DE102018123319A1 - Valve control device, valve control method and program - Google Patents

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Abstract

Eine übermäßige Druckkraft, die von einem Ventilelement auf einen Anschlag zum Zeitpunkt einer Vollverschlusssteuerung eines Ablassventils ausgeübt wird, wird verhindert. Eine Öffnungsgraderfassungseinheit (96), die einen Öffnungsgrad des Ablassventils erfasst, und eine Steuerungseinheit (110), die den Öffnungsgrad des Ablassventils steuert, sind enthalten. Die Steuerungseinheit (110) beinhaltet: eine Kontaktbestimmungseinheit (112), die bestimmt, ob das Ventilelement bei Vollverschlusssteuerung mit dem Gehäuse in Kontakt gebracht wird oder nicht; eine Soll-Öffnungsgradänderungseinheit (118), die einen Soll-Vollverschlussöffnungsgrad ändert, der ein Soll-Öffnungsgrad ist, der für die Vollverschlusssteuerung in eine Richtung eingestellt ist, in der das Ablassventil geöffnet ist, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass ein Kontakt auftritt; und eine FB-Steuerungseinheit (117), die eine Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des erfassten Öffnungsgrades und des geänderten Soll-Vollverschlussöffnungsgrades durchführt.An excessive pressing force exerted by a valve element on a stop at the time of full-closing control of a drain valve is prevented. An opening degree detecting unit (96) that detects an opening degree of the discharge valve and a control unit (110) that controls the opening degree of the discharge valve are included. The control unit (110) includes: a contact determination unit (112) that determines whether or not the valve element is brought into contact with the housing in full-lock control; a target opening degree changing unit that changes a target full-closing opening degree that is a target opening degree that is set for the full-closing control in a direction in which the drain valve is opened, in a case where it is determined that a Contact occurs; and an FB control unit (117) that performs feedback control based on the detected opening degree and the changed target full-close opening degree.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Technisches GebietTechnical area

Die Offenbarung bezieht sich auf eine Ventilsteuerungsvorrichtung, ein Ventilsteuerungsverfahren und ein Programm, die verhindern können, dass eine übermäßige Druckkraft von einem Ventilelement auf ein Gehäuse ausgeübt wird.The disclosure relates to a valve control device, a valve control method, and a program that can prevent excessive pressure from being exerted on a housing by a valve element.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

Um eine Abgas- bzw. Ab- bzw. Ablasswärme zu sammeln und zu nutzen, wird eine Rückkopplungssteuerung durchgeführt, um ein Abgas- bzw. Auslass- bzw. Ablassventil für einen gewünschten Zeitraum in einen vollständig geschlossenen Zustand zu versetzen. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem ein tatsächlicher Öffnungsgrad eines Ventils ein Öffnungsgrad ist, der weiter in einer Öffnungsrichtung ist, als ein Sollöffnungsgrad für einen Vollverschluss, wird eine Steuerung zum Bewegen des Öffnungsgrades des Ablassventils in eine Schließrichtung durchgeführt. Andererseits wird in einem Fall, in dem der tatsächliche Ventilöffnungsgrad ein Öffnungsgrad ist, der in weiter Schließrichtung ist, als der Sollöffnungsgrad für den Vollverschluss, eine Steuerung zum Bewegen des Öffnungsgrades des Ablassventils in Öffnungsrichtung durchgeführt.In order to collect and utilize exhaust heat, a feedback control is performed to place an exhaust valve for a desired period of time in a fully closed state. In other words, in a case where an actual opening degree of a valve is an opening degree farther in an opening direction than a target opening degree for full closure, a control for moving the opening degree of the drain valve in a closing direction is performed. On the other hand, in a case where the actual valve opening degree is an opening degree that is in the closing direction closer than the target opening degree for the full closure, control for moving the opening degree of the discharge valve in the opening direction is performed.

Darüber hinaus wird in einer vorgeschlagenen Steuerungsvorrichtung ein Motoransteuerstrom, der durch eine Ankerspule eines Ventilöffnungs-/Schließmotors fließt, verringert, indem ein Tast- bzw. Auslastungswert eines PWM-Signals, das an den Ventilöffnungs-/Schließmotor angelegt wird, auf einen „Vollverschlusshalte-Auslastungswert“ festgelegt wird, bei dem ein Ventil zum Zeitpunkt des Ventil-Vollverschlusses, bei dem eine Rückstellkraft eines Ventilelements gemäß einer Rückstellfeder wirkt, in einer vollständig geschlossenen Position gehalten werden kann (z.B. siehe Patentdokument 1). Gemäß dieser Steuerungsvorrichtung überschreitet die Temperatur jedes Teils des Motors nicht eine Überhitzungsgrenztemperatur.In addition, in a proposed control device, a motor drive current flowing through an armature coil of a valve opening / closing motor is reduced by setting a duty value of a PWM signal applied to the valve opening / closing motor to a "full-close stop" value. Load value "at which a valve can be kept in a fully closed position at the time of the valve full closure at which a restoring force of a valve element acts according to a return spring (eg, see Patent Document 1). According to this control device, the temperature of each part of the engine does not exceed an overheat limit temperature.

[Patentdokumente][Patent Documents]

[Patentdokument 1] Japanische ungeprüfte Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2015-200226 (Seiten 2 bis 19 und 7)[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-200226 (pages 2 to 19 and Figs 7 )

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Unterdessen ändern sich die Ausgangseigenschaften eines Öffnungsgradsensors, der einen Öffnungsgrad eines Ventils erkennt, entsprechend einer Temperaturänderung, so dass es Fälle gibt, in denen ein Ablassventil nicht bis zu einem Sollöffnungsgrad geschlossen wird, sondern fälschlicherweise als bis zum Sollöffnungsgrad geschlossen erkannt wird.Meanwhile, the output characteristics of an opening degree sensor which detects an opening degree of a valve change in accordance with a temperature change, so that there are cases where a purge valve is not closed to a target opening degree but is erroneously recognized as closed to the target opening degree.

Andererseits wird in einem Fall, in dem fälschlicherweise erkannt wird, dass ein Ablassventil nicht bis zum Soll-Vollöffnungsgrad für den Vollverschluss geschlossen wird, obwohl das Ablassventil bis zu einem Sollöffnungsgrad für den Vollverschluss geschlossen ist, eine Steuerung durchgeführt, um das Ventil weiter zu schließen, obwohl das Ablassventil vollständig geschlossen ist. Dadurch kann es zum Ausbrennen eines Motors oder dergleichen kommen. Mit anderen Worten, in einem Zustand, in dem ein Ventilelement eines Ventils mit einem in einem Gehäuse angeordneten Stopper bzw. Anschlag in Kontakt gebracht wird, kann eine übermäßige Druckkraft erzeugt werden, mit der das Ventilelement den Anschlag weiterdrückt. Es ist jedoch schwierig, solche Probleme nur mit einer Temperaturkorrektur des Öffnungsgradsensors zu lösen.On the other hand, in a case where it is erroneously recognized that a purge valve is not closed until the target full open degree for full closure, although the purge valve is closed to a full closure target opening degree, control is performed to further close the valve although the drain valve is fully closed. This can lead to the burning out of a motor or the like. In other words, in a state where a valve element of a valve is brought into contact with a stopper disposed in a housing, an excessive pressing force can be generated with which the valve element pushes the stopper further. However, it is difficult to solve such problems only with a temperature correction of the opening degree sensor.

Während eine Konfiguration vorgeschlagen wurde, bei der eine Konstantstromsteuerung für einen Steuermotor durchgeführt wird, so dass ein vollständig geschlossener Zustand an einer Position aufrechterhalten wird, an der ein Ablassventil vollständig geschlossen ist, um ein Ausbrennen des Motors zu verhindern, wie die in Patentdokument 1 offenbarte Steuerungsvorrichtung, behält die Konstantstromsteuerung nur den aktuellen Öffnungsgrad des Ablassventils bei. Aus diesem Grund gibt es Fälle, in denen eine externe Kraft auf ein Ablassventil ausgeübt wird und sich das Ablassventil öffnet.While a configuration has been proposed in which a constant current control is performed for a control motor so that a fully closed state is maintained at a position where a drain valve is fully closed to prevent the engine from burning out, as disclosed in Patent Document 1 Control device, the constant current control maintains only the current opening degree of the drain valve. For this reason, there are cases where an external force is applied to a drain valve and the drain valve opens.

Die Offenbarung wurde zur Lösung herkömmlicher Probleme erstellt, und ein Ziel dieser ist es, eine Ventilsteuerungsvorrichtung, ein Ventilsteuerungsverfahren und ein Programm bereitzustellen, die verhindern können, dass zum Zeitpunkt des vollständigen Schließens eine übermäßige Druckkraft von einem Ventilelement auf einen Anschlag ausgeübt wird.The disclosure has been made to solve conventional problems, and an object of this is to provide a valve control device, a valve control method, and a program that can prevent excessive pressure from being exerted on a stopper by a valve element at the time of complete closure.

Um das vorstehend beschriebene Ziel zu erreichen, ist die Offenbarung eine Ventilsteuerungsvorrichtung, die eine Steuerungsvorrichtung für ein Auslass- bzw. Ablassventil ist, bei der ein Ventilelement zu einem Zeitpunkt des vollständigen Schließens mit einem Gehäuse in Kontakt gebracht wird, und die Ventilsteuerungsvorrichtung beinhaltet: eine Öffnungsgraderfassungseinheit, die einen Öffnungsgrad des Ablassventils erfasst; und eine Steuerungseinheit, die den Öffnungsgrad des Ablassventils steuert. Weiterhin weist die Steuerungseinheit eine Konfiguration auf, die Folgendes beinhaltet: eine Kontaktbestimmungseinheit, die bestimmt, ob das Ventilelement in einer Vollverschlusssteuerung mit dem Gehäuse in Kontakt gebracht ist oder nicht; eine Soll-Öffnungsgradänderungseinheit, die einen Soll-Vollverschlussöffnungsgrad ändert, der ein Soll-Öffnungsgrad ist, der für die Vollverschlusssteuerung in eine Richtung eingestellt ist, in der das Ablassventil geöffnet ist, um einen vorbestimmten Öffnungsgrad, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass ein Kontakt auftritt; und eine FB-Steuerungseinheit, die eine Feedback- bzw. Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des Öffnungsgrades, der erfasst wurde, und des Soll- Vollverschlussöffnungsgrades, der geändert wurde, durchführt.To achieve the above-described object, the disclosure is a valve control device that is a control device for an exhaust valve in which a valve element is brought into contact with a housing at a time of complete closing, and the valve control device includes: a Opening degree detecting unit that detects an opening degree of the discharge valve; and a control unit that controls the opening degree of the purge valve. Furthermore, the control unit has a configuration including: a contact determination unit that determines whether or not the valve element is brought into contact with the housing in a full-closure control; a target opening degree changing unit having a setpoint opening Full-closure opening degree, which is a target opening degree set for the full-closure control in a direction in which the discharge valve is opened, by a predetermined opening degree, in a case where it is determined that a contact occurs; and a FB Control unit that performs feedback control based on the opening degree that has been detected and the target full-closure opening degree that has been changed.

Darüber hinaus kann eine Konfiguration verwendet werden, die ferner Folgendes beinhaltet: eine Temperaturerfassungseinheit, die eine Umgebungstemperatur der Öffnungsgraderfassungseinheit erfasst; und eine Korrektureinheit, die den von der Öffnungsgraderfassungseinheit erfassten Öffnungsgrad auf einen korrigierten Öffnungsgrad korrigiert, der durch eine Korrektur gemäß der von der Temperaturerfassungseinheit erfassten Umgebungstemperatur erhalten wird. Als eine Ausführungsform erhöht die Korrektureinheit den korrigierten Öffnungsgrad entsprechend einer Erhöhung der Umgebungstemperatur.In addition, a configuration may be used that further includes: a temperature detection unit that detects an ambient temperature of the opening degree detection unit; and a correction unit that corrects the opening degree detected by the opening degree detection unit to a corrected opening degree obtained by a correction according to the ambient temperature detected by the temperature detection unit. As one embodiment, the correction unit increases the corrected opening degree in accordance with an increase in the ambient temperature.

Darüber hinaus ist weiterhin eine Lerneinheit, die den Soll-Vollverschlussöffnungsgrad nach einer Änderung erlernt, beinhaltet, und die Steuerungseinheit ist konfiguriert, um die FB-Steuerungseinheit zu veranlassen, die Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des erfassten Öffnungsgrades und eines von der Lerneinheit erhaltenen Lernwertes durchzuführen.Moreover, a learning unit that learns the target full-close opening degree after a change is further included, and the control unit is configured to perform the FB Control unit to perform the feedback control on the basis of the detected opening degree and a learning value obtained by the learning unit.

Darüber hinaus kann die Kontaktbestimmungseinheit konfiguriert werden, um einen Kontaktzustand in einem Fall zu bestimmen, in dem alles erfüllt ist von: (a) ein von der Öffnungsgraderfassungseinheit erfasster Öffnungsgrad hat sich in einer Schließrichtung nicht geändert, (b) ein von der Öffnungsgraderfassungseinheit erfasster Öffnungsgrad ist gleich oder kleiner als ein erster vorbestimmter Wert, und (c) ein Betriebsumfang der Antriebsquelle ist gleich oder größer als ein zweiter vorbestimmter Wert in der Rückkopplungssteuerung.Moreover, the contact determination unit may be configured to determine a contact state in a case where all is satisfied by: (a) an opening degree detected by the opening degree detection unit has not changed in a closing direction, (b) an opening degree detected by the opening degree detection unit is equal to or smaller than a first predetermined value, and (c) an operation amount of the drive source is equal to or greater than a second predetermined value in the feedback control.

Darüber hinaus ist in einem Fall, in dem eine maximale Differenz zwischen den Öffnungsgraden, die nacheinander von der Öffnungsgraderfassungseinheit erfasst werden, gleich oder kleiner als ein dritter vorbestimmter Wert ist, und ein Mittelwert der korrigierten Öffnungsgrade, die nacheinander erhalten werden, innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, die Lerneinheit konfiguriert, um den Mittelwert der korrigierten Öffnungsgrade, die nacheinander als der Soll-Vollverschlussöffnungsgrad erhalten werden, zu aktualisieren, zu speichern und bereitzuhalten.Moreover, in a case where a maximum difference between the opening degrees successively detected by the opening degree detection unit is equal to or smaller than a third predetermined value, and an average value of the corrected opening degrees obtained successively is within a predetermined range The learning unit is configured to update, store, and maintain the average of the corrected opening degrees successively obtained as the target full-shutter opening degree.

Darüber hinaus kann die Öffnungsgraderfassungseinheit ein Sensor sein, der die Temperaturerfassungseinheit und die Korrektureinheit beinhaltet und einen Ventilöffnungsgrad erfasst. In einem Fall, in dem das Ablassventil ein Ablassventil ist, das in einem Ablasssystem eines Dieseltriebwerks bzw. Dieselverbrennungsmotors angeordnet ist und eine Menge von Durchlassabluftdurchlass einstellt, kann ein Ablassventilsteuerungssystem eines Dieselverbrennungsmotors realisiert werden.Moreover, the opening degree detection unit may be a sensor including the temperature detection unit and the correction unit and detecting a valve opening degree. In a case where the bleed valve is a bleed valve disposed in a bleeder system of a diesel engine and adjusts a quantity of bleed air passage, a bleed valve control system of a diesel engine may be realized.

Darüber hinaus ist ein Verfahren gemäß der Offenbarung ein Ventilsteuerungsverfahren, das ein Steuerungsverfahren eines Ablassventils ist, bei dem ein Ventilelement zu einem Zeitpunkt des vollständigen Schließens mit einem Gehäuse in Kontakt gebracht wird, und das Ventilsteuerungsverfahren beinhaltet: einen ersten Prozess zum Erfassen eines Öffnungsgrades des Ablassventils; und einen zweiten Prozess zum Steuern des Öffnungsgrades des Ablassventils, wobei der zweite Prozess beinhaltet: einen Prozess zum Bestimmen, ob das Ventilelement in einer Vollverschluss- bzw. Vollverschlusssteuerung mit dem Gehäuse in Kontakt gebracht wird oder nicht; einen Prozess zum Ändern eines Soll-Vollverschlussöffnungsgrad, der ein für die Vollverschlusssteuerung eingestellter Soll-Öffnungsgrad ist, in eine Richtung, in der das Ablassventil geöffnet wird bzw. ist, um einen vorbestimmten Öffnungsgrad, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass ein Kontakt auftritt; und einen Prozess des Durchführens einer Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des erfassten Öffnungsgrades und des geänderten Soll-Vollverschlussöffnungsgrades.Moreover, a method according to the disclosure is a valve control method that is a control method of a drain valve in which a valve element is brought into contact with a housing at a time of complete closing, and the valve control method includes: a first process for detecting an opening degree of the drain valve ; and a second process for controlling the opening degree of the purge valve, the second process including: a process for determining whether or not the valve element is brought into contact with the housing in a full-shutter controller; a process of changing a target full-closure opening degree, which is a target opening degree set for the full-closing control, in a direction in which the discharge valve is opened by a predetermined opening degree in a case where it is determined that Contact occurs; and a process of performing a feedback control based on the detected opening degree and the changed target full-closure opening degree.

Darüber hinaus ist ein Programm gemäß der Offenbarung ein Programm zum Steuern eines Ablassventils, bei dem ein Ventilelement zu einem Zeitpunkt des vollständigen Schließens mit einem Gehäuse in Kontakt gebracht wird, wobei das Programm einen Computer veranlasst, auszuführen: einen ersten Prozess zum Erhalten eines Öffnungsgrades des Ablassventils; und einen zweiten Prozess zum Steuern des Öffnungsgrades des Ablassventils, wobei der zweite Prozess Folgendes beinhaltet: einen Prozess zum Bestimmen, ob das Ventilelement in einer Vollverschluss- bzw. Vollverschlusssteuerung mit dem Gehäuse in Kontakt gebracht wird oder nicht; einen Prozess zum Ändern eines Soll-Vollverschlussöffnungsgrad, der ein für die Vollverschlusssteuerung eingestellter Soll-Öffnungsgrad ist, in eine Richtung, in der das Ablassventil geöffnet ist, um einen vorbestimmten Öffnungsgrad, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass ein Kontakt auftritt; und einen Prozess des Durchführens einer Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des erfassten Öffnungsgrades und des geänderten Soll-Vollverschlussöffnungsgrades.Moreover, a program according to the disclosure is a program for controlling a drain valve in which a valve member is brought into contact with a housing at a time of complete closing, the program causing a computer to execute: a first process for obtaining an opening degree of the valve drain valve; and a second process for controlling the opening degree of the purge valve, the second process including: a process for determining whether or not the valve element is brought into contact with the housing in a full-shutter controller; a target full closure opening degree that is a target opening degree set for the full-closing control in a direction in which the drain valve is opened by a predetermined opening degree in a case where it is determined that contact occurs; and a process of performing a feedback control based on the detected opening degree and the changed target full-closure opening degree.

Darüber hinaus kann die Offenbarung auch ein nichtflüchtiges Aufzeichnungsmedium mit einem darauf aufgezeichneten Programm bereitstellen. Als Beispiele für das nichtflüchtige Aufzeichnungsmedium, das ein Programm aufzeichnet, gibt es Halbleitervorrichtungen, wie ein ROM, optische Vorrichtungen, wie eine CD und eine DVD, eine magnetische Vorrichtung, wie eine Magnetplatte, und dergleichen. Die Art und Weise des Aufzeichnungsmediums ist nicht besonders begrenzt, solange das Aufzeichnungsmedium ein Programm speichert, und das Programm auf einem Computer ausgeführt werden kann, durch Lesen des gespeicherten Programms mit einer Leseeinheit. In addition, the disclosure may also provide a nonvolatile recording medium having a program recorded thereon. As examples of the nonvolatile recording medium recording a program, there are semiconductor devices such as a ROM, optical devices such as a CD and a DVD, a magnetic device such as a magnetic disk, and the like. The manner of the recording medium is not particularly limited as long as the recording medium stores a program and the program can be executed on a computer by reading the stored program with a reading unit.

Gemäß der Offenbarung wird ein Effekt der Bereitstellung einer Ventilsteuerungsvorrichtung, eines Ventilsteuerungsverfahrens und eines Programms erhalten, der verhindern kann, dass eine übermäßige Druckkraft von einem Ventilelement auf einen Stopper bzw. Anschlag ausgeübt wird.According to the disclosure, there is provided an effect of providing a valve control device, a valve control method, and a program that can prevent excessive pressure from being exerted by a valve element on a stopper.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist ein schematisches erklärendes Diagramm, das einen Überblick über die Konfiguration eines Antriebsaggregats bzw. Verbrennungsmotors 1 gibt. 1 is a schematic explanatory diagram that provides an overview of the configuration of a power plant or internal combustion engine 1 gives.
  • 2 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm eines Ablassventilsystems. 2 FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a drain valve system. FIG.
  • 3 ist ein funktionelles Konfigurationsdiagramm einer Steuerungsvorrichtung 100. 3 is a functional configuration diagram of a control device 100 ,
  • 4 ist ein funktionelles Konfigurationsdiagramm eines Ablassventilsystems. 4 is a functional configuration diagram of a drain valve system.
  • 5(a) und 5(b) sind schematische Konfigurationsdiagramme eines Ablassventils 80. 5 (a) and 5 (b) are schematic configuration diagrams of a drain valve 80 ,
  • 6 ist ein erklärendes Diagramm, das ein Beispiel für den Antrieb bzw. die Ansteuerung eines Motors 85 darstellt. 6 is an explanatory diagram that shows an example of driving or driving an engine 85 represents.
  • 7 ist ein Graph, der einen Korrekturkoeffizienten für den Temperaturöffnungsgrad darstellt. 7 Fig. 12 is a graph illustrating a correction coefficient for the temperature opening degree.
  • 8 ist ein Hardware-Konfigurationsdiagramm einer Steuerungsvorrichtung 100. 8th is a hardware configuration diagram of a control device 100 ,
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für den Betrieb eines Öffnungsgradsensors 90 darstellt. 9 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the operation of an opening degree sensor. FIG 90 represents.
  • 10 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Normalbetrieb darstellt. 10 is a flowchart illustrating an example of a normal operation.
  • 11 ist ein Flussdiagramm, das einen Kontaktkontroll-(Kontaktbestimmungs-) Betrieb bzw. - Vorgang darstellt. 11 FIG. 10 is a flowchart illustrating a contact control (contact determination) operation. FIG.
  • 12 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Lernvorgang darstellt. 12 Fig. 10 is a flowchart illustrating an example of a learning process.
  • 13 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Lernvorgang darstellt. 13 Fig. 10 is a flowchart illustrating an example of a learning process.
  • 14 ist ein erklärendes Diagramm, das charakteristische Änderungen gemäß einer Temperatur eines Öffnungsgradsensors 90 veranschaulicht. 14 FIG. 12 is an explanatory diagram showing characteristic changes according to a temperature of an opening degree sensor. FIG 90 illustrated.
  • 15 ist ein Zeitchart, das einen Vorgang veranschaulicht. 15 is a time chart that illustrates a process.
  • 16 ist ein funktionelles Konfigurationsdiagramm eines Ablassventilsystems gemäß einer anderen Ausführungsform. 16 FIG. 12 is a functional configuration diagram of a drain valve system according to another embodiment. FIG.
  • 17 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Normalbetrieb gemäß einer anderen Ausführungsform darstellt. 17 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of normal operation according to another embodiment. FIG.
  • 18 ist ein erklärendes Diagramm, das ein Beispiel für einen Normalbetrieb gemäß einer anderen Ausführungsform darstellt. 18 Fig. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of normal operation according to another embodiment.
  • 19 ist ein erklärendes Diagramm, das ein Beispiel für einen bestimmten Vorgang bzw. Betrieb gemäß einer anderen Ausführungsform darstellt. 19 Fig. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a particular operation according to another embodiment.
  • 20 ist ein erklärendes Diagramm, das ein Beispiel für einen bestimmten Betrieb gemäß einer anderen Ausführungsform darstellt. 20 Fig. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a specific operation according to another embodiment.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Im Folgenden werden Ausführungsformen der Offenbarung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen sind Beispiele, so dass die Offenbarung nicht auf die folgenden Ausführungsformen beschränkt ist. An einem Konfigurationsbeispiel dieser Ausführungsform können verschiedene Änderungen und Ergänzungen vorgenommen werden.Hereinafter, embodiments of the disclosure will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are examples, so that the disclosure is not limited to the following embodiments. In a configuration example of this embodiment, various changes and additions can be made.

In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen wird ein Dieselverbrennungsmotor 1 mit vier Hüben pro Zyklus in vier Zylindern angenommen. In der Offenbarung kann eine geeignete Anzahl von Zylindern und eine geeignete Form einer Zylinderanordnung angewendet werden.In the embodiments described below, a diesel engine is used 1 assumed four strokes per cycle in four cylinders. In the disclosure, an appropriate number of cylinders and a suitable form of cylinder arrangement may be employed.

(Übersicht über den Verbrennungsmotor 1)(Overview of the internal combustion engine 1)

1 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm eines Steuerungssystems, das einen Verbrennungsmotor 1 und eine Steuerungsvorrichtung 100 beinhaltet. Der Verbrennungsmotor 1 beinhaltet einen Zylinder 2 und einen Kolben 3, der in vertikaler Richtung im Inneren des Zylinders 2 verschiebbar eingepasst ist. 1 FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a control system including an internal combustion engine. FIG 1 and a control device 100 includes. The internal combustion engine 1 includes a cylinder 2 and a piston 3 moving in the vertical direction inside the cylinder 2 slidably fitted.

Zusätzlich sind ein Einlass - bzw. Ansaugrohr 50 und ein Ablassrohr 60 mit einem Zylinderkopf eines oberen Teils des Zylinders 2 verbunden. Im Inneren des Ansaugrohres 50 bildet sich ein Ansaugkanal 51, der zur Einführung neuer Luft von außen in das Innere einer Brennkammer 70 dient. Ein Luftfilter 32, der zum Entfernen von Staub und dergleichen aus der frischen Luft verwendet wird, ist an einem Frischluftansaugende des Ansaugkanals 51 angeordnet. Ein Zeitpunkt, zu dem die Frischluft in die Brennkammer 70 zugeführt wird, wird durch einen Ventilöffnungs-/Ventilschließvorgang eines Einlass- bzw. Ansaugventils 12 gesteuert, das unter Verwendung einer Feder in Ventilschließrichtung vorgespannt ist (nicht in der Zeichnung dargestellt).In addition, there is an inlet or intake pipe 50 and a drain pipe 60 with a cylinder head of an upper part of the cylinder 2 connected. Inside the intake pipe 50 Imagine intake port 51 , which introduces new air from the outside into the interior of a combustion chamber 70 serves. An air filter 32 used for removing dust and the like from the fresh air is at a Frischluftansaugende the intake passage 51 arranged. A time when the fresh air enters the combustion chamber 70 is supplied by a valve opening / closing operation of an intake valve 12 controlled, biased using a spring in the valve closing direction (not shown in the drawing).

Ein Einspritzventil bzw. Injektor 40 ist an einem Scheitel- bzw. Höchst- bzw. Gipfelpunkt des Zylinderkopfes mit einer Haltung angeordnet, in der ein Spitzenende davon dem Inneren der Brennkammer zugewandt ist. Obwohl in der Zeichnung nicht dargestellt, wird der in einem Kraftstofftank gespeicherte Kraftstoff über eine gemeinsame Kraftstoffleitung bzw. Common Rail dem Injektor 40 zugeführt, redundanter Kraftstoff wird im Kraftstofftank über die Common Rail gesammelt, und entsprechend wird der mit einem vorbestimmten Druck komprimierte Kraftstoff ständig dem Einspritzventil 40 zugeführt.An injection valve or injector 40 is disposed at a vertex of the cylinder head with a posture in which a tip end thereof faces the interior of the combustion chamber. Although not shown in the drawing, the stored fuel in a fuel tank via a common rail or common rail is the injector 40 supplied, redundant fuel is collected in the fuel tank via the common rail, and accordingly, the compressed at a predetermined pressure fuel is constantly the injection valve 40 fed.

Währenddessen wird im Inneren des Ablassrohrs 60 ein Ablasskanal 61 gebildet, der zur Ableitung von Abgas aus der Brennkammer 70 dient. An einer stromabwärts gelegenen Position im Ablasskanal 61 ist eine nicht abgebildete Katalysatorvorrichtung zur Reinigung des Abgases und dergleichen angeordnet. Nachdem das Abgas durch die Katalysatorvorrichtung gereinigt wurde, wird eine Schalldämpfung mit einem Schalldämpfer durchgeführt, der nicht dargestellt ist. Ein Ableitzeitpunkt der Abluft aus dem Inneren der Brennkammer 70 wird durch einen Ventilöffnungs-/Ventilschließvorgang des Ablassventils 10 gesteuert, das in Ventilschließrichtung durch eine Feder vorgespannt ist, die nicht dargestellt ist.Meanwhile, inside the drainpipe 60 a drain channel 61 formed, leading to the discharge of exhaust gas from the combustion chamber 70 serves. At a downstream position in the discharge channel 61 an unillustrated catalyst device for purifying the exhaust gas and the like is arranged. After the exhaust gas has been cleaned by the catalyst device, a sound attenuation is performed with a silencer, which is not shown. A discharge time of the exhaust air from the interior of the combustion chamber 70 is by a valve opening / closing operation of the drain valve 10 controlled, which is biased in the valve closing direction by a spring, which is not shown.

Zusätzlich ist ein Ablassventil 80 angeordnet, das die Menge der im Ablassrohr 60 strömenden Abluft einstellt. Die Installationsposition des Ablassventils 80 ist jedoch nicht darauf beschränkt. In der Nähe des Ablassventils 80 sind ein Motor 85 und ein Öffnungsgradsensor 90 angeordnet. Zusätzlich ist im Inneren des Öffnungsgradsensors 90 ein Temperatursensor 95 eingebaut. Obwohl eine Absperrklappe bzw. ein Drosselventil als ein Beispiel für das Ablassventil 80 angenommen wird, kann auch ein Ventil eines anderen Typs verwendet werden.In addition, a drain valve 80 arranged the amount of in the drainpipe 60 adjusting outgoing air. The installation position of the drain valve 80 but is not limited to this. Near the drain valve 80 are a motor 85 and an opening degree sensor 90 arranged. In addition, inside the opening degree sensor 90 a temperature sensor 95 built-in. Although a butterfly valve or a throttle valve as an example of the drain valve 80 is assumed, a valve of a different type may also be used.

5(a) und 5(b) sind schematische Konfigurationsdiagramme des Ablassventils 80. 5(a) ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm zum Zeitpunkt des vollständigen Schließens bzw. des vollständig geschlossenen Ablassventils. 5(b) ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm zum Zeitpunkt der vollständigen Öffnung des Ablassventils. Im Ablassventil 80 ist eine Ventilwelle 520 durch ein Gehäuse 500 mit Zylinderform drehbar gelagert, und auf der Ventilwelle 520 ist ein Ventilelement 530 mit einer Scheibenform vorgesehen. Gemäß dem Antrieb eines Motors 85 dreht sich das Ventilelement 530 in einem Bereich vom vollständig geöffneten Zustand bis zum vollständig geschlossenen Zustand. 5 (a) and 5 (b) are schematic configuration diagrams of the drain valve 80 , 5 (a) FIG. 12 is a schematic configuration diagram at the time of the full closure and the fully-closed drain valve, respectively. FIG. 5 (b) is a schematic configuration diagram at the time of the complete opening of the drain valve. In the drain valve 80 is a valve shaft 520 through a housing 500 rotatably mounted with cylindrical shape, and on the valve shaft 520 is a valve element 530 provided with a disc shape. According to the drive of an engine 85 the valve element rotates 530 in a range from the fully opened state to the fully closed state.

Im vollständig geöffneten Zustand sind eine normale bzw. senkrechte Linie in der Mitte des Ventilelements 530 und die Wellenmitte des Gehäuses 500 etwa senkrecht zueinander, und die Menge der Passage von Abluft ist gemäß dem Ablassventil 80 maximal. Wie in 5(a) dargestellt, geht das Ablassventil 80 durch Drehen des Ventilelements 530 um die Ventilwelle 520 aus dem vollständig geschlossenen Zustand in eine Richtung b in den vollständig geöffneten Zustand über. Darüber hinaus geht das Ablassventil 80, wie in 5(b) dargestellt, durch Drehen des Ventilelements 530 um die Ventilwelle 520 in eine Richtung a von dem vollständig geöffneten Zustand in den vollständig geschlossenen Zustand über.When fully opened, there is a normal or vertical line in the middle of the valve element 530 and the shaft center of the housing 500 approximately perpendicular to each other, and the amount of passage of exhaust air is according to the drain valve 80 maximum. As in 5 (a) shown, the drain valve goes 80 by turning the valve element 530 around the valve shaft 520 from the fully closed state in a direction b to the fully open state via. In addition, the drain valve goes 80 , as in 5 (b) represented by turning the valve element 530 around the valve shaft 520 in a direction a from the fully opened state to the fully closed state via.

Währenddessen stimmt im vollständig geschlossenen Zustand eine normale Linie in der Mitte des Ventilelements 530 und die Wellenmitte des Gehäuses 500 annähernd überein, und die Passage von Abluft wird durch das Ablassventil 80 blockiert. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Zustand gebildet, in dem das Ventilelement 530 mit dem im Gehäuse 500 angeordneten Anschlag 510 in Kontakt gebracht wird. Dies wird auch beschrieben als Ablassventil 80 oder Ventilelement 530, das am Gehäuse 500 anliegt bzw. anstößt.Meanwhile, in the fully closed state, a normal line in the middle of the valve element is correct 530 and the shaft center of the housing 500 approximately match, and the passage of exhaust air is through the drain valve 80 blocked. At this time, a state is formed in which the valve element 530 with the in the case 500 arranged stop 510 is brought into contact. This is also described as a drain valve 80 or valve element 530 on the case 500 abuts or abuts.

Darüber hinaus wird das Ventilelement 530 durch ein elastisches Element, wie beispielsweise eine Feder, die in Öffnungsrichtung gerichtet ist, vorgespannt. Als ein Beispiel ist der Öffnungsbereich des Ventilelements 530 „5 bis 90 (Grad)“ und wobei beispielsweise 90 (Grad) der in 5(b) dargestellte vollständig geöffnete Zustand ist und wobei 5 Grad der in 5(a) dargestellte vollständig geschlossene Zustand ist. Der Öffnungsgradsensor 90 erfasst einen Öffnungsgrad entsprechend dem Öffnungsgrad des Ventilelements 530. Obwohl es besonders vorteilhaft ist, dass das Ablassventil 80 normalerweise geöffnet ist, kann das Ablassventil normalerweise geschlossen sein.In addition, the valve element 530 by a resilient element, such as a spring, which is directed in the opening direction, biased. As an example, the opening area of the valve element 530 "5 to 90 (degrees)" and where, for example, 90 (degrees) of the in 5 (b) shown fully opened condition and being 5 degrees in 5 (a) shown fully closed state. The opening degree sensor 90 detects an opening degree corresponding to the opening degree of the valve element 530 , Although it is particularly advantageous that the drain valve 80 normally open, the drain valve may normally be closed.

Darüber hinaus ist der Temperatursensor 95 an einer Position angeordnet, die zum Erfassen einer Umgebungstemperatur des Motors 85 geeignet ist. Der Temperatursensor 95 erfasst die Umgebungstemperatur des Motors 85. Anschließend erfasst der Öffnungsgradsensor 90 den Öffnungsgrad des Ventilelements (Ventilöffnungsgrad) und korrigiert den erfassten Öffnungsgrad des Ventilelements unter Verwendung eines Korrekturkoeffizienten entsprechend der vom Temperatursensor 95 erfassten Temperatur. Der Öffnungsgrad nach der Korrektur wird auch als „korrigierter Öffnungsgrad“ bezeichnet.In addition, the temperature sensor 95 arranged at a position for detecting an ambient temperature of the engine 85 suitable is. The temperature sensor 95 detects the ambient temperature of the engine 85 , Subsequently, the opening degree sensor detects 90 the opening degree of the valve element (valve opening degree) and corrects the detected opening degree of the valve element using a correction coefficient corresponding to that of the temperature sensor 95 recorded temperature. The degree of opening after the correction is also called "corrected opening degree".

Ein Öffnungsgradsignal eines Beschleunigungspedals, ein Ausgangssignal des Öffnungsgradsensors 90, ein Schlüssel-Aus-Signal und dergleichen werden in die Steuerungsvorrichtung 100 eingegeben, die den Betrieb des Verbrennungsmotors 1 steuert.An opening degree signal of an accelerator pedal, an output signal of the opening degree sensor 90 , a key-off signal and the like are in the control device 100 entered the operation of the internal combustion engine 1 controls.

Ein korrigiertes Öffnungsgradsignal, das durch Korrigieren des Öffnungsgrades des Ablassventils 80 erlangt wird, wird vom Öffnungsgradsensor 90 ausgegeben. Gemäß einer Betätigung eines Schlüssels, der in eine Schlüsselvorrichtung eingesteckt ist, die nicht dargestellt ist, wird auch ein Schlüssel-Aus-Signal eingegeben, das anzeigt, dass ein Zündschalter ausgeschaltet ist. Währenddessen wird von der Steuerungsvorrichtung 100 ein Kraftstoffeinspritzsteuerungssignal, das zur Antriebssteuerung des Einspritzventils 40 verwendet wird, und ein Antriebssteuerungssignal ausgegeben, das zur Antriebssteuerung des Motors 85 verwendet wird, der den Öffnungsgrad des Ablassventils 80 steuert.A corrected opening degree signal obtained by correcting the opening degree of the purge valve 80 is obtained from the opening degree sensor 90 output. In accordance with an operation of a key plugged into a key device, which is not shown, a key-off signal indicating that an ignition switch is turned off is also input. Meanwhile, the control device 100 a fuel injection control signal used to drive control the injector 40 is used, and a drive control signal output, which is for drive control of the motor 85 is used, the opening degree of the drain valve 80 controls.

Die Steuerungsvorrichtung 100 führt eine Kraftstoffeinspritzsteuerung mit dem Injektor 40 durch und die Zündung ist eine natürliche Zündung. Eine Wechselbewegung des Kolbens 3 in der vertikalen Richtung innerhalb des Zylinders 2 wird in eine Drehbewegung umgewandelt. Die Drehbewegung wird über ein nicht veranschaulichtes Getriebe auf die Antriebsräder übertragen und ein Takt „Ansaugluft → Verdichtung → Verbrennung Abluft“ wird wiederholt, wodurch ein (zwei- oder vierrädriges) Fahrzeug vorwärts fährt.The control device 100 performs a fuel injection control with the injector 40 through and the ignition is a natural ignition. An alternating movement of the piston 3 in the vertical direction inside the cylinder 2 is converted into a rotary motion. The rotational movement is transmitted to the drive wheels via an unillustrated transmission and a cycle "intake air → compression → combustion exhaust air" is repeated, whereby a vehicle (two- or four-wheeled vehicle) moves forward.

1 ist ein Beispiel für den Verbrennungsmotor 1 und die Steuerungsvorrichtung 100, und die Steuerungsvorrichtung 100 kann den Verbrennungsmotor 1 steuern, indem sie sich auf eine Ansauglufttemperatur des Verbrennungsmotors 1, eine Kühlwassertemperatur und dergleichen bezieht, die von dem Öffnungsgradsignal des Beschleunigungspedals verschieden sind. Mit anderen Worten, um das Fahrverhalten zu verbessern, kann ein Verbrennungsmotorparameter, wie beispielsweise ein Korrekturkoeffizient für das Luftkraftstoffverhältnis, durch Erhöhung der Anzahl der Sensortypen berechnet werden. Obwohl der Verbrennungsmotor 1 mit vier Takten pro einem Zyklus von vier Zylindern angenommen wird, kann eine geeignete Anzahl von Zylindern und eine geeignete Form einer Zylinderanordnung verwendet werden. 1 is an example of the internal combustion engine 1 and the control device 100 , and the control device 100 can the internal combustion engine 1 control by relying on an intake air temperature of the internal combustion engine 1 , a cooling water temperature and the like which are different from the opening degree signal of the accelerator pedal. In other words, to improve drivability, an engine parameter such as an air-fuel ratio correction coefficient may be calculated by increasing the number of sensor types. Although the internal combustion engine 1 with four strokes per one cycle of four cylinders, an appropriate number of cylinders and a suitable form of cylinder arrangement may be used.

Darüber hinaus kann eine Abgasreinigungsvorrichtung, die aus einem Dieselpartikelfilter (DPF), der Partikelmasse (PM) sammelt, die im Abgas enthalten ist, einem Dieseloxidationskatalysator (DOC), der eine lösliche organische Komponente in der im Abgas enthaltenen PM oxidiert, und dergleichen zusammengesetzt ist, installiert werden.Moreover, an exhaust gas purifying apparatus that collects from a diesel particulate filter (DPF), the particulate matter (PM) contained in the exhaust gas, a diesel oxidation catalyst (DOC) that oxidizes a soluble organic component in the PM contained in the exhaust gas, and the like to be installed.

(Merkmalsteil der Offenbarung)(Feature part of the disclosure)

2 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm, das die Konfiguration von Merkmalsteilen der Offenbarung schematisch darstellt. Ein Verbrennungsmotor 1 saugt über ein Ansaugrohr 50 Frischluft an und leitet das Abgas nach der Verbrennung über ein Ablassrohr 60 nach außen ab. Kühlwasser passiert durch ein Kühlwasserrohr 55 und das Kühlwasser zirkuliert durch einen Kühlmantel WJ, der in einem Zylinderkopf SH des Verbrennungsmotors 1 angeordnet ist. Zusätzlich wird Wärme zwischen dem Abgas, das eine Seite des Ablassrohrs 60 passiert, dessen Spitzenende in zwei Schenkelteile unterteilt ist, und dem Kühlwasser, das durch das Kühlwasserrohr 55 strömt, unter Verwendung eines Wärmetauschers 310 ausgetauscht, wodurch das Abgas gekühlt wird. 2 FIG. 12 is a schematic configuration diagram schematically illustrating the configuration of feature parts of the disclosure. FIG. An internal combustion engine 1 sucks over an intake pipe 50 Fresh air and passes the exhaust gas after combustion via a discharge pipe 60 outwards. Cooling water passes through a cooling water pipe 55 and the cooling water circulates through a cooling jacket WJ in a cylinder head SH of the internal combustion engine 1 is arranged. In addition, heat is transferred between the exhaust gas, which is one side of the discharge pipe 60 happened, whose tip end is divided into two leg parts, and the cooling water, through the cooling water pipe 55 flows, using a heat exchanger 310 exchanged, whereby the exhaust gas is cooled.

Ein Ablassventil 80, das zur Einstellung der Flussrate der Abluft verwendet wird, ist an der anderen Seite der beiden Schenkelteile des Spitzenendes des Ablassrohrs 60 angeordnet. Ein Motor 85, der zur Durchführung einer Antriebssteuerung des Öffnungsgrades eines Ventilelements verwendet wird, und ein Öffnungsgradsensor 90, der den Öffnungsgrad des Ventilelements erfasst, sind im Ablassventil 80 angeordnet. Im Öffnungsgradsensor 90 ist ein Temperatursensor 95 angeordnet. Der Temperatursensor 95 erfasst die Umgebungstemperatur des Öffnungsgradsensors 90.A drain valve 80 , which is used to adjust the flow rate of the exhaust air, is on the other side of the two leg portions of the tip end of the exhaust pipe 60 arranged. An engine 85 which is used to perform an opening degree drive control of a valve element, and an opening degree sensor 90 , which detects the opening degree of the valve element, are in the drain valve 80 arranged. In the opening degree sensor 90 is a temperature sensor 95 arranged. The temperature sensor 95 detects the ambient temperature of the opening degree sensor 90 ,

Der Öffnungsgradsensor 90 korrigiert einen Öffnungsgrad entsprechend der vom Temperatursensor 95 erfassten Temperatur. Der Öffnungsgradsensor 90 sendet ein Korrekturöffnungsgradsignal an die Steuerungsvorrichtung 100, und das Korrekturöffnungsgradsignal stellt einen korrigierten Öffnungsgrad dar, der durch Korrektur erhalten wird. Die Steuerungsvorrichtung 100 überträgt ein Pulsweitenmodulations(PWM) - Signal an den Motor 85 als ein Antriebssteuerungssignal, wodurch ein Rückkopplungssteuerungssystem konfiguriert ist, und das Pulsweitenmodulations(PWM) - Signal wird bereitgestellt, bei dem ein Tast- bzw. Auslastungsverhältnis (Tastgrad) einer Impulsbreite so geändert wird, dass eine Steuerungsabweichung zwischen dem korrigierten Öffnungsgrad, der durch das vom Öffnungsgradsensor 90 übertragene korrigierte Öffnungssignal dargestellt wird, und einem Sollöffnungsgrad Null wird.The opening degree sensor 90 corrects an opening degree corresponding to that of the temperature sensor 95 recorded temperature. The opening degree sensor 90 sends a correction opening degree signal to the control device 100 and the correction opening degree signal represents a corrected opening degree obtained by correction. The control device 100 transmits a pulse width modulation (PWM) signal to the motor 85 as a drive control signal, whereby a feedback control system is configured, and the pulse width modulation (PWM) signal is provided, in which a duty ratio (duty) of a pulse width is changed so that a control deviation between the corrected opening degree, which is determined by the from the opening degree sensor 90 transmitted corrected opening signal is displayed, and a target opening degree becomes zero.

Wenn beispielsweise der Verbrennungsmotor 1 gestartet wird, befindet sich das Ablassventil 80 im vollständig geschlossenen Zustand und ein Aufwärmvorgang wird auf schnelle Weise durchgeführt. Andererseits wird beispielsweise in einem Fall, in dem der Betrieb des Verbrennungsmotors 1 stabilisiert ist, das Ablassventil 80 geöffnet, um die Abluftmenge zu erhöhen.If, for example, the internal combustion engine 1 is started, there is the drain valve 80 in the fully closed state and a warm-up operation is performed quickly. On the other hand, for example, in one case, in which the operation of the internal combustion engine 1 is stabilized, the drain valve 80 opened to increase the amount of exhaust air.

(Beschreibung der funktionellen Konfiguration)(Description of the functional configuration)

3 ist ein funktionelles Konfigurationsdiagramm der Steuerungsvorrichtung 100. Die Steuerungsvorrichtung 100 beinhaltet eine Ventilsteuerungseinheit 110, eine Speichereinheit 130 und eine Kraftstoffeinspritzsteuerungseinheit 150. Die Speichereinheit 130 beinhaltet ein Programm 132, eine Karte 134, einen nichtflüchtigen Speicherbereich 136 und einen Arbeitsbereich 138. Der Arbeitsbereich 138 ist ein Zwischenspeicherbereich, der zum Zwischenspeichern von Parametern wie beispielsweise einem Korrekturkoeffizienten im Prozess einer arithmetischen Operation bzw. eines arithmetischen Vorgangs verwendet wird, und der nichtflüchtige Speicherbereich 136 ist ein Speicherbereich, der zum Speichern eines Rückkopplungskorrekturkoeffizienten auf nichtflüchtige Weise verwendet wird. In der Karte 132 ist ein Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis für verschiedene Parameter eingestellt. 3 is a functional configuration diagram of the control device 100 , The control device 100 includes a valve control unit 110 , a storage unit 130 and a fuel injection control unit 150 , The storage unit 130 includes a program 132 , a map 134 , a nonvolatile storage area 136 and a workspace 138 , The workspace 138 is a temporary storage area used for temporarily storing parameters such as a correction coefficient in the process of arithmetic operation and the nonvolatile storage area 136 is a memory area used for storing a feedback correction coefficient in a non-volatile manner. In the map 132 is set a desired air-fuel ratio for various parameters.

Die Kraftstoffeinspritzsteuerungseinheit 150 empfängt ein Beschleunigungspedalöffnungsgradsignal, das dem Maß der Betätigung bzw. Herabsenkung bzw. Absenkung eines Gaspedals entspricht, und erhält ein Maß der Kraftstoffeinspritzung und gibt ein entsprechendes Kraftstoffeinspritzsteuerungssignal an das Injektor 40 ab. Dementsprechend spritzt der Injektor 40 Kraftstoff ein, dessen Kraftstoffeinspritzmenge dem Kraftstoffeinspritzsteuerungssignal entspricht.The fuel injection control unit 150 receives an accelerator pedal opening degree signal corresponding to the amount of depression of an accelerator pedal and receives a measure of the fuel injection and outputs a corresponding fuel injection control signal to the injector 40 from. Accordingly injects the injector 40 Fuel whose fuel injection amount corresponds to the fuel injection control signal.

Die Kraftstoffeinspritzsteuerungseinheit 150 führt beispielsweise die Steuerung der Abgabe eines Kraftstoffeinspritzsteuerungssignals an den Injektor 40 durch, so dass der Kraftstoff halb und halb in einem Verdichtungstakt und einem Ablasstakt eingespritzt wird, bis zum Abschluss der Bestimmung eines Taktes des Verbrennungsmotors 1, und der Kraftstoff nach Abschluss der Bestimmung des Taktes gemeinsam im Ablasstakt eingespritzt wird.The fuel injection control unit 150 For example, the controller performs the delivery of a fuel injection control signal to the injector 40 so that the fuel is injected halfway and half in a compression stroke and an exhaust stroke until completion of determination of a stroke of the internal combustion engine 1 , and the fuel is injected in the exhaust stroke after completing the determination of the stroke.

Die Ventilsteuerungseinheit 110 steuert das Maß bzw. die Menge der passierenden Abluft durch Steuern des Öffnungsgrades des Ventilelements des Ablassventils 80. Die Ventilsteuerungseinheit 110 liefert ein Antriebssteuerungssignal, das zur Durchführung der Antriebssteuerung des Motors 85 verwendet wird, basierend auf dem vom Öffnungsgradsensor 90 gelieferten korrigierten Öffnungsgrad und einem Soll-Öffnungsgrad. Der Soll-Öffnungsgrad kann von der Ventilsteuerungseinheit 110 auf der Grundlage eines Betriebsparameters, wie der Drehzahl des Motors, erhalten oder konfiguriert sein, um von einer Host-Steuerung oder dergleichen vorbestimmt zu werden.The valve control unit 110 controls the amount of passing exhaust air by controlling the opening degree of the valve member of the purge valve 80 , The valve control unit 110 provides a drive control signal necessary to perform drive control of the motor 85 is used based on the opening degree sensor 90 supplied corrected opening degree and a target opening degree. The target opening degree may be from the valve control unit 110 based on an operating parameter such as the rotational speed of the motor, or may be configured to be predetermined by a host controller or the like.

(Funktionelle Konfiguration des Ventilsteuerungssystems)(Functional configuration of the valve control system)

4 ist ein funktionelles Konfigurationsdiagramm eines Ventilsteuerungssystems einschließlich der Ventilsteuerungseinheit 110. Eine außerhalb der Ventilsteuerungseinheit 110 angeordnete Temperaturerfassungseinheit 96 erfasst eine Temperatur der Umgebung der Öffnungsgraderfassungseinheit 91 und gibt ein Temperatursignal aus, das die erfasste Temperatur darstellt. Ebenso erfasst eine außerhalb der Ventilsteuerungseinheit 110 angeordnete Öffnungsgraderfassungseinheit 91 einen Öffnungsgrad des Ablassventils 80 und gibt ein Öffnungsgradsignal aus, das den erfassten Öffnungsgrad darstellt. Eine Korrektureinheit 92 gibt ein korrigiertes Öffnungsgradsignal aus, das einen korrigierten Öffnungsgrad darstellt, der durch Korrigieren eines Öffnungsgrads erhalten wird, der durch ein Öffnungsgradsignal dargestellt wird, das von der Öffnungsgraderfassungseinheit 91 gemäß einer Temperatur geliefert wird, die durch ein Temperatursignal dargestellt wird, das von der Temperaturerfassungseinheit 96 geliefert wird. Hier entspricht die Temperaturerfassungseinheit 96 dem Temperatursensor 95 und entsprechend die Öffnungsgraderfassungseinheit 91 und die Korrektureinheit 92 dem Öffnungsgradsensor 90. 4 FIG. 12 is a functional configuration diagram of a valve control system including the valve control unit. FIG 110 , One outside the valve control unit 110 arranged temperature detection unit 96 detects a temperature of the environment of the opening degree detection unit 91 and outputs a temperature signal representing the detected temperature. Likewise, one outside the valve control unit 110 arranged opening degree detection unit 91 an opening degree of the drain valve 80 and outputs an opening degree signal representing the detected opening degree. A correction unit 92 outputs a corrected opening degree signal representing a corrected opening degree obtained by correcting an opening degree represented by an opening degree signal received from the opening degree detection unit 91 according to a temperature represented by a temperature signal received from the temperature detecting unit 96 is delivered. Here, the temperature detection unit corresponds 96 the temperature sensor 95 and, correspondingly, the opening degree detection unit 91 and the correction unit 92 the opening degree sensor 90 ,

Die Ventilsteuerungseinheit 110 beinhaltet eine Lerneinheit 114 und eine Steuerungseinheit 116. Die Steuerungseinheit 116, die den Öffnungsgrad des Ablassventils 80 steuert, beinhaltet eine Kontaktbestimmungseinheit 112, eine FB-Steuerungseinheit 117 und eine Soll-Öffnungsgradänderungseinheit 118. Die Kontaktbestimmungseinheit 112 bestimmt, ob das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 in Vollverschlusssteuerung in Kontakt gebracht wird oder nicht. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass der Kontakt auftritt, ändert die Soll-Öffnungsgradänderungseinheit 118 einen Soll-Vollverschlussöffnungsgrad, der ein für die Vollverschlusssteuerung festgelegter Soll-Öffnungsgrad ist. Anschließend führt die FB-Steuerungseinheit 117 eine Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage eines korrigierten Öffnungsgrades durch, der durch das von der Korrektureinheit 92 gelieferte korrigierte Öffnungsgradsignal und den geänderten Soll-Vollverschlussöffnungsgrad repräsentiert wird.The valve control unit 110 includes a learning unit 114 and a control unit 116 , The control unit 116 indicating the opening degree of the drain valve 80 controls, includes a contact determination unit 112 , one FB -Steuerungseinheit 117 and a target opening degree changing unit 118 , The contact determination unit 112 determines if the valve element 530 with the stop 510 in full closure control is brought into contact or not. In a case where it is determined that the contact occurs, the target opening degree changing unit changes 118 a target full-closure opening degree which is a target opening degree set for the full-closing control. Then leads the FB -Steuerungseinheit 117 a feedback control on the basis of a corrected opening degree, by that of the correction unit 92 is supplied corrected corrected opening degree signal and the changed target Vollverschlussöffnungsgrad is represented.

Mit anderen Worten, weist die Kontaktbestimmungseinheit 112 eine Funktion auf zum Bestimmen, ob das Ventilelement 530 mit dem Gehäuse 500 in Kontakt gebracht wird oder nicht, während des Prozesses, bei dem das Ablassventil 80 vollständig geschlossen wird, indem Antriebssteuerung einer Antriebsquelle 84 durchgeführt wird. Die Lerneinheit 114 lernt den Soll-Vollverschlussöffnungsgrad im Voraus. Hier entspricht die Antriebsquelle 84 dem Motor 85 als elektrische Antriebsquelle.In other words, the contact determination unit has 112 a function to determine whether the valve element 530 with the housing 500 is brought into contact or not, during the process in which the drain valve 80 is completely closed by drive control of a drive source 84 is carried out. The learning unit 114 learns the target full closure opening degree in advance. Here corresponds the drive source 84 the engine 85 as an electric drive source.

In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass der Kontakt auftritt, ändert die Soll-Öffnungsgradänderungseinheit 118 den Soll-Vollverschlussöffnungsgrad. Hier ist der Soll-Vollverschlussöffnungsgrad ein für die Vollverschlusssteuerung festgelegter Soll-Öffnungsgrad. Die FB-Steuerungseinheit 117 führt eine Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des von der Korrektureinheit 92 gelieferten korrigierten Öffnungsgrades und des durch die Soll-Öffnungsgradänderungseinheit 118 geänderten Soll-Vollverschlussöffnungsgrad durch. In a case where it is determined that the contact occurs, the target opening degree changing unit changes 118 the desired full closure opening degree. Here, the target full-closure opening degree is a target opening degree set for the full-closure control. The FB -Steuerungseinheit 117 performs a feedback control based on that from the correction unit 92 supplied corrected opening degree and by the target opening degree change unit 118 amended target full closure opening degree by.

(Temperaturkorrektur der Korrektureinheit 92)(Temperature correction of the correction unit 92)

14 ist ein schematisches erklärendes Diagramm, das eine Änderung von Charakteristiken entsprechend einer Temperatur in einem Fall veranschaulicht, in dem die Ausgabe des Öffnungsgradsensors 90 durch eine lineare Gleichung zum einfachen Verständnis dargestellt wird. In 14 stellt die horizontale Achse den Öffnungsgrad und die vertikale Achse die Spannung dar. Eine „echte“ „Öffnungsgrad-Spannungscharakteristik“, die in einer durch T1 bezeichneten Geraden dargestellt wird, wird gemäß einem Temperaturanstieg zu T2. Dementsprechend ändert sich auch bei gleichem Öffnungsgrad „θ1“ die Spannung von „V1“ auf „V2“ entsprechend einem Temperaturanstieg. Da „θ1 < θ2“ ist, kann verstanden werden, dass ein erfasster Öffnungsgrad „θ2“ größer ist als ein tatsächlicher Öffnungsgrad „θ1“, entsprechend einem Temperaturanstieg. Mit anderen Worten, der Öffnungsgradsensor 90 weist eine positive Temperaturkoeffizienten(PTC)-Charakteristik auf, bei der die Spannung entsprechend einem Temperaturanstieg ansteigt. 14 FIG. 15 is a schematic explanatory diagram illustrating a change of characteristics corresponding to a temperature in a case where the output of the opening degree sensor. FIG 90 is represented by a linear equation for easy understanding. In 14 represents the horizontal axis the opening degree and the vertical axis, the voltage. A "real""opening degree-voltage characteristic" in a through T1 is indicated according to a rise in temperature T2 , Accordingly, the same opening degree "θ1" changes the voltage of " V1 " on " V2 "According to a temperature rise. Since "θ1 <θ2", it can be understood that a detected opening degree "θ2" is larger than an actual opening degree "θ1" corresponding to a temperature rise. In other words, the opening degree sensor 90 has a positive temperature coefficient (PTC) characteristic in which the voltage increases in accordance with a temperature rise.

7 veranschaulicht verschiedene Beispiele für Graphen von Korrekturraten bzw. - Verhältnissen in Bezug auf eine Temperaturänderung. In 7 stellt die horizontale Achse die „Umgebungslufttemperatur“ dar und stellt die vertikale Achse das „Korrekturverhältnis“ dar. In 7, verschiedene Beispiele für PTC-Temperaturänderungen, die durch Ändern und Kombinieren eines Primärtemperaturcodes und eines Sekundärtemperaturcodes für die Korrekturcharakteristiken der Korrektureinheit 92 erhalten wurden. Wie in 7 dargestellt, steigt in einer Richtung, in der die Umgebungslufttemperatur steigt, der Absolutwert des „Korrekturverhältnisses“ in der negativen Richtung. In einer Richtung, in der die Umgebungslufttemperatur sinkt, steigt dagegen der Absolutwert des „Korrekturverhältnisses“ in der positiven Richtung. 7 illustrates various examples of graphs of correction rates with respect to a temperature change. In 7 the horizontal axis represents the "ambient air temperature" and the vertical axis represents the "correction ratio" 7 , various examples of PTC temperature changes obtained by changing and combining a primary temperature code and a secondary temperature code for the correction characteristics of the correction unit 92 were obtained. As in 7 As shown, in a direction in which the ambient air temperature rises, the absolute value of the "correction ratio" in the negative direction increases. In a direction in which the ambient air temperature decreases, on the other hand, the absolute value of the "correction ratio" in the positive direction increases.

Dementsprechend korrigiert die Korrektureinheit 92 den Öffnungsgrad unter Verwendung einer Gleichung „Vout = Vin - (Vin × Korrekturverhältnis)“. Hier ist „Vin“ eine Spannung, die einem erfassten Öffnungsgrad entspricht, und „Vout“ eine Spannung, die einem korrigierten Öffnungsgrad entspricht. Mit anderen Worten, durch Einstellen des primären Temperaturcodes und des sekundären Temperaturcodes, so dass die Korrektureinheit 92 PTC-Charakteristiken in einem Bereich aufweist, der gleich oder größer als eine vorbestimmte Temperatur (25°C in dem in 7 dargestellten Beispiel) ist, die als Temperaturbereich eingestellt ist, der während eines Betriebs eines Fahrzeugs erhalten werden kann, wird die Temperaturcharakteristik im Voraus bestimmt.Correspondingly, the correction unit corrects 92 the opening degree using an equation "Vout = Vin - (Vin × correction ratio)". Here, "Vin" is a voltage corresponding to a detected opening degree, and "Vout" is a voltage corresponding to a corrected opening degree. In other words, by setting the primary temperature code and the secondary temperature code, so that the correction unit 92 Has PTC characteristics in a range equal to or greater than a predetermined temperature (25 ° C in the in 7 illustrated example), which is set as a temperature range that can be obtained during operation of a vehicle, the temperature characteristic is determined in advance.

In einer Fahrzeugumgebung, in der sich die Temperatur im Bereich von „-40°C bis + 120°C“ ändert, ändert sich jedoch die Motorimpedanz der Antriebsquelle 84, und es ist schwierig, das Ventilelement 530 bei einem konstanten Drehmoment und dergleichen zu steuern, so dass es nicht ausreicht, nur eine Temperaturkorrektur unter Verwendung der Korrektureinheit 92 durchzuführen. Aus diesem Grund sind in der Offenbarung zusätzlich zu der Temperaturkorrektur des Öffnungsgrades auch die Kontaktbestimmungseinheit 112, die FB-Steuerungseinheit 117, die Soll-Öffnungsgradänderungseinheit 118 und dergleichen enthalten.However, in a vehicle environment in which the temperature changes in the range of "-40 ° C to + 120 ° C", the motor impedance of the drive source changes 84 , and it is difficult to use the valve element 530 at a constant torque and the like, so that it is insufficient, only a temperature correction using the correction unit 92 perform. For this reason, in the disclosure, in addition to the temperature correction of the opening degree, the contact determining unit is also 112 , the FB -Steuerungseinheit 117 , the target opening degree changing unit 118 and the like.

6 ist ein erklärendes Diagramm der Antriebssteuerung der Antriebsquelle 84 unter Verwendung der Steuerungseinheit 116. Um zu bewirken, dass der Zustand des Ablassventils 80 durch Durchführen einer Antriebssteuerung der Antriebsquelle 84 vom vollständig geschlossenen in den vollständig geöffneten Zustand übergeht, verringert die Steuerungseinheit 116 allmählich eine Impulsbreite (PW), die der Antriebsquelle 84 ausgegeben wird. Um hingegen zu bewirken, dass der Zustand des Ablassventils 80 durch Durchführen einer Antriebssteuerung der Antriebsquelle 84 vom vollständig geöffneten Zustand in den vollständig geschlossenen Zustand übergeht, erhöht die Steuerungseinheit 116 allmählich eine Impulsbreite (PW), die der Antriebsquelle 84 gegeben wird. Da eine Reibung des Ventils vorliegt, gibt es eine Hysterese. 6 is an explanatory diagram of the drive control of the drive source 84 using the control unit 116 , To cause the condition of the drain valve 80 by performing drive control of the drive source 84 from the fully closed to the completely open state, the control unit decreases 116 gradually a pulse width (PW), that of the drive source 84 is issued. In contrast, to cause the condition of the drain valve 80 by performing drive control of the drive source 84 from the fully open state to the fully closed state, the controller increases 116 gradually a pulse width (PW), that of the drive source 84 is given. Since there is friction of the valve, there is a hysteresis.

Als ein Beispiel wird die Antriebsquelle 84 (der Motor 85) mit einem Strom von „-1,6 A“ bis „-0,1 A“ vom Vollverschluss bis zur vollständigen Öffnung angetrieben.As an example, the driving source becomes 84 (the motor 85 ) with a current of "-1.6 A" to "-0.1 A" from full closure to full opening.

(Hardware-Konfigurationsdiagramm)(Hardware configuration diagram)

8 ist ein Hardware-Konfigurationsdiagramm der Steuerungsvorrichtung 100. Die Steuerungsvorrichtung 100 beinhaltet einen A/D-Wandler 250, eine CPU 200, ein ROM 210, ein RAM 220 und einen Flash-Speicher 230. Der A/D-Wandler 250 überträgt Signale, die durch Durchführen einer Analog-Digital-Wandlung für ein BeschleunigungspedalÖffnungsgradsignal erhalten werden, entsprechend dem Maß der Absenkung des Beschleunigungspedals und einem korrigierten Öffnungsgradsignal, das vom Öffnungsgradsensor 90 an die CPU 200 geliefert wird. 8th is a hardware configuration diagram of the control device 100 , The control device 100 includes an A / D converter 250 , a CPU 200 , a ROM 210 , a ram 220 and a flash memory 230 , The A / D converter 250 transmits signals obtained by performing an analog-to-digital conversion for an accelerator opening degree signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal and a corrected opening degree signal from the opening degree sensor 90 to the CPU 200 is delivered.

Die CPU 200 überträgt ein Kraftstoffeinspritzungssteuerungssignal an den Injektor 40. Zusätzlich ist eine Motorantriebsschaltung 240 angeordnet, die zur Antriebssteuerung des Motors 85 verwendet wird. Die CPU 200 gibt ein Anweisungssignal an die Motoransteuerschaltung 240 aus, so dass eine Abweichung zwischen einem Soll-Öffnungsgrad und einem korrigierten Öffnungsgrad des Ventilelements 530, die aus einem Ergebnis eines Vorgangs auf der Grundlage eines Erfassungssignals jedes Sensors und dergleichen erfasst werden, Null wird. Ein PWM-Signal, das für die Antriebssteuerung des Motors 85 verwendet wird, wird von der Motoransteuerschaltung 240 an den Motor 85 auf der Grundlage eines Befehlssignaleingangs von der CPU 200 ausgegeben.The CPU 200 transmits a fuel injection control signal to the injector 40 , In addition, a motor drive circuit 240 arranged to drive the motor 85 is used. The CPU 200 gives an instruction signal to the motor drive circuit 240 so that a deviation between a target opening degree and a corrected opening degree of the valve element 530 which becomes zero from a result of an operation based on a detection signal of each sensor and the like. A PWM signal used for drive control of the motor 85 is used by the Motoransteuerschaltung 240 to the engine 85 based on a command signal input from the CPU 200 output.

Die CPU 200 liest das im ROM 210 aufgezeichnete Programm 132 und führt das Programm 132 unter Verwendung eines im RAM 220 gebildeten Arbeitsbereichs 138 aus. Ein Korrektureffizient und dergleichen, die im Prozess der Ausführung berechnet wurden, werden aktualisiert und im nichtflüchtigen Speicherbereich 136 des Flash-Speichers 230 gespeichert. Zusätzlich wird ein Soll-Luftkraftstoffverhältnis für den Betriebszustand in der im Flash-Speicher 230 gespeicherten Karte 134 eingestellt und die Karte 134 wird von der CPU 200 zum Erhalten eines Soll-Luftkraftstoffverhältnisses auf Basis des aktuellen Betriebszustandes verwendet.The CPU 200 read that in ROM 210 recorded program 132 and leads the program 132 using one in RAM 220 formed workspace 138 out. A correction coefficient and the like calculated in the process of execution are updated and stored in the nonvolatile memory area 136 of the flash memory 230 saved. In addition, a target air-fuel ratio for the operating state in the flash memory 230 saved map 134 set and the card 134 is from the CPU 200 used to obtain a desired air-fuel ratio based on the current operating condition.

Die CPU 200 führt das auf einem Aufzeichnungsträger wie dem ROM 210 aufgezeichnete Programm 132 aus, wobei die Ventilsteuerungseinheit 110 und die in 3 dargestellte Kraftstoffeinspritzsteuerungseinheit 150 realisierbar sind. Darüber hinaus realisieren das ROM 210, das RAM 220 und der Flash-Speicher 230 die Speichereinheit 130.The CPU 200 does this on a record carrier like the ROM 210 recorded program 132 from, wherein the valve control unit 110 and the in 3 illustrated fuel injection control unit 150 are feasible. In addition, realize the ROM 210 , the ram 220 and the flash memory 230 the storage unit 130 ,

Die Steuerungseinheit 116, die Lerneinheit 114 und dergleichen, die die in 4 dargestellte Ventilsteuerungseinheit 110 konfigurieren, können von der CPU 200 realisiert werden, die das Programm 132 ausführt. Darüber hinaus können die Öffnungsgraderfassungseinheit 91 und die Korrektureinheit 92, die den Öffnungsgradsensor 90 konfiguriert, durch einen speziellen IC oder eine CPU, die ein Programm ausführt, realisiert werden. Als diese CPU kann die CPU 200 der Steuerungsvorrichtung 100 den Öffnungsgrad korrigieren, oder eine dedizierte CPU kann auf einem separaten Substrat konfiguriert werden.The control unit 116 , the learning unit 114 and the like, those in 4 illustrated valve control unit 110 can be configured by the CPU 200 be realized that the program 132 performs. In addition, the opening degree detection unit 91 and the correction unit 92 that the opening degree sensor 90 configured to be realized by a special IC or a CPU executing a program. As this CPU can the CPU 200 the control device 100 correct the opening degree, or a dedicated CPU can be configured on a separate substrate.

(Betriebsbeispiel)(Operation example)

(Betrieb des Öffnungsgradsensors 90)(Operation of Opening Degree Sensor 90)

9 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für den Betrieb des Öffnungsgradsensors 90 darstellt. Zunächst erfasst die Temperaturerfassungseinheit 96 in Schritt S900 die Umgebungstemperatur des Öffnungsgradsensors 90 und überträgt ein Ergebnis der Erfassung an die Korrektureinheit 92. Darüber hinaus erfasst die Öffnungsgraderfassungseinheit 91 einen Öffnungsgrad des Ablassventils 80 und übermittelt ein Ergebnis der Erfassung an die Korrektureinheit 92. Danach wird in Schritt S910 eine Temperaturkorrektur durchgeführt. Die Korrektureinheit 92 korrigiert das von der Öffnungsgraderfassungseinheit 91 eingegebene Öffnungsgradsignal unter Verwendung eines Korrekturkoeffizienten, der einer Temperatursignaleingabe von der Temperaturerfassungseinheit 96 entspricht, und berechnet und gibt ein korrigiertes Öffnungsgradsignal aus. 9 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the operation of the opening degree sensor. FIG 90 represents. First, the temperature detection unit detects 96 in step S900 the ambient temperature of the opening degree sensor 90 and transmits a result of the detection to the correction unit 92 , In addition, the opening degree detection unit detects 91 an opening degree of the drain valve 80 and transmits a result of the detection to the correction unit 92 , After that, in step S910 a temperature correction performed. The correction unit 92 corrects this from the opening degree detection unit 91 inputted opening degree signal using a correction coefficient corresponding to a temperature signal input from the temperature detection unit 96 corresponds, and calculates and outputs a corrected opening degree signal.

Insbesondere erhält die Korrektureinheit 92 ein Korrekturverhältnis für die Umgebungslufttemperatur unter Bezugnahme auf eine Temperaturtabelle, wie in 7 dargestellt. Die Korrektureinheit 92 erhält ein korrigiertes Öffnungsgradsignal (Vout) unter Verwendung einer Gleichung „Vout = Vin - (Vin × Korrekturverhältnis)“ für das von der Öffnungsgraderfassungseinheit 91 eingegebene Öffnungsgradsignal (Vin). Hier beschränkt sich die Korrektur des Öffnungsgrades nicht auf das anhand der Temperaturtabelle realisierte Beispiel. So kann beispielsweise die Korrektur des Öffnungsgrades durch eine Schaltung realisiert werden, die ein korrigiertes Öffnungsgradsignal (Vout) gemäß einem Eingang eines Öffnungsgradsignals (Vin) ausgibt. Diese Schaltung ist beispielsweise durch eine Schaltung konfiguriert, in der eine Vielzahl von Dioden und eine Vielzahl von Widerständen in einem Netzwerkmuster miteinander verbunden sind.In particular, the correction unit receives 92 a correction ratio for the ambient air temperature with reference to a temperature table, as in 7 shown. The correction unit 92 obtains a corrected opening degree signal (Vout) using an equation "Vout = Vin - (Vin × correction ratio)" for the opening degree detection unit 91 entered opening degree signal (Vin). Here, the correction of the opening degree is not limited to the example realized on the basis of the temperature table. For example, the correction of the opening degree may be realized by a circuit that outputs a corrected opening degree signal (Vout) according to an input of an opening degree signal (Vin). This circuit is configured, for example, by a circuit in which a plurality of diodes and a plurality of resistors are connected to each other in a network pattern.

Anschließend überträgt die Korrektureinheit 92 in Schritt S920 das erfasste korrigierte Öffnungsgradsignal (Vout) an die Steuerungseinheit 116. Anschließend erfasst die Öffnungsgraderfassungseinheit 91 einen Öffnungsgrad des Ablassventils 80, und die Korrektureinheit 92 erzeugt ein korrigiertes Öffnungsgradsignal, das einen korrigierten Öffnungsgrad repräsentiert, der durch Korrigieren des von der Öffnungsgraderfassungseinheit 91 erfassten Öffnungsgrades gemäß der Temperatur erhalten wird, und gibt das korrigierte Öffnungsgradsignal an die Steuerungseinheit 116 aus, wodurch die Ventilsteuerungseinheit 110 den korrigierten Öffnungsgrad erhalten kann.Subsequently, the correction unit transmits 92 in step S920 the detected corrected opening degree signal (Vout) to the control unit 116 , Subsequently, the opening degree detection unit detects 91 an opening degree of the drain valve 80 , and the correction unit 92 generates a corrected opening degree signal representing a corrected opening degree obtained by correcting the opening degree detection unit 91 detected opening degree is obtained according to the temperature, and outputs the corrected opening degree signal to the control unit 116 out, causing the valve control unit 110 can get the corrected opening degree.

(Normalbetrieb) (Normal mode)

10 ist ein Flussdiagramm, das einen normalen Betrieb bzw. Normalbetrieb veranschaulicht. In Schritt S100 steuert die Steuerungseinheit 116 in einem Fall, in dem von irgendeiner anderen Steuerungseinheit bestimmt oder angewiesen wird, dass sich das Ablassventil 80 im vollständig geschlossenen Zustand befinden soll, die Antriebsquelle 84 so, dass sich das Ventilelement 530 im vollständig geschlossenen Zustand befindet. Die in der Steuerungseinheit 116 enthaltene FB-Steuerungseinheit 117 stellt den von der Korrektureinheit 92 berechneten korrigierten Öffnungsgrad als einen tatsächlichen Öffnungsgrad ein, stellt den Soll-Vollverschlussöffnungsgrad als Soll-Öffnungsgrad ein und gibt der Antriebsquelle 84 ein PWM-Signal (ein Maß für den Betrieb) aus so, dass eine Steuerungsabweichung dazwischen Null wird, wodurch eine Rückkopplungssteuerung durchgeführt wird (im Folgenden auch „FB-Steuerung“ genannt). Als der Soll-Vollverschlussöffnungsgrad wird im Voraus ein Anfangswert im nichtflüchtigen Speicherbereich 136 eingestellt und durch einen Lernvorgang aktualisiert, der später beschrieben wird. In einem Fall, in dem eine Abweichung zwischen dem korrigierten Öffnungsgrad und dem Soll-Öffnungsgrad nicht abnimmt, führt die FB-Steuerungseinheit 117 eine Steuerung durch, so dass die dazwischen liegende Steuerungsabweichung durch schrittweise Erhöhung des Tastgrads Null wird. 10 is a flowchart illustrating a normal operation. In step S100 controls the control unit 116 in a case where it is determined or instructed by any other control unit that the drain valve 80 in the fully closed state, the drive source 84 so that the valve element 530 when fully closed. The in the control unit 116 contained FB -Steuerungseinheit 117 represents that of the correction unit 92 calculates the corrected opening degree as an actual opening degree, sets the target full-close opening degree as the target opening degree, and outputs the drive source 84 a PWM signal (a measure of the operation) such that a control deviation therebetween becomes zero, thereby performing feedback control (hereinafter also called "FB control"). As the target full-close opening degree, an initial value in the nonvolatile storage area is set in advance 136 and updated by a learning process which will be described later. In a case where a deviation between the corrected opening degree and the target opening degree does not decrease, the FB Control unit 117 performs a control such that the intervening control deviation becomes zero by incrementally increasing the duty cycle.

In Schritt S105 bestimmt die Kontaktbestimmungseinheit 112 in der FB-Steuerung für das vollständige Schließen des Ventils, ob der Öffnungsgrad des Ablassventils 80 der Soll-Vollverschlussöffnungsgrad ist oder nicht und das Ventilelement 530 an dem Anschlag 510 des Gehäuses 500 anstößt. In einem Fall, in dem die Kontaktbestimmungseinheit 112 bestimmt, dass das Ventilelement 530 nicht am Anschlag 510 des Gehäuses 500 anstößt (Nein), fährt der Prozess mit Schritt S115 fort. Andererseits, in einem Fall, in dem die Kontaktbestimmungseinheit 112 bestimmt, dass das Ventilelement 530 am Anschlag 510 des Gehäuses 500 anstößt (Ja), fährt der Prozess mit Schritt S110 fort.In step S105 determines the contact determination unit 112 in the FB Control for the complete closing of the valve, whether the opening degree of the drain valve 80 the target full-closure opening degree is or not and the valve element 530 at the stop 510 of the housing 500 abuts. In a case where the contact determination unit 112 determines that the valve element 530 not at the stop 510 of the housing 500 (No), the process goes to step S115 continued. On the other hand, in a case where the contact determining unit 112 determines that the valve element 530 at the stop 510 of the housing 500 abuts (Yes), the process goes to step S110 continued.

In Schritt S110 ändert die in der Steuerungseinheit 116 enthaltene Soll-Öffnungsgrad-Änderungseinheit 117 den Soll-Vollverschlussöffnungsgrad um einen vorbestimmten Öffnungsgrad in der Öffnungsrichtung, und der Prozess geht weiter zu Schritt S115. In Schritt S115 bestimmt die FB-Steuerungseinheit 117, ob die FB-Steuerung abgeschlossen ist oder nicht. In einem Fall, in dem die FB-Steuerung nicht abgeschlossen ist (Nein), wird der Prozess an Schritt S105 zurückgegeben und die FB-Steuerung fortgesetzt.In step S110 changes those in the control unit 116 included desired opening degree changing unit 117 the target full-close opening degree by a predetermined opening degree in the opening direction, and the process proceeds to step S115 , In step S115 determines the FB -Steuerungseinheit 117 , if she FB Control is completed or not. In a case where the FB Control is not completed (No), the process will step to S105 returned and the FB Control continued.

Andererseits endet der Prozess in einem Fall, in dem die FB-Steuerung abgeschlossen hat (Ja). Hier entspricht beispielsweise der vorbestimmte Öffnungsgrad vier Auflösungen (z.B. etwa 0,1°) in einem Fall, in dem eine Auflösung eine minimale Einheit ist, die zur Antriebssteuerung des Motors 85 verwendet werden kann. Als ein Beispiel, in einem Fall, in dem der Motor 85 mit einem Betätigungs- bzw. Ansteuerbereich von 12 Bit gesteuert wird und der Ventilöffnungsgrad im Bereich von „5° bis 90°“ gesteuert wird, ist die Steuerung wie folgt.On the other hand, the process ends in a case where the FB Control has completed (Yes). Here, for example, the predetermined opening degree corresponds to four resolutions (eg, about 0.1 °) in a case where a resolution is a minimum unit used for drive control of the motor 85 can be used. As an example, in a case where the engine 85 is controlled with a drive range of 12 bits and the valve opening degree is controlled in the range of "5 ° to 90 °", the control is as follows.

In einem Fall, in dem ein Bereich von „Vollverschluss 5° bis Vollöffnung 90°: 500 (mV) bis 4500 (mV)“ verwendet wird, bei einem vollen Betriebsspannungsbereich „0 (mV) bis 5000 (mV)“, und der volle Bereich von 12 Bit (= 4096) aufgenommen wird, ist ein Bereich, der von „500 (mV) bis 4500 (mV)“ in 12 Bit besetzt ist, „(4000/5000) × 4096 ≈ 3277 (LSB)“, und entsprechend „1 LSB = 85/3277 = 0,0259°“. In diesem Beispiel kann das Ablassventil 80 in Einheiten von „0,0259°“ auf Öffnen oder Schließen gesteuert werden.In a case where a range of "Full Close 5 ° to Full Open 90 °: 500 (mV) to 4500 (mV)" is used, for a full operating voltage range "0 (mV) to 5000 (mV)", and the full one Range of 12 bits (= 4096) is an area occupied by "500 (mV) to 4500 (mV)" in 12 bits, "(4000/5000) × 4096 ≈ 3277 (LSB)", and corresponding to "1 LSB = 85/3277 = 0.0259 °". In this example, the drain valve 80 in units of "0.0259 °" to be opened or closed.

Darüber hinaus kann in einem Fall, in dem die Soll-Öffnungsgradänderungseinheit 117 das Ablassventil 80 in Öffnungsrichtung um einen vorbestimmten Öffnungsgrad ändert, obwohl der vorbestimmte Öffnungsgrad im Wesentlichen ein vorbestimmter Betrag ist, der vorstehend beschriebene vorbestimmte Öffnungsgrad gemäß einer Temperatur geändert werden. In einem solchen Fall wird der vorstehend beschriebene vorbestimmte Öffnungsgrad mit einem vorher eingestellten Einstellgrenzwert als Grenze geändert. Beispielsweise kann durch die Definition des vorbestimmten Öffnungsgrades als lineare Funktion der Temperatur der Öffnungsgrad eingestellt werden. In einem solchen Fall werden zusätzlich zu der Korrektur des Öffnungsgrades in Abhängigkeit von der Temperatur auch die Reaktionsfähigkeit und die Genauigkeit der Vollverschlusssteuerung des Ablassventils 80 verbessert. Anstelle der linearen Funktion kann der vorstehend beschriebene vorbestimmte Öffnungsgrad durch eine Funktion n-ter Ordnung (hier ist n eine ganze Zahl oder zwei oder mehr) der Temperatur oder dergleichen definiert werden.Moreover, in a case where the target opening degree changing unit 117 the drain valve 80 In the opening direction by a predetermined opening degree, although the predetermined opening degree is substantially a predetermined amount, the above-described predetermined opening degree changes in accordance with a temperature. In such a case, the above-described predetermined opening degree is changed with a preset setting limit value as a limit. For example, by defining the predetermined opening degree as a linear function of the temperature, the opening degree can be adjusted. In such a case, in addition to the correction of the opening degree depending on the temperature, the responsiveness and the accuracy of the full-closing control of the purge valve become 80 improved. Instead of the linear function, the above-described predetermined opening degree may be defined by an n-th order function (here, n is an integer or two or more) of the temperature or the like.

Wie vorstehend beschrieben, in dem Prozess der Durchführung der Antriebssteuerung der Antriebsquelle 84, so dass der Öffnungsgrad des Ablassventils 80 zum Soll-Vollverschlussöffnungsgrad wird, bestimmt die Kontaktbestimmungseinheit 112, ob das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 in Kontakt gebracht wird oder nicht, und die FB-Steuerungseinheit 117 führt die FB-Steuerung auf der Grundlage des korrigierten Öffnungsgrades und des Soll-Vollverschlussöffnungsgrades nach Änderung durch die Soll-Öffnungsgradänderungseinheit 118 durch. Dadurch, wenn der Vollverschlussvorgang durchgeführt wird, durch Ändern des Soll-Vollverschlussöffnungsgrades in der Öffnungsrichtung um einen vorbestimmten Öffnungsgrad, verschwindet eine vom Ventilelement 530 auf den Anschlag 510 ausgeübte übermäßige Druckkraft und ein Verbrennungsschaden oder dergleichen des Motors 85 verschwindet.As described above, in the process of performing the drive control of the drive source 84 so that the opening degree of the drain valve 80 becomes the target full-closure opening degree, the contact determining unit determines 112 whether the valve element 530 with the stop 510 is contacted or not, and the FB -Steuerungseinheit 117 leads the FB Control on the basis of the corrected opening degree and the target full-close opening degree after change by the target opening degree changing unit 118 by. As a result, when the full-locking operation is performed, by changing the target Full-closure opening degree in the opening direction by a predetermined opening degree, one disappears from the valve element 530 on the stop 510 Excessive compressive force and combustion damage or the like of the engine 85 disappears.

(Kontakt-(Anstoß) Bestimmungsvorgang)(Contact (initiation) determination process)

11 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für den Vorgang der „Anstoßbestimmung (Kontaktbestimmung)“ von Schritt S105 darstellt. Darüber hinaus ist „ Kontaktbestimmung“ von Schritt S122 ein dem ähnlicher Vorgang. Zunächst bestimmt die Kontaktbestimmungseinheit 112 in Schritt S112, ob sich ein von der Korrektureinheit 92 zugeführter korrigierter Öffnungsgrad in Schließrichtung geändert hat oder nicht. In einem Fall, in dem keine Änderung bestimmt wird (Ja), fährt der Prozess mit Schritt S114 fort. Andernfalls (Nein) wird diese Routine beendet. 11 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the process of "kick determination (contact determination)" of step. FIG S105 represents. In addition, "contact determination" is by step S122 a similar process. First, the contact determination unit determines 112 in step S112 whether or not one of the correction unit 92 supplied corrected opening degree has changed in the closing direction or not. In a case where no change is determined (Yes), the process goes to step S114 continued. Otherwise (No), this routine is ended.

Anschließend wird in Schritt S114 bestimmt, ob der korrigierte Öffnungsgrad gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Öffnungsgrad ist oder nicht. In einem Fall, in dem der korrigierte Öffnungsgrad als gleich oder kleiner als der vorbestimmte Öffnungsgrad bestimmt wird (Ja), fährt der Prozess mit Schritt S116 fort. Andernfalls (Nein) wird diese Routine beendet. Anschließend wird bestimmt, ob ein Tastverhältnis bzw. Tastgrad des PWM-Signals zum Zeitpunkt der FB-Steuerung gleich oder größer als ein vorbestimmter Tastgrad ist oder nicht. Zum Zeitpunkt der FB-Steuerung, in einem Fall, in dem der Tastgrad des PWM-Signals als gleich oder größer als der vorbestimmte Tastgrad bestimmt wird (Ja), fährt der Prozess mit Schritt S118 fort. Andernfalls (Nein) wird diese Routine beendet.Subsequently, in step S114 determines whether or not the corrected opening degree is equal to or smaller than a predetermined opening degree. In a case where the corrected opening degree is determined to be equal to or smaller than the predetermined opening degree (Yes), the process goes to step S116 continued. Otherwise (No), this routine is ended. Subsequently, it is determined whether a duty cycle of the PWM signal at the time of FB Control is equal to or greater than a predetermined duty cycle or not. At the time of FB Control, in a case where the duty of the PWM signal is determined to be equal to or greater than the predetermined duty cycle (Yes), the process goes to step S118 continued. Otherwise (No), this routine is ended.

In Schritt S118 bestimmt die Kontaktbestimmungseinheit 112 einen Kontaktzustand, in dem das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 des Gehäuses 500 in Kontakt gebracht ist. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem alle Bedingungen der Schritte S112, S114 und S116 erfüllt sind, bestimmt die Kontaktbestimmungseinheit 112 den Kontaktzustand.In step S118 determines the contact determination unit 112 a contact state in which the valve element 530 with the stop 510 of the housing 500 is brought into contact. In other words, in a case where all the conditions of the steps S112 . S114 and S116 are satisfied determines the contact determination unit 112 the contact state.

Auf diese Weise, durch Verwendung einer Konfiguration, bei der die Kontaktbestimmungseinheit 112 bestimmt, dass das Ventilelement 501 mit dem Anschlag 510 in Kontakt gebracht ist in einem Fall, in dem alle Bedingungen erfüllt sind, die enthalten (a) ein von der Öffnungsgraderfassungseinheit 91 erfassten Öffnungsgrad hat sich nicht in Schließrichtung geändert, (b) ein korrigierter Öffnungsgrad, der von der Öffnungsgraderfassungseinheit 91 erfasst wird, ist gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert, und (c) das Arbeitsmaß bzw. der Betrag an Arbeit der Antriebsquelle 84 ist gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert in der FB-Steuerung, ist ein neuer Sensor und dergleichen, die zum Bestimmen des Kontakts verwendet werden, nicht erforderlich, und Kontakt/Nichtkontakt kann nur unter Verwendung eines einfachen Algorithmus bestimmt werden.In this way, by using a configuration in which the contact determining unit 112 determines that the valve element 501 with the stop 510 is brought into contact in a case in which all conditions are met, which include (a) one of the opening degree detection unit 91 detected opening degree has not changed in the closing direction, (b) a corrected opening degree of the opening degree detection unit 91 is equal to or less than a predetermined value, and (c) the amount of work of the drive source 84 is equal to or greater than a predetermined value in the FB Control, a new sensor and the like used to determine the contact is not required, and contact / non-contact can only be determined using a simple algorithm.

(Lernvorgang)(Learning)

12 ist ein Flussdiagramm, das einen Lernvorgang veranschaulicht. Wenn ein Schlüssel-Aus-Signal empfangen wird, bedient bzw. betreibt die Steuerungseinheit 116 die Lerneinheit 114. In Schritt S120 führt die Lerneinheit 114 die Vollverschlusssteuerung des Ablassventils 80 durch. Anschließend bestimmt die Lerneinheit 114 in Schritt S122, ob das Ventilelement 530 des Ablassventils 80 mit dem Anschlag 510 des Gehäuses 500 in Kontakt gebracht wird oder nicht durch Steuern der Kontaktbestimmungseinheit 112. 12 is a flowchart illustrating a learning process. When a key-off signal is received, the control unit operates 116 the learning unit 114 , In step S120 leads the learning unit 114 the full closure control of the drain valve 80 by. Subsequently, the learning unit determines 114 in step S122 whether the valve element 530 the drain valve 80 with the stop 510 of the housing 500 is brought into contact or not by controlling the contact determining unit 112 ,

In einem Fall, in dem ein Kontaktzustand durch die Kontaktbestimmungseinheit 112 bestimmt wird (Ja), fährt der Prozess mit Schritt S124 fort. Andernfalls endet diese Routine. Dann, in Schritt S124, wird Lernen durchgeführt. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem in Schritt S122 ein Kontaktzustand bestimmt wird, empfängt die Korrektureinheit 92 ein von der Korrektureinheit 92 ausgegebenes Korrekturöffnungssignal, aktualisiert und speichert eine dem Korrekturöffnungssignal entsprechende Öffnungsgradspannung als einen Soll-Vollverschlussöffnungsgrad zum Zeitpunkt des Beginns der Vollverschlusssteuerung und hält den Soll-Vollverschlussöffnungsgrad im nichtflüchtigen Speicherbereich 136 bereit.In a case where a contact state by the contact determining unit 112 is determined (Yes), the process goes to step S124 continued. Otherwise, this routine ends. Then, in step S124 , learning is done. In other words, in a case where in step S122 a contact state is determined, receives the correction unit 92 one from the correction unit 92 outputted correction opening signal, updates and stores an opening degree voltage corresponding to the correction opening signal as a target full-close opening degree at the time of start of the full-closing control, and holds the target full-close opening degree in the non-volatile storage area 136 ready.

Wie vorstehend beschrieben, kann durch die Verwendung einer Konfiguration, in der die Lerneinheit 114 den Soll-Vollverschlussöffnungsgrad lernt, ein optimaler Soll-Vollverschlussöffnungsgrad erhalten werden. Es ist bevorzugt, dass das Lernen unter Verwendung der Lerneinheit 114 nach Fahrtende, z.B. zum Zeitpunkt des Schlüssel-Aus bzw. Ausschaltens, durchgeführt wird, um einem Benutzer keine Belastung zu bereiten. Darüber hinaus ist es beispielsweise vorzuziehen, dass auf die von der Lerneinheit 114 gelernten Werte Bezug genommen wird, wenn der Schmutz durch Ruß des Ablassventils 80 schwerwiegend wird, wie es beispielsweise bei der Regeneration eines Dieselpartikelfilters (DPF) der Fall sein kann.As described above, by using a configuration in which the learning unit 114 learning the target full-closure opening degree, an optimum target full-closure opening degree can be obtained. It is preferred that learning be done using the learning unit 114 is performed after the end of the journey, for example, at the time of key off or on, so as not to burden a user. In addition, for example, it is preferable to that of the learning unit 114 learned values when the dirt is soot by the drain valve 80 becomes serious, as it may for example be the case in the regeneration of a diesel particulate filter (DPF).

Wenn die Lerneinheit 114 betrieben wird, nimmt die Ventilsteuerungseinheit 110 auf die von der Lerneinheit 114 gelernten Werte als Soll-Vollverschlussöffnungsgrad Bezug. In einem Fall, in dem ein vollständiger Schließvorgang des Ablassventils 80 angewiesen wird, führt die FB-Steuerungseinheit 117 eine FB-Steuerung auf der Grundlage des korrigierten Öffnungsgrades und des unter Verwendung der Lerneinheit 114 erlernten Lernwertes durch, und entsprechend wird die Reaktionsfähigkeit zum Zeitpunkt der Vollverschlusssteuerung verbessert. Mit anderen Worten, da die FB-Steuerungseinheit 117 die FB-Steuerung basierend auf den erlernten Werten und dem korrigierten Öffnungsgrad, der vom Öffnungsgradsensor 90 erhalten wird, durchführt, gibt es Vorteile bei der Verbesserung der Reaktionsfähigkeit zum Zeitpunkt der Vollverschlusssteuerung und dergleichen.When the lesson 114 is operated, takes the valve control unit 110 on the of the lesson 114 learned values as target full closure opening degree reference. In a case where a complete closing operation of the drain valve 80 is instructed leads the FB -Steuerungseinheit 117 a FB Control on the basis of the corrected opening degree and using the learning unit 114 Learned by, and Accordingly, the responsiveness at the time of the full-closure control is improved. In other words, there the FB -Steuerungseinheit 117 the FB Control based on the learned values and the corrected opening degree of the opening degree sensor 90 There are advantages in improving the responsiveness at the time of full-closure control and the like.

Darüber hinaus, in einem Fall, in dem die DPF-Regeneration durchgeführt wird, erkennt die Steuerungseinheit 116 die Leistung, liest einen im nichtflüchtigen Speicherbereich 136 bereitgehaltenen gelernten Wert und verwendet den gelernten Wert als einen Soll-Vollverschlussöffnungsgrad, der in einem normalen Betrieb verwendet wird. Der Zeitpunkt, zu dem der von der Lerneinheit 114 gelernte Lernwert herangezogen wird, ist nicht auf den Zeitpunkt beschränkt, zu dem die DPF-Regeneration durchgeführt wird.Moreover, in a case where the DPF regeneration is performed, the control unit recognizes 116 the performance, reads one in the non-volatile memory area 136 provided learned value and uses the learned value as a target full shutter opening degree, which is used in a normal operation. The time at which the of the lesson 114 learned learning value is not limited to the time at which the DPF regeneration is performed.

(Lernprozess)(Learning)

13 ist ein Flussdiagramm, das Details eines „Lernvorgangs“ von Schritt S124 veranschaulicht, der in 12 dargestellt ist. In Schritt S130 erlangt bzw. erhält die Lerneinheit 114 nacheinander mehrmals einen korrigierten Öffnungsgrad von der Korrektureinheit 92. In Schritt S132 bestimmt die Lerneinheit 114, ob eine Differenz zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert „max - min“ gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert „Δm“ ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert „max - min“ als gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert „Δm“ bestimmt wird (Ja), fährt der Prozess mit Schritt S134 fort. Andernfalls (Nein) wird diese Routine beendet. 13 is a flowchart showing the details of a "learning" step S124 illustrated in 12 is shown. In step S130 obtains or receives the learning unit 114 successively several times a corrected opening degree of the correction unit 92 , In step S132 determines the learning unit 114 Whether or not a difference between a maximum value and a minimum value "max - min" is equal to or smaller than a predetermined value "Δm". In a case where the difference between the maximum value and the minimum value "max - min" is determined to be equal to or smaller than the predetermined value "Δm" (Yes), the process goes to step S134 continued. Otherwise (No), this routine is ended.

In Schritt S134 bestimmt die Lerneinheit 114, ob ein Mittelwert der korrigierten, nacheinander erhaltenen Öffnungsgrade innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, der einen vorbestimmten Vollverschlussöffnungsgrad als Mittelpunkt aufweist. Beispielsweise in einem Fall, in dem der Durchschnittswert innerhalb von 500 (mV) + 200 (mV) liegt, bestimmt die Lerneinheit 114, dass der Durchschnittswert innerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt. In einem Fall, in dem der Durchschnittswert als innerhalb des vorbestimmten Bereichs bestimmt wird (Ja), fährt der Prozess mit Schritt S136 fort. Andererseits endet diese Routine in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass der Durchschnittswert außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt (Nein). In Schritt S136 aktualisiert und speichert die Lerneinheit 114 diesen Mittelwert als einen Soll-Vollverschlussöffnungsgrad und hält den Mittelwert im nichtflüchtigen Speicherbereich 136 bereit.In step S134 determines the learning unit 114 whether an average of the corrected successively obtained opening degrees is within a predetermined range having a predetermined full-shutter opening degree as the center. For example, in a case where the average value is within 500 (mV) +200 (mV), the learning unit determines 114 in that the average value is within the predetermined range. In a case where the average value is determined to be within the predetermined range (Yes), the process goes to step S136 continued. On the other hand, this routine ends in a case where it is determined that the average value is out of the predetermined range (No). In step S136 updates and saves the lesson 114 this average value as a target full-close opening degree and holds the mean value in the non-volatile memory area 136 ready.

Wie vorstehend beschrieben, hat die Lerneinheit 114 eine Funktion zur aufeinanderfolgenden Erlangung, um nacheinander eine Vielzahl von korrigierten Öffnungsgraden von der Korrektureinheit 92 zu erhalten, und in einem Fall, in dem erfüllt ist, dass eine maximale Differenz in den korrigierten Öffnungsgraden, die nacheinander erhalten wurden, gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert ist, und ein Mittelwert der korrigierten Öffnungsgrade, die nacheinander erhalten wurden, innerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, einen Mittelwert der korrigierten Öffnungsgrade aktualisiert und speichert, die nacheinander als Soll-Vollverschlussöffnungsgrad erfasst wurden, und dementsprechend kann der Soll-Vollverschlussöffnungsgrad nur mit einem einfachen Algorithmus gelernt werden.As described above, the learning unit has 114 a sequential acquisition function to sequentially obtain a plurality of corrected degrees of opening from the correction unit 92 and in a case where it is satisfied that a maximum difference in the corrected opening degrees obtained successively is equal to or smaller than the predetermined value, and an average of the corrected opening degrees obtained successively within is predetermined range, updates and stores an average of the corrected opening degrees, which have been successively detected as the target full-close opening degree, and accordingly, the target full-close opening degree can be learned only with a simple algorithm.

Wie die Vorgänge vorstehend beschrieben wurden, berechnet die Korrektureinheit 92 einen korrigierten Öffnungsgrad, der durch korrigieren eines von der Öffnungsgraderfassungseinheit 96 (dem Öffnungsgradsensor 90) erfassten Öffnungsgrades erhalten wurde, gemäß einer von der Temperaturerfassungseinheit 96 (dem Temperatursensor 95) erfassten Temperatur. Die Steuerungseinheit 110 führt die Antriebssteuerung der Antriebsquelle 84 (Motor 85) auf der Grundlage des korrigierten Öffnungsgrades und des Soll-Vollverschlussöffnungsgrades so durch, dass sich das Ablassventil 80 im vollständig geschlossenen Zustand befindet.As the operations described above, the correction unit calculates 92 a corrected opening degree obtained by correcting one of the opening degree detection unit 96 (the opening degree sensor 90 ) according to one of the temperature detection unit 96 (the temperature sensor 95 ) detected temperature. The control unit 110 performs the drive control of the drive source 84 (Engine 85 ) on the basis of the corrected opening degree and the target Vollverschlussöffnungsgrades so that the drain valve 80 when fully closed.

Dann bestimmt die Kontaktbestimmungseinheit 112 im Prozess der Vollverschlusssteuerung des Ablassventils 80, ob das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 in Kontakt gebracht wird oder nicht. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass der Kontakt auftritt, ändert die Soll-Öffnungsgradänderungseinheit 118 den Soll-Vollverschlussöffnungsgrad. Dementsprechend führt die FB-Steuerungseinheit 117 die FB-Steuerung auf der Grundlage des korrigierten Öffnungsgrades und des Soll-Vollverschlussöffnungsgrades nach der Änderung durch.Then, the contact determination unit determines 112 in the process of full closure control of the drain valve 80 whether the valve element 530 with the stop 510 is contacted or not. In a case where it is determined that the contact occurs, the target opening degree changing unit changes 118 the desired full closure opening degree. Accordingly, the FB control unit performs 117 the FB control based on the corrected opening degree and the target full closure opening degree after the change.

Somit wird in Kombination mit der Korrektur der Temperaturcharakteristiken der Soll-Vollverschlussöffnungsgrad geändert, wenn das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 in Kontakt gebracht wird, und die FB-Steuerung des vollständigen Schließens des Ablassventils 80 wird auf der Grundlage des Soll-Vollverschlussöffnungsgrades durchgeführt nach der Änderung und des korrigierten Öffnungsgrades, der ein tatsächlicher Öffnungsgrad des Ventilelements 530 ist, und dementsprechend verschwindet eine übermäßige Druckkraft, die vom Ventilelement 530 auf den Anschlag 510 ausgeübt wird. Dadurch kann das Auftreten von Verbrennungsschäden und dergleichen im Motor 85 verhindert werden.Thus, in combination with the correction of the temperature characteristics, the target full-closure opening degree is changed when the valve element 530 with the stop 510 is brought into contact, and the FB control of the complete closing of the drain valve 80 is performed on the basis of the target Vollverschlussöffnungsgrades after the change and the corrected opening degree, the actual opening degree of the valve element 530 is, and accordingly, an excessive pressure force disappears from the valve element 530 on the stop 510 is exercised. Thereby, the occurrence of combustion damage and the like in the engine 85 be prevented.

Darüber hinaus beinhaltet die Öffnungsgraderfassungseinheit 96 (der Öffnungsgradsensor 90) die Korrektureinheit 92, so dass eine Steuerungslast der Ventilsteuerungseinheit 110 und dergleichen auf der Seite der Steuerungsvorrichtung 100 verringert werden kann. Es kann eine Konfiguration verwendet werden, bei der die Korrektureinheit 92 auf der Seite der Steuerungsvorrichtung 100 angeordnet ist und die Öffnungsgraderfassungseinheit 96 einen von der Öffnungsgraderfassungseinheit 96 auf der Seite der Steuerungsvorrichtung 100 erfassten Öffnungsgrad korrigiert.In addition, the opening degree detection unit includes 96 (the opening degree sensor 90 ) the correction unit 92 , so that a control load of the valve control unit 110 and the like on the side of the control device 100 can be reduced. A configuration can be used in which the correction unit 92 on the side of the control device 100 is arranged and the opening degree detection unit 96 one of the opening degree detection unit 96 on the side of the control device 100 corrected opening degree corrected.

(Beispiel für Merkmalsvorgang)(Example for characteristic procedure)

15 ist ein erklärendes Diagramm eines Beispiels von Feature-Operationen bzw. Merkmalsvorgängen und Effekten gemäß der Offenbarung. In der Zeichnung stellen TS1, TS2 und TS3 dar, dass das Ventilelement 530 mit dem im Gehäuse 500 angeordneten Anschlag 510 in Kontakt gebracht wird. In 15 repräsentiert die vertikale Achse vom oberen Teil „die Temperatur“, „das erfasste Öffnungsgradsignal ausgegeben vom Öffnungsgradsensor 90“, „den Soll-Öffnungsgrad der FB-Steuerung“ und „den tatsächlichen Öffnungsgrad“. Darüber hinaus stellt die horizontale Achse „die Zeit“ dar. 15 FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of feature operations and effects according to the disclosure. FIG. In the drawing TS1 . TS2 and TS3 represents that the valve element 530 with the in the case 500 arranged stop 510 is brought into contact. In 15 represents the vertical axis from the upper part "the temperature", "the detected opening degree signal output from the opening degree sensor 90", "the target opening degree of FB Control "and" the actual opening degree ". In addition, the horizontal axis represents "the time".

Wenn die Temperatur ansteigt, wird ein erfasster Öffnungsgrad nicht nur durch die Temperaturkorrektur korrigiert, und der erfasste Öffnungsgrad steigt. Aus diesem Grund wird der tatsächliche Öffnungsgrad des Ventilelements 530 so gesteuert, dass der erfasste Öffnungsgrad als der Soll-Öffnungsgrad beibehalten wird. Wird das Ventilelement 530 jedoch mit dem Anschlag 510 in Kontakt gebracht, wird der tatsächliche Öffnungsgrad nicht entsprechend einer Änderung des erfassten Öffnungsgrades gesteuert, und der erfasste Öffnungsgrad steigt. Somit wird bestimmt, ob das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 in Kontakt gebracht wird oder nicht. Dann wird in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass der Kontakt auftritt, der Soll-Öffnungsgrad in die Öffnungsrichtung um einen vorbestimmten Winkel verändert. „TS1“ ist ein erster Kontakt des Ventilelements 530 mit dem Anschlag 510. Mit der Verwendung von „TS1“ kann erhalten werden, dass der „Soll-Öffnungsgrad (Soll-Vollverschlussöffnungsgrad)“ in die Öffnungsrichtung um einen vorbestimmten Öffnungsgrad verändert wird. Rückkopplungssteuerung wird durchgeführt so, dass eine Differenz zwischen dem geänderten „Soll-Öffnungsgrad“ und dem „erfassten Öffnungsgrad“ Null wird.When the temperature rises, a detected opening degree is not corrected only by the temperature correction, and the detected opening degree increases. For this reason, the actual opening degree of the valve element becomes 530 so controlled that the detected opening degree is maintained as the target opening degree. Will the valve element 530 however with the stop 510 is brought into contact, the actual opening degree is not controlled in accordance with a change in the detected opening degree, and the detected opening degree increases. Thus, it is determined whether the valve element 530 with the stop 510 is contacted or not. Then, in a case where it is determined that the contact occurs, the target opening degree is changed in the opening direction by a predetermined angle. " TS1 "Is a first contact of the valve element 530 with the stop 510 , With the use of " TS1 Can be obtained that the "target opening degree (target full-close opening degree)" is changed in the opening direction by a predetermined opening degree. Feedback control is performed such that a difference between the changed "target opening degree" and the "detected opening degree" becomes zero.

Wenn Zeit vergeht, tritt ein zweiter Kontakt „TS2“ des Ventilelements 530 mit dem Anschlag 510 auf, und die „Temperatur“ steigt bis zu diesem Zeitpunkt weiter an. Da der Öffnungsgrad nicht nur unter Verwendung der Temperaturkorrektur des erfassten Öffnungsgrades korrigiert wird und der „Soll-Öffnungsgrad“ in Öffnungsrichtung um einen vorbestimmten Winkel verändert wird. Es ist verständlich, dass der „Soll-Öffnungsgrad“ in Öffnungsrichtung um einen vorbestimmten Öffnungsgrad verändert wird. Die Rückkopplungssteuerung wird so durchgeführt, dass eine Differenz zwischen dem geänderten „Soll-Öffnungsgrad“ und dem „erfassten Öffnungsgrad“ Null wird.When time passes, a second contact occurs " TS2 "Of the valve element 530 with the stop 510 on, and the "temperature" continues to increase until then. Since the opening degree is not corrected only by using the temperature correction of the detected opening degree and the "target opening degree" in the opening direction is changed by a predetermined angle. It is understood that the "target opening degree" is changed in the opening direction by a predetermined opening degree. The feedback control is performed so that a difference between the changed "target opening degree" and the "detected opening degree" becomes zero.

Wenn die Zeit weiter vergeht, tritt ein dritter Kontakt „TS3“ des Ventilelements 530 mit dem Anschlag 510 auf, und die „Temperatur“ steigt bis zu diesem Zeitpunkt weiter an. Da die Korrektur nicht unter Verwendung nur der Temperaturkorrektur des erfassten Öffnungsgrades erfolgt, wird der „Soll-Öffnungsgrad“ um einen vorbestimmten Winkel weiter in Öffnungsrichtung verändert. Es ist verständlich, dass der „Soll-Öffnungsgrad“ in Öffnungsrichtung um den vorbestimmten Öffnungsgrad verändert wird. Die Rückkopplungssteuerung wird so durchgeführt, dass eine Differenz zwischen dem geänderten „Soll-Öffnungsgrad“ und dem „erfassten Öffnungsgrad“ Null wird.As time passes, a third contact occurs " TS3 "Of the valve element 530 with the stop 510 on, and the "temperature" continues to increase until then. Since the correction is not made using only the temperature correction of the detected opening degree, the "target opening degree" is changed by a predetermined angle further in the opening direction. It is understood that the "target opening degree" in the opening direction is changed by the predetermined opening degree. The feedback control is performed so that a difference between the changed "target opening degree" and the "detected opening degree" becomes zero.

Daher, wenn das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 in Kontakt gebracht wird, wird der „Soll-Öffnungsgrad“ in der Öffnungsrichtung geändert, und in einem Fall, in dem der Temperaturanstieg anhält, wird der „Soll-Öffnungsgrad“ um den vorbestimmten Öffnungsgrad in Öffnungsrichtung geändert, und es wird eine Rückkopplungssteuerung durchgeführt, so dass eine Steuerungsabweichung zwischen dem geänderten „Soll-Öffnungsgrad“ und dem „erfassten Öffnungsgrad“ Null wird. Wenn der Vollverschlussvorgang durchgeführt wird, wird bestimmt, ob das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 in Kontakt gebracht wird oder nicht, und in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass der Kontakt auftritt, wird der Soll-Vollverschlussöffnungsgrad in Öffnungsrichtung geändert. Dadurch verschwindet eine übermäßige Druckkraft, die vom Ventilelement 530 auf den Anschlag 510 ausgeübt wird, und es wird eine Verbrennungsschädigung und dergleichen im Motor verhindert. Zusätzlich, da der Öffnungsgrad des Ventilelements 530 in der Nähe des Vollverschlussöffnungsgrades gehalten wird, kann zudem ein Drosselventil bzw. eine Absperrklappe realisiert werden, deren Leckage-Menge gering ist.Therefore, if the valve element 530 with the stop 510 is changed, the "target opening degree" in the opening direction is changed, and in a case where the temperature increase stops, the "target opening degree" is changed by the predetermined opening degree in the opening direction, and a feedback control is performed so that a control deviation between the changed "target opening degree" and the "detected opening degree" becomes zero. When the full-closing operation is performed, it is determined whether the valve element 530 with the stop 510 is brought into contact or not, and in a case where it is determined that the contact occurs, the target full-close opening degree is changed in the opening direction. As a result, an excessive pressure force disappears from the valve element 530 on the stop 510 is applied, and it is a combustion damage and the like in the engine prevented. In addition, because the degree of opening of the valve element 530 is held in the vicinity of the Vollverschlussöffnungsgrades, also a throttle valve or a butterfly valve can be realized, the amount of leakage is low.

(Andere Ausführungsform)Other Embodiment

Diese Ausführungsform hat das Merkmal, dass anstelle der in 4 dargestellten Soll-Öffnungsgrad-Änderungseinheit 118 eine Duty- bzw. Tastverhältnis- bzw. Auslastungsänderungseinheit 119 angeordnet ist. Die Auslastungsänderungseinheit 119 hat die Funktion, eine Kraft zum Schließen des Ventilelements 530 unter Verwendung des Motors 85 zu schwächen, indem sie die Auslastung eines Impulses eines dem Motor 85 zugeführten PWM-Signals auf einen vorbestimmten Wert verringert, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass das Ventilelement 530 mit dem Gehäuse 500 in Kontakt gebracht wird. In der hier vorgestellten Beschreibung haben eine „duty“ bzw. „Auslastung“ und ein „duty ratio“ bzw. ein „Auslastungsverhältnis“ bzw. „Tastverhältnis“ die gleiche Bedeutung und theoretisch „duty (duty ratio) = Pulsbreite / Pulsdauer“.This embodiment has the feature that instead of the in 4 illustrated target opening degree change unit 118 a duty change unit 119 is arranged. The utilization change unit 119 has the function of a force to close the valve element 530 using the motor 85 weaken it by taking the load of a pulse of the engine 85 supplied PWM signal is reduced to a predetermined value, in a case where it is determined that the valve element 530 with the housing 500 is brought into contact. In the description presented here, a "duty" or a "duty ratio" or a "utilization ratio" or "duty cycle" have the same meaning and theoretically "duty (duty ratio) = pulse width / pulse duration".

16 ist ein funktionelles Konfigurationsdiagramm eines Steuerungssystems gemäß dieser Ausführungsform. Die außerhalb der Ventilsteuerungseinheit 110 angeordnete Temperaturerfassungseinheit 96 erfasst eine Umgebungstemperatur der Öffnungsgraderfassungseinheit 91 und gibt ein Temperatursignal aus, das die erfasste Temperatur darstellt. Darüber hinaus erfasst die außerhalb der Ventilsteuerungseinheit 110 angeordnete Öffnungsgraderfassungseinheit 91 den Öffnungsgrad des Ablassventils 80 und gibt ein Öffnungsgradsignal aus, das den erfassten Öffnungsgrad repräsentiert. Die Korrektureinheit 92 gibt ein korrigiertes Öffnungsgradsignal aus, das einen korrigierten Öffnungsgrad darstellt, der durch Korrigieren eines Öffnungsgrads erhalten wird, der durch das von der Öffnungsgraderfassungseinheit 91 ausgegebene Öffnungsgradsignal repräsentiert wird, gemäß einer Temperatur, die durch ein von der Temperaturerfassungseinheit 96 geliefertes Temperatursignal repräsentiert wird. 16 FIG. 14 is a functional configuration diagram of a control system according to this embodiment. FIG. The outside of the valve control unit 110 arranged temperature detection unit 96 detects an ambient temperature of the opening degree detection unit 91 and outputs a temperature signal representing the detected temperature. In addition, the outside of the valve control unit captures 110 arranged opening degree detection unit 91 the degree of opening of the drain valve 80 and outputs an opening degree signal representing the detected opening degree. The correction unit 92 outputs a corrected opening degree signal representing a corrected opening degree, which is obtained by correcting an opening degree by the opening degree detection unit 91 outputted opening degree signal is represented, according to a temperature, by one of the temperature detection unit 96 supplied temperature signal is represented.

Die Ventilsteuerungseinheit 110 beinhaltet eine Lerneinheit 114 und eine Steuerungseinheit 116. Die Steuerungseinheit 116, die den Öffnungsgrad des Ablassventils 80 steuert, beinhaltet eine Kontaktbestimmungseinheit 112, eine FB-Steuerungseinheit 117 und eine Auslastungsänderungseinheit 119. Die Kontaktbestimmungseinheit 112 bestimmt, ob das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 in Vollverschlusssteuerung in Kontakt gebracht wird oder nicht. Die Auslastungsänderungseinheit 119 hat die Funktion, eine Kraft zum Schließen des Ventilelements 530 unter Verwendung des Motors 85 zu schwächen, indem sie die Auslastung bzw. das Tastverhältnis eines Impulses eines dem Motor 85 zugeführten PWM-Signals auf einen vorbestimmten Wert verringert, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass das Ventilelement 530 mit dem Gehäuse 500 in Kontakt gebracht wird.The valve control unit 110 includes a learning unit 114 and a control unit 116 , The control unit 116 indicating the opening degree of the drain valve 80 controls, includes a contact determination unit 112 , an FB control unit 117 and a load changing unit 119 , The contact determination unit 112 determines if the valve element 530 with the stop 510 in full closure control is brought into contact or not. The utilization change unit 119 has the function of a force to close the valve element 530 using the motor 85 by weakening the duty cycle or duty cycle of a pulse of the motor 85 supplied PWM signal is reduced to a predetermined value, in a case in which it is determined that the valve element 530 with the housing 500 is brought into contact.

Die Lerneinheit 114 lernt im Voraus einen Soll-Vollverschlussöffnungsgrad und die FB-Steuerungseinheit 117 führt eine Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage eines korrigierten Öffnungsgrades durch, der durch ein von der Korrektureinheit 92 geliefertes korrigiertes Öffnungsgradsignal repräsentiert wird, und den im Voraus erlernten Soll-Vollverschlussöffnungsgrad. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass das Ventilelement 530 mit dem Gehäuse 500 in Kontakt gebracht wird, schwächt die Auslastungsänderungseinheit 119 ein Drehmoment des Ventilelements 530, das das Gehäuse 500 drückt, indem sie das Tastverhältnis des dem Motor 85 zugeführten PWM-Signals verringert, wodurch ein Verbrennungsschaden und dergleichen im Motor 85 verhindert wird.The learning unit 114 learns in advance a target Vollverschlussöffnungsgrad and the FB Control unit 117 performs feedback control based on a corrected opening degree provided by one of the correction unit 92 supplied corrected opening degree signal is represented, and the previously learned target Vollverschlussöffnungsgrad. In other words, in a case where it is determined that the valve element 530 with the housing 500 is brought into contact, weakens the utilization change unit 119 a torque of the valve element 530 that the case 500 pushes it down by the duty cycle of the motor 85 supplied PWM signal is reduced, causing a combustion damage and the like in the engine 85 is prevented.

(Betriebsbeispiel)(Operation example)

Ein von der Lerneinheit 114 durchgeführter Lernvorgang ähnelt dem Beispiel des vorstehend mit Bezug auf 12 und 13 beschriebenen Vorgangs, und ein Kontaktbestimmungsvorgang ähnelt dem Beispiel des mit Bezug auf 11 beschriebenen Vorgangs, so dass eine wiederholte Beschreibung hier nicht präsentiert wird.One of the lesson 114 The learning done is similar to the example of the above with reference to FIG 12 and 13 and a contact determination process is similar to the example of FIG 11 described procedure, so that a repeated description is not presented here.

17 ist ein Flussdiagramm, das einen Normalbetrieb gemäß dieser Ausführungsform darstellt. In Schritt S100, in einem Fall, in dem von irgendeiner anderen Steuerungseinheit bestimmt oder angewiesen wird, dass sich das Ablassventil 80 im vollständig geschlossenen Zustand befinden soll, steuert die Steuerungseinheit 116 die Antriebsquelle 84 so, dass sich das Ventilelement 530 im vollständig geschlossenen Zustand befindet. Die FB-Steuerungseinheit 117 führt eine Rückkopplungssteuerung (FB-Steuerung) auf der Grundlage eines von der Korrektureinheit 92 berechneten korrigierten Öffnungsgrades und eines Soll-Vollverschlussöffnungsgrades durch, so dass eine Steuerungsabweichung zwischen diesen Null wird. In dieser FB-Steuerung wird der Soll-Vollverschlussöffnungsgrades durch die Lerneinheit 114 im Voraus erlernt. In einem Fall, in dem eine Abweichung zwischen dem korrigierten Öffnungsgrad und dem Soll-Öffnungsgrad nicht abnimmt, führt die FB-Steuerungseinheit 117 eine solche Steuerung durch, dass die dazwischen liegende Steuerungsabweichung durch schrittweise Erhöhung des Tastverhältnisses Null wird. 17 FIG. 10 is a flowchart illustrating a normal operation according to this embodiment. FIG. In step S100 in a case where it is determined or instructed by any other control unit that the drain valve 80 in the fully closed state controls the control unit 116 the drive source 84 so that the valve element 530 when fully closed. The FB control unit 117 performs a feedback control (FB control) based on one of the correction unit 92 calculated corrected opening degree and a target Vollverschlussöffnungsgrades, so that a control deviation between these zero. In this FB control, the target full-closure opening degree becomes through the learning unit 114 learned in advance. In a case where a deviation between the corrected opening degree and the target opening degree does not decrease, the FB -Steuerungseinheit 117 such control that the intervening control deviation becomes zero by gradually increasing the duty ratio.

Als nächstes, in dem FB-Steuerprozess für das vollständige Schließen des Ventils, bestimmt die Kontaktbestimmungseinheit 112, ob der Öffnungsgrad des Ablassventils 80 der Soll-Vollverschlussöffnungsgrad ist oder nicht, und das Ventilelement 530 an den Anschlag 510 des Gehäuses 500 anstößt (Schritt S105). In einem Fall, in dem die Kontaktbestimmungseinheit 112 bestimmt, dass das Ventilelement 530 nicht an den Anschlag 510 gestoßen ist (Nein), fährt der Prozess mit Schritt S115 fort. Andererseits, in einem Fall, in dem die Kontaktbestimmungseinheit 112 bestimmt, dass das Ventilelement 530 am Anschlag 510 des Gehäuses 500 anstößt (Ja), fährt der Prozess mit Schritt S111 fort.Next, in the FB control process for fully closing the valve, the contact determination unit determines 112 , whether the opening degree of the drain valve 80 the target full-closure opening degree is or not, and the valve element 530 to the stop 510 of the housing 500 abuts (step S105 ). In a case where the contact determination unit 112 determines that the valve element 530 not to the stop 510 (No), the process goes to step S115 continued. On the other hand, in a case where the contact determining unit 112 determines that the valve element 530 at the stop 510 of the housing 500 abuts (Yes), the process goes to step S111 continued.

In Schritt S111, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass das Ventilelement 530 mit dem Gehäuse 500 in Kontakt gebracht wird, schwächt die Auslastungsänderungseinheit 119 eine Kraft zum Schließen des Ventilelements 530 unter Verwendung des Motors 85, indem sie eine Tastverhältnis des Impulses eines dem Motor 85 zugeführten PWM-Signals auf einen vorbestimmten Wert verringert und die FB-Steuerung beendet.In step S111 in a case where it is determined that the valve element 530 with the housing 500 is brought into contact, weakens the utilization change unit 119 a force for closing the valve element 530 using the motor 85 by giving a duty cycle of the pulse of a motor 85 supplied PWM Signal is reduced to a predetermined value and the FB Control finished.

In Schritt S115 bestimmt die FB-Steuerungseinheit 117, ob die FB-Steuerung abgeschlossen ist oder nicht. In einem Fall, in dem die FB-Steuerung nicht abgeschlossen ist (Nein), wird der Prozess an Schritt S105 zurückgegeben und die FB-Steuerung fortgesetzt. Andererseits endet der Prozess in einem Fall, in dem die FB-Steuerung abgeschlossen hat (Ja).In step S115 determines the FB -Steuerungseinheit 117 whether the FB control is complete or not. In a case where the FB Control is not completed (No), the process will step to S105 returned and the FB Control continued. On the other hand, the process ends in a case where the FB Control has completed (Yes).

Auf diese Weise, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass das Ventilelement 530 mit dem Gehäuse 500 in Kontakt gebracht wird, verringert die Auslastungsänderungseinheit 119 die das Tastverhältnis bzw. die Auslastung auf einen vorbestimmten Wert und somit wird verhindert, dass eine Druckkraft von dem Ventilelement 530 zum Gehäuse 500 übermäßig groß wird. Dadurch ergeben sich Effekte zur Vermeidung eines Verbrennungsschadens im Motor 85 und eines mechanischen Verlustes an einer Kontaktstelle, bei der das Ventilelement 530 und das Gehäuse 500 miteinander in Kontakt gebracht werden.In this way, in a case where it is determined that the valve element 530 with the housing 500 is brought into contact reduces the utilization change unit 119 the duty cycle to a predetermined value and thus prevents a pressing force from the valve element 530 to the housing 500 becomes overly large. This results in effects for avoiding combustion damage in the engine 85 and a mechanical loss at a contact point, wherein the valve element 530 and the case 500 be brought into contact with each other.

(Spezifisches Betriebsbeispiel 1)(Specific Operating Example 1)

18 ist ein Beispiel für eine Simulation eines spezifischen Betriebs bzw. Vorgangs. In einem oberen Teil von 18 ist ein Beispiel für eine Änderung des Ventilöffnungsgrades mit der Zeit dargestellt, wobei die horizontale Achse „Zeit“ und die vertikale Achse “ Ventilöffnungsgrad “ darstellt. In einem unteren Teil von 18 ist ein Beispiel für eine Änderung des Tastverhältnisses eines PWM-Impulses in Bezug auf die Zeit dargestellt, wobei die horizontale Achse „Zeit“ repräsentiert und die vertikale Achse „Ventilöffnungsgrad“ repräsentiert. 18 is an example of a simulation of a specific operation. In an upper part of 18 For example, an example of a change of the valve opening degree with time is shown, where the horizontal axis represents "time" and the vertical axis "valve opening degree". In a lower part of 18 For example, an example of a change in the duty cycle of a PWM pulse with respect to time is shown, where the horizontal axis represents "time" and the vertical axis represents "valve opening degree".

Wie im oberen Teil von 18 dargestellt, wird der Ventilöffnungsgrad von einem Zustand eines vollständig geöffneten Ventils (3500 (LSB)) in einen Zustand eines vollständig geschlossenen Ventils (500 (LSB)) geändert. Unmittelbar nachdem der Beginn eines Vollverschlussvorgangs von dem vollständig geöffneten Zustand des Ventilelements 530 durchgeführt wird, wird ein Ventilelementschließvorgang mit hoher Geschwindigkeit durchgeführt, und die Geschwindigkeit wird unmittelbar vor dem vollständig geschlossenen Zustand gesenkt. Auf diese Weise wird eine Kontaktauswirkung bzw. ein Kontaktaufprall vom Ventilelement 530 auf das Gehäuse 500 unterdrückt. Dementsprechend hat eine Änderung der Wellenform eines Ventilöffnungsgrades in Bezug auf die Zeit nahe dem vollständigen Verschluss eine gekrümmte Form. Als ein Beispiel, zunächst aus dem vollständig geöffneten Zustand, wird das Ventilelement 530 mit einer Ventilschließgeschwindigkeit geschlossen, die gleich oder kleiner als „60 (Grad/Sekunde)“ ist, und das Ventilelement 530 wird mit einer Geschwindigkeit geschlossen, die gleich oder kleiner als „40 (Grad/Sekunde)“ ist, indem die Ventilschließgeschwindigkeit nahe dem vollständig geschlossenen Zustand gesenkt wird.As in the upper part of 18 11, the valve opening degree is changed from a fully open valve state (3500 (LSB)) to a full close valve state (500 (LSB)). Immediately after the start of a full closure operation from the fully opened state of the valve element 530 is performed, a valve element closing operation is performed at high speed, and the speed is lowered immediately before the fully closed state. In this way, a contact impact or a contact impact from the valve element 530 on the case 500 suppressed. Accordingly, a change in the waveform of a valve opening degree with respect to the time near the complete shutter has a curved shape. As an example, first from the fully opened condition, the valve element becomes 530 closed at a valve closing speed equal to or less than "60 (degrees / second)", and the valve element 530 is closed at a speed equal to or less than "40 (degrees / second)" by lowering the valve closing speed near the fully closed state.

Zu diesem Zeitpunkt führt die FB-Steuerungseinheit 117 eine Rückkopplungssteuerung (FB-Steuerung) auf der Grundlage eines von der Korrektureinheit 92 berechneten korrigierten Öffnungsgrades und eines Soll-Vollverschlussöffnungsgrades durch, so dass eine Steuerungsabweichung zwischen diesen Null wird. In einem Fall, in dem eine Abweichung zwischen dem korrigierten Öffnungsgrad und dem Soll-Öffnungsgrad nicht abnimmt, steuert die FB-Steuereinheit 117 so, dass die dazwischen liegende Steuerungsabweichung durch schrittweise Erhöhung des Tastverhältnisses Null wird. Darüber hinaus führt die FB-Steuerungseinheit 117 zu diesem Zeitpunkt eine solche Steuerung durch, dass das Tastverhältnis einen vorbestimmten zulässigen oberen Grenzwert von 50(%) nicht überschreitet. Dementsprechend, in einem Fall, in dem das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 in Kontakt gebracht wird, bevor die Steuerungsabweichung zwischen dem korrigierten Öffnungsgrad und dem Soll-Vollverschlussöffnungsgrad Null wird, gemäß einer temperaturabhängigen Änderung der Charakteristiken des Öffnungsgradsensors 90, fährt die FB-Steuerungseinheit 117 mit einer schrittweisen Erhöhung des Tastverhältnisses fort und hält nach Erhöhung des Tastverhältnisses auf den zulässigen oberen Grenzwert 50 (%) den Wert aufrecht.At this time, the leads FB -Steuerungseinheit 117 a feedback control ( FB Control) based on one of the correction unit 92 calculated corrected opening degree and a target Vollverschlussöffnungsgrades, so that a control deviation between these zero. In a case where a deviation between the corrected opening degree and the target opening degree does not decrease, the FB -Steuereinheit 117 such that the intervening control deviation becomes zero by incrementally increasing the duty cycle. In addition, the leads FB -Steuerungseinheit 117 at this time, control such that the duty does not exceed a predetermined allowable upper limit of 50 (%). Accordingly, in a case where the valve element 530 with the stop 510 is brought into contact before the control deviation between the corrected opening degree and the target full-close opening degree becomes zero, according to a temperature-dependent change in the characteristics of the opening degree sensor 90 , drives the FB control unit 117 with a gradual increase in the duty cycle and maintains the value after increasing the duty cycle to the allowable upper limit 50 (%).

Dann, in einem Fall, in dem die Kontaktbestimmungseinheit 112 bestimmt, dass das Ventilelement 530 mit dem Anschlag 510 des Gehäuses 500 in Kontakt gebracht wird, geht ein Steuerungssystem von der FB-Steuerung eines geschlossenen Kreises bzw. Regelkreises zu einer Steuerung eines offenen Regelkreis bzw. einer offenen Steuerung über.Then, in a case where the contact determining unit 112 determines that the valve element 530 with the stop 510 of the housing 500 is brought into contact with a control system of the FB Control of a closed loop or loop to an open loop control or open control over.

Nachdem die Auslastungsänderungseinheit 119 das Tastverhältnis für einen vorbestimmten Zeitraum auf den zulässigen oberen Grenzwert 50 (%) gehalten hat, wird ein Lernvorgang unter Verwendung der in 13 dargestellten Lerneinheit 114 ausgeführt, und der Soll-Vollverschlussöffnungsgrad wird aktualisiert und gespeichert. Danach senkt die Auslastungsänderungseinheit 119 das Tastverhältnis auf etwa 20 (%) (siehe Bezugszeichen A). Der Lernvorgang des Soll-Vollverschlussöffnungsgrad unter Verwendung der Lerneinheit 114 darf nicht essentiell durchgeführt werden.After the utilization change unit 119 the duty cycle for a predetermined period of time to the allowable upper limit 50 (%), a learning process using the in 13 illustrated learning unit 114 and the target full closure opening degree is updated and stored. Thereafter, the utilization change unit lowers 119 the duty cycle to about 20 (%) (see reference A). The learning of the target full-close opening degree using the learning unit 114 must not be performed essential.

19 ist ein erklärendes Diagramm, das schematisch eine Änderung des Tastverhältnisses darstellt, das im unteren Teil von 18 in einem vergrößerten Maßstab dargestellt ist. Bis festgestellt wird, dass ein Kontakt auftritt, ist das Steuerungssystem der geschlossene Regelkreis, und die FB-Steuerung wird von der FB-Steuerungseinheit 117 durchgeführt. Danach wird das Steuerungssystem zu einem offenen Regelkreis, und die Auslastungsänderungseinheit 119 hält das Tastverhältnis für eine vorbestimmte Zeit auf den zulässigen oberen Grenzwert von 50 (%) und führt dann, wie durch das Bezugszeichen A bezeichnet, einen Änderungsvorgang durch, um das Tastverhältnis auf etwa 20 (%) zu verringern. Dadurch wird das Drehmoment des Motors 85 verringert und ein übermäßiges Drücken des Ventilelements 530 auf das Gehäuse 500 verhindert. 19 FIG. 4 is an explanatory diagram schematically illustrating a change in duty ratio in the lower part of FIG 18 is shown on an enlarged scale. Until it is determined that a contact is occurring, the control system is the closed loop, and the FB Control is from the FB control unit 117 carried out. Thereafter, the control system becomes an open loop, and the load change unit 119 keeps the duty cycle at the allowable upper limit of 50 (%) for a predetermined time and then performs as indicated by the reference numeral A indicates a change operation to decrease the duty ratio to about 20 (%). This will increase the torque of the engine 85 decreases and excessive pressure of the valve element 530 on the case 500 prevented.

(Spezifisches Betriebsbeispiel 2)(Specific Operation Example 2)

20 ist ein weiteres Beispiel für eine Simulation eines spezifischen Vorgangs. In einem oberen Teil von 20 ist ein Beispiel für eine zeitliche Änderung des Ventilöffnungsgrades dargestellt, wobei die horizontale Achse „Zeit“ repräsentiert und die vertikale Achse „Ventilöffnungsgrad“ repräsentiert. In einem unteren Teil von 20 ist ein Beispiel für eine Änderung des Tastverhältnisses eines PWM-Impulses in Bezug auf die Zeit dargestellt, wobei die horizontale Achse „Zeit“ repräsentiert und die vertikale Achse „Ventilöffnungsgrad“ repräsentiert. 20 is another example of a simulation of a specific process. In an upper part of 20 an example of a temporal change of the valve opening degree is shown, wherein the horizontal axis represents "time" and the vertical axis represents "valve opening degree". In a lower part of 20 For example, an example of a change in the duty cycle of a PWM pulse with respect to time is shown, where the horizontal axis represents "time" and the vertical axis represents "valve opening degree".

Ebenfalls in dem in 20 dargestellten Betriebsbeispiel, in einem Fall, in dem der Ventilöffnungsgrad von einem vollständig geöffneten Zustand des Ventils (3500 (LSB)) in einen vollständig geschlossenen Zustand des Ventils (500 (LSB)) geändert wird, ähnlich dem in 18 dargestellten Betriebsbeispiel, wenn die Kontaktbestimmungseinheit 112 bestimmt, dass das Ventilelement 530 mit dem Gehäuse 500 in Kontakt gebracht wird, führt die Auslastungsänderungseinheit 119, wie durch ein Bezugszeichenzeichen A gekennzeichnet, einen Änderungsvorgang durch, um das Tastverhältnis auf etwa 20 (%) zu verringern.Also in the in 20 4, in a case where the valve opening degree is changed from a fully opened state of the valve (3500 (LSB)) to a fully closed state of the valve (500 (LSB)), similar to that shown in FIG 18 illustrated operating example, when the contact determining unit 112 determines that the valve element 530 with the housing 500 is brought into contact with the load change unit 119 as indicated by a reference character A, undergoes a changing operation to reduce the duty ratio to about 20 (%).

Dann, in einem Fall, in dem das Ablassventil 80 gemäß einer äußeren Krafteinwirkung auf das Ablassventil 80 gemäß äußeren Störungen (siehe Bezugszeichen B) geöffnet ist, erhöht die Auslastungsänderungseinheit 119 gemäß dem offenen Regelkreis das Tastverhältnis auf den zulässigen oberen Grenzwert von 50 (%) und senkt, nach Aufrechterhaltung des Tastverhältnisses für eine vorbestimmte Zeit, das Tastverhältnis auf etwa 20 (%). In einem Fall, in dem der Soll-Öffnungsgrad auf einen vorbestimmten Öffnungsgrad, der sich von dem Vollverschluss unterscheidet, geändert wird (z.B. in dem Fall des Öffnungsgrads des Ventils), geht der Prozess wieder zur FB-Steuerung über.Then, in a case where the drain valve 80 according to an external force on the drain valve 80 in accordance with external disturbances (see reference B), increases the utilization changing unit 119 According to the open loop, the duty cycle to the allowable upper limit of 50 (%) and, after maintaining the duty cycle for a predetermined time, the duty cycle decreases to about 20 (%). In a case where the target opening degree is changed to a predetermined opening degree other than the full closure (eg, in the case of the valve opening degree), the process returns to the FB control.

Um die Wärmeentwicklung des Motors 85 so weit wie möglich zu verringern, selbst in einem Fall, in dem das Ablassventil 80 aufgrund einer äußeren Störung geöffnet ist, wird das Ablassventil 80 nicht wieder geschlossen, bevor eine vorbestimmten Zeitspanne (in diesem Beispiel 5 (sec)) vergangen ist. Mit anderen Worten, selbst wenn der korrigierte Öffnungsgrad gemäß einer äußeren Störung in Öffnungsrichtung geändert wird, in einem Fall, in dem eine vorbestimmte Zeit von einem Zeitpunkt an nicht verstrichen ist, zu dem das Tastverhältnis auf etwa 20 (%) gesenkt wurde, erhöht die Auslastungsänderungseinheit 119 das Tastverhältnis nach Ablauf der vorbestimmten Zeitspanne auf den zulässigen oberen Grenzwert von 50%. Darüber hinaus sind das das Tastverhältnis 20 (%) nach der Änderung, der zulässige obere Grenzwert 50 (%) des das Tastverhältnisses Beispiele für Werte, die nach den Impedanz-Charakteristiken und dergleichen des Motors 85 bestimmt werden.To the heat development of the engine 85 as much as possible, even in a case where the drain valve 80 is opened due to an external disturbance, the drain valve 80 not closed again before a predetermined period of time (5 (sec) in this example) has passed. In other words, even if the corrected opening degree is changed according to an outer disturbance in the opening direction, in a case where a predetermined time has not elapsed from a time point at which the duty ratio has been lowered to about 20 (%), the increase load change unit 119 the duty cycle after the predetermined period of time to the allowable upper limit of 50%. Moreover, the duty ratio 20 (%) after the change, the allowable upper limit 50 (%) of the duty ratio are examples of values according to the impedance characteristics and the like of the motor 85 be determined.

Das Ventilsteuerungssystem gemäß einer weiteren, wie vorstehend beschriebenen Ausführungsform beinhaltet: die Öffnungsgraderfassungseinheit 91 zum Erfassen des Öffnungsgrades des Ablassventils; und die Steuerungseinheit 116 zum Steuern des Motors 85 zum Einstellen des Öffnungsgrades des Ablassventils unter Verwendung der PWM.The valve control system according to another embodiment as described above includes: the opening degree detecting unit 91 for detecting the opening degree of the drain valve; and the control unit 116 for controlling the engine 85 for adjusting the opening degree of the purge valve using the PWM.

Die Steuerungseinheit 116 ist so ausgebildet, dass sie beinhaltet die Kontaktbestimmungseinheit 117, die bestimmt, ob das Ventilelement 530 mit dem Gehäuse 500 in der Vollverschlusssteuerung in Kontakt gebracht wird oder nicht, die Auslastungsänderungseinheit 119, die das Tastverhältnis in der PWM-Steuerung des Motors in einem Fall ändert, in dem bestimmt wird, dass ein Kontakt auftritt, und die FB-Steuerungseinheit 117, die eine Rückkopplungssteuerung des Motorantriebs auf der Grundlage des erfassten Öffnungsgrades und des im Voraus erlernten Soll-Vollverschlussöffnungsgrades durchführt.The control unit 116 is configured to include the contact determination unit 117 that determines if the valve element 530 with the housing 500 is brought into contact in the full-closure control or not, the utilization change unit 119 that changes the duty ratio in the PWM control of the motor in a case where it is determined that a contact occurs, and the FB Control unit 117 that performs feedback control of the motor drive on the basis of the detected opening degree and the target full closure opening degree learned in advance.

Dadurch wird ein übermäßiges Drücken des Ventilelements 530 für bzw. auf das Gehäuse 500 zum Zeitpunkt des vollständigen Schließens des Ventils unterdrückt und das Auftreten eines Verbrennungsschadens im Motor 85, eines mechanischen Schadens an einer Kontaktstelle zwischen dem Ventilelement 530 und dem Gehäuse 500 und dergleichen kann verhindert werden.This will cause excessive pressure on the valve element 530 for or on the housing 500 suppressed at the time of complete closing of the valve and the occurrence of combustion damage in the engine 85 , a mechanical damage at a contact point between the valve element 530 and the housing 500 and the like can be prevented.

Darüber hinaus können Parameter wie das Maß der Änderung der Auslastung, der zulässige obere Grenzwert der Auslastung und dergleichen unter Berücksichtigung der Charakteristiken des Motors 85, Steuerparameter wie ein Verzögerungsfaktor des Steuerungssystems und dergleichen auf geeignete Werte eingestellt werden.In addition, parameters such as the rate of change of the load, the permissible upper limit of the load and the like, taking into account the characteristics of the engine 85 , Control parameters such as a delay factor of the control system and the like can be set to appropriate values.

Obwohl die Beschreibung wie oben dargestellt wurde, ist die Offenbarung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt, und es können verschiedene Änderungen und Ergänzungen daran vorgenommen werden. In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wurde zwar ein System, das Ablasswärme sammelt, um ein frühes Erwärmen eines Verbrennungsmotors zu erreichen, als Beispiel beschrieben, aber das System ist nicht darauf beschränkt, solange das System ein Ablassventil steuert. So kann beispielsweise die oben beschriebene Ablassventilsteuerung auf ein System angewendet werden, das einen Rankine-Zyklus, einen AGR-Verschluss, eine Klangabstimmung und eine Zylinderabschaltung durchführt.Although the description has been made as above, the disclosure is not limited to the embodiment described above, and various changes and additions may be made thereto. Although in the above-described embodiments, a system that collects exhaust heat to achieve an early warm-up of an internal combustion engine has been described as an example, but the system is not limited thereto as long as the system controls a purge valve. For example, the above-described bleed valve control may be applied to a system that performs a Rankine cycle, EGR closure, tone tuning, and cylinder deactivation.

Darüber hinaus wird in Schritt S110 der Lernvorgang unter Verwendung der in 13 dargestellten Lerneinheit 114 durchgeführt, und nach dem Aktualisieren und Speichern des Soll-Vollverschlussöffnungsgrades kann der Soll-Vollverschlussöffnungsgrad nach dem Update um einen vorbestimmten Öffnungsgrad in Öffnungsrichtung geändert werden.In addition, in step S110 the learning process using the in 13 illustrated learning unit 114 and after updating and storing the target full-open degree of closure, the target full-close opening degree may be changed after the update by a predetermined opening degree in the opening direction.

Wie vorstehend beschrieben, kann die Offenbarung auf eine Motorsteuerungsvorrichtung angewendet werden, die eine Ablasssteuerung und dergleichen durchführt.As described above, the disclosure can be applied to a motor control device that performs a purge control and the like.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
8080
Ablassventildrain valve
8585
Motorengine
9090
ÖffnungsgradsensorOpening degree sensor
9191
ÖffnungsgraderfassungseinheitOpening degree detecting unit
9292
Korrektureinheitcorrection unit
9595
Temperatursensortemperature sensor
9696
TemperaturerfassungseinheitTemperature sensing unit
100100
Steuerungsvorrichtungcontrol device
110110
VentilsteuerungseinheitValve control unit
112112
KontaktbestimmungseinheitContact determination unit
114114
Lerneinheitlesson
117 FB117 FB
Steuerungseinheitcontrol unit
118118
Soll-ÖffnungsgradänderungseinheitTarget opening degree change unit
119119
AuslastungsänderungseinheitLoad change unit
120120
RückkopplungssteuerungseinheitFeedback control unit
132132
Programmprogram
150150
KraftstoffeinspritzsteuerungseinheitFuel injection control unit
160160
Zündsteuerungseinheitignition control unit
500500
Gehäusecasing
510510
Anschlagattack
530530
Ventilelementvalve element

Claims (10)

Ventilsteuerungsvorrichtung (100), die eine Steuerungsvorrichtung (100) eines Ablassventils (80) ist, von dem ein Ventilelement (530) zu einem Zeitpunkt des vollständigen Schließens mit einem Gehäuse (500) in Kontakt gebracht wird, wobei die Ventilsteuerungsvorrichtung (100) umfasst: eine Öffnungsgraderfassungseinheit (91), die einen Öffnungsgrad des Ablassventils (80) erfasst; und eine Steuerungseinheit (110), die den Öffnungsgrad des Ablassventils (80) steuert, wobei die Steuerungseinheit (110) Folgendes beinhaltet: eine Kontaktbestimmungseinheit (112), die bestimmt, ob das Ventilelement (530) in einer Vollverschlusssteuerung mit dem Gehäuse (500) in Kontakt gebracht wird oder nicht; eine Soll-Öffnungsgradänderungseinheit (118), die einen Soll-Vollverschlussöffnungsgrad ändert, der ein Soll-Öffnungsgrad ist, der für die Vollverschlusssteuerung in eine Richtung eingestellt ist, in der das Ablassventil (80) geöffnet ist, um einen vorbestimmten Öffnungsgrad, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass ein Kontakt auftritt; und eine FB-Steuerungseinheit (117), die eine Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des erfassten Öffnungsgrades und des geänderten Soll-Vollverschlussöffnungsgrades durchführt.A valve control device (100) which is a control device (100) of a bleed valve (80) from which a valve element (530) is brought into contact with a housing (500) at a time of complete closure, said valve control device (100) comprising: an opening degree detecting unit (91) that detects an opening degree of the discharge valve (80); and a control unit (110) that controls the opening degree of the purge valve (80), wherein the control unit (110) includes: a contact determination unit (112) that determines whether or not the valve element (530) is brought into contact with the housing (500) in a full-closure control; a target opening degree changing unit that changes a target full-closing opening degree that is a target opening degree set for the full-closing control in a direction in which the discharge valve is opened by a predetermined opening degree, in one case in which it is determined that a contact occurs; and an FB control unit (117) that performs a feedback control based on the detected opening degree and the changed target full-closure opening degree. Die Ventilsteuerungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, ferner umfassend: eine Temperaturerfassungseinheit (96), die eine Umgebungstemperatur der Öffnungsgraderfassungseinheit (91) erfasst; und eine Korrektureinheit (92), die den von der Öffnungsgraderfassungseinheit (91) erfassten Öffnungsgrad auf einen korrigierten Öffnungsgrad korrigiert, der durch eine Korrektur gemäß der von der Temperaturerfassungseinheit (96) erfassten Umgebungstemperatur erhalten wird.The valve control device (100) according to Claim 1 further comprising: a temperature detection unit (96) that detects an ambient temperature of the opening degree detection unit (91); and a correction unit (92) that corrects the opening degree detected by the opening degree detection unit (91) to a corrected opening degree obtained by a correction according to the ambient temperature detected by the temperature detection unit (96). Die Ventilsteuerungsvorrichtung (100) nach Anspruch 2, wobei die Korrektureinheit (92) den korrigierten Öffnungsgrad gemäß einer Erhöhung der Umgebungstemperatur erhöht.The valve control device (100) according to Claim 2 wherein the correction unit (92) increases the corrected opening degree according to an increase in the ambient temperature. Die Ventilsteuerungsvorrichtung (100) nach irgendeinem der Ansprüche 1, 2 und 3, ferner umfassend: eine Lerneinheit (114), die den Soll-Vollverschlussöffnungsgrad nach der Änderung lernt, wobei die Steuerungseinheit (110) die FB-Steuerungseinheit (117) veranlasst, die Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des erfassten Öffnungsgrades und eines von der Lerneinheit (114) erhaltenen Lernwertes durchzuführen.The valve control device (100) according to any one of Claims 1 . 2 and 3 , further comprising: a learning unit (114) that learns the target full-close opening degree after the change, wherein the control unit (110) causes the FB control unit (117) to set the feedback control based on the detected opening degree and one of the learning unit (114 ). Die Ventilsteuerungsvorrichtung (100) nach irgendeinem der Ansprüche 1, 2, 3 und 4, wobei die Kontaktbestimmungseinheit (112) einen Kontaktzustand in einem Fall bestimmt, dem alle Bedingungen erfüllt sind, die enthalten: (a) ein von der Öffnungsgraderfassungseinheit (91) erfasster Öffnungsgrad hat sich in einer Schließrichtung nicht verändert, (b) ein von der Öffnungsgraderfassungseinheit (91) erfasster Öffnungsgrad ist gleich oder kleiner als ein erster vorbestimmter Wert ist, und (c) eine Betrag an Arbeit einer Antriebsquelle (84) ist gleich oder größer als ein zweiter vorbestimmter Wert in der Rückkopplungssteuerung.The valve control device (100) according to any one of Claims 1 . 2 . 3 and 4 , where the Contact determination unit (112) determines a contact state in a case satisfying all conditions including: (a) an opening degree detected by the opening degree detection unit (91) has not changed in a closing direction, (b) one of the opening degree detection unit (91) the detected opening degree is equal to or smaller than a first predetermined value, and (c) an amount of work of a drive source (84) is equal to or greater than a second predetermined value in the feedback control. Die Ventilsteuerungsvorrichtung (100) nach Anspruch 4, wobei in einem Fall, in dem eine maximale Differenz zwischen Öffnungsgraden, die nacheinander von der Öffnungsgraderfassungseinheit (91) erfasst werden, gleich oder kleiner als ein dritter vorbestimmter Wert ist, und ein Durchschnittswert der Öffnungsgrade, die nacheinander erfasst werden, innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, die Lerneinheit (114) den Durchschnittswert der Öffnungsgrade, die nacheinander erfasst werden, als den Soll-Vollverschlussöffnungsgrad aktualisiert, speichert und bereithält.The valve control device (100) according to Claim 4 wherein, in a case where a maximum difference between opening degrees successively detected by the opening degree detection unit (91) is equal to or smaller than a third predetermined value, and an average value of the opening degrees which are sequentially detected within a predetermined range is, the learning unit (114) updates, stores and holds the average value of the opening degrees to be sequentially detected as the target full-close opening degree. Die Ventilsteuerungsvorrichtung (100) nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei die Öffnungsgraderfassungseinheit (91) ein Sensor (90) ist, der die Temperaturerfassungseinheit (96) und die Korrektureinheit (92) beinhaltet und einen Ventilöffnungsgrad erfasst.The valve control device (100) according to Claim 2 or Claim 3 wherein the opening degree detecting unit (91) is a sensor (90) including the temperature detecting unit (96) and the correcting unit (92) and detecting a valve opening degree. Die Ventilsteuerungsvorrichtung (100) nach irgendeinem der Ansprüche 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 7, wobei das Ablassventil (80) ein Ventil ist, das in einem Ablasssystem eines Dieselverbrennungsmotors angeordnet ist und eine Menge an Abluftdurchlass einstellt.The valve control device (100) according to any one of Claims 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 and 7 wherein the bleed valve (80) is a valve disposed in a bleed system of a diesel engine and adjusts an amount of exhaust passage. Ventilsteuerungsverfahren, das ein Steuerungsverfahren eines Ablassventils (80) ist, von dem ein Ventilelement (530) zu einem Zeitpunkt des vollständigen Schließens mit einem Gehäuse (500) in Kontakt gebracht wird, wobei das Ventilsteuerungsverfahren umfasst: einen ersten Prozess des Erfassens eines Öffnungsgrades des Ablassventils (80); und einen zweiten Prozess des Steuerns des Öffnungsgrades des Ablassventils (80), wobei der zweite Prozess Folgendes beinhaltet: einen Prozess des Bestimmens, ob das Ventilelement (530) in einer Vollverschlusssteuerung mit dem Gehäuse (500) in Kontakt gebracht wird oder nicht; einen Prozess des Änderns eines Soll-Vollverschlussöffnungsgrades, der ein Soll-Öffnungsgrad ist, der für die Vollverschlusssteuerung in eine Richtung eingestellt ist, in der das Ablassventil (80) geöffnet ist, um einen vorbestimmten Öffnungsgrad, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass ein Kontakt auftritt; und einen Prozess des Durchführens einer Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des erfassten Öffnungsgrades und des geänderten Soll-Vollverschlussöffnungsgrades.A valve control method, which is a control method of a purge valve (80) from which a valve member (530) is brought into contact with a housing (500) at a time of complete closing, the valve control method comprising: a first process of detecting an opening degree of the purge valve (80); and a second process of controlling the opening degree of the purge valve (80), the second process comprising: a process of determining whether or not the valve element (530) is brought into contact with the housing (500) in a full-closure control; a process of changing a target full-closing opening degree, which is a target opening degree set for the full-closing control in a direction in which the discharge valve (80) is opened, by a predetermined opening degree, in a case where it is determined that a contact occurs; and a process of performing a feedback control based on the detected opening degree and the changed target full-close opening degree. Programm zum Steuern eines Ablassventils (80), von dem ein Ventilelement (530) zu einem Zeitpunkt des vollständigen Schließens mit einem Gehäuse (500) in Kontakt gebracht wird, wobei das Programm einen Computer dazu veranlasst Auszuführen: einen ersten Prozess des Erhaltens eines Öffnungsgrades des Ablassventils (80); und einen zweiten Prozess des Steuerns des Öffnungsgrades des Ablassventils (80), wobei der zweite Prozess Folgendes beinhaltet: einen Prozess des Bestimmens, ob das Ventilelement (530) in einer Vollverschlusssteuerung mit dem Gehäuse (500) in Kontakt gebracht wird oder nicht; einen Prozess des Änderns eines Soll-Vollverschlussöffnungsgrades, der ein Soll-Öffnungsgrad ist, der für die Vollverschlusssteuerung in eine Richtung eingestellt ist, in der das Ablassventil (80) geöffnet ist, um einen vorbestimmten Öffnungsgrad, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass ein Kontakt auftritt; und einen Prozess des Durchführens einer Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des erfassten Öffnungsgrades und des geänderten Soll-Vollverschlussöffnungsgrades.A program for controlling a drain valve (80) from which a valve element (530) is brought into contact with a housing (500) at a time of complete closure, the program causing a computer to execute: a first process of obtaining an opening degree of the purge valve (80); and a second process of controlling the opening degree of the purge valve (80), the second process comprising: a process of determining whether or not the valve element (530) is brought into contact with the housing (500) in a full-closure control; a process of changing a target full-closing opening degree, which is a target opening degree set for the full-closing control in a direction in which the discharge valve (80) is opened, by a predetermined opening degree, in a case where it is determined that a contact occurs; and a process of performing a feedback control based on the detected opening degree and the changed target full-close opening degree.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112377313A (en) * 2020-11-09 2021-02-19 一汽解放汽车有限公司 Automatically controlled exhaust management valve and vehicle

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