DE102018133669A1

DE102018133669A1 - Method and device for reproducing navigation instructions

Info

Publication number: DE102018133669A1
Application number: DE102018133669.1A
Authority: DE
Inventors: Viktor Bader
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2020-07-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Wiedergabe von Navigationshinweisen, wobei man Routeninformationen zwischen einer Startposition und einer Zielposition auf der Basis von Kartendaten erstellt, Zielführungsinformationen für einen oder mehrere Wegpunkten zwischen der Startposition und der Zielposition auf der Basis der Routeninformationen ermittelt, wenigstens ein Referenzobjekt in der Umgebung eines Wegpunktes ermittelt und dem Referenzobjekt Referenzobjekteigenschaften zuordnet, Navigationshinweise für einen Wegpunkt erzeugt, indem man die dem Wegpunkt zugeordneten Zielführungsinformationen mit wenigstens einer der Referenzobjekteigenschaften des dem Wegpunkt zugeordneten Referenzobjektes verknüpft und die Navigationshinweise akustisch und/oder visuell wiedergibt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die zur Erzeugung der Navigationshinweise verwendeten Referenzobjekte und Referenzobjekteigenschaften auf der Basis eines Wiedergabeprofils ausgegeben werden, welches Filterregeln für die zu verwendenden Referenzobjekte und Referenzobjekteigenschaften enthält.The invention relates to a method and a device for reproducing navigation instructions, wherein route information between a start position and a destination position is created on the basis of map data, route guidance information for one or more waypoints between the start position and the destination position is determined on the basis of the route information, at least one Determines the reference object in the vicinity of a waypoint and assigns reference object properties to the reference object, generates navigation instructions for a waypoint by linking the route guidance information assigned to the waypoint with at least one of the reference object properties of the reference object assigned to the waypoint and reproducing the navigation instructions acoustically and / or visually. The method according to the invention is characterized in that the reference objects and reference object properties used to generate the navigation instructions are output on the basis of a display profile which contains filter rules for the reference objects and reference object properties to be used.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Wiedergabe von Navigationshinweisen, insbesondere zur Wiedergabe von Navigationshinweisen in einem Kraftfahrzeug.The present invention relates to a method and a device for reproducing navigation instructions, in particular for reproducing navigation instructions in a motor vehicle.

Navigationsgeräte sind heute in unterschiedlichsten Erscheinungsformen im täglichen Einsatz. Die Standortbestimmung erfolgt dabei üblicherweise durch ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem, wie beispielsweise GPS (Global Positioning System) oder GALILEO. Am weitesten verbreitet sind Navigationsgeräte in Kraftfahrzeugen, wo sie inzwischen nicht nur als separate Navigationsgeräte zum Einsatz kommen, sondern häufig Teil eines multimedialen Fahrerinformationssystems sind. Spezielle Navigationsgeräte gibt es außerdem für Motorradfahrer, Fahrradfahrer oder sogar Wanderer und Fußgänger. Außerdem sind moderne Mobiltelefone in der Regel standardmäßig mit einem Chipsatz für satellitengestützte Navigation ausgerüstet und die entsprechenden Kartenapplikationen der Mobiltelefone erlauben inzwischen auch eine Navigation mit Routenführung (Point-to-Point-Navigation).Today's navigation devices come in a wide variety of forms in daily use. The location is usually determined by a satellite-based positioning system, such as GPS (Global Positioning System) or GALILEO. The most widespread are navigation devices in motor vehicles, where they are now not only used as separate navigation devices, but are often part of a multimedia driver information system. There are also special navigation devices for motorcyclists, cyclists or even hikers and pedestrians. In addition, modern mobile phones are generally equipped with a chipset for satellite-based navigation as standard, and the corresponding map applications for the mobile phones now also allow navigation with route guidance (point-to-point navigation).

Grundsätzlich werden in einer Navigationsvorrichtung Routeninformationen, d.h. der Verlauf der Route zwischen einer Startposition und einer Zielposition, auf der Basis von Kartendaten erstellt. Bei der Auswahl der für eine Route zur Verfügung stehenden Straßen und Wege werden das Fortbewegungsmittel und eventuelle Präferenzen des Nutzers, beispielsweise hinsichtlich Fahrzeit, Treibstoffverbrauch und ähnliches, berücksichtigt. Die Zielposition wird typischerweise vom Nutzer vorgegeben, kann aber auch vom Navigationsgerät aus synchronisierten Datenbanken, beispielsweise aus Einträgen eines Terminkalenders, automatisch bezogen werden. Auch die Startposition kann vom Nutzer vorgegeben werden. Typischerweise wird als Startposition jedoch die aktuelle Position des Navigationsgerätes angenommen.Basically, route information, i.e. the course of the route between a start position and a destination position, created on the basis of map data. When selecting the roads and paths available for a route, the means of transportation and any preferences of the user, for example with regard to travel time, fuel consumption and the like, are taken into account. The target position is typically specified by the user, but can also be obtained automatically from the navigation device from synchronized databases, for example from entries in an appointment calendar. The start position can also be specified by the user. Typically, however, the current position of the navigation device is assumed as the starting position.

Auf der Basis der Routeninformationen zwischen Startposition und Zielposition werden Zielführungsinformationen für einen oder mehrere Wegpunkte zwischen der Startposition und der Zielposition ermittelt. Die Zielführungsinformationen eines Wegpunktes umfassen die an dem Wegpunkt erforderlichen Informationen, um der ermittelten Route weiter zu folgen. Typischerweise werden Wegpunkte mit Zielführungsinformationen dort erstellt, wo ein Fahrmanöver erforderlich, bei dem die Route von einer bisher benutzen Straße in eine andere Straße übergeht. Auf der Basis der Zielführungsinformationen werden dann akustische und/oder visuelle Navigationshinweise erstellt, welche die Zielführungsinformation in ein ein nutzerverständliche Handlungsanweisung umsetzen, wie beispielsweise einen akustischen Abbiegehinweis (z.B. „Biegen Sie in 100 m rechts ab“) oder ein entsprechendes Abbiegesymbol auf einer Kartendarstellung des Navigationssystems. Ebenso kann man Wegpunkte mit Zielführungsinformation dort vorsehen, wo der Nutzer Unterstützung in einer komplexer Verkehrssituation benötigt, selbst wenn der aktuellen Straßenverlauf nicht verlassen wird, beispielsweise in einem Verkehrskreisel oder an einer Kreuzung. Häufig sehen Navigationsvorrichtungen auch vor, dass man jederzeit zwischen zwei Wegpunkten eine Zielführungsinformation ermitteln lassen kann, welche dann beispielsweise Informationen zur Entfernung oder Fahrdauer bis zum nächsten Wegpunkt umfassen. Aus diesen Zielführungsinformationen werden dann Navigationshinweise wie „Folgen Sie der Straße für 15 km“ abgeleitet.Based on the route information between the start position and the destination position, route guidance information for one or more waypoints between the start position and the destination position is determined. The route guidance information of a waypoint includes the information required at the waypoint in order to continue following the determined route. Typically, waypoints with route guidance information are created where a driving maneuver is required in which the route changes from a previously used road to another road. On the basis of the route guidance information, acoustic and / or visual navigation instructions are then created, which convert the route guidance information into user-friendly instructions, such as an acoustic turn instruction (e.g. "Turn right in 100 m") or a corresponding turn symbol on a map of the Navigation system. You can also provide waypoints with route guidance information where the user needs support in a complex traffic situation, even if the current course of the road is not left, for example in a traffic circle or at an intersection. Often, navigation devices also provide that route guidance information can be determined at any time between two waypoints, which information then includes, for example, information on the distance or driving time to the next waypoint. Navigation information such as "Follow the road for 15 km" is then derived from this route guidance information.

