DE102018131778A1 - Verfahren zur Druckregelung über einen Zugehörigkeitsgrad zu einer Fuzzymenge - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zur Druckregelung in einem Steuerelement (12), das durch einen Fluiddruck (p) beaufschlagbar ist, der abhängig von einer Stellgröße (U) verändert werden kann und eine Druckänderung aufweist, die durch eine von dem Fluiddruck (p) abhängige Druckänderungsrate (dp/dt) beschreibbar ist, wobei im Rahmen einer Fuzzylogik wenigstens eine erste Fuzzymenge (M) gebildet wird und eine erste Zugehörigkeitsfunktion (g), die einen ersten Zugehörigkeitsgrad (µ) der Druckänderungsrate (dp/dt) zu der ersten Fuzzymenge (M) angibt, festgelegt wird und der Fluiddruck (p) in dem Steuerelement (12) geregelt wird, indem der Fluiddruck (p) als Istdruck (22) gemessen wird, die Druckänderungsrate (dp/dt) über den Istdruck (22) ermittelt wird, der erste Zugehörigkeitsgrad (µ) der Druckänderungsrate (dp/dt) über die erste Zugehörigkeitsfunktion (g) ermittelt wird und die Stellgröße (U) abhängig von dem ersten Zugehörigkeitsgrad (µ) der Druckänderungsrate (dp/dt) ausgegeben wird. Weiterhin betrifft die Erfindung einen elektrischen Pumpenaktor in einem Fahrzeug zur Steuerung eines Betätigungsdrucks einer Kupplung zur Drehmomentübertragung, bei dem der Betätigungsdruck durch ein derartiges Verfahren (10) gesteuert wird

