DE102018112801A1 - Method for determining properties of a fiber material at a workstation of a textile machine and a textile machine - Google Patents

Method for determining properties of a fiber material at a workstation of a textile machine and a textile machine Download PDF

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Markus Kübler
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Vorhandenseins und/oder von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle (1) einer Textilmaschine (18), insbesondere einer Offenend- oder Luftspinnmaschine, wobei die Textilmaschine (18) eine Vielzahl an Arbeitsstellen (1) umfasst, und wobei jeweils eine Arbeitsstelle (1) zumindest einen Antrieb (11) aufweist, mit dessen Hilfe zumindest ein dem Antrieb (11) zugeordnetes Behandlungsmittel (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19) der jeweiligen Arbeitsstelle (1) zum Behandeln des Fasermaterials (2, 3) betrieben wird. Erfindungsgemäß wird anhand einer Messung einer Lastgröße, insbesondere eines Lastwinkels (α) und/oder eines Drehmoments, des zumindest einen Antriebs wenigstens eine Eigenschaft und/oder das Vorhandensein des mit Hilfe des dem Antrieb zugeordneten Behandlungsmittels (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19) behandelten Fasermaterials (2, 3, 16) ermittelt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Textilmaschine zur Durchführen eines Verfahrens zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle (1) einer Textilmaschine (18).The invention relates to a method for determining the presence and / or properties of a fiber material at a workstation (1) of a textile machine (18), in particular an open-end or air-spinning machine, wherein the textile machine (18) comprises a plurality of workstations (1), and wherein in each case a workstation (1) has at least one drive (11), by means of which at least one treatment means (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19) associated with the drive (11) of the respective workstation (1 ) is operated to treat the fiber material (2, 3). According to the invention, at least one property and / or the presence of the treatment agent (4, 5, 6, 7, 8) associated with the drive is measured on the basis of a measurement of a load variable, in particular a load angle (α) and / or a torque , 9, 10, 19) of treated fiber material (2, 3, 16). Furthermore, the invention relates to a textile machine for carrying out a method for determining properties of a fiber material at a workstation (1) of a textile machine (18).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine, insbesondere einer Offenend- oder Luftspinnmaschine, wobei die Textilmaschine eine Vielzahl an Arbeitsstellen umfasst, und wobei jeweils eine Arbeitsstelle zumindest einen Antrieb aufweist, mit dessen Hilfe zumindest ein dem Antrieb zugeordnetes Behandlungsmittel der jeweiligen Arbeitsstelle zum Behandeln des Fasermaterials betrieben wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Textilmaschine zum Durchführen des Verfahrens zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle.The present invention relates to a method for determining properties of a fiber material at a workstation of a textile machine, in particular an open-end or air-spinning machine, wherein the textile machine comprises a plurality of jobs, and wherein each workstation has at least one drive, with the help of at least one Drive associated treatment agent of the respective workplace for the treatment of the fiber material is operated. Furthermore, the invention relates to a textile machine for carrying out the method for determining properties of a fiber material at a workstation.

Aus der EP 0 289 009 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen und Einhalten einer vorgegebenen Garnqualität eines mittels einer Friktions-Spinnvorrichtung erzeugten Garns bekannt. Darin wird eine Eigenschaft des Garns in Form einer mechanischen Spannung des laufenden Garns festgestellt und anhand der Eigenschaft die Spinnvorrichtung entsprechend eingestellt. Nachteilig daran ist es, dass die Eigenschaft umständlich ermittelt wird.From the EP 0 289 009 A1 For example, there is known a method and apparatus for monitoring and maintaining a given yarn quality of a yarn produced by means of a friction spinning apparatus. Therein a property of the yarn is determined in the form of a mechanical tension of the running yarn and adjusted by the property of the spinning device accordingly. The disadvantage of this is that the property is determined awkward.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, den Nachteil des Stands der Technik zu beheben.Object of the present invention is therefore to eliminate the disadvantage of the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine sowie einer Textilmaschine zum Durchführen des Verfahrens zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a method for determining properties of a fiber material at a workstation of a textile machine as well as a textile machine for carrying out the method for determining properties of a fiber material having the features of the independent patent claims.

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine, wobei es sich bei der Textilmaschine um eine Offenend- oder Luftspinnmaschine handeln kann. Die Textilmaschine umfasst ferner eine Vielzahl an Arbeitsstellen, um die Produktivität der Textilmaschine entsprechend der Anzahl der Arbeitsstellen zu erhöhen.Proposed is a method for determining properties of a fiber material at a workstation of a textile machine, wherein the textile machine may be an open-end or air-spinning machine. The textile machine further includes a plurality of work stations to increase the productivity of the textile machine according to the number of jobs.

Jeweils eine Arbeitsstelle weist zumindest einen Antrieb auf, mit dessen Hilfe zumindest ein dem Antrieb zugeordnetes Behandlungsmittel der jeweiligen Arbeitsstelle zum Behandeln des Fasermaterials betrieben wird. Handelt es sich bei der Arbeitsstelle beispielsweise um eine Spinnstelle, kann das Behandlungsmittel beispielsweise eine Auflöseeinheit sein, die aus einem Fasermaterial in Form eines Faserbandes einzelne Fasern auslöst. Das Behandlungsmittel kann bei der Spinnstelle auch ein Spinnrotor sein, der die einzelnen Fasern erhält und daraus ein Fasermaterial in Form eines Garns spinnt. Die Arbeitsstelle kann des Weiteren noch eine Vielzahl an weiteren Behandlungsmitteln aufweisen, die das Fasermaterial in einer bestimmten Gestalt, beispielsweise das Faserband, die einzelnen Fasern und/oder das Garn, weiterverarbeiten, weiterleiten oder auf irgendeine andere Art behandeln.One workstation has at least one drive, with the aid of which at least one treatment agent assigned to the drive of the respective workstation is operated to treat the fiber material. If the workstation is, for example, a spinning station, the treatment agent can be, for example, a dissolving unit which triggers individual fibers from a fiber material in the form of a sliver. The treatment agent may also be a spinning rotor at the spinning station, which receives the individual fibers and from it spins a fiber material in the form of a yarn. The workstation may further comprise a plurality of further treatment agents which process, pass on or otherwise treat the fibrous material in a specific shape, for example the sliver, the individual fibers and / or the yarn.

Das Fasermaterial kann beispielsweise beim Eintritt in die Arbeitsstelle bandförmig ausgebildet sein, wobei es die Arbeitsstelle anschließend zumindest abschnittsweise kontinuierlich durchläuft. Die Arbeitsstelle kann das Fasermaterial kontinuierlich behandeln. Das Fasermaterial kann die Arbeitsstelle in einer Bearbeitungsrichtung bzw. Lieferrichtung durchlaufen. Auf dem Weg des Fasermaterials in Bearbeitungsrichtung bzw. Lieferrichtung durch die Arbeitsstelle kann das Fasermaterial gemäß der Ausführung der Arbeitsstelle in seiner Gestalt, seiner Form oder seinen sonstigen Eigenschaften durch das Behandeln mittels der Behandlungsmittel verändert werden. The fiber material may be formed band-shaped, for example, when entering the workplace, where it then passes through the work at least in sections continuously. The workstation can treat the fiber material continuously. The fiber material can pass through the work site in a processing direction or delivery direction. On the way of the fiber material in the processing direction or delivery direction through the workplace, the fiber material can be changed in accordance with the execution of the job in shape, shape or other properties by the treatment by means of the treatment agent.

Erfindungsgemäß werden anhand einer Lastgröße des zumindest einen Antriebs wenigstens eine Eigenschaft des mit Hilfe des dem Antrieb zugeordneten Behandlungsmittels behandelten Fasermaterials ermittelt. Es kann natürlich auch auf Eigenschaften des Fasermaterials geschlossen werden, das in der Arbeitsstelle als Ausgangsfasermaterial gedient hat. Ist die Arbeitsstelle beispielsweise eine Spinnstelle, kann beispielsweise aus zumindest einer Lastgröße eines Antriebs mit einem zugeordneten Behandlungsmittel die Eigenschaft des Ausgangsfasermaterials in einer Kanne abgeleitet werden.According to the invention, based on a load size of the at least one drive, at least one property of the fiber material treated with the aid of the treatment agent assigned to the drive is determined. Of course, it is also possible to deduce properties of the fiber material which has served as starting fiber material in the workplace. If, for example, the workstation is a spinning station, the property of the starting fiber material in a can can be derived, for example, from at least one load variable of a drive with an associated treatment agent.

Es kann auch auf die Eigenschaft des Fasermaterials geschlossen werden, bevor es durch das Behandlungsmittel mit dem zugeordneten Antrieb behandelt wurde. Kann beispielsweise die Auflöseeinheit von dem zugeordneten Antrieb schwergängiger angetrieben werden als in einem Referenzfall, in dem das Fasermaterial eine bestimmungsgemäße Qualität aufweist, kann daraus geschlossen werden, dass das Fasermaterial, bevor es zur Auflöseeinheit gelangt ist, eine schlechtere Qualität aufwies. Ebenso ist auch die Erkennung eines Materials des Fasermaterials möglich. So sind zum Beispiel Polyesterfasern durch die Auflösewalze deutlich schwerer zu verarbeiten als Baumwollfasern. Es kann somit anhand einer Veränderung der Lastgröße auch erkannt werden, ob das richtige Fasermaterial vorliegt bzw. ob dieses gewechselt wurde.It may also be concluded that the property of the fiber material is before it has been treated by the treatment agent with the associated drive. If, for example, the dissolving unit can be driven more sluggishly by the associated drive than in a reference case in which the fiber material has an intended quality, it can be concluded that the fiber material had a poorer quality before it reached the dissolving unit. Likewise, the detection of a material of the fiber material is possible. For example, polyester fibers are significantly harder to process by the opening roller than cotton fibers. It can thus be recognized by means of a change in the load size, whether the right fiber material is present or whether this has been changed.

