DE102018131116A1 - Bearing method for at least one high-frequency signal and bearing system - Google Patents

Bearing method for at least one high-frequency signal and bearing system Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren zur Peilung von wenigstens einem Hochfrequenzsignal mittels eines Peilsystems (10), das eine Peilantenne (16) mit mehreren miteinander verbundenen Antennenelementen (20) und eine Steuereinheit (14) aufweist, umfasst die folgenden Schritte:
a) Auswählen von wenigstens einem Antennenelement (20) und/oder wenigstens einer Gruppe (22) von Antennenelementen (20), das zur Peilung des Hochfrequenzsignals verwendet werden sollen, anhand von wenigstens einem vorbestimmten Parameter durch die Steuereinheit (14)
b) Abtasten des wenigstens einen ausgewählten Antennenelementes (20) und/oder der wenigstens einen ausgewählten Gruppe (22) durch die Steuereinheit (14), und
c) Bestimmen der Peilung des Hochfrequenzsignals anhand der beim Abtasten des wenigstens einen ausgewählten Antennenelementes (20) und/oder der wenigstens einen ausgewählten Gruppe (22) erhaltenen Messwerte.
Ferner ist ein Peilsystem (10) zur Peilung von wenigstens einem Hochfrequenzsignal gezeigt.

Figure DE102018131116A1_0000
A method for bearing at least one radio frequency signal by means of a direction finding system (10), which has a direction finding antenna (16) with a plurality of interconnected antenna elements (20) and a control unit (14), comprises the following steps:
a) the control unit (14) selects at least one antenna element (20) and / or at least one group (22) of antenna elements (20) to be used for bearing the high-frequency signal, based on at least one predetermined parameter
b) scanning the at least one selected antenna element (20) and / or the at least one selected group (22) by the control unit (14), and
c) determining the bearing of the high-frequency signal on the basis of the measurement values obtained when the at least one selected antenna element (20) and / or the at least one selected group (22) are scanned.
A bearing system (10) for bearing at least one high-frequency signal is also shown.
Figure DE102018131116A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Peilung von wenigstens einem Hochfrequenzsignal sowie ein Peilsystem.The invention relates to a method for bearing at least one high-frequency signal and a bearing system.

Üblicherweise bestehen Peilantennen für Peilsysteme zumeist aus mehreren Antennenelementen, wobei zur Bestimmung der Peilung sämtliche Antennenelemente nacheinander oder parallel abgetastet werden.Direction finding antennas for direction finding systems usually consist of several antenna elements, with all antenna elements being scanned one after the other or in parallel to determine the bearing.

Werden die Antennenelemente nacheinander abgetastet, so dauert die Peilung umso länger, je mehr Antennenelemente vorhanden sind. Werden, um die Peilung zu beschleunigen, jedoch alle Antennenelemente gleichzeitig abgetastet, so ist die Peilung sehr ressourcenintensiv, wodurch das Peilsystem aufwändige Hardware benötigt.If the antenna elements are scanned one after the other, the bearing takes longer, the more antenna elements are present. However, if all antenna elements are scanned simultaneously in order to accelerate the bearing, the bearing is very resource-intensive, which means that the bearing system requires complex hardware.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Peilung sowie ein Peilsystem bereitzustellen, bei denen sowohl eine hochqualitative Peilung als auch eine Peilung mit hoher Geschwindigkeit möglich ist.It is therefore an object of the invention to provide a method for bearing and a bearing system in which both high-quality bearing and bearing at high speed is possible.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Peilung von wenigstens einem Hochfrequenzsignal mittels eines Peilsystems, das eine Peilantenne mit mehreren miteinander verbundenen Antennenelementen und eine Steuereinheit aufweist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • a) Auswählen von wenigstens einem Antennenelement und/oder wenigstens einer Gruppe von Antennenelementen, das zur Peilung des Hochfrequenzsignals verwendet werden sollen, anhand von wenigstens einem vorbestimmten Parameter durch die Steuereinheit
  • b) Abtasten des wenigstens einen ausgewählten Antennenelementes und/oder der wenigstens einen ausgewählten Gruppe durch die Steuereinheit, und
  • c) Bestimmen der Peilung des Hochfrequenzsignals anhand der beim Abtasten des wenigstens einen ausgewählten Antennenelementes und/oder der wenigstens einen ausgewählten Gruppe erhaltenen Messwerte.
The object is achieved by a method for bearing at least one high-frequency signal by means of a direction finding system which has a direction finding antenna with a plurality of antenna elements connected to one another and a control unit. The process includes the following steps:
  • a) Selection of at least one antenna element and / or at least one group of antenna elements, which are to be used for bearing the high-frequency signal, on the basis of at least one predetermined parameter by the control unit
  • b) scanning the at least one selected antenna element and / or the at least one selected group by the control unit, and
  • c) determining the bearing of the high-frequency signal on the basis of the measurement values obtained when the at least one selected antenna element and / or the at least one selected group was scanned.

