DE102018127866A1

DE102018127866A1 - Base station for automatically moving household appliances

Info

Publication number: DE102018127866A1
Application number: DE102018127866.7A
Authority: DE
Inventors: Marius Lober; Sebastian Döring
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2018-11-08
Filing date: 2018-11-08
Publication date: 2020-05-14
Also published as: EP3669733B1; EP3669733A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Reinigungssystem (1) mit einer Basisstation (2) für ein selbsttätig verfahrbares Haushaltsgerät (50) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen, wobei die Basisstation (2) ein Gehäuse (3) aufweist, wobei das Gehäuse (3) eine Schnittstelle (4) zur Kopplung mit dem Haushaltsgerät (50) aufweist, wobei die Schnittstelle (4) einen Absaugkanal (5) zwischen Basisstation (2) und Haushaltsgerät (50) bildet, wobei die Basisstation (2) ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme von Schmutz aus dem Haushaltsgerät (50) in die Basisstation (2) mittels eines Luftstromes über den Absaugkanal (5) umfasst, wobei das Reinigungssystem (1) mindestens ein Abscheide- und Sammelmodul (6, 7) zur Abscheidung von Schmutz aus dem Luftstrom aufweist, wobei das Abscheide- und Sammelmodul (6, 7) mit dem Gehäuse (3) der Basisstation (2) koppelbar ausgebildet ist, wobei das Reinigungssystem (1) mindestens ein erstes koppelbares Abscheide- und Sammelmodul (6) mit einem ersten Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz aus dem Luftstrom und mindestens ein zweites koppelbares Abscheide- und Sammelmodul (7) mit einem zweiten, vom ersten Abscheidesystem unterschiedlichen, Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz aus dem Luftstrom umfasst.The invention relates to a cleaning system (1) with a base station (2) for an automatically movable household appliance (50) for cleaning and maintaining floor surfaces, the base station (2) having a housing (3), the housing (3) being an interface (4) for coupling to the household appliance (50), the interface (4) forming a suction channel (5) between the base station (2) and the household appliance (50), the base station (2) being a blower for generating a vacuum for receiving of dirt from the household appliance (50) into the base station (2) by means of an air flow via the suction channel (5), the cleaning system (1) having at least one separating and collecting module (6, 7) for separating dirt from the air flow The separating and collecting module (6, 7) is designed to be coupled to the housing (3) of the base station (2), the cleaning system (1) including at least one first separable separating and collecting module (6) em first separation system for separating dirt from the air flow and at least one second separable separating and collecting module (7) with a second, different from the first separation system, separation system for separating dirt from the air flow.

Description

Die Erfindung betrifft ein Reinigungssystem mit einer Basisstation für ein selbsttätig verfahrbares Haushaltsgerät zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen, wobei die Basisstation ein Gehäuse aufweist, wobei das Gehäuse eine Schnittstelle zur Kopplung mit dem Haushaltsgerät aufweist, wobei die Schnittstelle einen Absaugkanal zwischen Basisstation und Haushaltsgerät bildet, wobei die Basisstation ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme von Schmutz aus dem Haushaltsgerät in die Basisstation mittels eines Luftstromes über den Absaugkanal umfasst, wobei das Reinigungssystem mindestens ein Abscheide- und Sammelmodul zur Abscheidung von Schmutz aus dem Luftstrom aufweist, wobei das Abscheide- und Sammelmodul mit dem Gehäuse der Basisstation koppelbar ausgebildet ist.The invention relates to a cleaning system with a base station for an automatically movable household appliance for cleaning and maintaining floor surfaces, the base station having a housing, the housing having an interface for coupling to the household appliance, the interface forming a suction channel between the base station and the household appliance, wherein the base station comprises a fan for generating a negative pressure for receiving dirt from the household appliance into the base station by means of an air flow via the suction channel, wherein the cleaning system has at least one separating and collecting module for separating dirt from the air flow, the separating and Collection module is designed to be coupled to the housing of the base station.

Im privaten Haushalt sowie im Gewerbe kommen selbsttätig verfahrbare Haushaltsgeräte in Form von Saugrobotern zur Reinigung von Flächen wie textilen Bodenbelägen und glatten Böden zum Einsatz. Die Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen Teppich oder Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat oder einen PVC-Bodenbelag gebildet werden. Derartige Saugroboter mit einer Stromversorgung über Akkumulatoren als Energiespeichereinheit müssen regelmäßig geladen und bei der Reinigung von Bodenflächen aufgesaugter Schmutz entleert werden. Hierzu sind Basisstationen bekannt, die zur Entleerung des selbsttätig verfahrbaren Haushaltsgeräts eine Schnittstelle aufweisen über welche der vom Haushaltsgerät aufgesaugte und zwischengespeicherte Schmutz über einen Luftstrom von der Basisstation abgesaugt und vom Luftstrom abgeschieden und in der Basisstation gesammelt wird.In private households as well as in trade, mobile household appliances in the form of vacuum robots are used to clean surfaces such as textile floor coverings and smooth floors. The floor surface can be covered by a textile floor covering such as a carpet or carpet or by a hard floor such as. B. a wooden parquet, laminate or a PVC flooring. Such vacuum robots with a power supply via batteries as an energy storage unit must be regularly charged and dirt sucked up when cleaning floor surfaces. For this purpose, base stations are known which have an interface for emptying the automatically displaceable household appliance, via which the dirt sucked up and temporarily stored by the household appliance is sucked off by an air flow from the base station and separated from the air flow and collected in the base station.

Aus der WO 2007/137234 A2 ist zudem bekannt, ein Sammelmodul aus dem Gehäuse der Basisstation entnehmbar auszugestalten. Nachteilig an der hier beschriebenen Lösung ist, dass das System zur Abscheidung bei der Entwicklung der Basisstation festgelegt wird.From the WO 2007/137234 A2 is also known to design a collecting module removable from the housing of the base station. A disadvantage of the solution described here is that the system for the separation is determined during the development of the base station.

Mit den bisher bekannten Basisstationen ist es nicht möglich, bei demselben Reinigungssystem zwischen einer Basisstation mit einem beispielsweise als Zyklonabscheider ausgebildeten Abscheidesystem oder einem mit Staubbeutel versehenen Abscheidesystem zu wählen. Basisstationen gibt es derzeit ausschließlich entweder mit einem Zyklonabscheider oder mit einem Staubbeutel als Abscheidesystem.With the base stations known hitherto, it is not possible in the same cleaning system to choose between a base station with a separation system designed, for example, as a cyclone separator or a separation system provided with a dust bag. Base stations are currently only available either with a cyclone separator or with a dust bag as the separator system.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine verbesserte Basisstation anzugeben. Insbesondere soll bei der gleichen Basisstation zwischen unterschiedlichen Abscheidesystemen gewählt werden können.The invention therefore has the problem of specifying an improved base station. In particular, it should be possible to choose between different separation systems for the same base station.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Basisstation gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch, dass das Reinigungssystem mindestens ein erstes koppelbares Abscheide- und Sammelmodul mit einem ersten Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz aus dem Luftstrom und mindestens ein zweites koppelbares Abscheide- und Sammelmodul mit einem zweiten, vom ersten Abscheidesystem unterschiedlichen, Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz aus dem Luftstrom umfasst, kann die gleiche Basisstation mit unterschiedlichen Abscheidesystem modular über die ankoppelbaren Abscheide- und Sammelmodule ausgestattet werden. Dies ermöglicht dem Kunden die Abscheidetechnologie für das Abscheidesystem zu variieren. Je nach Kunde bzw. Region wird demnach entweder eine beutellose oder eine Beutel-Abscheidung bevorzugt. Mit der modularen Wahl zwischen den Abscheide- und Sammelmodulen mit unterschiedlichen Abscheidesystemen kann der Kunde spezifisch nach seinen Bedürfnissen ein geeignetes Abscheidesystem auswählen. Mit einem solchen Reinigungssystem können einfach länderspezifische Varianten gebildet werden und alle Zielgruppen gleichzeitig adressiert werden. Außerdem kann der Entwicklungs- und Kostenaufwand reduziert werden, da eine Basisstation mit unterschiedlichen Abscheidesystemen versehen werden kann. Auch können Kunden nach Kauf des Produkts sich auch noch später für eine andere Abscheidevariante entscheiden. Hierdurch gewinnt der Kunde zusätzliche Flexibilität bei der Wahl des geeigneten Abscheidesystems.According to the invention, this problem is solved by a base station according to claim 1. Characterized in that the cleaning system at least one first separable separating and collecting module with a first separating system for separating dirt from the air flow and at least one second separable separating and collecting module with a second separating system for separating dirt from the air flow that is different from the first separating system includes, the same base station can be equipped with different separating systems in a modular manner via the connectable separating and collecting modules. This enables the customer to vary the separation technology for the separation system. Depending on the customer or region, either bagless or bag separation is preferred. With the modular choice between the separation and collection modules with different separation systems, the customer can select a suitable separation system according to his needs. With such a cleaning system, country-specific variants can be easily created and all target groups can be addressed simultaneously. In addition, the development and cost expenditure can be reduced, since a base station can be provided with different separation systems. After purchasing the product, customers can also choose a different separation variant later. This gives the customer additional flexibility in the choice of a suitable separation system.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims. It should be pointed out that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any desired and technologically sensible manner and thus show further refinements of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Abscheidesystem einen Staubbeutel umfasst und das zweite Abscheidesystem einen Zyklonabscheider. Mit einem Abscheidesystem in Form eines im Abscheide- und Sammelmodul aufgenommenen Staubbeutels können Kunden die besonders auf Hygiene achten ein geeignetes Abscheidesystem wählen. Kunden die, beispielsweise aufgrund von Haustieren im Haushalt, eher auf einen Zyklonabscheider setzen, um keine Kosten für die Staubbeutel zu haben, können mit einem entsprechend ausgestatteten Abscheide- und Sammelmodul das Reinigungssystem ebenfalls nutzen.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the first separation system comprises a dust bag and the second separation system comprises a cyclone separator. With a separation system in the form of a dust bag included in the separation and collection module, customers who pay particular attention to hygiene can choose a suitable separation system. Customers who prefer a cyclone separator, for example due to pets in the household, in order not to have any costs for the dust bags, can also use the cleaning system with a suitably equipped separating and collecting module.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass das zweite Abscheide- und Sammelmodul eine Sammelkammer aufweist, wobei diese Sammelkammer eine Entleerungsöffnung aufweist, an der ein Staubsauger zur Entleerung der Sammelkammer ankoppelbar ist. Über die Entleerungsöffnung kann der Kunde die Sammelkammer im Abscheide- und Sammelmodul sehr einfach mittels eines herkömmlichen Bodenstaubsaugers absaugen. Auf diese Weise ist eine Entleerung der Basisstation möglich, ohne dass der Kunde hierbei mit dem Schmutz in Kontakt kommt. An advantageous embodiment of the invention is that the second separating and collecting module has a collecting chamber, this collecting chamber having an emptying opening to which a vacuum cleaner for emptying the collecting chamber can be coupled. Via the emptying opening, the customer can easily vacuum the collection chamber in the separation and collection module using a conventional cylinder vacuum cleaner. In this way, the base station can be emptied without the customer coming into contact with the dirt.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass das erste Abscheide- und Sammelmodul und das zweite Abscheide- und Sammelmodul jeweils eine Zuluftöffnung und eine Abluftöffnung aufweisen, wobei die Zuluftöffnung und die Abluftöffnung der beiden Abscheide- und Sammelmodule gleich positioniert sind. Mit den gleich positionierten Zuluft- und Abluftöffnungen in den Abscheide- und Sammelmodulen ist es einfach möglich den vom Gebläse der Basisstation erzeugten Luftstrom bei Kopplung des Abscheide- und Sammelmoduls mit dem Gehäuse der Basisstation durch das jeweilige Abscheide- und Sammelmodul zu leiten und so den Schmutz über das jeweilige Abscheidesystem abscheiden zu lassen.A preferred embodiment of the invention provides that the first separating and collecting module and the second separating and collecting module each have a supply air opening and an exhaust air opening, the supply air opening and the exhaust air opening of the two separating and collecting modules being positioned identically. With the supply and exhaust air openings in the same position in the separating and collecting modules, it is easy to direct the air flow generated by the base station blower by coupling the separating and collecting module to the base station housing through the respective separating and collecting module and thus the dirt to be deposited via the respective separation system.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zuluftöffnung bei Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule mit dem Gehäuse der Basisstation oberhalb der Abluftöffnung positioniert ist. Mit einer solchen Anordnung der Zuluftöffnung und der Abluftöffnung lassen sich sehr einfach die Abscheidesystem in dem jeweiligen Abscheide- und Sammelmodul positionieren.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the supply air opening is positioned above the exhaust air opening when the separating and collecting modules are coupled to the housing of the base station. With such an arrangement of the supply air opening and the exhaust air opening, the separation system can be positioned very easily in the respective separation and collection module.

Besonders vorteilhaft ist auch die Ausführung der Erfindung, dass die Zuluftöffnung und die Abluftöffnung an unterschiedlichen Seiten der Abscheide- und Sammelmodule positioniert sind. Mit der Anordnung von Zuluftöffnung und Abluftöffnung an unterschiedlichen Seiten der Abscheide- und Sammelmodule kann der vom Gebläse der Basisstation erzeugte Luftstrom sehr einfach durch die Abscheide- und Sammelmodule geführt werden.It is also particularly advantageous to implement the invention in that the supply air opening and the exhaust air opening are positioned on different sides of the separating and collecting modules. With the arrangement of the supply air opening and exhaust air opening on different sides of the separating and collecting modules, the air flow generated by the blower of the base station can be guided very easily through the separating and collecting modules.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse der Basisstation eine Zuführöffnung und eine Abführöffnung aufweist, wobei die Zuführöffnung bei Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule mit dem Gehäuse der Basisstation die Zuluftöffnung kontaktiert und die Abführöffnung bei Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule mit dem Gehäuse der Basisstation die Abluftöffnung kontaktiert. Mit dem Kontakt von Zuführöffnung und Zuluftöffnung und dem Kontakt von Abluftöffnung und Abführöffnung kann der vom Gebläse der Basisstation erzeugte Luftstrom sehr einfach durch das mit dem Gehäuse der Basisstation gekoppelte Abscheide- und Sammelmodul geleitet werden, um den aufgenommenen Schmutz über das Abscheidesystem abzuscheiden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the housing of the base station has a feed opening and a discharge opening, the feed opening contacting the supply air opening when the separating and collecting modules are coupled to the housing of the base station, and the discharge opening when the separating and collecting modules are coupled the exhaust port contacts the housing of the base station. With the contact of the supply opening and supply air opening and the contact between the exhaust air opening and the discharge opening, the air flow generated by the base station's fan can be passed very easily through the separation and collection module coupled to the housing of the base station in order to separate the dirt that has been taken in via the separation system.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das erste Abscheide- und Sammelmodul und das zweite Abscheide- und Sammelmodul äußerlich identisch aufgebaut sind. Mit dem äußerlich identischen Aufbau der Abscheide- und Sammelmodule ist eine besonders einfache Kopplung mit der gleichen Basisstation des Reinigungssystems möglich. An advantageous embodiment of the invention provides that the first separating and collecting module and the second separating and collecting module are constructed identically on the outside. With the externally identical structure of the separating and collecting modules, a particularly simple coupling with the same base station of the cleaning system is possible.

Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Erfindung, dass die Abscheide- und Sammelmodule in dem Gehäuse der Basisstation zur Kopplung verrastbar sind. Mit der Verrastung der Abscheide- und Sammelmodule im Gehäuse der Basisstation kann eine sichere Kopplung hergestellt werden. Außerdem können die Öffnungen der Abscheide- und Sammelmodule so korrekt und dicht zu den Öffnungen an der Basisstation angeordnet werden.A further advantage of the embodiment of the invention is that the separating and collecting modules can be locked in the housing of the base station for coupling. A secure coupling can be established by locking the separating and collecting modules in the housing of the base station. In addition, the openings of the separation and collection modules can be arranged correctly and close to the openings at the base station.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Abscheide- und Sammelmodule seitlich in das Gehäuse der Basisstation einsetzbar sind. Dies hat den Vorteil, dass durch eine hervorstehende Ausformung der Öffnungen für Ansaugung und Ausstoß eine Positionierung und Abdichtungen realisiert werden kann. Ferner kann der Bauraum der Basisstation dadurch verringert werden, da das Abscheide- und Sammelmodul so einen Teil der Außenwand des Gehäuses der Basisstation darstellt.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the separating and collecting modules can be inserted laterally into the housing of the base station. This has the advantage that positioning and sealing can be achieved by a protruding shape of the openings for suction and discharge. Furthermore, the installation space of the base station can be reduced since the separating and collecting module thus forms part of the outer wall of the housing of the base station.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen

1 Erfindungsgemäßes Reinigungssystem mit Haushaltsgerät,
2 Reinigungssystem,
3 Reinigungssystem mit zwei Abscheide- und Sammelmodulen,
4 Abscheide- und Sammelmodul,
5 Basisstation mit Haushaltsgerät,
6 Basisstation und
7 Reinigungssystem mit einem Abscheide- und Sammelmodul.

Further features, details and advantages of the invention result from the following description and from the drawings. Exemplary embodiments of the invention are shown purely schematically in the following drawings and are described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided with the same reference symbols in all figures. Show it

1 Cleaning system according to the invention with a household appliance,
2nd Cleaning system,
3rd Cleaning system with two separation and collection modules,
4th Separation and collection module,
5 Base station with household appliance,
6 Base station and
7 Cleaning system with a separation and collection module.

In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein Reinigungssystem rein schematisch dargestellt. Die Darstellung gemäß 1 zeigt ein Reinigungssystem 1 zusammen mit einem darauf angeordneten Haushaltsgerät 50. Das Reinigungssystem 1 umfasst eine Basisstation 2, auf welche das selbstständig verfahrbare Haushaltsgerät 50 auffahren kann. Hierzu ist das Gehäuse 3 der Basisstation 2 entsprechend geformt und bietet eine Auffahrrampe 12. Fährt das Haushaltsgerät 50 auf diese Rampe 12 auf erfolgt eine Kopplung des Haushaltsgeräts 50 mit der Basisstation 2 über eine Schnittstelle 4 (2) welche einen Absaugkanal 5 (2) bildet. In the figures with the reference symbol 1 called a cleaning system is shown purely schematically. The representation according to 1 shows a cleaning system 1 together with a household appliance arranged on it 50 . The cleaning system 1 includes a base station 2nd on which the independently movable household appliance 50 can start up. This is the case 3rd the base station 2nd shaped accordingly and offers a ramp 12th . Runs the household appliance 50 on this ramp 12th the household appliance is coupled 50 with the base station 2nd via an interface 4th ( 2nd ) which has a suction channel 5 ( 2nd ) forms.

Diese Schnittstelle 4 ist in 2 besonders gut zu erkennen. Über diese Schnittstelle 4 kann Schmutz aus dem Haushaltsgerät 50 in die Basisstation 2 überführt werden. Der bei der Reinigung und Pflege der Bodenflächen vom selbstständig verfahrbaren Haushaltsgerät 50 aufgenommene Schmutz wird hierzu über einen Luftstrom, welcher von einem Gebläse in der Basisstation 2 erzeugt wird, aus dem Haushaltsgerät 50 herausgesaugt und in die Basisstation 2 befördert. Der Luftstrom wird dann in einem Abscheide- und Sammelmodul 6, 7 von dem aufgenommenen Schmutz befreit und der abgeschiedene Schmutz im Sammelmodul gesammelt. Zur Entleerung des Sammelmoduls ist dieses aus dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 entnehmbar ausgestaltet. Nach der Entleerung des Sammelmoduls kann dieses wieder mit dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 gekoppelt werden.This interface 4th is in 2nd particularly easy to recognize. Via this interface 4th can get dirt from the home appliance 50 to the base station 2nd be transferred. The self-moving household appliance for cleaning and maintaining the floor surfaces 50 Dirt is picked up by an air flow from a fan in the base station 2nd is generated from the household appliance 50 sucked out and into the base station 2nd promoted. The air flow is then in a separation and collection module 6 , 7 freed of the absorbed dirt and the separated dirt collected in the collection module. To empty the collection module, this is out of the housing 3rd the base station 2nd designed removable. After the collection module has been emptied, it can be attached to the housing 3rd the base station 2nd be coupled.

Bei einem Reinigungssystem 1, welches mindestens ein erstes koppelbares Abscheide- und Sammelmodul 6 mit einem ersten Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz aus dem Luftstrom und mindestens ein zweites koppelbares Abscheide- und Sammelmodul 7 mit einem zweiten, vom ersten Abscheidesystem unterschiedlichen, Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz aus dem Luftstrom aufweist, kann ein geeignetes Abscheidesystem durch einfache Kopplung des entsprechenden Abscheide- und Sammelmoduls 6, 7 zu mit dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 ausgewählt und genutzt werden. Dies ist in 3 angedeutet, wo zwei mit dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 koppelbare Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 dargestellt sind. So kann die gleiche Basisstation 2 mit unterschiedlichen Abscheidesystem modular über die ankoppelbaren Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 versehen werden. Hierdurch kann die Abscheidetechnologie für das Abscheidesystem kundenspezifisch variiert werden. Über die modulare Wahl zwischen den Abscheide- und Sammelmodulen 6, 7 mit unterschiedlichen Abscheidesystemen kann der Kunde so nach seinen Bedürfnissen ein geeignetes Abscheidesystem auswählen. Bevorzugt ist das erste Abscheidesystem als ein im Abscheide und Sammelmodul 6 angeordneter Staubbeutel ausgebildet. Das zweite Abscheidesystem ist bevorzugt als Zyklonabscheider ausgebildet und in dem zweiten Abscheide- und Sammelmodul 7 aufgenommen. Vorteilhafterweise weist dieses zweite Abscheide- und Sammelmodul 7 eine Sammelkammer auf, in welcher der abgeschiedene Schmutz gesammelt wird. Diese Sammelkammer verfügt vorteilhafterweise über eine Entleerungsöffnung, an welche ein Staubsauger herkömmlicher Bauart zur Entleerung der Sammelkammer angekoppelt werden kann. Im Gehäuse 3 der Basisstation 2 ist eine Anschlussöffnung 13 vorgesehen, über welche ein herkömmlicher Staubsauger ebenfalls zur Entleerung der Sammelkammer angekoppelt werden kann.With a cleaning system 1 , which has at least a first couplable separating and collecting module 6 with a first separation system for separating dirt from the air flow and at least a second separable separation and collection module 7 with a second separating system, which differs from the first separating system, for separating dirt from the air flow, a suitable separating system can be obtained by simply coupling the corresponding separating and collecting module 6 , 7 to with the housing 3rd the base station 2nd selected and used. This is in 3rd indicated where two with the housing 3rd the base station 2nd connectable separation and collection modules 6 , 7 are shown. So the same base station 2nd with different separating system modular via the connectable separating and collecting modules 6 , 7 be provided. As a result, the separation technology for the separation system can be varied customer-specifically. Via the modular choice between the separation and collection modules 6 , 7 With different separation systems, the customer can choose a suitable separation system according to his needs. The first separation system is preferred as one in the separation and collection module 6 arranged dust bag formed. The second separation system is preferably designed as a cyclone separator and in the second separation and collection module 7 added. This second separating and collecting module advantageously has 7 a collection chamber in which the separated dirt is collected. This collecting chamber advantageously has an emptying opening, to which a vacuum cleaner of a conventional type can be coupled for emptying the collecting chamber. In the housing 3rd the base station 2nd is a connection opening 13 provided, via which a conventional vacuum cleaner can also be coupled to empty the collection chamber.

In 4 ist eines der äußerlich identisch aufgebauten Abscheide und Sammelmodule 6, 7 gemäß 3 in einer Einzelansicht gezeigt. Aus dieser Einzelansicht lässt sich sehr gut die Positionierung der Zuluftöffnung 8 und der Abluftöffnung 9 der Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 erkennen. Die Zuluftöffnung 8 und die Abluftöffnung 9 sind bei den äußerlich identisch aufgebauten Abscheide- und Sammelmodulen 6, 7 gleich positioniert. Die Zuluftöffnung 8 befindet sich oberhalb der Abluftöffnung 9. Außerdem ist zu erkennen, dass die Zuluftöffnung 8 und die Abluftöffnung 9 an unterschiedlichen Seiten des Abscheide- und Sammelmoduls 6, 7 positioniert sind. Die Zuluftöffnung 8 befindet sich an der vorderen Seite, die Abluftöffnung 9 zum Ausstoß der Luft aus dem Abscheide- und Sammelmodul 6, 7 befindet sich seitlich, kann aber auch rückseitig, unterhalb oder oberhalb angeordnet sein.In 4th is one of the externally identical separators and collecting modules 6 , 7 according to 3rd shown in a single view. The positioning of the supply air opening can be very easily seen from this individual view 8th and the exhaust vent 9 the separation and collection modules 6 , 7 detect. The supply air opening 8th and the exhaust vent 9 are in the case of the separator and collector modules, which are identical on the outside 6 , 7 positioned immediately. The supply air opening 8th is located above the exhaust air opening 9 . It can also be seen that the supply air opening 8th and the exhaust vent 9 on different sides of the separation and collection module 6 , 7 are positioned. The supply air opening 8th is on the front side, the exhaust air opening 9 to expel air from the separation and collection module 6 , 7 is on the side, but can also be arranged on the back, below or above.

Mit den 5-7 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der die Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 seitlich in das Gehäuse 3 der Basisstation 2 einsetzbar sind. Sowohl die von oben einsetzbaren Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 gemäß der Ausführung aus den 1-3 als auch die seitlich einsetzbaren Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 können bei der Kopplung mit der Basisstation 2 einfach im Gehäuse 3 verrastet werden, sodass eine optimale Positionierung möglich ist. Bei der Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 mit dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 werden die Zuluftöffnungen 8 von der Zuführöffnung 10 im Gehäuse 3 der Basisstation 2 kontaktiert. Die Abluftöffnungen 9 der Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 werden bei der Kopplung im Gehäuse 3 der Basisstation 2 mit einer Abführöffnung 11 kontaktiert. Über den Kontakt der beiden Öffnungspaare 8, 10, 9, 11 kann bei Kopplung des Abscheide- und Sammelmoduls 6, 7 mit der Basisstation 2 sehr einfach der Luftstrom zur Abscheidung von aufgenommenen Schmutz durch die Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 geleitet werden. Hierzu befindet sich vorzugsweise stromabwärts der Abführöffnung 11 das Gebläse zur Erzeugung des Unterdruckes in dem Gehäuse 3 der Basisstation 2. Zur luftdichten Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 mit dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 weisen diese konstruktive Ausformungen zum Rasten und Abdichten auf. Die Verrastung zwischen Abscheide- und Sammelmodul 6, 7 und dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 wird vorzugsweise über Schnapphaken an den Abscheide- und Sammelmodulen 6, 7 realisiert. Zur Abdichtung von Zuluftöffnung 8 und Zuführöffnung 10 bzw. Abluftöffnung 9 und Abführöffnung 11 werden zumindest einseitig Ringgummidichtungen vorgesehen, die eine luftdichte Abdichtung der Öffnungen ermöglichen.With the 5-7 An embodiment is shown in which the separation and collection modules 6 , 7 into the side of the housing 3rd the base station 2nd can be used. Both the separation and collection modules that can be used from above 6 , 7 according to the design from the 1-3 as well as the side-mounted separation and collection modules 6 , 7 can be paired with the base station 2nd simply in the housing 3rd be locked so that optimal positioning is possible. When coupling the separating and collecting modules 6 , 7 with the housing 3rd the base station 2nd the supply air openings 8th from the feed opening 10th in the housing 3rd the base station 2nd contacted. The exhaust vents 9 the separation and collection modules 6 , 7 when coupling in the housing 3rd the base station 2nd with a discharge opening 11 contacted. About the contact of the two pairs of openings 8th , 10th , 9 , 11 can be combined with the separation and collection module 6 , 7 with the base station 2nd the air flow for separating dirt that has been taken in is very simple through the separation and collection modules 6 , 7 be directed. For this purpose, it is preferably located downstream of the discharge opening 11 the blower for generating the negative pressure in the housing 3rd the base station 2nd . For airtight coupling of the separation and collection modules 6 , 7 with the housing 3rd the base station 2nd point these constructive formations for locking and sealing. The locking between separating and collecting module 6 , 7 and the housing 3rd the base station 2nd is preferably via snap hooks on the separating and collecting modules 6 , 7 realized. For sealing the supply air opening 8th and feed opening 10th or exhaust air opening 9 and discharge opening 11 ring rubber seals are provided at least on one side, which enable an airtight sealing of the openings.

Ferner besitzen die Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 den gleichen Anschluss bezüglich Leistung, Position und geometrischer Ausformung mittels Kontakten an ein elektrisches Versorgungssystem der Basisstation 2.The separation and collection modules also have 6 , 7 the same connection in terms of power, position and geometric shape by means of contacts to an electrical supply system of the base station 2nd .

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen.Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments shown. Further configurations are possible without leaving the basic idea.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: ReinigungssystemCleaning system
22nd: BasisstationBase station
33rd: Gehäusecasing
44th: Schnittstelleinterface
55: AbsaugkanalSuction channel
66: Erstes Abscheide- und SammelmodulFirst separation and collection module
77: Zweites Abscheide- und SammelmodulSecond separation and collection module
88th: ZuluftöffnungSupply air opening
99: AbluftöffnungExhaust vent
1010th: ZuführöffnungFeed opening
1111: AbführöffnungDischarge opening
1212: AuffahrrampeRamp
1313: AnschlussöffnungConnection opening
5050: HaushaltsgerätHome appliance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2007/137234 A2 [0003]

Claims

Cleaning system (1) with a base station (2) for an automatically movable household appliance (50) for cleaning and maintaining floor surfaces, the base station (2) having a housing (3), the housing (3) being an interface (4) for Coupling with the household appliance (50), the interface (4) forming a suction channel (5) between the base station (2) and the household appliance (50), the base station (2) being a blower for generating a vacuum to absorb dirt from the Household appliance (50) in the base station (2) by means of an air flow via the suction channel (5), wherein the cleaning system (1) has at least one separation and collection module (6, 7) for separating dirt from the air flow, the separation - And collecting module (6, 7) with the housing (3) of the base station (2) is designed to be coupled, characterized in that the cleaning system (1) at least one first separable separating and collecting module (6) with a comprises first separation system for separating dirt from the air flow and at least one second separable separating and collecting module (7) with a second separation system for separating dirt from the air flow, which is different from the first separation system.

Cleaning system (1) after Claim 1 , characterized in that the first separation system comprises a dust bag and the second separation system a cyclone separator.

Cleaning system (1) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the second separating and collecting module (7) has a collecting chamber, this collecting chamber having an emptying opening to which a vacuum cleaner for emptying the collecting chamber can be coupled.

Cleaning system (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the first separating and collecting module (6) and the second separating and collecting module (7) each have a supply air opening (8) and an exhaust air opening (9), the supply air opening (8) and the exhaust air opening (9) the two separating and collecting modules (6, 7) are positioned identically.

Cleaning system (1) after Claim 4 , characterized in that the supply air opening (8) is positioned above the exhaust air opening (9) when the separating and collecting modules (6, 7) are coupled to the housing (3) of the base station (2).

Cleaning system (1) after Claim 4 or 5 , characterized in that the supply air opening (8) and the exhaust air opening (9) are positioned on different sides of the separating and collecting modules (6, 7).

Cleaning system (1) according to one of the Claims 4 to 6 characterized in that the housing (3) of the base station (2) has a feed opening (10) and a discharge opening (11), the feed opening (10) when the separating and collecting modules (6, 7) are coupled to the housing ( 3) the base station (2) contacts the supply air opening (8) and the discharge opening (11) in coupling the separating and collecting modules (6, 7) with the housing (3) of the base station (2) contacts the exhaust air opening (9).

Cleaning system (1) according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the first separating and collecting module (6) and the second separating and collecting module (7) are constructed identically on the outside.

Cleaning system (1) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the separating and collecting modules (6, 7) in the housing (3) of the base station (2) can be locked for coupling.

Cleaning system (1) according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the separating and collecting modules (6, 7) can be inserted laterally into the housing (3) of the base station (2).