DE102018124290A1 - Push-through protection for a storage rack and storage rack with such a push-through protection - Google Patents
Push-through protection for a storage rack and storage rack with such a push-through protection Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018124290A1 DE102018124290A1 DE102018124290.5A DE102018124290A DE102018124290A1 DE 102018124290 A1 DE102018124290 A1 DE 102018124290A1 DE 102018124290 A DE102018124290 A DE 102018124290A DE 102018124290 A1 DE102018124290 A1 DE 102018124290A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- storage rack
- storage
- tension band
- push
- protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/026—Racks equipped with a displaceable load carrying surface to facilitate loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Durchschubsicherung für ein Lagerregal (1) und ein Lagerregal mit einer derartigen Durchschubsicherung. Um ein Durchschieben von Waren über Lagerplätze (10, 11) eines Faches (9) in Einschubrichtung zu verhindern, weist die Durchschubsicherung ein Zugband (2) und eine Verankerungseinrichtung auf, mit der das Zugband (2) als rückseitige Begrenzung zumindest eines Lagerplatzes (10, 11) eines Faches (9) des Lagerregals (1) in Längsrichtung gespannt am Lagerregal (1) montierbar ist.The invention relates to a push-through protection for a storage rack (1) and a storage rack with such a push-through protection. In order to prevent goods being pushed through storage bins (10, 11) of a compartment (9) in the direction of insertion, the push-through protection has a drawstring (2) and an anchoring device with which the drawstring (2) serves as a rear boundary for at least one storage place (10 , 11) of a compartment (9) of the storage rack (1) can be mounted in the longitudinal direction on the storage rack (1).
Description
Die Erfindung betrifft eine Durchschubsicherung für ein Lagerregal sowie ein Lagerregal mit mindestens einer derartigen Durchschubsicherung, wobei das Lagerregal insbesondere als Hochlagerregal für ein Hochregallager ausgebildet ist.The invention relates to a push-through protection for a storage rack and a storage rack with at least one such push-through protection, the storage rack being designed in particular as a high storage rack for a high rack warehouse.
Die Lagerung von Lagergut, wie beispielweise Paletten, Kartons, Kunststoffbehälter und/oder Kanister, erfolgt meist in Lagerregalen von automatisierten Hochregallagern, wobei das Lagergut von Regalbediengeräten in Fächer des Lagerregals in einer Einschubrichtung eingeschoben oder aus diesen entnommen wird. Dabei können auch mehrere Einheiten von Lagergut hintereinander oder nebeneinander angeordnet.Storage goods, such as pallets, boxes, plastic containers and / or canisters, are usually stored in the storage racks of automated high-bay warehouses, with the storage goods being inserted or removed from storage and retrieval machines in compartments of the storage rack in one direction. Several units of stored goods can also be arranged one behind the other or next to one another.
Beim Hineinschieben eines neuen Lagerguts besteht das Risiko, dass es in Einschubrichtung zu weit in das Fach hinein bewegt wird und dann rückseitig über den Lagerplatz oder das Fach hinaussteht. Die Lagerregale werden häufig mehrfach parallel angeordnet und durch Gassen getrennt. In diesen Gassen fahren die vollautomatischen Regalbediengeräte und bedienen typischerweise die Lagerregale an beiden Seiten ihrer Gasse. Die Lagerregale sind dann beidseitig bedienbar und typischerweise symmetrisch zu ihrer Längsachse, die parallel zu den Gassen verläuft.When pushing a new item into storage, there is a risk that it will be moved too far into the compartment in the direction of insertion and then protrude from the rear of the storage space or the compartment. The storage racks are often arranged in parallel several times and separated by alleys. The fully automatic storage and retrieval machines drive in these aisles and typically serve the storage racks on both sides of their aisle. The storage racks can then be operated on both sides and are typically symmetrical to their longitudinal axis, which runs parallel to the aisles.
Die Bedienung der Lagerplätze kann einfachtief, doppeltief oder dreifachtief sein. Die Lagerregale haben dann in symmetrischer Anordnung zwei, vier oder sechs Lagerplätze in Querrichtung.The operation of the storage bins can be single deep, double deep or triple deep. The storage racks then have two, four or six storage locations in the transverse direction in a symmetrical arrangement.
Im Regelbetrieb der üblicherweise unbemannten automatischen Regalbediengeräte wird keine Positionierung des Lagergutes auf dem Lagerplatz durch Bauteile des Regals benötigt. Vielmehr wird das Lagergut einfach in der gewünschten Position auf den jeweiligen Lagerplatz abgelegt.In normal operation of the usually unmanned automatic storage and retrieval machines, no positioning of the stored goods on the storage space is required by components of the shelf. Rather, the stored goods are simply placed in the desired position on the respective storage location.
Bei Fehlern im Betrieb oder der Steuerung des unbemannten automatischen Regalbediengerätes kann es dazu kommen, dass Lagergut über die Lagerplätze hinausgeschoben wird und über das Regal hinaussteht. Eine besonders kritische Situation entsteht dann, wenn das Regalbediengerät einer Gasse Lagergut in die Gasse des benachbarten parallel verlaufenden Regalbediengerätes schiebt. Dadurch können sehr hohe Sachschäden und längere Betriebsstörungen entstehen.If there are errors in the operation or control of the unmanned automatic storage and retrieval machine, it can happen that stored goods are pushed over the storage bins and protrude beyond the shelf. A particularly critical situation arises when the storage and retrieval machine of one aisle pushes goods into the aisle of the neighboring storage and retrieval machine running in parallel. This can result in very high damage to property and prolonged malfunctions.
Eine Ursache für eine solche außergewöhnliche Verschiebung ist, wenn das Lagergut vom unbemannten Regalbediengerät auf einen bereits belegten Lagerplatz geschoben wird. In diesem Fall wird das vorhandene Lagergut nach hinten verschoben. Das gleiche Risiko besteht, wenn das Lastaufnahmemittel des Regalbediengerätes beim Auslagern nicht unter das Lagergut greift sondern gegen das Lagergut stößt.One reason for such an unusual shift is when the stored goods are pushed from the unmanned storage and retrieval machine to an already occupied storage space. In this case, the existing goods are moved to the rear. The same risk exists if the load handler of the storage and retrieval machine does not reach under the stored goods but instead bumps against the stored goods.
Eine Durchschubsicherung für ein Lagerregal mit Fächern, die hintereinander zwei von unterschiedlichen Seiten bestückbare Lagerplätze aufweisen, wird beispielweise in
Nachteilig hierbei ist, dass diese Durchschubsicherung aufwendig herzustellen und zu montieren ist. Zudem ist der Gitterrost relativ starr ausgebildet, so dass aus dem Impuls des Anpralls an den Gitterrost relativ große Kräfte entstehen. Diese Kräfte können Schäden am Lagergut, am einschiebenden Bediengerät sowie an der Durchschubsicherung erzeugen, die durch das schlagartige Abbremsen des Lagergutes verursacht werden.The disadvantage here is that this push-through protection is complex to manufacture and assemble. In addition, the grating is relatively rigid, so that relatively large forces arise from the impulse of the impact on the grating. These forces can damage the stored goods, the pushing-in control unit and the push-through protection, which are caused by the sudden braking of the stored goods.
Eine weitere Möglichkeit der Durchschubsicherung ist in
Allerdings ist auch diese Art der Durchschubsicherung aufwändig herzustellen und einzurichten sowie fehleranfällig bei der Benutzung. In vielen Anwendungsfällen kann diese elektronische Sicherung eine mechanische Durchschubsicherung daher nicht ersetzen, sondern nur ergänzen.However, this type of push-through protection is also complex to manufacture and set up, and is prone to errors when used. In many applications, this electronic fuse can therefore not replace a mechanical push-through protection, but only supplement it.
Der Stoß des Regalbediengerätes mit dem Lagergut gegen die Durchschubsicherung ist ein mechanischer Impuls, dessen Größe von vielen Parametern abhängt, u.a. dem Gewicht des Lagergutes, der bewegten Massen des Regalbediengerätes und der Steifigkeit der Durchschubsicherung. Dabei verlangt die Fortschreibung der technischen Regeln für Regalbediengeräte und Regale inzwischen den rechnerischen Nachweis der Aufnahme dieses Impulses durch Kräfte, die so gering sind, dass Schäden von Regalbediengerät und Regal ausgeschlossen werden können. Bei üblicherweise auftretenden Impulsen sind zur Begrenzung der Kräfte daher erhebliche Verschiebewege notwendig, wobei die bisher angewandten mechanischen Durchschubsicherungen diese Verschiebewege nicht bereitstellen können.The impact of the storage and retrieval machine with the stored goods against the push-through protection is a mechanical impulse, the size of which depends on many parameters, including the weight of the stored goods, the moving masses of the storage and retrieval machine and the rigidity of the push-through protection. The updating of the technical rules for storage and retrieval machines and shelves meanwhile requires the mathematical proof that this impulse has been absorbed by forces that are so low that damage to the storage and retrieval machine and the shelf can be excluded. In the case of pulses which usually occur, considerable displacement paths are therefore necessary to limit the forces, the mechanical push-through safeguards used to date not being able to provide these displacement paths.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und eine Durchschubsicherung bereitzustellen, die ein Durchschieben eines Lagergutes effektiv und einfach verhindert sowie einfach und mit geringem Aufwand kostengünstig herstellbar ist.It is therefore the object of the invention to eliminate the disadvantages of the prior art and to provide a push-through protection which effectively and simply pushes through a stored product prevented and simple and inexpensive to produce with little effort.
Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 und Anspruch 4 angegeben. Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Main features of the invention are set out in the characterizing part of claim 1 and claim 4. Particularly advantageous refinements are the subject of the dependent claims.
Die oben genannte Aufgabe wird bei einer Durchschubsicherung für ein Lageregal insbesondere für ein Hochregallager erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass sie ein Zugband und eine Verankerungseinrichtung aufweist, mit der das Zugband als rückseitige Begrenzung zumindest eines Lagerplatzes eines Faches des Lagerregals in Längsrichtung gespannt am Lagerregal montierbar ist, wobei eine Federsteifigkeit des Zugbands in Bandlängsrichtung zwischen 10 kN/m und 150 kN/m liegt. Die Federsteifigkeit kann sich dabei auf die Kombination von Verankerungseinrichtung und Zugband beziehen, bei einer ausreichend steifen Verankerungseinrichtung kann aber auch alleine auf die Federsteifigkeit des Zugbands abgestellt werden.The above-mentioned object is achieved according to the invention in a push-through protection for a storage rack, in particular for a high-bay storage system, in that it has a drawstring and an anchoring device with which the drawstring can be mounted on the storage rack in the longitudinal direction in a tensioned manner as the rear boundary of at least one storage space of a compartment of the storage rack wherein the spring stiffness of the tension band in the longitudinal direction of the band is between 10 kN / m and 150 kN / m. The spring stiffness can relate to the combination of anchoring device and tension band, but with a sufficiently stiff anchoring device it is also possible to use the spring stiffness of the tension band alone.
Ein Fach im Lagerregal hat üblicherweise in Längsrichtung ein bis fünf nebeneinander liegende Lagerplätze und in Querrichtung ein bis drei hintereinander liegende Lagerplätze. Bei beidseitig bedienbaren Lagerregalen mit dazwischenliegenden Gassen liegen die Fächer beider Seiten rückwärtig nahe der Längsachse des Lagerregals.A compartment in the storage rack usually has one to five storage spaces lying next to one another in the longitudinal direction and one to three storage spaces lying one behind the other in the transverse direction. In the case of storage racks which can be operated on both sides and with aisles in between, the compartments on both sides lie to the rear near the longitudinal axis of the storage rack.
Bei einem Regal mit der erfindungsgemäßen Durchschubsicherung stößt das Ladegut bei einer zu weiten Bewegung in Einschubrichtung dann gegebenenfalls an das Zugband der Durchschubsicherung an, das daraufhin in Einschubrichtung ausgelenkt wird und in Bandlängsrichtung federelastisch gedehnt wird. Diese Längsdehnung erfolgt dabei über die gesamte Länge des Zugbands, so dass ein langer elastischer Verformungsweg ausgenutzt werden kann, der dementsprechend eine hohe Energieaufnahme ermöglicht. Die Energieaufnahme der Durchschubsicherung erfolgt also nicht, wie bisher konventionell üblich, in Einschubrichtung durch Ausnutzung einer Biegefähigkeit oder einer plastischen Verformung, sondern quer zur Einschubrichtung durch eine federelastische Längenänderung des Zugbands ohne plastische Verformung. Eine Beschädigung des Ladeguts oder der Durchschubsicherung kann so zuverlässig verhindert werden, so dass in der Regel die Durchschubsicherung auch nach deren Inanspruchnahme nicht ausgetauscht werden muss, sondern unverändert weiter betriebsfähig ist. Stillstandszeiten zur Beseitigung von Störungen werden so minimiert. Bei einer Federsteifigkeit des Zugbands in Bandlängsrichtung im Bereich zwischen 10 kN/m und 150 kN/m, insbesondere zwischen 20kN/m und 100 kN/m, können die üblicherweise auftretenden Kräfte zuverlässig aufgenommen werden. Diese Federsteifigkeit sowie die erreichbare Energieaufnahme lässt sich dabei insbesondere durch die Parameter Länge und Durchmesser des Zugbands, Dehnsteifigkeit und des Abstands etwaiger Unterstützungselemente anpassen. Dabei ist die erfindungsgemäße Durchschubsicherung relativ einfach aufgebaut und dementsprechend kostengünstig herstellbar sowie an unterschiedliche Regalgrößen anpassbar.In the case of a shelf with the push-through protection according to the invention, if the load is moved too far in the direction of insertion, the load then strikes the drawstring of the push-through protection, which is then deflected in the direction of insertion and is stretched in the longitudinal direction of the belt. This longitudinal expansion takes place over the entire length of the tension band, so that a long elastic deformation path can be used, which accordingly enables a high energy consumption. The energy absorption of the push-through protection does not take place in the direction of insertion by utilizing a bendability or plastic deformation, as was conventionally the case until now, but rather transversely to the direction of insertion by a spring-elastic change in length of the tension band without plastic deformation. Damage to the load or the push-through protection can thus be reliably prevented, so that the push-through protection does not generally have to be replaced even after it has been used, but remains operational. This minimizes downtimes for eliminating faults. With a spring stiffness of the tension band in the longitudinal direction of the band in the range between 10 kN / m and 150 kN / m, in particular between 20 kN / m and 100 kN / m, the usually occurring forces can be reliably absorbed. This spring stiffness and the achievable energy consumption can be adjusted in particular by the parameters length and diameter of the tension band, stretch stiffness and the distance of any support elements. The push-through protection according to the invention is relatively simple in construction and can accordingly be produced inexpensively and can be adapted to different shelf sizes.
Bevorzugterweise umfasst die Verankerungseinrichtung ein erstes Befestigungsmittel und ein zweites Befestigungsmittel, die auf unterschiedlichen Seiten eines Faches des Lagerregals festlegbar sind, wobei das Zugband einsträngig oder mehrsträngig insbesondere zwischen den Befestigungsmitteln verläuft und wobei das Zugband insbesondere einteilig ausgebildet ist und in den Befestigungsmitteln umgelenkt wird. Zwischen den Befestigungsmitteln, die jeweils an Elementen des Lagerregals befestigt werden, kann das Zugband relativ einfach gespannt werden, wobei die Kräfte vom Zugband von den Befestigungsmitteln aufgenommen und an das Lagerregal übertragen werden. Eine mehrsträngige Ausgestaltung kann dabei beispielsweise zu einer Erhöhung der Energieaufnahmekapazität genutzt werden, oder dazu, Lagerplätze besser voneinander zu trennen. In diesem Fall dienen ein Strang zur Sicherung bzw. Begrenzung eines Lagerplatzes und der andere Strang zur Sicherung bzw. Begrenzung des dahinter liegenden Lagerplatzes. Zwischen den Befestigungsmitteln können dabei auch mehrere Fächer und/oder Lagerplätze in Längsrichtung nebeneinander liegen, die dann über eine gemeinsame Durchschubsicherung gesichert werden.The anchoring device preferably comprises a first fastening means and a second fastening means, which can be fixed on different sides of a compartment of the storage rack, the drawstring running in one or more strands, in particular between the fixation means, and wherein the drawstring is in particular formed in one piece and is deflected in the fixing means. The tension band can be tensioned relatively easily between the fastening means, which are each fastened to elements of the storage rack, the forces from the tension band being absorbed by the fastening means and transmitted to the storage rack. A multi-strand design can be used, for example, to increase the energy absorption capacity, or to better separate storage spaces from one another. In this case, one strand serves to secure or limit a storage space and the other strand to secure or limit the storage space behind. A plurality of compartments and / or storage spaces can also be located next to one another in the longitudinal direction between the fastening means, which are then secured by a common push-through protection.
Vorzugsweise verlaufen die Stränge des Zugbands in montierten Zustand auf einer Höhe. Die Sicherung erfolgt dementsprechend für alle Lagerplätze dann auf der gleichen Höhe.In the assembled state, the strands of the tension band preferably run at one level. The backup is then carried out at the same height for all storage bins.
Die zu den Zugbändern korrespondierenden Druckkräfte werden durch geeignete drucksteife Bauteile des Lagerregals aufgenommen, an denen die Befestigungsmittel befestigt werden können. Dies sind üblicherweise Längsträger der Längsstabilisierung oder Palettenträger oder Fachböden.The compressive forces corresponding to the tension bands are absorbed by suitable pressure-resistant components of the storage rack, to which the fastening means can be attached. These are usually longitudinal beams of the longitudinal stabilization or pallet beams or shelves.
Bei einem Lagerregal, insbesondere für Hochregallager, welches eine rechteckige Grundfläche aufweist, wobei mindestens vier vertikal verlaufende Regalpfosten angeordnet sind, von denen je zwei Regalpfosten einer jeweiligen Längsseite des Lagerregals durch mindestens eine Längsstrebe miteinander verbunden sind und je zwei Regalpfosten auf einer jeweiligen kurzen Seite des Lagerregals mit mindestens einer Regaltraversen verbunden sind und wobei auf unterschiedlichen Geschossebenen Fächer angeordnet sind, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass je Geschossebene zumindest eine Durchschubsicherung der vorne beschriebenen Art vorgesehen ist, wobei das Zugband parallel zu einer der Längsseiten und quer zu einer Einschubrichtung verläuft und mindestens einen Lagerplatz zumindest eines der Fächer des Lagerregals in Einschubrichtung begrenzt.In the case of a storage rack, in particular for high-bay storage, which has a rectangular base area, at least four vertically extending shelf posts are arranged, of which two shelf posts on a respective long side of the storage rack are connected to one another by at least one longitudinal strut and two shelf posts on a respective short side of the Storage racks are connected to at least one shelf crossmember and with compartments arranged on different storey levels, according to the invention it is provided that at least one push-through protection of the type described above is provided for each storey level is provided, the drawstring running parallel to one of the long sides and transversely to an insertion direction and at least one storage space delimiting at least one of the compartments of the storage shelf in the insertion direction.
Durch das Zugband als Durchschubsicherung wird ein Herausfallen von Lagergut in Einschubrichtung effektiv verhindert. Zudem ist eine derartige Durchschubsicherung und damit das Lagerregal einfach und kostengünstig herzustellen und zu montieren.The drawstring as a push-through protection effectively prevents stored goods from falling out in the direction of insertion. In addition, such a push-through protection and thus the storage rack is simple and inexpensive to manufacture and assemble.
Das Lagerregal ist insbesondere als ein Hochregallager ausgebildet, wodurch eine große Anzahl an Lagergut gelagert werden kann. Dabei ist besonders bevorzugt, dass die Fächer des Lagerregals symmetrisch zur Längsachse angeordnet sind, so dass das Lagerregal also als sogenanntes Doppelregal ausgebildet ist, was eine Bestückung von beiden Längsseiten ermöglicht. Im Übrigen sind in der vorliegenden Beschreibung die Begriffe Lagerregal und Regal begrifflich gleichzusetzen und umfassen insbesondere auch derartige Doppelregale. The storage rack is designed in particular as a high-bay warehouse, as a result of which a large number of stored goods can be stored. It is particularly preferred that the compartments of the storage rack are arranged symmetrically to the longitudinal axis, so that the storage rack is designed as a so-called double rack, which enables loading from both long sides. Incidentally, in the present description, the terms storage rack and shelf are conceptually equivalent and in particular also include such double shelves.
Vorzugsweise weist das Regal je Geschossebene mehrere Fächer auf, die insbesondere in Längsrichtung nebeneinander angeordnet sind. Jedes Fach kann dabei einen oder mehrere Lagerplätze umfassen. Dabei erstreckt sich das Zugband der Durchschubsicherung entlang mehrerer oder aller in einer Geschossebene liegende Fächer und sichert dementsprechend das Ladegut in Einschubrichtung Eine Trennung der einzelnen Fächer erfolgt vorzugsweise durch Regaltraversen, die zwischen den Fächern vorgesehen sind und zwei Regalpfosten miteinander verbinden. Diese Regaltraversen verhindern ein seitliches Verschieben des Lagerguts in ein benachbartes Fach. Diese Regaltraversen können gegebenenfalls auch die Führung für das Zugband aufweisen bzw. als Befestigung für die Führung dienen.. Insbesondere zwischen den Fächern kann dabei gegebenenfalls eine Führung des Zugbands erfolgen, wodurch eine mögliche horizontale Auslenkung in Einschubrichtung begrenzt wird.The shelf preferably has several compartments per floor level, which are arranged next to one another in particular in the longitudinal direction. Each compartment can include one or more storage bins. The drawstring of the push-through protection extends along several or all of the compartments lying on one floor level and accordingly secures the load in the direction of insertion. The individual compartments are preferably separated by shelf crossbeams, which are provided between the compartments and connect two shelf posts to one another. These shelf traverses prevent the goods to be moved laterally into an adjacent compartment. These shelf traverses can optionally also have the guide for the drawstring or serve as an attachment for the guide. In particular, the drawstring can optionally be guided between the compartments, thereby limiting possible horizontal deflection in the direction of insertion.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind pro Fach in Längsrichtung des Faches zwei bis vier Lagerplätze vorgesehen, wobei die Längsrichtung parallel zu einer Längsseite ausgerichtet ist. Zudem sind pro Fach vorzugsweise ein bis drei Lagerplätze hintereinander in einer Querrichtung des Faches, also in Einschubrichtung, vorgesehen, die in Einschubrichtung durch eine Durchschubsicherung nach hinten begrenzt sind. Die Querrichtung entspricht dabei auch der Erstreckung des Faches, die im Wesentlichen parallel zur kurzen Seite des Lagerregals und senkrecht zur Längsrichtung verläuft.In a preferred embodiment, two to four storage spaces are provided per compartment in the longitudinal direction of the compartment, the longitudinal direction being aligned parallel to a long side. In addition, there are preferably one to three storage locations in succession per compartment in a transverse direction of the compartment, that is to say in the direction of insertion, which are delimited to the rear by a push-through protection device. The transverse direction also corresponds to the extent of the compartment, which runs essentially parallel to the short side of the storage rack and perpendicular to the longitudinal direction.
Vorzugsweise ist das Zugband im Bereich eines hinteren Endes eines hinteren Lagerplatzes angeordnet, wobei das hintere Ende des Lagerplatzes dem Bereich des Lagerplatzes entspricht, welcher der Längsseite gegenüberliegt, von der Lagergut ins Regal geschoben wird.The drawstring is preferably arranged in the region of a rear end of a rear storage area, the rear end of the storage area corresponding to the area of the storage area which lies opposite the long side and is pushed onto the shelf by the stored goods.
Bei einer besonderen Ausgestaltung weist das Lagerregal zumindest zwei Fächer auf, die von benachbarten Gassen aus bedienbar sind und die beiderseits einer zentralen Längsachse angeordnet sind, wobei die Durchschubsicherung entlang der zentralen Längsachse zwischen den Fächern angeordnet ist. Die Durchschubsicherung verhindert somit bei einem derartigen Doppelregal zuverlässig ein Durchschieben des Lagerguts von einem Fach in das andere Fach.In a special embodiment, the storage rack has at least two compartments which can be operated from adjacent aisles and which are arranged on both sides of a central longitudinal axis, the push-through protection being arranged along the central longitudinal axis between the compartments. With such a double rack, the push-through protection reliably prevents the stored goods from being pushed through from one compartment into the other compartment.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Zugband unter Vorspannung gehalten. Insbesondere ist das Zugband zwischen mindestens zwei Befestigungsmitteln der Verankerungseinrichtung gespannt. Dadurch kann eine ausreichende Steifigkeit erreicht werden, wodurch ein Durchschieben von Lagergut effektiv verhindert wird.In a preferred embodiment, the drawstring is held under tension. In particular, the tension band is stretched between at least two fastening means of the anchoring device. Sufficient rigidity can thereby be achieved, which effectively prevents the storage goods from being pushed through.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Zugband über die Befestigungsmittel an mindestens einem Regalelement verankert, wobei das Zugband mit den Befestigungsmitteln insbesondere zwischen zwei voneinander beabstandeten Bereichen eines oder mehrerer Regalelemente verankert ist. Dadurch werden keine weiteren Elemente für die Verankerung benötigt und diese kann einfach und kostengünstig erfolgen. Regalelemente sind dabei alle Bauteile eines Lageregals, außer dem Zugband selber, beispielweise Regalpfosten, Regaltraversen und Längsstreben.In a preferred embodiment, the tension band is anchored to at least one shelf element via the fastening means, the tension band being anchored to the fastening means in particular between two spaced apart regions of one or more shelf elements. As a result, no further elements are required for anchoring and this can be done easily and inexpensively. Shelf elements are all components of a storage rack, with the exception of the drawstring itself, for example shelf posts, shelf cross members and longitudinal struts.
Vorzugsweise ist das Zugband an mindestens einer der Längsstreben verankert, die ein Fach ausbilden. In einer alternativen Ausgestaltung können diese Regalelemente auch Regalböden sein, die ein Fach ausbilden und auf denen das Lagergut gelagert wird.The tension band is preferably anchored to at least one of the longitudinal struts which form a compartment. In an alternative embodiment, these shelf elements can also be shelves that form a compartment and on which the stored goods are stored.
In einer bevorzugten Ausführungsform begrenzt ein Zugband mehrere in Längsrichtung benachbarte Fächer einer Geschossebene. Dadurch dient das Zugband als Durchschubsicherung für mehrere benachbarte Fächer. Insbesondere ist das Zugband in einem rückseitigen Bereich angeordnet, welcher von der Seite abgewandt ist, von der aus Lagergut eingelagert oder ausgelagert wird.In a preferred embodiment, a drawstring delimits a plurality of compartments which are adjacent in the longitudinal direction on one floor level. As a result, the drawstring serves as a push-through protection for several neighboring compartments. In particular, the drawstring is arranged in a rear area which faces away from the side from which the stored goods are stored or removed.
In einer bevorzugten Fortbildung ist das Zugband zwischen den Befestigungsmitteln gespannt und wird zusätzlich von mehreren Führungen bzw. Zwischenverankerungen gestützt. Diese Zwischenverankerungen können ebenfalls an Regalelementen angebracht sein. Insbesondere können diese Zwischenverankerungen eine Längsdehnung des Zugbandes über das gesamte Zugband zulassen, eine Auslenkung in Einschubrichtung des Lagergutes aber auf einen Bereich zwischen zwei Zwischenverankerungen begrenzen. Dies ermöglicht die Bereitstellung einer optimalen Durchschubsicherung.In a preferred development, the tension band is stretched between the fastening means and is additionally supported by several guides or intermediate anchors. These intermediate anchorings can also be on shelf elements to be appropriate. In particular, these intermediate anchors can allow a longitudinal expansion of the tension band over the entire tension band, but can limit a deflection in the direction of insertion of the stored goods to an area between two intermediate anchors. This enables an optimal push-through protection to be provided.
In einer alternativen Ausgestaltung ist je ein Zugband pro Fach des Lagerregals vorgesehen. Dadurch kann eine bestmögliche Spannung des Zugbandes über den Bereich eines einzelnen Faches erreicht werden.In an alternative embodiment, one drawstring per compartment of the storage rack is provided. As a result, the best possible tension of the drawstring can be achieved over the area of a single compartment.
In einer bevorzugten Ausführung werden der Längsstabilisierung des Lagerregals dienende Stäbe und/oder Palettenträger als Druckstäbe für das statische System der Durchschubsicherung herangezogen. Da der Impuls aus dem Regalbediengerät eine außergewöhnliche Einwirkung ist, muss er nicht mit übrigen veränderlichen Beanspruchungen etwa aus Wind überlagert werden. So entstehen Synergien in der Ausnutzung der Bauteile.In a preferred embodiment, bars and / or pallet supports serving for the longitudinal stabilization of the storage rack are used as pressure bars for the static system of the push-through protection. Since the impulse from the storage and retrieval machine is an extraordinary influence, it does not have to be overlaid with other variable stresses such as from wind. This creates synergies in the utilization of the components.
Die Befestigungselemente und/oder Regaltraversen ermöglichen vorzugsweise eine Ausrichtung des Zugbands auf einer bestimmten Höhe und dienen somit der Führung des mindestens einen Zugbandes.The fastening elements and / or shelf traverses preferably enable the tension band to be oriented at a certain height and thus serve to guide the at least one tension band.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Zugband als Schlaufe ausgebildet, wobei ein erstes Teilstück des Zugbands im Bereich eines hinteren Endes des ersten Lagerplatzes und ein zweites Teilstück des Zugbands im Bereich eines hinteren Endes des zweiten Lagerplatzes angeordnet sind. Jedes Teilstück stellt dann einen Strang des Zugbandes dar.In a preferred embodiment, the tension band is designed as a loop, a first section of the tension band being arranged in the region of a rear end of the first storage location and a second section of the tension band being arranged in the region of a rear end of the second storage location. Each section then represents a strand of the drawstring.
Der Bereich eines hinteren Endes des Lagerplatzes entspricht dem Bereich, der derjenigen Seite gegenüberliegt, von der Lagergut ins Regal geschoben wird. Die Schlaufe kann insbesondere zwischen zwei Regalelementen und/oder Verankerungen gespannt sein. Dies ermöglicht eine einfache und kostengünstige Herstellung eines Lagerregals mit einer Durchschubsicherung in Form eines Zugbands, wobei durch die Schlaufe das Zugband in zwei parallelen Strängen verläuft und eine Durchschubsicherung für zwei in Einschubrichtung hintereinander liegende Fächer oder Lagerplätze eines Regals oder eines Doppelregals gewährleistet werden kann.The area of a rear end of the storage area corresponds to the area opposite to the side from which the goods are pushed onto the shelf. The loop can in particular be stretched between two shelf elements and / or anchors. This enables a simple and cost-effective production of a storage rack with a push-through protection in the form of a drawstring, whereby the drawstring runs in two parallel strands through the loop and a push-through protection can be ensured for two compartments or storage spaces of a shelf or a double shelf, one behind the other in the direction of insertion.
Vorzugsweise ist das Zugband ein Drahtseil, ein Spanngurt oder ein Gewebeband. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine einfache und kostengünstige Herstellung eines Lagerregals mit Durchschubsicherung.The tension band is preferably a wire rope, a tension belt or a fabric band. This configuration enables simple and inexpensive production of a storage rack with push-through protection.
Vorzugsweise weist das Zugband eine Federsteifigkeit von 20 bis 100 kN/m auf. Bei dieser Federsteifigkeit des Zugbands wird eine gute Durchschubsicherung gewährleistet, die zudem elastisch auslenkbar ist. Das gespannte Zugband mit einer seitlichen Federsteifigkeit von 20 bis 100 kN/m wird durch das Lagergut horizontal ausgelenkt. Diese Auslenkung erzeugt eine Zugdehnung im Zugband, die eine rückstellende Kraft bildet. Durch den elastischen Verformungsweg wird die vom Lagergut auf das Zugband einwirkende Energie gleichmäßig vertei It.The tension band preferably has a spring stiffness of 20 to 100 kN / m. With this spring stiffness of the tension band, a good push-through protection is guaranteed, which is also elastically deflectable. The tensioned tension band with a lateral spring stiffness of 20 to 100 kN / m is deflected horizontally by the stored goods. This deflection creates a tensile strain in the tension band, which forms a restoring force. Due to the elastic deformation path, the energy acting on the tension band from the stored goods is evenly distributed.
Vorzugsweise weist das Regal zusätzliche Regalelemente, insbesondere Querstreben auf, welche das Regal zusätzlich stabilisieren.The shelf preferably has additional shelf elements, in particular cross struts, which additionally stabilize the shelf.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht auf einen Ausschnitt eines Lagerregals,
-
1 a perspective view of a section of a storage rack,
Auf den mehreren Geschossebenen
Jedes Fach
Das in
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann ein gemeinsames Zugband
In
Vorspannung des ZugbandesPretension of the drawstring
Die Auslegung des Zugbands als Durchschubsicherung erfolgt bevorzugt unter Berücksichtigung einer Energiebetrachtung, insbesondere nach der Richtlinie FEM 9.842-1 (10.2.11-1). Hierbei wird die Energie der bewegten Masse, welche dem eingebrachten oder zu entfernenden Lagergut entspricht, der Energieaufnahmekapazität auf der Widerstandsseite gleichgesetzt. Die bewegte Masse entspricht der Masse des Lastaufnahmemittels des Regalbediengerätes zusammen mit der Masse des Ladegutes. Die Energieaufnahmekapazität auf der Widerstandsseite wird durch die Auslenkung der Bauteile, insbesondere der Auslenkung des Zugbandes definiert.The tension band is preferably designed as a push-through protection taking into account an energy analysis, in particular according to the FEM 9.842-1 (10.2.11-1) guideline. The energy of the moving mass, which corresponds to the stored or removed goods, is equated to the energy absorption capacity on the resistance side. The moving mass corresponds to the mass of the load handler of the storage and retrieval machine together with the mass of the load. The energy absorption capacity on the resistance side is defined by the deflection of the components, in particular the deflection of the tension band.
Zudem sind bei der Auslegung des Zugbandes die maßgebenden Positionen des jeweiligen Lagerguts innerhalb eines Faches zu beachten. So kann ein Lagergut in einem mittleren Bereich des Zugbandes auftreffen, der mittig zwischen zwei Verankerungen oder Zwischenverankerungen angeordnet ist, oder seitlich, in der Nähe einer Verankerung oder Zwischenverankerung .In addition, the relevant positions of the respective stored goods within a compartment must be observed when designing the drawstring. For example, a stored product can hit a central area of the tension band, which is arranged centrally between two anchorages or intermediate anchorages, or laterally, in the vicinity of an anchorage or intermediate anchorage.
Wirkprinzip des ZugbandesWorking principle of the drawstring
Das gespannte Zugband wird durch ein auf das Zugband auftreffendes Lagergut horizontal ausgelenkt. Diese Auslenkung erzeugt eine Zugdehnung im Zugband, die eine rückstellende Kraft bildet. Je größer die Auslenkung des Zugbandes, desto größer ist die rückstellende Kraft (Seiltheorie, nichtlinear).The tensioned tension band is deflected horizontally by a load that hits the tension band. This deflection creates a tensile strain in the tension band, which forms a restoring force. The greater the deflection of the tension band, the greater the restoring force (rope theory, non-linear).
Die Längsdehnung des Zugbandes erfolgt über die gesamte Länge, wohingegen die Auslenkung des Zugbandes nur jeweils zwischen zwei benachbarten Zwischenverankerungen erfolgt, insbesondere innerhalb eines Faches.The longitudinal stretching of the tension band takes place over the entire length, whereas the deflection of the tension band only takes place between two adjacent intermediate anchors, in particular within a compartment.
Durch das elastische Zugband, welches eine elastische Dehnung auf der gesamten Länge des Zugbandes ermöglicht, wird ein großer elastischer Verformungsweg bereitgestellt. Der Verformungsweg des Zugbandes kann durch Wahl der Parameter der Länge, des Durchmessers, der Dehnsteifigkeit des Zugbands sowie eines Unterstützungsabstandes zwischen zwei Zwischenverankerungen bestimmt werden.A large elastic deformation path is provided by the elastic drawstring, which enables elastic stretching over the entire length of the drawstring. The deformation path of the tension band can be determined by choosing the parameters of the length, the diameter, the tensile stiffness of the tension band and a support distance between two intermediate anchors.
Die erfindungsgemäße Durchschubsicherung mit einem Zugband beruht somit auf dem Prinzip der Längselastizität ohne Aktivierung von plastischen Reserven, wodurch kein Austausch und keine Reparatur der Durchschubsicherung nach einmaligen Gebrauch notwendig sind.The push-through protection according to the invention with a drawstring is therefore based on the principle of longitudinal elasticity without activation of plastic reserves, as a result of which no replacement and repair of the push-through protection after a single use are necessary.
Bisher bekannte Durchschubsicherungssysteme beruhen lediglich auf dem Prinzip der Biegetragfähigkeit und/oder auf dem Prinzip der plastischen Verformung. Bei dem zweiten Wirkprinzip sind derartige Durchschubsicherungen nach einmaligen Gebrauch auszutauschen, weil die Verformung der Durchschubsicherung irreversibel ist.Push-through protection systems known to date are based only on the principle of bending load-bearing capacity and / or on the principle of plastic deformation. In the second operating principle, such push-through safeguards have to be exchanged after single use because the deformation of the push-through safeguard is irreversible.
Kennwerte des ZugbandesCharacteristic values of the drawstring
Für die Vorspannung des Zugbandes ist auf die elastische Ersatzfedersteifigkeit desselben abzustellen. Sie ist für den jeweiligen Anwendungsfall nach der Elastizitätstheorie zu bemessen und auf die elastische Grenztragfähigkeit des Zugbandes und seiner Verbinder zu begrenzen.For the pre-tensioning of the drawstring, the elastic replacement spring stiffness of the same must be used. For the respective application, it is to be dimensioned according to the elasticity theory and limited to the elastic limit load capacity of the tension band and its connectors.
Beispiel 1: Soll beispielweise ein Lagergut mit 500 kg eingelagert werden, beträgt die Auslenkung des Zugbandes mindestens 100 mm und maximal 250 mm. Die Federsteifigkeit für eine optimale Durchschubsicherung sollte in diesem Fall zwischen 20 kN/m und 60 kN/m betragen.Example 1: If, for example, a storage item weighing 500 kg is to be stored, the deflection of the drawstring is at least 100 mm and a maximum of 250 mm. In this case, the spring stiffness for optimal push-through protection should be between 20 kN / m and 60 kN / m.
Beispiel 2: Hat das Lagergut hingegen eine Masse von 1200 kg, beträgt die Auslenkung des Zugbandes 150 mm bis 300 mm, wobei die Federsteifigkeit zwischen 30 kN/m und 100 kN/m beträgt.Example 2: If the stored goods have a mass of 1200 kg, the deflection of the tension band is 150 mm to 300 mm, whereby the spring stiffness is between 30 kN / m and 100 kN / m.
Beispiel 3: Wiegt das Lagergut 500 bis 1200 kg, ist eine Federsteifigkeit des Zugbandes zwischen 20 kN/m und 100 kN/m vorzusehen.Example 3: If the stored goods weigh 500 to 1200 kg, a spring stiffness of the tension band between 20 kN / m and 100 kN / m must be provided.
Beispiel 4: Hat das Lagergut hingegen eine Masse von 100 kg, beträgt die Auslenkung des Zugbandes 100 mm bis 200 mm, wobei die Federsteifigkeit zwischen 15 kN/m und 30 kN/m beträgt.Example 4: On the other hand, if the stored goods have a mass of 100 kg, the deflection of the tension band is 100 mm to 200 mm, the spring stiffness being between 15 kN / m and 30 kN / m.
Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar.The invention is not limited to one of the above-described embodiments, but can be modified in many ways.
Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. All of the features and advantages arising from the claims, the description and the drawing, including constructive details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both individually and in the most varied of combinations.
BezugszeichenlisteReference list
- 11
- LagerregalStorage rack
- 22nd
- ZugbandDrawstring
- 33rd
- GeschossebeneFloor level
- 44th
- RegalpfostenShelf posts
- 55
- LängsseiteLong side
- 66
- LängsstrebeLongitudinal strut
- 77
- kurze Seiteshort page
- 88th
- RegaltraverseShelf beam
- 99
- Fächersubjects
- 1010th
- erster Lagerplatzfirst storage place
- 1111
- zweiter Lagerplatzsecond storage place
- 1212th
- BefestigungsmittelFasteners
- 1313
- TrennelementSeparating element
- 1414
- LagergutStored goods
- 1515
-
Strang des Zugbandes
2 Strand of the drawstring2nd - 1616
-
Strang des Zugbandes
2 Strand of the drawstring2nd
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 4031095 C1 [0008]DE 4031095 C1 [0008]
- DE 102008009841 B3 [0010]DE 102008009841 B3 [0010]
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018124290.5A DE102018124290A1 (en) | 2018-10-02 | 2018-10-02 | Push-through protection for a storage rack and storage rack with such a push-through protection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018124290.5A DE102018124290A1 (en) | 2018-10-02 | 2018-10-02 | Push-through protection for a storage rack and storage rack with such a push-through protection |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018124290A1 true DE102018124290A1 (en) | 2020-04-02 |
Family
ID=69781328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018124290.5A Pending DE102018124290A1 (en) | 2018-10-02 | 2018-10-02 | Push-through protection for a storage rack and storage rack with such a push-through protection |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102018124290A1 (en) |
-
2018
- 2018-10-02 DE DE102018124290.5A patent/DE102018124290A1/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3891086B1 (en) | Rack storage system comprising an improved load manipulation unit | |
EP1934120B1 (en) | Storage rack with a multiplicity of rack units | |
EP2185447B1 (en) | Storage shelf having transport device | |
DE102010029563B4 (en) | channel storage | |
DE102016212273A1 (en) | Electrical energy storage for a motor vehicle | |
DE112012007163B4 (en) | palette | |
DE102010035231A1 (en) | Storage rack system for storage of stored goods | |
DE202005017269U1 (en) | Storage racking has first transporting means which consists of several detachably interconnected modules, the number of which is variable in dependence upon number of rack units | |
DE102018120296A1 (en) | battery case | |
DE69807849T2 (en) | DEVICE FOR LOADING A LOADING AREA, IN PARTICULAR A PLANE | |
EP2007658B1 (en) | Storage lift | |
DE69218605T2 (en) | STORAGE AND TRANSPORT RACK FOR PLATE PARTS | |
DE102018124290A1 (en) | Push-through protection for a storage rack and storage rack with such a push-through protection | |
DE3705485A1 (en) | Impact absorber | |
DE102005045446B4 (en) | Chassis support of a chassis, especially for a crane | |
DE19724377A1 (en) | Shelving unit especially for small medicinal and pharmaceutical products | |
EP3851683A1 (en) | Fastening element, installation element for vehicles, and vehicle | |
EP1892201A2 (en) | Method for the conversion of a storage rack in a warehouse and the corresponding module | |
EP1927557A2 (en) | Storage device | |
DE29822616U1 (en) | High bay warehouse | |
DE202023002202U1 (en) | Coil storage device | |
DE102021122268A1 (en) | DEVICE FOR TRANSPORTING PARTICULAR GOODS | |
DE102011114141A1 (en) | Storage system for storage and retrieval of stock item in shelf, has limiting unit that is provided with mechanical blocking device for blocking movement of channel vehicle in retracting direction at preset location of travel path | |
DE102022119000A1 (en) | Warehouse for storing and retrieving goods or containers of goods arranged on load carriers | |
DE2633180A1 (en) | SUPPORT CONSTRUCTION FOR SHUTTERING |