DE102018109301A1

DE102018109301A1 - Method and system for bidirectional communication in intralogistics using mobile speech input and output devices

Info

Publication number: DE102018109301A1
Application number: DE102018109301.2A
Authority: DE
Inventors: Volker Viereck; Tino Krüger-Basjmeleh; Thomas Wittmann; Erik Düwel
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2018-01-10
Filing date: 2018-04-19
Publication date: 2019-07-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur bidirektionalen Kommunikation zwischen mindestens einem bewegungsaktiven, technischen Prozessteilnehmer (1) eines intralogistischen Systems und mindestens einer prozessteilnehmenden Betriebsperson (7), sowie ein intralogistisches System zur Durchführung des Verfahrens. Es wird vorgeschlagen, dass die Kommunikation über einen drahtlosen Datenaustausch zwischen dem technischen Prozessteilnehmer (1) und einem von der Betriebsperson (7) getragenen mobilen Spracheingabe- und Sprachausgabegerät (11) mit Datensende- und Datenempfangseinrichtung (14) durchgeführt wird.The invention relates to a method for bidirectional communication between at least one motion-active, technical process participant (1) of an intralogistic system and at least one process-participating operating person (7), as well as an intralogistic system for carrying out the method. It is proposed that the communication be carried out via a wireless data exchange between the technical process participant (1) and a mobile speech input and output device (11) with data transmission and data reception device (14) carried by the operating person (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur bidirektionalen Kommunikation zwischen mindestens einem bewegungsaktiven, technischen Prozessteilnehmer eines intralogistischen Systems und mindestens einer prozessteilnehmenden Betriebsperson, sowie ein intralogistisches System zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for bidirectional communication between at least one motion-active, technical process participant of an intralogistics system and at least one process-participating operator, as well as an intralogistic system for carrying out the method.

Unter einem intralogistischen System versteht man ein System, bei dem logistische Material- und Warenflüsse innerhalb eines Betriebsgeländes abgewickelt werden. Mit diesem Begriff wird eine Abgrenzung zum Warentransport außerhalb eines Werkes, z.B. durch eine Spedition, erreicht. Intralogistische Systeme umfassen insbesondere Geräte zur Lager- und Fördertechnik, Hebezeuge, Flurförderzeuge, Kommissionierflurförderzeuge, Palettiergeräte, Verpackungsgeräte sowie lagerhallenspezifische Einrichtungen, wie z.B. automatische Tore. Solche Geräte und Einrichtungen bilden die bewegungsaktiven, technischen Prozessteilnehmer des intralogistischen Systems, da sie für die Ausführung von physischen Aktionen, insbesondere Bewegungsabläufen, z.B. Hub- und Senkbewegungen von Lastaufnahmeeinrichtungen, Fahrbewegungen von Flurförderzeugen, Greifbewegungen von Lasthandhabungsgeräten, Toröffnungs- und Torschließbewegungen etc., ausgelegt sind. Davon zu unterscheiden sind reine Verwaltungs- und/oder Steuerungseinrichtungen, wie Datenverarbeitungseinrichtungen von Warenmanagementsystemen oder Lagerverwaltungssystemen. Diese Einrichtungen bilden die nicht bewegungsaktiven, technischen Prozessteilnehmer des intralogistischen Systems, da sie selbst keine physischen Aktionen ausführen, sondern lediglich Anweisungen an die bewegungsaktiven Prozessteilnehmer erteilen, damit diese bestimmte Aktionen ausführen. Außerdem gehören zu diesem intralogistischen System auch prozessteilnehmende Betriebspersonen, z.B. Bedienpersonen von Flurförderzeugen, Lagermitarbeiter und Lagerleiter.An intralogistic system is understood to mean a system in which logistics material and goods flows are handled within a company site. With this term, a distinction to the transport of goods outside a plant, e.g. by a forwarding company. Intralogistics systems include, in particular, equipment for warehousing and materials handling, hoists, industrial trucks, order picking trucks, palletizers, packaging equipment, and warehouse-specific equipment, such as warehouse equipment. automatic goals. Such devices and devices constitute the motion-active, technical process participants of the intralogistic system, since they are used for the execution of physical actions, in particular movements, e.g. Lifting and lowering movements of load receiving devices, driving movements of industrial trucks, gripping movements of load handling devices, door opening and Torschließbewegungen etc., are designed. This should be distinguished from pure management and / or control facilities, such as data processing facilities of goods management systems or warehouse management systems. These devices constitute the non-active, technical process participants of the intralogistic system, since they do not perform any physical actions themselves, but only give instructions to the motion-active process participants, so that they perform certain actions. Also included in this intralogistics system are process participants, e.g. Operators of industrial trucks, warehouse staff and warehouse managers.

Teil eines intralogistischen Systems kann beispielsweise das Kommissionieren sein, also das Zusammenstellen von Warenlieferungen in einem Warenlager. Hierfür werden sehr häufig Kommissionierflurförderzeuge als eine Form von Flurförderzeugen eingesetzt. Dabei wird das Kommissionierflurförderzeug mit einem auf Lastgabeln befindlichen Ladungsträger, etwa einer Palette oder einem Drahtgitterkorb, durch die Regalgänge eines Warenlagers bewegt, in denen die zu kommissionierenden bzw. aufzunehmenden Waren gelagert sind. Der Kommissionierer bzw. die ausführende Person entnimmt dabei je nach Auftrag die im Regal befindlichen Waren, legt diese auf bzw. in den Ladungsträger des Kommissionierflurförderzeugs und muss sodann zum nächsten Aufnahmeort innerhalb des Warenlagers bzw. der Regalgang des Warenlagers für die nächste Ware fahren. Wenn der jeweilige Auftrag zur Kommissionierung vollständig abgearbeitet ist, fährt der Kommissionierer mit dem Kommissionierflurförderzeug zu einer Warenabgabe. Die Fahrstrecken von einem Aufnahmeort zum nächsten sind dabei in der großen Mehrzahl kurze bis sehr kurze gerade Strecken innerhalb eines Regalgangs bzw. an einem Regal entlang in dem Warenlager. In der Summe entsteht jedoch durch die Vielzahl der erforderlichen Fahrbewegungen des Flurförderzeugs, die von dem Kommissionierer vorgenommen werden müssen, ein erheblicher Zeitbedarf, da der Kommissionierer zu einem Bedienstand des Kommissionierflurförderzeugs gehen muss, um die entsprechenden Fahrschalter zu betätigen und das Fahrzeug bei der Fahrbewegung zu steuern, und im Anschluss wieder zurück an die Position zum Aufnehmen der Waren.Part of an intralogistic system can be, for example, picking, that is, the assembly of goods deliveries in a warehouse. For this purpose, very often picking trucks are used as a form of material handling equipment. In this case, the order picking truck is moved with a load carrier on load carriers, such as a pallet or a wire mesh basket, through the aisles of a warehouse in which the goods to be picked or picked are stored. Depending on the order, the order picker or the person removing the goods picks up the goods located on the shelf, places them on or in the load carrier of the picking truck and then has to drive to the next pickup location within the goods warehouse or the aisle warehouse of the goods store for the next goods. When the respective order for picking has been completed, the order picker moves to a goods delivery with the picking truck. The routes from one location to the next are in the great majority short to very short straight sections within a shelf aisle or along a shelf in the warehouse. In the sum, however, due to the large number of required travel movements of the industrial truck, which must be made by the order picker, a considerable amount of time, since the order picker has to go to a control station of the picking truck to operate the corresponding drive switch and the vehicle in the driving movement control, and then back to the position for picking up the goods.

Es sind daher Verfahren und Flurförderzeuge für eine teilautomatisierte Kommissionierung bekannt. Diese teilautomatisierte Kommissionierung erfolgt im Grundsatz ähnlich, nur muss der Kommissionierer das Flurförderzeug zumindest auf den geraden Fahrstrecken entlang eines Regals nicht mehr selbst führen, sondern das Flurförderzeug verfährt automatisch, so dass der Kommissionierer im Regalgang das Kommissionierflurförderzeug verlassen kann. Die Steuerung des Flurförderzeugs bei der Fahrt zur nächsten Aufnahmestation kann dabei beispielsweise durch eine Funkfernsteuerung, so etwa einen Funkhandschuh mit einer Funkfernsteuerungsfunktion, oder durch eine Steuerung des Flurförderzeugs über Sprachbefehle oder durch eine optische Personenerkennung erfolgen.There are therefore known methods and trucks for semi-automated order picking. This semi-automated picking takes place in principle similar, only the picker does not have to run the truck at least on the straight routes along a shelf itself, but the truck moves automatically so that the order picker in the aisle can leave the picking. The control of the truck while driving to the next receiving station can be done for example by a radio remote control, such as a wireless glove with a radio remote control function, or by controlling the truck via voice commands or by an optical recognition person.