Dadurch, dass die Antennenelemente anhand der durch die Parameter vorgegebenen Charakteristika der Peilung bzw. Anforderungen an die Peilung angepasst werden, kann mit einem Peilsystem sowohl eine hochqualitative Messung als auch eine sehr schnelle Peilung durchgeführt werden, ohne dass aufwändige Hardware notwendig ist.Due to the fact that the antenna elements are adapted based on the bearing characteristics or bearing requirements specified by the parameters, both a high-quality measurement and a very fast bearing can be carried out with a bearing system without the need for complex hardware.

Beispielsweise werden beim Auswählen die Anzahl an Antennenelementen und/oder Gruppen bestimmt und/oder genau das wenigstens eine zu verwendende Antennenelement und/oder genau die wenigstens eine Gruppe bestimmt. Auf diese Weise können die verwendeten Antennenelemente auf die Anforderungen an die Peilung bestmöglich zugeschnitten werden.For example, when selecting, the number of antenna elements and / or groups are determined and / or exactly the at least one antenna element to be used and / or exactly the at least one group are determined. In this way, the antenna elements used can be tailored to the bearing requirements as best as possible.

Um die Geschwindigkeit der Peilung zu erhöhen, können die ausgewählten Antennenelemente und/oder die ausgewählten Gruppen parallel abgetastet werden.To increase the speed of the bearing, the selected antenna elements and / or the selected groups can be scanned in parallel.

In einer Ausführungsform der Erfindung werden die ausgewählten Antennenelemente und/oder die ausgewählten Gruppen zumindest teilweise nacheinander, insbesondere vollständig nacheinander in einer Abfolge abgetastet, wobei die Abfolge anhand des wenigstens einen vorbestimmten Parameters festgelegt wird. Dadurch können die für eine Peilung notwendigen Ressourcen verringert werden.In one embodiment of the invention, the selected antenna elements and / or the selected groups are scanned at least partially in succession, in particular completely in succession in a sequence, the sequence being determined on the basis of the at least one predetermined parameter. This can reduce the resources required for bearing.

Um die gewünschten Charakteristika der Peilung bzw. Anforderungen an die Peilung situationsgerecht einzustellen, können der wenigstens eine vorbestimmte Parameter durch den Benutzer des Peilsystems, den Hersteller des Peilsystems, den Verkäufer des Peilsystems und/oder durch die Steuereinheit anhand von Merkmalen des Hochfrequenzsignals festgelegt werden.In order to set the desired characteristics of the bearing or the requirements for the bearing according to the situation, the at least one predetermined parameter can be defined by the user of the bearing system, the manufacturer of the bearing system, the seller of the bearing system and / or by the control unit on the basis of features of the high-frequency signal.

In einer Ausführungsform der Erfindung repräsentiert der wenigstens eine vorbestimmte Parameter die Geschwindigkeit der Peilung, die Qualität der Peilung und/oder die Dimensionen der Peilung, wodurch eine genaue Angabe der Charakteristika bzw. Anforderungen an die Peilung möglich ist.In one embodiment of the invention, the at least one predetermined parameter represents the speed of the bearing, the quality of the bearing and / or the dimensions of the bearing, whereby an exact specification of the characteristics or requirements for the bearing is possible.

Zum Beispiel kann die Peilung in zwei oder drei Dimensionen durchgeführt werden.For example, the bearing can be done in two or three dimensions.

Zur optimalen Anpassung der Peilung können, wenn durch den wenigstens einen vorbestimmten Parameter ausschließlich eine hohe Geschwindigkeit der Peilung vorbestimmt ist, weniger Antennenelemente und/oder Gruppen ausgewählt werden, als wenn eine ausschließlich eine hohe Qualität der Peilung vorbestimmt ist.For optimal adjustment of the bearing, if only a high speed of the bearing is predetermined by the at least one predetermined parameter, fewer antenna elements and / or groups can be selected than if an exclusively high quality of the bearing is predetermined.

Um die Peilung weiter an die gewünschten Charakteristika bzw. Anforderungen anzupassen, können, wenn durch den wenigstens einen Parameter eine hohe Geschwindigkeit und eine hohe Qualität der Peilung vorbestimmt ist, mehr Antennenelemente und/oder Gruppen ausgewählt werden, als wenn ausschließlich eine hohe Geschwindigkeit der Peilung vorbestimmt ist, aber weniger Antennenelemente und/oder Gruppen ausgewählt werden, als wenn eine ausschließlich eine hohe Qualität der Peilung vorbestimmt ist.In order to further adapt the bearing to the desired characteristics or requirements, if a high speed and a high quality of the bearing is predetermined by the at least one parameter, more antenna elements and / or groups can be selected than if only a high speed of the bearing is predetermined, but fewer antenna elements and / or groups are selected than if only a high quality of the bearing is predetermined.

