DE102018128380A1 - Transmission path and method for transmitting incremental encoder signals - Google Patents

Transmission path and method for transmitting incremental encoder signals Download PDF

Info

Publication number
DE102018128380A1
DE102018128380A1 DE102018128380.6A DE102018128380A DE102018128380A1 DE 102018128380 A1 DE102018128380 A1 DE 102018128380A1 DE 102018128380 A DE102018128380 A DE 102018128380A DE 102018128380 A1 DE102018128380 A1 DE 102018128380A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
encoder
signal
decoder
signals
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018128380.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Jochen Komkowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JOHANNES HUEBNER FABRIK ELEKTRISCHER MASCHINEN GmbH
Original Assignee
Johannes Huebner Fabrik Elektrischer Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johannes Huebner Fabrik Elektrischer Maschinen GmbH filed Critical Johannes Huebner Fabrik Elektrischer Maschinen GmbH
Priority to DE102018128380.6A priority Critical patent/DE102018128380A1/en
Publication of DE102018128380A1 publication Critical patent/DE102018128380A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M7/00—Conversion of a code where information is represented by a given sequence or number of digits to a code where the same, similar or subset of information is represented by a different sequence or number of digits
    • H03M7/02—Conversion to or from weighted codes, i.e. the weight given to a digit depending on the position of the digit within the block or code word
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24428—Error prevention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471—Error correction
    • G01D5/24476—Signal processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C21/00—Systems for transmitting the position of an object with respect to a predetermined reference system, e.g. tele-autographic system
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Übertragungsstrecke und ein Verfahren zur Übertragung von Inkrementalgebersignalen, wobei mittels eines Inkrementalgebers erzeugte Signale über eine Übertragungsstrecke (13) an einen Signalempfänger (12) seriell übertragen werden, wobei die Signale des Inkrementalgebers mit einem Kodierer (14) gemäß einem Leitungscode kodiert und mittels einer Verbindungsleitung (16) an einen Dekodierer (15) übermittelt werden, wobei der Dekodierer die Signale gemäß dem Leitungscode dekodiert, wobei der Kodierer und der Dekodierer die Signale mit einer Kodierfrequenz verarbeiten und den Leitungscode in der Kodierfrequenz über die Verbindungsleitung übertragen, wobei der Kodierer eine zeitliche Positionsangabe einer Signalflanke des Signals mit einer Abtastfrequenz bestimmt, die vergleichsweise höher ist als die Kodierfrequenz, wobei der Kodierer jeweils Codeworte des Leitungscodes mit der zeitlichen Positionsangabe erkennt.The invention relates to a transmission link and a method for transmitting incremental encoder signals, signals generated by means of an incremental encoder being transmitted serially to a signal receiver (12) via a transmission link, the signals of the incremental encoder being coded using an encoder (14) according to a line code and transmitted to a decoder (15) by means of a connecting line (16), the decoder decoding the signals according to the line code, the encoder and the decoder processing the signals at a coding frequency and transmitting the line code in the coding frequency via the connecting line, wherein the encoder determines a position in time of a signal edge of the signal with a sampling frequency that is comparatively higher than the coding frequency, the encoder recognizing code words of the line code with the position in time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Übertragungsstrecke und ein Verfahren zur Übertragung von Inkrementalgebersignalen, wobei mittels eines Inkrementalgebers erzeugte Signale über eine Übertragungsstrecke an einen Signalempfänger seriell übertragen werden, wobei die Signale des Inkrementalgebers mit einem Kodierer mit einem Leitungscode kodiert und mittels einer Verbindungsleitung an einen Dekodierer übermittelt werden, wobei der Dekodierer die Signale gemäß dem Leitungscode dekodiert, wobei der Kodierer und der Dekodierer die Signale mit einer Kodierfrequenz verarbeiten und den Leitungscode mit einer Übertragungsfrequenz über die Verbindungsleitung übertragen, wobei die Dekodierfrequenz vergleichsweise niedriger ist als die Übertragungsfrequenz.The invention relates to a transmission link and a method for transmitting incremental encoder signals, signals generated by means of an incremental encoder being transmitted serially to a signal receiver via a transmission link, the signals of the incremental encoder being encoded with a line code encoder and transmitted to a decoder using a connecting line , wherein the decoder decodes the signals according to the line code, the encoder and the decoder process the signals at an encoding frequency and transmit the line code at a transmission frequency over the connecting line, the decoding frequency being comparatively lower than the transmission frequency.

Eine serielle Übertragung von Inkrementalgebersignalen über eine Übertragungsstrecke an einen Signalempfänger ist hinreichend bekannt. Um einen Gleichspannungsausgleich einer Verbindungsleitung sicherzustellen, wird regelmäßig ein standardisierter Leitungscode zur Kodierung der Inkrementalgebersignale vor einer Übertragung über die Verbindungsleitung und Dekodierung nach der Übertragung über die Verbindungsleitung bei einem Empfänger verwendet. Die Kodierung erfolgt mittels eines Kodierers und die Dekodierung mittels eines Dekodierers in der Übertragungsstrecke mit einer Kodierfrequenz. Mit der Kodierfrequenz wird ein von dem Inkrementalgeber, beispielsweise einem Drehgeber, erzeugtes Signal, welches von dem Inkrementalgeber mit einer Signalfrequenz ausgegeben wird, erfasst bzw. abgetastet, sodass Signalflanken des betreffenden Inkrementalgebersignals von dem Kodierer erkannt und entsprechend der Kodierfrequenz in den Leitungscode umgesetzt werden können. Eine Kodierfrequenz ist dabei regelmäßig höher als eine Signalfrequenz, um eine möglichst genaue Erkennung bzw. Wiedergabe der von dem Inkrementalgeber erzeugten Signale sicherstellen zu können.A serial transmission of incremental encoder signals over a transmission link to a signal receiver is well known. In order to ensure DC voltage equalization of a connecting line, a standardized line code for coding the incremental encoder signals before transmission over the connecting line and decoding after transmission over the connecting line is regularly used at a receiver. The coding is carried out by means of an encoder and the decoding by means of a decoder in the transmission link with a coding frequency. With the coding frequency, a signal generated by the incremental encoder, for example a rotary encoder, which is output by the incremental encoder with a signal frequency, is detected or sampled, so that signal edges of the relevant incremental encoder signal can be recognized by the encoder and converted into the line code according to the coding frequency . A coding frequency is regularly higher than a signal frequency in order to ensure that the signals generated by the incremental encoder are recognized and reproduced as accurately as possible.

