DE102018201069A1 - Electric inverter, electric circuit and method for operating the inverter or the circuit - Google Patents

Electric inverter, electric circuit and method for operating the inverter or the circuit Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektrischeren Inverter, der Elektronikbauteile aufweist und in einem Taktbetrieb eine Umwandlung von Gleichspannung in Wechselspannung vornimmt, wobei der Inverter in verschiedenen Arbeitsbereichen betrieben wird, die einen Lastbetrieb und einen lastfreien Betrieb beinhalten. Dabei ist vorgesehen, dass in dem lastfreien Betrieb der Taktbetrieb und/oder eine elektrische Versorgung der für den Taktbetrieb zuständigen Elektronikbauteile abgeschaltet sind.

Figure DE102018201069A1_0000
The invention relates to a more electrical inverter having electronic components and in a clocking operation, a conversion of DC voltage into AC voltage, wherein the inverter is operated in different work areas, which include a load operation and a load-free operation. It is provided that in the no-load operation of the clock mode and / or an electrical supply of the responsible for the clock operation electronic components are turned off.
Figure DE102018201069A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Inverter zur Versorgung einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug, der Elektronikbauteile aufweist und in einem Taktbetrieb einer Umwandlung von Gleichspannung und Wechselspannung vornimmt, wobei der Inverter in verschiedenen Arbeitsbereichen betrieben wird, die einen Lastbetrieb und einen lastfreien Betrieb beinhalten. Ferner betrifft die Erfindung eine elektrische Schaltung gemäß Anspruch 4 und ein Verfahren gemäß Anspruch 5.The invention relates to an electrical inverter for supplying an electrical machine in a vehicle having electronic components and in a clocking operation of a conversion of DC and AC voltage, wherein the inverter is operated in different work areas, which include a load operation and a no-load operation. Furthermore, the invention relates to an electrical circuit according to claim 4 and a method according to claim 5.

Stand der TechnikState of the art

Bekannte Inverter für elektrische Antriebe in Fahrzeugen verwenden typischerweise pulsweitenmodulierte Spannungssignale (PWM), um eine von einer Batterie bereitgestellte Gleichspannung in Wechselspannung für die Phasen einer elektrischen Maschine umzuwandeln. Hierfür werden vorzugsweise Elektronikbauteile, insbesondere IGBTs oder MosFETs als elektronische Schalter verwendet. Diese arbeiten zum Beispiel in einer B6-Brücke an einer 3phasigen E-Maschine. Die Ansteuerung erfolgt mittels eines Pulsmusters. Die Frequenz des Pulsmusters wird auch als Schaltfrequenz bezeichnet. Der Betrieb eines der erwähnten Fahrzeuge erfolgt vorzugsweise derart, dass eine Steuereinheit des Fahrzeugs dem Inverter eine Zustandsanforderung sendet. Diese kann beispielsweise ein Standby oder eine Drehmomentanfrage (TorqueControl) sein. Der Inverter geht, sobald von ihm TorqueControl abverlangt wird, zur Spannungsmodulation über. Typischerweise wird hierbei eine Schaltfrequenz von 9 oder 10 kHz gewählt. Im Betrieb des Inverters treten verschiedene Verluste auf. Hierbei dominieren zwei Verlustmechanismen, nämlich einerseits Leitverluste und andererseits Schaltverluste. Viele der Verluste sind direkt abhängig von der Höhe des Inverterstroms (Phasenstrom oder Gleichstrom).Prior art vehicle electric drive inverters typically use pulse width modulated (PWM) voltage signals to convert a DC voltage provided by a battery to AC voltage for the phases of an electric machine. For this purpose, preferably electronic components, in particular IGBTs or MOSFETs are used as electronic switches. These work, for example, in a B6 bridge on a 3-phase electric motor. The control takes place by means of a pulse pattern. The frequency of the pulse pattern is also referred to as the switching frequency. The operation of one of the mentioned vehicles preferably takes place in such a way that a control unit of the vehicle transmits a status request to the inverter. This can be for example a standby or torque request (TorqueControl). As soon as torque is demanded from the inverter, the inverter switches over to voltage modulation. Typically, a switching frequency of 9 or 10 kHz is selected here. In the operation of the inverter, various losses occur. Here dominate two loss mechanisms, namely on the one hand Leitverluste and on the other hand switching losses. Many of the losses are directly dependent on the level of the inverter current (phase current or DC).

