DE102018120562B4

DE102018120562B4 - Turntable with swivel function orthogonal to the axis of rotation

Info

Publication number: DE102018120562B4
Application number: DE102018120562.7A
Authority: DE
Inventors: Jonatan Hermann; Dirk Ruetzel
Original assignee: Preh GmbH
Current assignee: Preh GmbH
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2038-08-24
Also published as: CN211506294U; DE102018120562A1

Abstract

Drehsteller (1) mit zur Drehachse (D) orthogonaler Schwenkfunktion, aufweisend:einen Träger (3);eine Handhabe (2), die drehbeweglich um eine Drehachse (D) an dem Träger (3) zur Vornahme einer händischen Drehverstellung der Handhabe (2) einseitig gelagert ist und die schwenkbeweglich um eine zur Drehachse (D) orthogonale Schwenkachse (S1) zur Vornahme einer händischen Schwenkverstellung unter Einwirken einer Betätigungskraft (F) auf die Handhabe (2) aus einer Ruhestellung in eine Schwenkstellung gelagert ist;einen elektromechanischen Taster (4) wenigstens zur Detektion der Schwenkstellung und optional ferner zur Bewirkung der Rückstellung in die Ruhestellung;ein Hebelgetriebe (H) aus wenigstens zwei zusammenwirkenden Hebeln (H1, H2) zur Übersetzung der Schwenkverstellung der Handhabe (2) auf den elektromechanischen Taster (4)dadurch gekennzeichnet, dassdie Hebel (H1, H2) des Hebelgetriebes (H) zweiarmige Hebel sind; unddass die den Hebeln (H1, H2) des Hebelgetriebes (H) zugehörigen Hebelschwenkachsen (S1, S2) parallel zueinander ausgerichtet sind.Rotary actuator (1) with a swivel function orthogonal to the axis of rotation (D), comprising: a support (3); a handle (2) which can be rotated about an axis of rotation (D) on the support (3) for manual adjustment of the handle (2 ) is mounted on one side and is pivotably mounted about a pivot axis (S1) orthogonal to the axis of rotation (D) for carrying out a manual pivot adjustment under the action of an actuating force (F) on the handle (2) from a rest position into a pivot position; an electromechanical button ( 4) at least for the detection of the swivel position and optionally also for effecting the return to the rest position; a lever mechanism (H) comprising at least two interacting levers (H1, H2) for translating the swivel adjustment of the handle (2) to the electromechanical button (4) characterized in that the levers (H1, H2) of the lever mechanism (H) are two-armed levers; andthat the lever pivot axes (S1, S2) associated with the levers (H1, H2) of the lever mechanism (H) are aligned parallel to one another.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehsteller mit zur Drehachse des Drehstellers orthogonaler Schwenkfunktion, auch Pushfunktion genannt. Es sind Drehsteller bekannt, bei denen neben der Drehverstellung eine Pushfunktion vorgesehen ist, die dadurch realisiert ist, dass der Drehknopf transversal in einer zur Drehachse koaxialen oder parallelen Richtung verschiebbar und überwiegend rückstellend gelagert ist. Drehsteller mit zur Drehachse orthogonaler Schwenkfunktion hingegen, weisen das Problem auf, das die Auslösung der Schalt- und Steuerfunktion bei Erreichen der Schwenkstellung mittels eines elektromechanischen Tasters konstruktiv nur schwer zu lösen ist. Dies liegt unter anderem an den üblicherweise durch den Drehknopf oder allgemein durch die Handhabe vorgegebenen und sich aufgrund des Erfordernisses einer leichten Bedienbarkeit der Handhabe sich ergebenden Hebelverhältnisse. Die Erfinder der vorliegenden Erfindung waren somit vor die Aufgabe gestellt, eine Lösung für eine solche Schwenkdetektion bereitzustellen, die bauraumsparend aber gleichzeitig unter den typischerweise aufgebrachten Betätigungskräften haltbar und zuverlässig funktioniert.The invention relates to a rotary actuator with a swivel function orthogonal to the axis of rotation of the rotary actuator, also called a push function. Rotary actuators are known in which, in addition to the rotary adjustment, a push function is provided, which is realized in that the rotary knob is displaceable transversely in a direction coaxial or parallel to the axis of rotation and is predominantly resettable. Rotary actuators with a swivel function orthogonal to the axis of rotation, on the other hand, have the problem that the triggering of the switching and control function when the swivel position is reached is difficult to solve by means of an electromechanical push button. This is due, among other things, to the lever ratios which are usually predetermined by the rotary knob or generally by the handle and which result from the requirement that the handle be easy to operate. The inventors of the present invention were therefore faced with the task of providing a solution for such a pivot detection, which functions in a space-saving manner but at the same time functions reliably and reliably under the typically applied actuating forces.

Die EP 2 093 785 A1 offenbart einen Drehsteller für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The EP 2 093 785 A1 discloses a turntable for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen belastungstechnisch verbesserten Drehsteller bereitzustellen, der neben einer Drehfunktion eine zur Drehachse der Drehfunktion orthogonale Schwenkfunktion bereitstellt und insbesondere bauraumsparend realisiert.The invention is therefore based on the object of providing a turntable which is improved in terms of load technology and which, in addition to a rotary function, provides a pivot function which is orthogonal to the axis of rotation of the rotary function and, in particular, realizes space-saving implementation.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Drehsteller mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Eine gleichermaßen vorteilhafte Verwendung ist Gegenstand des nebengeordneten Anspruchs. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.According to the invention the object is achieved by a rotary actuator with the features of claim 1. An equally advantageous use is the subject of the independent claim. It should be pointed out that the features and measures listed individually in the following description can be combined with one another in any technically meaningful manner and show further refinements of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Der erfindungsgemäße Drehsteller weist einen Träger auf. Der Begriff „Träger“ ist weit auszulegen und dient im Allgemeinen der Festlegung und haltenden Funktion des Drehstellers, beispielsweise an einer Innenverkleidung, einer Mittelkonsole oder an einem Armaturenbrett eines Kraftfahrzeugs. Beispielsweise ist der Träger aus einem Kunststoff, wie einem Thermoplast. Bevorzugt ist der Träger an einem Lenkrad festgelegt, beispielsweise im Bereich einer Lenkradspeiche derart angeordnet, dass der Drehsteller von dem Daumen einer den Lenkradkranz ergreifenden Hand eines Kraftfahrzeugführers bedient werden kann.The turntable according to the invention has a carrier. The term “carrier” is to be interpreted broadly and generally serves to define and hold the rotary actuator, for example on an interior paneling, a center console or on a dashboard of a motor vehicle. For example, the carrier is made of a plastic, such as a thermoplastic. The carrier is preferably fixed to a steering wheel, for example arranged in the region of a steering wheel spoke in such a way that the turntable can be operated by the thumb of a hand of a motor vehicle driver gripping the steering wheel rim.

Erfindungsgemäß ist ferner eine Handhabe vorgesehen, die drehbeweglich um eine Drehachse am Träger zur Vornahme einer händischen Drehverstellung der Handhabe einseitig gelagert ist. Beispielsweise ist die Handhabe ein Drehknopf. Als einseitig Lagerung wird eine solche Lagerung verstanden, bei der lediglich auf einer Seite der beiden von der Drehachse durchstoßenen Stirnflächen eine Lagerung der Handhabe vorgesehen ist. Somit unterscheidet sich der erfindungsgemäße Drehsteller von sogenannten Rändelstellern, die überwiegend beidseitig, d.h. auf Seiten der beiden von der Drehachse durchstoßenen Stirnflächen der oft als Rändelrad bezeichneten Handhabe gelagert sind. Erfindungsgemäß ist neben der möglichen Drehverstellung der Handhabe eine händische Schwenkverstellung der Handhabe durch deren schwenkbeweglich um eine zur Drehachse orthogonale Schwenkachse ermöglicht, wobei die Handhabe unter Einwirken einer zur Drehachse orthogonalen Betätigungskraft aus einer Ruhestellung in eine Schwenkstellung verschwenkt wird.According to the invention, a handle is also provided, which is rotatably supported on one side about an axis of rotation on the carrier for making a manual rotation adjustment of the handle. For example, the handle is a knob. One-sided mounting is understood to mean a mounting in which the handle is only supported on one side of the two end faces penetrated by the axis of rotation. The rotary actuator according to the invention thus differs from so-called knurled actuators, which are predominantly on both sides, i.e. on the side of the two end faces penetrated by the axis of rotation of the handle, which is often referred to as the knurled wheel. According to the invention, in addition to the possible rotary adjustment of the handle, manual pivoting adjustment of the handle is made possible by its pivotable movement about a pivot axis orthogonal to the axis of rotation, the handle being pivoted from a rest position into a pivot position under the action of an actuating force orthogonal to the axis of rotation.

Erfindungsgemäß ist ferner ein elektromechanischer Taster vorgesehen, der zumindest zur Detektion der Schwenkstellung vorgesehen ist. Bevorzugt dient der elektromechanische Taster sowohl der Detektion der Schwenkstellung als auch der der Rückstellung der Handhabe in die Ruhestellung sowie der Erzeugung eines haptischen Feedbacks bei der Schwenkverstellung der Handhabe. Das Erreichen der Schwenkstellung wird beispielsweise durch den Wechsel der Schaltstellung des elektromechanischen Tasters detektiert, indem beispielsweise ein durch eine Auswerteinheit überwachter elektrischer Schaltkreis durch den Schaltzustandswechsel des elektromechanischen Tasters geschlossen oder unterbrochen wird.According to the invention, an electromechanical button is also provided, which is provided at least for the detection of the pivot position. The electromechanical button is preferably used both for the detection of the swivel position and for the return of the handle to the rest position and for the generation of haptic feedback when the handle is swiveled. Reaching the swivel position is detected, for example, by changing the switching position of the electromechanical button, for example by closing or interrupting an electrical circuit monitored by an evaluation unit due to the switching state change of the electromechanical button.

Erfindungsgemäß ist ein zwischen der Handhabe und dem elektromechanischen Taster wirkendes Hebelgetriebe aus wenigstens zwei zusammenwirkenden Hebeln zur Übersetzung der Schwenkverstellung der Handhabe auf den elektromechanischen Taster vorgesehen, Dadurch kann Bauraum eingespart werden, der Drehsteller vergleichsweise flach bauend realisiert werden, um ihn beispielsweise in ein Lenkrad integrieren zu können. Ferner lässt sich durch das durch die wenigstens zwei Hebel realisierte und damit wenigstens zweistufige Getriebe eine für die Auslösung des elektromechanischen Tasters angepasste Übersetzung der Betätigungskraft finden, um zu vermeiden, dass selbst bei einem bezüglich der Schwenkachse der Handhabe äußersten Angriffspunkt der Betätigungskraft an der Handhabe eine Beschädigung des elektromechanischen Tasters vermieden werden kann.According to the invention, a lever mechanism, which acts between the handle and the electromechanical button, is provided from at least two interacting levers for translating the pivoting adjustment of the handle to the electromechanical button.This saves installation space, the rotary actuator can be built comparatively flat, for example, to integrate it into a steering wheel to be able to. Furthermore, by means of the at least two-stage gear, which is realized by means of the at least two levers, it is possible to find a gear ratio of the actuating force that is adapted for the triggering of the electromechanical pushbutton, in order to avoid that the actuating force on the handle is at an extreme point of attack with respect to the pivot axis of the handle Damage to the electromechanical button can be avoided.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein erster Hebel des Hebelgetriebes vorgesehen, der eine Hebelschwenkachse aufweist, die die Schwenkachse der Handhabe definiert. Ferner ist dabei ein zweiter Hebel des Hebelgetriebes vorgesehen, der bei Einwirken einer durch die Betätigungskraft hervorgerufenen Eingangskraft auf seinen Kraftarm mit seinem Lastarm auf den elektromechanischen Taster einwirkt, um dessen Schaltzustand zu verändern, wobei das Verhältnis aus Kraftarmlänge durch Lastarmlänge des zweiten Hebels kleiner 1 ist.According to a preferred embodiment, a first lever of the lever mechanism is provided, which has a lever pivot axis that defines the pivot axis of the handle. Furthermore, a second lever of the lever mechanism is provided which, when an input force caused by the actuating force acts on its force arm, acts on the electromechanical button with its load arm in order to change its switching state, the ratio of force arm length to load arm length of the second lever being less than 1 .

Bevorzugt ist der Betrag eines durch das Hebelgetriebe definierten Übersetzungsverhältnisses für eine bezüglich der Schwenkachse am äußersten Punkt der Handhabe angreifende Betätigungskraft maximal 1. Beispielsweise kann so der Drehsteller kostengünstiger realisiert werden, da auf elektromechanische Taster mit geringerem mechanischem Widerstandsvermögen, die üblicherweise kostengünstiger angeboten werden, zurückgegriffen werden kann.The amount of a transmission ratio defined by the lever gear is preferably a maximum of 1 for an actuating force acting with respect to the pivot axis at the outermost point of the handle. For example, the rotary actuator can be realized more cost-effectively since electromechanical buttons with lower mechanical resistance, which are usually offered more cheaply, are used can be.

Bevorzugt definiert die Hebelschwenkachse, auch kurz Hebelachse genannt, des ersten Hebels die Schwenkachse der Handhabe.The lever pivot axis, also called lever axis for short, of the first lever preferably defines the pivot axis of the handle.

Bevorzugt weist ein erster Hebel des Hebelgetriebes einen zur Drehachse parallelen oder koaxialen Hebelarm auf. Bevorzugt umfasst der erste Hebel eine Welle, mit der die Handhabe drehfest verbunden ist. Bevorzugt umfasst der erste Hebel einen Lagerbock für die Welle, wobei der Lagerbock um die Schwenkachse schwenkbeweglich gelagert ist.A first lever of the lever mechanism preferably has a lever arm that is parallel or coaxial to the axis of rotation. The first lever preferably comprises a shaft to which the handle is connected in a rotationally fixed manner. The first lever preferably comprises a bearing block for the shaft, the bearing block being mounted so as to be pivotable about the pivot axis.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung bildet die Welle eine Rastkontur aus, die mit einer Rastfeder zur Erzeugung einer Rasthaptik während der Drehverstellung zusammenwirkt. Beispielsweise ist die Rastfeder am Lagerbock festgelegt und in Eingriff mit der Rastkontur vorgespannt.According to a preferred embodiment, the shaft forms a latching contour, which interacts with a latching spring to produce a latching haptic during the rotational adjustment. For example, the detent spring is fixed on the bearing block and biased into engagement with the detent contour.

Bevorzugt weist das Hebelgetriebe wenigstens einen, bevorzugt genau zwei, ungleicharmige Hebel auf.The lever mechanism preferably has at least one, preferably exactly two, non-equal arm levers.

Erfindungsgemäß sind die Hebel des Hebelgetriebes zweiarmige Hebel. Erfindungsgemäß sind die Hebelschwenkachsen aller Hebel des Hebelgetriebes parallel zueinander ausgerichtet. Zur Erreichung eines besonders flachen Aufbaus, d.h. mit in einer zur Schwenkachse und Drehachse orthogonalen Richtung minimierten Abmessung, schneidet gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wenigstens eine der Hebelschwenkachsen in der Ruhestellung die Drehachse orthogonal.According to the invention, the levers of the lever mechanism are two-armed levers. According to the lever pivot axes of all levers of the lever mechanism are aligned parallel to each other. To achieve a particularly flat structure, i.e. with dimensions minimized in a direction orthogonal to the swivel axis and axis of rotation, according to a preferred embodiment at least one of the lever swivel axes orthogonally intersects the axis of rotation in the rest position.