Navigationshinweise sind daher auf der Basis von Zielführungsinformationen ermittelte akustische und/oder visuelle Anweisungen, welches Fahrmanöver (beispielsweise „Abbiegen nach rechts“ oder „Einfahren in den Kreisel und Ausfahren bei der dritten Ausfahrt“) an dem Wegpunkt erfolgen soll, um der berechneten Route weiter folgen zu können. Damit sich der Nutzer rechtzeitig auf das nächste Fahrmanöver einstellen kann, werden Navidationshinweise bereits vor dem entsprechenden Wegpunkt mit einer Entfernungsangabe zum Wegpunkt akustisch angekündigt und unmittelbar am Wegpunkt nochmals wiederholt. Visuelle Navigationshinweise enthalten häufig eine visuelle Anzeige der Entfernung zum Wegpunkt, an welchem ein Navigationsmanöver durchzuführen ist, beispielsweise in Form eines kürzer werdenden Entfernungsbalkens oder durch konkrete Angabe der Entfernung. Bei komplexen Verkehrssituationen kann der Nutzer sowohl durch die akustischen, als auch durch die visuellen Navigationshinweise leicht irritiert werden. Akustische Hinweise wie beispielsweise „Den Kreisverkehr an der dritten Ausfahrt verlassen“ verlangen vom Nutzer, dass Ausfahrten mitgezählt werden, was man aber häufig schon beim Einfahren in den Kreisel vergisst. Derartige Hinweise sind oft auch nicht eindeutig, da beispielsweise unklar ist, ob verbotene Ausfahrten oder Hilfsausfahrten mitgezählt werden oder nicht. Auch visuelle Navigationshinweise sind bei komplexen Verkehrssituationen häufig schwierig zu erfassen und lenken den Nutzer oft stark vom aktuellen Verkehrsgeschehen ab. Auch konkrete Hinweise, beispielsweise auf den Namen einer Straße, in die eingebogen werden soll, sind nicht immer hilfreich, da die entsprechenden Beschilderung aus einem Fahrzeug heraus nur schwer gefunden und rechtzeitig erkannt werden können.Navigation instructions are therefore acoustic and / or visual instructions determined on the basis of route guidance information, which driving maneuver (for example “turning to the right” or “entering the roundabout and exiting at the third exit”) should take place at the waypoint in order to continue the calculated route to be able to follow. So that the user can prepare for the next driving maneuver in good time, navigation instructions are announced acoustically before the corresponding waypoint with a distance to the waypoint and repeated immediately at the waypoint. Visual navigation instructions often contain a visual display of the distance to the waypoint at which a navigation maneuver is to be carried out, for example in the form of a shorter distance bar or by specifying the distance. In complex traffic situations, the user can easily be irritated by the acoustic as well as the visual navigation instructions. Acoustic information such as "leave the roundabout at the third exit" require the user to count exits, but this is often forgotten when entering the roundabout. Such information is often not clear, because it is unclear, for example, whether prohibited exits or auxiliary exits are counted or not. Visual navigation instructions are often difficult to grasp in complex traffic situations and often distract the user greatly from the current traffic situation. Even concrete information, for example on the name of a street into which you should turn, is not always helpful, since the corresponding signage from a vehicle is difficult to find and can be recognized in good time.

Im Stand der Technik wurden daher bereits Vorschläge gemacht, Navigationsgeräte benutzerfreundlicher zu gestalten, um dem Nutzer die Zielführung zu erleichtern.In the prior art, proposals have therefore already been made to make navigation devices more user-friendly in order to make it easier for the user to navigate through the route.

So wird in der US 2016/0091322 A1 vorgeschlagen, dreidimensionale Kartendarstellungen aus der Perspektive einer virtuellen Kamera für die Routenführung auf die jeweilige Bewegungsrichtung des Nutzers auszurichten. Ferner wird vorgeschlagen, Orientierungspunkte/Wahrzeichen zur Ausrichtung der Karte heranzuziehen. So in the US 2016/0091322 A1 proposed to align three-dimensional map representations from the perspective of a virtual camera for route guidance to the respective direction of movement of the user. It is also proposed to use landmarks / landmarks to align the map.

In DE 198 52 662 A1 wird ein Verfahren zur multimediagestützten Navigation beschrieben, wobei markante Objekte genutzt werden, um Navigationshinweise benutzerfreundlicher zu gestalten. Die Navigationshinweise nehmen dann auf das markante Objekt Bezug und verknüpfen die Zielführungsinformation mit einer markanten Eigenschaft des Referenzobjektes. Wenn sich beispielsweise an einem Wegpunkt ein Gebäude mit einer auffallenden Farbe befindet, könnte beispielsweise die Zielführungsinformation „Rechts abbiegen“ als Navigationshinweis „Nach dem roten Haus rechts abbiegen“ lauten, was in vielen Situationen eindeutiger und einfacher zu befolgen ist. Für visuelle Navigationshinweise wird vorgeschlagen, eventuell vorhanden Bilder des Referenzobjektes in die Zielführungsinformationen einzublenden, so dass der Nutzer in einer lauten Umgebung auch auf die optische Anzeige des Referenzobjektes zurückgreifen kann.In DE 198 52 662 A1 describes a method for multimedia-based navigation, where distinctive objects are used to make navigation instructions more user-friendly. The navigation instructions then refer to the striking object and link the route guidance information with a striking property of the reference object. For example, if there is a building with a striking color at a waypoint, the route guidance information "Turn right" could be a navigation instruction "Turn right after the red house", which is clearer and easier to follow in many situations. For visual navigation instructions, it is proposed to display any images of the reference object in the route guidance information, so that the user can also access the optical display of the reference object in a noisy environment.

In WO 01/16563 A1 wird ein Navigationssystem beschrieben, welches eine Kamera und eine der Kamera nachgeschaltete Bilderkennung umfasst, um im Navigationssystem hinterlegte Objekte mit der Realität zu vergleichen und bei einer Diskrepanz zwischen dem im Navigationssystem für einen Ort hinterlegten Objekt und dem von der Kamera erfassten Objekt das hinterlegte Objekt in einer visuellen Darstellung durch das erfasste Objekt zu ersetzen.In WO 01/16563 A1 A navigation system is described which comprises a camera and an image recognition device connected downstream of the camera, in order to compare objects stored in the navigation system with reality and, in the event of a discrepancy between the object stored in the navigation system for a location and the object recorded by the camera, the stored object in replace a visual representation with the captured object.

EP 1 586 861 B1 beschreibt ein Navigationssystem, bei dem Objekte in der Umgebung eines Fahrzeugs durch eine Kamera erfasst werden und das Navigationssystem eine realistische visuelle Darstellung der Verkehrssituation dadurch wiedergeben soll, dass von der Kamera erkannte, auf einer Route liegende Verdeckungsobjekte auch in der optischen Darstellung der Navigationshinweise die entsprechenden visuellen Zielführungsanweisungen zumindest teilweise überdecken. EP 1 586 861 B1 describes a navigation system in which objects in the vicinity of a vehicle are captured by a camera and the navigation system is to reproduce a realistic visual representation of the traffic situation by the fact that concealment objects recognized by the camera and lying on a route also include the corresponding ones in the visual representation of the navigation instructions at least partially cover visual route guidance.

