DE102018116800A1

DE102018116800A1 - Method for creating a network coverage map using an agricultural machine

Info

Publication number: DE102018116800A1
Application number: DE102018116800.4A
Authority: DE
Inventors: Frédéric Fischer; Bastian Kriebel
Original assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date: 2018-07-11
Filing date: 2018-07-11
Publication date: 2020-01-16

Abstract

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer Netzabdeckungskarte (1) eines Mobilfunknetzes mittels einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (3).Um ein Verfahren bereitzustellen, mittels dessen die Abdeckung mindestens einer landwirtschaftlichen Arbeitsfläche mit mindestens einem Mobilfunknetz unter möglichst geringem Aufwand ermittelbar ist, werden erfindungsgemäß die folgenden Verfahrensschritte vorgeschlagen:a) Die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (3) fährt zumindest Teile einer landwirtschaftlichen Arbeitsfläche (2) ab, wobei währenddessen an mehreren Erhebungsstellen (4) der Arbeitsfläche (2) Informationen betreffend eine in mindestens einem verfügbaren Mobilfunknetz verfügbare Datenübertragungsrate erhoben werden.b) Anhand der erhobenen Informationen wird die Netzabdeckungskarte (1) der Arbeitsfläche (2) erstellt, die die Erhebungsstellen (4) mit an den Erhebungsstellen (4) jeweils verfügbaren Datenübertragungsraten in Beziehung setzt.The present application relates to a method for creating a network coverage map (1) of a mobile radio network by means of an agricultural work machine (3) The following procedural steps are proposed: a) The agricultural working machine (3) travels at least in parts of an agricultural working area (2), information on a data transmission rate available in at least one available mobile radio network being collected at several survey points (4) on the working area (b) ) On the basis of the information collected, the network coverage map (1) of the work surface (2) is created, which relates the collection points (4) to the data transmission rates available at the collection points (4).

Description

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer Netzabdeckungskarte gemäß Anspruch 1.The present application relates to a method for creating a network coverage map according to claim 1.

Eine solche Netzabdeckungskarte enthält Informationen betreffend die Abdeckung eines Bereichs bzw. einer Fläche mit einem jeweiligen Mobilfunknetz. In Bereichen, in denen das Mobilfunknetz auf eine Art und Weise verfügbar ist, dass eine Datenübertragung unter Verwendung des Mobilfunknetzes möglich ist, ist eine Abdeckung gegeben. Hingegen liegt keine Abdeckung vor, sofern das Mobilfunknetz nicht erreichbar und mithin nicht zur Übertragung von Daten verfügbar ist. In Bereichen, in denen eine Netzabdeckung vorliegt, kann diese von unterschiedlicher Qualität sein. Dies kann sich insbesondere darin niederschlagen, dass eine Übertragung von Daten in unterschiedlichen Übertragungsgeschwindigkeiten möglich ist. Eine Netzabdeckungskarte kann in diesem Zusammenhang eine Karte beschreiben, die örtlich aufgeschlüsselt eine Information darüber gibt, in welcher Qualität die Netzabdeckung an verschiedenen Stellen des die Karte betreffenden Bereichs gegeben ist.Such a network coverage map contains information regarding the coverage of an area or area with a respective mobile radio network. Coverage is provided in areas in which the mobile radio network is available in such a way that data transmission using the mobile radio network is possible. On the other hand, there is no coverage if the mobile network cannot be reached and is therefore not available for the transmission of data. In areas where there is network coverage, this can be of different quality. This can be reflected in particular in the fact that data can be transmitted at different transmission speeds. In this context, a network coverage map can describe a map which, in a locally broken down manner, provides information about the quality of the network coverage at various locations in the area relating to the map.

Eine Kenntnis über die Verfügbarkeit eines Mobilfunknetzes ist unter anderem im Zusammenhang mit der Verwendung mindestens einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine von Interesse, um eine Aussage darüber treffen zu können, ob und vorzugsweise wenn ja in welcher Qualität an welchen Stellen einer landwirtschaftlichen Arbeitsfläche eine Netzabdeckung gewährleistet ist, die eine Datenübertragung zwischen der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine und einer externen Sende-/Empfangseinheit ermöglicht.A knowledge of the availability of a mobile radio network is of interest, in particular in connection with the use of at least one agricultural working machine, in order to be able to make a statement as to whether and, if so, in what quality, at which points on an agricultural working area, network coverage is guaranteed which enables data transmission between the agricultural machine and an external transceiver.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 196 24 019 A1 ist es beispielsweise bekannt, je nach Verfügbarkeit eines jeweiligen Mobilfunknetzes eine Auswahl des jeweils zur Übertragung von Daten genutzten Mobilfunknetzes zu treffen, wobei mittels eines Wechsels zwischen verschiedenen Mobilfunknetzen erreicht wird, dass insgesamt ein möglichst großer Bereich erschlossen wird, innerhalb dessen eine Datenübertragung möglich ist. In besagter Schrift wird insbesondere eine Datenübertragung zwischen verschiedenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen beschrieben, die sich jeweils auf landwirtschaftlichen Arbeitsflächen bewegen und im Zuge dessen womöglich außerhalb eines Abdeckungsbereichs mindestens eines Mobilfunknetzes geraten. Der Wechsel auf ein anderes Mobilfunknetz, das in einem solchen Bereich jedoch verfügbar ist, kann sodann die Übertragung von Daten sicherstellen.From the German published application DE 196 24 019 A1 For example, it is known, depending on the availability of a respective mobile radio network, to make a selection of the mobile radio network used in each case for the transmission of data, a change being made between different mobile radio networks in such a way that the largest possible area is opened up within which data transmission is possible. Said document describes in particular a data transmission between different agricultural working machines, each of which moves on agricultural working areas and in the course of which may get outside a coverage area of at least one mobile radio network. Switching to another mobile network, which is available in such an area, can then ensure the transmission of data.

Ebenfalls ist es im Stand der Technik bereits bekannt, Netzabdeckungskarten zu erstellen, sodass im Vorhinein eine Information darüber vorliegt, in welchem Bereichen einer jeweiligen Fläche eine jeweilige Netzabdeckung gegeben ist oder nicht. Beispielsweise sind für den Endverbraucherbereich verschiedene Apps verfügbar, beispielsweise die App „Netzabdeckung“ für Mobilgeräte mit dem Betriebssystem Android®, mittels derer unter Verwendung eines mobilen Endgeräts die Abdeckung eines jeweiligen Raumes mit einem Mobilfunknetz des jeweils genutzten Providers ermittelbar ist.It is also already known in the prior art to create network coverage maps, so that information is available in advance about the areas in which a particular area is covered or not. For example, various apps are available for the end user area, for example the “Network coverage” app for mobile devices with the Android® operating system, by means of which the use of a mobile device can be used to determine the coverage of a particular room with a mobile network of the provider used in each case.

Der vorliegenden Anmeldung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mittels dessen die Abdeckung mindestens einer landwirtschaftlichen Arbeitsfläche mit mindestens einem Mobilfunknetz unter möglichst geringem Aufwand ermittelbar ist.The present application is based on the object of providing a method by means of which the coverage of at least one agricultural working area with at least one mobile radio network can be determined with as little effort as possible.

Die zugrunde liegende Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 14.The underlying object is achieved according to the invention with a method having the features of claim 1. Advantageous refinements result from subclaims 2 to 14.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht die folgenden beiden Verfahrensschritte vor:

a) Die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine fährt zumindest Teile einer landwirtschaftlichen Arbeitsfläche ab, wobei währenddessen an mehreren Erhebungsstellen der Arbeitsfläche Informationen betreffend eine in mindestens einem verfügbaren Mobilfunknetz verfügbare Datenübertragungsrate erhoben werden.
b) Anhand der erhobenen Informationen wird die Netzabdeckungskarte der Arbeitsfläche erstellt, die die Erhebungsstellen mit an den Erhebungsstellen jeweils verfügbaren Datenübertragungsraten in Beziehung setzt.

The process according to the invention provides the following two process steps:

a) The agricultural working machine traverses at least parts of an agricultural working area, with information relating to a data transmission rate available in at least one available mobile radio network being collected at several survey points on the working area.
b) On the basis of the information collected, the network coverage map of the work area is created, which relates the survey points to the data transmission rates available at the survey points.