Beispielsweise ist eine Lösung mit einem Funkhandschuh bekannt, den die kommissionierende Person anzieht und durch den die Steuerung des Flurförderzeugs ermöglicht wird. Es können dabei Einzelfunktionen wie „vor“, „zurück“ usw. als Befehlstaster in den Handschuh integriert sein, die von der kommissionierenden Person, bzw. dem Kommissionierer, gedrückt werden können. Nach dem Aufnehmen einer bestimmten Ware an einem Aufnahmeort, somit nach erfolgter Kommissionierung, kann beispielsweise die „vor“-Befehlstaste an dem Handschuh von dem Kommissionierer gedrückt werden und das Flurförderzeug bewegt sich in dem Regalgang weiter, solange der Kommissionierer die Befehlstaste an dem Handschuh gedrückt hält. Durch die Integration des Funkbefehlsgebers in den Handschuh muss dieser nicht als eigener Gegenstand von dem Kommissionierer getragen werden und stört diesen nicht in seiner Bewegungsfreiheit.For example, a solution with a wireless glove is known, which attracts the picking person and through which the control of the truck is made possible. It can be integrated as a command button in the glove individual functions such as "forward", "back", etc., which can be pressed by the picking person or the order picker. After picking up a particular product at a pickup location, thus after picking, for example, the "before" command key on the glove can be pressed by the order picker and the truck continues to move in the aisle as long as the order picker presses the command key on the glove holds. Due to the integration of the radio command transmitter in the glove, it does not have to be worn as a separate object by the order picker and does not disturb the latter in its freedom of movement.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass die Nutzung eines solchen Handschuhs durch eine Mehrzahl von Personen zu Akzeptanzproblemen führen kann. Auch muss jedes Mal eine Bedienung mit der anderen Hand erfolgen. Die Funkhandschuhe haben den weiteren Nachteil, dass diese durch die tägliche Handhabung verschleißen und somit regelmäßig ersetzt werden müssen. Dadurch werden zusätzliche, laufende Kosten verursacht.A disadvantage of this prior art, however, is that the use of such a glove by a plurality of persons can lead to acceptance problems. Also, every time one has to Operation with the other hand done. The wireless gloves have the further disadvantage that they wear out through daily handling and thus need to be replaced regularly. This causes additional, ongoing costs.

Aus der EP 2 533 119 A1 ist eine Vorrichtung zur Funkfernsteuerung eines Flurförderzeugs mit einem Funkhandschuh bekannt, das zur Kommissionierung eingesetzt werden kann.From the EP 2 533 119 A1 a device for radio remote control of a truck with a wireless glove is known, which can be used for picking.

In der EP 2 851 331 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Kommissionierflurförderzeugs beschrieben, bei dem eine optische Personenerkennung mittels Laserscanner erfolgt. Überschreitet der Kommissionierer eine virtuelle Schwelle in Fahrtrichtung, fährt das Fahrzeug dem Kommissionierer automatisch und selbstständig hinterher und folgt diesem. Bleibt der Kommissionierer stehen, hält auch das Fahrzeug an.In the EP 2 851 331 B1 a method for controlling a picking truck is described in which a visual recognition of persons by means of laser scanner. If the order picker exceeds a virtual threshold in the direction of travel, the vehicle automatically follows the order picker and follows it. If the order picker stops, the vehicle also stops.

Ein weiteres bekanntes Verfahren ist die Steuerung durch Sprachbefehle. Solche so genannten Pick-by-Voice-Systeme werden genutzt, um Informationen zwischen dem Warenmanagementsystem und dem Kommissionierer, d.h. der Bedienperson, auszutauschen. Die Informationen beschränken sich bislang im Wesentlichen auf die Ansage der nächsten Pick-Position und die Anzahl der zu pickenden Artikel (z.B. Regal 8, Fach 12, Platz 88, 4 Stück) durch das Pick-by-Voice-System und eine Quittierung der erfolgten Aktion durch den Kommissionierer. Darüber hinaus können einige Steuerbefehle vom Kommissionierer an das Pick-by-Voice-System gesendet werden (z.B. Schneller, Langsamer, Wiederhole, Fehlmenge).Another known method is the control by voice commands. Such so-called pick-by-voice systems are used to provide information between the goods management system and the order picker, i. the operator to exchange. So far, the information has essentially been limited to the announcement of the next pick position and the number of items to be picked (eg shelf 8, shelf 12, seat 88, 4 pieces) by the pick-by-voice system and an acknowledgment of the items taken Action by the order picker. In addition, some control commands may be sent from the order picker to the pick-by-voice system (e.g., Faster, Slower, Repeat, Missing).

Pick-by-Voice-Systeme bestehen in der Regel aus einer oder mehreren Sender/Empfänger-Einheiten und Lautsprechern mit Mikrophon, beispielsweise einem mit einem Kopfhörer als Lautsprecher und einem Mikrophon versehenen Headset oder einer mit einem Lautsprecher und einem Mikrophon versehenen Weste, wobei das Headset oder die Weste durch die Kommissionierer getragen werden. Die von der jeweiligen Bedienperson getragenen Sender/Empfänger-Einheiten und Lautsprecher mit Mikrophon sind per Kabel oder drahtlos miteinander verbunden. Die von der jeweiligen Bedienperson getragenen Sender/Empfänger-Einheiten kommunizieren per WLAN mit einem Server, der wiederum eine Schnittstelle zum Warenmanagementsystem besitzt. Die von der jeweiligen Bedienperson getragenen Sender/Empfänger-Einheiten weisen zur Stromversorgung Batterien auf, die regelmäßig aufgeladen werden müssen, um während einer Arbeitsschicht nicht wegen mangelnder Batteriekapazität auszufallen.Pick-by-voice systems typically consist of one or more transceiver units and speakers with a microphone, for example, a headset with a headphone as a speaker and a microphone, or a vest provided with a speaker and a microphone, wherein the Headset or vest worn by the order picker. The transmitter / receiver units and loudspeakers with microphone carried by the respective operator are connected by cable or wirelessly. The transmitter / receiver units carried by the respective operator communicate via WLAN with a server, which in turn has an interface to the goods management system. The transmitter / receiver units carried by the respective operator have batteries for their power supply, which must be recharged regularly so as not to fail during a work shift due to a lack of battery capacity.

