DE102018118979B4

DE102018118979B4 - Configuration of a three section concave concave member and adjustment mechanism for an agricultural combine

Info

Publication number: DE102018118979B4
Application number: DE102018118979.6A
Authority: DE
Inventors: Robert A. Matousek; Bryan S. Claerhout; Russel S. Secrest
Original assignee: Tribine Industries LLC
Current assignee: Tribine Industries LLC
Priority date: 2017-08-21
Filing date: 2018-08-04
Publication date: 2022-06-02
Anticipated expiration: 2038-08-05
Also published as: BR102018017148A2; DE102018118979A1; BR102018017148B1

Abstract

Eine Rotor- und Käfigbaugruppe für eine Erntekombine (10) oder einen Mähdrescher, umfassend:(a) einen Rotor (54) mit einer longitudinalen Rotationsachse;(b) ein Traggerüst (104) umfassend gekrümmte, voneinander beabstandete Seitenelemente, wobei die Seitenelemente an sich lateral erstreckenden, horizontalen, beabstandeten Elementen zwischen den Seitenelementen und mit Drehpunkten oder Drehgelenken, dort wo sie verbunden sind, befestigt sind, wobei das Traggerüst den Rotor (54) umgibt und wobei eines der gekrümmten, beabstandeten, horizontalen Elemente am Ende gekrümmte Finger (111) hat;(c) drei konkave Dreschkorbelementeinsätze (72, 108, 110), die lateral in das Traggerüst (104) einsetzbar sind und 270° um den Rotor (54) herum umspannen, wobei einer dieser konkaven Dreschkorbelementeinsätze (72, 108, 110) gerade Finger (112) trägt, die sich mit den gekrümmten Fingern (111) der horizontalen Elemente des Traggerüsts (104) verschränken;(d) eine Steuerbaugruppe umfassend:(i) Platten (126, 128, 130), die bogenförmige Schlitze haben, die sich bei drei der Drehpunkte oder Drehgelenke der Traggerüstbaugruppe befinden;(ii) drei Steuerstangen (120, 122, 124), die mit den Drehpunkten oder Drehgelenken des Traggerüsts (104) verbunden sind; und(iii) drei Aktuatoren (132, 133, 135), die jeweils mit einer verschiedenen Steuerstange (120, 122, 124) an einem Ende zur bogenförmigen Rotation der Steuerstangen (120, 122, 124) unabhängig voneinander verbunden sind, so dass die verschränkten geraden Finger (112) sich mit den festen gekrümmten Fingern (111) der Traggerüstbaugruppe näher aneinander heran oder weiter voneinander weg bewegen; und(e) eine Gitterbaugruppe (74), die dem Traggerüst (104) der konkaven Dreschkorbelemente (70) nachfolgt und benachbart zu diesem ist, und die den Rotor (54) umgibt.A rotor and cage assembly for a combine harvester (10) or combine comprising: (a) a rotor (54) having a longitudinal axis of rotation; (b) a support structure (104) comprising curved, spaced apart side members, the side members per se laterally extending horizontal spaced members between the side members and at pivot points or hinges where they connect, the support structure encircling the rotor (54) and one of the curved spaced horizontal members having terminal curved fingers (111 ); (c) three concave concave inserts (72, 108, 110) insertable laterally into the support frame (104) and spanning 270° around the rotor (54), one of said concave concave inserts (72, 108, 110 ) carrying straight fingers (112) which interlace with the curved fingers (111) of the horizontal members of the truss (104); (d) a control assembly comprising: (i) plates (126, 128, 130) having arcuate slots located at three of the pivots or pivots of the truss assembly; (ii) three control rods (120, 122, 124) connected to the pivots or pivots of the truss (104); and (iii) three actuators (132, 133, 135) each connected to a different control rod (120, 122, 124) at one end for arcuate rotation of the control rods (120, 122, 124) independently so that the interlaced straight fingers (112) moving closer together or further apart with the fixed curved fingers (111) of the truss assembly; and (e) a lattice assembly (74) succeeding and adjacent the support structure (104) of the concave concave elements (70) and surrounding the rotor (54).

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Gelenkerntekombinen (oder verbundene Erntekombinen bzw. Mähdrescher) und insbesondere auf verbesserte konkave Dreschkorbelemente in dem vorderen Traktor oder Getreide verarbeitenden Antriebseinheit (PPU).The present disclosure relates to articulated (or linked) harvesters and, more particularly, to improved concave concave elements in the front tractor or grain processing power unit (PPU).

Die meisten landwirtschaftlichen Kombinen verwenden ein sich drehendes Dresch- und/oder Trennsystem, das zumindest einen Rotor umfasst, der angetrieben um eine Rotationsachse innerhalb eines Rotorgehäuses rotiert wird, wobei das Gehäuse einen unteren Bereich hat, der ein perforiertes konkaves Dreschkorbelement, das kurz auch als „Concave“ bezeichnet wird, umfasst, das von dem Rotor radial nach außen beabstandet ist. Der Rotor kann häufig ein kegelstumpfförmiges Einlassende haben, das eine schraubenförmige Windung oder schraubenförmige Windungen (oder Gänge) drum herum hat, um einen Fluss an Getreidematerial in den Raum zwischen dem Rotor und dem Gehäuse zu befördern. Der Hauptkörper des Rotors hat typischerweise eine Anordnung oder eine räumliche Verteilung (Layout) von Dreschelementen, die in den meisten Fällen Schlagleisten und Trennelemente und/oder längliche Zinken aufweist, die alle davon ausgehend radial nach außen in den Raum herausragen. Die Schlagleisten und Trennleisten bzw. -stangen oder -elemente sind unterschiedlich konfiguriert, um so unterschiedliche Funktionen auszuführen, und sind u. U. nicht alle bei einem gegebenen Rotordesign vorhanden. Die Funktionen der Schlagleisten (oder Schlagelemente) umfassen das Zusammenwirken mit einer oder mehreren Schaufeln oder Leitblechen und Führungen, die typischerweise um den oberen Teil des inneren Umfangs des Rotorgehäuses herum angeordnet sind, um eine Matte oder Vorlage des Getreidematerials entlang eines allgemein schraubenförmigen Pfades durch den Raum zu befördern, während sie mit der Schaufel oder den Schaufeln und/oder den Führungen und anderen Aspekten des konkaven Dreschkorbelementes, z. B. Stangen, Stäben oder Leisten, Perforationen und ähnliches des konkaven Dreschkorbelementes, zusammenzuwirken, um größere Bestandteile des Getreidematerials in der wohlbekannten Weise in seine Bestandteile aufzubrechen, insbesondere größere Bestandteile oder Elemente von Getreideüberresten, die allgemein als Stroh bezeichnet werden, was Halme, Stiele, Kolben, und ähnliches umfasst, und kleinere Bestandteile, die das Getreide umfassen, sowie kleinere Materialelemente, die verschieden sind von Getreide und in der Fachsprache als MOG („materials other than grain“) bezeichnet werden.Most agricultural combines use a rotary threshing and/or separating system that includes at least one rotor that is powerably rotated about an axis of rotation within a rotor housing, the housing having a lower portion containing a perforated concave concave element, also known for short as a "Concave" spaced radially outward from the rotor. The rotor may often have a frusto-conical inlet end having a helical thread or threads (or flights) therearound to encourage a flow of grain material into the space between the rotor and the housing. The main body of the rotor typically has an arrangement or spatial distribution (layout) of threshing elements, in most cases including rasp bars and separating elements and/or elongated tines, all projecting radially outwardly therefrom into space. The blow bars and severing bars or bars or elements are configured differently to perform different functions and may not all be present in a given rotor design. The functions of the rasp bars (or rasp elements) include cooperating with one or more vanes or vanes and guides, typically located around the upper portion of the inner circumference of the rotor housing, to spread a mat or laydown of grain material along a generally helical path through the space while engaged with the paddle or paddles and/or the guides and other aspects of the concave concave element, e.g. rods, bars or slats, perforations and the like of the concave element, to cooperate to break up larger components of grain material into its component parts in the well-known manner, in particular larger components or elements of grain residues, commonly referred to as straw, comprising stalks, stalks , cobs, and the like, and minor components comprising the grain and minor material elements other than grain, known in the art as MOG ("materials other than grain").

Schlagleisten sind normalerweise relativ schmal und im Allgemeinen näher am Einlassende des Rotors konzentriert, und sie umfassen eine Mehrzahl von Zahnungen, die Einkerbungen in dem Dreschelement definieren. Die Einkerbungen sind unter kleinen spitzen Winkeln bezüglich der Drehrichtung des Rotors orientiert oder im Wesentlichen entlang der Drehrichtung des Rotors orientiert, um durch die Vorlage bzw. Matte aus Getreidematerial zu rechen oder zu kämmen und die kleineren Bestandteile aus dem Getreidematerial herauszulösen, um es so dem Getreide zu erlauben, durch die Öffnungen in dem konkaven Dreschkorbelement durchzufallen. Gerade Trennleisten sind hingegen oft länger und im allgemeinen näher am Austragsende des Rotors angeordnet, und sie können eine oder mehrere Stangen oder Leisten mit zumindest einem scharfen Rand umfassen, der sich senkrecht zu der Drehrichtung erstreckt, um durch die größeren Komponenten der Getreidematte bzw. -vorlage zu pflügen und sie von dem kleineren Getreide und den MOG wegzuführen. Die Funktion der typischerweise geraden Leisten oder Stangen ist es, den beständigen Fluss aufzubrechen, den die kürzeren Schlagleisten ausbilden, und dadurch zu bewirken, dass Getreide durch diese Verwirbelung aus dem Stroh herausgeschüttelt wird.Rake bars are typically relatively narrow and generally concentrated nearer the inlet end of the rotor, and include a plurality of serrations that define indentations in the threshing element. The indentations are oriented at small acute angles with respect to the direction of rotation of the rotor, or oriented substantially along the direction of rotation of the rotor, to rake or comb through the mat of grain material and dislodge the smaller components from the grain material, thereby dislodging it allowing grain to fall through the openings in the concave concave member. Straight divider bars, on the other hand, are often longer and generally located closer to the discharge end of the rotor, and may include one or more bars or bars having at least one sharp edge extending perpendicular to the direction of rotation to cut through the larger components of the grain mat or to plow template and guide them away from the smaller crop and MOG. The function of the typically straight bars or bars is to break up the steady flow created by the shorter rasp bars and thereby cause grain to be shaken out of the straw by this turbulence.