Alternativ oder zusätzlich ist es aber auch möglich, anhand der Messung einer Lastgröße auf das Vorhandensein des Fasermaterials zu schließen. Kann beispielsweise in o.g. Beispiel die Auflöseeinheit von dem zugeordneten Antrieb wesentlich leichter angetrieben werden als in dem Referenzfall, so kann darauf auf das Fehlen des Fasermaterials geschlossen werden oder umgekehrt. Durch Messung der Lastgröße kann somit auch erkannt werden, ob ein der Auflöseeinheit vorgelegtes Faserband ausgelaufen ist oder ein Bandbruch vorliegt. Die Lastgröße kann nach einer ersten Ausführung beispielsweise die Stromaufnahme des Antriebs sein. Diese ist beispielsweise bei dem Antrieb der Auflöseeinheit höher, wenn ein Fasermaterial vorliegt und durch die Auflösewalze ausgekämmt wird, als wenn das Fasermaterial fehlt und die Auflöseeinheit daher leer dreht.Alternatively or additionally, it is also possible to conclude on the basis of the measurement of a load size on the presence of the fiber material. If, for example, in the example mentioned above, the dissolving unit can be driven much more easily by the associated drive than in the reference case, it can be based on the absence of the fiber material be closed or vice versa. By measuring the load size, it is thus also possible to detect whether a sliver initially placed on the dissolving unit has leaked out or a band break has occurred. The load size may be, for example, the current consumption of the drive after a first embodiment. This is for example in the drive of the dissolution unit higher when a fiber material is present and is combed out by the opening roller, as if the fiber material is missing and therefore the dissolving unit turns empty.

Die Lastgröße kann beispielsweise ein Lastwinkel sein. Der Lastwinkel kann insbesondere bei einem elektrischen Antrieb als Winkel zwischen einem Magnetfeld eines Stators und einem Magnetfeld eines Rotors definiert sein.The load size may be, for example, a load angle. The load angle can be defined in particular in an electric drive as an angle between a magnetic field of a stator and a magnetic field of a rotor.

Zusätzlich oder alternativ kann die Lastgröße aber auch ein Drehmoment des Antriebs sein. Durch die Messung der Lastgröße kann ferner beispielsweise auf eine Belastung bzw. Last geschlossen werden, die an dem Antrieb anliegt. Die Last kann beispielsweise proportional zum Lastwinkel und/oder zum Drehmoment sein. Die auf den Antrieb wirkende Last kann dabei abhängig von den Eigenschaften des Fasermaterials sein. Mit Hilfe der Messung der Lastgröße können somit die Eigenschaften des Fasermaterials ermittelt werden, woraus wiederum qualitative Aussagen über das Fasermaterial getroffen werden können.Additionally or alternatively, the load size but also be a torque of the drive. By measuring the load size can also be closed, for example, to a load or load applied to the drive. For example, the load may be proportional to the load angle and / or torque. The load acting on the drive can be dependent on the properties of the fiber material. With the help of the measurement of the load size, the properties of the fiber material can thus be determined, from which in turn qualitative statements about the fiber material can be made.

Wenn beispielsweise der Lastwinkel als Lastgröße gemessen wird, bringt es Vorteile mit sich. Der Lastwinkel kann beispielsweise mittels einer Messung eines Verlaufs einer Stromstärke und/oder eines Verlaufs der Spannung des elektrischen Antriebs ermittelt werden. Er kann dabei insbesondere durch eine ohnehin in der Steuerung des Antriebs vorhandene Treiberschaltung ermittelt werden. Dadurch kann auf einen zusätzlichen Sensor zur Erfassung der Lastgröße in Form des Lastwinkels verzichtet werden. Die Messung der Lastgröße, insbesondere des Lastwinkels und/oder des Drehmoments, kann infolgedessen sensorlos erfolgen.For example, if the load angle is measured as a load size, it brings advantages. The load angle can be determined, for example, by means of a measurement of a profile of a current intensity and / or a profile of the voltage of the electric drive. It can be determined in particular by an existing anyway in the control of the drive driver circuit. This makes it possible to dispense with an additional sensor for detecting the load size in the form of the load angle. The measurement of the load size, in particular of the load angle and / or the torque, can consequently take place sensorless.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird anhand der Messung der Lastgröße die Eigenschaft des Fasermaterials in Form einer Spannung, einer Dicke, einer Dichte, einer Zugfestigkeit, eines E-Moduls und/oder einer Art des Fasermaterials ermittelt. Anhand der Dicke können beispielsweise Dick- und/oder Dünnstellen im Fasermaterial erkannt werden, die eine Qualität des Fasermaterials beeinträchtigen können. Im Allgemeinen ist ein Fasermaterial mit einer konstanten Dicke gewünscht. Die Zugfestigkeit und/oder der E-Modul sind beispielsweise wichtige Eigenschaften, um die Stabilität des Fasermaterials zu gewährleisten. Da beispielsweise ein dickeres Fasermaterial den Antrieb stärker belastet als ein dünneres Fasermaterial, ändert sich dementsprechend auch die Lastgröße. Anhand der Lastgröße und/oder der Veränderung der Lastgröße kann infolgedessen auf die Dicke und/oder eine Dickeänderung des Fasermaterials geschlossen werden.In an advantageous development of the invention, the property of the fiber material in the form of a stress, a thickness, a density, a tensile strength, an E modulus and / or a type of the fiber material is determined on the basis of the measurement of the load size. On the basis of thickness, for example, thick and / or thin areas in the fiber material can be recognized, which can affect a quality of the fiber material. In general, a fibrous material having a constant thickness is desired. The tensile strength and / or the modulus of elasticity are, for example, important properties in order to ensure the stability of the fiber material. For example, since a thicker fiber material loads the drive more than a thinner fiber material, the load size changes accordingly. On the basis of the load size and / or the change in the load size can therefore be concluded that the thickness and / or a change in thickness of the fiber material.

Vorteilhafterweise wird die Lastgröße zumindest am Antrieb gemessen, der dem Behandlungsmittel in Form einer Auflöseeinheit, eines Spinnrotors, einer Changiereinrichtung, eines Abzugswalzenpaars und/oder einer Spulwalze zugeordnet ist. Dadurch können die Eigenschaften oder das Vorhandensein des Fasermaterials erkannt werden, wenn das Fasermaterial durch das entsprechende Behandlungsmittel behandelt wird. Ferner kann erkannt werden, wenn sich die Eigenschaften des Fasermaterials am entsprechenden Behandlungsmittel ändern oder das Fasermaterial fehlt.Advantageously, the load size is measured at least on the drive, which is assigned to the treatment agent in the form of a dissolving unit, a spinning rotor, a traversing device, a take-off roller pair and / or a winding roller. Thereby, the properties or the presence of the fiber material can be recognized when the fiber material is treated by the corresponding treatment agent. Furthermore, it can be recognized if the properties of the fiber material change on the corresponding treatment agent or the fiber material is missing.

Von Vorteil ist es, wenn nach dem Ermitteln des Vorhandenseins des Fasermaterials der oder die Antriebe des oder der zugeordneten Behandlungsmittel gestoppt werden. Handelt es sich bei dem Antrieb um den Antrieb einer Auflöseeinheit, so kann beispielsweise bei fehlendem Fasermaterial der Antrieb sowohl der Auflöseeinheit als auch der Speiseeinheit der Spinnstelle gestoppt werden. Hierdurch kann ein unnützer Anspinnvorgang vermieden werden. Zudem kann auch ein übermäßiger Verschleiß der leer laufenden Behandlungsmittel, insbesondere der Speisewalze, vermieden werden.It is advantageous if, after determining the presence of the fiber material, the drive or drives of the associated treatment agent or agents are stopped. If the drive is the drive of a disassembly unit, the drive of both the disassembly unit and the feed unit of the spinning station can be stopped, for example, if there is no fiber material. As a result, a useless piecing can be avoided. In addition, excessive wear of the idle treatment agent, in particular the feed roller can be avoided.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn nach dem Ermitteln der Eigenschaften des Fasermaterials Parameter zum Steuern der Antriebe angepasst werden. Zusätzlich oder alternativ können auch Parameter zum Steuern der Behandlungsmittel angepasst werden. Wird beispielsweise als Eigenschaft des Fasermaterials ermittelt, dass das Fasermaterial zu dünn ist, kann ein Antrieb und/oder ein Behandlungsmittel derart gesteuert werden, dass das Fasermaterial dicker ausgebildet wird. Beispielsweise kann diese Problematik am Spinnrotor der Spinnstelle auftreten. Bildet der Spinnrotor ein Fasermaterial in Form des Garns aus, das zu dünn ist, kann der Spinnrotor und/oder der Antrieb des Spinnrotors derart gesteuert werden, dass das Garn dicker ausgebildet wird. Da der Spinnrotor mit einzelnen Fasern gespeist wird, die von einer Auflöseeinheit kommen, kann zusätzlich oder alternativ, um das Garn dicker auszubilden, die Menge an einzelnen Fasern, die von der Auflöseeinheit pro Zeiteinheit geliefert werden, erhöht werden. Dazu kann die Auflöseeinheit entsprechend gesteuert werden. Dazu kann ein der Auflöseeinheit zugeordneter Antrieb und/oder ein Antrieb, der eine das Fasermaterial zur Auflösewalze transportierende Faser-Speiseeinheit antreibt, mit einer höheren Leistung, insbesondere mit einer höheren Geschwindigkeit bzw. Drehzahl, betrieben werden, um die höhere Anzahl an einzelnen Fasern bereitstellen zu können.Likewise, it is advantageous if, after determining the properties of the fiber material, parameters for controlling the drives are adapted. Additionally or alternatively, parameters for controlling the treatment agents may also be adjusted. For example, if it is determined as a property of the fiber material that the fiber material is too thin, a drive and / or a treatment agent can be controlled such that the fiber material is made thicker. For example, this problem can occur on the spinning rotor of the spinning station. If the spinning rotor forms a fiber material in the form of the yarn that is too thin, the spinning rotor and / or the drive of the spinning rotor can be controlled in such a way that the yarn is made thicker. Additionally, or alternatively, to make the yarn thicker, since the spinning rotor is fed with individual fibers coming from a dissolving unit, the amount of individual fibers supplied by the dissolving unit per unit time can be increased. For this purpose, the dissolution unit can be controlled accordingly. For this purpose, a drive associated with the dissolving unit and / or a drive which drives a fiber feed unit transporting the fiber material to the opening roller can be operated at a higher power, in particular at a higher speed, in order to provide the higher number of individual fibers to be able to.