Description

• Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Druckregelung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
• Ein Verfahren zur Druckregelung ist beispielsweise aus DE 10 2015 204 383 A1 bekannt. Darin wird ein Verfahren zur Einstellung und Adaption eines Betriebspunktes einer hydraulischen Aktoranordnung beschrieben, bei welcher eine Volumenstromquelle über eine, mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Druckleitung mit einem Hydraulikzylinder verbunden ist, wobei ein Volumen der Hydraulikflüssigkeit über die Volumenstromquelle geregelt wird. Da bei der hydraulischen Kupplungsaktoranordnung nur mit einer geringen Leckage gerechnet wird, wird bei der Bestimmung des Volumens der Hydraulikflüssigkeit eine kalkulierte Leckage berücksichtigt, die oberhalb eines gewissen Drucks adaptiert wird.
• Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Druckregelung zu verbessern. Der Fluiddruck soll genauer und zuverlässiger geregelt werden.
• Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch ein Verfahren zur Druckregelung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Entsprechend wird ein Verfahren zur Druckregelung in einem Steuerelement das durch einen Fluiddruck beaufschlagbar ist, der abhängig von einer Stellgröße verändert werden kann und eine Druckänderung aufweist, die durch eine von dem Fluiddruck abhängige Druckänderungsrate beschreibbar ist vorgeschlagen, bei dem im Rahmen einer Fuzzylogik wenigstens eine erste Fuzzymenge gebildet wird und eine erste Zugehörigkeitsfunktion, die einen ersten Zugehörigkeitsgrad der Druckänderungsrate zu der ersten Fuzzymenge angibt, festgelegt wird und der Fluiddruck in dem Steuerelement geregelt wird, indem der Fluiddruck als Istdruck gemessen wird, die Druckänderungsrate über den Istdruck ermittelt wird, der erste Zugehörigkeitsgrad der Druckänderungsrate über die erste Zugehörigkeitsfunktion ermittelt wird und die Stellgröße abhängig von dem ersten Zugehörigkeitsgrad der Druckänderungsrate ausgegeben wird.
• Dadurch kann der Fluiddruck genauer und zuverlässiger geregelt werden. Der Fluiddruck kann auch bei hochfrequenten oder kleinen Druckänderungen genau und zuverlässig geregelt werden. Auch kann der Fluiddruck bei einem sehr grossen, aber auch bei einem sehr kleinen Fluiddruck zuverlässig geregelt werden.
• Die Druckänderungsrate kann ein zeitlicher Druckgradient des Fluiddrucks sein. Die Druckänderungsrate kann eine vorbekannte Funktion des Fluiddrucks, insbesondere des Istdrucks sein und beispielsweise durch eine Messung ermittelt werden. Die Druckänderungsrate kann proportional zu dem Fluiddruck sein. Die Druckänderungsrate kann über eine Druckänderungskennlinie vorgegeben und bekannt sein. Die Druckänderungsrate kann den zeitlichen Druckverlust angeben. Die Druckänderungsrate kann eine Druckverlustrate sein.
• Die Stellgröße kann eine elektrische Spannung sein.
• In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird zusätzlich eine zweite Zugehörigkeitsfunktion, die einen zweiten Zugehörigkeitsgrad der Druckänderungsrate zu einer zweiten Fuzzymenge angibt, festgelegt und der Fluiddruck in dem Steuerelement wird geregelt, indem die Stellgröße abhängig von dem ersten Zugehörigkeitsgrad und dem zweiten Zugehörigkeitsgrad der Druckänderungsrate ausgegeben wird.
• Der erste und/oder zweite Zugehörigkeitsgrad kann jeweils einen Wert von 0 bis 1 aufweisen. Die erste und/oder zweite Zugehörigkeitsfunktion kann eine lineare Funktion der Druckänderungsrate sein.
• In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung umfasst die erste Fuzzymenge Druckänderungsraten eines ersten Wertebereichs und die zweite Fuzzymenge Druckänderungsraten eines zweiten Wertebereichs, wobei der erste Wertebereich zumindest teilweise unterhalb des zweiten Wertebereichs liegt. Der erste Wertebereich kann einen Bereich geringer Druckänderungsraten und der zweite Wertebereich kann einen Bereich hoher Druckänderungsraten wiedergeben. Der erste und zweite Wertebereich können sich überlappen. Ein oberer Grenzwert des ersten Wertebereichs kann unterhalb eines oberen Grenzwerts des zweiten Wertebereichs liegen. Ein oberer Grenzwert des ersten Wertebereichs kann oberhalb eines unteren Grenzwerts des zweiten Wertebereichs liegen. Der erste Wertebereich kann von 0 bis 2,5 bar/s aufgespannt werden. Der zweite Wertebereich kann von 1 bis 4,3 bar/s aufgespannt werden.
• In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird der erste Zugehörigkeitsgrad und/oder der zweite Zugehörigkeitsgrad einem Übersetzungsmodul übergeben, das zumindest einen von dem ersten Zugehörigkeitsgrad und/oder dem zweiten Zugehörigkeitsgrad abhängigen ersten Übertragungsfaktor unter Einbeziehung zumindest eines ersten nominellen Übertragungsfaktors festlegt. Der erste Übertragungsfaktor K₁ kann wie folgt festgelegt sein: $$K_1=K_{\mathrm{1,}n}+\left(\frac{{\mu }_1}{{\mu }_1+{\mu }_2}\right)K_{\mathrm{1,}n}$$

  

  In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung legt das Übersetzungsmodul zusätzlich einen von dem ersten Zugehörigkeitsgrad und/oder dem zweiten Zugehörigkeitsgrad abhängigen zweiten Übertragungsfaktor unter Einbeziehung eines zweiten nominellen Übertragungsfaktors fest. Der zweite Übertragungsfaktor K₂ kann wie folgt festgelegt sein: $$K_2=K_{\mathrm{2,}n}+\left(\frac{{\mu }_2}{{\mu }_1+{\mu }_2}\right)K_{\mathrm{2,}n}$$

  

