optikvorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Optikeinheit (14) und die zweite Optikeinheit (16) elektromagnetische Wellen gleicher oder abweichender Wellenlänge empfangen oder aussenden und/oder dass der ersten Optikeinheit (14) und der zweiten Optikeinheit (16) die gleiche oder jeweils eine unterschiedliche Funktion zuordenbar oder zugeordnet ist, insbesondere dass die erste Optikeinheit (14) und/oder die zweite Optikeinheit (16) eine Lichtquelle, insbesondere im sichtbaren oder nicht sichtbaren Bereich, eine Kamera, einen Sensor oder ein Lidar umfasst.Optics device (2) after Claim 1 , characterized in that the first optical unit (14) and the second optical unit (16) receive or emit electromagnetic waves of the same or different wavelength and / or that the first optical unit (14) and the second optical unit (16) the same or each one different Function is assignable or assigned, in particular that the first optical unit (14) and / or the second optical unit (16) comprises a light source, in particular in the visible or non-visible region, a camera, a sensor or a lidar. Optikvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetischen Wellen durch das Scheibenmittel (12) entlang einer Hauptdurchtrittsrichtung (18) hindurchtreten, dass die elektromagnetischen Wellen entlang einer ersten Hauptstrahlrichtung (20) aus der ersten Optikeinheit (14) austreten oder in die erste Optikeinheit (14) eintreten, dass die elektromagnetischen Wellen entlang einer zweiten Hauptstrahlrichtung (22) aus der zweiten Optikeinheit (16) austreten oder in die zweite Optikeinheit (16) eintreten und dass die erste Hauptstrahlrichtung (20) und/oder die zweite Hauptstrahlrichtung (22) parallel, quer oder schräg zur Hauptdurchtrittsrichtung (18) verlaufen.Optics device (2) after Claim 1 or 2 characterized in that the electromagnetic waves pass through the disc means (12) along a main passage direction (18), the electromagnetic waves exit the first optical unit (14) along a first main beam direction (20) or enter the first optical unit (14) in that the electromagnetic waves emerge from the second optical unit (16) along a second main beam direction (22) or enter the second optical unit (16) and that the first main beam direction (20) and / or the second main beam direction (22) are parallel, transverse or run obliquely to the main passage direction (18). Optikvorrichtung (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Optikeinrichtung (10) mindestens ein Weichenmittel (24) umfasst, durch das die einfallenden elektromagnetischen Wellen, die durch das Scheibenmittel (12) in Hauptdurchtrittsrichtung (18) hindurchtreten, in die erste Hauptstrahlrichtung (20) und/oder die zweite Hauptstrahlrichtung (22) lenkbar sind und/oder durch das die ausfallenden elektromagnetischen Wellen von der ersten Hauptstrahlrichtung (20) und/oder von der zweiten Hauptstrahlrichtung (22) in die Hauptdurchtrittsrichtung (18) lenkbar sind.Optics device (2) after Claim 3 , characterized in that the optical device (10) comprises at least one switch means (24) through which the incident electromagnetic waves passing through the disc means (12) in the main passage direction (18), in the first main radiation direction (20) and / or the second main radiation direction (22) are steerable and / or by which the failing electromagnetic waves from the first main radiation direction (20) and / or from the second main radiation direction (22) in the main passage direction (18) are steerable. Optikvorrichtung (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Weichenmittel (24) einen zwischen Scheibenmittel (12) und Optikeinrichtung (10) angeordnetes bewegbares Spiegelelement umfasst, das zumindest von einer ersten Funktionsstellung, in der die Hauptdurchtrittsrichtung (18) in die erste Hauptstrahlrichtung (20) umlenkbar ist oder in der die erste Hauptstrahlrichtung (20) in die Hauptdurchtrittsrichtung (18) umlenkbar ist, in mindestens eine zweite Funktionsstellung überführbar ist, insbesondere drehbar ist, in der die Hauptdurchtrittsrichtung (18) in die zweite Hauptstrahlrichtung (22) umlenkbar ist oder in der die zweite Hauptstrahlrichtung (22) in die Hauptdurchtrittsrichtung (18) umlenkbar ist, und/oder dass das Weichenmittel (24) einen zwischen Scheibenmittel (12) und Optikeinrichtung (10) angeordnetes drehfestes Spiegelelement umfasst, durch das elektromagnetische Wellen bis zu einer bestimmten Wellenlänge, insbesondere zwischen 380 nm und 750 nm, im Wesentlichen reflektiert wird, und bei dem elektromagnetische Wellen mit einer Wellenlänge größer der bestimmten Wellenlänge, insbesondere größer 750 nm, zumindest überwiegend durchgelassen werden.Optics device (2) after Claim 4 , characterized in that the switch means (24) comprises a between disc means (12) and optical means (10) arranged movable mirror element, which at least from a first functional position, in which