DE102018122564A1 - Electrical energy storage system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein elektrisches Energiespeichersystem (11), aufweisend• eine erste wiederaufladbare Batterie (19) mit einer ersten Nennspannung;• einen bidirektionalen Gleichspannungswandler (21) mit einer Niederspannungsseite und einer Hochspannungsseite;• einen Stromverteiler (22), an den elektrische Verbraucher (13, 14, 17, 18) gekoppelt werden können;• eine Diagnoseeinrichtung für die SOH-Bestimmung der ersten Batterie (19); wobei• die erste Batterie (19) an den Stromverteiler (22) gekoppelt ist;• der Gleichspannungswandler (21) mit seiner Hochspannungsseite an den Stromverteiler (22) gekoppelt ist;• die Diagnoseeinrichtung an die erste Batterie (19) und mittelbar oder unmittelbar an den Gleichspannungswandler (21) gekoppelt ist;• wobei Diagnoseeinrichtung derart ausgebildet ist, dass einen Stromanteil derart steuert, so dass dieser Stromanteil eine Wechselspannung an der Hochspannungsseite des Gleichspannungswandlers (21) erzeugt, und an der ersten Batterie (19) die Stromstärke und die Phase ermittelt.Die Aufgabe, ein elektrisches Energiespeichersystem zu schaffen, das eine SOH-Bestimmung mit geringem Aufwand und Kosten ermöglicht, wird dadurch gelöst, dass der Gleichspannungswandler (21) mit seiner Hochspannungsseite an den Stromverteiler (22) derart gekoppelt ist, dass die Hochspannungsseite parallel zu der ersten Batterie (19) geschaltet ist.The invention relates to an electrical energy storage system (11), comprising • a first rechargeable battery (19) with a first nominal voltage; • a bidirectional DC voltage converter (21) with a low voltage side and a high voltage side; • a current distributor (22) to the electrical consumer ( 13, 14, 17, 18) can be coupled: • a diagnostic device for the SOH determination of the first battery (19); wherein • the first battery (19) is coupled to the current distributor (22) • the DC voltage converter (21) is coupled with its high-voltage side to the current distributor (22) • the diagnostic device is connected to the first battery (19) and indirectly or directly the DC-DC converter (21) is coupled, • wherein the diagnostic device is designed such that a current component controls such that this current component generates an AC voltage on the high-voltage side of the DC-DC converter (21), and on the first battery (19) the current strength and the phase The task of creating an electrical energy storage system that enables SOH determination with little effort and cost is achieved in that the DC-DC converter (21) is coupled with its high-voltage side to the power distributor (22) in such a way that the high-voltage side is parallel to the first battery (19).
Description
Die Erfindung betrifft ein elektrisches Energiespeichersystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to an electrical energy storage system with the features of the preamble of patent claim 1.
Ein Elektroauto weist bekanntlich eine Traktionsbatterie mit einer typischen Nennspannung zwischen 300 und 400 V und ein Batteriemanagementsystem auf, das die Traktionsbatterie überwacht und regelt. Das Batteriemanagementsystem bestimmt den Gesundheitszustand der Traktionsbatterie; der Gesundheitszustand wird auch als State-of-health - abgekürzt mit SOH - bezeichnet. Diese SOH-Bestimmung kann auf Basis der Impedanzspektroskopie erfolgen. Zu diesem Zweck weist das bekannte Batteriemanagementsystem einen Frequenzgenerator auf, der einen - meist sinusförmigen - Wechselstrom erzeugt und diesen dem Strom durch die Traktionsbatterie aufprägt. Als Antwort hierauf erzeugt die Traktionsbatterie eine Wechselspannung, die von dem Batteriemanagementsystem erfasst und ausgewertet wird, um die Impedanz zu berechnen, die dann in die Berechnung der Alterung bzw. der SOH eingeht.An electric car is known to have a traction battery with a typical nominal voltage between 300 and 400 V and a battery management system that monitors and regulates the traction battery. The battery management system determines the health status of the traction battery; the state of health is also referred to as state-of-health - abbreviated to SOH. This SOH determination can be based on impedance spectroscopy. For this purpose, the known battery management system has a frequency generator which generates an - usually sinusoidal - alternating current and impresses it on the current through the traction battery. In response to this, the traction battery generates an AC voltage, which is recorded and evaluated by the battery management system in order to calculate the impedance, which is then included in the calculation of the aging or the SOH.
