DE102018130380A1 - Brake system with at least partially segmented brake component; and electric wheel drive unit - Google Patents

Brake system with at least partially segmented brake component; and electric wheel drive unit Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (1) für eine elektrische Radantriebseinheit (2), mit einem Gehäuse (3), einem drehfest an dem Gehäuse (3) angebrachten, ersten Bremsbestandteil (4), wobei der erste Bremsbestandteil (4) ein erstes Tragteil (5) sowie ein an dem ersten Tragteil (5) aufgenommenes erstes Bremsscheibenelement (6) aufweist, einem in reibkraftschlüssigem Verbund mit dem ersten Bremsbestandteil (4) bringbaren zweiten Bremsbestandteil (7), wobei der zweite Bremsbestandteil (7) ein relativ zu dem Gehäuse (3) verdrehbar gelagertes zweites Tragteil (8) sowie ein an dem zweiten Tragteil (8) aufgenommenes zweites Bremsscheibenelement (9) aufweist, und einer auf die Bremsbestandteile (4, 7) einwirkenden Betätigungseinheit (10), wobei zumindest eines der Tragteile (5, 8) und/oder eines der Bremsscheibenelemente (6, 9) in Umfangsrichtung segmentiert ist. Zudem betrifft die Erfindung eine elektrische Radantriebseinheit (2) mit diesem Bremssystem (1).

Figure DE102018130380A1_0000
The invention relates to a brake system (1) for an electric wheel drive unit (2), comprising a housing (3), a first brake component (4) attached to the housing (3) in a rotationally fixed manner, the first brake component (4) being a first support part ( 5) and a first brake disc element (6) received on the first support part (5), a second brake component (7) which can be brought into frictional connection with the first brake component (4), the second brake component (7) being a relative to the housing ( 3) has a rotatably mounted second support part (8) and a second brake disc element (9) received on the second support part (8), and an actuating unit (10) acting on the brake components (4, 7), at least one of the support parts (5, 8) and / or one of the brake disc elements (6, 9) is segmented in the circumferential direction. The invention also relates to an electric wheel drive unit (2) with this brake system (1).
Figure DE102018130380A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für eine elektrische Radantriebseinheit, die vorzugsweise eine Radnabenantriebseinheit, d. h. eine Antriebseinheit, die innerhalb einer Radfelge integriert ist, ausbildet. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine elektrische Radantriebseinheit mit diesem Bremssystem. Das Bremssystem findet bevorzugt bei zweirädrigen, dreirädrigen oder vierrädrigen Elektrofahrzeugen Anwendung.The invention relates to a brake system for an electric wheel drive unit, which preferably a wheel hub drive unit, d. H. forms a drive unit which is integrated within a wheel rim. Furthermore, the invention relates to an electric wheel drive unit with this brake system. The braking system is preferably used in two-wheel, three-wheel or four-wheel electric vehicles.

Bei aktuellen Designs werden bei kleineren Anwendungen im Fahrzeugbereich häufig Trommelbremsen verwendet, um die entsprechenden Bremsbetätigungen durchzuführen. Diese Trommelbremsen haben den Vorteil, dass sie, vorzugsweise bei 14-Zoll-Rädern oder kleiner als 14 Zoll ausgebildeten Rädern, in den vorhandenen relativ kleinen Bauraum eingesetzt werden können. Dies hat jedoch den Nachteil, dass die Stahlmasse der Bremse auf einem relativ großen Durchmesser direkt neben einem Stator oder einem Rotor der elektrischen Radantriebseinheit läuft. Wärme wird somit an die umgebenden Trägerbauteile direkt abgegeben, was zu Beschädigungen der Magnete führen kann und damit zur Beschädigung des Elektromotors. Man kann sozusagen durch die Schachtelung und das Eintragen der Wärme direkt in die große Stahlmasse, die neben der Bauteilwand läuft, den Elektromotor durchwärmen.With current designs, drum brakes are often used for smaller applications in the vehicle sector in order to carry out the corresponding brake operations. These drum brakes have the advantage that they are preferably less than 14 inch wheels or less 14 Inch trained wheels, can be used in the existing relatively small space. However, this has the disadvantage that the steel mass of the brake runs on a relatively large diameter directly next to a stator or a rotor of the electric wheel drive unit. Heat is therefore emitted directly to the surrounding carrier components, which can damage the magnets and thus damage the electric motor. You can warm the electric motor through the nesting and the introduction of heat directly into the large steel mass that runs next to the component wall.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannten Nachteile zu beheben und ein Bremssystem zur Verfügung zu stellen, das einerseits in einem möglichst kleinen Bauraum einsetzbar ist, andererseits eine besonders leistungsfähige Radantriebseinheit umsetzbar macht.It is therefore the object of the present invention to remedy the known disadvantages and to provide a braking system which, on the one hand, can be used in the smallest possible installation space and, on the other hand, makes a particularly powerful wheel drive unit feasible.