the main passage direction (18) in the first main radiation direction (20) is deflectable or in which the first main radiation direction (20) in the main penetrating direction (18) is deflected, in at least a second functional position can be transferred, in particular is rotatable, in which the main passage direction (18) in the second main radiation direction (22) is deflectable or in the second Main beam direction (22) in the main passage direction (18) is deflectable, and / or that the switch means (24) between a disc means (12) and optical means (10) arranged rotationally fixed mirror element, by the electromagnetic waves up to a certain wavelength, in particular between 380 nm and 750 nm, is substantially reflected, and in the elek tromagnetic waves having a wavelength greater than the particular wavelength, in particular greater than 750 nm, are at least predominantly transmitted. Optikvorrichtung (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Optikeinrichtung (10) mindestens eine zwischen dem Scheibenmittel (12) und dem Weichenmittel (24) angeordnete Linseneinheit (26) umfasst, die eine optische Achse (28) umfasst, die parallel zur Hauptdurchtrittsrichtung (18) verlaufend angeordnet ist.Optical device (2) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the optical device (10) comprises at least one lens unit (26) arranged between the disc means (12) and the switch means (24) and comprising an optical axis (28), which is arranged to run parallel to the main passage direction (18). Optikvorrichtung (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Antriebseinheit (30), durch die das Scheibenmittel (12) relativ zum Gehäuse (4) drehend oder vibrierend antreibbar oder angetrieben ist und insbesondere ein mechanisches und/oder elektromagnetisches Antriebsmittel (32) umfasst.Optical device (2) according to at least one of the preceding claims, characterized by at least one drive unit (30) through which the disc means (12) is rotatably or vibrantly drivable or driven relative to the housing (4) and in particular a mechanical and / or electromagnetic drive means (30). 32). Optikvorrichtung (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (30) mindestens ein Haltemittel (34) aufweist, das einen in Hauptdurchtrittsrichtung (18) erstreckten durchgehenden hohlzylindrischen Hohlraum (36), das einen Halteabschnitt (38), an dem das Scheibenmittel (12) angeordnet ist, das einen Lagerabschnitt (40), durch den das Haltemittel (34) an einem im Gehäuse (4) festgelegten Lagermittel (42) bewegbar, insbesondere drehbar, festlegbar ist, und das einen Antriebsabschnitt (44) umfasst, durch den das Haltemittel (34) mit der Antriebseinheit (30) verbindbar oder verbunden ist.Optics device (2) after Claim 7 characterized in that the drive unit (30) comprises at least one retaining means (34) having a continuous hollow cylindrical cavity (36) extending in the main passage direction (18) and having a holding section (38) on which the disc means (12) is arranged, the one bearing portion (40), through in that the holding means (34) is movable, in particular rotatable, fixable on a bearing means (42) fixed in the housing (4) and which comprises a drive section (44) by which the holding means (34) can be connected to the drive unit (30) connected is. Optikvorrichtung (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Scheibenmittel (12) einen kreisförmigen Querschnitt umfasst und/oder dass das System aus Scheibenmittel (12) und Haltemittel (34) durch die Antriebseinheit (30) eine Umdrehungsgeschwindigkeit von 1 bis 20.000 Umdrehungen pro Minute, insbesondere 3.000 bis 17.000 Umdrehungen pro Minute, insbesondere 5.000 bis 15.000 Umdrehungen pro Minute, umfasst.Optics device (2) after Claim 8 , characterized in that the disc means (12) comprises a circular cross section and / or that the system of disc means (12) and holding means (34) by the drive unit (30) has a rotational speed of 1 to 20,000 revolutions per minute, in particular 3,000 to 17,000 Revolutions per minute, in particular 5,000 to 15,000 revolutions per minute. Optikvorrichtung (2) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Linseneinheit (26) der Optikeinrichtung (10) zumindest abschnittsweise innerhalb des hohlzylindrischen Hohlraums (36) des Haltemittels (34) am Haltemittel (34) oder drehfest am Gehäuse (4) festgelegt ist und/oder dass die optische Achse (28) der Linseneinheit (26) mit einer Drehachse des Scheibenmittels (12) fluchtet.Optics device (2) after Claim 8 or 9 , characterized in that the lens unit (26) of the optical device (10) at least partially within the hollow cylindrical cavity (36) of the holding means (34) on the holding means (34) or rotationally fixed to the housing (4) and / or that the optical axis (28) of the lens unit (26) is aligned with an axis of rotation of the disc means (12).
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