DE102018129288B4 - Tie rod assembly for a vehicle and rear axle steering with such a tie rod assembly - Google Patents
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Abstract
Spurstangenanordnung (15) für eine Hinterachslenkung (16) eines Fahrzeugs, umfassend ein Gabelelement (1) und eine Gabelanbindung (2), wobei das Gabelelement (1) mit einem ersten Verbindungsabschnitt (3) zumindest mittelbar an einem zweiten Verbindungsabschnitt (4) der Gabelanbindung (2) angeordnet ist, und wobei das Gabelelement (1) und die Gabelanbindung (2) mittels eines Schraubbolzens (5) positionsfest miteinander verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Gabelelement (1) gegenüber der Gabelanbindung (2) gelenkig gelagert ist, wobei zwischen einer ersten Längsachse (6) des Gabelelements (1) und einer zweiten Längsachse (7) der Gabelanbindung (2) ein Winkel (8) einstellbar ist, und wobei der eingestellte Winkel (8) durch den Schraubbolzen (5) fixierbar ist.Track rod arrangement (15) for a rear-axle steering (16) of a vehicle, comprising a fork element (1) and a fork connection (2), the fork element (1) having a first connection section (3) at least indirectly on a second connection section (4) of the fork connection (2) and wherein the fork element (1) and the fork connection (2) can be connected to one another in a fixed position by means of a screw bolt (5), characterized in that the fork element (1) is articulated relative to the fork connection (2), wherein an angle (8) can be adjusted between a first longitudinal axis (6) of the fork element (1) and a second longitudinal axis (7) of the fork connection (2), and the adjusted angle (8) can be fixed by the screw bolt (5).
Description
Die Erfindung betrifft eine Spurstangenanordnung für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs, umfassend ein Gabelelement und eine Gabelanbindung, wobei das Gabelelement mit einem ersten Verbindungsabschnitt zumindest mittelbar an einem zweiten Verbindungsabschnitt der Gabelanbindung angeordnet ist, und wobei das Gabelelement und die Gabelanbindung mittels eines Schraubbolzens positionsfest miteinander verbindbar sind. Ferner betrifft die Erfindung eine Hinterachslenkung mit zumindest einer solchen Spurstangenanordnung.The invention relates to a tie rod arrangement for a rear-axle steering system of a vehicle, comprising a fork element and a fork connection, the fork element having a first connection section being arranged at least indirectly on a second connection section of the fork connection, and the fork element and the fork connection being able to be connected to one another in a fixed position by means of a screw bolt . Furthermore, the invention relates to a rear-axle steering system with at least one such tie rod arrangement.
Aus
Aus
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Aus der
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Spurstangenanordnung weiterzuentwickeln, und insbesondere eine breite Serienfertigbarkeit zu verbessern.The object of the present invention consists in further developing a tie rod arrangement and, in particular, in improving mass production.
Diese Aufgabe wird durch eine Spurstangenanordnung sowie eine Hinterachslenkung mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.This object is achieved by a tie rod assembly and a rear-axle steering with the features of
Eine erfindungsgemäße Spurstangenanordnung für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs umfasst ein Gabelelement und eine Gabelanbindung, wobei das Gabelelement mit einem ersten Verbindungsabschnitt zumindest mittelbar an einem zweiten Verbindungsabschnitt der Gabelanbindung angeordnet ist, und wobei das Gabelelement und die Gabelanbindung mittels eines Schraubbolzens positionsfest miteinander verbindbar sind, wobei das Gabelelement gegenüber der Gabelanbindung gelenkig gelagert ist, wobei zwischen einer ersten Längsachse des Gabelelements und einer zweiten Längsachse der Gabelanbindung ein Winkel einstellbar ist, und wobei der eingestellte Winkel durch den Schraubbolzen fixierbar ist. Mit anderen Worten wird der Winkel des Gabelelements gegenüber der Gabelanbindung oder umgekehrt eingestellt bevor über den Schraubbolzen eine Verbindung zwischen dem Gabelelement und der Gabelanbindung eingestellt wird. Die beiden Längsachsen schneiden sich in einem gemeinsamen Schnittpunkt, um den das Gabelelement und die Gabelanbindung gelenkig zueinander gelagert sind. Das Gabelelement lässt sich dabei frei im dreidimensionalen Raum bewegen und mittels Schraubbolzen in einer beliebigen Lage fixieren. Damit ist die Spurstangenanordnung variabel einstellbar, wobei durch eine derartige Ausgestaltung der Spurstangenanordnung vorteilhafterweise eine breite Serienfertigbarkeit bzw. eine Realisierung eines Baukastenprinzips möglich ist. Mithin lässt sich eine solche Spurstangenanordnung mit vergleichsweise geringem Aufwand in einer Vielzahl verschiedener Fahrzeugtypen mit unterschiedlichen Anforderungen an die Spurstangenanordnung bzw. an die Hinterachslenkung einsetzen.A tie rod arrangement according to the invention for a rear-axle steering system of a vehicle comprises a fork element and a fork connection, the fork element having a first connection section being arranged at least indirectly on a second connection section of the fork connection, and the fork element and the fork connection being able to be connected to one another in a fixed position by means of a screw bolt, the Fork element is articulated relative to the fork connection, an angle being adjustable between a first longitudinal axis of the fork element and a second longitudinal axis of the fork connection, and the angle set can be fixed by the bolt. In other words, the angle of the fork element relative to the fork connection or vice versa is set before a connection between the fork element and the fork connection is set via the screw bolt. The two longitudinal axes intersect at a common point of intersection around which the fork element and the fork connection are articulated to one another. The fork element can be moved freely in three-dimensional space and fixed in any position using screw bolts. The tie rod arrangement can thus be variably adjusted, with such a design of the tie rod arrangement advantageously enabling a wide range of mass production or implementation of a modular principle. Consequently, such a tie rod arrangement can be used with comparatively little effort in a large number of different vehicle types with different requirements for the tie rod arrangement or for the rear-axle steering.
Das Gabelelement ist vorzugsweise aus einem umgeformten, insbesondere tiefgezogenen und gebogenen, sowie gestanzten Blech ausgebildet und weist im Wesentlichen eine U-Form auf. Das Gabelelement ist zur Anbindung eines Lenkgestänges für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges vorgesehen. Der erste Verbindungsabschnitt ist dabei im Bereich der Symmetrieachse bzw. der Längsachse des Gabelelements zumindest teilweise bogenförmig bzw. halbkreisförmig ausgebildet. Mithin ist das Gabelelement vorzugsweise spiegelsymmetrisch ausgebildet.The fork element is preferably formed from a formed, in particular deep-drawn and bent, as well as stamped sheet metal and essentially has a U-shape. The fork element is provided for connecting a steering linkage for rear axle steering of a motor vehicle. The first connecting section is at least partially arcuate or semicircular in the area of the axis of symmetry or the longitudinal axis of the fork element. Consequently, the fork element is preferably of mirror-symmetrical design.
Demgegenüber ist die über den Schraubbolzen mit dem Gabelelement lösbar verbundene Gabelanbindung zur zumindest mittelbaren Verbindung mit einem Aktuator einer Hinterachslenkung vorgesehen, und kann dabei ortsfest mit einem Träger der Hinterachslenkung oder einteilig mit dem Träger verbunden sein.In contrast, the fork connection, which is detachably connected to the fork element via the screw bolt, is provided for at least indirect connection to an actuator of a rear-axle steering system, and can be stationary with a carrier of the rear-axle steering system or connected in one piece to the carrier.