Dies wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist ein Bremssystem für eine elektrische Radantriebseinheit vorgesehen, wobei das Bremssystem mit einem Gehäuse, einem drehfest an dem Gehäuse angebrachten, ersten Bremsbestandteil, wobei der erste Bremsbestandteil ein erstes Tragteil sowie ein an dem ersten Tragteil aufgenommenes erstes Bremsscheibenelement aufweist, einem in reibkraftschlüssigem Verbund mit dem ersten Bremsbestandteil bringbaren zweiten Bremsbestandteil, wobei der zweite Bremsbestandteil ein relativ zu dem Gehäuse verdrehbar gelagertes zweites Tragteil sowie ein an dem zweiten Tragteil aufgenommenes zweites Bremsscheibenelement aufweist, und einer auf die Bremsbestandteile einwirkenden Betätigungseinheit versehen ist, wobei zumindest eines der Tragteile und/oder eines der Bremsscheibenelemente in Umfangsrichtung segmentiert ist.This is solved according to the invention by the subject matter of claim 1. Accordingly, a brake system for an electric wheel drive unit is provided, the brake system having a housing, a first brake component attached non-rotatably to the housing, the first brake component having a first support part and a first brake disc element accommodated on the first support part, in a frictionally-locking connection with the second brake component which can be brought into the first brake component, the second brake component having a second support part rotatably mounted relative to the housing and a second brake disc element accommodated on the second support part, and an actuating unit acting on the brake components, at least one of the support parts and / or one being provided the brake disc elements is segmented in the circumferential direction.

Durch die Segmentierung wird eine noch effektivere Kühlung der entsprechenden, aufeinander einwirkenden Bremsflächen erzielt, da entsprechende Kühlluft in radialer Richtung ungehinderter zirkulieren kann.The segmentation results in an even more effective cooling of the corresponding, interacting braking surfaces, since corresponding cooling air can circulate more freely in the radial direction.

Weitere vorteilhafte Ausführungen sind mit den Unteransprüchen beansprucht und nachfolgend näher erläutert.Further advantageous designs are claimed with the subclaims and explained in more detail below.

Ist das erste Tragteil als Innenträger (vorzugsweise Innenlamellenträger) ausgebildet und ist das erste Bremsscheibenelement mit einer es radial durchdringenden Aussparung versehen, ist der erste Bremsbestandteil besonders geschickt (an dem ersten Bremsscheibenelement) mit der Segmentierung versehen.If the first support part is designed as an inner support (preferably an inner disk support) and the first brake disc element is provided with a recess that penetrates it radially, the first brake component is particularly skillfully provided (on the first brake disc element) with the segmentation.

Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn die Aussparung das jeweilige Tragteil und/oder das jeweilige Bremsscheibenelement vollständig durchdringt / die Aussparung einen vollständigen Spalt in dem jeweiligen Tragteil und/oder dem jeweiligen Bremsscheibenelement bildet.Furthermore, it is advantageous if the recess completely penetrates the respective support part and / or the respective brake disc element / the recess forms a complete gap in the respective support part and / or the respective brake disc element.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, mehrere Aussparungen in Umfangsrichtung verteilt vorzusehen, sodass vorzugsweise das Bremsscheibenelement in mehrere Bremsflächen aufgeteilt ist. Dadurch wird die Kühlwirkung weiter verbessert.Furthermore, it is advantageous to provide a plurality of cutouts distributed in the circumferential direction, so that the brake disk element is preferably divided into a plurality of braking surfaces. This further improves the cooling effect.

