DE102018200835B4 - Method for activating a previously defined action in a work machine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Aktivieren einer zuvor definierten Aktion in einer Arbeitsmaschine mit einem Fahrschalter (3), über welchen zumindest die Fahrtrichtung wählbar ist, indem der Fahrschalter (3) aus einer Stellung bewegt wird, wobei der Fahrschalter (3) mit einer Getriebesteuereinheit (2) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass durch Bewegen des Fahrschalters (3) nach einem zuvor definierten Muster die Getriebesteuereinheit (2) das Muster erkennt und die Aktion startet, wobei die zuvor definierte Aktion eine Kalibrierung einer Kupplung im Getriebe (1) durch eine Kalibrierungsroutine oder die zuvor definierte Aktion eine Überprüfung der Sensoren im Getriebe (1) durch eine Überprüfungsroutine ist.Method for activating a previously defined action in a work machine with a travel switch (3), via which at least the travel direction can be selected by moving the travel switch (3) from a position, the travel switch (3) with a transmission control unit (2) in Connection is, characterized in that by moving the drive switch (3) according to a previously defined pattern, the transmission control unit (2) recognizes the pattern and starts the action, the previously defined action calibrating a clutch in the transmission (1) by a calibration routine or the previously defined action is a check of the sensors in the gearbox (1) by means of a check routine.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aktivieren einer zuvor definierten Aktion in einer Arbeitsmaschine nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for activating a previously defined action in a work machine according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1.

Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Radlader oder Dumper, weisen ein Getriebesteuergerät auf, mittels welchem Gänge oder Fahrbereiche und Fahrtrichtungen des Getriebes ansteuerbar sind. Um diese Gänge oder Fahrbereiche, bzw. Fahrtrichtungen des Fahrzeuges, anzusteuern, besitzt die Arbeitsmaschine einen Fahrschalter, mittels welchem durch Bewegen des Fahrschalters diese Fahrtrichtungen oder Gänge bzw. Fahrbereiche angesteuert werden. Häufig weist die Arbeitsmaschine kein weiteres elektronisches Steuergerät auf, mittels welchem Funktionen ansteuerbar wären.Work machines, such as wheel loaders or dumpers, have a transmission control device by means of which gears or driving ranges and driving directions of the transmission can be controlled. In order to control these gears or driving areas or driving directions of the vehicle, the machine has a travel switch, by means of which these driving directions or gears or driving areas are controlled by moving the driving switch. The work machine often has no further electronic control device by means of which functions can be controlled.

Die Getriebe in Arbeitsmaschinen unterliegen bei der Benutzung Veränderungen, wie beispielsweise Verschleiß der Kupplungen oder Alterung des Öls, die zu Performanceeinbußen, Komforteinbußen oder Funktionseinbußen führen können. Deshalb ist es notwendig, insbesondere die Kupplungen des Getriebes von Zeit zu Zeit zu kalibrieren. Da Arbeitsmaschinen häufig kein CAN-Bus im Fahrzeug aufweisen, ist es notwendig, eine zusätzliche externe Schnittstelle direkt am Getriebesteuergerät vorzusehen, an welche ein zusätzliches Programmiergerät einsteckbar ist, mittels welchem die Kalibrierungsroutine gestartet werden kann.The gearboxes in work machines are subject to changes during use, such as wear on the clutches or aging of the oil, which can lead to loss of performance, loss of comfort or loss of functionality. It is therefore necessary to calibrate the gearbox clutches in particular from time to time. Since work machines often do not have a CAN bus in the vehicle, it is necessary to provide an additional external interface directly on the transmission control device, to which an additional programming device can be plugged in, by means of which the calibration routine can be started.

Die DE 10 2008 061 957 A1 offenbart ein Verfahren und Anordnung zum Steuern eines Transportmodus in einem Fahrzeug. Hierbei wird eine vorgegebene Fahrzeugfunktion in einem vorgegebenen Zustand versetzt, in dem ein vorgegebener erster manueller Betätigungsablauf über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle eingegeben wird. Das Fahrzeugsteuergerät erkennt diese Eingabe und reagiert entsprechend. Arbeitsmaschinen weisen häufig kein derartiges Fahrzeugsteuergerät auf.The DE 10 2008 061 957 A1 discloses a method and arrangement for controlling a transport mode in a vehicle. In this case, a specified vehicle function is put into a specified state in which a specified first manual operating sequence is entered via a man-machine interface. The vehicle control unit recognizes this input and reacts accordingly. Work machines often do not have such a vehicle control unit.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuvor definierte Aktion in einer Arbeitsmaschine zu starten, ohne dass die Arbeitsmaschine zusätzliche externe Schnittstellen benötigt.The present invention is based on the object of starting a previously defined action in a work machine without the work machine requiring additional external interfaces.

Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Verfahren gelöst.The object is achieved with a generic method which also has the characterizing features of the main claim.

Erfindungsgemäß ist eine Getriebesteuereinheit vorhanden, welche als elektronische Steuereinheit ausgebildet ist und mittels welcher Kupplungen im Getriebe ansteuerbar sind. Die Getriebesteuereinheit ist mit einem Fahrschalter verbunden, mittels welchem die Fahrtrichtung, somit die Kupplungen des Getriebes, welche die Fahrtrichtungen bestimmen, ansteuerbar ist. Es besteht die Möglichkeit, dass zusätzlich zu den Fahrtrichtungen auch die Getriebegänge bzw. Fahrbereiche des Getriebes mittels des Fahrschalters auswählbar sind. Wird nun der Fahrschalter durch ein zuvor definiertes Muster, bzw. eines sogenanntes Sequenz, bedient, so wird eine zuvor definierte Aktion mittels der Getriebesteuereinheit gestartet. Diese zuvor definierte Aktion kann beispielsweise eine Kalibrierungsroutine einer oder aller Kupplungen sein. Es besteht auch die Möglichkeit, dass diese Aktion ein Erfassen einer Öltemperatur oder die Überprüfung von Sensoren im Getriebe ist. Das Muster bzw. die Sequenz der Betätigung des Fahrschalters kann aus einem Signal für Vorwärtsfahrt, einem Signal für Rückwärtsfahrt, einem Signal für die Neutralstellung und Signalen für die Gänge bzw. Fahrbereiche, beispielsweise die Gänge 1 bis 4 sein. Es besteht auch die Möglichkeit, dass das Muster bzw. die Sequenz aus einer Kombination aller dieser Signale besteht. Es besteht auch die Möglichkeit, dass zusätzlich zur reinen Betätigung des Fahrschalters auch noch die Zeitspanne, somit wie lange der Fahrschalter in einer Stellung betätigt bleibt, mit berücksichtigt wird.According to the invention there is a transmission control unit which is designed as an electronic control unit and by means of which clutches in the transmission can be controlled. The transmission control unit is connected to a travel switch, by means of which the direction of travel, thus the clutches of the transmission, which determine the directions of travel, can be controlled. There is the possibility that, in addition to the directions of travel, the transmission gears or travel ranges of the transmission can also be selected using the travel switch. If the drive switch is now operated by a previously defined pattern or a so-called sequence, a previously defined action is started by means of the transmission control unit. This previously defined action can be, for example, a calibration routine for one or all of the clutches. There is also the possibility that this action is sensing an oil temperature or checking sensors in the transmission. The pattern or the sequence of actuation of the drive switch can be composed of a signal for driving forward, a signal for reversing, a signal for the neutral position and signals for the gears or driving ranges, for example the gears 1 to 4th be. It is also possible that the pattern or sequence consists of a combination of all of these signals. There is also the possibility that, in addition to the mere actuation of the drive switch, the time span, i.e. how long the drive switch remains actuated in one position, is also taken into account.

Erkennt die Getriebesteuereinheit das zuvor definierte Muster, so gibt sie ein Signal zum Start der zuvor definierten Aktion aus. Ist diese Aktion die Kalibrierungsroutine, so besteht die Möglichkeit, dass zusätzlich zuerst geprüft wird, ob sich das Getriebe in einer Neutralposition befindet, d. h. die Kupplungen so geöffnet sind, dass keine kraftschlüssige Verbindung vom Antriebsmotor zum Abtrieb besteht. Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, dass bevor die Kalibrierungsmaschine gestartet wird, zuerst überprüft wird, ob eine Parkbremse eingelegt ist, so dass sichergestellt ist, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet.If the transmission control unit recognizes the previously defined pattern, it outputs a signal to start the previously defined action. If this action is the calibration routine, it is also possible to first check whether the transmission is in a neutral position, i.e. whether it is in a neutral position. H. the clutches are opened in such a way that there is no frictional connection between the drive motor and the output. It is also possible, before the calibration machine is started, to first check whether a parking brake has been applied, so that it is ensured that the vehicle is at a standstill.

Somit besteht die Möglichkeit, zuvor definierte Aktionen im Getriebe zu starten, ohne dass zusätzliche Schalter zum Aktivieren dieser Aktionen im Fahrzeug implementiert werden müssen oder die Steuereinheit eine zusätzliche externe Schnittstelle aufweisen muss.It is thus possible to start previously defined actions in the transmission without having to implement additional switches to activate these actions in the vehicle or without the control unit having to have an additional external interface.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen.Further features can be found in the description of the figures.

