DE102018112116A1 - Apparatus for processing a blister hose having a plurality of blister bags and method of operation therefor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel aufweisenden Blisterschlauchs, insbesondere zum Trennen von Blisterbeuteln, aufweisend ein Führungselement und ein translatorisch bewegbar an dem Führungselement angeordnetes Trennelement zum zumindest bereichsweisen Durchtrennen des Blisterschlauchs.The invention relates to a device for processing a blister bag having a plurality of blister bags, in particular for separating blister bags, comprising a guide element and a separating element arranged in a translationally movable manner on the guide element for at least partially severing the blister tube.
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel aufweisenden Blisterschlauchs, insbesondere zum Trennen von Blisterbeuteln eines Medikamentenblisterschlauchs.The invention relates to a device for processing a blister bag having a plurality of blister pouches, in particular for separating blister pouches of a medicament blister tube.
Die Erfindung betrifft ferner ein Betriebsverfahren für eine derartige Vorrichtung.The invention further relates to an operating method for such a device.
Stand der TechnikState of the art
Ein Blisterschlauch ist ein im Wesentlichen bandförmiges Erzeugnis, bei welchem eine Mehrzahl von einzelnen Verpackungseinheiten, die auch als Blisterbeutel bzw. Schlauchblister bezeichnet werden, hintereinander angeordnet sind. Ein Blisterschlauch kann beispielsweise als Medikamentenblisterschlauch ausgeführt sein, der in den einzelnen Blisterbeuteln jeweils ein oder mehrere Medikamente wie z.B. Tabletten aufweist.A blister hose is a substantially band-shaped product, in which a plurality of individual packaging units, which are also referred to as blister bag or hose blister, are arranged one behind the other. A blister hose may for example be designed as a medicament blister tube which in the individual blister packs in each case one or more medicaments such. Having tablets.
Bekannte Vorrichtungen zur Verarbeitung von Blisterschläuchen bzw. generell von in Blisterbeuteln angeordneten Arzneimitteln weisen eine geringe Flexibilität und vergleichsweise eingeschränkte Möglichkeiten zum Abtrennen einzelner Blisterbeutel von einem Blisterschlauch auf.Known devices for processing blister tubes or generally disposed in blister packs drugs have a low flexibility and relatively limited possibilities for separating individual blister from a blister.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass ein flexibler Betrieb und ein gesteigerter Gebrauchsnutzen gegeben sind und die Nachteile des Stands der Technik zumindest vermindert oder sogar vermieden werden.It is therefore an object of the present invention to improve a device and a method of the type mentioned in that a flexible operation and increased utility are given and the disadvantages of the prior art, at least reduced or even avoided.
Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Führungselement vorgesehen ist und ein translatorisch bewegbar an dem Führungselement angeordnetes Trennelement zum zumindest bereichsweisen Durchtrennen des Blisterschlauchs. Dadurch ist ein effizientes Abtrennen eines einzelnen Blisterbeutels von dem Blisterschlauch ermöglicht. Besonders bevorzugt ist das Trennelement somit derart durch das Führungselement geführt, dass es die genannte Translation entlang einer Längsachse des Führungselements ausführen kann.This object is achieved in the device of the type mentioned in the present invention, that a guide element is provided and a translationally movable arranged on the guide element separating element for at least partially cutting through the Blisterschlauchs. This allows efficient separation of a single blister bag from the blister tube. Particularly preferably, the separating element is thus guided through the guide element such that it can perform said translation along a longitudinal axis of the guide element.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, einen Blisterbeutel mittels des Trennelements vollständig von dem restlichen Blisterschlauch zu trennen, also beispielsweise den Blisterschlauch entlang seiner gesamten Breite zu durchtrennen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, einen Blisterbeutel mittels des Trennelements nicht vollständig, sondern nur teilweise, von dem restlichen Blisterschlauch zu trennen, beispielsweise ähnlich zu einer Vorperforation, die ein nachfolgendes einfacheres Abtrennen, beispielsweise mittels Abreißen, ermöglicht.In preferred embodiments, it is provided that the device is designed to completely separate a blister pack by means of the separating element from the remaining blister hose, that is, for example, to sever the blister hose along its entire width. In further preferred embodiments, it is provided that the device is designed not completely, but only partially, to separate a blister bag from the remaining blister tube by means of the separating element, for example similar to a pre-perforation, which allows a subsequent easier separation, for example by tearing ,