Bevorzugt ist axial zwischen einem radial aufgeweiteten Bolzenkopf des Schraubbolzens sowie dem Gabelelement ein Ringelement zur Fixierung des Gabelelements angeordnet. Das Ringelement weist ferner bevorzugt eine Adapterfunktion auf, wobei eine erste Stirnfläche zur flächigen Anbindung des Bolzenkopfes vorgesehen ist und eine zweite Stirnfläche mit einer gekrümmten Außenform komplementär zum zumindest teilweise bogenförmig ausgebildeten ersten Verbindungsabschnitt des Gabelelements ausgebildet ist. Damit kann durch Eindrehen des Schraubbolzens in ein Innengewinde der Gabelanbindung eine beliebige Winkelposition des Gabelelements relativ zur Gabelanbindung fixiert werden, indem das Gabelelement und die Gabelanbindung miteinander verspannt werden und somit ein Kraftschluss zwischen den Bauteilen erzeugt wird.A ring element for fixing the fork element is preferably arranged axially between a radially widened bolt head of the screw bolt and the fork element. The ring element also preferably has an adapter function, with a first end face being provided for the planar connection of the bolt head and a second end face having a curved outer shape complementary to the at least partially arcuate first connecting section of the fork element. By screwing the bolt into an internal thread of the fork connection, any angular position of the fork element can be fixed relative to the fork connection, in that the fork element and the fork connection are clamped together, thus creating a frictional connection between the components.
Vorzugsweise sind die beiden Längsachsen um einen Winkel von höchstens 15° zueinander verschwenkbar. Mit anderen Worten ist die Längsachse des Gabelelements bezogen auf die Längsachse der Gabelanbindung in einer Ebene innerhalb eines Winkelbereichs von insgesamt 30° um einen Schnittpunkt bzw. einem Drehpunkt verschwenkbar, nämlich ausgehend von der Längsachse um +15° sowie -15°. Ebenso ist die Gabelanbindung gegenüber dem Gabelelement innerhalb dieses Winkelbereichs verschwenkbar.The two longitudinal axes can preferably be pivoted relative to one another by an angle of at most 15°. In other words, the longitudinal axis of the fork element can be pivoted in relation to the longitudinal axis of the fork connection in one plane within an angular range of a total of 30° around an intersection point or a pivot point, namely by +15° and -15° starting from the longitudinal axis. Likewise, the fork connection can be pivoted relative to the fork element within this angular range.
Bevorzugt ist das Gabelelement um die zweite Längsachse der Gabelanbindung um 360° drehbar. Damit ist vorzugsweise das verschwenkbare Gabelelement innerhalb des Winkelbereichs von 30° beliebig im Raum positionierbar und durch den Schraubbolzen fixierbar, wobei die Ebene, in der das Gabelelement verschwenkbar ist, um die zweite Längsachse der Gabelanbindung frei drehbar ist.The fork element can preferably be rotated through 360° about the second longitudinal axis of the fork connection. The pivotable fork element can thus preferably be positioned anywhere in space within the angular range of 30° and fixed by the screw bolt, the plane in which the fork element can be pivoted being freely rotatable about the second longitudinal axis of the fork connection.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist am ersten Verbindungsabschnitt des Gabelelements ein Langloch zur Aufnahme des Schraubbolzens ausgebildet. Der Mittelpunkt des Langlochs liegt vorzugsweise auf der ersten Längsachse des Gabelelements und ist somit im Scheitelpunkt des Gabelelements angeordnet. Über das Langloch wird zwischen dem Gabelelement und der Gabelanbindung eine Verstellbarkeit des Winkels zwischen den beiden Längsachsen realisiert. Mit anderen Worten ist der genannte Winkelbereich, innerhalb dessen der Winkel zwischen der ersten Längsachse des Gabelelements und der zweiten Längsachse der Gabelanbindung beliebig einstellbar ist, durch die Form und Größe des Langlochs begrenzt. Die Längsachse des Langlochs erstreckt sich vorzugsweise in Biegerichtung des Gabelelements.According to a first exemplary embodiment, a slot for receiving the screw bolt is formed on the first connecting section of the fork element. The center point of the elongated hole preferably lies on the first longitudinal axis of the fork element and is thus arranged at the apex of the fork element. An adjustability of the angle between the two longitudinal axes is realized between the fork element and the fork connection via the elongated hole. In other words, the angular range mentioned, within which the angle between the first longitudinal axis of the fork element and the second longitudinal axis of the fork connection can be set as desired, is limited by the shape and size of the elongated hole. The longitudinal axis of the elongated hole preferably extends in the bending direction of the fork element.