  In einer speziellen Ausführung der Erfindung wird der erste Übertragungsfaktor einem Regler übergeben, der die Stellgröße abhängig von einem Druckunterschied zwischen dem Istdruck und einem Solldruck sowie von dem ersten Übertragungsfaktor ändert. Der Regler kann ein PID-Regler sein. Auch kann der Regler ein PI-Regler sein.
• In einer weiteren speziellen Ausführung der Erfindung ändert der Regler die Stellgröße über eine proportionale Regelung abhängig von einem Druckunterschied zwischen dem Istdruck und einem Solldruck sowie von dem ersten Übertragungsfaktor.
• In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ändert der Regler die Stellgröße über eine integrierende Regelung abhängig von einem Druckunterschied zwischen dem Istdruck und dem Solldruck sowie von dem zweiten Übertragungsfaktor.
• In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung werden der erste und zweite Übertragungsfaktor einem Regler übergeben, der die Stellgröße über eine proportionale Regelung abhängig von einem Druckunterschied Δp zwischen dem Istdruck und einem Solldruck sowie von dem ersten Übertragungsfaktor K₁ und über eine integrierende Regelung abhängig von dem Druckunterschied Δp sowie von dem zweiten Übertragungsfaktor K₂ ändert.
• Die Stellgröße U kann über folgenden Zusammenhang von dem Regler geändert werden $$U=K_1\cdot \Delta p+K_2{\displaystyle \int \Delta p}$$

  
• Weiterhin wird zur Lösung wenigstens einer der zuvor genannten Aufgaben ein elektrischer Pumpenaktor in einem Fahrzeug zur Steuerung eines Betätigungsdrucks einer Kupplung zur Drehmomentübertragung vorgeschlagen, bei dem der Betätigungsdruck durch ein Verfahren mit einem der vorstehenden Merkmale gesteuert wird.
• Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen.
• Figurenliste
• Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:
• 1: Ein Verfahren zur Druckregelung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
• 2: Eine Druckänderungskennlinie zur Berücksichtigung in einem Verfahren in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
• 3: Ein Zugehörigkeitsdiagramm einer Fuzzylogik eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
• 1 zeigt ein Verfahren 10 zur Druckregelung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren 10 regelt einen Fluiddruck p in einem Steuerelement 12, das durch den Fluiddruck p beaufschlagbar ist. Das Steuerelement kann ein elektrischer Pumpenaktor in einem Fahrzeug sein, der abhängig von dem Fluiddruck p eine Betätigungskraft auf eine Kupplung zur Drehmomentübertragung in einem Antriebsstrang des Fahrzeugs ausübt.
