DE102018132284A1

DE102018132284A1 - Checkweigher and method for checking a dynamic weight value

Info

Publication number: DE102018132284A1
Application number: DE102018132284.4A
Authority: DE
Inventors: Colin Maher
Original assignee: Minebea Intec Aachen GmbH and Co KG
Current assignee: Minebea Intec Aachen GmbH and Co KG
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-06-18
Also published as: GB2581005A; GB2581005B; GB201917322D0

Abstract

Kontrollwaage (1) zur kontinuierlichen Verwiegung von bewegten Produkten (3), wobei die Kontrollwaage (1) mindestens eine Transporteinrichtung und eine Wägezelle aufweist, wobei die Wägezelle mit der Transporteinrichtung über einen Krafteinleitungsbereich verbunden ist, wobei die Kontrollwaage (1) eine Kommunikationsstelle (7) aufweist und die Kontrollwaage (1) über die Kommunikationsschnittstelle (7) kabellos und/oder kabelgebunden mit einer Kommunikationsschnittstelle (7) einer statischen Waage (2) verbunden ist.Checkweigher (1) for the continuous weighing of moving products (3), the checkweigher (1) having at least one transport device and one load cell, the load cell being connected to the transport device via a force application area, the checkweigher (1) being a communication point (7 ) and the checkweigher (1) is connected via the communication interface (7) wirelessly and / or with a cable to a communication interface (7) of a static scale (2).

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Kontrollwaage sowie ein Verfahren zur Überprüfung mindestens eines dynamisch ermittelten Gewichtswerts von mindestens einem Produkt.The invention relates to a checkweigher and a method for checking at least one dynamically determined weight value of at least one product.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von dynamischen Kontrollwaagen (checkweigher) bekannt. Diese Wägevorrichtungen weisen eine Transporteinrichtung, welches häufig ein einteiliges oder mehrteiliges auf ein oder mehrerer Wägezellen montiertes Transportband ist, auf. Die zu verwiegenden Produkte werden von einem Zuführband über den Wägebereich der Kontrollwaage befördert und zu einem Abführband weitertransportiert. Auf dem Wägebereich der Kontrollwaage werden die Produkte verwogen, wobei die Produkte über den Wägebereich mit einer definierten Transportgeschwindigkeit befördert werden. Somit erfolgt die Verwiegung der Produkte nicht im Stillstand, wie bei einer statischen Waage, sondern während sich die Produkte über den Wägebereich der Kontrollwaage bewegen. Die Verwiegung eines Produktes mit einer Kontrollwaage wird deshalb auch als dynamische Verwiegung bezeichnet.A large number of dynamic checkweighers are known from the prior art. These weighing devices have a transport device, which is often a one-part or multi-part transport belt mounted on one or more load cells. The products to be weighed are transported by a feed belt over the weighing area of the checkweigher and transported to a discharge belt. The products are weighed on the weighing area of the checkweigher, the products being conveyed over the weighing area at a defined transport speed. This means that the products are not weighed at a standstill, as with a static scale, but while the products are moving over the weighing range of the checkweigher. Weighing a product with a checkweigher is therefore also referred to as dynamic weighing.

Problematisch bei der dynamischen Verwiegung ist, dass ein mit der Kontrollwaage dynamisch ermittelter Gewichtswert von dem mit einer statischen Waage ermittelten statischen Gewichtswert, welcher von ein und demselben Produkt ermittelt wurde, abweicht. Diese Abweichung zwischen dem dynamisch ermittelten Gewichtswert und dem statisch ermittelten Gewichtswert ergibt sich aufgrund sämtlicher physikalischer Kräfte die eine dynamische Bewegung verursacht wie beispielsweise eine Unwucht durch drehende Motoren, eine Unwucht durch drehende Rollen, eine Gurtbewegungen des Transportbandes, der Luftwiderstand der zu verwiegende Produkte, die Produktbewegungen während des Wiegevorgangs, Kräfte die durch Unebenheiten des Wägebands verursacht werden sowie durch nicht optimale Bandübergänge vor und hinter dem Wägeband. Folglich weicht ein dynamisch ermittelter Gewichtswert immer um einen bestimmten Wert von einem statisch ermittelten Gewichtswert ab.The problem with dynamic weighing is that a weight value determined dynamically with the checkweigher deviates from the static weight value determined with a static scale, which was determined from one and the same product. This deviation between the dynamically determined weight value and the statically determined weight value results from all physical forces that cause a dynamic movement, such as an imbalance due to rotating motors, an imbalance due to rotating rollers, a belt movement of the conveyor belt, the air resistance of the products to be weighed, the Product movements during the weighing process, forces caused by unevenness of the weighing belt and by non-optimal belt transitions in front of and behind the weighing belt. Consequently, a dynamically determined weight value always deviates by a certain value from a statically determined weight value.