Bevorzugt ist räumlich zwischen dem Gabelelement und der Gabelanbindung eine Gelenkpfanne zur Aufnahme des Gabelelements angeordnet. Die Gelenkpfanne ist in Längsrichtung der Spurstangenanordnung auf einer dem Ringelement gegenüberliegenden Seite des Gabelelements angeordnet. Dabei erfüllt die Gelenkpfanne ebenfalls eine Adapterfunktion, wobei die Gelenkpfanne einerseits eine zumindest teilweise bogenförmige bzw. gekrümmte Stirnfläche zur Aufnahme des Gabelelements und andererseits eine ebene Stirnfläche zur im Wesentlichen flächigen Anbindung an die Gabelanbindung aufweist. Anders gesagt weist die Gelenkpfanne im Querschnitt die Form einer plan-konkaven Linse auf. Mithin sind die Stirnflächen der Gelenkpfanne komplementär zur jeweiligen Anlagefläche des gekrümmten bzw. bogenförmigen ersten Verbindungsabschnitts des Gabelelements bzw. des zweiten Verbindungsabschnitts der Gabelanbindung ausgebildet. Die Stirnfläche des zweiten Verbindungsabschnitts ist bevorzugt senkrecht zur zweiten Längsachse ausgebildet.A joint socket for receiving the fork element is preferably arranged spatially between the fork element and the fork connection. The joint socket is arranged in the longitudinal direction of the tie rod arrangement on a side of the fork element opposite the ring element. The joint socket also fulfills an adapter function, the joint socket having on the one hand an at least partially arcuate or curved end face for receiving the fork element and on the other hand a flat end face for essentially planar connection to the fork connection. In other words, the acetabulum has the shape of a plano-concave lens in cross-section. Consequently, the end faces of the socket joint are designed to be complementary to the respective contact surface of the curved or arcuate first connecting section of the fork element or the second connecting section of the fork connection. The end face of the second connecting section is preferably formed perpendicular to the second longitudinal axis.
Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel weist der erste Verbindungsabschnitt des Gabelelements eine zumindest teilweise kugelförmige erste Anlagefläche auf, die zumindest teilweise komplementär zu einer zweiten Anlagefläche des zweiten Verbindungsabschnitts der Gabelanbindung ausgebildet ist. Anders gesagt ist die Anbindung der beiden Verbindungsabschnitte als Kugel-Pfanne-Verbindung ausgebildet, wobei der erste Verbindungsabschnitt zumindest teilweise als Gelenkkugel und der zweite Verbindungsabschnitt zumindest teilweise als Gelenkpfanne ausgebildet sind. Während der Winkeleinstellung zwischen den beiden Längsachsen des Gabelelements bzw. der Gabelanbindung gleiten somit die Anlageflächen aneinander ab, wobei die relative Position zueinander durch den Schraubbolzen und das zwischen dem Gabelelement und dem Bolzenkopf angeordnete Ringelement fixiert wird. Mithin wird durch den Schraubbolzen eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Gabelanbindung und dem Gabelelement erzeugt.According to a second exemplary embodiment, the first connection section of the fork element has an at least partially spherical first contact surface which is at least partially complementary to a second contact surface of the second connection section of the fork connection. In other words, the connection of the two connecting sections is designed as a ball and socket connection, with the first connecting section being at least partially designed as a joint ball and the second connecting section being at least partially designed as a joint socket. During the angle adjustment between the two longitudinal axes of the fork element or the fork connection, the contact surfaces slide off one another, the relative position to one another being fixed by the screw bolt and the ring element arranged between the fork element and the bolt head. Consequently, a non-positive connection between the fork connection and the fork element is generated by the screw bolt.