Die Betätigungseinheit weist vorteilhafterweise einen konzentrischen Bremszylinder auf.The actuation unit advantageously has a concentric brake cylinder.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine elektrische Radantriebseinheit mit einem erfindungsgemäßen Bremssystem nach zumindest einer der zuvor beschriebenen Ausführungen, einer mit dem zweiten Bremsbestandteil drehgekoppelten Radfelge sowie einem Elektromotor.Furthermore, the invention relates to an electric wheel drive unit with a brake system according to the invention according to at least one of the embodiments described above, a wheel rim rotationally coupled to the second brake component and an electric motor.

In anderen Worten ausgedrückt, ist somit erfindungsgemäß ein konzentrischer Bremszylinder mit segmentierter Betätigung realisiert. Für ein CBC-System / Bremse werden segmentierte Bremsflächen vorgeschlagen, damit Wärme besser abgeführt werden kann.In other words, a concentric brake cylinder with segmented actuation is thus realized according to the invention. Segmented braking surfaces are proposed for a CBC system / brake so that heat can be better dissipated.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to figures.

Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Bremssystems nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, wobei ein im montierten Zustand gehäusefester Flanschbereich des Bremssystems zur Veranschaulichung des inneren Aufbaus des Bremssystems abgenommen ist, sowie
  • 2 eine perspektivische Ansicht einer schematisch dargestellten elektrischen Radantriebseinheit aufweisend das Bremssystem nach 1
Show it:
  • 1 3 shows a perspective view of a brake system according to the invention in accordance with a preferred exemplary embodiment, a flange region of the brake system which is fixed to the housing being removed to illustrate the internal structure of the brake system being removed, and
  • 2nd a perspective view of a schematically illustrated electric wheel drive unit having the braking system according to 1

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are only schematic in nature and serve only to understand the invention. The same elements are provided with the same reference symbols.

In Verbindung mit 1 ist das nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ausgeführte erfindungsgemäße Bremssystem 1 gut zu erkennen. Wie des Weiteren in 2 angedeutet, ist das Bremssystem 1 in seinem bevorzugten Einsatzbereich in einer elektrischen Radantriebseinheit 2, die hier als Radnabenantriebseinheit realisiert ist, integriert. Die Radantriebseinheit 2 weist demnach einen in einem Gehäuse 3 aufgenommenen Elektromotor 13 auf. Der Elektromotor 13 ist in dem Gehäuse 3, innerhalb einer Radfelge 12 eines Rades eines Kraftfahrzeuges, integriert. Die Radfelge 12 ist auf typische Weise mit einer Radnabe drehverbunden. Ein fest mit dem Gehäuse 3 verbundener Radträgerbereich 15, hier in Form eines wellenförmigen Zapfens, dient zur verdrehbaren Aufnahme der Radnabe. Das erfindungsgemäße Bremssystem 1 ist ebenfalls in dem Gehäuse 3 integriert.Combined with 1 is the braking system according to the invention executed according to a preferred embodiment 1 clearly visible. As further in 2nd indicated is the braking system 1 in its preferred area of application in an electric wheel drive unit 2nd , which is implemented here as a wheel hub drive unit. The wheel drive unit 2nd accordingly has one in a housing 3rd recorded electric motor 13 on. The electric motor 13 is in the housing 3rd , inside a wheel rim 12 a wheel of a motor vehicle, integrated. The wheel rim 12 is typically rotatably connected to a wheel hub. A firm with the housing 3rd connected wheel carrier area 15 , here in the form of a wave-shaped pin, serves for rotatably receiving the wheel hub. The braking system according to the invention 1 is also in the case 3rd integrated.