Ferner ist es von Vorteil, wenn aus der Messung der Lastgröße ein Lastgrößenprofil erstellt wird. Um das Lastgrößenprofil zu erstellen, kann die Lastgröße beispielsweise in einem Zeitintervall gegen die Zeit aufgetragen werden. Mittels eines Lastgrößenprofils, das in einem vergleichsweise geringen Zeitintervall, beispielsweise einigen Sekunden, den Lastgrößenverlauf beschreibt, können beispielsweise Änderungen der Eigenschaften des Fasermaterials erkannt werden, die relativ abrupt auftreten. Damit kann beispielsweise eine Dünn- und/oder Dickstelle im Fasermaterial erkannt werden, die sich über einen begrenzten Abschnitt des bandförmigen Fasermaterials erstreckt. Insbesondere können damit Änderungen der Dicke des Fasermaterials, wie sie beispielsweise an den Übergangsstellen zwischen den Dünnstellen, den Dickstellen und den Bereichen einer bestimmungsgemäßen Dicke des Fasermaterials auftreten, erkannt werden. Ebenso kann dadurch auch ein Bruch des Fasermaterials festgestellt werden, da dieser eine abrupte Änderung der Lastgröße hervorruft. Furthermore, it is advantageous if a load size profile is created from the measurement of the load size. For example, to create the load size profile, the load size may be plotted against time in a time interval. By means of a load size profile, which describes the load variable course in a comparatively small time interval, for example a few seconds, it is possible, for example, to detect changes in the properties of the fiber material which occur relatively abruptly. Thus, for example, a thin and / or thick spot in the fiber material can be detected, which extends over a limited portion of the band-shaped fiber material. In particular, it is thus possible to detect changes in the thickness of the fiber material, as occur, for example, at the transition points between the thin places, the thick places and the areas of a predetermined thickness of the fiber material. Likewise, it can also be a fraction of the fiber material are determined, as this causes an abrupt change in the load size.

Vorteilhaft ist es auch, wenn aus der Messung der Lastgröße wenigstens ein Referenzwert, vorzugsweise ein Referenzprofil, erstellt wird. Der Referenzwert bzw. das Referenzprofil kann beispielsweise zu einem Zeitpunkt bzw. innerhalb eines Zeitraums erstellt werden, in dem das Fasermaterial Eigenschaften aufweist, die den bevorzugten Eigenschaften des Fasermaterials entsprechen. Die bevorzugten Eigenschaften können beispielsweise durch Qualitätsvorgaben definiert sein. Dadurch liegen die bevorzugten Eigenschaften des Fasermaterials, die den Qualitätsvorgaben für das Fasermaterial entsprechen, in Gestalt des Referenzwerts bzw. Referenzprofils vor. Ebenso kann der Referenzwert bzw. das Referenzprofil auch für wenigstens einen Betriebszustand des jeweiligen Behandlungsmittels erstellt werden. Beispielsweise kann im Falle einer Auflöseeinheit als Referenzwert ein Wert der Lastgröße während des regulären Auskämmprozesses oder auch während des Leerlaufes ohne Auskämmen erstellt werden. Der Referenzwert bzw. das Referenzprofil kann beispielsweise in einer Steuerung abgespeichert werden, um zu einem späteren Zeitpunkt darauf zurückgreifen zu können.It is also advantageous if at least one reference value, preferably a reference profile, is created from the measurement of the load size. The reference value or the reference profile can be created, for example, at a time or within a period in which the fiber material has properties that correspond to the preferred properties of the fiber material. The preferred properties can be defined for example by quality specifications. As a result, the preferred properties of the fiber material, which correspond to the quality specifications for the fiber material, are in the form of the reference value or reference profile. Likewise, the reference value or the reference profile can also be created for at least one operating state of the respective treatment agent. For example, in the case of a dissolving unit as a reference value, a value of the load size during the regular Auskämmprozesses or even during idle without combs can be created. The reference value or the reference profile can be stored, for example, in a controller in order to be able to use it at a later time.

Zusätzlich oder alternativ kann der Referenzwert bzw. das Referenzprofil mit dem aktuellen Wert der Lastgröße bzw. dem aktuellen Lastgrößenprofil verglichen werden. Dadurch können Abweichungen zwischen dem aktuellen Wert der Lastgröße bzw. dem aktuellen Lastgrößenprofil und dem der Referenzwert bzw. Referenzprofil ermittelt werden. Anhand der Art der Abweichungen können die Eigenschaften und/oder Abweichungen der Eigenschaften des Fasermaterials ermittelt werden. Ebenso kann dadurch in besonders zuverlässiger Weise das Fehlen des Fasermaterials ermittelt werden, da normale Schwankungen der Lastgröße, welche aufgrund verschiedener Umstände auch relativ groß ausfallen können, nicht zu Fehlbeurteilungen führen können.Additionally or alternatively, the reference value or the reference profile can be compared with the current value of the load size or the current load size profile. As a result, deviations between the current value of the load variable or the current load size profile and that of the reference value or reference profile can be determined. On the basis of the nature of the deviations, the properties and / or deviations of the properties of the fiber material can be determined. It can also be determined in a particularly reliable manner, the absence of the fiber material, since normal fluctuations in the load size, which may also be relatively large due to various circumstances, can not lead to erroneous assessments.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Lastgröße eines Antriebs einer ersten Arbeitsstelle mit der Lastgröße des entsprechenden Antriebs einer zweiten Arbeitsstelle verglichen wird. Zusätzlich oder alternativ kann auch das Lastgrößenprofil des Antriebs der ersten Arbeitsstelle mit dem Lastgrößenprofil des entsprechenden Antriebs der zweiten Arbeitsstelle verglichen werden. Dadurch kann ein Unterschied zwischen den Eigenschaften der Fasermaterialien zwischen den beiden Arbeitsstellen ermittelt werden. Beispielsweise kann dadurch erkannt werden, dass das Fasermaterial in der ersten Arbeitsstelle eine größere Dicke aufweist als in der zweiten Arbeitsstelle, da die Lastgröße bzw. das Lastgrößenprofil eine andere Größe bzw. einen anderen Verlauf aufweist. Dadurch kann auch ein Unterschied in der Art des Fasermaterials zwischen den beiden Arbeitsstellen erkannt werden. Dadurch kann beispielsweise erkannt werden, dass in der einen Arbeitsstelle Naturfasern und in der anderen Kunstfasern verarbeitet werden. Dies kann beispielsweise anhand eines Unterschieds zwischen den Lastgrößen und/oder Lastgrößenprofilen der Antriebe der beiden Arbeitsstellen ermittelt werden. Die Art des Fasermaterials kann beispielsweise auch dadurch erkannt werden, dass die Lastgröße und/oder das Lastgrößenprofil mit einem Referenzprofil verglichen wird, das mit einer bestimmten Art an Fasermaterial aufgenommen wurde.Furthermore, it is advantageous if the load size of a drive of a first workstation is compared with the load size of the corresponding drive of a second workstation. Additionally or alternatively, the load size profile of the drive of the first job can be compared with the load size profile of the corresponding drive of the second job. As a result, a difference between the properties of the fiber materials between the two jobs can be determined. For example, it can be recognized that the fiber material in the first workstation has a greater thickness than in the second workstation, since the load size or the load size profile has a different size or a different course. As a result, a difference in the type of fiber material between the two jobs can be detected. As a result, it can be recognized, for example, that natural fibers and other synthetic fibers are processed in one workstation. This can be determined, for example, based on a difference between the load sizes and / or load size profiles of the drives of the two workstations. The type of fiber material can also be recognized, for example, by comparing the load size and / or the load size profile with a reference profile that has been recorded with a specific type of fiber material.

Von Vorteil ist es außerdem, wenn die Lastgröße zumindest eines ersten Antriebs einer Arbeitsstelle mit einer Lastgröße eines zweiten Antriebs derselben Arbeitsstelle verglichen wird. Zusätzlich oder alternativ kann das Lastgrößenprofil des zumindest einen ersten Antriebs mit dem Lastgrößenprofil des zweiten Antriebs derselben Arbeitsstelle verglichen werden. Dabei können die beiden Antriebe, deren Lastgrößen und/oder Lastgrößenprofile miteinander verglichen werden, in Bearbeitungsrichtung des Fasermaterials, insbesondere unmittelbar, hintereinander angeordnet werden. Dadurch kann eine Änderung der Eigenschaften des Fasermaterials innerhalb der Arbeitsstelle ermittelt werden.It is also advantageous if the load size of at least one first drive of a workstation is compared with a load size of a second drive of the same workstation. Additionally or alternatively, the load size profile of the at least one first drive can be compared with the load size profile of the second drive of the same workstation. In this case, the two drives whose load sizes and / or load size profiles are compared with each other, in the processing direction of the fiber material, in particular directly, are arranged one behind the other. As a result, a change in the properties of the fiber material can be determined within the workplace.

Ist beispielsweise die Lastgröße des ersten Antriebs größer als die des zweiten Antriebs, kann auf ein sich verdünnendes Fasermaterial geschlossen werden. Zusätzlich oder alternativ können die Lastgrößen und/oder Lastgrößenprofile der beiden Antriebe der Arbeitsstelle mit den jeweiligen Referenzprofilen der entsprechenden Antriebe verglichen werden. Daraus kann ermittelt werden, ob die Änderungen der Eigenschaften des Fasermaterials auf ohnehin auftretende Änderungen der Eigenschaften des Fasermaterials innerhalb des Verarbeitungsprozesses der Arbeitsstelle zurückzuführen sind oder ob die Änderungen der Eigenschaften des Fasermaterials unvorhersehbar auftreten, was darin begründet sein kann, dass ein Behandlungsmittel einen Fehler aufweist oder fehlerhaft arbeitet und/oder dass das Fasermaterial einen Fehler aufweist.If, for example, the load size of the first drive is greater than that of the second drive, it is possible to deduce a thinning fiber material. Additionally or alternatively, the load sizes and / or load size profiles of the two drives of the job can be compared with the respective reference profiles of the corresponding drives. From this it can be determined whether the changes in the properties of the fibrous material are attributable to changes in the properties of the fibrous material within the processing of the work site, or the changes in the properties of the fibrous material are unpredictable, which may be due to the fact that a treating agent is defective or malfunctioning and / or that the fiber material has an error.

Wenn die Lastgröße eines Antriebs statistisch ausgewertet wird, bringt dies ebenfalls Vorteile mit sich. Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn das Lastgrößenprofil statistisch ausgewertet wird. Beispielsweise kann aus einer kontinuierlichen, insbesondere stetigen, Änderung der Lastgröße und/oder des Lastgrößenprofils auf eine Änderung in der Dicke des Fasermaterials geschlossen werden. Es kann somit beispielsweise eine Steigung (positiv oder negativ) über die Zeit ermittelt werden. Es kann beispielsweise eine Standardabweichung, eine Varianz und/oder eine statistische Verteilung, insbesondere eine Gauß-Verteilung, der Lastgröße ausgewertet werden. Daraus können die Eigenschaften des Fasermaterials ermittelt werden, wie beispielsweise eine Abweichung der Dicke des Fasermaterials von der bestimmungsgemäßen Dicke des Fasermaterials.If the load size of a drive is evaluated statistically, this also brings advantages. Additionally or alternatively, it is advantageous if the load size profile is evaluated statistically. For example, it can be concluded from a continuous, in particular continuous, change of the load size and / or the load size profile to a change in the thickness of the fiber material. It can thus be determined, for example, a slope (positive or negative) over time. For example, a standard deviation, a variance and / or a statistical distribution, in particular a Gaussian distribution, of the load size can be evaluated. From this, the properties of the fiber material can be determined, such as a deviation of the thickness of the fiber material from the intended thickness of the fiber material.