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Inverter zur Versorgung einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug soll möglichst verlustarm arbeiten, was zu einer entsprechenden Energie- und Kosteneinsparung führt und einen großen Beitrag für die Umwelt darstellt. Ferner soll der Normverbrauch eines Elektrofahrzeugs, das den Inverter aufweist, deutlich verbessert werden. Die Erfindung sieht vor, dass in einem lastfreien Betrieb der Taktbetrieb und/oder eine elektrische Versorgung der für den Taktbetrieb zuständigen Elektronikbauteile des Inverters abgeschaltet sind. Der lastfreie Betrieb wird beispielsweise mittels eines geeigneten Sensors erkannt, und es werden der Taktbetrieb sowie optional die elektrische Versorgung der Elektronikbauteile abgeschaltet.The inverter according to the invention for supplying an electrical machine in a vehicle should operate as low as possible, which leads to a corresponding energy and cost savings and represents a major contribution to the environment. Furthermore, the standard consumption of an electric vehicle having the inverter should be significantly improved. The invention provides that in a no-load operation, the clock mode and / or an electrical supply of the electronic components of the inverter responsible for the clock mode are switched off. The no-load operation is detected, for example, by means of a suitable sensor, and it is switched off the clock mode and optionally the electrical supply of the electronic components.

Insbesondere wird der lastfreie Betrieb erkannt, wenn, insbesondere in einem ungestörten Fahrbetrieb des Fahrzeugs, eine Drehmomentanforderung von Null Newtonmetern für eine mittels dem Inverter anzutreibende elektrische Maschine vorgegeben wird. Fahrbetrieb bedeutet in diesem Zusammenhang der normale Betrieb eines Fahrzeugs, welches ein Abfahren einer Strecke von einem Ort zu einem anderen umfasst, wobei während dieses Fahrbetriebs auch Zeitabschnitte erfolgen, bei denen sich das Fahrzeug fortbewegt oder auch stillsteht, beispielsweise an Kreuzungen, an Ampeln oder im Stau. In den genannten Zeitabschnitten kann eine Drehmomentanforderung von Null vorgegeben sein in welchen entsprechend der lastfreie Betrieb erfolgt. Wenn eine Drehmomentanfrage ungleich Null vorliegt, liegt ein Lastbetrieb vor.In particular, the no-load operation is detected when, in particular in an undisturbed driving operation of the vehicle, a torque request of zero Newton meters is specified for an electric machine to be driven by means of the inverter. Driving operation in this context means the normal operation of a vehicle, which includes a departure of a route from one place to another, during which driving periods are also carried out at which the vehicle is moving or resting, for example, at intersections, at traffic lights or in the Traffic jam. In the time periods mentioned, a torque request of zero can be specified in which the load-free operation takes place accordingly. If there is a torque request other than zero, there is load operation.

Insbesondere umfasst im Rahmen dieser Erfindung der Lastbetrieb und der lastfreie Betrieb nicht den Betrieb des Inverters bei einem Fehlerfall der Antriebselektronik oder der elektrischen Maschine. Insbesondere ist der Lastbetrieb und der lastfreie Betrieb gegenüber dem Betrieb des Inverters bei einem Fehlerfall der Antriebselektronik oder der elektrischen Maschine abgegrenzt.In particular, in the context of this invention, the load operation and the load-free operation does not include the operation of the inverter in the event of a fault of the drive electronics or the electrical machine. In particular, the load operation and the load-free operation with respect to the operation of the inverter in an error case of the drive electronics or the electrical machine is delimited.

Insbesondere umfasst die Abschaltung des Taktbetriebes ein Unterbinden des Schaltens der Leistungsschalter des Inverters. Insbesondere wird bei Abschaltung des Taktbetriebes ein Schaltzustand eines Leistungsschalters, also geöffnet oder geschlossen, für die Dauer des lastfreien Betriebes beibehalten.In particular, the shutdown of the clocking operation includes inhibiting the switching of the power switches of the inverter. In particular, when switching off the clock mode, a switching state of a circuit breaker, so open or closed, maintained for the duration of the no-load operation.

Insbesondere umfasst die Abschaltung der für den Taktbetrieb zuständigen Elektronikbauteile des Inverters, dass die Spannungsversorgung der Gatetreiber zur Ansteuerung der Leistungsschalter des Inverters unterbrochen wird.In particular, the switching off of the electronic components of the inverter which are responsible for the clock operation comprises interrupting the voltage supply of the gate drivers for controlling the power switches of the inverter.

Damit entfallen die Schaltverluste und optional die sogenannten Versorgungs-Verluste. Letztere sind Verluste, die zur Versorgung der Elektronik auftreten. Beispielsweise kann das erfindungsgemäße Vorgehen in einem Anwendungsbeispiel im lastfreien Betrieb eine Grundlast von cirka 240 Watt einsparen. Wenn man von einem Stadtbetrieb eines bestimmten Fahrzeugs ausgeht, kann der Stillstandsanteil ca. 25 % betragen. Bei heute definierten 8000 h Fahrbetrieb sind das ca. 2000 h. Damit entsteht bei dem Fahrzeug eine Gesamt-Verlustleistung von ca. 480 kWh, die zu großen Teilen in Wärme umgesetzt wird. Diese Gesamt-Verlustleistung entfällt erfindungsgemäß. Zudem verbessert sich der Normzyklus bei sogenannten Zertifizierungszyklen, wie dem NEDC.This eliminates the switching losses and optionally the so-called supply losses. The latter are losses that occur to supply the electronics. For example, the procedure according to the invention in an application example in load-free operation can save a base load of approximately 240 watts. If one assumes a city operation of a certain vehicle, the standstill portion can amount to approx. 25%. At today defined 8000 h driving this is about 2000 h. This results in the vehicle a total power loss of 480 kWh, which is largely converted into heat. This total power loss is eliminated according to the invention. In addition, the standard cycle improves with so-called certification cycles, such as the NEDC.

Befindet sich der Inverter im lastfreien Betrieb, beispielsweise wenn die elektrische Maschine keine Maschinendrehzahl aufweist und/oder kein Drehmoment angefordert wird, so wird auch keine entsprechende Stromversorgung der genannten Inverterbauteile benötigt. In einem solchen Falle können die sogenannten EMV-Filter-Verluste, die sogenannten Busbarverluste, die sogenannten Leitverluste BM und die sogenannten Foko-Verluste entfallen. Zusätzlich zu dem Entfall dieser vorstehend genannten Verluste entfallen dann auch erfindungsgemäß im genannten lastfreien Betrieb weitere Verluste dadurch, dass der Taktbetrieb des Inverters und die Versorgung der für den Taktbetrieb zuständigen Elektronikbauteile des Inverters abgeschaltet sind. Insgesamt ergibt sich eine erhebliche Einsparung, die auch die Umwelt entlastet.If the inverter is in no-load operation, for example if the electric machine has no engine speed and / or no torque is requested, no corresponding power supply of the named inverter components is required either. In such a case, the so-called EMC filter losses, the so-called busbar losses, the so-called conductive losses BM and the so-called Foko losses can be omitted. In addition to the elimination of these aforementioned losses then also according to the invention in said load-free operation further losses by the fact that the clock operation of the inverter and the supply of the responsible for the clock operation electronic components of the inverter are turned off. Overall, there is a considerable saving, which also relieves the environment.

Insbesondere ist bei der Erfindung vorgesehen, dass der Inverter in dem lastfreien Betrieb einen vorbestimmten Arbeitspunkt einnimmt. Insbesondere ist dieser vorbestimmte Arbeitspunkt ein Freilaufbetrieb der von dem Inverter zu versorgenden elektrischen Maschine. Gemäß der Erfindung stellt der Inverter in dem Arbeitspunkt, in dem kein Taktbetrieb notwendig ist, diesen ab beispielsweise in dem erwähnten Freilauf oder einem aktiven Kurzschluss der elektrischen Maschine.In particular, it is provided in the invention that the inverter occupies a predetermined operating point in the no-load operation. In particular, this predetermined operating point is a freewheeling operation of the electric machine to be supplied by the inverter. According to the invention, the inverter in the operating point, in which no clocking operation is necessary, this from, for example, in the said freewheel or an active short circuit of the electric machine.

