DE102018128918A1

DE102018128918A1 - Method and device for positioning and masking hairpin arrangements

Info

Publication number: DE102018128918A1
Application number: DE102018128918.9A
Authority: DE
Inventors: Jaro Bapp; Martin Freitag; Luis Günther; Andreas Wiens; Oliver Bey; Wolfram Lohse
Original assignee: Gehring E Tech GmbH
Current assignee: Gehring Technologies GmbH and Co KG
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2038-11-17
Also published as: DE102018128918B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum zeitgleichen Positionieren und Maskieren von mehreren zu verschweißenden Hairpin-Anordnungen, insbesondere Hairpin-Paaren, wobei die mehreren Hairpin-Anordnungen in einer Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt auf mehreren konzentrisch zueinander angeordneten Kreisbahnen angeordnet sind, so dass die Hairpin-Anordnungen in radial ausgerichteten Reihen angeordnet sind, die in Umfangsrichtung über in radialer Richtung verlaufende Radialspalte zueinander beabstandet sind und wobei die einzelnen Hairpin-Anordnungen in einer radial ausgerichteten Reihe in radialer Richtung zueinander über zwischen den konzentrisch zueinander angeordneten Kreisbahnen verlaufende Ringspalte beabstandet sind, sowie eine entsprechende Vorrichtung.The present invention relates to a method for simultaneously positioning and masking a plurality of hairpin arrangements to be welded, in particular hairpin pairs, the plurality of hairpin arrangements being arranged uniformly distributed in a circumferential direction on a plurality of circular paths arranged concentrically to one another, so that the hairpin arrangements are arranged in radially aligned rows which are spaced apart in the circumferential direction via radial gaps running in the radial direction and the individual hairpin arrangements in a radially aligned row are spaced apart in the radial direction from one another via annular gaps running between the concentrically arranged circular tracks, and a corresponding one Contraption.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren und Maskieren von Hairpin-Anordnungen mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum zeitgleichen Positionieren und Maskieren von mehreren zu verschweißenden Hairpin-Anordnungen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des nebengeordneten Anspruchs.The invention relates to a method for positioning and masking hairpin arrangements with the features of the preamble of claim 1. In addition, the invention relates to a device for simultaneously positioning and masking several hairpin arrangements to be welded with the features of the preamble of the independent claim.

Bei der Fertigung von elektromechanischen Wandlern, insbesondere Elektromotoren, insbesondere für Traktionsantriebe, werden einzelne Wicklungselemente (Steckspulen, sog. „Hairpins“) hergestellt, die im weiteren Prozess zu einer Statorwicklung weiterverarbeitet werden.In the manufacture of electromechanical converters, in particular electric motors, in particular for traction drives, individual winding elements (plug-in coils, so-called “hairpins”) are produced, which are further processed into a stator winding in the further process.

Um bedingt durch höheren Füllungsgrad eine höhere Effizienz von Elektromaschinen zu erreichen, wurde in der Hairpin-Technologie von runden auf rechteckige Leiterquerschnitte übergegangen. Im Rahmen der Erfindung ist die Verwendung von beliebigen Leiterquerschnitten möglich, also bspw. runde oder rechteckige Querschnitte. Im Rahmen der Herstellung der Wicklungselemente werden aus Endlosmaterial entsprechende Leiterstücke abgetrennt und zu geeigneten Wicklungselementen umgeformt. Anschließend werden die Wicklungselemente nach einer Positionierung am Stator an Ihren oberen Enden miteinander verschweißt.In order to achieve a higher efficiency of electrical machines due to the higher degree of filling, the hairpin technology changed from round to rectangular conductor cross-sections. Any conductor cross-sections can be used within the scope of the invention, for example round or rectangular cross-sections. As part of the manufacture of the winding elements, appropriate conductor pieces are cut from continuous material and shaped into suitable winding elements. The winding elements are then welded together at their upper ends after positioning on the stator.

Um dieses Verschweißen sicher und reproduzierbar zu gestalten, müssen miteinander zu verschweißende Hairpins in einer genau definierten Position zueinander positioniert werden, um deren gewünschten Kontakt miteinander sicherzustellen. Des Weiteren ist es gewünscht, den Bereich um die miteinander zu verschweißenden Hairpinenden herum abzudecken bzw. zu maskieren, um zu verhindern, dass Schweißperlen oder beim Schweißvorgang entstehendes Abfallmaterial die übrigen Abschnitte der Hairpins kontaktiert und möglicherweise beschädigt.In order to make this welding safe and reproducible, hairpins to be welded to one another must be positioned in a precisely defined position relative to one another in order to ensure their desired contact with one another. Furthermore, it is desirable to cover or mask the area around the hairpin ends to be welded together, in order to prevent welding beads or waste material arising during the welding process from contacting and possibly damaging the remaining sections of the hairpins.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, das es ermöglicht, Hairpin-Anordnungen sicher, zuverlässig und reproduzierbar sowie effizient zu positionieren und zu maskieren, um diese anschließend miteinander verschweißen zu können.The object of the present invention is to provide a method which makes it possible to position and mask hairpin arrangements securely, reliably and reproducibly and efficiently, so that they can subsequently be welded to one another.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient also zum zeitgleichen Positionieren (also dem Überführen und Halten der Hairpins einer Hairpin-Anordnung in der für den Verschweißvorgang gewünschten Position) und Maskieren von mehreren zu verschweißenden Hairpin-Anordnungen. Insbesondere sind mit Hairpin-Anordnungen vorliegend Hairpin-Paare gemeint. Die Hairpins können dabei einen runden oder einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Die mehreren Hairpin-Anordnungen sind in einer Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt auf mehreren konzentrisch zueinander angeordneten Kreisbahnen angeordnet. Die Hairpin-Anordnungen können auch auf Abschnitten von konzentrischen Kreisbahnen angeordnet sein. Die Platzierung ist dabei derart, dass die Hairpin-Anordnungen in radial ausgerichteten Reihen angeordnet sind. Diese Reihen wiederum sind in Umfangsrichtung über in radialer Richtung verlaufende Radialspalte zueinander beabstandet. Die einzelnen Hairpin-Anordnungen in einer radial ausgerichteten Reihe sind in radialer Richtung zueinander über zwischen den konzentrisch zueinander angeordneten Kreisbahnen verlaufende Ringspalte beabstandet.The method according to the invention thus serves for simultaneous positioning (ie transferring and holding the hairpins of a hairpin arrangement in the position desired for the welding process) and masking a plurality of hairpin arrangements to be welded. In particular, hairpin arrangements in the present case mean hairpin pairs. The hairpins can have a round or a substantially rectangular cross section. The plurality of hairpin arrangements are arranged in a circumferential direction evenly distributed on a plurality of circular paths arranged concentrically to one another. The hairpin arrangements can also be arranged on sections of concentric circular paths. The placement is such that the hairpin arrangements are arranged in radially aligned rows. These rows are in turn spaced apart in the circumferential direction via radial gaps running in the radial direction. The individual hairpin arrangements in a radially aligned row are spaced from one another in the radial direction via annular gaps running between the concentrically arranged circular paths.

Um die einzelnen Hairpin-Anordnungen effizient zu positionieren und für den Verschweißvorgang zu maskieren, umfasst das Verfahren die folgenden Schritte:

Anordnen eines ersten Umfangsrichtungsanlageabschnitts in einem ersten Radialspalt. Ein Umfangsrichtungsanlageabschnitt im vorliegenden Sinne ist ein Anlageabschnitt (also ein Abschnitt, der dazu ausgebildet ist als positionierende Anlage, bspw. Anlagefläche, für die Hairpins zu dienen), der ausgebildet und angeordnet ist, um die Hairpin-Anordnungen umfangsrichtungsseitig zu kontaktieren. Mit Anordnen im vorliegenden Sinne ist das Platzieren des Umfangsrichtungsanlageabschnitts in dem Radialspalt gemeint, ohne dass es bereits zwingend zu einem Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen kommen muss.

In order to efficiently position the individual hairpin arrangements and mask them for the welding process, the method comprises the following steps:

Arranging a first circumferential direction abutting portion in a first radial gap. A circumferential direction contact section in the present sense is a contact section (that is, a section that is designed to serve as a positioning contact, for example a contact surface for the hairpins) that is designed and arranged to contact the hairpin arrangements on the circumferential direction side. Arranging in the present sense means placing the circumferential direction contact section in the radial gap without the hairpin arrangements already having to be contacted.

Das Verfahren umfasst weiter das Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen einer ersten radial ausgerichteten Reihe, so dass die Hairpin-Anordnungen dieser Reihe mit einer jeweiligen ersten in Umfangrichtung gerichteten Seite an dem ersten Umfangsrichtungsanlageabschnitt anliegen und in umfänglicher Richtung in die gewünschte Position gedrängt werden. Das Kontaktieren kann gleichzeitig oder nachgeschaltet zu dem Anordnen des Umfangsrichtungsanlageabschnitts erfolgen. Durch das Kontaktieren werden die Hairpins der jeweiligen Hairpin-Anordnungen in umfänglicher Richtung in die vorgesehene Position gedrängt bzw. in dieser gehalten und relativ zueinander ausgerichtet. Bei diesem Ausricht- und Positioniervorgang liegen die Hairpins umfangsrichtungsseitig an dem Umfangsrichtungsanlageabschnitt an.The method further comprises contacting the hairpin arrangements of a first radially aligned row, so that the hairpin arrangements of this row abut the first circumferential direction contact section with a respective first side oriented in the circumferential direction and are forced into the desired position in the circumferential direction. The contacting can take place simultaneously or downstream of the arrangement of the circumferential direction contact section. By contacting, the hairpins of the respective hairpin arrangements are pushed in the circumferential direction into the intended position or held in this position and aligned relative to one another. In this alignment and positioning process, the hairpins bear against the circumferential direction contact section on the circumferential direction.