Schließlich wird in DE 10 2013 011 827 A1 ein Navigationsverfahren beschrieben, bei dem Referenzobjekte auf der Route ermittelt und Navigationshinweise unter Bezugnahme auf die Referenzobjekte akustisch ausgegeben werden. Die Referenzobjekte können markante Objekte sein, die im Datenmaterial des Navigationssystems hinterlegt sind oder auch Objekte, die von der Fahrzeugsensorik, wie beispielsweise einer Kamera, erfasst und durch eine Bildverarbeitung erkannt worden sind.Finally, in DE 10 2013 011 827 A1 describes a navigation method in which reference objects are determined on the route and navigation instructions are acoustically output with reference to the reference objects. The reference objects can be prominent objects that are stored in the data material of the navigation system or also objects that have been detected by the vehicle sensor system, such as a camera, and recognized by image processing.

Aus dem Stand der Technik sind demnach auch Verfahren zur Wiedergabe von Navigationshinweisen bekannt, bei denen man die Navigationshinweise für einen Wegpunkt erzeugt, indem man die dem Wegpunkt zugeordneten Zielführungsinformationen mit wenigstens einer der Referenzobjekteigenschaften eines dem Wegpunkt zugeordneten Referenzobjektes verknüpft. Während die Verständlichkeit und Eindeutigkeit derartiger Zielführungsinformationen in vielen Fällen verbessert werden kann, weisen die bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Wiedergabe von Navigationshinweisen aber den Nachteil auf, dass die für die Navigationshinweise herangezogenen Referenzobjekteigenschaften Besonderheiten des Nutzers bzw. der aktuellen Nutzungssituation nicht oder nur unzureichend berücksichtigen. So ist insbesondere die Entscheidung, welche Referenzobjekte und welche Referenzobjekteigenschaften herangezogen werden sollen, um aus den Zielführungsinformationen Navigationshinweise zu erzeugen, d. h. also, welche Objekte und welche Objekteigenschaften von einem Nutzer als so markant wahrgenommen werden können, dass sie die Navigation tatsächlich erleichtern, häufig vom individuellen Nutzer und auch von der jeweiligen Navigationssituation abhängen.Accordingly, methods for reproducing navigation instructions are also known from the prior art, in which the navigation instructions for a waypoint are generated by linking the route guidance information assigned to the waypoint with at least one of the reference object properties of a reference object assigned to the waypoint. While the comprehensibility and uniqueness of such route guidance information can be improved in many cases, the known methods and devices for reproducing navigation instructions have the disadvantage that the reference object properties used for the navigation instructions do not or only insufficiently take into account special features of the user or the current usage situation. In particular, the decision as to which reference objects and which reference object properties should be used in order to generate navigation instructions from the route guidance information is to be made. H. So which objects and which object properties can be perceived by a user as so distinctive that they actually facilitate navigation, often depend on the individual user and also on the respective navigation situation.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Wiedergabe von Navigationshinweisen bereitzustellen, welche die Auswahl der Referenzobjekte und der jeweiligen Referenzobjekteigenschaften optimiert.The present invention is therefore based on the technical problem of providing a method and a device for reproducing navigation instructions, which optimizes the selection of the reference objects and the respective reference object properties.

Gelöst wird dieses technische Problem durch das Verfahren zur Wiedergabe von Navigationshinweisen gemäß vorliegendem Anspruch 1 und die Vorrichtung gemäß vorliegendem Anspruch 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This technical problem is solved by the method for reproducing navigation instructions according to the present claim 1 and the device according to the present claim 10. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung betrifft demnach ein Verfahren zur Wiedergabe von Navigationshinweisen, wobei man Routeninformationen zwischen einer Startposition und einer Zielposition auf der Basis von Kartendaten erstellt, Zielführungsinformationen für einen oder mehrere Wegpunkten zwischen der Startposition und der Zielposition auf der Basis der Routeninformationen ermittelt, wenigstens ein Referenzobjekt in der Umgebung eines Wegpunktes ermittelt und dem Referenzobjekt Referenzobjekteigenschaften zuordnet, Navigationshinweise für einen Wegpunkt erzeugt, indem man die dem Wegpunkt zugeordneten Zielführungsinformationen mit wenigstens einer der Referenzobjekteigenschaften des dem Wegpunkt zugeordneten Referenzobjektes verknüpft und die Navigationshinweise akustisch und/oder visuell wiedergibt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die zur Erzeugung der Navigationshinweise verwendeten Referenzobjekte und Referenzobjekteigenschaften auf der Basis eines Wiedergabeprofils ausgegeben werden, welches Filterregeln für die zu verwendenden Referenzobjekte und Referenzobjekteigenschaften enthält.The present invention accordingly relates to a method for reproducing navigation instructions, wherein route information between a start position and a destination position is created on the basis of map data, route guidance information for one or more waypoints between the start position and the destination position is determined on the basis of the route information, at least one reference object determined in the vicinity of a waypoint and assigning reference object properties to the reference object, generating navigation instructions for a waypoint by linking the route guidance information assigned to the waypoint with at least one of the reference object properties of the reference object assigned to the waypoint and reproducing the navigation instructions acoustically and / or visually. The method according to the invention is characterized in that those used to generate the navigation instructions Reference objects and reference object properties are output on the basis of a display profile which contains filter rules for the reference objects and reference object properties to be used.

Der Erfindung liegt daher die Überlegung zugrunde, dass nicht alle für die Erzeugung eines Navigationshinweises zur Verfügung stehenden Referenzobjekte und zugehörigen Referenzobjekteigenschaften für alle Nutzer in allen Situationen dieselben markanten, leicht zu erfassenden und umzusetzenden Anweisung darstellen. Daher wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Referenzobjekte und zugehörigen Referenzobjekteigenschaften aus der Gesamtheit der zur Verfügung stehenden Referenzobjekte und -informationen auf der Basis eines Wiedergabeprofils ausgewählt werden, in welchem nutzerspezifische und/oder situationsspezifische Filterregeln hinterlegt sind, nach denen die in die Navigationshinweise einfließenden Referenzobjekte und Referenzobjekteigenschaften ausgewählt werden.The invention is therefore based on the consideration that not all reference objects and associated reference object properties available for the generation of a navigation instruction represent the same distinctive, easy to grasp and implement instruction for all users in all situations. It is therefore proposed according to the invention that the reference objects and associated reference object properties are selected from the totality of the available reference objects and information on the basis of a display profile in which user-specific and / or situation-specific filter rules are stored, according to which the reference objects and which influence the navigation instructions Reference object properties can be selected.

Referenzobjekte können zum statische Referenzobjekte wie beispielsweise Gebäude, Geländeformen wie Vertiefungen oder Erhebungen, Lichtzeichenanlagen, Verkehrsschilder, Bäume, Geschäfte, Sehenswürdigkeiten, wie beispielsweise Denkmäler und Ähnliches sein. Referenzobjekteigenschaften können eine generische Beschreibung des Objektes, Objektfarben, Objektgröße, die relative Lage des Referenzobjekts zum Wegpunkt und/oder die relative Lage des Objekts zur aktuellen Position des Nutzers und Ähnliches beziehen. Andere Referenzobjekteigenschaften können Besonderheiten des Objektes, wie besondere Fenster an Gebäuden, umfassen. Ein Referenzobjekt kann auch durch mehrere Referenzobjekteigenschaften charakterisiert werden.Reference objects can be static reference objects such as buildings, terrain shapes such as depressions or elevations, traffic light systems, traffic signs, trees, shops, sights, such as monuments and the like. Reference object properties can refer to a generic description of the object, object colors, object size, the relative position of the reference object to the waypoint and / or the relative position of the object to the current position of the user and the like. Other reference object properties can include special features of the object, such as special windows on buildings. A reference object can also be characterized by several reference object properties.