Aus einer Länge einer Periode der Kodierfrequenz ergibt sich jedoch immer ein zeitliches Taktzittern bzw. ein Jitter als eine Genauigkeitsschwankung im Übertragungstakt bzw. der Kodierfrequenz. Da die Kodierfrequenz im Wesentlichen einer Übertragungsfrequenz, in der der Leitungscode über die Verbindungsleitung seriell übertragen wird, entspricht, ist eine Erhöhung der Kodierfrequenz erforderlich, um die durch das Taktzittern sich ergebende Genauigkeitsschwankung des Signals zu reduzieren. Da sich zur Signalübertragung über Lichtwellenleiter bereits Industriestandards herausgebildet haben, kann eine Kodierfrequenz nur soweit erhöht werden, wie es im Rahmen des etablierten Industriestandards, beispielsweise bedingt durch die verwendeten elektronischen Baugruppen oder einen Typ einer Verbindungsleitung, möglich ist. Soll eine noch höhere Kodierfrequenz mit einer geringeren Genauigkeitsschwankung im Übertragungstakt erzielt werden, ist ein Technologiewechsel zu beispielsweise einem Telekommunikationsstandard erforderlich. Ein derartiger Technologiewechsel ist jedoch aufgrund der verwendeten und erforderlichen Bauteile wesentlich kostenaufwändiger, weshalb ein Technologiewechsel zur Verbesserung einer Qualität einer Übertragungsstrecke nicht angestrebt wird. Im Rahmen des bisher eingesetzten Industriestandards können einfache und kostengünstig erhältliche Bauteile, mit geringer Verlustleistung und damit geringer Wärmeentwicklung, wie beispielsweise Field Programmable Gate Arrays (FPGA), zusammen mit ebenfalls standardisierten Verbindungsleitungen zur Ausbildung der Übertragungsstrecke verwendet werden, ohne dass auf spezielle Bauteile zurückgegriffen werden müsste.From a length of a period of the coding frequency, however, there is always a temporal clock jitter or jitter as an accuracy fluctuation in the transmission clock or the coding frequency. Since the coding frequency essentially corresponds to a transmission frequency in which the line code is transmitted serially via the connecting line, an increase in the coding frequency is necessary in order to reduce the accuracy fluctuation of the signal resulting from the clock jitter. Since industry standards have already developed for signal transmission via optical fibers, a coding frequency can only be increased as much as is possible within the framework of the established industry standard, for example due to the electronic modules used or a type of connecting line. If an even higher coding frequency is to be achieved with a lower accuracy fluctuation in the transmission clock, a technology change to, for example, a telecommunications standard is required. Such a technology change is, however, much more expensive due to the components used and required, which is why a technology change to improve the quality of a transmission link is not sought. Within the framework of the industry standard used to date, simple and inexpensively available components with low power loss and thus low heat generation, such as field programmable gate arrays (FPGA), can be used together with standardized connecting lines to form the transmission path without having to resort to special components should.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Übertragungsstrecke zur Übertragung von Inkrementalgebersignalen vorzuschlagen, welches bzw. welche eine qualitativ verbesserte Übertragung von Inkrementalgebersignalen kostengünstig ermöglicht.The object of the invention is therefore to propose a method and a transmission link for the transmission of incremental encoder signals, which or which enables a qualitatively improved transmission of incremental encoder signals at low cost.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Übertragungsstrecke mit den Merkmalen des Anspruchs 14 und ein Inkrementalgebersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.This object is achieved by a method with the features of claim 1, a transmission link with the features of claim 14 and an incremental encoder system with the features of claim 15.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Übertragung von Inkrementalgebersignalen werden mittels eines Inkrementalgebers, vorzugsweise eines Drehgebers, erzeugte Signale über eine Übertragungsstrecke an einen Signalempfänger seriell übertragen, wobei die Signale des Inkrementalgebers mit einem Kodierer gemäß einem Leitungscode kodiert und mittels einer Verbindungsleitung an einen Dekodierer übermittelt werden, wobei der Dekodierer die Signale gemäß dem Leitungscode dekodiert, wobei der Kodierer und der Dekodierer die Signale mit einer Kodierfrequenz verarbeiten und den Leitungscode in der Kodierfrequenz über die Verbindungsleitung übertragen, wobei der Kodierer eine zeitliche Positionsangabe einer Signalflanke des Signals mit einer Abtastfrequenz bestimmt, die vergleichsweise höher ist als die Kodierfrequenz, wobei der Kodierer jeweils Codeworte des Leitungscodes mit der zeitlichen Positionsangabe ergänzt.In the method according to the invention for the transmission of incremental encoder signals, signals generated by means of an incremental encoder, preferably a rotary encoder, are serially transmitted to a signal receiver via a transmission link, the signals of the incremental encoder being coded with an encoder in accordance with a line code and transmitted to a decoder by means of a connecting line, wherein the decoder decodes the signals according to the line code, the encoder and the decoder process the signals at a coding frequency and transmit the line code in the coding frequency via the connecting line, the encoder determining a position in time of a signal edge of the signal with a sampling frequency, which is comparatively is higher than the coding frequency, with the encoder in each case supplementing code words of the line code with the position in time.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden wie aus dem Stand der Technik bekannt die Signale des Inkrementalgebers, die dieser in einer Signalfrequenz dem Kodierer übergibt, mit dem Kodierer der Übertragungsstrecke mit dem Leitungscode kodiert und über die Verbindungsleitung an den vom Kodierer örtlich beabstandeten Dekodierer der Übertragungsstrecke gesendet. Bei der Verbindungsleitung kann es sich dabei um jegliche Art einer Leitung handeln, die zur seriellen Übertragung von Daten in einem Leitungscode geeignet ist, insbesondere auch eine Funkstrecke oder dergleichen. Der Kodierer tastet die Signale des Inkrementalgebers mit einer Abtastrate entsprechend der Kodierfrequenz ab und wandelt diese in Codeworte bzw. Datenworte des Leitungscodes um. Diese Codeworte bzw. der Leitungscode werden in der Kodierfrequenz, welche deutlich niedriger als eine Übertragungsfrequenz der Verbindungsleitung ist, über die Verbindungsleitung an den Dekodierer übertragen, der die Codeworte bzw. Datenworte des Leitungscodes in der Kodierfrequenz dekodiert und an einen Signalempfänger weiterleitet. Ein Taktzittern bzw. ein Jitter kann insbesondere dadurch reduziert werden, dass der Kodierer die zeitliche Positionsangabe der Signalflanke des Signals des Inkrementalgebers mit der Abtastfrequenz bestimmt. Die Abtastfrequenz ist vergleichsweise höher als die Kodierfrequenz, wodurch eine Periodenlänge der Abtastfrequenz gegenüber der Kodierfrequenz verkürzt ist, sodass ein Taktzittern beim Kodieren verringert ist. Durch die Abtastfrequenz ergibt sich eine genauere zeitliche Positionsangabe der Signalflanke des Signals innerhalb einer Periode der Kodierfrequenz. Diese zeitliche Positionsangabe wird von dem Kodierer dem Codewort hinzugefügt, beispielsweise durch eine Ergänzung des Codewortes mit weiteren Bits. Beim Dekodieren des Codewortes können dann diese zeitlichen Positionsangaben wiederhergestellt bzw. berücksichtigt werden, sodass das Dekodieren vergleichsweise präziser bzw. verbessert ist.In the method according to the invention, as is known from the prior art, the signals of the incremental encoder, which it transmits to the encoder at a signal frequency, are encoded with the encoder of the transmission link with the line code and via the connecting line to the decoder which is spaced apart from the encoder Transmission route sent. The connecting line can be any type of line that is suitable for the serial transmission of data in a line code, in particular also a radio link or the like. The encoder scans the signals of the incremental encoder with a sampling rate according to the coding frequency and converts them into code words or data words of the line code. These code words or the line code are transmitted in the coding frequency, which is significantly lower than a transmission frequency of the connecting line, via the connecting line to the decoder, which decodes the code words or data words of the line code in the coding frequency and forwards them to a signal receiver. A clock jitter or jitter can in particular be reduced in that the encoder determines the position in time of the signal edge of the signal of the incremental encoder with the sampling frequency. The sampling frequency is comparatively higher than the coding frequency, as a result of which a period length of the sampling frequency is shortened compared to the coding frequency, so that a clock jitter during coding is reduced. The sampling frequency gives a more precise temporal position indication of the signal edge of the signal within a period of the coding frequency. This temporal position information is added to the code word by the encoder, for example by supplementing the code word with further bits. When the code word is decoded, this temporal position information can then be restored or taken into account, so that the decoding is comparatively more precise or improved.

Der Kodierer kann die zeitliche Positionsangabe der Signalflanke des Signals innerhalb einer Periode der Kodierfrequenz mit der Abtastfrequenz bestimmen. Eine Periode der Abtastfrequenz ist daher immer kleiner als die Periode der Kodierfrequenz bzw. die Abtastfrequenz höher als die Kodierfrequenz. Die zeitliche Positionsangabe der Signalflanken kann ein Bestandteil des Codewortes sein. Die Reduzierung des Taktzitterns kann so mit Bauteilen eines kostengünstigen Industriestandards zur Übertragung von Signalen bzw. Inkrementalgebersignalen erzielt werden, da die Kodierfrequenz nicht geändert bzw. erhöht werden muss.The encoder can determine the position in time of the signal edge of the signal within a period of the coding frequency with the sampling frequency. A period of the sampling frequency is therefore always smaller than the period of the coding frequency or the sampling frequency is higher than the coding frequency. The temporal position of the signal edges can be a component of the code word. The reduction in the clock jitter can thus be achieved with components of an inexpensive industry standard for the transmission of signals or incremental encoder signals, since the coding frequency does not have to be changed or increased.

Der Dekodierer kann die Codeworte des Leitungscodes in der Kodierfrequenz dekodieren und das Signal bzw. die Signalflanken entsprechend der in dem Codewort enthaltenen zeitlichen Positionsangabe nach der Abtastfrequenz ausgeben bzw. an den Signalempfänger übermitteln. Die in dem Codewort enthaltenen Informationen über die zeitliche Position der Signalflanke können von dem Dekodierer dekodiert bzw. bestimmt werden, sodass die Signalflanke bzw. das Signal von dem Dekodierer mit der betreffenden zeitlichen Position ausgegeben werden kann. So ist es dann auch möglich, die von dem Kodierer gewonnene, vergleichsweise genauere zeitliche Position der Signalflanke des Signals aus dem Codewort des Leitungscodes in ein Signal bzw. Ausgabesignal des Dekodierers umzusetzen.The decoder can decode the code words of the line code in the coding frequency and output the signal or the signal edges in accordance with the position information contained in the code word according to the sampling frequency or transmit it to the signal receiver. The information about the temporal position of the signal edge contained in the code word can be decoded or determined by the decoder, so that the signal edge or the signal can be output by the decoder with the relevant temporal position. It is then also possible to convert the comparatively more precise temporal position of the signal edge of the signal obtained from the encoder from the code word of the line code into a signal or output signal of the decoder.

Der Dekodierer kann das Signal bzw. die Signalflanke entsprechend der zeitlichen Positionsangabe innerhalb einer Periode der Kodierfrequenz nach der Abtastfrequenz ausgeben. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Signalflanke des Signals innerhalb der Periode der Kodierfrequenz bereits mit der Abtastfrequenz des Kodierers bestimmt wurde.The decoder can output the signal or the signal edge according to the position in time within a period of the coding frequency after the sampling frequency. This is particularly the case if the signal edge of the signal has already been determined with the sampling frequency of the encoder within the period of the coding frequency.

Die Abtastfrequenz kann um einen Faktor n höher sein als die Kodierfrequenz. Zumindest kann die Abtastfrequenz doppelt so hoch sein wie die Kodierfrequenz, wobei sich dann ein Taktzittern bereits um die Hälfte reduzieren ließe. Der Faktor kann so gewählt werden, dass die zeitliche Positionsangabe noch praktikabel im Codewort hinzugefügt und übertragen werden kann.The sampling frequency can be a factor n higher than the coding frequency. At least the sampling frequency can be twice as high as the coding frequency, in which case a clock jitter could already be reduced by half. The factor can be selected so that the time position can still be practically added and transmitted in the code word.

Insbesondere kann n = 8, 16 oder 32 sein. Die Abtastfrequenz kann folglich gegenüber der Kodierfrequenz um das 8-Fache, 16-Fache oder 32-Fache erhöht sein. Der Faktor n ist insbesondere nicht auf Binärzahlen oder Ganzzahlen beschränkt.In particular, n = 8, 16 or 32. The sampling frequency can consequently be increased 8 times, 16 times or 32 times compared to the coding frequency. In particular, the factor n is not limited to binary numbers or integers.

Ein zeitliches Taktzittern bzw. ein Jitter kann um den Faktor n reduziert werden. Bei beispielsweise einer Kodierfrequenz von 10 MHz entsteht ein Taktzittern von 100 Nanosekunden. Wird beispielsweise die Abtastfrequenz um einen Faktor 8 höher als die Kodierfrequenz gewählt, kann auch das Taktzittern um den Faktor 8 reduziert werden, sodass dieses sich bei dem hier angegebenen Beispiel auf 12,5 Nanosekunden reduziert.A temporal clock jitter or jitter can be reduced by the factor n. For example, at a coding frequency of 10 MHz, a clock jitter of 100 nanoseconds arises. If, for example, the sampling frequency is chosen to be a factor 8 higher than the coding frequency, the clock jitter can also be reduced by a factor of 8, so that this is reduced to 12.5 nanoseconds in the example given here.

Der Dekodierer kann eine Periode der Kodierfrequenz entsprechend der zeitlichen Positionsangabe der Signalflanke des Signals um eine Anzahl von Perioden der Abtastfrequenz verschieben, wobei der Dekodierer die Periode der Kodierfrequenz verzögert ausgeben kann. Demnach kann vorgegeben sein, dass die Kodierfrequenz des Dekodierers hinsichtlich eines Periodenanfangs und eines Periodenendes so verschoben wird, dass der Periodenanfang mit der Signalflanke des Signals, welches vom Dekodierer ausgegeben wird, übereinstimmt. Wenn die zeitliche Positionsangabe der Signalflanke beispielsweise unmittelbar vor einem Abtastzeitpunkt des Dekodierers liegt, kann eine Datenausgabe bzw. Signalausgabe um die entsprechende Anzahl von Perioden bzw. Takte der Abtastfrequenz verschoben werden. Liegt die zeitliche Positionsangabe der Signalflanke unmittelbar nach einem Abtastzeitpunkt, kann der Dekodierer die Periode der Kodierfrequenz bzw. die Signale sofort ausgeben. Zwischenpositionen der zeitlichen Positionsangabe der Signalflanke innerhalb der Periode der Kodierfrequenz verändern eine Datenausgabe bzw. Signalausgabe des Dekodierers entsprechend.The decoder can shift a period of the coding frequency in accordance with the position in time of the signal edge of the signal by a number of periods of the sampling frequency, whereby the decoder can output the period of the coding frequency with a delay. Accordingly, it can be specified that the coding frequency of the decoder is shifted with respect to a period start and a period end so that the period start coincides with the signal edge of the signal which is output by the decoder. If the position of the signal edge in time is, for example, immediately before a sampling time of the decoder, a data output or signal output can be shifted by the corresponding number of periods or clock cycles of the sampling frequency. If the position of the signal edge is immediately after a sampling time, the decoder can output the period of the coding frequency or the signals immediately. Intermediate positions of temporal position specification of the signal edge within the period of the coding frequency change a data output or signal output of the decoder accordingly.

Als Leitungscode kann ein 8b10b-Code, ein 64b66b-Code oder ein 128b130b-Code verwendet werden. Dieser Code ist mit einer Vielzahl von Schnittstellen nutzbar, sodass der Code auch zusammen mit kostengünstigen Bauteilen bzw. einem Kodierer und einem Dekodierer nutzbar ist. Im Rahmen des Verfahrens kann es dann auch vorgesehen sein, über die Übertragungsstrecke bzw. die Verbindungsleitung weitere Daten wie Inkrementalgebersignale, Absolutgebersignale, Diagnosedaten etc. zu übertragen. Prinzipiell ist das Verfahren nicht auf einen Leitungscode beschränkt.An 8b10b code, a 64b66b code or a 128b130b code can be used as the line code. This code can be used with a large number of interfaces, so that the code can also be used together with inexpensive components or an encoder and a decoder. Within the scope of the method, it can then also be provided to transmit further data such as incremental encoder signals, absolute encoder signals, diagnostic data, etc. via the transmission link or the connecting line. In principle, the method is not restricted to a line code.

Der Inkrementalgeber kann Signale mit einer Signalfrequenz zwischen 0 Hz bis ¼ der Kodierfrequenz, vorzugsweise von größer gleich 500 KHz erzeugen. Bei den Signalen kann es sich um Absolutgebersignale oder Inkrementalgebersignale handeln.The incremental encoder can generate signals with a signal frequency between 0 Hz to ¼ of the coding frequency, preferably greater than or equal to 500 KHz. The signals can be absolute encoder signals or incremental encoder signals.

Die Signale können mit einer Kodierfrequenz von 10 MHz bis 13,3 MHz kodiert und dekodiert werden. Diese Kodierfrequenz kann im Rahmen der bestehenden Industriestandards bzw. mit in diesem Zusammenhang erhältlichen Bauteilen besonders kostengünstig umgesetzt und verwendet werden.The signals can be encoded and decoded with a coding frequency of 10 MHz to 13.3 MHz. This coding frequency can be implemented and used particularly inexpensively within the framework of the existing industry standards or with components available in this context.

Als Verbindungsleitung kann ein Metallkabel oder ein Lichtwellenleiterkabel verwendet werden. Als Metallkabel oder Lichtwellenleiterkabel können dann auch kostengünstig erhältliche Kabeltypen Verwendung finden.A metal cable or an optical fiber cable can be used as the connecting line. Cable types that are available at low cost can then also be used as metal cables or optical fiber cables.

Bei der erfindungsgemäßen Übertragungsstrecke zur Übertragung von Inkrementalgebersignalen umfasst die Übertragungsstrecke einen Kodierer, einen Dekodierer und eine den Kodierer und Dekodierer verbindende Verbindungsleitung zur seriellen Übertragung von einem mittels eines Inkrementalgebers, vorzugsweise eines Drehgebers, erzeugten Signal über die Übertragungsstrecke an einen Signalempfänger, wobei die Signale des Inkrementalgebers mit dem Kodierer gemäß einem Leitungscode kodierbar und mittels der Verbindungsleitung an den Dekodierer der Übertragungsstrecke übermittelbar sind, wobei die Signale mit dem Dekodierer gemäß dem Leitungscode dekodierbar sind, wobei die Signale mit dem Kodierer und Dekodierer mit einer Kodierfrequenz verarbeitbar und der Leitungscode in der Kodierfrequenz über die Verbindungsleitung übertragbar ist, wobei eine zeitliche Positionsangabe einer Signalflanke des Signals mit einer Abtastfrequenz, die vergleichsweise höher ist als die Kodierfrequenz, mittels des Kodierers bestimmbar ist, wobei mittels des Kodierers jeweils Codeworte des Leitungscodes mit der zeitlichen Positionsangabe der Signalflanke des Signals ergänzbar sind. Zu den Vorteilen der erfindungsgemäßen Übertragungsstrecke wird auf die Vorteilsbeschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen einer Übertragungsstrecke ergeben sich aus den Merkmalsbeschreibungen der auf den Verfahrensanspruch 1 zurückbezogenen Unteransprüche.In the transmission link according to the invention for the transmission of incremental encoder signals, the transmission link comprises an encoder, a decoder and a connecting line connecting the encoder and decoder for the serial transmission of a signal generated by means of an incremental encoder, preferably a rotary encoder, via the transmission link to a signal receiver, the signals of Incremental encoder can be coded with the encoder in accordance with a line code and can be transmitted to the decoder of the transmission link by means of the connecting line, the signals being decodable with the decoder in accordance with the line code, the signals being processable with the encoder and decoder with a coding frequency and the line code in the coding frequency can be transmitted via the connecting line, with a positional position of a signal edge of the signal at a sampling frequency which is comparatively higher than the coding frequency enz, can be determined by means of the encoder, code words of the line code with the temporal position of the signal edge of the signal being able to be supplemented by means of the encoder. For the advantages of the transmission link according to the invention, reference is made to the description of the advantages of the method according to the invention. Further advantageous embodiments of a transmission link result from the feature descriptions of the subclaims which refer back to method claim 1.

Das erfindungsgemäße Inkrementalgebersystem umfasst einen Inkrementalgeber, vorzugsweise einen Drehgeber, einen Signalempfänger und eine erfindungsgemäße Übertragungsstrecke.The incremental encoder system according to the invention comprises an incremental encoder, preferably a rotary encoder, a signal receiver and a transmission link according to the invention.

Ein Kodierer der Übertragungsstrecke kann im Inkrementalgeber integriert sein. Der Kodierer und auch ein Dekodierer können in Art einer Datenverarbeitungsanlage ausgebildet sein. Der Dekodierer kann beispielsweise in dem Signalempfänger integriert sein. Dann ist es auch möglich, einen Inkrementalgeber mit einer Verbindungsleitung direkt mit einem Signalempfänger zu verbinden.An encoder of the transmission link can be integrated in the incremental encoder. The encoder and also a decoder can be designed in the manner of a data processing system. The decoder can, for example, be integrated in the signal receiver. Then it is also possible to connect an incremental encoder with a connecting line directly to a signal receiver.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Inkrementalgebersystems;
  • 2a eine Darstellung eines Inkrementalgebersignals über einen Zeitabschnitt;
  • 2b eine Darstellung einer Kodierfrequenz eines Kodierers mit dem Inkrementalgebersignal über den Zeitabschnitt;
  • 2c eine Darstellung einer Kodierfrequenz eines Dekodierers zusammen mit dem Inkrementalgebersignal über den Zeitabschnitt.
Show it:
  • 1 a schematic representation of an incremental encoder system;
  • 2a a representation of an incremental encoder signal over a period of time;
  • 2 B a representation of a coding frequency of an encoder with the incremental encoder signal over the period;
  • 2c a representation of a coding frequency of a decoder together with the incremental encoder signal over the period.

Die 1 zeigt ein Inkrementalgebersystem 10 mit einem Inkrementalgeber 11 und einem Signalempfänger 12. Der Inkrementalgeber 11 ist über eine Übertragungsstrecke 13 des Inkrementalgebersystems 10 mit dem Signalempfänger 12 verbunden. Die Übertragungsstrecke 13 umfasst ihrerseits einen Kodierer 14, einen Dekodierer 15 und eine Verbindungsleitung 16. Von dem Inkrementalgeber 11 in einer Signalfrequenz erzeugte Signale werden von dem Kodierer 14 mit einer Kodierfrequenz abgetastet bzw. verarbeitet und entsprechend einem Leitungscode in Codeworte bzw. Datenworte umgewandelt. Die Codeworte werden im Takt der Kodierfrequenz über die Verbindungsleitung 16 zu dem Dekodierer 15 übermittelt, der die jeweiligen Codeworte in der Kodierfrequenz dekodiert und ein Signal an den Signalempfänger 12 ausgibt. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Kodierer 14 eine zeitliche Positionsangabe einer Signalflanke des Signals mit einer Abtastfrequenz bestimmt, die vergleichsweise höher ist als die Kodierfrequenz. Der Kodierer 14 ergänzt dabei jeweils Codeworte des Leitungscodes mit der zeitlichen Positionsangabe. Der Dekodierer 15 gibt das Signal entsprechend der in dem Codewort enthaltenen zeitlichen Positionsangabe aus.The 1 shows an incremental encoder system 10th with an incremental encoder 11 and a signal receiver 12th . The incremental encoder 11 is over a transmission link 13 of the incremental encoder system 10th with the signal receiver 12th connected. The transmission link 13 in turn comprises an encoder 14 , a decoder 15 and a connecting line 16 . From the incremental encoder 11 signals generated at a signal frequency are generated by the encoder 14 scanned or processed with a coding frequency and converted into code words or data words according to a line code. The code words are in time with the coding frequency via the connecting line 16 to the decoder 15 transmitted, which decodes the respective code words in the coding frequency and a signal to the signal receiver 12th issues. In particular, it is provided that the encoder 14 determines a position in time of a signal edge of the signal with a sampling frequency that is comparatively higher than the coding frequency. The encoder 14 supplements each code word of the line code with the time position. The decoder 15 outputs the signal according to the position information contained in the code word.

Die 2a, 2b und 2c zeigen jeweils die Darstellung eines Signals 17 über einen identischen Zeitabschnitt. In der 2a ist das Signal 17 mit einer Signalflanke 18 eines hier nicht gezeigten Inkrementalgebers dargestellt. Entsprechend einer Signalfrequenz des Inkrementalgebers ergibt sich eine Periode TG für die Signalfrequenz.The 2a , 2 B and 2c each show the representation of a signal 17th over an identical period of time. In the 2a is the signal 17th with a signal edge 18th an incremental encoder, not shown here. A period results in accordance with a signal frequency of the incremental encoder T G for the signal frequency.

Nach der Darstellung bei 2b ist das Signal 17 gezeigt, welches von einem nicht dargestellten Kodierer mit einer Kodierfrequenz verarbeitet bzw. abgetastet wird. Die Kodierfrequenz weist eine Periodenlänge bzw. Periode TK auf, die im Wesentlichen einem Industriestandard entspricht. Bei dem hier gezeigten Beispiel beträgt die Signalfrequenz 500 KHz und die Kodierfrequenz 10 MHz. Weiter wird das Signal 17 von dem Kodierer mit einer Abtastfrequenz verarbeitet bzw. abgetastet, deren Periode TA um den Faktor 8 kleiner ist als die Periodenlänge bzw. Periode TK der Kodierfrequenz. Die Signalflanke 18 kann so vergleichsweise genau erfasst werden. Eine zeitliche Positionsangabe der Signalflanke 18 wird dann von dem Kodierer einem Codewort hinzugefügt und an einen nicht gezeigten Dekodierer übermittelt.According to the illustration at 2 B is the signal 17th shown, which is processed or scanned by an encoder, not shown, with a coding frequency. The coding frequency has a period length or period T K that essentially corresponds to an industry standard. In the example shown here, the signal frequency is 500 KHz and the coding frequency 10 MHz. The signal continues 17th processed or sampled by the encoder at a sampling frequency whose period T A by the factor 8th is smaller than the period length or period T K the coding frequency. The signal edge 18th can be recorded comparatively accurately. A temporal position specification of the signal edge 18th is then added to a code word by the encoder and transmitted to a decoder, not shown.

Wie aus der 2c zu entnehmen ist, verwendet der Dekodierer ebenfalls die Kodierfrequenz mit einer Periode TK , mit der die von dem Kodierer enthaltenen Codeworte in das Signal 17 umgewandelt werden. Da die Codeworte die zeitliche Positionsangabe der Signalflanke 18 beinhalten, verschiebt der Kodierer die Periode TK der Kodierfrequenz um eine Anzahl Perioden TA der Abtastfrequenz, sodass ein Takt der Kodierfrequenz mit der Ausgabe der Signalflanke 18 entsprechend der zeitlichen Positionsangabe beginnt. Dadurch, dass die Abtastfrequenz um den Faktor 8 größer ist als die Kodierfrequenz, kann ein Taktzittern bzw. ein Jitter um diesen Faktor reduziert werden. Ein Ausgabezeitpunkt des Signals 17 bzw. der Signalflanke 18 am Dekodierer wird durch die Verschiebung der Abtastfrequenz um eine Anzahl Perioden TA variabel angepasst und entspricht im Wesentlichen dem vom Inkrementalgeber ausgegebenen Signal 17.As from the 2c it can be seen that the decoder also uses the coding frequency with one period T K , with which the code words contained by the encoder in the signal 17th being transformed. Since the code words indicate the position in time of the signal edge 18th the encoder shifts the period T K the coding frequency by a number of periods T A the sampling frequency, so that a clock of the coding frequency with the output of the signal edge 18th according to the position in time. Because the sampling frequency by a factor 8th clock jitter or jitter can be reduced by this factor. An output time of the signal 17th or the signal edge 18th at the decoder is by shifting the sampling frequency by a number of periods T A variably adapted and essentially corresponds to the signal output by the incremental encoder 17th .

Claims (16)

Verfahren zur Übertragung von Inkrementalgebersignalen, wobei mittels eines Inkrementalgebers (11) erzeugte Signale (17) über eine Übertragungsstrecke (13) an einen Signalempfänger (12) seriell übertragen werden, wobei die Signale des Inkrementalgebers mit einem Kodierer (14) gemäß einem Leitungscode kodiert und mittels einer Verbindungsleitung an einen Dekodierer übermittelt werden, wobei der Dekodierer die Signale gemäß dem Leitungscode dekodiert, wobei der Kodierer und der Dekodierer die Signale mit einer Kodierfrequenz verarbeiten und den Leitungscode in der Kodierfrequenz über die Verbindungsleitung übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass der Kodierer eine zeitliche Positionsangabe einer Signalflanke (18) des Signals mit einer Abtastfrequenz bestimmt, die vergleichsweise höher ist als die Kodierfrequenz, wobei der Kodierer jeweils Codeworte des Leitungscodes mit der zeitlichen Positionsangabe ergänzt. Method for transmitting incremental encoder signals, signals (17) generated by means of an incremental encoder (11) being transmitted serially to a signal receiver (12) via a transmission link (13), the signals of the incremental encoder being coded with an encoder (14) in accordance with a line code and are transmitted to a decoder by means of a connecting line, the decoder decoding the signals according to the line code, the encoder and the decoder processing the signals at a coding frequency and transmitting the line code in the coding frequency via the connecting line, characterized in that the encoder has a temporal Determining the position of a signal edge (18) of the signal with a sampling frequency that is comparatively higher than the coding frequency, the encoder in each case supplementing code words of the line code with the position in time. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kodierer (14) die zeitliche Positionsangabe der Signalflanke (18) des Signals (17) innerhalb einer Periode (TK) der Kodierfrequenz mit der Abtastfrequenz bestimmt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the encoder (14) determines the position in time of the signal edge (18) of the signal (17) within a period (T K ) of the coding frequency with the sampling frequency. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Dekodierer (15) die Codeworte des Leitungscodes dekodiert und das Signal (17) entsprechend der in dem Codewort enthaltenen zeitlichen Positionsangabe ausgibt.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the decoder (15) decodes the code words of the line code and outputs the signal (17) in accordance with the temporal position information contained in the code word. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Dekodierer (15) das Signal (17) entsprechend der zeitlichen Positionsangabe innerhalb einer Periode (TK) der Kodierfrequenz nach der Abtastfrequenz ausgibt.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the decoder (15) outputs the signal (17) corresponding to the position in time within a period (T K ) of the coding frequency after the sampling frequency. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastfrequenz um einen Faktor n höher ist als die Kodierfrequenz.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sampling frequency is higher than the coding frequency by a factor n. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass n = 8, 16 oder 32 ist.Procedure according to Claim 5 , characterized in that n = 8, 16 or 32. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zeitliches Taktzittern um den Faktor n reduziert wird.Procedure according to Claim 5 or 6 , characterized in that a temporal jitter is reduced by the factor n. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dekodierer (15) eine Periode (TK) der Kodierfrequenz entsprechend der zeitlichen Positionsangabe der Signalflanke (18) des Signals (17) um eine Anzahl von Perioden (TA) der Abtastfrequenz verschiebt, wobei der Dekodierer die Periode (TK) der Kodierfrequenz verzögert ausgibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the decoder (15) shifts a period (T K ) of the coding frequency in accordance with the position in time of the signal edge (18) of the signal (17) by a number of periods (T A ) of the sampling frequency , wherein the decoder outputs the period (T K ) of the coding frequency with a delay. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Dekodierer (15) eine Ausgabe der zeitlichen Positionsangabe der Signalflanke (18) des Signals (17) innerhalb einer Periode (TK) der Kodierfrequenz unmittelbar erfolgt.Procedure according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the decoder (15) immediately outputs the position information of the signal edge (18) of the signal (17) within a period (T K ) of the coding frequency. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Leitungscode ein 8b10b-Code, ein 64b66b-Code oder ein 128b130b-Code verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as Line code an 8b10b code, a 64b66b code or a 128b130b code is used. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Inkrementalgeber (11) Signale (17) mit einer Signalfrequenz zwischen 0 Hz bis ¼ der Kodierfrequenz, vorzugsweise von ≥ 500 kHz erzeugt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the incremental encoder (11) generates signals (17) with a signal frequency between 0 Hz and ¼ of the coding frequency, preferably of ≥ 500 kHz. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale (17) mit einer Kodierfrequenz von 10 MHz bis 13,3 MHz kodiert und dekodiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signals (17) are encoded and decoded with a coding frequency of 10 MHz to 13.3 MHz. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbindungsleitung (16) ein Metallkabel oder ein Lichtwellenleiterkabel verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a metal cable or an optical waveguide cable is used as the connecting line (16). Übertragungsstrecke (13) zur Übertragung von Inkrementalgebersignalen, wobei die Übertragungsstrecke einen Kodierer (14), einen Dekodierer (15) und eine den Kodierer und den Dekodierer verbindende Verbindungsleitung (16) zur seriellen Übertragung von mittels eines Inkrementalgebers (11) erzeugten Signalen (17) über die Übertragungsstrecke an einen Signalempfänger (12) umfasst, wobei die Signale des Inkrementalgebers mit dem Kodierer gemäß einem Leitungscode kodierbar und mittels der Verbindungsleitung an den Dekodierer der Übertragungsstrecke übermittelbar sind, wobei die Signale mit dem Dekodierer gemäß dem Leitungscode dekodierbar sind, wobei die Signale mit dem Kodierer und dem Dekodierer mit einer Kodierfrequenz verarbeitbar sind und der Leitungscode in der Kodierfrequenz über die Verbindungsleitung übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zeitliche Positionsangabe einer Signalflanke (18) des Signals mit einer Abtastfrequenz, die vergleichsweise höher ist als die Kodierfrequenz, mittels des Kodierers bestimmbar ist, wobei mittels des Kodierers jeweils Codeworte des Leitungscodes mit der zeitlichen Positionsangabe der Signalflanke des Signals ergänzbar sind.Transmission link (13) for the transmission of incremental encoder signals, the transmission link comprising an encoder (14), a decoder (15) and a connecting line (16) connecting the encoder and the decoder for the serial transmission of signals (17) generated by an incremental encoder (11) via the transmission link to a signal receiver (12), the signals of the incremental encoder being encodable with the encoder according to a line code and communicable via the connecting line to the decoder of the transmission link, the signals being decodable with the decoder according to the line code, the signals can be processed with the encoder and the decoder with a coding frequency and the line code in the coding frequency can be transmitted via the connecting line, characterized in that a positional position of a signal edge (18) of the signal with a sampling frequency that is comparatively higher is given over time than the coding frequency, can be determined by means of the encoder, code words of the line code with the temporal position specification of the signal edge of the signal being able to be supplemented by means of the encoder. Inkrementalgebersystem (10) mit einem Inkrementalgeber (11), einem Signalempfänger (12) und einer Übertragungsstrecke (13) nach Anspruch 14.Incremental encoder system (10) with an incremental encoder (11), a signal receiver (12) and a transmission link (13) Claim 14 . Inkrementalgebersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kodierer (14) der Übertragungsstrecke (13) im Inkrementalgeber (11) integriert ist.Incremental encoder system according to Claim 15 , characterized in that an encoder (14) of the transmission link (13) is integrated in the incremental encoder (11).
DE102018128380.6A 2018-11-13 2018-11-13 Transmission path and method for transmitting incremental encoder signals Pending DE102018128380A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018128380.6A DE102018128380A1 (en) 2018-11-13 2018-11-13 Transmission path and method for transmitting incremental encoder signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018128380.6A DE102018128380A1 (en) 2018-11-13 2018-11-13 Transmission path and method for transmitting incremental encoder signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018128380A1 true DE102018128380A1 (en) 2020-05-14

Family

ID=70469243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018128380.6A Pending DE102018128380A1 (en) 2018-11-13 2018-11-13 Transmission path and method for transmitting incremental encoder signals

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018128380A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4603322A (en) * 1982-09-27 1986-07-29 Cubic Corporation High-speed sequential serial Manchester decoder
US6741659B1 (en) * 1999-10-25 2004-05-25 Freesystems Pte. Ltd. Wireless infrared digital audio transmitting system
US20130156419A1 (en) * 2010-07-01 2013-06-20 Hokuyo Automatic Co., Ltd. Optical data transmission device, optical communication device, and automatic conveyance device
DE102014219512A1 (en) * 2014-09-26 2016-03-31 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Method and device for serial data transmission via a bidirectional data transmission channel
US20170300723A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 STMicroelectronics International N.V Radio-frequency identification transponder and method for sending a radio-frequency identification message

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4603322A (en) * 1982-09-27 1986-07-29 Cubic Corporation High-speed sequential serial Manchester decoder
US6741659B1 (en) * 1999-10-25 2004-05-25 Freesystems Pte. Ltd. Wireless infrared digital audio transmitting system
US20130156419A1 (en) * 2010-07-01 2013-06-20 Hokuyo Automatic Co., Ltd. Optical data transmission device, optical communication device, and automatic conveyance device
DE102014219512A1 (en) * 2014-09-26 2016-03-31 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Method and device for serial data transmission via a bidirectional data transmission channel
US20160094336A1 (en) * 2014-09-26 2016-03-31 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Method and device for serial data transmission over a bidirectional data channel
US20170300723A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 STMicroelectronics International N.V Radio-frequency identification transponder and method for sending a radio-frequency identification message

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4020963A1 (en) TRANSMISSION DEVICE WITH A BLOCK CODE-CODED MAIN CHANNEL AND WITH AN ADDITIONAL CHANNEL
DE1934869B2 (en) PROCEDURE AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CODING ASYNCHRONOUS BINARY DIGITAL SIGNALS
EP1315304A2 (en) Receiver circuit for communications signals
DE102018128380A1 (en) Transmission path and method for transmitting incremental encoder signals
EP0802635B1 (en) Method of transmitting coded data
DE10156110A1 (en) Receive circuit for receiving message signals
DE4137609C2 (en) Combined speech and channel decoding process
DE19848211A1 (en) Data transmission method
EP1108297B1 (en) Method and device for measuring the transmission quality of a transmission channel
DE3512126C1 (en) Word-wise working, multiplicative caster and designer
DE602004009526T2 (en) Method and receiver for optical or electromagnetic signals with iterative equalization and error correction
DE19735675C2 (en) Method for concealing errors in an audio data stream
DE1934129C (en) Facsimile transfer system with high transfer speed with constant bandwidth
EP0133697A2 (en) Method of transmitting digital sound signals and apparatus for receiving a sound signal transmitted according to this method
DE1934869C (en) Method and circuit arrangement for coding asynchronous binary digital signals
EP1530824B1 (en) Scalable coding of image information, especially video image information
DE10336992B4 (en) Memory-free Retimer
DE2855255C2 (en) Method for the detection of unintentional loop closures in a digital transmission system and transmission system for carrying out the method
DE2418850A1 (en) Compressed transmission of binarily coded picture signals - involves converting picture signals converted into different length binary codewords
AT509439B1 (en) METHOD AND MEANS FOR SCALABLE IMPROVEMENT OF THE QUALITY OF A SIGNAL CODING METHOD
DE1537567C (en)
DE4020910C2 (en) Transmission device with transparent recoding
DE2253222A1 (en) TRANSMISSION SYSTEM IN WHICH THE LANGUAGE IS TRANSMITTED IN THE FORM OF SAMPLE VALUES
DE2543428A1 (en) Binary data transmission system - uses natural binary code and alternate non inverting and inverting code
DE19922172B4 (en) Method and apparatus for detecting and correcting PCM digital codewords within a transmitted data stream

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication