DE102018127961A1 - Control unit and pairing procedure for one control unit - Google Patents

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DE102018127961A1
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Florian Ulitzka
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Pairingverfahren zum Aufbau einer Funkverbindung zwischen einer bewegbaren Bedieneinheit und einer entfernten Vorrichtung (6), wobei die Bedieneinheit mindestens einen Schalter aufweist, dessen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit an die entfernte Vorrichtung übertragen wird. Das Verfahren zeichnet sich durch die folgenden Schritte aus:- Erkennen einer Lage der Bedieneinheit, die von einer Betriebslage der Bedieneinheit im Betriebszustand abweicht;- Einnehmen eines Pairingmodus der Bedieneinheit, in dem ein Pairing mit der entfernten Vorrichtung möglich ist, wenn die abweichende Lage erkannt wird und wenn eine Betätigung eines Bedienelements erkannt wird; und- Einnehmen des Betriebsmodus der Bedieneinheit falls das Pairing erfolgt ist.Die Erfindung betrifft weiter Bedieneinheit mit mindestens einem Schalter, dessen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit über ein Funkmodul an eine entfernte Vorrichtung (6) übertragbar ist, und das einen Lage- und/oder Beschleunigungssensor aufweist, mittels dem eine von einer Betriebslage abweichende Lage der Bedieneinheit erkennbar ist. Die Bedieneinheit zeichnet sich dadurch aus, dass sie zur Durchführung eines derartigen Pairingverfahren eingerichtet ist.The invention relates to a pairing method for establishing a radio connection between a movable control unit and a remote device (6), the control unit having at least one switch, the switching state of which is transmitted to the remote device in an operating mode of the control unit. The method is characterized by the following steps: detection of a position of the operating unit that differs from an operating position of the operating unit in the operating state; adopting a pairing mode of the operating unit in which it is possible to pair with the remote device if the different position is detected and when an actuation of an operating element is detected; and - taking the operating mode of the operating unit if the pairing has taken place. The invention further relates to operating unit with at least one switch, the switching state of which in an operating mode of the operating unit can be transmitted to a remote device (6) via a radio module, and to a position and / or has an acceleration sensor by means of which a position of the operating unit which differs from an operating position can be recognized. The control unit is characterized in that it is set up to carry out such a pairing process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Pairingverfahren zum Aufbau einer Funkverbindung zwischen einer bewegbaren Bedieneinheit und einer entfernten Vorrichtung, wobei die Bedieneinheit mindestens einen Schalter aufweist, dessen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit an die entfernte Vorrichtung übertragen wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Bedieneinheit mit mindestens einem Schalter, dessen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit über ein Funkmodul an eine entfernte Vorrichtung übertragbar ist.The invention relates to a pairing method for establishing a radio connection between a movable control unit and a remote device, the control unit having at least one switch, the switching state of which is transmitted to the remote device in an operating mode of the control unit. The invention further relates to an operating unit with at least one switch, the switching state of which in an operating mode of the operating unit can be transmitted to a remote device via a radio module.

Pairingverfahren, insbesondere Pairingverfahren zwischen Geräten, die über eine Bluetooth-Verbindung miteinander verbunden werden sollen, werden eingesetzt, um die Funkverbindung aufzubauen und Einstellungen der Funkverbindung auszutauschen bzw. festzulegen. Ziel des Pairingverfahrens ist es zudem, nur erwünschte Verbindungen aufzubauen. Falls in der Geräteauslegung vorgesehen, können Geräte, zwischen denen ein Pairing vorgenommen wurde, in der Lage sein, nach einer z.B. durch Ausschalten erfolgten Verbindungsunterbrechung den erneuten Verbindungsaufbau schneller, d.h. ohne das Pairingverfahren erneut zu durchlaufen, vorzunehmen.Pairing methods, in particular pairing methods between devices that are to be connected to one another via a Bluetooth connection, are used to establish the radio connection and to exchange or define settings for the radio connection. The aim of the pairing process is also to establish only the desired connections. If provided for in the device design, devices between which a pairing has been carried out may be able, after a e.g. by disconnecting the connection, the connection can be re-established more quickly, i.e. without going through the pairing process again.