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Trennelement wenigstens eine Rundklinge aufweist. Untersuchungen der Anmelderin zufolge ergibt sich hierdurch eine besonders zuverlässige Möglichkeit, Blisterbeutel von dem Blisterschlauch abzutrennen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Rundklinge einen Durchmesser zwischen etwa 10 mm und etwa 40 mm aufweist, vorzugsweise etwa 20 mm bis etwa 30 mm.In further preferred embodiments it is provided that the separating element has at least one round blade. Investigations by the Applicant, this results in a particularly reliable way to separate blister from the blister. In further preferred embodiments it is provided that the round blade has a diameter between about 10 mm and about 40 mm, preferably about 20 mm to about 30 mm.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine erste Antriebseinrichtung zum Antrieb einer translatorischen Bewegung des Trennelements, insbesondere entlang des Führungselements, vorgesehen ist. Dadurch kann vorteilhaft auf einen externen bzw. einen manuellen Antrieb des Trennelements verzichtet werden bzw. es ist eine automatische Bewegung des Trennelements im Sinne einer Translation entlang des Führungselements ermöglicht.In further preferred embodiments it is provided that a first drive device for driving a translational movement of the separating element, in particular along the guide element, is provided. This can advantageously be dispensed with an external or a manual drive of the separating element or it is an automatic movement of the separating element in the sense of a translation along the guide element allows.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die erste Antriebseinrichtung einen Antriebsriemen und einen den Antriebsriemen antreibenden Riemenantrieb aufweist. Dies ermöglicht vorteilhaft einen effizienten Antrieb des Trennelements entlang des Führungselements, wobei insbesondere eine vergleichsweise große Schneidbreite und eine dennoch klein bauende Konfiguration erzielbar sind.In further preferred embodiments it is provided that the first drive means comprises a drive belt and a belt drive driving the drive belt. This advantageously allows an efficient drive of the separating element along the guide element, wherein in particular a comparatively large cutting width and a still small-sized configuration can be achieved.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der Riemenantrieb einen Elektromotor, insbesondere einen Schrittmotor, und ein Getriebe aufweist. Dadurch ergibt sich eine besonders präzise Steuerung der Bewegung des Trennelements.In further preferred embodiments, it is provided that the belt drive comprises an electric motor, in particular a stepper motor, and a transmission. This results in a particularly precise control of the movement of the separating element.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Getriebe als Winkelgetriebe (beispielsweise aufweisend mehrere Kegelzahnräder) ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich eine entlang einer Längsachse des Führungselements besonders klein bauende Konfiguration, so dass die Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen vorteilhaft in ein Zielsystem integriert werden kann, welches einen vergleichsweise geringen Einbauraum in einer Richtung entlang der Längsachse des Führungselements bereitstellt. In further preferred embodiments, it is provided that the transmission is formed as an angle gear (for example, having a plurality of bevel gears). This results in a configuration which is particularly small along a longitudinal axis of the guide element, so that the device according to the embodiments can advantageously be integrated into a target system which provides a comparatively small installation space in one direction along the longitudinal axis of the guide element.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine zweite Antriebsreinrichtung zum Antrieb wenigstens einer Komponente des Trennelements, insbesondere einer bzw. der Rundklinge, vorgesehen ist. Dadurch kann die Trennwirkung bzw. Schneidwirkung des Trennelements vorteilhaft weiter gesteigert werden.In further preferred embodiments, it is provided that a second drive device is provided for driving at least one component of the separating element, in particular one or the round blade. As a result, the separating action or cutting action of the separating element can advantageously be increased further.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die zweite Antriebseinrichtung wenigstens eine Zahnstange und ein erstes in die Zahnstange eingreifendes Zahnrad aufweist. Dies ermöglicht einen effizienten Antrieb des Trennelements bei gleichzeitig vergleichsweise geringer Komplexität.In further preferred embodiments, it is provided that the second drive device has at least one toothed rack and a first toothed wheel engaging in the toothed rack. This allows efficient drive of the separating element at the same time comparatively low complexity.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Zahnstange mit dem Führungselement verbunden ist, insbesondere fest mit dem Führungselement verbunden ist. Dadurch wird vorteilhaft das erste Zahnrad dann angetrieben, wenn das Trennelement mittels der ersten Antriebseinrichtung translatorisch entlang einer Längsachse des Führungselements hin- und herbewegt wird. Mit anderen Worten stellt die erste Antriebseinrichtung die Antriebsenergie für die translatorische Bewegung des Trennelements bereit und gleichzeitig die Energie zum Antrieb der zweiten Antriebseinrichtung, sodass bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen die zweite Antriebseinrichtung keine aktive Komponente wie beispielsweise einen Elektromotor erfordert.In further preferred embodiments, it is provided that the rack is connected to the guide element, in particular fixedly connected to the guide element. As a result, the first toothed wheel is advantageously driven when the separating element is reciprocated in a translatory manner along a longitudinal axis of the guide element by means of the first drive device. In other words, the first drive device provides the drive energy for the translational movement of the separating element and at the same time the energy for driving the second drive device, so that in other preferred embodiments, the second drive device requires no active component such as an electric motor.