Um eine Abweichung zwischen einem dynamisch ermittelten Gewichtswert und einem statisch ermittelten Gewichtswert zu minimieren, schlägt beispielsweise die DE 32 06 061 C1 vor, dass ein Prüfkörper zunächst statisch gewogen und anschließend mehrfach hintereinander dynamisch gewogen wird. Aus den dynamisch ermittelten Gewichtswerten wird anschließend ein Mittelwert gebildet. Die ermittelte Differenz zwischen dem statisch ermittelten Gewichtswert und dem Mittelwert der dynamisch ermittelten Gewichtswerte wird zur Korrektur der dynamisch ermittelten Gewichtswerte verwendet, indem die Kontrollwaage bei jeder Verwiegung diese Differenz automatisch addiert bzw. subtrahiert.In order to minimize a deviation between a dynamically determined weight value and a statically determined weight value, for example, the DE 32 06 061 C1 suggests that a test specimen is first statically weighed and then dynamically weighed several times in succession. An average value is then formed from the dynamically determined weight values. The determined difference between the statically determined weight value and the mean value of the dynamically determined weight values is used to correct the dynamically determined weight values by the checkweigher automatically adding or subtracting this difference with each weighing.

Weiterhin offenbart die DE 10 2016 117 966 A1 ein Verfahren, bei dem eine Kontrollwaage ein Steuereinrichtung aufweist, welche derart konfiguriert ist, dass die Transporteinrichtung der Kontrollwaage während ihres Betriebs in eine Richtung von einer Startposition zu einer Zielposition automatisch angehalten und dann automatisch in eine Richtung von der Zielposition zu der Startposition betrieben werden kann. Somit kann die Steuereinrichtung die sich bewegende Transporteinrichtung automatisch anhalten und dann automatisch die Bewegungsrichtung umkehren. Dadurch wird ermöglicht, dass ein auf die Transporteinrichtung aufgesetztes Produkt zunächst von der Startposition in Richtung der Zielposition gefördert werden kann, in einem Bereich zwischen der Startposition und der Zielposition gewogen werden kann und nach dem Wiegen automatisch durch besagte Bewegungsrichtungsumkehr wieder in Richtung zu der Startposition zurückgefördert werden kann. Auf diese Weise kann ein Produkt automatisch mehrfach gewogen werden, ohne die Notwendigkeit, dass eine Bedienperson dieses mehrfach von der Transporteinrichtung aufnehmen und an der Startposition wieder auf dieser platzieren muss.Furthermore, the DE 10 2016 117 966 A1 a method in which a checkweigher has a control device which is configured such that the transport device of the checkweigher can be automatically stopped during its operation in one direction from a start position to a target position and then can be operated automatically in a direction from the target position to the start position . The control device can thus automatically stop the moving transport device and then automatically reverse the direction of movement. This enables a product placed on the transport device to be initially conveyed from the starting position towards the target position, weighed in a range between the starting position and the target position and, after weighing, automatically conveyed back to the starting position by said reversal of the direction of movement can be. In this way, a product can be weighed automatically several times, without the need for an operator to pick it up several times from the transport device and to place it on the starting position again.

Nachteilig an dem bekannten Stand der Technik ist, dass für eine Korrektur des dynamisch ermittelten Gewichtswerts die Kontrollwaage angehalten werden muss und somit eine Produktionsanlage, in welche die Kontrollwaage eingebunden ist, in diesem Zeitraum still steht.A disadvantage of the known prior art is that the checkweigher has to be stopped for a correction of the dynamically determined weight value, and thus a production system in which the checkweigher is integrated is at a standstill during this period.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Es ist Aufgabe der Erfindung, dass eine Korrektur eines dynamisch ermittelten Gewichtswerts im laufenden Betrieb der Kontrollwaage möglich ist.It is an object of the invention that a dynamically determined weight value can be corrected while the checkweigher is in operation.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Kontrollwaage zur kontinuierlichen Verwiegung von bewegten Produkten, wobei die Kontrollwaage mindestens eine Transporteinrichtung und eine Wägezelle aufweist, wobei die Wägezelle mit der Transporteinrichtung über einen Krafteinleitungsbereich verbunden ist, wobei die Kontrollwaage eine Kommunikationsstelle aufweist und die Kontrollwaage über die Kommunikationsschnittstelle kabellos und/oder kabelgebunden mit einer Kommunikationsschnittstelle einer statischen Waage verbunden ist.This object is achieved by a checkweigher for the continuous weighing of moving products, the checkweigher having at least one transport device and a load cell, the load cell being connected to the transport device via a force introduction area, the checkweigher having a communication point and the checkweigher being wireless via the communication interface and / or is connected by cable to a communication interface of a static balance.