Die Erhebung der Informationen kann insbesondere mittels einer an bzw. auf der Arbeitsmaschine angeordneten Sende-/Empfangseinheit vorgenommen werden. Das erfindungsgemäße Verfahren hat den besonderen Vorteil, dass eine jeweilige Netzabdeckungskarte parallel, das heißt gleichzeitig, zu einem Arbeitsprozess stattfinden kann, der ohnehin auf der betroffenen Arbeitsfläche mittels der Arbeitsmaschine ausgeführt werden muss. Mithin ist es möglich, zwei Arbeitsschritte miteinander zu kombinieren, nämlich zum einen die Erstellung der Netzabdeckungskarte sowie zum anderen die Ausführung des für die Arbeitsmaschine auf der Arbeitsfläche vorgesehenen Arbeitsschritts. Die Netzabdeckungskarte als solche liefert sodann eine zuverlässige Information darüber, in welchen Bereichen der Arbeitsfläche eine Abdeckung mit dem jeweiligen Mobilfunknetz gegeben ist und in welchen Bereichen dies nicht der Fall ist. Dabei ist es für die Erstellung der Netzabdeckungskarte erforderlich, dass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine Positionsdaten der jeweiligen Erhebungsstellen erhebt, sodass die gesammelten Informationen betreffend eine Datenübertragungsrate mit den entsprechenden Positionsdaten in Beziehung gesetzt und auf diese Weise die Netzabdeckungskarte erstellt werden kann.The information can be collected in particular by means of a transmitting / receiving unit arranged on or on the work machine. The method according to the invention has the particular advantage that a respective network coverage card can take place in parallel, that is to say simultaneously, with a work process that has to be carried out on the work surface in question anyway by means of the work machine. It is therefore possible to combine two work steps with one another, namely on the one hand the creation of the network coverage map and on the other hand the execution of the work step provided for the machine on the work surface. The network coverage card as such then provides reliable information about in which areas of the work area there is coverage with the respective mobile radio network and in which areas this is not the case is. It is necessary for the creation of the network coverage map that the agricultural machine collects position data of the respective collection points, so that the information collected regarding a data transmission rate can be related to the corresponding location data and the network coverage map can be created in this way.

Nach Erstellung der Netzabdeckungskarte ist es dann insbesondere möglich, eine Aussage und vor allem eine Prognose darüber treffen zu können, in welchen Bereichen einer jeweiligen landwirtschaftlichen Arbeitsfläche eine Netzabdeckung gegeben ist. Auf diese Weise kann eine Datenübertragung gesteuert werden, wobei insbesondere ein unvorhergesehener Abbruch einer Datenübertragung zwischen der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine und einer jeweiligen externen Sende-/Empfangseinheit vermieden werden kann.After the network coverage map has been created, it is then possible, in particular, to be able to make a statement and, above all, a forecast of the areas in which a respective agricultural work area has network coverage. In this way, a data transmission can be controlled, and in particular an unforeseen termination of a data transmission between the agricultural working machine and a respective external transmission / reception unit can be avoided.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Informationen betreffend die Datenübertragungsrate im Zuge eines bestimmungsgemäßen Arbeitseinsatzes der Arbeitsmaschine, insbesondere im Zuge der Ernte von auf der Arbeitsfläche befindlichen Früchten, ausgeführt. Wie vorstehend bereits angedeutet, kann auf diese Weise ein mehrfaches Überfahren der Arbeitsfläche zwecks isolierter Erhebung der gewünschten Informationen vermieden werden.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the information relating to the data transmission rate is carried out in the course of the intended use of the work machine, in particular in the course of the harvest of fruits located on the work surface. As already indicated above, multiple passes over the work surface for the purpose of isolated collection of the desired information can be avoided in this way.

Vorteilhafterweise wird zu Beginn des Abfahrens der Arbeitsfläche zunächst eine Vorgewendespur abgefahren, die einen zu bearbeitenden Flächenteil der Arbeitsfläche umlaufend umschließt. Die Vorgewendespur wird in aller Regel als erstes bei einem neu erschlossenen Schlag erstellt, um sie sodann zum Wenden der Arbeitsmaschine nutzen zu können. Mit anderen Worten wird ein Raum für die Arbeitsmaschine geschaffen, in dem die Arbeitsmaschine im Zuge eines planmäßigen, typischerweise in Bahnen erfolgenden, Überfahrens der Arbeitsfläche wenden kann. Vorteilhafterweise ist die Vorgewendespur von einer umlaufenden Randspur der Arbeitsfläche gebildet, wobei die Randspur die Arbeitsfläche nach außen hin begrenzt. Dabei ist die Randspur dadurch gekennzeichnet, dass von der Arbeitsfläche ausgesehen jenseits der Randspur die Arbeitsfläche beendet ist, sodass die Arbeitsfläche insgesamt mittels der Randspur von einer andersartigen Umgebung, beispielsweise einem Wald oder einer Straße, abgegrenzt ist. Das Abfahren der Vorgewendespur bzw. der Randspur ist im Hinblick auf die Erstellung einer Netzabdeckungskarte vorteilhaft, da bereits ganz zu Beginn des Überfahrens der Arbeitsfläche entlang dessen Umfangs Informationen betreffend die Datenübertragungsrate an verschiedenen Erhebungsstellen erhoben werden können. Auf diese Weise lässt sich bereits Zuge der erstmaligen Erstellung der Netzabdeckungskarte frühzeitig eine Tendenz erkennen, in welchen Bereichen der Arbeitsfläche eine Netzabdeckung gegeben ist und in welchen Bereichen dies aller Voraussicht nach nicht der Fall ist. Diese Erkenntnisse können sodann bereits im Zuge der weiteren Bearbeitung der Arbeitsfläche verwendet werden.Advantageously, at the beginning of the descent of the work area, a headland track is first traversed, which surrounds a part of the work area to be worked all the way round. As a rule, the headland track is created first for a newly developed field, so that it can then be used to turn the working machine. In other words, a space is created for the work machine, in which the work machine can turn in the course of a planned, typically path-wise, drive over the work surface. Advantageously, the headland track is formed by a circumferential edge track of the working area, the edge track delimiting the working area towards the outside. The edge track is characterized in that, apart from the work surface, the work surface is terminated beyond the edge track, so that the work surface as a whole is delimited from another type of environment, for example a forest or a road, by means of the edge track. Driving off the headland lane or the edge lane is advantageous with regard to the creation of a network coverage map, since information about the data transmission rate can be collected at various collection points right at the start of the work area along its circumference. In this way, a tendency can be recognized early on in the course of the initial creation of the network coverage map, in which areas of the work area there is network coverage and in which areas this is unlikely to be the case. These findings can then already be used in the course of further processing of the work surface.

Vorteilhafterweise werden zumindest Ecken der Vorgewendespur bzw. der Randspur als Erhebungsstellen genutzt. Solche Ecken bilden in aller Regel am weitesten außen bezogen auf die Arbeitsfläche liegende Stellen, die die Arbeitsfläche grob räumlich einfassen. Informationen betreffend Datenübertragungsraten an solchen Erhebungsstellen ermöglichen es, für bezogen auf die jeweilige Arbeitsfläche weiter innen liegende Stellen mittels Interpolation zumindest näherungsweise Aussagen einer verfügbaren Netzabdeckung zu treffen.At least corners of the headland lane or the edge lane are advantageously used as elevation points. As a rule, such corners form the outermost points in relation to the work surface, which roughly surround the work surface. Information regarding data transmission rates at such survey points makes it possible, at least approximately, to make statements about available network coverage for points located further inward relative to the respective work surface by means of interpolation.

Das erfindungsgemäße Verfahren weiter ausgestaltend werden Informationen betreffend die verfügbare Datenübertragungsrate zyklisch während des Abfahrens der Arbeitsfläche erhoben. Der Zyklus kann insbesondere durch diskrete Zeitabstände bestimmt sein, wobei beispielsweise alle 30 oder alle 60 Sekunden entsprechende Informationen erhoben werden. Anhand der gewählten Zeitpunkte im Zuge der Erhebung der Informationen sind dann automatisch die Erhebungsstellen definiert. Letztere befinden sich jeweils dort, wo sich die Arbeitsmaschine im Moment der Erhebung der Informationen befindet.Further developing the method according to the invention, information relating to the available data transmission rate is collected cyclically during the movement of the work surface. The cycle can in particular be determined by discrete time intervals, for example corresponding information being collected every 30 or every 60 seconds. The collection points are then automatically defined on the basis of the selected times in the course of collecting the information. The latter are located where the machine is at the time the information is collected.

Alternativ oder zusätzlich ist es ebenso denkbar, dass eine Erhebung von Informationen jeweils nach Zurücklegen einer vorgegebenen Fahrdistanz erfolgt. Der Zyklus der Erhebung der Informationen wird in diesem Fall mithin über die vorgegebene Fahrdistanz bestimmt. Beispielsweise ist es möglich, dass jeweilige Informationen alle 100 m erhoben werden sollen. Auf diese Weise wird vermieden, dass im Zuge eines Stillstands der Arbeitsmaschine an ein und derselben Erhebungsstelle mehrfach Informationen erhoben werden. Eine Kombination beider Erhebungszyklen ist ebenso denkbar.Alternatively or additionally, it is also conceivable for information to be collected after a given driving distance has been covered. In this case, the cycle of collecting the information is therefore determined via the specified driving distance. For example, it is possible that information should be collected every 100 m. In this way it is avoided that multiple information is collected at one and the same collection point in the course of a standstill of the working machine. A combination of both survey cycles is also conceivable.

Wie vorstehend bereits angedeutet, ist es für die Erstellung der Netzabdeckungskarte von erheblichem Vorteil, wenn diese mittels Interpolation zwischen erhobenen Informationen betreffend die Datenübertragungsrate gebildet wird. Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass im Zuge einer nicht fortwährenden, sondern zyklischen Erhebung die Informationen lediglich an diskreten Erhebungsstellen der Arbeitsfläche vorliegen. Um eine Aussage darüber zu treffen, welche Qualität die Abdeckung des Mobilfunknetzes an den übrigen Stellen der Arbeitsfläche aufweist, wird die Interpolation vorgenommen. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass Informationen betreffend die von dem jeweiligen Mobilfunknetz zur Verfügung gestellte Datenübertragungsrate rechnerisch an jeder Stelle der Arbeitsfläche vorliegen. Die Interpolation kann insbesondere in Form einer nearest-neighbour Interpolation, einer linearen, quadratischen oder kubischen Interpolation oder einer Spline-Interpolation vorgenommen werden. Alternative Methoden zur Interpolation der erhobenen Informationen sind selbstverständlich ebenso vorstellbar.As already indicated above, it is of considerable advantage for the creation of the network coverage map if it is formed by means of interpolation between the information collected regarding the data transmission rate. This is based on the consideration that, in the course of a non-continuous, but cyclical, survey, the information is only available at discrete survey points on the work surface. The interpolation is carried out in order to make a statement about the quality of the coverage of the mobile radio network at the other locations on the work surface. In this way it is ensured that information relating to the information provided by the respective mobile radio network The data transfer rate provided is available at every point on the work surface. The interpolation can be carried out in particular in the form of a nearest-neighbor interpolation, a linear, quadratic or cubic interpolation or a spline interpolation. Alternative methods for interpolating the information collected are of course also conceivable.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Netzabdeckungskarte bei, insbesondere erstmaligem, Abfahren der Arbeitsfläche zunächst basierend auf ersten, an Erhebungsstellen erhobenen Informationen betreffend die verfügbare Datenübertragungsrate sowie mittels Interpolation zwischen entsprechenden Erhebungswerten erstellt. Im weiteren Verlauf werden dann während des weiteren Abfahrens der Arbeitsfläche mittels der Arbeitsmaschine an weiteren Erhebungsstellen Informationen erhoben, unter deren Heranziehung die Netzabdeckungskarte während des Abfahrens fortlaufend aktualisiert wird. Auf diese Weise wird erreicht, dass insbesondere bei einem erstmaligen Erstellen der Netzabdeckungskarte bereits frühzeitig, insbesondere bereits nach Abfahren einer Vorgewendespur oder einer Randspur, zumindest eine näherungsweise Netzabdeckungskarte vorliegt, die sodann während des weiteren Abfahrens der Arbeitsfläche bereits zur weiteren Verwendung, insbesondere zwecks Steuerung von Datenübertragungen gemäß untenstehender Erläuterung, nutzbar ist. Dabei versteht es sich, dass aufgrund der wenigen Erhebungswerte die Netzabdeckungskarte nur mit einer geringen Genauigkeit versehen ist. Daher ist es vorteilhaft, während des weiteren Arbeitsprozesses auf der Arbeitsfläche an weiteren Erhebungsstellen Informationen betreffend die verfügbare Datenübertragungsrate zu erheben, um die Netzabdeckungskarte fortwährend zur aktualisieren und insbesondere ihre Genauigkeit zu verbessern.In a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, when the work area is moved, in particular for the first time, the network coverage map is initially created on the basis of first information collected at survey points relating to the available data transmission rate and by means of interpolation between corresponding survey values. In the further course, information is then collected during further travel of the work surface by means of the working machine at further collection points, the use of which the network coverage map is continuously updated during the travel. In this way it is achieved that, in particular when the network coverage map is created for the first time, at least one approximate network coverage map is available at an early stage, in particular already after a headland lane or an edge lane, which is then already used for further use during the further travel of the work area, in particular for the purpose of controlling Data transfers according to the explanation below, can be used. It goes without saying that, due to the few survey values, the network coverage map is only provided with a low level of accuracy. It is therefore advantageous to collect information regarding the available data transmission rate at further survey points on the work surface during the further work process in order to continuously update the network coverage map and in particular to improve its accuracy.

Für die Erstellung der Netzabdeckungskarte kann es weiterhin von besonderem Vorteil sein, wenn die jeweils betroffene Arbeitsfläche, für die die Netzabdeckungskarte erstellt werden soll, in ein, vorzugsweise regelmäßiges, Raster untergliedert wird. Ein solches Raster kann beispielsweise mittels Unterteilung der Arbeitsfläche unter Verwendung zumindest im Wesentlichen senkrecht zueinander stehender Rasterlinien erfolgen, sodass die Arbeitsfläche in eine Vielzahl viereckiger Rasterelemente untergliedert wird. Eine jeweils erhobene Information betreffend die Datenübertragungsrate in dem jeweiligen Mobilfunknetz an einer bestimmten Erhebungsstelle kann sodann für ein ganzes Rasterelement generalisiert werden, in dem sich die Erhebungsstelle befindet. Diese Art der Approximierung verhilft dazu, mit überschaubarem Aufwand eine für die in der landwirtschaftlichen Bearbeitung sinnvollen Zwecke ausreichende Genauigkeit bzw. Auflösung einer Netzabdeckungskarte zu erstellen.For the creation of the network coverage map, it can furthermore be particularly advantageous if the work surface concerned in each case, for which the network coverage map is to be created, is subdivided into a, preferably regular, grid. Such a grid can be done, for example, by dividing the work surface using grid lines that are at least substantially perpendicular to one another, so that the work surface is subdivided into a plurality of square grid elements. Information that is collected in each case regarding the data transmission rate in the respective mobile radio network at a particular collection point can then be generalized for an entire raster element in which the collection point is located. This type of approximation helps to create, with manageable effort, an accuracy or resolution of a network coverage map that is sufficient for the purposes useful in agricultural processing.

Vorteilhafterweise wird das Raster derart erstellt, dass sich die Felder des Rasters bzw. die Rasterlinien an einer zu erwartenden Fahrroute der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine orientieren, die diese im Zuge der Bearbeitung der landwirtschaftlichen Arbeitsfläche typischerweise abfährt. Insbesondere kann es von Vorteil sein, wenn die Rasterlinien in einem Abstand voneinander angeordnet werden, der zumindest im Wesentlichen einer Arbeitsbreite der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine entspricht. Ein regelmäßig erstelltes Raster kann auf diese Weise besonders einfach an die Fahrroute der Arbeitsmaschine angepasst werden. Die Vorgewendespur bzw. die Randspur und die Mehrzahl der Arbeitsspuren sind jeweils um ein solches Maß seitlich zueinander versetzt, das zumindest im Wesentlichen der Arbeitsbreite der Arbeitsmaschine entspricht. Auf diese Weise werden Arbeitsfläche in aller Regel sukzessive mittels Abfahren der einzelnen Arbeitsspuren erschlossen und abgearbeitet. Die Wahl eines Kantenmaßes der Felder des Rasters, das zumindest im Wesentlichen dieser Arbeitsbreite der Arbeitsmaschine entspricht, führt dazu, dass die Rasterlinien des Rasters zumindest in etwa mit den Grenzen zusammenfallen, die sich zwischen den einzelnen Arbeitsspuren der Arbeitsmaschine auf der Arbeitsfläche ergeben. Hierdurch wird erreicht, dass die Arbeitsmaschine im Zuge der Bearbeitung der Arbeitsfläche sukzessive gewissermaßen die Felder des Rasters abfährt. Die für die einzelnen Felder ermittelten Informationen betreffend die Datenübertragungsrate - unabhängig davon ob tatsächlich erhoben oder per Interpolation berechnet - sind somit unmittelbar entlang der Fahrroute der Arbeitsmaschine gegeben.The grid is advantageously created in such a way that the fields of the grid or the grid lines are based on an expected driving route of the agricultural working machine, which typically travels in the course of processing the agricultural working area. In particular, it can be advantageous if the grid lines are arranged at a distance from one another which at least essentially corresponds to a working width of the agricultural working machine. In this way, a regularly created grid can be particularly easily adapted to the driving route of the working machine. The headland lane or the edge lane and the majority of the working lanes are each laterally offset from one another to such an extent that at least essentially corresponds to the working width of the working machine. In this way, work surfaces are usually opened up and processed successively by scanning the individual work tracks. The choice of an edge dimension of the fields of the grid, which at least essentially corresponds to this working width of the work machine, leads to the grid lines of the grid at least approximately coinciding with the limits that arise between the individual work tracks of the work machine on the work surface. It is hereby achieved that in the course of the processing of the work surface, the machine gradually moves over the fields of the grid. The information relating to the data transmission rate determined for the individual fields - regardless of whether it is actually collected or calculated by interpolation - is thus given directly along the route of the working machine.

Positionsdaten, die während der Erhebung eines jeden Informationspunkts betreffend die verfügbare Datenübertragungsrate erhoben werden müssen, können besonders einfach mittels eines globalen Positionierungssystems, beispielsweise GPS, GLONASS, BeiDou oder GALILEO, erhoben werden. Auf diese Weise steht zu jedem Informationspunkt mindestens ein Datenpunkt zur Verfügung, der Informationen betreffend die Position der Arbeitsmaschine, an der der Informationspunkt erhoben wurde, bereitstellt.Position data, which must be collected during the collection of each information point regarding the available data transmission rate, can be collected particularly easily using a global positioning system, for example GPS, GLONASS, BeiDou or GALILEO. In this way, at least one data point is available for each information point, which provides information relating to the position of the working machine at which the information point was collected.

Vorteilhafterweise wird die Netzabdeckungskarte mehrfach nacheinander erstellt, insbesondere jedes Mal neu, sobald ein neuerliches Überfahren der Arbeitsfläche mittels einer Arbeitsmaschine notwendig wird. Vorzugsweise können bei jeder weiteren Erstellung der Netzabdeckungskarte historische Daten betreffend vormalig erstellte Netzabdeckungskarten genutzt werden, um die Genauigkeit der Netzabdeckungskarte zu erhöhen. Insbesondere ist es denkbar, dass über mehrere Erstellungen hinweg Bereiche der Arbeitsfläche identifiziert werden, in denen mit hoher Wahrscheinlichkeit dauerhaft eine Abdeckung des jeweiligen Mobilfunknetzes gegeben ist. Hingegen können andere Bereiche als solche identifiziert werden, in denen eine Abdeckung mit dem Mobilfunknetz lediglich zeitweise oder gar nicht gegeben zu sein scheint. Insbesondere erlaubt das mehrfache Überfahren der Arbeitsfläche bzw. das mehrfache Erstellen der Netzabdeckungskarte die Auswahl immer anderer Erhebungsstellen, sodass ein Fehlereinfluss, der durch eine Interpolation zwischen Erhebungsstellen bedingt ist, reduzierbar ist.The network coverage map is advantageously created several times in succession, in particular each time anew, as soon as a new drive over the work surface by means of a work machine becomes necessary. With each further creation of the network coverage map, historical data regarding previously created network coverage maps can preferably be used in order to increase the accuracy of the network coverage map. In particular, it is conceivable that across multiple creation Areas of the work area are identified in which there is a high probability that the respective mobile radio network will be permanently covered. On the other hand, other areas can be identified as such, in which coverage with the mobile radio network only seems to exist temporarily or not at all. In particular, the multiple driving over of the work surface or the multiple creation of the network coverage map allows the selection of always different survey points, so that an influence of errors caused by an interpolation between survey points can be reduced.

Weiterhin betrifft die vorliegende Anmeldung ein Verfahren zur Steuerung einer Datenübertragung zwischen einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine und mindestens einer externen Sende-/Empfangseinheit. Die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine fährt hierbei zumindest zeitweise entlang einer Fahrroute, die einem vorgegebenen Routenplan folgt. Dies kann beispielsweise das sukzessive Abfahren einer landwirtschaftlichen Arbeitsfläche beinhalten, wobei beispielsweise die Arbeitsfläche in aufeinander folgenden und in sich geraden Bahnen erfolgt. Die Datenübertragung zwischen der Arbeitsmaschine und der externen Sende-/Empfangseinheit erfolgt mittels mindestens eines Mobilfunknetzes.Furthermore, the present application relates to a method for controlling a data transmission between an agricultural working machine and at least one external transmitting / receiving unit. The agricultural working machine travels at least temporarily along a route that follows a predetermined route. This can include, for example, the gradual traversing of an agricultural work surface, for example the work surface taking place in successive and straight paths. The data transmission between the working machine and the external transmitter / receiver unit takes place by means of at least one mobile radio network.

Erfindungsgemäß wird die Datenübertragung mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuert, wobei mittels der Steuerungseinrichtung Informationen betreffend die erstellte Netzabdeckungskarte herangezogen werden können. Weiterhin werden der Steuerungseinrichtung Informationen betreffend den Routenplan zur Verfügung gestellt, entlang derer sich die Arbeitsmaschine während ihres Arbeitseinsatzes bewegt. Die Steuerungseinrichtung ist dazu geeignet, diese Informationen betreffend die Abdeckung der Arbeitsfläche mit dem Netz des jeweiligen Mobilfunkanbieters mit den Informationen betreffend den Routenplan der Arbeitsmaschine derart zu kombinieren, dass die Datenübertragung zwischen der Arbeitsmaschine und der externen Sende-/Empfangseinheit in Abhängigkeit einer Position der Arbeitsmaschine entlang seiner Route vorgenommen wird.According to the invention, the data transmission is controlled by means of a control device, information relating to the network coverage map created being able to be used by means of the control device. Furthermore, the control device is provided with information relating to the route plan along which the working machine moves during its work. The control device is suitable for combining this information relating to the coverage of the work surface with the network of the respective mobile radio provider with the information relating to the route plan of the work machine in such a way that the data transmission between the work machine and the external transceiver unit is dependent on a position of the work machine is made along its route.

Somit ist es beispielsweise denkbar, dass die Arbeitsmaschine auf einer Arbeitsfläche eingesetzt wird, die eine Nord-Süd-Ausrichtung aufweist. In diesem Beispiel sei eine nördliche Hälfte der Arbeitsfläche derart mit einem Mobilfunknetz des jeweiligen Mobilfunkanbieters abgedeckt, dass eine Übertragung von Daten über dieses Mobilfunknetz zwischen der Arbeitsmaschine und mindestens einer externen Sende-/Empfangseinheit möglich ist. Die südliche Hälfte der Arbeitsfläche weist hingegen keine Netzabdeckung auf, sodass das Mobilfunknetz in diesem Teil der Arbeitsfläche nicht verfügbar und mithin die beschriebene Datenübertragung nicht möglich sind. Da die Arbeitsfläche in ihrer Nord-Süd-Ausrichtung eine größere Länge aufweist als in ihrer West-Ost-Ausrichtung sind Fahrbahnen, entlang derer die Arbeitsmaschine sich entsprechend ihrer Fahrroute auf der Arbeitsfläche bewegt, parallel zu der Nord-Süd-Richtung ausgerichtet. Bei der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine soll es sich in diesem Beispiel um einen Mähdrescher handeln, der zwecks Planung der Entleerung seines Korntanks regelmäßig aktualisierte Datensätze betreffend einen Füllstand des Korntanks an die externe Sende-/Empfangseinheit übermittelt, die sich zentral an einem Kontrollpunkt des landwirtschaftlichen Betriebes befindet. Anhand der Daten betreffend den Füllstand des Korntanks ist es möglich, den Zeitpunkt zu planen, zu dem ein Transportfahrzeug an der Arbeitsfläche vorhanden sein sollte, um das geerntete Korn verzögerungsfrei von dem Mähdrescher zu übernehmen. Weiterhin kann gegebenenfalls eine Aussage darüber getroffen werden, zu welcher Stelle der Arbeitsfläche das Transportfahrzeug sich idealerweise bewegen sollte, um zu vermeiden, dass das Transportfahrzeug an einer Stelle der Arbeitsfläche wartet, die von dem Mähdrescher zunächst noch angefahren werden muss, wodurch sich ein Zeit- und somit ein Effizienznachteil ergäbe.It is thus conceivable, for example, that the work machine is used on a work surface that has a north-south orientation. In this example, a northern half of the work area is covered with a mobile radio network of the respective mobile radio provider in such a way that data can be transmitted via this mobile radio network between the working machine and at least one external transmitter / receiver unit. The southern half of the work area, on the other hand, has no network coverage, so that the mobile network is not available in this part of the work area and the data transmission described is therefore not possible. Since the work surface in its north-south orientation has a greater length than in its west-east orientation, roadways along which the working machine moves on the work surface according to its driving route are oriented parallel to the north-south direction. In this example, the agricultural working machine is supposed to be a combine harvester which, in order to plan the emptying of its grain tank, transmits regularly updated data records relating to a filling level of the grain tank to the external transmitter / receiver unit, which is located centrally at a checkpoint of the agricultural enterprise. On the basis of the data relating to the fill level of the grain tank, it is possible to plan the point in time at which a transport vehicle should be present on the work surface in order to take over the harvested grain from the combine harvester without delay. Furthermore, it may be possible to make a statement as to which point on the work surface the transport vehicle should ideally move in order to avoid the transport vehicle waiting at a position on the work surface that the combine harvester must first approach, and thus there would be an efficiency disadvantage.

In Kenntnis der Netzabdeckung, das heißt in Besitz der Netzabdeckungskarte, kann mittels der Steuerungseinrichtung nunmehr die Datenübertragung zwischen dem Mähdrescher und der externen Sende-/Empfangseinheit gesteuert werden. Insbesondere ist es denkbar, dass die Steuerungseinheit gezielt unmittelbar vor einem Übertritt der Arbeitsmaschine von dem Bereich der Arbeitsfläche, in dem eine ausreichende Netzabdeckung gegeben ist, in den Bereich der Arbeitsfläche, in dem keine ausreichende Netzabdeckung gegeben ist, ein letztmaliges Senden der Daten betreffend den Füllstand des Korntanks an die externe Sende-/Empfangseinheit vornimmt. Auf diese Weise wird erreicht, dass die übermittelten Daten so aktuell wie möglich sind, um die Planung betreffend die Entsendung des Transportfahrzeugs genauer vornehmen zu können. Würde hingegen eine entsprechende Datenübertragung starr nach einem vorgegebenen Übertragungsmuster, beispielsweise zyklisch alle 15 Minuten, ausgeführt, wäre es ohne Weiteres denkbar, dass eine geplante nächste Datenübertragung unmittelbar nach Übertritt der Arbeitsmaschine in den Bereich der Arbeitsfläche erfolgen sollte, in dem keinen Netzabdeckung gegeben ist. Die Datenübertragung würde entsprechend scheitern, worauf hin sich die Arbeitsmaschine über womöglich längere Zeit zunächst in dem Bereich der Arbeitsfläche ohne Netzabdeckung aufhielte. Bei nächstmaligem Erreichen des Bereichs der Arbeitsfläche, in dem die Netzabdeckung gegeben ist, kann sich die Füllung des Korntanks in derart unerwarteter Weise geändert haben, dass die zuvor angestellte Prognose betreffend den Zeitpunkt und Ort, an dem das Transportfahrzeug benötigt werden wird, überholt ist. Im Ergebnis kann es zu einer verzögerten Entleerung des Korntanks kommen, wodurch der Ernteprozess insgesamt verzögert wird.With knowledge of the network coverage, that is to say possession of the network coverage card, the control device can now be used to control the data transmission between the combine harvester and the external transmitter / receiver unit. In particular, it is conceivable for the control unit to send the data relating to the last time directly before a transfer of the work machine from the area of the work area in which there is sufficient network coverage to the area of the work area in which there is insufficient network coverage Level of the grain tank to the external transmitter / receiver unit. In this way it is achieved that the transmitted data is as up-to-date as possible in order to be able to carry out the planning regarding the dispatch of the transport vehicle more precisely. If, on the other hand, a corresponding data transmission were carried out rigidly according to a predefined transmission pattern, for example cyclically every 15 minutes, it would be readily conceivable that a planned next data transmission should take place immediately after the machine has passed into the area of the work surface in which there is no network coverage. The data transmission would fail accordingly, whereupon the work machine would initially stay in the area of the work surface without network coverage for a longer period of time. The next time the area of the work area in which the network coverage is reached is reached, the filling of the grain tank may have changed in such an unexpected manner that the previously made forecast regarding the time and place at which the transport vehicle will be needed, is outdated. The result can be a delayed emptying of the grain tank, which delays the harvesting process as a whole.

Alternativ oder zusätzlich ist es weiterhin denkbar, dass die Steuerungseinrichtung in Kenntnis der Netzabdeckungskarte die Datenübertragung derart steuern kann, dass sie unmittelbar nach Übertreten der Arbeitsmaschine von dem Bereich der Arbeitsfläche, in dem keine ausreichende Netzabdeckung gegeben ist, in den Bereich, in dem eine ausreichende Netzabdeckung gegeben ist, stattfindet. Auf diese Weise wird eine zeitliche Ausdehnung des Zeitfensters, innerhalb dessen keine Datenübertragung zwischen der Arbeitsmaschine und der externen Sende-/Empfangseinheit stattfindet, auf ein unvermeidbares Minimum reduziert. Unabhängig von dem vorstehend dargelegten Beispiel kann es eine Vielzahl von Szenarien geben, in denen sowohl eine Übertragung von Daten von der Arbeitsmaschine an die externe Sende-/Empfangseinheit oder umgekehrt betreffend die Aktualität der Daten zeitkritisch ist, um einen möglichst reibungslosen Ablauf des Ernteprozesses gewährleisten zu können. In einigen Fällen ist es besonders hilfreich, wenn der Zeitpunkt der Datenübertragung gezielt auf die Abdeckung der Arbeitsfläche mit dem jeweiligen Mobilfunknetz abgestimmt wird, sodass ein Zeitraum, innerhalb dessen keine Daten übertragen werden, möglichst kurz ausfällt.As an alternative or in addition, it is also conceivable that the control device, knowing the network coverage card, can control the data transmission in such a way that it immediately moves over the work machine from the area of the work surface in which there is insufficient network coverage to the area in which there is sufficient coverage Network coverage is taking place. In this way, an expansion of the time window over which no data transmission takes place between the working machine and the external transceiver unit is reduced to an unavoidable minimum. Regardless of the example set out above, there can be a large number of scenarios in which the transmission of data from the work machine to the external transceiver or vice versa is time-critical with regard to the timeliness of the data in order to ensure that the harvesting process runs as smoothly as possible can. In some cases, it is particularly helpful if the time of the data transmission is specifically coordinated with the coverage of the work surface with the respective mobile radio network, so that a period within which no data is transmitted is as short as possible.

Für eine möglichst genaue Steuerung der Datenübertragung zwischen der Arbeitsmaschine und einer jeweiligen externen Sende-/Empfangseinheit ist es besonders vorteilhaft, wenn der Steuerungseinrichtung fortwährend aktuelle Positionsdaten der Arbeitsmaschine zur Verfügung gestellt werden. Dies ist insbesondere mittels einer Positionierungseinrichtung möglich, die an bzw. auf der Arbeitsmaschine angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Position der Arbeitsmaschine fortwährend überwacht werden, wobei die Steuerungseinrichtung die zugehörige Information mit den Informationen aus der Netzabdeckungskarte kombinieren und auf diese Weise einen bestmöglichen Zeitpunkt für eine jeweilige Datenübertragung ermitteln kann.For the most accurate possible control of the data transmission between the working machine and a respective external transmitting / receiving unit, it is particularly advantageous if the control device is continuously provided with current position data of the working machine. This is possible in particular by means of a positioning device which is arranged on or on the work machine. In this way, the position of the working machine can be continuously monitored, the control device combining the associated information with the information from the network coverage map and in this way being able to determine the best possible time for a respective data transmission.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels, das in den Figuren dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigt:

1: Eine schematische Draufsicht einer landwirtschaftlichen Arbeitsfläche,
2: Die Arbeitsfläche gemäß 1, wobei die Arbeitsfläche in ein Raster unterteilt ist,
3: Die in das Raster unterteilte Arbeitsfläche gemäß 2, wobei an Erhebungsstellen Informationen über eine verfügbare Datenübertragungsrate erhoben sind,
4: Die in das Raster unterteilte Arbeitsfläche gemäß 3, wobei Feldern des Rasters, die zwischen den Erhebungsstellen liegen, Informationen über die Datenübertragungsrate interpoliert sind,
5: Die in das Raster unterteilte Arbeitsfläche gemäß 4, wobei jeweils eine Vielzahl von Feldern des Rasters zu Bereichen zusammengefasst sind, und
6: Die in das Raster unterteilte Arbeitsfläche gemäß 5, wobei in Abhängigkeit von Bereichsgrenzen betreffend eine Netzabdeckung Übertragungsstellen definiert sind.

The method according to the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment which is illustrated in the figures. It shows:

1 : A schematic top view of an agricultural work surface,
2 : The work surface according to 1 , with the work area divided into a grid,
3 : The work area divided into the grid according to 2 , whereby information about an available data transfer rate is collected at collection points,
4 : The work area divided into the grid according to 3 , fields of the grid that lie between the collection points are interpolated information about the data transmission rate,
5 : The work area divided into the grid according to 4 , wherein a plurality of fields of the grid are combined to form areas, and
6 : The work area divided into the grid according to 5 , whereby transmission points are defined as a function of area limits with regard to network coverage.

Das Ausführungsbeispiel, das in den 1 bis 6 dargestellt ist, beschreibt den Ablauf eines Verfahrens zur Erstellung einer Netzabdeckungskarte 1 eines Mobilfunknetzes mittels einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 3. Die Netzabdeckungskarte 1 wird betreffend eine landwirtschaftliche Arbeitsfläche 2 erstellt, auf der die Arbeitsmaschine 3 zum Einsatz kommt. In dem vorliegenden Beispiel handelt es sich bei der Arbeitsfläche 2 einen landwirtschaftlichen Acker, auf dem Weizen angebaut ist, der nunmehr zur Ernte reif ist. Die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine 3 ist hier von einem Mähdrescher gebildet.The embodiment that in the 1 to 6 is shown describes the sequence of a method for creating a network coverage map 1 a cellular network using an agricultural machine 3 , The coverage map 1 becomes an agricultural working area 2 created on the work machine 3 is used. In the present example, it is the work surface 2 an agricultural field on which wheat is grown that is now ripe for harvest. The agricultural work machine 3 is formed here by a combine harvester.

Die Arbeitsmaschine 3 ist in dem gezeigten Beispiel mit einer Sende-/Empfangseinheit ausgestattet, mittels derer es möglich ist, innerhalb mindestens eines Mobilfunknetzes, dessen Abdeckung mittels des vorliegenden Verfahrens erhoben werden soll, Daten zu übertragen. Eine derartige Datenübertragung findet zwischen der Arbeitsmaschine 3 und einer externen Sende-/Empfangseinheit statt, die beispielsweise ortsfest auf einem zugehörigen landwirtschaftlichen Betrieb verbaut sein kann. Ebenfalls ist es denkbar, dass die externe Sende-/Empfangseinheit auf einer anderen fahrbaren Arbeitsmaschine angeordnet ist. Selbstverständlich ist es ebenso denkbar, dass eine Datenübertragung mit einer Mehrzahl von externen Sende-/Empfangseinheiten erfolgt.The work machine 3 is equipped in the example shown with a transmitting / receiving unit, by means of which it is possible to transmit data within at least one mobile radio network, the coverage of which is to be collected by means of the present method. Such data transmission takes place between the work machine 3 and an external transmitter / receiver unit, which can be installed, for example, in a fixed location on an associated agricultural business. It is also conceivable that the external transmitter / receiver unit is arranged on another mobile machine. Of course, it is also conceivable for data transmission to take place with a plurality of external transmitting / receiving units.

Für die in 1 dargestellte landwirtschaftliche Arbeitsfläche 2 existiert bislang noch keine Netzabdeckungskarte, sodass grundsätzlich unbekannt ist, in welchen Bereichen der Arbeitsfläche 2 eine Abdeckung mit dem Mobilfunknetz vorliegt, über das die gewünschte Datenübertragung zwischen der Arbeitsmaschine 3 und der externen Sende-/Empfangseinheit stattfinden soll. Die Arbeitsmaschine 3 fährt auf der Arbeitsfläche 2 zunächst eine umlaufende Vorgewendespur 5 ab, die ich hier einer Randspur 6 der Arbeitsfläche 2 entspricht. Die Arbeitsfläche 2 ist mittels dieser Randspur 6 umlaufend eingefasst, wobei Bereiche, die jenseits der Randspur 6 liegen, nicht zu der Arbeitsfläche 2 gehören. Entlang der Randspur 6 bzw. Vorgewendespur 5 ist die Arbeitsfläche 2 durch eine Mehrzahl von Ecken 7 begrenzt, an denen die Randspur 6 vergleichsweise schlagartig ihre Richtung ändert. Die Ecken 6 bewirken mithin, dass die Arbeitsmaschine 3 eine deutliche Lenkbewegung ausführen muss, um auf der Randspur 6 zu bleiben. Nach dem Abfahren der Randspur 6 geht die Arbeitsmaschine 3 dazu über, die verbliebene Arbeitsfläche 2 schematisch in geraden Arbeitsspuren 8 abzuarbeiten, wobei die Arbeitsmaschine 3 nach Erreichen eines Endes einer jeweiligen Arbeitsspur 8 eine Wende 17 ausführt und sodann die jeweils nächste Arbeitsspur 8 bearbeitet. Für die Wende 17 wird der mittels Bearbeitung der Randspur 6 geschaffene Raum genutzt. Nach vollständigem Überstreichen der gesamten Arbeitsfläche 2 erreicht die Arbeitsmaschine 3 ihr Bearbeitungsende 16.For those in 1 shown agricultural working area 2 So far there is no network coverage map, so it is basically unknown in which areas of the work area 2 there is coverage with the mobile radio network via which the desired data transmission between the work machine 3 and the external transmitter / receiver unit should take place. The work machine 3 drives on the work surface 2 first a circumferential headland track 5 off I am a marginal trace here 6 the work surface 2 equivalent. The work surface 2 is by means of this marginal trace 6 edged all around, with areas beyond the marginal trace 6 lying, not to the work surface 2 belong. Along the edge track 6 or headland track 5 is the work surface 2 through a plurality of corners 7 limited to which the marginal trace 6 their direction changes comparatively suddenly. The corners 6 thus cause the work machine 3 must perform a significant steering movement to be on the edge lane 6 to stay. After leaving the edge lane 6 the machine goes 3 about the remaining work surface 2 schematically in straight working tracks 8th work off, being the work machine 3 after reaching the end of a respective working lane 8th a change 17 executes and then the next working track 8th processed. For the turn 17 is by editing the edge track 6 created space used. After completely painting the entire work surface 2 reaches the work machine 3 your editing end 16 ,

Eine Geometrie der Arbeitsfläche 2 ist grundsätzlich unabhängig von der Abdeckung der Arbeitsfläche 2 mit dem jeweiligen Mobilfunknetz bekannt. Zwecks Erstellung der gewünschten Netzabdeckungskarte 1 wird in dem gezeigten Beispiel die Arbeitsfläche 2 zunächst in ein Raster 9 unterteilt, das aus einer Vielzahl einzelner Felder 10 besteht. Diese Felder 10 sind hier soweit möglich viereckig gebildet, sodass das Raster 9 möglichst gleichmäßig aufgeteilt ist. Zwecks Erhebung erster Informationen betreffend die verfügbare Datenübertragungsrate in dem jeweiligen Mobilfunknetz werden in dem gezeigten Beispiel im Vorfeld des Bearbeitens der Arbeitsfläche 2 mittels der Arbeitsmaschine 3 Erhebungsstellen 4 festgelegt, an denen im Zuge des Abfahrens der Vorgewendespur 5 bzw. der Randspur 6 besagte Informationen erhoben werden sollen. Diese Erhebungsstellen 4 sind in 2 mittels der Buchstaben A bis J dargestellt.A geometry of the work surface 2 is basically independent of the cover of the work surface 2 known with the respective mobile network. To create the desired coverage map 1 becomes the work surface in the example shown 2 first in a grid 9 divided that from a variety of individual fields 10 consists. These fields 10 are square as far as possible, so that the grid 9 is divided as evenly as possible. In order to collect first information regarding the available data transmission rate in the respective mobile radio network, in the example shown in advance of processing the work surface 2 by means of the working machine 3 collection sites 4 determined on which in the course of driving off the headland lane 5 or the edge track 6 said information should be collected. These collection points 4 are in 2 by means of the letters A to J shown.

An den einzelnen Erhebungsstellen 4 werden mittels der Sende-/Empfangseinheit, die auf der Arbeitsmaschine 3 installiert ist, Datenübertragungen über das jeweilige Mobilfunknetz durchgeführt, wobei ermittelt wird, mit welcher Datenübertragungsrate besagte Datenübertragung erfolgt. Das jeweilige Ergebnis kann in verschiedener Weise veranschaulicht werden, beispielsweise mittels Festhalten der erreichten Datenübertragungsrate in Mbit/s. In dem gezeigten Beispiel wird so vorgegangen, dass eine maximal erreichbare Datenübertragungsrate in dem jeweiligen Mobilfunknetz im Vorfeld als Information vorgegeben wird, woraufhin die Information betreffend die verfügbare Datenübertragungsrate an einer jeweiligen Erhebungsstelle 4 prozentual bezogen auf die vorgegebene maximal erreichbare Datenübertragungsrate dokumentiert wird. In dem gezeigten Beispiel werden an insgesamt zehn Erhebungsstellen 4 gleichermaßen zehn Erhebungswerte 11 festgehalten, die jeweils einem Feld 10 des Rasters 9, innerhalb dessen sich die jeweilige Erhebungsstelle 4 befindet, zugeordnet werden. Wie sich anhand von 3 ergibt, wurden in dem gezeigten Beispiel beispielsweise an der Erhebungsstelle C eine Datenübertragungsrate in Höhe von 70 %, an der Erhebungsstelle F 0 % der maximal erreichbaren Datenübertragungsrate ermittelt. Die Werte für die anderen Erhebungsstellen 4 ergeben sich wie in 3 veranschaulicht.At the individual survey points 4 by means of the transmitter / receiver unit on the machine 3 is installed, data transmissions are carried out via the respective mobile radio network, it being determined at which data transmission rate said data transmission takes place. The respective result can be illustrated in various ways, for example by recording the data transfer rate achieved in Mbit / s. In the example shown, the procedure is such that a maximum achievable data transmission rate in the respective mobile radio network is predetermined in advance as information, whereupon the information regarding the available data transmission rate at a respective collection point 4 is documented as a percentage of the specified maximum achievable data transfer rate. In the example shown there are ten collection points 4 equally ten survey values 11 each held a field 10 of the grid 9 , within which the respective collection point 4 located. How to use 3 results, in the example shown, a data transmission rate of 70% was determined at collection point C, and 0% of the maximum achievable data transmission rate at collection point F. The values for the other collection points 4 arise as in 3 illustrated.

In einem weiteren Verfahrensschritt werden für die Felder 10, in denen sich keine der Erhebungsstellen 4 befindet, Interpolationswerte 12 betreffend die dort verfügbare Datenübertragungsrate mittels Interpolation zwischen den Erhebungswerten 11 ermittelt. Die Interpolation findet hier linear statt. Eine Darstellung der so ermittelten Interpolationswert 12 ist in 4 beispielhaft für einen umlaufenden Rand des Rasters 9, der im Wesentlichen der Randspur 6 der Arbeitsfläche 2 entspricht, dargestellt. Die Erhebungswerte 11, die im Unterschied zu den Interpolationswerten 12 tatsächlich messtechnisch erhoben wurden, sind in 4 eingekreist dargestellt.In a further step, the fields 10 in which none of the collection agencies 4 interpolation values 12 regarding the data transfer rate available there by means of interpolation between the survey values 11 determined. The interpolation takes place linearly here. A representation of the interpolation value determined in this way 12 is in 4 exemplary for a peripheral edge of the grid 9 , which is essentially the edge track 6 the work surface 2 corresponds, shown. The survey values 11 that differ from the interpolation values 12 that were actually measured are in 4 shown circled.

Eine Erstellung der Netzabdeckungskarte 1 in einer ersten Näherung ist bereits mit den gemäß 4 vorliegenden Erhebungswerten 11 bzw. Interpolationswerten 12 möglich. Hierzu ist es lediglich erforderlich, für die Felder 10 des Rasters 9, denen noch kein Wert betreffend die verfügbare Datenübertragungsrate zugewiesen worden ist, ebenfalls eine Interpolation zwischen den Erhebungswerten 11 und den Interpolationswerten 12 vorzunehmen, die in dem Randbereich des Rasters 9 gemäß 4 vorliegen.Creation of the coverage map 1 in a first approximation is already in accordance with 4 available survey values 11 or interpolation values 12 possible. It is only necessary for the fields 10 of the grid 9 which have not yet been assigned a value relating to the available data transfer rate, also an interpolation between the survey values 11 and the interpolation values 12 make that in the edge area of the grid 9 according to 4 available.

In dem gezeigten Beispiel wird im Weiteren derart verfahren, dass eine entsprechende Interpolation vorgenommen wird, wobei daraufhin drei verschiedene Bereiche des Rasters 9 definiert werden. Der erste Bereich beschreibt einen Gutbereich 13, innerhalb dessen die verfügbare Datenübertragungsrate größer oder gleich 30 % der maximal erreichbaren Übertragungsrate liegt. Innerhalb dieses Gutbereichs 13 sollte es ohne Weiteres möglich sein, zuverlässig sowie mit ausreichender Geschwindigkeit Daten zwischen der Arbeitsmaschine 3 und der jeweiligen externen Sende-/Empfangseinheit zu übertragen. Weiterhin ergibt sich ein Schlechtbereich 14, innerhalb dessen eine Übertragung von Daten zwar grundsätzlich möglich ist, jedoch die Datenübertragungsrate unterhalb von 30 % der maximal erreichbaren Datenübertragungsrate liegt. Innerhalb dieses Schlechtbereichs 14 ist es grundsätzlich möglich, Daten zwischen der Arbeitsmaschine 3 und der externen Sende-/Empfangseinheit zu übertragen, hierbei ist jedoch zu beachten, dass die verfügbare Datenübertragungsrate vergleichsweise gering ist, sodass eine Übertragung von Daten, die ein größeres Volumen aufweisen, innerhalb des Schlechtbereichs 14 nur eingeschränkt oder sogar gar nicht möglich wäre. Schließlich weist das Raster 9 einen Todbereich 15 auf, innerhalb dessen keine Datenübertragung möglich ist; hier wurde über alle Felder 10 des Totbereichs 15 hinweg eine Datenübertragungsrate von 0 ermittelt.In the example shown, the procedure is followed in such a way that a corresponding interpolation is carried out, thereupon three different areas of the grid 9 To be defined. The first area describes a good area 13 , within which the available data transfer rate is greater than or equal to 30% of the maximum achievable transfer rate. Within this good area 13 data should be easily available, reliably and with sufficient speed between the machine 3 and to transmit the respective external transmitter / receiver unit. There is also a bad area 14 , within which a transfer of data is possible in principle, but the data transfer rate is below 30% of the maximum achievable data transfer rate. Within this bad area 14 it is basically possible to transfer data between the work machine 3 and to transmit the external transceiver, however, it should be noted that the available data transfer rate is comparatively low, so that a transfer of data with a larger volume is within the bad range 14 would be limited or even impossible. Finally, the grid points 9 a dead area 15 on, within which no data transmission is possible; here was about all fields 10 of the dead area 15 determined a data transfer rate of 0.

Das auf diese Weise aufgestellte Raster 9 bildet mithin die Netzabdeckungskarte 1 für die mit dem Raster 9 assoziierte landwirtschaftliche Arbeitsfläche 2. Die so erstellte Netzabdeckungskarte 1 liefert eine besonders hohe Auflösung betreffend die Abdeckung der Arbeitsfläche 2 mit dem jeweiligen Mobilfunknetz. Unter Zuhilfenahme der Netzabdeckungskarte 1 ist es insbesondere möglich, Übertragungen von Daten zwischen der Arbeitsmaschine 3 und einer jeweiligen externen Sende-/Empfangseinheit zu steuern. Hierbei kann insbesondere berücksichtigt werden, dass eine jeweilig verfügbare Datenübertragungsrate in verschiedenen Bereichen der Arbeitsfläche 2 unterschiedlich ist, sodass die Übertragung von Daten gezielt geplant und ausgeführt werden kann.The grid set up in this way 9 thus forms the network coverage map 1 for those with the grid 9 associated agricultural working area 2 , The coverage map created in this way 1 provides a particularly high resolution regarding the covering of the work surface 2 with the respective mobile network. With the help of the network coverage map 1 it is particularly possible to transfer data between the work machine 3 and to control a respective external transmitter / receiver unit. In this context, it can be taken into account in particular that a respectively available data transmission rate in different areas of the work surface 2 is different, so that the transfer of data can be planned and executed in a targeted manner.

Ein derartiges Vorgehen ist vorliegend beispielhaft anhand von 6 veranschaulicht. Letztere stellt eine Fahrroute der Arbeitsmaschine 3 auf der Arbeitsfläche 2 dar, wobei die Arbeitsfläche 2 hier mittels des Rasters 9 veranschaulicht ist. Die Aufteilung des Rasters 9 orientiert sich an der Randspur 6 sowie den Arbeitsspuren 8 der Arbeitsmaschine 3. In dem gezeigten Beispiel ist eine Datenübertragung zwischen der Arbeitsmaschine 3 und der externen Sende-/Empfangseinheit gewünscht, bei der derart voluminöse Datensätze ausgetauscht werden, dass eine zuverlässige Übertragung dieser Datensätze lediglich innerhalb des Gutbereichs 13 möglich ist, innerhalb dessen die verfügbare Datenübertragungsrate größer oder gleich 30 % der maximal erreichbaren Datenübertragungsrate innerhalb des jeweiligen Mobilfunknetzes beträgt. Mithin fällt eine Übertragung von Daten sowohl innerhalb des Schlechtbereichs 14 als auch ohnehin innerhalb des Totbereichs 15 aus. Teile der Fahrroute, die sich innerhalb des Gutbereichs 13 bewegen, sind in 6 mittels durchgezogener Pfeile 21 dargestellt, während Teile der Fahrroute, die sich innerhalb des Schlechtbereichs 17 sowie des Totbereichs 15 bewegen, mittels gestrichelter Pfeile 20 veranschaulicht sind. Der Gutbereich 13 und der Schlechtbereich 14 sind entlang einer sich an den Feldern 10 des Rasters 9 verlaufenden Gutgrenze 18 voneinander getrennt, die in 6 entsprechend dargestellt ist. Wenngleich in dem vorliegenden Beispiel lediglich von untergeordneter Bedeutung, sind zudem ferner der Schlechtbereich 14 und der Totbereich 15 mittels einer Schlechtgrenze 19 voneinander getrennt. Die Fahrroute der Arbeitsmaschine 3 beginnt an einem Bearbeitungsanfang 23 an einer nordwestlichen Stelle der Arbeitsfläche 2. Von dort aus erstreckt sich die Fahrroute zunächst entlang der Randspur 6 sowie anschließend regelmäßig entlang der in sich geraden Arbeitsspuren 8. Die Bearbeitung der Arbeitsfläche 2 endet schließlich an dem Bearbeitungsende 16. Hierzu wird abermals auf die Darstellung gemäß 1 verwiesen.Such a procedure is exemplified in the present case using 6 illustrated. The latter represents a driving route of the working machine 3 on the work surface 2 represents the work surface 2 here using the grid 9 is illustrated. The division of the grid 9 is based on the marginal track 6 as well as the traces of work 8th the working machine 3 , In the example shown there is a data transmission between the work machine 3 and the external transmitter / receiver unit, in which data records that are so voluminous are exchanged that reliable transmission of these data records only within the good range 13 is possible within which the available data transfer rate is greater than or equal to 30% of the maximum achievable data transfer rate within the respective mobile radio network. As a result, data transmission falls within the bad area 14 as well as within the dead area anyway 15 out. Parts of the route that are within the good area 13 are moving in 6 by means of solid arrows 21 shown while parts of the driving route are within the bad area 17 and the dead area 15 move by means of dashed arrows 20 are illustrated. The good area 13 and the bad area 14 are along one yourself in the fields 10 of the grid 9 trending good limit 18 separated from each other in 6 is shown accordingly. Furthermore, the bad area is also of minor importance in the present example 14 and the dead area 15 by means of a bad limit 19 separated from each other. The driving route of the working machine 3 starts at the beginning of an edit 23 at a northwest location on the work surface 2 , From there, the route initially extends along the edge track 6 and then regularly along the straight work tracks 8th , Processing the work surface 2 finally ends at the end of processing 16 , For this purpose, the representation according to 1 directed.

In Kenntnis der Netzabdeckungskarte 1 ergeben sich nunmehr mehrere Übertragungsstellen 22, von denen jeweils eine einem der Felder 10 zugeordnet ist, die sich entlang der Gutgrenze 18 erstrecken. Aufgrund der Einteilung des Rasters 9 in Anlehnung an die Fahrroute der Arbeitsmaschine 3 ist es besonders einfach möglich, die Übertragungsstellen 22 zu definieren, wobei jedem Feld 10, das an die Gutgrenze 18 angrenzt, jeweils eine Erhebungsstelle 22 zugeordnet wird. Eine jeweilige Übertragungsstelle 22 befindet sich dabei vorteilhafterweise in einem der Gutgrenze 18 zugewandten Bereich des jeweiligen Feldes 10. Es ergibt sich, dass bei einer Positionierung einer jeweiligen Übertragungsstelle 22 in der beschriebenen Weise eine Übertragung von Daten zwischen der Arbeitsmaschine 3 und der externen Sende-/Empfangseinheit möglichst spät vor Übertritt der Arbeitsmaschine 3 von dem Gutbereich 13 in den Schlechtbereich 14 bzw. möglichst früh nach Übertritt der Arbeitsmaschine 3 von dem Schlechtbereich 14 in den Gutbereich 13 erfolgt. Dabei versteht es sich, dass innerhalb des Gutbereichs 13 darüber hinaus eine Mehrzahl von Übertragungsstellen 22 vorliegen kann, die hier der Einfachheit halber in 6 nicht gezeigt sind.Knowing the coverage map 1 there are now several transfer points 22 , one of each one of the fields 10 is assigned, which extends along the good boundary 18 extend. Due to the division of the grid 9 based on the driving route of the working machine 3 it is particularly easy to do the transfer points 22 to define, each field 10 that to the good limit 18 adjacent, one collection point each 22 is assigned. A respective transfer point 22 is advantageously in one of the good limits 18 facing area of the respective field 10 , It follows that when a respective transfer point is positioned 22 in the manner described a transfer of data between the work machine 3 and the external transmitter / receiver unit as late as possible before the work machine is transferred 3 from the good area 13 in the bad area 14 or as early as possible after transferring the machine 3 from the bad area 14 in the good area 13 he follows. It goes without saying that within the good range 13 in addition, a plurality of transmission points 22 may be present here for the sake of simplicity 6 are not shown.

6 veranschaulicht mithin, wie es in Kenntnis der Netzabdeckungskarte 1 möglich ist, die Datenübertragung zwischen der Arbeitsmaschine 3 und der externen Sende-/Empfangseinheit zu planen, sodass ein Zeitfenster, innerhalb dessen keine Übertragung von Daten möglich ist, möglichst kurz gehalten wird. Hierdurch wird gewährleistet, dass die jeweils ausgetauschten Datensätze so aktuell wie möglich sind. 6 thus illustrates how it is in knowledge of the coverage map 1 it is possible to transfer data between the work machine 3 and to plan the external transceiver unit so that a time window within which no transmission of data is possible is kept as short as possible. This ensures that the data records exchanged are as up-to-date as possible.

Bei abermaliger Bearbeitung der Arbeitsfläche 2 können solche Erhebungsstellen 4 ausgewählt werden, die andere Felder 10 des Rasters 9 betreffen. Auf diese Weise kann die Genauigkeit der Netzabdeckungskarte 1, die in dem gezeigten Beispiel in weiten Teilen mittels Interpolation zwischen Erhebungswert 11 der Erhebungsstellen 4 ermittelt wurde, erhöht werden. Weiterhin hat die fortwährende Erhebung von Informationen betreffend die Datenübertragungsrate auf der Arbeitsfläche 2 zum Vorteil, dass etwaige Veränderungen betreffend die Verfügbarkeit des jeweiligen Mobilfunknetzes erfasst werden. Entsprechend ist eine Anpassung der Steuerung der Datenübertragung im Zuge der Bearbeitung der Arbeitsfläche 2 mittels der Arbeitsmaschine 3 möglich.When working on the work surface again 2 can such collection points 4 be selected the other fields 10 of the grid 9 affect. This allows the accuracy of the coverage map 1 , which in the example shown largely by means of interpolation between the survey value 11 of the collection agencies 4 was determined to be increased. Furthermore, the constant collection of information regarding the data transfer rate on the work surface 2 to the advantage that any changes regarding the availability of the respective mobile radio network are recorded. Correspondingly, the control of the data transmission is adjusted in the course of processing the work surface 2 by means of the working machine 3 possible.

In besonders vorteilhafter Weise ist es denkbar, dass mittels der auf der Arbeitsmaschine 3 angeordneten Sende-/Empfangseinheit Informationen betreffend verfügbare Datenübertragungsraten verschiedener Mobilfunknetze gleichzeitig erhoben werden. Auf diese Weise können gleichzeitig verschiedene Netzabdeckungskarten 1 für verschiedene Mobilfunknetze erstellt werden.In a particularly advantageous manner, it is conceivable that by means of the on the machine 3 arranged transmitter / receiver unit information regarding available data transmission rates of different mobile radio networks collected simultaneously become. In this way, different network coverage cards can be used simultaneously 1 for different cellular networks.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: NetzabdeckungskarteNetwork coverage map
22: Arbeitsflächeworking surface
33: Arbeitsmaschineworking machine
44: Erhebungsstellencollection sites
55: VorgewendespurHeadland track
66: Randspuredge track
77: Eckecorner
88th: Arbeitsspurwork track
99: Rastergrid
1010: Feldfield
1111: Erhebungswertelevation value
1212: Interpolationswertinterpolation
1313: Gutbereichgoodband
1414: Schlechtbereichpoor area
1515: Totbereichdead zone
1616: Bearbeitungsendeend of processing
1717: Wendeturn
1818: GutgrenzeGutgrenze
1919: Schlechtgrenzepoor border
2020: Pfeilarrow
2121: Pfeilarrow
2222: Übertragungsstelletransfer Agent
2323: Bearbeitungsanfangedit start
2424: Fahrroutedriving directions

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 19624019 A1 [0004]

Claims

Method for creating a network coverage map (1) of a mobile radio network by means of an agricultural working machine (3), characterized by the following method steps: a) The agricultural working machine (3) travels at least in parts of an agricultural working area (2), while at the same time at several collection points (4 ) the work surface (2) information regarding a data transmission rate available in at least one available mobile radio network is collected. b) On the basis of the information collected, the network coverage map (1) of the work surface (2) is created, which relates the collection points (4) to the data transmission rates available at the collection points (4).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the information is collected in the course of an intended use of the work machine (3), which can be designed in particular as a harvesting machine, in particular in the course of a harvest of fruits located on the work surface (2).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that at the beginning of the descent of the work surface (2) a headland track (5) is traversed, which encircles a surface part of the work surface (2) to be machined.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the headland track (5) coincides with a peripheral edge track (6) of the working surface (2), which delimits the working surface (2) towards an environment.

Procedure according to Claim 3 or 4 , characterized in that at least corners (7) of the headland track (5) are used as elevation points (4).

Procedure according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the information is collected cyclically while driving through the work surface (2), preferably at discrete time intervals and / or repeatedly after each covered a predetermined driving distance.

Procedure according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the network coverage map (1) is created by means of interpolation between the information which is assigned to the respective individual collection points (4).

Procedure according to Claim 7 , characterized in that the network coverage map (1) when the work surface (2) is moved, in particular for the first time, is initially created on the basis of first information collected at survey points (4) relating to the available data transmission rate and by means of interpolation between corresponding survey values (11) and further During the course of the further descent of the work surface (2), information is collected at other collection points (4), the network coverage map (1) of which is continuously updated during the descent.

Procedure according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the work surface (2) is subdivided into a, preferably regular, grid (9) which is formed by a multiplicity of individual fields (10).

Procedure according to Claim 9 , characterized in that the grid (9) is adapted to a driving route of the work machine (3) on the work surface (2) such that at least one edge length of at least a plurality of the fields (10) is at least essentially a working width of the work machine (3) equivalent.

Procedure according to Claim 7 or 8th in combination with one of the Claims 9 or 10 , characterized in that a value relating to the data connection rate is assigned to each individual field (10) of the grid (9) as a result of the interpolation.

Procedure according to Claim 7 . 8th or 11 , characterized in that the interpolation is carried out in the form of a nearest-neighbor interpolation, a linear, quadratic or cubic interpolation or a spline interpolation.

Procedure according to one of the Claims 1 to 12 , characterized in that position data relating to a current position of the work machine (3) during the collection of each information point which combines the local data connection rate with position data of a respective collection point (4) by means of a global positioning system, in particular by means of GPS, GLONASS, BeiDou or GALILEO , be collected.

Procedure according to one of the Claims 1 to 13 , characterized in that the network coverage map (1) is created by repeatedly driving over the work surface (2), the information being collected in particular each time it is necessary to drive over the work surface (2) using a work machine (3).