Bei weiteren Ausführungsformen kann jedoch auch vorgesehen sein, dass dem Trennelement ein separater, eigener Antrieb zugeordnet ist, der z.B. auch unabhängig von der ersten Antriebseinrichtung arbeitet.In further embodiments, however, it may also be provided that the separating element is assigned a separate, separate drive, which may be e.g. also works independently of the first drive means.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das erste Zahnrad drehbar an dem Trennelement angeordnet ist.In further preferred embodiments it is provided that the first gear wheel is rotatably arranged on the separating element.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Rundklinge, insbesondere mittelbar (beispielsweise über ein oder mehrere Zahnräder oder generell wenigstens eine andere Komponente zur Übertragung einer Antriebskraft bzw. eines Drehmoments zwischen der Rundklinge und dem ersten Zahnrad) oder unmittelbar, durch das erste Zahnrad antreibbar ist. Dadurch ist ein effizienter Antrieb der Rundklinge stets dann gegeben, wenn das Trennelement durch die erste Antriebseinrichtung im Sinne einer translatorischen Bewegung entlang dem Führungselement hin- und/oder herbewegt wird.In further preferred embodiments it is provided that the round blade, in particular indirectly (for example via one or more gears or generally at least one other component for transmitting a driving force or a torque between the circular blade and the first gear) or directly drivable by the first gear is. As a result, an efficient drive of the round blade is always given when the separating element is moved back and / or forth by the first drive device in the sense of a translatory movement along the guide element.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass ein zweites Zahnrad vorgesehen ist, das drehfest mit der Rundklinge verbunden ist. Dies ermöglicht die Vorsehung eines Getriebes im Bereich des Trennelements, wodurch vorteilhaft unter Auswahl der Anordnung und/oder Zähnezahl der einzelnen Zahnräder eine vorgebbare Übersetzung bzw. Untersetzung für den Antrieb der Rundklinge realisierbar ist.In further preferred embodiments, it is provided that a second gear is provided, which is non-rotatably connected to the round blade. This allows the provision of a gear in the region of the separating element, which advantageously a selectable translation or reduction for the drive of the circular blade can be realized by selecting the arrangement and / or number of teeth of the individual gears.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das zweite Zahnrad mehr Zähne aufweist als das erste Zahnrad. Dies ergibt Untersuchungen der Anmelderin zufolge eine besonders effiziente Trenn- bzw. Schneidwirkung.In further preferred embodiments, it is provided that the second gear has more teeth than the first gear. According to investigations by the Applicant, this results in a particularly efficient separating or cutting action.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine (insbesondere maximale) Schneidbreite von wenigstens etwa 50 Millimeter (mm) aufweist, bevorzugt zwischen etwa 75 mm und etwa 80 mm, sodass bevorzugt auch Blisterschläuche entlang ihrer gesamten Breite durchtrennbar sind.In further preferred embodiments it is provided that the device has a (in particular maximum) cutting width of at least about 50 millimeters (mm), preferably between about 75 mm and about 80 mm, so that preferably blister tubes can be severed along their entire width.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung dazu verwendet wird, wenigstens einen Blisterbeutel mittels dem Trennelement anzuschneiden, also insbesondere bereichsweise zu öffnen, was ein nachfolgendes manuelles Öffnen, z.B. Aufreißen, erleichtern kann. Das Anschneiden kann vorteilhaft alternativ oder ergänzend zu dem Trennen von benachbarten Blisterbeuteln erfolgen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Anschneiden beispielsweise das Herstellen eines vergleichsweise kurzen Schnitts, aufweisend eine Schnittlänge zwischen z.B. etwa 2 mm und etwa 3 mm, in dem Blisterbeutel, umfassen. Solche vergleichsweise kleinen Schnittlängen sind bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen besonders präzise unter Verwendung eines Schrittmotors für den Riemenantrieb realisierbar, weil beispielsweise eine Gesamtanzahl von Schritten bzw. Halbschritten bzw. Mikroschritten des Schrittmotors für die gesamte Schneidbewegung des Anschneidevorgangs vorgebbar ist.In further preferred embodiments it can be provided that the device is used to cut at least one blister bag by means of the separating element, that is to say in particular to open in certain regions, which means a subsequent manual opening, e.g. Ripping open, can facilitate. The cutting can be done advantageously as an alternative or in addition to the separation of adjacent blister bags. In further preferred embodiments, the trimming may include, for example, making a comparatively short cut having a cut length between, e.g. about 2 mm and about 3 mm in the blister bag. Such comparatively small cutting lengths can be implemented particularly precisely in further preferred embodiments using a stepper motor for the belt drive, because, for example, a total number of steps or half steps or microsteps of the stepping motor can be predetermined for the entire cutting movement of the cutting process.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Erkennungseinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, zu erkennen, ob das Trennelement in einer ersten oder zweiten Endposition ist.In further preferred embodiments it is provided that the device has a detection device which is designed to detect whether the separating element is in a first or second end position.