Dabei überprüft die statische Waage mindestens einen dynamisch ermittelten Gewichtswert der Kontrollwaage. Aufgrund der Überprüfung durch die statische Waage muss die Kontrollwaage nicht angehalten werden und es kann im laufenden Betrieb bzw. in der laufenden Produktion einer Produktionsanlage, wobei die Kontrollwaage in die Produktionsanlage eingebunden ist und somit ein wesentlicher Bestandteil der Produktionsanalage ist, die Überprüfung des dynamisch ermittelten Gewichtswert erfolgen.The static scale checks at least one dynamically determined weight value of the Checkweigher. Due to the check by the static scale, the checkweigher does not have to be stopped and the check of the dynamically determined can be carried out during operation or in the ongoing production of a production facility, whereby the checkweigher is integrated into the production facility and is therefore an essential part of the production facility Weight value.

In einer weiteren Ausgestaltung schleust die Kontrollwaage selbstständig mindestens ein dynamisch verwogenes Produkt aus und führt dieses der statischen Waage zu. Dabei kann die Kontrollwaage das Produkt, beispielsweise mit einem Auswurfmechanismus, insbesondere einem Pusher, oder einem Weichenmechanismus, aus der laufenden Produktion ausschleusen und in einen Auffangbehälter befördern oder auf ein gesondertes Transportband leiten. Ein Bediener der Produktionsanlage kann anschließend das Produkt nehmen und dieses auf der statischen Waage verwiegen. Alternativ kann das Produkt auch über das gesonderte Transportband automatisch der statischen Waage zugeführt werden.In a further embodiment, the checkweigher automatically discharges at least one dynamically weighed product and feeds it to the static scale. The checkweigher can discharge the product, for example with an ejection mechanism, in particular a pusher, or a switch mechanism, from the current production and convey it to a collecting container or convey it to a separate conveyor belt. An operator of the production system can then take the product and weigh it on the static scale. Alternatively, the product can also be automatically fed to the static scale via the separate conveyor belt.

Wie vorhergehend beschrieben erfolgt die Überprüfung mindestens eines dynamisch ermittelten Gewichtswerts von mindestens einem Produkt dadurch, dass die Kontrollwaage mindestens einen dynamisch ermittelten Gewichtswert bestimmt. Hierzu weist die Kontrollwaage mindestens eine Steuerung, eine Transporteinrichtung und einen Wägebereich auf, wobei das Produkte von der Transporteinrichtung über den Wägebereich der Kontrollwaage transportiert wird und die Überprüfung des dynamisch ermittelten Gewichtswerts im laufenden Betrieb der Kontrollwaage mit der statischen Waage durchgeführt wird.As described above, at least one dynamically determined weight value of at least one product is checked by the checkweigher determining at least one dynamically determined weight value. For this purpose, the checkweigher has at least one control, a transport device and a weighing area, the product being transported by the transport device over the weighing area of the checkweigher and the check of the dynamically determined weight value during the operation of the checkweigher using the static scale.

Der statisch ermittelte Gewichtswert kann dabei von der statischen Waage über die kabelgebundenen und/oder kabellose Kommunikationsschnittstelle an die Steuerung der Kontrollwaage weitergeleitet werden. Die Steuerung vergleicht anschließend den dynamisch ermittelten Gewichtswert mit dem statisch ermitteln Gewichtswert des zu überprüfenden Produkts und kann dadurch eine Abweichung von dem dynamisch ermittelten Gewichtswert zu dem statisch ermittelten Gewichtswert errechnen.The statically determined weight value can be forwarded from the static scale to the control of the checkweigher via the wired and / or wireless communication interface. The control then compares the dynamically determined weight value with the statically determined weight value of the product to be checked and can thereby calculate a deviation from the dynamically determined weight value from the statically determined weight value.

Sollte die Abweichung zwischen dem statisch ermittelten Gewichtswert und dem dynamisch ermittelten Gewichtswert größer als ein zuvor definierter Grenzwert sein, insbesondere größer gleich 5%, bevorzugt größer gleich 10%, besonders bevorzugt größer gleich 20%, dann kann die Steuerung der Kontrollwaage eine Meldung auf einer Anzeigevorrichtung der Produktionsanlage und/oder auf einer Anzeigevorrichtung der Kontrollwaage darstellen, dass die Abweichung zwischen dem statisch ermittelten Gewichtswert und dem dynamisch ermittelten Gewichtswert außerhalb eines definierten Grenzwerts liegt und ein dynamischer Korrekturwert für die dynamische Verwiegung angepasst werde sollte. Liegt die Abweichung zwischen dem statisch ermittelten Gewichtswert und dem dynamisch ermittelten Gewichtswert innerhalb eines definierten Grenzwerts, kann die Steuerung der Kontrollwaage eine Meldung auf der Anzeigevorrichtung darstellen, dass die Abweichung innerhalb des Grenzwerts liegt und der dynamische Korrekturwert nicht angepasst werden muss.If the deviation between the statically determined weight value and the dynamically determined weight value is greater than a previously defined limit value, in particular greater than or equal to 5%, preferably greater than or equal to 10%, particularly preferably greater than or equal to 20%, the control of the checkweigher can issue a message on a Display device of the production system and / or on a display device of the checkweigher show that the deviation between the statically determined weight value and the dynamically determined weight value lies outside a defined limit value and a dynamic correction value should be adapted for the dynamic weighing. If the deviation between the statically determined weight value and the dynamically determined weight value lies within a defined limit value, the control of the checkweigher can display a message on the display device that the deviation lies within the limit value and the dynamic correction value does not have to be adjusted.