Zum Beispiel hängt die Qualität der Peilung von der Genauigkeit der Peilung, der Empfindlichkeit der Peilung, der Störunanfälligkeit der Peilung, insbesondere der Störunanfälligkeit gegenüber Reflektionen, und/oder wenigstens einem weiteren Qualitätsmerkmal ab, sodass die Qualitätsanforderungen präzise definiert werden können. For example, the quality of the bearing depends on the accuracy of the bearing, the sensitivity of the bearing, the insensitivity of the bearing, in particular the insensitivity to reflections, and / or at least one other quality feature, so that the quality requirements can be precisely defined.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird das wenigstens eine Antennenelement und/oder die wenigstens eine Gruppe erneut ausgewählt, wenn während eines Peilvorgang und/oder Ortungsvorgangs die Parameter geändert werden. Auf diese Weise kann stets die beste und gewünschte Leistung des Peilsystems bereitgestellt werden.In one embodiment of the invention, the at least one antenna element and / or the at least one group is selected again if the parameters are changed during a direction finding and / or locating process. In this way, the best and desired performance of the DF system can always be provided.

Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Peilsystem zur Peilung von wenigstens einem Hochfrequenzsignal, das eine Peilantenne mit mehreren miteinander verbundenen Antennenelementen und eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, ein Verfahren wie zuvor beschrieben auszuführen.Furthermore, the object is achieved by a direction finding system for bearing at least one high-frequency signal, which has a direction finding antenna with a plurality of antenna elements connected to one another and a control unit, the control unit being set up to carry out a method as described above.

Die zum Verfahren beschriebenen Vorteile und Merkmale gelten selbstverständlich auch für das Peilsystem und werden daher nicht wiederholt.Of course, the advantages and features described for the method also apply to the DF system and are therefore not repeated.

Um eine besonders präzise Peilung durchzuführen, ist die Peilantenne eine Kreisgruppenantenne oder ein Antennenarray.In order to carry out a particularly precise bearing, the DF antenna is a circular group antenna or an antenna array.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

  • - 1 schematisch ein erfindungsgemäßes Peilsystem,
  • - die 2a bis 2d schematische Ansichten einer Ausführungsform der Peilantenne des Peilsystems zur Illustration verschiedener Peilvorgänge,
  • - 3 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
  • - die 4a bis 4d schematisch eine zweite Ausführungsform einer Peilantenne des Peilsystems nach 1 während verschiedener Peilverfahren.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the accompanying drawings, to which reference is made. The drawings show:
  • - 1 schematically a bearing system according to the invention,
  • - the 2a to 2d schematic views of an embodiment of the DF antenna of the DF system to illustrate different DF processes,
  • - 3rd a flowchart of the method according to the invention, and
  • - the 4a to 4d schematically shows a second embodiment of a DF antenna of the DF system 1 during various DF procedures.

In 1 ist schematisch ein Peilsystem 10 zur Peilung eines Hochfrequenzsignals dargestellt, das von einer Signalquelle 12 ausgesandt wird.In 1 is a schematic DF system 10th shown for bearing a high frequency signal from a signal source 12 is sent out.

Das Peilsystem 10 weist eine Steuereinheit 14, eine Peilantenne 16 und eine Eingabevorrichtung 18 auf.The DF system 10th has a control unit 14 , a DF antenna 16 and an input device 18th on.

Mittels der Eingabevorrichtung 18 können gewünschte Charakteristika der Peilung und/oder Anforderungen an die Peilung anhand von Parametern an die Steuereinheit 14 übergeben oder geändert werden.Using the input device 18th can be desired characteristics of the bearing and / or bearing requirements based on parameters to the control unit 14 passed or changed.

Eine erste Ausführungsform der Peilantenne 16 ist in 2a schematisch dargestellt.A first embodiment of the DF antenna 16 is in 2a shown schematically.

In dieser ersten Ausführungsform ist die Peilantenne 16 eine Kreisgruppenantenne mit mehreren kreisförmig angeordneten Antennenelementen 20.In this first embodiment, the DF antenna 16 a circular array antenna with several circularly arranged antenna elements 20th .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind acht Antennenelemente 20 vorgesehen, jedoch kann eine beliebige andere geeignete Anzahl an Antennenelementen 20 vorgesehen sein.In the exemplary embodiment shown there are eight antenna elements 20th provided, however, any other suitable number of antenna elements 20th be provided.