Die für diese bekannte SOH-Bestimmung erforderlichen Geräte sind teuer, groß und schwer.The equipment required for this known SOH determination is expensive, large, and heavy.
Aus der gattungsbildenden
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein elektrisches Energiespeichersystem zu schaffen, das eine SOH-Bestimmung mit geringem Aufwand und Kosten ermöglicht.The invention is based on the object of providing an electrical energy storage system which enables SOH determination with little effort and cost.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch ein elektrisches Energiespeichersystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object on which the invention is based is achieved by an electrical energy storage system having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.
Die Erfindung schlägt ein elektrisches Energiespeichersystem vor, aufweisend
- • eine erste wiederaufladbare Batterie mit einer ersten Nennspannung;
- • einen bidirektionalen Gleichspannungswandler mit einer Niederspannungsseite und ener Hochspannungsseite;
- • einen Stromverteiler, an den elektrische Verbraucher gekoppelt werden können oder gekoppelt sind;
- • eine Diagnoseeinrichtung für die SOH-Bestimmung der ersten Batterie;
- • die erste Batterie an den Stromverteiler gekoppelt ist;
- • der Gleichspannungswandler mit seiner Hochspannungsseite an den Stromverteiler gekoppelt ist;
- • die Diagnoseeinrichtung an die erste Batterie und mittelbar oder unmittelbar an den Gleichspannungswandler gekoppelt ist;
- • der Gleichspannungswandler mit seiner Hochspannungsseite an den Stromverteiler derart gekoppelt ist, dass die Hochspannungsseite parallel zu der ersten Batterie geschaltet ist,
- • wobei Diagnoseeinrichtung derart ausgebildet ist, dass einen Stromanteil derart steuert, so dass dieser Stromanteil eine Wechselspannung an der Hochspannungsseite des Gleichspannungswandlers erzeugt, und an der ersten Batterie die Stromstärke und die Phase ermittelt.
- • a first rechargeable battery with a first nominal voltage;
- • a bidirectional DC converter with a low voltage side and a high voltage side;
- • a power distributor to which electrical consumers can be coupled or are coupled;
- A diagnostic device for the SOH determination of the first battery;
- • the first battery is coupled to the power distributor;
- • The DC-DC converter is coupled with its high-voltage side to the power distributor;
- • The diagnostic device is coupled to the first battery and indirectly or directly to the DC-DC converter;
- The DC voltage converter is coupled with its high voltage side to the current distributor in such a way that the high voltage side is connected in parallel with the first battery,
- Wherein the diagnostic device is designed such that a current component controls such that this current component generates an AC voltage on the high-voltage side of the DC-DC converter and determines the current strength and the phase on the first battery.
Das erfindungsgemäße Energiespeichersystem ist insbesondere für den Einsatz in einem Elektrofahrzeug oder einem Elektroauto oder einem Hybridelektrofahrzeug oder einem Plug-in-Hybridelektrofahrzeug konzipiert und / oder geeignet.The energy storage system according to the invention is designed and / or suitable in particular for use in an electric vehicle or an electric car or a hybrid electric vehicle or a plug-in hybrid electric vehicle.
Die erste Batterie kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise derart, dass sie eine Traktionsbatterie eines Elektrofahrzeugs oder eines Elektroautos oder eines Hybridelektrofahrzeugs oder eines Plug-in-Hybridelektrofahrzeugs ist und / oder eine Nennspannung zwischen 300 und 400 V oder von 300 V oder 320 V oder 350 V oder 360 V oder 400 V hat. Die Nennspannung kann beispielsweise zwischen 260 und 800 V liegen.The first battery can be designed in any manner as required, for example in such a way that it is a traction battery of an electric vehicle or an electric car or a hybrid electric vehicle or a plug-in hybrid electric vehicle and / or a nominal voltage between 300 and 400 V or 300 V or 320 V or 350 V or 360 V or 400 V. The nominal voltage can be between 260 and 800 V, for example.
Der HV-Batteriestrom in E-Fahrzeugen wird überwiegend durch den Fahrerwunsch bestimmt, da hierdurch der Batteriestrom für die Traktion vorgegeben wird. Zusätzlich gibt es einen weiteren Stromanteil, der für die Nebenverbraucher benötigt wird und der von einem Energiemanagementsystem bestimmt wird. Es kann nun mit dem erfindungsgemäßen Energiespeichersystem dieser anteilige HV-Batteriestrom für die Nebenverbraucher oder eine zweite Batterie intelligent gesteuert bzw. manipuliert werden, so dass sich in Addition mit dem Traktionsstrom ein Summe ein Gesamt-(HV-)Batteriestrom ergibt, der eine aufgeprägte Schwingung, bspw. eine Sinusschwingung oder eine sinusförmige Halbschwingung, hat. Diese Schwingung kann dann zur SOH-Bestimmung der ersten Batterie verwendet werden. Über die Auswertung der Spannungsantwort der HV-Batterie kann eine Aussage über den SOH der ersten Batterie getroffen werden. Das erfindungsgemäße Energiespeichersystem ermöglicht die Aufprägung von (Sinus-)Schwingungen auf einen HV-Batteriestrom zur Impedanzmessung einer HV-Batterie mittels intelligenter Nebenverbrauchersteuerung. Beispielsweise kann ein Klimakompressor oder dgl. so angesteuert werden, dass sich eine entsprechende Schwingung ergibt. Diese Nebenverbraucher bzw. Komponenten können ggf. mit Zusatzelektronik zugeschaltet werden.The HV battery current in electric vehicles is mainly determined by the driver's request, since this specifies the battery current for traction. In addition, there is another share of electricity that is required for the secondary consumers and that is determined by an energy management system. With the energy storage system according to the invention, this proportionate HV battery current for the secondary consumers or a second battery can be intelligently controlled or manipulated, so that, in addition to the traction current, a total (HV) battery current results, which is an impressed vibration , for example a sine wave or a sinusoidal half wave. This vibration can then be used to determine the SOH of the first battery. By evaluating the voltage response of the HV battery, a statement can be made about the SOH of the first battery. The energy storage system according to the invention enables the impression of (sine) vibrations on an HV battery current for the impedance measurement of an HV battery by means of intelligent auxiliary consumer control. For example, an air conditioning compressor or the like can be controlled in such a way that a corresponding vibration results. These secondary consumers or components can optionally be connected with additional electronics.
Ferner ist vorzugsweise eine zweite wiederaufladbare Batterie mit einer zweiten Nennspannung vorhanden, wobei der Gleichspannungswandler mit seiner Niederspannungsseite an die zweite Batterie gekoppelt ist. Die Diagnoseeinrichtung ist dabei vorzugsweise derart ausgebildet ist, dass sie einen der zweiten Batterie zugeordneten Stromanteil derart steuert, so dass dieser Stromanteil zusammen mit einem Traktionsstrom eine Wechselspannung an der Hochspannungsseite des Gleichspannungswandlers erzeugt, und an der ersten Batterie die Stromstärke und die Phase ermittelt. Die zweite Batterie kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise derart, dass sie eine Starterbatterie oder Bordnetzbatterie eines Elektrofahrzeugs oder eines Elektroautos oder eines Hybridelektrofahrzeugs oder eines Plug-in-Hybridelektrofahrzeugs ist und / oder eine Nennspannung zwischen 12 und 48 V oder von 12 V oder 24 V oder 48 V hat.Furthermore, there is preferably a second rechargeable battery with a second nominal voltage, the DC voltage converter being coupled with its low voltage side to the second battery. The diagnostic device is preferably designed such that it controls a current component assigned to the second battery in such a way that this current component, together with a traction current, generates an AC voltage on the high-voltage side of the DC-DC converter and determines the current intensity and the phase on the first battery. The second battery can be configured in any manner as required, for example in such a way that it is a starter battery or on-board power supply battery of an electric vehicle or an electric car or a hybrid electric vehicle or a plug-in hybrid electric vehicle and / or a rated voltage between 12 and 48 V or 12 V or 24 V or 48 V.
Vorzugsweise ist die erste Batterie direkt an den Stromverteiler gekoppelt und / oder ist der Gleichspannungswandler mit seiner Niederspannungsseite direkt an die zweite Batterie gekoppelt und / oder ist der Gleichspannungswandler mit seiner Hochspannungsseite direkt an den Stromverteiler gekoppelt.The first battery is preferably coupled directly to the current distributor and / or the DC voltage converter is coupled directly to the second battery with its low voltage side and / or the DC voltage converter is coupled directly to the current distributor with its high voltage side.
Die Diagnoseeinrichtung kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise derart, dass sie die SOH-Bestimmung zyklisch, beispielsweise alle 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 Betriebsstunden, und / oder auf Anforderung eines Nutzers durchführt.The diagnostic device can be designed in any manner as required, for example in such a way that it carries out the SOH determination cyclically, for example every 8 or 9 or 10 or 11 or 12 operating hours, and / or at the request of a user.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist spezifiziert, dass die Diagnoseeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die SOH-Bestimmung auf Basis einer Impedanzspektroskopie oder einer elektrochemischen Impedanzspektroskopie durchführt.In one embodiment of the invention, it is specified that the diagnostic device is designed such that it carries out the SOH determination on the basis of an impedance spectroscopy or an electrochemical impedance spectroscopy.
Die Diagnoseeinrichtung kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise derart, dass sie die SOH-Bestimmung so, wie sie in
Die Diagnoseeinrichtung ist derart ausgebildet, dass sie einen den elektrischen Verbrauchern zugeordneten Stromanteil derart steuert, so dass dieser Stromanteil zusammen mit einem Traktionsstrom eine Wechselspannung an der Hochspannungsseite des Gleichspannungswandlers erzeugt, und an der ersten Batterie die Stromstärke und die Phase ermittelt. Der Verbraucher-Stromanteil kann beispielsweise einem Klimakompressor oder PTC-Heizer zugeordnet sein.The diagnostic device is designed such that it controls a current component assigned to the electrical consumers such that this current component, together with a traction current, generates an AC voltage on the high-voltage side of the DC-DC converter, and determines the current strength and the phase on the first battery. The consumer power component can, for example, be assigned to an air conditioning compressor or PTC heater.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist spezifiziert, dass die Diagnoseeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie zur SOH-Bestimmung
- • den Gleichspannungswandler derart ansteuert, dass dieser an seiner Hochspannungsseite eine Wechselspannung erzeugt, und an der ersten Batterie die Stromstärke und die Phase ermittelt; und / oder
- • den Gleichspannungswandler derart ansteuert, dass dieser an seiner Hochspannungsseite einen Wechselstrom erzeugt, und an der ersten Batterie die Spannung und die Phase ermittelt.
- Controls the DC-DC converter in such a way that it generates an AC voltage on its high-voltage side and determines the current strength and the phase on the first battery; and or
- • controls the DC-DC converter in such a way that it generates an AC current on its high-voltage side and determines the voltage and the phase on the first battery.
Aus den zeitlichen Verläufen dieser Wechselstromgrößen kann die Diagnoseeinrichtung den SOH auf beispielsweise bekannte Weise bestimmen.The diagnostic device can determine the SOH from the time profiles of these AC variables in a known manner, for example.
Die Wechselspannung kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise derart, dass sie die Form einer Sinusschwingung oder einer Sinus-Halbschwingung und / oder eine Frequenz zwischen 10 mHz und 10 kHz hat. Der Wechselstrom kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise derart, dass er die Form einer Sinusschwingung oder einer Sinus-Halbschwingung und / oder eine Frequenz zwischen 10 mHz und 10 kHz hat.The AC voltage can be designed in any manner as required, for example in such a way that it has the form of a sinusoidal oscillation or a sinusoidal oscillation and / or a frequency between 10 mHz and 10 kHz. The alternating current can be designed in any manner as required, for example in such a way that it has the form of a sine wave or a half sine wave and / or a frequency between 10 mHz and 10 kHz.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist spezifiziert, dass das Energiespeichersystem eine Schalteinrichtung aufweist, wobei die Schalteinrichtung in einer ersten Schaltstellung die Batterien mit den Verbrauchern, die an den Stromverteiler gekoppelt sind, verbindet und in einer zweiten Schaltstellung die Batterien von wenigstens einem dieser Verbraucher trennt; wobei die Diagnoseeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie zur SOH-Bestimmung die Schalteinrichtung in die zweite Schaltstellung schaltet.In one embodiment of the invention, it is specified that the energy storage system has a switching device, the switching device connecting the batteries to the consumers that are coupled to the power distributor in a first switching position and disconnecting the batteries from at least one of these consumers in a second switching position; wherein the diagnostic device is designed such that it switches the switching device into the second switching position for SOH determination.
Da beispielsweise in aktuellen Elektroautos der Stromverteiler üblicherweise einen Zwischenkreis aufweist, über den die Traktionsbatterie an den Elektromotor gekoppelt ist und der einen Zwischenkreiskondensator aufweist, dessen Kapazität so groß ist, dass er die aufgeprägte Wechselspannung beziehungsweise den aufgeprägten Wechselstrom ausgleichen oder stark dämpfen würde, kann mit dieser Schalteinrichtung in der zweiten Schaltstellung der Verbraucher „Elektromotor“ abgetrennt und dieser Effekt des Zwischenkreises verhindert werden. Hierdurch kann die SOH-Bestimmung zuverlässig durchgeführt werden. Es ist möglich, dass die Diagnoseeinrichtung unmittelbar oder über die Schalteinrichtung an den Gleichspannungswandler gekoppelt ist.Since, for example, the current distributor in current electric cars usually has an intermediate circuit via which the traction battery is coupled to the electric motor and which has an intermediate circuit capacitor whose capacitance is so large that it would equalize or strongly attenuate the impressed AC voltage or the alternating current, can with this switching device in the second switching position of the consumer "electric motor" separated and this effect of the intermediate circuit can be prevented. As a result, the SOH determination can be carried out reliably. It is possible for the diagnostic device to be coupled to the DC voltage converter directly or via the switching device.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist spezifiziert, dass
- • die Schalteinrichtung einen Schalter aufweist;
- • der Schalter wenigstens einen der Verbraucher, die an den Stromverteiler gekoppelt sind, mit den Batterien verbindet oder von den Batterien trennt.
- • the switching device has a switch;
- • The switch connects at least one of the consumers, which are coupled to the power distributor, with the batteries or disconnects from the batteries.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist spezifiziert, dass
- • die Batterien über eine gemeinsame Minusleitung und eine gemeinsame Plusleitung an den Stromverteiler gekoppelt sind;
- • die Schalteinrichtung einen ersten und einen zweiten Schalter aufweist;
- • der erste Schalter in der Minusleitung und der zweite Schalter in der Plusleitung sitzt.
- • the batteries are coupled to the power distributor via a common negative line and a common positive line;
- • the switching device has a first and a second switch;
- • The first switch is in the negative line and the second switch is in the positive line.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist spezifiziert, dass wenigstens einer der Schalter ein Schütz und / oder ein Relais und / oder einen Halbleiterschalter aufweist.In one embodiment of the invention, it is specified that at least one of the switches has a contactor and / or a relay and / or a semiconductor switch.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist spezifiziert, dass das Energiespeichersystem einen Elektromotor aufweist, der als ein Verbraucher an den Stromverteiler gekoppelt ist, wobei die erste Batterie eine Traktionsbatterie ist.In one embodiment of the invention, it is specified that the energy storage system has an electric motor that is coupled to the power distributor as a consumer, the first battery being a traction battery.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist spezifiziert, dass die Schalteinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie in der zweiten Schaltstellung die Batterien von dem Elektromotor trennt.In one embodiment of the invention it is specified that the switching device is designed such that it separates the batteries from the electric motor in the second switching position.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist spezifiziert, dass das Energiespeichersystem einen Klimakompressor, der als ein Verbraucher an den Stromverteiler gekoppelt ist, und / oder einen PTC-Heizer, der als ein Verbraucher an den Stromverteiler gekoppelt ist, aufweist.In one embodiment of the invention, it is specified that the energy storage system has an air conditioning compressor which is coupled to the power distributor as a consumer and / or a PTC heater which is coupled to the power distributor as a consumer.
Die Erfindung schlägt zudem ein Fahrzeug mit einem der vorgeschlagenen Energiespeichersysteme vor.The invention also proposes a vehicle with one of the proposed energy storage systems.
Das Fahrzeug kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Elektrofahrzeug oder als Elektroauto oder als Hybridelektrofahrzeug oder als Plug-in-Hybridelektrofahrzeug .The vehicle can be designed in any manner as required, for example as an electric vehicle or as an electric car or as a hybrid electric vehicle or as a plug-in hybrid electric vehicle.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Energiespeichersystem in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden darf eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt:
-
1 eine bevorzugte Ausführungsform eines Elektroautos, das eine erste Ausführungsform eines elektrischen Energiespeichersystems aufweist; -
2 einen Teil einer zweiten Ausführungsform des Energiespeichersystems.
-
1 a preferred embodiment of an electric car having a first embodiment of an electrical energy storage system; -
2nd part of a second embodiment of the energy storage system.
In
Das Energiespeichersystem
Der Stromverteiler
Das Ladegerät
Die erste Batterie
Die Schalteinrichtung
Die Diagnoseeinrichtung ist an die erste Batterie
Es ist denkbar, dass neben den Nebenverbrauchern auch der Gleichspannungswandler
In
Bei dieser Ausführungsform ist die Schalteinrichtung
BezugszeichenlisteReference list
- 1010th
- ElektroautoElectric car
- 1111
- EnergiespeichersystemEnergy storage system
- 1212th
- Ladegerätcharger
- 1313
- WechselrichterInverter
- 1414
- ElektromotorElectric motor
- 1515
- Getriebetransmission
- 1616
- VorderachseFront axle
- 1717th
- KlimakompressorAir conditioning compressor
- 1818th
- PTC-HeizerPTC heater
- 1919th
- erste Batteriefirst battery
- 2020th
- zweite Batteriesecond battery
- 2121
- GleichspannungswandlerDC converter
- 2222
- StromverteilerPower distributor
- 221/222221/222
- Batterieabschnitt / VerbraucherabschnittBattery section / consumer section
- 2323
- Nicht vergebenNot awarded
- 2424th
- SchalteinrichtungSwitching device
- 2525th
- Schalterswitch
- 2626
-
Minusleitung von
11 Minus line from11 - 2727
-
Plusleitung von
11 Plus line from11 - 2828
- erster Schalterfirst switch
- 2929
- zweiter Schaltersecond switch
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- US 20140125284 A1 [0004, 0016]US 20140125284 A1 [0004, 0016]
- US 20060170397 A1 [0005, 0016]US 20060170397 A1 [0005, 0016]
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---|---|---|---|
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DE102021103989A1 (en) | 2021-02-19 | 2022-08-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for monitoring battery cells of a primary vehicle electrical system battery, vehicle electrical system and motor vehicle |
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