Das Bremssystem 1 ist im näheren Aufbau in 1 zu erkennen. Das Bremssystem 1 weist einen ersten Bremsbestandteil 4 auf, der an dem Gehäuse 3 aufgenommen, d.h. relativ zu dem Gehäuse 3 drehgesichert ist. Ein zweiter Bremsbestandteil 7 des Bremssystems 1 ist über ein Planetengetriebe 16 (2) mit der Radfelge 12 drehgekoppelt. Des Weiteren ist eine Betätigungseinheit 10 mit einem Bremszylinder 17 vorgesehen, um die entsprechende Bremskraft bei Betätigung des Bremssystems 1 zum reibkraftschlüssigen Verbinden der beiden Bremsbestandteile 4, 7 zu erzeugen. Der Bremszylinder 17 weist auf typische Weise einen Gehäusebereich sowie in dieser Ausführung mehrere in dem Gehäusebereich verschiebbar aufgenommene Kolben (samt Dichtung) auf.The braking system 1 is in the structure in 1 to recognize. The braking system 1 has a first braking component 4th on that on the case 3rd added, ie relative to the housing 3rd is secured against rotation. A second brake component 7 of the braking system 1 is about a planetary gear 16 ( 2nd ) with the wheel rim 12 rotary coupled. Furthermore, there is an actuation unit 10th with a brake cylinder 17th provided the appropriate braking force when the braking system is actuated 1 for frictionally connecting the two brake components 4th , 7 to create. The brake cylinder 17th typically has a housing area and, in this embodiment, a plurality of pistons (including seal) which are displaceably received in the housing area.

Der erste Bremsbestandteil 4 weist ein in 1 teilweise zu erkennendes erstes Tragteil 5 in Form eines Innenträgers (Innenlamellenträger) auf. An dem ersten Tragteil 5 ist über eine Verzahnung 18 zumindest ein in 1 zu erkennendes erstes Bremsscheibenelement 6 (mit Bremsbelag und Trägerblech) drehfest, jedoch axial verlagerbar aufgenommen. In weiteren Ausführungen sind prinzipiell auch mehr als ein erstes Bremsscheibenelement 6 vorsehbar. Der zweite Bremsbestandteil 7 weist ein zweites Tragteil 8 auf, das als Außenträger (Außenlamellenträger) realisiert ist. An dem zweiten Tragteil 8 ist zumindest ein zweites Bremsscheibenelement 9 drehfest, jedoch axial verlagerbar aufgenommen, wobei in weiteren Ausführungen auch mehr als ein zweites Bremsscheibenelement 9 vorsehbar sind. Bei Betätigung der Betätigungseinheit 10 wirkt der Bremszylinder 17 mittels seiner hier der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellten Kolben derart auf ein (scheibenförmiges) Druckelement 19 ein, dass die Bremsscheibenelemente 6, 9 in reibkraftschlüssigen Kontakt axial aneinander gedrückt werden.The first brake component 4th has an in 1 partially recognizable first supporting part 5 in the form of an inner support (inner disk support). On the first support part 5 is about a gear 18th at least one in 1 First brake disc element to be recognized 6 (with brake pad and carrier plate) rotatably but axially displaceable. In principle, more designs are also more than a first brake disc element 6 predictable. The second brake component 7 has a second support part 8th on, which is realized as an outer carrier (outer disc carrier). On the second support part 8th is at least a second brake disc element 9 rotatably but axially displaceably included, in other versions also more than a second brake disc element 9 are predictable. When actuating the actuation unit 10th the brake cylinder works 17th by means of its piston, which is not shown here for the sake of clarity, in this way onto a (disk-shaped) pressure element 19th one that the brake disc elements 6 , 9 be pressed axially against each other in frictional contact.

