DE102018118631A1 - Device for detecting the direction of travel of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Antriebssteuerung eines Fahrzeuges (1) umfassend eine Fahrsteuereinheit (3) und zumindest eine Satellitennavigationseinheit (4), wobei die Fahrsteuereinheit (3) so ausgebildet ist, dass sie als Eingangsbefehle ein Fahrsignal oder Bremssignal und/oder ein Fahrtrichtungssignal empfangen kann,wobei die Satellitennavigationseinheit (4) so mit der Fahrsteuereinheit (3) verbunden ist, dass sie dauerhaft oder wiederkehrend ein Positionssignal an die Fahrsteuereinheit (3) übermitteln kann,wobei die Fahrsteuereinheit (3) aus mehreren zeitlich nacheinander folgenden Positionssignalen ermitteln kann, ob sich das Fahrzeug (1) bewegt und wenn ja in welche Fahrtrichtung,und wobei die Fahrsteuereinheit (3) diese ermittelte Bewegung und/oder die detektierte Fahrtrichtung mit den Eingangsbefehlen vergleichen und bei einer wesentlichen Abweichung ein Störungssignal als Ausgangssignal abgeben kann, welches insbesondere die Traktion einer Antriebsanlage stoppen oder unterbrechen kann.Device for driving control of a vehicle (1) comprising a driving control unit (3) and at least one satellite navigation unit (4), the driving control unit (3) being designed such that it can receive a driving signal or braking signal and / or a driving direction signal as input commands, the Satellite navigation unit (4) is connected to the driving control unit (3) in such a way that it can continuously or repeatedly transmit a position signal to the driving control unit (3), the driving control unit (3) being able to determine from a plurality of position signals which follow one another in time whether the vehicle ( 1) moves and if so in which direction of travel, and wherein the drive control unit (3) compares this determined movement and / or the detected direction of travel with the input commands and, in the event of a significant deviation, can emit a fault signal as an output signal, which in particular can stop the traction of a drive system or can interrupt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Antriebssteuerung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst eine Fahrsteuereinheit und zumindest eine Satellitennavigationseinheit, wobei die Fahrsteuereinheit so ausgebildet ist, dass sie als Eingangsbefehle ein Fahrsignal oder Bremssignal und/oder ein Fahrtrichtungssignal empfangen kann.The invention relates to a device for driving control of a vehicle, in particular a rail vehicle. The device comprises a driving control unit and at least one satellite navigation unit, the driving control unit being designed such that it can receive a driving signal or braking signal and / or a driving direction signal as input commands.

Bei Fahrzeugen, zum Beispiel Schienenfahrzeugen, ist es aus Sicherheitsgründen wichtig, dass Fehlfunktionen des Antriebs erkannt und unterbunden werden, das heißt dass ein unerwünschtes Anfahren oder eine Fahrt in die falsche Fahrtrichtung ausgeschlossen werden kann. Bekannt sind dafür Lösungen, die durch geeignete Sensoren am Antrieb bestimmte Parameter überwachen, beispielsweise Druck, Drehzahl, Drehrichtung oder Strom, um dann, wenn Fehlfunktionen erkannt werden, über die Steuerung zu reagieren.In the case of vehicles, for example rail vehicles, it is important for safety reasons that malfunctions of the drive are identified and prevented, that is to say that an undesired start-up or a journey in the wrong direction of travel can be excluded. Solutions are known for this which monitor certain parameters on the drive by means of suitable sensors, for example pressure, speed, direction of rotation or current, in order then to react via the control if malfunctions are detected.

Des Weiteren sind Satellitennavigationseinheiten bei Fahrzeugen bekannt zur Positionsbestimmung. Beispielsweise beschrieben in der DE 19950395 A1 , wobei der GPS-Sensor diskontinuierlich die absolute Position des Fahrzeuges bestimmt. Ein weiterer Sensor am Antrieb, zum Beispiel zur Erfassung der Drehrate, gibt eine relative Veränderung der Position an, so dass zwischen zwei Absolutbestimmungen der Position durch GPS eine Position berechnet werden kann.Furthermore, satellite navigation units in vehicles are known for position determination. For example, described in the DE 19950395 A1 , the GPS sensor discontinuously determining the absolute position of the vehicle. Another sensor on the drive, for example to record the yaw rate, indicates a relative change in position so that a position can be calculated between two absolute determinations of the position by GPS.

