DE102018200579A1 - Method for operating an energy storage device for a motor vehicle and corresponding energy storage device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Energiespeichereinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, die ein Mastersteuergerät (2) sowie wenigstens ein mittels des Mastersteuergeräts (2) ansteuerbares Energiespeichermodul (3) aufweist, das über Batteriezellen (4) und ein elektrisch an die Batteriezellen (4) angeschlossenes Modulsteuergerät (5) mit einer Ausgleichsreglereinheit (12) für die Batteriezellen (4) verfügt. Dabei ist vorgesehen, dass eine Recheneinheit (11) des Modulsteuergeräts (5) zu ihrem bestimmungsgemäßen Betrieb von der Ausgleichsreglereinheit (12) zumindest zeitweise mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen (4) versorgt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Energiespeichereinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating an energy storage device (1) for a motor vehicle which has a master control device (2) and at least one energy storage module (3) which can be activated by means of the master control device (2), via battery cells (4) and electrically to the battery cells (4) has connected module control unit (5) with a compensation control unit (12) for the battery cells (4). It is provided that an arithmetic unit (11) of the module control unit (5) for its intended operation of the balance control unit (12) is supplied at least temporarily with electrical energy from the battery cells (4). The invention further relates to an energy storage device (1) for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Energiespeichereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die ein Mastersteuergerät sowie wenigstens ein mittels des Mastersteuergeräts ansteuerbares Energiespeichermodul aufweist, das über Batteriezellen und ein elektrisch an die Batteriezellen angeschlossenes Modulsteuergerät mit einer Ausgleichsreglereinrichtung für die Batteriezellen verfügt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Energiespeichereinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating an energy storage device for a motor vehicle, which has a master control unit and at least one controllable by the master control unit energy storage module, which has battery cells and an electrically connected to the battery cell module control unit with a compensating control device for the battery cells. The invention further relates to an energy storage device for a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2013 222 461 A1 bekannt. Diese betrifft ein Verfahren zum Starten eines Batteriemanagementsystems, das ein zentrales Steuergerät aufweist und zumindest ein Batteriemodul mit einem Sensorsteuergerät und zumindest einem Zellensensor, welcher zumindest einer Batteriezelle zugeordnet ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Ermitteln von Konfigurationsdaten jedes Batteriemoduls durch das zentrale Steuergerät, die zumindest die Angabe der Anzahl jedem Batteriemoduls zugeordneter Zellsensoren umfassen; Übermitteln der Konfigurationsdaten von dem zentralen Steuergerät an jedes Sensorsteuergerät über einen Kommunikationskanal; Überprüfen der Konfigurationsdaten durch das jeweilige Sensorsteuergerät; und Initialisieren jedes Batteriemoduls anhand der Konfigurationsdaten durch das jeweilige Sensorsteuergerät nach erfolgreicher Überprüfung.From the prior art, for example, the publication DE 10 2013 222 461 A1 known. This relates to a method for starting a battery management system having a central control unit and at least one battery module with a sensor control unit and at least one cell sensor, which is associated with at least one battery cell. The method comprises the following steps: determining, by the central control unit, configuration data of each battery module which comprise at least the indication of the number of cell sensors associated with each battery module; Transmitting the configuration data from the central controller to each sensor controller via a communication channel; Checking the configuration data by the respective sensor control device; and initializing each battery module based on the configuration data by the respective sensor control device after successful verification.

Weiterhin zeigt die Druckschrift DE 10 2014 210 178 A1 ein Verfahren zum Starten eines Batteriemanagementsystems mit folgenden Schritten: Initialisieren eines Hauptsteuergeräts und von Sensorsteuergeräten, die einzelnen Batteriemodulen zugeordnet sind, ermitteln einer Zufallszahl und der Spannungen an den einzelnen Batteriezellen und Übertragen der Zufallszahl und der Spannungen an den einzelnen Batteriezellen an das Hauptsteuergerät durch jedes Sensorsteuergerät; Auswählen bestimmter Batteriezellen des Batteriemoduls anhand der Zufallszahl durch jedes Sensorsteuergerät; Durchführen eines Ladezustandsausgleichs der ausgewählten Batteriezellen durch jedes Sensorsteuergerät; Messen der Spannungen an den einzelnen Batteriezellen nach dem Ladungszustandsausgleich und Übertragen der Zufallszahlen und der Spannungen an den einzelnen Batteriezellen nach dem Ladungszustandsausgleich an das Hauptsteuergerät durch jedes Sensorsteuergerät und Zuordnen der Daten der Sensorsteuergeräte und von ohne Beteiligung der zugehörigen Sensorsteuergeräte gemessenen Spannungen an den Batteriemodulen zur Identifikation des Sensorsteuergeräte durch das Hauptsteuergerät.Furthermore, the document shows DE 10 2014 210 178 A1 a method of starting a battery management system comprising the steps of: initializing a main controller and sensor controllers associated with individual battery modules, determining a random number and voltages at the individual battery cells, and transmitting the random number and voltages at the individual battery cells to the main controller through each sensor controller ; Selecting particular battery cells of the battery module based on the random number through each sensor controller; Performing a state of charge balance of the selected battery cells by each sensor controller; Measuring the voltages across the individual battery cells after the charge state equalization and transmitting the random numbers and voltages at the individual battery cells after charge state equalization to the main controller by each sensor controller and assigning the data of the sensor controllers and voltages measured to the battery modules for identification without involvement of the associated sensor controllers of the sensor control units by the main control unit.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Energiespeichereinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere einen effizienten, störungsfesten und sicheren Betrieb der Energiespeichereinrichtung ermöglicht.It is an object of the invention to provide a method for operating an energy storage device for a motor vehicle, which has advantages over known methods, in particular allows efficient, trouble-free and safe operation of the energy storage device.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer Energiespeichereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass eine Recheneinheit des Modulsteuergeräts zu ihrem bestimmungsgemäßen Betrieb von der Ausgleichsreglereinheit zumindest zeitweise mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen versorgt wird.This is achieved according to the invention with a method for operating an energy storage device having the features of claim 1. It is provided that an arithmetic unit of the module control unit is supplied to its intended operation of the balance control unit at least temporarily with electrical energy from the battery cells.