In einer weiteren Ausgestaltung fordert die Steuerung der Kontrollwaage den Bediener der Produktionsanalage auf, dass mit der statischen Waage mindestens ein weiterer statisch ermittelter Gewichtswert eines weiteren Produkts ermitteln werden muss, um den dynamischen Korrekturwert zu ändern. Dadurch kann die Abweichung zwischen der statischen Verwiegung und der dynamischen Verwiegung gemittelt werden, wobei der gemittelte Wert der Abweichung der mindestens zwei Produkte als Referenz für den dynamischen Korrekturwert herangezogen wird. Besonders bevorzugt werden bis zu zehn Produkte innerhalb eines Zeitraums aus der laufenden Produktion einer Produktionsanalage ausgeschleust um diese mit der statischen Waage zu überprüfen. Somit werden die zehn statisch ermittelten Gewichtswerte gemittelt und dienen als Referenz für den dynamischen Korrekturwert.In a further embodiment, the control of the checkweigher prompts the operator of the production plant that at least one further statically determined weight value of another product has to be determined with the static scale in order to change the dynamic correction value. As a result, the deviation between the static weighing and the dynamic weighing can be averaged, the averaged value of the deviation of the at least two products being used as a reference for the dynamic correction value. It is particularly preferred to remove up to ten products from the ongoing production of a production system within a period of time in order to check them with the static scale. The ten statically determined weight values are thus averaged and serve as a reference for the dynamic correction value.

In einer weiteren Ausgestaltung sind in der Steuerung der Kontrollwaage mindestens zwei unterschiedliche Produkttypen gespeichert, wobei eine Änderung des dynamischen Korrekturwerts dem jeweiligen Produkttyp zugeordnet wird und in der Steuerung gespeichert wird. Dadurch wird eine einfache Umstellung der Produktionsanlage bzw. der Kontrollwaage auf ein anderes Produkt ermöglicht, ohne dass die geänderten dynamischen Korrekturwerte verloren gehen. Somit muss bei einer Umstellung der Produktionsanlage auf ein anderes Produkt, der Steuerung der Kontrollwaage lediglich mitgeteilt werden, dass eine Umstellung auf ein anderes Produkt erfolgt. Dies kann beispielsweise durch eine manuelle Eingabe oder durch einen Sensor, welcher mindestens ein Produktmerkmal überwacht, erfolgen. Beispielsweise kann der Sensor ein optischer Sensor sein, welcher einen Barcode einließt und/oder eine geometrische Abmessung eines Produkts überwacht.In a further embodiment, at least two different product types are stored in the control of the checkweigher, a change in the dynamic correction value being assigned to the respective product type and being stored in the control. This makes it easy to switch the production system or checkweigher to another product without losing the changed dynamic correction values. Thus, when changing the production system to another product, the control of the checkweigher only has to be informed that a changeover to another product is taking place. This can be done, for example, by manual input or by a sensor that monitors at least one product feature. For example, the sensor can be an optical sensor that incorporates a bar code and / or monitors a geometric dimension of a product.

In einer weiteren Ausgestaltung fordert die Steuerung den Bediener der Produktionsanlage auf, dass eine Überprüfung mindestens eines dynamisch ermittelten Gewichtswerts vorzunehmen ist. Diese Überprüfung kann in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen erfolgen, wobei die Überprüfung des dynamisch ermittelten Gewichtswerts nach dessen Verwiegung mit der Kontrollwaage durch die statische Waage erfolgt.In a further embodiment, the control prompts the operator of the production plant to check at least one dynamically determined weight value. This check can be carried out at regular or irregular intervals, with the check of the dynamically determined weight value after which is weighed with the checkweigher by the static scale.

FigurenlisteFigure list

Weitere vorteilhafte Aspekte ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, dabei ist:

1 eine vereinfachte Darstellung einer Kontrollwaage und einer statischen Waage,
2 ein Ablaufschema eines Verfahrens zur Überprüfung eines dynamischen Gewichtswerts.