Eine erfindungsgemäße Hinterachslenkung für ein Fahrzeug umfasst zumindest eine, vorzugsweise zwei Spurstangenanordnungen, wobei die beiden Spurstangenanordnungen jeweils an den freien Enden eines Trägers, insbesondere an einer Heckachse des Fahrzeugs eingerichtet sind. Vorzugsweise ist die Gabelanbindung ein- oder mehrteilig mit dem Träger verbunden.A rear-axle steering system according to the invention for a vehicle comprises at least one, preferably two, tie rod assemblies, with the two tie rod assemblies each being set up on the free ends of a carrier, in particular on a rear axle of the vehicle. The fork connection is preferably connected to the carrier in one or more parts.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung von zwei bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen
-
1 eine vereinfachte schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Hinterachslenkung gemäß einer ersten Ausführungsform, -
2 eine schematische Längsschnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Spurstangenanordnung der Hinterachslenkung gemäß1 , -
3 eine Explosionsdarstellung der Spurstangenanordnung gemäß2 , -
4 eine schematische Längsschnittdarstellung der erfindungsgemäßen Spurstangenanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform, und -
5 eine Explosionsdarstellung der Spurstangenanordnung gemäß4 .
-
1 a simplified schematic view of a rear axle steering according to the invention according to a first embodiment, -
2 a schematic longitudinal sectional view of a tie rod assembly of the rear axle steering according to theinvention 1 , -
3 an exploded view of the tie rod assembly according to2 , -
4 a schematic longitudinal sectional view of the tie rod assembly according to the invention according to a second embodiment, and -
5 an exploded view of the tie rod assembly according to4 .
Gemäß
Nach den
Das Gabelelement 1 ist gegenüber der Gabelanbindung 2 gelenkig gelagert, wobei zwischen einer ersten Längsachse 6 des Gabelelements 1 und einer zweiten Längsachse 7 der Gabelanbindung 2 ein Winkel 8 einstellbar ist. Vorliegend sind die beiden Längsachsen 6, 7 um einen Winkel 8 von höchstens 15° zueinander verschwenkbar. Ferner ist das Gabelelement 1 um die zweite Längsachse 7 der Gabelanbindung 2 um 360° drehbar. Damit ist es möglich das Gabelelement 1 gegenüber der Gabelanbindung 2 innerhalb eines Winkelbereichs 19 von insgesamt 30° beliebig im Raum zu positionieren.The
Nach Einstellung des gewünschten Winkels 8 zwischen der ersten und zweiten Längsachse 6, 7 ist die relative Position des Gabelelements 1 und der Gabelanbindung durch den Schraubbolzen 5 fixierbar. Anders gesagt werden das Gabelelement 1 und die Gabelanbindung 2 mittels des Schraubbolzens 5 positionsfest miteinander verbunden.After setting the desired
Axial zwischen einem radial aufgeweiteten Bolzenkopf 13 des Schraubbolzens 5 sowie dem ersten Verbindungsabschnitt 3 des Gabelelements 1 ist ein Ringelement 14 zur Fixierung des Gabelelements 1 angeordnet. Das Ringelement 14 wird vom Schraubbolzen 5 durchdrungen und ist derart ausgebildet, dass es beim axialen Einschrauben des Schraubbolzens 5 in das Innengewinde 18 der Gabelanbindung 2 mit einer bogenförmigen ersten Stirnfläche 20 an einer Innenfläche 22 des ersten Verbindungsabschnitts 3 und mit einer flächigen zweiten Stirnfläche 21 axial am Bolzenkopf 13 zur Anlage kommt. Mit anderen Worten wird das Ringelement 14 axial zwischen dem Bolzenkopf 13 und dem Gabelelement 1 verspannt, um durch einen Kraftschluss zwischen dem Gabelelement 1 und der Gabelanbindung 2 das Gabelelement 1 bzw. die Gabelanbindung 2 in dessen relativer Position bzw. im eingestellten Winkel 8 zu halten.A