Die Energiespeichereinrichtung dient einer Zwischenspeicherung von elektrischer Energie und stellt vorzugsweise einen Bestandteil einer Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs dar. Zusätzlich zu der Energiespeichereinrichtung verfügt die Antriebseinrichtung über ein Antriebsaggregat, welches mittels elektrischer Energie betreibbar ist, nämlich zumindest zeitweise mit mittels der Energiespeichereinrichtung entnommener elektrischer Energie. Das Antriebsaggregat liegt bevorzugt als elektrische Maschine, insbesondere als Traktionsmaschine des Kraftfahrzeugs, vor. Die Traktionsmaschine dient einem Antreiben des Kraftfahrzeugs, insoweit also dem Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Drehmoments, zumindest zeitweise unter Verwendung von elektrischer Energie, die der Energiespeichereinrichtung entnommen ist.The energy storage device is used for intermediate storage of electrical energy and preferably constitutes a component of a drive device of the motor vehicle. In addition to the energy storage device, the drive device has a drive unit which can be operated by means of electrical energy, namely at least temporarily with electrical energy removed by means of the energy storage device. The drive unit is preferably in the form of an electric machine, in particular a traction machine of the motor vehicle. The traction engine is used to drive the motor vehicle, so far as providing a directed to the driving of the motor vehicle torque, at least temporarily using electrical energy, which is taken from the energy storage device.

Die Energiespeichereinrichtung ist modular aufgebaut und verfügt hierzu über das Mastersteuergerät und das wenigstens eine Energiespeichermodul. Das Energiespeichermodul ist von dem Mastersteuergerät ansteuerbar, wozu eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Mastersteuergerät und dem Energiespeichermodul beziehungsweise dem Modulsteuergerät des Energiespeichermoduls vorliegt oder zumindest hergestellt werden kann. Besonders bevorzugt weist die Energiespeichereinrichtung mehrere Energiespeichermodule auf, wobei jedes der Energiespeichermodule über eigene Batteriezellen und ein eigenes Modulsteuergerät verfügt. Im Rahmen dieser Beschreibung wird lediglich auf das eine Energiespeichermodul beziehungsweise eines der Energiespeichermodule eingegangen. Die Ausführungen sind jedoch stets auf mehrere Energiespeichermodule oder alle Energiespeichermodule übertagbar. Im Falle mehrerer Energiespeichermodule sind diese bevorzugt identisch ausgestaltet.The energy storage device has a modular design and has for this purpose the master control unit and the at least one energy storage module. The energy storage module can be controlled by the master control unit, for which purpose a communication connection between the master control unit and the energy storage module or the module control unit of the energy storage module is present or at least can be established. Particularly preferably, the energy storage device has a plurality of energy storage modules, wherein each of the energy storage modules has its own battery cells and a separate module control unit. In the context of this description, only one energy storage module or one of the energy storage modules will be discussed. However, the versions are always transferable to several energy storage modules or all energy storage modules. In the case of several energy storage modules, these are preferably configured identically.

Das Energiespeichermodul verfügt über die Batteriezellen und das Modulsteuergerät, welches elektrisch an die Batteriezellen angeschlossen ist. Dies gilt insbesondere für die Ausgleichsregeleinheit des Modulsteuergeräts, mittels welchem ein sogenanntes Balancing der Batteriezellen vorgenommen werden kann. Mithilfe der Ausgleichsreglereinheit kann elektrische Energie zwischen den Batteriezellen übertragen werden, beispielsweise um einen identischen Ladestand für alle Batteriezellen herzustellen. Mithilfe der Ausgleichsreglereinheit wird insoweit ein aktives Balancing der Batteriezellen durchgeführt, sodass eine bestmögliche Nutzung der Kapazität der Batteriezelle möglich ist.The energy storage module has the battery cells and the module control unit, which is electrically connected to the battery cells. This applies in particular to the compensation control unit of the module control unit, by means of which a So-called balancing of the battery cells can be made. Electrical energy can be transmitted between the battery cells with the aid of the compensation regulator unit, for example to produce an identical charge status for all battery cells. With the help of the equalization control unit, an active balancing of the battery cells is carried out, so that the best possible use of the capacity of the battery cell is possible.

Beispielsweise ist hierzu die Ausgleichsreglereinheit an jede der Batteriezelle separat elektrisch angeschlossen, sodass also gezielt einer der Batteriezelle elektrische Energie entnommen und einer anderen der Batteriezelle zugeführt werden kann. Ein solches Austauschen von elektrischer Energie zwischen zwei der Batteriezelle kann vorzugsweise für weitere der Batteriezellen parallel durchgeführt werden, sodass ein flexibles Balancing des Ladestands für alle Batteriezellen möglich ist.For example, for this purpose, the compensation control unit is electrically connected separately to each of the battery cell, so that specifically one of the battery cell electrical energy can be removed and another of the battery cell can be supplied. Such an exchange of electrical energy between two of the battery cell can preferably be carried out in parallel for further of the battery cells, so that a flexible balancing of the charge level is possible for all battery cells.

Die Recheneinheit des Modulsteuergeräts dient beispielsweise einer Ansteuerung der Ausgleichsreglereinheit und/oder einer Kommunikation mit dem Mastersteuergerät. Beispielsweise liegt zwischen der Recheneinheit und dem Mastersteuergerät eine Kommunikationsverbindung vor, über welche die Recheneinheit wenigstens ein Zustandssignal des Energiespeichermoduls an das Mastersteuergerät übermitteln kann. Das Zustandssignal umfasst beispielsweise einen Gesamtladestand des Energiespeichermoduls, die Ladestände der einzelnen Batteriezellen des Energiespeichermoduls, Informationen hinsichtlich einer Überspannung oder einer Unterspannung oder dergleichen.The arithmetic unit of the module control unit is used, for example, to control the equalizing control unit and / or to communicate with the master control unit. For example, there is a communication connection between the arithmetic unit and the master control unit, via which the arithmetic unit can transmit at least one status signal of the energy storage module to the master control unit. The status signal includes, for example, a total charge level of the energy storage module, the charge levels of the individual battery cells of the energy storage module, information regarding an overvoltage or an undervoltage or the like.

Es kann nun beispielsweise vorgesehen sein, dass die Recheneinheit über einen externen Stromanschluss des Modulsteuergeräts mit elektrischem Strom versorgt wird. Hierzu ist jedoch eine elektrische Verbindung zwischen der Recheneinheit und einem Stromanschluss des Modulsteuergeräts notwendig, wobei der Stromanschluss an ein Bordnetz des Kraftfahrzeugs, insbesondere an ein Niedervoltbordnetz des Kraftfahrzeugs, angeschlossen ist. Das bedeutet, dass die Recheneinheit elektrisch einerseits an die Ausgleichsregeleinheit angeschlossen ist, welche wiederum elektrisch mit den Batteriezellen verbunden ist, und andererseits an den Stromanschluss des Modulsteuergeräts und über diesen an das Bordnetz des Kraftfahrzeugs angeschlossen ist. Entsprechend können Störungen, welche durch die Ausgleichsreglereinheit verursacht werden, beispielsweise in Form von hochfrequenten Schwingungen, auf das Bordnetz des Kraftfahrzeugs übertreten.It can now be provided, for example, that the arithmetic unit is supplied with electrical power via an external power connection of the module control unit. For this purpose, however, an electrical connection between the arithmetic unit and a power connection of the module control unit is necessary, wherein the power connection to an electrical system of the motor vehicle, in particular to a low-voltage vehicle electrical system, is connected. This means that the arithmetic unit is electrically connected on the one hand to the compensation control unit, which in turn is electrically connected to the battery cells, and on the other hand connected to the power connector of the module control unit and via this to the electrical system of the motor vehicle. Correspondingly, faults which are caused by the compensating controller unit, for example in the form of high-frequency oscillations, can be transferred to the electrical system of the motor vehicle.