Farbinformationen stellen in der oft besonders markante Hinweise dar, auf deren Grundlage der Nutzer das entsprechende Referenzobjekt in der Umgebung identifizieren kann. Für Nutzer, deren Farbwahrnehmung eingeschränkt ist, sind derartige Informationen aber weniger hilfreich. Darüber hinaus sind Farbinformationen bei schlechten Sichtverhältnissen, insbesondere in der Nacht, weniger hilfreich. Derartige dauerhafte oder temporäre Ausschlusskriterien für bestimmte Referenzobjekteigenschaften können daher dem aktuell verwendeten Wiedergabeprofil berücksichtigt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Wiedergabeprofil daher Filterregeln zur Verwendung von Farbinformationen, d. h. im Wiedergabeprofil kann insbesondere festgelegt werden, ob derartige Farbinformationen überhaupt angezeigt werden oder ob bestimmte Farbinformationen nicht angezeigt werden. Filterregeln können auch vorsehen, statt Farbinformationen entsprechende Kontrastinformationen wiederzugeben, als beispielsweise Farben auf „hell/dunkel“-Informationen zu reduzieren. Gegebenenfalls kann auch auf eine generische Objektbeschreibung, beispielsweise die Art des Objektes hingewiesen werden.Color information often represents particularly striking information on the basis of which the user can identify the corresponding reference object in the area. Such information is less helpful for users whose color perception is restricted. In addition, color information is less helpful in poor visibility, especially at night. Such permanent or temporary exclusion criteria for certain reference object properties can therefore be taken into account in the display profile currently used. According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the reproduction profile therefore includes filter rules for using color information, i. H. In particular, it can be specified in the playback profile whether such color information is displayed at all or whether certain color information is not displayed. Filter rules can also provide instead of reproducing corresponding contrast information instead of color information, such as reducing colors to “light / dark” information, for example. If necessary, reference can also be made to a generic object description, for example the type of object.

Andere Filterregeln können sich beispielsweise auf die Nutzung von Navigationshinweisen mit Textbezug beziehen. Navigationshinweise wie „Nach der Metzgerei rechts abbiegen“ können beispielsweise für fremdsprachige Nutzer weniger hilfreich sein. Daher kann das Wiedergabeprofil beispielsweise auch Filterregeln enthalten, welche Navigationshinweise mit Textbezug ausschließen.Other filter rules can refer, for example, to the use of navigation instructions with text references. Navigation instructions such as "Turn right after the butcher shop" can be less helpful for foreign-language users, for example. The playback profile can therefore also contain filter rules, for example, which exclude navigation instructions with text references.

Vorzugsweise ist das Wiedergabeprofil direkt vom Nutzer über eine geeignete Nutzerschnittstelle veränderbar. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen besteht häufig die Möglichkeit, individuelle Nutzerprofile im Fahrerinformationssystem zu hinterlegen. Zu den hinterlegbaren Informationen gehören in der Regel auch Regeln zur Nutzung des Navigationssystems, so dass an dieser Stelle auch Hinweise für das zu verwendende Wiedergabeprofil für Navigationshinweise hinterlegt werden können.The playback profile can preferably be changed directly by the user via a suitable user interface. In the case of motor vehicles in particular, there is often the possibility of storing individual user profiles in the driver information system. The information that can be stored generally also includes rules for using the navigation system, so that information for the playback profile to be used for navigation information can also be stored here.

Alternativ oder zusätzlich kann das Wiedergabeprofil auch durch aktuelle Umweltinformationen veränderbar sein. Eine typische Umweltinformation, welche das Wiedergabeprofil beeinflussen kann, ist beispielsweise die Umgebungshelligkeit, welche durch Sensoren einer Navigationsvorrichtung, bzw. bei Einbau in einem Fahrzeug, durch entsprechende Fahrzeugsensoren geliefert werden kann. Bei Dämmerung oder in der Nacht kann dann das Wiedergabeprofil automatisch so verändert werden, dass Farbinformationen unterdrückt werden, weil diese vom Nutzer ohnehin nur schwer wahrnehmbar wären.Alternatively or additionally, the playback profile can also be changed by current environmental information. Typical environmental information which can influence the display profile is, for example, the ambient brightness, which can be supplied by sensors of a navigation device or, if installed in a vehicle, by corresponding vehicle sensors. At dusk or at night, the playback profile can then be changed automatically so that color information is suppressed because it would be difficult for the user to perceive it anyway.

Andere Umweltinformationen können beispielsweise eine Rückkopplung vom Nutzer umfassen, insbesondere wenn ein Mikrofon zur Sprachsteuerung vorhanden ist. So können beispielsweise aufgrund von positiver oder negativer Rückkopplung bestimmte Filterregeln priorisiert werden. So kann beispielsweise aufgrund von Nachfragen des Nutzers nach farbbasierten Navigationshinweisen geschlossen werden, dass Farbinformationen von Nutzer nicht oder nur schlecht verstanden werden. Daher kann das Wiedergabeprofil auch adaptiv aufgrund der Nutzerrückkopplung angepasst werden.Other environmental information can, for example, include feedback from the user, in particular if a microphone for voice control is available. For example, certain filter rules can be prioritized based on positive or negative feedback. For example, on the basis of requests from the user for color-based navigation instructions, it can be concluded that color information is not or only poorly understood by users. The playback profile can therefore also be adapted adaptively on the basis of the user feedback.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird das wenigstens eine Referenzobjekt und dessen Referenzobjekteigenschaften auf der Grundlage der Kartendaten und/oder einer Datenbank ermittelt. Kartendaten können beispielsweise genügen, um Objekte wie Brücken, Tunnel oder Überführungen zu ermitteln und den Navigationshinweis unter Bezugnahme auf generische Bezeichnungen derartige Referenzobjekte wiederzugeben. Anstelle eines Navigationshinweises, wie beispielsweise „In 100 m rechts abbiegen“ kann der Navigationshinweis dann auch lauten „Vor dem Tunnel rechts abbiegen“. Es kann auch auf lokal gespeicherte oder online verfügbare Datenbanken zurückgegriffen werden, in denen Referenzobjekte mit charakteristischen Referenzobjekteigenschaften, wie Größe, Farbe und andere optisch auffälligen Besonderheiten hinterlegt sind.According to a preferred embodiment, the at least one reference object and its reference object properties are determined on the basis of the map data and / or a database. For example, map data can suffice to determine objects such as bridges, tunnels or overpasses and to reproduce the navigation instruction with reference to generic names of such reference objects. Instead of one Navigation instructions, such as "Turn right in 100 m", the navigation instruction can then also read "Turn right before the tunnel". It is also possible to use locally stored or online databases in which reference objects with characteristic reference object properties such as size, color and other visually striking special features are stored.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann man, alternativ oder zusätzlich zu den aus Kartendaten oder Datenbanken gewonnenen Informationen, Referenzobjekte und deren Referenzobjekteigenschaften mittels wenigstens eines Sensors ermitteln, welcher die Umgebung eines Wegpunktes erfasst. Ein geeignetes Referenzobjekt und dessen Referenzobjekteigenschaften werden dann mit einer geeigneten Datenverarbeitung auf der Grundlage der von dem wenigstens einen Sensor gelieferten Sensordaten ermittelt.According to a preferred embodiment of the invention, as an alternative or in addition to the information obtained from map data or databases, reference objects and their reference object properties can be determined by means of at least one sensor which detects the surroundings of a waypoint. A suitable reference object and its reference object properties are then determined using suitable data processing on the basis of the sensor data supplied by the at least one sensor.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der wenigstens eine Sensor eine Kamera. Wird das erfindungsgemäße Verfahren auf einem Mobiltelefon ausgeführt, kann hierzu die im Mobiltelefon üblicherweise vorhandene Kamera verwendet werden. Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Navigation von Kraftfahrzeugen können Kameras verwendet werden, wie sie beispielsweise häufig schon zur Schildererkennung oder als Teil einer Sensorik für (teil-)autonomes Fahren vorhanden sind, verwendet werden. Ergänzend oder alternativ zu Kameras können auch andere Sensoren, wie beispielsweise Radar, Akustikwandler (Schallsensoren), Infrarotsensoren und Ähnliches zum Einsatz kommen. Im Fall der Verwendung einer Kamera kann die Datenverarbeitung eine an sich bekannte Bildverarbeitungen umfassen. Vorzugsweise ist die Bildverarbeitung auf die Erkennung von Referenzobjekten und Referenzobjekteigenschaften optimiert, die für Navigationshinweise besonders geeignet sind. So kann mittels künstlicher Intelligenz, wie beispielsweise neuronalen Netzwerken, das Erkennen vorgegebener Objekteklassen verbessert werden. Die erlernten Erkennungsstrukturen können auch durch Datenaustausch zwischen verschiedenen Nutzern in einem bestimmten Nutzerkreis verteilt werden.According to a preferred embodiment, the at least one sensor comprises a camera. If the method according to the invention is carried out on a mobile phone, the camera usually present in the mobile phone can be used for this. When using the method according to the invention when navigating motor vehicles, cameras can be used, such as are often already present, for example, for recognizing signs or as part of a sensor system for (partially) autonomous driving. In addition or as an alternative to cameras, other sensors such as radar, acoustic transducers (sound sensors), infrared sensors and the like can also be used. If a camera is used, the data processing can comprise image processing known per se. The image processing is preferably optimized for the detection of reference objects and reference object properties which are particularly suitable for navigation instructions. Artificial intelligence, such as neural networks, can be used to improve the recognition of predetermined object classes. The learned recognition structures can also be distributed through data exchange between different users in a specific user group.

Durch den Einsatz von Sensoren, wie Kameras, welche Echtzeitdaten von der Umgebung eines Wegpunktes liefern, können einerseits Referenzobjekte und deren Eigenschaften, welche bereits auf der Grundlage von Kartendaten oder anderen Datenbanken zur Verfügung stehen, mit einer aktuellen Situation abgeglichen werden. So kann man beispielsweise überprüfen, ob in Kartendaten oder Datenbanken vorhandene Referenzobjekte in der Realität zum aktuellen Zeitpunkt auch noch vorhanden sind, bzw. man kann in den vorhandenen Daten nicht zur Verfügung stehende Informationen, wie beispielsweise Farbinformationen zu den Referenzobjekten, mittels der aktuell erfassten Kameradaten ergänzen.By using sensors, such as cameras, which provide real-time data from the surroundings of a waypoint, on the one hand reference objects and their properties, which are already available on the basis of map data or other databases, can be compared with a current situation. For example, one can check whether reference objects present in map data or databases are actually still present in reality, or information that is not available, such as color information about the reference objects, can be found in the existing data using the currently recorded camera data complete.

Andererseits können mit derartigen Sensoren, insbesondere mit Kameras, veränderliche Objekte erkannt und als dynamische Referenzobjekte in die Navigationshinweise eingebunden werden. Dynamische Referenzobjekte im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Referenzobjekte, die sich lediglich temporär einen einem bestimmt Ort befinden und/oder nur temporär eine bestimmte markante Referenzobjekteigenschaft aufweisen, die sich in einem Navigationshinweis nutzen lässt. Derartige dynamische Referenzobjekte beziehungsweise deren Referenzobjekteigenschaften sind daher üblicherweise nicht aus Kartendaten oder Datenbankdaten abrufbar, sondern müssen in Echtzeit ermittelt werden.On the other hand, with such sensors, in particular with cameras, changeable objects can be recognized and incorporated into the navigation instructions as dynamic reference objects. Dynamic reference objects in the sense of the present invention are reference objects that are only temporarily at a certain location and / or only temporarily have a certain striking reference object property that can be used in a navigation instruction. Such dynamic reference objects or their reference object properties are therefore usually not accessible from map data or database data, but must be determined in real time.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfassen die zur Erzeugung der Navigationshinweise verwendeten Referenzobjekte also dynamische Referenzobjekte, deren Referenzobjekteigenschaften durch die Sensoren erfasst wurden. Dynamische Referenzobjekte umfassen beispielsweise andere Verkehrsteilnehmer, wie vorausfahrende Fahrzeuge, parkende Fahrzeuge, Radfahrer, Fußgänger usw. So können beispielsweise Navigationshinweise an parkenden Fahrzeugen oder an vorausfahrenden Fahrzeugen orientiert. Auch hier ist es sinnvoll, wenn das Wiedergabeprofil an die Vorlieben oder Vorkenntnisse des jeweiligen Benutzers angepasst werden kann. Manche Benutzer werden sich beispielsweise auf rein farborientierte Navigationshinweise stützen wollen (zum Beispiel „Folgen Sie dem weißen Fahrzeug nach rechts“), andere Nutzer werden konkretere Hinweise wie eine Unterscheidung nach Fahrzeugtypen (PKW/LKW) oder sogar Fahrzeugmodellen bevorzugten.According to an advantageous embodiment of the invention, the reference objects used to generate the navigation instructions thus comprise dynamic reference objects whose reference object properties were detected by the sensors. Dynamic reference objects include, for example, other road users, such as vehicles in front, parked vehicles, cyclists, pedestrians, etc. For example, navigation instructions can be oriented to parked vehicles or vehicles in front. Here, too, it makes sense if the playback profile can be adapted to the preferences or previous knowledge of the respective user. For example, some users will want to rely on purely color-oriented navigation instructions (for example, "Follow the white vehicle to the right"), other users will prefer more specific information such as a distinction between vehicle types (cars / trucks) or even vehicle models.

Ein Beispiel für ein statisches Referenzobjekt, das beispielweise in Kartendaten vorhanden sein kann, das aber dynamische, also temporär verschieden Referenzobjekteigenschaften aufweist, ist eine Lichtzeichenanlage. Auch derartige dynamische Referenzobjekteigenschaften können zur Erzeugung von Navigationshinweisen genutzt werden. Beispielsweise kann über eine Kamera das Umschalten einer Lichtzeichenanlage von rot auf grün detektiert und ein entsprechender Navigationshinweis, z.B. „Ampel ist grün“, ausgegeben werden, insbesondere dann falls sich der Nutzer nach einem bestimmten Zeitintervall noch nicht weiterbewegt hat. Zudem können, insbesondere bei Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Kraftfahrzeug, Gefahrensituationen in der Umgebung des Nutzers detektiert und in entsprechende Navigations- oder Warnhinweise umgesetzt werden.An example of a static reference object, which may be present in map data, for example, but which has dynamic, that is to say temporarily different, reference object properties, is a light signal system. Such dynamic reference object properties can also be used to generate navigation instructions. For example, the switching of a traffic light system from red to green can be detected via a camera and a corresponding navigation instruction, e.g. "Traffic light is green", are output, especially if the user has not yet moved after a certain time interval. In addition, particularly when using the method according to the invention in a motor vehicle, dangerous situations in the surroundings of the user can be detected and converted into corresponding navigation or warning notices.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird zur Erzeugung der Navigationshinweise ein prädiktives Verhalten eines dynamischen Referenzobjekts berücksichtigt. So können aus einer aktuell detektierten Umgebungssituation Vorhersagen abgeleitet werden, die in die Navigationshinweise einfließen. Wenn beispielsweise eine Zielführungsinformation das Abbiegen in die folgende Seitenstraße verlangt und mittels Kamera und angeschlossener Bildverarbeitung ein Referenzobjekt detektiert wird, welches zwar noch nicht in diese Straße abgebogen ist, aber bereits den entsprechenden Blinker gesetzt hat, kann ein Vorhersagemodell erstellt werden, gemäß dem das Referenzobjekt in dieselbe Seitenstraße abbiegen wird. Ein entsprechender Navigationshinweise kann daher beispielsweise lauten: „Folgen Sie dem blauen Passat nach rechts“). Derartige Vorhersagemodelle werden dann bevorzugt bis zum Erreichen des Wegpunktes anhand des tatsächlichen Verhaltens des Referenzobjektes validiert und gegebenenfalls korrigiert oder durch einen anderen Navigationshinweis ersetzt. According to a further embodiment of the invention, a predictive behavior of a dynamic reference object is taken into account in order to generate the navigation instructions. In this way, predictions that flow into the navigation instructions can be derived from a currently detected environmental situation. If, for example, route guidance information requires turning into the following side street and a reference object is detected by means of a camera and connected image processing, which has not yet turned into this street but has already set the corresponding indicator, a prediction model can be created according to which the reference object will turn into the same side street. Appropriate navigation information can therefore read, for example: "Follow the blue Passat to the right"). Such prediction models are then preferably validated until the waypoint is reached on the basis of the actual behavior of the reference object and, if necessary, corrected or replaced by another navigation instruction.