Das Verfahren umfasst weiter das Anordnen eines zweiten Umfangsrichtungsanlageabschnitts in einem zweiten Radialspalt. Hierdurch ist entsprechend der zweite Radialspalt maskiert. Das Verfahren kann weiter das Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen der ersten radial ausgerichteten Reihe umfassen, so dass die Hairpin-Anordnungen dieser Reihe mit einer jeweiligen zweiten in Umfangrichtung gerichteten Seite an dem zweiten Umfangsrichtungsanlageabschnitt anliegen und in umfänglicher Richtung in die gewünschte Position gedrängt werden. Nach dem Anordnen des zweiten Umfangsrichtungsanlageabschnitts sind die jeweiligen Hairpin-Anordnungen in Umfangsrichtung weitestgehend maskiert, da die in Umfangsrichtung neben den Hairpin-Anordnungen befindlichen Zwischenräume bzw. Radialspalte durch die Umfangsrichtungsanlageabschnitte bedeckt bzw. gefüllt sind. Durch das optionale Kontaktieren durch den zweiten Umfangsrichtungsanlageabschnitt kann die Positioniergenauigkeit der Hairpin-Anordnungen noch weiter erhöht werden. Die Hairpin-Anordnungen können quasi zwischen den beiden Umfangsrichtungsanlageabschnitten verklemmt werden.The method further comprises arranging a second circumferential direction contact section in a second radial gap. As a result, the second radial gap is masked accordingly. The method may further include contacting the hairpin arrays of the first radially aligned row so that the hairpin arrays thereof Row with a respective second side facing in the circumferential direction on the second circumferential direction abutting portion and are pushed in the circumferential direction into the desired position. After the second circumferential direction contact section has been arranged, the respective hairpin arrangements are largely masked in the circumferential direction, since the gaps or radial gaps located in the circumferential direction next to the hairpin arrangements are covered or filled by the circumferential direction contact sections. The positioning accuracy of the hairpin arrangements can be increased even further by the optional contacting through the second circumferential direction contact section. The hairpin arrangements can be virtually clamped between the two circumferential direction contact sections.

Das Verfahren umfasst weiter das Anordnen eines ersten Radialrichtungsanlageabschnitts in einem die Hairpin-Anordnungen der ersten radial ausgerichteten Reihe zueinander beabstandenden Ringspalt. Nach dem Anordnen des Radialrichtungsanlageabschnitts sind die jeweiligen Hairpin-Anordnungen in radialer Richtung weitestgehend maskiert, da die sich zwischen den Hairpin-Anordnungen befindlichen Ringspalte durch die Radialrichtungsanlageabschnitte weitestgehend bedeckt bzw. ausgefüllt sind.The method further comprises arranging a first radial direction contact section in an annular gap spacing the hairpin arrangements of the first radially aligned row from one another. After the radial direction contact section has been arranged, the respective hairpin arrangements are largely masked in the radial direction, since the annular gaps located between the hairpin arrangements are largely covered or filled by the radial direction contact sections.

Das Verfahren umfasst weiter das Kontaktieren von Hairpin-Anordnungen der ersten radial ausgerichteten Reihe, so dass die Hairpin-Anordnungen dieser Reihe mit einer jeweiligen ersten in radialer Richtung gerichteten Seite an dem ersten Radialrichtungsanlageabschnitt anliegen und in radialer Richtung in die gewünschte Position gedrängt werden. Durch das Kontaktieren durch den Radialrichtungsanlageabschnitt werden die Hairpins der jeweiligen Hairpin-Anordnungen in radialer Richtung in die vorgesehene Position gedrängt und relativ zueinander ausgerichtet. Bei diesem Ausricht- und Positioniervorgang liegen die Hairpins radialrichtungsseitig an dem Radialrichtungsanlageabschnitt an.The method further comprises contacting hairpin arrangements of the first radially aligned row, so that the hairpin arrangements of this row, with a respective first side directed in the radial direction, bear against the first radial direction contact section and are pushed into the desired position in the radial direction. By contacting through the radial direction contact section, the hairpins of the respective hairpin arrangements are forced in the radial direction into the intended position and aligned relative to one another. In this alignment and positioning process, the hairpins bear against the radial direction contact section on the radial direction side.

Das Anordnen und/oder Kontaktieren durch den Radialrichtungsanlageabschnitt und den Umfangsrichtungsanlageabschnitt kann zeitgleich oder auch zeitlich versetzt zueinander erfolgen.The arrangement and / or contact by the radial direction contact section and the circumferential direction contact section can take place at the same time or at different times from one another.

Ggf. kann das Verfahren weiter das Anordnen eines zweiten Radialrichtungsanlageabschnitts in einem die Hairpin-Anordnungen der ersten radial ausgerichteten Reihe zueinander beabstandenden Ringspalt umfassen. Hierdurch kann der Maskierungsgrad verbessert werden.Possibly. For example, the method may further include arranging a second radial direction contact section in an annular gap spacing the hairpin arrangements of the first radially aligned row. This allows the degree of masking to be improved.

Ggf. kann das Verfahren weiter das Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen der ersten radial ausgerichteten Reihe umfassen, so dass die Hairpin-Anordnungen dieser Reihe mit einer jeweiligen zweiten in radialer Richtung gerichteten Seite, die der ersten in radialer Richtung gerichteten Seite gegenüberliegt, an dem zweiten Radialrichtungsanlageabschnitt anliegen und in radialer Richtung in die gewünschte Position gedrängt werden. Die Positioniergenauigkeit kann hierdurch verbessert werden.Possibly. The method may further include contacting the hairpin assemblies of the first radially aligned row so that the hairpin assemblies of this row abut the second radial direction abutment portion with a respective second radially facing side opposite the first radially facing side and be pushed into the desired position in the radial direction. This can improve the positioning accuracy.

Anordnen und Kontaktieren können aufeinanderfolgende Vorgänge sein oder beide Vorgänge können zeitgleich erfolgen.Arranging and contacting can be successive processes or both processes can take place simultaneously.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das Anordnen des ersten und/oder des zweiten Umfangsrichtungsanlageabschnitts durch eine radial gerichtete translatorische Bewegung des Umfangsrichtungsanlageabschnitts erfolgt. Beispielsweise können beide Umfangsrichtungsanlageabschnitte von radial außen in die Radialspalte in radialer Richtung translatorisch eingeführt werden.According to the invention, it is provided that the first and / or the second circumferential direction contact section is arranged by a radially directed translational movement of the circumferential direction contact section. For example, both circumferential direction contact sections can be inserted translationally from the radially outside into the radial gaps in the radial direction.

Alternativ oder zusätzlich kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen mittels des ersten und/oder zweiten Umfangsrichtungsanlageabschnitts durch eine radial gerichtete translatorische Bewegung des Umfangsrichtungsanlageabschnitts oder durch eine Rotation des Umfangsrichtungsanlageabschnitts um die radiale Richtung erfolgt. Beispielsweise kann der Umfangsrichtungsanlageabschnitt in Form eines geraden Kegelstumpfs ausgebildet sein, der von radial außen in einen Radialspalt eingeführt wird und derart weit in den Radialspalt eingeführt wird, dass er beidseitig an den ihn umgebenden Hairpin-Anordnungen anliegt, in diesem Fall werden Anordnen und Kontaktieren zeitgleich (durch das „Einschieben“ in radialer Richtung) durchgeführt. Denkbar ist jedoch auch, dass der Umfangsrichtungsanlageabschnitt auf einem Positioniermittel angeordnet ist, dessen Erstreckung in einer zu einer axialen Richtung orthogonalen Ebene sich durch Rotation um die radiale Richtung verändern lässt. Beispielsweise bei einer solchen Konfiguration ist es möglich, das Positioniermittel mit dem daran angeordneten Umfangsrichtungsanlageabschnitt in einer schmalen Ausrichtung in dem Radialspalt anzuordnen und durch eine Rotation um die radiale Richtung das Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen zu bewirken.As an alternative or in addition, it can be provided according to the invention that the hairpin arrangements are contacted by means of the first and / or second circumferential direction contact section by a radially directed translational movement of the circumferential direction contact section or by a rotation of the circumferential direction contact section around the radial direction. For example, the circumferential direction contact section can be designed in the form of a straight truncated cone which is inserted from the radially outside into a radial gap and is inserted into the radial gap to such an extent that it abuts the hairpin arrangements surrounding it on both sides, in which case arrangement and contacting occur simultaneously (by "pushing in" in the radial direction). However, it is also conceivable that the circumferential direction contact section is arranged on a positioning means, the extent of which in a plane orthogonal to an axial direction can be changed by rotation about the radial direction. With such a configuration, for example, it is possible to arrange the positioning means with the circumferential direction contact section arranged thereon in a narrow orientation in the radial gap and to bring the hairpin arrangements into contact by rotation about the radial direction.

Alternativ oder zusätzlich kann das Anordnen der ersten und/oder zweiten Radialrichtungsanlageabschnitte in den Ringspalten durch ein Verschwenken der Radialrichtungsanlageabschnitte um die radiale Richtung erfolgen. Hierzu kann es insbesondere vorteilhaft sein, wenn die Radialrichtungsanlageabschnitte im Wesentlichen orthogonal zu den Umfangsrichtungsanlageabschnitten angeordnet sind. Ein entsprechendes Positioniermittel kann dann um die radiale Richtung rotiert werden um die Radialrichtungsanlageabschnitte entsprechend zu verschwenken.Alternatively or additionally, the first and / or second radial direction contact sections can be arranged in the annular gaps by pivoting the radial direction contact sections about the radial direction. For this purpose, it can be particularly advantageous if the radial direction contact sections are arranged substantially orthogonally to the circumferential direction contact sections. A corresponding positioning means can then be rotated about the radial direction To pivot radial direction system sections accordingly.