Die US-Patentanmeldung 2017/0164559 A1 offenbart eine Rotor- und Käfigbaugruppe, die ein Traggerüst aus gekrümmten, voneinander beabstandeten Seitenelementen umfasst, die an sich lateral erstreckenden, horizontalen, (oberen und unteren) beabstandeten Elementen zwischen diesen und den Rotor umgebend befestigt sind. Eines der gekrümmten, voneinander beabstandeten Seitenelemente hat an seinem Ende gekrümmte Finger. Drei konkave Dreschkorbelementeinsätze sind lateral in das Traggerüst eingeführt und umspannen 270° um den Rotor herum. Einer der konkaven Dreschkorbelementeinsätze trägt gerade Finger, die sich zwischen den gekrümmten Fingern der Seitenelemente des Traggerüsts verschränken. Weiter ist eine Steuerbaugruppe von Platten, die bogenförmige Schlitze haben, vorgesehen, die sich bei drei der Drehpunkte oder Drehgelenke der Traggerüstbaugruppe befinden, Steuerstangen, die mit den Drehpunkten oder Drehgelenken des Traggerüsts verbunden sind, und ein Aktuator, der mit den Steuerstangen an einem Ende zur bogenförmigen Rotation der Steuerstäbe verbunden ist, was in der synchronisierten Rotation der mit bogenförmigen Schlitzen versehenen Platten resultiert, so dass für verschiedene Arten von Getreide die verschränkten geraden Finger sich mit den festen gekrümmten Fingern der Gerüstbaugruppe näher aneinander heran oder weiter voneinander weg bewegen. Die ineinander verschränkten und überlappenden konkaven Dreschkorbelementeinsätze erlauben es den drei Abschnitten der 270° Umhüllung, ihren kombinierten Umfang zu expandieren und zu kontrahieren, wenn die konkaven Dreschkorbelemente sich näher hin zum oder weiter weg vom Durchmesser des Rotorumlaufs bewegen. Diese Bewegung ist erforderlich, um sich an verschiedene Feldfrüchte und Bedingungen anzupassen, insbesondere und gewolltermaßen um große Zwischenräume zwischen Dreschkorbelementeinsätzen zu vermeiden, vor allem, wenn die Baugruppe in ihrer offenen Position ist. Eine ziemlich identische Gitterbaugruppe, die eine Anpassung erlauben oder auch nicht erlauben kann, folgt und ist benachbart zu dem Traggerüst der konkaven Dreschkorbelemente und umgibt ebenfalls den Rotor. Natürlich könnte die Anzahl von konkaven Dreschkorbelementeinsätzen größer oder kleiner in der Anzahl sein und sich über weniger oder mehr als 270° erstrecken. Für die vorliegenden Zwecke sind die beiden verschiedenen Gruppen von Fingern sowohl dadurch „verschränkt“, dass sie lateral versetzt sind (Seite an Seite), aber auch dadurch, dass sie vertikal versetzt sind (hoch und runter). Der Hauptaspekt hinsichtlich der verschränkten Finger ist, dass sie sich für verschiedene Arten von Getreide näher zusammen und weiter voneinander weg bewegen bzw. bewegen können.The US patent application 2017/0164559 A1 discloses a rotor and cage assembly comprising a support structure of arcuate, spaced side members attached to laterally extending, horizontal (upper and lower) spaced members between them and surrounding the rotor. One of the curved, spaced apart side members has curved fingers at its end. Three concave concave element inserts are inserted laterally into the truss and span 270° around the rotor. One of the concave concave insert inserts carries straight fingers which interlace between the curved fingers of the side members of the truss. Also provided is a control assembly of plates having arcuate slots located at three of the pivots or pivots of the truss assembly, control rods connected to the pivots or pivots of the truss, and an actuator connected to the control rods at one end connected for arcuate rotation of the control rods, resulting in the synchronized rotation of the arcuate slotted plates so that for different types of crop the interlaced straight fingers move closer or further apart with the fixed curved fingers of the gantry assembly. The interleaved and overlapping concave concave inserts allow the three sections of the 270° wrap to combine their Circumference to expand and contract as the concave concave elements move closer to or further away from the diameter of the rotor orbit. This movement is required to accommodate different crops and conditions, particularly and intentionally to avoid large clearances between concave element inserts, especially when the assembly is in its open position. A fairly identical grid assembly, which may or may not allow for customization, follows and is adjacent to the support structure of the concave concave elements and also surrounds the rotor. Of course, the number of concave concave element inserts could be greater or lesser in number and extend less than or more than 270°. For present purposes, the two different groups of fingers are "interlaced" both by being offset laterally (side-to-side) and by being offset vertically (up and down). The main thing about the interlocked fingers is that they move or move closer together and farther apart for different types of grain.

In der vorliegenden Anmeldung ist das Steuersystem, das jeden der drei Abschnitte miteinander verbindet, durch eine individuelle Steuerung oder Steuerbaugruppe für jeden Abschnitt ersetzt worden.In the present application, the control system interconnecting each of the three sections has been replaced by an individual controller or control board for each section.

Aus DE 10 2011 055 493 A1 ist ein Abscheidekorb einer Erntegutabscheidungsvorrichtung eines Mähdreschers bekannt, der zueinander beabstandete, bogenförmige Rahmenbauteile umfasst, zwischen denen sich parallel zu den Rahmenbauteilen ortsfest angeordnete Stege oder Schwenkachsen erstrecken. In Durchtrittsöffnungen zwischen den Schwenkachsen sind sich einheitlich in Umfangsrichtung erstreckende fingerförmige Elemente einbringbar.Out of DE 10 2011 055 493 A1 a separating basket of a harvested crop separating device of a combine harvester is known, which comprises arcuate frame components spaced apart from one another, between which webs or pivot axes arranged in a fixed position parallel to the frame components extend. Finger-shaped elements extending uniformly in the circumferential direction can be introduced into passage openings between the pivot axes.

Aus US 2005 / 0 176 483 A1 ist bei einem Mähdrescher eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Veränderung des Abstandes zwischen seinem Rotor und einem konkaven Dreschkorbelement bekannt, um so in einfacher Weise hängengebliebenes Material zu entfernen.Out of U.S. 2005/0 176 483 A1 For example, a combine harvester is known to have an apparatus and method for varying the clearance between its rotor and a concave concave member so as to easily remove snagged material.

Kurze Zusammenfassung der ErfindungBrief Summary of the Invention

Offenbart wird eine Rotor- und Käfigbaugruppe für eine Erntekombine oder einen Mähdrescher, welche einen Rotor mit einer longitudinalen Rotationsachse umfasst und ein Traggerüst umfassend gekrümmte, voneinander beabstandete Seitenelemente, die an sich lateral erstreckenden, horizontalen, beabstandeten Elementen zwischen diesen und mit Drehpunkten oder Drehgelenken, dort wo sie verbunden sind, befestigt sind. Das Traggerüst umgibt den Rotor. Eines der gekrümmten, beabstandeten, horizontalen Elemente hat am Ende gekrümmte Finger. Drei konkave Dreschkorbelementeinsätze sind lateral in das Traggerüst einsetzbar, um 270° um den Rotor herum zu umspannen. Einer der konkaven Dreschkorbelementeinsätze trägt gerade Finger, die sich mit den gekrümmten Fingern der horizontalen Elemente des Traggerüsts verschränken. Eine Steuerbaugruppe umfasst Platten, die bogenförmige Schlitze haben, die sich bei drei der Drehpunkte oder Drehgelenke der Traggerüstbaugruppe befinden; drei Steuerstangen, die mit den Drehpunkten oder Drehgelenken des Traggerüsts verbunden sind; und drei Aktuatoren, die jeweils mit einer verschiedenen Steuerstange an einem Ende zur bogenförmigen Rotation der Steuerstangen unabhängig voneinander verbunden sind, so dass für verschiedene Arten von Getreide die verschränkten geraden Finger sich mit den festen gekrümmten Fingern der Traggerüstbaugruppe näher aneinander heran oder weiter voneinander weg bewegen. Eine Gitterbaugruppe, die den Rotor umgibt, folgt dem Traggerüst der konkaven Dreschkorbelemente nach und ist benachbart zu diesem. Die Gitterbaugruppe kann drei Gittereinsätze umfassen, die lateral in eine Gittertraggerüstbaugruppe eingesetzt sind und 270° um den Rotor herum umspannen.Disclosed is a rotor and cage assembly for a combine harvester or combine, comprising a rotor having a longitudinal axis of rotation and a support structure comprising curved, spaced apart side members attached to laterally extending, horizontal, spaced apart members therebetween and having pivots or pivots, fixed where they are connected. The supporting structure surrounds the rotor. One of the curved spaced horizontal members has curved fingers at the end. Three concave concave inserts insert laterally into the truss to span 270° around the rotor. One of the concave concave insert inserts carries straight fingers which intertwine with the curved fingers of the horizontal members of the truss. A control assembly includes panels having arcuate slots located at three of the pivot points or pivots of the truss assembly; three control rods connected to the pivots or pivots of the truss; and three actuators each connected to a different control rod at one end for arcuate rotation of the control rods independently so that for different types of crop the interlaced straight fingers move closer together or farther apart with the fixed curved fingers of the truss assembly . A grid assembly surrounding the rotor follows and is adjacent to the support structure of the concave concave elements. The lattice assembly may include three lattice inserts that are laterally inserted into a lattice support framework assembly and span 270° around the rotor.

Eine Steuerung bzw. ein Controller kann die Aktuatoren steuern, um jeden der drei Abschnitte so anzupassen, dass sie gleich oder verschieden sind. Die Aktuatoren können lineare Aktuatoren sein, die hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch angetrieben sind.A controller can control the actuators to adjust each of the three sections to be the same or different. The actuators can be linear actuators powered hydraulically, electrically, or pneumatically.

Diese und andere Merkmale werden nun unten im Detail beschrieben.These and other features are now described in detail below.

Figurenlistecharacter list

Für ein volleres Verständnis der Natur und der Vorteile der vorliegenden Methode und Verfahrens sollte die folgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen herangezogen werden, in denen:

1 eine Seitenansicht einer Gelenkkombine ist, die den offenbarten Getreidewagen hat;
2 eine Ansicht nach oben der Gelenkkombine von 1 ist;
3 eine isometrische Ansicht der Gelenkkombine von 1 ist;
4 eine isometrische Ansicht der PPU von ihrer Rückseite aus ist;
5 die isometrische Ansicht von 4 ist, wobei das äußere Gehäuse oder die Außenhaut von der PPU entfernt ist;
6 eine Schnittansicht ist, die entlang der Linie 6-6 von 1 vorgenommen ist;
7 eine isometrische Ansicht wie die von 5 von der gegenüber liegenden Seite der PPU ist;
8 eine Ansicht der PPU von unten ist;
9 eine Ansicht von unten des Konkavdreschkorbelementabschnittes der PPU ist, die die Doppelstrohhäcksler mit einschließt;
10 eine isometrische Seitenansicht der konkaven Dreschkorbelemente von 9 ist;
11 eine isometrische Vorderansicht der konkaven Dreschkorbelemente von 8 ist;
12 eine isometrische Seitenansicht der Rotorbaugruppe der konkaven Dreschkorbelemente ist;
13 eine isometrische Ansicht von unten der Gitter des konkaven Dreschkorbelementes und der Konkavdreschkorbelementrahmenbaugruppe ist;
14 eine Rückansicht des Systems ist und die drei linearen Aktuatoren zeigt, um die Zusammenpress- oder Klemmpunkte („Pinch Points“) der konkaven Dreschkorbelemente für verschiedene Größen/Arten von Getreide einzustellen;
15 eine Rückansicht von nur dem Traggerüst mit jedem Abschnitt am nächsten zu dem Rotor hin bewegt ist;
16 eine isometrische Ansicht von 14 ist, wobei der Rotor entfernt worden ist;
17 eine Rückansicht von nur dem Traggerüst mit jedem Abschnitt am weitesten vom Rotor weg bewegt ist;
18 eine isometrische Ansicht der Konkavdreschkorbelementbaugruppe in einer geschlossenen Position ist;
18A eine Vergrößerung der Finger der Konkavdreschkorbelementbaugruppe von 18 ist mit den Fingern in einer geschlossenen Position im Einklang mit den konkaven Dreschkorbelementen, die in einer geschlossenen Position sind;
19 eine isometrische Ansicht der Konkavdreschkorbelementsbaugruppe in einer offenen Position ist;
19A eine Vergrößerung der Finger der Konkavdreschkorbelementbaugruppe von 19 ist mit den Fingern in einer offenen Position im Einklang mit den konkaven Dreschkorbelementen, die in einer offenen Position sind;
20 eine isometrische Ansicht von einem der drei konkaven Dreschkorbelemente ist;
21A, 21B und 21C sind isometrische Ansichten von drei verschiedenen Gestaltungen der konkaven Dreschkorbelementeinsätze, die für verschiedene Arten von Getreide benutzt werden können;
22 eine isometrische Ansicht ist, die die Installation von einem der Einsätze zeigt;
23 eine isometrische Ansicht der Rahmenbaugruppe von unten ist;
24 eine isometrische Ansicht von 16 ist, wobei die konkaven Dreschkorbelemente ebenfalls entfernt sind und wobei die drei linearen Aktuatoren gezeigt sind; und
25 eine isometrische Ansicht ähnlich wie die von 24 ist, aber mit dem Rotor ohne die ersten Zuführwindungen und mit den installierten konkaven Dreschkorbelementen, Gittern und individuellen Aktuatorsteuerungen.