Die Steuereinheit 14 enthält einen Parameter, der die durchzuführende Peilung charakterisiert bzw. die Anforderungen an die Peilung definiert.The control unit 14 contains a parameter that characterizes the bearing to be carried out or defines the bearing requirements.

Zum Beispiel sind drei Parameter vorgesehen, wobei ein erster Parameter die Geschwindigkeit der Peilung, der zweite Parameter die Qualität der Peilung und der dritte Parameter die Dimensionen der Peilung angeben.For example, three parameters are provided, with a first parameter indicating the speed of the bearing, the second parameter indicating the quality of the bearing and the third parameter indicating the dimensions of the bearing.

Die Anzahl an Dimensionen der Peilung geben üblicherweise an, ob eine Peilung in zwei oder drei Dimensionen durchgeführt werden soll.The number of dimensions of the bearing usually indicate whether a bearing should be carried out in two or three dimensions.

Die Qualität der Peilung ist abhängig von der Genauigkeit der Peilung, der Empfindlichkeit der Peilung und/oder der Störunanfälligkeit der Peilung gegenüber Reflektionen oder anderen Störquellen. Ebenso können weitere Qualitätsmerkmale die Qualität der Peilung beeinflussen.The quality of the bearing depends on the accuracy of the bearing, the sensitivity of the bearing and / or the bearing's immunity to interference from reflections or other sources of interference. Other quality features can also influence the quality of the bearing.

Die Parameter bestimmen nun die gewünschte Art der Peilung, die vom Peilsystem durchgeführt werden soll. Hierzu werden die Parameter entsprechend vorbestimmt, zum Beispiel kann eine schnelle Peilung in zwei Dimensionen oder eine Peilung in drei Dimensionen mit hoher Qualität eingestellt werden.The parameters now determine the desired type of bearing, which is to be carried out by the bearing system. For this purpose, the parameters are predetermined accordingly, for example, a rapid bearing in two dimensions or a bearing in three dimensions can be set with high quality.

Denkbar ist selbstverständlich auch, dass mehr als drei Parameter vorgesehen sind. Zum Beispiel können die einzelnen Qualitätsmerkmale jeweils mittels eines eigenen Parameters vorbestimmt werden.Of course, it is also conceivable that more than three parameters are provided. For example, the individual quality features can be predetermined using their own parameters.

Zum Durchführen einer Peilung, deren Ablauf schematisch in 3 dargestellt ist, werden in einem ersten Schritt S1 die Parameter festgelegt.To carry out a bearing, the process of which is shown schematically in 3rd is shown in a first step S1 set the parameters.

Dies kann beispielsweise durch den Benutzer des Peilsystems 10 mittels der Eingabevorrichtung 18 erfolgen, durch den Hersteller des Peilsystems 10 und/oder durch den Verkäufer des Peilsystems 10.This can be done, for example, by the user of the DF system 10th by means of the input device 18th done by the manufacturer of the DF systems 10th and / or by the seller of the DF system 10th .

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 14 selbst anhand der Merkmale des Hochfrequenzsignals die Parameter festlegen.Alternatively or additionally, the control unit 14 set the parameters based on the characteristics of the high-frequency signal.

Hierzu analysiert die Steuereinheit 14 (Schritt S1.1) zunächst das Hochfrequenzsignal und ermittelt daraufhin geeignete Parameter für die Peilung. Ist beispielsweise das Hochfrequenzsignal sehr schwach, so legt die Steuereinheit 14 den Parameter, der die Qualität repräsentiert, so fest, dass eine Peilung mit hoher Qualität durchgeführt wird.To do this, the control unit analyzes 14 (Step S1 .1) first the high-frequency signal and then determines suitable parameters for the bearing. If, for example, the high-frequency signal is very weak, the control unit sets 14 the parameter representing the quality so that a bearing with high quality is carried out.

Sobald die Parameter festgelegt sind, wählt die Steuereinheit 14 diejenigen Antennenelemente 20 der Peilantenne 16 aus, die zur Peilung des Hochfrequenzsignals verwendet werden sollen.Once the parameters are set, the control unit chooses 14 those antenna elements 20th the DF antenna 16 that are to be used for bearing the high-frequency signal.

Die Steuereinheit 14 wählt die Antennenelemente 20 so aus, dass mit diesen Antennenelementen 20 die Peilung bzw. ein Peilvorgang durchgeführt werden kann, der am besten den vorbestimmten Parametern entspricht, d. h. die durchgeführte Peilung bzw. der Peilvorgang hat die gewünschten Charakteristika und/oder erfüllt die gewünschten Anforderungen.The control unit 14 selects the antenna elements 20th so that with these antenna elements 20th the bearing or a bearing process can be carried out which best corresponds to the predetermined parameters, ie the bearing or bearing process carried out has the desired characteristics and / or fulfills the desired requirements.