In modernen Produktions- und Lagereinheiten ist nicht nur ein Informationsaustausch zwischen Maschinen untereinander gewünscht, sondern auch eine Kommunikation zwischen den Maschinen und den Menschen, die an den Produktions- oder Lagerprozessen teilnehmen. Dies ist besonders in der digitalen Industrie (auch als Industrie 4.0 bezeichnet), wo automatische oder teilautomatische Produktions- und Lagergeräte zum Einsatz kommen, von entscheidender Bedeutung.In modern production and storage units not only an exchange of information between machines is desired, but also a communication between the machines and the people participating in the production or storage processes. This is of particular importance in the digital industry (also referred to as Industry 4.0), where automatic or semi-automatic production and storage equipment is used.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein intralogistisches System zur Durchführung des Verfahrens so auszugestalten, dass dem Menschen als zentralen Akteur in der Intralogistik eine möglichst intuitive und bedienerfreundliche Möglichkeit geboten wird, Informationen zu empfangen und zu senden.The present invention is therefore based on the object, a method of the type mentioned and an intralogistics system for performing the method in such a way that the human is a key player in intralogistics an intuitive and user-friendly option is offered to receive and send information ,

Diese Aufgabe wird verfahrensseitig erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kommunikation über einen drahtlosen Datenaustausch zwischen dem technischen Prozessteilnehmer und einem von der Betriebsperson getragenen mobilen Spracheingabe- und Sprachausgabegerät mit Datensende- und Datenempfangseinrichtung durchgeführt wird.This object is achieved procedurally according to the invention that the communication via a wireless data exchange between the technical process participants and carried by the operator mobile voice input and voice output device is performed with data transmission and data receiving device.

Dabei wird vorteilhafterweise als Spracheingabe- und Sprachausgabegerät ein Lautsprecher-Mikrofon-Gerät verwendet, beispielsweise ein mit einem Kopfhörer als Lautsprecher und einem Mikrophon versehenes Headset oder eine mit einem Lautsprecher und einem Mikrophon versehene Weste, wobei das Headset oder die Weste durch die Kommissionierer getragen werden.In this case, a speaker-microphone device is advantageously used as voice input and voice output device, for example, provided with a headphone as a speaker and a microphone headset or provided with a speaker and a microphone vest, the headset or vest are worn by the order picker ,

Die Betriebspersonen, insbesondere der Kommissionierer, tragen heute schon in vielen Fällen ein mit einem Kopfhörer als Lautsprecher und einem Mikrophon versehenes Headset bzw. eine mit einem Lautsprecher und einem Mikrophon versehene Weste und eine Sende- und Empfangseinheit eines Pick-by-Voice-Systems bei sich. Weitere Geräte am Körper, beispielsweise eine Fernbedienung für das Flurförderzeug, werden von dem Kommissionierer als störend empfunden und können den Kommissionierer bei der Arbeit behindern. Daher liegt der Erfindung die Überlegung zugrunde, ein solches Headset bzw. eine solche Weste eines Pick-by Voice-Systems dafür zu nutzen, um eine bidirektionale Kommunikation mit dem technischen Prozessteilnehmer, insbesondere dem Flurförderzeug, zu ermöglichen.The operators, in particular the order pickers, already contribute in many cases to a headset provided with a loudspeaker and a microphone as a headset or a vest provided with a loudspeaker and a microphone and to a transmitting and receiving unit of a pick-by-voice system yourself. Other devices on the body, such as a remote control for the truck are perceived by the order picker as disturbing and can hinder the order picker at work. The invention is therefore based on the consideration of using such a headset or vest of a pick-by voice system for this, in order to enable bidirectional communication with the technical process participant, in particular the industrial truck.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der drahtlose Datenaustausch zwischen mindestens einem Flurförderzeug als technischem Prozessteilnehmer, insbesondere einem automatisch oder teilautomatisch betriebenen Kommissionierflurförderzeug, und dem Spracheingabe- und Sprachausgabegerät durchgeführt. Auf diese Weise kann die Betriebsperson intuitiv Anweisungen und Steuerbefehle per Sprache an das Flurförderzeug geben (z.B. Stop, Schneller, Links, Rechts). Gleichzeitig kann aber auch das Flurförderzeug Informationen (z.B. Statusinformationen oder Warnhinweise) an die Betriebsperson senden, die als akustische Signale oder Sprachmeldungen an der Sprachausgabeeinrichtung (z.B. dem Lautsprechern) ausgegeben werden. Somit ist eine bequeme und intuitive bidirektionale Kommunikation der Bedienperson bzw. des Kommissionierers mit dem Flurförderzeug möglich.In a particularly preferred embodiment of the invention, the wireless data exchange between at least one truck as a technical process participants, in particular an automatic or semi-automatic operated picking truck, and the Speech input and voice output device performed. In this way, the operator can intuitively give instructions and control commands by voice to the truck (eg Stop, Faster, Left, Right). At the same time, however, the truck can also send information (eg status information or warnings) to the operating person which is output as acoustic signals or voice messages at the voice output device (eg the loudspeakers). Thus, a comfortable and intuitive bidirectional communication of the operator or the order picker with the truck is possible.