In vielen Situationen werden mehrere Referenzobjekte und Referenzobjekteigenschaften zur Erzeugung von Navigationshinweisen zur Verfügung stehen. Auf der Grundlage der Filterregeln des Wiedergabeprofils wird daher vorzugsweise auch eine Rangfolge der Referenzobjekte und Referenzobjekteigenschaften festgelegt. Das am höchsten bewertete Referenzobjekt mit der zugehörigen am höchsten bewerteten Referenzobjekteigenschaft wird dann für die Erzeugung eines Navigationshinweises herangezogen.In many situations, several reference objects and reference object properties will be available for generating navigation instructions. A ranking of the reference objects and reference object properties is therefore preferably also determined on the basis of the filter rules of the playback profile. The highest-rated reference object with the associated highest-rated reference object property is then used to generate a navigation instruction.

Vorteilhaft berücksichtigen die Filterregeln des Wiedergabeprofils dabei auch die Eindeutigkeit eines zur Erzeugung des Navigationshinweises verwendeten Referenzobjektes und der zugehörigen Referenzobjekteigenschaften. Werden beispielsweise mehre Personen mit schwarzer Jacke an alternative Abzweigungsmöglichkeiten erkannt, so wird der Objektinformation „Fußgänger mit schwarzer Jacke“ wegen fehlender Eindeutigkeit keine hohe Bewertung zugeordnet. Erkennt die Bildverarbeitung aber, dass nur einer dieser Fußgänger einen Kinderwagen schiebt, erhält die Objektinformation „Fußgänger mit Kinderwagen“ eine höhere Bewertung und kann zur Erzeugung eines Navigationshinweises herangezogen werden. The filter rules of the playback profile advantageously also take into account the uniqueness of a reference object used to generate the navigation instruction and the associated reference object properties. If, for example, several people with a black jacket are recognized by alternative turning options, the object information “pedestrians with a black jacket” is not assigned a high rating due to the lack of uniqueness. However, if image processing detects that only one of these pedestrians is pushing a stroller, the object information “Pedestrians with strollers” receives a higher rating and can be used to generate a navigation instruction.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Wiedergabe von Navigationshinweisen, welche ein satellitengestütztes Ortungssystem, ein Speichermedium für Kartendaten, eine Benutzerschnittstelle zur Eingabe von Zielinformationen, Datenverarbeitungsmittel zur Erzeugung Routeninformationen, Zielführungsinformationen und Navigationshinweisen, und Mittel zur akustischen und/oder visuellen Ausgabe von Navigationshinweisen umfasst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungsmittel ausgelegt sind, die Navigationshinweise auf der Grundlage von Referenzobjekten und zugeordneten Referenzobjekteigenschaften nach einem dem oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren zu erzeugen.The invention also relates to a device for reproducing navigation instructions, which comprises a satellite-based location system, a storage medium for map data, a user interface for entering destination information, data processing means for generating route information, route guidance information and navigation instructions, and means for acoustically and / or visually outputting navigation instructions. The device according to the invention is characterized in that the data processing means are designed to generate the navigation instructions on the basis of reference objects and assigned reference object properties according to a method according to the invention described above.

Die Kartendaten sind üblicherweise fest in einem Speichermedium hinterlegt, beispielsweise einer Festplatte, einem ROM-Speicher, einer DVD. Das Speichermedium für Kartendaten kann aber auch ein temporärer Speicher, beispielsweise ein Arbeitsspeicher sein, in welchem lediglich ein Teil Kartendaten hinterlegt ist und Kartendaten bei Bedarf über eine Online-Datenverbindung von einem externen Server nachgeladen werden können. Auch die Datenverarbeitungsmittel brauchen nicht zwingend vollständig in der Vorrichtung implementiert, sondern können auch verteilt angeordnet sein. Beispielsweise können die Routenberechnung und die Auswahl der Referenzobjekte und ihrer Eigenschaften auf einem online angebundenen externen Server durchgeführt werden.The map data are usually stored permanently in a storage medium, for example a hard disk, a ROM memory, a DVD. The storage medium for map data can also be a temporary memory, for example a working memory, in which only a part of map data is stored and map data can be reloaded from an external server via an online data connection if required. The data processing means do not necessarily have to be completely implemented in the device, but can also be arranged in a distributed manner. For example, the route calculation and the selection of the reference objects and their properties can be carried out on an external server connected online.

Die Mittel zur akustischen Ausgabe der Navigationshinweise umfassen vorzugsweise einen oder mehrere Lautsprecher. Die Mittel zur visuellen Ausgabe von Navigationshinweisen können beispielsweise wenigstens einen Bildschirm und/oder, insbesondere beim Einsatz der Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug, ein Head-up-Display umfassen. Vorzugsweise werden visuelle Navigationshinweise dann so dargestellt, dass die Referenzobjekte und die zugehörigen Referenzobjekteigenschaften besonders hervorgehoben werden, indem beispielsweise Referenzobjekte in ihrer tatsächlichen Farbe dargestellt werden.The means for the acoustic output of the navigation instructions preferably comprise one or more loudspeakers. The means for the visual output of navigation instructions can comprise, for example, at least one screen and / or, in particular when the device is used in a motor vehicle, a head-up display. Visual navigation instructions are then preferably displayed in such a way that the reference objects and the associated reference object properties are particularly emphasized, for example by displaying reference objects in their actual color.

Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise auch Sensoren zur Erfassung der Umgebung. Bei Kraftfahrzeuganwendung kann auch vorgehsehen sein, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung auf Daten von eventuell am Fahrzeug bereits vorhandenen Sensoren zurückgreifen kann. Besonders bevorzugt umfassen die Sensoren wenigstens einen Kamera, die das Blickfeld des Nutzers zumindest teilweise abdeckt.The device preferably also includes sensors for detecting the surroundings. When using a motor vehicle, provision can also be made for the device according to the invention to be able to use data from sensors that may already be present on the vehicle. The sensors particularly preferably comprise at least one camera which at least partially covers the user's field of vision.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

1 eine erste Verkehrssituation, bei der ein Navigationshinweis unter Berücksichtigung einer Referenzobjektes erzeugt wird,
2 eine Abwandlung der in 1 dargestellten Verkehrssituation, und
3 eine weitere Abwandlung der in 1 dargestellten Verkehrssituation.

The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. The drawings show:

1 a first traffic situation in which a navigation notice is generated taking into account a reference object,
2nd a modification of the 1 illustrated traffic situation, and
3rd another modification of the in 1 shown traffic situation.