Nachteilig an den bisher bekannten Systemen ist, dass sie hohen Aufwand erfordern, und ganz besonders wenn diese komplexen Systeme auf Redundanz ausgelegt werden müssen. Zusätzlich sind mehrere Komponenten in verschiedenen Teilsystemen des Fahrzeugs nötig, die immer wieder auf Funktion und Zuverlässigkeit geprüft werden müssenA disadvantage of the previously known systems is that they require a great deal of effort, and especially if these complex systems have to be designed for redundancy. In addition, several components in different subsystems of the vehicle are required, which must be checked again and again for function and reliability

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Antriebssteuerung so weiterzuentwickeln, dass sie die nötigen Sicherheitsanforderungen erfüllt und gleichzeitig einfacher umzusetzen und zuverlässig ist.The object of the invention is to further develop the drive control so that it fulfills the necessary safety requirements and at the same time is easier to implement and reliable.

Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale sind in den abhängigen Ansprüchen genannt.The object is achieved by the device with the features according to claim 1. Further advantageous features are mentioned in the dependent claims.

Erfindungsgemäß zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, dass die Satellitennavigationseinheit so mit der Fahrsteuereinheit verbunden ist, dass sie dauerhaft oder wiederkehrend ein Positionssignal an die Fahrsteuereinheit übermitteln kann, dass die Fahrsteuereinheit aus mehreren zeitlich nacheinander folgenden Positionssignalen ermitteln kann, ob sich das Fahrzeug bewegt und wenn ja in welche Fahrtrichtung, und dass die Fahrsteuereinheit diese ermittelte Bewegung und/oder die detektierte Fahrtrichtung mit den Eingangsbefehlen vergleichen und bei einer wesentlichen Abweichung ein Störungssignal als Ausgangssignal abgeben kann, welches insbesondere die Traktion einer Antriebsanlage stoppen oder unterbrechen kann.According to the invention, the device is characterized in that the satellite navigation unit is connected to the driving control unit in such a way that it can continuously or repeatedly transmit a position signal to the driving control unit so that the driving control unit can determine whether the vehicle is moving and if from a plurality of position signals which follow one another in time yes, in which direction of travel, and that the drive control unit can compare this determined movement and / or the detected direction of travel with the input commands and, in the event of a significant deviation, can emit a fault signal as an output signal, which in particular can stop or interrupt the traction of a drive system.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es, dass die Sicherheitsüberwachung bezüglich unerwünschter Bewegung unabhängig von der Messung von Antriebsparametern möglich ist. Die Umsetzung ist sehr einfach und doch zuverlässig möglich. Die Erfindung bietet Vorteile bei der Realisierung der funktionalen Sicherheit.A major advantage of the device according to the invention is that safety monitoring with regard to undesired movement is possible independently of the measurement of drive parameters. The implementation is very simple and yet reliably possible. The invention offers advantages in realizing functional safety.