Alternativ oder zusätzlich kann das Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen mit dem ersten und/oder zweiten Radialrichtungsanlageabschnitt durch ein Verschwenken der Radialrichtungsanlageabschnitte um die radiale Richtung erfolgen. Hierzu kann es insbesondere vorteilhaft sein, wenn die Radialrichtungsanlageabschnitte im Wesentlichen orthogonal zu den Umfangsrichtungsanlageabschnitten angeordnet sind. Weiter vorteilhaft ist, wenn der Radialrichtungsanlageabschnitt eine in Schwenkrichtung vordere Seite und eine in Schwenkrichtung hintere Seite aufweist. Um ein einfaches Einschwenken und gleichzeitiges Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen zu ermöglichen, kann sich die Weite des Radialrichtungsanlageabschnitts von der vorderen zur hinteren Seite hin erweitern. Hierdurch kann der Radialrichtungsanlageabschnitt in den entsprechenden Kreisspalt eingeschwenkt werden und zunächst die Hairpin-Anordnungen noch nicht kontaktieren. Durch die sich von vorne nach hinten erweiternde Weite des Radialrichtungsanlageabschnitts kommt es dann beim weiteren Einschwenken zum Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen.As an alternative or in addition, the hairpin arrangements can be brought into contact with the first and / or second radial direction contact section by pivoting the radial direction contact sections around the radial direction. For this purpose, it can be particularly advantageous if the radial direction contact sections are arranged substantially orthogonally to the circumferential direction contact sections. It is further advantageous if the radial direction contact section has a front side in the pivoting direction and a rear side in the pivoting direction. In order to allow the hairpin arrangements to be swiveled in easily and at the same time, the width of the radial direction contact section can be widened from the front to the rear side. As a result, the radial direction contact section can be pivoted into the corresponding circular gap and initially cannot yet contact the hairpin arrangements. As a result of the width of the radial direction contact section widening from front to back, the hairpin arrangements then come into contact when pivoting further.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der erste Umfangsrichtungsanlageabschnitt an einem stiftartig ausgebildeten ersten Positioniermittel angeordnet sein. Der Umfangsrichtungsanlageabschnitt kann dabei durch einen Teilbereich des Positioniermittels gebildet sein, der sich nach radial innen hin gleichmäßig verjüngend ausgebildet ist. Insbesondere kann dieser sich verjüngende Teilbereich Kegelstumpfförmig oder Kegelstumpfabschnittsförmig, ausgebildet sein.In the method according to the invention, the first circumferential direction contact section can be arranged on a pin-shaped first positioning means. The circumferential direction contact section can be formed by a partial area of the positioning means, which is designed to taper radially inwards evenly. In particular, this tapering partial region can have the shape of a truncated cone or a truncated cone section.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der erste Radialrichtungsanlageabschnitt ebenfalls an dem stiftartig ausgebildeten Positioniermittel angeordnet sein, wobei der Radialrichtungsanlageabschnitt in Umfangsrichtung von dem Umfangsrichtungsanlageabschnitt abkragt. Kontaktflächen, also Flächen des Umfangsrichtungsanlageabschnitts, die in der Kontaktierenden Endposition im Kontakt mit der Hairpin-Anordnung stehen und diese Ausrichten bzw. in der gewünschten Position halten erstrecken sich also in radialer Richtung und von diesen erstrecken sich in Umfangsrichtung abragend die Radialrichtungsanlageabschnitte bzw. deren Kontaktflächen.In the method according to the invention, the first radial direction contact section can also be arranged on the pin-shaped positioning means, the radial direction contact section protruding circumferentially from the circumferential direction contact section. Contact surfaces, that is to say surfaces of the circumferential direction contact section, which are in contact with the hairpin arrangement in the contacting end position and hold them in alignment or in the desired position, thus extend in the radial direction and the radial direction contact sections or their contact surfaces extend in a circumferential direction .

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann bspw. zunächst das Positioniermittel in radialer Richtung translatorisch in den ersten Radialspalt bewegt werden, um den ersten Umfangsrichtungsanlageabschnitt in diesem anzuordnen. Anschließend kann das Positioniermittel in diesem um die radiale Richtung rotiert werden, um den ersten Radialrichtungsanlageabschnitt in dem Ringspalt anzuordnen. Je nach Ausbildung des Radialrichtungsanlageabschnitts ist es möglich, dass der Radialrichtungsanlageabschnitt in dieser Position die Hairpin-Anordnungen bereits kontaktiert, also in die gewünschte und für den späteren Schweißvorgang vorgesehene Position drängt bzw. in dieser hält. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Radialrichtungsanlageabschnitt nach der Rotation lediglich in dem Ringspalt angeordnet ist und die Hairpin-Anordnungen noch nicht kontaktiert. Es kann dann weiter vorgesehen sein, das Positioniermittel anschließend translatorisch in radialer Richtung zu bewegen. Durch die translatorische Bewegung kann dann das Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen mit dem Radialrichtungsanlageabschnitt durchgeführt werden.In the method according to the invention, for example, the positioning means can first be moved translationally in the radial direction into the first radial gap in order to arrange the first circumferential direction contact section in this. The positioning means can then be rotated in the radial direction in order to arrange the first radial direction contact section in the annular gap. Depending on the design of the radial direction contact section, it is possible that the radial direction contact section already contacts the hairpin arrangements in this position, that is, urges them into the desired position intended for the later welding process or holds them there. However, it can also be provided that the radial direction contact section is only arranged in the annular gap after the rotation and has not yet contacted the hairpin arrangements. It can then be further provided that the positioning means is subsequently moved in a translatory manner in the radial direction. The translatory movement can then be used to contact the hairpin arrangements with the radial direction contact section.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Positioniermittel verwendet werden, das den ersten Umfangsrichtungsanlageabschnitt umfasst und des Weiteren Radialrichtungsanlageabschnitte für mehrere Hairpin-Anordnungen, die in verschiedenen radial ausgerichteten Reihen angeordnet sind. Die Radialrichtungsanlageabschnitte können hierbei insbesondere in Umfangsrichtung abkragend ausgebildet sein.In the method according to the invention, a positioning means can be used which comprises the first circumferential direction contact section and furthermore radial direction contact sections for a plurality of hairpin arrangements which are arranged in different radially aligned rows. The radial direction abutment sections can in this case be configured to project in particular in the circumferential direction.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann das Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen mit dem ersten und/oder zweiten Radialrichtungsanlageabschnitt durch eine radial gerichtete translatorische Bewegung des Radialrichtungsanlageabschnitts erfolgen. Es kann vorgesehen sein, dass bei zwei in einer radial erstreckten Reihe benachbart zueinander angeordnete Hairpin-Anordnungen eine Hairpin-Anordnung durch einen nach radial innen bewegten Radialrichtungsanlageabschnitt kontaktiert und die andere durch einen nach radial außen bewegten Radialrichtungsanlageabschnitt kontaktiert wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine einzelne Hairpin-Anordnung von der einen Seite durch einen nach radial innen bewegten Radialrichtungsanlageabschnitt kontaktiert und die andere Seite durch einen nach radial außen bewegten Radialrichtungsanlageabschnitt kontaktiert wird.In the method according to the invention, the hairpin arrangements can be brought into contact with the first and / or second radial direction contact section by a radially directed translational movement of the radial direction contact section. It can be provided that in two hairpin arrangements arranged adjacent to one another in a radially extended row, one hairpin arrangement is contacted by a radially inward movement section which is moved radially inward and the other is contacted by a radial direction which section is moved radially outward. It can also be provided that a single hairpin arrangement is contacted from one side by a radially inward movement of the radial direction contact section and the other side is contacted by a radially outward movement of the radial direction contact section.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können in einem Radialspalt zwei Positioniermittel mit jeweils einem Umfangsrichtungsanlageabschnitt für Hairpin-Anordnungen in zueinander benachbarten radial ausgerichteten Reihen angeordnet werden. Die beiden Positioniermittel bzw. deren Umfangsrichtungsanlageabschnitte können dabei in einer zu einer axialen Richtung orthogonalen Ebene angeordnet werden. Oder mit anderen Worten, im Hinblick auf die axiale Richtung in gleicher Höhe angeordnet sein.In the method according to the invention, two positioning means, each with a circumferential direction contact section for hairpin arrangements, can be arranged in radially aligned rows in a radial gap. The two positioning means or their circumferential direction contact sections can be arranged in a plane orthogonal to an axial direction. In other words, be arranged at the same height with regard to the axial direction.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann in einem ersten Radialspalt ein Positioniermittel angeordnet werden, das einen Umfangsrichtungsanlageabschnitt und einen Radialrichtungsanlageabschnitt umfasst. In einem zu dem ersten Radialspalt benachbarten weiteren Radialspalt kann ein weiteres Positioniermittel, das einen Umfangsrichtungsanlageabschnitt jedoch keinen Radialrichtungsanlageabschnitt umfasst, angeordnet werden. Das weitere Positioniermittel kann konstruktiv einfacher ausgebildet sein, bspw. in Form eines Kegelstumpfs.In the method according to the invention, a positioning means can be arranged in a first radial gap Includes circumferential direction abutment portion and a radial direction abutment portion. In a further radial gap adjacent to the first radial gap, a further positioning means can be arranged which comprises a circumferential direction contact section but no radial direction contact section. The further positioning means can be structurally simpler, for example in the form of a truncated cone.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass in jedem Radialspalt ein separates Positioniermittel angeordnet wird. Insbesondere können diese Positioniermittel einzeln bewegbar oder gemeinsam bewegbar ausgebildet sein.In the method according to the invention it can be provided that a separate positioning means is arranged in each radial gap. In particular, these positioning means can be designed to be individually movable or jointly movable.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass in jedem Radialspalt genau ein Positioniermittel angeordnet wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auch vorgesehen sein, dass in jedem Radialspalt genau zwei Positioniermittel angeordnet werden. Die beiden Positioniermittel können unterschiedlich ausgebildet sein. Die beiden Positioniermittel können identisch ausgebildet sein. Es kann vorgesehen sein, dass eines der Positioniermittel Radialrichtungsanlageabschnitte umfasst und das andere nicht. In the method according to the invention it can be provided that exactly one positioning means is arranged in each radial gap. In the method according to the invention it can also be provided that exactly two positioning means are arranged in each radial gap. The two positioning means can be designed differently. The two positioning means can be designed identically. It can be provided that one of the positioning means comprises radial direction contact sections and the other does not.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zum zeitgleichen Positionieren und Maskieren von mehreren zu verschweißenden Hairpin-Anordnungen, insbesondere Hairpin-Paaren, wobei die mehreren Hairpin-Anordnungen in einer Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt auf mehreren konzentrisch zueinander angeordneten Kreisbahnen angeordnet sind, (Die Hairpin-Anordnungen können auch auf Abschnitten von konzentrischen Kreisbahnen angeordnet sein) so dass die Hairpin-Anordnungen in radial ausgerichteten Reihen angeordnet sind, die in Umfangsrichtung über in radialer Richtung verlaufende Radialspalte zueinander beabstandet sind und wobei die einzelnen Hairpin-Anordnungen in einer radial ausgerichteten Reihe in radialer Richtung zueinander über zwischen den konzentrisch zueinander angeordneten Kreisbahnen verlaufende Ringspalte beabstandet sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß einer der vorigen Ausführungsformen ausgebildet.The invention also relates to a device for simultaneously positioning and masking a plurality of hairpin arrangements to be welded, in particular hairpin pairs, the plurality of hairpin arrangements being arranged uniformly distributed in a circumferential direction on a plurality of circular paths arranged concentrically to one another (the hairpin arrangements can also be arranged on sections of concentric circular paths) so that the hairpin arrangements are arranged in radially aligned rows which are spaced apart in the circumferential direction via radial gaps running in the radial direction, and the individual hairpin arrangements in a radially aligned row in the radial direction are spaced from one another via annular gaps running between the concentrically arranged circular paths. The device according to the invention is designed in particular to carry out the method according to one of the previous embodiments.