Aus diesem Grund ist es vorgesehen, die Energieversorgung der Recheneinheit anders zu gestalten, nämlich die Recheneinheit mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen zu versorgen. Hierzu dient die Ausgleichsreglereinheit, welche derart ausgestaltet ist, dass sie den Batteriezellen, also zumindest einer der Batteriezellen, elektrische Energie entnehmen und der Recheneinheit zu ihrem bestimmungsgemäßen Betrieb zuführen kann. Unter dem bestimmungsgemäßen Betrieb der Recheneinheit ist ein Betrieb zu verstehen, in welchem diese vollständig funktionsfähig ist. Die Ausgleichsreglereinheit stellt der Recheneinheit insoweit vorzugsweise elektrische Energie bei einer Betriebsspannung der Recheneinheit und mit einer hinreichenden Stromstärke zur Verfügung. Bevorzugt wird die Recheneinheit ausschließlich mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen versorgt.For this reason, it is provided to design the power supply of the arithmetic unit differently, namely to supply the arithmetic unit with electrical energy from the battery cells. The compensation regulator unit, which is configured such that it can remove electrical energy from the battery cells, that is, at least one of the battery cells, and can supply the arithmetic unit with it for its intended operation, serves for this purpose. Under the intended operation of the arithmetic unit is an operation to understand in which it is fully functional. The compensating controller unit preferably provides the arithmetic unit with electrical energy at an operating voltage of the arithmetic unit and with sufficient amperage. The computing unit is preferably supplied exclusively with electrical energy from the battery cells.

Bei einer derartigen Ausgestaltung ist die Recheneinheit besonders bevorzugt vollständig von dem Stromanschluss des Modulsteuergeräts und mithin dem Bordnetz des Kraftfahrzeugs elektrisch separiert, insbesondere durch galvanische Trennung. Dies hat den Vorteil, dass die vorstehend beschriebenen Störungen sich nicht auf das Bordnetz ausbreiten können, sodass keine zusätzlichen Maßnahmen getroffen werden müssen, um diesen Störungen entgegen zu wirken.In such an embodiment, the arithmetic unit is particularly preferably completely separated from the power connection of the module control unit and therefore the vehicle electrical system of the motor vehicle, in particular by galvanic isolation. This has the advantage that the disturbances described above can not spread to the electrical system, so that no additional measures must be taken to counteract these disturbances.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Ausgleichsreglereinheit in einem Hochvoltbereich des Modulsteuergeräts angeordnet ist und in einem Niedervoltbereich des Modulsteuergeräts eine Niedervoltstromversorgung vorliegt, die eine mit einer Masterkommunikationseinrichtung des Mastersteuergeräts in Kommunikationsverbindung stehende Modulkommunikationseinrichtung des Modulsteuergeräts mit elektrischem Strom versorgt. Das Modulsteuergerät ist elektrisch in wenigstens zwei Bereiche aufgeteilt, nämlich zumindest in den Hochvoltbereich und den N iedervoltbereich.A particularly preferred development of the invention provides that the compensation regulator unit is arranged in a high-voltage region of the module control unit and a low-voltage power supply is present in a low-voltage region of the module control unit, which supplies electrical current to a module communication device of the module control device that is in communication connection with a master communication device of the master control device. The module control unit is electrically divided into at least two areas, namely at least in the high-voltage range and the low-voltage range.

Der Hochvoltbereich zeichnet sich im Vergleich zu dem Niedervoltbereich durch eine höhere Betriebsspannung auf. Beispielsweise liegen in dem Hochvoltbereich des Modulsteuergeräts mindestens 100 V, mindestens 200 V, mindestens 400 V oder mindestens 800 V Betriebsspannung vor. Die Betriebsspannung des Niedervoltbereichs beträgt hingegen höchsten 60 V, höchstens 48 V, höchstens 36 V, höchstens 24 V oder höchstens 12 V. Die höhere Betriebsspannung des Hochvoltbereichs ergibt sich insbesondere aus der Betriebsspannung der Batteriezelle, in anderen Worten also aus der Batteriespannung.The high-voltage range is characterized by a higher operating voltage compared to the low-voltage range. For example, at least 100 V, at least 200 V, at least 400 V or at least 800 V operating voltage are present in the high-voltage range of the module control unit. The operating voltage of the low-voltage range, however, is highest 60 V, maximum 48 V, maximum 36 V, maximum 24 V or at most 12 V. The higher operating voltage of the high-voltage range results in particular from the operating voltage of the battery cell, in other words from the battery voltage.

Weil die Ausgleichsreglereinheit unmittelbar an die Batteriezellen angeschlossen ist, liegt auch in ihr zumindest bereichsweise die Batteriespannung vor. Der Niedervoltbereich verfügt über die Niedervoltstromversorgung, welche wenigstens eine Einrichtung des Niedervoltbereichs mit elektrischer Energie zu ihrem bestimmungsgemäßen Betrieb versorgt. Die Niedervoltstromversorgung ihrerseits wird wiederum beispielsweise aus dem Bordnetz des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt, insbesondere über den Stromanschluss des Modulsteuergeräts.Because the compensating regulator unit is connected directly to the battery cells, the battery voltage is also at least partially present in it. The low-voltage range has the low-voltage power supply, which at least one device of the low-voltage range with electrical Energy supplied to their intended operation. The low-voltage power supply in turn, in turn, for example, supplied from the electrical system of the motor vehicle with electrical energy, in particular via the power connector of the module control unit.