Further advantageous aspects result from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawings, in which:

1 a simplified representation of a checkweigher and a static scale,
2nd a flow chart of a method for checking a dynamic weight value.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

1 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Kontrollwaage 1 und einer statischen Waage 2. Bei der statischen Waage 2 erfolgt eine Verwiegung eines Produkts 3 in einem ruhenden bzw. nicht bewegten Zustand, wohingegen bei der Kontrollwaage 1 eine Verwiegung eines Produkts 3 in einem bewegten Zustand erfolgt. Bei der Kontrollwaage 1 wird das Produkt 3 von einem Zuführband 4 auf einen Wägebereich 5 der Kontrollwaage geleitet und anschließend zu einem Abführband 6 weitertransportiert. 1 shows a simplified representation of a checkweigher 1 and a static scale 2nd . With the static scale 2nd a product is weighed 3rd in a stationary or non-moving state, whereas with the checkweigher 1 a weighing of a product 3rd done in a moving state. At the checkweigher 1 becomes the product 3rd from a feed belt 4th to a weighing area 5 the checkweigher and then to a discharge conveyor 6 transported on.

Die Kontrollwaage 1 sowie die statische Waage 2 weisen jeweils eine Kommunikationsschnittstelle 7 auf. Die Kommunikationsschnittstelle 7 kann sowohl eine kabellos als auch eine kabelgebunden Kommunikationsschnittstelle 7 sein. Wobei es sich bei einer kabellosen Kommunikationsschnittstelle 7 bevorzugt um eine Funkverbindung, insbesondere eine Wifi- oder Bluetooth-Verbindung, handelt. In 1 ist eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle 7 gezeigt.The checkweigher 1 as well as the static scale 2nd each have a communication interface 7 on. The communication interface 7 can have both a wireless and a wired communication interface 7 be. Whereby it is a wireless communication interface 7 is preferably a radio connection, in particular a WiFi or Bluetooth connection. In 1 is a wired communication interface 7 shown.

Weiterhin kann an der Kontrollwaage 1 ein Auswurfmechanismus oder ein Weichenmechanismus angeordnet sein, welcher das Produkt 3 aus einem Produktstrom ausschleusen kann um einen dynamisch ermittelten Gewichtswerts zu überprüfen, ob dieser innerhalb eines definierten Grenzwerts liegt oder sich außerhalb eines definierten Grenzwerts befindet. Dazu ist die Kontrollwaage 1 mit der statischen Waage 2 über die jeweilige Kommunikationsschnittstelle 7 verbunden. Das von der Kontrollwaage 1 ausgeschleuste Produkt 3 wird automatisch oder manuell auf einen Wägebereich 9 der statische Waage 2 aufgelegt und anschließend statisch verwogen. Über die Kommunikationsschnittstelle 7 wird der statisch ermittelte Gewichtswert des zu überprüfenden Produkts 3 an eine Steuerung der Kontrollwaage 1 übermittelt, damit die Steuerung der Kontrollwaage 1 den statisch ermittelten Gewichtswert mit den dynamisch ermittelten Gewichtswert vergleichen kann. Sobald eine Abweichung des dynamisch ermittelten Gewichtswerts von dem statisch ermittelten Gewichtswerts durch die Steuerung detektiert wird, welche größer als ein definierter Grenzwert ist, gibt die Steuerung auf einer Anzeigeeinheit 8 beispielsweise eine Meldung aus. Daraufhin muss ein dynamischer Korrekturwert der Kontrollwaage 1 angepasst werden, dies kann entweder manuell oder auch automatisch erfolgen.You can also use the checkweigher 1 an ejection mechanism or a switch mechanism can be arranged which the product 3rd can be discharged from a product stream in order to check a dynamically determined weight value whether it lies within a defined limit value or is outside a defined limit value. This is the checkweigher 1 with the static scale 2nd via the respective communication interface 7 connected. The checkweigher 1 ejected product 3rd is automatically or manually on a weighing area 9 the static scale 2nd applied and then statically weighed. Via the communication interface 7 becomes the statically determined weight value of the product to be checked 3rd to a control of the checkweigher 1 transmitted so that the control of the checkweigher 1 can compare the statically determined weight value with the dynamically determined weight value. As soon as a deviation of the dynamically determined weight value from the statically determined weight value is detected by the control, which is greater than a defined limit value, the control gives on a display unit 8th for example a message. Then a dynamic correction value of the checkweigher 1 can be adjusted, this can be done either manually or automatically.

2 zeigt ein Ablaufschema eines Verfahrens zur Überprüfung eines dynamisch ermittelten Gewichtswerts im laufenden Betrieb der Kontrollwaage 1. Im Schritt S100 wird das Produkt 3 durch die Kontrollwaage 1 gewogen und die Steuerung der Kontrollwaage 1 liefert einen dynamisch ermittelten Gewichtswert des Produkts 3. 2nd shows a flow diagram of a method for checking a dynamically determined weight value during operation of the checkweigher 1 . In step S100 becomes the product 3rd through the checkweigher 1 weighed and the control of the checkweigher 1 provides a dynamically determined weight value of the product 3rd .

Im Schritt S200 wird die Überprüfung des dynamisch ermittelten Gewichtswerts gestartet. Dazu wird beispielsweise von einem Bediener eine entsprechende Option in der Steuerung der Kontrollwaage 1 aufgerufen, welche die Überprüfung des dynamisch ermittelten Gewichtswerts startet. Alternativ kann die Steuerung der Kontrollwaage auch automatisch in regelmäßigen Abständen eine Überprüfung des dynamisch ermittelten Gewichtswerts starten. Insbesondere beträgt der Abstand zwischen zwei Überprüfungen des dynamisch ermittelten Gewichtswerts mindestens eine Minute, bevorzugt eine bis zehn Minuten, besonders bevorzugt zwei bis fünf Minuten.In step S200 the check of the dynamically determined weight value is started. For this purpose, for example, an operator selects a corresponding option in the control of the checkweigher 1 called, which starts the check of the dynamically determined weight value. Alternatively, the control of the checkweigher can automatically start a check of the dynamically determined weight value at regular intervals. In particular, the interval between two checks of the dynamically determined weight value is at least one minute, preferably one to ten minutes, particularly preferably two to five minutes.

Im Schritt S300 wird mindestens ein Produkt 3 nach der Ermittlung des dynamisch ermittelten Gewichtswerts ausgeschleust, insbesondere durch einen Pusher und/oder einen Weichenmechanismus. Bevorzugt werden bis zu zehn Produkte 3 ausgeschleust um die jeweils dynamisch ermittelten Gewichtswerte zu überprüfen. Die Anzahl der auszuschleusenden Produkte 3 kann in der Steuerung der Kontrollwaage 1 vorgegeben sein und/oder eingestellt werden und/oder ein Bediener kann durch die Betätigung eines Knopfes die Anzahl der auszuschleusenden Produkte 3 selber wählen.In step S300 becomes at least one product 3rd after the dynamically determined weight value has been determined, in particular discharged by a pusher and / or a switch mechanism. Up to ten products are preferred 3rd rejected to check the dynamically determined weight values. The number of products to be removed 3rd can in the control of the checkweigher 1 can be predetermined and / or set and / or an operator can press the button the number of products to be discharged 3rd choose yourself.

Im Schritt S400 kann das mindestens eine auszuschleusende Produkt 3 einem Produkttyp zugeordnet werden, welcher in der Steuerung hinterlegt ist, sowie das dynamisch ermittelte Gewicht gespeichert werden. Bei der Ausschleusung von mehr als einem Produkt werden in der Steuerung die dynamisch ermittelten Gewichtswerte der Reihe nach gespeichert, damit die dynamisch ermittelten Gewichtswerte dem entsprechenden Produkt 3 zugeordnet werden können. Zusätzlich kann in der Steuerung ein Produktmerkmal hinterlegt sein, welches das jeweilige Produkt 3 eindeutig einem dynamisch ermittelten Gewichtswert zuordnet. Beispielsweise kann eine solche Information auf einem Barcode und/oder einem QR-Code hinterlegt sein, welcher an dem Produkt angebracht ist. Hierfür kann die Kontrollwaage beispielsweise einen Etikettendrucker aufweisen, welcher vor der Ausschleusung des Produkts 3 ein Etikett mit beispielsweise einem Barcode und/oder einem QR-Code an dem Produkt 3 anbringt. Bevor oder nachdem das Produkt 3 auf der statischen Waage 2 gewogen wird bzw. wurde, kann beispielsweise mit einem Scanner das Produktmerkmal eingelesen werden, wodurch das Produkt 3 eindeutig einem dynamisch ermittelten Gewichtswert zugeordnet werden kann. Dadurch kann es nicht zu einer Verwechslung der ausgeschleusten Produkte 3 kommen.In step S400 can the at least one product to be discharged 3rd be assigned to a product type, which is stored in the control system, and the dynamically determined weight is saved. When more than one product is discharged, the dynamically determined weight values are stored in order in the control so that the dynamically determined weight values correspond to the corresponding product 3rd can be assigned. In addition, a product feature can be stored in the control, which shows the respective product 3rd clearly assigned to a dynamically determined weight value. For example, such information can be on a barcode and / or a QR code, which is attached to the product. For this purpose, the checkweigher can have, for example, a label printer which is used before the product is discharged 3rd a label with, for example, a barcode and / or a QR code on the product 3rd attaches. Before or after the product 3rd on the static scale 2nd is weighed or was, for example, the product feature can be read with a scanner, whereby the product 3rd can be clearly assigned to a dynamically determined weight value. As a result, there can be no confusion between the ejected products 3rd come.

Im Schritt S500 wird das dynamisch verwogene Produkt 3 auf der statischen Waagen 2 gewogen und ein statisch ermittelter Gewichtswert bestimmt. Dieser statisch ermittelte Gewichtswert kann anschließend an die Steuerung der Kontrollwaage 1 über die Kommunikationsschnittstelle 7 übermittelt oder manuell an der Kontrollwaage 1 eingegeben werden.In step S500 becomes the dynamically weighed product 3rd on the static scales 2nd weighed and a statically determined weight value is determined. This statically determined weight value can then be used to control the checkweigher 1 via the communication interface 7 transmitted or manually on the checkweigher 1 can be entered.

Im Schritt S600 vergleicht die Steuerung der Kontrollwaage 1 den dynamisch ermittelten Gewichtswert mit dem statisch ermittelten Gewichtswert. Wird eine Abweichung des dynamisch ermittelten Gewichtswerts von dem statisch ermittelten Gewichtswert festgestellt, welcher größer als ein definierter Grenzwert ist, insbesondere von größer gleich 5%, bevorzugt von größer gleich 10%, besonders bevorzugt von größer gleich 20%, gibt die Steuerung beispielsweise eine Meldung auf der Anzeigeeinrichtung 8 aus, dass der dynamisch ermittelte Gewichtswert außerhalb eines definierten Grenzwerts liegt und fordert einen Bediener auf, den dynamischen Korrekturwert anzupassen oder korrigiert diesen automatisch.In step S600 compares the control of the checkweigher 1 the dynamically determined weight value with the statically determined weight value. If a deviation of the dynamically determined weight value from the statically determined weight value is ascertained, which is greater than a defined limit value, in particular greater than or equal to 5%, preferably greater than or equal to 10%, particularly preferably greater than or equal to 20%, the control system issues a message, for example on the display device 8th indicates that the dynamically determined weight value lies outside a defined limit value and asks an operator to adjust the dynamic correction value or corrects it automatically.

Im Schritt S700 wird der dynamische Korrekturwert geändert. Um die Änderung des dynamischen Korrekturwerts zu speichern wird mindestens ein weiteres Produkt 3 ausgeschleust um die Wiederholgenauigkeit der Änderung des dynamischen Korrekturwerts zu überprüfen. Weist das zweite Produkt 3 einen statisch ermittelten Gewichtswert auf, welcher innerhalb eines definierten Grenzwerts liegt, wird der neue dynamische Korrekturwert übernommen und in der Steuerung abgespeichert. Andernfalls beginnt die Überprüfung des dynamisch ermittelten Gewichtswerts erneut.In step S700 the dynamic correction value is changed. In order to save the change in the dynamic correction value, at least one further product is used 3rd rejected to check the repeatability of the change in the dynamic correction value. Assigns the second product 3rd a statically determined weight value that lies within a defined limit value, the new dynamic correction value is accepted and stored in the control. Otherwise the check of the dynamically determined weight value starts again.

Erfolgt in einem vorgegebenen Zeitfenster, beispielsweise innerhalb von zwei bis zehn Minuten, keine Verwiegung mindestens eines weiteren Produkts 3 durch die statische Waage 2 und wird kein statisch ermittelter Gewichtswert über die Kommunikationsschnittstelle 7 an die Steuerung der Kontrollwaage 1 übermittelt oder manuell an der Kontrollwaage 1 eingegeben, wird der dynamische Korrekturwert automatisch auf den vorhergehenden Korrekturwert zurückgesetzt bzw. der neue dynamische Korrekturwert nicht gespeichert und der vorhergehende dynamische Korrekturwert wird weiterhin zum Korrigieren des dynamisch ermittelten Gewichtswerts verwendet. Dadurch soll eine fehlerhafte Verwiegung bzw. eine Fehlbedienung ausgeschlossen werden.If at least one other product is not weighed in a given time window, for example within two to ten minutes 3rd through the static scale 2nd and does not become a statically determined weight value via the communication interface 7 to the control of the checkweigher 1 transmitted or manually on the checkweigher 1 entered, the dynamic correction value is automatically reset to the previous correction value or the new dynamic correction value is not saved and the previous dynamic correction value is still used to correct the dynamically determined weight value. This is intended to rule out incorrect weighing or incorrect operation.

Die Änderung des dynamischen Korrekturwerts wird im laufenden Betrieb übernommen und gilt ab diesem Zeitpunkt für alle kommende Verwiegungen ohne dass die Kontrollwaage 1 angehalten werden muss.The change in the dynamic correction value is taken over during operation and applies from this point in time to all upcoming weighings without the checkweigher 1 must be stopped.