Aufgrund der kontinuierlich ermittelten Positionssignale kann sehr schnell erkannt werden, ob sich das Fahrzeug bewegt und in welche Fahrtrichtung es sich bewegt. Im Vergleich mit dem Fahr- oder Bremssignal und/oder einem Fahrtrichtungssignal wird ermittelt, ob die Bewegung und die Fahrtrichtung erwünscht sind. Falls es eine wesentliche Abweichung der ermittelten Werte von den Eingangsbefehlen gibt, wird die Traktion aus Sicherheitsgründen unterbrochen. Die Unterbrechung oder das Stoppen der Traktion kann beispielsweise derart erfolgen, dass die Energiezufuhr zum Motor (Strom oder Treibstoff) unterbrochen wird oder dass eine Bremse angesteuert wird oder dass eine Kupplung zwischen Antriebsmotor und Rädern geöffnet wird. Denkbar ist die Erfindung auch für Fahrzeuge ohne Räder, die zum Beispiel Ketten oder Magnetschwebeantriebe aufweisen.Based on the continuously determined position signals, it can be recognized very quickly whether the vehicle is moving and in which direction it is moving. In comparison with the driving or braking signal and / or a driving direction signal, it is determined whether the movement and the driving direction are desired. If there is a significant deviation of the determined values from the input commands, the traction is interrupted for safety reasons. The traction can be interrupted or stopped, for example, in such a way that the energy supply to the engine (electricity or fuel) is interrupted or that a brake is activated or that a clutch between the drive motor and the wheels is opened. The invention is also conceivable for vehicles without wheels, which for example have chains or magnetic levitation drives.

Der Motor kann ein Verbrennungsmotor, ein E-Motor oder auch ein Hybridantrieb sein.The motor can be an internal combustion engine, an electric motor or a hybrid drive.

Genauso erfindungsgemäß kann die Vorrichtung auch entweder nur die unerwünschte Traktion oder nur die falsche Fahrtrichtung überwachen. Beispielsweise kann bei Fahrzeugen, die kaum rückwärts fahren - wie etwa bei Bussen, nur die unerwünschte Traktion überwacht werden. Dagegen kann es etwa bei Schienenfahrzeugen auch in bestimmten Fällen sinnvoll sein, nur die Fahrtrichtung zu überwachen.In the same way according to the invention, the device can either monitor only the undesired traction or only the wrong direction of travel. For example, in vehicles that hardly drive backwards - such as buses - only the unwanted traction can be monitored. On the other hand, it can be useful in certain cases, for example, to only monitor the direction of travel for rail vehicles.

Anwendungen für diese Vorrichtung sind nicht nur in Schienenfahrzeugen, sondern besonders auch in Bussen, Baufahrzeugen oder anderen Nutzfahrzeugen zu finden. Insbesondere wenn es sich um Elektro-Fahrzeuge handelt, bei denen die Traktion über einen E-Motor erzeugt wird, kann die Erfindung vorteilhaft eingesetzt werden, da hier die Ansteuerung der Antriebsanlage und die Unterbrechung der Traktion gut umgesetzt werden kann. Darüber hinaus ist die erfinderische Lösung auch für autonom oder teil-autonom fahrende Fahrzeuge sehr gut anwendbar, da hier besondere Sicherheitsvorkehrungen nötig sind. Beispielsweise für Baufahrzeuge auf der Baustelle, Nutzfahrzeuge auf Betriebsgelände, Pkw oder Busse.Applications for this device can be found not only in rail vehicles, but especially also in buses, construction vehicles or other commercial vehicles. In particular when it comes to electric vehicles in which the traction is generated by an electric motor, the invention can be used advantageously, since the control of the drive system and the interruption of the traction can be implemented well here. In addition, the inventive solution can also be used very well for autonomously or partially autonomously driving vehicles, since here special ones Safety precautions are necessary. For example for construction vehicles on the construction site, commercial vehicles on company premises, cars or buses.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführung umfasst die Vorrichtung einen Fahr- und Bremsschalter zur Erzeugung des Fahrsignals oder Bremssignals. Das kann ein manuell zu betätigender Schalter sein und es kann alternativ ein Signalgeber zum Beispiel aus einer Steuerung für autonomes Fahren sein. Dadurch wir festgelegt, ob sich das Fahrzeug bewegen und seine Position verändern darf oder nicht.In a further embodiment according to the invention, the device comprises a driving and braking switch for generating the driving signal or braking signal. This can be a manually operated switch and, alternatively, it can be a signal generator, for example from a controller for autonomous driving. This determines whether the vehicle can move and change its position or not.