1 zeigt eine typische Verkehrssituation, in welcher das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft zum Einsatz kommen kann. Ein Kraftfahrzeug 10 fährt auf einer Hauptstraße 11 entlang einer vorberechneten gegebenen Route 12, die im Fall der 1 bereits aufgrund der aktuellen Position bzw. einer vorherigen Startposition des Fahrzeugs 10 und einer gewünschten Zielposition ermittelt wurde. Unmittelbar vor dem Fahrzeug 10 liegen zwei rechts von der Hauptstraße 11 abzweigende Seitenstraßen, die „X-Straße“ 13 und „Y-Straße“ 14, sowie eine nach links abzweigende Straße 15. Die „X-Straße“ 13 und „Y-Straße“ 14 weisen jeweils Straßenschilder 16, 17 auf. Wie man dem durch Pfeile symbolisierten Verlauf der Route 12 entnimmt, zweigt die Route von der Hauptstraße 11 in die „Y-Straße“ 14 ab. Daher ist an der Abzweigung eine Wegpunkt 18 mit der zugeordneten Zielführungsinformation „Rechts abbiegen“ vorgesehen. Herkömmliche Navigationssysteme werden aufgrund der Kartendaten Navigationshinweise wie beispielsweise „Biegen Sie nach 50 m in die Y-Straße ab“ erzeugen. Dies kann aber zur Verwirrung des Nutzers führen, denn einerseits ist nicht gewährleistet, ob er entsprechende Straßenschilder 16, 17 für die nicht zu benutzende „X“-Straße 13 bzw. die zu benutzende „Y“-Straße rechtzeitig erkennt, insbesondere wenn diese, wie in den Situationen der 2 und 3 dargestellt, zumindest teilweise von Bäumen verdeckt sind. Zudem haben viele Nutzer von Navigationssystemen Schwierigkeiten, die vom Navigationssystem angesagten Entfernungen korrekt einzuschätzen, d. h. es kann für den Nutzer schwierig sein, rechtzeitig zu ermitteln, ob nun die erste oder zweite, von rechts einmündende Seitenstraße gemeint ist. 1 shows a typical traffic situation in which the method according to the invention can be used advantageously. A motor vehicle 10th runs on a main road 11 along a pre-calculated given route 12th that in the case of 1 based on the current position or a previous start position of the vehicle 10th and a desired target position has been determined. Immediately in front of the vehicle 10th are two to the right of the main street 11 branching side streets, the "X-Street" 13 and "Y Street" 14 , as well as a street branching off to the left 15 . The "X Street" 13 and "Y Street" 14 each have street signs 16 , 17th on. How to follow the route symbolized by arrows 12th the route branches off the main road 11 in the "Y-Straße" 14 from. Therefore there is a waypoint at the junction 18th provided with the assigned route guidance information "turn right". Conventional navigation systems will generate navigation instructions based on the map data, such as "Turn into Y-Strasse after 50 m". However, this can lead to confusion for the user, because on the one hand it is not guaranteed whether he has appropriate street signs 16 , 17th for the "X" street not to be used 13 or recognizes the "Y" street to be used in good time, especially if this, as in the situations of 2nd and 3rd are shown, at least partially covered by trees. In addition, many users of navigation systems have difficulties in correctly estimating the distances announced by the navigation system, ie it can be difficult for the user to determine in good time whether the first or second side street that joins from the right is meant.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, ein markantes Referenzobjekt in der Umgebung des Wegpunktes auszuwählen, auf welches sich der Navigationshinweis beziehen kann. Im dargestellten Beispiel befindet sich an der „Y“-Straße ein auffälliges Gasthaus 19 (Referenzobjekt) mit roter Fassade (erste Referenzobjekteigenschaft) und einem beleuchtbaren Schriftzug 13 „Zur Sonne“ (zweite Referenzobjekteigenschaft). Diese Informationen stehen dem Navigationssystem beispielsweise aufgrund von Kartendaten und einer entsprechenden Datenbank zur Verfügung. Anhand des Wiedergabeprofils wird dann überprüft, ob das potentielle Referenzobjekt zur Erstellung von Navigationshinweisen herangezogen werden kann und, wenn ja, welche Referenzobjekteigenschaft für den Navigationshinweis verwendet werden soll. Im Tagbetrieb kann der Navigationshinweis dann beispielsweise auf die erste Referenzobjekteigenschaft zurückgreifen und „Biegen Sie vor der roten Gastwirtschaft rechts ab“ lauten. Nach Einbruch der Dämmerung kann wegen schlecht erkennbarer Farben das Wiedergabeprofil automatisch angepasst und statt der Farbinformation die Schriftzug-Information der zweiten Referenzobjekteigenschaft herangezogen werden. Der entsprechende Navigationshinweis würde dann beispielsweise „Biegen Sie vor dem Gasthaus „Zur Sonne“ rechts ab“ lauten, weil davon ausgegangen werden kann, dass eine möglicherweise beleuchtete Gaststättenbeschriftung deutlicher zu erkennen ist als eine Fassadenfarbe. Gegebenenfalls kann mithilfe einer im Fahrzeug verbauten Kamera 21 in Echtzeit auch überprüft werden, ob das gewählte Referenzobjekt 19 tatsächlich vorhanden ist bzw. ob nach Einbruch der Dämmerung die erwartete Leuchtbeschriftung gut sichtbar ist. Falls die entsprechenden Referenzobjekteigenschaften nicht validiert werden können, kann auf ein alternatives Referenzobjekt zurückgegriffen werden oder, falls kein alternatives Referenzobjekt vorhanden ist, einen Navigationshinweis in herkömmlicher Weise ausgegeben werden.According to the invention, it is therefore proposed to select a distinctive reference object in the vicinity of the waypoint, to which the navigation instruction can refer. In the example shown, there is a striking inn on "Y" street 19th (Reference object) with a red facade (first reference object property) and an illuminated lettering 13 "To the sun" (second reference property). This information is available to the navigation system, for example on the basis of map data and a corresponding database. The playback profile is then used to check whether the potential reference object can be used to create navigation instructions and, if so, which reference object property is to be used for the navigation instruction. In day-to-day operation, the navigation information can then use the first reference property, for example, and read "Turn right in front of the red restaurant". After dusk falls, the rendering profile can be automatically adjusted due to poorly recognizable colors and the lettering information of the second reference object property can be used instead of the color information. The corresponding navigation instruction would then be, for example, "Turn right in front of the inn" Zur Sonne "", because it can be assumed that a possibly illuminated restaurant label can be seen more clearly than a facade color. If necessary, using a camera installed in the vehicle 21st can also be checked in real time whether the selected reference object 19th is actually present or whether the expected illuminated lettering is clearly visible after dusk. If the corresponding reference object properties cannot be validated, an alternative reference object can be used or, if there is no alternative reference object, a navigation instruction can be issued in a conventional manner.

Eine Variante der Situation der 1, in welcher auf ein alternatives Referenzobjekt zurückgegriffen wird, ist in 2 dargestellt. Hier erkennen die Kamera 22 und ihre angeschlossene Bildverarbeitung, dass das aus den Karten- und Datenbankdaten bevorzugte Referenzobjekt „Gasthaus“ 19 durch einen in den Daten nicht hinterlegten Baum 22 größtenteils verdeckt wird, so dass das Referenzobjekt erst in letzter Sekunde und daher möglicherweise zu spät erkannt werden würde. Der Baum 22 steht unmittelbar vor der Y-Straße 14, in die abgebogen werden soll. Daher kann der in Echtzeit der erkannte Baum 22 als alternatives Referenzobjekt herangezogen, so dass in diesem Fall als Navigationshinweis „Biegen Sie nach dem Baum rechts ab“ lauten könnte. Selbstverständlich sind auch Kombinationen von Referenzobjekten möglich, d. h. im dargestellten Fall kann sich der Abbiegehinweis auch auf eine Position „...nach dem Baum und vor dem Gasthaus mit roter Fassade“ beziehen.A variant of the situation of the 1 , in which an alternative reference object is used, is in 2nd shown. Here recognize the camera 22 and its connected image processing that the preferred reference object "inn" from the map and database data 19th due to a tree not stored in the data 22 is largely hidden, so that the reference object would only be recognized in the last second and therefore possibly too late. The tree 22 stands directly in front of the Y-street 14 into which to turn. Therefore, the recognized tree in real time 22 used as an alternative reference object, so that in this case the navigation information could be "turn right after the tree". Of course, combinations of reference objects are also possible, ie in the case shown the turning instruction can also refer to a position "... after the tree and in front of the inn with a red facade".