Von Vorteil ist es, wenn ein Mittelwert der Lastgröße ermittelt wird. Zusätzlich oder alternativ kann auch der Mittelwert des Lastgrößenprofils ermittelt werden. Dadurch kann beispielsweise eine durchschnittliche Dicke des Fasermaterials ermittelt werden. Dabei kann beispielsweise ein zeitlicher Mittelwert ermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine, insbesondere periodische, Schwankung der Lastgröße und/oder des Lastgrößenprofils ermittelt werden.It is advantageous if an average of the load size is determined. Additionally or alternatively, the mean value of the load size profile can also be determined. As a result, for example, an average thickness of the fiber material can be determined. In this case, for example, a time average can be determined. Additionally or alternatively, a, in particular periodic, fluctuation of the load size and / or the load size profile can be determined.

Vorteilhaft ist es auch, wenn ein Unterschreiten eines Grenzwerts der Lastgröße erkannt wird. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein Überschreiten eines Grenzwerts der Lastgröße erkannt werden. Wird beispielsweise ein Grenzwert der Lastgröße unterschritten, kann das ein Hinweis darauf sein, dass die Dicke des Fasermaterials unter eine gerade noch zulässige Dicke gefallen ist, wenn der Grenzwert entsprechend gewählt ist, oder dass das Fasermaterial ausgelaufen oder gebrochen ist. Da die Lastgröße mit der Last zusammenhängt, die am Antrieb des Behandlungsmittels angreift, folgt anhand des Absinkens der Lastgröße ein Absinken der an dem Antrieb anliegen Last. Ein Fasermaterial, das eine geringere Dicke aufweist, belastet den Antrieb weniger, so dass anhand dessen die Dicke bzw. die Dickeabnahme als Eigenschaft des Fasermaterials erkannt wird. Fällt die ermittelte Dicke unter den Grenzwert, der in Abhängigkeit von Qualitätsanforderungen für das Fasermaterial definiert sein kann, kann die Qualität des Fasermaterials nicht mehr ausreichen.It is also advantageous if an undershooting of a limit value of the load size is detected. Additionally or alternatively, exceeding a limit value of the load size can be detected. If, for example, a limit value of the load size is undershot, this can be an indication that the thickness of the fiber material has fallen below a just allowable thickness, if the limit value has been selected accordingly, or that the fiber material has leaked or broken. Since the load size is related to the load that acts on the drive of the treatment agent, a decrease in the load applied to the drive follows on the basis of the sinking of the load size. A fiber material, which has a smaller thickness, less load on the drive, so that the thickness or the thickness decrease is recognized as a property of the fiber material. If the determined thickness falls below the limit, which may be defined as a function of quality requirements for the fiber material, the quality of the fiber material may no longer be sufficient.

Vorgeschlagen wird außerdem eine Textilmaschine, bei der es sich um eine Offenend- oder Luftspinnmaschine handeln kann. Die Textilmaschine umfasst eine Vielzahl an Arbeitsstellen.Also proposed is a textile machine, which may be an open-end or air-spinning machine. The textile machine includes a variety of jobs.

Die Arbeitsstellen weisen jeweils zumindest einen Antrieb auf, mit dessen Hilfe zumindest ein dem Antrieb zugeordnetes Behandlungsmittel der jeweiligen Arbeitsstelle zum Behandeln eines Fasermaterials betreibbar ist. Ist die Arbeitsstelle beispielsweise eine Spinnstelle einer Textilmaschine, die dann eine Spinnmaschine ist, kann das Behandlungsmittel beispielsweise eine Auflöseeinheit sein, die aus einem Fasermaterial in Gestalt eines Faserbandes einzelne Fasern auslöst (die ebenfalls ein Fasermaterial sind). Das Behandlungsmittel kann auch ein Spinnrotor der Spinnstelle sein, der die einzelnen Fasern erhält und daraus ein Fasermaterial in Form eines Garns spinnt.The jobs each have at least one drive, with the aid of which at least one treatment means assigned to the drive of the respective workstation can be operated to treat a fiber material. If, for example, the workstation is a spinning station of a textile machine, which is then a spinning machine, the treatment agent can be, for example, a dissolving unit which triggers individual fibers (which are likewise a fiber material) from a fiber material in the form of a sliver. The treatment agent may also be a spinning rotor of the spinning station, which receives the individual fibers and spins a fiber material in the form of a yarn.

Die Behandlungsmittel sind die Hilfsmittel der Arbeitsstelle, mit deren Hilfe das Fasermaterial von einem Ausgangszustand in einen Endzustand gebracht werden kann. Die Behandlungsmittel können das Fasermaterial zusätzlich oder alternativ lediglich weiter- oder umleiten, ohne dabei die Form des Fasermaterials zu ändern. Im Fall einer Luftspinnmaschine kann es sich bei dem Behandlungsmittel beispielsweise um ein Streckwerk für ein Faserband bzw. eine Streckwerkswalze desselben oder ein Abzugswalzenpaar für das mit Hilfe der Luftspinndüse erzeugte Garn handeln.The treatment agents are the tools of the workplace, with the aid of which the fiber material can be brought from an initial state to a final state. The treatment agents may additionally or alternatively merely redirect or redirect the fiber material without changing the shape of the fiber material. In the case of an air-spinning machine, the treatment agent may be, for example, a drafting device for a sliver or a drafting roller of the same or a take-off roller pair for the yarn produced with the aid of the air-spinning nozzle.

Des Weiteren umfasst die Textilmaschine zumindest eine Steuerung, mit deren Hilfe der jeweilige Antrieb steuerbar ist. Zusätzlich oder alternativ kann eine Steuerung auch einer Arbeitsstelle und/oder einer Vielzahl an Arbeitsstellen zugeordnet sein. Die Steuerung kann ferner eine Speichereinheit, eine Recheneinheit und/oder zumindest eine Schnittstelle aufweisen. Mit Hilfe der Schnittstelle kann eine Verbindung zum Steuern des Antriebs ausgebildet werden. Über die Schnittstelle kann die Steuerung des Weiteren eine Lastgröße des Antriebs ermitteln. Beispielsweise kann die Steuerung eine Stromstärke, eine Spannung und/oder deren Verläufe ermitteln und daraus die Lastgröße berechnen.Furthermore, the textile machine comprises at least one controller, by means of which the respective drive can be controlled. Additionally or alternatively, a controller may also be assigned to a workstation and / or a plurality of workstations. The controller may further comprise a memory unit, a computing unit and / or at least one interface. With the help of the interface, a connection for controlling the drive can be formed. The controller can also determine a load size of the drive via the interface. For example, the controller can determine a current, a voltage and / or their courses and calculate the load size therefrom.

Erfindungsgemäß ist die Steuerung derart ausgebildet, die Textilmaschine nach einem Verfahren gemäß zumindest einem der in der vorangegangenen und/oder nachfolgenden Beschreibung genannten Merkmale zu betreiben.According to the invention, the controller is configured to operate the textile machine according to a method in accordance with at least one of the features mentioned in the preceding and / or following description.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle,
  • 2a - c schematischer Querschnitt eines Antriebs mit Stator und Rotor,
  • 3 eine schematische Vorderansicht einer Textilmaschine mit zwei Arbeitsstellen, und
  • 4 eine schematische Darstellung eines Referenzprofils am Beispiels einer Auflöseeinheit.
Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Show it:
  • 1 a schematic side view of a job,
  • 2a - c schematic cross section of a drive with stator and rotor,
  • 3 a schematic front view of a textile machine with two jobs, and
  • 4 a schematic representation of a reference profile on the example of a dissolution unit.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle 1 einer Textilmaschine 18. Die Textilmaschine 18 kann eine Vielzahl an Arbeitsstellen 1 umfassen, um eine Produktivität der Textilmaschine entsprechend der Anzahl der Arbeitsstellen 1 zu erhöhen. Die Arbeitsstelle 1 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als eine Spinnstelle ausgebildet. Die Spinnstelle kann ein Fasermaterial erhalten und ein Garn 2 herstellen. Die in 1 gezeigte Arbeitsstelle 1 stellt aus einem Faserband 3 das Garn 2 her. Das Garn 2 durchläuft in einer Lieferrichtung LR die Arbeitsstelle 1 und kann auf eine Spule 9 aufgewickelt werden. 1 shows a schematic side view of a job 1 a textile machine 18 , The textile machine 18 can be a variety of jobs 1 include a productivity of the textile machine according to the number of jobs 1 to increase. The workplace 1 is formed in the present embodiment as a spinning station. The spinning station can receive a fiber material and a yarn 2 produce. In the 1 shown job 1 poses from a sliver 3 the yarn 2 ago. The yarn 2 goes through in a delivery direction LR the workplace 1 and can on a coil 9 be wound up.

Die Arbeitsstelle 1 des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist als Behandlungsmittel eine Auflöseeinheit 4 auf, die aus dem Faserband 3 ein Fasermaterial in Form von einzelnen Fasern 16 auslöst. Die einzelnen Fasern 16 werden zu einem Spinnrotor 5 geführt, der aus den einzelnen Fasern 16 das Garn 2 herstellt. Der Spinnrotor 5 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in einer Spinnbox 17 angeordnet. Das durch den Spinnrotor 5 gebildete Garn 2 wird mit Hilfe eines Abzugswalzenpaares 7 vom Spinnrotor 5 aus der Spinnbox 17 abgezogen, wobei das Garn 2 noch eine erste Changiereinrichtung 6 passieren kann, die das Garn 2 changiert. In Lieferrichtung LR dem Abzugswalzenpaar 7 nachgeordnet, weist die Arbeitsstelle 1 eine Umlenkeinheit 8 auf, die das Garn 2 zur Spule 9 umlenkt, auf der es aufgewickelt wird. Die Spule 9 kann von einer Spulwalze 10 angetrieben werden, die an der Spule 9 anliegt und über Reibung zwischen der Spule 9 und der Spulwalze 10 die Spule 9 antreibt.The workplace 1 of the present embodiment has as a treatment means a dissolving unit 4 up, out of the sliver 3 a fiber material in the form of individual fibers 16 triggers. The individual fibers 16 become a spinning rotor 5 guided, made of individual fibers 16 the yarn 2 manufactures. The spinning rotor 5 is in the present embodiment in a spin box 17 arranged. That through the spinning rotor 5 formed yarn 2 is done with the help of a pair of extraction rollers 7 from the spinning rotor 5 from the spinning box 17 subtracted, with the yarn 2 still a first traversing device 6 that can happen to the yarn 2 oscillates. In delivery direction LR the take-off roller pair 7 subordinate, assigns the job 1 a deflection unit 8th on that the yarn 2 to the coil 9 diverts on which it is wound up. The sink 9 can from a winding roller 10 be driven on the coil 9 abuts and over friction between the coil 9 and the winding roller 10 the sink 9 drives.