For a fuller understanding of the nature and advantages of the present method and process, the following detailed description should be considered in conjunction with the accompanying drawings, in which:

1 Figure 12 is a side view of an articulated combine having the disclosed grain cart;
2 an upward view of the articulated combine of FIG 1 is;
3 an isometric view of the articulated combine of 1 is;
4 Figure 12 is an isometric view of the PPU from its rear;
5 the isometric view of 4 with the outer case or skin removed from the PPU;
6 12 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG 1 is made;
7 an isometric view like that of 5 is from the opposite side of the PPU;
8th Figure 12 is a bottom view of the PPU;
9 Figure 12 is a bottom view of the concave element portion of the PPU including the twin straw choppers;
10 an isometric side view of the concave concave elements of FIG 9 is;
11 an isometric front view of the concave concave elements of FIG 8th is;
12 Figure 12 is a side isometric view of the rotor assembly of the concave concave elements;
13 Figure 12 is an isometric view from below of the lattices of the concave concave member and concave member frame assembly;
14 Figure 12 is a rear view of the system showing the three linear actuators to adjust the pinch points of the concave concave elements for different sizes/types of crop;
15 Figure 12 is a rear view of only the skeleton with each section moved closest to the rotor;
16 an isometric view of 14 with the rotor removed;
17 Figure 12 is a rear view of only the skeleton with each section moved farthest from the rotor;
18 Figure 12 is an isometric view of the concave element assembly in a closed position;
18A an enlargement of the fingers of the concave element assembly of 18 is with the fingers in a closed position consistent with the concave concave elements being in a closed position;
19 Figure 12 is an isometric view of the concave element assembly in an open position;
19A an enlargement of the fingers of the concave element assembly of 19 is with the fingers in an open position consistent with the concave concave elements being in an open position;
20 Figure 12 is an isometric view of one of the three concave concave elements;
21A , 21B and 21C 12 are isometric views of three different configurations of concave concave element inserts that can be used for different types of crops;
22 Figure 3 is an isometric view showing the installation of one of the inserts;
23 Figure 12 is a bottom isometric view of the frame assembly;
24 an isometric view of 16 with the concave concave elements also removed and with the three linear actuators shown; and
25 an isometric view similar to that of 24 but with the rotor without the first feeder turns and with the concave concave elements, grilles and individual actuator controls installed.

Die Zeichnungen werden in weiteren Einzelheiten unten beschrieben.The drawings are described in more detail below.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung und bevorzugter AusführungsformenDetailed description of the invention and preferred embodiments

Es ist in der landwirtschaftlichen Ernteindustrie bekannt, dass man die relative Menge an Material, das durch eine poröse konkave Oberfläche entladen oder abgeführt wird, durch Veränderung der Größe des Abstandes, den eine gegebene Fläche der Oberfläche gegenüber dem Rotor hat, steuern kann. Ein größerer Abstand neigt dazu, weniger Material abzuführen als ein engerer Abstand. In der in gemeinsamem Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2017/0164559 A1 wird der Abstand des Bereiches der Oberfläche der drei Abschnitte (genannt Öffnen oder Schließen des konkaven Dreschkorbelementes) durch eine Steuervorrichtung verändert, die die drei Abschnitte verbindet und in der Fahrerkabine von dem Bediener des Mähdreschers aus gesteuert wird. Hierin wird nun die individuelle Fernsteuerung von jedem dieser drei Abschnitte durch drei lineare Aktuatoren offenbart, von denen einer mit jedem der drei Konkavdreschkorbelementabschnitte verbunden ist.It is known in the agricultural harvesting industry that one can control the relative amount of material discharged or discharged through a porous concave surface by varying the amount of clearance that a given area of the surface is from the rotor. A larger spacing tends to drain less material than a narrower spacing. In commonly owned US patent application 2017/0164559 A1 the spacing of the area of the surface of the three sections (called opening or closing of the concave concave element) is varied by a control device connecting the three sections and controlled in the cab by the combine operator. Disclosed herein is the individual remote control of each of these three sections by three linear actuators, one connected to each of the three concave member sections.

Zunächst Bezug nehmend auf die 1, 2, 3 und 4 besteht ein Gelenkernter 10 aus einer angetriebenen Verarbeitungseinheit (einer „PPU“) 12, einem rückwärtigen Getreidewagen 14 und einer Gelenkverbindung 16, die die PPU mit dem rückwärtigen Getreidewagen 14 verbindet. Die Einzelheiten der Gelenkverbindung 16 sind in der im gemeinsamen Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2017/0142901 A1 offenbart. Die PPU 12 trägt einen Getreidekopf 18, eine Bedienerkabine 20, eine Getreidereinigungs- und - handhabungsvorrichtung und Antriebe. Die PPU 12 ist frei von jedwedem Getreidespeicher, welcher ausschließlich in dem rückwärtigen Getreidewagen 14 ist. Während sowohl die PPU 12 als auch der rückwärtige Getreidewagen 14 als von Radvorrichtungen getragen gezeigt sind, könnte auch eine oder auch beide mit Raupen versehen sein. Ein abgeschirmter bzw. geschützter Lufteinlass 15 ist oben auf der PPU 12 angeordnet, wo die Luft wahrscheinlich die sauberste um die erntende Kombine 10 herum ist.Referring first to the 1 , 2 , 3 and 4 An articulated harvester 10 consists of a powered processing unit (a "PPU") 12, a rear grain wagon 14, and an articulation 16 connecting the PPU to the rear grain wagon 14. The details of the articulation 16 are in the commonly owned US patent application 2017/0142901 A1 disclosed. The PPU 12 carries a grain head 18, an operator ner cabin 20, a grain cleaning and handling device and drives. The PPU 12 is devoid of any grain storage which is exclusively in the rear grain wagon 14 . While both the PPU 12 and the rear grain wagon 14 are shown as being carried by wheeled assemblies, either or both could be tracked. A shielded air intake 15 is located on top of the PPU 12 where the air is likely to be the cleanest around the harvesting combine 10 .

Eine entladende bzw. zur Entladung vorgesehene Förderschneckenbaugruppe 22 ist in der eingeklappten Ausgangsposition und von dem rückwärtigen Getreidewagen 14 getragen gezeigt. Der Getreidewagen 14 trägt auch ein faltbares Dach 24, das in einer offenen Position gezeigt ist, das sich aber nach innen falten kann, um das Getreide abzudecken, das in dem rückwärtigen Getreidewagen 14 gespeichert ist. Das faltbare Dach 24 kann aus Metall, Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material gemacht sein. Insbesondere kann es aus einem haltbaren Kunststoff zwecks Gewichtsreduktion und leichtem Falten bzw. Entfalten gemacht sein. Ein Getreidespeicherbehälter 28, der von dem Getreidewagen 14 getragen wird, kann aus Kunststoff gemacht sein, um so erneut eine wünschenswerte Gewichtsreduktion zu erreichen, obwohl er bei entsprechend erhöhtem Gewicht auch aus Metall gemacht sein könnte. Alle Kunststoffteile können in üblicher Weise mit einer partikulären oder faserförmigen Verstärkung gefüllt sein und können eine Laminatkonstruktion sein. Weitere Einzelheiten über den rückwärtigen Getreidewagen 14 können der in gemeinsamem Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2017/0142899 A1 entnommen werden.An unloading auger assembly 22 is shown in the home, folded position and supported by the rear grain wagon 14 . The grain wagon 14 also supports a collapsible roof 24 which is shown in an open position but which can fold inwardly to cover the grain stored in the rear grain wagon 14 . The collapsible roof 24 can be made of metal, plastic, or other suitable material. In particular, it can be made of a durable plastic for weight reduction and easy folding and unfolding. A grain storage bin 28 carried by the grain wagon 14 may be made of plastic, again to achieve a desirable weight reduction, although it could be made of metal if the weight were increased accordingly. All plastic parts can be filled with a particulate or fibrous reinforcement in the usual way and can be of laminate construction. Further details on the rear grain wagon 14 can be found in commonly owned US patent application 2017/0142899 A1 be removed.

Bezugnehmend nun auf 4 wird dem Bediener Zugang zu der Kabine 20 über eine Treppenbaugruppe 30 gewährt, die sich von etwas über dem Boden aus nach oben erstreckt und die in weiteren Einzelheiten in der in gemeinsamem Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2018/0051513 A1 offenbart ist. Die Außenhaut oder das Gehäuse ist in 5 entfernt worden, um die Komponenten zu zeigen, die innerhalb der PPU 12 untergebracht sind. Eine Lüfterbaugruppe 32 ist zentral angeordnet, damit Luft durch den abgeschirmten Lufteinlass 15 eintreten kann. Dieser Ort wurde ausgewählt, da es wohl der Ort mit dem saubersten Luftstrom um die PPU 12 herum ist. Kühlkörper, wie sie durch ein Luftgehäuse 34 eines Hauptkühlsystems versinnbildlicht sind, sind von der Lüfterbaugruppe 32 umgeben und sind kühlend mit einem Paar Antriebe 36 und 38 verbunden, die auf jeder Seite der Hauptkühllüfterbaugruppe 32 angeordnet sind. Der Antrieb 36 versorgt die Hydraulik der Gelenkkombine 10 mit Energie, während der Antrieb 38 alle übrigen Komponenten der Gelenkkombine 10 mit Energie versorgt. Die Abgasnachbehandlungsbaugruppe 40 reinigt die Luft zur Schadstoffbegrenzung. Wenn man die Antriebe anwirft, welche typischerweise Dieselmotoren sind, wird zuerst der Antrieb 38 gestartet, sodass Kühlflüssigkeit, die durch den Antrieb 38 fließt, den Antrieb 36 und die Hydraulikflüssigkeit für die Gelenkkombine 10 aufwärmen kann. Die Zwillingsantriebe werden in weiteren Einzelheiten in der im gemeinsamen Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2018/0009305 A1 beschrieben, wobei der Zugang zu den Antrieben und andere interne Komponenten in weiteren Einzelheiten in der im gemeinsamen Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2018/0215421 beschrieben sind. Andere Komponenten, die in 5 sichtbar sind, werden in weiteren Einzelheiten weiter unten beschrieben.Referring now to 4 For example, operator access to the cab 20 is provided via a stairway assembly 30 extending upwardly from slightly above ground level, which is described in more detail in the commonly owned US patent application 2018/0051513 A1 is revealed. The outer skin or housing is in 5 removed to show the components housed within the PPU 12. A fan assembly 32 is centrally located to allow air to enter through the shielded air inlet 15 . This location was chosen as it is arguably the location with the cleanest airflow around the PPU 12. Heat sinks, as typified by an air shroud 34 of a main cooling system, are surrounded by the fan assembly 32 and are coolingly connected to a pair of drives 36 and 38 located on either side of the main cooling fan assembly 32 . The drive 36 supplies the hydraulics of the articulated combination 10 with energy, while the drive 38 supplies all other components of the articulated combination 10 with energy. The exhaust aftertreatment assembly 40 cleans the air for emission control. When cranking the engines, which are typically diesel engines, engine 38 is started first so that cooling fluid flowing through engine 38 can warm up engine 36 and the hydraulic fluid for articulated combine 10 . The twin drives are discussed in more detail in commonly owned US patent application 2018/0009305 A1 described, with access to the drives and other internal components in more detail in the commonly owned US patent application 2018/0215421 are described. Other components included in 5 visible are described in more detail below.

Wenn man als nächstes die 6 ansieht, erkennt man, dass der Getreidekopf 18 typischerweise zwischen ungefähr 30 und 50 Fuß breit ist (ca. 9 m bis ca. 15 m) und dass er das Getreide in verschiedenen Weisen von seinem Halm oder seiner Befestigung auf der Erde trennt. Der Getreidekopf 18 wird von einem Adapter 44 auf der Vorderseite eines Beschickers als Teil einer Beschickervorrichtungsbaugruppe 50 getragen, wie das in weiteren Einzelheiten in der im gemeinsamen Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2018/0007832 A1 beschrieben ist, die das abgetrennte Getreide befördert, das aus Halmen wie auch aus Getreide besteht. Durch Sprachkonvention in der Industrie wird alles Material, das nicht Getreide bzw. Korn ist, als „Material Other than Grain“ (von Getreide verschiedenes Material) oder einfach „MOG“ bezeichnet.If you next die 6 As can be seen, the grain head 18 is typically between about 30 and 50 feet wide (about 9 m to about 15 m) and separates the grain from its stalk or attachment to the ground in various ways. The grain head 18 is carried by an adapter 44 on the front of a feeder as part of a feeder assembly 50, as described in more detail in commonly owned US patent application 2018/0007832 A1 is described, which conveys the separated grain, which consists of stalks as well as grain. By convention in the industry, all non-grain material is referred to as "Material Other than Grain" or simply "MOG".