Als die mittels der Niedervoltstromversorgung versorgte Einrichtung liegt beispielsweise die Modulkommunikationseinrichtung vor. Diese dient der Kommunikation des Modulsteuergeräts mit dem Mastersteuergerät. Hierzu weist letzteres die Masterkommunikationseinrichtung auf, die mit der Modulkommunikationseinrichtung in Kommunikationsverbindung steht, beispielsweise in kabelgebundener Kommunikationsverbindung. Die Aufteilung des Modulsteuergeräts in den Hochvoltbereich und den Niedervoltbereich ermöglicht zusammen mit dem vorstehend beschriebenen Versorgen der Recheneinheit mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen eine elektrische Entkopplung zwischen den Batteriezellen und dem Bordnetz des Kraftfahrzeugs, zumindest zwischen den Batteriezellen und dem Mastersteuergerät, sodass die Störanfälligkeit der Energiespeichereinrichtung insgesamt reduziert wird.As the device supplied by means of the low-voltage power supply, the module communication device is present, for example. This serves to communicate the module control unit with the master control unit. For this purpose, the latter has the master communication device which communicates with the module communication device, for example in a wired communication connection. The division of the module control unit into the high-voltage range and the low-voltage range, together with the above-described supplying the computing unit with electrical energy from the battery cells, an electrical decoupling between the battery cells and the electrical system of the motor vehicle, at least between the battery cells and the master control unit, so that the susceptibility of the energy storage device Total is reduced.

Die vorstehend beschriebene Recheneinheit des Modulsteuergeräts weist vorzugsweise eine Betriebsspannung auf, welche kleiner ist als die Batteriespannung. Beispielsweise entspricht die Betriebsspannung der Recheneinheit der Betriebsspannung der Modulkommunikationseinrichtung oder liegt zumindest in derselben Größenordnung. In anderen Worten wird die Recheneinheit mit einer Betriebsspannung betrieben, welche der Betriebsspannung des Niedervoltbereichs entspricht oder sogar kleiner ist. Um die vorstehend beschriebene Entkopplung zu erzielen, soll die Recheneinheit elektrisch vorzugsweise vollständig von dem Niedervoltbereich separiert sein und aus dem Hochvoltbereich mit elektrischer Energie versorgt werden, nämlich aus den Batteriezellen über die Ausgleichsreglereinheit.The above-described computing unit of the module control device preferably has an operating voltage which is lower than the battery voltage. For example, the operating voltage of the arithmetic unit corresponds to the operating voltage of the module communication device or is at least of the same order of magnitude. In other words, the arithmetic unit is operated with an operating voltage which corresponds to the operating voltage of the low-voltage range or even smaller. In order to achieve the decoupling described above, the arithmetic unit should preferably be electrically separated completely from the low-voltage range and be supplied with electrical energy from the high-voltage range, namely from the battery cells via the compensating regulator unit.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine Kommunikationsverbindung zwischen der Modulkommunikationseinrichtung und der in dem Hochvoltbereich angeordneten Recheneinheit zur Ansteuerung der Ausgleichsreglereinheit hergestellt wird. Einerseits stehen also das Mastersteuergerät beziehungsweise ihre Masterkommunikationseinrichtung und die Modulkommunikationseinrichtung in Kommunikationsverbindung und andererseits die Modulkommunikationseinrichtung und die Recheneinheit.A further embodiment of the invention provides that a communication connection is established between the module communication device and the arithmetic unit arranged in the high-voltage range for controlling the compensating regulator unit. On the one hand, therefore, the master control unit or its master communication device and the module communication device are in communication connection and on the other hand the module communication device and the arithmetic unit.

In anderen Worten wird eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Mastersteuergerät beziehungsweise der Masterkommunikationseinrichtung und der Recheneinheit aufgebaut, wobei die Kommunikationsverbindung sich aus mehreren Teilkommunikationsverbindungen zusammensetzt. Eine der Teilkommunikationsverbindungen liegt zwischen der Masterkommunikationseinrichtung und der Modulkommunikationseinrichtung und eine andere der Teilkommunikationsverbindungen zwischen der Modulkommunikationseinrichtung und der Recheneinheit vor.In other words, a communication connection is established between the master control device or the master communication device and the arithmetic unit, wherein the communication connection is composed of several subcommunications connections. One of the sub-communication links exists between the master communication device and the module communication device and another of the sub-communication links between the module communication device and the arithmetic unit.

Die Kommunikationsverbindung zwischen dem Mastersteuergerät und der Recheneinheit dient der Ansteuerung der Ausgleichsreglereinheit. In anderen Worten kann wenigstens ein Betriebsparameter der Ausgleichsreglereinheit von dem Mastersteuergerät über die Kommunikationsverbindung an der Ausgleichsreglereinheit eingestellt werden. Dies ermöglicht insbesondere im Falle mehrerer Energiespeichermodule ein besonders flexibles Betreiben der Energiespeichereinrichtung.The communication connection between the master control unit and the arithmetic unit is used to control the compensation control unit. In other words, at least one operating parameter of the equalization control unit can be set by the master control unit via the communication connection to the equalization control unit. This allows a particularly flexible operation of the energy storage device, in particular in the case of several energy storage modules.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Kommunikationsverbindung über eine galvanisch entkoppelnde Entkopplungseinrichtung hergestellt wird, sodass der Hochvoltbereich und der Niedervoltbereich galvanisch voneinander getrennt sind. Zur Herstellung der Kommunikationsverbindung ist es notwendig, die Modulkommunikationseinrichtung mit der Recheneinheit zu verbinden. Dies könnte beispielsweise über eine drahtgebundene beziehungsweise konduktive Verbindung realisiert sein. Über eine solche könnten jedoch wiederum Störungen von der Ausgleichsreglereinheit in den Niedervoltbereich eintreten und von dort in das Bordnetz gelangen.A development of the invention provides that the communication connection is made via a galvanically decoupling decoupling device, so that the high-voltage region and the low-voltage region are galvanically separated from one another. To establish the communication connection, it is necessary to connect the module communication device with the arithmetic unit. This could be realized for example via a wired or conductive connection. About such a turn, however, could occur disturbances of the balancing unit in the low-voltage range and get from there into the electrical system.