Zwischen dem Abzugswalzenpaar 7 und der Umlenkeinheit 8 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Fadenwächter 19 angeordnet, mit dessen Hilfe eine Anwesenheit des Garns 2 überwacht werden kann.Between the pair of take-off rollers 7 and the deflection unit 8th is a thread monitor in the present embodiment 19 arranged, with the help of which a presence of the yarn 2 can be monitored.

Der Umlenkeinheit 8 ist in Lieferrichtung LR eine zweite Changiereinrichtung 20 nachgeordnet, mittels der das Garn 2 hin und her changiert werden kann, so dass das Garn 2 in einem Bereich auf der Spule 9 aufgewickelt werden kann. Die erste und die zweite Changiereinrichtung 6, 20 können das Garn 2 seitlich zur Lieferrichtung LR changieren.The deflection unit 8th is in delivery direction LR a second traversing device 20 downstream, by means of the yarn 2 back and forth can be changed so that the yarn 2 in one area on the spool 9 can be wound up. The first and the second traversing device 6 . 20 can the yarn 2 laterally to the delivery direction LR oscillate.

Die Auflöseeinheit 4, der Spinnrotor 5, die erste Changiereinrichtung 6, das Abzugswalzenpaar 7, die Umlenkeinheit 8, die Spule 9, die Spulwalze 10, der Fadenwächter 19 und/oder die zweite Changiereinrichtung 20 sind gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel Behandlungsmittel, mit denen das Fasermaterial in der Arbeitsstelle 1 verarbeitet und/oder behandelt wird. Dabei verändert beispielsweise die Auflöseeinheit 4 eine Form des Fasermaterials. Die Auflöseeinheit 4 löst aus einem Faserband 3 einzelne Fasern 16 aus. Der Spinnrotor 5 kann die einzelnen Fasern 16 zu einem Garn 2 verarbeiten. Die Changiereinrichtungen 6, 20 bewegen das Garn 2 zwischen zwei Endpositionen hin und her. Das Abzugswalzenpaar 7 transportiert dagegen das Garn 2 in Lieferrichtung LR.The dissolving unit 4 , the spinning rotor 5 , the first traversing device 6 , the take-off roller pair 7 , the deflection unit 8th , the sink 9 , the winding roller 10 , the thread monitor 19 and / or the second traversing device 20 are according to the present embodiment treatment means with which the fiber material in the workplace 1 processed and / or treated. For example, the dissolution unit changes 4 a form of the fiber material. The dissolving unit 4 releases from a sliver 3 individual fibers 16 out. The spinning rotor 5 can the individual fibers 16 to a yarn 2 to process. The traversing machines 6 . 20 move the yarn 2 between two end positions back and forth. The take-off roller pair 7 transports the yarn on the other hand 2 in delivery direction LR ,

Des Weiteren weist die Arbeitsstelle 1 zumindest einen Antrieb 11 auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Arbeitsstelle 1 mehrere Antriebe 11a - 11f auf, wobei den Behandlungsmitteln, die gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Auflöseeinheit 4, der Spinnrotor 5, die erste Changiereinrichtung 6, das Abzugswalzenpaar 7, die Spulwalze 10 und die zweite Changiereinrichtung 20 sind, jeweils ein Antrieb 11a - 11f (der Antrieb 11f der zweiten Changiereinrichtung 20 ist in 3 gezeigt) zugeordnet ist. Die erste Changiereinrichtung 6 und/oder die zweite Changiereinrichtung 20 muss nicht zwingend vorhanden sein. Die Behandlungsmittel 4, 5, 6, 7, 10, 20 können somit einzeln und unabhängig voneinander mit Hilfe der zugeordneten Antriebe 11a - 11f angetrieben werden. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein Antrieb 11 zwei Behandlungsmittel antreiben.Furthermore, the job indicates 1 at least one drive 11 on. In the present embodiment, the job 1 several drives 11a - 11f on, wherein the treatment means, according to the present embodiment, the dissolving unit 4 , the spinning rotor 5 , the first traversing device 6 , the take-off roller pair 7 , the winding roller 10 and the second traversing device 20 are, in each case a drive 11a - 11f (the drive 11f the second traversing device 20 is in 3 shown) is assigned. The first traversing device 6 and / or the second traversing device 20 does not necessarily have to be present. The treatment agents 4 . 5 . 6 . 7 . 10 . 20 Thus, individually and independently with the help of the associated drives 11a - 11f are driven. Additionally or alternatively, a drive 11 drive two treatment agents.

Außerdem kann die Arbeitsstelle 1 vorteilhafterweise eine Steuerung 12 aufweisen, die mittels einer hier nicht gezeigten Verbindung mit dem zumindest einen Antrieb 11a - 11f verbunden sein kann, um diesen zu steuern und um dadurch den Herstellungsprozess des Garns 2 ausführen zu können.In addition, the job 1 advantageously a controller 12 have, by means of a connection, not shown here, with the at least one drive 11a - 11f can be connected to control this and thereby the manufacturing process of the yarn 2 to be able to execute.

Erfindungsgemäß kann anhand einer Messung einer Lastgröße zumindest eines Antriebs 11a - 11f die Eigenschaften des durch ein Behandlungsmittel 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20 behandelten Fasermaterials ermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ können auch die Eigenschaften des Fasermaterials ermittelt werden, das momentan mit einem Behandlungsmittel 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20 behandelt wird. Bei der Lastgröße kann es sich beispielsweise um einen Lastwinkel α und/oder ein Drehmoment des Antriebs 11a - 11f handeln.According to the invention, on the basis of a measurement of a load size of at least one drive 11a - 11f the properties of a treatment agent 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 19 . 20 treated fiber material can be determined. Additionally or alternatively, also the properties of the fiber material can be determined that currently with a treatment agent 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 19 . 20 is treated. The load size may be, for example, a load angle α and / or torque of the drive 11a - 11f act.

Die Lastgröße kann von der auf den Antrieb 11a - 11f lastenden Last abhängen. Die auf den Antrieb 11a - 11f lastenden Last kann wiederum davon abhängen, wie träge das Fasermaterial auf den Antrieb 11a - 11f bzw. auf das vom Antrieb 11a - 11f angetriebene Behandlungsmittel 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20 wirkt. Weist das Fasermaterial beispielsweise eine große Dicke auf, wird der Antrieb 11a - 11f höher belastet, als wenn das Fasermaterial eine geringere Dicke aufweisen würde. Gleiches gilt, wenn das Fasermaterial ein höheres Gewicht bzw. ein höheres Gewicht pro Länge aufweist. Dann wird der Antrieb 11a - 11f, der das zur Behandlung des Fasermaterials verwendete Behandlungsmittel 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20 antreibt, höher belastet. Anhand der Lastgröße und/oder daraus abgeleiteten Größen, wie beispielsweise ein Lastgrößenprofil, können die Eigenschaften des Fasermaterials ermittelt werden.The load size can be from the on the drive 11a - 11f Depend on the load. The on the drive 11a - 11f Lasting load, in turn, may depend on how sluggish the fiber material is on the drive 11a - 11f or on the drive 11a - 11f powered treatment agents 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 19 . 20 acts. For example, if the fiber material has a large thickness, the drive becomes 11a - 11f loaded higher than if the fiber material would have a smaller thickness. The same applies if the fiber material is a higher weight or a higher Has weight per length. Then the drive 11a - 11f containing the treatment agent used to treat the fiber material 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 19 . 20 drives, higher loads. Based on the load size and / or derived variables, such as a load size profile, the properties of the fiber material can be determined.

In den folgenden 2a - 2c wird der Lastwinkel α als Beispiel für eine Lastgröße erklärt. Der Lastwinkel α ist als Winkel zwischen einem Statorfeld und einem Rotorfeld N - S eines Elektromotors definiert. Die Antriebe 11a - 11f können somit elektrische Antriebe, insbesondere Elektromotoren, sein.In the following 2a - 2c becomes the load angle α explained as an example of a load size. The load angle α is as an angle between a stator field and a rotor field N - S an electric motor defined. The drives 11a - 11f can thus be electric drives, in particular electric motors.

2a - c zeigen schematische Querschnitte eines elektrischen Antriebs 11 mit einem Stator 13 und einem Rotor 14. Gemäß den 2a - 2c ist der Rotor 14 um eine Drehachse 15 drehbar. Der Stator 13 bildet zumindest im Betrieb des Antriebs 11 das Statorfeld N - S aus, das exemplarisch im Stator 13 ausgebildet ist. Der Rotor 14 bildet ferner zumindest im Betrieb des Antriebs 11 das Rotorfeld N' - S' aus, das hier beispielhaft zwischen dem Nordpol N' des Rotorfelds N' - S' und dem Südpol S' des Rotorfelds N' - S' ausgebildet ist. Die beiden Felder N' - S', N - S beeinflussen sich gegenseitig, so dass der Antrieb 11 ein Behandlungsmittel 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20 antreiben kann. 2a - c show schematic cross sections of an electric drive 11 with a stator 13 and a rotor 14 , According to the 2a - 2c is the rotor 14 around a rotation axis 15 rotatable. The stator 13 forms at least during operation of the drive 11 the stator field N - S from, the example in the stator 13 is trained. The rotor 14 also forms at least during operation of the drive 11 the rotor field N '- S' out, this example between the North Pole N ' of the rotor field N '- S' and the South Pole S ' of the rotor field N '- S' is trained. The two fields N '- S' . N - S affect each other, so the drive 11 a treatment agent 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 19 . 20 can drive.

Der Nordpol N sowie der Südpol S des Statorfelds N - S können sich beim Betrieb des Antriebs 11 in Drehrichtung DR1 drehen. Der Nordpol N und der Südpol S sind gemäß dieses Ausführungsbeispiels stets um 180° zueinander versetzt angeordnet, so dass sie sich auch stets gleichartig in Drehrichtung DR1 bewegen. Infolgedessen ist an den beiden dem Nordpol N und dem Südpol S zugeordneten Pfeilen das gleiche Bezugszeichen DR1 zugeordnet.The North Pole N as well as the South Pole S of the stator field N - S can be during operation of the drive 11 in the direction of rotation DR1 rotate. The North Pole N and the South Pole S are always arranged offset by 180 ° to each other according to this embodiment, so that they are always similar in the direction of rotation DR1 move. As a result, at the two is the North Pole N and the South Pole S associated arrows the same reference numerals DR1 assigned.

Aufgrund einer magnetischen Kraft F zwischen dem Statorfeld N - S und dem Rotorfeld N' - S', kann mittels einer erzeugten Drehung des Statorfelds N - S in der Drehrichtung DR1 auch der Rotor 14 in Drehung versetzt werden. Die magnetische Kraft F ist dabei zwischen dem Südpol S und dem Nordpol N' sowie dem Nordpol N und dem Südpol S' ausgebildet. Der Rotor 14 dreht sich dann in der Drehrichtung DR2.Due to a magnetic force F between the stator field N - S and the rotor field N '- S' , can by means of a generated rotation of the stator field N - S in the direction of rotation DR1 also the rotor 14 be set in rotation. The magnetic force F is between the South Pole S and the North Pole N ' as well as the North Pole N and the South Pole S ' educated. The rotor 14 then turns in the direction of rotation DR2 ,

Dreht sich beispielsweise der in 2a im oberen Abschnitt des Stators 13 angeordnete Südpol S des Statorfeldes N - S in Drehrichtung DR1, zieht er den Nordpol N' des Rotorfeldes N' - S' aufgrund der magnetischen Kraft F mit, so dass sich der Rotor 14 in Drehrichtung DR2 mitdreht. Gleiches gilt für den im unteren Abschnitt des Stators 13 angeordneten Nordpol N des Statorfeldes N - S. Der Nordpol N zieht den Südpol S' des Rotorfeldes N' - S' aufgrund der magnetischen Kraft F mit, so dass sich der Rotor 14 wieder in Drehrichtung DR2 mitdreht. Die Drehrichtung DR1 und die Drehrichtung DR2 sind in einem Normalbetrieb des Antriebs 11 stets gleich orientiert.Turns, for example, the in 2a in the upper section of the stator 13 arranged south pole S of the stator field N - S in the direction of rotation DR1 , he pulls the North Pole N ' of the rotor field N '- S' due to the magnetic force F with, so that the rotor 14 in the direction of rotation DR2 rotates. The same applies to the lower section of the stator 13 arranged north pole N of the stator field N - S , The North Pole N pulls the south pole S ' of the rotor field N '- S' due to the magnetic force F with, so that the rotor 14 again in the direction of rotation DR2 rotates. The direction of rotation DR1 and the direction of rotation DR2 are in normal operation of the drive 11 always the same orientation.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der 2a ist der Lastwinkel α zwischen dem Statorfeld N - S und dem Rotorfeld N' - S' 0°, da der Südpol S und der Nordpol N' sowie der Nordpol N und der Südpol S' zueinander nicht winkelversetzt sind. Dies ist im Betrieb des Antriebs 11 der Fall, wenn der Antrieb 11 unbelastet ist. Ohne Belastung kann der Rotor 14 stets dem drehenden Statorfeld N - S folgen.In the present embodiment of 2a is the load angle α between the stator field N - S and the rotor field N '- S' 0 °, because the south pole S and the North Pole N ' as well as the North Pole N and the South Pole S ' are not angularly offset to each other. This is in the operation of the drive 11 the case when the drive 11 is unloaded. Without load, the rotor can 14 always the rotating stator field N - S consequences.

In 2b ist ein Beispiel gezeigt, bei dem der Antrieb 11 belastet ist. Auf den Antrieb 11 wirkt somit eine Last. Der Nordpol N und der Südpol S des Statorfeldes N - S sind gegenüber 2a weiterrotiert. Das Statorfeld N - S eilt dem Rotorfeld N' - S' voraus. Da auf den Rotor 14 eine Last wirkt, hemmt diese die Rotation des Rotors 14. Die Last bremst den Rotor 14. Das Statorfeld N - S eilt dem Rotorfeld N' - S' vor, so dass der Lastwinkel α nun im Bereich von ungefähr 45° liegt.In 2 B an example is shown where the drive 11 is charged. On the drive 11 thus acts a load. The North Pole N and the South Pole S of the stator field N - S are opposite 2a weiterrotiert. The stator field N - S rushes the rotor field N '- S' ahead. There on the rotor 14 a load acts, this inhibits the rotation of the rotor 14 , The load slows down the rotor 14 , The stator field N - S rushes the rotor field N '- S' before, so the load angle α now in the range of about 45 °.

Der Lastwinkel α von ungefähr 45° bewirkt allerdings auch, dass die magnetische Kraft F und der Rotor 14 winklig zueinander sind, so dass aufgrund des Hebelgesetzes ein Drehmoment durch die magnetische Kraft F auf den Rotor 14 wirkt. Der Antrieb 11 kann die an ihm anliegende Last bewegen.The load angle α of about 45 °, however, also causes the magnetic force F and the rotor 14 are angled to each other, so that due to the lever law, a torque by the magnetic force F on the rotor 14 acts. The drive 11 can move the load on it.

2c zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Lastwinkel α ungefähr 90° beträgt. Das Statorfeld N - S eilt dem Rotorfeld N' - S' gegenüber der 2b noch weiter vor. Die Last, die auf den Antrieb 11 wirkt, ist hier größer als die Last in 2b. Bei einem derartigen Lastwinkel α kann ein maximales Drehmoment auf den Rotor 14 übertragen werden. Allerdings besteht bei dem Lastwinkel α von 90° die Gefahr, dass der Antrieb 11 kippt, wenn der Lastwinkel α größer als 90° wird. Dadurch kann der Antrieb 11 stehen bleiben, so dass die Arbeitsstelle 1 dadurch außer Betrieb gesetzt werden kann. 2c shows an embodiment in which the load angle α is about 90 °. The stator field N - S rushes the rotor field N '- S' opposite the 2 B still further ahead. The load on the drive 11 acts, here is greater than the load in 2 B , At such a load angle α can be a maximum torque on the rotor 14 be transmitted. However, there is the load angle α from 90 ° the risk of the drive 11 tilts when the load angle α greater than 90 °. This allows the drive 11 stand still, leaving the job 1 can be put out of operation.

Mit Hilfe der Messung des Lastwinkels α können die Eigenschaften des Fasermaterials ermittelt werden. Wie oben erläutert, hängt der Lastwinkel α auch von der Last ab, mit der der Antrieb 11 beaufschlagt ist. Mittels der Messung des Lastwinkels α kann somit auf die Last geschlossen werden, die an dem Antrieb 11 und/oder am Behandlungsmittel 4, 5, 6, 7, 10, 20 anliegt. Anhand der Last und/oder einem zeitlichen Verlauf der Last können die Eigenschaften des Fasermaterials ermittelt werden.With the help of the measurement of the load angle α the properties of the fiber material can be determined. As explained above, the load angle depends α also from the load, with which the drive 11 is charged. By means of the measurement of the load angle α Thus, it can be closed to the load on the drive 11 and / or on the treatment agent 4 . 5 . 6 . 7 . 10 . 20 is applied. On the basis of the load and / or a time course of the load, the properties of the fiber material can be determined.

Beispielsweise kann das Fasermaterial in Gestalt des Garns 2 in Lieferrichtung LR nach dem Spinnrotor 5 der 1 eine Dünnstelle aufweisen, die sich über einen Abschnitt entlang des Garns 2 erstreckt. Aus der Dünnstelle folgt ferner, dass im Bereich der Dünnstelle das Garn 2 ein geringeres Gewicht aufweist. Da das Abzugswalzenpaar 7 das Garn 2 aus dem Spinnrotor 5 abzieht, wird auch die Dünnstelle zwischen dem Abzugswalzenpaar 7 hindurchlaufen. Infolge der Dünnstelle und des damit verringerten Gewichts des Garns 2 wird der Antrieb 11d des Abzugswalzenpaares 7 für den Zeitraum, in dem die Dünnstelle zwischen dem Abzugswalzenpaar 7 angeordnet ist, weniger belastet. Durch die verringerte Belastung wird sich die Lastgröße, gemäß dem Beispiel, dass der Antrieb 11d ein elektrischer Antrieb ist, der Lastwinkel α, verändern. Der Lastwinkel α wird gemäß der Belastung des Antriebs 11d ebenfalls absinken. Aus der Messung der Lastgröße in Gestalt des Lastwinkels α können die Eigenschaften, hier die Dicke, des Fasermaterials, hier das Garn 2, erkannt werden.For example, the fiber material in the form of the yarn 2 in delivery direction LR after the spinning rotor 5 of the 1 have a thin spot extending over a section along the yarn 2 extends. From the thin spot further follows that in Area of thin spot the yarn 2 has a lower weight. Since the take-off roller pair 7 the yarn 2 from the spinning rotor 5 also subtracts the thin point between the pair of take-off rollers 7 pass. Due to the thinner and thus reduced weight of the yarn 2 becomes the drive 11d the take-off roller pair 7 for the period in which the thin point between the pair of draw-off rollers 7 is arranged, less burdened. Due to the reduced load, the load size, according to the example that the drive 11d an electric drive is the load angle α , change. The load angle α will be according to the load of the drive 11d also fall. From the measurement of the load size in the form of the load angle α can the properties, here the thickness, the fiber material, here the yarn 2 , be recognized.

Vorteilhaft ist es auch, wenn aus der Messung der Lastgröße ein Lastgrößenprofil erstellt wird. Gemäß dem gerade genannten Beispiel, dass eine Dünnstelle im Garn 2 angeordnet ist, kann mit Hilfe des Lastgrößenprofils beispielsweise die Länge der Dünnstelle entlang des Garns 2 ermittelt werden. Das Lastgrößenprofil wird solange ein geringeres Niveau aufweisen, solange die Dünnstelle zwischen dem Abzugswalzenpaar 7 angeordnet ist. Mittels einer Liefergeschwindigkeit des Garns 2 und der Zeit an dem das Lastgrößenprofil ein geringeres Niveau aufweist, kann die Länge der Dünnstelle entlang des Garns 2 ermittelt werden.It is also advantageous if a load size profile is created from the measurement of the load size. According to the example just mentioned, that is a thin spot in the yarn 2 is arranged, with the help of the load size profile, for example, the length of the thin point along the yarn 2 be determined. The load size profile will have as long as a lower level, as long as the thin point between the pair of withdrawal rollers 7 is arranged. By means of a delivery speed of the yarn 2 and the time that the load size profile has a lower level, the length of the thin spot along the yarn 2 be determined.