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Rundklinge zumindest während einer translatorischen Bewegung des Trennelements mit einer ersten Geschwindigkeit so antreibbar ist, dass ihr radial äußerer Bereich eine Bahngeschwindigkeit aufweist, deren Betrag von dem Betrag der ersten Geschwindigkeit verschieden ist. Dadurch ergibt sich eine besonders gute Schneidwirkung bzw. Trennwirkung.In further preferred embodiments it is provided that the circular blade is drivable at least during a translational movement of the separating element at a first speed so that its radially outer region has a web speed whose amount is different from the amount of the first speed. This results in a particularly good cutting action or separation effect.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe von in Blisterbeuteln angeordneten Arzneimitteln, wobei die Ausgabevorrichtung wenigstens eine Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen aufweist. Further preferred embodiments relate to an output device for dispensing medicaments arranged in blister bags, wherein the dispensing device has at least one device according to the embodiments.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel aufweisenden Blisterschlauchs, insbesondere zum Trennen von Blisterbeuteln, wobei die Vorrichtung ein Führungselement und ein translatorisch bewegbar an dem Führungselement angeordnetes Trennelement aufweist zum zumindest bereichsweisen Durchtrennen des Blisterschlauchs, wobei das Trennelement entlang dem Führungselement bewegt wird.Further preferred embodiments relate to a method for operating a device for processing a blister tube having a plurality of blister pouches, in particular for separating blister pouches, wherein the device has a guide element and a separating element arranged translationally movable on the guide element for at least sectionally severing the blister tube, wherein the Separating element is moved along the guide element.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass ein Blisterbeutel vollständig von einem benachbarten Blisterbeutel getrennt wird.In further preferred embodiments it is provided that a blister bag is completely separated from an adjacent blister bag.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass wenigstens ein Blisterbeutel mittels dem Trennelement angeschnitten wird, insbesondere um den Blisterbeutel bereichsweise zu öffnen, was z.B. ein nachfolgendes manuelles Öffnen erleichtern kann.In further preferred embodiments it is provided that at least one blister bag is cut by means of the separating element, in particular in order to open the blister bag in regions, which is e.g. a subsequent manual opening can facilitate.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen erfolgt durch das Anschneiden kein bzw. nicht bereits ein Abtrennen des Blisterbeutels von einem benachbarten Blisterbeutel. Kombinationen aus Anschneiden und (insbesondere vollständigem) Abtrennen sind bei weiteren Ausführungsformen ebenfalls denkbar.In further preferred embodiments, no or not already a separation of the blister from an adjacent blister bag by cutting. Combinations of cutting and (in particular complete) separation are also conceivable in further embodiments.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All features described or illustrated alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their combination in the claims or their dependency and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing.
In der Zeichnung zeigt:
-
1 schematisch eine Seitenansicht eines Blisterschlauchs gemäß einer Ausführungsform, -
2 schematisch eine Seitenansicht eines teilweise aufgewickelten Blisterschlauchs gemäß einer Ausführungsform, -
3 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform, -
4 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform, -
5 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform, -
6 schematisch eine Seitenansicht einer Ausgabevorrichtung für Blisterbeutel mit einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform, -
7 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
8 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und -
9 eine Draufsicht auf einen Blisterschlauch und eine Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen.
-
1 1 is a schematic side view of a blister hose according to an embodiment; -
2 1 is a schematic side view of a partially wound blister tube according to an embodiment; -
3 schematically a side view of a device according to an embodiment, -
4 schematically a side view of a device according to another embodiment, -
5 schematically a side view of a device according to another embodiment, -
6 2 schematically shows a side view of a blister bag dispenser with a device according to an embodiment, -
7 schematically a simplified flow chart of an embodiment of the method according to the invention, -
8th schematically a simplified flow diagram of another embodiment of the method according to the invention, and -
9 a plan view of a blister tube and a device according to the embodiments.
Eine Längsrichtung des Blisterschlauchs
Bei manchen Ausführungsformen beträgt die Länge L eines Blisterbeutels
Der erste Blisterbeutel
Vorzugsweise werden zur Medikamentenabgabe einzelne Blisterbeutel
Die Vorrichtung
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Trennelement
Bei bevorzugten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Rundklinge
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die erste Antriebseinrichtung
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die erste Antriebseinrichtung
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Getriebe
Bei manchen Ausführungsformen (nicht gezeigt) kann die zweite Antriebseinrichtung beispielsweise einen eigenen Elektromotor zum Drehantrieb der Rundklinge
Bei weiteren besonders bevorzugten Ausführungsformen, vergleiche
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Zahnstange
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das zweite Zahnrad
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Rundklinge
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Ausgabevorrichtung
Bei der in
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung
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