Aus diesem Grund ist die Entkopplungseinrichtung vorgesehen, über welche die Kommunikationsverbindung hergestellt ist. Die Entkopplungseinrichtung dient der galvanischen Trennung des Hochvoltbereichs und des Niedervoltbereichs voneinander. Beispielsweise ist eine galvanische Trennung durch induktive Trennung, kapazitive Trennung und/oder optische Trennung realisiert. Auch kann die galvanische Trennung mithilfe einer elektronischen Baugruppe realisiert sein, beispielsweise mittels eines Isolations- oder Trennverstärkers. Die galvanische Trennung der beiden Bereiche ermöglicht die vollständige Entkopplung von Hochvoltbereich und Niedervoltbereich des Modulsteuergeräts voneinander.For this reason, the decoupling device is provided, via which the communication link is made. The decoupling device is used for the galvanic separation of the high-voltage range and the low-voltage range from each other. For example, a galvanic isolation by inductive separation, capacitive separation and / or optical isolation is realized. Also, the galvanic isolation can be realized by means of an electronic module, for example by means of an isolation or isolation amplifier. The galvanic isolation of the two areas enables complete decoupling of the high-voltage range and low-voltage range of the module control unit from each other.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei einem Systemstart der Energiespeichereinrichtung über die Modulkommunikationseinrichtung ein Aufwachsignal an die Ausgleichsreglereinheit übermittelt wird. Bei dem Systemstart soll die Ausgleichsreglereinrichtung beispielsweise aus einem Standby-Zustand in Betrieb genommen werden. In dem Standby-Zustand stellt die Ausgleichsreglereinheit keine elektrische Energie für die Recheneinheit zur Verfügung. Vielmehr ist die Recheneinheit in dem Standby-Zustand stromlos, also vollständig außer Betrieb.Within the scope of a further embodiment of the invention, it can be provided that, upon a system start of the energy storage device via the module communication device, a wake-up signal is transmitted to the equalization control unit. At the system start, the equalizing control device is to be put into operation, for example, from a standby state. In the standby state, the balance controller unit provides no electrical energy for the computing unit. Rather, the arithmetic unit in the standby state is de-energized, so completely out of service.

In dem Standby-Zustand ist die Ausgleichsreglereinheit vorzugsweise nahezu vollständig außer Funktion, insbesondere ist der Ladezustandsausgleich zwischen den Batteriezellen ausgesetzt. In dem Standby-Zustand überwacht vorzugsweise die Ausgleichsreglereinheit lediglich die Verbindung auf das Auftreten des Aufwachsignals und weißt ansonsten keinerlei Funktion auf. Hierdurch wird ein energiesparender Betrieb des Energiespeichermoduls erzielt.In the standby state, the equalizing control unit is preferably almost completely out of operation, in particular the state of charge balance is exposed between the battery cells. Preferably, in the standby state, the equalization control unit merely monitors the connection for the occurrence of the wake-up signal and otherwise has no function whatsoever. As a result, an energy-saving operation of the energy storage module is achieved.

Im Rahmen des Systemstarts soll die Recheneinheit in Betrieb genommen werden. Entsprechend wird die Ausgleichsreglereinheit derart eingestellt, dass sie die Recheneinheit mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen versorgt. Hierzu wird der Ausgleichsreglereinheit das Aufwachsignal übermittelt, nämlich über die Modulkommunikationseinrichtung. Beispielsweise wird das Aufwachsignal von dem Mastersteuergerät oder alternativ von dem Modulsteuergerät abgesetzt. Im Falle des Mastersteuergeräts wird das Aufwachsignal zunächst über die Kommunikationsverbindung zwischen der Masterkommunikationseinrichtung und der Modulkommunikationseinrichtung von dem Mastersteuergerät an das Modulsteuergerät übermittelt. Das Aufwachsignal wird also zunächst an die Modulkommunikationseinrichtung überm ittelt.As part of the system startup, the computing unit is to be put into operation. Accordingly, the equalization control unit is set such that it supplies the arithmetic unit with electrical energy from the battery cells. For this purpose, the equalization control unit transmits the wake-up signal, namely via the module communication device. For example, the wake-up signal is issued from the master controller or, alternatively, from the module controller. In the case of the master control unit, the wake-up signal is first transmitted via the communication connection between the master communication device and the module communication device from the master control unit to the module control unit. The wake-up signal is thus first transmitted to the module communication device.

Anschließend setzt die Modulkommunikationseinrichtung das Aufwachsignal an die Ausgleichsreglereinheit ab. Hierzu liegt bevorzugt eine von der Kommunikationsverbindung separate Kommunikationsverbindung zwischen der Modulkommunikationseinrichtung und der Ausgleichsreglereinheit vor. Die Modulkommunikationseinrichtung ist also sowohl über die Kommunikationsverbindung mit der Recheneinheit als auch über die zusätzliche Kommunikationsverbindung mit der Ausgleichsreglereinheit verbunden. Beide Kommunikationsverbindungen sind bevorzugt über die Entkopplungseinrichtung hergestellt. Mit einer derartigen Ausgestaltung wird ein energiesparender Betrieb des Energiespeichermoduls realisiert, weil insbesondere die Recheneinheit, bevorzugt die zusätzlich auch die Ausgleichsregeleinheit nicht permanent, zumindest nicht permanent vollständig, betrieben wird.Subsequently, the module communication device sets the wake-up signal to the equalization control unit. For this purpose, there is preferably a communication connection between the module communication device and the compensating controller unit which is separate from the communication connection. The module communication device is thus connected both via the communication connection with the arithmetic unit and via the additional communication connection with the compensating regulator unit. Both communication connections are preferably made via the decoupling device. With such a configuration, an energy-saving operation of the energy storage module is realized because in particular the arithmetic unit, preferably in addition also the compensation control unit is not permanently, at least not permanently completely, operated.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Ausgleichsreglereinheit die Verbindung zu der Modulkommunikationseinrichtung auf das Auftreten des Aufwachsignals überwacht und bei Erkennen des Aufwachsignals eine Stromversorgung für die Recheneinheit aktiviert. Vorstehend wurde bereits auf das Vorliegen der zusätzlichen Kommunikationsverbindung zwischen der Modulkommunikationseinrichtung und der Ausgleichsreglereinrichtung hingewiesen. Die Ausgleichsreglereinheit überwacht nun diese Verbindung auf das Auftreten des Aufwachsignals. Erkennt die Ausgangsreglereinheit das Aufwachsignal, so wird die Stromversorgung für die Recheneinheit in Betrieb genommen, also die Recheneinheit mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen versorgt.A further embodiment of the invention provides that the equalization control unit monitors the connection to the module communication device for the occurrence of the wake-up signal and activates a power supply for the arithmetic unit when the wake-up signal is detected. In the foregoing, reference has already been made to the existence of the additional communication connection between the module communication device and the compensation regulator device. The equalization control unit now monitors this connection for the occurrence of the wake-up signal. If the output control unit recognizes the wake-up signal, the power supply for the computing unit is put into operation, that is, the computing unit is supplied with electrical energy from the battery cells.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Recheneinheit und/oder die Ausgleichsregelereinheit die Kommunikationsverbindung auf das Auftreten eines Abschaltsignals und/oder auf ein Ausbleiben von Kommunikationssignalen über einen bestimmten Zeitraum hinweg überwacht und bei erkennen des Abschaltsignals und/oder des Ausbleibens der Kommunikationssignale einen Abschaltvorgang der Recheneinheit einleitet. Bei dem Systemstart wird nach der Herstellung der Energieversorgung der Recheneinheit durch die Ausgangsreglereinheit bevorzugt die Kommunikationsverbindung zwischen der Modulkommunikationseinrichtung und der Recheneinheit aufgebaut, sodass diese nachfolgend zur Datenübertragung zur Verfügung steht.A preferred embodiment of the invention provides that the arithmetic unit and / or the compensation control unit monitors the communication connection for the occurrence of a shutdown signal and / or a lack of communication signals over a certain period of time and recognizing the shutdown signal and / or the absence of the communication signals Switching off the arithmetic unit initiates. At the system start, the communication connection between the module communication device and the arithmetic unit is preferably built up after production of the power supply of the arithmetic unit by the output controller unit, so that it is subsequently available for data transmission.