Vorteilhaft ist es, wenn aus der Messung der Lastgröße ein Referenzprofil der Lastgröße zumindest eines Antriebs 11a - 11f erstellt wird. Das Referenzprofil kann anschließend mit einem Lastgrößenprofil verglichen werden, dass während dem Betrieb der Arbeitsstelle 1 aufgenommen wird. Das Lastgrößenprofil kann über ein Zeitintervall stetig aufgenommen werden. Das Lastgrößenprofil kann Änderungen der Lastgröße und/oder die Größen der Lastgrößen umfassen. Das Lastgrößenprofil kann dabei auch statistisch ausgewertet werden.It is advantageous if from the measurement of the load size a reference profile of the load size of at least one drive 11a - 11f is created. The reference profile can then be compared with a load size profile that during operation of the job 1 is recorded. The load size profile can be recorded continuously over a time interval. The load size profile may include changes in the load size and / or the sizes of the load sizes. The load size profile can also be statistically evaluated.

4 zeigt schematisch ein Beispiel eines Lastgrößenprofils 23. Das Lastgrößenprofil 23 umfasst vorliegend den Verlauf der Stromstärke I eines Antriebs, hier beispielsweise des Antriebs 11a (s. 1) der Auflöseeinheit 4, über die Zeit t während eines Anspinnvorgangs. Dabei ist erkennbar, dass zu einem ersten Zeitpunkt t1 , der den Beginn des Anspinnens an einer Arbeitsstelle 1 markiert, die Stromaufnahme des Antriebs 11a zunächst von 0 auf einen ersten Wert I0 steigt. In diesem Zeitraum dreht sich der Antrieb der Auflöseeinheit zwar, ist jedoch noch nicht durch ein Faserband 3 belastet. Entsprechend bezeichnet der Wert I0 die Stromaufnahme des leer, d.h. ohne Fasermaterial, umlaufenden Antriebs 11a. Zum Zeitpunkt t2 wird nun die Fasereinspeisung gestartet. Da nun der Antrieb 11a durch das Auskämmen des zugespeisten Faserbands 3 belastet wird, steigt die Stromaufnahme des Antriebs 11a entsprechend von dem Wert I0 bis auf den Wert IS des belasteten Antriebs 11a, welcher während des weiteren Spinnprozesses mehr oder weniger konstant bleibt. 4 schematically shows an example of a load size profile 23 , The load size profile 23 In this case, the course of the current intensity includes I a drive, here for example the drive 11a (S. 1 ) of the dissolution unit 4 , over time t during a piecing process. It can be seen that at a first time t 1 that is the beginning of piecing at a job 1 marked, the current consumption of the drive 11a first from 0 to a first value I 0 increases. During this period, the drive of the dissolving unit rotates, but is not yet through a sliver 3 loaded. Accordingly, the value indicates I 0 the current consumption of the empty, ie without fiber material, circulating drive 11a , At the time t 2 Now the fiber feed is started. Now the drive 11a by combing out the fed fiber sliver 3 is loaded, the current consumption of the drive increases 11a according to the value I 0 down to the value I S of the loaded drive 11a which remains more or less constant during the further spinning process.

Fehlt nun der charakteristische Stromanstieg vom Wert I0 auf den Wert IS , so wird daraus auf das Fehlen des Faserbands 3 geschlossen und die weitere Fasereinspeisung zum Zeitpunkt t3 gestoppt bzw. das Anspinnen abgebrochen. Ein Sensor zur Erfassung der Bandvorlage an der Arbeitsstelle 1 ist somit nicht erforderlich. Dabei kann die Stromaufnahme des Antriebs 11a direkt gemessen werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Stromaufnahme nur indirekt durch Erfassung einer mit der Stromaufnahme in Zusammenhang stehenden Größe wie dem oben beschriebenen Lastwinkel α gemessen bzw. erfasst wird.Now missing the characteristic increase in current value I 0 on the value I S so it becomes the absence of the sliver 3 closed and the further fiber feed at the time t 3 stopped or the piecing stopped. A sensor for recording the tape template at the workstation 1 is not required. In this case, the current consumption of the drive 11a be measured directly. However, it is particularly advantageous if the current consumption is only indirectly detected by detecting a quantity related to the current consumption, such as the load angle described above α measured or recorded.

Um das Fehlen oder das Vorhandensein des Faserbandes 3 zu erkennen, kann natürlich das oben gezeigte Lastgrößenprofil 23 als Referenzprofil hinterlegt werden und ein ständiger Abgleich mit der aktuell gemessenen Lastgröße erfolgen. Somit können Abweichungen des aktuellen Lastgrößenprofils 23 von dem Referenzprofil erkannt werden.To the absence or presence of the sliver 3 Of course, the load size profile shown above can be recognized 23 are stored as a reference profile and carried out a constant comparison with the currently measured load size. Thus, deviations of the current load size profile 23 be recognized by the reference profile.

Aufgrund des charakteristischen Anstiegs der Stromaufnahme bzw. der Lastgröße ist es jedoch ausreichend, den aktuell gemessenen Wert der Lastgröße, hier die Stromaufnahme IS des belasteten Antriebs 11a, zu erfassen und vorzugsweise mit einem Referenzwert 21 zu vergleichen. Da die Stromaufnahme IS bei verschiedenen Arbeitsstellen 1 sowie unter verschiedenen Umständen wie verschiedenen Materialien, unterschiedlichen Verschleißzuständen, der Lagerreibung oder verschiedenen Garnituren, jedoch starken Schwankungen unterworden sein kann, wird vorliegend der Wert I0 der Stromaufnahme des leer laufenden Antriebs derselben Arbeitsstelle 1 als Referenzwert 21 herangezogen. Liegt nach dem Start der Fasereinspeisung bzw. im laufenden Spinnbetrieb der aktuell gemessene Wert der Lastgröße 22 über dem zuvor ermittelten Referenzwert 21, so wird davon ausgegangen, dass das Faserband 3 vorhanden ist und das Anspinnen bzw. der reguläre Spinnprozess wird fortgesetzt. Wird hingegen festgestellt, dass der Wert der Lastgröße 22 gleich dem zuvor ermittelten Referenzwert 21 ist, so wird daraus auf das Fehlen des Faserbandes 3 geschlossen und das Anspinnen abgebrochen bzw. im Falle einer laufenden Arbeitsstelle 1 die betreffende Arbeitsstelle 1 stillgesetzt.However, due to the characteristic increase in the current consumption or the load size, it is sufficient to measure the currently measured value of the load variable, here the current consumption I S of the loaded drive 11a , and preferably with a reference value 21 to compare. Because the power consumption I S at different jobs 1 As well as under various circumstances such as different materials, different wear conditions, bearing friction or different sets, but may be subject to strong fluctuations, is the present value I 0 the current consumption of the idle drive the same job 1 as a reference value 21 used. After the start of the fiber feed or while spinning, the currently measured value of the load size is present 22 above the previously determined reference value 21 , it is assumed that the sliver 3 is present and the piecing or the regular spinning process is continued. On the other hand, it is found that the value of the load size 22 equal to the previously determined reference value 21 is, so it is due to the absence of the sliver 3 closed and the piecing stopped or in the case of a current job 1 the job concerned 1 stopped.

Nach einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens wird dabei die Faserbanderkennung nicht wie oben beschrieben erst nach dem Beginn des Anspinnvorgangs durchgeführt, sondern erfolgt bereits während des Vorspeisens. An Spinnmaschinen ist es üblich, der Auflöseeinheit bereits vor dem Einleiten des Anspinnvorgangs kurzzeitig Faserband zuzuführen und zunächst ohne Anspinnen aufzulösen. Anschließend wird die Faserzuführung gestoppt und das Faserband durch die Speisewalze wieder ein Stück weit von der Auflösewalze zurückgezogen. Die aufgelösten Fasern werden vor dem Anspinnen aus der Spinnkammer abgeführt. Dies dient dazu, für den Anspinnvorgang das Faserbandende in reproduzierbarer Qualität zur Verfügung zu stellen. Wird das Fehlen des Faserbandes bereits während des Vorspeisens festgestellt, so können unnütze Anspinnversuche in besonders effizienter Weise vermieden werden.According to an advantageous embodiment of the method, the sliver detection is not carried out as described above until after the beginning of the piecing process, but already takes place during the starter. On spinning machines is It is customary to supply the dissolving unit for a short time before starting the piecing process sliver and first dissolve without piecing. Subsequently, the fiber feed is stopped and the sliver pulled back by the feed roller a distance from the opening roller. The dissolved fibers are removed from the spinning chamber before piecing. This serves to provide the sliver end in reproducible quality for the piecing process. If the absence of the fiber sliver already detected during the starter, so useless Anspinnversuche can be avoided in a particularly efficient manner.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung des Verfahrens wird der Anspinnvorgang nicht unmittelbar abgebrochen, wenn während des Vorspeisens das Fehlen des Faserbandes 3 festgestellt wird. Vielmehr wird zumindest ein Teil der das eigentliche Anspinnen, also das Zurückführen des Fadenendes in den Spinnrotor 5 bzw. in eine Fasersammelrille des Spinnrotors 5, vorbereitenden Arbeiten noch durchgeführt. Diese umfassen insbesondere das Ablängen und Vorbereiten eines spulenseitigen Fadenendes zum Anspinnen. Auf diese Weise kann an der Arbeitsstelle 1 die Produktion schneller wieder aufgenommen werden, sobald wieder ein Faserband 3 vorliegt, da dann zum Anspinnen nur noch das Fadenende abgeworfen werden muss.According to a further advantageous embodiment of the method, the piecing process is not stopped immediately if, during the starter, the absence of the sliver 3 is detected. Rather, at least part of the actual piecing, so returning the thread end in the spinning rotor 5 or in a fiber collecting groove of the spinning rotor 5 , preparatory work still performed. These include in particular the cutting to length and preparation of a coil-side thread end for piecing. That way, at the job site 1 The production will be resumed sooner, as soon as a sliver 3 present, since then only the thread end must be dropped for piecing.

3 zeigt eine Textilmaschine 18 mit zumindest zwei Arbeitsstellen 1, 1' in einer Vorderansicht. Die beiden Arbeitsstellen 1, 1' weisen untereinander sowie zur 1 die gleichen Merkmale auf, so dass diese der Einfachheit halber nicht nochmals erklärt werden. Bei der Arbeitsstelle 1' sind die Elemente mit gestrichenen Bezugszeichen versehen. Die beiden Arbeitsstellen 1, 1' weisen ferner die schematisch dargestellten zweiten Changiereinrichtung 20, 20' auf, die von den jeweiligen Antrieben 11f, 11f' angetrieben werden können. Mit Hilfe der zweiten Changiereinrichtung 20, 20' können die jeweiligen Garne 2, 2' auf der Spule hin und her bewegt werden. 3 shows a textile machine 18 with at least two jobs 1 . 1' in a front view. The two jobs 1 . 1' show each other as well as 1 the same features, so that they are not explained again for the sake of simplicity. At the workplace 1' the elements are provided with primed reference numerals. The two jobs 1 . 1' further show the schematically illustrated second traversing device 20 . 20 ' on, by the respective drives 11f . 11f ' can be driven. With the help of the second traversing device 20 . 20 ' can the respective yarns 2 . 2 ' to be moved back and forth on the spool.

Vorteilhafterweise kann die Lastgröße eines Antriebs 11a - 11f der ersten Arbeitsstelle 1 mit der Lastgröße des entsprechenden Antriebs 11a' - 11f' der zweiten Arbeitsstelle 1' verglichen werden. Beispielsweise kann die Lastgröße des Antriebs 11d des Abzugswalzenpaares 7 mit der Lastgröße des Antriebs 11d' des Abzugswalzenpaares 7' verglichen werden. Dadurch kann ein Unterschied in den Dicken der beiden Garne 2, 2' erkannt werden.Advantageously, the load size of a drive 11a - 11f the first job 1 with the load size of the corresponding drive 11a ' - 11f ' the second job 1' be compared. For example, the load size of the drive 11d the take-off roller pair 7 with the load size of the drive 11d ' the take-off roller pair 7 ' be compared. This can make a difference in the thicknesses of the two yarns 2 . 2 ' be recognized.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Arbeitsstelleplace of work
22
Garnyarn
33
Faserbandsliver
44
Auflöseeinheitopening unit
55
Spinnrotorspinning rotor
66
erste Changiereinrichtungfirst traversing device
77
AbzugswalzenpaarOff rollers
88th
UmlenkeinheitReturn unit
99
SpuleKitchen sink
1010
Spulwalzewinding roller
1111
Antriebdrive
1212
Steuerungcontrol
1313
Statorstator
1414
Rotorrotor
1515
Drehachseaxis of rotation
1616
Fasernfibers
1717
Spinnboxspinning box
1818
Textilmaschinetextile machine
1919
Fadenwächterthread monitor
2020
zweite Changiereinrichtungsecond traversing device
2121
Referenzwertreference value
2222
aktuell gemessener Wert der Lastgrößecurrently measured value of the load size
2323
Lastgrößenprofil Last size profile
LRLR
Lieferrichtungdelivery direction
αα
Lastwinkelload angle
NN
NordpolNorth Pole
SS
SüdpolSouth Pole
N'N '
NordpolNorth Pole
S'S '
SüdpolSouth Pole
N - SN - S
Statorfeldstator
N' - S'N '- S'
Rotorfeldrotor field
FF
magnetische Kraftmagnetic force
DR1DR1
Drehrichtung des StatorfeldsDirection of rotation of the stator field
DR2DR2
Drehrichtung des RotorfeldsDirection of rotation of the rotor field
II
Stromstärkeamperage
I0 I 0
Stromaufnahme leer laufender AntriebCurrent consumption empty running drive
IS I S
Stromaufnahme belasteter AntriebCurrent consumption of loaded drive
tt
ZeitTime
t1 t 1
Zeitpunkt Beginn AnspinnenTime start spinning
t2 t 2
Zeitpunkt Beginn FasereinspeisungTime beginning of fiber feed
t3 t 3
Zeitpunkt Stopp FasereinspeisungTime Stop fiber feed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0289009 A1 [0002]EP 0289009 A1 [0002]

Claims (13)

Verfahren zum Ermitteln des Vorhandenseins und/oder von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle (1) einer Textilmaschine (18), insbesondere einer Offenend- oder Luftspinnmaschine, wobei die Textilmaschine (18) eine Vielzahl an Arbeitsstellen (1) umfasst, und wobei jeweils eine Arbeitsstelle (1) zumindest einen Antrieb (11) aufweist, mit dessen Hilfe zumindest ein dem Antrieb (11) zugeordnetes Behandlungsmittel (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) der jeweiligen Arbeitsstelle (1) zum Behandeln des Fasermaterials (2, 3) betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass anhand einer Messung einer Lastgröße, insbesondere eines Lastwinkels (α) und/oder eines Drehmoments, des zumindest einen Antriebs wenigstens eine Eigenschaft und/oder das Vorhandensein des mit Hilfe des dem Antrieb zugeordneten Behandlungsmittels (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) behandelten Fasermaterials (2, 3, 16) ermittelt wird.Method for determining the presence and / or properties of a fiber material at a workstation (1) of a textile machine (18), in particular an open-end or air-jet spinning machine, wherein the textile machine (18) comprises a plurality of workstations (1), and wherein one respective Workstation (1) at least one drive (11), by means of which at least one of the drive (11) associated treatment means (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) of the respective workstation (1) for Treatment of the fiber material (2, 3) is operated, characterized in that based on a measurement of a load size, in particular a load angle (α) and / or torque, the at least one drive at least one property and / or the presence of the with Drive associated processing agent (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) treated fiber material (2, 3, 16) is determined. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Messung der Lastgröße die Eigenschaft des Fasermaterials (2, 3, 16) in Form einer Spannung, einer Dicke, einer Dichte, einer Zugfestigkeit, eines E-Moduls und/oder einer Art des Fasermaterials (2, 3, 16) ermittelt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that on the basis of the measurement of the load size the property of the fiber material (2, 3, 16) in the form of a voltage, a thickness, a density, a tensile strength, an E-modulus and / or a type of Fiber material (2, 3, 16) is determined. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastgröße zumindest am Antrieb (11) gemessen wird, der dem Behandlungsmittel (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) in Form einer Auflöseeinheit (4), eines Spinnrotors (5), einer Changiereinrichtung (6, 20), eines Abzugswalzenpaars (7) und/oder einer Spulwalze (10) zugeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the load size is measured at least on the drive (11), the treatment means (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) in the form of a dissolution unit (4 ), a spinning rotor (5), a traversing device (6, 20), a take-off roller pair (7) and / or a winding roller (10) is assigned. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ermitteln des Vorhandenseins und/oder der wenigstens einen Eigenschaft des Fasermaterials (2, 3, 16) der/die Antriebe (11) des/der zugeordnete(n) Behandlungsmittel (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) gestoppt werden und/oder Parameter zum Steuern der Antriebe (11) und/oder der Behandlungsmittel (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) angepasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after determining the presence and / or the at least one property of the fiber material (2, 3, 16) of the drives (11) / the associated (s) treatment means (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) are stopped and / or parameters for controlling the drives (11) and / or the treatment means (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19 , 20). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Messung der Lastgröße ein Lastgrößenprofil (23) erstellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the measurement of the load size, a load size profile (23) is created. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Messung der Lastgröße wenigstens ein Referenzwert (21), vorzugsweise ein Referenzprofil, erstellt wird, wobei vorzugsweise der Referenzwert (21) mit der aktuell gemessenen Lastgröße (22), insbesondere das Referenzprofil mit dem aktuellen Lastgrößenprofil (23), verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the measurement of the load size at least one reference value (21), preferably a reference profile is created, wherein preferably the reference value (21) with the currently measured load size (22), in particular the reference profile with the current load size profile (23) is compared. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Referenzwert (21) für wenigstens einen Betriebszustand des Behandlungsmittels (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) erstellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one reference value (21) for at least one operating state of the treatment agent (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) is created. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastgröße und/oder das Lastgrößenprofil (23) eines Antriebs (11) einer ersten Arbeitsstelle (1) mit der Lastgröße und/oder dem Lastgrößenprofil (23) des entsprechenden Antriebs (11') einer zweiten Arbeitsstelle (1') verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the load size and / or the load size profile (23) of a drive (11) of a first workstation (1) with the load size and / or the load size profile (23) of the corresponding drive (11 ') a second job (1 ') is compared. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastgröße und/oder das Lastgrößenprofil (23) zumindest eines ersten Antriebs (11) einer Arbeitsstelle (1) mit einer Lastgröße und/oder einem Lastgrößenprofil (23) eines zweiten Antriebs (11) derselben Arbeitsstelle (1) verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the load size and / or the load size profile (23) at least a first drive (11) a workstation (1) with a load size and / or a load size profile (23) of a second drive (11) the same job (1). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastgröße und/oder das Lastgrößenprofil (23) eines Antriebs (11) statistisch ausgewertet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the load size and / or the load size profile (23) of a drive (11) is statistically evaluated. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein, insbesondere zeitlicher, Mittelwert und/oder eine, insbesondere periodische, Schwankung der Lastgröße und/oder des Lastgrößenprofils (23) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a, in particular temporal, mean and / or a, in particular periodic, fluctuation of the load size and / or the load size profile (23) is determined. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unter- und/oder ein Überschreiten eines Grenzwerts der Lastgröße erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a lower and / or exceeding a threshold value of the load size is detected. Textilmaschine (18), insbesondere Offenend- oder Luftspinnmaschine, mit einer Vielzahl an Arbeitsstellen (1), die jeweils zumindest einen Antrieb (11) aufweisen, mit dessen Hilfe zumindest ein dem Antrieb (11) zugeordnetes Behandlungsmittel (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20) der jeweiligen Arbeitsstelle (1) zum Behandeln eines Fasermaterials (2, 3, 16) betreibbar ist, und mit zumindest einer Steuerung (12), mit deren Hilfe der jeweilige Antrieb (11) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (12) ausgebildet ist, die Textilmaschine (18) nach einem Verfahren gemäß zumindest einem der vorangegangenen Ansprüche zu betreiben.Textile machine (18), in particular open-end or air-jet spinning machine, having a plurality of workstations (1) each having at least one drive (11), with the aid of which at least one treatment means (4, 5, 6, 7 , 8, 9, 10, 19, 20) of the respective workstation (1) for treating a fiber material (2, 3, 16) is operable, and with at least one controller (12), with the aid of which the respective drive (11) controllable characterized in that the controller (12) is adapted to operate the textile machine (18) according to a method according to at least one of the preceding claims.
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