Gemäß den
Räumlich zwischen dem Gabelelement 1 und der Gabelanbindung 2 ist ferner eine Gelenkpfanne 10 zur Aufnahme des Gabelelements 1 angeordnet. Die Gelenkpfanne 10 ist derart ausgebildet, dass sie gemeinsam mit dem Gabelelement 1 um 360° verdrehbar ist und eine Einstellung des Winkels 8 zwischen dem Gabelelement 1 und der Gabelanbindung 2 ermöglicht, wobei das Gabelelement 1 dabei mit dessen Außenfläche 23 an einer dritten Stirnfläche 24 der Gelenkpfanne 10 abgleitet. Die Gelenkpfanne 10 kommt wiederum mit einer senkrecht zur zweiten Längsachse 7 ausgebildeten, flächigen vierten Stirnfläche 25 am radial aufgeweiteten zweiten Verbindungsabschnitt 4 der Gabelanbindung 2 axial zur Anlage. Mit anderen Worten wird die Gelenkpfanne 10 axial zwischen der Gabelanbindung 2 und dem Gabelelement 1 verspannt, um in Zusammenwirkung mit dem Ringelement 14 das Gabelelement 1 in dessen Position bzw. im eingestellten Winkel 8 zu halten. Mithin liegt eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Gabelelement 1 und der Gabelanbindung 2 vor.A
Nach den
Der Winkelbereich 19 innerhalb dessen das Gabelelement 1 relativ zur Gabelanbindung 2 oder umgekehrt eingestellt werden kann, ist durch die Ausbildung einer am ersten Verbindungsabschnitt 3 ausgebildeten Öffnung 26 definiert, die von dem Schraubbolzen 5 zur Verwirklichung einer Schraubverbindung zwischen dem Gabelelement 1 und der Gabelanbindung 2 durchdrungen wird. Die Öffnung 26 ist koaxial zur ersten Längsachse 6 angeordnet. Je größer die Öffnung 26 ist, das heißt je größer ihr Durchmesser ist, desto größer ist der Winkelbereich 19 und gleichermaßen der einstellbare Winkel 8.The
Der eingestellte Winkel 8 wird durch den Schraubbolzen 5 fixiert, wobei während des Einschraubens des Schraubbolzens 5 in das Innengewinde 18 das Ringelement 14 mit einer gekrümmten Umfangsfläche 27 an einer komplementär dazu ausgebildeten Innenfläche 22 des Gabelelements 1 zur Anlage kommt, sodass das Gabelelement 1 zwischen dem Ringelement 14 und der Gabelanbindung 2 eingeklemmt bzw. verspannt wird und eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Gabelelement 1 und der Gabelanbindung 2 erzeugt.The
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Gabelelementfork element
- 22
- Gabelanbindungfork connection
- 33
- Erster VerbindungsabschnittFirst connection section
- 44
- Zweiter VerbindungsabschnittSecond connection section
- 55
- Schraubbolzenbolts
- 66
- Erste LängsachseFirst longitudinal axis
- 77
- Zweite LängsachseSecond longitudinal axis
- 88th
- Winkelangle
- 99
- LanglochLong hole
- 1010
- Gelenkpfannesocket
- 1111
- Erste AnlageflächeFirst investment area
- 1212
- Zweite AnlageflächeSecond plant area
- 1313
- Bolzenkopfbolt head
- 1414
- Ringelementring element
- 1515
- Spurstangenanordnungtie rod assembly
- 1616
- Hinterachslenkungrear axle steering
- 1717
- Trägercarrier
- 1818
- Innengewindeinner thread
- 1919
- Winkelbereichangle range
- 2020
- Erste StirnflächeFirst face
- 2121
- Zweite StirnflächeSecond Face
- 2222
- InnenflächeInner surface
- 2323
- Außenflächeouter surface
- 2424
- Dritte StirnflächeThird face
- 2525
- Vierte StirnflächeFourth face
- 2626
- Öffnungopening
- 2727
- Umfangsflächeperipheral surface
Claims (8)
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Also Published As
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |