DE102018118132B4 - Converter arrangement and method for operating such a converter arrangement - Google Patents
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Abstract
Stromrichteranordnung (1) mit einer Mehrzahl von Stromrichtermodulen (2), jeweils mit einer zugeordneten Treibereinrichtung (3) und mit einer die Stromrichteranordnung (1) ansteuernden, übergeordneten Steuereinrichtung (4), wobei die jeweilige Treibereinrichtung (3) einen ersten Parameterspeicher (30) und eine Sendeeinrichtung (32) aufweist, wobei in dem ersten Parameterspeicher (30) dynamisch nicht veränderliche erste Parameter des zugeordneten Stromrichtermoduls (2) hinterlegt sind,wobei die Steuereinrichtung (4) eine Empfangseinrichtung (42), eine Verarbeitungseinrichtung (44) und einen zweiten Parameterspeicher (40) aufweist, wobei in dem zweiten Parameterspeicher (40) zweite Parameter hinterlegt sind und die Verarbeitungseinrichtung (44) dazu ausgebildet ist die ersten und zweiten Parameter zu vergleichen, oder wobei die Verarbeitungseinrichtung (44) dazu ausgebildet ist in dem zweiten Parameterspeicher (40) empfangene erste Parameter als zweite Parameter zu hinterlegen,wobei die jeweilige Sendeeinrichtung (32) mit der Empfangseinrichtung (42) mittels einer Verbindungseinrichtung (5) derart verbunden ist, dass erste Parameter von der jeweiligen Treibereinrichtung (3) zur Steuereinrichtung (4) übertragen werden können undwobei einer der ersten Parameter ein Identifikationsparameter ist, jede Treibereinrichtung dazu ausgebildet ist vor Aufnahme des Betriebs der Stromrichteranordnung (1) den jeweilige Identifikationsparameter zur Verarbeitungseinrichtung (44) zu übertragen und die Verarbeitungseinrichtung (44) dazu eingerichtet ist den jeweiligen Identifikationsparameter mit den im zweiten Parameterspeicher (40) hinterlegten gültigen Identifikationsparametern zu vergleichen und ein Betriebsmodus der Stromrichteranordnung (1) abhängig ist von der Gültigkeit der jeweiligen Identifikationsparameter.Converter arrangement (1) with a plurality of converter modules (2), each with an associated driver device (3) and with a higher-level control device (4) controlling the converter arrangement (1), the respective driver device (3) having a first parameter memory (30) and a transmission device (32), the first parameter memory (30) storing dynamically non-changeable first parameters of the associated converter module (2), the control device (4) receiving device (42), processing device (44) and a second one Has parameter memory (40), wherein second parameters are stored in the second parameter memory (40) and the processing device (44) is designed to compare the first and second parameters, or wherein the processing device (44) is configured in the second parameter memory ( 40) store the received first parameters as second parameters, whereby di e respective transmitting device (32) is connected to the receiving device (42) by means of a connecting device (5) in such a way that first parameters can be transmitted from the respective driver device (3) to the control device (4) and one of the first parameters is an identification parameter, each Before starting the operation of the converter arrangement (1), the driver device is designed to transmit the respective identification parameter to the processing device (44) and the processing device (44) is set up to compare the respective identification parameter with the valid identification parameters stored in the second parameter memory (40) Operating mode of the converter arrangement (1) depends on the validity of the respective identification parameters.
Description
Die Erfindung beschreibt eine Stromrichteranordnung mit einer Mehrzahl von Stromrichtermodulen, jeweils mit einer zugeordneten Treibereinrichtung und mit einer die Stromrichteranordnung ansteuernden, übergeordneten Steuereinrichtung. Weiterhin beschreibt die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Stromrichteranordnung.The invention describes a converter arrangement with a plurality of converter modules, each with an associated driver device and with a higher-level control device which controls the converter arrangement. Furthermore, the invention describes a method for operating such a converter arrangement.
Allgemein bekannter Stand der Technik ist es, dass von der Treibereinrichtung an die Steuereinrichtung im regulären Betrieb der Stromrichteranordnung dynamisch veränderliche Parameter übertragen werden und der Betrieb zumindest teilweise nach diesen Parametern geregelt wird. Derartige Parameter sind beispielhaft die Temperatur des Stromrichtermoduls oder der darin enthaltenen Leistungshalbleiterbauelemente oder auch der aktuell von dem Stromrichtermodul abgegebene Strom.It is generally known prior art that dynamically variable parameters are transmitted from the driver device to the control device during regular operation of the converter arrangement and the operation is regulated at least partially according to these parameters. Such parameters are, for example, the temperature of the converter module or the power semiconductor components contained therein, or also the current currently output by the converter module.
Insbesondere bei Stromrichteranordnungen hoher bis sehr hoher Leistung ist es fachüblich einzelne Phasen durch Parallelschaltung mehrerer gleichartiger Stromrichtermodule auszugestalten. Hierbei ist es häufig notwendig, dass die Stromrichtermodule im Verhältnis zueinander passend ausgewählt sind. Beispielhaft ist dies notwendig um den Strom gleichmäßig auf die einzelnen Stromrichtermodule aufzuteilen. Im Fall des Austauschs, insbesondere im Servicefall, eines der parallel geschalteten Stromrichtermodule ist es besonders wichtig, dass wieder ein „passendes“ Stromrichtermodul eingesetzt wird.In particular in the case of converter arrangements of high to very high power, it is customary in the art to design individual phases by connecting several converter modules of the same type in parallel. It is often necessary for the converter modules to be selected appropriately in relation to one another. For example, this is necessary to distribute the current evenly between the individual converter modules. If one of the parallel connected converter modules is replaced, especially in the event of service, it is particularly important that a "suitable" converter module is used again.
Aus der
In Kenntnis der genannten Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Stromrichteranordnung und ein zugehöriges Verfahren zu ihrem Betrieb vorzustellen, wobei die genannten Nachteile gemildert oder beseitigt sind.Knowing the above-mentioned circumstances, the object of the invention is to present a converter arrangement and an associated method for its operation, the disadvantages mentioned being alleviated or eliminated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Stromrichteranordnung mit einer Mehrzahl von Stromrichtermodulen, jeweils mit einer zugeordneten Treibereinrichtung und mit einer die Stromrichteranordnung ansteuernden, übergeordneten Steuereinrichtung, wobei die jeweilige Treibereinrichtung einen ersten Parameterspeicher und eine Sendeeinrichtung aufweist, wobei in dem ersten Parameterspeicher dynamisch nicht veränderliche erste Parameter des zugeordneten Stromrichtermoduls hinterlegt sind, wobei die Steuereinrichtung eine Empfangseinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung und einen zweiten Parameterspeicher aufweist, wobei in dem zweiten Parameterspeicher zweite Parameter hinterlegt sind und die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet ist die ersten und zweiten Parameter zu vergleichen, oder wobei die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet ist in dem zweiten Parameterspeicher empfangene erste Parameter als zweite Parameter zu hinterlegen, wobei die jeweilige Sendeeinrichtung mit der Empfangseinrichtung mittels einer Verbindungseinrichtung derart verbunden ist, dass erste Parameter von der jeweiligen Treibereinrichtung zur Steuereinrichtung übertragen werden können und wobei einer der ersten Parameter ein Identifikationsparameter ist, jede Treibereinrichtung dazu ausgebildet ist vor Aufnahme des Betriebs des Stromrichteranordnung den jeweilige Identifikationsparameter zur Verarbeitungseinrichtung zu übertragen und die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist den jeweiligen Identifikationsparameter mit den im zweiten Parameterspeicher hinterlegten gültigen Identifikationsparametern zu vergleichen und ein Betriebsmodus der Stromrichteranordnung abhängig ist von der Gültigkeit der jeweiligen Identifikationsparameter. Selbstverständlich und auch bevorzugt können bei genannten Funktionalitäten der Verarbeitungseinrichtung auch gemeinsam vorhanden sein.This object is achieved according to the invention by a converter arrangement with a plurality of converter modules, each with an associated driver device and with a higher-level control device which controls the converter arrangement, the respective driver device having a first parameter memory and a transmission device, the first parameter memory being dynamically non-changing first Parameters of the assigned converter module are stored, the control device having a receiving device, a processing device and a second parameter memory, second parameters being stored in the second parameter memory and the processing device being designed to compare the first and second parameters, or the processing device being designed to do so first parameters received in the second parameter memory are to be stored as second parameters, the respective transmitting device device is connected to the receiving device by means of a connecting device such that first parameters can be transmitted from the respective driver device to the control device and wherein one of the first parameters is an identification parameter, each driver device is designed to transmit the respective identification parameters to the processing device before starting the operation of the converter arrangement transmitted and the processing device is set up to compare the respective identification parameter with the valid identification parameters stored in the second parameter memory and an operating mode of the converter arrangement is dependent on the validity of the respective identification parameters. Of course, and also preferably, the functionalities of the processing device can also be present together.
Unter einem dynamisch nicht veränderlichen Parameter soll ein Parameter verstanden werden, der im regulären Betrieb des Stromrichters, also nicht bei seiner Herstellung oder einer anschließenden Test- oder Inbetriebnahme, nicht mehr veränderlich ist. Derartige Parameter können Identifikationsparameter oder Ansteuerparameter, die spezifische, beispielhaft in einem Testbetrieb bestimmte Parameter, wie Schaltparameter, des konkreten Stromrichtermoduls sein.A dynamically non-changeable parameter is to be understood as a parameter that is no longer changeable in the regular operation of the converter, that is to say not during its manufacture or subsequent testing or commissioning. Such parameters can be identification parameters or control parameters, the specific parameters, such as switching parameters, of the specific converter module, for example determined in a test operation.
Hierbei können die jeweilige Sendeeinrichtung, die Verbindungseinrichtung, wie auch die Empfangseinrichtung dazu ausgebildet sein, zusätzlich dynamisch veränderliche weitere Parameter, wie beispielhaft die aktuelle Temperatur von Leistungshalbleiterbauelementen des Stromrichtermoduls, von der jeweiligen Treiberschaltung zur Steuereinrichtung zu übertragen. Beispielhaft kann diese Übertragung im Multiplexbetrieb erfolgen.In this case, the respective transmitting device, the connecting device, and also the receiving device can be designed to additionally transmit dynamically variable further parameters, such as the current temperature of power semiconductor components of the converter module, from the respective driver circuit to the control device. As an example, this transmission can take place in multiplex mode.
Es ist besonders bevorzugt, wenn die jeweilige Treibereinrichtung und das zugeordnete Stromrichtermodul eine bauliche Einheit bilden, wobei beispielhaft die Treibereinrichtung im Gehäuse des Stromrichtermoduls angeordnet ist. It is particularly preferred if the respective driver device and the associated converter module form a structural unit, the driver device being arranged in the housing of the converter module as an example.
Es kann in der Steuereinrichtung jeder Empfangseinrichtung eine eigene Verarbeitungseinrichtung zugeordnet sein oder alternativ einer Mehrzahl von Empfangseinrichtungen eine gemeinsame Verarbeitungseinrichtung zugeordnet sein.A separate processing device can be assigned to each receiving device in the control device or, alternatively, a common processing device can be assigned to a plurality of receiving devices.
Es kann in der Steuereinrichtung jeder Verarbeitungseinrichtung ein eigener zweiter Parameterspeicher zugeordnet sein oder einer Mehrzahl von Verarbeitungseinrichtungen ein gemeinsamer zweiter Parameterspeicher zugeordnet sein.A separate second parameter memory can be assigned to each processing device in the control device or a common second parameter memory can be assigned to a plurality of processing devices.
Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer oben genannten Stromrichteranordnung, wobei vor einem regulären Betrieb der Stromrichteanordnung erste Parameter in dem jeweiligen ersten Parameterspeicher hinterlegt werden und zum Start des regulären Betriebs die ersten Parameter von der jeweiligen Treiberschaltung zur Steuereinrichtung übertragen werden und wobei der Betriebsmodus der Stromrichteranordnung abhängig ist von diesen ersten Parametern.The above-mentioned object is further achieved according to the invention by a method for operating an above-mentioned converter arrangement, wherein first parameters are stored in the respective first parameter memory prior to regular operation of the current converter arrangement and the first parameters are transferred from the respective driver circuit to the control device at the start of regular operation and the operating mode of the converter arrangement is dependent on these first parameters.
Unter dem Begriff „Betriebsmodus“ wird außer verschiedenen fachüblichen Betriebsarten als Stromrichter insbesondere auch der Nicht-Betrieb verstanden. Beim Nicht-Betrieb wird ein fachüblicher regulärer Betrieb explizit verhindert, beispielhaft, wenn im Reparaturfall ein nicht passendes Stromrichtermodul eingebaut wurde.The term “operating mode” is understood to mean, in addition to various specialist operating modes as converters, in particular non-operation. When not in operation, normal, regular operation is explicitly prevented, for example if an incorrect converter module was installed in the event of a repair.
Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn der jeweilige Identifikationsparameter jeder Treibereinrichtung in der Verarbeitungseinrichtung mit den im zweiten Parameterspeicher hinterlegten gültigen Identifikationsparametern regelmäßig, insbesondere zyklisch, vergliche wird und nur bei Übereinstimmung aller jeweiligen Identifikationsparameter mit gültigen Identifikationsparametern der Betrieb der Stromrichteranordnung weitergeführt wird.It is furthermore advantageous if the respective identification parameter of each driver device in the processing device is compared regularly, in particular cyclically, with the valid identification parameters stored in the second parameter memory and the operation of the converter arrangement is only continued if all the respective identification parameters match the valid identification parameters.
Es ist ebenfalls bevorzugt, wenn einer der ersten Parameter ein Ansteuerparameter ist und vor Aufnahme des regulären Betriebs der Stromrichteranordnung der jeweilige Ansteuerparameter jeder Treibereinrichtung in dem zweiten Parameterspeicher als ein zweiter Parameter hinterlegt wird und der reguläre Betrieb der Stromrichteranordnung auf Basis dieser jeweiligen zweiten Parameter aufgenommen wird.It is also preferred if one of the first parameters is a control parameter and, before starting the regular operation of the converter arrangement, the respective control parameters of each driver device are stored in the second parameter memory as a second parameter and the regular operation of the converter arrangement is started on the basis of these respective second parameters ,
Selbstverständlich können, sofern dies nicht explizit oder per se ausgeschlossen ist oder dem Gedanken der Erfindung widerspricht, die jeweils im Singular genannten Merkmale oder Gruppen von Merkmalen, beispielhaft die Empfangseinrichtung, die Verarbeitungseinrichtung oder der zweite Parameterspeicher, mehrfach in der erfindungsgemäßen Baugruppe oder der Leistungshalbleitereinrichtung vorhanden sein.Of course, unless this is explicitly or per se excluded or contradicts the idea of the invention, the features or groups of features mentioned in the singular, for example the receiving device, the processing device or the second parameter memory, can be present multiple times in the assembly according to the invention or the power semiconductor device his.
Es versteht sich, dass die verschiedenen Ausgestaltungen der Erfindung, unabhängig davon ob sie in Zusammenhang mit der Stromrichteranordnung oder mit dem Verfahren genannt sind, einzeln oder in beliebigen Kombinationen realisiert sein können, um Verbesserungen zu erreichen. Insbesondere sind die vorstehend und im Folgenden genannten und erläuterten Merkmale nicht nur in den angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the various configurations of the invention, regardless of whether they are mentioned in connection with the converter arrangement or with the method, can be implemented individually or in any combination in order to achieve improvements. In particular, the features mentioned and explained above and below can be used not only in the specified combinations, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.
Weitere Erläuterungen der Erfindung, vorteilhafte Einzelheiten und Merkmale, ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den
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1 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Stromrichteranordnung. -
2 zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht einer erfindungsgemäßen Stromrichteranordnung. -
3 zeigt eine dreidimensionale Ansicht einer erfindungsgemäßen Stromrichteranordnung. -
4 zeigt eine Baugruppe aus einem Stromrichtermodul und einer Treibereinrichtung einer erfindungsgemäßen Stromrichteranordnung.
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1 shows a block diagram of an embodiment of a converter arrangement according to the invention. -
2 shows a schematic three-dimensional view of a converter arrangement according to the invention. -
3 shows a three-dimensional view of a converter arrangement according to the invention. -
4 shows an assembly of a converter module and a driver device of a converter arrangement according to the invention.
Die Treibereinrichtung
Gemeinsam ist all diesen dynamisch nicht veränderlichen ersten Parametern, dass sie vor Beginn des regulären Betriebs der Stromrichteranordnung
Weiterhin weist die Treibereinrichtung
Die Stromrichteranordnung
Grundsätzlich kann die Kombination aus Sendeeinrichtung
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden, bevor ein regulärer Betrieb der Stromrichtereinrichtung
Dort werden in den Empfangseinrichtungen
In einer ersten Ausgestaltung sind in den ersten Parameterspeichern
Falls dieser Vergleich positiv ausfällt, geht im Anschluss daran die Stromrichteranordnung
Insbesondere zusätzlich, aber möglicherweise auch alternativ zur eben genannten Funktionalität der ersten Ausgestaltung sind im Rahmen einer zweiten Funktionalität Ansteuerparameter in den ersten Parameterspeichern
Die Verarbeitungseinrichtung
Vorteilhafterweise werden auch im regulären Betrieb zyklisch die ersten Parameter entweder von der Steuereinrichtung
Die Baugruppen
Die jeweilige Treibereinrichtung weist eine Schnittstelle
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