Die Figur gibt einen Überblick über die Verluste des Inverters. Darin bedeuten: F=Foko, G=Gelmar, E=EMV-Filter, B=Busbar, L=Leitverluste und S=Schaltverluste.The figure gives an overview of the losses of the inverter. In this mean: F = Foko, G = Gelmar, E = EMC filter, B = busbar, L = conduction losses and S = switching losses.

Erfindungsgemäß kann eine elektrische Schaltung vorgesehen sein, die den vorstehend erwähnten Inverter und eine elektrische Maschine aufweist, beispielsweise so, wie sie bereits vorstehend erwähnt wurde. Der Inverter versorgt die elektrische Maschine. Vorzugsweise handelt es sich um eine 3phasige elektrische Maschine, die über eine Brückenschaltung, zum Beispiel eine B6-Brücke, betrieben wird. Der Inverter wird mit einer gewünschten Schaltfrequenz, vorzugsweise mit 9 oder 10 kHz, betrieben.According to the invention, an electrical circuit may be provided which comprises the above-mentioned inverter and an electric machine, for example as already mentioned above. The inverter supplies the electrical machine. Preferably, it is a 3-phase electric machine, which is operated via a bridge circuit, for example a B6 bridge. The inverter is operated at a desired switching frequency, preferably 9 or 10 kHz.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Inverters oder einer elektrischen Schaltung, wobei der Inverter oder die elektrische Schaltung gemäß den vorstehenden Ausführungen ausgebildet ist und dementsprechend auch betrieben wird.The invention further relates to a method for operating an electrical inverter or an electrical circuit, wherein the inverter or the electrical circuit is formed according to the above embodiments and is operated accordingly.

Vorzugsweise wird der Inverter mit einer Inverter-Software betrieben. Dieser stehen insbesondere die Signalgrößen: Elektromaschinendrehzahl und Drehmomentanforderung zur Verfügung. Wenn einer oder beide Werte den Wert 0 haben, erfolgt das erfindungsgemäße Vorgehen, nämlich die Abschaltung des Taktbetriebs und/ oder die Abschaltung der elektrischen Versorgung der für den Taktbetrieb zuständigen Elektronikbauteile des Inverters.Preferably, the inverter is operated with an inverter software. These are in particular the signal variables: electric machine speed and torque request available. If one or both values have the value 0, the procedure according to the invention is carried out, namely the switching off of the clock mode and / or the switching off of the electrical supply of the electronic components of the inverter responsible for the clock mode.

Claims (5)

Elektrischer Inverter zur Versorgung einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug, der Elektronikbauteile aufweist und in einem Taktbetrieb eine Umwandlung von Gleichspannung in Wechselspannung vornimmt, wobei der Inverter in verschiedenen Arbeitsbereichen betrieben wird, die einen Lastbetrieb und einen lastfreien Betrieb beinhalten, dadurch gekennzeichnet, dass in dem lastfreien Betrieb der Taktbetrieb und/oder eine elektrische Versorgung der für den Taktbetrieb zuständigen Elektronikbauteile abgeschaltet sind.An electric inverter for supplying an electric machine in a vehicle having electronic components and converting DC voltage to AC voltage in a clock mode, the inverter being operated in various work areas including a load operation and a no-load operation, characterized in that no-load operation of the clock mode and / or an electrical supply of the responsible for the clock operation electronic components are switched off. Elektrischer Inverter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem lastfreien Betrieb ein vorbestimmter Arbeitspunkt eingenommen wird.Electric inverter after Claim 1 , characterized in that in the no-load operation, a predetermined operating point is taken. Elektrischer Inverter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Arbeitspunkt ein Freilaufbetrieb einer von dem Inverter zu versorgenden elektrischen Maschine ist.Electrical inverter according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined operating point is a freewheeling operation of an electric machine to be supplied by the inverter. Elektrische Schaltung mit einem Inverter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektrische Maschine, die von dem Inverter versorgt wird.Electrical circuit with an inverter according to one or more of the preceding claims, characterized by an electrical machine which is supplied by the inverter. Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Inverters oder einer elektrischen Schaltung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.Method for operating an electrical inverter or an electrical circuit according to one or more of the preceding claims.
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