Vorteilhafterweise wird ein zusätzlicher drahtloser Datenaustausch zwischen einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung eines Warenmanagementsystems und/oder Lagerverwaltungssystems und dem Spracheingabe- und Sprachausgabegerät durchgeführt. Somit kann die Betriebsperson über Aufträge informiert werden und entsprechende Anweisungen an den technischen Prozessteilnehmer, insbesondere das Flurförderzeug, weitergeben. Andererseits kann aber auch die Betriebsperson das Warenmanagementsystem und/oder Lagerverwaltungssystem über Statusmeldungen oder Warnhinweise, die sie vom technischen Prozessteilnehmer, also z.B. vom Flurförderzeug, über das Sprachausgabegerät erhalten hat, informieren. Das Spracheingabe- und Sprachausgabegerät ist somit Bestandteil eines Pick-by-Voice-Systems, um zwischen einem Warenmanagementsystem und/oder Lagerverwaltungssystem und der Betriebsperson zu kommunizieren, und dient weiterhin dazu, um zwischen der Betriebsperson und dem Kommissionierflurförderzeug bidirektional zu kommunizieren.Advantageously, an additional wireless data exchange between a central data processing device of a goods management system and / or warehouse management system and the voice input and voice output device is performed. Thus, the operator can be informed about orders and pass on appropriate instructions to the technical process participants, in particular the truck. On the other hand, however, the operator can also have the goods management system and / or the warehouse management system via status messages or warnings which they have received from the technical process participant, e.g. from the truck via the voice output device. The voice input and output device is thus part of a pick-by-voice system for communicating between a goods management system and / or warehouse management system and the operator, and also serves to bidirectionally communicate between the operator and the picking truck.

Dabei wird der zusätzliche drahtlose Datenaustausch mit der Datenverarbeitungseinrichtung des Warenmanagementsystems und/oder Lagerverwaltungssystems zweckmäßigerweise über den technischen Prozessteilnehmer, insbesondere das Flurförderzeug, durchgeführt. Somit genügt eine Datenverbindung mit kurzer Reichweite für den Datenaustausch zwischen der Betriebsperson und dem Flurförderzeug, während der Datenaustausch zwischen dem Flurförderzeug und dem üblicherweise weiter entfernt stationierten Warenmanagementsystem und/oder Lagerverwaltungssystem über eine Datenverbindung mit größerer Reichweite erfolgt. Daher kann für das von der Betriebsperson getragene mobile Spracheingabe- und Sprachausgabegerät eine kleine und leichte Datensende- und Datenempfangseinrichtung verwendet werden, während eine leistungsfähigere und damit größere und schwerere Datensende- und Datenempfangseinrichtung für die größere Reichweite am Flurförderzeug angebracht werden kann. Dies hat auch den Vorteil, dass die Stromversorgung für diese Datensende- und Datenempfangseinrichtung vom Flurförderzeug übernommen werden kann, während die von der Betriebsperson getragene mobile Einrichtung mit kleinen Batterien versorgt werden kann.In this case, the additional wireless data exchange with the data processing device of the goods management system and / or warehouse management system is expediently carried out via the technical process participant, in particular the industrial truck. Thus, a data connection with a short range for the data exchange between the operator and the truck, while the data exchange between the truck and the usually further away stationed goods management system and / or warehouse management system via a data connection with a greater range is done. Therefore, a small and lightweight data transmitting and receiving device can be used for the operator-carried mobile voice input and output device, while a more powerful and thus larger and heavier data transmission and data receiving device can be attached to the truck for greater range. This also has the advantage that the power supply for this data transmission and data reception device can be taken over by the industrial truck, while the mobile device carried by the operating person can be supplied with small batteries.

Alternativ kann hierbei eine einzige Datensende- und Datenempfangseinheit an dem Flurförderzeug temporär befestigt werden, beispielsweise mittels eines Klicksystems, und über das Flurförderzeug mit elektrischer Energie versorgt bzw. geladen werden, wobei die Datensende- und Datenempfangseinheit mit dem von der Betriebsperson getragenen mobilen Spracheingabe- und Sprachausgabegerät kommuniziert als auch mit dem Warenmanagementsystem und/oder Lagerverwaltungssystem kommuniziert. Alternatively, in this case, a single data transmission and data reception unit can be temporarily attached to the truck, for example by means of a click system, and supplied via the truck with electrical energy or charged, the data transmission and data receiving unit with the operator carried by the mobile voice input and Voice output device communicates as well as communicates with the goods management system and / or warehouse management system.