Die einzige Figur zeigt, ein Getriebe 1, mittels welchem Fahrbereiche oder Gänge schaltbar sind und welches zwischen einem Antriebsmotor und den Antriebsrädern angeordnet ist. Im oder am Getriebe 1 ist die Getriebesteuereinheit 2 angeordnet, welche die Gänge oder Fahrbereiche des Getriebes 1 ansteuert und Schnittstellen zu Sensoren im Getriebe 1 aufweist. Die Getriebesteuereinheit 2 ist mit einem Fahrschalter 3 verbunden, wobei diese Verbindung vorzugsweise über ein CAN-BusSystem erfolgt. Mit dem Fahrschalter 3 besteht die Möglichkeit, durch Bewegen des Fahrschalters 3 in die Bewegungsrichtung 4, das Getriebe 1 in eine Vorwärtsfahrtrichtung anzusteuern und durch Bewegen des Fahrschalters 3 in die Bewegungsrichtung 5, das Getriebe 1 in eine Rückwärtsfahrtrichtung anzusteuern. Durch Drehen des Fahrschalters 3 besteht die Möglichkeit, Gänge oder Fahrbereiche, beispielsweise die Gänge 1 bis 4, auszuwählen. In der Mittelstellung zwischen der Bewegungsrichtung 4 und der Bewegungsrichtung 5 steuert der Fahrschalter 3 eine Neutralposition im Getriebe 1 an. In dieser Neutralposition ist mindestens eine Kupplung im Getriebe 1 so geöffnet, dass der Kraftfluss vom Antriebsmotor zu den Fahrzeugrädern unterbrochen ist. Wird nun der Fahrschalter 3 in einer zuvor definierten Sequenz bzw. Muster bedient, indem beispielsweise der Fahrschalter 3 zweimal in die Bewegungsrichtung 4 und anschließend einmal in die Bewegungsrichtung 5 bewegt wird, so erkennt die Getriebesteuereinheit 2 dieses Bewegungsmuster und kann eine zuvor definierte Aktion ansteuern. Die zuvor definierte Aktion und das Muster der Bewegung des Fahrschalters 3 sind als Programmbaustein in der Getriebesteuereinheit 2 abgelegt. Es besteht auch die Möglichkeit, eine Zeitspanne zu messen, so dass die Getriebesteuereinheit 2 erkennt, wenn der Fahrschalter 3 zwei Sekunden in der Bewegungsrichtung 4 gehalten wird und anschließend 3 Sekunden in die Bewegungsrichtung 5 bewegt wird. Entspricht das Bewegungsmuster des Fahrschalters 3 dem Aktionswunsch einer Kalibrierung der Kupplung, so prüft die Getriebesteuereinheit 2, ob sich das Getriebe 1 in einer Neutralposition befindet und ob eine Parkbremse im Getriebe 1 eingelegt ist. Ist dies der Fall, wird die Kalibrierungsroutine, bei welcher bestimmte Parameter der Kupplung durch Betätigen der Kupplung ermittelt werden, gestartet.The only figure shows a gearbox 1 , by means of which driving ranges or gears can be switched and which is arranged between a drive motor and the drive wheels. In or on the gearbox 1 is the transmission control unit 2 arranged which the gears or driving ranges of the transmission 1 controls and interfaces to sensors in the transmission 1 having. The transmission control unit 2 is with a drive switch 3 connected, this connection preferably being made via a CAN bus system. With the drive switch 3 there is the option of moving the drive switch 3 in the direction of movement 4th , The gear 1 in a forward direction and by moving the drive switch 3 in the direction of movement 5 , The gear 1 to drive in a reverse direction. By turning the drive switch 3 there is the possibility of aisles or driving areas, for example the aisles 1 to 4th to select. In the middle position between the direction of movement 4th and the direction of movement 5 controls the drive switch 3 a neutral position in the transmission 1 at. In this neutral position there is at least one clutch in the transmission 1 opened so that the power flow from the drive motor to the vehicle wheels is interrupted. Will now be the drive switch 3 operated in a previously defined sequence or pattern, for example by using the drive switch 3 twice in the direction of movement 4th and then once in the direction of movement 5 is moved, so recognizes the transmission control unit 2 this movement pattern and can trigger a previously defined action. The previously defined action and the pattern of movement of the drive switch 3 are as a program module in the transmission control unit 2 filed. There is also the option of measuring a period of time so that the transmission control unit 2 detects when the drive switch 3 two seconds in the direction of movement 4th is held and then for 3 seconds in the direction of movement 5 is moved. Corresponds to the movement pattern of the drive switch 3 The transmission control unit checks the desired action to calibrate the clutch 2 whether the transmission 1 is in a neutral position and whether there is a parking brake in the transmission 1 is inserted. If this is the case, the calibration routine, in which certain parameters of the clutch are determined by actuating the clutch, is started.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Getriebetransmission
22
GetriebesteuereinheitTransmission control unit
33
FahrschalterTravel switch
44th
BewegungsrichtungDirection of movement
55
BewegungsrichtungDirection of movement