Zusätzlich kann die Antriebsteuerung einen Fahrtrichtungsschalter zur Erzeugung des Fahrtrichtungssignals umfassen. Somit wird manuell oder von einer Steuerung vorgegeben, welches die gewünscht und welches die falsche Fahrtrichtung ist.In addition, the drive control may include a direction switch for generating the direction signal. Thus, it is specified manually or by a controller which one is the desired and which is the wrong direction of travel.

Besonders bevorzugt weist die Antriebssteuerung eine oder mehrere weitere Satellitennavigationseinheiten auf, die ein weiteres oder mehrere weitere Positionssignale an die Fahrsteuereinheit übermitteln können. So kann eine Redundanz bezüglich der Systeme erreicht werden. Fehler an einer Einheit wirken sich nicht sofort auf die Sicherheit aus. Eine hohe funktionale Sicherheit ist wichtig. Darüber hinaus können die verschiedenen Signale der Satellitennavigationseinheiten auch miteinander verglichen und auf Konsistenz überprüft werden, so dass eine zuverlässigere und genauere Bestimmung möglich wird.The drive control particularly preferably has one or more further satellite navigation units which can transmit a further or more further position signals to the drive control unit. In this way, redundancy regarding the systems can be achieved. Unit failures do not immediately affect security. A high level of functional safety is important. In addition, the various signals of the satellite navigation units can also be compared with one another and checked for consistency, so that a more reliable and precise determination is possible.

Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die weitere oder die weiteren Satellitennavigationseinheiten ein anderes oder mehrere andere Satellitensysteme nutzen als die erste Satellitennavigationseinheit. Wenn zum Beispiel zwei oder drei verschiedene Systeme wie zum Beispiel GPS, Galileo oder Glonass genutzt werden. So kann eine mehrfache Redundanz erreicht werden und auch mangelnde Abdeckung in bestimmten Gebieten durch einzelne Satellitensysteme kompensiert werden, indem ein anderes System genutzt wird.In particular, it is advantageous if the further or the further satellite navigation units use a different or more different satellite systems than the first satellite navigation unit. If, for example, two or three different systems such as GPS, Galileo or Glonass are used. Multiple redundancy can be achieved and insufficient coverage in certain areas can be compensated for by individual satellite systems by using a different system.

Ein weiterer Vorteil bietet sich, wenn die Fahrsteuereinheit so ausgeführt ist, dass sie unabhängig von einer Antriebsanlage eine Traktion und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkennen kann. Dadurch dass keine Parameter der Antriebsanlage wie etwas Druck, Drehzahl, Strom oder ähnliches benötigt wird, kann auf zusätzliche Sensoren in oft harten Umgebungsbedingungen verzichtet werden. Zudem kann die Vorrichtung ohne Schwierigkeiten in Kombination mit sehr unterschiedlichen Antriebsanlagen benutzt werden, da keine speziellen antriebsspezifischen Parameter überwacht werden müssen. Im Hinblick auf die funktionale Sicherheit ist es ebenfalls ein Vorteil, wenn relevanten Signale unabhängig von der Antriebsanlage sind.A further advantage is provided if the drive control unit is designed in such a way that it can recognize traction and the direction of travel of the vehicle independently of a drive system. Since no parameters of the drive system such as pressure, speed, current or the like are required, additional sensors in often harsh environmental conditions can be dispensed with. In addition, the device can be used in combination with very different drive systems without difficulty, since no special drive-specific parameters need to be monitored. With regard to functional safety, it is also an advantage if relevant signals are independent of the drive system.

Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auch auf einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, umfassend eine Antriebsanlage zur Erzeugung der Traktion des Fahrzeuges und eine Vorrichtung zur Antriebssteuerung nach Anspruch 1 oder nach einem der abhängigen Ansprüche. Die Vorteile sind analog zu den zuvor genannten.Furthermore, the invention also relates to a drive train for a vehicle, in particular for a rail vehicle, comprising a drive system for generating the traction of the vehicle and a device for drive control according to claim 1 or one of the dependent claims. The advantages are analogous to those mentioned above.