In 1 ist das erste Bremsscheibenelement 6 in Umfangsrichtung segmentiert realisiert. Das erste Bremsscheibenelement 6 weist mehrere in Umfangsrichtung verteilte, das erste Bremsscheibenelement 6 in radialer Richtung vollständig durchdringende Aussparungen 11 auf. Das zweite Bremsscheibenelement 9 ist in dieser Ausführung nicht segmentiert, sondern vollständig umlaufend realisiert. Auch das Druckelement 19 ist mit radialen Ausnehmungen 21 versehen, welche Ausnehmungen 21 jeweils fluchtend zu einer Aussparung 11 ausgerichtet sind. Dadurch werden seitens des ersten Bremsscheibenelementes 6 mehrere in Umfangsrichtung aufgeteilte Bremsflächen erzeugt, um in Umfangsrichtung zwischen diesen Bremsflächen eine entsprechende Luftzirkulation zur Kühlung der Bremsflächen zu ermöglichen.In 1 is the first brake disc element 6 realized segmented in the circumferential direction. The first brake disc element 6 has several distributed in the circumferential direction, the first brake disc element 6 recesses penetrating completely in the radial direction 11 on. The second brake disc element 9 is not segmented in this version, but completely implemented. Even the printing element 19th is with radial recesses 21st which recesses 21st each aligned with a recess 11 are aligned. As a result, the first brake disc element 6 several braking surfaces divided in the circumferential direction are generated in order to enable a corresponding air circulation in the circumferential direction between these braking surfaces for cooling the braking surfaces.

Des Weiteren ist bevorzugt das jeweilige Tragteil 5, 8, insbesondere das erste Tragteil 5, mit entsprechenden Segmentierungen / Aussparungen 11 versehen. Prinzipiell ist es auch möglich, das zweite Bremsscheibenelement 9 und/oder das zweite Tragteil 8 mit Aussparungen zu versehen.Furthermore, the respective supporting part is preferred 5 , 8th , especially the first supporting part 5 , with appropriate segmentations / recesses 11 Mistake. In principle, it is also possible to use the second brake disc element 9 and / or the second supporting part 8th to be provided with recesses.

Des Weiteren ist in 1 zu erkennen, dass das erste Tragteil 5 relativ zu dem Radträgerbereich 15 festgelegt ist bzw. mit diesem Radträgerbereich 15 unmittelbar verbunden ist. Der Radträgerbereich 15 ist mit dem hier abgenommen dargestellten Flanschbereich 14 des Gehäuses 3 weiter verbunden. Der Flanschbereich 14 ist mit einem Hauptgehäuseteil 20 des Gehäuses 3 weiter verbunden.Furthermore, in 1 to recognize that the first supporting part 5 relative to the wheel carrier area 15 is fixed or with this wheel carrier area 15 is directly connected. The wheel carrier area 15 is with the flange area shown here removed 14 of the housing 3rd further connected. The flange area 14 is with a main housing part 20th of the housing 3rd further connected.

In anderen Worten ausgedrückt, wird somit erfindungsgemäß die Bremsfläche segmentiert, um beim konzentrischen Betätigen der Bremse 1 ausreichend Wärme abzutransportieren. Es können eine, zwei oder mehr Teilflächen am Umfang verteilt vorgesehen werden, auf denen die Bremskraft wirkt. Im allgemeinen sind sowohl die Bremsbeläge (Bremsscheibenelemente 6, 9) als auch die Lamellenträger (Tragteile 5, 8) auf dem Umfang segmentiert ausbildbar. Dafür ist die Bremsscheibe (zweites Bremsscheibenelement 9) während einer Umdrehung zwischenzeitlich ohne Bremskraft und so kann auch über Teile der Stirnflächen Wärme abtransportiert werden. Die Position der Bremsbeläge und Lamellenträger wird weiterhin über die Innenverzahnung am Innenlamellenträger gesichert. Das Betätigungselement (Druckelement 19) kann ggf. an der Geometrie, die auf den Lamellenträger wirkt, ebenfalls segmentiert werden. Generell sind Ein- und Mehrscheibenkonzepte denkbar, ebenso mitdrehende oder stehende Beläge und/oder Stahlmassen.In other words, according to the invention, the braking surface is segmented in order to operate the brake concentrically 1 to dissipate sufficient heat. One, two or more partial surfaces can be provided distributed over the circumference, on which the braking force acts. In general, both the brake pads (brake disc elements 6 , 9 ) as well as the plate carriers (supporting parts 5 , 8th ) can be segmented on the circumference. The brake disc (second brake disc element 9 ) during one revolution without braking force in the meantime and so heat can also be dissipated over parts of the end faces. The position of the brake pads and disc carrier is still secured via the internal teeth on the inner disc carrier. The actuating element (pressure element 19th ) can also be segmented if necessary on the geometry that acts on the plate carrier. In general, single and multiple disc concepts are conceivable, as are rotating or standing pads and / or steel masses.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
BremssystemBraking system
22nd
RadantriebseinheitWheel drive unit
33rd
Gehäusecasing
44th
erster Bremsbestandteilfirst brake component
55
erstes Tragteilfirst supporting part
66
erstes Bremsscheibenelementfirst brake disc element
77
zweiter Bremsbestandteilsecond brake component
88th
zweites Tragteilsecond supporting part
99
zweites Bremsscheibenelementsecond brake disc element
1010th
BetätigungseinheitActuator
1111
AussparungRecess
1212
RadfelgeWheel rim
1313
ElektromotorElectric motor
1414
FlanschbereichFlange area
1515
RadträgerbereichWheel carrier area
1616
PlanetengetriebePlanetary gear
1717th
BremszylinderBrake cylinder
1818th
VerzahnungGearing
1919th
DruckelementPressure element
2020th
HauptgehäuseteilMain housing part
2121st
AusnehmungRecess
2222
Lagerwarehouse
2323
FlüssigkeitskühlungLiquid cooling
2424th
WärmeschutzschildThermal shield