Wenn es sich nach hinten fortbewegt, erreicht das Getreidematerial das Ende der Beschickerbaugruppe 50 mit einer gewissen Geschwindigkeit und wird nach hinten und nach oben auf die Wände eines Übergangskegels oder -konus 52 ausgeworfen, welcher eine robuste Struktur ist, die die Form und die Richtung des Materialflusses beschreibt und allgemein für ein Einfüllen des Getreidematerials hin zu beiden Seiten und zu dem Boden eines Rotoreinlasskegels- oder -konus 52 eines sich drehenden Rotors 54 (siehe 10 und 12) sorgt. Spiralgewindegänge bzw. Spiralwindungen 56 am Rotoreingang sind kenntlich gemacht als der vordere Teil des Rotors 54, welcher hauptsächlich 2, 3, 4 oder mehr Förderschneckengänge oder -windungen ist, die an der Außenhaut des Rotors 54 befestigt sind und sowohl dazu dienen, das Getreidematerial nach hinten in einen Rotorkäfig 58 zu befördern, als auch mit einer Rotation des Getreidematerials (von der Rückseite des Moduls aus gesehen) um den Umfang des Rotorkäfigs 58 zu beginnen. Die Drehung des Rotors 54 erfolgt mittels einer Riemenscheibenbaugruppe 42, eines Getriebes 60 und eines Schaftes bzw. einer Welle 62. Der Rotorkäfig 58 ist der leere Raum, der sich innerhalb der Rotorröhre befindet, und wird gebildet von konkaven Dreschkorbelementen („Concaves“), Gittern und einer oberen Abdeckung mit Schaufeln oder Leitblechen, die die Rotorröhre oder den Rotorzylinder definieren, innerhalb derer bzw. dessen sich der Rotor dreht, und stellt alle feststehenden Oberflächen bereit, gegen die das Getreide gedroschen und durch die es getrennt wird.As it progresses rearwardly, the grain material reaches the end of the feeder assembly 50 at some velocity and is ejected rearwardly and upwardly onto the walls of a transition cone or cone 52, which is a sturdy structure that conforms to the shape and direction of the Material flow describes and generally for infeed of grain material to both sides and to the bottom of a rotor inlet cone or cone 52 of a rotating rotor 54 (see Fig 10 and 12 ) worries. Helical threads or spiral wraps 56 at the rotor entrance are identified as the front portion of the rotor 54 which is primarily 2, 3, 4 or more auger flights or wraps attached to the outer skin of the rotor 54 and serving both to convey the grain material downstream to the rear of a rotor cage 58, as well as to begin rotation of the grain material (when viewed from the rear of the module) around the periphery of the rotor cage 58. Rotation of the rotor 54 is accomplished by means of a pulley assembly 42, a gear 60 and a shaft 62. The rotor cage 58 is the void space contained within the rotor tube, and is formed by concaves, grilles, and a top cover with vanes or vanes that define the rotor tube or cylinder within which the rotor rotates, and provides all fixed surfaces against which the grain is threshed and by which it is separated.

Das Verfahren innerhalb des Rotorkäfigs 58 gibt das Getreidematerial von den Enden der Gänge bzw. Windungen 56 aus weg und übergibt es weiter auf die Schlagleistenbaugruppen zum Dreschen und Trennen des Getreides (siehe 12). Diese Schlagleistenbaugruppen können rohe Gusseisenkonfigurationen sein, die auf das Getreidematerial einwirken, es bewegen und es zusammendrücken, um das Getreide von den MOG-Anteilen der Pflanze abzuschütteln, sodass das Getreide von dem Materialfluss entfernt werden kann. Eine typische Schlagleiste 64 ist, wie alle anderen Schlagleisten auch, an dem Rotor 54 mittels ihrer Verschraubung mit Befestigern (oder Kletten) verbunden, wie das durch einen Befestiger 66 verkörpert ist, welcher selbst wiederum mit dem Rotor 54 an sorgfältig ausgewählten Stellen verschweißt ist, um das gewünschte spiralförmige Muster auf dem Rotor als Ganzem auszubilden. Die Schlagleisten sind in einer Spiralkonfiguration um den Rotor 54 herum derart angeordnet, dass das Getreidematerial gerollt und gedreht wird und an sich selbst reibt bzw. scheuert, so dass man im Endergebnis eine erheblich verbesserte und substantiell „sanftere“ Dreschwirkung erreicht, wodurch eine Beschädigung von Getreide nahezu eliminiert wird, wie sie bei Einheiten üblich ist, die „mit Stahl auf das Getreide klatschen“, um das Dreschen zu bewirken. Jede Schlagleistenbaugruppe ist dann aus einer Schlagleiste und einem Befestiger zusammengesetzt.The process within the rotor cage 58 discharges the grain material from the ends of the flights 56 and passes it on to the rasp bar assemblies for threshing and separating the grain (see Figs 12 ). These rasp bar assemblies can be bare cast iron configurations that act on, agitate and compress the grain material to shake the grain off the plant's MOG portions so that the grain can be removed from the material flow. A typical rasp bar 64, like all other rasp bars, is bolted to the rotor 54 by its bolting to fasteners (or burrs), as typified by a fastener 66, which in turn is welded to the rotor 54 at carefully selected locations. to form the desired spiral pattern on the rotor as a whole. The rasp bars are arranged in a spiral configuration around the rotor 54 such that the grain material is rolled and rotated and rubs or rubs against itself, the end result being a vastly improved and substantially "softer" threshing action, minimizing damage to Grain is nearly eliminated, as is common with units that "slap the grain with steel" to effect threshing. Each rasp bar assembly is then composed of a rasp bar and a fastener.

Mit dem Eintreten in den Rotorkäfig 58 beginnt das Dreschverfahren, wobei die Schlagleisten das Getreidematerial über konkave Dreschkorbelemente 70 reiben (siehe auch die 10 und 13), welches poröse Strukturen sind, die typischerweise aus Stahl gemacht sind, die die unteren 270° des Umfangs des Rotorkäfigs 58 umgeben, und die in drei Abschnitte unterteilt sind, von denen jeder 90° abdeckt. Die konkaven Dreschkorbelemente 70 können verschiedenste tatsächliche strukturelle Gestaltungen haben, aber im Allgemeinen stellen sie eine raue Oberfläche bereit, um ein erhebliches Reiben und erhebliche Verwirbelungen zwischen den Schlagleisten und der oberen Oberfläche der konkaven Dreschkorbelemente zu verursachen. Zusätzlich sind die konkaven Dreschkorbelemente 70 auch ziemlich porös bzw. sie haben Löcher, um es dem freigesetzten Getreide zu erlauben, durch die Löcher auszutreten und in einen Reinigungsbereich 68 eingeführt zu werden. Die konkaven Dreschkorbelementeinsätze (die oft auch einfach nur „Concaves“ genannt werden), wie sie durch einen konkaven Dreschkorbelementeinsatz 72 (siehe 13 und 18) verkörpert sind, lassen sich von einer Art Oberfläche zu einer anderen Art Oberfläche hin verändern, je nachdem, wie es die Art des Getreides bzw. der Frucht und die Bedingungen bzw. der Getreidezustand es erfordern. Idealerweise und typischerweise kann dieser Vorderabschnitt (~ ½) der Länge des Rotorkäfigs 58 fast 75% des mitgeschleppten Getreides von dem MOG-Material entfernen und gleichzeitig etwa mehr als 80% des MOG einem Separationsabschnitt oder einem Reinigungsabschnitt 68 weitergeben, der sich anschließt und in weiteren Einzelheiten in der in dem in gemeinsamem Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2018/0007830 A1 beschrieben ist. Typisch für alle Erntekombinen bzw. Mähdrescher ist es, dass die konkaven Dreschkorbelemente 70 von oben aufgehängt sind, sodass sie relativ zu dem Umlaufdurchmesser der Schlagleisten nach innen und nach außen bewegt werden können, um so eine Veränderung des relativen Abstandes der oberen Oberfläche der Schlagleisten zu der inneren Oberfläche der konkaven Dreschkorbelemente zu bewirken. Dies ermöglicht eine veränderliche Aggressivität beim Dreschverfahren je nach Getreideart und -zustand, und wird hierin später im Detail beschrieben werden.Upon entering the rotor cage 58, the threshing process begins with the rasp bars rubbing the grain material over concave concave elements 70 (see also Figs 10 and 13 ) which are porous structures, typically made of steel, surrounding the lower 270° of the circumference of the rotor cage 58 and divided into three sections, each covering 90°. The concave concave elements 70 can have a wide variety of actual structural configurations, but generally provide a rough surface to cause significant rubbing and turbulence between the rasp bars and the top surface of the concave concave elements. In addition, the concave concave elements 70 are also quite porous or have holes to allow the released grain to exit through the holes and be introduced into a cleaning area 68 . The concave concave inserts (often referred to simply as "concaves"), as defined by a concave concave insert 72 (see 13 and 18 ) are embodied can be changed from one type of surface to another type of surface as required by the type of grain or fruit and the conditions or state of the grain. Ideally and typically, this forward section (~½) the length of the rotor cage 58 can remove nearly 75% of the entrained grain from the MOG material while passing about more than 80% of the MOG to a separation section or cleaning section 68 that follows and beyond Details in commonly owned US patent application 2018/0007830 A1 is described. As is typical of all combine harvesters, the concave concave members 70 are suspended from above so that they can be moved in and out relative to the circumferential diameter of the rasp bars to vary the relative spacing of the top surface of the rasp bars of the inner surface of the concave concave elements. This allows for variable aggressiveness in the threshing process depending on crop type and condition, and will be described in detail later herein.

Der Separationsabschnitt des Rotorkäfigs 58 befindet sich untermittelbar hinter (stromaufwärts) dem Dreschabschnitt und ist größtenteils identisch mit dem Dreschabschnitt. Traditionell werden die gleichen Einsätze, die in dem Dreschbereich angeordnet sind, nun Gitter („grates“) 74 genannt (siehe 19), wenn man sich in diesem hinteren Teil des Verfahrens befindet. Typischerweise sind die Gitter 74 an Ort und Stelle befestigt und passen sich nicht nach innen oder nach außen an, wie das die konkaven Dreschkorbelemente 70 tun. Da die Mechanismen aber identisch sind zu den Halterungen bzw. Befestigungen der konkaven Dreschkorbelemente, könnten auch die Gitter 74 angepasst werden, und diese Fähigkeit wird hierin offenbart. Die angestrebte Funktion der Gitter 74 ist es, das verbleibende Getreide von dem MOG zu trennen. Da sich das MOG-zu-Getreide-Verhältnis nun aber signifikant zugunsten des MOG verändert hat, ist der Anteil von MOG, das das die Gitter 74 verlässt, ein deutliches Stück höher als der von den konkaven Dreschkorbelementen 70. All dieses Material fällt nach unten in Richtung auf die Siebe 68 des Reinigungssystems.The separation section of the rotor cage 58 is immediately behind (upstream) the threshing section and is largely identical to the threshing section. Traditionally, the same inserts placed in the threshing area are now called grates 74 (see 19 ) when you're in this back part of the procedure. Typically, the grids 74 are fixed in place and do not adjust inwardly or outwardly as the concave concave elements 70 do. However, since the mechanisms are identical to the concave element mountings, the gratings 74 could also be adapted and this capability is disclosed herein. The intended function of the screens 74 is to separate the remaining grain from the MOG. However, since the MOG to grain ratio has now shifted significantly in favor of the MOG, the proportion of MOG exiting the grids 74 is significantly higher than that from the concave concave elements 70. All of this material falls downward towards the screens 68 of the cleaning system.