Die Fahrsteuereinheit übermittelt dabei ein Traktionssignal (On oder Off) und/oder ein Fahrtrichtungssignal an die Antriebsanlage, wobei das Traktionssignal auf „Off“ gesetzt wird, wenn eine unerwünschte Bewegung oder eine falsche Fahrtrichtung und somit eine Fehlfunktion des Antriebes erkannt wird.The drive control unit transmits a traction signal (On or Off) and / or a direction signal to the drive system, the traction signal being set to "Off" if an undesired movement or an incorrect direction of travel and thus a malfunction of the drive is detected.

Die erfindungsgemäße Lösung für den Antriebsstrang ist besonders geeignet für eine Antriebsanlage, die einen E-Motor zur Erzeugung der Traktion umfasst. Insbesondere ist hierbei auch ein Traktions-Umrichter zur Frequenzsteuerung des E-Motors vorhanden.The solution for the drive train according to the invention is particularly suitable for a drive system which comprises an electric motor for generating the traction. In particular, there is also a traction converter for frequency control of the electric motor.

Insbesondere ist die Erfindung auch für ein Fahrzeug anwendbar. Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst eine Antriebsanlage und eine Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche. Die Vorteile der Vorrichtung zur Antriebssteuerung sind auch für das gesamte Fahrzeug ein Gewinn an Sicherheit beziehungsweise ermöglichen es, die Sicherheitsanforderungen einfacher und kostengünstiger zu erfüllen.In particular, the invention is also applicable to a vehicle. The vehicle according to the invention comprises a drive system and a device according to one of the preceding claims. The advantages of the drive control device are also an increase in safety for the entire vehicle or enable the safety requirements to be met more easily and cost-effectively.

Anhand von Ausführungsbeispielen werden weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung erläutert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführung
On the basis of exemplary embodiments, further advantageous features of the invention are explained with reference to the drawings.
  • 1 shows a schematic representation of an embodiment according to the invention

Die Figur zeigt das Fahrzeug 1, hier als Schienenfahrzeug mit Drehgestellen dargestellt. Die Erfindung kann wie zuvor genannt in analoger Weise auch für andere Fahrzeuge, zum Beispiel Baufahrzeuge, Nutzfahrzeuge, Busse oder Pkw und insbesondere auch für Elektrofahrzeuge vorteilhaft eingesetzt werden.The figure shows the vehicle 1 , shown here as a rail vehicle with bogies. As mentioned above, the invention can also advantageously be used in an analogous manner for other vehicles, for example construction vehicles, commercial vehicles, buses or cars, and in particular also for electric vehicles.

Die Antriebsanlage 2 sorgt für die Traktion des Fahrzeuges. Es kann sich dabei um einen Antriebsstrang mit Verbrennungsmotor und Getriebe handeln, unter anderem mit einem Schaltgetriebe oder einem Automatgetriebe. Oder es ist ein Antriebsstrang mit Elektromotor, Umrichter und optionalem Getriebe - gegebenenfalls auch als Hybridantrieb ausgebildet. Und genauso kann eine E-Achse oder ein Rad-Direktantrieb in der Antriebsanlage verwendet werden.The drive system 2 ensures the traction of the vehicle. It can be a drive train with an internal combustion engine and transmission, including a manual transmission or an automatic transmission. Or there is a drive train with an electric motor, converter and optional gearbox - possibly also as a hybrid drive. And just like an E-axis or a direct wheel drive can be used in the drive system.

Die Fahrsteuereinheit 3 steuert die Antriebsanlage 2 und gibt als Ausgangssignale ein Traktionssignal (On oder Off) sowie ein Fahrtrichtungssignal an die Antriebsanlage 2 weiter. Vom Fahr-/ Bremsschalter 7 wird das Fahrsignal (Ja oder Nein) und vom Fahrtrichtungsschalter 6 das Fahrtrichtungssignal als Eingangsbefehle an die Fahrsteuereinheit 3 übermittelt.The driving control unit 3 controls the drive system 2 and outputs a traction signal (On or Off) and a direction signal to the drive system as output signals 2 further. From the drive / brake switch 7 the driving signal (yes or no) and from the direction switch 6 the direction signal as input commands to the drive control unit 3 transmitted.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Satellitennavigationseinheiten 4,5 vorhanden. Jede der Satellitennavigationseinheiten 4,5 übermittelt kontinuierlich oder in kurzen Abständen ein Positionssignal an die Fahrsteuereinheit 3. Diese ermittelt daraus, ob eine Bewegung stattfindet und wenn ja in welche Fahrtrichtung. Die aus den Positionssignalen ermittelten Informationen werden mit den Eingangsbefehlen verglichen. Wird eine Bewegung ermittelt, obwohl der Eingangsbefehl kein Fahrsignal war, oder wird eine falsche Fahrtrichtung erkannt, so wird als Ausgangssignal Traktion OFF an die Antriebsanlage übermittelt und das Fahrzeug gestoppt.In the illustrated embodiment, two satellite navigation units 4, 5 are present. Each of the satellite navigation units 4, 5 transmits a position signal to the driving control unit continuously or at short intervals 3 , This determines whether a movement is taking place and if so in which direction of travel. The information determined from the position signals is compared with the input commands. If movement is detected even though the input command was not a driving signal, or if the wrong direction of travel is detected, traction OFF is transmitted to the drive system as an output signal and the vehicle is stopped.

Ein besonderer Vorteil dieser Ausführung ist, dass keine Informationen oder Messdaten vom Antrieb nötig sind, um die funktionale Sicherheit zu erhöhen. Somit ist die Vorrichtung für verschiedene Antriebe gut einsetzbar.A particular advantage of this version is that no information or measurement data from the drive is required to increase functional safety. The device can thus be used well for various drives.

Durch Verwendung von zwei Satellitennavigationseinheiten 4,5 wird eine Redundanz im System erreicht, insbesondere wenn die beiden Einheiten verschiedene Satellitennavigationssysteme nutzen, zum Beispiel GPS oder Galileo oder Glonass. So wird das System mehrfach redundant und vermeidet sogenannten Common-Cause-Fehler. Es können auch noch weitere, insbesondere eine dritte Satellitennavigationseinheit vorgesehen werden, um die Redundanz weiter zu erhöhen.Redundancy in the system is achieved by using two satellite navigation units 4, 5, in particular if the two units use different satellite navigation systems, for example GPS or Galileo or Glonass. The system becomes redundant several times and avoids so-called common cause errors. Further, in particular a third, satellite navigation unit can also be provided in order to further increase the redundancy.

Die Satellitennavigationseinheit 4 oder 5 kann frei am Fahrzeug positioniert werden. Das kann nah an der Fahrsteuereinheit 3 sein oder an der Antriebsanlage 2 oder so, dass ein guter Empfang der Satellitensignale gewährleistet ist, oder so, dass die Einheiten gut vor Umwelteinflüssen geschützt sind.The satellite navigation unit 4 or 5 can be positioned anywhere on the vehicle. That can be close to the driving control unit 3 be or on the drive system 2 or so that a good reception of the satellite signals is guaranteed, or so that the units are well protected against environmental influences.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Antriebsanlagepower plant
33
FahrsteuereinheitTravel control unit
44
SatellitennavigationseinheitSatellite navigation unit
55
weitere Satellitennavigationseinheitanother satellite navigation unit
66
FahrtrichtungsschalterTravel direction switch
77
Fahr-/BremsschalterDriving / braking switch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 19950395 A1 [0003]DE 19950395 A1 [0003]

Claims (10)

Vorrichtung zur Antriebssteuerung eines Fahrzeuges (1) umfassend eine Fahrsteuereinheit (3) und zumindest eine Satellitennavigationseinheit (4), wobei die Fahrsteuereinheit (3) so ausgebildet ist, dass sie als Eingangsbefehle ein Fahrsignal oder Bremssignal und/oder ein Fahrtrichtungssignal empfangen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Satellitennavigationseinheit (4) so mit der Fahrsteuereinheit (3) verbunden ist, dass sie dauerhaft oder wiederkehrend ein Positionssignal an die Fahrsteuereinheit (3) übermitteln kann, dass die Fahrsteuereinheit (3) aus mehreren zeitlich nacheinander folgenden Positionssignalen ermitteln kann, ob sich das Fahrzeug (1) bewegt und wenn ja in welche Fahrtrichtung, und dass die Fahrsteuereinheit (3) diese ermittelte Bewegung und/oder die detektierte Fahrtrichtung mit den Eingangsbefehlen vergleichen und bei einer wesentlichen Abweichung ein Störungssignal als Ausgangssignal abgeben kann, welches insbesondere die Traktion einer Antriebsanlage stoppen oder unterbrechen kann.Device for driving control of a vehicle (1) comprising a drive control unit (3) and at least one satellite navigation unit (4), the drive control unit (3) being designed such that it can receive a drive signal or brake signal and / or a drive direction signal as input commands, characterized in that that the satellite navigation unit (4) is connected to the driving control unit (3) in such a way that it can transmit a position signal to the driving control unit (3) permanently or repeatedly, so that the driving control unit (3) can determine from a number of successive position signals whether the vehicle (1) moves and, if so, in which direction of travel, and that the travel control unit (3) compares this determined movement and / or the detected direction of travel with the input commands and, in the event of a significant deviation, can emit a fault signal as an output signal, which in particular the traction Stop drive system o who can interrupt. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Fahr- und Bremsschalter (7) zur Erzeugung des Fahrsignals oder Bremssignals umfasst.Device after Claim 1 characterized in that the device comprises a driving and braking switch (7) for generating the driving signal or braking signal. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Fahrtrichtungsschalter (6) zur Erzeugung des Fahrtrichtungssignals umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a direction switch (6) for generating the direction signal. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine oder mehrere weitere Satellitennavigationseinheiten (5) umfasst, die ein weiteres oder mehrere weitere Positionssignale an die Fahrsteuereinheit (3) übermitteln können.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises one or more further satellite navigation units (5) which can transmit a further or more further position signals to the driving control unit (3). Vorrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die weitere oder die weiteren Satellitennavigationseinheiten (5) ein anderes oder mehrere andere Satellitensysteme nutzen als die Satellitennavigationseinheit (4).Device after Claim 4 characterized in that the further or the further satellite navigation units (5) use a different or more different satellite systems than the satellite navigation unit (4). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsteuereinheit (3) so ausgeführt ist, dass sie unabhängig von Signalen aus einer Antriebsanlage (2) eine Traktion und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) erkennen kann.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive control unit (3) is designed such that it can detect traction and the direction of travel of the vehicle (1) independently of signals from a drive system (2). Antriebsstrang für ein Fahrzeug (1), insbesondere für ein Schienenfahrzeug, umfassend eine Antriebsanlage (2) zur Erzeugung der Traktion des Fahrzeuges (1) dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Antriebssteuerung nach einem der vorherigen Ansprüche vorhanden ist.Drive train for a vehicle (1), in particular for a rail vehicle, comprising a drive system (2) for generating the traction of the vehicle (1), characterized in that a device for drive control according to one of the preceding claims is present. Antriebsstrang nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsteuereinheit (3) ein Traktionssignal und/oder ein Fahrtrichtungssignal an die Antriebsanlage (2) übermitteln kann.Powertrain after Claim 7 characterized in that the driving control unit (3) can transmit a traction signal and / or a driving direction signal to the drive system (2). Antriebsstrang nach Anspruch 7 oder 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanlage (2) einen E-Motor zur Erzeugung der Traktion umfasst.Powertrain after Claim 7 or 8th characterized in that the drive system (2) comprises an electric motor for generating the traction. Fahrzeug (1), insbesondere Schienenfahrzeug, umfassend eine Antriebsanlage (2) dadurch gekennzeichnet, dass es eine Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche aufweist.Vehicle (1), in particular rail vehicle, comprising a drive system (2), characterized in that it has a device according to one of the preceding claims.
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