Claims (4)

Bremssystem (1) für eine elektrische Radantriebseinheit (2), mit einem Gehäuse (3), einem drehfest an dem Gehäuse (3) angebrachten, ersten Bremsbestandteil (4), wobei der erste Bremsbestandteil (4) ein erstes Tragteil (5) sowie ein an dem ersten Tragteil (5) aufgenommenes erstes Bremsscheibenelement (6) aufweist, einem in reibkraftschlüssigem Verbund mit dem ersten Bremsbestandteil (4) bringbaren zweiten Bremsbestandteil (7), wobei der zweite Bremsbestandteil (7) ein relativ zu dem Gehäuse (3) verdrehbar gelagertes zweites Tragteil (8) sowie ein an dem zweiten Tragteil (8) aufgenommenes zweites Bremsscheibenelement (9) aufweist, und einer auf die Bremsbestandteile (4, 7) einwirkenden Betätigungseinheit (10), wobei zumindest eines der Tragteile (5, 8) und/oder eines der Bremsscheibenelemente (6, 9) in Umfangsrichtung segmentiert ist.Braking system (1) for an electric wheel drive unit (2), with a housing (3), a first brake component (4) attached to the housing (3) in a manner fixed against relative rotation, the first brake component (4) being a first support part (5) and a has a first brake disc element (6) received on the first support part (5), a second brake component (7) which can be brought into frictional connection with the first brake component (4), the second brake component (7) being rotatably mounted relative to the housing (3) has second support part (8) and a second brake disc element (9) accommodated on the second support part (8), and an actuating unit (10) acting on the brake components (4, 7), at least one of the support parts (5, 8) and / or one of the brake disc elements (6, 9) is segmented in the circumferential direction. Bremssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Tragteil (5) als Innenträger ausgebildet ist und das erste Bremsscheibenelement (6) mit einer es radial durchdringenden Aussparung (11) versehen ist.Brake system (1) after Claim 1 , characterized in that the first support part (5) is designed as an inner carrier and the first brake disc element (6) is provided with a radially penetrating recess (11). Bremssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aussparung (11) das jeweilige Tragteil (5, 8) und/oder das jeweilige Bremsscheibenelement (6, 9) vollständig durchdringt.Brake system (1) after Claim 1 or 2nd , characterized in that a recess (11) completely penetrates the respective support part (5, 8) and / or the respective brake disc element (6, 9). Elektrische Radantriebseinheit (2) mit einem Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, einer mit dem zweiten Bremsbestandteil (7) drehgekoppelten Radfelge (12) sowie einem Elektromotor (13).Electric wheel drive unit (2) with a brake system (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , one with the second brake component (7) rotationally coupled wheel rim (12) and an electric motor (13).
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