Die Vorrichtung kann hierzu ein stiftartig ausgebildetes Positioniermittel umfassen, das einen sich gleichmäßig verjüngenden, insbesondere Kegelstumpfförmigen oder Kegelstumpfabschnittsförmigen, Teilbereich umfasst, der einen Umfangsrichtungsanlageabschnitt bildet, der zur Anordnung in einem der Radialspalte und zur Kontaktierung der Hairpin-Anordnungen einer radial ausgerichteten Reihe von Hairpin-Anordnungen vorgesehen ist. Insbesondere kann der Umfangsrichtungsanlageabschnitt Kontaktflächen zur Kontaktierung mehrerer Hairpin-Anordnungen umfassen, wobei die Kontaktflächen in der kontaktierenden Position in radial Richtung erstreckt sind.For this purpose, the device can comprise a pin-like positioning means, which comprises a uniformly tapering, in particular truncated cone-shaped or truncated-cone-shaped, partial area, which forms a circumferential direction contact section which is arranged in one of the radial gaps and for contacting the hairpin arrangements of a radially oriented row of hairpin Arrangements is provided. In particular, the circumferential direction contact section can comprise contact surfaces for contacting a plurality of hairpin arrangements, the contact surfaces in the contacting position extending in the radial direction.

Das Positioniermittel kann zur Bildung der Kontaktflächen des Umfangsrichtungsanlageabschnitts insbesondere einen Teilbereich umfassen, der der durch Rotation einer ersten in radialer Richtung erstreckten Geraden um eine zweite in radialer Richtung erstreckten Geraden beschriebenen Mantelfläche entspricht.To form the contact surfaces of the circumferential direction contact section, the positioning means can in particular comprise a partial region which corresponds to the lateral surface described by rotating a first straight line extending in the radial direction about a second straight line extending in the radial direction.

Die Vorrichtung kann eine Antriebseinheit umfassen, die ausgebildet ist, um eine Relativbewegung zwischen einem in der Vorrichtung gehaltenen Stator, der die Hairpin-Anordnungen umfasst, und dem Positioniermittel zu bewirken, derart, dass das Positioniermittel bezüglich des Stators in (insbesondere rein translatorisch) radialer Richtung bewegt wird, insbesondere wobei die Vorrichtung einen Rotationsantrieb umfasst, der ausgebildet ist, um eine Relativbewegung zwischen dem Stator und dem Positioniermittel zu bewirken, derart, dass das Positioniermittel um die radiale Richtung gegenüber dem Stator rotiert.
Die Vorrichtung kann mit einem Radialrichtungsanlageabschnitt, der zur Anordnung in einem der Ringspalte und zur Kontaktierung einer Hairpin-Anordnung an einer in radiale Richtung gerichteten Seite vorgesehen ist, ausgebildet sein. Dieser Radialrichtungsanlageabschnitt kragt in der zur Kontaktierung vorgesehenen Position in Umfangsrichtung von dem Umfangsrichtungsanlageabschnitt ab oder er ist aus dem Positioniermittel in Umfangsrichtung in eine entsprechende abkragende Position ausfahrbar.The device may comprise a drive unit which is designed to effect a relative movement between a stator held in the device, which comprises the hairpin arrangements, and the positioning means, such that the positioning means is more radial (in particular purely translational) with respect to the stator Direction is moved, in particular wherein the device comprises a rotary drive, which is designed to effect a relative movement between the stator and the positioning means, such that the positioning means rotates about the radial direction relative to the stator.
The device can be designed with a radial direction contact section which is provided for arrangement in one of the annular gaps and for contacting a hairpin arrangement on a side directed in the radial direction. This radial direction contact section protrudes in the position provided for contacting in the circumferential direction from the circumferential direction contact section or it can be extended from the positioning means in the circumferential direction into a corresponding projecting position.

Die Vorrichtung kann weiter mit einem Positioniermittel ausgebildet sein, das einen Radialrichtungsanlageabschnitt umfasst, der in einen sich verjüngenden Einführabschnitt übergeht.The device can also be designed with a positioning means which comprises a radial direction contact section which merges into a tapering insertion section.

Die Vorrichtung kann insbesondere eine Rotationseinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Positioniermittel um die axiale Richtung herum derart zu rotieren, dass sie von einem Radialspalt zum nächsten bewegbar sind. Es ist auch denkbar, dass die Rotationseinheit den Stator um die axiale Richtung herum rotiert, wobei die Positioniermittel ortsfest gehalten sein können. Hierdurch können nacheinander die verschiedenen Radialspalte durch die Positioniermittel angefahren und bearbeitet werden.The device can in particular comprise a rotation unit which is designed to rotate the positioning means around the axial direction in such a way that they can be moved from one radial gap to the next. It is also conceivable that the rotation unit rotates the stator around the axial direction, it being possible for the positioning means to be held stationary. As a result, the various radial gaps can be approached and processed one after the other by the positioning means.

Vorteilhafter Weise ist die Vorrichtung derart ausgebildet, dass die Positioniermittel in radialer Richtung translatorisch bewegbar sind und/oder um die radiale Richtung rotierbar sind.The device is advantageously designed such that the positioning means can be moved translationally in the radial direction and / or can be rotated about the radial direction.

Weiter vorteilhaft ist, wenn der Radialrichtungsanlageabschnitt der Positioniermittel der Vorrichtung eine in Schwenkrichtung vordere Seite und eine in Schwenkrichtung hintere Seite aufweist. Um ein einfaches Einschwenken und gleichzeitiges Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen zu ermöglichen, kann sich die Weite des Radialrichtungsanlageabschnitts von der vorderen zur hinteren Seite hin erweitern. Hierdurch kann der Radialrichtungsanlageabschnitt in den entsprechenden Kreisspalt eingeschwenkt werden und zunächst die Hairpin-Anordnungen noch nicht kontaktieren. Durch die sich von vorne nach hinten erweiternde Weite des Radialrichtungsanlageabschnitts kommt es dann beim weiteren Einschwenken zum Kontaktieren der Hairpin-Anordnungen.It is further advantageous if the radial direction contact section of the positioning means of the device has a front side in the pivoting direction and has a rear side in the pivoting direction. In order to allow the hairpin arrangements to be swiveled in easily and at the same time, the width of the radial direction contact section can be widened from the front to the rear side. As a result, the radial direction contact section can be pivoted into the corresponding circular gap and initially cannot yet contact the hairpin arrangements. As a result of the width of the radial direction contact section widening from front to back, the hairpin arrangements then come into contact when pivoting further.

Erfindungsgemäß kann die Vorrichtung auch eine Schweißeinheit zum Verschweißen der oberen Enden der Hairpins umfassen. According to the invention, the device can also comprise a welding unit for welding the upper ends of the hairpins.

Erfindungsgemäß kann auch das erfindungsgemäße Verfahren einen Schritt Verschweißen der oberen Enden der Hairpins umfassen. Dieser ist insbesondere dem Anordnen und Kontaktieren für die einzelnen Hairpin-Anordnungen zeitlich nachgeordnet.According to the invention, the method according to the invention can also comprise a step of welding the upper ends of the hairpins. In particular, this is arranged after the arrangement and contact for the individual hairpin arrangements.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher beschrieben, wobei gleiche oder funktional gleiche Elemente ggf. lediglich einmal mit Bezugszeichen versehen sind.The invention is described in more detail below with reference to the figures, the same or functionally identical elements possibly being provided only once with reference numerals.

Es zeigen:

1 einen Stator mit eingefügten Hairpins;
2 einen vergrößert dargestellten Teilausschnitt aus 1;
3 eine schematische Skizze einer Draufsicht einer Hairpin-Anordnung bevor diese in die zum Verschweißen vorgesehene Position überführt wurden;
4 eine schematische Draufsicht einer Hairpin-Anordnung sowie eines Umfangsrichtungsanlageabschnittes und eines Radialrichtungsanlageabschnittes;
5 eine weitere mögliche Konfiguration einer Hairpin-Anordnung in der zum Verschweißen vorgesehenen Position;
6 ein Positioniermittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
7 eine Ausgangskonfiguration bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
8 einen Schritt a einer beispielhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens;
9 einen Schritt b des Verfahrens aus 8;
10 einen Schritt c des Verfahrens;
11 ein Schritt d des Verfahrens;
12 ein Beispiel einer alternativen Verfahrensführung;
13 ein alternatives Positioniermittel;
14 ein Schritt a einer weiteren erfindungsgemäßen Verfahrensvariante;
15 ein Schritt b der Verfahrensvariante von 14;
16 einen Schritt c der Verfahrensvariante von 14;
17 einen Schritt d der Verfahrensvariante von 14;
18 eine alternative Verfahrensvariante unter Verwendung alternativer Positioniermittel;
19 einen weiteren Schritt in dem Verfahrensfigur 18;
20 das Positioniermittel aus 19 im Einzelnen im Detail;
21 eine alternative Verfahrensvariante;
22 ein alternatives Positioniermittel;
23 ein weiteres alternatives Positioniermittel;
24 ein weiteres alternatives Positioniermittel;
25 eine erfindungsgemäße Verfahrensvariante unter Verwendung des Positioniermittels aus 24;
26 ein weiteres alternatives Positioniermittel mit längeren Radialrichtungsanlageabschnitten; und
27 eine erfindungsgemäße Verfahrensvariante unter Verwendung des Positioniermittels aus 26.

Show it:

1 a stator with inserted hairpins;
2nd a partial section shown enlarged 1 ;
3rd a schematic sketch of a top view of a hairpin arrangement before it has been transferred into the position intended for welding;
4th a schematic plan view of a hairpin arrangement and a circumferential direction contact section and a radial direction contact section;
5 a further possible configuration of a hairpin arrangement in the position intended for welding;
6 a positioning means for performing the method according to the invention;
7 an initial configuration when carrying out the method according to the invention;
8th one step a an exemplary variant of the method according to the invention;
9 one step b of the procedure 8th ;
10th one step c the procedure;
11 a step d the procedure;
12 an example of an alternative procedure;
13 an alternative positioning means;
14 a step a a further method variant according to the invention;
15 a step b the process variant of 14 ;
16 one step c the process variant of 14 ;
17th one step d the process variant of 14 ;
18th an alternative method variant using alternative positioning means;
19th a further step in method figure 18;
20th the positioning means 19th in detail in detail;
21st an alternative process variant;
22 an alternative positioning means;
23 another alternative positioning means;
24th another alternative positioning means;
25th a method variant according to the invention using the positioning means 24th ;
26 another alternative positioning means with longer radial direction abutment sections; and
27th a method variant according to the invention using the positioning means 26 .

1 zeigt einen Stator 10 der eine Vielzahl an Hairpins 12 umfasst, die von denen jeweils zwei zu einer Hairpin-Anordnung 14 zusammengefasst sind. Die Hairpin-Anordnungen 14 sind also jeweils durch Paare an Hairpins 12 bzw. Hairpin-Paare gebildet. Im Sinne der Erfindung kann mit einer Hairpin-Anordnung jedoch auch eine Anordnung von mehr als 2 Hairpins gemeint sein. Die Hairpins 12 können dabei einen runden oder einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisen. 1 shows a stator 10th of a variety of hairpins 12 includes two of which each form a hairpin arrangement 14 are summarized. The hairpin arrangements 14 are each through pairs of hairpins 12 or hairpin pairs formed. In the sense of the invention, however, a hairpin arrangement can also mean an arrangement of more than 2 hairpins. The hairpins 12 can have a round or a substantially rectangular cross section.

Die beiden Hairpins 12 einer Hairpin-Anordnung 14 sollen auf ihrer Oberseite miteinander verschweißt werden, um unlösbar in elektrischleitenden Kontakt zu stehen. Hierzu sollen die Hairpins 12 positioniert und maskiert werden. Dies kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens realisiert werden. The two hairpins 12 a hairpin arrangement 14 are to be welded to one another on their upper side in order to be in permanent electrical contact. For this purpose the hairpins 12 positioned and masked. This can be achieved by means of the method according to the invention.

Die einzelnen Hairpin-Anordnungen 14 sind in einer Umfangsrichtung U, vorliegend gleichmäßig, verteilt angeordnet. Dabei sind die einzelnen Hairpin-Anordnungen 14 auf jeweiligen konzentrisch zueinander angeordneten Kreisbahnen 16 angeordnet. Denkbar ist auch eine Anordnung lediglich auf Abschnitten einer Kreisbahn 16 (bspw. auf einem über 90° erstreckten Abschnitt). Vorliegend umfasst die Gesamtheit der zu verschweißenden Hairpin-Anordnungen 14, die auf einer ersten Kreisbahn 16a, zweiten Kreisbahn 16b und einer dritten konzentrisch zueinander ausgerichteten Kreisbahn 16c angeordnet sind. Die Kreisbahnen 16 sind jeweils über die Hairpin-Anordnung 14 der Kreisbahnen 16 zueinander beabstandende Ringspalte 18a und 18b zueinander beabstandet. Die auf den Kreisbahnen jeweils angeordneten Hairpin-Anordnungen 14 sind jeweils über die Radialspalte 20 zueinander beabstandet. Die Hairpin-Anordnungen 14 sind in außerdem in mehreren in Radialrichtung erstreckten Reihen 17 angeordnet. Die einzelnen Reihen 17 sind durch die Radialspalte 20 zueinander beabstandet.The individual hairpin arrangements 14 are in a circumferential direction U , here evenly, distributed. Here are the individual hairpin arrangements 14 on respective circular tracks arranged concentrically to each other 16 arranged. An arrangement only on sections of a circular path is also conceivable 16 (e.g. on a section extending over 90 °). In the present case, the entirety of the hairpin arrangements to be welded comprises 14 that are on a first circular path 16a , second circular path 16b and a third concentric circular path 16c are arranged. The circular orbits 16 are each about the hairpin arrangement 14 the circular orbits 16 spaced annular gaps 18a and 18b spaced from each other. The hairpin arrangements arranged on the circular paths 14 are each over the radial column 20th spaced from each other. The hairpin arrangements 14 are also in several radially extending rows 17th arranged. The individual rows 17th are through the radial gaps 20th spaced from each other.

Da die Hairpin-Anordnungen 14 auf der äußeren Kreisbahn 16c die gleichen Abmessungen wie die Hairpin-Anordnungen 14 auf der inneren Kreisbahn 16a aufweisen, jedoch die innere Kreisbahn 16a einen kleineren Durchmesser als die äußeren beiden Kreisbahnen 16b und 16c aufweist, verjüngen sich die radialspalte in radial einwärtsgerichteter Richtung. Die radiale Richtung ist dabei mit den Bezugszeichen R gekennzeichnet. Die zu verschweißenden abisolierten oberen Enden 22 der Hairpins 12 erstrecken sich dabei jeweils in einer axialen Richtung A. Die axiale Richtung A steht orthogonal auf der radialen Richtung R. Die Umfangsrichtung U und die radiale Richtung R spannen gemeinsam eine orthogonal zur axialen Richtung A verlaufende Ebene auf. In dieser Ebene weisen die Hairpins bzw. deren Enden einen rechteckigen Querschnitt auf. Die Schmalseiten erstrecken sich dabei in radialer Richtung R. Die Längsseiten jeweils im Wesentlichen in Umfangsrichtung U Because the hairpin arrangements 14 on the outer circular path 16c the same dimensions as the hairpin arrangements 14 on the inner circular path 16a have, however, the inner circular path 16a a smaller diameter than the outer two circular orbits 16b and 16c has, the radial gaps taper in the radially inward direction. The radial direction is identified by the reference symbol R. The stripped upper ends to be welded 22 the hairpins 12 each extend in an axial direction A . The axial direction A stands orthogonally on the radial direction R . The circumferential direction U and the radial direction R together clamp an orthogonal to the axial direction A level. In this plane, the hairpins or their ends have a rectangular cross section. The narrow sides extend in the radial direction R . The long sides each essentially in the circumferential direction U

3 zeigt in etwas übertriebener Darstellung eine Ausgangskonfiguration der oberen Enden 22 zweier Hairpins 12, die miteinander verschweißt werden sollen. Die beiden oberen Enden 22 sind dabei noch nicht in der für das Verschweißen gewünschten Position angeordnet. Um dies zu erreichen, werden die Hairpins 12 von einem Umfangsrichtungsanlageabschnitt 24 und einem Radialrichtungsanlageabschnitt 26 kontaktiert und in die in 4 gezeigte gewünschte Position gedrängt. 3rd shows a somewhat exaggerated representation of an initial configuration of the upper ends 22 two hairpins 12 that are to be welded together. The top two ends 22 are not yet in the position desired for welding. To achieve this, the hairpins 12 from a circumferential direction section 24th and a radial direction abutting section 26 contacted and into the in 4th shown desired position pushed.

