DE102018117670A1

DE102018117670A1 - Cleaning device and cleaning system

Info

Publication number: DE102018117670A1
Application number: DE102018117670.8A
Authority: DE
Inventors: Denis Dammköhler; Glenn Schmierer; Marc Rottmann; Simon Himmler; Frank Nonnemann; Christoph WALLER; Alexander Brändle; Lukas Sobotta; Andreas Friederich; Tobias Masek; Jochen Burchard; Marten Jahn
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2020-01-23
Also published as: US20210137341A1; EP3823508C0; CN112437626B; EP3823508B1; EP3823508A1; CN112437626A; WO2020016338A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung. Die Reinigungsvorrichtung (12), umfasst mindestens ein Reinigungswerkzeug (46) zum Reinigen eines zu reinigenden Gegenstandes, eine Bedieneinheit (40) für einen Benutzer, die mindestens ein Bedienelement (88, 94, 98, 100) zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung (12) umfasst, eine Steuereinheit (28) zum Verarbeiten von Bedienanweisungen, eine an der Bedieneinheit (40) angeordnete Aufnahme (108) für ein der Reinigungsvorrichtung (12) zuordenbares externes Zusatzgerät (16), das eine Anzeigeeinrichtung (104) mit einer Bildanzeige (106) aufweist, wobei das Zusatzgerät (16) in definierter Position in der Aufnahme (108) entnehmbar positionierbar ist, sowie eine Kommunikationseinheit (26), über die von der Reinigungsvorrichtung (12) Anzeigeinformationen zum Darstellen an der Bildanzeige (106) an das in der Aufnahme (108) positionierte Zusatzgerät (16) übertragbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem .The invention relates to a cleaning device. The cleaning device (12) comprises at least one cleaning tool (46) for cleaning an object to be cleaned, an operating unit (40) for a user, which comprises at least one operating element (88, 94, 98, 100) for operating the cleaning device (12) , a control unit (28) for processing operating instructions, a receptacle (108) arranged on the operating unit (40) for an external additional device (16) which can be assigned to the cleaning device (12) and which has a display device (104) with an image display (106) , The additional device (16) being removably positionable in a defined position in the receptacle (108), and a communication unit (26) via which the cleaning device (12) displays information for displaying on the image display (106) to the in the receptacle ( 108) positioned additional device (16) are transferable. The invention also relates to a cleaning system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, umfassend mindestens ein Reinigungswerkzeug zum Reinigen eines zu reinigenden Gegenstandes, eine Bedieneinheit für einen Benutzer, die mindestens ein Bedienelement zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung umfasst, und eine Steuereinheit zum Verarbeiten von Bedienanweisungen.The present invention relates to a cleaning device comprising at least one cleaning tool for cleaning an object to be cleaned, an operating unit for a user, which comprises at least one operating element for operating the cleaning device, and a control unit for processing operating instructions.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem mit einer Reinigungsvorrichtung.The invention also relates to a cleaning system with a cleaning device.

Bei einer Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art können Bedienanweisungen eines Benutzers von der Bedieneinheit an die Steuereinheit weitergegeben und von dieser verarbeitet werden. Abhängig hiervon kann die Steuereinheit mindestens eine Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung ansteuern, beispielsweise können Betriebsparameter für das mindestens eine Reinigungswerkzeug eingestellt werden. Andere Beispiele für Funktionseinheiten sind eine Antriebseinrichtung eines Fahrwerks im Falle einer verfahrbaren Reinigungsvorrichtung, eine Druckerzeugungseinrichtung, um ein Arbeitsfluid (flüssig und/oder gasförmig) der Reinigungsvorrichtung unter Über- oder Unterdruck zu setzen, beispielsweise ein Saugaggregat oder ein Pumpaggregat für Hochdruckanwendungen. Ein weiteres Beispiel einer Funktionseinheit ist eine Dosiereinrichtung, beispielsweise zum Dosieren einer Reinigungsflüssigkeit oder zum Beimischen einer Reinigungschemikalie zu einer Reinigungsflüssigkeit. Denkbar ist auch, dass die Bedieneinheit eine Funktionseinheit ist, über deren Bedienelemente der Benutzer auf die Funktionseinheit einwirkt.In the case of a cleaning device of the type mentioned at the outset, operating instructions from a user can be passed on from the operating unit to the control unit and processed by the latter. Depending on this, the control unit can control at least one functional unit of the cleaning device, for example operating parameters can be set for the at least one cleaning tool. Other examples of functional units are a drive device of a chassis in the case of a movable cleaning device, a pressure generating device to put a working fluid (liquid and / or gaseous) of the cleaning device under positive or negative pressure, for example a suction unit or a pump unit for high-pressure applications. Another example of a functional unit is a dosing device, for example for dosing a cleaning liquid or for adding a cleaning chemical to a cleaning liquid. It is also conceivable that the operating unit is a functional unit, via the operating elements of which the user acts on the functional unit.

Die WO 2011/006843 A1 beschreibt eine Reinigungsvorrichtung, zu deren Betrieb ein Berechtigungsträger mit darauf hinterlegter Zugriffsberechtigung erforderlich ist. Die Zugriffsberechtigung kann kontaktlos erfasst und von einer Steuereinheit der Reinigungsvorrichtung auf Gültigkeit überprüft werden.The WO 2011/006843 A1 describes a cleaning device for the operation of which an authorization holder with access authorization stored thereon is required. The access authorization can be detected contactlessly and checked for validity by a control unit of the cleaning device.

In der WO 2012/016847 A1 ist beschrieben, dass eine Reinigungsvorrichtung mit Berechtigungsträgern betrieben werden kann, die sich hinsichtlich Berechtigungsprofilen unterscheiden, die mit einer jeweiligen Zugriffsberechtigung verknüpft sind. Abhängig vom jeweiligen Berechtigungsprofil kann dem Benutzer von der Reinigungsvorrichtung ein unterschiedlicher Funktionsumfang bereitgestellt werden. Die Berechtigungsträger umfassen Kennzeichnungseinrichtungen mit Kennzeichnungen, wobei sich unterschiedlichen Berechtigungsprofilen zugeordnete Kennzeichnungen voneinander unterscheiden.In the WO 2012/016847 A1 describes that a cleaning device can be operated with authorization holders that differ with respect to authorization profiles that are linked to a respective access authorization. Depending on the respective authorization profile, the cleaning device can provide the user with a different range of functions. The authorization bearers comprise identification devices with identifications, wherein identifications assigned to different authorization profiles differ from one another.

Eine weitere Reinigungsvorrichtung, zu deren Betrieb eine auf einem Berechtigungsträger hinterlegte Zugriffsberechtigung erforderlich ist, ist in der WO 2012/013575 A1 beschrieben.A further cleaning device, for the operation of which an access authorization stored on an authorization carrier is required, is in the WO 2012/013575 A1 described.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reinigungsvorrichtung und ein Reinigungssystem mit einer besseren Handhabbarkeit bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a cleaning device and a cleaning system with better handling.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung gelöst, umfassend mindestens ein Reinigungswerkzeug zum Reinigen eines zu reinigenden Gegenstandes, eine Bedieneinheit für einen Benutzer, die mindestens ein Bedienelement zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung umfasst, eine Steuereinheit zum Verarbeiten von Bedienanweisungen, eine an der Bedieneinheit angeordnete Aufnahme für ein der Reinigungsvorrichtung zuordenbares externes Zusatzgerät, das eine Anzeigeeinrichtung mit einer Bildanzeige aufweist, wobei das Zusatzgerät in definierter Position in der Aufnahme entnehmbar positionierbar ist, sowie eine Kommunikationseinheit, über die von der Reinigungsvorrichtung Anzeigeinformationen zum Darstellen an der Bildanzeige an das in der Aufnahme positionierte Zusatzgerät übertragbar sind.This object is achieved by a cleaning device according to the invention, comprising at least one cleaning tool for cleaning an object to be cleaned, an operating unit for a user, which comprises at least one operating element for operating the cleaning device, a control unit for processing operating instructions, and a receptacle arranged on the operating unit an external additional device which can be assigned to the cleaning device and which has a display device with an image display, the additional device being able to be positioned in the receptacle in a defined position, and a communication unit via which the cleaning device displays information for displaying on the image display to the additional device positioned in the receptacle are transferable.

Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung besteht die Möglichkeit, Informationen über den Zustand und/oder den Betrieb in der Bildanzeige des externen Zusatzgerätes darzustellen. Hierzu können den Bildinhalt definierende Anzeigeinformationen von der Kommunikationseinheit an das Zusatzgerät übertragen werden. Die Kommunikationseinheit kann mit der Steuereinheit in Wirkverbindung stehen, durch diese ausgebildet oder in diese integriert sein. Damit die Bildanzeige vom Benutzer gut wahrgenommen werden kann, umfasst die Reinigungsvorrichtung eine an der Bedieneinheit angeordnete Aufnahme für das Zusatzgerät, in der das Zusatzgerät entfernbar angeordnet werden kann. Dabei besteht insbesondere die Möglichkeit einer definierten Position des Zusatzgerätes, insbesondere in Blickrichtung des Benutzers beim bestimmungsgemäßen Gebrauch der Reinigungsvorrichtung, in dem er beispielsweise mit Bedienelementen der Bedieneinheit interagiert. Über die definierte Position des Zusatzgerätes in der Aufnahme wird vorzugsweise zugleich sichergestellt, dass eine zuverlässige Übertragung der Anzeigeinformationen von der Kommunikationseinheit an das Zusatzgerät gewährleistet ist.In the cleaning device according to the invention, there is the possibility of displaying information about the state and / or the operation in the image display of the external additional device. For this purpose, display information defining the image content can be transmitted from the communication unit to the additional device. The communication unit can be operatively connected to the control unit, formed by it or integrated into it. So that the image display can be clearly perceived by the user, the cleaning device comprises a receptacle for the additional device which is arranged on the operating unit and in which the additional device can be removably arranged. In particular, there is the possibility of a defined position of the additional device, in particular in the direction of view of the user when the cleaning device is used as intended, in which he interacts, for example, with operating elements of the operating unit. The defined position of the additional device in the receptacle preferably also ensures at the same time that reliable transmission of the display information from the communication unit to the additional device is ensured.

Durch die vorliegende Erfindung besteht beispielsweise die Möglichkeit, dass Anzeigeeinrichtungen von Zusatzgeräten im Besitz der Benutzer genutzt werden können, beispielsweise von Smartphones und/oder Tablet-Computern, die die Benutzer ohnehin bei der Arbeit mit der Reinigungsvorrichtung mit sich führen. Erforderlichenfalls können vorzugsweise mit dem Zusatzgerät aufbaubare Kommunikationsverbindungen über ein Kommunikationsnetz genutzt werden. Gewissermaßen kann ein Teil der Bedieneinheit der Reinigungsvorrichtung exportiert und von den Benutzern mit sich geführt werden. Dies ist zum Beispiel von Vorteil, wenn Informationen zum oder über den Betrieb der Reinigungsvorrichtung auf dem Zusatzgerät gespeichert oder von diesem bereitgestellt werden. Dadurch wird beispielsweise die Arbeit der Benutzer mit verschiedenen Reinigungsvorrichtungen, auch identischer Art, erleichtert. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, eine Anzeigeeinrichtung bei der Reinigungsvorrichtung zumindest teilweise einzusparen oder verhältnismäßig kostengünstig auszubilden. Dies vermeidet beispielsweise kostenintensive Wartungs- und Umbaumaßnahmen, um die Wiedergabe von Informationen auf dem neuesten Stand zu halten oder auf diesen zu bringen.The present invention provides, for example, the possibility that display devices of additional devices in the possession of the users can be used, for example of smartphones and / or tablet computers, which the users carry with them when working with the cleaning device. If necessary, can preferably be built with the additional device Communication connections are used over a communication network. To a certain extent, part of the operating unit of the cleaning device can be exported and carried by the user. This is advantageous, for example, if information on or about the operation of the cleaning device is stored on the auxiliary device or provided by the latter. This simplifies, for example, the work of the users with different cleaning devices, also of an identical type. In addition, there is the possibility of at least partially saving a display device in the cleaning device or of making it relatively inexpensive. This avoids costly maintenance and conversion measures, for example, in order to keep the reproduction of information up to date or to bring it up to date.

Sofern nachfolgend nichts Gegenteiliges erwähnt ist, wird davon ausgegangen, dass das Zusatzgerät in der Aufnahme positioniert ist.Unless otherwise stated below, it is assumed that the additional device is positioned in the receptacle.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Zusatzgerät um ein Zusatzgerät in Flachbauweise, dessen Erstreckung in einer Raumrichtung erheblich geringer ist als die jeweilige Erstreckung in den beiden weiteren Raumrichtungen. Eine von der Anzeigeeinrichtung definierte Bildebene ist vorzugsweise parallel zu einer von der Aufnahme definierten Ebene, beispielsweise der nachfolgend erwähnten Anlageebene.The additional device is preferably a flat-type additional device, the extent of which in one spatial direction is considerably less than the respective extent in the two other spatial directions. An image plane defined by the display device is preferably parallel to a plane defined by the recording, for example the plant plane mentioned below.

Es kann vorgesehen sein, dass das Zusatzgerät mit der Bildanzeige im Querformat und/oder im Hochformat positionierbar ist.It can be provided that the additional device can be positioned with the image display in landscape format and / or in portrait format.

Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ist eine elektronische Schnittstelle über die Kommunikationseinheit zum Zusatzgerät vorhanden. Über die Aufnahme ist zusätzlich eine mechanische Schnittstelle zum Zusatzgerät vorhanden.In the cleaning device according to the invention, there is an electronic interface via the communication unit to the additional device. A mechanical interface to the additional device is also available via the mount.

Günstig ist es, wenn die Aufnahme mindestens ein Anlageelement umfasst oder ausbildet, an dem das Zusatzgerät anliegt. Hierdurch kann in zumindest einer Raumrichtung eine definierte Position des Zusatzgerätes zur Reinigungsvorrichtung sichergestellt werden. Günstigerweise ist mindestens ein Auflageelement vorhanden, auf dem das Zusatzgerät aufliegt.It is expedient if the receptacle comprises or forms at least one contact element on which the additional device rests. As a result, a defined position of the additional device relative to the cleaning device can be ensured in at least one spatial direction. Conveniently, there is at least one support element on which the additional device rests.

Das Anlageelement oder Auflageelement ist insbesondere flächig und/oder planar ausgestaltet. Hierdurch kann vorzugsweise eine möglichst große Kontaktfläche mit dem Zusatzgerät bereitgestellt werden.The contact element or support element is in particular flat and / or planar. As a result, the largest possible contact area can be provided with the additional device.

Günstig ist es, wenn die Aufnahme einen Absatz zum Anliegen und insbesondere Aufliegen des Zusatzgerätes umfasst oder bildet. Der Absatz kann zum Beispiel durch eine hervorspringende Leiste, Rippe oder Kante der Aufnahme gebildet werden. Über den Absatz besteht die Möglichkeit, dass das Zusatzgerät in zwei Raumrichtungen relativ zur Bedieneinheit ausgerichtet ist, es kann dadurch eine besonders gut definierte Position einnehmen.It is expedient if the receptacle comprises or forms a paragraph for the contact and, in particular, for the additional device to lie on it. The heel can be formed, for example, by a protruding ledge, rib or edge of the receptacle. Via the heel there is the possibility that the additional device is oriented in two spatial directions relative to the operating unit, which means that it can assume a particularly well-defined position.

Die Aufnahme, insbesondere das Anlageelement oder Auflageelement für das Zusatzgerät, definiert vorzugsweise eine Anlageebene. Die Anlageebene schließt bevorzugt einen Winkel mit der mit der Horizontalen von ungefähr 0° bis 90° ein, vorzugsweise ungefähr 30° bis 60° und noch bevorzugter ungefähr 45°. Auf diese Weise kann zum Beispiel bei einem Zusatzgerät in Flachbauweise eine Flächennormale der Bildanzeige ungefähr vertikal bis ungefähr horizontal ausgerichtet sein, vorzugsweise ungefähr in einem Winkel von 45° zur Horizontalen. Es zeigt sich bei vorteilhaften Umsetzungen der Reinigungsvorrichtung, dass der Inhalt der Bildanzeige von dem Benutzer dadurch besonders gut erkannt und abgelesen werden kann.The receptacle, in particular the contact element or support element for the additional device, preferably defines a contact level. The contact plane preferably includes an angle with the horizontal of approximately 0 ° to 90 °, preferably approximately 30 ° to 60 ° and even more preferably approximately 45 °. In this way, for example in the case of an additional device in a flat design, a surface normal of the image display can be oriented approximately vertically to approximately horizontally, preferably approximately at an angle of 45 ° to the horizontal. In the case of advantageous implementations of the cleaning device, it can be seen that the content of the image display can thereby be recognized and read particularly well by the user.

Positions-, Orientierungs- und Ausrichtungsangaben wie beispielsweise „horizontal“, „vertikal“, „oben“, „unten“ oder dergleichen sind vorliegend als auf einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Reinigungsvorrichtung bezogen aufzufassen. Dabei kann die Reinigungsvorrichtung insbesondere auf einer vorliegend als horizontal ausgerichtet angenommenen Stellfläche positioniert sein. Die „Horizontale“ der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform kann dementsprechend eine Bezugsebene parallel zu einer Kontaktebene der Reinigungsvorrichtung mit der Stellfläche sein.Position, orientation and alignment information such as “horizontal”, “vertical”, “top”, “bottom” or the like are to be understood in the present case as relating to the intended use of the cleaning device. In this case, the cleaning device can in particular be positioned on a standing surface which is assumed to be horizontally oriented in the present case. The “horizontal” of the last-mentioned advantageous embodiment can accordingly be a reference plane parallel to a contact plane of the cleaning device with the footprint.

Die Aufnahme ist vorzugsweise derart an der Bedieneinheit angeordnet oder anordenbar, dass die Bildanzeige des in der Aufnahme positionierten Zusatzgerätes eine Bildebene im Wesentlichen senkrecht zur Blickrichtung des Benutzers definiert.The receptacle is preferably arranged or can be arranged on the operating unit in such a way that the image display of the additional device positioned in the receptacle defines an image plane essentially perpendicular to the viewing direction of the user.

Günstigerweise ist eine Flächennormale einer vor der Aufnahme, insbesondere des Anlageelementes für das Zusatzgerät, definierten Anlageebene in einer Vertikalebene ausgerichtet.A surface normal of a contact plane defined before the recording, in particular the contact element for the additional device, is advantageously aligned in a vertical plane.

Vorzugsweise umfasst die Aufnahme mindestens ein Reibwertsteigerungselement, an dem das Zusatzgerät anlegbar ist, oder ein solches Reibwertsteigerungselement ist an der Aufnahme angeordnet. Dadurch kann eine erhöhte Reibungskraft des Zusatzgerätes an der Aufnahme erzielt werden. Dies sichert die Position des Zusatzgerätes in der Aufnahme auch bei Betrieb der Reinigungsvorrichtung, der zum Beispiel mit Vibrationen verbunden ist. Das Reibwertsteigerungselement ist zum Beispiel flächig ausgestaltet, beispielsweise als Matte oder dergleichen. Denkbar ist alternativ, dass mehrere diskrete Reibwertsteigerungselemente vorgesehen sind, beispielsweise Noppen. Das Reibwertsteigerungselement ist vorzugsweise aus einem elastisch verformbaren Material gefertigt.The receptacle preferably comprises at least one coefficient of friction enhancement element on which the additional device can be placed, or such a friction enhancement element is arranged on the receptacle. An increased frictional force of the additional device on the receptacle can thereby be achieved. This secures the position of the additional device in the receptacle even when the cleaning device is in operation, which is connected, for example, to vibrations. The coefficient of friction increasing element is, for example, flat, for example as a mat or the like. It is alternatively conceivable that several discrete elements for increasing the coefficient of friction are provided, for example pimples. The coefficient of friction increasing element is preferably made of an elastically deformable material.

Von Vorteil ist es, wenn die Aufnahme relativ zur Bedieneinheit beweglich ist zum Ändern eines Betrachtungswinkels des Benutzers auf die Bildanzeige. Dies ermöglicht eine handhabungsfreundliche und vielseitige Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung. Zum Anpassen an die Größe des Benutzers, dessen Standort relativ zur Reinigungsvorrichtung und/oder dessen Blickrichtung kann die Position der Aufnahme an der Bedieneinheit vorteilhafterweise verändert werden. Günstigerweise ist die Aufnahme relativ zur Bedieneinheit schwenkbar, insbesondere um eine Horizontalachse. Die Horizontalachse verläuft beispielsweise in einer Querrichtung der Reinigungsvorrichtung. Die Verstellung der Aufnahme relativ zur Bedieneinheit kann kontinuierlich oder diskret ausgestaltet sein. Günstigerweise kann die Aufnahme so eingestellt werden, dass der Benutzer im Wesentlichen senkrecht auf die Bildebene der Bildanzeige blicken kann.It is advantageous if the receptacle is movable relative to the control unit in order to change a viewing angle of the user on the image display. This enables the cleaning device to be designed to be easy to use and versatile. In order to adapt to the size of the user, its location relative to the cleaning device and / or its viewing direction, the position of the receptacle on the operating unit can advantageously be changed. The receptacle can advantageously be pivoted relative to the operating unit, in particular about a horizontal axis. The horizontal axis runs, for example, in a transverse direction of the cleaning device. The adjustment of the receptacle relative to the operating unit can be designed continuously or discretely. Conveniently, the recording can be set so that the user can look essentially perpendicular to the image plane of the image display.

Günstig ist es, wenn die Aufnahme über einen Winkelbereich von mindestens ungefähr 45° verstellbar ist, vorzugsweise um ungefähr 90°. Beispielsweise kann die Anlageebene der Aufnahme von einer ungefähr horizontalen zu einer ungefähr vertikalen Ausrichtung geändert werden.It is expedient if the receptacle can be adjusted over an angular range of at least approximately 45 °, preferably by approximately 90 °. For example, the contact plane of the recording can be changed from an approximately horizontal to an approximately vertical orientation.

Es kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung ein Gehäuse umfasst, das, bezogen auf eine Längsrichtung der Reinigungsvorrichtung, der Bedieneinheit vorgelagert angeordnet ist. Ein derartiges Gehäuse kann zum Beispiel bei einer als Scheuersaugmaschine, Kehrmaschine oder Kehrsaugmaschine ausgestalteten Reinigungsvorrichtung zum Einsatz kommen.It can be provided that the cleaning device comprises a housing which is arranged in front of the operating unit in relation to a longitudinal direction of the cleaning device. Such a housing can be used, for example, in a cleaning device designed as a scrubber drier, sweeper or sweeper.

Der Bedieneinheit vorgelagert kann das Gehäuse ein bewegliches Gehäuseteil aufweisen, das von einer Schließstellung in Richtung auf die Bedieneinheit in eine Öffnungsstellung und umgekehrt verschwenkbar ist. Das Gehäuseteil ist zum Beispiel ein Deckel eines Tankes der Reinigungsvorrichtung für Reinigungsflüssigkeit.Upstream of the control unit, the housing can have a movable housing part which can be pivoted from a closed position in the direction of the control unit into an open position and vice versa. The housing part is, for example, a cover of a tank of the cleaning device for cleaning liquid.

Günstig ist es, wenn das Gehäuseteil in der Öffnungsstellung kontaktfrei mit der Aufnahme ist, vorzugsweise ist das Gehäuseteil frei von Kontakt mit dem in der Aufnahme positionierten Zusatzgerät. Dies stellt sicher, dass die Position des Zusatzgerätes in der Aufnahme beim Öffnen des Gehäuseteils nicht beeinträchtigt wird. An der Reinigungsvorrichtung, beispielsweise an der Bedieneinheit, kann vorzugsweise ein Anlageelement für das Gehäuseteil vorgesehen sein, an dem dieses in der Öffnungsstellung anschlägt.It is favorable if the housing part is in the open position without contact with the receptacle, preferably the housing part is free from contact with the additional device positioned in the receptacle. This ensures that the position of the additional device in the receptacle is not impaired when the housing part is opened. On the cleaning device, for example on the operating unit, a contact element for the housing part can preferably be provided, against which this strikes in the open position.

Bevorzugt umfasst die Bedieneinheit eine Griffeinrichtung für den Benutzer mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Griffelementen. Auf diese Weise kann der Benutzer die Reinigungsvorrichtung beispielsweise bei Ausgestaltung als Nachlaufvorrichtung (walk-behind) oder als Aufsitzvorrichtung oder Aufstehvorrichtung (ride-on) zuverlässig führen.The control unit preferably comprises a handle device for the user with two handle elements arranged at a distance from one another. In this way, the user can reliably guide the cleaning device, for example when configured as a walk-behind device or as a ride-on device.

Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Griffelemente eine Griffebene definieren und wenn eine von der Aufnahme definierte Anlageebene einen Winkel von weniger als ungefähr 20° mit der Griffebene definiert, vorzugsweise wenn die Anlageebene parallel oder im Wesentlichen parallel zur Griffebene verläuft. Es zeigt sich, dass auf diese Weise eine benutzerfreundliche Bedienung ermöglicht wird. Beispielsweise kann das Zusatzgerät so positioniert werden, dass die Bildebene der Bildanzeige parallel oder im Wesentlichen parallel zur Anlageebene ist. Der Winkel zwischen der Bildebene und der Griffebene ist vorzugsweise weniger als 20° und noch bevorzugter parallel oder im Wesentlichen parallel zur Griffebene. Es zeigt sich, dass der Bildinhalt auf diese Weise zuverlässig von dem Benutzer erkannt werden kann.It proves to be advantageous if the grip elements define a grip plane and if a contact plane defined by the receptacle defines an angle of less than approximately 20 ° with the grip plane, preferably if the contact plane runs parallel or essentially parallel to the grip plane. It shows that user-friendly operation is made possible in this way. For example, the additional device can be positioned so that the image plane of the image display is parallel or essentially parallel to the contact plane. The angle between the image plane and the grip plane is preferably less than 20 ° and more preferably parallel or essentially parallel to the grip plane. It turns out that the image content can be reliably recognized by the user in this way.

Die Aufnahme ist bei einer bevorzugten Ausführungsform relativ zu den Griffelementen in einer Richtung weg vom Benutzer versetzt an der Bedieneinheit angeordnet. Bei bestimmungsgemäßer Bedienung der Reinigungsvorrichtung kann auf diese Weise das Zusatzgerät weiter vom Benutzer entfernt sein als die Griffelemente. Gewissermaßen ist das Zusatzgerät tiefer, relativ zu den Griffelementen versetzt, an der Bedieneinheit angeordnet. Beim Interagieren mit der Bedieneinheit wird dadurch die Wahrscheinlichkeit verringert, dass der Benutzer das Zusatzgerät unbeabsichtigterweise kontaktiert, wodurch dessen Positionierung in der Aufnahme gesichert ist. Die Griffelemente sind umgekehrt in Bezug auf die Aufnahme und insbesondere das Zusatzgerät vorzugsweise in Richtung des Benutzers versetzt.In a preferred embodiment, the receptacle is arranged on the operating unit offset in a direction away from the user relative to the handle elements. When the cleaning device is operated as intended, the additional device can be further away from the user than the handle elements. To a certain extent, the additional device is arranged lower on the control unit, offset relative to the handle elements. When interacting with the control unit, this reduces the likelihood that the user will inadvertently contact the additional device, thereby ensuring its positioning in the receptacle. Conversely, the handle elements are preferably offset in the direction of the user with respect to the receptacle and in particular the additional device.

Der Versatz der Aufnahme kann beispielsweise ungefähr 5 cm bis 20 cm betragen, vorzugsweise ungefähr 10 cm bis 15 cm.The offset of the receptacle can be, for example, approximately 5 cm to 20 cm, preferably approximately 10 cm to 15 cm.

Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Aufnahme, bezogen auf eine Querrichtung der Reinigungsvorrichtung, zwischen den Griffelementen angeordnet ist, in einer Blickrichtung des Benutzers auf die Bildanzeige des in der Aufnahme angeordneten Zusatzgerätes. In der Querrichtung ist dadurch die Bildanzeige zwischen den Griffelementen positioniert, so dass die Bildanzeige und die Hände innerhalb des Sichtfeldes des Benutzers sein können und gemeinsam und auf einfache Weise vom Benutzer wahrgenommen werden können. Dies ermöglicht dem Benutzer eine handhabungsfreundliche, intuitive Bedienung der Reinigungsvorrichtung mit natürlicher, unverkrümmter Körper- und Kopfhaltung. Wie vorstehend erläutert kann vorgesehen sein, dass das Zusatzgerät relativ zu den Griffelementen versetzt angeordnet ist, insbesondere mit Versatz weg vom Benutzer.It proves to be advantageous if the receptacle, based on a transverse direction of the cleaning device, is arranged between the handle elements, in a direction the user is looking at the image display of the additional device arranged in the receptacle. In the transverse direction, the image display is thus positioned between the grip elements, so that the image display and the hands can be within the user's field of vision and can be perceived jointly and in a simple manner by the user. This enables the user to operate the cleaning device in a user-friendly, intuitive manner with a natural, non-curved body and head posture. How As explained above, it can be provided that the additional device is arranged offset with respect to the handle elements, in particular with an offset away from the user.

Günstigerweise ist seitlich neben einem jeweiligen Griffelement ein Bedienelement zum Einwirken auf ein Fahrwerk der Reinigungsvorrichtung angeordnet, und die Aufnahme, bezogen auf die Querrichtung, ist vorteilhafterweise zwischen den Bedienelementen angeordnet. Auf diese Weise kann der Benutzer die Bedienelemente zur Betätigung und die Bildanzeige zum Entgegennehmen von daran dargestellten Informationen innerhalb seines Sichtfeldes liegend auf einfache Weise erkennen. Dies erleichtert dem Benutzer die Bedienung der Reinigungsvorrichtung.A control element for acting on a carriage of the cleaning device is advantageously arranged on the side next to a respective grip element, and the receptacle, based on the transverse direction, is advantageously arranged between the control elements. In this way, the user can easily recognize the operating elements for actuation and the image display for receiving information displayed on them within his field of vision. This makes it easier for the user to operate the cleaning device.

Bei einer vorteilhaften Umsetzung der Reinigungsvorrichtung ist es günstig, wenn die Griffelemente als Längsgriffelemente ausgebildet sind und die Aufnahme bei Anlage der Hände des Benutzers mit Handballen an den Griffelementen im Wesentlichen in einem Bereich zwischen den Daumenwurzeln und den distalen Enden der Daumen angeordnet ist. Die Bildanzeige und die Hände, vorzugsweise zusammen mit den vorstehend erwähnten Bedienelementen, sind dadurch innerhalb eines in Querrichtung verlaufenden streifenförmigen Sichtbereiches, wodurch die Bedienung der Reinigungsvorrichtung erleichtert wird.In an advantageous implementation of the cleaning device, it is expedient if the grip elements are designed as longitudinal grip elements and the receptacle is arranged in an area between the thumb roots and the distal ends of the thumbs when the user's hands rest on the grip elements with the ball of the thumb. The image display and the hands, preferably together with the control elements mentioned above, are thereby within a strip-shaped viewing area running in the transverse direction, which simplifies the operation of the cleaning device.

Von Vorteil ist es, wenn die Bedieneinheit mindestens ein Bedienelement umfasst, das dem Benutzer in Bezug auf die Aufnahme vorgelagert und vorzugsweise unterhalb dieser an der Bedieneinheit angeordnet ist. Das Bedienelement, insbesondere ein Hauptbedienelement der Reinigungsvorrichtung, kann von dem Benutzer dadurch gut erreicht und betätigt werden, ohne dass über das in der Aufnahme angeordnete Zusatzgerät hinweg oder an diesem vorbeigegriffen werden muss.It is advantageous if the control unit comprises at least one control element, which is positioned upstream of the user with respect to the receptacle and is preferably arranged below this on the control unit. The control element, in particular a main control element of the cleaning device, can thereby be easily reached and actuated by the user without having to reach over or over the additional device arranged in the receptacle.

Das Bedienelement ist beispielsweise ein Programmwahlschalter zum Einstellen eines Reinigungsprogrammes der Reinigungsvorrichtung und umfasst bevorzugt einen Drehgriff oder ist als solcher ausgestaltet. Die Positionierung vor und bevorzugt unterhalb der Aufnahme ermöglicht eine benutzerfreundliche Betätigung des Drehgriffes.The control element is, for example, a program selection switch for setting a cleaning program of the cleaning device and preferably comprises a rotary handle or is designed as such. The positioning in front of and preferably below the receptacle enables user-friendly operation of the rotary handle.

Bei einer vorteilhaften Umsetzung der Reinigungsvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit ein eine Bedienebene definierendes Bedienfeld umfasst, an dem mindestens ein Bedienelement angeordnet ist, zum Beispiel der vorstehend genannte Programmwahlschalter. Die Bedienebene ist der Aufnahme vorteilhafterweise in Bezug auf den Benutzer vorgelagert. Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Bedienebene im Winkel zu einer von der Aufnahme definierten Anlageebene ausgerichtet ist, wobei der Winkel beispielsweise ungefähr 10° bis 30° betragen kann. Unter dem Winkel wird vorliegend der kleinere der beiden Winkel zwischen der Bedienebene und der Anlageebene verstanden.In an advantageous implementation of the cleaning device, it can be provided that the operating unit comprises an operating field defining an operating level, on which at least one operating element is arranged, for example the program selector switch mentioned above. The operating level is advantageously upstream of the recording in relation to the user. It proves to be advantageous if the operating plane is oriented at an angle to a contact plane defined by the receptacle, the angle being able to be, for example, approximately 10 ° to 30 °. In the present case, the angle is understood to mean the smaller of the two angles between the operating level and the plant level.

Günstig ist es, wenn die Aufnahme zur Anordnung von Zusatzgeräten mit zumindest einem der Folgenden ausgebildet ist, um nach Möglichkeit eine Vielzahl unterschiedlicher Zusatzgeräte in der Aufnahme zu platzieren:

- Zusatzgeräte mit einer Breite von mindestens ungefähr 15 cm, vorzugsweise bis ungefähr 25 cm;
- Zusatzgeräte mit einer Diagonalen der Bildanzeige bis mindestens ungefähr 10 Zoll.

It is expedient if the receptacle is designed to arrange additional devices with at least one of the following, in order, if possible, to place a large number of different additional devices in the receptacle:

Accessories with a width of at least about 15 cm, preferably up to about 25 cm;
- Accessories with a diagonal of the image display up to at least about 10 inches.

Die Bedieneinheit ist vorzugsweise, bezogen auf eine Längsrichtung der Reinigungsvorrichtung, an deren Rückseite angeordnet, beispielsweise bei einer Nachlaufvorrichtung wie einer Scheuersaugmaschine.The operating unit is preferably arranged on the rear side, based on a longitudinal direction of the cleaning device, for example in the case of a wake-up device such as a scrubber drier.

Vorzugsweise umfasst die Reinigungsvorrichtung eine Ladeeinrichtung zum Bereitstellen elektrischer Energie für das Zusatzgerät, wobei das Zusatzgerät bei Anordnung in der Aufnahme mit elektrischer Energie beaufschlagbar ist. Dies erlaubt es, die Betriebsdauer des Zusatzgerätes zu steigern, vorzugsweise unabhängig von dem Einsatz mit der Reinigungsvorrichtung, bei dem über die Kommunikationseinheit Anzeigeinformationen an das Zusatzgerät übertragen werden.The cleaning device preferably comprises a charging device for providing electrical energy for the additional device, wherein the additional device can be acted upon with electrical energy when arranged in the receptacle. This allows the operating time of the additional device to be increased, preferably independently of the use with the cleaning device, in which display information is transmitted to the additional device via the communication unit.

Die Ladeeinrichtung ist bei einer bevorzugten Ausführungsform eine induktive Ladeeinrichtung zur kontaktlosen Beaufschlagung des Zusatzgerätes. Beispielsweise ist an der dem Zusatzgerät abgewandten Seite der Aufnahme die Ladeeinrichtung angeordnet. Durch ein Anlageelement der Aufnahme hindurch kann das Zusatzgerät induktiv geladen werden.In a preferred embodiment, the charging device is an inductive charging device for contactless application of the additional device. For example, the charging device is arranged on the side of the receptacle facing away from the additional device. The additional device can be charged inductively through a contact element of the receptacle.

Es kann vorgesehen sein, dass die Ladeeinrichtung mindestens ein an der Aufnahme fest angeordnetes elektrisches Anschlusselement umfasst, das mit einem korrespondieren elektrischen Anschlusselement des Zusatzgerätes koppelt. Beispielsweise ist das Anschlusselement in Gestalt eines Dockinganschlusses ausgestaltet.It can be provided that the charging device comprises at least one electrical connection element which is fixedly arranged on the receptacle and which couples to a corresponding electrical connection element of the additional device. For example, the connection element is designed in the form of a docking connection.

Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Ladeeinrichtung eine Anschlussbuchse (beispielsweise eine USB-Buchse) zum Anschließen eines Ladekabels für das Zusatzgerät umfasst.It can advantageously be provided that the charging device comprises a connection socket (for example a USB socket) for connecting a charging cable for the additional device.

In ähnlicher Weise kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Ladeeinrichtung ein Ladekabel mit einem Anschlusselement zum Anschließen an ein elektrisches Anschlusselement des Zusatzgeräts umfasst.In a similar manner, it can preferably be provided that the charging device connects a charging cable with a connecting element for connection comprises an electrical connection element of the additional device.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung ist es günstig, wenn die Reinigungsvorrichtung eine an der Bedieneinheit angeordnete integrierte Anzeigeeinrichtung zum Darstellen von Zustandsinformationen umfasst, wobei die Anzeigeeinrichtung vorzugsweise eine Bildanzeige umfasst. Beispielsweise kommt die Anzeigeeinrichtung zum Einsatz, wenn kein Zusatzgerät an der Aufnahme angeordnet ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass dem Benutzer visuell Informationen zur Verfügung gestellt werden, um den Betrieb der Reinigungsvorrichtung auch ohne Zusatzgerät zu erleichtern. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die integrierte Anzeigeeinrichtung in Kombination mit der Bildanzeige des Zusatzgerätes eingesetzt werden kann.In a preferred embodiment of the cleaning device, it is advantageous if the cleaning device comprises an integrated display device arranged on the operating unit for displaying status information, the display device preferably comprising an image display. For example, the display device is used when no additional device is arranged on the receptacle. This can ensure that information is made available to the user visually in order to facilitate the operation of the cleaning device even without an additional device. Alternatively, it can be provided that the integrated display device can be used in combination with the image display of the additional device.

Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung vom Zusatzgerät bei dessen Anordnung in der Aufnahme zumindest teilweise und insbesondere vollständig überdeckt ist. Beispielsweise kommt eine derartige Anzeigeeinrichtung nur dann zum Einsatz, wenn kein Zusatzgerät in der Aufnahme positioniert ist.It can be provided that the display device is at least partially and in particular completely covered by the additional device when it is arranged in the receptacle. For example, such a display device is only used when no additional device is positioned in the receptacle.

Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung bei Anordnung des Zusatzgerätes in der Aufnahme abgeschaltet ist und aktivierbar oder aktiviert ist, wenn das Zusatzgerät der Aufnahme entnommen ist. Dies kann vorzugsweise ohne Zutun des Benutzers erfolgen.It can be provided that the display device is switched off when the additional device is arranged in the receptacle and can be activated or activated when the additional device is removed from the receptacle. This can preferably be done without user intervention.

Es kann vorgesehen sein, dass keine (weitere) Anzeigeeinrichtung an der Bedieneinheit angeordnet ist, abgesehen von derjenigen des Zusatzgerätes.It can be provided that no (further) display device is arranged on the operating unit, apart from that of the additional device.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung ist die Kommunikationseinheit zur kontaktlosen Übertragung von Anzeigeinformationen an das Zusatzgerät ausgebildet. Beispielsweise werden die Anzeigeinformationen über eine Funkverbindung übertragen, insbesondere eine Bluetooth-Verbindung. „Kontaktlos“ schließt vorliegend die Möglichkeit ein, dass das Zusatzgerät physisch in Kontakt mit der Aufnahme steht. Lediglich die Anzeigeinformationen, die Daten zum Ansteuern der Bildanzeige, werden kontaktfrei übertragen.In a preferred embodiment of the cleaning device, the communication unit is designed for the contactless transmission of display information to the additional device. For example, the display information is transmitted via a radio connection, in particular a Bluetooth connection. In the present case, “contactless” includes the possibility that the additional device is physically in contact with the receptacle. Only the display information, the data for controlling the image display, is transmitted without contact.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinheit zur kontaktbehafteten Übertragung von Anzeigeinformationen ausgebildet ist, beispielsweise über eine Kabelverbindung.As an alternative or in addition, it can be provided that the communication unit is designed for the contact-based transmission of display information, for example via a cable connection.

Günstigerweise ist vorgesehen, dass die Kommunikationseinheit bei Positionierung des Zusatzgerätes in der Aufnahme selbsttätig zur Übertragung der Anzeigeinformationen aktiviert wird. Dies erleichtert einem Benutzer die Handhabung der Reinigungsvorrichtung. Die Anwesenheit des Zusatzgerätes kann mechanisch und/oder elektrisch erfassbar sein. Beispielsweise ist ein Mikroschalter oder ein Sensorelement vorgesehen, der bzw. das bei der Positionierung des Zusatzgerätes in der Aufnahme betätigt wird. Alternativ oder ergänzend kann eine kabellose Kopplung des Zusatzgerätes insbesondere mit der Kommunikationseinheit erfasst und dadurch die Bildanzeige aktiviert werden.It is expediently provided that the communication unit is automatically activated for the transmission of the display information when the additional device is positioned in the receptacle. This makes it easier for a user to handle the cleaning device. The presence of the additional device can be mechanically and / or electrically detectable. For example, a microswitch or a sensor element is provided, which is actuated when the additional device is positioned in the receptacle. Alternatively or additionally, a wireless coupling of the additional device, in particular to the communication unit, can be detected and the image display can thereby be activated.

In entsprechender Weise kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinheit bei der Entnahme des Zusatzgerätes aus der Aufnahme selbsttätig deaktiviert wird.In a corresponding manner it can be provided that the communication unit is automatically deactivated when the additional device is removed from the receptacle.

Es kann vorgesehen sein, dass Anzeigeinformationen betreffend zumindest eines der Folgenden an das Zusatzgerät übertragbar sind:

- Informationen betreffend den Einsatz mindestens eines Reinigungswerkzeugs, beispielsweise dessen Nutzungszeit, Nutzungsart und/oder dessen Verschleiß;
- Informationen betreffend den Verbrauch, den Bestand oder den Zustand mindestens einer für den Betrieb verwendeten Verbrauchskomponente, beispielsweise elektrischer Energie, einer Reinigungsflüssigkeit und/oder einer Reinigungschemikalie. Insbesondere können die Informationen den Zustand mindestens einer Batterie betreffen, die Menge/Restmenge an Reinigungsflüssigkeit, die Menge/Restmenge einer Reinigungschemikalie, den Füllgrad mindestens eines Behälters für Reinigungsflüssigkeit oder Schmutzflüssigkeit und/oder den Zustand mindestens eines Reinigungswerkzeugs;
- Informationen betreffend die vergangene Nutzungsdauer und/oder die verbleibende Nutzungsdauer der Reinigungsvorrichtung;
- Informationen betreffend die vergangene Nutzungsart, beispielsweise den Nutzungsort, die durchgeführte oder unterlassene Abarbeitung eines Reinigungsauftrags und/oder die verbleibende Nutzungsart der Reinigungsvorrichtung;
- Anweisungen für den Benutzer zur Unterstützung bei der Reinigung, insbesondere für Reinigungsaufträge und/oder für die Restnutzungsoptimierung. Beispielsweise kann der Benutzer auf verbleibende Reinigungsaufträge hingewiesen und vorzugsweise zu deren Abarbeitung unterstützt werden.

Provision can be made for display information relating to at least one of the following to be transmitted to the additional device:

- Information regarding the use of at least one cleaning tool, for example its time of use, type of use and / or wear;
- Information regarding the consumption, the stock or the state of at least one consumption component used for the operation, for example electrical energy, a cleaning liquid and / or a cleaning chemical. In particular, the information can relate to the condition of at least one battery, the amount / residual amount of cleaning liquid, the amount / residual amount of a cleaning chemical, the degree of filling of at least one container for cleaning liquid or dirty liquid and / or the condition of at least one cleaning tool;
- Information regarding the past service life and / or the remaining service life of the cleaning device;
- Information regarding the past type of use, for example the place of use, the execution or omission of a cleaning job and / or the remaining type of use of the cleaning device;
- Instructions for the user to assist with cleaning, in particular for cleaning jobs and / or for optimizing residual use. For example, the user can be informed of remaining cleaning jobs and preferably supported for processing them.

Günstig ist es, wenn von der Kommunikationseinheit Zustands- und/oder Betriebsinformationen betreffend den Betrieb der Reinigungsvorrichtung an das Zusatzgerät zum Speichern und/oder Weiterleiten an eine externe Datenverarbeitungseinrichtung übertragbar sind. Anzeigeinformationen zum Erstellen der Bildinhalte in der Bildanzeige können sich von den Zustands- und/oder Betriebsinformationen unterscheiden oder ganz oder teilweise mit diesen übereinstimmen. Bei der vorliegenden Ausführungsform kann der Betrieb der Reinigungsvorrichtung überwacht werden, wobei ein Bericht über deren Nutzung erstellt werden kann. Beispielsweise kann der Bericht im Hinblick auf eine Verbesserung des Einsatzes der Reinigungsvorrichtung und/oder der Koordinierung von Benutzern und/oder einer Mehrzahl von Reinigungsvorrichtungen einer Reinigungsflotte ausgewertet werden. Der Bericht kann im Zusatzgerät gespeichert werden. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass der Bericht zur Auswertung und/oder Archivierung über eine Kommunikationsverbindung an eine räumlich entfernt angeordnete Datenverarbeitungseinrichtung übertragen wird. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist beispielsweise im Besitz oder unter der Verwaltung eines Herstellers oder eines Nutzers der Reinigungsvorrichtung.It is favorable if the communication unit sends status and / or operating information relating to the operation of the cleaning device to the additional device for storage and / or Forwarding to an external data processing device are transferable. Display information for creating the image contents in the image display can differ from the status and / or operating information or can match them in whole or in part. In the present embodiment, the operation of the cleaning device can be monitored and a report on its use can be made. For example, the report can be evaluated with a view to improving the use of the cleaning device and / or the coordination of users and / or a plurality of cleaning devices of a cleaning fleet. The report can be saved in the additional device. As an alternative or in addition, it can be provided that the report for evaluation and / or archiving is transmitted via a communication link to a data processing device arranged at a remote location. The data processing device is owned or managed by a manufacturer or a user of the cleaning device, for example.

Beispielsweise kann überwacht (getrackt) werden, welcher Benutzer oder weiche Gruppe von Benutzern eine bestimmte Reinigungsvorrichtung nutzt. Hierzu erweist es sich insbesondere als vorteilhaft, wenn die Reinigungsvorrichtung im Zusammenhang mit einer nachträglich noch erwähnten Zugriffsberechtigung und/oder einem Benutzerprofil oder einem Berechtigungsprofil zum Einsatz kommt.For example, it can be monitored (tracked) which user or soft group of users uses a particular cleaning device. For this purpose, it proves to be particularly advantageous if the cleaning device is used in connection with an access authorization mentioned later and / or a user profile or an authorization profile.

Denkbar ist bei Nutzung einer externen Datenverarbeitungseinrichtung insbesondere, dass über diese Reinigungsaufträge an eine Mehrzahl von Benutzern und/oder Reinigungsvorrichtungen erstellt und zugewiesen werden. Diesbezügliche Reinigungsaufträge können beispielsweise an das Zusatzgerät übertragen werden, alternativ oder ergänzend an die Reinigungsvorrichtung. Die Reinigungsaufträge können abhängig davon beschaffen sein, mit welcher Zugriffsberechtigung, welchem Benutzerprofil und/oder welchem Berechtigungsprofil eine Reinigungsvorrichtung genutzt wird.When using an external data processing device, it is particularly conceivable that these cleaning jobs are created and assigned to a plurality of users and / or cleaning devices. Relevant cleaning orders can be transferred to the additional device, for example, or alternatively or additionally to the cleaning device. The cleaning jobs can be configured depending on the access authorization, the user profile and / or the authorization profile used for a cleaning device.

Vorzugsweise sind die Anzeigeinformationen und/oder die Zustands- und/oder Betriebsinformationen in Echtzeit von der Kommunikationseinheit an das Zusatzgerät übertragbar.The display information and / or the status and / or operating information can preferably be transmitted in real time from the communication unit to the additional device.

Es kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung ohne gesonderte Authentifizierungseinrichtung betreibbar ist. Beispielsweise kann die Reinigungsvorrichtung von jedem (beliebigen) Benutzer in Betrieb genommen werden. Hierbei ist vorzugsweise ein Hauptschalter an der Reinigungsvorrichtung oder am Zusatzgerät zum Einschalten und Ausschalten der Reinigungsvorrichtung vorgesehen.It can be provided that the cleaning device can be operated without a separate authentication device. For example, the cleaning device can be put into operation by any user. Here, a main switch is preferably provided on the cleaning device or on the additional device for switching the cleaning device on and off.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass zum Betreiben der Reinigungsvorrichtung eine Authentifizierungseinrichtung erforderlich ist. Die Authentifizierungseinrichtung kann auf unterschiedliche Weisen ausgestaltet sein. Beispielsweise kann eine gegenstandsbezogene Authentifizierung vorgesehen sein, wobei der Reinigungsvorrichtung als solcher ein Berechtigungsträger zugeordnet ist, zum Beispiel in Gestalt eines mechanischen oder elektronischen Schlüssels. Alternativ oder ergänzend kann eine personenbezogene Authentifizierungseinrichtung vorgesehen sein, wobei die Person des Benutzers zur Nutzung mit der Reinigungsvorrichtung überprüft wird. Hierbei besteht insbesondere die Möglichkeit, einem Benutzer bei Vorhandensein einer Mehrzahl von Reinigungsvorrichtungen Zugriff auf ausgewählte Reinigungsvorrichtungen zu geben. Die personenbezogene Authentifizierung ist beispielsweise unter Nutzung von biometrischen Eigenschaften des Benutzers möglich, beispielsweise Überprüfung eines Fingerabdrucks, Gesichtserkennung, Iriserkennung etc.Alternatively, it can be provided that an authentication device is required to operate the cleaning device. The authentication device can be designed in different ways. For example, object-related authentication can be provided, with the cleaning device as such being assigned an authorization holder, for example in the form of a mechanical or electronic key. As an alternative or in addition, a personal authentication device can be provided, the person of the user being checked for use with the cleaning device. In this case, there is in particular the possibility of giving a user access to selected cleaning devices if a plurality of cleaning devices are present. Personal authentication is possible, for example, using the user's biometric properties, for example checking a fingerprint, facial recognition, iris recognition, etc.

Es kann vorgesehen sein, dass mit der Reinigungsvorrichtung in Abwesenheit einer Authentifizierungseinrichtung oder einer gültigen Authentifizierung ein Notreinigungsbetrieb ausführbar ist. Beispielsweise ist die Nutzung zumindest mindestens einer ausgewählten, vorgegebenen Funktion der Reinigungsvorrichtung möglich, wenn keine Authentifizierungseinrichtung vorhanden ist oder die mit dieser erforderliche Authentifizierung fehlschlägt.It can be provided that an emergency cleaning operation can be carried out with the cleaning device in the absence of an authentication device or a valid authentication. For example, the use of at least one selected, predetermined function of the cleaning device is possible if there is no authentication device or the authentication required with this fails.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist, um einen unbefugten Zugriff auf die Reinigungsvorrichtung zu verhindern, dieser mindestens eine Authentifizierungseinrichtung zugeordnet, mittels derer der Reinigungsvorrichtung eine für deren Betrieb erforderliche Zugriffsberechtigung bereitstellbar ist. Die Zugriffsberechtigung kann auf Gültigkeit überprüft werden, beispielsweise von der Steuereinheit, dem Zusatzgerät oder einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung. Erst anschließend kann die Reinigungsvorrichtung in einem vorgegebenen oder vorgebbaren Umfang genutzt werden, wobei der vorstehend erwähnte Notreinigungsbetrieb vorbehalten sein kann.In a preferred embodiment, in order to prevent unauthorized access to the cleaning device, it is assigned at least one authentication device, by means of which the cleaning device can be provided with an access authorization required for its operation. The access authorization can be checked for validity, for example by the control unit, the additional device or an external data processing device. Only then can the cleaning device be used to a predetermined or predeterminable extent, the aforementioned emergency cleaning operation being reserved.

Der Übermittlung der Zugriffsberechtigung an die Reinigungsvorrichtung kann es im vorliegenden Fall gleichstehen, dass abhängig von einer bestehenden Zugriffsberechtigung der Reinigungsvorrichtung eine Freischaltinformation derart zukommt, dass ein Benutzer diese in Betrieb nehmen kann.In the present case, the transmission of the access authorization to the cleaning device can be equivalent to that, depending on an existing access authorization of the cleaning device, activation information is received in such a way that a user can put it into operation.

Die Zugriffsberechtigung kann auf unterschiedlichste Weise beschaffen sein. Beispielsweise kann diese in einem Passwort bestehen, einem Code, einer alphanummerischen Zeichenfolge, einer biometrischen Eigenschaft des Benutzers, einer physischen Beschaffenheit eines Berechtigungsträgers wie zum Beispiel eine Profilierung mit Erhebungen und/oder Vertiefungen etc.The access authorization can be obtained in a variety of ways. For example, this can consist of a password, a code, an alphanumeric string, a biometric property of the user, a physical nature of an authorization holder such as profiling with surveys and / or recesses etc.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Zugriffsberechtigung der Reinigungsvorrichtung kontaktlos übermittelbar, inbesondere an die Kommunikationseinheit. Dies ermöglicht eine benutzerfreundliche Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung. „Kontaktlos“ schließt vorliegend nicht aus, dass die Authentifizierungseinrichtung, beispielsweise ein Berechtigungsträger derselben, einen physischen Kontakt mit der Reinigungsvorrichtung aufweist. Die kontaktlose Übertragung erfolgt beispielsweise per Funk, zum Beispiel über eine bestehende Bluetooth-Verbindung des Zusatzgerätes mit der Kommunikationseinheit, über eine RFID-Verbindung, eine NFC-Verbindung, beispielsweise optisch oder mittels einer magnetischen oder elektrischen Feldwirkung.In a preferred embodiment, the access authorization of the cleaning device can be transmitted without contact, in particular to the communication unit. This enables user-friendly interaction with the cleaning device. In the present case, “contactless” does not rule out that the authentication device, for example an authorization holder thereof, has physical contact with the cleaning device. The contactless transmission takes place, for example, by radio, for example via an existing Bluetooth connection of the additional device to the communication unit, via an RFID connection, an NFC connection, for example optically or by means of a magnetic or electrical field effect.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Zugriffsberechtigung der Reinigungsvorrichtung kontaktbehaftet übermittelbar ist. Insbesondere kann die Zugriffsberechtigung ertastet werden, beispielsweise bei Nutzung eines mechanischen Schlüssels, der in einer entsprechenden Aufnahme der Reinigungsvorrichtung angeordnet wird.Alternatively, it can be provided that the access authorization of the cleaning device can be transmitted by contact. In particular, the access authorization can be sensed, for example when using a mechanical key which is arranged in a corresponding receptacle of the cleaning device.

Von Vorteil ist es, wenn die Reinigungsvorrichtung eine Aufnahme umfasst, in der die Authentifizierungseinrichtung lösbar anordenbar ist. Günstigerweise ist die Aufnahme an der Bedieneinheit angeordnet. In der Aufnahme weist die Authentifizierungseinrichtung eine definierte Position auf, wodurch die Zugriffsberechtigung zuverlässig kontaktlos oder kontaktbehaftet an die Reinigungsvorrichtung übermittelt oder von dieser ertastet werden kann. Die Authentifizierungseinrichtung kann in der Aufnahme fixierbar sein, beispielsweise durch Kraft- und/oder Formschluss, insbesondere klemmend und/oder rastend. Die Anwesenheit der Authentifizierungseinrichtung kann vorzugsweise automatisch erkannt werden. Beispielsweise kann hierfür ein Sensorelement vorgesehen sein, das kontaktlos oder kontaktbehaftet mit der Authentifizierungseinrichtung zusammenwirken kann. Die Aufnahme kann bei Nutzung des Zusatzgerätes als Authentifizierungseinrichtung insbesondere die diesem zugeordnete Aufnahme an der Bedieneinheit sein.It is advantageous if the cleaning device comprises a receptacle in which the authentication device can be detachably arranged. The receptacle is advantageously arranged on the control unit. The authentication device has a defined position in the receptacle, as a result of which the access authorization can be reliably transmitted to the cleaning device in a contactless or contact-related manner or can be felt by the cleaning device. The authentication device can be fixable in the receptacle, for example by force and / or positive locking, in particular by clamping and / or latching. The presence of the authentication device can preferably be recognized automatically. For example, a sensor element can be provided for this, which can interact with the authentication device without contact or contact. When using the additional device as an authentication device, the recording can in particular be the recording assigned to it on the operating unit.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Zugriffsberechtigung auf der Authentifizierungseinrichtung in einer Speichereinheit gespeichert ist. Die Zugriffsberechtigung kann aus der Speichereinheit gelesen und bevorzugt kontaktlos an die Reinigungsvorrichtung übermittelt werden.In a preferred embodiment it is provided that the access authorization is stored in a storage unit on the authentication device. The access authorization can be read from the storage unit and preferably transmitted to the cleaning device without contact.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Zugriffsberechtigung auf der Authentifizierungseinrichtung physisch hinterlegt ist, beispielsweise in Gestalt der vorstehend genannten Profilierung mit Erhebungen und/oder Vertiefungen.Alternatively or additionally, it can be provided that the access authorization is physically stored on the authentication device, for example in the form of the above-mentioned profiling with elevations and / or depressions.

Die Zugriffsberechtigung kann bei einer bevorzugten Ausführungsform vorzugsweise mittels einer Eingabeeinrichtung durch den Benutzer an der Authentifizierungseinrichtung eingebbar und an die Reinigungsvorrichtung übermittelbar sein, insbesondere an die Kommunikationseinheit. Beispielsweise wird eine Eingabeeinrichtung des Zusatzgerätes, insbesondere ein Touchscreen, für die Eingabe der Zugriffsberechtigung genutzt. Diese kann zum Beispiel vom Zusatzgerät, von der Steuereinheit oder einer externen Datenverarbeitungseinrichtung auf Gültigkeit überprüft werden.In a preferred embodiment, the access authorization can preferably be entered by the user on the authentication device by means of an input device and can be transmitted to the cleaning device, in particular to the communication unit. For example, an input device of the additional device, in particular a touchscreen, is used to enter the access authorization. This can, for example, be checked for validity by the additional device, by the control unit or by an external data processing device.

Günstig ist es, wenn das Zusatzgerät eine Authentifizierungseinrichtung umfasst oder ausbildet. Dies gibt die Möglichkeit, insbesondere ein von Benutzern mit sich geführtes Zusatzgerät wie zum Beispiel ein Smartphone oder einen Tablet-Computer nicht nur zum Bereitstellen der Bildanzeige einzusetzen, sondern auch zum Freischalten der Reinigungsvorrichtung.It is favorable if the additional device comprises or forms an authentication device. This gives the possibility, in particular, of using an additional device carried by users, such as a smartphone or a tablet computer, not only to provide the image display, but also to activate the cleaning device.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass ein getrennt vom Zusatzgerät gebildeter Berechtigungsträger eine Authentifizierungseinrichtung umfasst oder ausbildet. Beispielsweise kommt als Berechtigungsträger ein elektronischer oder mechanischer Schlüssel zum Einsatz.Alternatively or in addition, it can be provided that an authorization holder formed separately from the additional device comprises or forms an authentication device. For example, an electronic or mechanical key is used as the authorization holder.

Der Berechtigungsträger kann beispielsweise als Transponder ausgestaltet sein, in dem die Zugriffsberechtigung gespeichert ist. Vorzugsweise wird die Zugriffsberechtigung kabellos, zum Beispiel mittels einer RFID-Technologie, an die Reinigungsvorrichtung übertragen.The authorization holder can be configured, for example, as a transponder in which the access authorization is stored. The access authorization is preferably transmitted to the cleaning device wirelessly, for example by means of RFID technology.

Es kann vorgesehen sein, dass bei Nutzung der Authentifizierung über das Zusatzgerät zusätzlich ein von diesem getrennt gebildeter Berechtigungsträger wie vorstehend erläutert zum Einsatz kommen kann.It can be provided that when using authentication via the additional device, an authorization holder separately formed from it can also be used, as explained above.

Günstig ist es, wenn ein Benutzerprofil vorgesehen ist. Dies ermöglicht eine Individualisierung der Reinigungsvorrichtung, bei der beispielsweise Voreinstellungen der Reinigungsvorrichtung und/oder des Zusatzgerätes abhängig von dem Benutzerprofil vorgenommen werden können. Das Benutzerprofil wird beispielsweise über ein Benutzerkonto definiert, das von einem Vorarbeiter oder einem Administrator mindestens einer Reinigungsvorrichtung erstellt und verwaltet werden kann.It is expedient if a user profile is provided. This enables the cleaning device to be individualized, in which, for example, the cleaning device and / or the additional device can be preset depending on the user profile. The user profile is defined, for example, via a user account that can be created and managed by a foreman or an administrator of at least one cleaning device.

Günstig ist es, wenn ein Berechtigungsprofil vorgesehen ist, wobei zwei oder mehr unterschiedliche Berechtigungsprofile vorgesehen sind, wobei einem Benutzer abhängig vom Berechtigungsprofil unterschiedliche Funktionsumfänge von der Reinigungsvorrichtung bereitstellbar sind. Dies gibt die Möglichkeit, abhängig vom jeweiligen Berechtigungsprofil die Nutzung der Reinigungsvorrichtung ganz oder teilweise zu beschränken oder freizugeben. Alternativ oder ergänzend kann bevorzugt der auf dem Zusatzgerät nutzbare Umfang der Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung beschränkbar oder freigebbar sein, beispielsweise der Umfang des nachfolgend genannten Benutzeranwendungsprogrammes.It is expedient if an authorization profile is provided, two or more different authorization profiles being provided, with one user depending on the authorization profile Different functions can be provided by the cleaning device. This enables the use of the cleaning device to be restricted or released in whole or in part depending on the respective authorization profile. As an alternative or in addition, the scope of the interaction with the cleaning device that can be used on the additional device can preferably be restricted or enabled, for example the scope of the user application program mentioned below.

Einer Mehrzahl von Benutzern kann ein gemeinsames Berechtigungsprofil zugewiesen sein. Beispielsweise kann ein Berechtigungsprofil für normal erfahrene Benutzer eingerichtet sein, ein Berechtigungsprofil für erfahrene Benutzer, ein Berechtigungsprofil für Vorarbeiter und ein Berechtigungsprofil für Administratoren oder Wartungsdienstleister. Durch Beschränkung des Funktionsumfangs abhängig vom Berechtigungsprofil kann insbesondere die Betriebssicherheit der Reinigungsvorrichtung erhöht werden. Beispielsweise erlaubt das Berechtigungsprofil nur eine Nutzung im Umfang der Kenntnisse des Benutzers und/oder der diesem übertragenen Reinigungsaufträge. Dies erlaubt es vorzugsweise, einen Schaden an der Reinigungsvorrichtung, an dem zu reinigenden Gegenstand und/oder Personenschaden infolge einer Fehlbedienung zu vermeiden.A common authorization profile can be assigned to a plurality of users. For example, an authorization profile for normally experienced users can be set up, an authorization profile for experienced users, an authorization profile for foremen and an authorization profile for administrators or maintenance service providers. By limiting the scope of functions depending on the authorization profile, the operational safety of the cleaning device can be increased in particular. For example, the authorization profile only allows use within the scope of the knowledge of the user and / or the cleaning orders transferred to him. This preferably allows damage to the cleaning device, the object to be cleaned and / or personal injury due to incorrect operation to be avoided.

Günstigerweise weist eine mit einem Berechtigungsprofil verknüpfte Authentifizierungseinrichtung eine Kennzeichnungseinrichtung mit einer Kennzeichnung auf, wobei sich die Kennzeichnungen unterschiedlicher Berechtigungsprofile voneinander unterscheiden. Dies ermöglicht eine Kennzeichnung der Authentifizierungseinrichtungen auf der Ebene des Berechtigungsprofils, wie dies beispielsweise in den eingangs genannten Veröffentlichungen WO 2012/016847 A1 und WO 2012/013575 A1 erläutert ist.An authentication device linked to an authorization profile advantageously has an identification device with an identification, the identifications of different authorization profiles differing from one another. This enables the authentication devices to be identified at the level of the authorization profile, as is the case, for example, in the publications mentioned at the beginning WO 2012/016847 A1 and WO 2012/013575 A1 is explained.

Berechtigungsstufen können insbesondere hierarchisch abgestuft sein, wobei eine Berechtigungsstufe höherer Ordnung es ermöglicht, die Reinigungsvorrichtung in einem Funktionsumfang eines Berechtigungsprofils niedrigerer Ordnung zu benutzen und zusätzlich mindestens eine weitere Funktion der Reinigungsvorrichtung auszuüben.Authorization levels can in particular be hierarchically graded, a higher-level authorization level making it possible to use the cleaning device in a functional scope of a lower-order authorization profile and additionally performing at least one further function of the cleaning device.

Es kann günstigerweise vorgesehen sein, dass das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil der Zugriffsberechtigung zugeordnet ist bzw. sind. Beispielsweise ist ein Benutzerprofil mit der Person des Benutzers verknüpft. Außerdem kann ein diesem Benutzer oder nur der Zugriffsberechtigung zugeordnetes Berechtigungsprofil vorgesehen sein.It can advantageously be provided that the user profile and / or the authorization profile is or are assigned to the access authorization. For example, a user profile is linked to the person of the user. In addition, an authorization profile assigned to this user or only to the access authorization can be provided.

Vorgesehen sein kann, dass beispielsweise das Berechtigungsprofil nicht mit dem Benutzerprofil verknüpft ist. Beispielsweise kann die Reinigungsvorrichtung über eine Authentifizierungseinrichtung in Betrieb genommen werden. Zusätzlich kann sich der Benutzer mit einem Benutzerprofil, zum Beispiel über das Zusatzgerät, an der Reinigungsvorrichtung anmelden.It can be provided that, for example, the authorization profile is not linked to the user profile. For example, the cleaning device can be put into operation via an authentication device. In addition, the user can log on to the cleaning device with a user profile, for example via the additional device.

Es kann vorgesehen sein, dass das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil

- in oder auf der Authentifizierungseinrichtung hinterlegt oder gespeichert ist;
- in einer Speichereinheit der Reinigungsvorrichtung gespeichert ist;
- in einer Speichereinheit einer extern zur Reinigungsvorrichtung angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert ist. In diesem Fall ist beispielsweise mittels der Authentifizierungseinrichtung und/oder der Reinigungsvorrichtung eine Datenverbindung zur Datenverarbeitungseinrichtung aufbaubar. Dies ermöglicht es insbesondere, das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil auszulesen und direkt oder indirekt an die an die Reinigungsvorrichtung zu übertragen, beispielsweise um deren Funktionsumfang festzulegen sowie etwaige Voreinstellungen vorzunehmen. Beispielsweise meldet sich der Benutzer über die Authentifizierungseinrichtung, insbesondere das Zusatzgerät, an der Datenverarbeitungseinrichtung an, woraufhin die Zugriffsberechtigung oder eine diesbezügliche Freischaltinformation zusammen mit dem Benutzerprofil und/oder einem Berechtigungsprofil an die Reinigungsvorrichtung übertragen wird.

It can be provided that the user profile and / or the authorization profile

- is stored or stored in or on the authentication device;
- is stored in a storage unit of the cleaning device;
- is stored in a memory unit of a data processing device arranged externally to the cleaning device. In this case, a data connection to the data processing device can be established, for example, by means of the authentication device and / or the cleaning device. This makes it possible, in particular, to read out the user profile and / or the authorization profile and to transmit them directly or indirectly to the cleaning device, for example in order to determine its scope of functions and to make any default settings. For example, the user logs on to the data processing device via the authentication device, in particular the additional device, whereupon the access authorization or related activation information is transmitted to the cleaning device together with the user profile and / or an authorization profile.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass abhängig vom Benutzerprofil Anzeigeinformationen mit entsprechenden Bildinhalten der Bildanzeige bereitstellbar sind. Beispielsweise kann der Benutzer über das Benutzerprofil die Art und Weise der Darstellung von Anzeigeinhalten beeinflussen und/oder eine Anzeigesprache.In particular, it can be provided that, depending on the user profile, display information with corresponding image contents of the image display can be provided. For example, the user can influence the way in which display contents are displayed and / or a display language via the user profile.

Alternativ oder ergänzend kann abhängig vom Benutzerprofil vorzugsweise eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung vorgenommen werden, insbesondere ein Betriebsparameter mindestens eines Reinigungswerkzeugs eingestellt werden. Beispielsweise können vom Benutzer üblicherweise benutzte Betriebsparameter der Funktionseinheit über das Benutzerprofil gespeichert und abhängig hiervon voreingestellt werden.As an alternative or in addition, depending on the user profile, at least one functional unit of the cleaning device can preferably be preset, in particular an operating parameter of at least one cleaning tool can be set. For example, operating parameters of the functional unit that are usually used by the user can be saved via the user profile and preset depending on this.

Abhängig vom Berechtigungsprofil kann beispielsweise vorgesehen sein, dass Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofile und/oder Berechtigungsprofile erstellt oder gelöscht werden können. Beispielsweise bleibt es Vorarbeitern oder Administratoren vorbehalten, derartige Funktionen auszuüben.Depending on the authorization profile, it can be provided, for example, that access authorizations, user profiles and / or authorization profiles can be created or deleted. For example, foremen or administrators are reserved to perform such functions.

Abhängig vom Berechtigungsprofil ist beispielsweise vorgesehen, dass eine Anpassung von Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen durchgeführt werden kann. Beispielsweise kann eine Freigabe einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung zur Nutzung erteilt oder die Freigabe entzogen werden. Alternativ oder ergänzend kann beispielsweise eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung vorgenommen werden. Beispielsweise können Voreinstellungen für die Reinigungsvorrichtung mit einer Berechtigung höherer Ordnung vorgenommen werden, oder Grenzen für Betriebsparameter mindestens einer Funktionseinheit definiert werden. Möglich ist, dass gewisse Betriebsparameter einer Funktionseinheit auch mit einer Berechtigung niedrigerer Ordnung verändert werden können, wohingegen eine Änderung gewisser Betriebsparameter nur mit einer Berechtigung höherer Ordnung möglich ist. Depending on the authorization profile, it is provided, for example, that user profiles and / or authorization profiles can be adapted. For example, a functional unit of the cleaning device can be released for use or the release can be withdrawn. As an alternative or in addition, a presetting of at least one functional unit of the cleaning device can be carried out, for example. For example, default settings for the cleaning device can be made with higher-order authorization, or limits can be defined for operating parameters of at least one functional unit. It is possible that certain operating parameters of a functional unit can also be changed with a lower-order authorization, whereas a change of certain operating parameters is only possible with a higher-order authorization.

Abhängig vom Berechtigungsprofil kann beispielsweise die Möglichkeit bestehen, einen Bericht über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung zu erstellen. Diese Möglichkeit besteht zum Beispiel nur mit einem Berechtigungsprofil höherer Ordnung. Der Bericht kann vorzugsweise an eine externe Datenverarbeitungseinrichtung zur Auswertung und/oder Archivierung übermittelt werden.Depending on the authorization profile, it may be possible, for example, to create a report on the use of the cleaning device. This option is only possible, for example, with a higher-order authorization profile. The report can preferably be transmitted to an external data processing device for evaluation and / or archiving.

Abhängig vom Berechtigungsprofil kann vorgesehen sein, inwieweit Nutzungsdaten der Reinigungsvorrichtung ausgewertet werden können. Beispielsweise ist die Auswertung nur mit einem Berechtigungsprofil höherer Ordnung möglich und Benutzern mit einem Berechtigungsprofil niedrigerer Ordnung unmöglich.Depending on the authorization profile, the extent to which usage data of the cleaning device can be evaluated can be provided. For example, evaluation is only possible with a higher-order authorization profile and users with a lower-order authorization profile are impossible.

Die Reinigungsvorrichtung kann auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein, und, verknüpft hiermit, die Beschaffenheit des mindestens einen Reinigungswerkzeugs oder Reinigungsaggregates. Die eingangs genannten Funktionseinheiten der Reinigungsvorrichtung können auf unterschiedliche Weise beschaffen sein.The cleaning device can be designed in different ways and, linked to this, the nature of the at least one cleaning tool or cleaning unit. The functional units of the cleaning device mentioned at the outset can be designed in different ways.

Beispielsweise ist die Reinigungsvorrichtung eine Bodenreinigungsvorrichtung, insbesondere eine Scheuersaugmaschine, eine Kehrmaschine oder eine Kehrsaugmaschine.For example, the cleaning device is a floor cleaning device, in particular a scrubber drier, a sweeper or a sweeper.

Die Reinigungsvorrichtung kann eine handgeführte Reinigungsvorrichtung sein oder eine Aufsitz- oder Aufsteh-Reinigungsvorrichtung.The cleaning device can be a hand-held cleaning device or a ride-on or stand-up cleaning device.

Denkbar ist, dass die Reinigungsvorrichtung selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet ist, um in Abwesenheit des Benutzers eine autonome Reinigung der Bodenfläche durchführen zu können.It is conceivable that the cleaning device is designed to be self-propelled and self-steering in order to be able to carry out an autonomous cleaning of the floor surface in the absence of the user.

Die Reinigungsvorrichtung kann eine mit einem Reinigungsstrahl reinigende Reinigungsvorrichtung sein, insbesondere ein Hochdruckreinigungsgerät oder ein Trockeneisstrahlgerät.The cleaning device can be a cleaning device cleaning with a cleaning jet, in particular a high-pressure cleaning device or a dry ice blasting device.

Wie eingangs erwähnt betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Reinigungssystem. Ein erfindungsgemäßes, die eingangs genannte Aufgabe lösendes Reinigungssystem umfasst eine Reinigungsvorrichtung der vorstehend genannten Art und mindestens ein Zusatzgerät, das eine Anzeigeeinrichtung mit einer Bildanzeige aufweist und in der Aufnahme entfernbar positionierbar ist, wobei Anzeigeinformationen zum Darstellen an der Bildanzeige an das in der Aufnahme positionierte Zusatzgerät übertragbar sind.As mentioned at the beginning, the present invention also relates to a cleaning system. A cleaning system according to the invention, which achieves the above-mentioned object, comprises a cleaning device of the aforementioned type and at least one additional device which has a display device with an image display and can be positioned removably in the receptacle, with display information for displaying on the image display to the additional device positioned in the receptacle are transferable.

Die bereits im Zusammenhang mit der Erläuterung der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung erwähnten Vorteile können bei dem Reinigungssystem ebenfalls erzielt werden. Diesbezüglich wird auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen.The advantages already mentioned in connection with the explanation of the cleaning device according to the invention can also be achieved with the cleaning system. In this regard, reference is made to the above explanations.

Vorteilhafte Ausführungsformen des Reinigungssystems ergeben sich durch vorteilhafte Ausführungsformen der Reinigungsvorrichtung.Advantageous embodiments of the cleaning system result from advantageous embodiments of the cleaning device.

Das Zusatzgerät ist beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet-Computer.The additional device is, for example, a smartphone or a tablet computer.

Günstig ist es, wenn das Zusatzgerät eine berührungssensitive Anzeigeeinrichtung zum Entgegennehmen von Bedienanweisungen des Benutzers umfasst, insbesondere einen Touchscreen.It is expedient if the additional device comprises a touch-sensitive display device for receiving operating instructions from the user, in particular a touchscreen.

Vorzugsweise ist auf dem Zusatzgerät ein Benutzeranwendungsprogramm ausführbar gespeichert, beispielsweise eine sogenannte „App“. Über das Benutzeranwendungsprogramm sind günstigerweise vom Benutzer Bedienanweisungen für die Reinigungsvorrichtung bereitstellbar, die vom Zusatzgerät an die Kommunikationseinheit übertragbar sind. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, dass der Benutzer das Zusatzgerät nicht nur zur Darstellung von Bildinhalten an der Bildanzeige nutzt, sondern auch zur Eingabe von Bedienanweisungen über eine Eingabeeinrichtung, insbesondere den vorstehend genannten Touchscreen.A user application program, for example a so-called “app”, is preferably executably stored on the additional device. Using the user application program, the user can expediently provide operating instructions for the cleaning device which can be transmitted from the additional device to the communication unit. This enables the user to use the additional device not only to display image content on the image display, but also to enter operating instructions via an input device, in particular the aforementioned touchscreen.

Die Bedienanweisungen umfassen vorteilhafterweise Einstellungen mindestens eines Betriebsparameters einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung. Alternativ oder ergänzend können die Bedienanweisungen zum Beispiel das Einrichten und/oder Ändern von Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen für Benutzer, und/oder das Erstellen von Berichten über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung umfassen.The operating instructions advantageously comprise settings of at least one operating parameter of a functional unit of the cleaning device. Alternatively or in addition, the operating instructions can include, for example, setting up and / or changing access authorizations, user profiles and / or authorization profiles for users, and / or creating reports on the use of the cleaning device.

Es versteht sich, dass die Eingabe einer Zugriffsberechtigung über die Eingabeeinrichtung des Zusatzgerätes vorliegend als Bedienanweisung aufgefasst werden kann. It goes without saying that the entry of an access authorization via the input device of the additional device can in the present case be understood as an operating instruction.

Günstig ist es, wenn über das Benutzeranwendungsprogramm an der Anzeigeeinrichtung mindestens ein digitales Bedienelement bereitstellbar ist, zur Entgegennahme von Bedienanweisungen, welches Bedienelement vorzugsweise identisch oder korrespondierend zu einem funktionsgleichen physischen Bedienelement der Bedieneinheit ausgestaltet ist. Auf diese Weise können gewissermaßen physische Bedienelemente nachempfunden oder dupliziert werden. Dies ermöglicht dem das Zusatzgerät einsetzenden Benutzer eine intuitive Bedienung der Reinigungsvorrichtung, wobei erlernte Bedienmuster oder - handgriffe mit dem Zusatzgerät angewendet werden können. Darüber hinaus wird die Vielseitigkeit dadurch erhöht, dass der Benutzer die für ihn bequemere Weise der Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung auswählen kann.It is expedient if at least one digital control element can be provided on the display device via the user application program, in order to receive operating instructions, which control element is preferably configured identically or correspondingly to a functionally identical physical control element of the control unit. In this way, physical controls can be replicated or duplicated. This enables the user using the additional device to operate the cleaning device intuitively, and learned operating patterns or manipulations can be used with the additional device. In addition, the versatility is increased by the fact that the user can select the more convenient way of interacting with the cleaning device.

Es kann vorgesehen sein, dass an der Anzeigeeinrichtung mindestens ein digitales Bedienelement bereitstellbar ist, zur Entgegennahme von Bedienanweisungen, wobei die Bedieneinheit kein korrespondierendes physisches funktionsgleiches Bedienelement umfasst. Anstelle eines herkömmlichen Bedienelementes kommt nunmehr ein Bedienelement am Zusatzgerät in digitaler Form zum Einsatz. Dies ermöglicht gewissermaßen eine „Verschlankung“ der Reinigungsvorrichtung, wobei ein Benutzer gewissermaßen die Bedieneinheit zumindest teilweise mit sich führen kann, zum Beispiel in Gestalt des Smartphones oder des Tablet-Computers.It can be provided that at least one digital control element can be provided on the display device for receiving operating instructions, the control unit not comprising a corresponding physical control element with the same function. Instead of a conventional control element, a control element on the additional device is now used in digital form. To a certain extent, this enables the cleaning device to be “slimmed down”, a user being able to carry the control unit with him, at least in part, for example in the form of a smartphone or tablet computer.

Über das Zusatzgerät und/oder die Kommunikationseinheit kann vorteilhafterweise eine Kommunikationsverbindung mit einer extern angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung aufgebaut werden. Dies gibt beispielsweise die Möglichkeit zur Weiterleitung von Berichten über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung und/oder eine Übertragung von Informationen betreffend die Zugriffsberechtigung, das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil.A communication connection with an externally arranged data processing device can advantageously be established via the additional device and / or the communication unit. This gives, for example, the possibility of forwarding reports on the use of the cleaning device and / or transmitting information relating to the access authorization, the user profile and / or the authorization profile.

Das Reinigungssystem umfasst vorzugsweise eine extern zur Reinigungsvorrichtung und zum Zusatzgerät angeordnete Datenverarbeitungseinrichtung. „Datenverarbeitungseinrichtung“ schließt vorliegend den Fall mit ein, dass mehrere in Kommunikationsverbindung miteinander stehende Datenverarbeitungseinrichtungen vorhanden sein können, beispielsweise umgesetzt als „Cloud“.The cleaning system preferably comprises a data processing device arranged externally to the cleaning device and to the additional device. In the present case, “data processing device” includes the case that there may be several data processing devices in communication with one another, for example implemented as a “cloud”.

Das Reinigungssystem kann eine Mehrzahl von Reinigungsvorrichtungen und eine Mehrzahl von Zusatzgeräten umfassen. Die Reinigungsvorrichtungen und/oder die Zusatzgeräte können jeweils identisch oder unterschiedlich ausgestaltet sein.The cleaning system can comprise a plurality of cleaning devices and a plurality of additional devices. The cleaning devices and / or the additional devices can each be configured identically or differently.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Reinigungssystem mit einer Authentifizierungseinrichtung.The present invention also relates to a cleaning system with an authentication device.

Ein erfindungsgemäßes Reinigungssystem umfasst eine Reinigungsvorrichtung der vorstehend genannten Art oder ein Reinigungssystem der vorstehend genannten Art und mindestens eine Authentifizierungseinrichtung, über welche der Reinigungsvorrichtung eine Zugriffsberechtigung bereitstellbar ist.A cleaning system according to the invention comprises a cleaning device of the aforementioned type or a cleaning system of the aforementioned type and at least one authentication device by means of which the cleaning device can be provided with access authorization.

Zu den hierdurch erzielbaren Vorteilen und bevorzugten Ausführungsformen wird auf voranstehende Ausführungen verwiesen.For the advantages and preferred embodiments that can be achieved in this way, reference is made to the above explanations.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

1: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung;
2: eine perspektivische Darstellung einer Bedieneinheit der Reinigungsvorrichtung aus 1 und ein daran anordenbares Zusatzgerät;
3: eine Draufsicht auf die Bedieneinheit und das Zusatzgerät;
3a: eine Draufsicht auf die Bedieneinheit und das Zusatzgerät bei einer erfindungsgemäßen Variante der Reinigungsvorrichtung (Detailansicht) ;
4: eine Teildarstellung der Bedieneinheit und des Zusatzgerätes in Seitenansicht längs der Linie 4-4 in 3;
5 bis 7: schematisch das Zusatzgerät in einer Aufnahme in unterschiedlichen Schwenkstellungen und einen das Zusatzgerät betrachtenden Benutzer;
8: eine Darstellung entsprechend 3 bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung und ein in zwei Orientierungen in der Aufnahme angeordnetes Zusatzgerät;
9: eine Darstellung entsprechend 8 mit einem andersartigen Zusatzgerät;
10: eine Teilansicht einer Bedieneinheit einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung;
11: eine Teilansicht einer Bedieneinheit einer weiteren erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung;
12: eine Teilansicht einer Bedieneinheit einer weiteren erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung;
13: eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems;
14: eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems; und
15: eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems.

The following description of preferred embodiments of the invention serves in conjunction with the drawing to explain the invention in more detail. Show it:

1 : a schematic representation of a cleaning system according to the invention with a cleaning device according to the invention;
2 a perspective view of an operating unit of the cleaning device 1 and an additional device which can be arranged thereon;
3 : A top view of the control unit and the additional device;
3a : A top view of the control unit and the additional device in a variant of the cleaning device according to the invention (detailed view);
4 : A partial view of the control unit and the additional device in a side view along the line 4 - 4 in 3 ;
5 to 7 : schematically the additional device in a receptacle in different pivot positions and a user viewing the additional device;
8th : a representation accordingly 3 in a further preferred embodiment of the cleaning device and an additional device arranged in two orientations in the receptacle;
9 : a representation accordingly 8th with a different type of additional device;
10 : A partial view of an operating unit of a cleaning device according to the invention;
11 : A partial view of an operating unit of a further cleaning device according to the invention;
12 : A partial view of an operating unit of a further cleaning device according to the invention;
13 : a schematic representation of a further preferred embodiment of a cleaning system according to the invention;
14 : a schematic representation of a further preferred embodiment of a cleaning system according to the invention; and
15 : A schematic representation of a further preferred embodiment of a cleaning system according to the invention.

1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems. Das Reinigungssystem 10 umfasst mindestens eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen und mit dem Bezugszeichen 12 belegten Reinigungsvorrichtung. Vorteilhafterweise sind weitere Reinigungsvorrichtungen 12 vorgesehen, schematisch dargestellt, die sich hinsichtlich Typ und/oder Ausgestaltung von der Reinigungsvorrichtung 12 unterscheiden können. 1 shows a total with the reference symbol 10 proven advantageous embodiment of a cleaning system according to the invention. The cleaning system 10 comprises at least one preferred embodiment of an inventive and with the reference numeral 12 occupied cleaning device. Further cleaning devices are advantageous 12 provided, shown schematically, the type and / or configuration of the cleaning device 12 can distinguish.

Weiter umfasst das Reinigungssystem 10 mindestens eine Authentifizierungseinrichtung 14, hier sind vorliegend vier Authentifizierungseinrichtungen 14 dargestellt. Die Authentifizierungseinrichtungen 14 sind zur Verwendung mit der Reinigungsvorrichtung 12 ausgestaltet.The cleaning system also includes 10 at least one authentication device 14 , here are four authentication devices 14 shown. The authentication facilities 14 are for use with the cleaning device 12 designed.

Entsprechendes gilt für mindestens ein Zusatzgerät 16 des Reinigungssystems 10, das zusammen mit der Reinigungsvorrichtung 12 eingesetzt werden kann. Beispielhaft sind zwei Zusatzgeräte 16 dargestellt, hiervon eines als Smartphone 18 und das andere als Tablet-Computer 20.The same applies to at least one additional device 16 of the cleaning system 10 that together with the cleaning device 12 can be used. Two additional devices are examples 16 shown, one of them as a smartphone 18 and the other as a tablet computer 20 ,

Das Reinigungssystem 10 umfasst eine extern zur Reinigungsvorrichtung 12 und den Zusatzgeräten 16 angeordnete, räumlich entfernte Datenverarbeitungseinrichtung 22. Im vorliegenden Fall ist nur eine Datenverarbeitungseinrichtung 22 dargestellt. Es versteht sich, dass das Reinigungssystem 10 mehrere Datenverarbeitungseinrichtungen 22 umfassen kann, die in Kommunikationsverbindung miteinander stehen. Dies ist vorliegend durch eine „Cloud“ 24 dargestellt.The cleaning system 10 includes an external to the cleaning device 12 and the accessories 16 arranged, spatially distant data processing device 22 , In the present case there is only one data processing device 22 shown. It is understood that the cleaning system 10 several data processing devices 22 May include, which are in communication with each other. This is due to a "cloud" 24 shown.

Die Zusatzgeräte 16 können mit der Datenverarbeitungseinrichtung 22 in einer Kommunikationsverbindung stehen, beispielsweise über ein Mobilfunknetz und/oder ein Datennetz wie das Internet. Ferner kann vorgesehen sein, dass auch die Reinigungsvorrichtung 12 eine Kommunikationsverbindung zum Austausch von Daten mit der Datenverarbeitungseinrichtung 22 aufbauen kann. Zu diesem Zweck umfasst die Datenverarbeitungseinrichtung 22 vorliegend eine Kommunikationseinheit 26 (2).The accessories 16 can with the data processing device 22 are in a communication connection, for example via a mobile radio network and / or a data network such as the Internet. Furthermore, it can be provided that the cleaning device 12 a communication link for exchanging data with the data processing device 22 can build up. For this purpose, the data processing device comprises 22 in the present case a communication unit 26 ( 2 ).

Die Kommunikationseinheit 26 ist beispielsweise in eine Steuereinheit 28 der Reinigungsvorrichtung 12 integriert, wird durch diese ausgebildet oder steht mit dieser in Wirkverbindung.The communication unit 26 is, for example, in a control unit 28 the cleaning device 12 integrated, is formed by it or is in operative connection with it.

Bei der Reinigungsvorrichtung 12 handelt es sich im vorliegenden Beispiel um eine Nachlauf-Reinigungsvorrichtung (walk-behind). Die Reinigungsvorrichtung 12 ist insbesondere eine Scheuersaugmaschine 30 zum Reinigen einer Bodenfläche 32.At the cleaning device 12 in the present example, it is a walk-behind cleaning device. The cleaning device 12 is especially a scrubber drier 30 for cleaning a floor surface 32 ,

Bereits eingangs wurde erwähnt, dass die Erfindung auch bei Reinigungsvorrichtungen anderen Typs zum Einsatz kommen kann, beispielsweise Kehrmaschinen, Kehrsaugmaschinen, Strahlreinigungsgeräten wie Hochdruckreinigungsgeräten oder Trockeneisstrahlgeräten. Günstig ist die Anwendung der Erfindung bei benutzergeführten Reinigungsvorrichtungen (walk-behind und ride-on), die von einem Benutzer gehend, stehend oder sitzend geführt werden.It was already mentioned at the beginning that the invention can also be used in cleaning devices of another type, for example sweepers, sweeping machines, jet cleaning devices such as high-pressure cleaning devices or dry ice blasting devices. The application of the invention is favorable for user-guided cleaning devices (walk-behind and ride-on) which are guided by a user walking, standing or sitting.

Die Reinigungsvorrichtung 12 wird zum Reinigen der vorliegend als horizontal ausgerichtet angesehen Bodenfläche 32 eingesetzt, wobei eine Kontaktebene der Reinigungsvorrichtung 12 mit der Ebene der Bodenfläche 32 zusammenfällt. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch wird die Reinigungsvorrichtung 12 in einer Arbeitsrichtung bewegt, die durch die Längsrichtung 34 definiert ist. Quer zur Längsrichtung 34 ist eine Querrichtung 36 der Reinigungsvorrichtung 12 definiert.The cleaning device 12 is used to clean the floor surface that is considered to be horizontally aligned 32 used, with a contact plane of the cleaning device 12 with the level of the floor area 32 coincides. The cleaning device is used as intended 12 moved in a working direction by the longitudinal direction 34 is defined. Transversely to the longitudinal direction 34 is a cross direction 36 the cleaning device 12 Are defined.

Bezogen auf die Längsrichtung 34 umfasst die Reinigungsvorrichtung an einer Rückseite 38 eine Bedieneinheit 40 für den nachlaufenden Benutzer. Die Bedieneinheit 40 ist im Übergang von der Rückseite 38 zu einer Oberseite 42 angeordnet.In relation to the longitudinal direction 34 includes the cleaning device on a back 38 an operating unit 40 for the trailing user. The control unit 40 is in the transition from the back 38 to a top 42 arranged.

Die Reinigungsvorrichtung 12 umfasst eine Mehrzahl von Funktionseinheiten 44 zum Ausüben einer Funktion. Bedienanweisungen der Bedienperson an der Bedieneinheit 40 können von der Steuereinheit 28 verarbeitet und an die Funktionseinheiten 44 übertragen werden.The cleaning device 12 comprises a plurality of functional units 44 to perform a function. Operating instructions of the operator on the control unit 40 can from the control unit 28 processed and sent to the functional units 44 be transmitted.

Vorliegend ist als Funktionseinheit 44 beispielsweise ein Reinigungswerkzeug 46 vorgesehen, das eine Reinigungsbürste und insbesondere Tellerbürste 48 umfasst sowie eine Antriebseinrichtung 50 für die Tellerbürste 48. Als weitere Funktionseinheit 44 ist eine Andrückeinrichtung 52 vorgesehen, mit der eine Anpasskraft der Tellerbürste 48 auf die Bodenfläche 32 eingestellt werden kann.This is a functional unit 44 for example a cleaning tool 46 provided that a cleaning brush and especially plate brush 48 includes as well as a drive device 50 for the plate brush 48 , As a further functional unit 44 is a pressure device 52 provided with a matching force of the plate brush 48 on the floor surface 32 can be adjusted.

Als weitere Funktionseinheiten 44 sind ein Fahrwerk 54 mit einer Antriebseinrichtung 56 zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung 12 über die Bodenfläche 32 und ein Saugaggregat 58 vorgesehen, mit dem ein Gemisch aus Schmutz und Reinigungsflüssigkeit von der Bodenfläche 32 abgesaugt werden kann.As further functional units 44 are a chassis 54 with a drive device 56 to the Move the cleaning device 12 over the floor area 32 and a suction unit 58 provided with a mixture of dirt and cleaning fluid from the floor surface 32 can be suctioned off.

Weitere Funktionseinheiten 44 sind eine Dosiereinrichtung 60, mit der die Menge an in einem Tank 62 aufgenommener Reinigungsflüssigkeit zum Beaufschlagen der Bodenfläche 32 dosiert werden kann, sowie eine Reinigungsmittel-Dosiereinrichtung 64 zur Dosierung einer der Reinigungsflüssigkeit beigemischten Reinigungschemikalie.Other functional units 44 are a dosing device 60 with which the amount of in a tank 62 absorbed cleaning liquid to act on the floor surface 32 can be dosed, as well as a detergent dosing device 64 for dosing a cleaning chemical mixed with the cleaning liquid.

Der Tank 62 wird von einem Gehäuse 66 gebildet, das obenseitig ein Gehäuseteil 68 umfasst. Das Gehäuseteil 68 bildet einen Deckel 70 des Tanks 62 und ist um eine vorliegend in Querrichtung 36 verlaufende horizontale Schwenkachse 72 schwenkbar gelagert (3). Zum Öffnen des Tanks 62 kann der Deckel 70 von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung (nicht gezeigt) um die Schwenkachse 72 nach hinten in Richtung der Bedieneinheit 40 verschwenkt werden.The Tank 62 is from a housing 66 formed, the upper part of a housing 68 includes. The housing part 68 forms a lid 70 of the tank 62 and is one present in the transverse direction 36 horizontal swivel axis 72 pivoted ( 3 ). To open the tank 62 can the lid 70 from a closed position to an open position (not shown) about the pivot axis 72 towards the back of the control unit 40 be pivoted.

Die Bedieneinheit 40 weist, um einem Benutzer das Führen der Reinigungsvorrichtung 12 zu erleichtern, eine Griffeinrichtung 74 auf. Vorliegend umfasst die Griffeinrichtung 74 zwei Griffelemente 76. Die Griffelement 76 sind jeweils als bügelförmige Längsgriffelemente ausgestaltet, die in Querrichtung 36 voneinander beabstandet sind.The control unit 40 instructs a user to guide the cleaning device 12 to facilitate a handle device 74 on. In the present case, the handle device comprises 74 two handle elements 76 , The grip element 76 are each designed as bow-shaped longitudinal handle elements, which are in the transverse direction 36 are spaced from each other.

Der Benutzer kann seine Hände 78 in Längsrichtung auf den Griffelementen 76 ablegen, ohne das Handgelenk in Querrichtung drehen zu müssen. Dabei liegen die Hände 78 mit den Handballen an den Griffelementen 76 an, wobei die Daumen 80 ungefähr von der Daumenwurzel 82 bis zu den distalen Enden 84 anliegen können. Dies ist am Beispiel der Bedieneinheit 40 bei der Ausführungsform gemäß den 8 und 9 dargestellt und gilt auch für die Ausführungsform gemäß den 1 bis 4.The user can use his hands 78 in the longitudinal direction on the handle elements 76 lay down without having to turn the wrist in the transverse direction. The hands are there 78 with the ball of the thumb on the grip elements 76 with the thumb 80 roughly from the root of the thumb 82 to the distal ends 84 can concern. This is the example of the control unit 40 in the embodiment according to the 8th and 9 shown and also applies to the embodiment according to 1 to 4 ,

In Querrichtung 36 ist dadurch ein Streifen 86 definiert, zwischen einer in Querrichtung 36 gedachten Verbindungslinie der distalen Enden 84 einerseits sowie der Daumenwurzeln 82 andererseits. Dieser Streifen 86 ist auch in 3 dargestellt.In the transverse direction 36 is a streak 86 defined between one in the transverse direction 36 imaginary connecting line of the distal ends 84 on the one hand and the thumb roots 82 on the other hand. This streak 86 is also in 3 shown.

Die Bedieneinheit 40 umfasst vorliegend eine Mehrzahl von Bedienelementen, über die der Benutzer mit der Reinigungsvorrichtung 12 interagieren kann, insbesondere zum Ansteuern der Funktionseinheiten 44.The control unit 40 in the present case comprises a plurality of control elements, via which the user with the cleaning device 12 can interact, in particular to control the functional units 44 ,

In Querrichtung 36 seitlich neben einem jeweiligen Griffelement 76, dem jeweils anderen Griffelement 76 zugewandt, umfasst die Bedieneinheit 40 ein kipphebelförmiges Bedienelement 88. Über das Bedienelement 88 kann auf das Fahrwerk 54 zum Einstellen der Geschwindigkeit und/oder der Richtung eingewirkt werden, mit der bzw. in der die Reinigungsvorrichtung 12 verfährt.In the transverse direction 36 on the side next to a respective handle element 76 , the other handle element 76 facing the control unit 40 a rocker arm-shaped control element 88 , Via the control element 88 can on the landing gear 54 to adjust the speed and / or the direction at which the cleaning device is operated 12 moves.

Weiter umfasst die Bedieneinheit 40 ein Bedienfeld 90, das bevorzugt eine Bedienebene 92 definiert (4). Die Bedienebene 92 ist dem Benutzer zugewandt an der Bedieneinheit 40 angeordnet und relativ zur Horizontalen in Richtung des Benutzers geneigt. Die Neigung beträgt beispielsweise ungefähr 20° bis 30° und erlaubt es dem Benutzer, am Bedienfeld 90 angeordnete Bedienelemente auf einfachere Weise zu betätigen.The control unit also includes 40 a control panel 90 , which prefers an operating level 92 Are defined ( 4 ). The operating level 92 is facing the user on the control unit 40 arranged and inclined relative to the horizontal in the direction of the user. For example, the slope is approximately 20 ° to 30 ° and allows the user to operate the control panel 90 arranged controls to operate in a simpler way.

Im Bedienfeld 90 ist ein Bedienelement 94 angeordnet, vorliegend ein Hauptbedienelement. Das Bedienelement 94 umfasst einen Drehgriff 96 und dient als Hauptschalter sowie Programmwahlschalter für die Reinigungsvorrichtung 12. Über das Bedienelement 94 können unterschiedliche Reinigungsprogramme eingestellt werden, die sich in der Funktionsweise zumindest einer der Funktionseinheiten 44 voneinander unterscheiden.In the control panel 90 is a control element 94 arranged, in the present case a main control element. The control element 94 includes a twist grip 96 and serves as the main switch and program selector switch for the cleaning device 12 , Via the control element 94 Different cleaning programs can be set, which differ in the functioning of at least one of the functional units 44 differentiate from each other.

Darüber hinaus sind schematisch weitere Bedienelemente 98 dargestellt sowie zwei Bedienelemente 100. Über die Bedienelemente 100 können Werte für Betriebsparameter zumindest einer Funktionseinheit 44 inkrementiert bzw. dekrementiert werden. Beispielsweise kann die Drehzahl der Tellerbürste 48 erhöht oder verringert werden oder der Anpressdruck für die Tellerbürste 48.In addition, other controls are shown schematically 98 shown as well as two controls 100 , About the controls 100 can have values for operating parameters of at least one functional unit 44 be incremented or decremented. For example, the speed of the plate brush 48 be increased or decreased or the contact pressure for the plate brush 48 ,

Die Bedieneinheit 40 umfasst ferner eine integrierte, im Bedienfeld 90 verbaute Anzeigeeinrichtung 102. An der Anzeigeeinrichtung 102 können Betriebs- und Zustandsinformationen der Reinigungsvorrichtung 12 dargestellt werden, um einem Benutzer deren Bedienung zu erleichtern.The control unit 40 also includes an integrated control panel 90 built-in display device 102 , On the display device 102 can provide operating and status information of the cleaning device 12 are shown to make it easier for a user to operate them.

Die Zusatzgeräte 16, die mit der Reinigungsvorrichtung 12 zum Einsatz kommen können, umfassen jeweils eine Anzeigeeinrichtung 104, die insbesondere eine Bildanzeige 106 aufweist. Die Bildanzeige 106 definiert eine Bildebene.The accessories 16 that with the cleaning device 12 can be used, each include a display device 104 which in particular is an image ad 106 having. The image display 106 defines an image plane.

Die Zusatzgeräte 16 sind im vorliegenden Beispiel in Flachbauweise ausgeführt, dies ist für die Erfindung vorteilhaft, jedoch nicht unbedingt erforderlich.The accessories 16 are executed in the present example in a flat design, this is advantageous for the invention, but not absolutely necessary.

Die Zusatzgeräte 16 können mit der Reinigungsvorrichtung 12 in Kommunikationsverbindung treten. Insbesondere können Daten zwischen den Zusatzgeräten 16 und der Kommunikationseinheit 26 kontaktlos ausgetauscht werden. Hierunter wird vorliegend verstanden, dass der Datenaustausch selbst ohne physischen Kontakt vonstattengeht. Wie nachfolgend erläutert kann jedoch insbesondere ein physischer Kontakt des Zusatzgerätes 16 selbst mit der Bedieneinheit 40 bestehen.The accessories 16 can with the cleaning device 12 establish communication connection. In particular, data can be between the additional devices 16 and the communication unit 26 can be exchanged without contact. In the present case, this means that the data exchange takes place even without physical contact. However, as explained below, a physical contact of the additional device 16 even with the control unit 40 consist.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass Daten zwischen der Kommunikationseinheit 26 und dem Zusatzgerät 16 kontaktbehaftet übertragen werden können, beispielsweise über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Kabelverbindung.Alternatively or additionally, it can be provided that data between the communication unit 26 and the additional device 16 can be transmitted by contact, for example via a cable connection not shown in the drawing.

Für das Zusatzgerät 16 weist die Reinigungsvorrichtung 12 eine an der Bedieneinheit 40 angeordnete Aufnahme 108 auf. In der Aufnahme 108 kann das Zusatzgerät 16 positioniert werden und weist dadurch eine definierte Position relativ zur Bedieneinheit 40 auf. Möglich ist, je nach Größe der Aufnahme 108, eine Platzierung des Smartphones 18 und des Tablet-Computers 20 mit Ausrichtung der Bildanzeige 106 im Querformat und/oder im Hochformat. Die 2 bis 4 verdeutlichen die Anordnung des Smartphones 18 mit der Bildanzeige 106 im Querformat, das Smartphone 18 könnte allerdings auch mit der Bildanzeige 106 im Hochformat platziert werden.For the additional device 16 instructs the cleaning device 12 one on the control unit 40 arranged recording 108 on. In the recording 108 can the additional device 16 be positioned and thereby has a defined position relative to the control unit 40 on. It is possible, depending on the size of the recording 108 , a placement of the smartphone 18 and the tablet computer 20 with orientation of the image display 106 in landscape and / or portrait format. The 2 to 4 illustrate the arrangement of the smartphone 18 with the image display 106 in landscape format, the smartphone 18 could also use the image display 106 placed in portrait format.

In Bezug auf den Tablet-Computer 20 ist die Aufnahme 108 vorliegend so bemessen, dass dessen Anordnung mit der Bildanzeige 106 im Hochformat möglich ist.Regarding the tablet computer 20 is the recording 108 In the present case dimensioned so that its arrangement with the image display 106 in portrait format is possible.

Günstig ist eine Dimensionierung der Aufnahme 108 derart, dass Zusatzgeräte 16 mit einer Breite von mindestens ungefähr 15 cm, vorzugsweise bis ungefähr 25 cm und/oder mit einer Diagonalen der Bildanzeige 106 bis mindestens ungefähr 10 Zoll aufgenommen werden können.A dimensioning of the recording is favorable 108 such that accessories 16 with a width of at least about 15 cm, preferably up to about 25 cm and / or with a diagonal of the image display 106 to accommodate at least about 10 inches.

Die Aufnahme 108 ist in Querrichtung 36 zwischen den Griffelementen 76 und auch zwischen den Bedienelementen 88 positioniert, bezogen auf eine Blickrichtung des Benutzers auf die Aufnahme 108 und insbesondere die Bildanzeige 106 des in der Aufnahme 108 positionierten Zusatzgerätes 16. Allerdings ist die Aufnahme 108 relativ zu den Griffelementen 76 in einer Richtung weg vom Benutzer versetzt an der Bedieneinheit 40 angeordnet. Hierunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass die Aufnahme 108 tiefer an der Bedieneinheit 40 angeordnet ist (4).The recording 108 is in the transverse direction 36 between the handle elements 76 and also between the controls 88 positioned in relation to a user's direction of view of the recording 108 and especially the image display 106 the one in the recording 108 positioned additional device 16 , However, the admission is 108 relative to the handle elements 76 offset in a direction away from the user on the control unit 40 arranged. In the present case, this can in particular be understood to mean that the recording 108 lower on the control unit 40 is arranged ( 4 ).

Die Aufnahme 108 umfasst ein Anlageelement 110, das vorliegend als Auflageelement 112 ausgestaltet ist. Das Auflageelement 112 ist flächig ausgestaltet und planar, so dass das Zusatzgerät 16 flächig daran anliegen kann.The recording 108 includes an investment element 110 , the present as a support element 112 is designed. The support element 112 is flat and planar, so that the additional device 16 can lie flat against it.

Weiter umfasst die Aufnahme 108 einen Absatz 114, der über eine vom Auflageelement 112 gebildete hervorspringende Leiste 116 gebildet ist. Dies gibt die Möglichkeit, dass das Zusatzgerät 16 in zwei Raumrichtungen relativ zur Aufnahme 108 in definierter Position angeordnet ist.The recording also includes 108 a paragraph 114 that over one of the support element 112 protruding ledge formed 116 is formed. This gives the possibility that the additional device 16 in two spatial directions relative to the recording 108 is arranged in a defined position.

Im vorliegenden Fall wird das Auflageelement 112 von einem Reibwertsteigerungselement 120 gebildet, oder ein solches ist in der Aufnahme 108 positioniert. Das Reibwertsteigerungselement 120 umfasst insbesondere eine Matte 122 aus einem elastisch verformbaren Material, beispielsweise einem Gummimaterial. Über die Matte 122 ist das Zusatzgerät 16 wirksam gegen Bewegung in der Aufnahme 108 geschützt. Zudem werden Vibrationen beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 gedämpft, um Bewegungen des Zusatzgerätes 16 infolge von Erschütterungen weitgehend zu vermeiden.In the present case, the support element 112 from a coefficient of friction increase 120 formed, or such is in the recording 108 positioned. The friction coefficient increasing element 120 especially includes a mat 122 made of an elastically deformable material, for example a rubber material. Over the mat 122 is the additional device 16 effective against movement in the recording 108 protected. In addition, there are vibrations when operating the cleaning device 12 dampened to movements of the attachment 16 largely avoided due to vibrations.

Das Auflageelement 112 definiert eine Anlage- und insbesondere Auflageebene 124. Bei dem Zusatzgerät 16 in Flachbauweise ist die Bildebene der Bildanzeige 106 parallel zur Anlageebene 124 ausgerichtet und weist relativ zu dieser nur einen geringen Abstand auf.The support element 112 defines an investment and especially a support level 124 , With the additional device 16 the image plane of the image display is flat 106 parallel to the investment level 124 aligned and is only a short distance from this.

Die Anlageebene 124 ist in einem Winkel 126 relativ zur Bedienebene 92 ausgerichtet (4). Der Winkel 126 beträgt beispielsweise ungefähr 10° bis 30°, beispielsweise ungefähr 20°. Dabei ist die Anlageebene 124 relativ zur Bedienebene 92 in Richtung des Benutzers geneigt, wodurch die Bildanzeige 106 vom Benutzer auf bessere Weise betrachtet werden kann.The investment level 124 is at an angle 126 relative to the operating level 92 aligned ( 4 ). The angle 126 is, for example, approximately 10 ° to 30 °, for example approximately 20 °. Here is the investment level 124 relative to the operating level 92 inclined towards the user, causing the image display 106 can be viewed better by the user.

Mit dem Bezugszeichen 128 ist eine Flächennormale des Anlageelementes 110 symbolisiert, die beispielsweise einen Winkel von ungefähr 45° relativ zur Horizontalen aufweist. Auf diese Weise kann die Bildanzeige 106 für die meisten Benutzer sehr gut erkannt werden, wobei die Blickrichtung im Wesentlichen senkrecht auf die Bildanzeige 106 ausgerichtet ist (5).With the reference symbol 128 is a surface normal of the contact element 110 symbolizes, for example, an angle of approximately 45 ° relative to the horizontal. In this way, the image display 106 can be recognized very well for most users, with the viewing direction essentially perpendicular to the image display 106 is aligned ( 5 ).

Vorgesehen sein kann, dass die Aufnahme 108 beweglich an der Bedieneinheit 40 angeordnet ist. Beispielsweise ist die Aufnahme 108 relativ zur Bedieneinheit 40 um eine in Querrichtung verlaufende Schwenkachse 130 schwenkbar. Möglich ist eine diskrete oder eine kontinuierliche Verschwenkung, wobei insbesondere das Anlageelement 110 mit dem Absatz 114 verschwenkt werden können. Die 6 und 7 stellen dies beispielhaft für zwei weitere Schwenkstellungen der Aufnahme 108 dar.That recording can be provided 108 movable on the control unit 40 is arranged. For example, the shot 108 relative to the control unit 40 about a transverse pivot axis 130 pivotable. Discrete or continuous pivoting is possible, in particular the contact element 110 with the paragraph 114 can be pivoted. The 6 and 7 represent this as an example for two further pivot positions of the recording 108 represents.

Durch die Verschwenkung ändert sich die Orientierung der Flächennormale 128. Dies gibt zum Beispiel die Möglichkeit, die Position des Zusatzgerätes 16 abhängig von der Größe, der Position und/oder der Blickrichtung eines Benutzers auszurichten, so dass dieser stets eine möglichst gute Sicht auf die Bildanzeige 106 hat.The orientation of the surface normal changes as a result of the pivoting 128 , This gives, for example, the possibility of the position of the additional device 16 depending on the size, position and / or viewing direction of a user, so that he always has the best possible view of the image display 106 Has.

Es versteht sich, dass die Aufnahme 108, dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt, auch entsprechend zu den Darstellungen in den 5 bis 7 in die Gegenrichtung verschwenkt werden könnte, d. h. in den 5 bis 7 entgegen dem Uhrzeigersinn.It goes without saying that the inclusion 108 , This is not shown in the drawing, also in accordance with the representations in the 5 to 7 could be pivoted in the opposite direction, ie in the 5 to 7 counter clockwise.

Insgesamt ist das Zusatzgerät 16, zumindest teilweise, innerhalb des Streifens 86 angeordnet und innerhalb des Sichtfelds des Benutzers, um den Blick auf die Bildanzeige 106 zu erleichtern. Beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 wird der Benutzer üblicherweise hinter dieser stehend über die Bedieneinheit 40 und den Deckel 70 hinweg in Fahrtrichtung vorausblicken, so dass die Bildanzeige 106 während des Reinigungsbetriebs stets gut erfasst werden kann.Overall, the additional device 16 , at least partially, within the strip 86 arranged and within the user's field of view to view the image display 106 to facilitate. When operating the cleaning device 12 the user is usually standing behind it via the control unit 40 and the lid 70 look ahead in the direction of travel so that the image display 106 can always be recorded well during cleaning operation.

Günstig ist es, dass das Zusatzgerät 16 mit Versatz in Bezug auf eine von den Griffelementen 76 definierte Griffebene 132 an der Bedieneinheit 40 positioniert ist. Der Versatz zwischen der Griffebene 132 und der Anlageebene 124 beträgt beispielsweise ungefähr 10 cm bis 15 cm. Durch den Versatz wird die Wahrscheinlichkeit verringert, dass der Benutzer das Zusatzgerät 16 unbeabsichtigterweise kontaktiert, und dieses ist auch beim Interagieren des Benutzers mit der Bedieneinheit 40 zuverlässig in der Aufnahme 108 angeordnet.It is favorable that the additional device 16 with offset in relation to one of the handle elements 76 defined grip level 132 on the control unit 40 is positioned. The offset between the handle level 132 and the investment level 124 is, for example, approximately 10 cm to 15 cm. The offset reduces the likelihood that the user will use the attachment 16 inadvertently contacted, and this is also when the user interacts with the control unit 40 reliable in recording 108 arranged.

Das Bedienfeld 90 ist der Aufnahme 108 in Richtung des Benutzers vorgelagert. Beim Interagieren mit den Bedienelementen 94, 98 oder 100 ist dadurch ebenfalls die Wahrscheinlichkeit für den Benutzer verringert, das Zusatzgerät 16 unbeabsichtigt zu kontaktieren.The control panel 90 is the recording 108 upstream in the direction of the user. When interacting with the controls 94 . 98 or 100 the likelihood for the user is also reduced, the additional device 16 to contact unintentionally.

Die Aufnahme 108 ist zwischen Schenkeln 134 der Griffelemente 76 angeordnet, wobei die Schenkel 134 in Richtung des jeweils anderen Griffelementes 76 weisen und an den dem Benutzer abgewandten Seiten der Griffelemente 76 angeordnet sind.The recording 108 is between thighs 134 the handle elements 76 arranged, with the legs 134 in the direction of the other handle element 76 point and on the sides of the handle elements facing away from the user 76 are arranged.

Die Aufnahme 108 ist vorzugsweise derart an der Bedieneinheit 40 positioniert, dass der die Öffnungsstellung einnehmende Deckel 70 frei von Kontakt mit der Aufnahme 108 und bevorzugt frei von Kontakt mit dem Zusatzgerät 16 ist. Dies ist günstigerweise unabhängig davon, ob das Zusatzgerät 16 mit der Bildanzeige 106 im Querformat oder im Hochformat in der Aufnahme 108 positioniert ist.The recording 108 is preferably such on the control unit 40 positioned that the lid occupying the open position 70 free from contact with the recording 108 and preferably free of contact with the accessory 16 is. This is conveniently independent of whether the additional device 16 with the image display 106 in landscape or portrait format in the shot 108 is positioned.

Die Positionierung des Zusatzgerätes 16 in der Aufnahme 108 sowie dessen Entnahme ist insbesondere manuell und werkzeuglos möglich. Das Zusatzgerät 16 ist über Reibschluss insbesondere mit der Matte 122 und Formschluss über das Auflageelement 112 und den Absatz 114 hinreichend zuverlässig in der Aufnahme 108 gehalten.The positioning of the additional device 16 in the recording 108 and its removal is particularly possible manually and without tools. The additional device 16 is by friction, especially with the mat 122 and positive locking over the support element 112 and the paragraph 114 sufficiently reliable in the recording 108 held.

Zur Kommunikation mit der Reinigungsvorrichtung 12, insbesondere der Kommunikationseinheit 26, kann das Zusatzgerät 16 Kommunikationsverbindungen unterschiedlicher Art eingehen. Insbesondere kann eine Bluetooth-Verbindung genutzt werden, wobei die Erfindung nicht hierauf beschränkt ist. For communication with the cleaning device 12 , especially the communication unit 26 , the additional device 16 Establish different types of communication connections. In particular, a Bluetooth connection can be used, but the invention is not limited to this.

Auf dem Zusatzgerät 16 ist ein Benutzeranwendungsprogramm ausführbar gespeichert, beispielsweise eine sogenannte „App“. Anzeigeinformationen betreffend den Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 können über die Kommunikationseinheit 26 an das Zusatzgerät 16 übertragen und dort insbesondere unter Nutzung der App dargestellt werden (3).On the additional device 16 a user application program is stored executable, for example a so-called "app". Display information regarding the operation of the cleaning device 12 can via the communication unit 26 to the additional device 16 transmitted and displayed there in particular using the app ( 3 ).

Dabei kann vorgesehen sein, dass sich die an der Bildanzeige 106 darstellbaren Informationen von denjenigen Informationen unterscheiden, die an der fest verbauten Anzeigeeinrichtung 102 dargestellt werden. Denkbar ist auch, dass die Informationen an den Anzeigeeinrichtungen 102 und 104 einander ergänzen.It can be provided that the on the image display 106 differ from the information that can be displayed on the permanently installed display device 102 being represented. It is also conceivable that the information on the display devices 102 and 104 complement each other.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung 102 deaktiviert ist, wenn das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 positioniert ist. Die Anwesenheit des Zusatzgerätes 16 kann beispielsweise kontaktlos oder kontaktbehaftet erfasst werden. Beispielsweise ist an der Aufnahme 108 ein Sensorelement 136 vorgesehen zur kontaktlosen Detektion des Zusatzgerätes 16.In particular, it can be provided that the display device 102 is deactivated when the additional device 16 in the recording 108 is positioned. The presence of the additional device 16 can, for example, be recorded contactlessly or with contacts. For example, is on the recording 108 a sensor element 136 intended for contactless detection of the additional device 16 ,

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Anzeigeeinrichtung 102 deaktiviert, wenn der Benutzer das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 positioniert. Anzeigeinformationen werden an das Zusatzgerät 16 zur Darstellung an der Bildanzeige 106 übertragen. Entnimmt der Benutzer das Zusatzgerät 16 der Aufnahme 108, erfolgt keine weitere Übertragung von Anzeigeinformationen, und die Anzeigeeinrichtung 102 wird zur Darstellung von Informationen angesteuert.In a preferred embodiment, the display device 102 disabled when the user has the auxiliary device 16 in the recording 108 positioned. Display information is sent to the additional device 16 for display on the image display 106 transfer. The user removes the additional device 16 the recording 108 , there is no further transmission of display information, and the display device 102 is driven to display information.

Über die fest verbaute Anzeigeeinrichtung 102 ist gesichert, dass dem Benutzer visuelle Informationen auch dann bereitgestellt werden können, wenn er kein Zusatzgerät 16 mit sich führt.Via the permanently installed display device 102 ensures that the user can be provided with visual information even when he is not using an additional device 16 with it.

Über das Benutzeranwendungsprogramm ist eine Schnittstelle für den Benutzer zur Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung 12 bereitgestellt. Das Benutzeranwendungsprogramm kann bei einer bevorzugten Ausführungsform beispielsweise digitale Bedienelemente, insgesamt referenziert mit dem Bezugszeichen 138, zur Verfügung stellen. Im vorliegenden Fall wird eine digitale Variante jedes der Bedienelemente 94, 98 und 100 an der Anzeigeeinrichtung 104 angezeigt. Die Anzeigeeinrichtung 104 ist berührungssensitiv als Touchscreen ausgestaltet, wodurch Bedienanweisungen des Benutzers über das Zusatzgerät 16 empfangen und von diesem an die Kommunikationseinheit 26 übertragen werden können.An interface for the user to interact with the cleaning device is via the user application program 12 provided. In a preferred embodiment, the user application program can, for example, digital control elements, overall referenced with the reference symbol 138 , make available. In the present case, a digital variant of each of the controls 94 . 98 and 100 on the display device 104 displayed. The display device 104 is designed to be touch-sensitive as a touchscreen, which means user instructions via the additional device 16 received and from this to the communication unit 26 can be transferred.

Die Bedienelemente 138 sind zu den Bedienelementen 94, 98 und 100 funktionsgleich ausgestaltet, so dass der Benutzer die Reinigungsvorrichtung 12 mittels der digitalen Bedienelemente 138 vornehmen kann, ohne seine erlernten Gewohnheiten und Fähigkeiten umstellen zu müssen.The controls 138 are about the controls 94 . 98 and 100 functionally configured so that the user of the cleaning device 12 using the digital controls 138 can do without having to change his or her learned habits and skills.

Es versteht sich, dass das Benutzeranwendungsprogramm zur Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung 12 dem Benutzer andersartige oder weitere Bedienelemente zur Verfügung stellen kann, beispielsweise Menüs, Eingabefelder, Auswahllisten, Schaltflächen etc.It is understood that the user application program to interact with the cleaning device 12 can provide the user with different or additional controls, for example menus, input fields, selection lists, buttons etc.

Denkbar ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, dass diese in Bezug auf ein digital bereitgestelltes Bedienelement 138 an der Anzeigeeinrichtung 104 kein funktionsgleiches, physisches Bedienelement umfasst. Es kann vorgesehen sein, dass dies für die Mehrheit oder alle Bedienelemente der Bedieneinheit 40 gilt, im vorliegenden Fall beispielsweise für die Bedienelemente 88, 94, 98 und 100.It is conceivable in an advantageous embodiment of the cleaning device according to the invention that it relates to a digitally provided operating element 138 on the display device 104 does not include a functionally identical, physical control element. It can be provided that this is for the majority or for all control elements of the control unit 40 applies, in the present case, for example, to the controls 88 . 94 . 98 and 100 ,

Denkbar ist auch, dass ein physisches Bedienelement der Bedieneinheit 40 deaktiviert ist, wenn das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 positioniert ist und ein korrespondierendes digitales Bedienelement 138 an der Anzeigeeinrichtung 104 bereitgestellt ist.It is also conceivable that a physical control element of the control unit 40 is deactivated when the additional device 16 in the recording 108 is positioned and a corresponding digital control element 138 on the display device 104 is provided.

Zum Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 ist eine Authentifizierungseinrichtung 14 erforderlich. Über die Authentifizierungseinrichtung 14 wird der Reinigungsvorrichtung 12 eine Zugriffsberechtigung bereitgestellt. Es kann vorgesehen sein, dass in Abwesenheit einer Authentifizierungseinrichtung 14 oder bei fehlgeschlagener Authentifizierung zumindest ein Notbetrieb mit der Reinigungsvorrichtung 12 ausgeführt werden kann.To operate the cleaning device 12 is an authentication facility 14 required. Via the authentication facility 14 becomes the cleaning device 12 an access authorization is provided. It can be provided that in the absence of an authentication device 14 or if authentication fails, at least emergency operation with the cleaning device 12 can be executed.

Im vorliegenden Fall sind Authentifizierungseinrichtungen 14 vorhanden, die ausgestaltet sind als Berechtigungsträger 140 in Gestalt von elektronischen Schlüsseln, im einzelnen Berechtigungsträger 140a, 140b, 140c und 140d. Die Berechtigungsträger 140 sind insbesondere Transponder, die mit der Reinigungsvorrichtung 12 mittels einer RFID-Technologie kontaktlos zusammenwirken können.In the present case there are authentication devices 14 available, which are designed as authorization holders 140 in the form of electronic keys, in particular authorization holders 140a . 140b . 140c and 140d , The rights holders 140 are in particular transponders with the cleaning device 12 can interact without contact using RFID technology.

Abweichend hiervon kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Zusammenwirken kontaktlos, zum Beispiel über eine andersartige Funkverbindung, und/oder kontaktbehaftet, zum Beispiel durch Ertasten einer Zugriffsberechtigung, vorgesehen sein.Deviating from this, in the context of the present invention, interaction can be provided in a contactless manner, for example via a different type of radio connection, and / or in a contact manner, for example by sensing an access authorization.

Zur definierten Positionierung eines Berechtigungsträgers 140 umfasst die Reinigungsvorrichtung 12 eine an der Bedieneinheit 40 angeordnete Aufnahme 142. Der Berechtigungsträger 140 kann in der Aufnahme 142 lösbar positioniert und darin vorzugsweise klemmend und/oder rastend festgelegt werden.For the defined positioning of an authorization holder 140 includes the cleaning device 12 one on the control unit 40 arranged recording 142 , The creditor 140 can in the recording 142 releasably positioned and preferably clamped and / or locked therein.

Es ist im vorliegenden Fall ein RFID-Lesegerät 144 vorgesehen, das in Reichweite der Aufnahme 142 angeordnet ist. Befindet sich der Berechtigungsträger 140 in der Aufnahme 142, kann dessen Anwesenheit mittels der RFID-Lesegerätes 144 erfasst werden. Beispielsweise sendet das RFID-Lesegerät 144 wiederholt Leseimpulse, die vom Berechtigungsträger 140 bei Anordnungen der Aufnahme 142 empfangen und beantwortet werden können.In the present case, it is an RFID reader 144 provided that within reach of the recording 142 is arranged. The creditor is located 140 in the recording 142 , its presence can be checked using the RFID reader 144 be recorded. For example, the RFID reader sends 144 repeats read pulses from the creditor 140 with orders of admission 142 can be received and answered.

Der Berechtigungsträger 140 umfasst eine Speichereinheit, in der eine Zugriffsberechtigung, beispielsweise in Gestalt einer ID oder eines Codes, gespeichert ist. Die Zugriffsberechtigung kann kontaktlos vom RFID-Lesegerät 144 erfasst, an die Steuereinheit 28 übertragen und von dieser auf Gültigkeit überprüft werden. Bei positivem Überprüfungsergebnis wird die Reinigungsvorrichtung 12 freigeschaltet.The creditor 140 comprises a storage unit in which an access authorization, for example in the form of an ID or a code, is stored. Access authorization can be made contactless by the RFID reader 144 detected to the control unit 28 transferred and checked for validity. If the result of the check is positive, the cleaning device 12 unlocked.

Alternativ ist denkbar, dass abhängig von der Zugriffsberechtigung eine Freischaltinformation an die Reinigungsvorrichtung 12 übermittelt wird. Beispielsweise wird die erfasste Zugriffsberechtigung über die Kommunikationseinheit 26 an die Datenverarbeitungseinrichtung 22 übertragen und von dieser auf Gültigkeit überprüft. Bei positivem Ergebnis kann eine Freischaltinformation zum Freischalten der Reinigungsvorrichtung 12 übertragen werden.Alternatively, it is conceivable that, depending on the access authorization, activation information is sent to the cleaning device 12 is transmitted. For example, the captured access authorization is via the communication unit 26 to the data processing device 22 transferred and checked for validity by this. If the result is positive, activation information can be used to activate the cleaning device 12 be transmitted.

Die Berechtigungsträger 140 unterscheiden sich vorliegend darin, dass die Zugriffsberechtigung mit unterschiedlichen Berechtigungsprofilen verknüpft ist. Beispielsweise ist ein Berechtigungsträger 140a für normal erfahrene Benutzer vorgesehen und ein Berechtigungsträger 140b für erfahrenere Benutzer. Ein Berechtigungsträger 140c ist zum Beispiel für Vorarbeiter vorgesehen und ein Berechtigungsträger 140d für Administratoren oder Servicepersonal.The rights holders 140 differ in the present case in that the access authorization is linked to different authorization profiles. For example, is an authorization holder 140a intended for normally experienced users and an authorization holder 140b for more experienced users. An Entitlement 140c is intended for foremen, for example, and is an authorization holder 140d for administrators or service personnel.

Abhängig von dem Berechtigungsprofil des jeweiligen Berechtigungsträger 140a bis 140d wird dem Benutzer von der Reinigungsvorrichtung 12 ein unterschiedlicher Funktionsumfang bereitgestellt. Insbesondere können die Berechtigungsprofile als Berechtigungsstufen definiert sein, die hierarchisch aufgebaut sind.Depending on the authorization profile of the respective authorization holder 140a to 140d the user of the cleaning device 12 a different range of functions is provided. In particular, the authorization profiles can be defined as authorization levels that are structured hierarchically.

Üblicherweise ist der Funktionsumfang für einen normal erfahrenen Benutzer geringer als für einen erfahreneren Benutzer, und der diesem zugängliche Funktionsumfang ist weniger breit als der einem Vorarbeiter bereitgestellte Funktionsumfang. Der breiteste Funktionsumfang mit dem Berechtigungsträger 140d ist für Administratoren vorgesehen.The range of functions for a normally experienced user is usually less than for a more experienced user, and the range of functions accessible to him is less broad than that range of functions provided to a foreman. The widest range of functions with the authorization holder 140d is intended for administrators.

Informationen zum Berechtigungsprofil sind zum Beispiel in der Speichereinheit des Berechtigungsträgers 140 gespeichert, in der Reinigungsvorrichtung 12 und/oder in der Datenverarbeitungseinrichtung 22. Es kann vorgesehen sein, dass allein durch Identifikation der Zugriffsberechtigung das jeweilige Berechtigungsprofil ermittelt werden kann.Information on the authorization profile is, for example, in the storage unit of the authorization holder 140 stored in the cleaning device 12 and / or in the data processing device 22 , It can be provided that the respective authorization profile can be determined solely by identifying the access authorization.

Zusätzlich ist beim Reinigungssystem 10 vorgesehen, dass benutzerindividuelle Benutzerprofile vorgesehen sind. Diese werden beispielsweise über Benutzerkonten verwaltet, die insbesondere in der Datenverarbeitungseinrichtung 22 gespeichert sind, alternativ oder ergänzend im Zusatzgerät 16 und/oder der Reinigungsvorrichtung 12.In addition, with the cleaning system 10 provided that user-specific user profiles are provided. These are managed, for example, via user accounts, in particular in the data processing device 22 are stored, alternatively or additionally in the additional device 16 and / or the cleaning device 12 ,

Beispielsweise kann der Benutzer sich über die App des Zusatzgerätes 16 an seinem Benutzerkonto anmelden, damit das Benutzerprofil für den Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 bereitgestellt werden kann.For example, the user can use the app of the additional device 16 log in to his user account so that the user profile for the operation of the cleaning device 12 can be provided.

Es kann vorgesehen sein, dass sich der Benutzer über das Zusatzgerät 16 mit seinem Benutzerprofil mit der Reinigungsvorrichtung 12 verbinden kann, jedoch ist die Inbetriebnahme (abgesehen vom etwaigen vorstehend erwähnten Notbetrieb) erst bei Einsatz eines Berechtigungsträgers 140 möglich.It can be provided that the user is aware of the additional device 16 with his user profile with the cleaning device 12 can connect, however, the commissioning (apart from any emergency operation mentioned above) is only possible when an authorization holder is used 140 possible.

Im Benutzerprofil sind beispielsweise vom Benutzer präferierte Einstellungen für Funktionseinheiten 44 gespeichert, soweit sie vom Benutzer vorgenommen werden können. Alternativ oder ergänzend kann der Benutzer im Benutzerprofil beispielsweise definieren, welche Anzeigeinformationen er an der Bildanzeige 106 dargestellt haben möchte. Auch die Sprache der Bildanzeige 106 ist vorzugsweise in dem Benutzerprofil gespeichert.In the user profile, for example, settings for functional units are preferred by the user 44 saved as far as they can be made by the user. As an alternative or in addition, the user can, for example, define in the user profile which display information is displayed on the image 106 would like to have represented. Also the language of the image display 106 is preferably stored in the user profile.

Ist das Benutzerprofil bekannt, können Voreinstellungen für den Benutzer der Funktionseinheiten 44 vorgenommen werden, um diesem die Inbetriebnahme der Reinigungsvorrichtung 12 zu erleichtern.If the user profile is known, presettings can be made for the user of the functional units 44 be made to start up the cleaning device 12 to facilitate.

Wie erwähnt wird der Funktionsumfang, der dem Benutzer bereitgestellt wird, über das Berechtigungsprofil definiert und dementsprechend über den Einsatz des jeweiligen Berechtigungsträgers 140a bis 140d. Im Umfang des Funktionsumfanges kann der Benutzer die Reinigungsvorrichtung 12 nutzen, wobei abhängig vom Berechtigungsprofil beispielsweise:

- Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofile und/oder Berechtigungsprofile erstellt oder gelöscht werden können;
- eine Anpassung von Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen durchgeführt werden kann, insbesondere betreffend eine Freigabe einer Funktionseinheit 44 zur Nutzung und/oder eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit 44 der Reinigungsvorrichtung 12;
- ein Bericht über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung 12 erstellt und vorzugsweise an eine externe Datenverarbeitungseinrichtung 22 übermittelt werden kann;
- Nutzungsdaten der Reinigungsvorrichtung 12 ausgewertet werden können.

As mentioned, the range of functions provided to the user is defined via the authorization profile and, accordingly, through the use of the respective authorization holder 140a to 140d , The user can use the cleaning device within the scope of the range of functions 12 use, depending on the authorization profile, for example:

- Access authorizations, user profiles and / or authorization profiles can be created or deleted;
- An adaptation of user profiles and / or authorization profiles can be carried out, in particular with regard to the release of a functional unit 44 for use and / or a presetting of at least one functional unit 44 the cleaning device 12 ;
- a report on the use of the cleaning device 12 created and preferably to an external data processing device 22 can be transmitted;
- Usage data of the cleaning device 12 can be evaluated.

Dementsprechend kann vorgesehen sein, dass der Benutzer keinen oder nur eingeschränkten Zugriff auf bestimmte Funktionseinheiten 44 hat. Beispielsweise kann der Benutzer Funktionseinheiten 44 nutzen, deren Betriebsparameter nicht oder nur innerhalb bestimmter Grenzen verändern.Accordingly, it can be provided that the user has no or only limited access to certain functional units 44 Has. For example, the user can use functional units 44 use whose operating parameters do not change or only change within certain limits.

Durch die Nutzung der Berechtigungsprofile kann sichergestellt werden, dass die Betriebssicherheit zum Schutz der Reinigungsvorrichtung 12, des Benutzers, des zu reinigenden Gegenstandes oder Dritter erhöht werden kann, da der Funktionsumfang auf die Fähigkeiten des Benutzers, dessen Vertrauenswürdigkeit und die durchzuführenden Reinigungsaufträge abgestimmt werden kann.By using the authorization profiles, it can be ensured that operational security protects the cleaning device 12 , the user, the object to be cleaned or third parties can be increased, since the range of functions can be tailored to the capabilities of the user, their trustworthiness and the cleaning jobs to be carried out.

Bei einem konkreten Beispiel ist zum Beispiel vorgesehen, dass der normal erfahrene Benutzer die Fahrgeschwindigkeit, die Drehzahl der Tellerbürste 48 und die Dosierung über die Dosiereinrichtung 60 und/oder die Reinigungsmittel-Dosiereinrichtung 64 ändern kann, wobei Voreinstellungen über das Benutzerprofil vorgesehen und speicherbar sein können. Allerdings besteht für den normalen Benutzer beispielsweise die Einschränkung, dass die Fahrgeschwindigkeit nur innerhalb bestimmter Grenzen geändert werden kann und dass ein anderer Betriebsparameter, beispielsweise der Anpressdruck über die Andrückeinrichtung 52, überhaupt nicht verändert werden kann.In a concrete example, it is provided, for example, that the normally experienced user knows the driving speed, the speed of the plate brush 48 and dosing via the dosing device 60 and / or the detergent dosing device 64 can change, whereby presets can be provided and saved via the user profile. However, for the normal user there is, for example, the restriction that the driving speed can only be changed within certain limits and that another operating parameter, for example the contact pressure via the pressing device 52 , cannot be changed at all.

Die Änderung der Funktionsumfänge, die mit einem Berechtigungsträger 140 verknüpft sind, kann beispielsweise einem Vorarbeiter unter Nutzung des Berechtigungsträgers 140c oder einem Administrator unter Nutzung des Berechtigungsträgers 140d vorbehalten sein.The change in functional scope with an authorization holder 140 can be linked, for example, to a foreman using the authorization holder 140c or an administrator using the authorization holder 140d to be reserved.

Abhängig vom Funktionsumfang kann alternativ oder ergänzend der Bildinhalt der Bildanzeige 106 unterschiedlich ausfallen. Beispielsweise unterscheiden sich die Anzeigeinformationen dahingehend, welcher Berechtigungsträger 140 eingesetzt wird. Berechtigungsprofile niedrigerer Ordnung erhalten beispielsweise keinen Zugriff auf bestimmte Menüs oder Einstellelemente, die für Berechtigungsprofile höherer Ordnung vorbehalten sind.Depending on the range of functions, the image content of the image display can alternatively or additionally 106 turn out differently. For example, the display information differs in terms of which authorization holder 140 used becomes. Lower-order authorization profiles, for example, do not have access to certain menus or setting elements that are reserved for higher-order authorization profiles.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass Informationen zu einer Verbrauchskomponente an der Bildanzeige 106 dargestellt werden. Wiederum abhängig vom Berechtigungsprofil kann vorgesehen sein, dass eine Bestellung zum Beispiel bei Verschleiß einer Verbrauchskomponente (beispielsweise der Tellerbürste 48) Nutzern eines bestimmten Berechtigungsprofils vorbehalten ist. Ein Nutzer mit einem Berechtigungsprofil niedrigerer Ordnung kann demgegenüber zum Beispiel Hinweise über Bestände einer zu ersetzenden Verbrauchskomponente nur weiterleiten.For example, it can be provided that information on a consumption component is displayed on the image 106 being represented. Again, depending on the authorization profile, it can be provided that an order, for example, if a consumption component (for example the plate brush) is worn 48 ) Is reserved for users of a specific authorization profile. A user with a lower-order authorization profile, on the other hand, can only forward information about stocks of a consumable component to be replaced, for example.

Die Nutzung der Benutzerprofile und/oder Berechtigungsprofile erlaubt beispielsweise eine Verfolgung (Tracking), welcher Benutzer bzw. welche Gruppe von Benutzern eine oder mehrere Reinigungsvorrichtungen 12 nutzt.The use of the user profiles and / or authorization profiles allows, for example, tracking which user or which group of users has one or more cleaning devices 12 uses.

Reinigungsaufträge können individualisiert werden und beispielsweise einem bestimmten Benutzer zugewiesen werden. Die Reinigungsaufträge können alternativ oder ergänzend abhängig von einem bestehenden Berechtigungsprofil vergeben werden, beispielsweise nur an normale Nutzer oder nur an Vorarbeiter. Hierbei ist zum Beispiel zu berücksichtigen, dass der Benutzer üblicherweise im Besitz eines Berechtigungsträgers 140 ist, der seinem tatsächlichen Berechtigungsprofil entspricht.Cleaning jobs can be individualized and, for example, assigned to a specific user. The cleaning orders can alternatively or additionally be awarded depending on an existing authorization profile, for example only to normal users or only to foremen. It should be noted here, for example, that the user usually has an authorization holder 140 that corresponds to his actual authorization profile.

Beispielsweise können abhängig von dem Berechtigungsprofil an den Benutzer Informationen an das Zusatzgerät 16 übermittelt und an der Bildanzeige 106 dargestellt werden. Zum Beispiel wird der Benutzer angewiesen, das Reinigungswerkzeug 46 zu tauschen oder zu überprüfen, wobei diese Aufgabe zum Beispiel nur von erfahreneren Benutzern oder Vorarbeitern durchgeführt werden sollte.For example, depending on the authorization profile for the user, information can be sent to the additional device 16 transmitted and on the image display 106 being represented. For example, the user is instructed to use the cleaning tool 46 to swap or check, for example this task should only be performed by more experienced users or foremen.

3a zeigt in Detailansicht in einer der 3 entsprechenden Weise eine Draufsicht auf die Bedieneinheit 40 bei einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung. 3a shows in detailed view in one of the 3 corresponding way, a top view of the control unit 40 in a cleaning device according to the invention.

Die Aufnahme 108 umfasst zusätzlich mindestens ein Halteelement, vorzugsweise zwei Halteelemente 146, mit denen das Zusatzgerät 16 noch zuverlässiger an der Aufnahme 108 gehalten werden kann.The recording 108 additionally comprises at least one holding element, preferably two holding elements 146 with which the accessory 16 even more reliable on the recording 108 can be held.

Im vorliegenden Fall sind die Halteelemente als Leisten ausgebildet, die eine Abwinklung aufweisen (beispielsweise L-förmig) und vom Auflageelement 112 hervorspringen. Zwischen den Leisten und dem Auflageelement 112 ist dadurch ein Zwischenraum 148 gebildet, nach Art eines „Faches“. In den Zwischenraum 148 kann das Zusatzgerät 16 eingeschoben werden, im vorliegenden Fall von oben.In the present case, the holding elements are designed as strips which have an angle (for example L-shaped) and from the support element 112 protrude. Between the strips and the support element 112 is a space in between 148 formed, in the manner of a "subject". In the space 148 can the additional device 16 are inserted, in the present case from above.

Im Falle von Vibrationen, die auf das Zusatzgerät 16 übertragen werden, sorgen die Halteelemente 146 dafür, dass das Zusatzgerät 16 nicht angehoben wird und, schlimmstenfalls, aus der Aufnahme 108 herausfällt.In the event of vibrations on the auxiliary device 16 are transferred, ensure the holding elements 146 making sure that the accessory 16 is not raised and, at worst, from the intake 108 fall out.

Die 8 und 9 zeigen in einer der 3 entsprechenden Weise die Bedieneinheit 40 einer nur teilweise dargestellten und mit dem Bezugszeichen 150 belegten vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, die zusammen mit der Reinigungsvorrichtung 12 oder anstelle von dieser bei einem erfindungsgemäßen Reinigungssystem zum Einsatz kommen könnte.The 8th and 9 show in one of the 3 the control unit accordingly 40 one only partially shown and with the reference symbol 150 documented advantageous embodiment of a cleaning device according to the invention, together with the cleaning device 12 or could be used instead of this in a cleaning system according to the invention.

Für gleiche oder gleichwirkende Merkmale und Bauteile, dies gilt auch für die nachfolgenden Ausführungen, werden identische Bezugszeichen benutzt. Die mit der Reinigungsvorrichtung 12 erzielbaren Vorteile können bei der Reinigungsvorrichtung 150 sowie bei den nachfolgend erwähnten Reinigungsvorrichtungen ebenfalls erzielt werden. Es werden nur die wichtigsten Unterschiede beschrieben.Identical reference signs are used for the same or equivalent features and components, this also applies to the following explanations. The one with the cleaning device 12 Achievable advantages can be achieved with the cleaning device 150 and can also be achieved with the cleaning devices mentioned below. Only the most important differences are described.

Bei der Reinigungsvorrichtung 150 sind am Bedienfeld 90 beispielsweise weniger Bedienelemente angeordnet, es ist lediglich das Bedienelement 94 vorgesehen.At the cleaning device 150 are on the control panel 90 For example, fewer controls arranged, it is only the control 94 intended.

Die Aufnahme 108 ist im Bereich des Bedienfeldes 90 angeordnet, oberhalb bzw. hinter dem Bedienelement 94. Das Zusatzgerät 16 in Gestalt des Smartphones 18 ist dadurch sowohl bei Ausrichtung der Bildanzeige 106 im Querformat als auch im Hochformat vollständig oder im Wesentlichen vollständig innerhalb des Streifens 86 angeordnet und dadurch im Sichtfeld des Benutzers sehr gut erkennbar (8). Das Zusatzgerät 16 in Gestalt des Tablet-Computers 20 ist beispielsweise bei Ausrichtung der Bildanzeige 106 im Hochformat überwiegend innerhalb des Streifens 86 positioniert (9).The recording 108 is in the area of the control panel 90 arranged above or behind the control element 94 , The additional device 16 in the form of the smartphone 18 is thereby both when aligning the image display 106 in landscape as well as in portrait format completely or essentially completely within the strip 86 arranged and therefore easily recognizable in the user's field of vision ( 8th ). The additional device 16 in the form of the tablet computer 20 is, for example, when aligning the image display 106 in portrait format mainly within the strip 86 positioned ( 9 ).

Die fest integrierte Anzeigeeinrichtung 102 ist bei der Reinigungsvorrichtung 150 ebenfalls vorgesehen und allerdings im Bereich der Aufnahme 108 angeordnet. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass, um den Blick auf die Anzeigeeinrichtung 102 freizugeben, die Matte 122 kleiner dimensioniert ist als bei der Reinigungsvorrichtung 12 oder eine Aussparung aufweist.The permanently integrated display device 102 is with the cleaning device 150 also provided and in the area of the recording 108 arranged. It can be provided, for example, that the view of the display device 102 to release the mat 122 is dimensioned smaller than in the cleaning device 12 or has a recess.

Bei Anordnung des Zusatzgerätes 16 in der Aufnahme 108 wird die Anzeigeeinrichtung 102 von diesem überdeckt und ist deaktiviert. Der Benutzer konzentriert seine optische Wahrnehmung auf diese Weise auf die Bildanzeige 106. Bei Entnahme des Zusatzgerätes 16 wird der Blick auf die Anzeigeeinrichtung 102 frei, und diese wird zur Bereitstellung visueller Informationen für den Benutzer aktiviert.When arranging the additional device 16 in the recording 108 becomes the display device 102 covered by this and is deactivated. The user concentrates his visual perception on this Way to the image display 106 , When removing the additional device 16 will look at the display device 102 free, and this is activated to provide visual information to the user.

In den 10 bis 12 ist jeweils eine Bedieneinheit 40 einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung 152, 154 bzw. 156 schematisch dargestellt. Bei den Reinigungsvorrichtungen 152 bis 156 ist jeweils eine Ladeeinrichtung 158 vorhanden, mit der das Zusatzgerät 16 mit elektrischer Energie beaufschlagt und dadurch die Nutzungsdauer erhöht werden kann.In the 10 to 12 is a control unit 40 a cleaning device according to the invention 152 . 154 respectively. 156 shown schematically. With the cleaning devices 152 to 156 is a loading device 158 with which the additional device 16 supplied with electrical energy and thus the useful life can be increased.

Bei der Reinigungsvorrichtung 152 gemäß 10 ist die Ladeeinrichtung 158 induktiv ausgestaltet und an der dem Zusatzgerät 16 abgewandten Seite des Anlageelementes 110 angeordnet. Ist das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 angeordnet, kann dessen Batterie geladen werden.At the cleaning device 152 according to 10 is the charger 158 designed inductively and on the additional device 16 opposite side of the contact element 110 arranged. Is the additional device 16 in the recording 108 arranged, its battery can be charged.

Die Ladeeinrichtung 158 bei der Reinigungsvorrichtung 154 gemäß 11 umfasst mindestens einen und bevorzugt eine Mehrzahl von fest angeordneten elektrischen Anschlusselement(en) 160 (beispielsweise ausgestaltet als Dockinganschluss). Das Anschlusselement 160 kann mit einem korrespondierenden elektrischen Anschlusselement des Zusatzgerätes 16 koppeln.The charger 158 at the cleaning device 154 according to 11 comprises at least one and preferably a plurality of fixed electrical connection elements 160 (for example designed as a docking connection). The connection element 160 can with a corresponding electrical connection element of the additional device 16 couple.

Bei der Reinigungsvorrichtung 156 gemäß 12 umfasst die Ladeeinrichtung 158 ein Ladekabel 162 mit Anschlusselement 164 zum Anschließen an das Anschlusselement des Zusatzgerätes 16. Weiter kann vorgesehen sein, dass eine Anschlussbuchse 166 zum Anschließen eines Ladekabels vorhanden ist.At the cleaning device 156 according to 12 includes the charger 158 a charging cable 162 with connection element 164 for connecting to the connection element of the additional device 16 , It can also be provided that a connection socket 166 to connect a charging cable.

Es versteht sich, dass eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung zwei oder mehr der vorstehend erläuterten unterschiedlichen Varianten der Ladeeinrichtung 158 umfassen kann.It goes without saying that a preferred embodiment of the cleaning device according to the invention has two or more of the different variants of the charging device explained above 158 may include.

Eine in 13 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems ist mit dem Bezugszeichen 170 belegt.One in 13 The preferred embodiment of a cleaning system according to the invention is shown with the reference symbol 170 busy.

Bei dem Reinigungssystem 170 entfällt die Datenverarbeitungseinrichtung 22. Benutzerprofile sind beispielsweise auf den Zusatzgeräten 16 und/oder in der Reinigungsvorrichtung 12 gespeichert. Die Berechtigungsprofile sind vorzugsweise auf den Berechtigungsträgern 140 verknüpft mit den Zugriffsberechtigungen gespeichert.With the cleaning system 170 the data processing device is omitted 22 , User profiles are, for example, on the additional devices 16 and / or in the cleaning device 12 saved. The authorization profiles are preferably on the authorization holders 140 linked to the access rights saved.

Eine in 14 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems ist mit dem Bezugszeichen 180 belegt.One in 14 The preferred embodiment of a cleaning system according to the invention is shown with the reference symbol 180 busy.

Bei dem Reinigungssystem 180 entfallen die Authentifizierungseinrichtungen 14 in Form der Berechtigungsträger 140. Stattdessen bilden die Zusatzgeräte 16 jeweils eine Authentifizierungseinrichtung 14.With the cleaning system 180 the authentication devices are no longer required 14 in the form of the rights holder 140 , Instead, the accessories form 16 one authentication device each 14 ,

Zur Inbetriebnahme der Reinigungsvorrichtung 12 kann die Zugriffsberechtigung vom Benutzer über die App am Zusatzgerät 16 eingegeben werden, oder sie wird abhängig von einem Benutzerkonto bestimmt. Die Zugriffsberechtigung kann zum Freischalten an die Reinigungsvorrichtung 12 übertragen werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass über eine Datenverbindung die Zugriffsberechtigung an die Datenverarbeitungseinrichtung 22 übertragen wird und dass von dieser eine korrespondierende Freischaltinformation direkt oder indirekt an die Reinigungsvorrichtung 12 übertragen wird.To start up the cleaning device 12 can access authorization from the user via the app on the additional device 16 can be entered, or it is determined depending on a user account. The access authorization can be released to the cleaning device 12 be transmitted. Alternatively, it can be provided that the access authorization to the data processing device is provided via a data connection 22 is transmitted and that this corresponding activation information directly or indirectly to the cleaning device 12 is transmitted.

Die Benutzerprofile und die Berechtigungsprofile können in der Reinigungsvorrichtung 12, im Zusatzgerät 16 und/oder in der Datenverarbeitungseinrichtung 22 gespeichert sein. Insbesondere besteht vorzugsweise eine Verknüpfung zwischen der Zugriffsberechtigung und dem Benutzerprofil und dem Berechtigungsprofil.The user profiles and the authorization profiles can be in the cleaning device 12 , in the additional device 16 and / or in the data processing device 22 be saved. In particular, there is preferably a link between the access authorization and the user profile and the authorization profile.

Bei als gültig erkannter Zugriffsberechtigung kann die Reinigungsvorrichtung 12 eingeschaltet werden, wobei die über das korrespondierende Berechtigungsprofil erlaubten Funktionen ausgeübt werden können. Benutzerdefinierte Einstellungen können zum Beispiel über das Benutzerprofil geladen werden.If the access authorization is recognized as valid, the cleaning device can 12 can be switched on, whereby the functions permitted via the corresponding authorization profile can be exercised. User-defined settings can be loaded via the user profile, for example.

Beim Reinigungssystem 180 können Berechtigungsprofile beispielsweise über das Benutzeranwendungsprogramm eines Zusatzgerätes 16 verwaltet werden. Während bei dem Reinigungssystem 10 und 170 das Berechtigungsprofil über den jeweiligen Berechtigungsträger 140a bis 140d definiert wird, ermöglicht dies beim Reinigungssystem 180 eine einfachere und flexiblere Verwaltung von Benutzerprofilen, insbesondere hierarchischen Benutzerstufen.With the cleaning system 180 can create authorization profiles, for example, via the user application program of an additional device 16 to get managed. While with the cleaning system 10 and 170 the authorization profile via the respective authorization holder 140a to 140d is defined, this enables the cleaning system 180 easier and more flexible administration of user profiles, especially hierarchical user levels.

Demgegenüber kann unter Nutzung der Berechtigungsträger 140 der erforderliche Aufwand zum Verwalten von Berechtigungsprofilen auf Software-Ebene eingespart werden. Dies kann beispielsweise von Vorteil sein, wenn hohe Fluktuationen bei den Benutzern der Reinigungsvorrichtung 12 bestehen.In contrast, using the authorization holder 140 the effort required to manage authorization profiles at the software level can be saved. This can be advantageous, for example, if there are high fluctuations among the users of the cleaning device 12 consist.

Eine in 15 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems ist mit dem Bezugszeichen 190 belegt.One in 15 The preferred embodiment of a cleaning system according to the invention is shown with the reference symbol 190 busy.

Beim Reinigungssystem 190 entfällt wie beim Reinigungssystem 170 die Datenverarbeitungseinrichtung 22. Wie beim Reinigungssystem 180 entfallen die Authentifizierungseinrichtungen 14 in Gestalt der Berechtigungsträger 140. Im Übrigen entspricht das Reinigungssystem 190 dem Reinigungssystem 180 ohne die Eigenschaft, dass zwischen der externen Datenverarbeitungseinrichtung 22 und der Reinigungsvorrichtung 12 und/oder den Zusatzgeräten 16 Daten ausgetauscht werden können.With the cleaning system 190 like the cleaning system 170 the data processing device 22 , As with the cleaning system 180 the authentication devices are no longer required 14 in the shape of the creditor 140 , Otherwise the cleaning system corresponds 190 the cleaning system 180 without the property that between the external data processing device 22 and the cleaning device 12 and / or the additional devices 16 Data can be exchanged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Reinigungssystemcleaning system
1212: Reinigungsvorrichtungcleaning device
1414: Authentifizierungseinrichtungauthentication device
1616: Zusatzgerätattachment
1818: SmartphoneSmartphone
2020: Tablet-ComputerTablet computer
2222: DatenverarbeitungseinrichtungData processing device
2424: CloudCloud
2626: Kommunikationseinheitcommunication unit
2828: Steuereinheitcontrol unit
3030: Scheuersaugmaschinescrubber
3232: Bodenflächefloor area
3434: Längsrichtunglongitudinal direction
3636: Querrichtungtransversely
3838: Rückseiteback
4040: Bedieneinheitoperating unit
4242: Oberseitetop
4444: Funktionseinheitfunctional unit
4646: Reinigungswerkzeugcleaning tool
4848: TellerbürsteCircular brush
5050: Antriebseinrichtungdriving means
5252: Andrückeinrichtungpressing device
5454: Fahrwerklanding gear
5656: Antriebseinrichtungdriving means
5858: Saugaggregatsuction unit
6060: Dosiereinrichtungmetering
6262: Tanktank
6464: Reinigungsmittel-DosiereinrichtungDetergent metering
6666: Gehäusecasing
6868: Gehäuseteilhousing part
7070: Deckelcover
7272: Schwenkachseswivel axis
7474: Griffeinrichtunghandle means
7676: Griffelementhandle element
7878: Handhand
8080: Daumenthumb
8282: Daumenwurzelhand thumb
8484: distales Endedistal end
8686: Streifenstrip
8888: Bedienelementoperating element
9090: BedienfeldControl panel
9292: Bedienebeneoperating level
9494: Bedienelementoperating element
9696: Drehgriffrotary handle
9898: Bedienelementoperating element
100100: Bedienelementoperating element
102102: Anzeigeeinrichtungdisplay
104104: Anzeigeeinrichtungdisplay
106106: Bildanzeigeimage display
108108: Aufnahmeadmission
110110: Anlageelementcontact element
112112: Auflageelementsupport element
114114: Absatzparagraph
116116: Leistestrip
120120: ReibwertsteigerungselementReibwertsteigerungselement
122122: Mattemat
124124: Anlageebenecontact plane
126126: Winkelangle
128128: Flächennormalesurface normal
130130: Schwenkachseswivel axis
132132: Griffebenegrip level
134134: Schenkelleg
136136: Sensorelementsensor element
138138: Bedienelementoperating element
140140: Berechtigungsträger (140a bis 140d)Entitlement ( 140a to 140d )
142142: Aufnahmeadmission
144144: RFID-LesegerätRFID reader
146146: Halteelementretaining element
148148: Zwischenraumgap
150, 152, 154, 156 150, 152, 154, 156: Reinigungsvorrichtungcleaning device
158158: Ladeeinrichtungloader
160160: Anschlusselementconnecting element
162162: Ladekabelcharge cable
164164: Anschlusselementconnecting element
166166: Anschlussbuchsesocket
170, 180, 190170, 180, 190: Reinigungssystemcleaning system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2011/006843 A1 [0004]
WO 2012/016847 A1 [0005, 0077]
WO 2012/013575 A1 [0006, 0077]

Claims

Cleaning device, comprising at least one cleaning tool (46) for cleaning an object to be cleaned, an operating unit (40) for a user, which comprises at least one operating element (88, 94, 98, 100) for operating the cleaning device (12), a control unit ( 28) for processing operating instructions, a receptacle (108) arranged on the operating unit (40) for an external additional device (16) which can be assigned to the cleaning device (12) and which has a display device (104) with an image display (106), the additional device (16) can be removed in a defined position in the receptacle (108), and a communication unit (26) via which the cleaning device (12) displays information for displaying on the image display (106) to the additional device positioned in the receptacle (108) (16) are transferable.

Cleaning device after Claim 1 , characterized in that the receptacle (108) comprises or forms at least one contact element (110) on which the additional device (16) rests, in particular at least one support element (112) on which the additional device (16) rests.

Cleaning device after Claim 2 , characterized in that the contact element (110) is flat and / or planar.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (108) comprises or forms a shoulder (114) for engaging and in particular resting on the additional device (16).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (108), in particular the contact element (110) for the additional device (16), defines a contact plane (124) which has an angle with the horizontal of approximately 0 ° to 90 ° includes, preferably about 30 ° to 60 °, more preferably about 45 °.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (108) is arranged or can be arranged on the operating unit (40) such that the image display (106) of the additional device (16) positioned in the receptacle (108) essentially has an image plane defined perpendicular to the user's line of sight.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that a surface normal (128) of a bearing plane (124) defined in front of the receptacle (108), in particular the bearing element (110) for the additional device (16), is aligned in a vertical plane.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (108) comprises at least one coefficient of friction increasing element (120) on which the additional device (16) can be applied, or that such is arranged on the receptacle (108).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (108) is designed to be movable relative to the operating unit (40) for changing a viewing angle of the user on the image display (106), in particular that the receptacle (108) is relative to the operating unit (40 ) is pivotable about a horizontal axis (130).

Cleaning device after Claim 9 , characterized in that the receptacle (108) is adjustable over an angular range of at least approximately 45 °, preferably by approximately 90 °.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12) comprises a housing (66) which, in relation to a longitudinal direction (34) of the cleaning device (12), upstream of the operating unit (40), a movable housing part (68) which can be pivoted from a closed position in the direction of the operating unit (40) into an open position and vice versa, and that the housing part (68) is positioned in the open position without contact with the receptacle (108) and preferably free of contact with the additional device positioned therein (16) is.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit (40) comprises a handle device (74) for the user with two handle elements (76) arranged at a distance from one another.

Cleaning device after Claim 12 , characterized in that the grip elements (76) define a grip plane (132) and that an abutment plane (124) defined by the receptacle (108) defines an angle (126) of less than approximately 20 ° with the grip plane (132), preferably that the contact plane (124) is aligned parallel or essentially parallel to the handle plane (132).

Cleaning device after Claim 12 or 13 , characterized in that the receptacle (108) is arranged on the operating unit (40) offset in a direction away from the user relative to the handle elements (76).

Cleaning device after Claim 14 , characterized in that the offset of the receptacle (108) is approximately 5 cm to 20 cm, preferably approximately 10 cm to 15 cm.

Cleaning device according to one of the Claims 12 to 15 , characterized in that the receptacle (108), with respect to a transverse direction (36) of the cleaning device (12), is arranged between the handle elements (76), in a direction the user looks at the image display (106) of the in the receptacle (108 ) arranged additional device (16).

Cleaning device after Claim 16 , characterized in that an operating element (88) for acting on a carriage (54) of the cleaning device (12) is arranged on the side next to a respective grip element (76) and that the receptacle (108), based on the transverse direction (36), between the controls (88) is arranged.

Cleaning device according to one of the Claims 12 to 17 , characterized in that the grip elements (76) are designed as longitudinal grip elements and the receptacle (108) when the user 's hands (78) rest with the ball of the hand on the grip elements (76) essentially in an area between the thumb roots (82) and the distal ends (84) of the thumb (80) is arranged.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit (40) comprises at least one operating element (94) which is arranged upstream of the user with respect to the receptacle (108) and is preferably arranged below this on the operating unit (40).

Cleaning device after Claim 19 , characterized in that the control element (94) is a program selection switch for setting a cleaning program of the cleaning device (12) and preferably has a rotary handle (96) or is designed as such.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit (40) comprises a control panel (90) defining an operating level (92), on which at least one operating element (94, 98, 100) is arranged, and in that the operating level (92 ) is upstream of the receptacle (108) with respect to the user and is preferably oriented at an angle (126) to a bearing plane (124) defined by the receptacle (108), in particular that the angle (126) is approximately 10 ° to 30 ° ,

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (108) is designed to arrange additional devices (16) with at least one of the following: - With a width of at least approximately 15 cm, preferably up to approximately 25 cm; - With a diagonal of the image display (106) to at least about 10 inches.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit (40), with respect to a longitudinal direction (34) of the cleaning device (12), is arranged on the rear side (38) thereof.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) comprises a charging device (158) for providing electrical energy for the additional device (16) and that the additional device (16) when arranged in electrical energy can be applied to the receptacle (108).

Cleaning device after Claim 24 , characterized in that the charging device (158) is an inductive charging device (158) for contactless application of the additional device (16).

Cleaning device after Claim 24 or 25 , characterized in that the charging device (158) comprises at least one of the following: - at least one electrical connection element (160) which is fixedly arranged on the receptacle (108) and which couples to a corresponding electrical connection element of the additional device (16); - A connection socket (166) for connecting a charging cable for the additional device (16); - A charging cable (162) with connection element (164) for connection to an electrical connection element of the additional device (16).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) comprises an integrated display device (102) arranged on the operating unit (40) for displaying status information, in particular that the display device (102) includes an image ad.

Cleaning device after Claim 27 , characterized in that the display device (102) is at least partially covered by the additional device (16) when it is arranged in the receptacle (108).

Cleaning device after Claim 27 or 28 , characterized in that the display device (102) is switched off when the additional device (16) is arranged in the receptacle (108) and can be activated or activated when the additional device (16) is removed from the receptacle (108).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit (26) is designed for the contact-based or contactless transmission of display information.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit (26) is automatically activated when the additional device (16) is positioned in the receptacle (108) for transmitting the display information and / or when the additional device (16) is removed from the receptacle ( 108) is deactivated automatically.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that display information relating to at least one of the following can be transmitted to the additional device (16): - Information relating to the use of at least one cleaning tool (46); - Information regarding the consumption, the stock or the condition of at least one consumption component used for the operation, in particular the condition of at least one battery, the amount of cleaning fluid, the amount of a cleaning chemical, the filling level of at least one container for cleaning fluid or dirty fluid and / or the condition at least one cleaning tool (46); - Information regarding the past service life and / or the remaining service life of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156); - Information regarding the past type of use and / or the remaining type of use of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156); - Instructions for the user to assist with cleaning, in particular for cleaning jobs and / or for optimizing residual use.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that from the communication unit (26) status and / or operating information relating to the operation of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) to the additional device (16) for storing and / or Forwarding to an external data processing device (22) can be transmitted.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) can be operated without a separate authentication device (14) or that one for operating the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) Authentication facility (14) is required.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that an emergency cleaning operation can be carried out with the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) in the absence of an authentication device (14) or a valid authentication.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) is assigned at least one authentication device (14) by means of which the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) has one for whose operation the required access authorization can be provided.

Cleaning device after Claim 36 , characterized in that the access authorization of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) can be transmitted contactlessly, in particular to the communication unit (26), or with contact.

Cleaning device after Claim 36 or 37 , characterized in that the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) comprises a receptacle (108) which is preferably arranged on the operating unit (40) and in which the authentication device (14) can be detachably arranged.

Cleaning device according to one of the Claims 36 to 38 , characterized in that the access authorization is stored on the authentication device (14) in a storage unit or is physically stored.

Cleaning device according to one of the Claims 36 to 39 , characterized in that the access authorization can be entered by the user at the authentication device (14) by means of an input device and can be transmitted to the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156), in particular the communication unit (26).

Cleaning device according to one of the Claims 34 to 40 , characterized in that the additional device (16) comprises or forms an authentication device (14).

Cleaning device according to one of the Claims 34 to 41 , characterized in that an authorization carrier (140) formed separately from the additional device (16) comprises or forms an authentication device (14).

Cleaning device after Claim 42 , characterized in that the authorization holder (140) is designed as a transponder.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that a user profile is provided.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that an authorization profile is provided, wherein two or more different authorization profiles are provided, with different functions of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) being available to a user depending on the authorization profile.

Cleaning device after Claim 44 or 45 , characterized in that the user profile and / or authorization profile is / are assigned to the access authorization.

Cleaning device after Claim 45 or 46 , characterized in that hierarchical authorization levels are provided.

Cleaning device according to one of the Claims 45 to 47 , characterized in that the user profile and / or authorization profile - is stored or stored in or on the authentication device (14); - is stored in a storage unit of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156); - is stored in a memory unit of a data processing device (22) arranged externally to the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156), the authentication device (14) and / or the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) being used for this purpose a data connection to the data processing device (22) can be set up, for reading out and transmitting the user profile and / or authorization profile directly or indirectly to the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156).

Cleaning device according to one of the Claims 45 to 48 , characterized in that, depending on the user profile, display information with corresponding image contents of the image display (106) can be provided; - At least one functional unit (44) of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) is preset, in particular an operating parameter of at least one cleaning tool (46).

Cleaning device according to one of the Claims 45 to 49 , characterized in that, depending on the authorization profile, access authorizations, user profiles and / or authorization profiles can be created or deleted; - An adaptation of user profiles and / or authorization profiles can be carried out, in particular with regard to the release of a functional unit (44) for use and / or a presetting of at least one functional unit (44) of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156); - a report on the use of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) is prepared and can preferably be transmitted to an external data processing device (22); - Usage data of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) can be evaluated.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) is a floor cleaning device, in particular a scrubber drier (30), a sweeper or a sweeper.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) is a hand-held cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) or a ride-on or stand-up cleaning device.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) is designed as a self-propelled and self-steering cleaning device (12; 150; 152; 154; 156).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) is a cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) cleaning with a cleaning jet, in particular a high-pressure cleaning device or a dry ice blasting device.

Cleaning system comprising a cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) according to one of the preceding claims and at least one additional device (16) which has a display device (104) with an image display (106) and can be removed in the receptacle (108) can be positioned, wherein display information for displaying on the image display (106) can be transmitted to the additional device (16) positioned in the receptacle (108).

Cleaning system after Claim 55 , characterized in that the additional device (16) is a smartphone (18) or a tablet computer (20) and / or that the additional device (16) comprises a touch-sensitive display device (104) for accepting operating instructions from the user.

Cleaning system after Claim 55 or 56 , characterized in that on the Additional device (16) a user application program is executably stored, via which the user can provide operating instructions for the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156), the operating instructions being transferable from the additional device (16) to the communication unit (26).

Cleaning system after Claim 57 , characterized in that the operating instructions comprise at least one of the following: - settings of at least one operating parameter of a functional unit (44) of the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156); - Setting up and / or changing access authorizations, user profiles and / or authorization profiles for users.

Cleaning system after Claim 57 or 58 , characterized in that at least one digital control element (138) can be provided on the display device (104, 104) via the user application program, for receiving operating instructions, which control element (138) is preferably identical or corresponds to a functionally identical physical control element (94, 98, 100) of the control unit (40).

Cleaning system according to one of the Claims 55 to 59 , characterized in that at least one digital control element (138) can be provided on the display device (104) via the user application program, for receiving operating instructions, the control unit (40) not comprising a corresponding physical control element with the same function.

Cleaning system according to one of the Claims 55 to 60 , characterized in that a communication connection with an externally arranged data processing device (22) can be established via the additional device (16) and / or the communication unit (26).

Cleaning system comprising a cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) according to one of the Claims 1 to 54 or a cleaning system (10; 170; 180; 190) according to one of the Claims 55 to 61 and at least one authentication device (14) via which the cleaning device (12; 150; 152; 154; 156) can be provided with access authorization.