3 zeigt eine Variante der Situation der 2, bei welcher sich zusätzlich zu dem Baum 22 aus 2 vor der X-Straße 13 eine Gruppe weiterer Bäume 23 befindet. Der Navigationshinweis aus 2 („Biegen Sie nach dem Baum rechts ab“) wäre im Kontext der Situation aus 1 nicht mehr eindeutig. Auch das Referenzobjekt „Gasthaus“ 19 ist wegen der Bäume im Sichtfeld zum Fahrzeug nicht rechtzeitig erkennbar. Im Beispiel der 3 kann die Bildverarbeitung jedoch eine Referenzobjekteigenschaft ermitteln, die den Baum 22 von den Bäumen 23 unterscheidet, nämlich dass es sich um einen einzeln stehenden Baum handelt. Ein möglicher Navigationshinweis könnte daher „Biegen Sie nach dem einzelnen Baum rechts ab“ lauten. 3rd shows a variant of the situation of the 2nd , which is in addition to the tree 22 out 2nd in front of the X-Straße 13 a group of other trees 23 located. The navigation notice from 2nd ("Turn right after the tree") would be in the context of the situation 1 no longer clear. Also the reference object "inn" 19th is not recognizable in time because of the trees in the field of vision of the vehicle. In the example of the 3rd However, image processing can determine a reference object property that the tree 22 from the trees 23 differs, namely that it is a single tree. A possible navigation instruction could therefore be "Turn right after the individual tree".

Als alternatives Referenzobjekt ist in der Situation der 3 ein dynamische Referenzobjekt dargestellt. Unmittelbar vor der „Y“-Straße erkennt die Kamera 21 mit ihrer nachgeschaltete Bildverarbeitung ein vorausfahrendes Fahrzeug 24, welches den rechten Blinker 25 gesetzt hat. Das prädiktive Navigationsmodell des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelt eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür, dass dieses Fahrzeug 24 entlang der Route 12 ebenfalls in die „Y“-Straße 14 abbiegen wird. Im erfindungsgemäßen Verfahren wird daher das Fahrzeug 24 als Referenzobjekt für einen besonders einfach zu befolgenden Navigationshinweis herangezogen. Der Navigationshinweis könnte daher lauten: „Folgen Sie dem weißen PKW nach rechts in die „Y“-Straße“. Diese Vorhersage wird überprüft, bis das vorausfahrende Fahrzeug 24 tatsächlich in die Y-Straße 14 eingebogen ist. Sollte das Verhalten des vorausfahrenden Fahrzeugs von dem erwarteten Fahrverhalten abweichen, wird der Navigationshinweis entsprechend angepasst. Beispielsweise kann auf der Navigationshinweis angepasst werden: „Folgen Sie dem weißen PKW nicht geradeaus, sondern biegen Sie nach dem einzelnen Baum rechts ab“.In the situation, the 3rd a dynamic reference object is shown. The camera recognizes immediately in front of the "Y" street 21st a vehicle driving ahead with its downstream image processing 24th which is the right turn signal 25th has set. The predictive Navigation model of the method according to the invention determines a high probability that this vehicle 24th along the route 12th also in the "Y" street 14 will turn. In the method according to the invention, therefore, the vehicle 24th used as a reference object for a navigation instruction that is particularly easy to follow. The navigation notice could therefore read: "Follow the white car to the right into the" Y "street". This prediction is checked until the vehicle in front 24th actually in the Y-street 14 is bent. If the behavior of the vehicle in front deviates from the expected driving behavior, the navigation notice is adjusted accordingly. For example, the navigation information can be adapted: "Do not follow the white car straight ahead, but turn right after the individual tree".

BezugszeichenlisteReference list

1010th: KraftfahrzeugMotor vehicle
1111: HauptstraßeMain road
1212th: Routeroute
1313: Nebenstraße XSide street X
1414: Nebenstraße YSide street Y
1515: NebenstraßeSide street
1616: StraßenschildStreet sign
1717th: StraßenschildStreet sign
1818th: WegpunktWaypoint
1919th: GasthausInn
2020: LeuchtschriftNeon sign
2121: Kameracamera
2222: einzelner Baumsingle tree
2323: Bäume einer BaumgruppeTrees of a group of trees
2424th: vorrausfahrendes Fahrzeugvehicle in front
2525th: Blinkerindicator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2016/0091322 A1 [0007]
DE 19852662 A1 [0008]
WO 0116563 A1 [0009]
EP 1586861 B1 [0010]
DE 102013011827 A1 [0011]

Claims

Method for reproducing navigation instructions, wherein - route information between a start position and a destination position is created on the basis of map data, - route guidance information for one or more waypoints between the start position and the destination position is determined on the basis of the route information, - at least one reference object in the environment determines a waypoint and assigns reference object properties to the reference object, - generates navigation instructions for a waypoint by linking the route guidance information assigned to the waypoint with at least one of the reference object properties of the reference object assigned to the waypoint, - reproduces the navigation instructions acoustically and / or visually, characterized in that the reference objects and reference object properties used to generate the navigation instructions are selected on the basis of a display profile which filter rules for the reference to be used contains reference objects and reference object properties.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the playback profile contains filter rules for the use of color information.

Method according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the playback profile can be changed by information from a user profile.

Method according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the playback profile can be changed by current environmental information.

Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the at least one reference object and its reference object properties are determined on the basis of the map data and / or a database.

Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the surroundings of a waypoint are detected by means of at least one sensor and the at least one reference object and its reference object properties are determined on the basis of sensor data provided by the at least one sensor.

Procedure according to Claim 6 , characterized in that the at least one sensor comprises a camera.

Method according to one of the Claims 6 or 7 , characterized in that the reference objects used to generate the navigation instructions include dynamic reference objects, the reference object properties of which were detected by the sensors.

Procedure according to Claim 8 , characterized in that a predictive behavior of a dynamic reference object is taken into account in order to generate the navigation instructions.

Method according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that a ranking of the reference objects and reference object properties is created on the basis of the filter rules of the playback profile.

Procedure according to Claim 9 , characterized in that the filter rules of the playback profile take into account the uniqueness of a reference object used to generate the navigation instruction and the associated reference object properties.

Device for reproducing navigation instructions with a satellite-based positioning system, a storage medium for map data, a user interface for entering destination information, data processing means for generating route information, route guidance information and navigation instructions, and means for acoustic and / or visual output of navigation instructions, characterized in that the data processing means are designed , the navigation instructions based on reference objects and assigned reference object properties according to one of the Claims 1 to 11 to create.

Device according to Claim 12 , characterized in that the means for acoustic output of navigation instructions comprise at least one loudspeaker.

Device according to one of the Claims 12 or 13 , characterized in that the means for the visual output of navigation instructions comprise at least one screen and / or a head-up display.

Device according to one of the Claims 12 to 13 , characterized in that sensors are provided for detecting the environment.