Da also zwischen dem technischen Prozessteilnehmer und der Betriebsperson eine Datenverbindung mit kurzer Reichweite ausreicht, wird der drahtlose Datenaustausch zwischen dem technischen Prozessteilnehmer und dem Spracheingabe- und Sprachausgabegerät bevorzugt über eine Bluetooth-Verbindung (Datenübertragung zwischen Geräten über kurze Distanz per Funktechnik) durchgeführt.Thus, since a data connection with a short range is sufficient between the technical process participant and the operator, the wireless data exchange between the technical process participant and the voice input and voice output device is preferably carried out via a Bluetooth connection (data transmission between devices via short distance via radio technology).

Der drahtlose Datenaustausch zwischen der Datenverarbeitungseinrichtung des Warenmanagementsystems und/oder Lagerverwaltungssystems und dem technischen Prozessteilnehmer wird dagegen vorzugsweise über eine Netzwerkverbindung, insbesondere WLAN- (Wireless Local Area Network = drahtlose lokale NetzwerkVerbindung, durchgeführt.The wireless data exchange between the data processing device of the goods management system and / or warehouse management system and the technical process participant, however, is preferably carried out via a network connection, in particular WLAN (Wireless Local Area Network = wireless local network connection.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der drahtlose Datenaustausch zwischen der Datenverarbeitungseinrichtung des Warenmanagementsystems und/oder Lagerverwaltungssystems und dem technischen Prozessteilnehmer nicht direkt, sondern über mindestens einen zwischengeschalteten Server durchgeführt. Über diesen Server können auch andere Prozessteilnehmer angeschlossen sein, wodurch auch komplexe Managementsysteme ermöglicht werden.According to a further embodiment of the invention, the wireless data exchange between the data processing device of the goods management system and / or warehouse management system and the technical process participants is not performed directly, but via at least one intermediate server. Other process participants can also be connected via this server, which also enables complex management systems.

Besonders bevorzugt wird das Flurförderzeug mittels des mobilen Spracheingabe- und Sprachausgabegeräts gesteuert. Insbesondere werden Fahrgeschwindigkeit und/oder Orientierung und/oder Anhaltepunkte des Flurförderzeugs mittels des Spracheingabe- und Sprachausgabegeräts vorgegeben.Particularly preferably, the truck is controlled by means of the mobile voice input and voice output device. In particular, driving speed and / or orientation and / or stopping points of the industrial truck are predetermined by means of the voice input and voice output device.

Andererseits kann aber auch der technische Prozessteilnehmer Statusinformationen und/oder Warnmeldungen an das mobile Spracheingabe- und Sprachausgabegerät senden. Beispielsweise kann das Flurförderzeug die Meldung „Batteriestatus kritisch“ und/oder „Stop wegen Hindernis“ an die Betriebsperson senden.On the other hand, however, the technical process participant can also send status information and / or warning messages to the mobile voice input and voice output device. For example, the truck may report " Send battery status critical "and / or" Stop due to obstruction "to the operator.

Die Erfindung betrifft ferner ein intralogistisches System mit einer Einrichtung zur bidirektionalen Kommunikation zwischen mindestens einem bewegungsaktiven, technischen Prozessteilnehmer und mindestens einer prozessteilnehmenden Betriebsperson.The invention further relates to an intralogistics system with a device for bidirectional communication between at least one motion-active, technical process participant and at least one process-participating operating person.

Bei einem solchen System wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass die Einrichtung ein von der Betriebsperson tragbares mobiles Spracheingabe- und Sprachausgabegerät mit Datensende- und Datenempfangseinrichtung umfasst, mit dem ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchführbar ist.In such a system, the stated object is achieved in that the device comprises an operable by the operator mobile speech input and output device with data transmission and data receiving device with which a method according to any one of claims 1 to 11 is feasible.

Die Erfindung bietet zahlreiche Vorteile:

Da mobile Spracheingabe- und Sprachausgabegeräte, beispielsweise ein mit einem Kopfhörer als Lautsprecher und einem Mikrophon versehenes Headset bzw. eine mit einem Lautsprecher und einem Mikrophon versehene Weste, am Körper der Betriebsperson getragen werden können, reduzieren sich viele Wegstrecken, die sonst zur Kommunikation nötig wären. Beispielsweise braucht die Betriebsperson nicht mehr zu einer Bedieneinrichtung am Regal gehen, um eine Einlagerung von Waren zu quittieren. Die Bedienperson muss auch nicht mehr zum Unfallort gehen, um ein Flurförderzeug wieder freizuschalten. Auch zum Umschalten des Flurförderzeugs auf eine bestimmte Orientierungsseite muss die Betriebsperson nicht mehr zum Flurförderzeug gehen. All diese Aktionen kann die Betriebsperson auf bequeme Art und Weise über das mitgeführte Spracheingabe- und Sprachausgabegerät erledigen. Darüber hinaus besitzen mobile Spracheingabe- und Sprachausgabegeräte eine hohe Akzeptanz bei den Betriebspersonen, weil sie das Prinzip solcher Geräte an sich bereits aus dem Consumerbereich als Standard kennen. Außerdem ist nur noch ein System an der Betriebsperson notwendig, da eine separate Fernbedienung für das Flurförderzeug entfällt. Dadurch können Kosten reduziert, die Ergonomie optimiert und die Bediensicherheit erhöht werden. Die Kommunikation über Spracheingabe und Sprachausgabe bietet ferner eine besonders intuitive Möglichkeit zur Steuerung und Überwachung von Flurförderzeugen.