In 4 ist außerdem illustriert, dass in dem Radialrichtungsanlageabschnitt 26 gegenüberliegenden Ringspalt 18 ein weiterer Radialrichtungsanlageabschnitts 28 angeordnet sein kann. Entsprechend kann in dem dem Umfangsrichtungsanlageabschnitt 24 gegenüberliegenden Radialspalt 20 ein weiterer bzw. zweiter Umfangsrichtungsanlageabschnitt 30 angeordnet sein. Diese beiden zweiten Anlageabschnitte 28, 30 kontaktieren in vorliegend bezeichnetem Beispiel die Hairpins 12 bzw. deren oberen Enden nicht, sondern sind lediglich in dem Radialspalt 20 bzw. 18 angeordnet und maskieren diesen (sie sind also zu den Hairpins 12 geringfügig beabstandet). Hierdurch wird ein Herabfallen von beim Verscheißen anfallendem Material zwischen die Hairpins 12 vermieden. Die zweiten Anlageabschnitte 28, 30 können jedoch auch derart zugestellt werden, dass sie diesen anliegen und sie entgegen den ersten Anlageabschnitten 24, 26 an einer Verschiebung sichern und diese in die gewünschte Position drängen. Hierdurch wird die Position der Hairpins 12 quasi genau festgelegt.In 4th is also illustrated that in the radial direction abutting section 26 opposite annular gap 18th another radial direction abutting section 28 can be arranged. Accordingly, in the circumferential direction abutting portion 24th opposite radial gap 20th a further or second circumferential direction section 30th be arranged. These two second investment sections 28 , 30th contact the hairpins in this example 12 or their upper ends are not, but are only in the radial gap 20th respectively. 18th arranged and mask this (so they are to the hairpins 12 slightly spaced). As a result, material falling when shitting is dropped between the hairpins 12 avoided. The second investment sections 28 , 30th However, they can also be delivered in such a way that they lie against them and against the first sections of the system 24th , 26 secure against a shift and push it into the desired position. This will position the hairpins 12 almost exactly defined.

Bei den Varianten von 3 und 4 sollen zwei Hairpins 12 mit ihren Breitseiten und mit ausgerichteten Schmalseiten aneinander anliegen und in dieser Konfiguration miteinander verschweißt werden. 5 zeigt eine weitere mögliche Konfiguration von miteinander zu verschweißenden Hairpins. Bei der in 5 gezeigten Konfiguration liegen die Hairpins 12 mit ihren schmalen Seiten aneinander und sollen in dieser Konfiguration miteinander verschweißt werden. Auch diese Anordnung kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren durch das entsprechende Kontaktieren und Anordnen der Hairpins 12 erreicht werden.In the variants of 3rd and 4th are supposed to have two hairpins 12 with their broad sides and aligned narrow sides abut each other and are welded together in this configuration. 5 shows a further possible configuration of hairpins to be welded together. At the in 5 shown configuration are the hairpins 12 with their narrow sides to each other and should be welded together in this configuration. This arrangement can also be made with the method according to the invention by correspondingly contacting and arranging the hairpins 12 can be achieved.

6 zeigt nun ein Positioniermittel 34, dass zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann. Das Positioniermittel 34 weist einen Kegelstumpfartigen Abschnitt 36 auf. Auf diesem sind jeweils Umfangsrichtungsanlageabschnitte 24 angeordnet sind. Bzw. das Positioniermittel 34 umfasst einen zur Kontaktierung mehrerer in einer sich radialerstreckende Reihe angeordneter Hairpins ausgebildeten Umfangsrichtungsanlageabschnitt 24. Der Umfangsrichtungsrichtungsanlage 24 ist also auf dem kegelstumpfförmigen Abschnitt 36 angeordnet bzw. durch diesen gebildet. Mit anderen Worten, das Positioniermittel 34 umfasst einen Teilbereich (den kegelstumpfförmigen Abschnitt 36) zur Bildung der Kontaktflächen des Umfangsrichtungsanlageabschnitts 24, wobei die Oberfläche dieses Teilbereichs einer durch Rotation einer ersten in radialer Richtung erstreckten Geraden um eine zweite in radialer Richtung erstreckten Geraden beschriebenen Mantelfläche entspricht. Diese Rotation muss jedoch nicht, wie vorliegend illustriert, eine komplette 360° Rotation sein. 6 now shows a positioning device 34 that can be used to carry out the method according to the invention. The positioning device 34 has a frustoconical section 36 on. On this are circumferential direction sections 24th are arranged. Respectively. the positioning means 34 comprises a circumferential direction contact section designed for contacting a plurality of hairpins arranged in a radially extending row 24th . The circumferential directional system 24th is on the frustoconical section 36 arranged or formed by this. In other words, the positioning device 34 includes a section (the frustoconical section 36 ) to form the contact surfaces of the circumferential direction contact section 24th , wherein the surface of this partial area corresponds to a lateral surface described by rotation of a first straight line extending in the radial direction around a second straight line extending in the radial direction. However, as illustrated here, this rotation does not have to be a complete 360 ° rotation.

Von dem Umfangsrichtungsanlageabschnitt 24 erstrecken sich jeweils Radialrichtungsanlageabschnitte 26 in einer in Umfangsrichtung U abkragenden Art und Weise (siehe 9, Orientierung des Positioniermittels 34b, bzw. 10) von diesem weg. Die Radialrichtungsanlageabschnitte 26 weisen eine Breitseite 40 sowie ein verjüngtes Ende 42, das zum Einführen der Radialrichtungsanlageabschnitte 26 dient, auf.From the circumferential direction section 24th each extend radial direction contact sections 26 in a circumferential direction U cantilevered manner (see 9 , Orientation of the positioning means 34b , respectively. 10th ) away from this. The radial direction sections 26 have a broadside 40 as well as a tapered end 42 , the for inserting the radial direction abutment sections 26 serves on.

Mit anderen Worten, der Radialrichtungsanlageabschnitt 26 des Positioniermittels 34 weist eine in Schwenkrichtung S vordere Seite 42 und eine in Schwenkrichtung S hintere Seite 40 auf. Dabei ist mit der Schwenkrichtung S die Rotationsrichtung gemeint, in der das Positioniermittel 34 rotiert wird, um die Radialrichtungsanlageabschnitte 26 in den Ringspalten 18 anzuordnen.In other words, the radial direction abutting section 26 of the positioning means 34 has a front side in the pivoting direction S. 42 and a rear side in the pivoting direction S. 40 on. The swivel direction S means the direction of rotation in which the positioning means 34 is rotated around the radial direction abutment sections 26 in the ring gaps 18th to arrange.

Wie in 7 bis 8 illustriert, werden die Positioniermittel 34 in radialer Richtung jeweils in Radialspalte 20 (bzw. einen ersten Radialspalt 20a und einen zweiten Radialspalt 20b) durch eine radialer Richtung R erfolgende translatorische Bewegung eingeführt bzw. in diesen angeordnet.As in 7 to 8th the positioning means are illustrated 34 in the radial direction in radial gaps 20th (or a first radial gap 20a and a second radial gap 20b) by a radial direction R translatory movement taking place introduced or arranged in this.

Im vorliegenden Beispiel werden die Positioniermittel 34 derart tief in die Radialspalte 20 eingeführt, dass sie mit ihrem kegelstumpfartigen Abschnitt 36 seitlich jeweils an den in Umfangsrichtung orientierten Schmalseiten der Hairpins 12 der einzelnen Hairpin-Anordnungen 14 anliegen. Hierdurch werden die Hairpins 12 kontaktiert also ausgerichtet und in die gewünschte Position gedrängt. Dabei befinden sich die zwischen den beiden Positioniermittel 34a und 34b angeordneten Hairpins 12 bezüglich der Umfangsrichtung U in der gewünschten Position und werden in dieser gehalten.In the present example, the positioning means 34 so deep in the radial column 20th that they introduced with their frustoconical section 36 laterally on the narrow sides of the hairpins oriented in the circumferential direction 12 of the individual hairpin arrangements 14 issue. This will make the hairpins 12 contacted so aligned and pushed into the desired position. The are between the two positioning means 34a and 34b arranged hairpins 12 with respect to the circumferential direction U in the desired position and are held in this position.

Die Positioniermittel 34 werden anschließend um die jeweilige radiale Richtung R rotiert, wodurch die Radialrichtungsanlageabschnitte 26 in den jeweiligen Ringspalte 18 angeordnet werden. Zunächst wird eines der Positioniermittel 34 rotiert und nachfolgend das andere (jeweils um die Schwenkrichtung S, so dass die Radialrichtungsanlageabschnitte 26 mit ihren verjüngten Enden in die Ringspalte 18 einschwenken). Die Position eines rotierten Positioniermittels 34b ist in 9 gezeigt und beide Positioniermittel 34 sind in 10 im rotierten Zustand dargestellt.The positioning means 34 are then around the respective radial direction R rotates, causing the radial direction abutment sections 26 in the respective ring column 18th to be ordered. First, one of the positioning means 34 rotates and then the other (each around the pivot direction S, so that the radial direction abutment sections 26 with their tapered ends in the ring gap 18th swivel in). The position of a rotating positioning device 34b is in 9 shown and both positioning means 34 are in 10th shown in the rotated state.

In der in 10 gezeigten Position sind die Radialrichtungsanlageabschnitte 26 noch lediglich in den Kreisspalten 18 angeordnet und kontaktieren die Hairpins 12 noch nicht. Um ein entsprechendes Kontaktieren zu erreichen wird das Positioniermittel 34a translatorisch radial einwärts bewegt und das zweite Positioniermittel 34b translatorisch nach radial auswärts bewegt.In the in 10th position shown are the radial direction abutment sections 26 only in the circular columns 18th arranged and contact the hairpins 12 not yet. In order to achieve an appropriate contact, the positioning means 34a translationally moved radially inward and the second positioning means 34b translationally moved radially outward.

Entsprechend sind anschließend, was in 11 dargestellt ist, die Hairpins 12 jeweils in Umfangsrichtung U von beiden Seiten her kontaktiert und maskiert und auch in radialer Richtung R von beiden Seiten kontaktiert und maskiert.Accordingly, what follows in 11 is shown the hairpins 12 each in the circumferential direction U contacted and masked from both sides and also in the radial direction R contacted and masked from both sides.

In 12 ist eine weitere erfindungsgemäße Verfahrensführungsvariante illustriert. Bei dieser Variante werden drei Positioniermittel 34a bis 34c verwendet, wobei jedes dieser Positioniermittel 34 beidseitig abkragende Radialrichtungsanlageabschnitte 26 aufweist. Das erste und das dritte Positioniermittel 34a und 34c werden radial einwärts translatorisch eingeschoben und das zweite Positioniermittel 34b wird translatorisch radial auswärts bewegt, um die Kontaktierung der Radialrichtungsanlageabschnitts 26 zu bewirken.In 12 a further process control variant according to the invention is illustrated. In this variant, three positioning means 34a to 34c used, each of these positioning means 34 radial direction contact sections which project on both sides 26 having. The first and the third positioning means 34a and 34c are inserted translationally radially inwards and the second positioning means 34b is moved translationally radially outward to the contacting of the radial direction contact section 26 to effect.

13 zeigt ein Positioniermittel 34, das ebenfalls zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann. Das Positioniermittel 34 aus 13 weist mehrere Radialrichtungsanlageabschnitte 26 auf, die angeordnet und ausgebildet sind, um Hairpin-Anordnungen in mehreren in Radialrichtung erstreckten Reihen 17 aus radialer Richtung R zu kontaktieren. Die Verwendung des Positioniermittels 34 aus 13 ist in 14 anschaulich illustriert. Bei der entsprechenden Verfahrensführungsvariante werden zwei der in 13 gezeigten Positioniermittel 34 verwendet und in den Radialspalten zwischen diesen Positioniermitteln 34 werden weitere Positioniermittel 44 verwendet, die lediglich als Umfangsrichtungsanlageabschnitte 24 dienen und keine Radialrichtungsanlageabschnitte 26 aufweisen. 13 shows a positioning means 34 , which can also be used to carry out the method according to the invention. The positioning device 34 out 13 has several radial direction abutment sections 26 which are arranged and configured to form hairpin arrangements in a plurality of radially extending rows 17th from the radial direction R to contact. The use of the positioning means 34 out 13 is in 14 vividly illustrated. In the corresponding process control variant, two of the in 13 shown positioning means 34 used and in the radial gaps between these positioning means 34 become further positioning means 44 used only as circumferential direction sections 24th serve and no radial direction system sections 26 exhibit.

Die weiteren Positioniermittel 44 sind als Kegelstumpfhälften ausgebildet, die in einer hochgestellten Konfiguration in die Radialspalte eingeführt werden können und dann durch Rotation beispielsweise um 90 Grad in die in 14a gezeigte Stellung überführt werden können, so dass sie die Hairpin-Anordnungen 14 jeweils Umfangsrichtungsseitig kontaktieren. The other positioning means 44 are designed as truncated cone halves that can be inserted into the radial column in a raised configuration and then rotated into the in 14a shown position can be transferred so that they the hairpin arrangements 14 contact each circumferential direction.

Nachdem die Positioniermittel 34 und 44 jeweils in die Radialspalte eingeführt bzw. in diesen angeordnet wurden, werden die Positioniermittel 34 jeweils um die radiale Richtung R geschwenkt, bis sie in der in 15 gezeigten Position sind. Anschließend werden die Positioniermittel 34 in einem weiteren Verfahrensschritt radial einwärts bzw. radial auswärts bewegt. Die weiteren Positioniermittel 44 können in ihrer Stellung verharren, da sie keine Radialanlageabschnitte aufweisen. Das in den 15 bis 17 links gezeigte Positioniermittel 34 wird dabei radial einwärts und das in den 15 bis 17 rechts gezeigte Positioniermittel wird radial auswärts bewegt, um die Radialrichtungsanlageabschnitte 26 jeweils in Kontakt mit den radial orientierten Außenflächen der Hairpin-Anordnungen 14 zu bringen.After the positioning means 34 and 44 have been inserted into the radial gaps or arranged in them, the positioning means 34 each around the radial direction R panned until they are in the 15 position shown. Then the positioning means 34 moved radially inwards or radially outwards in a further method step. The other positioning means 44 can remain in their position since they have no radial contact sections. That in the 15 to 17th Positioning means shown on the left 34 is radially inward and that in the 15 to 17th Positioning means shown on the right is moved radially outward around the radial direction abutment sections 26 each in contact with the radially oriented outer surfaces of the hairpin assemblies 14 bring to.

18 zeigt eine weitere mögliche Verfahrensführungsvariante sowie erfindungsgemäße Positioniermittel 34. Bei dieser Verfahrensführungsvariante werden Positioniermittel 34 verwendet, die jeweils einen flachen Umfangsrichtungsanlageabschnitt 24 aufweisen. 18th shows a further possible process control variant and positioning means according to the invention 34 . In this variant of the procedure, positioning means are used 34 used, each a flat circumferential direction section 24th exhibit.

Der Umfangsrichtungsanlageabschnitt 24 weist auf seiner schmalen Seite abgerundete Kontaktflächen 46 auf. Das Positioniermittel 34 kann von axial oben oder aus radialer Richtung R in den Radialspalten 20 angeordnet werden. Einmal in den Radialspalten 20 angeordnet, so können die jeweiligen Positioniermittel 34 um die radiale Richtung R verschwenkt werden, so dass die Radialrichtungsanlageabschnitte 26 in die jeweilige Ringspalte bewegt werden. Dabei bzw. bei dieser Verschwenkbewegung kontaktieren die Radialrichtungsanlageabschnitte 26 gleichzeitig die Hairpin-Anordnungen 14 aus radialer Richtung R, da sie ein verjüngtes Ende 42 und eine breitere Seite 40 aufweisen. Das verjüngte Ende 42 ermöglicht das Einfahren und danach das Einschwenken und zentriert bzw. positioniert die Hairpin-Anordnungen entsprechend bzw. drängt diese in die gewünschte Position.The circumferential direction section 24th has rounded contact surfaces on its narrow side 46 on. The positioning device 34 can be from the top or from the radial direction R in the radial columns 20th to be ordered. Once in the radial columns 20th arranged, so the respective positioning means 34 around the radial direction R be pivoted so that the radial direction abutment sections 26 be moved into the respective annular gap. During this or during this pivoting movement, the radial direction contact sections make contact 26 at the same time the hairpin arrangements 14 from the radial direction R as it has a tapered end 42 and a wider side 40 exhibit. The tapered end 42 enables retraction and then swiveling in and centers or positions the hairpin arrangements accordingly or pushes them into the desired position.

Die Positioniermittel 34 weisen bzgl. ihrer Umfangsrichtungsanlageabschnitte 24 eine schmalseitige Konfiguration (18) auf, in welcher sie in einfacher Weise in die Radialspalte eingeführt werden können und durch Rotation die Hairpin-Anordnungen 14 kontaktiert werden können.The positioning means 34 point with respect to their circumferential direction sections 24th a narrow-sided configuration ( 18th ) in which they can be inserted into the radial gaps in a simple manner and the hairpin arrangements by rotation 14 can be contacted.

Diese Konfiguration, in der die Hairpin-Anordnung 14 aus Umfangsrichtung und Radialrichtung jeweils kontaktiert sind, ist in 19 gezeigt. Hier ist ebenfalls illustriert, dass das jeweils verwendete Positioniermittel 34 Radialrichtungsanlageabschnitte 26 aufweist, die jeweils eine abkragende Erstreckung 50 aufweisen, die der Hälfte einer Breite 52 der jeweiligen Hairpin-Anordnungen entspricht. Ein Abstand 54 der Radialrichtungsanlageabschnitte 26 zueinander entspricht, dabei jeweils einer Breite 56 der entsprechend vorgesehenen Ringspalte 18.This configuration in which the hairpin arrangement 14 are contacted from the circumferential direction and the radial direction, is in 19th shown. It is also illustrated here that the positioning means used in each case 34 Radial direction sections 26 each having a cantilever extension 50 have half a width 52 corresponds to the respective hairpin arrangements. A distance 54 of the radial direction abutment sections 26 corresponds to each other, each with a width 56 the correspondingly provided annular gaps 18th .

In 21 bzw. 22 ist ein Positioniermittel bzw. in 21 dessen Verwendung illustriert, bei dem die Radialrichtungsanlageabschnitte 26 im Gegensatz zur Version von 18 bis 20 der vollen Breite 52 der Hairpin-Anordnungen 14 entspricht. Entsprechend kann hier auf der gegenüberliegenden Seite der Positioniermittel 34 jeweils ein keilförmiges Gegenstück 16 als weiterer Umfangsrichtungsanlageabschnitt 26 eingeführt werden (ohne Radialrichtungsanlageabschnitte 26, wobei dennoch eine vollständige Maskierung erreicht wird).In 21st respectively. 22 is a positioning device or in 21st illustrates its use in which the radial direction abutment sections 26 unlike the version of 18th to 20th the full width 52 of hairpin arrangements 14 corresponds. Accordingly, here on the opposite side of the positioning means 34 each a wedge-shaped counterpart 16 as another circumferential direction section 26 be introduced (without radial direction system sections 26 , although complete masking is achieved).

In 23 ist eine erfindungsgemäße Variante eines Positioniermittels 34 gezeigt, dass in Umfangsrichtung ein- und ausfahrbare Radialrichtungsanlageabschnitte 26 umfasst. Die ein- und ausfahrbaren Radialrichtungsanlageabschnitte 26 sind hydraulisch aktivierbar, wozu das Positioniermittel im vorliegenden Beispiel eine Hydraulik-Anschlussleitung 70 umfasst. Denkbar sind auch andere Aktuationsmechanismen, wie Pneumatik oder Elektromechanik.In 23 is a variant of a positioning means according to the invention 34 shown that in the circumferential direction retractable and extendable radial direction system sections 26 includes. The retractable and extendable radial direction sections 26 can be activated hydraulically, for which the positioning means in the present example is a hydraulic connection line 70 includes. Other actuation mechanisms, such as pneumatics or electromechanics, are also conceivable.

In 24 ist ein weiteres Positioniermittel 34 dargestellt, das ähnlich demjenigen aus 18 bis 20 ausgebildet ist, jedoch trägt dieses Positioniermittel 34 auf seiner Rückseite eine keilartige Erweiterung 76 entsprechend dem weiteren keilartigen Element 60 aus 21. Dieses kann jedoch durch einfache Rotation des Positioniermittels 34 in Kontakt mit dem umfangsseitigen Flächen der Hairpin-Anordnungen 14 gebracht werden. Es ist auch möglich die Radialrichtungsanlageabschnitte 26 dieser Ausführungsform über die volle Erstreckung der Hairpin-Anordnung 14 in Umfangsrichtung auszubilden, so dass diese vollflächig an diesem anliegen und die entsprechende Radialspalte vollständig maskiert bzw. ausgefüllt sind.In 24th is another positioning tool 34 shown, which is similar to that from 18th to 20th is formed, but this carries positioning means 34 a wedge-like extension on the back 76 corresponding to the other wedge-like element 60 out 21st . However, this can be done by simply rotating the positioning means 34 in contact with the peripheral surfaces of the hairpin assemblies 14 to be brought. It is also possible to use the radial direction contact sections 26 this embodiment over the full extent of the hairpin arrangement 14 to be formed in the circumferential direction so that they lie against the entire surface thereof and the corresponding radial gaps are completely masked or filled.

In 26 ist ein weiteres Positioniermittel 34 dargestellt, das ähnlich demjenigen aus 24 und 25 ausgebildet ist, jedoch weist dieses Positioniermittel 34 längere Radialrichtungsanlageabschnitte 26 auf, so dass eine vollständige Maskierung der Ringspalte 18 gegeben ist. 27 zeigt eine erfindungsgemäße Verfahrensvariante unter Verwendung des Positioniermittels aus 26.In 26 is another positioning tool 34 shown, which is similar to that from 24th and 25th is formed, but this has positioning means 34 longer radial direction sections 26 on so that a complete masking of the ring gap 18th given is. 27th shows a method variant according to the invention using the positioning means 26 .

Claims

Method for simultaneously positioning and masking a plurality of hairpin arrangements (14) to be welded, in particular hairpin pairs, the plurality of hairpin arrangements (14) distributed in a circumferential direction (U) on a plurality of circular paths (16) arranged concentrically to one another or on sections of concentric circular paths (16) are arranged so that the hairpin arrangements (14) are arranged in radially aligned rows (17) which are spaced apart in the circumferential direction (U) via radial gaps running in the radial direction (R), and wherein the individual Hairpin arrangements in a radially aligned row (17) in the radial direction (R) are spaced apart from one another via annular gaps (18) running between the concentrically arranged circular paths (16), the method comprising the following steps: arranging a first circumferential direction contact section (24 ) in a first radial gap (20), contacting the hairpin arrangements (14) he first radially aligned row (17), so that the hairpin arrangements (14) of this row (17) with a respective first side facing in the circumferential direction (U) abut the first circumferential direction contact section (24) and in the circumferential direction in the desired position be pushed; Arranging a second circumferential direction contact section (24) in a second radial gap (20), in particular contacting the hairpin arrangements (14) of the first radially aligned row (17), so that the hairpin arrangements (14) of this row (17) bear with a respective second side directed in the circumferential direction (U) against the second circumferential direction contact section (24) and in the circumferential direction (U) in the desired position is pushed; Arranging a first radial direction contact section (26) in an annular gap (18) spacing the hairpin arrangements (14) of the first radially aligned row (17); Contacting hairpin arrangements (14) of the first radially oriented row (17) so that the hairpin arrangements (14) of this row (12) with a respective first side directed in the radial direction (R) on the first radial direction contact section (26) rest and be pushed in the radial direction into the desired position; Possibly. Arranging a second radial direction contact section (26) in an annular gap (18) spacing the hairpin arrangements (14) of the first radially aligned row (17); Possibly. Contacting the hairpin assemblies (14) of the first radially aligned row (17) so that the hairpin assemblies (14) of this row (17) have a respective second side in the radial direction (R) that the first in the radial direction (R) faces the opposite side, abut the second radial direction contact section (26) and are pushed in the radial direction (R) into the desired position, characterized in that the arrangement of the first and / or second circumferential direction contact section (24) is carried out by a radially directed translational Movement of the circumferential direction contact section (24) takes place; and / or that the contacting of the hairpin arrangements (14) by means of the first and / or second circumferential direction contact section (24) by a radially directed translational movement of the circumferential direction contact section (24) or by rotation of the circumferential direction contact section (24) about the radial direction (R. ) he follows; and / or that the first and / or second radial direction contact sections are arranged in the annular gaps by pivoting the radial direction contact sections around the radial direction, and / or that the hairpin arrangements are brought into contact with the first and / or second radial direction contact sections (26) The radial direction contact sections (26) are pivoted about the radial direction (R).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the first circumferential direction contact section (24) is arranged on a pin-shaped first positioning means (34), the circumferential direction contact section (24) being formed by a partial region of the positioning means (34) which tapers evenly, in particular radially inward Is frustoconical or frustoconical.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the first radial direction contact section (26) is also arranged on the pin-shaped positioning means (34), the radial direction contact section (26) protruding in the circumferential direction (U) from the circumferential direction contact section (24).

Procedure according to Claim 2 or 3rd , characterized in that the positioning means (34) is first moved translationally in the radial direction (R) into the first radial gap (20) in order to arrange the first circumferential direction contact section (24) therein, and then in the radial direction (R) is rotated in order to arrange the first radial direction contact section (26) in the annular gap (18), in particular wherein the positioning means (34) is then moved translationally in the radial direction (R) in order to contact the hairpin arrangements (14) with the radial direction contact section ( 26) to be carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a positioning means (34) is used which comprises the first circumferential direction contact section (24) and further radial direction contact sections (26) for a plurality of hairpin arrangements (14) which are arranged in different radially oriented rows ( 17) are arranged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the hairpin arrangements (14) are brought into contact with the first and / or second radial direction contact section (26) by a radially directed translational movement of the radial direction contact section (26).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that two positioning means (34), each with a circumferential direction contact section (24) for hairpin arrangements (14), are arranged in a radial gap (20) in mutually adjacent radially aligned rows (17), in particular wherein the two positioning means (34), in particular their circumferential direction contact sections (24), are arranged in a plane orthogonal to an axial direction (A).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a positioning means (34) is arranged in a first radial gap (20), which comprises a circumferential direction contact section (24) and a radial direction contact section (26) and in an adjacent to the first radial gap (20) others Radial gap (20) a further positioning means (34) is arranged, which comprises a circumferential direction contact section (24), but no radial direction contact section (26).

Device for simultaneously positioning and masking a plurality of hairpin arrangements (14) to be welded, in particular hairpin pairs, the plurality of hairpin arrangements (14) being uniformly distributed in a circumferential direction (U) on a plurality of circular paths (16) arranged concentrically to one another or on Sections of concentric circular paths (16) are arranged so that the hairpin arrangements (14) are arranged in radially aligned rows (17) which are spaced apart in the circumferential direction (U) by radial gaps (20) running in the radial direction (R) and the individual hairpin arrangements (14) in a radially aligned row (17) in the radial direction (R) are spaced apart from one another via annular gaps (18) running between the concentrically arranged circular paths (16), in particular for carrying out the method according to a of the previous claims, characterized in that the device is a pin-like design Positioning means (34), which comprises a uniformly tapering, in particular frustoconical or frustoconical section, portion (36) which forms a circumferential direction contact section (24) which is arranged in one of the radial gaps (20) and for contacting the hairpin arrangements (14 ) a radially aligned row (17) of hairpin arrangements (14) is provided.

Device according to the preceding claim, characterized in that the device comprises a drive unit which is designed to perform a relative movement between a stator (10) held in the device, which comprises the hairpin arrangements (14), and the positioning means (34) to effect such that the positioning means (34) is moved in the radial direction (R) with respect to the stator (10), in particular wherein the device comprises a rotary drive which is designed to perform a relative movement between the stator (10) and the positioning means (34) in such a way that the positioning means (34) rotates about the radial direction (R) relative to the stator (10).

Device according to one of the two preceding claims, characterized in that a radial direction contact section (26) is provided for arrangement in one of the annular gaps (18) and for contacting a hairpin arrangement (14) on a side directed in the radial direction (R) , in the intended position for contacting in the circumferential direction (U) protrudes from the circumferential direction contact section (24) or can be extended in the circumferential direction (U) from the positioning means (34).

Device according to one of the three preceding claims, characterized in that the positioning means (34) comprises a radial direction contact section (26) which merges into a tapered insertion section.