DE102018201850A1 - Method for laminating an upper side of a carrier component with a laminating material layer and associated device - Google Patents

Method for laminating an upper side of a carrier component with a laminating material layer and associated device Download PDF

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DE102018201850A1
DE102018201850A1 DE102018201850.2A DE102018201850A DE102018201850A1 DE 102018201850 A1 DE102018201850 A1 DE 102018201850A1 DE 102018201850 A DE102018201850 A DE 102018201850A DE 102018201850 A1 DE102018201850 A1 DE 102018201850A1
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DE102018201850.2A
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German (de)
Inventor
Thomas Aumann
Florian Dechant
Johann Gasslhuber
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • B29C63/04—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material by folding, winding, bending or the like

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kaschieren eines Trägerbauteils (2), insbesondere eines Trägerbauteils (2) eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kaschiermateriallage (3), die eine Kaschiermaterialoberseite und eine Kaschiermaterialunterseite aufweist, in einem Kaschierwerkzeug (4), das wenigstens eine Unterwerkzeugform (4a) und wenigstens eine Oberwerkzeugform (4b) umfasst, u.a. aufweisend den Schritt des Bewegens eines Mittenabschnitts (M) der Kaschiermateriallage (3) in eine Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils (2) durch wenigstens ein Greifmittel (5a, 5b), welches ausgebildet ist, den Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) von der Kaschiermaterialunterseite aus über einen Durchbruch (6) in dem Trägerbauteil (2) hindurch zu fassen und den erfassten Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) durch ein Verstellen des Greifmittels (5a, 5b) zu bewegen. Die Erfindung betrifft außerdem eine zugehörige Vorrichtung (1).

Figure DE102018201850A1_0000
The invention relates to a method for laminating a carrier component (2), in particular a carrier component (2) of a motor vehicle, with a laminating material layer (3) having a laminating material top side and a laminating material underside, in a laminating tool (4) having at least one lower tool mold (4a ) and at least one upper tool mold (4b), comprising, inter alia, the step of moving a center section (M) of the laminating material layer (3) into a connecting position with respect to the support component (2) by at least one gripping means (5a, 5b) which is formed Center section (M) of the Kaschiermateriallage (3) from the Kaschiermaterialunterseite via an opening (6) in the support member (2) to pass through and the detected center portion (M) of the Kaschiermateriallage (3) by adjusting the gripping means (5a, 5b) to move. The invention also relates to an associated device (1).
Figure DE102018201850A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kaschieren eines Trägerbauteils, insbesondere eines Trägerbauteils eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kaschiermateriallage, die eine Kaschiermaterialoberseite und eine Kaschiermaterialunterseite aufweist, in einem Kaschierwerkzeug, das wenigstens eine Unterwerkzeugform und wenigstens eine Oberwerkzeugform umfasst. Die Erfindung betrifft außerdem eine zugehörige Vorrichtung.The invention relates to a method for laminating a carrier component, in particular a carrier component of a motor vehicle, with a laminating material layer which has a laminating material top side and a laminating material underside, in a laminating tool comprising at least one lower tool mold and at least one upper tool mold. The invention also relates to an associated device.

Aus der DE 10 2005 003 212 A1 ist eine Vorrichtung zum Kaschieren eines Dekorträgers mit wenigstens einer Dekorschicht, insbesondere zur Verwendung in Kraftfahrzeugen bekannt, aufweisend ein Mittel zum Aufspannen der Dekorschicht und ein Mittel zum Zusammenführen und Zusammenpressen von Dekorträger und Dekorschicht, wobei die von dem Mittel zum Aufspannen der Dekorschicht aufgebrachte Aufspannkraft und/oder die Richtung einzelner Komponenten der Aufspannkraft abhängig von der relativen Position von Dekorträger und Dekorschicht zueinander und/oder der Dauer des Zusammenpressens variabel einstellbar ist.From the DE 10 2005 003 212 A1 is a device for laminating a decorative carrier with at least one decorative layer, in particular for use in motor vehicles, comprising means for mounting the decorative layer and a means for merging and compressing decor carrier and decorative layer, wherein the applied by the means for mounting the decorative layer clamping force and / or the direction of individual components of the clamping force depending on the relative position of decor carrier and decorative layer to each other and / or the duration of the compression is variably adjustable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beim Kaschieren eines Trägerbauteils, insbesondere eines Trägerbauteils eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kaschiermateriallage die Kaschiermateriallage vor einem endgültigen Verbinden mit dem Trägerbauteil besonders genau ausrichten zu können, so dass beispielsweise die gewünschte Anordnung, Ausrichtung und/oder faltenfreie Lage der Kaschiermateriallage auf dem Trägerbauteil besonders genau erreicht werden kann.The invention is based on the object, when laminating a support member, in particular a support member of a motor vehicle, with a Kaschiermateriallage the Kaschiermateriallage before a final connection with the support member to align particularly precisely, so that, for example, the desired arrangement, orientation and / or wrinkle-free position Kaschiermateriallage on the support member can be achieved particularly accurately.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und mittels einer entsprechenden Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und der Vorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen offenbart.The object is achieved by means of a method having the features of patent claim 1 and by means of a corresponding device having the features of claim 6. Advantageous developments of the method and the device are disclosed in the dependent claims.

Das grundlegende Verfahren zum Kaschieren eines Trägerbauteils, insbesondere eines Trägerbauteils eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kaschiermateriallage, die eine Kaschiermaterialoberseite und eine Kaschiermaterialunterseite aufweist, in einem Kaschierwerkzeug, das wenigstens eine Unterwerkzeugform und wenigstens eine Oberwerkzeugform umfasst, weist die Schritte auf:

  • - Einlegen des Trägerbauteils in das Kaschierwerkzeug, derart, dass das Trägerbauteil mit der von seiner Oberseite abgewandten Unterseite auf der Unterwerkzeugform aufliegt,
  • - Auflegen der Kaschiermateriallage auf die Oberseite des in dem Kaschierwerkzeug eingelegten Trägerbauteils, derart, dass die Kaschiermaterialunterseite der Kaschiermateriallage auf der Oberseite des Trägerbauteils aufliegt,
  • - Bewegen eines Mittenabschnitts der Kaschiermateriallage in eine Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils durch wenigstens ein Greifmittel, welches ausgebildet ist, den Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage von der Kaschiermaterialunterseite aus über einen Durchbruch in dem Trägerbauteil hindurch zu fassen und den erfassten Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage durch ein Verstellen des Greifmittels zu bewegen.
The basic method for laminating a carrier component, in particular a carrier component of a motor vehicle, with a laminating material layer which has a laminating material top side and a laminating material underside, in a laminating tool comprising at least one lower tool mold and at least one upper tool mold, comprises the steps:
  • Inserting the carrier component into the laminating tool such that the carrier component rests on the lower tool mold with the underside facing away from its upper side,
  • Placing the laminating material layer on the upper side of the carrier component inserted in the laminating tool such that the laminating material underside of the laminating material layer rests on the upper side of the carrier component,
  • - Moving a center portion of the Kaschiermateriallage in a connection position relative to the support member by at least one gripping means which is adapted to take the middle portion of the Kaschiermateriallage from the Kaschiermaterialunterseite via an opening in the support member and the detected center portion of the Kaschiermateriallage by adjusting the gripping means move.

Die erfindungsgemäßen Verfahren können insbesondere zur Anwendung kommen, wenn bei einem Kaschierwerkzeug Spannmittel verwendet werden, die auch den äußeren Randabschnitt der Kaschiermateriallage greifen und positionieren, wie dies beispielsweise in DE 10 2005 003 212 A1 bereits der Fall ist. Die erfindungsgemäßen Greifmittel können insoweit zusätzlich angewendet werden. Allerdings ist es grundsätzlich möglich das Verfahren ausschließlich mit den erfindungsgemäßen Greifmitteln durchzuführen, ohne dass Spannmittel vorhanden wären, die den äußeren Randabschnitt der Kaschiermateriallage greifen und positionieren. So kann es in speziellen Fällen möglich sein, den äußeren Randabschnitt der Kaschiermateriallage lediglich klemmend zu halten ohne den äußeren Randabschnitt durch Spannmittel zu positionieren.The methods according to the invention can be used, in particular, when clamping means are used in a laminating tool which also grasp and position the outer edge section of the laminating material layer, as described, for example, in US Pat DE 10 2005 003 212 A1 already the case. The gripping means according to the invention can be additionally used in this respect. However, it is basically possible to carry out the method exclusively with the gripping means according to the invention without clamping means being present which grip and position the outer edge section of the laminating material layer. Thus, it may be possible in special cases, the outer edge portion of Kaschiermateriallage only clamped to hold without positioning the outer edge portion by clamping means.

Auch ein Verbinden der Kaschiermateriallage mit dem Trägerbauteil, nachdem das Greifmittel den Mittenabschnitts der Kaschiermateriallage in die Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils gebracht hat, kann auf unterschiedliche Weise erfolgen, so z.B. im Rahmen eines Nasskaschierens mittels flüssigem Klebstoff, der zwischen der Kaschiermateriallage und dem Trägerbauteil eingebracht wird, oder im Rahmen eines Trockenkaschierens mittels trockenem Verbundstoff und/oder im Rahmen eines Thermokaschierens mittels Wärme und/oder Druck.Also, bonding the laminating material layer to the support member after the gripping means has brought the center portion of the laminating material layer into the bonding position with respect to the support member can be done in different ways, e.g. as part of a wet lamination by means of liquid adhesive, which is introduced between the Kaschiermateriallage and the support member, or as part of a Trockenkaschierens dry composite and / or as part of a thermal lamination by means of heat and / or pressure.

Die Kaschiermateriallage selbst, die insoweit eine Dekorlage bilden kann, kann von verschiedenen, im Allgemeinen beliebigen Lagen oder Schichten gebildet werden. Die Kaschiermateriallage kann insbesondere ein Folie, insbesondere Kunststofffolie, eine Stofflage, ein Gestrick, ein Gewebelage, wie beispielsweise ein Kohlefasergewebe, ein Echtlederbezug, ein Kunstlederbezug oder ein sogenanntes Nähkleid sein. Die Kaschiermateriallage kann insbesondere eine dehnbare Kaschiermateriallage sein.The Kaschiermateriallage itself, which can form a decorative layer so far, can be made of different, generally arbitrary layers or layers. The Kaschiermateriallage may be in particular a film, in particular plastic film, a fabric layer, a knit, a fabric layer, such as a carbon fiber fabric, a real leather cover, a synthetic leather cover or a so-called sewing dress. The Kaschiermateriallage may be in particular a stretchable Kaschiermateriallage.

Generell kann das Verfahren zum Kaschieren insbesondere einer Oberseite eines Trägerbauteils, vorzugsweise eines Trägerbauteils eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kaschiermateriallage, die eine Kaschiermaterialoberseite und eine Kaschiermaterialunterseite aufweist, in einem Kaschierwerkzeug, das wenigstens eine Unterwerkzeugform und wenigstens eine Oberwerkzeugform umfasst, jedoch die folgenden Schritte aufweisen:

  • - Einlegen des Trägerbauteils in das Kaschierwerkzeug, derart, dass das Trägerbauteil mit der von seiner Oberseite abgewandten Unterseite auf der Unterwerkzeugform aufliegt,
  • - Auflegen der Kaschiermateriallage auf die Oberseite des in dem Kaschierwerkzeug eingelegten Trägerbauteils, derart, dass die Kaschiermaterialunterseite der Kaschiermateriallage auf der Oberseite des Trägerbauteils aufliegt,
  • - Fixieren der auf das Trägerbauteil aufgelegten Kaschiermateriallage an wenigstens einem äußeren Randabschnitt der Kaschiermateriallage mittels wenigstens einem Spannmittel des Kaschierwerkzeugs,
  • - Bewegen eines Mittenabschnitts der Kaschiermateriallage in eine Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils durch wenigstens ein Greifmittel, welches ausgebildet ist, den Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage von der Kaschiermaterialunterseite aus über einen Durchbruch in dem Trägerbauteil hindurch zu fassen und den erfassten Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage durch ein Verstellen des Greifmittels zu bewegen, und
  • - Verbinden der Kaschiermateriallage mit dem Trägerbauteil, nachdem das Greifmittel den Mittenabschnitts der Kaschiermateriallage in die Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils gebracht hat.
In general, the method for laminating, in particular, an upper side of a carrier component, preferably a carrier component of a motor vehicle, with a laminating material layer, which has a laminating material top side and a laminating material underside, in a laminating tool, the at least one lower tool mold and at least one upper tool mold, but comprising the following steps:
  • Inserting the carrier component into the laminating tool such that the carrier component rests on the lower tool mold with the underside facing away from its upper side,
  • Placing the laminating material layer on the upper side of the carrier component inserted in the laminating tool such that the laminating material underside of the laminating material layer rests on the upper side of the carrier component,
  • Fixing the Kaschiermateriallage placed on the support member at least one outer edge portion of the Kaschiermateriallage means of at least one clamping means of the laminating tool,
  • - Moving a center portion of the Kaschiermateriallage in a connection position relative to the support member by at least one gripping means which is adapted to take the middle portion of the Kaschiermateriallage from the Kaschiermaterialunterseite via an opening in the support member and the detected center portion of the Kaschiermateriallage by adjusting the gripping means move, and
  • - Connecting the Kaschiermateriallage with the support member after the gripping means has brought the middle portion of the Kaschiermateriallage in the connecting position with respect to the support member.

Die einzelnen Verfahrensschritte werden zeitlich insbesondere in der beschriebenen Reihenfolge durchgeführt.The individual process steps are carried out in terms of time, in particular in the order described.

Indem ein Bewegen des Mittenabschnitts der Kaschiermateriallage in eine Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils durch wenigstens ein Greifmittel erfolgt, welches ausgebildet ist, den Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage von der Kaschiermaterialunterseite aus über einen Durchbruch in dem Trägerbauteil hindurch zu fassen und den erfassten Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage durch ein Verstellen des Greifmittels zu bewegen, kann die Kaschiermateriallage besonders genau und mit einer örtlich hohen Feinheit bzw. Auflösung positioniert werden, so dass auch bei komplizierten Oberflächenbeschaffenheiten des Trägerbauteils dennoch eine saubere und insbesondere faltenfreie Verbindungslage erzeugt werden kann. Darüber hinaus kann im Falle von Kaschiermateriallagen, die eine spezielle Struktur, wie beispielsweise Gewebestrukturen aufweisen, die Ausrichtung und der Verlauf der Strukturen beeinflusst werden. Als Verbindungslage wird dann die Position, die Ausrichtung, die saubere bzw. faltenfreie Lage und/oder der gewünschte Verlauf der Strukturen der Kaschiermateriallagen bezeichnet, in der die Kaschiermateriallage auf dem Trägerbauteil insbesondere vollflächig fixiert werden soll.By moving the center section of the laminating material layer into a connecting position with respect to the carrier component by at least one gripping device which is designed to grip the center section of the laminating material layer from the underside of the laminating material via an opening in the carrier component and to adjust the detected center section of the laminating material layer by adjusting the laminating material layer To move gripping means, the Kaschiermateriallage can be positioned particularly accurately and with a locally high fineness or resolution, so that even with complicated surface textures of the support member yet a clean and especially wrinkle-free connection layer can be generated. In addition, in the case of laminating material layers which have a special structure, such as tissue structures, the orientation and the course of the structures can be influenced. The connection position is then the position, the orientation, the clean or wrinkle-free position and / or the desired course of the structures of the Kaschiermateriallagen referred to, in which the Kaschiermateriallage is to be fixed on the support member in particular over the entire surface.

Die Kaschiermateriallage kann in dem Mittenabschnitt mit einem Ausschnitt versehen sein, dessen Ausschnittsrand einen inneren Randabschnitt der Kaschiermateriallage bildet, wobei das wenigstens eine Greifmittel den Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage dadurch erfassen kann, dass das Greifmittel den inneren Randabschnitt der Kaschiermateriallage ergreift.The Kaschiermateriallage may be provided in the center portion with a cutout, the cut edge forms an inner edge portion of the Kaschiermateriallage, wherein the at least one gripping means can detect the center portion of the Kaschiermateriallage characterized in that the gripping means engages the inner edge portion of the Kaschiermateriallage.

Im Allgemeinen ist es möglich mittels des Verfahrens und der Vorrichtung geschlossenflächige Kaschiermateriallagen an deren Mittenabschnitten durch die Greifmittel zu fassen und zu bewegen. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das Greifmittel Saugeinrichtungen umfasst, welche die Kaschiermateriallage an seiner Kaschiermaterialunterseite ansaugt und dadurch fasst. Offenporige Kaschiermateriallagen, wie beispielsweise Stoffe und/oder Gewebe können beispielsweise mittels Nadeln an deren Mittenabschnitten gefasst und dann bewegt werden. Insoweit ist zum Fassen und Bewegen des jeweiligen Mittenabschnitts der Kaschiermateriallage kein Ausschnitt in der Kaschiermateriallage zwingend erforderlich.In general, it is possible by means of the method and the device to grasp and move closed-area laminating material layers at their middle sections through the gripping means. This can be done, for example, in that the gripping means comprises suction devices, which sucks the Kaschiermateriallage on its Kaschiermaterialunterseite and thereby summarizes. Open-pored Kaschiermateriallagen, such as fabrics and / or tissue can be taken for example by means of needles at the center sections and then moved. In that regard, for capturing and moving the respective center section of the Kaschiermateriallage no cut in the Kaschiermateriallage mandatory.

Wenn jedoch die Kaschiermateriallage mit einem Ausschnitt versehen ist, was oft der Fall ist, wenn Trägerbauteile kaschiert werden sollen, die ihrerseits mit Durchbrüchen versehen sind, beispielsweise um andere Bauteile in einen Durchbruch des kaschierten Trägerbauteils einsetzen und montieren zu können, dann kann der Mittenabschnitt vorzugsweise an den inneren Randabschnitten der ausgeschnittenen Kaschiermateriallage gegriffen werden. Dabei können beispielsweise auch Klemmgreifer verwendet werden, die den Randabschnitt an gegenüberliegenden Seiten umfassen können. Insbesondere kann eine Feinregulierung der Kaschiermateriallage insbesondere im Bereich der inneren Randabschnitte der ausgeschnittenen Kaschiermateriallage zweckmäßig sein, da die Kaschiermateriallagen gerade im Bereich ihrer Ausschnitte im Hinblick auf die Übertagung von Querkräften in der Ebene der Kaschiermateriallage geschwächt sind.However, if the Kaschiermateriallage is provided with a cutout, which is often the case when carrier components are to be laminated, which in turn are provided with openings, for example, to use other components in a breakthrough of the laminated support member and assemble, then the center portion may preferably be gripped on the inner edge portions of the cut-out Kaschiermateriallage. In this case, for example, clamping grippers can be used, which may include the edge portion on opposite sides. In particular, a fine adjustment of the Kaschiermateriallage be useful especially in the region of the inner edge portions of the cut Kaschiermateriallage because the Kaschiermateriallagen are weakened just in the area of their cutouts with regard to the transmission of shear forces in the plane of Kaschiermateriallage.

Das wenigstens eine Greifmittel kann derart bewegt werden, dass der Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage in einer Richtung bewegt wird, die zumindest im Wesentlichen oder vollständig in der Ebene der Kaschiermateriallage liegt. Das wenigstens eine Greifmittel kann insoweit ausgebildet sein den erfassten Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage in der Ebene der Kaschiermateriallage zu ziehen oder zu schieben.The at least one gripping means can be moved in such a way that the middle section of the laminating material layer is moved in a direction which lies at least substantially or completely in the plane of the laminating material layer. The at least one gripping means can be designed to draw or push the detected center section of the laminating material layer in the plane of the laminating material layer.

Das wenigstens eine Greifmittel kann motorisch angetrieben bewegt werden. Obwohl das Greifmittel in einer einfachen Ausführung ggf. manuell zu betätigen sein kann, ist in einer speziellen Ausführungsform vorgesehen, dass das Greifmittel automatisch bewegt wird. Ein automatisches Bewegen kann dadurch erfolgen, dass eine Steuervorrichtung einen Antrieb steuert, welcher ein verstellbar gelagertes Greifglied bewegt, das den Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage fasst. Der Antrieb kann beispielsweise einen Elektromotor, einen hydraulisch Antrieb oder einen pneumatischen Antrieb umfassen. Jeder dieser Antriebe kann elektrisch angesteuert sein. Mittels der Steuervorrichtung kann der Antrieb automatisch angesteuert sein. Alternativ kann die Steuervorrichtung wenigstens ein Eingabemittel umfassen, bei dessen manueller Betätigung durch eine Person die Steuervorrichtung aktiviert wird, und diese dann den Antrieb betätigt. The at least one gripping means can be moved by a motor. Although the gripping means can be manually operated if necessary in a simple embodiment, it is provided in a special embodiment that the gripping means is moved automatically. An automatic movement can be effected in that a control device controls a drive which moves an adjustably mounted gripping member, which summarizes the center portion of the Kaschiermateriallage. The drive may comprise, for example, an electric motor, a hydraulic drive or a pneumatic drive. Each of these drives can be electrically controlled. By means of the control device, the drive can be controlled automatically. Alternatively, the control device may comprise at least one input means in the manual operation by a person, the control device is activated, and then actuates the drive.

Das Fassen des Mittenabschnitts der Kaschiermateriallage kann durch das wenigstens eine Greifmittel dadurch erfolgen, dass das wenigstens eine Greifmittel eine Nadelgreifeinrichtung, eine Klemmeinrichtung, eine Saughalteeinrichtung, einen Kederhalter, eine Kletteinrichtung, einen Magnethalter, einen Adhesivhalter, Stifte und/oder Haken aufweist, die jeweils ausgebildet sind, den Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage an ihrer Kaschiermaterialunterseite oder an einem inneren Randabschnitt der Kaschiermateriallage über den Durchbruch in dem Trägerbauteil hindurch zu fassen.The gripping of the middle section of the laminating material layer may be effected by the at least one gripping means in that the at least one gripping means comprises a needle gripping device, a clamping device, a suction holder, a welt holder, a burdock device, a magnet holder, an adhesive holder, pins and / or hooks, respectively are formed to take the center portion of the Kaschiermateriallage on its Kaschiermaterialunterseite or at an inner edge portion of the Kaschiermateriallage over the opening in the support member through.