The invention offers numerous advantages:

Because mobile speech input and output devices, such as a headset speaker and microphone headset, can be worn on the operator's body, many travel paths that would otherwise be required for communication are reduced , For example, the operator no longer needs to go to a control device on the shelf to acknowledge a storage of goods. The operator does not have to go to the scene of the accident to unlock a truck again. Even when switching over the truck to a specific orientation page, the operator no longer has to go to the truck. All these actions can be done by the operator in a comfortable manner via the entrained voice input and voice output device. In addition, mobile voice input and voice output devices have a high acceptance among the operators because they know the principle of such devices themselves already from the consumer sector as standard. In addition, only a system on the operator is necessary because a separate remote control for the truck is omitted. This can reduce costs, improve ergonomics and increase operator safety. The communication via voice input and voice output also offers a particularly intuitive way to control and monitor industrial trucks.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigen

1 ein Flurförderzeug in der Draufsicht und
2 eine schematische Darstellung der Kommunikationswege.

Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. Show here

1 an industrial truck in the top view and
2 a schematic representation of the communication paths.

In der 1 ist ein als Kommissionierflurförderzeug 1 ausgeführtes Flurförderzeug 1 als bewegungsaktiver, technischer Prozessteilnehmer eines intralogistischen Systems dargestellt. Das automatisierte oder teilautomatisierte Kommissionierflurförderzeug 1 weist eine als Lastgabel 2 ausgebildete Lastaufnahmeeinrichtung 2 auf. Auf der Lastgabel 2 befinden sich eine oder mehrere hintereinander angeordnete Paletten 3. Auf den Paletten 3 liegen zwei Packstücke 4 und 5. Das Kommissionierflurförderzeug 1 weist eine Datensende- und Empfangseinrichtung 6 auf, über die ein Datenaustausch mit der Betriebsperson 7 ermöglicht wird.In the 1 is a picking truck 1 executed industrial truck 1 presented as a motion-active, technical process participant of an intralogistic system. The automated or semi-automated picking truck 1 has one as a fork 2 trained load-bearing device 2 on. On the fork 2 There are one or more consecutively arranged pallets 3 , On the pallets 3 lie two packages 4 and 5 , The picking truck 1 has a data transmitting and receiving device 6 on, over which a data exchange with the operating person 7 is possible.

2 zeigt eine schematische Darstellung der Kommunikationswege. Die in der Figur nicht gezeigte Betriebsperson trägt ein mobiles Spracheingabe- und Sprachausgabegerät 11, welches einen Lautsprecher 12 und ein Mikrofon 13 umfasst. Bei dem Spracheingabe- und Sprachausgabegerät 11 kann es sich um ein mit einem Kopfhörer als Lautsprecher und einem Mikrophon versehenes Headset oder um eine mit einem Lautsprecher und einem Mikrophon versehene Weste handeln. Das Headset bzw. die Weste werden hierbei von der Betriebsperson getragen. 2 shows a schematic representation of the communication paths. The operator not shown in the figure carries a mobile voice input and voice output device 11 which is a speaker 12 and a microphone 13 includes. In the voice input and voice output device 11 it may be a headset with a speaker and a microphone, or a vest with a speaker and a microphone. The headset or vest are worn by the operator.

In das Spracheingabe- und Sprachausgabegerät 11 ist eine Datensende- und Datenempfangseinrichtung 14 integriert. Über beispielsweise eine Bluetooth-Verbindung wird eine Datenverbindung zu der Datensende- und Datenempfangseinrichtung 6 des Kommissionierflurförderzeugs 1 hergestellt. Über diese Bluetooth-Verbindung kann die Betriebsperson 7 direkt mit dem Kommissionierflurförderzeug 1 kommunizieren. In der Datensende- und Datenempfangseinrichtung 6 des Kommissionierflurförderzeugs 1 ist auch eine Datensende- und Datenempfangseinrichtung 16 integriert, die für eine WLAN-Verbindung mit einem Server 15 vorgesehen ist. Der Server 15 kann Pickanweisungen per Sprachmitteilungen an das Spracheingabe- und Sprachausgabegerät 11 der Betriebsperson senden (z.B. Ansage der nächsten Pick-Position und die Anzahl der zu pickenden Artikel). Andererseits steht der Server 15 mit einem weiteren Server 17 in Verbindung, der Teil des Warenmanagementsystems ist. Über die gesamte Kommunikationskette ist eine bidirektionale Kommunikation möglich, d.h. die Betriebsperson 7 kann beispielsweise über das mobile Spracheingabe- und Sprachausgabegerät 11 Befehle an das Kommissionierflurförderzeug 1 zu dessen Steuerung und Bedienung erteilen und Statusmeldungen oder Warnhinweise vom Kommissionierflurförderzeug 1 erhalten, Mitteilungen an den Server 17 des Warenmanagementsystems bzw. den Server 15 senden und von dort Anweisungen erhalten.In the voice input and voice output device 11 is a data transmission and reception device 14 integrated. Via a Bluetooth connection, for example, a data connection is made to the data transmission and data reception device 6 of the picking truck 1 manufactured. The operator can use this Bluetooth connection 7 directly with the picking truck 1 communicate. In the data sending and receiving device 6 of the picking truck 1 is also a data transmitting and receiving device 16 integrated for a wifi connection with a server 15 is provided. The server 15 can pick-up instructions via voice messages to the voice input and voice output device 11 send the operator (eg announcement of the next pick position and the number of articles to be picked). On the other hand, the server is 15 with another server 17 which is part of the merchandise management system. Bidirectional communication is possible over the entire communication chain, ie the operating person 7 can for example via the mobile voice input and voice output device 11 Commands to the picking truck 1 for its control and operation and status messages or warnings from the picking truck 1 receive messages to the server 17 of the goods management system or the server 15 send and receive instructions from there.