Zur Vermeidung von Verschleißproblemen wird bevorzugt auf berührungslos detektierende Detektionsmittel zur Detektion der Drehstellung der Handhabe zurückgegriffen. Besonders bevorzugt sind optische Detektionsmittel, wie optische Stellungsencoder. Es hat sich gezeigt, dass ein optischer Encoder durch entsprechende Ausbildung der Lichtmaske so ausgestaltet werden kann, dass die Drehstellungsdetektion weitgehend unempfindlich auf die Schwenkverstellung der Handhabe reagiert.To avoid wear problems, contactless detection means are preferably used to detect the rotational position of the handle. Optical detection means, such as optical position encoders, are particularly preferred. It has been shown that an optical encoder can be designed by appropriate design of the light mask so that the rotational position detection reacts largely insensitive to the pivoting adjustment of the handle.

Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung des Drehstellers in einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen in einem Kraftfahrzeug, insbesondere an einem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs. Beispielsweise ist die Drehachse des Drehstellers im Wesentlichen parallel zum Verlauf der Speiche oder schließt mit deren Verlauf einen spitzen Winkel ein.The invention further relates to the use of the turntable in one of the previously described embodiments in a motor vehicle, in particular on a steering wheel of a motor vehicle. For example, the axis of rotation of the rotary actuator is essentially parallel to the course of the spoke or includes an acute angle with the course thereof.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figur näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figur eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung zeigt, die Erfindung jedoch nicht darauf beschränkt ist. Es zeigt schematisch:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform des Drehstellers.

The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figure. It should be pointed out that the figure shows a particularly preferred embodiment variant of the invention, but the invention is not restricted to this. It shows schematically:

1 a side view of an embodiment of the turntable according to the invention.

1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drehstellers 1. Der Drehsteller 1 weist eine Handhabe 2 auf, die sowohl um eine Drehachse D drehbeweglich als auch bei Einwirken einer zur Drehachse D orthogonalen Betätigungskraft F um die Schwenkachse S1 schwenkbeweglich aus der in 1 gezeigten Ruhestellung in Richtung des Pfeils R in eine nicht dargestellte Schwenkstellung verbringbar an einem Träger 3 gelagert ist. Zur Detektion der Schwenkstellung ist ein elektromechanischer Taster 4 vorgesehen, der ferner der Rückstellung der Handhabe 2 in die Ruhestellung dient. Zur Übertragung der Schwenkbewegung der Handhabe 2 auf den elektromechanischen Taster 4 ist eine aus zwei, zweiarmigen, ungleicharmigen Hebeln H1, H2 ausgebildete Hebelmechanik H vorgesehen, die der Übertragung der zur Schwenkbewegung der Handhabe 2 aufgebrachten Betätigungskraft F auf den elektromechanischen Taster 4 und der Erzeugung eines haptischen Feedbacks dient. Zur Bereitstellung der Drehverstellung der Handhabe 2 ist eine Welle 6 drehfest mit der Handhabe 2 verbunden und in einem Lagerbock 5 drehbeweglich gelagert, wobei der Lagerbock 5 mittels seiner seitlichen Lagerzapfen um die Schwenkachse S1 schwenkbeweglich am Träger 3 gelagert ist. Zur Bereitstellstellung einer Rasthaptik während der Drehverstellung der Handhabe 2 weist die Welle 6 eine Rastkontur 8 auf, in die eine an dem Lagerbock 5 gelagerte Rastfeder 7 elastisch vorgespannt eingreift. Zur Drehstellungsdetektion ist eine optische Detektionseinrichtung aus einer an der Welle 6 ausgebildeten Encoderscheibe 11 und einer an Träger 3 angeordneten optischen Lichtschranke 9 vorgesehen. Die Handhabe 2 bildet mit der Welle 6 als Verlängerung der Handhabe 2 und dem Lagerbock 5 einen ersten Hebel H1 aus, der mit dem zweiten Hebel H2 der Hebelmechanik H am gemeinsamen Auflagepunkt 10 in Eingriff steht und diesen bei der Verschwenkung der Handhabe 2 um die Hebelschwenkachse des ersten Hebels H1, der der Schwenkachse S1 entspricht, verschwenkend antreibt. Der zweite Hebel H2 ist mit seitlichen Zapfen an dem Träger 3 schwenkbeweglich um die Hebelschwenkachse S2 gelagert. Die Hebelschwenkachsen S1 und S2 sind parallel zueinander ausgerichtet. Die Hebelschwenkachse S2 schneidet die Drehachse D in der Ruhestellung der Handhabe 2 orthogonal. Der erste Hebel H1 nimmt bei seiner Schwenkbetätigung den zweiten Hebel H2 mit, so dass dieser auf den elektromechanischen Taster 4 einwirkt, um bei Erreichen der Schwenkstellung dessen Schaltzustand zu ändern, was durch eine nicht dargestellte Auswerteinheit detektiert wird. Die Hebellängen des ersten Hebels H1 und zweiten Hebels H2 sind so gewählt, dass der Betrag des Übersetzungsverhältnisses bezogen auf die an der Handhabe 2 an deren äußersten Ende angreifende Betätigungskraft F maximal 1 beträgt. Dabei sind die Hebellänge L1 des ersten Hebels H1 durch den orthogonalen Abstand zwischen der Hebelschwenkachse S1 und dem äußersten möglichen Berührpunkt an der Handhabe 2 definiert und die Hebellänge L2 des ersten Hebels durch den orthogonalen Abstand zwischen der Hebelschwenkachse S1 und dem Auflagepunkt 10 definiert. Die Kraftarmlänge I1 des zweiten Hebels H2 ist durch den orthogonalen Abstand zwischen der Hebelschwenkachse S2 und dem Auflagepunkt 10 definiert, während die Lastarmlänge 12 durch den orthogonalen Abstand zwischen der Hebelschwenkachse S2 und dem Einwirkpunkt 12 zwischen elektromechanischem Taster 4 und dem zweiten Hebel H2 definiert ist. Bei Einwirken der Betätigungskraft F wirkt diese über den ersten Hebel H1 auf den Kraftarm des zweiten Hebels H2 mit der Kraftarmlänge I1. Dessen Lastarm mit der Lastarmlänge 12 wirkt auf den Taster 4, um dessen Schaltzustand zu verändern. Das Verhältnis aus Kraftarmlänge I1 durch Lastarmlänge 12 ist kleiner 1. 1 shows a preferred embodiment of the turntable according to the invention 1 . The turntable 1 has a handle 2nd on, which is rotatable about an axis of rotation D as well as under the action of an actuation force F orthogonal to the axis of rotation D about the pivot axis S1 swiveling out of the in 1 shown rest position in the direction of arrow R in a pivot position, not shown, can be brought to a carrier 3rd is stored. An electromechanical button is used to detect the swivel position 4th provided that the resetting of the handle 2nd serves in the rest position. To transmit the swiveling movement of the handle 2nd on the electromechanical button 4th is one of two, two-armed, non-armed levers H1 , H2 trained lever mechanism H provided for the transmission of the pivoting movement of the handle 2nd applied operating force F on the electromechanical button 4th and serves to generate haptic feedback. To provide the rotary adjustment of the handle 2nd is a wave 6 rotatable with the handle 2nd connected and in a bearing block 5 rotatably mounted, the bearing block 5 by means of its lateral bearing journal around the swivel axis S1 swiveling on the carrier 3rd is stored. To provide a latching feel during the turning adjustment of the handle 2nd points the wave 6 a locking contour 8th on into the one on the pedestal 5 stored detent spring 7 engages elastically biased. For the detection of the rotational position there is an optical detection device consisting of a on the shaft 6 trained encoder disc 11 and one on porters 3rd arranged optical light barrier 9 intended. The handle 2nd forms with the wave 6 as an extension of the handle 2nd and the bearing block 5 a first lever H1 from the one with the second lever H2 the lever mechanism H at the common point of contact 10th is engaged and this when pivoting the handle 2nd around the lever pivot axis of the first lever H1 that of the swivel axis S1 corresponds, drives pivoting. The second lever H2 is with side pins on the carrier 3rd pivotable about the lever pivot axis S2 stored. The lever swivel axes S1 and S2 are aligned parallel to each other. The lever swivel axis S2 intersects the axis of rotation D in the rest position of the handle 2nd orthogonal. The first lever H1 takes the second lever when swiveling H2 with so that this on the electromechanical button 4th acts to change its switching state when the swivel position is reached, which is detected by an evaluation unit, not shown. The lever lengths of the first lever H1 and second lever H2 are chosen so that the amount of the gear ratio is based on that at the handle 2nd at the extreme end of the actuating force F is a maximum of 1. Here are the lever lengths L1 of the first lever H1 by the orthogonal distance between the lever pivot axis S1 and the outermost possible contact point on the handle 2nd defined and the lever length L2 of the first lever by the orthogonal distance between the lever pivot axis S1 and the point of contact 10th Are defined. The arm length I1 of the second lever H2 is the orthogonal distance between the lever pivot axis S2 and the point of contact 10th defined while the load arm length 12 by the orthogonal distance between the lever pivot axis S2 and the point of action 12 between electromechanical button 4th and the second lever H2 is defined. When the actuating force F acts, it acts via the first lever H1 on the power arm of the second lever H2 with the arm length I1 . Its load arm with the load arm length 12 acts on the button 4th to change its switching status. The ratio of arm length I1 by load arm length 12 is less than 1.

Claims

Rotary actuator (1) with a swivel function orthogonal to the axis of rotation (D), comprising: a carrier (3); a handle (2) which is rotatably mounted on one side on the support (3) about an axis of rotation (D) for carrying out a manual rotation adjustment of the handle (2) and which is pivotable about a pivot axis (S1) orthogonal to the axis of rotation (D) for carrying out a manual swivel adjustment under the action of an actuating force (F) on the handle (2) from a rest position to a swivel position; an electromechanical button (4) at least for the detection of the swivel position and optionally also for effecting the return to the rest position; a lever mechanism (H) comprising at least two interacting levers (H1, H2) for translating the swivel adjustment of the handle (2) to the electromechanical button (4), characterized in that the levers (H1, H2) of the lever mechanism (H) are two-armed levers ; and that the lever pivot axes (S1, S2) associated with the levers (H1, H2) of the lever mechanism (H) are aligned parallel to one another.

Rotary adjuster (1) after Claim 1 , wherein a first lever (H1) of the lever mechanism (H) has a lever pivot axis (S1) which defines the pivot axis of the handle and a second lever (H2) of the lever mechanism (H) upon the action of an input force caused by the actuating force (F) its force arm acts with its load arm on the electromechanical button (4) in order to change its switching state and the ratio of force arm length (I1) to load arm length (12) of the second lever (H2) is less than 1.

Rotary actuator (1) according to one of the preceding claims, wherein the amount of a transmission ratio defined by the lever gear (H) for the actuating force (F) acting on the outermost point of the handle (2) with respect to the pivot axis (S1) is a maximum of 1.

Rotary actuator (1) according to the preceding claim, wherein the first lever (H1) has a lever arm (L1) which is parallel or coaxial to the axis of rotation (D).

Rotary actuator (1) according to the preceding claim, wherein the first lever (H1) comprises a shaft (6) with which the handle (2) is connected in a rotationally fixed manner.

Rotary actuator (1) according to the preceding claim, wherein the first lever (H1) comprises a bearing block (5) for the shaft (6).

Rotary actuator (1) according to one of the two preceding claims, wherein the shaft (6) forms a latching contour (8) which interacts with a latching spring (7) to produce a latching feel during the rotation adjustment.

Rotary actuator (1) according to one of the preceding claims, wherein the lever mechanism (H) has at least one, preferably exactly two, non-uniform levers (H1, H2).

Rotary actuator (1) according to one of the preceding claims, wherein non-contact detection means (9, 11) are provided for detecting the rotational position of the handle (2).

Use of the turntable (1) according to one of the preceding claims in a motor vehicle, in particular on a steering wheel of a motor vehicle.