• Der Fluiddruck p kann abhängig von einer Stellgröße U verändert werden. Beispielsweise kann der Fluiddruck p von einer elektrisch betriebenen Druckpumpe 16 bereitgestellt werden, die den Fluiddruck p abhängig von der Stellgröße U, beispielsweise einer elektrischen Spannung, erzeugt.
• Der Fluiddruck p ist einer Druckänderung ausgesetzt, die durch eine von dem Fluiddruck p abhängige Druckänderungsrate dp/dt beschreibbar ist. Die Druckänderungsrate dp/dt kann ein zeitlicher Druckgradient des Fluiddrucks p sein und über eine Druckänderungskennlinie vorgegeben und bekannt sein. Der Zusammenhang zwischen der Druckänderungsrate dp/dt und dem Fluiddruck p kann vorab durch eine Messung ermittelt werden und bei Anwendung des Verfahrens bekannt sein. Die Druckänderung kann beispielsweise in dem Steuerelement 12 und den an diesem angeschlossenen Leitungen 18 auftreten und soll kompensiert werden, um eine zuverlässige Funktion des Steuerelements 12 zu ermöglichen. Dabei kann die Druckänderung ein Druckverlust sein und die Druckänderungsrate dp/dt kann eine zu dem Fluiddruck p proportionale Druckverlustrate sein.
• Die bekannte Abhängigkeit zwischen der Druckänderungsrate dp/dt und dem Fluiddruck ist in einem Zuordnungsmodul 20 hinterlegt, dem ein gemessener Istdruck 22 des Fluiddrucks p übergeben wird, welches davon abhängig eine Druckänderungsrate dp/dt an ein Fuzzy-Berechnungsmodul 24 ausgibt. Das Fuzzy-Berechnungsmodul 24 nimmt die Druckänderungsrate dp/dt entgegen und berechnet in einem Zuordnungsmodul 26 über eine hinterlegte erste Zugehörigkeitsfunktion einen ersten zwischen 0 und 1 liegenden Zugehörigkeitsgrad µ₁ der Druckänderungsrate dp/dt zu einer erste Fuzzymenge und über eine zweite Zugehörigkeitsfunktion einen zweiten zwischen 0 und 1 liegenden Zugehörigkeitsgrad µ₂ der Druckänderungsrate dp/dt zu einer zweiten Fuzzymenge.
• Die erste und zweite Fuzzymenge sind vorab gebildet worden und in dem Fuzzy-Berechnungsmodul 24 hinterlegt. Die erste Fuzzymenge kann Druckänderungsraten eines ersten Wertebereichs und die zweite Fuzzymenge Druckänderungsraten eines zweiten Wertebereichs umfassen. Der erste Wertebereich kann einen Bereich geringer Druckänderungsraten und der zweite Wertebereich kann einen Bereich hoher Druckänderungsraten wiedergeben. Der erste Wertebereich kann beispielsweise von 0 bis 2,5 bar/s und der zweite Wertebereich kann von 1 bis 4,3 bar/s aufgespannt werden.
• Der erste Zugehörigkeitsgrad µ₁ und der zweite Zugehörigkeitsgrad µ₂ werden in ein Übersetzungsmodul 28 eingegeben, das einen von dem ersten Zugehörigkeitsgrad und dem zweiten Zugehörigkeitsgrad abhängigen ersten Übertragungsfaktor K₁ unter Einbeziehung zumindest eines ersten nominellen Übertragungsfaktors K_1,n wie folgt festgelegt $$K_1=K_{\mathrm{1,}n}+\left(\frac{{\mu }_1}{{\mu }_1+{\mu }_2}\right)K_{\mathrm{1,}n}.$$