Claims (7)

Verfahren zum Aktivieren einer zuvor definierten Aktion in einer Arbeitsmaschine mit einem Fahrschalter (3), über welchen zumindest die Fahrtrichtung wählbar ist, indem der Fahrschalter (3) aus einer Stellung bewegt wird, wobei der Fahrschalter (3) mit einer Getriebesteuereinheit (2) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass durch Bewegen des Fahrschalters (3) nach einem zuvor definierten Muster die Getriebesteuereinheit (2) das Muster erkennt und die Aktion startet, wobei die zuvor definierte Aktion eine Kalibrierung einer Kupplung im Getriebe (1) durch eine Kalibrierungsroutine oder die zuvor definierte Aktion eine Überprüfung der Sensoren im Getriebe (1) durch eine Überprüfungsroutine ist.Method for activating a previously defined action in a work machine with a travel switch (3), via which at least the travel direction can be selected by moving the travel switch (3) from a position, the travel switch (3) with a transmission control unit (2) in Connection is, characterized in that by moving the drive switch (3) according to a previously defined pattern, the transmission control unit (2) recognizes the pattern and starts the action, the previously defined action calibrating a clutch in the transmission (1) by a calibration routine or the previously defined action is a check of the sensors in the gearbox (1) by means of a check routine. Getriebesteuereinheit (2) welche eine Schnittstelle zu einem Fahrschalter (3) aufweist, mittels welchem zumindest zwei Fahrtrichtungen wählbar sind und eine Schnittstelle zu Aktoren in einem Getriebe (1) aufweist, mittels welchem Gänge oder Fahrbereiche ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang von Signalen vom Fahrschalter (3) welche durch Bewegen des Fahrschalters (3) nach einem zuvor definierten Muster erfolgt, die Getriebesteuereinheit (2) ein Signal ausgibt, mittels welchem eine zuvor definierte Aktion im Getriebe (1) ausgelöst wird, wobei die zuvor definierte Aktion eine Kalibrierungsroutine zur Kalibrierung einer Kupplung im Getriebe (1) ist, oder die zuvor definierte Aktion eine Überprüfungsroutine zur Überprüfung der Sensoren im Getriebe (1) ist.Transmission control unit (2) which has an interface to a travel switch (3) by means of which at least two travel directions can be selected and an interface to actuators in a transmission (1) by means of which gears or driving ranges can be controlled, characterized in that upon receipt of Signals from the drive switch (3), which takes place by moving the drive switch (3) according to a previously defined pattern, the transmission control unit (2) outputs a signal by means of which a previously defined action is triggered in the transmission (1), the previously defined action being a Calibration routine for calibrating a clutch in the gearbox (1), or the previously defined action is a check routine for checking the sensors in the gearbox (1). Getriebesteuereinheit (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungsroutine nur ausgeführt wird, wenn eine Parkbremse eingelegt ist.Transmission control unit (2) Claim 2 , characterized in that the calibration routine is only executed when a parking brake is applied. Getriebesteuereinheit (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungsroutine nur ausgeführt wird, wenn sich das Getriebe (1) in neutral befindet.Transmission control unit (2) Claim 2 , characterized in that the calibration routine is only executed when the transmission (1) is in neutral. Getriebesteuereinheit (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels dem Fahrschalter (3) außer den Fahrtrichtungen auch die Gänge oder Fahrbereiche des Getriebes (1) wählbar sind.Transmission control unit (2) Claim 2 , characterized in that, in addition to the travel directions, the gears or travel ranges of the transmission (1) can also be selected by means of the travel switch (3). Getriebesteuereinheit (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zuvor definierte Muster innerhalb einer zuvor definierten Zeitspanne erfolgen muss.Transmission control unit (2) Claim 2 , characterized in that the previously defined pattern must take place within a previously defined period of time. Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader oder Dumper, mit einer Getriebesteuereinheit (2) nach Anspruch 2.Work machine, in particular a wheel loader or dumper, with a transmission control unit (2) Claim 2 .
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