Anders formuliert, wählt die Steuereinheit 14 für die vorbestimmten Parameter die geeigneten Antennenelemente 20 aus (Schritt S2).In other words, the control unit chooses 14 the suitable antenna elements for the predetermined parameters 20th off (step S2 ).

Zum Beispiel kann die Steuereinheit 14 nur die Anzahl an Antennenelementen 20 bestimmen, die verwendet werden sollen, oder aber genau diejenigen Antennenelemente 20 der Peilantenne 16 bestimmen, die verwendet werden sollen.For example, the control unit 14 only the number of antenna elements 20th determine which should be used, or exactly those antenna elements 20th the DF antenna 16 determine which should be used.

Im nächsten Schritt S3 werden, nachdem die Antennenelemente 20 ausgewählt worden sind, die ausgewählten Antennenelemente 20 abgetastet, wodurch Messwerte des Hochfrequenzsignals von der Steuereinheit 14 erhalten werden.In the next step S3 after the antenna elements 20th have been selected, the selected antenna elements 20th sampled, whereby measured values of the high-frequency signal from the control unit 14 be preserved.

Dabei werden nur diejenigen Antennenelemente 20 abgetastet, die in Schritt S2 ausgewählt wurden.Only those antenna elements are used 20th sampled in step S2 were selected.

Die Antennenelemente 20 können beispielsweise parallel abgetastet werden, wodurch sich die Geschwindigkeit des Peilverfahrens erhöht. Alternativ können die Antennenelemente 20 nacheinander in einer Abfolge abgetastet werden.The antenna elements 20th can be scanned in parallel, for example, which increases the speed of the direction finding process. Alternatively, the antenna elements 20th sequentially scanned.

Die Abfolge ist dabei ebenfalls durch die Steuereinheit 14 ausgewählt.The sequence is also through the control unit 14 selected.

Auch das Auswählen der Abfolge durch die Steuereinheit 14 kann anhand der vorbestimmten Parameter so erfolgen, dass der dadurch erzielte Peilvorgang bzw. die Peilung den vorbestimmten Parametern am besten entspricht.Also the selection of the sequence by the control unit 14 can take place on the basis of the predetermined parameters in such a way that the bearing process or the bearing thus achieved best corresponds to the predetermined parameters.

Die auf diese Weise erhaltenen Messwerte werden im nächsten Schritt S4 von der Steuereinheit 14 ausgewertet, die auf Basis der Messwerte die Peilung des Hochfrequenzsignals bestimmt.The measurement values obtained in this way are in the next step S4 from the control unit 14 evaluated, which determines the bearing of the high-frequency signal based on the measured values.

In den 2a bis 2d ist die Peilantenne 16 gemäß der ersten Ausführungsform dargestellt, wobei einige der Antennenelemente 20 in den 2b und 2c gestrichelt dargestellt sind. Dies soll veranschaulichen, dass diese Antennenelemente 20 nicht zur Peilung ausgewählt wurden. Die mit durchgezogenen Linien dargestellten Antennenelemente 20 stellen hingegen die ausgewählten Antennenelemente 20 dar.In the 2a to 2d is the DF antenna 16 according to the first embodiment, wherein some of the antenna elements 20th in the 2 B and 2c are shown in dashed lines. This is to illustrate that these antenna elements 20th have not been selected for bearing. The antenna elements shown with solid lines 20th represent the selected antenna elements 20th represents.

Durch die Pfeile ist in den 2a und 2d die Abfolge veranschaulicht, in der die Antennenelemente 20 abgetastet werden.The arrows in the 2a and 2d illustrates the sequence in which the antenna elements 20th be scanned.

In der in 2a dargestellten Situation sind die Parameter so festgelegt, dass ausschließlich eine hohe Qualität der Peilung gewünscht ist. Dies bedeutet, dass der Parameter, der die Qualität repräsentiert, auf eine hohe Qualität eingestellt wurde, und der Parameter, der die Geschwindigkeit repräsentiert, auf eine niedrige Geschwindigkeit eingestellt wurde. Denkbar ist auch, dass der Parameter, der die Geschwindigkeit repräsentiert, gar nicht eingestellt wurde.In the in 2a situation shown, the parameters are set so that only a high quality of the bearing is desired. This means that the parameter representing quality has been set to high quality and the parameter representing speed has been set to low speed. It is also conceivable that the parameter representing the speed was not set at all.