In der Praxis erfordert das Pairing in der Regel, dass ein Benutzer an den miteinander zu verbindenden Geräten mehrere Eingaben oder Betätigungen vornimmt, oft in einer vorgegebenen Reihenfolge. Insbesondere bei räumlichen oder zeitlichen Einschränkungen, wie z.B. in engen oder mit zahlreichen Hilfseinrichtungen zugestellten Operationsräumen, in denen unter Zeitdruck gearbeitet werden muss, benötigt ein Benutzer jedoch ein Pairingverfahren, das möglichst wenige und möglichst einfache Betätigungs- und Eingabevorgänge vorsieht und dennoch ein ausreichendes Maß an Sicherheit dafür bietet, dass nur gewünschte Verbindungen hergestellt und unerwünschte unterbunden werden. Im medizinischen Bereich werden Bedieneinheiten mit Funkverbindungen z.B. für Fußschalter mit Fußpedalen eingesetzt, mit denen medizinische Geräte bedient werden.In practice, pairing usually requires that a user makes several entries or operations on the devices to be connected, often in a predetermined order. Especially with spatial or temporal restrictions, such as However, in narrow operating rooms or those supplied with numerous auxiliary facilities, where work has to be carried out under time pressure, a user needs a pairing procedure that provides as few and as simple as possible actuation and input processes and yet offers a sufficient degree of security that only the desired connections are made and prevent unwanted ones. In the medical field, control units with radio connections e.g. used for foot switches with foot pedals with which medical devices are operated.

Die Druckschrift EP 3 032 513 beschreibt ein derartiges Pairingverfahren für eine Bedieneinheit in Form einer medizintechnischen Fußschaltereinheit mit mehreren Pedalen, bei dem das bedieneinheitenseitige Pairing durch das gleichzeitige Betätigen zweier Pedale ausgelöst wird. Durch geeignete Ausgestaltung der Bedieneinheit ist es nicht möglich, die entsprechenden zwei Pedale versehentlich mit nur einem Fuß zu betätigen, vielmehr muss jedes dieser Pedale durch jeweils einen Fuß niedergedrückt werden.The publication EP 3 032 513 describes such a pairing method for an operating unit in the form of a medical foot switch unit with multiple pedals, in which the pairing on the operating unit side is triggered by the simultaneous actuation of two pedals. With a suitable design of the control unit, it is not possible to accidentally operate the corresponding two pedals with only one foot, rather each of these pedals must be depressed by one foot each.

Nachteilig bei diesem prinzipiell den Anforderungen genügenden Verfahren ist jedoch die fehlende Eignung für Bedieneinheiten mit nur einem Betätigungselement, also z.B. nur einem Fußpedal.A disadvantage of this method, which basically meets the requirements, is the lack of suitability for control units with only one actuating element, e.g. just a foot pedal.

Die Druckschrift US 7,925,022 B2 beschreibt ein Pairingverfahren, das eine direkte Berührung beider zu verbindender Geräte als Sicherheitsmaßnahme voraussetzt. Dabei können Lage- und Bewegungsinformationen mit einbezogen werden. Erfasst werden dann relative Kontaktbewegungen in Form von Drehung, Winkel oder Verschiebung. Ein Pairing wird nur bei bestimmten dieser Kontaktbewegungen zugelassen. Ein solches Verfahren bietet ein hohes Sicherheitsniveau gegenüber einem unerwünschte Pairing, ist jedoch umständlich durchzuführen, insbesondere z.B. in den genannten Operationsräumen.The publication US 7,925,022 B2 describes a pairing procedure that requires direct contact between the two devices to be connected as a safety measure. Location and movement information can be included. Relative contact movements in the form of rotation, angle or displacement are then recorded. Pairing is only permitted for certain of these contact movements. Such a method offers a high level of security against undesired pairing, but is cumbersome to carry out, in particular, for example, in the operating rooms mentioned.

Weiter ist es bekannt, Lage- und Bewegungsinformationen zu verwenden, um eine Nutzung einer Bedieneinheit bei offensichtlich ungeeigneter Lage zu unterbinden. So beschreibt die Druckschrift US 8,274,376 B2 einen Schwerkraftschalter (Gravity Switch), der dazu dient, zu erkennen, wenn sich ein drahtloses Fußschaltersystem nicht in betriebsüblicher Lage befindet, und das Senden von Daten in diesem Fall zu unterbinden. In ähnlicher Weise wird gemäß der Druckschrift EP 2 194 851 B1 ein Neigungssensor eingesetzt, um eine Betätigung einer Fußschalterkonsole nur dann zu übertragen, wenn sie richtig orientiert ist. Zusätzlich verhindert ein Beschleunigungsmesser die Betätigung eine vorbestimmte Zeit lang, wenn eine plötzliche Kraft auf die Fußschalterkonsole aufgebracht wird.It is also known to use position and movement information in order to prevent the use of an operating unit when the position is obviously unsuitable. So describes the document US 8,274,376 B2 a gravity switch, which is used to detect when a wireless foot switch system is not in an operational position and to prevent data from being sent in this case. Similarly, according to the document EP 2 194 851 B1 a tilt sensor is used to transmit a foot switch console actuation only when it is properly oriented. In addition, an accelerometer prevents operation for a predetermined time when a sudden force is applied to the foot switch console.

Es besteht Bedarf an einem einfach durchzuführenden Verfahren für ein gesichertes Pairing von Bedieneinheiten und entfernten Vorrichtungen, das für Bedieneinheiten geeignet ist, die über lediglich ein Betätigungselement verfügen.There is a need for an easy-to-perform method for secure pairing of control units and remote devices that is suitable for control units that have only one actuator.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren bzw. eine Bedieneinheit mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Anspruchs erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method or an operating unit with the features of the respective independent claim. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Pairingverfahren der eingangs genannten Art weist die folgenden Schritte auf: Es wird eine Lage der Bedieneinheit, die von einer Betriebslage der Bedieneinheit im Betriebszustand abweicht, erkannt. Dann wird ein Pairingmodus der Bedieneinheit, in dem ein Pairing mit der entfernten Vorrichtung möglich ist, eingenommen, wenn die abweichende Lage erkannt wird und wenn eine Betätigung eines Bedienelements erkannt wird. Anschließend wird der Betriebsmodus der Bedieneinheit eingenommen, falls das Pairing erfolgt ist.A pairing method according to the invention of the type mentioned at the outset has the following steps: A position of the operating unit which differs from an operating position of the operating unit in the operating state is recognized. Then a pairing mode of the operating unit, in which a pairing with the remote device is possible, is assumed when the deviating position is recognized and when an actuation of an operating element is recognized. The operating mode of the control unit is then entered if the pairing has taken place.

In vorteilhafter Weise kann so beim erfindungsgemäßen Pairingverfahren bedieneinheitenseitig durch einfache Betätigung eines Bedienelements ein Pairingvorgang eingeleitet werden, wobei Sicherheit gegenüber einem ungewollten Einleiten des Pairingvorgangs dadurch gegeben ist, dass die Bedieneinheit zuvor in die betriebsunübliche Lage gebracht werden muss. Die betriebsunübliche Lage kann bei einem Fußschalter mit Fußpedal beispielsweise eine Seitenlage sein. Das Bedienelement kann dezidiert zu dem Zweck des Startens des Pairingverfahrens vorgesehen sein. Alternativ kann als Bedienelement auch der Schalter der Bedieneinheit eingesetzt werden, bei einem Fußschalter z.B. das Fußpedal. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Pairingverfahren ohne ein zusätzliches Bedienelement realisiert werden, was einen einfacheren Gehäuseaufbau ermöglicht. Dieses ist insbesondere im medizinischen Bereich aus hygienischen Gründen vorteilhaft. Advantageously, in the pairing method according to the invention, a pairing process can be initiated on the operating unit side by simply actuating an operating element, security against unintentional initiation of the pairing process being provided by the operating unit first having to be brought into the position which is unusual for the operation. The position which is not usual in operation can be, for example, a side position in the case of a foot switch with a foot pedal. The control element can be provided specifically for the purpose of starting the pairing process. Alternatively, the switch of the control unit can also be used as the control element, for example the foot pedal in the case of a foot switch. In this way, the pairing method according to the invention can be implemented without an additional control element, which enables a simpler housing structure. This is particularly advantageous in the medical field for hygienic reasons.

Zum Erkennen der abweichenden Lage werden in einer bevorzugten Ausgestaltung Informationen eines Lage- und/oder Beschleunigungssensors, der in oder an der Bedieneinheit angeordnet ist, ausgewertet.To identify the deviating position, information of a position and / or acceleration sensor, which is arranged in or on the operating unit, is evaluated in a preferred embodiment.

In Weiterbildungen des Verfahrens kann vorgesehen, dass zusätzliche Kriterien zum Starten des Pairingvorgangs erfüllt sein müssen, beispielsweise die im Folgenden genannten:

  • - Neben dem Bedienelement müssen weitere Bedienelemente betätigt werden, um das Pairing auszulösen.
  • - Das oder die Bedienelement(e) müssen für mindestens eine vorgegebene Zeitdauer (Haltedauer) betätigt werden, um das Pairing auszulösen.
  • - Die Bedieneinheit muss sich zum Auslösen des Pairings ferner über die gesamte Haltedauer in der vorgegebenen Lage befinden.
  • - Die Bedieneinheit muss sich zum Durchführen des Pairings über die gesamte Dauer des Pairings in der vorgegebenen Lage befinden.
  • - Das Auslösen des Pairings kann nur erfolgen, wenn keine andere Funkverbindung aufgebaut ist. Als andere Funkverbindung wird eine Funkverbindung zu einer anderen entfernten Vorrichtung als die, mit der das Pairing erfolgen soll, verstanden.
  • - Das Auslösen des Pairings kann nur aus bestimmten Betriebszuständen der Bedieneinheit heraus erfolgen, beispielsweise aus einem Ruhezustand (Sleep-Mode). Dabei kann vorgesehen sein, dass in dem Ruhezustand der Bedieneinheit eine andere Funkverbindung, die ev. zu einem anderen Gerät bestanden hat, getrennt ist. Der Ruhezustand der Bedieneinheit kann ein Energiespar-Zustand sein, den die Bedieneinheit nach einer vorgegebenen Zeitdauer, die es nicht genutzt wird, einnimmt. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Ruhezustand beendet wird, wenn das Bedienelement betätigt wird bzw. die Bedienelemente betätigt werden und/oder die vorgegebene Lage eingenommen wird.
In further developments of the method it can be provided that additional criteria for starting the pairing process have to be met, for example the following:
  • - In addition to the control element, other control elements must be operated to initiate the pairing.
  • - The control element (s) must be operated for at least a predetermined period of time (holding period) in order to trigger the pairing.
  • - To initiate the pairing, the control unit must also be in the specified position for the entire holding period.
  • - The control unit must be in the specified position for performing the pairing for the entire duration of the pairing.
  • - Pairing can only be triggered if no other radio connection is established. Another radio connection is understood to be a radio connection to a remote device other than the one with which the pairing is to take place.
  • - The pairing can only be triggered from certain operating states of the control unit, for example from an idle state (sleep mode). It can be provided that in the idle state of the operating unit, another radio connection, which may have existed with another device, is disconnected. The idle state of the operating unit can be an energy-saving state, which the operating unit assumes after a predetermined period of time that it is not used. It can be provided that the idle state is ended when the control element is actuated or the control elements are actuated and / or the predetermined position is assumed.

Die aufgeführten Kriterien können einzeln oder auch Kombinationen umgesetzt sein.The criteria listed can be implemented individually or in combinations.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Pairingverfahrens ist die Funkverbindung eine Verbindung nach einem Bluetooth-Standard, insbesondere nach einem Bluetooth-Low Energy-Standard.In a further advantageous embodiment of the pairing method, the radio connection is a connection according to a Bluetooth standard, in particular according to a Bluetooth low energy standard.

Eine erfindungsgemäße Bedieneinheit weist mindestens einen Schalter auf, dessen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit über ein Funkmodul an eine entfernte Vorrichtung übertragbar ist, und weist weiter einen Lage- und/oder Beschleunigungssensor auf, mittels dem eine von einer Betriebslage abweichende Lage der Bedieneinheit erkennbar ist. Die Bedieneinheit zeichnet sich dadurch aus, sie zur Durchführung eines derartigen Pairingverfahrens eingerichtet ist. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Verfahren genannten Vorteile.An operating unit according to the invention has at least one switch, the switching state of which in an operating mode of the operating unit can be transmitted to a remote device via a radio module, and furthermore has a position and / or acceleration sensor by means of which a position of the operating unit which differs from an operating position can be detected . The control unit is characterized in that it is set up to carry out such a pairing process. The advantages mentioned in connection with the method result.

Bevorzugt ist die Bedieneinheit als ein Fußschalter mit einem Fußpedal zur Betätigung des Schalters ausgebildet. Der Schalter kann dabei direkt oder indirekt mechanisch über das Fußpedal oder auch anderweitig, z.B. über mit dem Fußpedal verbundene Magnete, betätigt werden. Ferner sind weiter bevorzugt Details der das Pairing auslösenden Betätigungen und Lage konfigurierbar ausgeführt, um das Pairingverfahren anwender-, kunden- oder gerätespezifisch anpassen zu können. Diese Konfigurierbarkeit kann über eine zur Bedieneinheit gehörende Software erfolgen, die derart gestaltet ist, dass sie bei der Herstellung der Bedieneinheit durch Einspeichern einer zugehörigen Konfigurationsdatei, die die gewünschten Parameter beinhaltet, in einen Speicher der Bedieneinheit, gerätespezifisch angepasst wird, wodurch das gewünschte Pairingverfahren konfiguriert wird.The control unit is preferably designed as a foot switch with a foot pedal for actuating the switch. The switch can be directly or indirectly mechanically via the foot pedal or otherwise, e.g. via magnets connected to the foot pedal. Furthermore, details of the actuations and position triggering the pairing are preferably configured to be configurable in order to be able to adapt the pairing method to user, customer or device-specific. This configurability can take place via software belonging to the control unit, which is designed in such a way that it is device-specifically adapted during the manufacture of the control unit by storing an associated configuration file, which contains the desired parameters, in a memory of the control unit, thereby configuring the desired pairing method becomes.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe von Figuren näher erläutert. Es zeigt

  • 1 einen Fußschalter als Beispiel einer Bedieneinheit;
  • 2 den Fußschalter nach 1 in einer Pairinglage; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Pairingvorgangs.
The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of figures. It shows
  • 1 a foot switch as an example of an operating unit;
  • 2nd the foot switch 1 in a pairing situation; and
  • 3rd a flowchart of a pairing process.

1 zeigt einen einpedaligen Fußschalter 1 mit einem Gehäuse 2, einem Sicherungsbügel 3, einem Fußpedal 4 und einer Anzeigeeinheit 5 als Beispiel einer anmeldungsgemäßen Bedieneinheit zur Durchführung eines anmeldungsgemäßen Pairingverfahrens. Der in der Darstellung der 1 geschlossene Sicherungsbügel 3 verhindert ein unbeabsichtigtes Betätigen des Fußpedales 4, ist jedoch für das Pairingverfahren an sich nicht von Belang. Dargestellt ist der Fußschalter 1 hier in einer übliche Betriebslage. Ein Pfeil A deutet die übliche Blickrichtung auf den Fußschalter 1 in einem Betriebszustand in der Betriebslage an. 1 shows a single-pedal foot switch 1 with a housing 2nd , a safety bracket 3rd , a foot pedal 4th and a display unit 5 as an example of a control unit according to the application for carrying out a pairing method according to the application. The in the representation of the 1 closed safety bracket 3rd prevents unintentional actuation of the foot pedal 4th , however, is not relevant to the pairing process itself. The foot switch is shown 1 here in a normal operating situation. An arrow A indicates the usual direction of view of the foot switch 1 in an operating state in the operating position.

In 2 ist der Fußschalter 1 in einer Pairingsituation dargestellt. Am Fußschalter 1, dessen in Blickrichtung aus 1 rechte Längsseite entsprechend der beispielhaften Pairinglage im Wesentlichen nach unten gerichtet ist, ist das Fußpedal 4 gedrückt. Die Pairinglage ist eine vorgegebene Lage der Bedieneinheit, die von der üblichen Lage im Betriebsmodus abweicht. Im gezeigten Beispiel stellt eine Seitenlage die Pairinglage dar. Der Sicherungsbügel 3 wurde hierzu zuvor aufgeklappt, dies ist jedoch für das Pairingverfahren an sich nicht von Belang. Vorteilhaft wird der Fußschalter 1 durch den aufgeklappten Sicherungsbügel jedoch in der Pairinglage gehalten. Ferner ist die durch den Fußschalter bediente Vorrichtung 6 mit einem Pairingtaster 7 schematisch dargestellt.In 2nd is the foot switch 1 represented in a pairing situation. At the foot switch 1 , its looking out 1 right foot side is essentially directed downwards according to the exemplary pairing position, is the foot pedal 4th pressed. The pairing position is a predefined position of the control unit, which differs from the usual position in the operating mode. In the example shown, one side position represents the pairing position. The securing bracket 3rd was previously opened, but this is not of importance for the pairing process itself. The foot switch is advantageous 1 held in the pairing position by the opened safety bracket. Furthermore, the device operated by the foot switch 6 with a pairing button 7 shown schematically.

Zum Erkennen der Lage, in der sich der Fußschalter 1 befindet, weist dieser einen Lage- und/oder Beschleunigungssensor auf. Dieser kann beispielsweise als ein mikro-elektromechanisches System (MEMS) ausgebildet sein. In dieser Ausgestaltung ist der Lage- und/oder Beschleunigungssensor platzsparend und auch kostengünstig erhältlich. Derartige MEMS-Sensoren sind vielfältig in Mobilgeräten wie Smartphones oder Tablet-Computern verbaut und aufgrund der großen Stückzahl dieser Geräte kostengünstig.To recognize the position of the foot switch 1 is located, this has a position and / or acceleration sensor. This can be designed, for example, as a micro-electromechanical system (MEMS). In this embodiment, the position and / or acceleration sensor is available in a space-saving and inexpensive manner. Such MEMS sensors are widely installed in mobile devices such as smartphones or tablet computers and are inexpensive due to the large number of these devices.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Pairingvorgangs 100 gemäß einem anmeldungsgemäßen Pairingverfahren. Beispielhaft wird der Pairingvorgang 100 mit Bezug auf die Anordnung gemäß 2 beschrieben. 3rd shows a flowchart of an embodiment of a pairing process 100 according to a pairing procedure according to the application. The pairing process is an example 100 with regard to the arrangement according to 2nd described.

Um in einem Schritt 102 den Pairingvorgang zu starten, ist der Pairingtaster 7 der Vorrichtung 6 gemäß einem Schritt 104 eine vorgegebene Zeit, beispielsweise 3 Sekunden, lang gedrückt zu halten und anschließend loszulassen. Wird von diesem Vorgehen abgewichen, bewirkt dies den Abbruch des Pairingvorgangs in einem folgenden Schritt 106. Die Schritte 104 und 106 sind hierbei vorrichtungsseitige Schritte, die je nach Konfiguration der durch die Bedieneinheit 1 bedienten Vorrichtung 6 anders ausgestaltet sein oder entfallen können.To in one step 102 To start the pairing process is the pairing button 7 the device 6 according to one step 104 Hold down a predetermined time, for example 3 seconds, and then release it. If this procedure is not followed, the pairing process is terminated in a subsequent step 106 . The steps 104 and 106 Here are steps on the device side, depending on the configuration of the control unit 1 operated device 6 be designed differently or can be omitted.

In einem Schritt 108 wird geprüft, ob sich die Bedieneinheit, d.h. der Fußschalter 1, in einem vorgegebenen Betriebszustand, beispielsweise einem Ruhezustand (Sleep-Mode), in dem keine Funkverbindung zu einer anderen Vorrichtung besteht, befindet. Ist dies nicht der Fall, ist entsprechend einem Schritt 110 kein Pairing möglich. In alternativen Ausgestaltungen kann diese Bedingung entfallen. Ein Verbindungswechsel, d.h. ein Wechseln der Funkverbindung zu einer anderen entfernten Vorrichtung 6, ist dann jederzeit möglich, nicht erst, wenn eine eventuell bereits bestehende Verbindung aufgrund des Ruhezustands unterbrochen wurde.In one step 108 it is checked whether the control unit, ie the foot switch 1 , is in a predetermined operating state, for example an idle state (sleep mode) in which there is no radio connection to another device. If this is not the case, a corresponding step is required 110 no pairing possible. This condition can be omitted in alternative configurations. A connection change, ie a change in the radio connection to another remote device 6 is possible at any time, not only if a connection that may already have been interrupted due to the idle state.

Anschließend wird in einem Schritt 112 geprüft, ob der Benutzer die Bedieneinheit in eine Pairinglage gebracht hat, ob also dem Ausführungsbeispiel der 1 und 2 entsprechend die in Blickrichtung aus 1 rechte Längsseite des Fußschalters 1 im Wesentlichen nach unten gerichtet ist. Ist dies nicht der Fall, ist entsprechend einem Schritt 114 ebenfalls kein Pairing möglich.Then in one step 112 checked whether the user has brought the control unit into a pairing position, ie whether the embodiment of 1 and 2nd accordingly in the direction of view 1 right long side of the foot switch 1 is essentially directed downwards. If this is not the case, one step is necessary 114 also no pairing possible.

Mit dem Bedienelement 1 in Pairinglage ist bei dem dargestellten Beispiel vorgesehen, dass der Benutzer in einem Schritt 116 das Betätigungselement 4 für eine vorgegebene Zeit, beispielsweise mindestens 3 Sekunden lang, in Betätigungsstellung hält. Das Einhalten der vorgegebenen Betätigungsdauer wird in einem Schritt 120 überprüft. Ist diese nicht eingehalten worden, wird mit einem Schritt 112 fortgefahren. With the control element 1 in the paired position it is provided in the example shown that the user in one step 116 the actuator 4th holds in the actuation position for a predetermined time, for example for at least 3 seconds. Adherence to the specified operating time is done in one step 120 checked. If this has not been adhered to, take one step 112 continued.

Sollte der Benutzer innerhalb des vorgesehenen Betätigungszeitraumes die Betätigungseinheit aus der Pairinglage bringen oder die Betätigung beenden, wird beim jeweiligen Durchlaufen des Schrittes 112 bzw. 116 der Pairingvorgang in einem Schritt 114 bzw. einem Schritt 118 beendet.If the user brings the actuation unit out of the pairing position or ends the actuation within the intended actuation period, the step is carried out each time 112 respectively. 116 the pairing process in one step 114 or one step 118 completed.

Wenn in dem Beispiel der 3 in dem Schritt 120 hingegen festgestellt wird, dass die vorgegebene Betätigungsdauer eingehalten worden ist, und wenn ferner, sofern erforderlich und bereits weiter oben erwähnt, der Schritt 104 gültig durchlaufen wurde, wird in einem folgenden Schritt 122 das Pairing ausgelöst, was, sofern das Pairing nunmehr erfolgt, in einem nächsten Schritt 124 durch die Pairinganzeige 5 in einer vorgegebenen Weise angezeigt wird. Erfolgt das vorgegebene Anzeigen nicht, ist gemäß einem Schritt 126 das Pairing nicht erfolgreich gewesen.If in the example the 3rd in the step 120 on the other hand, it is determined that the predetermined actuation period has been adhered to, and if further, if necessary and already mentioned above, the step 104 was validated in a subsequent step 122 the pairing triggered, which, if the pairing now takes place, in a next step 124 through the pairing display 5 is displayed in a predetermined manner. If the specified display does not take place, it is in one step 126 the pairing has not been successful.

Der eigentliche Pairingvorgang findet ansonsten in einem Schritt 128 statt, mit dem Ziel, dass sich Bedieneinheit 1 und Vorrichtung 6 in Schritt 130 gegenseitig erkennen. Gelingt dies nicht, endet der Pairingvorgang in einem Schritt 132 erfolglos. Ansonsten wird das erfolgte Pairing in einem Schritt 134 durch die Pairinganzeige 5 in einer weiteren vorgegebenen Weise angezeigt, beispielsweise durch einen bestimmten Blinkcode. Erfolgt kein entsprechendes Anzeigen, ist das Pairing in einem Schritt 136 als erfolglos anzusehen.The actual pairing process otherwise takes place in one step 128 instead, with the aim that control unit 1 and device 6 in step 130 recognize each other. If this is not successful, the pairing process ends in one step 132 unsuccessful. Otherwise, the pairing is done in one step 134 through the pairing display 5 in another indicated predetermined way, for example by a certain blink code. If there is no corresponding display, the pairing is in one step 136 to be regarded as unsuccessful.

Es kann vorgesehen sein, dass die Pairinglage, also die betriebsunübliche Lage, eingehalten werden muss, bis das Pairing abgeschlossen ist. In alternativen Ausgestaltungen kann vorgesehen sein, dass die Pairinglage, also die betriebsunübliche Lage, nur während des Startens des Pairingvorgangs eingenommen werden muss. Nach dem Starten des Pairingvorgangs kann in dem Fall die Betriebslage wieder eingenommen werden, ohne dass dadurch der Pairingvorgang abgebrochen wird.It can be provided that the pairing position, i.e. the position that is not customary in operation, must be maintained until the pairing is completed. In alternative configurations, it can be provided that the pairing position, that is to say the position which is not usual in operation, only has to be assumed during the start of the pairing process. In this case, after starting the pairing process, the operating situation can be resumed without the pairing process being interrupted.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Benutzer in einem Schritt 138 die Pairinganzeige 5 durch Drücken des Pairingtasters 7 der Vorrichtung 6 quittiert. Unterbleibt dies, endet der Pairingvorgang in einem Schritt 140 erfolglos. Ansonsten wird der Pairingvorgang in einem Schritt 142 erfolgreich abgeschlossen. Die Schritte 138 und 140 sind hierbei vorrichtungsseitige Schritte, die je nach Konfiguration der durch die Bedieneinheit 1 bedienten Vorrichtung 6 anders ausgestaltet sein oder entfallen können.In the present exemplary embodiment, the user is provided in one step 138 the pairing display 5 by pressing the pairing button 7 the device 6 acknowledged. If this is not done, the pairing process ends in one step 140 unsuccessful. Otherwise, the pairing process is one step 142 successfully completed. The steps 138 and 140 Here are steps on the device side, depending on the configuration of the control unit 1 operated device 6 be designed differently or can be omitted.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
FußschalterFootswitch
22nd
Gehäusecasing
33rd
Sicherungsbügelsafety catch
44th
FußpedalFoot pedal
55
Anzeigeeinheit mit PairinganzeigeDisplay unit with pairing display
66
Vorrichtungcontraption
77
PairingtasterPairing button
AA
Übliche BlickrichtungUsual line of sight

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • EP 2194851 B1 [0007]EP 2194851 B1 [0007]

Claims (12)

Pairingverfahren zum Aufbau einer Funkverbindung zwischen einer bewegbaren Bedieneinheit und einer entfernten Vorrichtung (6), wobei die Bedieneinheit mindestens einen Schalter aufweist, dessen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit an die entfernte Vorrichtung übertragen wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: - Erkennen einer vorgegebenen Lage der Bedieneinheit, die von einer Betriebslage der Bedieneinheit im Betriebszustand abweicht; - Einnehmen eines Pairingmodus der Bedieneinheit, in dem ein Pairing mit der entfernten Vorrichtung möglich ist, wenn die vorgegebene abweichende Lage erkannt wird und wenn eine Betätigung eines Bedienelements erkannt wird; und - Einnehmen des Betriebsmodus der Bedieneinheit falls das Pairing erfolgt ist.Pairing method for establishing a radio connection between a movable control unit and a remote device (6), the control unit having at least one switch, the switching state of which is transmitted to the remote device in an operating mode of the control unit, characterized by the following steps: - Detection of a predetermined position the operating unit, which differs from an operating position of the operating unit in the operating state; - Entering a pairing mode of the control unit, in which a pairing with the remote device is possible, if the predetermined different position is recognized and if an actuation of an operating element is detected; and - entering the operating mode of the control unit if the pairing has taken place. Pairingverfahren nach Anspruch 1, bei dem zum Erkennen der vorgegebenen abweichenden Lage Informationen eines Lage- und/oder Beschleunigungssensors, der in oder an der Bedieneinheit angeordnet ist, ausgewertet wird.Pairing procedure after Claim 1 , in which information from a position and / or acceleration sensor, which is arranged in or on the operating unit, is evaluated in order to identify the predetermined deviating position. Pairingverfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Bedienelement der Schalter der Bedieneinheit ist.Pairing procedure after Claim 1 or 2nd , in which the control element is the switch of the control unit. Pairingverfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Bedienelement ein dedizierter Schalter ist.Pairing procedure after Claim 1 or 2nd , in which the control element is a dedicated switch. Pairingverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Pairingmodus von der Bedieneinheit vor erfolgtem Auslösen des Pairings verlassen wird, wenn erkannt wird, dass sich die Bedieneinheit nicht mehr in der vorgegebenen abweichenden Lage befindet.Pairing procedure according to one of the Claims 1 to 4th , in which the control unit exits the pairing mode before the pairing is triggered, if it is recognized that the control unit is no longer in the predefined, different position. Pairingverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem der Pairingmodus erst dann eingenommen wird, wenn das Bedienelement durchgängig für eine vorbestimmte Zeit betätigt wird.Pairing procedure according to one of the Claims 1 to 5 , in which the pairing mode is only taken when the control element is operated continuously for a predetermined time. Pairingverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem der Pairingmodus nur eingenommen wird, wenn keine andere Funkverbindung aufgebaut ist.Pairing procedure according to one of the Claims 1 to 6 , in which the pairing mode is only used if no other radio connection is established. Pairingverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem der Pairingmodus abhängig von einem Betriebszustand der Bedieneinheit eingenommen wird.Pairing procedure according to one of the Claims 1 to 7 , in which the pairing mode is assumed depending on an operating state of the control unit. Pairingverfahren nach Anspruch 7 und 8, bei dem der Pairingmodus nur eingenommen wird, wenn sich die Bedieneinheit in einem Ruhezustand befindet, in dem zumindest keine andere Funkverbindung besteht.Pairing procedure after Claim 7 and 8th , in which the pairing mode is only taken when the control unit is in an idle state in which there is at least no other radio connection. Pairingverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Funkverbindung eine Verbindung nach einem Bluetooth-Standard ist, insbesondere nach einem Bluetooth-Low Energy-Standard.Pairing procedure according to one of the Claims 1 to 9 , in which the radio connection is a connection according to a Bluetooth standard, in particular according to a Bluetooth low energy standard. Bedieneinheit mit mindestens einem Schalter, dessen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit über ein Funkmodul an eine entfernte Vorrichtung (6) übertragbar ist, und die einen Lage- und/oder Beschleunigungssensor aufweist, mittels dem eine von einer Betriebslage abweichende Lage der Bedieneinheit erkennbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit zur Durchführung eines Pairingverfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 eingerichtet ist.Operating unit with at least one switch, the switching state of which in an operating mode of the operating unit can be transmitted to a remote device (6) via a radio module, and which has a position and / or acceleration sensor by means of which a position of the operating unit that differs from an operating position can be recognized, characterized in that the control unit for performing a pairing process according to one of the Claims 1 to 10th is set up. Bedieneinheit nach Anspruch 11, ausgebildet als Fußschalter (1) mit einem Fußpedal (4) zur Betätigung des Schalters.Control unit after Claim 11 , designed as a foot switch (1) with a foot pedal (4) for actuating the switch.
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