Weiterhin können in der Steuerung der Kontrollwaage 1 die Änderungen des dynamischen Korrekturwerts nachverfolgbar gespeichert werden. Dafür kann ein manipulationssicherer Speicher in der Steuerung der Kontrollwaage 1 für die Nachverfolgbarkeit der Änderung des dynamischen Korrekturwerts vorhanden sein, wobei dieser Speicher nicht überschreibbar ist. Beispielsweise können in der Steuerung der jeweilige dynamisch ermittelte Gewichtswert und/oder der dazugehörige statisch ermittelte Gewichtswert und/oder die Abweichung des dynamische ermittelten Gewichtswerts von dem statisch ermittelten Gewichtswert abgespeichert werden. Weiterhin kann eine Eindeutige ID eines Bedieners bei jeder Änderung des dynamischen Korrekturwerts abgespeichert werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass ein Bediener sich mit einem Benutzernamen und einem Kennwort und/oder einer Chipkarte und/oder einem Fingerabdruck an der Kontrollwaage anmeldet. Dadurch wird ebenfalls sichergestellt, dass nur berechtigte Personen Zugriff auf die Funktion zur Überprüfung des dynamisch ermittelten Gewichtswerts und der Änderung des dynamischen Korrekturwerts haben.Furthermore, in the control of the checkweigher 1 the changes in the dynamic correction value are stored in a traceable manner. A tamper-proof memory can be used in the control of the checkweigher 1 be available for traceability of the change in the dynamic correction value, this memory not being overwritable. For example, the respective dynamically determined weight value and / or the associated statically determined weight value and / or the deviation of the dynamically determined weight value from the statically determined weight value can be stored in the control. Furthermore, a unique ID of an operator can be saved each time the dynamic correction value changes. This can be done, for example, by an operator logging on to the checkweigher with a user name and a password and / or a chip card and / or a fingerprint. This also ensures that only authorized persons have access to the function for checking the dynamically determined weight value and changing the dynamic correction value.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: KontrollwaageCheckweigher
22nd: statische Waagestatic scale
33rd: Produktproduct
44th: ZuführbandFeed belt
55: WägebereichWeighing range
66: AbführbandDischarge belt
77: KommunikationsschnittstelleCommunication interface
88th: AnzeigeeinheitDisplay unit
99: Wägebereich statische WaageWeighing range of static scales

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 3206061 C1 [0004]
DE 102016117966 A1 [0005]

Claims

Checkweigher (1) for the continuous weighing of moving products (3), the checkweigher (1) having at least one transport device and a load cell, the load cell being connected to the transport device via a force application area, the checkweigher (1) being a communication point (7 ), characterized in that the checkweigher (1) is connected via the communication interface (7) wirelessly and / or with a cable to a communication interface (7) of a static scale (2).

Checkweigher (1) Claim 1 , characterized in that the static scale (2) checks at least one dynamically determined weight value of the checkweigher (1).

Checkweigher (1) Claim 2 , characterized in that the check of the dynamically determined weight value takes place while the checkweigher (1) is in operation.

Checkweigher (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the checkweigher (1) independently discharges at least one weighed product (3) and this is fed to the static scale (2).

Method for checking at least one dynamically determined weight value of at least one product (3), the weight value of the product (3) being determined by a checkweigher (1), the checkweigher (1) having at least one controller, a transport device and a weighing area (5 ), the product (3) being transported by the transport device over the weighing area (5) of the checkweigher (1) and the dynamically determined weight value being checked while the checkweigher (1) is in operation with a static scale (2), wherein the static scale (2) determines a statically determined weight value of the product (3).

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the statically determined weight value is forwarded from the static scale (2) via a wired and / or wireless communication interface (7) to the control of the checkweigher (2).

Procedure according to Claim 5 or 6 , characterized in that the control of the checkweigher (1) calculates a deviation from the dynamically determined weight value to the statically determined weight value.

Procedure according to one of the Claims 5 to 7 , characterized in that if the dynamically determined weight value deviates from the statically determined weight value, a dynamic correction value is changed.

Procedure according to Claim 8 , characterized in that the dynamic correction value is changed in the event of a deviation of the dynamically determined weight value from the statically determined weight value of greater than or equal to 5%.

Procedure according to Claim 8 or 9 , characterized in that the static scale (2) is used to determine at least a second statically determined weight value of a second product (3) in order to change the dynamic correction value.

Procedure according to one of the Claims 8 to 10th , characterized in that at least two different product types are stored in the controller, a change in the dynamic correction value being assigned to the respective product type and being stored in the controller.

Procedure according to one of the Claims 8 to 11 , characterized in that a change in the dynamic correction value is stored in the control in a traceable manner, the respective dynamically determined weight value and / or the respective statically determined weight value and / or the deviation of the dynamically determined weight value from the statically determined weight value being stored.

Procedure according to one of the Claims 5 to 12 , characterized in that the control prompts an operator to check at least one dynamically determined weight value.

Procedure according to one of the Claims 5 to 13 , characterized in that the dynamically determined weight value of at least one product is checked at regular and / or irregular intervals, the dynamically determined weight value being checked by the static scale (2) after it has been weighed with the checkweigher (1).