Ein wichtiges und neues Merkmal des Rotorkäfigs ist die Schaufel- oder Leitblechbaugruppe 76 der oberen Abdeckung (siehe 10), wie sie durch ein Leitblech 78 verkörpert ist, das sich auf der Unterseite des Flachdachabschnittes des Rotorkäfigs 58 befindet. Die Leitbleche bzw. Schaufeln sind im Wesentliche Stahlwinkelbleche, die mit ihrem einen horizontalen Schenkel durch die obere Abdeckung hindurch verbolzt oder verschraubt sind, und die mit ihrem 90° vertikalen Schenkel nach unten in den Getreidefluss hineinragen. Diese Leitbleche dienen dazu, die Geschwindigkeit des Materialflusses durch den Rotorkäfig 58 zu regulieren, und beeinflussen dadurch die relative Aggressivität des Dreschens und Trennens. Wenn sie mit einem Winkel mehr senkrecht zum axialen Fluss eingestellt werden, verzögern die Leitbleche die Flussrate. Wenn sie mit einem weniger senkrechten Winkel eingestellt werden („zurückgelehnt“ („laid back“) oder „beschleunigt“ („speed up“) in der Fachsprache), erlauben die Leitbleche einen schnelleren, weniger kraftintensiven Fluss. Alle anderen Rotormähdrescher haben eine gekrümmte obere Abdeckung, die es erfordert, dass auch die Käfigleitbleche gekrümmt sind. Diese Krümmung beschränkt den Bereich der Anpassung erheblich, was zur Gänze der Tatsache zuzuschreiben ist, dass (beispielsweise) ein Leitblech, das einer Linie entspricht bzw. an eine Linie angepasst ist, die senkrecht zur axialen Richtung auf dem Käfigzylinder verläuft, zu stark gekrümmt wäre, um zu einer Position zu passen, die 30° von der Senkrechten abweicht. Mit der hierin offenbarten flachen Oberfläche der oberen Abdeckung und den hier gezeigten Käfigleitblechen tritt dieses Problem nicht auf. Die Leitbleche der Leitblechbaugruppe der oberen Abdeckung (siehe 7) sind an rohrförmigen Steuerstangen 80 und 81 befestigt, die durch Zylinder 82 und 83 bewegt werden, um ihren Winkel zu steuern. Die Steuerung kann ferngesteuert in der Kabine 20 durch den Bediener vorgenommen werden, um dem Bediener ein Mittel an die Hand zu geben, das wirksam den Durchsatz gegenüber Dreschen gegenüber Trennung steuert, um die Produktivität des Ernters 10 zu optimieren. Die Leitblechbaugruppe 76 der oberen Abdeckung ist in weiteren Einzelheiten in der im gemeinsamen Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2018/0153104 A1 beschrieben.An important and novel feature of the rotor cage is the top cover vane or baffle assembly 76 (see Fig 10 ) as embodied by a baffle 78 located on the underside of the flat roof portion of the rotor cage 58. The baffles or blades are in Substantial steel angle plates which have one horizontal leg bolted or bolted through the top cover and which have their 90° vertical leg projecting down into the grain flow. These baffles serve to regulate the rate of material flow through the rotor cage 58, thereby affecting the relative aggressiveness of the threshing and separating. When set at an angle more perpendicular to the axial flow, the vanes retard the flow rate. When set at a less vertical angle ("laid back" or "speed up" in technical jargon), the vanes allow for a faster, less forceful flow. All other rotary combines have a curved top cover, which requires the cage baffles to be curved as well. This curvature severely limits the range of matching, which is entirely attributable to the fact that (for example) a baffle that conforms or conforms to a line perpendicular to the axial direction on the cage cylinder would be curved too much , to match a position that is 30° off vertical. With the flat top cover surface and cage baffles disclosed herein, this problem does not occur. The baffles of the top cover baffle assembly (see 7 ) are attached to tubular control rods 80 and 81 which are moved by cylinders 82 and 83 to control their angle. Control may be performed remotely in the cab 20 by the operator to provide the operator with a means to effectively control throughput versus threshing versus separation to optimize harvester 10 productivity. The top cover baffle assembly 76 is described in more detail in the commonly owned US patent application 2018/0153104 A1 described.

Schließlich ist das MOG (was per Konvention nun seinen Namen zu Stroh oder Überrest ändert), das nun sich auf der Rückseite des Trennbereichs (Gitter 74) befindet, bereit, aus dem Rotorkäfig 58 abgeführt zu werden, um über den Boden verteilt zu werden. In der PPU 12 geschieht dies in ziemlich unkonventioneller Weise durch Abfuhröffnungen im Rotorkäfig 58 hin zu Abfuhrbaugruppen, die Strohhäckslerbaugruppen 90 und 92 enthalten (siehe 9), wo sich schnell drehende Trommeln mit einer Vielzahl von schwingenden Klingen die Länge der Überreststücke reduzieren und sie horizontal und quer mit hoher Geschwindigkeit nach außen zu treiben. Beim Häckselverfahren unterstützen stationäre Messer („Gegenmesser“ oder „feststehende Messer“), die in den Zeichnungen nicht zu sehen sind und die als scherende Oberflächen agieren, um lange Überreste für die schwingenden (scharfen) Messer festzuhalten, um so den Überrest besser zu zerschneiden.Finally, the MOG (which, by convention, now changes its name to straw or residue), now residing at the rear of the separation area (grid 74), is ready to be discharged from the rotor cage 58 to be spread over the floor. In PPU 12, this is done in a rather unconventional manner through discharge ports in rotor cage 58 to discharge assemblies including straw chopper assemblies 90 and 92 (see Fig 9 ), where rapidly spinning drums with a multitude of swinging blades reduce the length of the remnant pieces, propelling them outward horizontally and transversely at high speed. The chopping process is assisted by stationary knives ('counter knives' or 'fixed knives'), not shown in the drawings, which act as shearing surfaces to hold long debris for the swinging (sharp) knives to better chop up the debris .

Kurz nach dem Häckseln und dem Vorwärtstreiben stoßen die Stücke des Überrests auf Strohhaubenbaugruppen 94 und 96 (siehe 9), die als Deflektor verwendet werden, um die Richtung der Stücke so zu beeinflussen, dass einige sich weiter weit nach außen vom Fahrzeug aus gesehen bewegen, während andere in unterschiedlichen Entfernungen vom Fahrzeug aus gesehen zu Boden fallen, was idealerweise eine gleichförmige Verteilung der Stücke über die Bodenoberfläche bewirkt. Die PPU 12 hat zwei Gruppen von diesen Häckslerbaugruppen und Messern 90 und 92, eine auf jeder Seite, wie das in den 8 und 9 zu sehen und in weiteren Einzelheiten in der im gemeinsamen Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2018/0049372 A1 beschrieben ist.Shortly after being chipped and propelled, the pieces of debris encounter straw hood assemblies 94 and 96 (see Fig 9 ) used as a deflector to affect the direction of the pieces so that some move farther out from the vehicle, while others fall to the ground at different distances from the vehicle, ideally giving a uniform distribution of the pieces effected over the ground surface. The PPU 12 has two groups of these chopper assemblies and knives 90 and 92, one on each side, like that in FIGS 8th and 9 and described in more detail in commonly owned US Patent Application 2018/0049372 A1.

Es wird nun auf das MOG und das Getreide zurückgekommen, das durch die konkaven Dreschkorbelemente 70 und die Gitter 74 ausgestoßen wird. Diese Materialien verlassen die Einsätze bei einer ziemlich hohen Geschwindigkeit und auf einer Trajektorie, die ihnen von ihrer Winkelgeschwindigkeit durch das Drehen in dem Rotorkäfig 58 wie auch von der Zentrifugalkraft, die durch die Rotation des Rotors 54 an sie weitergegeben wird, auferlegt wird, wobei die Resultierende davon ein nach auswärts gerichteter (wenn nicht sogar radialer) Abflug von dem Rotorkäfig 58 nach unten in den Hohlraum unter dem Rotorkäfig 58 und über der Reinigungssystembaugruppe 68 (siehe 6), die auch bekannt ist als „Chaffer“. Ihr Zweck im Verfahren ist es, dabei zu helfen, das größere leichtere Spreu vom Getreide zu entfernen, indem sie es dem Getreide erlaubt durchzufallen, während sie das Spreu zurückweist, um es in der Nähe der Rückseite der Maschine auszublasen. In Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung wird jedoch eine zusätzliche Reinigungskomponente bereitgestellt, die diese Austrittsgeschwindigkeit der Materialmischung, die das Trennungssystem verlässt, vorteilhaft nutzt. Das vordere Schott bzw. die vordere Trennwand 98 der Rotor/Käfig-Tragstruktur hat darin mit Jalousien versehene Schlitze (siehe 8), die es erlauben, Luft mit hoher Geschwindigkeit nach unten in den Zwischenraum („Plenum“) zu zwingen, von dem die Trennwand eine Wand ist, wobei die antreibende Kraft der Luft die Reinigungsbeschickerlüfterbaugruppe (siehe 6) ist, die über dem Rotorkäfig vor dem Luftgehäuse 34 des Hauptkühlsystems (siehe 6) angeordnet ist. Die Beschickerlüfterbaugruppe sammelt ausgeblasene Luft von der Kühlerbaugruppe 34, gibt ihr eine neue Geschwindigkeit mit und schickt sie nach unten durch den Zwischenraum, der von der vorderen Käfigtrennwand 98, dem Rotoreinlasskegel 52, einer Seitenplatte der Trennvorrichtung bzw. des Separators und einer Deckplatte ausgebildet ist, um den Zwischenraum zu vollenden. Zweck ist es, Luft von oberhalb der PPU 12 nach unten durch den Zwischenraum und in den Einlass des Reinigungslüfters 33, der vor der Achse angeordnet ist, anzuliefern, wie das im Einzelnen in der US-Patentanmeldung 2018/0007830 A1 erläutert ist.Returning now to the MOG and grain being discharged through the concave concave elements 70 and the grates 74 . These materials leave the inserts at a fairly high speed and on a trajectory imposed on them by their angular velocity by rotation in the rotor cage 58 as well as by the centrifugal force imparted to them by the rotation of the rotor 54, the As a result, an outward (if not radial) departure from the rotor cage 58 down into the cavity below the rotor cage 58 and above the cleaning system assembly 68 (see FIG 6 ), which is also known as "Chaffer". Its purpose in the process is to help remove the larger, lighter chaff from the grain by allowing the grain to fall through while rejecting the chaff to blow it out near the rear of the machine. However, in accordance with the present disclosure, an additional cleaning component is provided that takes advantage of this exit velocity of the mixture of materials exiting the separation system. The forward bulkhead 98 of the rotor/cage support structure has louvered slots therein (see Fig 8th ). 6 ) which is above the rotor cage in front of the air casing 34 of the main cooling system (see 6 ) is arranged. The charge fan assembly collects exhaust air from the cooler assembly 34, re-velocates it and sends it down through the gap defined by the front cage bulkhead 98, the rotor inlet cone 52, a side plate of the bulkhead device or the separator and a cover plate is formed to complete the gap. The purpose is to deliver air from above the PPU 12 down through the gap and into the inlet of the cleaning fan 33 located in front of the axle, as detailed in the US patent application 2018/0007830 A1 is explained.

Als eine sekundäre Versicherung einer hohen Kapazität und weil die offenbarte PPU 12 es erlaubt, wird eine Bonussiebbaugruppe bereitgestellt, wie das in der in gemeinsamem Eigentum stehenden US-Patentanmeldung 2018/0027739 A1 offenbart ist. Im Rest der Industrie unbekannt, werden diese Bonussiebe durch die hintere Achse der Erntekombine 10 zugelassen, die auf dem rückwärtigen Modul 12 ist und nicht neben den Sieben. Daher beult sich der Rahmen der PPU 12 weiter nach außen aus, sobald man an den Vorderreifen vorbei ist, und man füllt diesen Raum auf jeder Seite der Hauptsiebe mit schmaleren, kürzeren Siebelementen, sogenannten Bonussieben, aus, die insgesamt ungefähr 20% an Siebfläche hinzufügen. Darüber hinaus und sich an den Umstand erinnernd, dass ein viel höheres MOG-Verhältnis von der Rückseite des Trennbereichs ausgestoßen wird, fügen diese Bonussiebe eine zusätzliche Reinigungsfläche hinten bzw. im hinteren Bereich hinzu, wo die Reinigung durch höhere MOG-Konzentrationen schwieriger ist, ob das nun in dem Luftstrom oder auf den Sieboberflächen ist.As a secondary assurance of high capacity, and because the disclosed PPU 12 permits, a bonus screen assembly is provided, like that in the commonly owned US patent application 2018/0027739 A1 is revealed. Unknown to the rest of the industry, these bonus screens are admitted through the rear axle of the combine 10, which is on the rear module 12 and not adjacent to the screens. Therefore, the frame of the PPU 12 bulges further outward once you get past the front tires and you fill in that space on either side of the main screens with narrower, shorter screen elements called bonus screens, adding a total of about 20% in screening area . Additionally, and remembering the fact that a much higher MOG ratio is ejected from the rear of the separation area, these bonus screens add an additional cleaning surface to the rear or rear area where cleaning is more difficult due to higher MOG concentrations, whether which is now in the air stream or on the screen surfaces.

Unter dem vorderen Großteil der Länge der Hauptsiebe ist ein Förderer für sauberes Getreide, ein Bandförderer (der rückwärtig oben verläuft), der das Getreide auffängt, wenn es fällt, und es nach hinten zu eine Querförderschnecke für sauberes Getreide befördert. Eine sekundäre, aber genauso wichtige Funktion der flachen Oberfläche des Förderers ist es, als konvergierender Zwischenraum gegenüber dem unteren Sieb zu dienen, sodass die Luft, die durch den Reinigungslüfter nach hinten bewegt wird, zunehmend gezwungen ist, sich nach oben durch die Siebe zu richten bzw. geführt zu werden, sodass sie die pneumatische Reinigungsfunktion des Reinigungssystems antreibt. Wenn vereinzelt MOG davor steht, durch beide Siebe zu fallen, ist dies nun eine weitere Chance für dieses Stück MOG, nach hinten geblasen zu werden, und vielleicht aus dem System heraus. Dies ist erneut im Einzelnen in der US-Patentanmeldung 2018/0007830 A1 erläutert, die oben schon zitiert wurde.Underneath the front majority of the length of the main screens is a clean grain conveyor, a belt conveyor (running rearward above) which catches the grain as it falls and conveys it rearward to a clean grain cross auger. A secondary, but equally important, function of the conveyor's flat surface is to serve as a converging gap opposite the bottom wire, so that air being moved rearwardly by the cleaning fan is increasingly forced to direct upwards through the wires or to be guided so that it drives the pneumatic cleaning function of the cleaning system. If sporadic MOG is about to fall through both screens, this is now another chance for that piece of MOG to be blown backwards and maybe out of the system. This is again detailed in the US patent application 2018/0007830 A1 explained, which has already been quoted above.

Das Schicksal des getrennten sauberen Getreides, das aus den verschiedenen Reinigungssystemen in der PPU 12 austritt, und sein Transfer zu dem Getreidewagen 12 ist in der in gemeinsamem Eigentum stehenden, oben schon zitierten US-Patentanmeldung 2017/0142901 A1 offenbart.The fate of the separated clean grain exiting the various cleaning systems in the PPU 12 and its transfer to the grain cart 12 is described in the commonly owned US patent application cited above 2017/0142901 A1 disclosed.

Schließlich enthält die PPU 12 ein Rücklaufsystem für Abgänge oder Absetzmaterialien, wie das in der in der in gemeinsamem Eigentum stehenden, oben schon zitierten US-Patentanmeldung 2018/0027739 A1 offenbart ist, das unter und hinten von dem hinteren Teil der Reinigungsbaugruppe 68 angeordnet sein wird. Material, das klein genug und dicht genug ist, um durch den extremen hinteren Abschnitt des Häckslers („chaffer“) durchzufallen, der als Häckslerfortsatz bezeichnet wird, und Material, das aufgrund seiner Größe und seiner geringen Dichte nicht durch das untere Sieb durchfallen konnte, wird einer nachziehenden Förderschneckenmulde angeliefert. In der Mulde bzw. dem Trog ist eine Querförderschnecke für Abgänge oder Absetzmaterialien, d. h. eine Förderschnecke mit sich gegenüberliegenden Gängen bzw. Windungen, die dieses Mal das Material von der Mitte aus nach außen fördert. Wenn das Material die Seitenplatten der Hauptstruktur erreicht, tritt es auf jeder Seite der Struktur in ein Silo bzw. einen „Elevator“ für Abgänge oder Absetzmaterialien ein. Auf einem Zahnkranz auf dem (oder jedem) Ende der Querförderschnecke laufend, ist eine Rollenkette mit nach hinten geneigten Schaufeln, die auch gekippt sind, um das Material nach innen gegen die innere Wand zu bewegen, wenn es nach oben gefördert wird. Das Neigen und Kippen der Schaufel reduziert die Fördereffizienz, während es gleichzeitig das Anstoßen und das Reiben des nicht gedroschenen Getreides gegen die Wände und den äußeren Ring der Siloschütte oder Elevatorschütte erhöht. Dieses „erneut gedroschene“ Material wird dann durch Förderschneckenwindungen auf einer oberen Antriebswelle für Abgänge oder Absetzmaterialien wieder zurück in das Reinigungssystem 68 über den Bonussieben eingeführt, um einen weiteren Versuch einer sauberen Reinigung und Speicherung zu machen oder um erneut zurückgewiesen zu werden. In beiden Fällen wird es auf dem einen oder anderen Weg aus dem System ausgestoßen.Finally, the PPU 12 includes a tailings or waste recirculation system such as that disclosed in commonly owned US patent application referenced above 2018/0027739 A1 is disclosed, which will be located under and behind the rear portion of the cleaning assembly 68 . Material small enough and dense enough to fall through the extreme rear section of the chaffer ("chaffer"), called the chaff extension, and material that, due to its size and low density, could not fall through the lower screen, is delivered to a trailing screw conveyor trough. In the trough or trough there is a cross conveyor screw for waste or deposits, ie a conveyor screw with opposing flights or windings, which this time conveys the material from the center outwards. As the material reaches the side plates of the main structure, it enters a silo or "elevator" for tailings or tailings on each side of the structure. Running on a sprocket on the (or each) end of the cross auger is a roller chain with rearwardly sloping blades which are also canted to move the material inward against the inner wall as it is conveyed upwards. Bucket tilting and tilting reduces conveying efficiency while at the same time increasing the impact and rubbing of the unthreshed grain against the walls and outer ring of the silo or elevator chute. This "rethreshed" material is then fed back into the cleaning system 68 above the bonus screens by auger flights on an upper tails or tailings drive shaft for another attempt at clean cleaning and storage or to be rejected again. In either case, it is expelled from the system one way or the other.

An dieser Stelle der Offenbarung wird auf 8, 10 und 11 verwiesen, wo der Träger bzw. die Abstützung für die konkaven Dreschkorbelemente 70 und die Gitter 74 gezeigt sind. Insbesondere stellen eine vordere Trennwand (oder ein vorderes Schott) 98, eine mittlere Trennwand (oder ein mittleres Schott) 100 und eine rückwärtige Trennwand (oder ein hinteres Schott) 102 eine Abstützung für die Rotor/Käfig-Struktur bereit.At this point the revelation gets on 8th , 10 and 11 referenced where the support for the concave concave elements 70 and the gratings 74 are shown. In particular, a forward bulkhead (or bulkhead) 98, a center bulkhead (or bulkhead) 100, and an aft bulkhead (or aft bulkhead) 102 provide support for the rotor/cage structure.

Die 13-22 offenbaren die konkaven Dreschkorbelemente 70 und die Gitter 74 in weiteren Einzelheiten. Ein Traggerüst oder -gestell 104 trägt und nimmt die konkaven Dreschkorbelementeinsätze auf, wie den konkaven Dreschkorbelementeinsatz 72, und ein Traggerüst oder -gestell 104 trägt oder nimmt den Gittereinsatz 106 auf. Es gibt quer durch drei Einsätze und drei Gruppen von diesen Einsätzen umspannen 270°. Die 20 zeigt die Rahmenbaugruppe 104, den konkaven Dreschkorbelementeinsatz 72, einen konkaven Dreschkorbelementeinsatz 108 und einen konkaven Dreschkorbelementeinsatz 110. Ein Ende des konkaven Dreschkorbelementeinsatzes 108 ist eine ebene Platte 109 (siehe 21A) zur permanenten Befestigung an dem Traggerüst 104, während das andere Ende eine Fingerbaugruppe 112 hat. Das Fingerbaugruppenende des konkaven Dreschkorbelementeinsatzes 108 ist gekrümmt und geht teilweise um eine obere Stange 114 herum, wobei ein Teil des Traggerüsts aufgrund seines Endes eine U-Form hat, um die obere Stange 114 aufzunehmen. Die Einführung des konkaven Dreschkorbelementeinsatzes 108 in das Traggerüst 104 ist in 22 zu sehen, um den konkaven Dreschkorbelementeinsatz 108 einzubeziehen, der von der Seite in Position bewegt wird und mit der Fläche 109 mit einem flachen Stab oder einer flachen Leiste 166 des Traggestells 104 verbolzt oder anderweitig daran befestigt ist und mit dem U-förmigen oberen Ende die Stange 114 ergreifend. Alle konkaven Dreschkorbelementeinsätze sind in einer ähnlichen Weise befestigt. Die Gittereinsätze sind ähnlich konfiguriert und in das Traggerüst 104 in der gleichen Weise eingeführt. Das offenbarte Design erlaubt eine einfache Installation und eine einfache Entfernung von jedem beliebigen der konkaven Dreschkorbelemente oder Gittereinsätze. Eine gebogene Fingerbaugruppe 111 (siehe 19A) ist Teil der Traggerüstbaugruppe und ist vorhanden für sowohl die Konkavdreschkorbelementbaugruppe als auch die Gitterbaugruppe und wechselwirkt mit den Fingerenden der konkaven Dreschkorbelementeinsätze und der Gittereinsätze, um sich an die Größe des verarbeiteten Getreides anzupassen.the 13-22 disclose the concave concave elements 70 and grates 74 in more detail. A truss or framework 104 supports and receives the concave concave element inserts, such as the concave concave element set 72, and a support structure or frame 104 supports or receives the grid insert 106 on. There are three missions across, and three groups of those missions span 270°. the 20 12 shows the frame assembly 104, the concave concave element insert 72, a concave concave element insert 108 and a concave concave element insert 110. One end of the concave concave element insert 108 is a flat plate 109 (see FIG 21A) for permanent attachment to the truss 104, while the other end has a finger assembly 112. The finger assembly end of the concave concave insert 108 is curved and goes partially around an upper bar 114 with a portion of the truss having a U-shape due to its end to accommodate the upper bar 114 . The introduction of the concave concave element insert 108 into the support framework 104 is in 22 to include concave concave insert insert 108 which is moved into position from the side and bolted or otherwise secured to surface 109 to a flat bar or bar 166 of support frame 104 and U-shaped upper end to the Gripping rod 114. All concave concave element inserts are attached in a similar manner. The trellis panels are similarly configured and inserted into the truss 104 in the same manner. The disclosed design allows for easy installation and removal of any of the concave concave elements or grid inserts. A curved finger assembly 111 (see 19A) is part of the skeleton assembly and is common to both the concave concave element assembly and the lattice assembly and interacts with the finger ends of the concave concave element inserts and the lattice inserts to adjust to the size of the grain being processed.

Zurückkommend auf 13 sieht man, dass Distanzstücke oder Abstandsringe 138, 140, 142 und ein weiteres nicht sichtbares eine Lücke oder Unterbrechung zwischen der Stange 118 für die konkaven Dreschkorbelemente 70 und einer Stange 119 für die Gitter 74 bereitstellen. Gleiches gilt für die Stange 122 und eine Stange 123. Solche Distanzstücke könnten auch weggelassen werden und die entsprechenden Stanges wären dann durchgehend, sodass sich die Gitter 74 dann so wie die konkaven Dreschkorbelemente 70 drehen würden. Alternativ können die Gitter 74 auch wie im Fall der konkaven Dreschkorbelemente 70 für eine unabhängige Drehung und Anpassung konstruiert werden.coming back on 13 it can be seen that spacers or spacer rings 138, 140, 142 and one other not visible provide a gap or discontinuity between the bar 118 for the concave concave elements 70 and a bar 119 for the grates 74. The same applies to the rod 122 and a rod 123. Such spacers could also be omitted and the corresponding rods would then be continuous, so that the grids 74 would then rotate as did the concave concave elements 70. Alternatively, as in the case of the concave concave elements 70, the gratings 74 can be designed for independent rotation and adjustment.

Zusätzlich Bezug nehmend auf die 14 und 15 sind die Enden des Traggerüsts 104 dazu konfiguriert, drehbare Stangen 120, 122 und 124 aufzunehmen. Wie in den 14 und 16 klarer zu sehen, sind mit Schlitzen versehene Platten 126, 128 und 130, die bogenförmige Schlitze haben, an den drehbaren Stangen 120, 122 und 124 befestigt und werden von linearen Aktuatoren 132, 133 und 135 gedreht, sodass die Fingerbaugruppen von jedem Konkavdreschkorbelementabschnitt unabhängig voneinander in einer geschlossenen Position oder in einer geöffneten Position sind. In der geschlossenen Position sind die Einsätze bezüglich des Rotors 54 in einer zusammengepressten („pinched“) Konfiguration für kleines Getreide, wie das im Fall von 19 und 19A ist. Wie das in den 18 und 18A klarer zu sehen ist, hat sich die Zylinderbaugruppe 132 gedreht, sodass die Fingerbaugruppen in einer offenen Position für großes Getreide sind. Die bogenförmige Rotation resultiert darin, dass die Finger in einer bogenförmigen Bewegung bewegt werden und in einer Hoch- und Runterbewegung. Diese simultanen Bewegungen resultieren darin, dass die Finger, die gerade auf einer Seite und gekrümmt auf der anderen Seite sind, sich enger zusammen oder weiter voneinander weg bewegen, während sie sich gleichzeitig etwas nach oben und nach unten bewegen.Additionally referring to the 14 and 15 For example, the ends of truss 104 are configured to receive rotatable rods 120, 122 and 124. As in the 14 and 16 More clearly seen, slotted plates 126, 128 and 130 having arcuate slots are attached to rotatable rods 120, 122 and 124 and are rotated by linear actuators 132, 133 and 135 so that the finger assemblies of each concave concave section are independent of one another are in a closed position or in an open position. In the closed position, the inserts are in a pinched configuration with respect to the rotor 54 for small grain, as in the case of FIG 19 and 19A is. Like that in the 18 and 18A As can be seen more clearly, the cylinder assembly 132 has rotated so that the finger assemblies are in an open position for large grain. The arcuate rotation results in the fingers being moved in an arcuate motion and in an up and down motion. These simultaneous movements result in the fingers, which are straight on one side and curled on the other, moving closer together or farther apart while simultaneously moving slightly up and down.

Es wird nun detaillierter auf die 14, 16, 24 und 25 Bezug genommen. Das Mittel zum Drehen bzw. Betätigen oder in Bewegung setzen der drehbaren Stangen 120, 122 und 124, bewegt durch Nocken- oder Exzenterbewegung unter Verwendung der geschlitzten Platten 126, 128 und 130 die Einsätze unter Verwendung individueller linearer Aktuatoren 132, 133 und 135 nach innen oder nach außen, wobei jeweils einer für jeden Konkavdreschkorbabschnitt eingesetzt wird. Jeder Aktuator ist an den drehbaren Stangen 120, 122 bzw. 124 über Hebelarme 137, 139 und 141 befestigt, während Halterungen 118 und 117 die anderen Eckpunkte der Einsatzrahmen tragen, und kann veranlassen, dass diese Stangen sich drehen und so den Abstand der konkaven Dreschkorbelementeinsätze gegenüber den Schlagleisten des Rotors verändern. Wie andernorts schon angemerkt, können die drei Aktuatoren gemeinsam oder unabhängig voneinander bewegt werden. 16 ist eine isometrische Darstellung von 14, wobei jede der hierin beschriebenen Komponenten zu sehen ist. Die Zusammenpresspunkte, wo die konkaven Dreschkorbelementeinsätze am nächsten zum Rotor sind, sind in 14 als Zusammenpresspunkte A, B und C bezeichnet und entsprechen dem Bewegungsendpunkt für jede der Konkavdreschkorbelementbaugruppen.It will now be more detailed on the 14 , 16 , 24 and 25 referenced. The means for rotating or actuating or setting in motion the rotatable rods 120, 122 and 124, by cam or eccentric movement using the slotted plates 126, 128 and 130, moves the inserts inward using individual linear actuators 132, 133 and 135 or outwards, using one for each concave section. Each actuator is attached to pivot rods 120, 122 and 124 respectively via lever arms 137, 139 and 141 while brackets 118 and 117 support the other corner points of the insert frames and can cause these rods to pivot and so adjust the spacing of the concave concave element inserts change compared to the blow bars of the rotor. As noted elsewhere, the three actuators can be moved together or independently. 16 is an isometric representation of 14 , showing each of the components described herein. The compression points where the concave concave element inserts are closest to the rotor are in 14 denoted as compression points A, B and C and correspond to the end point of travel for each of the concave concave assemblies.

Die 21A, 21B und 21C illustrieren drei verschiedene Arten von konkaven Dreschkorbelementeinsätzen für verschiedene Arten von Getreide. Solche Gestaltungen sind bekannt und werden kommerziell eingesetzt.the 21A , 21B and 21C illustrate three different types of concave concave element inserts for different types of crops. Such designs are known and used commercially.

Die 23 zeigt eine Rahmenbaugruppe 143 mit ihren verschiedenen Elementen. Zu beachten ist die Ausbauchung des Rahmens hinten wo die Reifen (Orte 144 und 146) angeordnet sind, um zusätzliche Bearbeitungsbaugruppen für die Separierung des Getreides zu beherbergen, wie das oben und in den Patentanmeldungen beschrieben ist, auf die hierin Bezug genommen wurde. Die vordere geschlitzte Trennwand 98 ist in dieser Ansicht ebenfalls zu sehen. Einige der Platten enthalten Löcher oder Öffnungen, um so eine Gewichtsreduzierung zu erzielen ohne dabei an der strukturellen Festigkeit Abstriche zu machen.the 23 Figure 14 shows a frame assembly 143 with its various elements. Note the bulging of the frame to the rear where the tires (locations 144 and 146) are located to accommodate additional processing assemblies for grain separation, as described above and in the patent applications referred to herein. The front slotted bulkhead 98 can also be seen in this view. Some of the plates contain holes or openings to achieve weight reduction without sacrificing structural strength.

24 zeigt nur die Traggerüstbaugruppe zusammen mit den Baugruppen der linearen Aktuatoren, die verwendet werden, um die Konkavdreschkorbelementeinsätze relativ zum Rotor zu bewegen. Die Komponenten der Baugruppen der linearen Aktuatoren sind schon oben beschrieben worden. 24 Figure 10 shows only the skeleton assembly along with the linear actuator assemblies used to move the concave element inserts relative to the rotor. The components of the assemblies of the linear actuators have already been described above.

25 zeigt den Rotor in Position wie er zwischen den Konkavdreschkorbelementbaugrupen und den Gitterbaugruppen eingesetzt ist. Man beachte, dass ein oder mehrere Spiralgewindegänge bzw. Spiralwindungen 56 am Rotoreingang entfernt worden sind. Die konkaven Dreschkorbelemente, die Gitter und die Linearaktuatorsteuerbaugruppen sind in Position gezeigt, wie sie rund herum innerhalb der PPU 12 für das Dreschen von geerntetem Getreide untergebracht sind. Während zu sehen ist, dass die rotierenden Stangen 120, 122 und 124 sowohl die Konkavdreschkorbelementeinsätze als auch die Gittereinsätze steuern, ist auch eine separate Steuerung der Konkavdreschkorbelementeinsätze und der Gittereinsätze möglich. 25 Figure 12 shows the rotor in position as inserted between the concave element assemblies and the grid assemblies. Note that one or more helical threads 56 at the rotor entrance have been removed. The concave concave elements, grilles and linear actuator control assemblies are shown in position as they are housed around within the PPU 12 for threshing harvested grain. While it can be seen that the rotating rods 120, 122 and 124 control both the concave concave inserts and the grid inserts, separate control of the concave concave inserts and the grid inserts is also possible.

Weiter neu in der vorliegenden Anmeldung ist auch die Betriebsweise, die es erlaubt, jeden Abschnitt entweder nur wenig oder auch viel anzupassen, oder einen Abschnitt anders als einen anderen oder jeden anderen oder als die anderen anzupassen. Es ist in der Industrie bekannt, dass man die relative Menge an Material, das durch eine poröse konkave Oberfläche entladen oder abgeführt wird, durch Veränderung der Größe des Abstandes, den eine gegebene Fläche der Oberfläche gegenüber dem Rotor hat, steuern kann. Größere Abstände neigen dazu, weniger Material abzuführen als engere Abstände. In einem typischen Drehmähdrescher hat man nur die Wahl zwischen der Veränderung des Abstandes des gesamten Oberflächenbereiches (genannt Öffnen oder Schließen des konkaven Dreschkorbelementes) durch ein mechanisches Mittel in Form eines Drückknopfes, oder dem Bewegen des gesamten konkaven Dreschkorbelementes nach rechts oder nach links in (typischerweise) Schlitzen in den Befestigungsvorrichtungen, was ein mühsames manuelles mechanisches Verfahren ist. Gemäß dieser Anmeldung kann jeder der drei Konkavdreschkorbelementabschnitte unabhängig voneinander verändert bzw. angepasst werden.Also new to the present application is the mode of operation that allows each section to be customized either a little or a lot, or customize one section differently than or each other or the others. It is known in the industry that one can control the relative amount of material discharged or discharged through a porous concave surface by varying the amount of clearance that a given area of the surface is from the rotor. Larger spacings tend to evacuate less material than narrower spacings. In a typical rotary combine, one's only choice is to vary the spacing of the entire surface area (called opening or closing the concave concave element) by mechanical means in the form of a push button, or moving the entire concave concave element to the right or left in (typically ) Slots in the fasteners, which is a tedious manual mechanical process. According to this application, each of the three concave element sections can be changed or adjusted independently of one another.

Diese drei Aktuatoren sind elektronisch in der Lage, ihre eigene Längenerstreckung (genannt Position) zu detektieren, und werden über eine elektronische Steuerungsvorrichtung veranlasst, sich im Gleichklang miteinander zu verändern bzw. anzupassen und bei Betrieb auf jedweder Position, die der Betreiber ausgewählt hat, auf gleicher Länge zu blieben. Diese Position wird über einen Schalter von der Bedienerkabine aus verändert und kann sich verändern in Reaktion auf einen gegebenen Auslöseimplus zum Ernten oder zum Einstellen der besten Einstellung der Maschine für maximales Dreschen bzw. Separieren.These three actuators are electronically able to sense their own length (called position) and are caused via an electronic control device to change in unison with each other and when operating at whatever position the operator has selected to stay the same length. This position is changed via a switch from the operator's cab and can change in response to a given trigger impulse for harvesting or to adjust the machine to the best setting for maximum threshing or separation.

Bei der vorliegenden Offenbarung der Einstellung von jedem der konkaven Dreschkorbelemente durch individuelle „smarte“ Aktuatoren macht es nun Sinn, dass die passenden digitalen Controller oder Steuerungsvorrichtungen über eine passende Programmierung veranlasst werden, können jeden Abschnitt insbesondere separat einzustellen, um so die Gesamtleistungsfähigkeit des Dreschsystems zu verbessern. Gleichermaßen können nun die individuellen Aktuatoren auch mit individuellen Schaltern verbunden sein, sodass eine Eingabe basierend auf menschlichem Verstand die gegebenen Abschnitte gemäß dem menschlichen Wunsch und der Beobachtung, was das Verfahren jeweils am ehesten für eine optimale Leistung braucht, einstellen kann.With the present disclosure of the adjustment of each of the concave concave elements by individual "smart" actuators, it now makes sense that the appropriate digital controllers or control devices, via appropriate programming, can specifically adjust each section separately so as to increase the overall performance of the threshing system to enhance. Likewise, the individual actuators can now also be connected to individual switches, so that human-intelligent input can adjust the given sections according to human desire and observation of what the process is most likely to need for optimal performance.

Nicht vergessen werden sollte in dieser Anmeldung auch der innovative Gedanke, dass, obwohl das vorliegende Ausführungsbeispiel davon ausgeht, alle Abschnitte gemäß ähnlichen Spezifikationen einzustellen und eine verhältnismäßig gleiche Einstellung der Abschnitte beizubehalten, es gleichermaßen auch möglich ist, vorausgesetzt das gegebene elektronische Feedback und die programmierte Logik zum Überwachen des Betriebs sind korrekt, dass das System von selbst zu der Auffassung hin tendiert, jeden Abschnitt auf einen verschiedenen Abstand einzustellen, um so etwa irgendein Element der Rotorabführrichtung (rechts, links, unten) zu verändern bzw. hin zu oder bei veränderlichen Prozentsätzen der Abführung zu verändern. Einfach gesagt könnte man so eine sehr gute und einfache Steuerung der Bewegung der Konzentration der Rotorabführung von einer Seite des Rotors (und damit dem Reinigungssrystem) hin zu der anderen Seite oder irgendeinem Ort dazwischen haben. Dies wird bei derzeitigen Mähdreschern gewünscht, erfordert aber mühsame manuelle mechanische Konfigurationsveränderungen zum Erreichen dieses Ziels und ist auf häufiger und/oder momentaner Basis nicht praktikabel. Diese Anmeldung ist auf die Offenbarung einer automatischen Steuerung dieser Funktion durch einen an Bord befindlichen Prozessor oder einen Computer hin gerichtet, die auf einen Auslöseimpuls reagiert, wie er in der Industrie entwickelt wird, um andere Funktionen anzupassen oder einzustellen.Also not forgotten in this application is the innovative thought that although the present embodiment assumes adjusting all sections to similar specifications and maintaining relatively equal adjustment of the sections, it is equally possible given the electronic feedback given and the programmed one Logic for monitoring the operation are correct that the system tends to consider itself to adjust each section to a different distance, so as to change any element of the rotor discharge direction (right, left, down) or towards or at variable to change percentages of the discharge. Simply put, one could have very good and easy control of moving the concentration of rotor exhaust from one side of the rotor (and hence the cleaning system) to the other side or anywhere in between. This is desired in current combines, but requires cumbersome manual mechanical configuration changes to achieve this goal and is not practical on a frequent and/or instantaneous basis. This application is based on the disclosure of an automatic control of this function by an on-board processor or computer, responding to a trigger such as is developed in the industry to adjust or adjust other functions.

Die elektrischen linearen Aktuatoren, die in den Zeichnungen zu sehen sind, können auch pneumatisch angetrieben sein, hydraulisch angetrieben sein oder könnten einfache lineare Aktuatoren, elektrische Motoren oder andere Baugruppen sein. Die Aktuatoren für die vorliegenden Zwecke sind „angetrieben“.The electric linear actuators seen in the drawings can also be pneumatically powered, hydraulically powered, or could be simple linear actuators, electric motors, or other assemblies. The actuators for present purposes are "powered".

Während die offenbarten Konkavdreschkorbelementeinsätze 270° umfassen, könnte auch eine geringere oder eine größeren Umfassung in solche Konkavdreschkorbelementeinsätze hineingestaltet werden. Darüber hinaus können die Abschnitte der konkaven Dreschkorbelemente unabhängig voneinander angepasst werden, um nicht nur eine Änderung bezüglich des Abstandes zum Rotor zu bewirken, sondern auch, um mehrere Zusammendrückpunkte um den Umfang herum in der gleichen Zahl wie die Zahl der peripheren Abschnitte zu erreichen. Die Zeichnungen zeigen drei solcher Konkavdreschkorbelementabschnitte, was zu einer dreifachen Konvergenz des Abstandes der konkaven Dreschkorbelemente zu dem Rotor hin führt, obwohl diese Zahl auch größer oder kleiner sein könnte. Der Nettoeffekt dieser dreifachen Konvergenz ist es, einen einzigen Getreidedurchgang um den Umfang der Rotation herum zu ermöglichen, um eine Dresch- und Trennäquivalenz gegenüber drei separaten Durchgängen von typischen Konfigurationen zu haben, was die Effizienz des Dreschens und der Trennung deutlich erhöht. Das offenbarte Design ermöglicht es dann, die Gesamtheit des vorgesehenen „Trenn“-Bereiches, nämlich die Gitter, bezüglich der gewählten Art der Gittertrennoberfläche rekonfigurierbar zu machen, statt wenn diese Löcher von fester Größe sind. Darüber hinaus könnten die Gitter auch nur für eine einfache Anpassung hinsichtlich des Abstandes und des Zusammendrückens gestaltet werden, sollte das gewünscht sein.While the disclosed concave concave inserts encompass 270°, a lesser or greater circumference could also be designed into such concave concave inserts. Furthermore, the sections of the concave concave elements can be independently adjusted to effect not only a change in the distance to the rotor, but also to achieve multiple compression points around the circumference in the same number as the number of peripheral sections. The drawings show three such concave concave element sections, resulting in a threefold convergence of the spacing of the concave concave elements towards the rotor, although this number could be greater or lesser. The net effect of this triple convergence is to allow a single grain pass around the circumference of the rotation to have threshing and separating equivalence to three separate passes of typical configurations, significantly increasing threshing and separating efficiency. The disclosed design then allows the entirety of the intended "separation" area, namely the grids, to be made reconfigurable with respect to the type of grid separation surface chosen, rather than these holes being of fixed size. In addition, the grids could also be designed just for easy adjustment in terms of spacing and compression, should that be desired.

Die Flexibilität des Anpassungsmechanismus der Konkavdreschkorbelemente erlaubt es, dass sie unabhängig voneinander synchronisiert oder angepasst werden. Gleiches gilt für die Gitter unter der Voraussetzung, dass die Gitter mit den konkaven Dreschkorbelementen synchronisiert werden können. Die Konkavdreschkorbelementeinsätze und die Gittereinsätze sind entsprechend ihrem offenbarten Design einfach und schnell eingesetzt und wieder herausgezogen. Alle Konkavdreschkorbelementeinsätze und alle Gittereinsätze sind im Design gleich, was es erlaubt, jeden dieser Einsätze auch an jedwedem anderen Ort einzusetzen. Schließlich haben die Konkavdreschkorbelementeinsätze Gruppen von mit Fingern versehenen Platten, die sich enger zusammen und auseinander bewegen, wenn der Abstand der konkaven Dreschkorbelemente nach innen und nach außen angepasst wird. Diese Finger an den Platten sind gegeneinander versetzt, um eine große Veränderung der offenen Fläche und der Form der offenen Fläche zu bewirken, um so eine vorgegebene Trennung basierend auf der Getreideart zu ergeben.The flexibility of the adjustment mechanism of the concave concave elements allows them to be synchronized or adjusted independently of each other. The same applies to the gratings provided that the gratings can be synchronized with the concave concave elements. The concave element inserts and the grid inserts are easily and quickly inserted and removed according to their disclosed design. All concave element inserts and all grid inserts are the same in design, which allows any of these inserts to be used in any other location. Finally, the concave concave insert inserts have groups of fingered plates that move closer together and apart as the inward and outward spacing of the concave concave elements is adjusted. These fingers on the plates are offset from each other to provide a large variation in open area and open area shape so as to give a predetermined separation based on crop type.

Während die Vorrichtung und das Verfahren mit Bezug zu verschiedenen Ausführungsformen beschrieben worden sind, werden die Fachleute verstehen, dass verschiedene Veränderungen gemacht werden können und Äquivalente durch Elemente davon ersetzt werden können, ohne von dem Bereich und dem Wesen der Offenbarung abzuweichen. Zusätzlich können viele Modifikationen gemacht werden, um eine spezielle Situation oder ein spezielles Material an die Lehren der Offenbarung anzupassen, ohne von dem wesentlichen Bereich davon abzuweichen. Daher ist beabsichtigt, dass die Offenbarung nicht auf die speziellen offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern dass die Offenbarung alle Ausführungsformen einschließt, die in den Bereich der angehängten Ansprüche fallen. In dieser Anmeldung sind alle Einheiten im metrischen System und alle Mengen und Prozentangaben sind Gewichtsangaben, sofern es nicht ausdrücklich anders angegeben ist. Daneben sind alle erwähnten Zitate ausdrücklich hierin durch Bezug aufgenommen.While the apparatus and method have been described with reference to various embodiments, those skilled in the art will understand that various changes may be made and elements thereof may be substituted for equivalents without departing from the scope and spirit of the disclosure. In addition, many modifications can be made to adapt a particular situation or material to the teachings of the disclosure without departing from the essential scope thereof. Therefore, it is intended that the disclosure not be limited to the particular embodiments disclosed, but that the disclosure include all embodiments falling within the scope of the appended claims. In this application, all units are in the metric system and all amounts and percentages are by weight unless expressly stated otherwise. In addition, all cited citations are expressly incorporated herein by reference.

Claims

A rotor and cage assembly for a combine harvester (10) or combine comprising: (a) a rotor (54) having a longitudinal axis of rotation; (b) a support structure (104) comprising curved, spaced apart side members, the side members being attached to laterally extending horizontal spaced members between the side members and at pivot points or pivots where they are connected, the support structure supporting the rotor (54) surrounding and wherein one of the curved, spaced, horizontal members has curved fingers (111) at the end; (c) three concave concave inserts (72, 108, 110) insertable laterally into the truss (104) and spanning 270° around the rotor (54), one of said concave concave inserts (72, 108, 110) having straight fingers (112) which interlace with the curved fingers (111) of the horizontal elements of the framework (104); (d) a control assembly comprising: (i) plates (126, 128, 130) which are arcuate have slots located at three of the pivot points or pivots of the truss assembly; (ii) three control rods (120, 122, 124) connected to the pivot points or pivots of the truss (104); and (iii) three actuators (132, 133, 135) each connected to a different control rod (120, 122, 124) at one end for arcuate rotation of the control rods (120, 122, 124) independently so that the interlaced straight fingers (112) moving closer together or further apart with the fixed curved fingers (111) of the truss assembly; and (e) a lattice assembly (74) succeeding and adjacent to the support structure (104) of the concave concave elements (70) and surrounding the rotor (54).

The rotor and cage assembly from claim 1 , the rotor (54) having turns (56) or flights at one end to receive grain for threshing.

The rotor and cage assembly from claim 1 additionally comprising three adjacent groups of the concave concave inserts (72, 108, 110).

The rotor and cage assembly from claim 1 wherein the grid assembly (74) comprises three grid inserts (106) insertable laterally into a grid support structure assembly and spanning 270° around the rotor (54).

The rotor and cage assembly from claim 4 , wherein the lattice inserts (106) are rotatably inserted into the lattice support frame.

The rotor and cage assembly from claim 4 wherein the lattice assembly comprises three lattice inserts (106) insertable laterally into a lattice support framework assembly and spanning 270° around the rotor (54).

The rotor and cage assembly from claim 4 , wherein the lattice inserts (106) are rotatably inserted into the lattice support structure.

The rotor and cage assembly from claim 1 wherein arcuate rotatable plates with rotating rods also adapt the concave concave element inserts (72, 108, 110) to different types of crops.

The rotor and cage assembly from claim 1 wherein the interlaced straight fingers (112) move laterally and/or vertically closer together or further apart with the fixed curved fingers (111) of the truss assembly.

The rotor and cage assembly from claim 1 wherein one of the concave concave element inserts (72, 108, 110) has straight fingers (112) at one end and is movable relative to the interlaced curved fixed fingers (111) of the truss assembly.

The rotor and cage assembly from claim 1 , the rotor (54) having the same diameter along its longitudinal axis of rotation.

The rotor and cage assembly from claim 1 , wherein the actuators (132, 133, 135) are linear actuators.

The rotor and cage assembly from claim 1 , wherein the actuators (132, 133, 135) are computer controlled.

A concave concave control assembly for a concave concave assembly comprising: (a) a truss (104) for receiving at least two concave concave element trays (72, 108, 110) end to end; (b) at least two concave concave element inserts (72, 108, 110) inserted within the truss (104) for threshing crop in unison with a rotor assembly; (c) rotatable plates (126, 128, 130) having arcuate slots and located where the at least two concave concave element inserts (72, 108, 110) meet and supported by and rotatable with truss pivots; (d) control rods (120, 122, 124) connected to and between the truss pivots; and (e) actuators (132, 133, 135) which are separately connected to each control rod (120, 122, 124) or to a respective associated control rod (120, 122, 124) at one end of one of the control rods (120, 122, 124 ) are connected; wherein actuation of the actuator (132, 133, 135) moves the control rods (120, 122, 124) independently of one another and causes arcuate rotation of the plates (126, 128, 130) with the arcuate slots around the at least two ended moving adjacent concave concave element inserts (72, 108, 110) closer together and further apart.

The concave element control assembly from Claim 14 , wherein one of the concave concave element inserts (72, 108, 110) carries curved fingers (111) at one end thereof and the second concave concave element insert (72, 108, 110) carries straight fingers (112) interdigitated between the curved fingers (111), actuation of the actuator (132, 133, 135) moving the interlaced fingers closer together or farther apart for different grain sizes.

The concave element control assembly from Claim 14 wherein the truss (104) supports three concave concave element inserts in end-to-end abutting relationship through 270°.

The concave element control assembly from Claim 16 wherein the truss (104) supports three groups of the three end-to-end concave concave element inserts.

The concave element control assembly from Claim 17 , where there are three actuators (132, 133, 135).

The concave element control assembly from Claim 14 , wherein the actuators (132, 133, 135) are linear actuators

The concave element control assembly from Claim 14 , wherein the actuators (132, 133, 135) are computer controlled.