DE102018131909A1

DE102018131909A1 - Vorrichtung und ein Verfahren zur Bereitstellung von Kartendaten für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102018131909A1
Application number: DE102018131909.6A
Authority: DE
Inventors: Johannes Wiebelitz
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung von Kartendaten für ein Fahrzeug, wobei für ein definiertes regional begrenztes und kartographiertes Gelände in Abhängigkeit einer Nutzereingabe veränderliche Kartendaten vorliegen und wobei in Abhängigkeit der Nutzereingabe länderspezifische Kartendaten aus den veränderlichen Kartendaten erzeugt werden (506).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bereitstellung von Kartendaten für ein Fahrzeug.
Fahrerassistenzsysteme für Fahrzeuge müssen vor einer Verwendung der Systeme im Straßenverkehr umfangreich getestet werden. Dazu sind aufwendige und zeitintensive Erprobungen erforderlich. Da sich die Voraussetzungen unterschiedlicher Länder hinsichtlich der im Straßenverkehr zu befolgenden Regeln und die Methoden zur Kennzeichnung der jeweils in bestimmten Streckenabschnitten anzuwendenden Regeln stark unterscheiden, werden die Erprobungen durch Fahrtests in den jeweiligen Ländern durchgeführt.
Wünschenswert ist es, ein demgegenüber schnelleres Testen insbesondere neuer Funktionsstände in der Entwicklung von Fahrzeugen zu ermöglichen.
Dies wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche erreicht.
Das Verfahren zur Bereitstellung von Kartendaten für ein Fahrzeug sieht vor, dass für ein definiertes regional begrenztes und kartographiertes Gelände in Abhängigkeit einer Nutzereingabe veränderliche Kartendaten vorliegen und wobei in Abhängigkeit der Nutzereingabe länderspezifische Kartendaten aus den veränderlichen Kartendaten erzeugt werden. Damit können auf derselben Teststrecke die Tests für unterschiedliche Länder durchgeführt werden.
Vorzugsweise umfasst die Nutzereingabe die Auswahl eines Landes. Dies ermöglicht es das jeweils zu prüfende Land einfach auszuwählen.
Vorzugsweise umfasst die Nutzereingabe die Auswahl einzelner Attribute innerhalb der länderspezifischen Kartendaten anzuzeigende Information. Dies ermöglicht es die jeweils zu prüfenden Gegenstände, wie beispielsweise Straßenkategorie oder Geschwindigkeitsbegrenzung einfach auszuwählen.
Vorzugsweise werden die länderspezifischen Kartendaten insbesondere an ein Fahrerassistenzsystem, ein autonomes Fahrsystem und/oder ein Navigationssystem ausgegeben. Die Bestimmung der länderspezifischen Kartendaten erfolgt auf einem Server außerhalb des Fahrzeugs oder im Fahrzeug selbst. Für den Test werden die länderspezifischen Kartendaten auf das zu testende System übertragen. Diese Systeme können so im Test auf die länderspezifischen Kartendaten zugreifen.
Vorzugsweise wird ein Verhalten des Systems hinsichtlich eines länderspezifischen Referenzverhaltens abhängig von den länderspezifischen Kartendaten überprüft. Dies ermöglicht eine zumindest teilweise Automatisierung des Tests.
Eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Kartendaten für ein Fahrzeug, umfasst eine Recheneinrichtung und eine Datenbank, wobei in der Datenbank veränderliche Kartendaten für ein definiertes regional begrenztes und kartographiertes Gelände vorliegen, wobei die Recheneinrichtung ausgebildet ist für das definierte regional begrenzte und kartographiertes Gelände in Abhängigkeit einer Nutzereingabe länderspezifische Kartendaten aus den veränderlichen Kartendaten zu erzeugen. Diese Vorrichtung erzeugt die Kartendaten für ein Fahrzeug oder eine Fahrzeugflotte.
Vorzugsweise umfasst die Nutzereingabe die Auswahl eines Landes. Damit wird eine Schnittstelle für die Wahl des zu testenden Landes realisiert.
Vorzugsweise umfasst die Nutzereingabe die Auswahl einzelner Attribute für innerhalb der länderspezifischen Kartendaten anzuzeigende Information. Damit wird im Fahrzeug eine Schnittstelle für die Wahl der zu testenden Gegenstände realisiert.
Vorzugsweise ist die Recheneinrichtung ausgebildet, die länderspezifischen Kartendaten insbesondere an ein Fahrerassistenzsystem, ein autonomes Fahrsystem und/oder ein Navigationssystem auszugeben. Damit sind dem jeweiligen System die für den Test erforderlichen Daten bereitstellbar.
Vorzugsweise ist die Recheneinrichtung oder eine weitere Recheneinrichtung ausgebildet, ein Verhalten des Systems hinsichtlich eines länderspezifischen Referenzverhaltens abhängig von den länderspezifischen Kartendaten zu überprüfen. Die Vorrichtung kann den Test so zumindest teilweise automatisiert ausführen.
Ebenfalls vorgesehen ist ein Computerprogrammprodukt das ein Computerprogramm mit Instruktionen umfasst, bei deren Ausführung durch einen Computer das Verfahren abläuft.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:

1 schematisch eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Kartendaten für ein Fahrzeug,
2, 3, 4 schematisch länderspezifische Kartendaten,
5 schematisch Schritte in einem Verfahren zur Bereitstellung von Kartendaten.

In 1 ist eine Vorrichtung 100 zur Bereitstellung von Kartendaten für ein Fahrzeug schematisch dargestellt.
Die Vorrichtung 100 umfasst eine Recheneinrichtung 102 und eine Datenbank 104.
In der Datenbank 104 liegen veränderliche Kartendaten für ein definiertes regional begrenztes und kartographiertes Gelände, beispielsweise eine Teststrecke vor.
Die Recheneinrichtung 102 ist ausgebildet, für das definierte regional begrenzte und kartographiertes Gelände in Abhängigkeit einer Nutzereingabe länderspezifische Kartendaten 202, 302, 402 aus den veränderlichen Kartendaten zu erzeugen.
Die 2, 3 und 4 zeigen schematisch länderspezifische Kartendaten 202, 302, 402 derselben Teststrecke. Die Kartendaten der 2 sind für Deutschland angepasst. Die Kartendaten der 3 sind für die USA angepasst. Die Kartendaten der 4 sind für Japan angepasst. Im Beispiel bedeutet dies, die Straßenschilder und Geschwindigkeitsbegrenzungen sowie die Straßenkategorien und deren Kennzeichnung sind länderspezifisch.
Die Recheneinrichtung 102 ist ausgebildet, die länderspezifischen Kartendaten an ein System 106 auszugeben. Das System 106 ist insbesondere ein Fahrerassistenzsystem, ein autonomes Fahrsystem und/oder ein Navigationssystem.
Die Vorrichtung 100 umfasst eine Nutzerschnittstelle 108. Die Nutzerschnittstelle ist ausgebildet, eine Nutzereingabe abzufragen, die eine Auswahl eines Landes und/oder eine Auswahl einzelner Attribute für innerhalb der länderspezifischen Kartendaten anzuzeigende Information umfasst.
Die Recheneinrichtung 102 ist zur Datenübertragung über Datenleitungen 110 mit der Datenbank 104, dem System 106 und der Nutzerschnittstelle 108 verbunden.
Die Recheneinrichtung 102 oder eine weitere Recheneinrichtung kann ausgebildet sein, ein Verhalten des Systems 106 hinsichtlich eines länderspezifischen Referenzverhaltens abhängig von den länderspezifischen Kartendaten zu überprüfen.
Ein Verfahren, das durch die Vorrichtung ausführbar ist, wird im Folgenden anhand der 5 beschrieben. Eine Voraussetzung für das Verfahren kann zudem sein, dass Strecken im Gelände, d.h. im Beispiel die Teststrecke, entsprechend länderspezifischer Regeln markiert ist. Insbesondere werden dazu beispielsweise länderspezifische Straßenschilder aufgestellt.
Nach dem Start wird in einem Schritt 502 eine Nutzereingabe angefordert. Dazu wird beispielsweise Information über die verfügbaren Länder und die veränderlichen Attribute zur Auswahl angezeigt. Beispielsweise wird eine tabellarische Übersicht dieser Länder und Attribute auf einen Bildschirm für eine Nutzereingabe angezeigt. Für die Übersicht werden beispielsweise Flaggensymbole oder international übliche Ländercodes für die in den veränderlichen Kartendaten vorhandenen verfügbaren Länder angezeigt. Für die Auswahl veränderlicher Attribute werden beispielsweise Abbildungen typischer nationaler Straßenschilder dieser Länder aus den veränderlichen Kartendaten verwendet. Als Ländercode wird z.B. DE, USA, JP verwendet. Das Attribut für die Verwendung von Geschwindigkeitsbegrenzungen und das Attribut für die anzuzeigende Straßenkategorie wird z.B. durch das entsprechende länderspezifische Verkehrsschild repräsentiert.
Anschließend wird ein Schritt 504 ausgeführt.
Im Schritt 504 wird überprüft, ob die Nutzereingabe erfasst wurde. Insbesondere wird überprüft, ob die Nutzereingabe die Auswahl eines Landes umfasst. Alternativ oder zusätzlich wird überprüft, ob die Nutzereingabe die Auswahl einzelner Attribute innerhalb der länderspezifischen Kartendaten umfasst.
Falls eine Nutzereingabe die Auswahl eines Landes und ggf. wenigstens eines Attributs umfasst, wird ein Schritt 506 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 502 ausgeführt.
Im Schritt 506 werden in Abhängigkeit der Nutzereingabe länderspezifische Kartendaten aus den veränderlichen Kartendaten erzeugt. Genauer werden für das definierte regional begrenzte und kartographierte Gelände in Abhängigkeit der Nutzereingabe aus den veränderlichen Kartendaten länderspezifischer Kartendaten erzeugt.
Anschließend wird ein Schritt 508 ausgeführt.
Im Schritt 508 werden die länderspezifischen Kartendaten an ein Fahrerassistenzsystem, ein autonomes Fahrsystem und/oder ein Navigationssystem ausgegeben. Die Kartendaten werden beispielsweise direkt auf der Teststrecke erzeugt und in das zu testende System geladen. Das Laden erfolgt über drahtlose Kommunikationssysteme via Backend oder über Speichermedium.
Anschließend wird ein Schritt 510 ausgeführt.
Im Schritt 510 wird das Verhalten des Fahrerassistenzsystems, des autonomen Fahrsystems und/oder des Navigationssystems hinsichtlich eines länderspezifischen Referenzverhaltens abhängig von den länderspezifischen Kartendaten überprüft. Das länderspezifische Referenzverhalten wird beispielsweise aus den veränderlichen Kartendaten für das jeweilige Land erzeugt und mit einem tatsächlichen Verhalten des jeweiligen Systems abgeglichen. Dieser Abgleich kann auch von einem Fahrer vorgenommen werden.
Im Beispiel wird das Verfahren anschließend oder nach Schritt 508 beendet. Es kann vorgesehen sein, erneut den Schritt 502 auszuführen.
Zudem ist ein Computerprogrammprodukt vorgesehen, das ein Computerprogramm mit Instruktionen umfasst, bei deren Ausführung durch einen Computer das Verfahren abläuft.
Im Beispiel ist der Fall eines Fahrzeugtest auf einer Teststrecke beschrieben. Es kann vorgesehen sein, den Test in einer Fahrzeugsimulation durchzuführen, bei der ein Simulationswerkzeug eingesetzt wird.