Um einen möglichst energieeffizienten Betrieb des Energiespeichermoduls zu realisieren, überwachen nun die Recheneinheit, die Ausgleichsreglereinheit oder beide die Kommunikationsverbindung auf das Auftreten des Abschaltsignals beziehungsweise auf das Ausbleiben von Kommunikationssignalen, insbesondere von Kommunikationssignalen des Mastersteuergeräts. Tritt das Abschaltsignal auf, welches beispielsweise von dem Mastersteuergerät abgesetzt wird, oder erfolgt keine Kommunikation von dem Mastersteuergerät über den bestimmten Zeitraum, so soll zur Einsparung von Energie die Recheneinheit abgeschaltet werden, also in den Standby-Zustand versetzt werden.In order to realize energy-efficient operation of the energy storage module as possible, the arithmetic unit, the equalizing control unit or both monitor the communication connection for the occurrence of the switch-off signal or for the absence of communication signals, in particular communication signals of the master control unit. If the shutdown signal occurs, which, for example, is issued by the master control unit, or if no communication takes place from the master control unit over the specific period of time, then the arithmetic unit should be switched off to save energy, ie be put into the standby state.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass während des Abschaltvorgangs oder am Ende des Abschaltvorgangs ein Standby-Signal an die Ausgleichsreglereinheit übermittelt wird, wobei die Ausgleichsreglereinheit bei Auftreten des Standby-Signals die Stromversorgung für die Recheneinheit deaktiviert. Bevorzugt wird das Standby-Signal von der Recheneinheit selbst abgesetzt. Bevorzugt ist es insoweit vorgesehen, dass die Recheneinheit zunächst das Abschaltsignal erkennt und ihren Abschaltvorgang selbst einleitet. Gegen Ende des Abschaltvorgangs beziehungsweise am Ende des Abschaltvorgangs setzt die Recheneinheit nun das Standby-Signal an die Ausgleichsreglereinrichtung ab, woraufhin diese die Stromversorgung für die Recheneinheit deaktiviert, die Recheneinheit also bevorzugt vollständig stromlos schaltet. Anschließend ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Ausgleichsreglereinheit selbst in den Standby-Zustand geht und - wie vorstehend bereits erläutert - bis auf das Überwachen auf das Auftreten des Aufwachsignals keine Funktion aufweist.A further embodiment of the invention provides that during the switch-off or at the end of the switch-off process, a standby signal is transmitted to the compensation regulator unit, wherein the compensation regulator unit deactivates the power supply for the computing unit when the standby signal occurs. Preferably, the standby signal is issued by the arithmetic unit itself. In this respect, it is preferably provided that the arithmetic unit first recognizes the switch-off signal and initiates its switch-off process itself. Towards the end of the switch-off process or at the end of the switch-off process, the arithmetic unit now sets the standby signal to the compensating regulator device, whereupon the latter deactivates the power supply for the arithmetic unit, ie the arithmetic unit preferably switches completely de-energized. Subsequently, it is preferably provided that the compensation control unit itself goes into the standby state and - as already explained above - except for the Monitoring on the occurrence of the wake-up signal has no function.

Im Rahmen einer besonders bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass über die Kommunikationsverbindung wenigstens ein von der Recheneinheit geliefertes Zustandssignal des Energiespeichermoduls an das Mastersteuergerät übermittelt wird. Die Kommunikationsverbindung dient dem übermitteln des Zustandssignals an das Mastersteuergerät. Hierzu wird das Zustandssignal zunächst über die Kommunikationsverbindung von der Recheneinheit an die Modulkommunikationseinrichtung übertragen. Von dort erfolgt eine weitere Datenübertragung des Zustandssignals von der Modulkommunikationseinrichtung zu dem Mastersteuergerät beziehungsweise der Masterkommunikationseinrichtung. Trotz der Entkopplung zwischen dem Hochvoltbereich und dem Niedervoltbereich des Modulsteuergeräts ist insoweit eine unmittelbare Datenübertragung zwischen der Recheneinheit und dem Mastersteuergerät möglich.Within the scope of a particularly preferred further embodiment of the invention, it can be provided that at least one status signal of the energy storage module supplied by the arithmetic unit is transmitted to the master control unit via the communication connection. The communication connection is used to transmit the status signal to the master control unit. For this purpose, the status signal is first transmitted via the communication link from the arithmetic unit to the module communication device. From there, a further data transmission of the state signal from the module communication device to the master control device or the master communication device takes place. Despite the decoupling between the high-voltage range and the low-voltage range of the module control unit, an immediate data transmission between the arithmetic unit and the master control unit is possible in this respect.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Energiespeichereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, wobei die Energiespeichereinrichtung ein Mastersteuergerät sowie wenigstens ein mittels des Mastersteuergeräts ansteuerbares Energiespeichermodul aufweist, das über Batteriezellen und ein elektrisch an die Batteriezellen angeschlossenes Modulsteuergerät mit einer Ausgleichsreglereinrichtung für die Batteriezellen verfügt. Dabei ist vorgesehen, dass die Energiespeichereinrichtung derart ausgebildet ist, dass eine Recheneinheit des Modulsteuergeräts zu ihrem bestimmungsgemäßen Betrieb von der Ausgleichsreglereinrichtung zumindest zeitweise mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen versorgt ist.The invention further relates to an energy storage device for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the statements in the context of this description, wherein the energy storage device has a master control unit and at least one controllable by the master control unit energy storage module, via battery cells and an electrically connected to the battery cells module control unit a compensation regulator device for the battery cells has. It is provided that the energy storage device is designed such that a computing unit of the module control device is supplied to its intended operation of the compensating regulator at least temporarily with electrical energy from the battery cells.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung der Energiespeichereinrichtung beziehungsweise einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Energiespeichereinrichtung als auch das Verfahren zu ihrem Betreiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such an embodiment of the energy storage device or such an approach has already been pointed out. Both the energy storage device and the method for its operation can be further developed according to the statements in the context of this description, so that reference is made to this extent.

