DE102018122954B3 - Method for operating an electrical consumer module and electrical consumer system - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zum Betreiben eines wenigstens einen elektrischen Verbraucher 19, 20 und eine Ansteuereinheit 18 zum Ansteuern des elektrischen Verbrauchers 19, 20 aufweisenden Verbrauchermoduls 3 über einen eine Schnittstelle 5 aufweisenden Wandler 2, dadurch gekennzeichnet, dass- das Verbrauchermodul 3 mit seinem zumindest einen elektrischen Verbraucher 19, 20 über die Schnittstelle 5 des Wandlers 2 mit Konstantspannung versorgt wird und Ansteuerdaten erhält,- der Wandler 2 eingangsseitig mit einem Ansteuersignal beaufschlagt wird,- ein von dem Wandler 2 empfangenes Ansteuersignal in einen unabhängig von der Art des zumindest einen elektrischen Verbrauchers des Verbrauchermoduls 3 normierten digitalen Stellwert umgesetzt wird, welcher Stellwert an einem Kontakt der Schnittstelle 5 zum Abgreifen durch das Verbrauchermodul 3 bereitgestellt wird, und- der zumindest eine elektrische Verbraucher 19, 20 des Verbrauchermoduls 3 von der Ansteuereinheit 18 dem am Kontakt anliegenden Stellwert entsprechend angesteuert wird.Beschreiben ist des Weiteren ein elektrisches Versorgungssystem 1.A method for operating at least one electrical consumer 19, 20 and a control unit 18 for controlling the electrical consumer 19, 20 having consumer module 3 via a converter 2 having an interface 5, characterized in that the consumer module 3 with its at least one electrical consumer 19, 20 is supplied with constant voltage via interface 5 of converter 2 and receives control data, - converter 2 is acted upon on the input side by a control signal, - a control signal received by converter 2 into a control module independent of the type of at least one electrical consumer of the consumer module 3 standardized digital manipulated variable is implemented, which manipulated variable is provided at a contact of the interface 5 for tapping by the consumer module 3, and the at least one electrical consumer 19, 20 of the consumer module 3 from the control unit 18, the actuating means connected to the contact An electrical supply system 1 is also described.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines wenigstens einen elektrischen Verbraucher und eine Ansteuereinheit zum Ansteuern des elektrischen Verbrauchers aufweisenden Verbrauchermoduls über einen eine Schnittstelle aufweisenden Wandler, wobei das Verbrauchermodul mit seinem zumindest einen elektrischen Verbraucher über die Schnittstelle des Wandlers mit Konstantspannung versorgt wird und Ansteuerdaten erhält und der Wandler eingangsseitig mit einem Ansteuersignal beaufschlagt wird.The invention relates to a method for operating at least one electrical consumer and a control unit for controlling the consumer module having the electrical consumer via a converter having an interface, the consumer module with its at least one electrical consumer being supplied with constant voltage via the interface of the converter and receiving control data and an input signal is applied to the converter on the input side.
Ferner betrifft die Erfindung ein elektrisches Verbrauchersystem mit einem eine Schnittstelle aufweisenden Wandler zum Bereitstellen einer Konstantspannungsversorgung sowie von Ansteuerdaten für ein daran anzuschließendes bzw. daran angeschlossenes, zumindest einen elektrischen Verbraucher aufweisendes Verbrauchermodul, wobei der Wandler einen Ansteuereingang zum Empfangen von Ansteuerdaten zum Ansteuern des zumindest einen elektrischen Verbrauchers des Verbrauchermoduls, zwei Kontakte für die Spannungsversorgung und wenigstens einen Kontakt als Datenkontakt aufweist.Furthermore, the invention relates to an electrical consumer system with a converter having an interface for providing a constant voltage supply and control data for a consumer module to be connected or connected to it, which has at least one electrical consumer, the converter having a control input for receiving control data for controlling the at least one electrical consumer of the consumer module, two contacts for the voltage supply and at least one contact as a data contact.
Zum Betreiben von elektrischen Verbrauchern werden mitunter Systeme eingesetzt, bei denen der elektrische Verbraucher über eine mechanische Schnittstelle an eine Ansteuerung angeschlossen ist. Um ein einfaches Austauschen einer ersten Leuchte gegenüber einer anderen Leuchte zu ermöglichen, ist die Schnittstelle typischerweise nach einer Anschlussdose ausgelegt. Diese ist bei einer Beleuchtungseinrichtung typischerweise wand- oder deckenseitig verbaut. Eine daran anzuschließende Lichtquelle ist Teil eines Verbrauchermoduls, welches neben der zumindest einen Lichtquelle als elektrischen Verbraucher eine Ansteuereinheit umfasst, mit der die zumindest eine Lichtquelle angesteuert wird. An der Anschlussdose liegt eingangseitig das nutzerseitig vorgegebene Ansteuersignal, bereitgestellt durch einen Dimmer an. In an sich bekannter Art und Weise wird dieses Ansteuersignal von der Ansteuereinheit im Verbrauchermodul in die gewünschten Ansteuerparameter - eine Ansteuerparametrierung - umgesetzt und der wenigstens eine Verbraucher angesteuert. Bei diesem Konzept sind die von einem nutzerseitig betätigten Sensor, beispielsweise ein Dimmer, bereitgestellten Ansteuerdaten auf den anzusteuernden elektrischen Verbraucher abgestimmt. Daher kann an eine solche, durch einen bestimmten Dimmer beaufschlagte Schnittstelle nur eine solche Lichtquelle als elektrischer Verbraucher angeschlossen werden, die sich mit dem Dimmer ansteuern lässt. Zwar kann bei diesem vorbekannten Verbrauchersystem ein Verbrauchermodul durch ein anderes ersetzt werden, jedoch ist hierfür Voraussetzung, dass der zumindest eine elektrische Verbraucher des ersetzenden Verbrauchermoduls mit denselben Ansteuerdaten angesteuert werden kann, wie der zumindest eine elektrische Verbraucher des ersetzten Verbrauchermoduls. Die Flexibilität dieses vorbekannten Verbrauchersystems ist daher eingeschränkt.To operate electrical consumers, systems are sometimes used in which the electrical consumer is connected to a control via a mechanical interface. In order to make it easy to replace a first lamp with another lamp, the interface is typically designed for a junction box. This is typically installed on the wall or ceiling side of a lighting device. A light source to be connected to it is part of a consumer module which, in addition to the at least one light source as an electrical consumer, comprises a control unit with which the at least one light source is controlled. The user-specified control signal, provided by a dimmer, is present on the input socket. In a manner known per se, this control signal is converted by the control unit in the consumer module into the desired control parameters - a control parameterization - and the at least one consumer is controlled. With this concept, the control data provided by a user-operated sensor, for example a dimmer, are matched to the electrical consumer to be controlled. Therefore, only such a light source can be connected as an electrical consumer to such an interface, which is acted upon by a specific dimmer and can be controlled with the dimmer. In this known consumer system, one consumer module can be replaced by another, but the prerequisite for this is that the at least one electrical consumer of the replacing consumer module can be controlled with the same control data as the at least one electrical consumer of the replaced consumer module. The flexibility of this previously known consumer system is therefore limited.
Ist ein Verbrauchermodul nicht mit einem entsprechenden Anschluss, beispielsweise einem Steckermodul, wenn die komplementäre Schnittstelle als Anschlussdose ausgeführt ist, ausgerüstet, wird in
Ausgehend von dem eingangs diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines wenigstens einen elektrischen Verbraucher aufweisenden Verbrauchermoduls sowie ein elektrisches Verbrauchersystem bereitzustellen, mit dem eine höhere Variabilität in der Nutzung der Schnittstelle gegeben ist.On the basis of the prior art discussed at the outset, the object of the invention is to provide a method for operating a consumer module which has at least one electrical consumer and an electrical consumer system with which there is greater variability in the use of the interface.
Der verfahrensbezogene Aspekt dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein eingangs genanntes Verfahren gelöst, bei dem
- - ein von dem Wandler empfangenes Ansteuersignal in einen unabhängig von der Art des zumindest einen elektrischen Verbrauchers des Verbrauchermoduls normierten digitalen Stellwert umgesetzt wird, welcher Stellwert an einem Datenkontakt der Schnittstelle zum Abgreifen durch das Verbrauchermodul bereitgestellt wird, und
- - der zumindest eine elektrische Verbraucher des Verbrauchermoduls von der Ansteuereinheit dem am Datenkontakt anliegenden Stellwert entsprechend angesteuert wird, wobei eine Individualisierung des anliegenden Stellwertes als skalierbares Ansteuersignal in eine verbraucher- bzw. lastbezogene Ansteuerparametrierung erst im Verbrauchermodul erfolgt.
- a control signal received by the converter is converted into a digital control value that is standardized independently of the type of at least one electrical consumer of the consumer module, which control value is applied to a data contact of the interface for tapping is provided by the consumer module, and
- - The at least one electrical consumer of the consumer module is controlled by the control unit in accordance with the control value applied to the data contact, with the control value applied being individualized as a scalable control signal into a consumer or load-related control parameterization only in the consumer module.
Der vorrichtungsbezogene Aspekt dieser Aufgabe wird durch ein eingangs genanntes elektrisches Verbrauchersystem gelöst, bei dem der Wandler des Weiteren einen Stellwertgeber zum Umsetzen eines empfangenen Ansteuersignals in einen von der Art des zumindest einen elektrischen Verbrauchers des Verbrauchermoduls unabhängigen, normierten digitalen Stellwert aufweist und bei dem das Verbrauchermodul Anschlussmittel zum Kontaktieren der Kontakte des Wandlers sowie eine eingangsseitig an den für die Datenübertragung vorgesehenen Kontakt angeschlossene bzw. anschließbare Ansteuereinheit umfasst, durch die der zumindest eine elektrische Verbraucher entsprechend dem empfangenen Stellwert ansteuerbar ist, wobei eine Individualisierung des anliegenden Stellwertes als skalierbares Ansteuersignal in eine verbraucher- bzw. lastbezogene Ansteuerparametrierung erst im Verbrauchermodul erfolgt.The device-related aspect of this object is achieved by an electrical consumer system mentioned at the outset, in which the converter also has a control value transmitter for converting a received control signal into a standardized digital control value that is independent of the type of at least one electrical consumer of the consumer module, and in which the consumer module Includes connection means for contacting the contacts of the converter and a control unit connected or connectable on the input side to the contact provided for data transmission, by means of which the at least one electrical consumer can be controlled in accordance with the received control value, with an individualization of the control value present as a scalable control signal into a consumer - or load-related control parameterization only takes place in the consumer module.
Bei diesem Verfahren - gleiches gilt für das beanspruchte elektrische Verbrauchersystem - wird das elektrische Verbrauchsmodul mit seinem zumindest einen elektrischen Verbraucher durch einen Wandler mit Konstantspannung versorgt. Der Wandler verfügt über eine Schnittstelle, an die das Verbrauchermodul angeschlossen ist bzw. anschließbar ist. Diese Schnittstelle ist vorzugsweise ausgelegt, damit daran ein Verbrauchermodul lösbar angeschlossen werden kann bzw. ist und somit auf einfache Weise ein erstes Verbrauchermodul durch ein zweites Verbrauchermodul ausgetauscht werden kann. Das Verbrauchermodul ist durch den Wandler nicht nur konstantspannungsversorgt, sondern erhält von diesem über die genannte Schnittstelle ebenfalls Ansteuerdaten, entsprechend denen der zumindest eine elektrische Verbraucher anzusteuern ist. Der Wandler verfügt über einen Ansteuereingang, an dem ein Ansteuersignal, beispielsweise das Ausgangssignal eines Dimmers anliegt. Das Ansteuersignal ist typischerweise skalierbar. Dieses ist bei dem Ausgangssignal eines Dimmers beispielsweise der Fall. Das Ausgangssignal des beispielsweise als Dimmer ausgelegten Sensors kann den Wandler unmittelbar beaufschlagen, und zwar an seinem Ansteuereingang. Möglich ist es auch, dass der Ansteuereingang des Wandlers an einen Datenbus, typischerweise einen solchen eines gebäudetechnischen Installationssystems, beispielsweise gemäß dem KNX-Standard angeschlossen ist. Der Wandler erhält dann sein Ansteuersignal über das Gebäudeinstallationssystem, wobei das ursprüngliche Ansteuersignal durchaus wiederum durch einen Dimmer bereitgestellt sein kann.In this method - the same applies to the claimed electrical consumer system - the electrical consumption module with its at least one electrical consumer is supplied with constant voltage by a converter. The converter has an interface to which the consumer module is connected or can be connected. This interface is preferably designed so that a consumer module can be or is detachably connected to it and thus a first consumer module can be easily replaced by a second consumer module. The consumer module is not only supplied with constant voltage by the converter, but also receives control data from it via said interface, according to which the at least one electrical consumer is to be controlled. The converter has a control input at which a control signal, for example the output signal of a dimmer, is present. The control signal is typically scalable. This is the case with the output signal of a dimmer, for example. The output signal of the sensor, which is designed, for example, as a dimmer, can act directly on the converter, specifically at its control input. It is also possible for the control input of the converter to be connected to a data bus, typically that of a building installation system, for example in accordance with the KNX standard. The converter then receives its control signal via the building installation system, the original control signal again being able to be provided by a dimmer.
Der Wandler setzt dieses an seinem Ansteuereingang anliegende Ansteuersignal in einen normierten digitalen Stellwert um, wobei dieses Umsetzen unabhängig von der Art des zum Ansteuern vorgesehenen elektrischen Verbrauchers des Verbrauchermoduls erfolgt. Aus diesem Grunde wird dieser Stellwert als „normiert“ angesprochen. Bei diesem normierten digitalen Stellwert handelt es sich um einen Stellwert, der dem eingangsseitig anliegenden Ansteuersignal entsprechend seiner Skalierung, falls das Ansteuersignal skalierbar ist, entspricht. Liegt beispielsweise der Ausgang eines Phasenan- oder Phasenabschnittsdimmers am Ansteuereingang des Wandlers an, wird durch den Wandler das Dimmsignal und damit die gewünschte Dimmstufe von der Spannungsversorgung des Verbrauchermoduls entkoppelt und als Stellwert über den Datenkontakt der Schnittstelle in das Verbrauchermodul eingespeist. Der Stellwert entspricht der nutzerseitig vorgesehenen Dimmstellung. Die eigentliche Ansteuerung des zumindest einen elektrischen Verbrauchers des Verbrauchermoduls erfolgt durch die Ansteuereinheit des Verbrauchermoduls, die den zumindest einen elektrischen Verbraucher entsprechend dem am Datenkontakt anliegenden Stellwert ansteuert. Damit erfolgt die eigentliche Ansteuerung des zumindest einen elektrischen Verbrauchers des Verbrauchermoduls mit einer durch die Ansteuereinheit des Verbrauchermoduls bereitgestellten Ansteuerparametrierung. Diese ist abgestimmt auf den zumindest einen elektrischen Verbraucher. Beides ist Teil des Verbrauchermoduls. Somit erfolgt eine mögliche Individualisierung eines skalierbaren Ansteuersignals in eine verbraucher- bzw. lastbezogene Ansteuerparametrierung erst im Verbrauchermodul. Hieraus wird deutlich, dass sämtliche vorgeschalteten Bauteile Verbrauchermodul unabhängig ausgelegt sein können. Aufgrund dieses Konzeptes können an der Schnittstelle des Wandlers Verbrauchermodule mit unterschiedlichsten elektrischen Verbrauchern angeschlossen werden, da die interne Ansteuerung durch die Ansteuereinheit des Verbrauchermoduls erfolgt und die Ansteuereinheit des Verbrauchermoduls wiederum durch einen normierten Stellwert angesteuert wird. Somit können an einen solchen Wandler nicht nur Verbrauchermodule mit unterschiedlichen Lichtquellen als elektrische Verbraucher angeschlossen und bestimmungsgemäß betrieben werden. Vielmehr ist es auch möglich, an den Wandler elektrische Verbrauchermodule mit anderen elektrischen Verbrauchern anschließen zu können, die, liegt der Ansteuereingang des Wandlers an dem Ausgang eines ein skalierbares Signal bereitstellenden Sensors, etwa eines Dimmers an, mit diesem bedient werden können. Beispielsweise kann es sich bei dem zumindest einen elektrischen Verbraucher eines solchen Verbrauchermoduls auch um ein Radiogerät, einen Funkaufsatz oder dergleichen handeln. Im Falle eines Radiogerätes als elektrischer Verbraucher des Verbrauchermoduls lässt sich durch den Dimmer auf diese Weise die Lautstärke und/oder die Senderwahl in dem Verbrauchermodul einstellen.The converter converts this control signal present at its control input into a standardized digital manipulated variable, this conversion taking place regardless of the type of electrical consumer of the consumer module provided for control. For this reason, this manipulated variable is addressed as "standardized". This standardized digital manipulated variable is a manipulated variable which corresponds to the control signal present on the input side in accordance with its scaling, if the control signal is scalable. If, for example, the output of a phase or phase section dimmer is connected to the control input of the converter, the converter decouples the dimming signal and thus the desired dimming level from the power supply to the consumer module and feeds it into the consumer module as a manipulated variable via the interface's data contact. The manipulated variable corresponds to the dimming setting provided by the user. The actual control of the at least one electrical consumer of the consumer module is carried out by the control unit of the consumer module, which controls the at least one electrical consumer in accordance with the control value applied to the data contact. The actual control of the at least one electrical consumer of the consumer module thus takes place with a control parameterization provided by the control unit of the consumer module. This is matched to the at least one electrical consumer. Both are part of the consumer module. Thus a possible individualization of a scalable control signal into a consumer or load-related control parameterization takes place only in the consumer module. This makes it clear that all upstream components of the consumer module can be designed independently. Based on this concept, consumer modules with a wide variety of electrical consumers can be connected to the interface of the converter, since the internal control is carried out by the control unit of the consumer module and the control unit of the consumer module is in turn controlled by a standardized manipulated variable. Thus, not only consumer modules with different light sources can be connected to such a converter as electrical consumers and operated as intended. Rather, it is also possible to be able to connect electrical consumer modules with other electrical consumers to the converter, the control input of the converter being located at the output of a scalable one Signal providing sensor, such as a dimmer, can be operated with this. For example, the at least one electrical consumer of such a consumer module can also be a radio, a radio attachment or the like. In the case of a radio device as the electrical consumer of the consumer module, the volume and / or the station selection in the consumer module can be set in this way by the dimmer.
Zur optimierten Ansteuerung des oder der elektrischen Verbraucher des Verbrauchermoduls erfolgt eine Ansteuerung derselben über die in dem Verbrauchermodul integrierte Ansteuereinheit anhand einer verbraucher- bzw. lastspezifischen Kennlinie oder auch eines Kennfeldes (auch mehrdimensional). Eine solche Kennlinie oder ein solches Kennfeld sind in dem Verbrauchermodul in einem Speicher abgelegt und durch die Ansteuereinheit abrufbar. Die Ansteuerung des oder der elektrischen Verbraucher in dem Verbrauchermodul erfolgt dann mit dem sich aus der Kennlinie oder dem Kennfeld ergebenden, dem empfangenen Stellwert entsprechenden Ansteuerparameter. Auf diese Weise kann die nutzerseitige Wahrnehmung bei einer Änderung der Ansteuerparametrierung an das Änderungsverhalten des oder der elektrischen Verbraucher angepasst werden. Im Unterschied zum Stand der Technik, bei dem eine diesbezügliche Ansteuerparametrierung im Sensor, also beispielsweise im Dimmer vorgenommen wird, erfolgt dieses bei dem im Rahmen dieser Ausführung beschriebenen Ansteuerkonzept erst in dem Verbrauchermodul. Die Schnittstelle des Wandlers kann aus diesem Grunde auch von anderen Verbrauchermodulen genutzt werden, und sogar solchen, deren elektrische Verbraucher nicht angesteuert werden, wie dieses beispielsweise bei einem als Ladestation, etwa für ein Mobiltelefon ausgelegtes Verbrauchermodul der Fall ist.To optimize the control of the electrical consumer (s) of the consumer module, the latter is controlled via the control unit integrated in the consumer module on the basis of a consumer- or load-specific characteristic or also a map (also multidimensional). Such a characteristic curve or such a characteristic diagram are stored in a memory in the consumer module and can be called up by the control unit. The control of the electrical consumer (s) in the consumer module then takes place with the control parameter resulting from the characteristic curve or the characteristic diagram and corresponding to the received control value. In this way, the user's perception can be adapted to the change behavior of the electrical consumer or consumers when the control parameterization changes. In contrast to the prior art, in which a relevant control parameterization is carried out in the sensor, for example in the dimmer, this takes place in the control concept described in the context of this embodiment only in the consumer module. For this reason, the interface of the converter can also be used by other consumer modules, and even those whose electrical consumers are not controlled, as is the case, for example, with a consumer module designed as a charging station, for example for a mobile telephone.
Die Schnittstelle des Wandlers kann aufgrund seiner individualisierten Datenschnittstelle auch genutzt werden, um an diese ein Verbrauchermodul anzuschließen, welches als elektrischen Verbraucher einen Sensor, beispielsweise einen Bewegungssensor, ein Helligkeitssensor oder dergleichen enthält. Bei einer solchen Ausgestaltung wird die Datenleitung für eine Kommunikation von dem Verbrauchermodul über den Wandler zu einer Steuereinheit genutzt, die an den Ansteuereingang des Wandlers angeschlossen ist oder über diesen erreicht werden kann, beispielsweise mittels eines Bus-Systems oder eines Netzwerkes. Angeschlossen werden können an die Schnittstelle eines solchen Wandlers auch Verbrauchermodule, die zwar ein und denselben elektrischen Verbraucher, beispielsweise ein und dieselbe Leuchte, jedoch in unterschiedlichen Ausbaustufen enthalten. So kann gemäß einer Ausgestaltung ein solches Verbrauchermodul eine nicht dimmbare Leuchte umfassen. Unabhängig von dem von der Ansteuereinheit des Verbrauchermoduls empfangenen Stellwert wird diese mit der zum Betrieb der zumindest einen Lichtquelle der Leuchte vorgesehenen Leistung angesteuert, solange das Verbrauchermodul mit Konstantspannung versorgt ist und der von der Ansteuereinheit empfangene Stellwert einen vordefinierten Wert überschreitet. In einer zweiten Ausbaustufe ist die Leuchte dimmbar und wird dann mit einer dem von der Ansteuereinheit des Verbrauchermoduls empfangenen Stellwert entsprechenden Ansteuerparametrierung angesteuert.The interface of the converter can also be used on the basis of its individualized data interface in order to connect a consumer module to it which, as an electrical consumer, contains a sensor, for example a motion sensor, a brightness sensor or the like. In such an embodiment, the data line is used for communication from the consumer module via the converter to a control unit which is connected to the control input of the converter or can be reached via this, for example by means of a bus system or a network. Consumer modules which contain one and the same electrical consumer, for example one and the same luminaire, but in different configurations can also be connected to the interface of such a converter. According to one embodiment, such a consumer module can include a non-dimmable lamp. Regardless of the control value received by the control unit of the consumer module, this is controlled with the power provided for operating the at least one light source of the lamp, as long as the consumer module is supplied with constant voltage and the control value received by the control unit exceeds a predefined value. In a second expansion stage, the luminaire can be dimmed and is then controlled with a control parameterization corresponding to the control value received from the control unit of the consumer module.
In einer Ausgestaltung eines solchen elektrischen Verbrauchersystems verfügt der Wandler über eine Notabschaltung, damit dieser bei einer Überlastsituation nicht beschädigt wird. Der Wandler kann zu diesem Zweck über Mittel verfügen, um irreguläre Betriebszustände der Last zu erkennen und um im Bedarfsfall die Spannungsversorgung abzuschalten. Bei der Auslegung einer solchen Notabschaltung wird berücksichtigt, dass bei kapazitiven elektrischen Verbrauchern beim Laden ihrer Ladekapazitäten zunächst eine höhere Leistung entnommen wird. Dieses ist jedoch zeitlich begrenzt. Entsprechend wird man die diesbezüglich aufzuladenden Ladekapazitäten in dem elektrischen Verbrauchermodul einrichten. Insofern kann auf einen solchen irregulären Betriebszustand dann geschlossen werden, wenn die Abnahme einer höheren Leistung als der Nominalleistung über eine vordefinierte Zeitspanne, beispielsweise 150 ms andauert. Im Falle eines Stromabschaltens bei einem solchen irregulären Betriebszustand kann vorgesehen sein, dass nach einer gewissen Zeitspanne an der Schnittstelle des Wandlers erneut die Betriebsspannung anliegt und geprüft wird, ob der Fehlerfall noch vorliegt. Dieses kann mehrfach wiederholt werden. Tritt der Fehler mehrfach hintereinander auf, kann vorgesehen sein, dass die Spannungsversorgung zum Verbrauchermodul nur durch einen Nutzer erneut eingeschaltet werden kann. Dieser Fehlzustand kann an dem Wandler durch ein Lichtsignal, etwa eine LED, angezeigt werden.In one embodiment of such an electrical consumer system, the converter has an emergency shutdown so that it is not damaged in the event of an overload situation. For this purpose, the converter can have means to detect irregular operating states of the load and to switch off the voltage supply if necessary. When designing such an emergency shutdown, it is taken into account that, in the case of capacitive electrical consumers, a higher output is initially drawn when charging their charging capacities. However, this is limited in time. Accordingly, the charging capacities to be charged in this regard will be set up in the electrical consumer module. In this respect, an irregular operating state of this type can be concluded if the decrease in power greater than the nominal power continues over a predefined period of time, for example 150 ms. In the event of a power shutdown in the event of such an irregular operating state, provision can be made for the operating voltage to be present again at the interface of the converter after a certain period of time and to check whether the fault is still present. This can be repeated several times. If the error occurs several times in succession, it can be provided that the voltage supply to the consumer module can only be switched on again by a user. This faulty condition can be indicated on the converter by a light signal, such as an LED.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung zur Begrenzung der Leistungsabnahme des Wandlers ist vorgesehen, dass die Leistungsabnahme des Verbrauchermoduls reduziert wird, wenn die von diesem abgenommene Leistung größer ist oder größer wird als die durch den Wandler bereitgestellte oder bereitstellbare Maximalleistung. Das Verbrauchermodul verfügt bei einer solchen Ausgestaltung über einen Leistungsabnahmebegrenzer. Die vorhandene Datenleitung zwischen dem Wandler und dem Verbrauchermodul kann für diese Zwecke genutzt werden. Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Wandler einen Lastindex als Angabe zu seiner Maximalleistung an das Verbrauchermodul über die Datenleitung überträgt. Dieser Lastindex wird in dem Verbrauchermodul gespeichert. Bei der Ansteuerung des zumindest einen elektrischen Verbrauchers des Verbrauchermoduls greift die Ansteuereinheit auf diesen Lastindex zurück und steuert den zumindest einen elektrischen Verbraucher nur mit einer Ansteuerparametrierung an, damit die durch den Lastindex ausgedrückte zulässige Maximalleistung des Wandlers nicht überschritten wird. Der Lastindex wird vorzugsweise isochron von dem Wandler an das Verbrauchermodul übertragen. Möglich ist es auch, dass dieses bei dem Anschließen des Verbrauchermoduls an die Schnittstelle des Wandlers vorgenommen wird. Anstelle der vorbeschriebenen Leistungsabnahmebegrenzung durch Vergleich der aktuell abgenommenen Leistung mit dem von dem Wandler übermittelten Lastindex ist in einer anderen Ausgestaltung vorgesehen, den Lastindex des Wandlers zum Lastindex des Verbrauchermoduls zu machen, wenn der auf dieselbe Art und Weise berechnete Lastindex des Verbrauchermoduls größer ist als derjenige des Wandlers.According to another embodiment for limiting the power consumption of the converter, it is provided that the power consumption of the consumer module is reduced if the power consumed by it is greater or greater than the maximum power provided or available by the converter. In such an embodiment, the consumer module has a power consumption limiter. The existing data line between the converter and the consumer module can be used for these purposes. According to one embodiment, it is provided that the converter transmits a load index to the consumer module via the data line as an indication of its maximum output. This Load index is stored in the consumer module. When the at least one electrical consumer of the consumer module is activated, the control unit uses this load index and controls the at least one electrical consumer only with a control parameterization, so that the permissible maximum power of the converter expressed by the load index is not exceeded. The load index is preferably transmitted isochronously from the converter to the consumer module. It is also possible that this is done when the consumer module is connected to the interface of the converter. Instead of the power reduction limit described above by comparing the current power consumption with the load index transmitted by the converter, in another embodiment it is provided to make the load index of the converter the load index of the consumer module if the load index of the consumer module calculated in the same way is greater than that of the converter.
Eine Leistungsabnahmebegrenzung, wie vorstehend skizziert, ist zum Gewährleisten eines beschädigungsfreien Betriebes für den oder die in einem solchen Verbrauchersystem eingesetzten Wandler sinnvoll, und zwar ohne dass für ein bestimmungsgemäßes Funktionieren eines solchen Verbrauchersystems Wandler mit einer übermäßigen Maximalleistung verwendet werden müssten, die der theoretisch möglichen maximalen Leistungsabnahme eines Verbrauchermoduls entsprechen würden.Limiting the power consumption, as outlined above, is useful to ensure damage-free operation for the converter or converters used in such a consumer system, and without using converters with an excessive maximum power that would theoretically be possible for an intended functioning of such a consumer system Power consumption of a consumer module would correspond.
Vorzugsweise wird der normierte digitale Stellwert durch den Wandler isochron mit einer vorgegebenen Wiederholungsfrequenz bereitgestellt. Damit ist nach dem Anschließen eines Verbrauchermoduls zu dem Wandler dieses sofort betriebsbereit. Überdies erübrigen sich so etwaige aufwendige Einrichtungsmaßnahmen. Auch braucht dann ein Lastindex im elektrischen Verbrauchermodul nicht gespeichert zu werden.The standardized digital manipulated variable is preferably provided isochronously by the converter with a predetermined repetition frequency. This means that once a consumer module has been connected to the converter, it is immediately ready for operation. In addition, there is no need for any complex furnishing measures. A load index then also need not be stored in the electrical consumer module.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Verbrauchermodul mit einer Vorortsensorik ausgerüstet ist. Bei einer solchen Vorortsensorik handelt es sich um eine am Verbrauchermodul befindlichen Sensorik, mit der der zumindest eine elektrische Verbraucher angesteuert werden kann. Bei einer Leuchte als elektrischer Verbraucher eines solchen Verbrauchermoduls kann es sich bei der Vorortsensorik beispielsweise um eine Sensorik zum Einrichten der Helligkeit der Leuchte handeln. Durch eine Betätigung der Vorortsensorik wird die Ansteuereinheit des Verbrauchermoduls in einen anderen Betriebszustand geschaltet, und zwar in denjenigen, dass die Signale der Vorortsensorik zum Ansteuern des oder der elektrischen Verbraucher ausgewertet werden. Dieses Umschalten kann durch ein vorbestimmtes Datenbit im Datenstrom der Vorortsensorik erfolgen. Ist die Vorortsensorik aktiviert, erfolgt ein Dimmen der Leuchte mittels der Vorortsensorik. Aktiviert werden kann eine solche Vorortsensorik beispielsweise durch eine schlichte Betätigung derselben. Ist die Vorortsensorik aktiviert, ist die Ansteuerung des zumindest einen elektrischen Verbrauchers des Verbrauchermoduls, also beispielsweise der Leuchte, von dem aktuell anliegenden, von dem Wandler bereitgestellten Stellwert entkoppelt. Mithin wird der eingangsseitig an der Ansteuereinheit des elektrischen Verbrauchermoduls anliegende Stellwert nicht zum Bereitstellen der Ansteuerparametrierung zum Ansteuern des zumindest eines elektrischen Verbrauchers genutzt. Eine Leuchte kann durch eine solche Vorortsensorik somit unmittelbar an der Leuchte selbst gedimmt und/oder ein- und ausgeschaltet werden, und zwar ohne dass ein Nutzer zu diesem Zweck sich erst zu einem unter Umständen in einiger Entfernung zu der Leuchte befindlichen Dimmer bewegen muss. Zweckmäßig ist eine solche Ausgestaltung beispielsweise bei Nachttischleuchten, wenn eine Ansteuerung auch durch einen Raumschalter, beispielsweise wandseitig montiert, vorgesehen ist. Mit einem solchen, beispielsweise als Dimmer ausgelegten Raumschalter kann der zumindest eine elektrische Verbraucher des Verbrauchermoduls ein- und ausgeschaltet und auch gedimmt werden. Mit der Vorortsensorik kann diese Leuchte allerdings auch vor Ort und somit etwa vom Bett aus bedient werden.A further development provides that the consumer module is equipped with an on-site sensor system. Such an on-site sensor system is a sensor system located on the consumer module, with which the at least one electrical consumer can be controlled. In the case of a lamp as an electrical consumer of such a consumer module, the on-site sensor system can be, for example, a sensor system for setting up the brightness of the lamp. By actuating the on-site sensor system, the control unit of the consumer module is switched to another operating state, specifically in such a way that the signals of the on-site sensor system are evaluated for controlling the electrical consumer or consumers. This switching can be done by a predetermined data bit in the data stream of the on-site sensors. If the on-site sensor system is activated, the luminaire is dimmed using the on-site sensor system. Such an on-site sensor system can be activated, for example, by simply actuating it. If the on-site sensor system is activated, the control of the at least one electrical consumer of the consumer module, that is to say, for example, the lamp, is decoupled from the currently applied control value provided by the converter. The control value applied to the control unit of the electrical consumer module on the input side is therefore not used to provide the control parameters for controlling the at least one electrical consumer. A luminaire can be dimmed and / or switched on and off directly on the luminaire itself by means of such an on-site sensor system, and without a user having to first move to a dimmer which may be at some distance from the luminaire. Such an embodiment is expedient, for example, in bedside lamps if control is also provided by a room switch, for example mounted on the wall. With such a room switch, designed for example as a dimmer, the at least one electrical consumer of the consumer module can be switched on and off and also dimmed. With the on-site sensors, however, this luminaire can also be operated on site and thus from the bed.
Zurückgeschaltet werden kann die Ansteuerung einer solchen Leuchte durch eine solche Vorortsensorik entweder durch entsprechende Betätigung der Vorortsensorik, das heißt: Durch die Vorortsensorik wird die verbrauchermodulseitige Ansteuereinheit wieder in ihren anderen Betriebszustand geschaltet oder durch Ansteuerung über den Wandler. In letzterem Fall integriert der eine Dimmstellungsänderung feststellende Wandler in seinem Datenstrom ein dezidiertes Bit, durch den die Auswerteeinheit im elektrischen Verbrauchermodul den Vorortsensorik-Betriebsmodus der Ansteuereinheit wieder in den anderen Betriebszustand geschaltet wird. Dieses kann beispielsweise durch Betätigen des wandseitig installierten Dimmers vorgenommen werden, was von dem Wandler detektiert diesen veranlasst, das vorgenannte Umschalt-Bit in den Datenstrom zu integrieren. Um eine tatsächlich nicht beabsichtigte Umschaltung des Betriebsmodus des elektrischen Verbrauchermoduls bezüglich seiner Ansteuerung herbeizuführen, ist in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der vorstehend beispielsweise beschriebene Dimmer. der zum Deaktivieren der Vorortsensorikansteuerung soweit betätigt werden muss, dass der vom Wandler bereitgestellte Stellwert den zuletzt am Datenkontakt anliegenden Stellwert um eine vorgegebene Größe unter- oder überschreitet. Dadurch wird sichergestellt, dass eine Beendigung der Vorortsensorikansteuerung nur dann erfolgt, wenn tatsächlich eine Bedienung mit dem beispielsweise wandseitig montierten Sensor erfolgen soll, was sich in einer Betätigung desselben über einen gewissen Stellwertbereich bemerkbar macht. Bei einer solchen Ausgestaltung erfolgt die Auswertung im Wandler. Dieses kann beispielsweise durch Vergleichen des aktuellen Dimmwertes mit einem zuvor gespeicherten erfolgen, wobei das Umschalt-Bit im Datenstrom gesendet wird, wenn die Abweichung größer ist als ein vorgegebener Stellwert. In einer Weiterbildung eines solchen Deaktivierungskonzeptes ist vorgesehen, dass, um sprunghafte Änderungen am elektrischen Verbraucher zu vermeiden, eine Änderung in der Ansteuerparametrierung des zumindest einen elektrischen Verbrauchers erst vorgenommen wird, wenn der am Eingang der Ansteuereinheit des Verbrauchermoduls anliegende Stellwert derjenigen Ansteuerparametrierung entspricht, die der zuletzt über die Vorortsensorik vorgenommenen entspricht. Zweckmäßig ist eine solche Ausgestaltung beispielsweise dann, wenn das Verbrauchermodul als elektrischen Verbraucher ein Radiogerät oder ein anderes Audio-Gerät umfasst, um unter Umständen unangenehme Lautstärkensprünge zu vermeiden.The activation of such a luminaire can be switched back by such an on-site sensor system either by corresponding actuation of the on-site sensor system, that is to say: by the on-site sensor system, the control unit on the consumer module side is switched back to its other operating state or by control via the converter. In the latter case, the converter, which detects a change in dimming position, integrates a dedicated bit in its data stream, by means of which the evaluation unit in the electrical consumer module switches the on-site sensor operating mode of the control unit back to the other operating state. This can be done, for example, by actuating the dimmer installed on the wall, which, when detected by the converter, causes the converter to integrate the aforementioned switchover bit into the data stream. In order to bring about an actuation, which is actually not intended, of the operating mode of the electrical consumer module with regard to its activation, it is provided in one exemplary embodiment that the dimmer described above, for example. which must be actuated to deactivate the on-site sensor control so far that the manipulated variable provided by the converter falls below or exceeds the manipulated variable last applied to the data contact by a predetermined amount. This ensures that the on-site sensor control is only terminated when, for example, it is actually operated wall-mounted sensor should take place, which is noticeable in an actuation of the same over a certain manipulated value range. With such a configuration, the evaluation takes place in the converter. This can be done, for example, by comparing the current dimming value with a previously stored one, the changeover bit being sent in the data stream if the deviation is greater than a predetermined control value. In a further development of such a deactivation concept it is provided that, in order to avoid sudden changes to the electrical consumer, a change in the control parameterization of the at least one electrical consumer is only made when the control value applied to the input of the control unit of the consumer module corresponds to the control parameterization that the last carried out via the on-site sensors. Such an embodiment is expedient, for example, when the consumer module comprises, as an electrical consumer, a radio or another audio device in order to avoid unpleasant volume jumps under certain circumstances.
Neben der bereits vorstehend angesprochenen Nutzung der Datenverbindung zwischen dem Wandler und dem Verbrauchermodul kann diese auch genutzt werden, um verbrauchermodulspezifische Daten, beispielsweise Kenndaten über den Wandler an eine an den Wandler angeschlossene Steuereinheit zu übertragen. Sinnvoll ist dieses, wenn der Wandler mit seinem Ansteuereingang an ein Bus-System angeschlossen oder in ein Netzwerk eingebunden ist. Dann kann der zumindest eine elektrische Verbraucher des Verbrauchermoduls entsprechend seiner Kenndaten über den Gebäudeinstallationsbus, und zwar unter Ausnutzung der diesbezüglichen Möglichkeiten, angesteuert werden.In addition to the use of the data connection between the converter and the consumer module already mentioned above, it can also be used to transmit consumer module-specific data, for example characteristic data, about the converter to a control unit connected to the converter. This makes sense if the converter is connected with its control input to a bus system or integrated into a network. Then the at least one electrical consumer of the consumer module can be controlled according to its characteristic data via the building installation bus, using the possibilities in this regard.
Gemäß einer Ausführung ist die Schnittstelle des Wandlers als Anschlussdose mit konzentrisch zueinander angeordneten, ringförmigen Kontakten als Kontaktbahnen ausgeführt. Das Verbrauchermodul verfügt als Komplementär über ein Steckermodul mit Kontaktstiften als Anschlusskontakten. Zusätzlich sind die Anschlussdose und das Steckermodul mit Haltemitteln zum Halten des in die Anschlussdose eingesetzten Steckermoduls ausgerüstet.According to one embodiment, the interface of the converter is designed as a junction box with annular contacts arranged concentrically to one another as contact tracks. As a complement, the consumer module has a plug module with contact pins as connection contacts. In addition, the junction box and the plug module are equipped with holding means for holding the plug module inserted in the junction box.
Die Kontakte sind vorzugsweise in der vorbeschriebenen Form angeordnet, damit das in die Anschlussdose eingesetzte Steckermodul darin gegenüber der Anschlussdose gedreht werden kann. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Leuchte als Verbrauchermodul in unterschiedliche Stellungen geschwenkt werden.The contacts are preferably arranged in the form described above, so that the plug module inserted into the junction box can be rotated therein relative to the junction box. In this way, for example, a lamp can be pivoted into different positions as a consumer module.
Um dieses zu ermöglichen, sind Haltemittel eingesetzt, die eine Drehbewegung des Verbrauchermoduls gegenüber der Schnittstelle des Wandlers erlauben. Beispielsweise lassen sich hierfür magnetische Haltemittel einsetzen. In einem solchen Fall verfügt die Anschlussdose und/oder das Verbrauchermodul über einen Haltemagneten. Hierbei kann es sich um einen Permanentmagneten handeln. Das jeweilig andere Modul, also: das Steckermodul oder das Anschlussmodul, verfügt über ein Haltemagnetgegenstück. Hierbei kann es sich um einen zweiten Magneten handeln, der gleichsinnig wie der Haltemagnet angeordnet ist. Ist eine formschlüssige Verriegelung zwischen dem Steckermodul eines Verbrauchermoduls und der Anschlussdose vorgesehen, verfügt gemäß einer Ausgestaltung die Anschlussdose über zumindest eine in radialer Richtung in die Steckeraufnahme der Anschlussdose eingreifendes Riegelelement und das Steckermodul des Verbrauchermoduls über eine umlaufende Nut, in die das Riegelelement eingreift. Das Riegelelement ist vorzugsweise federbelastet in seiner Verriegelungsstellung gehalten. Auch bei einer solchen formschlüssigen Verbindung ist das Steckermodul in der Anschlussdose drehbar. Beide vorbeschriebenen Haltemittel können miteinander kombiniert sein.To make this possible, holding means are used which allow the consumer module to rotate relative to the interface of the converter. For example, magnetic holding means can be used for this. In such a case, the junction box and / or the consumer module has a holding magnet. This can be a permanent magnet. The respective other module, i.e. the plug module or the connection module, has a holding magnet counterpart. This can be a second magnet, which is arranged in the same direction as the holding magnet. If a positive locking is provided between the plug module of a consumer module and the junction box, according to one embodiment the junction box has at least one locking element which engages in the radial direction in the plug receptacle of the junction box and the plug module of the consumer module has a circumferential groove in which the locking element engages. The locking element is preferably held spring-loaded in its locking position. Even with such a positive connection, the plug module can be rotated in the junction box. Both of the holding means described above can be combined with one another.
Zum Überführen des zumindest einen Riegelelementes aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung ist gemäß einer Ausgestaltung vorgesehen, dieses durch einen Lösemagneten berührungslos bzgl. des Riegelelementes zu bewirken. Das Riegelelement trägt einen Stellmagneten. Der Lösemagnet ist manuell handhabbar und wird von einem Benutzer an eine vorgegebene Position an der Anschlussdose geführt. In dieser zieht der Lösemagnet sodann den Stellmagneten an, wodurch das zumindest eine Riegelelement aus seiner verriegelnden Position herausbewegt wird. Dann kann das Steckermodul aus der Anschlussdose herausgenommen werden. Vorteilhaft bei diesem Lösekonzept ist, dass die Anschlussdose selbst keine nach außen geführten Organe aufweist und dadurch das Design des Gehäuses eines solchen Wandlers unbeeinflusst ist.In order to transfer the at least one locking element from its locking position into its unlocking position, provision is made according to one embodiment for this to be effected in a contactless manner with respect to the locking element by means of a release magnet. The locking element carries an actuating magnet. The release magnet can be handled manually and is guided by a user to a predetermined position on the junction box. In this, the release magnet then pulls the actuating magnet, whereby the at least one locking element is moved out of its locking position. Then the plug module can be removed from the junction box. The advantage of this solution concept is that the junction box itself has no external organs and the design of the housing of such a converter is thereby unaffected.
Nachstehend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:
-
1 : eine perspektivische Darstellung nach Art einer Explosionsdarstellung eines elektrischen Verbrauchersystems mit einem eine Schnittstelle aufweisenden Wandler und mit einem daran anschließbaren Verbrauchermodul, -
2 : einen Schnitt durch die Schnittstelle des Wandlers der1 , -
3 : ein Blockschaltbild zum Darstellen der Funktionsweise des elektrischen Verbrauchersystems der1 , -
4 : den Aufbau eines als Frame ausgelegten Datenpaktes unter Vergrößerung eines darin enthaltenen Daten-Slots bei der Kommunikation zwischen dem Wandler und dem Verbrauchermodul, -
5 : ein Blockschaltbild eines weiteren elektrischen Verbrauchermoduls entsprechend demjenigen des elektrischen Verbrauchermoduls der3 in einer ersten Weiterbildung und -
6 : ein Blockschaltbild eines weiteren elektrischen Verbrauchersystems entsprechend demjenigen der3 gemäß einer weiteren Weiterbildung.
-
1 1 shows a perspective illustration in the manner of an exploded illustration of an electrical consumer system with a converter having an interface and with a consumer module that can be connected to it, -
2 : a section through the interface of the converter of the1 . -
3 : a block diagram to illustrate the operation of the electrical consumer system of1 . -
4 : the construction of a data packet designed as a frame with the enlargement of a data slot contained therein during communication between the converter and the consumer module, -
5 : A block diagram of another electrical consumer module corresponding to that of theelectrical consumer module 3 in a first training and -
6 : a block diagram of another electrical consumer system corresponding to that of3 according to a further training.
Ein elektrisches Verbrauchersystem
Der Wandler
Der Aufbau der Schnittstelle
Das Verbrauchermodul
Das Verbrauchermodul
Der Aufbau und die Funktionsweise des elektrischen Verbrauchersystems
Neben seinem bereits vorstehend erläuterten Steckermodul
Der an dem Kontakt
Das elektrische Verbrauchermodul
Bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt die Datenkommunikation unidirektional von dem Wandler
In der in
In einer Weiterbildung einer solchen Vorortsensorik ist vorgesehen, dass mit dieser die LEDs
Durchaus möglich ist auch eine Auslegung eines elektrischen Verbrauchersystems mit einer bidirektionalen Datenkommunikation und somit auch mit einem Datenfluss von einem solchen elektrischen Verbrauchermodul
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden. Die diesbezüglichen Beschreibungen lassen deutlich werden, dass beliebige Verbrauchermodule ohne Weiteres an einen solchen Wandler angeschlossen werden können. Bei einer Gebäudeinstallation können an vorgegebenen Positionen derartige Wandler
Dieses erhöht ungemein die Variabilität in der Nutzung von elektrischen Anschluss-Ports, bereitgestellt durch die Wandler, hinsichtlich ihrer Nutzung, wobei festzuhalten ist, dass es sich nicht lediglich nur um elektrische Anschluss-Ports handelt, sondern auch um Anschluss-Ports, über die Daten empfangen bzw. ausgetauscht werden und auf Grund der besonderen Ausgestaltung der Wandler
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- elektrisches Verbrauchersystemelectrical consumer system
- 2,2.12,2.1
- Wandlerconverter
- 3, 3.1, 3.23, 3.1, 3.2
- Verbrauchermodulload module
- 44
- UnterputzdoseFlush-mounted box
- 55
- Schnittstelleinterface
- 66
- ZentralstückZentralstück
- 77
- Rahmenframe
- 8, 8.1, 8.28, 8.1, 8.2
- KontaktContact
- 99
- Riegelelementlocking element
- 1010
- Wandwall
- 1111
- Steckermodulplug module
- 1212
- Kontaktstiftpin
- 13, 13.113, 13.1
- KontaktstiftanordnungPin arrangement
- 1414
- Fasechamfer
- 1515
- Nutgroove
- 16, 16.116, 16.1
- Ansteuereingangcontrol input
- 1717
- StellwertgeberParking encoder
- 18, 18.1, 18.218, 18.1, 18.2
- Ansteuereinheitcontrol unit
- 1919
- LED kaltweißLED cool white
- 19.119.1
- LED warmweißLED warm white
- 20, 20.120, 20.1
- SchaltnetzteilSwitching Power Supply
- 2121
- Vorortsensoriksuburb sensor
- 2222
- Helligkeitssensor brightness sensor
- GG
- Einbaugerätbuilt-in device
- HH
- Haltemagnetholding magnet
- LL
- Leiterplattecircuit board
- SS
- SteckverbinderConnectors
Claims (23)
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