Die Steuereinheit 14 wählt daraufhin die Antennenelemente 20 aus, die eine hochqualitative Messung ermöglichen. Dies sind alle Antennenelemente 20 der Peilantenne 16 gleichzeitig, sodass, wie in 2a zu sehen, alle Antennenelemente 20 ausgewählt sind.The control unit 14 then selects the antenna elements 20th that enable a high quality measurement. These are all antenna elements 20th the DF antenna 16 at the same time, so as in 2a to see all antenna elements 20th are selected.

Die Antennenelemente 20 werden nun reihum abgetastet, sodass sich eine kreisförmige Abfolge ergibt, die durch die Pfeile angedeutet ist.The antenna elements 20th are now scanned in turn, so that there is a circular sequence, which is indicated by the arrows.

In 2d ist eine ähnliche Situation dargestellt, jedoch wurde von der Steuereinheit eine sternförmige Abfolge zur Abtastung der Antennenelemente 20 ausgewählt.In 2d A similar situation is shown, but the control unit has chosen a star-shaped sequence for scanning the antenna elements 20th selected.

In der Situation gemäß 2b wurde der Parameter, der die Geschwindigkeit repräsentiert, auf eine hohe Geschwindigkeit eingestellt und der Parameter, der die Qualität bestimmt, nicht oder auf eine niedrige Qualität festgelegt.According to the situation 2 B the parameter representing speed was set to high speed and the parameter determining quality was not set or was set to low quality.

In diesem Fall soll eine möglichst schnelle Peilung durchgeführt werden, was durch eine Reduzierung der zu verwendenden Antennenelemente 20 erzielt werden kann.In this case, the fastest possible bearing should be carried out, which is achieved by reducing the antenna elements to be used 20th can be achieved.

Die Steuereinheit 14 wählt daher lediglich die minimal notwendige Anzahl an Antennenelementen 20 - hier zwei Antennenelemente - aus, und tastet diese ab. Dadurch kann sehr schnell eine Peilung bestimmt werden.The control unit 14 therefore only chooses the minimum necessary number of antenna elements 20th - here two antenna elements - and scans them. This enables a bearing to be determined very quickly.

In der in 2c gezeigten Situation sind sowohl der Parameter, der die Qualität repräsentiert, als auch der Parameter, der die Geschwindigkeit repräsentiert, als „hoch“ festgelegt.In the in 2c shown situation, both the parameter representing the quality and the parameter representing the speed are set as "high".

In diesem Fall wählt die Steuereinheit mehr Antennenelemente 20 als in der Situation nach 2b, aber weniger Antennenelemente 20 als in der Situation nach 2a aus, um sowohl eine hochqualitative als auch schnelle Peilung zu erreichen.In this case, the control unit selects more antenna elements 20th than in the situation after 2 B , but fewer antenna elements 20th than in the situation according to 2a, in order to achieve both high-quality and fast bearing.

Denkbar ist selbstverständlich auch, dass die Parameter während eines Ortungsvorgangs geändert werden können.Of course, it is also conceivable that the parameters can be changed during a locating process.

Beispielsweise wird zu Beginn eines Ortungsvorgangs eine hohe Qualität benötigt, da die Signalquelle 12 weit entfernt und das Hochfrequenzsignal dementsprechend schwach ist.For example, a high quality is required at the beginning of a locating process because the signal source 12 far away and the high frequency signal is accordingly weak.

Im Laufe der Ortung der Signalquelle wird sich jedoch der Signalquelle 12 angenähert, sodass das Hochfrequenzsignal stärker wird. Deswegen kann die Qualität der Peilung reduziert werden, um die Geschwindigkeit der Peilung und damit die Geschwindigkeit des gesamten Ortungsvorgangs zu erhöhen. Der Benutzer kann in diesem Fall die Parameter ändern.In the course of locating the signal source, however, the signal source will change 12 approximated so that the high frequency signal becomes stronger. Therefore, the quality of the bearing can be reduced in order to increase the speed of the bearing and thus the speed of the entire locating process. In this case, the user can change the parameters.

Denkbar ist selbstverständlich auch, dass die Steuereinheit 14 die Parameter dynamisch anpasst. Zum Beispiel ist der Steuereinheit 14 ein Mindestqualitätswert der Peilung als Parameter übergeben worden und die Steuereinheit 14 passt die Parameter während eines Ortungsvorgangs an die Signalstärke an.Of course, it is also conceivable that the control unit 14 dynamically adjusts the parameters. For example, the control unit 14 a minimum quality value of the bearing has been passed as a parameter and the control unit 14 adjusts the parameters to the signal strength during a locating process.

In den 4a bis 4d ist eine zweite Ausführungsform der Peilantenne 16 in verschiedenen Situationen dargestellt. Die Situationen der 4a bis 4d entsprechen den Situationen der 2a bis 2d.In the 4a to 4d is a second embodiment of the DF antenna 16 presented in different situations. The situations of 4a to 4d correspond to the situations of 2a to 2d .