Die Erfindung wir nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige

  • Figur eine schematische Darstellung einer Energiespeichereinrichtung für ein Kraftfahrzeug.
The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiments illustrated in the drawing, without limiting the invention. The only one shows
  • Figure a schematic representation of an energy storage device for a motor vehicle.

Die Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Energiespeichereinrichtung 1, die ein Mastersteuergerät 2 sowie wenigstens ein Energiespeichermodul 3 aufweist. Das Energiespeichermodul 3 verfügt über mehrere Batteriezellen 4, die an einem Modulsteuergerät 5 elektrisch angeschlossen sind. Das Modulsteuergerät 5 verfügt über einen Niedervoltberiech 6 sowie ein Hochvoltbereich 7. In dem Niedervoltbereich 6 ist eine Niedervoltstromversorgung 8 angeordnet, die zumindest eine Modulkommunikationseinrichtung 9 mit elektrischer Energie versorgt.The figure shows a schematic representation of an energy storage device 1 that is a master controller 2 and at least one energy storage module 3 having. The energy storage module 3 has several battery cells 4 connected to a module control unit 5 are electrically connected. The module control unit 5 has a Niedervoltberiech 6 as well as a high voltage range 7 , In the low voltage area 6 is a low voltage power supply 8th arranged, the at least one module communication device 9 supplied with electrical energy.

Die Modulkommunikationseinrichtung 9 steht in Kommunikationsverbindung mit einer Masterkommunikationseinrichtung 10 des Mastersteuergeräts 2. Die Kommunikationsverbindung zwischen der Modulkommunikationseinrichtung 9 und der Masterkommunikationseinrichtung 10 liegt beispielsweise über ein Bussystem, insbesondere über einen CAN-Bus, vor. Die Kommunikationsverbindung ist bidirektional, ermöglich also eine Datenübertragung in beide Richtungen.The module communication device 9 is in communication with a master communication device 10 of the master control unit 2 , The communication connection between the module communication device 9 and the master communication device 10 is for example via a bus system, in particular via a CAN bus before. The communication connection is bidirectional, thus enabling data transmission in both directions.

Die Modulkommunikationseinrichtung 9 steht wiederum in Kommunikationsverbindung zu einer Recheneinheit 11. Diese wird zumindest zweitweise mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen 4 versorgt. Hierzu ist eine Ausgleichsreglereinheit 12 in den dem Hochvoltbereich 7 angeordnet, welche einerseits elektrisch an die Batteriezellen 4 und andererseits an die Recheneinheit 11 angeschlossen ist.The module communication device 9 in turn is in communication with a computing unit 11 , This is at least partially with electrical energy from the battery cells 4 provided. This is a compensation regulator unit 12 in the high-voltage range 7 arranged, which on the one hand electrically to the battery cells 4 and on the other hand to the arithmetic unit 11 connected.

Es ist erkennbar, dass zwischen der Modulkommunikationseinrichtung 9 und der Ausgleichereglereinheit 12 eine zusätzliche Kommunikationsverbindung vorliegt, welche jedoch lediglich unidirektional ist, also ausschließlich eine Signalübermittlung von der Modulkommunikationseinrichtung 9 zu der Ausgleichsreglereinheit 12 zulässt. Beispielsweise kann über die zusätzliche Kommunikationsverbindung ausschließlich ein Aufinrachsignal übermittelt werden, mittels welchem die Ausgleichsreglereinheit 12 aus einem Standby-Zustand in Betrieb genommen werden kann.It can be seen that between the module communication device 9 and the equalizer unit 12 an additional communication connection is present, which, however, is only unidirectional, ie only a signal transmission from the module communication device 9 to the balancing unit 12 allows. For example, only a Aufinrachsignal can be transmitted via the additional communication connection, by means of which the compensation control unit 12 can be put into operation from a standby state.

In dem Standby-Zustand ist nicht nur die Ausgleichsreglereinheit 12 außer Betrieb, sondern zudem die Recheneinheit 11. Vorzugsweise schaltet die Ausgleichsreglereinheit 12 die Recheneinheit 11 in dem Standby-Zustand stromlos. Bei einem Systemstart, welcher beispielsweise von dem Mastersteuergerät 2 durch das Absetzen des Aufwachsignals eingeleitet wird, wird zunächst die Ausgleichsreglereinheit 12 aus dem Standby-Zustand in Betrieb genommen und derart angesteuert, dass sie die Recheneinheit 11 mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen 4 versorgt, nämlich derart, dass ein ordnungsgemäßer Betrieb der Recheneinheit 11 sichergestellt ist.In the standby state, not only is the equalizer control unit 12 out of service, but also the arithmetic unit 11 , Preferably, the balancing unit switches 12 the arithmetic unit 11 de-energized in the standby state. At a system start, for example, by the master control unit 2 is initiated by the discontinuation of the wake-up signal, first the equalization control unit 12 taken from the standby state in operation and controlled so that it is the arithmetic unit 11 with electrical energy from the battery cells 4 supplied, namely such that a proper operation of the computing unit 11 is ensured.

Eine derartige Stromversorgung der Recheneinheit 11 ermöglicht das Herstellen der Kommunikationsverbindung zwischen der Modulkommunikationseinrichtung 9 und der Recheneinheit 11, bevorzugt auch der Modulkommunikationseinrichtung 9 und der Ausgleichsreglereinheit 12 über eine Entkopplungseinrichtung 13, die die Modulkommunikationseinrichtung 9 zumindest von der Recheneinheit 11, vorzugsweise jedoch zusätzlich von der Ausgleichsreglereinheit 12 galvanisch entkoppelt, sodass insgesamt der Hochvoltbereich 7 und der Niedervoltbereich 6 galvanisch voneinander getrennt sind.Such a power supply of the arithmetic unit 11 allows establishing the communication link between the Module communication device 9 and the arithmetic unit 11 , preferably also the module communication device 9 and the balancing unit 12 via a decoupling device 13 that the module communication device 9 at least from the arithmetic unit 11 but preferably additionally from the equalizing control unit 12 galvanically decoupled, so that the total high-voltage range 7 and the low voltage area 6 are galvanically separated from each other.