Das von der Betriebsperson 7 getragene Spracheingabe- und Sprachausgabegerät 11, die Datensende-und Datenempfangseinheiten 6, 14, 16 und die Server 15, 17 bilden somit ein Pick-by-Voice-System, wobei mit dem Spracheingabe- und Sprachausgabegerät 11 des Pick-by-Voice-Systems erfindungsgemäß weiterhin eine bidirektionale Kommunikation zwischen der Betriebsperson 7 und dem Flurförderzeug 1 erfolgt, so dass die Betriebsperson 7 Steuerbefehle an das Flurförderzeug 1 senden kann und das Flurförderzeug 1 Statusinformationen und/oder Warnmeldungen und somit ein Feedback an die Betriebsperson 7 senden kann.That of the operating person 7 carried voice input and voice output device 11 , the data transmission and data reception units 6 . 14 . 16 and the servers 15 . 17 thus form a pick-by-voice system, with the voice input and voice output device 11 The pick-by-voice system according to the invention further comprises a bidirectional communication between the operator 7 and the truck 1 done so that the operating person 7 Control commands to the truck 1 can send and the truck 1 Status information and / or warning messages and thus feedback to the operating person 7 can send.

Die Datensende-und Datenempfangseinheiten 6, 14, 16 sind zur Stromversorgung bzw. zum Laden einer Batterie mit dem Flurförderzeug 1 verbunden, so dass die Stromversorgung der Datensende-und Datenempfangseinheiten 6, 14, 16 über eine Arbeitsschicht auf einfache Weise sichergestellt werden kann.The data transmission and reception units 6 . 14 . 16 are for power supply or for charging a battery with the truck 1 connected so that the power supply of the data transmission and data receiving units 6 . 14 . 16 can be easily ensured via a working shift.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2533119 A1 [0007]
EP 2851331 B1 [0008]

Claims

Method for bidirectional communication between at least one motion-active, technical process participant of an intralogistics system and at least one process-participating operating person, characterized in that the communication via a wireless data exchange between the technical process participant (1) and carried by the operating person (7) mobile voice input and Speech output device (11) with data transmission and data receiving device (14) is performed.

Method according to Claim 1 , characterized in that the wireless data exchange between at least one truck (1) as a technical process participant (1), in particular an automatic or semi-automatic operated picking truck (1), and the voice input and voice output device (11) is performed.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that an additional wireless data exchange between a central data processing device (17) of a goods management system and / or warehouse management system and the voice input and voice output device (11) is performed.

Method according to Claim 3 , characterized in that the additional wireless data exchange with the data processing device (17) of the goods management system and / or warehouse management system via the technical process participant (1) is performed.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that as a voice input and voice output device (11) a speaker-microphone device (11), in particular provided with a headphone as a speaker and a microphone headset or provided with a speaker and a microphone vest is used.

Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the wireless data exchange between the technical process participant (1) and the voice input and voice output device (11) via a Bluetooth connection, is performed.

Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the wireless data exchange between the data processing device (17) of the goods management system and / or warehouse management system and the technical process participant (1) via a network connection, in particular WLAN connection is performed.

Method according to Claim 7 , characterized in that the wireless data exchange between the data processing device (17) of the goods management system and / or warehouse management system and the technical process participant (1) via at least one intermediate server (15) is performed.

Method according to one of Claims 2 to 8th , characterized in that the truck (1) is controlled by means of the voice input and voice output device (11).

Method according to Claim 9 , characterized in that the driving speed and / or orientation and / or stopping points of the truck (1) by means of the voice input and voice output device (11) are specified.

Method according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the technical process participant (1) sends status information and / or warning messages to the voice input and voice output device (11).

An intralogistic system comprising means for bidirectional communication between at least one motion-active technical process participant and at least one process-participant operator, characterized in that the device comprises a mobile voice input and output device (11), portable by the operator (7), having data transmitting and receiving means, with which a procedure according to one of Claims 1 to 11 is feasible.