  
• Weiterhin legt das Übersetzungsmodul 28 einen dem ersten Zugehörigkeitsgrad und dem zweiten Zugehörigkeitsgrad abhängigen zweiten Übertragungsfaktor K₂ unter Einbeziehung eines zweiten nominellen Übertragungsfaktors K_2,n wie folgt fest $$K_2=K_{\mathrm{2,}n}+\left(\frac{{\mu }_2}{{\mu }_1+{\mu }_2}\right)K_{\mathrm{2,}n}.$$

  
• Der erste und zweite Übertragungsfaktor K₁ , K₂ werden einem Regler 30 übergeben, der die Stellgröße U abhängig von einem Druckunterschied Δp zwischen dem Istdruck 22 und einem Solldruck 32 sowie von dem ersten und zweiten Übertragungsfaktor K₁ , K₂ über folgenden Zusammenhang $$U=K_1\cdot \Delta p+K_2{\displaystyle \int \Delta p}$$

  

  regelt. Hierfür nimmt der Regler 30 auch den Istdruck 22 und den Solldruck 32 entgegen. Der Solldruck 32 kann beispielsweise durch eine Steuerung vorgegeben werden.
• Der Regler kann ein PI-Regler sein, der die Stellgröße U über eine proportionale Regelung abhängig von einem Druckunterschied Δp zwischen Istdruck 22 und Solldruck 32 sowie von dem ersten Übertragungsfaktor K₁ sowie über eine integrierende Regelung abhängig von einem Druckunterschied Δp zwischen Istdruck 22 und Solldruck 32 sowie von dem zweiten Übertragungsfaktor K₂ ändert. Dadurch kann eine zuverlässige und genaue Regelung des Fluiddrucks p in dem Steuerelement 12 ermöglicht werden.
• In 2 ist eine Druckänderungskennlinie 34 zur Berücksichtigung in einem Verfahren in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Druckänderungskennlinie 34 gibt den Zusammenhang zwischen der Druckänderungsrate dp/dt, hier beispielsweise einer Druckverlustrate, abhängig von dem Fluiddruck p wieder.
• Die Druckänderungskennlinie 34 kann in einem Zuordnungsmodul hinterlegt sein, das als Eingabewert einen Istdruck entgegennimmt und über die Druckänderungskennlinie 34 die dem Istdruck entsprechende Druckänderungsrate dp/dt ausgibt. Die Druckänderungsrate dp/dt kann durch ein nachgeordnetes weiteres Zuordnungsmodul einer Fuzzylogik weiterverarbeitet werden.
• 3 zeigt ein Zugehörigkeitsdiagramm 36 einer Fuzzylogik eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Zugehörigkeitsdiagramm 36 weist eine erste Zugehörigkeitsfunktion g₁ und eine zweite Zugehörigkeitsfunktion g₂ auf. Die erste Zugehörigkeitsfunktion g₁ ist eine lineare Funktion und ordnet einer jeweiligen Druckänderungsrate dp/dt, beispielsweise einer Druckverlustrate, einen ersten Zugehörigkeitsgrad µ₁ zu einer ersten Fuzzymenge M₁ zu. Die zweite Zugehörigkeitsfunktion g₂ ist ebenfalls eine lineare Funktion und ordnet der gleichen Druckänderungsrate dp/dt einen zweiten Zugehörigkeitsgrad µ₂ zu einer ersten Fuzzymenge M₂ zu.
• Die erste Fuzzymenge M₁ umfasst Druckänderungsraten dp/dt eines ersten Wertebereichs W₁ und die zweite Fuzzymenge M₂ umfasst Druckänderungsraten dp/dt eines zweiten Wertebereichs W₂ . Der erste Wertebereich W₁ wird hier beispielsweise von 0 bis 2,5 bar/s und der zweite Wertebereich W₂ von 1 bis 4,3 bar/s aufgespannt. Der erste Wertebereich W₁ gibt daher einen Bereich geringer Druckänderungsraten dp/dt und der zweite Wertebereich W₂ einen Bereich hoher Druckänderungsraten dp/dt wieder. Der erste und zweite Wertebereich W₁ , W₂ überlappen sich und ein oberer Grenzwert, hier 2,5 bar/s, des ersten Wertebereichs W₁ liegt unterhalb eines oberen Grenzwerts, hier 4,3 bar/s, des zweiten Wertebereichs W₂ und oberhalb eines unteren Grenzwerts, hier 1,0 bar/s, des zweiten Wertebereichs W₂ .
• Bezugszeichenliste

10

Verfahren

12

Steuerelement

16

Druckpumpe

18

Leitung

20

Zuordnungsmodul

22

Istdruck

24

Fuzzy-Berechnungsmodul

26

Zuordnungsmodul

28

Übersetzungsmodul

30

Regler

32

Solldruck

34

Druckänderungskennlinie

36

Zugehörigkeitsdiagramm

g₁

erste Zugehörigkeitsfunktion

g₂

zweite Zugehörigkeitsfunktion

K₁

erster Übertragungsfaktor

K_1,n

erster nomineller Übertragungsfaktor

K₂

zweiter Übertragungsfaktor

K_2,n

zweiter nomineller Übertragungsfaktor

µ₁

erster Zugehörigkeitsgrad

µ₂

zweiter Zugehörigkeitsgrad

M₁

erste Fuzzymenge

M₂

zweite Fuzzymenge

p

Fluiddruck

Δp

Druckunterschied

dp/dt

Druckänderungsrate

U

Stellgröße

W₁

erster Wertebereich

W₂

zweiter Wertebereich

• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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• Zitierte Patentliteratur
• DE 102015204383 A1 [0002]

Claims (10)