Die zumindest zeitweise Versorgung der Recheneinheit 11 mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen 4 mithilfe der Ausgleichsreglereinheit 12 ermöglicht eine weitgehende oder sogar eine vollständige galvanische Entkopplung des Niedervoltbereichs 6 von dem Hochvoltbereich 7. Insbesondere wird eine Übertragung von Störsignalen von dem Modulsteuergerät 5 in ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs, welchem die Energiespeichereinrichtung 1 zugeordnet ist, weitestgehend oder sogar vollständig unterbunden. Insgesamt wird somit die Störanfälligkeit der Energiespeichereinrichtung 1 deutlich reduziert.The at least temporary supply of the arithmetic unit 11 with electrical energy from the battery cells 4 using the balancing unit 12 enables a substantial or even complete galvanic decoupling of the low-voltage range 6 from the high voltage range 7 , In particular, a transmission of interfering signals from the module control unit 5 in an electrical system of a motor vehicle, which the energy storage device 1 is assigned, as far as possible or even completely prevented. Overall, thus, the susceptibility of the energy storage device 1 significantly reduced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer Energiespeichereinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, die ein Mastersteuergerät (2) sowie wenigstens ein mittels des Mastersteuergeräts (2) ansteuerbares Energiespeichermodul (3) aufweist, das über Batteriezellen (4) und ein elektrisch an die Batteriezellen (4) angeschlossenes Modulsteuergerät (5) mit einer Ausgleichsreglereinheit (12) für die Batteriezellen (4) verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Recheneinheit (11) des Modulsteuergeräts (5) zu ihrem bestimmungsgemäßen Betrieb von der Ausgleichsreglereinheit (12) zumindest zeitweise mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen (4) versorgt wird.Method for operating an energy storage device (1) for a motor vehicle, which has a master control device (2) and at least one energy storage module (3) which can be activated by means of the master control device (2), via battery cells (4) and electrically connected to the battery cells (4) Module control unit (5) with a compensating control unit (12) for the battery cells (4) has, characterized in that a computing unit (11) of the module control unit (5) for their intended operation of the balance control unit (12) at least temporarily with electrical energy from the battery cells (4) is supplied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichseglereinheit (12) in einem Hochvoltbereich (7) des Modulsteuergeräts (5) angeordnet ist und in einem Niedervoltbereich (6) des Modulsteuergeräts (5) eine Niedervoltstromversorgung (8) vorliegt, die eine mit einer Masterkommunikationseinrichtung (10) des Mastersteuergeräts (2) in Kommunikationsverbindung stehende Modulkommunikationseinrichtung (9) des Modulsteuergeräts (5) mit elektrischem Strom versorgt.Method according to Claim 1 , characterized in that the balancing glider unit (12) is arranged in a high-voltage region (7) of the module control device (5) and in a low-voltage region (6) of the module control device (5) there is a low-voltage power supply (8) which is connected to a master communication device (10). the master control unit (2) in communication connection standing module communication device (9) of the module control unit (5) supplied with electric current. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikationsverbindung zwischen der Modulkommunikationseinrichtung (10) und der in dem Hochvoltbereich (7) angeordneten Recheneinheit (11) zur Ansteuerung der Ausgleichsreglereinheit (12) hergestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a communication connection is established between the module communication device (10) and the arithmetic unit (11) arranged in the high-voltage region (7) for controlling the compensating regulator unit (12). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsverbindung über eine galvanische entkoppelnde Entkopplungseinrichtung (13) hergestellt wird, sodass der Hochvoltbereich (7) und der Niedervoltbereich (6) galvanisch voneinander getrennt sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the communication connection via a galvanic decoupling decoupling device (13) is made, so that the high-voltage region (7) and the low-voltage region (6) are galvanically separated from each other. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Systemstart der Energiespeichereinrichtung (1) über die Modulkommunikationseinrichtung (9) ein Aufwachsignal an die Ausgleichsreglereinheit (12) übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at a system start of the energy storage device (1) via the module communication device (9) a wake-up signal to the equalization control unit (12) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsreglereinheit (12) die Verbindung zu der Modulkommunikationseinrichtung (9) auf das Auftreten des Aufwachsignals überwacht und bei Erkennen des Aufwachsignals eine Stromversorgung über die Recheneinheit (11) aktiviert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation regulator unit (12) monitors the connection to the module communication device (9) to the occurrence of the wake-up signal and activates a power supply via the computing unit (11) upon detection of the wake-up signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (11) und/oder die Ausgleichsreglereinheit (12) die Kommunikationsverbindung auf das Auftreten eines Abschaltsignals und/oder auf ein Ausbleiben von Kommunikationssignalen über einen bestimmten Zeitraum hinweg überwacht und bei Erkennen des Abschaltsignals und/oder des Ausbleibens der Kommunikationssignale einen Abschaltvorgang der Recheneinheit (11) einleitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit (11) and / or the compensation control unit (12) monitors the communication connection for the occurrence of a shutdown signal and / or a lack of communication signals over a certain period of time and upon detection of the shutdown signal and / or the absence of the communication signals initiates a shutdown of the arithmetic unit (11). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Abschaltvorgangs oder am Ende des Abschaltvorgangs ein Standby-Signal an die Ausgleichsreglereinheit (12) übermittelt wird, wobei die Ausgleichsreglereinheit (12) bei Auftreten des Standby-Signals die Stromversorgung für die Recheneinheit (11) deaktiviert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the switch-off or at the end of the shutdown, a standby signal to the compensation regulator unit (12) is transmitted, wherein the compensation regulator unit (12) at the occurrence of the standby signal, the power supply for the computing unit ( 11) deactivated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Kommunikationsverbindung wenigstens ein von der Recheneinheit (11) geliefertes Zustandssignal des Energiespeichermoduls (3) an das Mastersteuergerät (2) übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that via the communication link at least one of the computing unit (11) supplied state signal of the energy storage module (3) to the master control unit (2) is transmitted. Energiespeichereinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energiespeichereinrichtung (1) ein Mastersteuergerät (2) sowie wenigstens ein mittels des Mastersteuergeräts (2) ansteuerbares Energiespeichermodul (3) aufweist, das über Batteriezellen (4) und ein elektrisch an die Batteriezellen (4) angeschlossenes Modulsteuergerät (5) mit einer Ausgleichsreglereinheit (12) für die Batteriezellen (4) verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichereinrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass eine Recheneinheit (11) des Modulsteuergeräts (5) zu ihrem bestimmungsgemäßen Betrieb von der Ausgleichsreglereinheit (12) zumindest zeitweise mit elektrischer Energie aus den Batteriezellen (4) versorgt ist.Energy storage device (1) for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, wherein the energy storage device (1) comprises a master control device (2) and at least one by means of the master control device (2) controllable energy storage module (3) Battery cells (4) and an electrically connected to the battery cells (4) module control unit (5) with a compensating regulator unit (12) for the battery cells (4), characterized in that the energy storage device (1) is designed such that a computing unit (11 ) of the module control unit (5) for its intended operation of the balance control unit (12) is supplied at least temporarily with electrical energy from the battery cells (4).
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