Claims

Verfahren zur Bereitstellung von Kartendaten für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass für ein definiertes regional begrenztes und kartographiertes Gelände in Abhängigkeit einer Nutzereingabe veränderliche Kartendaten vorliegen und wobei in Abhängigkeit der Nutzereingabe länderspezifische Kartendaten aus den veränderlichen Kartendaten erzeugt werden (506).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzereingabe die Auswahl eines Landes umfasst.
Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzereingabe die Auswahl einzelner Attribute für innerhalb der länderspezifischen Kartendaten anzuzeigende Information umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die länderspezifischen Kartendaten insbesondere an ein Fahrerassistenzsystem, ein autonomes Fahrsystem und/oder ein Navigationssystem ausgegeben werden (508).
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verhalten des Systems hinsichtlich eines länderspezifischen Referenzverhaltens abhängig von den länderspezifischen Kartendaten überprüft wird (510).
Vorrichtung (100) zur Bereitstellung von Kartendaten für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) eine Recheneinrichtung (102) und eine Datenbank (104) umfasst, wobei in der Datenbank (104) veränderliche Kartendaten für ein definiertes regional begrenztes und kartographiertes Gelände vorliegen, wobei die Recheneinrichtung (102) ausgebildet ist, für das definierte regional begrenzte und kartographiertes Gelände in Abhängigkeit einer Nutzereingabe länderspezifische Kartendaten(202, 302, 402) aus den veränderlichen Kartendaten zu erzeugen.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzereingabe die Auswahl eines Landes umfasst.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzereingabe die Auswahl einzelner Attribute für innerhalb der länderspezifischen Kartendaten anzuzeigende Information umfasst.
Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Recheneinrichtung (102) ausgebildet ist, die länderspezifischen Kartendaten insbesondere an ein Fahrerassistenzsystem, ein autonomes Fahrsystem und/oder ein Navigationssystem auszugeben.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung (102) oder eine weitere Recheneinrichtung ausgebildet ist, ein Verhalten des Systems (106) hinsichtlich eines länderspezifischen Referenzverhaltens abhängig von den länderspezifischen Kartendaten zu überprüfen.
Computerprogrammprodukt umfassend ein Computerprogramm mit Instruktionen bei deren Ausführung durch einen Computer ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 abläuft.