Im Folgenden wird daher lediglich auf die Unterschiede eingegangen und gleiche und funktionsgleiche Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen.Therefore, only the differences are dealt with below, and identical and functionally identical parts are provided with the same reference symbols.

In der zweiten Ausführungsform ist die Peilantenne 16 ein Antennenarray mit Antennenelementen 20, die in einem regelmäßigen Gitter angeordnet sind.In the second embodiment, the DF antenna 16 an antenna array with antenna elements 20th arranged in a regular grid.

Die Antennenelemente 20 können, wie zur ersten Ausführungsform beschrieben, einzeln ausgewählt und abgetastet werden. Allerdings ist es auch möglich, dass eine bestimmte Anzahl an Antennenelementen 20 eine Gruppe an Antennenelementen 20 bildet, die zusammen ausgewählt und/oder abgetastet werden kann.The antenna elements 20th can be individually selected and scanned, as described for the first embodiment. However, it is also possible that a certain number of antenna elements 20th a group of antenna elements 20th forms, which can be selected and / or scanned together.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 bilden die Antennenelemente 20 einer jeden Zeile des Antennenarrays eine Gruppe 22.In the exemplary embodiment according to 4th form the antenna elements 20th a group for each row of the antenna array 22 .

In der in 4b gezeigten Situation, die der Situation nach 2b entspricht, wird eine hohe Geschwindigkeit verlangt. Daher sind nur wenige Antennenelemente 20 ausgewählt. Dies geschieht in diesem Ausführungsbeispiel dadurch, dass lediglich zwei der fünf Gruppen 22 ausgewählt sind.In the in 4b shown situation that according to the situation 2 B high speed is required. Therefore, there are only a few antenna elements 20th selected. In this exemplary embodiment, this is done in that only two of the five groups 22 are selected.

Dementsprechend sind in der Situation gemäß 4c, die der Situation gemäß 2c entspricht, mehr Gruppen 22 ausgewählt, nämlich drei Gruppen 22.Accordingly, in the situation 4c according to the situation 2c corresponds to more groups 22 selected, namely three groups 22 .

In der Situation nach 4d ist illustriert, dass die Antennenelemente 20 jedoch auch unabhängig von den Gruppen 22 ausgewählt werden können.In the situation after 4d is illustrated that the antenna elements 20th however also independent of the groups 22 can be selected.

Selbstverständlich lassen sich die Merkmale der verschiedenen gezeigten Ausführungsformen beliebig miteinander kombinieren.Of course, the features of the various embodiments shown can be combined with one another as desired.

So ist es zum Beispiel in der ersten Ausführungsform nach 2 auch denkbar, dass die Antennenelemente 20 verschiedene Gruppen 22 bilden, die zusammen ausgewählt und/oder abgetastet werden.For example, it is in the first embodiment according to 2nd also conceivable that the antenna elements 20th different groups 22 form, which are selected and / or sampled together.

Ebenso ist es denkbar, dass in der Ausführungsform nach 4 verschiedene Abfolgen zum Abtasten verwendet werden.It is also conceivable that in the embodiment according to 4th different sequences can be used for scanning.

Claims (12)