Die Vorrichtung zum Kaschieren eines Trägerbauteils, insbesondere eines Trägerbauteils eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kaschiermateriallage, die eine Kaschiermaterialoberseite und eine Kaschiermaterialunterseite aufweist, in einem Kaschierwerkzeug, das wenigstens eine Unterwerkzeugform und wenigstens eine Oberwerkzeugform aufweist, ist gekennzeichnet durch wenigstens ein Greifmittel, welches ausgebildet ist, zum Fassen eines Mittenabschnitts der Kaschiermateriallage von der Kaschiermaterialunterseite aus über einen Durchbruch in dem Trägerbauteil hindurch und zum Bewegen des erfassten Mittenabschnitts der Kaschiermateriallage in eine Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils durch ein Verstellen des Greifmittels.The device for laminating a carrier component, in particular a carrier component of a motor vehicle, with a laminating material layer which has a laminating material top side and a laminating material underside, in a laminating tool which has at least one lower tool mold and at least one upper tool mold, is characterized by at least one gripping means which is formed for grasping a middle section of the laminating material layer from the backing material base through an opening in the carrier component and for moving the detected center section of the laminating material layer into a connecting position with respect to the carrier component by adjusting the gripping means.

Die Durchbrüche können am Trägerbauteil funktionsbedingt bereits vorhanden sein, beispielsweise um andere Bauteile in einen Durchbruch des kaschierten Trägerbauteils einsetzen und montieren zu können. Die Durchbrüche können am Trägerbauteil jedoch auch allein für die erfindungsgemäße Funktion vorgesehen sein. In diesem Fall sind die Durchbrüche ungeeignet, um andere Bauteile in diesen Durchbrüchen des kaschierten Trägerbauteils einsetzen und montieren zu können. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn zwar Durchbrüche im Trägerbauteil vorhanden sind, diese Durchbrüche jedoch von einer geschlossenflächigen Kaschiermateriallage überdeckt werden.The breakthroughs may already be present on the carrier component due to the function, for example in order to be able to insert and assemble other components into an opening of the laminated carrier component. However, the openings can also be provided on the carrier component alone for the function according to the invention. In this case, the breakthroughs are unsuitable to use other components in these openings of the laminated support member and to install. This can be the case, for example, if breakthroughs are present in the carrier component, but these breakthroughs are covered by a closed-area laminating material layer.

Das wenigstens eine Greifmittel kann ein Greifglied und eine das Greifglied verstellende Antriebsvorrichtung aufweisen, wobei die Antriebsvorrichtung ausgebildet ist, durch das Verstellen des Greifglieds den durch das Greifglied gegriffenen Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage zu bewegen. Wie bereits erwähnt, kann die Vorrichtung auch eine Steuervorrichtung aufweisen, die einen Antrieb steuert, welcher ein verstellbar gelagertes Greifglied bewegt, das den Mittenabschnitts der Kaschiermateriallage fasst. Der Antrieb bzw. die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise einen Elektromotor, einen hydraulischen Antrieb oder einen pneumatischen Antrieb umfassen. Jeder dieser Antriebe kann elektrisch angesteuert sein. Mittels der Steuervorrichtung kann der Antrieb automatisch angesteuert sein. Alternativ kann die Steuervorrichtung wenigstens ein Eingabemittel umfassen, bei dessen manueller Betätigung durch eine Person die Steuervorrichtung aktiviert wird, und diese dann den Antrieb betätigt.The at least one gripping means may comprise a gripping member and a drive device adjusting the gripping member, wherein the driving device is designed to move by the adjustment of the gripping member gripped by the gripping member center portion of Kaschiermateriallage. As already mentioned, the device can also have a control device which controls a drive which moves an adjustably mounted gripping member which grips the middle section of the laminating material layer. The drive or the drive device may comprise, for example, an electric motor, a hydraulic drive or a pneumatic drive. Each of these drives can be electrically controlled. By means of the control device, the drive can be controlled automatically. Alternatively, the control device may comprise at least one input means in the manual operation by a person, the control device is activated, and then actuates the drive.

Das Greifglied kann wenigstens eine Nadelgreifeinrichtung, eine Klemmeinrichtung, eine Saughalteeinrichtung, einen Kederhalter, eine Kletteinrichtung, einen Magnethalter, einen Adhesivhalter, Stifte und/oder Haken aufweisen, die jeweils ausgebildet sind, den Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage an ihrer Kaschiermaterialunterseite oder an einem inneren Randabschnitt der Kaschiermateriallage über den Durchbruch in dem Trägerbauteil hindurch zu fassen.The gripping member may comprise at least one needle gripping device, a clamping device, a suction holder, a Kederhalter, a burdock device, a magnet holder, an Adhesivhalter, pins and / or hooks, which are respectively formed, the center portion of the Kaschiermateriallage on its Kaschiermaterialunterseite or at an inner edge portion of Lining Kaschiermateriallage about the breakthrough in the support member through.

Das Greifglied des wenigstens einen Greifmittels kann ausgebildet und im Kaschierwerkzeug derart angeordnet sein, dass das Greifglied in einer Anordnung, in der das Trägerbauteil mit der von seiner Oberseite abgewandten Unterseite auf der Unterwerkzeugform des Kaschierwerkzeugs eingelegt ist und die Kaschiermateriallage auf die Oberseite des in dem Kaschierwerkzeug eingelegten Trägerbauteils mit ihrer Kaschiermaterialunterseite auf der Oberseite des Trägerbauteils aufgelegt ist, durch eine Öffnung in der Unterwerkzeugform und/oder durch einen Durchbruch in dem Trägerbauteil hindurchragt, um den Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage an ihrer Kaschiermaterialunterseite zu fassen.The gripping member of the at least one gripping means can be formed and arranged in the laminating tool such that the gripping member in an arrangement in which the support member is inserted with the underside facing away from its upper side on the lower tool mold of the laminating and the Kaschiermateriallage on top of the laminating in the tool inlaid carrier component is placed with its Kaschiermaterialunterseite on the upper side of the support member, protrudes through an opening in the lower tool mold and / or through an opening in the support member to grasp the center portion of the Kaschiermateriallage on its Kaschiermaterialunterseite.

Das wenigstens eine Greifmittel, insbesondere die Antriebsvorrichtung des Greifmittels kann ausgebildet sein, den Mittenabschnitt der Kaschiermateriallage in einer Richtung zu bewegen, die zumindest im Wesentlichen oder vollständig in der Ebene der Kaschiermateriallage liegt.The at least one gripping means, in particular the drive device of the gripping means, can be designed to move the center section of the laminating material layer in a direction which lies at least substantially or completely in the plane of the laminating material layer.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt beruht die Erfindung unter anderem auf der Erkenntnis, dass es bei den bekannten Verfahren, wie beispielsweise der DE 10 2005 003 212 A1 zwar möglich ist über Außenbereiche des zu kaschierenden Bauteiles Kaschiermaterial zuzugeben oder wegzunehmen, d.h. zu- und wegzusteuern bzw. zu- und wegzuziehen, um das Kaschiermaterial in seiner Verbindungslage auf die Bauteilkontur anpassen zu können. Erhabene Bereiche im Bauteilinneren sind jedoch aufgrund der weit entfernt angeordneten Spannmittel nur relativ unsauber anzusteuern, d.h. nur relativ schlecht in eine gewünschte Anordnung, Ausrichtung und/oder faltenfreie Lage zu korrigieren.In summary and in other words, the invention is based inter alia on Recognizing that in the known methods, such as the DE 10 2005 003 212 A1 Although it is possible to add or remove laminating material from outside areas of the component to be laminated, ie to control it and to move it away and back in order to be able to adapt the laminating material in its connection position to the component contour. However, sublime areas in the component interior are only relatively unclean to control because of the far away arranged clamping means, ie only relatively poorly in a desired arrangement, to correct alignment and / or wrinkle-free position.

Dadurch ergibt sich insbesondere bei Kaschiermaterialien mit Laufrichtung und/oder Orientierung seiner Struktur ein unruhiger Verlauf, der insbesondere hinsichtlich Designaspekten nicht gewünscht ist.This results in particular in laminating with running direction and / or orientation of its structure a restless course, which is not desired, especially in terms of design aspects.

Mittels den erfindungsgemäßen Lösungen können über Durchbrüche im Bauteil Greifer in das Vorfixier- und/oder Presskaschierwerkzeug eingebracht werden, die sehr nah an den zu korrigierenden Konturen und/oder erhabenen Bereichen des Bauteiles bzw. des aufgelegten Kaschiermaterialien angreifen können und so sehr fein die Materialsteuerung durchführen können. Dies ist möglich, weil damit sehr nah an den zu steuernden Bereichen eingegriffen werden kann. Durch die Nachsteuerung des Kaschiermaterials durch den Durchbruch im Bauteil hinweg ist eine feinere Positionierung beispielsweise der Laufrichtung und/oder Orientierung möglich. Ein exakterer und/oder sauberer Verlauf der Laufrichtung und/oder Orientierung am Bauteil bzw. am aufgelegten Kaschiermaterialien ist somit auch über erhabene Geometrien darstellbar.By means of the solutions according to the invention, grippers can be introduced into the prefixing and / or press laminating tool via apertures in the component, which can engage very closely with the contours and / or raised areas of the component or of the applied laminating materials, thus performing very finely the material control can. This is possible because it can intervene very close to the areas to be controlled. By readjusting the laminating material through the opening in the component, a finer positioning of, for example, the running direction and / or orientation is possible. A more accurate and / or clean course of the direction and / or orientation on the component or on the laid laminating materials can thus be represented by raised geometries.

Durch die Durchbrüche am Bauteil hindurch kann das Kaschiermaterial beispielsweise mittels (Nadel-)Greifern gegriffen und somit nah am gewünschten Ort des Bauteiles bzw. des Kaschiermaterials nachgesteuert werden.Through the apertures on the component through the laminating material can be grasped for example by means of (needle) grippers and thus be readjusted close to the desired location of the component or the laminating material.

Ein Durchbruch am Bauteil kann im Falle eines Trägerbauteils in einem Kraftfahrzeug z.B. eine Öffnung im Bauteil im Bereich eines Head-up-Displays sein, in dem das Kaschiermaterial, wie beispielsweise ein Bezug, ein Gestrick, eine Kunstlederlage oder eine Lederschicht zuerst vorfixiert wird und dann über verstellbare Fixiereinheiten (in X-,Y-, Z-Achse) nachgeführt werden kann. Generell muss dabei das Oberwerkzeug nicht zwingend ein hartes Oberwerkzeug sein. Ergänzend kann ein Schieber des Kaschierwerkzeugs in die Bauteilkontur eintauchen und dadurch einen Umbug am Kaschiermaterial bewirken. Der Schieber kann dabei auch ausgebildet sein zum Wegschieben der erfindungsgemäßen Greifmittel, wahlweise mechanisch oder automatisch angesteuert.A breakthrough on the component can, in the case of a carrier component in a motor vehicle, e.g. be an opening in the component in the area of a head-up display, in which the lining material, such as a cover, a knit fabric, an artificial leather layer or a leather layer is first prefixed and then adjustable fixing units (in X, Y, Z) Axis) can be tracked. In general, the upper tool does not necessarily have to be a hard upper tool. In addition, a slide of the laminating tool dive into the component contour and thereby cause a Umbug on Kaschiermaterial. The slider can also be designed for pushing away the gripping means according to the invention, optionally controlled mechanically or automatically.

Ein konkretes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur näher erläutert. Konkrete Merkmale dieses exemplarischen Ausführungsbeispiels können unabhängig davon, in welchem konkreten Zusammenhang sie erwähnt sind, gegebenenfalls auch einzeln oder in weiteren Kombinationen betrachtet, allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen.A concrete embodiment of the invention is explained in more detail in the following description with reference to the accompanying figure. Concrete features of this exemplary embodiment, irrespective of the specific context in which they are mentioned, if appropriate also considered individually or in further combinations, represent general features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:

  • 1 eine Schnittansicht einer Vorrichtung zum Kaschieren eines Trägerbauteils mit einer Kaschiermateriallage, die wenigstens ein Greifmittel aufweist, in einer ersten Fertigungsstufe, und
  • 2 eine Schnittansicht der Vorrichtung gemäß 1 in einer zweiten Fertigungsstufe.
They show schematically and by way of example:
  • 1 a sectional view of an apparatus for laminating a support member with a laminating material layer having at least one gripping means, in a first manufacturing stage, and
  • 2 a sectional view of the device according to 1 in a second manufacturing stage.

Die Vorrichtung 1 gemäß 1 und 2 dient zum Kaschieren eines Trägerbauteils 2, insbesondere eines Trägerbauteils 2 eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kaschiermateriallage 3, die eine Kaschiermaterialoberseite und eine Kaschiermaterialunterseite aufweist, in einem Kaschierwerkzeug 4, das wenigstens eine Unterwerkzeugform 4a und wenigstens eine Oberwerkzeugform 4b aufweist.The device 1 according to 1 and 2 serves for laminating a carrier component 2 , in particular a carrier component 2 a motor vehicle, with a Kaschiermateriallage 3 , which has a Kaschiermaterialoberseite and a Kaschiermaterialunterseite, in a laminating tool 4 that is at least one lower tool shape 4a and at least one upper tool shape 4b having.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist die Vorrichtung 1 zwei repräsentative Greifmittel 5a, 5b auf, welche jeweils ausgebildet sind, zum Fassen eines Mittenabschnitts M der Kaschiermateriallage 3 von der Kaschiermaterialunterseite aus über einen Durchbruch 6 in dem Trägerbauteil 2 hindurch und zum Bewegen des erfassten Mittenabschnitts M der Kaschiermateriallage 3 in eine Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils 2 durch ein Verstellen des Greifmittels 5a, 5b.In the case of the present embodiment, the device 1 two representative gripping means 5a . 5b which are respectively formed for grasping a central portion M the laminating material situation 3 from the backing material base over a breakthrough 6 in the carrier component 2 through and moving the detected center section M the laminating material situation 3 in a connection position with respect to the carrier component 2 by adjusting the gripping means 5a . 5b ,

Bei der Verwendung dieser Greifmittel 5a, 5b der Vorrichtung 1 kann das folgende Verfahren angewandt werden:

  • - Einlegen des Trägerbauteils 2 in das Kaschierwerkzeug 4, derart, dass das Trägerbauteil 2 mit der von seiner Oberseite abgewandten Unterseite auf der Unterwerkzeugform 4a aufliegt,
  • - Auflegen der Kaschiermateriallage 3 auf die Oberseite des in dem Kaschierwerkzeug 4 eingelegten Trägerbauteils 2, derart, dass die Kaschiermaterialunterseite der Kaschiermateriallage 3 auf der Oberseite des Trägerbauteils 2 aufliegt,
  • - optionales Fixieren der auf das Trägerbauteil 2 aufgelegten Kaschiermateriallage 3 an wenigstens einem äußeren Randabschnitt der Kaschiermateriallage 3 mittels wenigstens einem Spannmittel 7a, 7b des Kaschierwerkzeugs 4,
  • - Bewegen eines Mittenabschnitts M der Kaschiermateriallage 3 in eine Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils 2 durch die Greifmittel 5a, 5b, welche jeweils ausgebildet sind, den Mittenabschnitt M der Kaschiermateriallage 3 von der Kaschiermaterialunterseite aus über den Durchbruch 6 in dem Trägerbauteil 2 hindurch zu fassen und den erfassten Mittenabschnitt M der Kaschiermateriallage 3 durch ein Verstellen der Greifmittel 5a, 5b insbesondere in Pfeilrichtung P1 zu bewegen, und
  • - Verbinden der Kaschiermateriallage 3 mit dem Trägerbauteil 2, nachdem die Greifmittel 5a, 5b den Mittenabschnitts M der Kaschiermateriallage 3 in die Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils 2 gebracht haben.
When using this gripping means 5a . 5b the device 1 the following procedure can be used:
  • - Inserting the carrier component 2 in the laminating tool 4 in such a way that the carrier component 2 with the underside facing away from its top on the lower tool mold 4a rests,
  • - Laying the Kaschiermateriallage 3 on top of the in the laminating tool 4 inserted carrier component 2 in such a way that the backing material underside of the laminating material layer 3 on the top of the carrier component 2 rests,
  • - Optional fixing the on the support member 2 applied Kaschiermateriallage 3 at least one outer edge portion of the Kaschiermateriallage 3 by means of at least one clamping means 7a . 7b of the laminating tool 4 .
  • - Moving a center section M the laminating material situation 3 in a connection position with respect to the carrier component 2 by the gripping means 5a . 5b , which are respectively formed, the center section M the laminating material situation 3 from the backing material base over the breakthrough 6 in the carrier component 2 pass through and the detected center section M the laminating material situation 3 by adjusting the gripping means 5a . 5b especially in the direction of the arrow P1 to move, and
  • - Connecting the Kaschiermateriallage 3 with the carrier component 2 after the gripping means 5a . 5b the middle section M the laminating material situation 3 in the connection position with respect to the carrier component 2 brought.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weisen die Greifmittel 5a, 5b jeweils ein Greifglied 8a, 8b und eine das Greifglied 8a, 8b verstellende Antriebsvorrichtung 9a, 9b auf, wobei die Antriebsvorrichtungen jeweils 9a, 9b ausgebildet sind, durch das Verstellen des jeweiligen Greifglieds 8a, 8b den durch das Greifglied 8a, 8b gegriffenen Mittenabschnitt M der Kaschiermateriallage 3 zu bewegen.In the case of the present embodiment, the gripping means 5a . 5b one gripping member each 8a . 8b and one the gripping member 8a . 8b adjusting drive device 9a . 9b on, wherein the drive devices are each formed 9a, 9b, by the adjustment of the respective gripping member 8a . 8b through the gripping member 8a . 8b gripped mid-section M the laminating material situation 3 to move.

Die Greifmittel 5a, 5b, insbesondere die Antriebsvorrichtungen 9a, 9b der Greifmittel 5a, 5b sind demgemäß ausgebildet, den Mittenabschnitt M der Kaschiermateriallage 3 in einer Richtung (Pfeilrichtung P1) zu bewegen, die zumindest im Wesentlichen oder vollständig in der Ebene der Kaschiermateriallage 3 liegt.The gripping means 5a . 5b , in particular the drive devices 9a . 9b the gripping means 5a . 5b are accordingly formed, the center section M the laminating material situation 3 in one direction (arrow direction P1 ), at least substantially or completely in the plane of the laminating material layer 3 lies.

Die Greifglieder 8a, 8b der Greifmittel 5a, 5b sind ausgebildet und im Kaschierwerkzeug wie in den Figuren aufgezeigt derart angeordnet, dass das jeweilige Greifglied 8a, 8b in einer Anordnung, in der das Trägerbauteil 2 mit der von seiner Oberseite abgewandten Unterseite auf der Unterwerkzeugform 4a des Kaschierwerkzeugs 4 eingelegt ist und die Kaschiermateriallage 3 auf die Oberseite des in dem Kaschierwerkzeug 4 eingelegten Trägerbauteils 2 mit ihrer Kaschiermaterialunterseite auf der Oberseite des Trägerbauteils 2 wie dargestellt aufgelegt ist, durch eine Öffnung 10 in der Unterwerkzeugform 4a und durch den Durchbruch 6 in dem Trägerbauteil 2 hindurchragt, um den Mittenabschnitt M der Kaschiermateriallage 3 an ihrer Kaschiermaterialunterseite zu fassen.The gripping members 8a . 8b the gripping means 5a . 5b are formed and arranged in the laminating tool as shown in the figures such that the respective gripping member 8a . 8b in an arrangement in which the carrier component 2 with the underside facing away from its top on the lower tool mold 4a of the laminating tool 4 is inserted and the Kaschiermateriallage 3 on top of the in the laminating tool 4 inserted carrier component 2 with its Kaschiermaterialunterseite on the top of the support member 2 as shown, through an opening 10 in the lower tool shape 4a and through the breakthrough 6 in the carrier component 2 protrudes to the center section M the laminating material situation 3 to take on their Kaschiermaterialunterseite.

Dazu ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Kaschiermateriallage 3 in dem Mittenabschnitt M mit einem Ausschnitt 11 versehen, dessen Ausschnittsrand einen inneren Randabschnitt der Kaschiermateriallage 3 bildet und wobei die Greifmittel 5a, 5b den Mittenabschnitt M der Kaschiermateriallage 3 dadurch erfassen, dass sie den inneren Randabschnitt der Kaschiermateriallage 3 ergreifen.For this purpose, in the case of the present embodiment, the Kaschiermateriallage 3 in the middle section M with a clipping 11 provided, the cutting edge of an inner edge portion of the Kaschiermateriallage 3 forms and wherein the gripping means 5a . 5b the middle section M the laminating material situation 3 thereby grasp that they the inner edge portion of the Kaschiermateriallage 3 take.

Um die Greifglieder 8a, 8b entsprechend bewegen zu können (in Pfeilrichtung P1) weisen die Greifmittel 5a, 5b Antriebsvorrichtungen 9a, 9b auf, durch welche die Greifglieder 8a, 8b motorisch angetrieben bewegt werden können.To the gripping members 8a . 8b to be able to move accordingly (in the direction of the arrow P1 ) have the gripping means 5a . 5b drive devices 9a . 9b through which the gripping members 8a . 8b can be moved by a motor.

Die 2 zeigt die Vorrichtung 1 mit einem Schieber 12, der im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels in der Oberwerkzeugform 4b verstellbar gelagert ist. In der ersten Fertigungsstufe gemäß 1 ist der Schieber 12 derart positioniert, dass seine der Kaschiermateriallage 3 zugewandte Stirnseite oberhalb des Ausschnitts 11 der Kaschiermateriallage 3 angeordnet ist, in welcher ersten Position der Schieber 12 höchstens an dem inneren Randabschnitt des Mittenabschnitts M der Kaschiermateriallage 3 ansteht. Durch eine Bewegung des Schiebers 12 in eine zweite Position, wie in 2 gezeigt, gelangt der Schieber 12 in die zweite Fertigungsstufe, in welcher der Schieber 12 mit seiner Stirnseite den inneren Randabschnitt des Mittenabschnitts M der Kaschiermateriallage 3 derart verdrängt, dass der innere Randabschnitt des Mittenabschnitts M der Kaschiermateriallage 3 an eine Innenkontur des Trägerbauteils 2 umgelegt ist und dort im Kaschierungsschritt mit dem . Trägerbauteil 2 verbunden wird. An die Bewegung des Schiebers 12 kann eine Bewegung der Vorrichtung 1, insbesondere der Greifmittel 5a, 5b ansynchronisiert sein, so dass die Greifmittel 5a, 5b von der Kaschiermateriallage 3 wegbewegt werden und den innere Randabschnitt des Mittenabschnitts M der Kaschiermateriallage 3 freigeben und anschließend der Schieber 12 den innere Randabschnitt des Mittenabschnitts M der Kaschiermateriallage 3 umlegen kann. Eine derartige Höhenverstellung des Greifmittel 5a, 5b in Pfeilrichtung P2 kann durch eigene, insbesondere separate Antriebe erfolgen. Alternativ kann eine solche Höhenverstellung des Greifmittel 5a, 5b in Pfeilrichtung P2 dadurch erfolgen, dass die höhenverstellbar gelagerten Greifmittel 5a, 5b durch die angetriebene Bewegung des Schiebers 12 verdrängt werden.The 2 shows the device 1 with a slider 12 in the case of the present embodiment in the upper tool mold 4b is mounted adjustable. In the first manufacturing stage according to 1 is the slider 12 positioned so that its the Kaschiermateriallage 3 facing end face above the cutout 11 the laminating material situation 3 is arranged, in which first position, the slider 12 at most at the inner edge portion of the central portion M the laminating material situation 3 pending. By a movement of the slider 12 in a second position, as in 2 shown, the slider comes 12 in the second manufacturing stage, in which the slider 12 with its front side the inner edge portion of the middle section M the laminating material situation 3 displaced such that the inner edge portion of the central portion M the laminating material situation 3 to an inner contour of the carrier component 2 is folded and there in the lamination step with the. support component 2 is connected. To the movement of the slider 12 may be a movement of the device 1 , in particular the gripping means 5a . 5b be synchronized so that the gripping means 5a . 5b from the Kaschiermateriallage 3 be moved away and the inner edge portion of the center section M the laminating material situation 3 release and then the slider 12 the inner edge portion of the middle section M the laminating material situation 3 can put down. Such a height adjustment of the gripping means 5a . 5b in the direction of the arrow P2 can be done by own, especially separate drives. Alternatively, such a height adjustment of the gripping means 5a . 5b in the direction of the arrow P2 be effected by the fact that the height-adjustable mounted gripping means 5a . 5b by the driven movement of the slider 12 be displaced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungdevice
22
Trägerbauteilsupport component
33
KaschiermateriallageKaschiermateriallage
44
Kaschierwerkzeuglaminating tool
4a4a
UnterwerkzeugformUnder mold
4b4b
OberwerkzeugformUpper mold
5a,5b5a, 5b
Greifmittelgripping means
66
Durchbruchbreakthrough
7a,7b7a, 7b
Spannmittelclamping means
8a,8b8a, 8b
Greifgliedergripping members
9a,9b 9a, 9b
Antriebsvorrichtungendrive devices
1010
Öffnungopening
1111
Ausschnittneckline
1212
Schieberpusher
MM
Mittenabschnittmid section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005003212 A1 [0002, 0006, 0024]DE 102005003212 A1 [0002, 0006, 0024]

Claims (10)

Verfahren zum Kaschieren eines Trägerbauteils (2), insbesondere eines Trägerbauteils (2) eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kaschiermateriallage (3), die eine Kaschiermaterialoberseite und eine Kaschiermaterialunterseite aufweist, in einem Kaschierwerkzeug (4), das wenigstens eine Unterwerkzeugform (4a) und wenigstens eine Oberwerkzeugform (4b) umfasst, aufweisend die Schritte: - Einlegen des Trägerbauteils (2) in das Kaschierwerkzeug (4), derart, dass das Trägerbauteil (2) mit der von seiner Oberseite abgewandten Unterseite auf der Unterwerkzeugform (4a) aufliegt, - Auflegen der Kaschiermateriallage (3) auf die Oberseite des in dem Kaschierwerkzeug (4) eingelegten Trägerbauteils (2), derart, dass die Kaschiermaterialunterseite der Kaschiermateriallage (3) auf der Oberseite des Trägerbauteils (2) aufliegt, - Bewegen eines Mittenabschnitts (M) der Kaschiermateriallage (3) in eine Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils (2) durch wenigstens ein Greifmittel (5a, 5b), welches ausgebildet ist, den Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) von der Kaschiermaterialunterseite aus über einen Durchbruch (6) in dem Trägerbauteil (2) hindurch zu fassen und den erfassten Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) durch ein Verstellen des Greifmittels (5a, 5b) zu bewegen.Method for laminating a carrier component (2), in particular a carrier component (2) of a motor vehicle, with a laminating material layer (3) having a laminating material top side and a laminating material underside, in a laminating tool (4) comprising at least one lower tool mold (4a) and at least one lower tool mold (4a) Upper tool mold (4b) comprising the steps of: Inserting the carrier component (2) into the laminating tool (4), such that the carrier component (2) rests on the lower tool mold (4a) with the underside facing away from its upper side, - placing the laminating material layer (3) on top of the carrier component (2) inserted in the laminating tool (4) such that the laminating material underside of the laminating material layer (3) rests on the upper side of the carrier component (2), - Moving a center portion (M) of the Kaschiermateriallage (3) in a connection position relative to the support member (2) by at least one gripping means (5a, 5b), which is formed, the middle portion (M) of the Kaschiermateriallage (3) from the Kaschiermaterialunterseite via to grasp an opening (6) in the carrier component (2) and to move the detected center section (M) of the laminating material layer (3) by adjusting the gripping means (5a, 5b). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kaschiermateriallage (3) in dem Mittenabschnitt (M) mit einem Ausschnitt (11) versehen ist, dessen Ausschnittsrand einen inneren Randabschnitt der Kaschiermateriallage (3) bildet und das wenigstens eine Greifmittel (5a, 5b) den Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) dadurch erfasst, dass das Greifmittel (5a, 5b) den inneren Randabschnitt der Kaschiermateriallage (3) ergreift.Method according to Claim 1 , characterized in that the Kaschiermateriallage (3) in the central portion (M) is provided with a cutout (11) whose cut edge forms an inner edge portion of the Kaschiermateriallage (3) and the at least one gripping means (5a, 5b) the central portion (M ) of the Kaschiermateriallage (3) characterized in that the gripping means (5a, 5b) engages the inner edge portion of the Kaschiermateriallage (3). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Greifmittel (5a, 5b) derart bewegt wird, dass der Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) in einer Richtung bewegt wird, die zumindest im Wesentlichen oder vollständig in der Ebene der Kaschiermateriallage (3) liegt.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one gripping means (5a, 5b) is moved in such a way that the middle section (M) of the laminating material layer (3) is moved in a direction which lies at least substantially or completely in the plane of the laminating material layer (3) , Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Greifmittel (5a, 5b) motorisch angetrieben bewegt wird.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the at least one gripping means (5a, 5b) is moved by a motor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fassen des Mittenabschnitts (M) der Kaschiermateriallage (3) durch das wenigstens eine Greifmittel (5a, 5b) dadurch erfolgt, dass das wenigstens eine Greifmittel (5a, 5b) eine Nadelgreifeinrichtung, eine Klemmeinrichtung, eine Saughalteeinrichtung, einen Kederhalter, eine Kletteinrichtung, einen Magnethalter, einen Adhesivhalter, Stifte und/oder Haken aufweist, die jeweils ausgebildet sind, den Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) an ihrer Kaschiermaterialunterseite oder an einem inneren Randabschnitt der Kaschiermateriallage über den Durchbruch (6) in dem Trägerbauteil (2) hindurch zu fassen.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the grasping of the middle section (M) of the laminating material layer (3) by the at least one gripping means (5a, 5b) takes place in that the at least one gripping means (5a, 5b) comprises a needle gripping device, a clamping device, a suction holder, a Kederhalter, a climbing device, a magnet holder, an Adhesivhalter, pins and / or hooks, which are each formed, the middle portion (M) of the Kaschiermateriallage (3) on its Kaschiermaterialunterseite or at an inner edge portion of the Kaschiermateriallage on the opening (6) in the support member (2) to pass through. Vorrichtung zum Kaschieren eines Trägerbauteils (2), insbesondere eines Trägerbauteils (2) eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kaschiermateriallage (3), die eine Kaschiermaterialoberseite und eine Kaschiermaterialunterseite aufweist, in einem Kaschierwerkzeug (4), das wenigstens eine Unterwerkzeugform (4a) und wenigstens eine Oberwerkzeugform (4b) aufweist, gekennzeichnet durch wenigstens ein Greifmittel (5a, 5b), welches ausgebildet ist, zum Fassen eines Mittenabschnitts (M) der Kaschiermateriallage (3) von der Kaschiermaterialunterseite aus über einen Durchbruch (6) in dem Trägerbauteil (2) hindurch und zum Bewegen des erfassten Mittenabschnitts (M) der Kaschiermateriallage (3) in eine Verbindungslage bezüglich des Trägerbauteils (2) durch ein Verstellen des Greifmittels (5a, 5b).Device for laminating a carrier component (2), in particular a carrier component (2) of a motor vehicle, with a laminating material layer (3) having a laminating material upper side and a laminating material lower side, in a laminating tool (4) having at least one lower tool mold (4a) and at least one lower tool mold (4a) An upper tool mold (4b), characterized by at least one gripping means (5a, 5b), which is designed for grasping a middle section (M) of the laminating material layer (3) from the lower side of the backing material via an opening (6) in the carrier component (2) and for moving the detected center section (M) of the laminating material layer (3) into a connecting position with respect to the carrier component (2) by adjusting the gripping means (5a, 5b). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Greifmittel (5a, 5b) ein Greifglied (8a, 8b) und eine das Greifglied (8a, 8b) verstellende Antriebsvorrichtung (9a, 9b) aufweist, wobei die Antriebsvorrichtung (9a, 9b) ausgebildet ist, durch das Verstellen des Greifglieds (8a, 8b) den durch das Greifglied (8a, 8b) gegriffenen Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) zu bewegen.Device after Claim 6 characterized in that the at least one gripping means (5a, 5b) comprises a gripping member (8a, 8b) and a driving device (9a, 9b) adjusting the gripping member (8a, 8b), the driving means (9a, 9b) being formed, by moving the gripping member (8a, 8b) to move the center portion (M) of the laminating material sheet (3) gripped by the gripping member (8a, 8b). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifglied (8a, 8b) wenigstens eine Nadelgreifeinrichtung, eine Klemmeinrichtung, eine Saughalteeinrichtung, einen Kederhalter, eine Kletteinrichtung, einen Magnethalter, einen Adhesivhalter, Stifte und/oder Haken aufweist, die jeweils ausgebildet sind, den Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) an ihrer Kaschiermaterialunterseite oder an einem inneren Randabschnitt der Kaschiermateriallage über den Durchbruch (6) in dem Trägerbauteil (2) hindurch zu fassen.Device after Claim 7 characterized in that the gripping member (8a, 8b) comprises at least one needle gripping device, a clamping device, a suction holder, a welt holder, a hook and loop fastener, a magnet holder, an adhesive holder, pins and / or hooks each adapted to form the center portion (M ) of the Kaschiermateriallage (3) on its Kaschiermaterialunterseite or at an inner edge portion of the Kaschiermateriallage over the opening (6) in the support member (2) to pass therethrough. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifglied (8a, 8b) des wenigstens einen Greifmittels (5a, 5b) ausgebildet und im Kaschierwerkzeug (4) derart angeordnet ist, dass das Greifglied (8a, 8b) in einer Anordnung, in der das Trägerbauteil (2) mit der von seiner Oberseite abgewandten Unterseite auf der Unterwerkzeugform (4a) des Kaschierwerkzeugs (4) eingelegt ist und die Kaschiermateriallage (3) auf die Oberseite des in dem Kaschierwerkzeug (4) eingelegten Trägerbauteils (2) mit ihrer Kaschiermaterialunterseite auf der Oberseite des Trägerbauteils (2) aufgelegt ist, durch eine Öffnung (10) in der Unterwerkzeugform (4a) und/oder durch einen Durchbruch (6) in dem Trägerbauteil (2) hindurchragt, um den Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) an ihrer Kaschiermaterialunterseite zu fassen.Device after Claim 7 or 8th , characterized in that the gripping member (8a, 8b) of the at least one gripping means (5a, 5b) is formed and arranged in the laminating tool (4) such that the gripping member (8a, 8b) in an arrangement in which the carrier component (2 ) with the underside facing away from its upper side on the lower tool mold (4a) of the laminating tool (4) is inserted and the Kaschiermateriallage (3) on the top of the laminating tool (4) inserted support member (2) with its Kaschiermaterialunterseite on the upper side of the support member (2) is placed through an opening (10) in the lower tool mold (4a) and / or by an opening (6) in the support member (2) protrudes to the center portion (M) of the Kaschiermateriallage (3) to take on their Kaschiermaterialunterseite. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Greifmittel (5a, 5b), insbesondere die Antriebsvorrichtung (9a, 9b) des Greifmittels (5a, 5b) ausgebildet ist, den Mittenabschnitt (M) der Kaschiermateriallage (3) in einer Richtung zu bewegen, die zumindest im Wesentlichen oder vollständig in der Ebene der Kaschiermateriallage (3) liegt.Device according to one of Claims 6 to 9 , characterized in that the at least one gripping means (5a, 5b), in particular the drive device (9a, 9b) of the gripping means (5a, 5b) is adapted to move the middle section (M) of the laminating material layer (3) in one direction at least substantially or completely lies in the plane of the Kaschiermateriallage (3).
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