1. Verfahren (10) zur Druckregelung in einem Steuerelement (12), das durch einen Fluiddruck (p) beaufschlagbar ist, der abhängig von einer Stellgröße (U) verändert werden kann und eine Druckänderung aufweist, die durch eine von dem Fluiddruck (p) abhängige Druckänderungsrate (dp/dt) beschreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen einer Fuzzylogik wenigstens eine erste Fuzzymenge (M₁) gebildet wird und eine erste Zugehörigkeitsfunktion (g₁), die einen ersten Zugehörigkeitsgrad (µ₁) der Druckänderungsrate (dp/dt) zu der ersten Fuzzymenge (M₁) angibt, festgelegt wird und der Fluiddruck (p) in dem Steuerelement (12) geregelt wird, indem der Fluiddruck (p) als Istdruck (22) gemessen wird, die Druckänderungsrate (dp/dt) über den Istdruck (22) ermittelt wird, der erste Zugehörigkeitsgrad (µ₁) der Druckänderungsrate (dp/dt) über die erste Zugehörigkeitsfunktion (g₁) ermittelt wird und die Stellgröße (U) abhängig von dem ersten Zugehörigkeitsgrad (µ₁) der Druckänderungsrate (dp/dt) ausgegeben wird.
2. Verfahren (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine zweite Zugehörigkeitsfunktion (g₂), die einen zweiten Zugehörigkeitsgrad (µ₂) der Druckänderungsrate (dp/dt) zu einer zweiten Fuzzymenge (M₂) angibt, festgelegt wird und der Fluiddruck (p) in dem Steuerelement (12) geregelt wird, indem die Stellgröße (U) abhängig von dem ersten Zugehörigkeitsgrad (µ₁) und dem zweiten Zugehörigkeitsgrad (µ₂) der Druckänderungsrate (dp/dt) ausgegeben wird.
3. Verfahren (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fuzzymenge (M₁) Druckänderungsraten (dp/dt) eines ersten Wertebereichs (W₁) und die zweite Fuzzymenge (M₂) Druckänderungsraten (dp/dt) eines zweiten Wertebereichs (W₂) umfasst, wobei der erste Wertebereich (W₁) zumindest teilweise unterhalb des zweiten Wertebereichs (W₂) liegt.
4. Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zugehörigkeitsgrad (µ₁) und/oder der zweite Zugehörigkeitsgrad (µ₂) einem Übersetzungsmodul (28) übergeben wird, das zumindest einen von dem ersten Zugehörigkeitsgrad (µ₁) und/oder dem zweiten Zugehörigkeitsgrad (µ₂) abhängigen ersten Übertragungsfaktor (K₁) unter Einbeziehung zumindest eines ersten nominellen Übertragungsfaktors (K_1,n) festlegt.
5. Verfahren (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsmodul (28) zusätzlich einen von dem ersten Zugehörigkeitsgrad (µ₁) und/oder dem zweiten Zugehörigkeitsgrad (µ₂) abhängigen zweiten Übertragungsfaktor (K₂) unter Einbeziehung eines zweiten nominellen Übertragungsfaktors (K_2,n) festlegt.
6. Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Übertragungsfaktor (K₁) einem Regler (30) übergeben wird, der die Stellgröße (U) abhängig von einem Druckunterschied (Δ_p) zwischen dem Istdruck (22) und einem Solldruck (32) sowie von dem ersten Übertragungsfaktor (K₁) ändert.
7. Verfahren (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (30) die Stellgröße (U) über eine proportionale Regelung abhängig von einem Druckunterschied (Δ_p) zwischen dem Istdruck (22) und dem Solldruck (32) sowie von dem ersten Übertragungsfaktor (K₁) ändert.
8. Verfahren (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (30) die Stellgröße (U) über eine integrierende Regelung abhängig von einem Druckunterschied (Δp) zwischen dem Istdruck (22) und dem Solldruck (32) sowie von dem zweiten Übertragungsfaktor (K₂) ändert.
9. Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Übertragungsfaktor (K₁, K₂) einem Regler (30) übergeben werden, der die Stellgröße (U) über eine proportionale Regelung abhängig von einem Druckunterschied (Δ_p) zwischen dem Istdruck und einem Solldruck sowie von dem ersten Übertragungsfaktor (K₁) und über eine integrierende Regelung abhängig von dem Druckunterschied (Δ_p) sowie von dem zweiten Übertragungsfaktor (K₂) ändert.
10. Elektrischer Pumpenaktor in einem Fahrzeug zur Steuerung eines Betätigungsdrucks einer Kupplung zur Drehmomentübertragung, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsdruck durch ein Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche gesteuert wird.

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