Verfahren zur Peilung von wenigstens einem Hochfrequenzsignal mittels eines Peilsystems (10), das eine Peilantenne (16) mit mehreren miteinander verbundenen Antennenelementen (20) und eine Steuereinheit (14) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Auswählen von wenigstens einem Antennenelement (20) und/oder wenigstens einer Gruppe (22) von Antennenelementen (20), das zur Peilung des Hochfrequenzsignals verwendet werden sollen, anhand von wenigstens einem vorbestimmten Parameter durch die Steuereinheit (14) b) Abtasten des wenigstens einen ausgewählten Antennenelementes (20) und/oder der wenigstens einen ausgewählten Gruppe (22) durch die Steuereinheit (14), und c) Bestimmen der Peilung des Hochfrequenzsignals anhand der beim Abtasten des wenigstens einen ausgewählten Antennenelementes (20) und/oder der wenigstens einen ausgewählten Gruppe (22) erhaltenen Messwerte.Method for bearing at least one high-frequency signal by means of a direction finding system (10) which has a direction finding antenna (16) with a plurality of interconnected antenna elements (20) and a control unit (14), the method comprising the following steps: a) selecting at least one Antenna element (20) and / or at least one group (22) of antenna elements (20), which are to be used for bearing the high-frequency signal, on the basis of at least one predetermined parameter by the control unit (14) b) scanning the at least one selected antenna element (20 ) and / or at least a selected group (22) by the control unit (14), and c) determining the bearing of the high-frequency signal on the basis of the measurement values obtained when the at least one selected antenna element (20) and / or the at least one selected group (22) is scanned. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auswählen die Anzahl an Antennenelementen (20) und/oder Gruppen (22) bestimmt wird und/oder genau das wenigstens eine zu verwendende Antennenelement (20) und/oder genau die wenigstens eine zu verwendete Gruppe (22) bestimmt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that when selecting the number of antenna elements (20) and / or groups (22) is determined and / or exactly the at least one antenna element (20) to be used and / or exactly the at least one group (22) to be used is determined becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewählten Antennenelemente (20) und/oder die ausgewählten Gruppen (22) parallel abgetastet werden.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the selected antenna elements (20) and / or the selected groups (22) are scanned in parallel. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewählten Antennenelemente (20) und/oder die ausgewählten Gruppen (22) zumindest teilweise nacheinander, insbesondere vollständig nacheinander in einer Abfolge abgetastet werden, wobei die Abfolge anhand des wenigstens einen vorbestimmten Parameters festgelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the selected antenna elements (20) and / or the selected groups (22) are scanned at least partially in succession, in particular completely in succession, the sequence being determined on the basis of the at least one predetermined parameter . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine vorbestimmte Parameter durch den Benutzer des Peilsystems (10), den Hersteller des Peilsystems (10), den Verkäufer des Peilsystems (10) und/oder durch die Steuereinheit (14) anhand von Merkmalen des Hochfrequenzsignals festgelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one predetermined parameter is determined by the user of the direction finding system (10), the manufacturer of the direction finding system (10), the seller of the direction finding system (10) and / or by the control unit (14) is determined by features of the radio frequency signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine vorbestimmte Parameter die Geschwindigkeit der Peilung, die Qualität der Peilung und/oder die Dimensionen der Peilung repräsentiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one predetermined parameter represents the speed of the bearing, the quality of the bearing and / or the dimensions of the bearing. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn durch den wenigstens einen vorbestimmten Parameter ausschließlich eine hohe Geschwindigkeit der Peilung vorbestimmt ist, weniger Antennenelemente (20) und/oder Gruppen (22) ausgewählt werden, als wenn eine ausschließlich eine hohe Qualität der Peilung vorbestimmt ist.Procedure according to Claim 6 , characterized in that if only a high speed of the bearing is predetermined by the at least one predetermined parameter, fewer antenna elements (20) and / or groups (22) are selected than if only a high quality of the bearing is predetermined. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn durch den wenigstens einen Parameter eine hohe Geschwindigkeit und eine hohe Qualität der Peilung vorbestimmt ist, mehr Antennenelemente (20) und/oder Gruppen (22) ausgewählt werden, als wenn ausschließlich eine hohe Geschwindigkeit der Peilung vorbestimmt ist, aber weniger Antennenelemente (20) und/oder Gruppen (22) ausgewählt werden, als wenn eine ausschließlich eine hohe Qualität der Peilung vorbestimmt ist.Procedure according to Claim 7 , characterized in that if a high speed and a high quality of the bearing is predetermined by the at least one parameter, more antenna elements (20) and / or groups (22) are selected than if only a high speed of the bearing is predetermined, but fewer antenna elements (20) and / or groups (22) are selected than if only a high quality of the bearing is predetermined. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Qualität der Peilung von der Genauigkeit der Peilung, der Empfindlichkeit der Peilung, der Störunanfälligkeit der Peilung, insbesondere der Störunanfälligkeit gegenüber Reflektionen, und/oder wenigstens einem weiteren Qualitätsmerkmal abhängt.Procedure according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that the quality of the bearing depends on the accuracy of the bearing, the sensitivity of the bearing, the insensitivity to bearing, particularly the insensitivity to reflections, and / or at least one other quality feature. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Antennenelement (20) und/oder die wenigstens eine Gruppe (22) erneut ausgewählt wird, wenn während eines Peilvorgang und/oder Ortungsvorgangs die Parameter geändert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one antenna element (20) and / or the at least one group (22) is selected again if the parameters are changed during a direction finding and / or locating process. Peilsystem zur Peilung von wenigstens einem Hochfrequenzsignal, das eine Peilantenne (16) mit mehreren miteinander verbundenen Antennenelementen und eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Direction finding system for bearing at least one high-frequency signal, which has a direction finding antenna (16) with a plurality of interconnected antenna elements and a control unit, the control unit being set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Peilsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Peilantenne (16) eine Kreisgruppenantenne oder ein Antennenarray ist.DF system according to Claim 11 , characterized in that the DF antenna (16) is a circular array antenna or an antenna array.
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